Tren de Lavado de Vehiculo1

TREN DE LAVADO DE
VEHICULOS INDIVIDUAL
Autor : Juan Carlos Montes Castilla
INDIC
E
Presentacin del proyecto
Caractersticas de la instalacin
Elementos necesarios en la instalacin. Caractersticas y funcionamiento
Secuencia de funcionamiento
Situaciones de emergencia
Diagrama de flujo (GRAFCET)
Listado de Entradas - Salidas
Dimensionado de PLC
Programa PLC
Referencias bibliogrficas
1. Presentacin de Proyecto
Programar el funcionamiento de un tren de lavado para coches. El tren de lavado ser

para un slo coche, no en continuo y dispone de 5 pasos:
Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionar el tipo de lavado,
que puede ser una de estas 4 opciones:
1
.LAVADO ACLARADO SECADO
.Opcin 1 + ESPUMA
.Opcin 1 + ENCERADO
2.
.Opcin 2 + ENCERADO
Caractersticas de la instalacin
El coche avanzar a cada una de las posiciones y se detendr, una vez

realizada cada operacin, el coche avanza al siguiente punto.
Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estar
controlado por la deteccin del coche por los correspondientes detectores de
posicin.
Los elemento lquidos (agua, espuma) sern aportados mediante la apertura
de electrovlvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de
bomba de secado.
Cada etapa durar un tiempo fijo y slo se activar si est seleccionado segn
la opcin de lavado.
3. Elementos necesarios en la instalacin
La automatizacin de este tnel de lavado consta de los siguientes

elementos:
Detectores de posicin de vehculo; para determinar en qu
paso se encuentra en cada parte del lavado.

Cinta transportadora; encargada de ir moviendo el vehculo de
un paso al siguiente.
Electrovlvulas; para la aplicacin de cada producto de lavado.
Bomba para el secado final.
Lmparas de sealizacin y estado; para visualizar el
funcionamiento en todo momento.
Se dispondr un cuadro general de distribucin con los elementos

necesarios de proteccin diferencial y magneto trmica adecuada para cada
elemento de la instalacin, as como los contactores y rels de mando.
Los detectores de posicin sern sensores pticos de barrera tipo Rflex
con un alcance mximo de 8 metros, suficiente para asegurar la deteccin de
cualquier tipo de vehculo. Sern de la marca EATON modelo 14102AQD03 de
la serie Comet, con conexin a 3 hilos y conmutacin NPN.
Para el movimiento de la cinta transportadora se utilizar un motor
trifsico asncrono de 5,5 Kw a 400v. Para la proteccin de dicho motor se
utilizar un interruptor tipo PKZ M0-12 y contactor tipo DIL M17 con calibre
adecuado para 11,3 A. Una combinacin de arrancador directo, inversor,
proteccin de motor y parada de emergencia con enclavamiento mecnico para
asegurar la imposible entrada de los 2 contactores al mismo tiempo con
referencia MSC-R-12-M17(230V50HZ)/BBA. Todo ello de la marca EATON.
Con este inversor podemos aplicar 2 sentidos de giro al motor y as deslizar la
cinta transportadora hacia adelante o atrs.
Las electrovlvulas para la dosificacin de lquidos sern de la marca

RPE serie mini, modelo 2100 NCy conexin 1/8 hembra y unas dimensiones
de 65 x 45 x 40 mm. y un caudal de 5 L/min.
La bomba de secado final ser otro motor trifsico asncrono de 2,2 Kw a 400v.
Para la proteccin de dicho motor se utilizar un interruptor tipo PKZ M0-6,3 y
contactor tipo DIL M7 con calibre adecuado para 5 A. Una
combinacin de arrancador directo y proteccin de motor con
referencia MSC-D-6.3-M7(230V50HZ) tambin de la marca EATON.
Asimismo se dispondrn lmparas de sealizacin y estado de cada

ciclo de lavado para asegurar una rpida visualizacin del proceso y sus
posibles fallos. Unos pilotos IP67 serie RMQ-Titan de la marca EATON con
referencia M22-L- acoplable con una base Led, referencia M22-LED- con
varios colores disponibles; blanco, rojo, verde y mbar.
4. Secuencia de funcionamiento
El tnel de lavado funcionar de la siguiente manera:

