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Control de Motores

SELECCIN DE MOTOR AC

Noble Muiz Itzel


Carrera: Ing.
Mectronica
Control de motores

Contenido
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 4
IDENTIFICACIN DE PROCESO:............................................................................................................ 4
DESCRIPCIN DE PROCESO: ............................................................................................................ 5
MARCO TEORICO:................................................................................................................................ 5
CRITERIOS DE SELECCIN .................................................................................................................... 8
CLASIFICACIN POR POLOS DEL MOTOR ........................................................................................ 8
CLASIFICACIN DE ACUERDO A LA VARIABILIDAD DE LA VELOCIDAD. .......................................... 9
DESLIZAMIENTO. ........................................................................................................................... 11
VELOCIDAD DEL ROTOR: ............................................................................................................... 12
CALCULO DE POTENCIA MECNICA DEL MOTOR DE UNA BANDA TRANSPORTADORA ............... 13
POTENCIA ELECTRICA .................................................................................................................... 13
TAMAO DEL MOTOR: .................................................................................................................. 14
LETRA DE DISEO: ......................................................................................................................... 14
CLASIFICACIN SEGN LA PROTECCIN DEL MEDIO AMBIENTE (IP) ........................................... 14
CLASIFICACIN SEGN MTODOS DE ENFRIAMIENTO (IC) ........................................................ 15
FACTOR DE POTENCIA ................................................................................................................... 17
EFICIENCIA ..................................................................................................................................... 17
FACTOR DE SERVICIO..................................................................................................................... 18
PAR A PLENA CARGA ..................................................................................................................... 19
PAR A ROTOR BLOQUEADO (PAR ESTATICO) ................................................................................ 20
LETRA DE ROTOR BLOQUEADO ..................................................................................................... 20
DIMENCIONES, TOLERANCIAS Y MONTAJE DEL MOTOR .............................................................. 21
CONCLUSIN: .................................................................................................................................... 24
PROVEEDORES................................................................................................................................... 25
SELECCIN DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA ........................................................................ 26
Introduccin: ..................................................................................................................................... 26
Marco terico ................................................................................................................................ 27
CLASIFICACION DE UN MOTOR C.D ................................................................................................... 30
Clasificacin por el tamao ........................................................................................................... 30
Clasificacin de acuerdo a su solicitud .......................................................................................... 30
Tipo de motor:............................................................................................................................... 30

Fuente de alimentacin ................................................................................................................ 30


Caractersticas de fuente de alimentacin.................................................................................... 31
Eficiencia de la fuente de alimentacin ........................................................................................ 32
Proteccin del motor .................................................................................................................... 33
Clase de aislamiento...................................................................................................................... 34
Aislamiento de la bobina con sus accesorios ................................................................................ 34
Terminales y conexiones ............................................................................................................... 35
Direccin de giro ........................................................................................................................... 35
Placa de identificacin por tiempo ............................................................................................... 36
Clasificacin en placa por temperatura ambiente y aislamiento.................................................. 37
MARCADO DE PLACA DE IDENTIFICACION .................................................................................... 38
Caractersticas generales del motor.................................................................................................. 40
DISCUSIN:........................................................................................................................................ 41
PROVEEDORES:.................................................................................................................................. 42
CONCLUSION ..................................................................................................................................... 42
BIBLIOGRAFIA: ................................................................................................................................... 42

INTRODUCCIN
La seleccin de un motor es una importante tarea que tarde o temprano todo
ingeniero tiene que aplicar en su campo laborar esto tiene una notable importancia
econmica, ya que por ejemplo, puede constituir un consumo adicional de energa
en el caso de que el motor est sobredimensionado o, por el contrario, cuando el
motor es pequeo implica la posible aparicin de averas por roturas.
Los motores elctricos son una de las bases ms importantes de la industria de
hoy en da. De aqu radica la importancia al momento de elegir un motor elctrico
tomando en cuenta los criterios adecuados.
La importancia de este trabajo radica en la inclusin de los factores elctricos que
afectan a un motor y sus controles debido a las repercusiones de los nuevos
factores que se han presentado ya sea por nuevos equipos que se han aadido a
los sistemas, al igual que las diferentes reas de utilizacin donde hoy en da se
instalan motores elctricos, la ubicacin del motor, el tipo de carga que va a mover
el motor y el control a proteger, entre otros. Tambin dentro de cada uno de los
factores se indican las relaciones entre uno y otro as como lo que puede ocurrir
en el caso que exista algn error o falla de algn tipo dentro de la mquina e
incluso en el sistema que lo alimenta, por ello hemos realizado la siguiente
antologa con el fin de aprender y aplicar la seleccin de un motor a un futuro y
mejorar en el desempeo profesional.

IDENTIFICACIN DE PROCESO:
PROCESO DE TRANSPORTE DE LIBROS PARA SU
PLASTIFICACIN

DESCRIPCIN DE PROCESO:
Sobre una banda de hule con una magnitud de 40 cmx2.5 m se transporta un
paquete que consta de 100 libros con un peso aproximado de 8 kilos, esta banda
requiere de un motor elctrico CA mediano que tenga una fuerza de 2.65 libras
para transportar el peso del paquete, el motor recibir la seal de un sensor de
avanzar o retroceder para transportar los libros al siguiente proceso.

MARCO TEORICO:
DEFINICIONES:
Motor elctrico:
El motor elctrico es aquel motor que transforma la energa elctrica en energa
mecnica, por medio de la repulsin que presenta un objeto metlico cargado
elctricamente ante un imn permanente. Son mquinas elctricas rotatorias.
Motor de corriente alterna:
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que
funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un
aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de
rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro
por medio de la accin mutua de los campos magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin
en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem. Las dos
formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente
alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para
producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las
lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los
motores y generadores es el alternador.

Norma NEMA (propsito):


Una norma de la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos define un
producto, proceso o procedimiento con referencia a uno o ms de los siguientes:
Nomenclatura
Composicin
Construccin
Dimensiones
Tolerancias
Seguridad
Caractersticas de funcionamiento
Rendimiento
Valoraciones
Pruebas
El servicio para el que est diseado
Es la creencia de que las normas NEMA desempean un papel vital en el diseo,
produccin y distribucin de productos destinados tanto para el comercio nacional
e internacional. Normas tcnicas de sonido en beneficio del usuario, as como el
fabricante, mediante la mejora de la seguridad, lograr economas en el producto, lo
que elimina los malos entendidos entre el fabricante y el comprador, y ayudar al
comprador en la seleccin y obtencin del producto adecuado para su necesidad
particular.
Potencia mecnica:
El

concepto

de potencia puede

emplearse

para

nombrar

la

cantidad

de trabajo que se desarrolla por una cierta unidad de tiempo. Puede calcularse, en
este sentido, dividiendo la energa invertida por el periodo temporal en cuestin.
En el lenguaje coloquial, potencia es sinnimo de fuerza o poder.
Se trata del trabajo desarrollado por una persona o por una maquinaria en un
determino espacio temporal. La potencia mecnica, en este sentido, es aquella

transmitida mediante la puesta en marcha de un mecanismo o el ejercicio de la


fuerza fsica.
Un ejemplo de potencia mecnica lo encontramos en el accionar de un gra que
debe levantar una carga. Supongamos que se necesita levantar un contenedor
para depositarlo adentro de un camin. Debido a que el contenedor es muy
pesado, ninguna persona puede moverlo. Se utiliza, por lo tanto, una gra que
est en condiciones de desarrollar una potencia mecnica superior a aquella que
puede conseguir cualquier individuo. De este modo, la gra levanta el contenedor
y lo deposita en el camin que se encargar de su transporte.
La potencia mecnica tambin aparece en el elevador que, gracias a un motor,
puede levantar hasta trescientos kilogramos de peso.

Potencia elctrica:
La potencia elctrica es la relacin de paso de energa de un flujo por unidad de
tiempo; es decir, la cantidad de energa entregada o absorbida por un elemento en
un tiempo determinado. La unidad en el Sistema Internacional de Unidades es
el vatio (watt).
La energa consumida por un dispositivo elctrico se mide en vatios-hora (Wh), o
en kilovatios-hora (kWh). Normalmente las empresas que suministran energa
elctrica a la industria y los hogares, en lugar de facturar el consumo en vatioshora, lo hacen en kilovatios-hora (kWh). La potencia en vatios (W) o kilovatios
(kW) de todos los aparatos elctricos debe figurar junto con la tensin de
alimentacin en una placa metlica ubicada, generalmente, en la parte trasera de
dichos equipos. En los motores, esa placa se halla colocada en uno de sus
costados y en el caso de las bombillas de alumbrado el dato viene impreso en el
cristal o en su base.
Factor de servicio:
Hace dcadas, cuando la industria de los motores sumergibles estaba todava en
sus inicios, los fabricantes de motores se vieron involucrados en un juego de Yo
un poquito ms. Esto es, un fabricante hara su motor un poco ms potente que

uno de la misma capacidad de su competencia. En respuesta, otro competidor


incrementara la potencia de su motor, y as sucesivamente. Esto eventualmente
hizo muy difcil el comparar motores de distintos fabricantes, fue entonces cuando
se establecieron estndares, lo que ahora llamamos Factor de Servicio.
Hoy en da, la NEMA (National Electrical Manufacturers Association) especifica
factores de servicio para motores elctricos, y diferentes clasificaciones de
caballos de fuerza poseen diferentes factores de servicio. El concepto de factor de
servicio es simple y aplica para muchos motores elctricos fabricados en
Norteamrica. Esto es simplemente un multiplicador que indica el monto de carga
adicional que un motor puede manejar por encima del caballaje escrito en su
placa. El factor de servicio aparece en la placa del motor, algunas veces abreviado
como SF.

CRITERIOS DE SELECCIN
CLASIFICACIN POR POLOS DEL MOTOR
Las revoluciones por minuto (rpm) de un motor trifsico estn relacionadas con la
frecuencia de la red (50 o 60 Hz segn los pases) y el nmero de pares de polos
del devanado del estator. As el mnimo de polos son dos (un par).
Se cumple que las rpm = frecuencia de la red x 60 / nmero de pares de polos. El
nmero 60 que aparece en esta frmula no es la frecuencia, es el nmero de
segundos que contiene un minuto.
Ecuacin: numero de pares de polos= 60 Hz X 120 seg /1800 rpm = 4 polos[1]

CLASIFICACIN DE ACUERDO A LA VARIABILIDAD DE LA


VELOCIDAD.
Motores de corriente alterna se consideran motores de velocidad constante. Esto
se debe a la velocidad sincrnica de un motor de induccin el cual se basa en la
frecuencia de la alimentacin y el nmero de polos en el bobinado del motor. Los
motores que estn diseados para usar 60 Hz tienen velocidades sincrnicas de
3600, 1800, 1200, 900, 720, 600, 514, y 450 rpm. El motor que utilizaremos ser
de 4 polos y la frecuencia de la red a la que est conectada es de 60 Hz.
Para calcular la velocidad de sincronismo de un motor de induccin:
Equation: Rpm = (120 x f) / Np [2]
Rpm = revoluciones sncrono por minuto.
f = frecuencia de suministro en (Hertz).
NP = nmero de polos del motor.
120= Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el
espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es
tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al
rotor.
Rpm = (120 x 60 HZ) /4
Rpm = 7200/4
Rpm = 1800 rpm
El motor requerido debe tener una velocidad constante, art.1.30, seccin I de la
norma NEMA ya que su velocidad de funcionamiento se requiere que sea
constante por el proceso aplicado.