Primeramente se colocar en auto en la marca de deteccin de vehculo
en la cinta transportadora para que la mquina pueda funcionar. Seguidamente
se seleccionar el programa de lavado que se desee ejecutar. Dicha seleccin
se puede realizar mediante pulsadores, interruptores de tarjeta o lector de
cdigos etc. Una vez seleccionado el tipo de lavado, la mquina ejecutar
automticamente el programa de lavado solicitado desplazando el vehculo por
los siguientes apartados y devolver el auto al final del proceso solicitado para,
despus de haber retirado el vehculo de la cinta, sta vuelva de nuevo a su
posicin inicial para poder recibir otro vehculo.
5. Situaciones de emergencia
Debido al proceso automtico del sistema, la mquina dispondr de un

pulsador de parada de emergencia con forma de seta que detendr
inmediatamente el proceso ante cualquier eventualidad que pudiera producirse.
Este pulsador ser con forma de seta, rojo sobre fondo amarillo con las
letras de parada de emergencia y desbloqueo por giro de la serie RMQ-Titan,
referencia M22-PVT45P con grado de proteccin IP67 y mecanismo anti
manipulacin.
Diagrama de flujo (GRAFCET)

Con los datos obtenidos tendremos el siguiente diagrama Grafcet:
Deteccin
Vehculo
Seleccin
Lavado
Programa
1
Programa
2
Programa
3
Programa
4
Durante
proceso
Lavado
Lavado
Lavado
Lavado
Aclarado
Espuma
Aclarado
Espuma
Secado
Aclarado
Encerado
Aclarado
Parada
Emergencia
Inicio
Secado
Secado
Encerado
Secado
Fin
Lavado
Retirada
Continua
proceso
Listado de Entradas y Salidas (E/S)

En este apartado enunciaremos el listado de entradas y salidas para nuestro
autmata:
Las entradas para el programa sern;
START
124.0
BOOL
PROGRAMA 1
124.1
BOOL
PROGRAMA 2
124.2
BOOL
PROGRAMA 3
124.3
BOOL
PROGRAMA 4
124.4
BOOL
EMERGENCIA
124.5
BOOL
DETECTOR ENTRADA
124.6
BOOL
DETECTOR 1
125.0
BOOL
DETECTOR 2
125.1
BOOL
DETECTOR 3
125.2
BOOL
DETECTOR 4
125.3
BOOL
DETECTOR 5
125.4
BOOL
MOTOR SECADO
124.0
BOOL
ELEC.VALVULA 1 LAVADO
124.1
BOOL
ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA
124.2
BOOL
ELEC.VALVULA 3 - ACLAR.
124.3
BOOL
ELEC.VALVULA 4 - ENCERA.
124.4
BOOL
MOTOR ADELANTE
124.5
BOOL
STOP
124.6
BOOL
ADELANTE
124.7
BOOL
LUZ MARCHA
125.0
BOOL
LUZ PARADA
125.1
BOOL
LUZ EMERGENCIA
125.2
BOOL
LUZ PROGRAMA 1
125.3
BOOL
Las salidas elegidas sern;
LUZ PROGRAMA 2
125.4
BOOL
LUZ PROGRAMA 3
125.5
BOOL
LUZ PROGRAMA 4
125.6
BOOL
MOTOR RETROCESO
125.7
BOOL
Otros tipos de smbolos;
MARCAS
FC
FC
PROCESO EMERGENCIA
FC
FC
LAVADO
0.1
BOOL
ESPUMA
0.2
BOOL
SECADO
0.3
BOOL
ACLARADO
0.4
BOOL
ENCERADO
0.5
BOOL
INICIO PROCESO
0.6
BOOL
FIN DE CICLO
0.7
BOOL
INICIO
1.0
BOOL
ELEC.PROGRAMA 1
1.1
BOOL
ELEC.PROGRAMA 2
1.2
BOOL
ELEC.PROGRAMA 3
1.3
BOOL
ELEC.PROGRAMA 4
1.4
BOOL
PROCEMERGENCIA
100.0
BOOL
TIEMPO LAVADO 1.3
TIMER
TIEMPO ESPUMA
TIMER
TIEMPO SECADO
TIMER
TIEMPO ACLARADO 1.2
TIMER
TIEMPO ENCERADO
TIMER
TIEMPO LAVADO 2.4
TIMER
TIEMPO ACLARADO 3.4
TIMER
Dimensionado del Controlador Lgico Programable (PLC)
Segn el listado de E/S del apartado anterior, necesitamos un total de 12