Casi podra decirse que los motores son como el `corazn de la industria'. Pero
ese `corazn' tiene diferentes ritmos y funciona a distintas velocidades,
dependiendo del uso que se le quiera dar. Por eso los reductores de velocidad son
indispensables en todas las industrias del pas, desde los que producen cemento
hasta los laboratorios de medicamentos requieren en sus mquinas estos
mecanismos.
En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten que
los motores elctricos funcionen a diferentes velocidades para los que fueron
diseados.
Rara vez las mquinas funcionan de acuerdo con las velocidades que les ofrece el
motor, por ejemplo, a 1.800, 1.600 o 3.600 revoluciones por minuto. La funcin de
un motor reductor es disminuir esta velocidad a los motores (50, 60, 100 rpm) y
permitir el eficiente funcionamiento de las mquinas, agregndole por otro lado
potencia y fuerza.
En este caso se eligi una caja de engranajes para reducir la velocidad del motor
(vase imagen 1). Un motor de este tipo es una unidad motriz integral que
incorpora un motor elctrico y un reductor a base de engranajes, de manera que el
armazn de uno soporte el del otro, ngulos diseos utilizan motores con
extremos especiales en los rboles y montaje, o bien slo stos, en tanto que
otros se adaptan a los motores standard.

Imagen 1. Caja de engranes reduccin de velocidad

DESLIZAMIENTO.
El deslizamiento se define como la diferencia entre la velocidad sncrona N s. Se
expresa generalmente por medio de la siguiente expresin:

%S =

En donde:

Ns - Nr

X 100

Ns

Ns = velocidad sncrona del campo giratorio.


Nr = velocidad del rotor, que depende principalmente de la carga.

El deslizamiento mximo es del 18% en motores de alto deslizamiento.

Calcula el porcentaje de deslizamiento (S) del un motor de induccin de 4 polos,


60 hertz, que gira a una velocidad de 1800 R.P.M.

%
S

Ns - Nr

X 100

Ns

120 f

120 X 60

Ns = No.

de =

= 1800 R.P.M

polos

%
S

1800
= 1750
1800

X 100

VELOCIDAD DEL ROTOR:


El rotor de los motores de induccin gira a una velocidad menor que la sncrona.
En ese caso al velocidad sncrona es la velocidad del campo giratorio inducido en
el estator y se calcula con la conocida frmula:

120 f
Ns = No.

de

polos

En donde:

Ns = velocidad sncrona en el estator (en revoluciones por minuto)


f = frecuencia de la lnea de alimentacin (en hertz)
Ns = (120)(60 Hz) / 4 = 1800 rpm

De la expresin para el deslizamiento se puede conocer la velocidad sncrona N s,


a partir de la frecuencia y del nmero de polos; entonces la velocidad del rotor se
puede determinar cmo sigue:
%
S

Ns - Nr
Ns

X 100

Ns - Nr
Ns

S Ns = Ns - Nr
Nr

= Ns (1 S)

CALCULO DE POTENCIA MECNICA DEL MOTOR DE UNA BANDA


TRANSPORTADORA
Para calcular los HP

que requiere nuestro motor se ha calculado su velocidad es decir

cuntas revoluciones tiene por minuto y su nmero de torque por el nmero de polos que
tiene el motor.
Ecuacin:
HP= (RPM * TORQUE)/5252(constante).[2]
HP= (1800 rpm*3,1)/5252=1.062452399
HP=1.062452399 = 1 HP
En la seccin II de la norma NEMA en el artculo 10.32.4 tenemos la informacin para motores
polifsicos medianos, localizamos la tabla 10.4 (vase imagen 2).

Imagen 1. Tabla de la norma donde se muestra datos de potencia mecnica

POTENCIA ELECTRICA
Potencia es la velocidad a la que se consume la energa.
Tambin se puede definir Potencia como la energa desarrollada o consumida en una unidad
de tiempo, expresada en la frmula:
P= E / t[3]

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Se lee: Potencia es igual a la energa dividida por el tiempo.
Si la unidad de potencia (P) es el watt (W), en honor de Santiago Watt, la energa (E) se
expresa en julios (J) y el tiempo (t) lo expresamos en segundos, tenemos que:
1 watt = 1 julio / 1 segundo[3]
Entonces, podemos decir que la potencia se mide en julio (joule) dividido por segundo (J/seg)
y se representa con la letra P.
Adems, diremos que la unidad de medida de la potencia elctrica P es el watt, y se
representa con la letra W.
Como un J/seg equivale a 1 watt (W), por tanto, cuando se consume 1 julio (joule) de potencia
en un segundo, estamos gastando o consumiendo 1 watt de energa elctrica.
Sera entonces: 45 000 Julios/ 60 segundos = 750 W [3]

TAMAO DEL MOTOR:


El proceso requiere un motor de tamao mediano, es decir su nmero de serie ser de 3 o 4
dgitos segn artculo 1.4 de la seccin I de la norma.

LETRA DE DISEO:
Basndonos en la norma NEMA apartado 1.18.1.2 el motor es de letra de diseo B, el motor
es de jaula de ardilla, diseado para soportar todo tipo de arranque, tiene un valor de 60 Hz y
con un deslizamiento de carga nominal de -5%.Ademas de que con el diseo B es de uso
general y se disminuye el costo de energa por su arranque de poca corriente.

CLASIFICACIN SEGN LA PROTECCIN DEL MEDIO AMBIENTE (IP)


Condiciones ambientales del motor:
La zona donde se ubica el motor se encuentra en total limpieza, rea cerrada con una
temperatura ambiente de 23 grados y con un 27% de humedad por lo cual clasificndolo de
acuerdo a I.P tendra una fijacin abierta (IP00) segn el artculo 1.25 y 5.3 seccin I de la
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Imagen 3. Ejemplo de designacin de IP

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norma NEMA y tabla 5.1 y 5.2 vase imagen 4 y 5. Una maquina abierta tiene orificios de
ventilacin que permite el paso del aire que refrigera al motor, se designa a una maquina que
no tiene restriccin a la ventilacin por su construccin mecnica.

15

Imagen 4. Tabla 5.1 Primer grado de indicacin.

Imagen 5. Segundo indicador de proteccin, tabla 5.2

CLASIFICACIN SEGN MTODOS DE ENFRIAMIENTO (IC)


En esta seccin se elige el mejor mtodo de enfriamiento para el motor y es designada por el
IC, para saber cmo se identifica cada numeracin vase imagen 12; en la tabla 6.2 de la
norma NEMA se elige el tipo de refrigerante a utilizar, como nuestra maquina es abierta el
nico refrigerante a utilizar ser el aire. Segn el artculo 1.25.6 de la seccin I El motor es
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una maquina abierta con ventilacin independiente (IC0A6) ya que cuenta con un ventilador
como refrigerante que se monta sobre la caja de la maquina. El tipo de circulacin de la
maquina ser entonces con un montaje independiente y con una libre circulacin alrededor del
medio (vase imagen 6).
16

Imagen 6. Numeracin IC

Imagen 7. Tipo de circulacin de la maquina

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FACTOR DE POTENCIA
Se define factor de potencia, f.d.p., de un circuito de corriente alterna, como la relacin entre
la potencia activa, P, y la potencia aparente, S. Da una medida de la capacidad de una carga
de absorber potencia activa. Por esta razn, f.d.p = 1 en cargas puramente resistivas y en
elementos inductivos y capacitivos ideales sin resistencia f.d.p = 0.Es un indicador sobre el
correcto aprovechamiento de la energa, de forma general es la cantidad de energa que se ha
convertido en trabajo. El dato del factor de potencia de cada motor es un valor fijo, que
aparece generalmente indicado en una placa metlica pegada a su cuerpo o carcasa, donde
se muestran tambin otros datos de inters, como su tensin o voltaje de trabajo en volt (V),
intensidad de la corriente de trabajo en amper (A) y su consumo de energa elctrica en watt
(W) o kilowatt (kW).
Calculo de f.d.p:
I = P/V [4]
I = 750 W / 240 V = 3.125 A
f.d.p= Potencia real P / Potencia aparente S
Sistema trifsico P: = 3 V I COS Sistema trifsico: S = 3 V I [4]
P= 3 (240) (3.125) cos 0.68= 1298.946619 W
S= 3 (240) (3.125) = 1299.038106 VA
f.d.p = 1298.946619/ 1299.038106 = 0.99

EFICIENCIA
La eficiencia de un motor es la relacin entre la potencia mecnica de salida y la potencia
elctrica de entrada. Este es el concepto ms importante desde el punto de vista del consumo
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de energa y del costo de operacin de un motor elctrico. La eficiencia se puede expresar de
las siguientes maneras:
Eficiencia: Potencia mecnica de salida/Potencia elctrica que entra X 100
1HP= 0.746 Kw
18
Eficiencia: 0.746 Kw/0.75 Kw = 0.99466666
=0.99466666 x 100 = 99.46 %
En el apartado 12.59.2 de la seccin II y tabla 9.12 se encuentran los niveles de eficiencia.

FACTOR DE SERVICIO
La NEMA (National Electrical Manufacturers Association) especifica factores de servicio para
motores elctricos, y diferentes clasificaciones de caballos de fuerza poseen diferentes
factores de servicio. El concepto de factor de servicio es simple y aplica para muchos motores
elctricos fabricados en Norteamrica. Esto es simplemente un multiplicador que indica el
monto de carga adicional que un motor puede manejar por encima del caballaje escrito en su
placa. El factor de servicio aparece en la placa del motor, algunas veces abreviado como SF.
Para calcular la capacidad de caballaje real de un motor, simplemente multiplique el caballaje
de placa por el factor de servicio. La vida del aislamiento y la vida de los rodamientos se
reducen el factor de carga de servicio. Segn art. 1.42 seccin I y 14.37 Seccin II de la
norma.
Entonces nuestro factor de servicio seria F.S= 1.15 especificado en la tabla 12.4 del artculo
12.51 seccin II (Vase imagen 8).

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Imagen 8. Factor de servicio del motor.