entradas y 16 salidas. Para cubrir nuestras necesidades hemos elegido un
PLC de Siemens modelo S-300, concretamente el modelo de CPU 314 C 2
DP, con referencia del fabricante 6ES7 314 6CF00 0AB0. Dicha unidad
de CPU dispone de las siguientes caractersticas:
Memoria central 48KB; 0,1ms/1000 instrucciones; DI24/DO16 (24 entradas
digitales/16 salidas digitales); AI5/AO2 (5 entradas analgicas/2 salidas
analgicas integradas); 4 salidas de impulsos (2,5kHz); contaje y medida 4
canales con encoders incrementales 24V (60kHz); Funcin de
posicionamiento integrada; Conexin MPI+ DP (maestro DP o esclavo DP);
Configuracin en varias filas de hasta 31 mdulos; emisor y receptor para la
comunicacin directa; equidistancia; routing; comunicacin S7 (FBs/FCs
cargables); firmware V1.0.
Como vemos en su descripcin, esta unidad dispone de 24 entradas y 16 salidas
digitales, suficientes para nuestra mquina.
Programa (PLC)
A continuacin, se detalla el programa utilizado para nuestro PLC: Primeramente
inicializamos la mquina:
CALL
"PROCESO EMERGENCIA"
//llamamos a la funcion emergencia
CALL
"MARCAS"
//llamamos a la funcion marcas
UN
"INICIO"
//si no est activa la marca de inicio
UN
"LAVADO"
UN
"ESPUMA"
UN
"SECADO"
UN
"ACLARADO"
UN
"ENCERADO"
//ni el encerado
UN
"PROCEMERGENCIA"
//ni la marca de emergencia
"FIN DE CICLO"
//activamos la marca de fin de ciclo
//ni la marca de lavado

//ni la de espuma
//ni el secado
//ni el aclarado
Luego se coloca el vehculo:

UN
"INICIO PROCESO"
//si no est activa la marca de inicio de
proceso
U
"FIN DE CICLO"
//activamos la marca de fin de ciclo
UN
"PROCEMERGENCIA"
//si no est activo el proceso de emergencia
UN
"DETECTOR ENTRADA" //ni est activo el detector de entrada de
vehculo
S
"ADELANTE"
//se enciende la luz indicadora "ADELANTE"
"STOP"
//y no se enciende la luz de "STOP"
"DETECTOR ENTRADA" //si se activa el detector de entrada
"STOP"
//se enciende la luz indicadora "STOP"
"ADELANTE"
//y se apaga la luz indicadora "ADELANTE"
Una vez colocado el vehculo, se ejecuta el programa de lavado elegido:

U
"FIN DE CICLO"
//si est activa la marca fin de ciclo
UN
"LAVADO"
//y no est activa la marca de lavado
UN
"ESPUMA"
//ni la de espuma
UN
"SECADO"
//ni el secado
UN
"ACLARADO"
UN
"ENCERADO"
UN
"PROCEMERGENCIA"
"STOP"
"INICIO"
U(
//ni el encerado
//ni la marca de emergencia
//y se encuentra encendida la luz de "STOP"
//y est activada la marca inicio
//la mquina est preparada para elegir el programa de lavado
"PROGRAMA 1"
"PROGRAMA 2"
"PROGRAMA 3"
"PROGRAMA 4"
//ni el aclarado
//una vez elegido el programa deseado
"FIN DE CICLO"
//reseteamos la marca de fin de ciclo
"INICIO PROCESO"
//activamos la marca de inicio de proceso
"LUZ MARCHA"
//se activa la luz de marcha
"LAVADO"
//se activa la marca de lavado
// todos los programas siempre comienzan con el lavado

U
"INICIO"
//si est activada la marca inicio
"DETECTOR 1"
//el vehculo sigue colocado
"LAVADO"
//y la marca de lavado activa
UN "PROCEMERGENCIA"
//no estando activado el proceso de
emergencies
S
"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //se activa la electrovlvula de lavado
"LAVADO"
//si la marca de lavado est activa
U(
//y hemos elegido
"ELEC.PROGRAMA 1"
//la marca de programa 1
"ELEC.PROGRAMA 3"
//o la marca de programa 3
"DETECTOR 1"
//y detector 1 sigue activo
S5T#10S
)
//cargamos 10 segundos en el
acumulador
SE
"TIEMPO LAVADO 1.3"
//y lo transfiere al temporizador 1
"TIEMPO LAVADO 1.3"
//cuando acabe de contar el T1
"ACLARADO"
"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //y resetea la electrovlvula de lavado
//se activa la marca de aclarado
//activaremos el proceso de espuma

//si se ha elegido el programa 1 o 3, no leer las siguientes lneas de
cdigo porque no pasar por espuma
U
"LAVADO"
U(
//si est activa la marca de lavado

//y hemos elegido
"ELEC.PROGRAMA 2"
//la marca de programa 2
"ELEC.PROGRAMA 4"
"DETECTOR 1"
S5T#10S
SE
//y el detector 1 est activo
//cargamos 10 segundos en el acumulador
"TIEMPO LAVADO 2.4"
//y lo transfiere al temporizador 6
"TIEMPO LAVADO 2.4"
//cuando acabe de contar
"ESPUMA"
//activa la marca espuma
"LAVADO"
//resetea la marca lavado
"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //y resetea la electrovlvula de lavado
//activamos ahora el proceso espuma, este slo se activar si se elige el

programa 2 o 4, ya que son los nicos que llevan espuma
"ESPUMA"
//si la marca espuma est activa
UN
"DETECTOR 2"
UN
"PROCEMERGENCIA"
//ni est pulsado la parada de emergencia
"MOTOR ADELANTE"
//se pone el motor de la cinta en
//y no est activo el detector 2
funcionamiento
U
"ESPUMA"
//si la marca espuma est activa
"DETECTOR 2"
//y cuando detector 2 est activo
R
U
"MOTOR ADELANTE"
"ESPUMA"
//se para la cinta transportadora

//si la marca espuma est
activa
U
"DETECTOR 2"
//y el detector 2 tambin lo
est
UN
"MOTOR ADELANTE"
//y est parado la cinta
transportadora
U
"PROCEMERGENCIA"
//y no est activa la parada de
emergencies
S
"ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA"
//se activa la electrovlvula 2
S5T#10S
//se cargan 10 segundos en el
acumulador
SE
"TIEMPO ESPUMA"
//lo transferimos al temporizador 2
"TIEMPO ESPUMA"
"ACLARADO"
//se activa la marca aclarado
"ACLARADO"
//si la marca aclarado est aciva
"ESPUMA"
"ESPUMA"
//y la marca espuma