PAR A PLENA CARGA


De par a plena carga es la fuerza necesaria para producir la potencia nominal en la RPM
mximo de un motor. La cantidad de par motor produce la potencia nominal y la velocidad
completa se puede encontrar mediante el uso de un caballo de fuerza-a-tabla de conversin
de par motor.
Para calcular el motor de par a plena carga:
T = (HP x 5252) / RPM

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T = par (en libras-pie)
HP = caballo de fuerza
5252 = constante
RPM = revoluciones por minuto
T= (1 X 5252)/ 1800= 2.91 libras-pie
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PAR A ROTOR BLOQUEADO (PAR ESTATICO)


Para saber el par a rotor bloqueado se observa la tabla 12.2 en el articulo 12.38 seccin II de
la norma, el numero de torque bloqueado (vase imagen 9).Se observa que es de 275 libraspie.

Imagen 9. Tabla de la norma especificando par con rotor bloqueado diseo B

LETRA DE ROTOR BLOQUEADO


Para saber que letra le corresponde tenemos el artculo 10.37 de la norma y una tabla que
identifica kVA por caballo de fuerza.
Formula:
KVA= KW/FP
KVA= 0.75 KW / 0.99 = 0.75

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Y en la tabla de letra de rotor bloqueado le corresponde a la letra A de 0.00 a 3.15 Kva por
caballo de fuerza, entonces esa sera la letra asignada.

DIMENCIONES, TOLERANCIAS Y MONTAJE DEL MOTOR


Hay tablas que hacen referencia al tamao de la carcasa del motor, tomando como referencia
el hp del motor y sus rpm, el motor es un motor abierto por tanto correspondera con esta
tabla (vase imagen 10) con un tamao de carcasa de 182 U y brida tipo C con 4 tornillos
similar a la figura 4.4 de la norma NEMA seccin 1 parte 4, tiene un aislamiento clase A cuya
capacidad trmica es de 105 C segn el artculo 1.66 de la norma.

Imagen 10. Tabla de tamao de carcasa.

Las dimensiones del motor sern:

Imagen 11.Dimenciones del motor.

K= De la lnea central del eje a la base 4-1/2


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O2= 3-3/4
L= longitud del eje 2-11/16
U= 7/8 dimetro del eje
I2= Longitud del eje disponible para el acoplamiento 2-1/4
X= De la caja de terminales al eje 5-7/8

Montaje del motor:


Basndonos en la el articulo 4.3 y la imagen 4.6 de la norma se muestra de la orientacin y
forma de montaje que es montaje en techo del inicio de la banda transportadora y esta
sujetado por unos tornillos, su cdigo de montaje segn la norma es C-2 y en la tabla 4.4.4 se
muestran ms especificaciones (vase imagen 12).

Imagen 12.Montaje de mquina.

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Imagen 13. Tabla 4.4.4 especificaciones de medidas de montaje

Imagen 14. Tolerancia de montaje tabla 4.5

CARACTERISTICAS GENERALES DEL MOTOR

No.de polos
Velocidad
Frecuencia
Voltaje
Amperaje
Reductor de velocidad
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4
Constante (1800 Rpm)
60 Hz
240 V
3.125 A
Caja de engranes

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Nm. De Torque
Potencia mecnica
Potencia elctrica
Tamao del motor
Deslizamiento
Letra de diseo
Proteccin
Enfriamiento
Factor de potencia
Eficiencia
Factor de servicio
Par a plena carga
Par a rotor bloqueado
Letra a rotor bloqueado
Carcasa
Montaje

3.1
1 Hp
750 W
Mediano
-5 %
B
IP00
IC0A6
0.99
99.46 %
1.15
2.91 libras-pie
275
A
182 U
C-1

CONCLUSIN:
Durante la elaboracin de esta antologa aprend que las normas elctricas estn dictadas
tanto para el fabricante como para el instalador del motor, dichas normas fueron creadas para
salvaguardar tanto la vida de los equipos como la del personal. La clasificacin NEMA
utilizada en este trabajo nos indica la clase de motor, esto es, las caractersticas termales que
el motor podr soportar. Se puede concluir que si en algn caso no se encuentra en el
mercado un motor de cierta clase y caractersticas se puede seleccionar uno de una
caracterstica y clase superior siempre que cumpla con las especificaciones para el trabajo a
realizar.

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PROVEEDORES
Proveedor

telfono

direccin

Fax

Pagina
Web

Email

Precio

LENZE

800.894.041
2

CHURUBUSCO 1600 L
5FRANCISCO I
MADERO, MONTERREY,
C.P 64560 - NL

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87

Aprox
3500 $

Emerson
Process
Managemen
t - Mexico

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de
motores

SELECCIN DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Introduccin:
Los motores de corriente continua son concebidos con las ms modernas tecnologas de
proyecto, resultando en mquinas compactas y con excelentes propiedades dinmicas,
atendiendo las ms diversas aplicaciones en las reas de automatizacin y control de
procesos.
Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de corriente continua es dueo una gran
rea del mercado de motores elctricos, destacndose:

Mquinas operatrices en general

Bombas a pistn

Torques de friccin

Herramientas de avance

Tornos

Bobinadoras

Fresadoras

Mquinas de molienda

Mquinas textiles

Gras y guinches

Prticos

Vehculos de traccin

Prensas

Mquinas de papel

Tijeras rotativas

Industria qumica y petroqumica

Industrias siderrgicas

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Control
de
motores

Hornos, extractores, separadores y cintas transportadoras para la industria de cemento


y otras

Es por ello que hay que tener en cuentas varios factores al momento de elegir que motor de
C.C

utilizaremos para el proceso aplicado basndonos en el lineamiento de las normas

NEMA.
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Marco terico
Definiciones

Motor de corriente directa:


El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor
CC o motor CD) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes
o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,
debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen
traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente
continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso.
Adems existen motores de CD sin escobillas.