//resetea la marca espuma
"ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA" //y resetea la electrovlvula 2
//con la marca de aclarado activa, el tnel de lavado siempre ejecutar las

siguientes rdenes
U
"ACLARADO"
//si la marca de aclarado est activa
UN
"DETECTOR 3"
UN
"PROCEMERGENCIA"
//ni la parada de emergencia
"MOTOR ADELANTE"
//se pone en marcha la cinta transportadora
"ACLARADO"
"DETECTOR 3"
"MOTOR ADELANTE"
//se para la cinta transportadora
UN
"PROCEMERGENCIA"
//si no est activa la parada de emergencia
"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //se activa la electrovlvula de aclarado
//si el aclarado est activo

/y se activa el detector 3
//en este punto, segn el programa elegido, habr 2 posibilidades

//bien secado
U
"ACLARADO"
"DETECTOR 3"
U(
O
//si la marca aclarado est activa

//y el detector 3 tambin
//y bien
"ELEC.PROGRAMA 1"
//est activa la marca del programa 1
"ELEC.PROGRAMA 2"
//o la marca del programa 2
"MOTOR ADELANTE"
//y no est funcionando la cinta
)
UN
transportadora
UN
"PROCEMERGENCIA"
S5T#10S
//y no hay parada de emergencia activa

//se cargan 10 segundos en el
acumulador
SE
"TIEMPO ACLARADO 1.2"
//lo transferimos al temporizador 4
"SECADO"
//se activa la marca de secado
"ACLARADO"
//se resetea la marca aclarado
"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR."
//y resetea la electrovlvula de
aclarado
//o bien encerado
"ACLARADO"
"DETECTOR 3"
//si est activa la marca aclarado

//y el detector 3 tambin lo est
U(
//y bien
"ELEC.PROGRAMA 3"
//est activa la marca de programa 3
"ELEC.PROGRAMA 4"
UN
"MOTOR ADELANTE"
//y no est funcionando la cinta transportadora
UN
"PROCEMERGENCIA"
//y no hay parada de emergencia activa
S5T#10S
//se vuelven cargar 10 segundos en el
acumulador
SE

"ENCERADO"
"ACLARADO"
//se transfiere al temporizador 7

//se activa la marca encerado
//se resetea la marca
aclarado
R
"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR."
//y resetea la electrovlvula de
aclarado
//despus del aclarado del programa 3 y 4 se activa el encerado
"ENCERADO"
//si la marca de encerado est activa
UN
"DETECTOR 4"
UN
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
//se pone en marcha la cinta transportadora
"ENCERADO"
//si la marca de encerado se encuentra activa
"DETECTOR 4"
//y el tambin el detector 4
"MOTOR ADELANTE"
//se detiene la cinta transportadora
UN
"PROCEMERGENCIA"
//si no est activa la parada de emergencia
"ELEC.VALVULA 4 - ENCERA." //se activa la electrovlvula de encerado
S5T#10S
//se cargan 10 segundo en el
acumulador
SE
"TIEMPO ENCERADO"
//se transfiere al temporizador 5
"TIEMPO ENCERADO"
"SECADO"
//activa la marca secado
"SECADO"
//si el secado est activo
"ENCERADO"
//y la marca de encerado tambin lo
"PROCEMERGENCIA"
est
UN
emergencia
R
"ENCERADO"
//se resetea la marca encerado
"ELEC.VALVULA 4 - ENCERA." //y se resetea la electrovlvula de
encerado
//por ltimo se activa el secado, todos los programas acaban siempre con el
secado
del vehculo
U
"SECADO"
//si est activa la marca de
secado
UN
"DETECTOR 5"
//y el detector 5 no lo est
UN
"PROCEMERGENCIA"
"SECADO"
//si est activa la marca de secado
"DETECTOR 5"
"MOTOR ADELANTE"
//se detiene la cinta transportadora
"MOTOR ADELANTE"
//se pone en marcha la cinta
transportadora
U
"SECADO"
//si est activa la marca de
secado
U
"DETECTOR 5"
UN "MOTOR ADELANTE"