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Control
de
motores
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control de
motores CD.
Motor shunt:
El motor

shunt o motor

de

excitacin

en

paralelo es

un motor

elctrico de corriente

continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es
muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie,
(tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad
absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que ligeramente
cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores
de corriente continua.[5]
Motor serie:
El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente
continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en
serie, El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de excitacin aumenta con la
carga, puesto que la corriente es la misma corriente de excitacin. El flujo aumenta en
proporcin a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a
medida que aumenta esa carga.
Las principales caractersticas de este motor son:
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Control
de
motores
- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente
continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar
la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de
esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza
contraelectromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.[6]

Motor compound:
Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor elctrico de corriente
continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno
dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito
formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt.
Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en
serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se
aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de
esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor
shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango
de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima
velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son
algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.

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Control
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motores
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de
motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma
el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan
por el inducido mas campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar del consumo
nominal.[7]
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CLASIFICACION DE UN MOTOR C.D

Clasificacin por el tamao


Segn la norma NEMA 1.4 Una maquina mediana de corriente continua tendr una carcasa
de serie de tres o cuatro dgitos y una potencia de hasta 1.25 hp x rpm.

Clasificacin de acuerdo a su solicitud


Un motor mediano de corriente continua es de uso industrial con la construccin mecnica
adecuada para aplicaciones industriales y uso en condiciones de servicio normal. Articulo 1.6.

Tipo de motor:
Segn el proceso es un motor Shunt porque su velocidad no disminuye ms que ligeramente
cuando el par aumenta y es adecuado porque el proceso se necesita una velocidad constante,
en el artculo 1.23.1.2 se explica ms sobre el tema.

Fuente de alimentacin
El articulo 10.60.2 muestra que pueden tener diferentes tipos de fuentes de alimentacin para
identificarlos se identifica de la siguiente manera:
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M/ N F-V-H-L
Donde:
M = un dgito que indica los pulsos total por ciclo
N = un dgito que indica los pulsos controlados por ciclo
F = rueda libre (esta carta aparece slo si se usa de rueda libre)
V = tres dgitos que indican nominal lnea a lnea de corriente alterna de tensin para el
rectificador
H = dos dgitos de entrada que indica la frecuencia en Hertz
L = dgitos uno, dos o tres que indica la inductancia en serie en millihenries (puede ser cero)
que se aadido externo al circuito de inducido del motor
Si la frecuencia de entrada es de 60 hertz y la inductancia en serie se aade el exterior de la
armadura del motor circuito, estas cantidades no tienen que ser indicados y se permitir que
se le excluya de la identificacin.
Sera la fuente: 6/3 C-280-60-12

Caractersticas de fuente de alimentacin


12.66.2.3.1 entrada

Monofsica o trifsica, segn se especifica Frecuencia especificada.

A menos que se especifique lo contrario, la frecuencia ser de 60 hertz

Especificada de corriente alterna de tensin, adems de un 2 por ciento, menos del 0


por ciento Fuente de energa no debern introducir impedancia en serie importante

Imagen 15.tipos de fuentes de alimentacin

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Control
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motores

El artculo 12.66.2.3.2

de la norma muestra

caractersticas de salida

de la fuente de

alimentacin:
a. Calificacin de corriente contina tensin del motor
b. La corriente adecuada para dirigir todas las pruebas necesarias
c. La diferencia entre las amplitudes mximas y mnima y mxima de los pulsos de corriente
en un ciclo no podr exceder del 2 por ciento de la mayor amplitud de pulso
El artculo 12.66.2.4.4 de la norma nos describe la fuente de alimentacin que utiliza, la cual
es la fuente de alimentacin K. La fuente de alimentacin letra de identificacin K designa
una sola fase de onda completa fuente de alimentacin con dos pulsos total por ciclo y dos
pulsos controlados por ciclo, con rueda libre, con 60 hertz de entrada, sin inductancia en serie
se aaden externamente a la inductancia del circuito de inducido del motor. La entrada de
alterna - tensin actual en el rectificador de 230 voltios para los motores con ndices de
tensin de la armadura de 180 voltios en Tabla 10-8 y 115 voltios para los motores con
tensin nominal de armadura de 90 voltios.

Eficiencia de la fuente de alimentacin


Articulo 12.78. La eficiencia y las prdidas se determinarn de acuerdo con el estndar IEEE,
con el mtodo de medicin o el mtodo de las prdidas segregadas. La eficacia se
determinar en la clasificacin de salida, tensin y velocidad. En el caso de motores de
velocidad ajustable, la velocidad base se utilizar a menos que se especifique lo contrario. Las
prdidas se incluirn en la determinacin de la eficiencia:
a. I R prdida de armadura
b. IR prdida de bobinados serie (incluido el de conmutacin, lo que agrava, y los campos de
compensacin, donde es aplicable)
c. I R prdida de derivacin campo2
d. Prdidas del ncleo
e. Prdida de carga perdida
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f. Cepillo de la prdida de contacto
g. Cepillo de la prdida por friccin
h. La prdida de excitacin si se suministra con excitador e impulsada desde el eje de la
mquina
i. Las prdidas de ventilacin
j. Friccin y resistencia al viento loss3
En la determinacin de las prdidas de IR, la resistencia de cada bobinado se corregir a una
temperatura igual ambiente de 25 ms el observado aumento de temperatura de la carga
nominal medido por resstanse.
No es posible hacer una prueba de simulacin que va a determinar la eficiencia del motor en
una rectificadora en particular del sistema. Slo mediante la medicin directa de vatios de
entrada (no el producto de voltios y amperios media promedio) con el suministro de energa
para ser utilizado en una aplicacin puede la eficiencia del motor en el que el sistema de
forma precisa determinado. Las prdidas adicionales debido a la ondulacin de la corriente, y
especialmente los debidos a las magnticas pulsaciones, estn en funcin no slo de la
magnitud de la onda de corriente de armadura, sino, tambin, de la actual forma de onda.

Proteccin del motor


El fabricante del motor debe elegir el protector y la disposicin de montaje para evitar las
temperaturas excesivas de bien en el campo de conmutacin o el devanado de armadura en
la mayora de las condiciones de la operacin. Sin embargo, bajo condiciones de carga
inusual, el protector de exceso de temperatura puede no ser capaz de evitar que el devanado
de la armadura de alcanzar temperaturas excesivas durante perodos cortos. Bobinado
mxima temperaturas en la operacin del protector de exceso de temperatura puede superar
el aumento de la temperatura nominal.
Operacin repetida de la protectora de exceso de temperatura indica que la instalacin del
sistema que debe ser investigado.
Si un motor de corriente continua se especifica como de exceso de temperatura protegido, el
usuario deber informar al fabricante del motor si el normalmente abierto o un dispositivo de
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Control
de
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contacto normalmente cerrado que se requiere y el voltaje, corriente y frecuencia nominal del
circuito que se destina este dispositivo para abrir o cerrar. Vase imagen 16.

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Imagen 16.Datos para motores C.C

Clase de aislamiento
En el artculo 1.65 se encuentra la definicin de aislamiento y la clasificacin de aislamientos
que existen. Un sistema de aislamiento es un conjunto de materiales aislantes en asociacin
con los conductores y el apoyo a las partes estructurales. Todos los componentes descritos a
continuacin del bobinado constituyen un sistema de aislamiento y todos los componentes
que estn asociados con la rotacin del bobinado constituyen otro sistema de aislamiento.

Aislamiento de la bobina con sus accesorios


El aislamiento de la bobina comprende todos los materiales aislantes que envuelven y llevan
los conductores que separan la corriente y sus turnos de componentes y lneas y la forma de
aislamiento entre ellos y el estructura de la mquina, incluidos los recubrimientos de alambre,
barnices, encapsulantes, aislamiento de ranuras, ranura de relleno, cintas, fase aislamiento, el
polo del cuerpo de aislamiento, el aislamiento y el anillo de retencin cuando se presente.

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Control
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motores
Las partes asociadas estructurales del sistema de aislamiento incluyen artculos tales como
cuas de ranura, el espacio bloques y los vnculos utilizados para la posicin de los extremos
de la bobina y conexiones, los soportes no metlicos para la liquidacin, y el campo de la
bobina y bridas.

Terminales y conexiones
Articulo 2.1Cuando un campo en derivacin con excitacin independiente devanado
reconectable serie-paralelo de doble voltaje, el marcado de los terminales se muestra en la
Figura 2.1.Terminal campo de tensin Shunt.

Imagen 17. Terminales de campos de tensin shunt

Los diagramas de conexin con las marcas de terminales para motores de corriente continua
se muestran en la figura 2.2.

Imagen 18. Figura 2.2 Rotacin Shunt

Direccin de giro
Articulo 2.12. La direccin de rotacin del eje estndar de motores de corriente continua se da
a la izquierda del extremo opuesto del lado del regulador.

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Control
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La direccin de rotacin del eje de motores de corriente continua depende de la polaridad
relativa del campo y la armadura y, por lo tanto, si la polaridad de los dos se invierte, el
sentido de giro no se modificar. Desde la excitacin de motores de corriente continua se
obtiene de una fuente externa, el magnetismo residual no tiene ningn efecto prctico sobre la
polaridad, excepto para aquellos con la excitacin de imn permanente. Reversin del eje
rotacin de un motor de corriente continua se obtiene mediante una transposicin de las dos
lleva armadura o por un transposicin de la materia conduce. Con esa rotacin del eje
invertido (a la derecha) y cuando la polaridad de la fuente de alimentacin es tal que la
direccin de la corriente en la armadura es de la terminal 2 a la terminal 1, la corriente fluir en
el devanado de campo de la terminal 1 a la terminal 2, y viceversa.

Placa de identificacin por tiempo


Las velocidades de los caballos de fuerza, tensin, y la base para motores de corriente
continua industriales deben estar de acuerdo con tablas 10-8, 10-9 y 10-10. La velocidad
obtenida por el control de campo de la recta shunt-wound o motores de corriente continua
industriales heridas-derivacin estabilizada sern los indicados en las tablas. Vase imagen
19.

Imagen 19.Tabla 10.8

Motores de corriente continua debern tener una clasificacin a menos que se especifique lo
contrario. Cuando una calificacin de corta duracin se utiliza, el cual ser por 5, 15, 30 o 60
minutos. Todas las calificaciones de corto tiempo se basan en la correspondiente prueba de
carga de corta duracin que comenzar slo cuando los arrollamientos y otras partes de la
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Control
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motores
mquina son dentro de 5 C de la temperatura ambiente en el momento de comenzar la
prueba.
Articulo 12.67.3 Todos los aumentos de temperatura en las siguientes tablas se basan en una
temperatura ambiente mxima de 40 C.
Las temperaturas se determinarn de acuerdo con la norma IEEE. 113.