//y no est en marcha la cinta
transportadora
UN
"PROCEMERGENCIA"
emergencia
S
"MOTOR SECADO"
//se activa el motor de secado
S5T#10S
//se cargan 10 segundo en el acumulador
SE
"TIEMPO SECADO"
/se transfiere al temporizador 3
"TIEMPO SECADO"
"SECADO"
//reseteamos la marca secado
"MOTOR SECADO"
//paramos el motor de secado
"FIN DE CICLO"
//y se activa la marca de fin de ciclo
"FIN DE CICLO"
//cuando la marca de fin de ciclo est
activa
S
"LUZ PARADA"
//se enciende la luz de parada
"INICIO PROCESO"
//se resetea la marca de inicio de
proceso
R
"LUZ MARCHA"
R "LUZ PROGRAMA 1"

R "LUZ PROGRAMA 2"
R
"LUZ PROGRAMA 3"
"LUZ PROGRAMA 4"
//y se resetean todas las luces de
programa
UN
"DETECTOR ENTRADA" //si no se detecta la entrada
UN
"PROCEMERGENCIA"
"FIN DE CICLO"
"MOTOR RETROCESO" //se pone en marcha la cinta
//ni est activada la parada de emergencies
//y est activada la marca de fin de ciclo
transportadora
U
"DETECTOR ENTRADA" //cuando se active el detector de entrada
"MOTOR RETROCESO" // se para la cinta transportador
nuevamente
A continuacin se describe la programacin de la funcin MARCAS:

U
"START"
"INICIO"
//si activamos el botn de START

//se activa la marca INICIO
"PROGRAMA 1"
//si se activa el programa 1
"ELEC.PROGRAMA 1"
//se activa la marca de programa 1
"ELEC.PROGRAMA 1"
//si est activada la marca de programa 1
"INICIO PROCESO"
//y est activada la marca de inicio de proceso
"LUZ PROGRAMA 1"
//se enciende la luz de programa 1
"PROGRAMA 2"
"ELEC.PROGRAMA 2"
"PROGRAMA 1"
"ELEC.PROGRAMA 1"
"ELEC.PROGRAMA 1"
"INICIO PROCESO"
"LUZ PROGRAMA 1"
"PROGRAMA 2"
"ELEC.PROGRAMA 2"
"ELEC.PROGRAMA 2"
"INICIO PROCESO"
"LUZ PROGRAMA 2"

"PROGRAMA 3"
=
U
U
S
U
=
"ELEC.PROGRAMA 3"
"ELEC.PROGRAMA 3"
"INICIO PROCESO"
"LUZ PROGRAMA 3"
"PROGRAMA 4"
"ELEC.PROGRAMA 4"

U
U
S
"ELEC.PROGRAMA 4"
"INICIO PROCESO"
"LUZ PROGRAMA 4"

"FIN DE CICLO"
//si se activa la marca de fin de ciclo
"LUZ PARADA"
//se enciende la luz de parada
Y por ltimo, la funcin de parada de emergencia:
U "EMERGENCIA"
//si se activa la seta de emergencia
S "PROCEMERGENCIA"
//se activa el proceso de parada de emergencia
S "LUZ EMERGENCIA"
//se enciende la luz de emergencia
S "LUZ PARADA"
//y se enciende la luz de parada
//aqu la mquina est detenida y avisando de la emergencia

U
"START"
//si se pulsa de nuevo el botn START
UN
"PROCEMERGENCIA"
//y no est activa la parada de emergencia
"PROCEMERGENCIA"
//resetea el proceso de parada de emergencia
"LUZ EMERGENCIA"
//resetea la luz de emergencia
"LUZ PARADA"
//y resetea la luz de parada
//la mquina vuelva a ponerse en funcionamiento en el punto en el que

qued
"MOTOR ADELANTE" "MOTOR //si la cinta est funcionando hacia adelante
RETROCESO"
//o est funcionando hacia atrs
U
R
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
//y se activa la marca de emergencia
"MOTOR RETROCESO"
//se resetean ambas salidas de motor de la cinta
Referencias Bibliogrficas
Para la elaboracin de este proyecto se han utilizado las siguientes referencias
bibliogrficas y digitales:
- ABB Catlogo de aparamenta de mando y control.
- General Electric Catlogo de aparamenta modular.
- ABB Motores trifsicos asncronos. Catlogo general.
- EATON Soluciones para industria y maquinaria.
- Youtube Vdeos explicativos sobre automatismos industriales
- Manual de asignatura. SEAS.
- http://campus.seastecnico.com/webinars/index/index
- https://onsync.digitalsamba.com/play/tic4estudiosabiertos/24814-fcparam

Tren de Lavado de Vehiculo1

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TREN DE LAVADO DE

Presentacin del proyecto

Elementos necesarios en la instalacin. Caractersticas y funcionamiento

Diagrama de flujo (GRAFCET)

Listado de Entradas - Salidas

Programar el funcionamiento de un tren de lavado para coches. El tren de lavado ser

.LAVADO ACLARADO SECADO

El coche avanzar a cada una de las posiciones y se detendr, una vez

3. Elementos necesarios en la instalacin

La automatizacin de este tnel de lavado consta de los siguientes

Detectores de posicin de vehculo; para determinar en qu

paso se encuentra en cada parte del lavado.

funcionamiento en todo momento.

Se dispondr un cuadro general de distribucin con los elementos

Las electrovlvulas para la dosificacin de lquidos sern de la marca

Asimismo se dispondrn lmparas de sealizacin y estado de cada

El tnel de lavado funcionar de la siguiente manera:

Debido al proceso automtico del sistema, la mquina dispondr de un

Diagrama de flujo (GRAFCET)

Listado de Entradas y Salidas (E/S)

Las salidas elegidas sern;

Otros tipos de smbolos;

TIEMPO LAVADO 1.3

TIEMPO ACLARADO 1.2

TIEMPO LAVADO 2.4

TIEMPO ACLARADO 3.4

Dimensionado del Controlador Lgico Programable (PLC)

Segn el listado de E/S del apartado anterior, necesitamos un total de 12

//llamamos a la funcion emergencia

//llamamos a la funcion marcas

//si no est activa la marca de inicio

//ni la marca de emergencia

//activamos la marca de fin de ciclo

//ni la marca de lavado

Luego se coloca el vehculo:

//si no est activa la marca de inicio de

//activamos la marca de fin de ciclo

//si no est activo el proceso de emergencia

"DETECTOR ENTRADA" //ni est activo el detector de entrada de

//se enciende la luz indicadora "ADELANTE"

//y no se enciende la luz de "STOP"

"DETECTOR ENTRADA" //si se activa el detector de entrada

//se enciende la luz indicadora "STOP"

//y se apaga la luz indicadora "ADELANTE"

Una vez colocado el vehculo, se ejecuta el programa de lavado elegido:

//si est activa la marca fin de ciclo

//y no est activa la marca de lavado

//la mquina est preparada para elegir el programa de lavado

//una vez elegido el programa deseado

//reseteamos la marca de fin de ciclo

//activamos la marca de inicio de proceso

//se activa la luz de marcha

//se activa la marca de lavado

// todos los programas siempre comienzan con el lavado

//si est activada la marca inicio

//el vehculo sigue colocado

//y la marca de lavado activa

//no estando activado el proceso de

"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //se activa la electrovlvula de lavado

//si la marca de lavado est activa

//y hemos elegido

//la marca de programa 1

//o la marca de programa 3

//y detector 1 sigue activo