Clasificacin en placa por temperatura ambiente y aislamiento


Las prdidas elctricas y mecnicas en motores elctricos ocurren con la subsiguiente
transformacin de tales prdidas en energa trmica originando el calentamiento de diversas
partes de la mquina. Para asegurar la operacin adecuada de la mquina, el calentamiento
de cada una de sus partes necesita el mantenimiento dentro de valores compatibles.
Artculo 12.57 de la norma NEMA menciona la proteccin trmica del los motores de media
El protector de un motor con proteccin trmica deber limitar la temperatura del bobinado y el
viaje final actual de la siguiente manera: 12.57.1 temperatura del bobinado 12.57.1.1
Ejecucin de carga Cuando un motor marca "proteccin trmica" y est funcionando a la
mxima carga continua, la temperatura de las bobinas no exceder la temperatura se muestra
en la Tabla 12-7.

Imagen 20.clase de sistema de aislamiento

La mayor dificultad es garantizar un comportamiento adecuado del sistema aislante de los


arrollamientos, pues todos los materiales aislantes conocidos empiezan a deteriorarse a una
temperatura relativamente baja. Adems, la mxima potencia disponible en un motor dado se
limita por la temperatura mxima permitida para los materiales aislantes empleados. Se
pueden clasificar trmicamente los materiales aislantes que se utilizan histricamente en
mquinas elctricas y los que se utilizan hoy en da, segn la IEC.
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Un motor de corriente contina y debe ser clasificada sobre la base de una temperatura
ambiente mxima y la clase de aislamiento del sistema. El valor de temperatura mxima ser
de 40 C y el sistema de aislamiento ser de clase B que comprende materiales a base de
poliesters y polimdicos aglutunados con materiales orgnicos o saturados con stos. La temperatura
caracterstica de esta clase es de 130 grados centgrados y por que los materiales de las clases B y F
son usuales en los mercados nacional e internacional de motores elctricos.

Imagen 21. Tabla 10.9

MARCADO DE PLACA DE IDENTIFICACION


En el artculo 10.66 se muestran los puntos que se aplican al marcar una placa del motor, este
caso como la potencia del motor es 1 hp, la nomenclatura del fabricante ser la siguiente:

Potencia de salida.
Velocidad a plena carga.
Tensin nominal.
Las palabras proteccin trmica
trmico.
Protegido de impedancia.

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1 para los motores equipados con un protector

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Motores medianos.
a. Tipo y marco Designacin del fabricante
b. Caballos de fuerza o de salida kW a velocidad base
c. Rating Tiempo a velocidad nominal
d. Rpm mximo seguro para todos los motores.
e. Temperatura ambiente mxima.
f. Designacin del sistema de aislamiento (Si el campo y la armadura utilizan diferentes clases
de sistemas de aislamiento, ambos se darn los sistemas de aislamiento, que para el campo
se presta primero.) 2
g. Velocidad de base a la carga nominal
h. Asignada inducido tensin.
i. Tensin de campo nominal (no aplicable a motors1 imn permanente, 2, 3
j. Armadura de la corriente de carga nominal en amperios a base de speed1
k. Identificacin de la fuente de alimentacin de acuerdo con 10.61
l. Winding - derivacin recta, shunt estabilizado, compuesto, serie, o un imn permanente
m. -La corriente continua o de corriente continua
n. (Opcional) Caja o cdigo IP (vase la Parte 5)
o. Nombre (Opcional) del fabricante, marca o logo
p. (Opcional) ubicacin de la planta del fabricante
q. Nmero de serie (opcional) o la fecha de fabricacin
r. (Opcional) Nmero de modelo o nmero de catlogo

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Control
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Caractersticas generales del motor

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DISCUSIN:
Eleg este motor debido a que sus caractersticas eran las ms apropiadas para el proceso
que utilizare de darle fuerza a una banda trasportadora. Su voltaje, su potencia, su rpm, su
carcasa eran muy compatible (un poco excepto por el montaje pero nada es perfecto con unas
pequeas modificaciones se puede arreglar).

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CONCLUSION
En la elaboracin de este documento conclu que la maquina C.C no se aplica ampliamente
debido al gran mantenimiento que se requiere, pero si en algn momento se requiere elegir un
motor, se debe tener en cuenta factores como tamao, potencia, fuente de alimentacin,
conexiones, tipo de aislamiento, tipo de proteccin etc.
Durante la investigacin que tuve que hacer para seleccionar el motor adecuado, aprend las
normas en las que me tengo que basar en cada aspecto de las caractersticas del motor.

BIBLIOGRAFIA:
[1]

Y. respuestas, Yahoo respuestas, 2008. [En lnea]. Available:


http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20091215204717AALUxcq.

[2] P. T. EQUATIONS, POWER CONVERSION EQUATIONS, 2013. [En lnea]. Available:


http://www.kc9aop.net/Doc/link_pages/motors_and_mechanical_es.htm.
[3]

E. D. &. A. Motors, PROFESOR EN LINEA, 1947. [En lnea]. Available:


http://www.profesorenlinea.cl/fisica/ElectricidadPotenciaResist.htm.

[4]

L. Kessler, AFINIDAD ELECTRICA, 2007. [En lnea]. Available:


http://www.afinidadelectrica.com.ar/articulo.php?IdArticulo=199.

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42

Control
de
motores

[5]

Wikipedia, La enciclopedia libre, 10 junio 2013. [En lnea]. Available:


http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_shunt.

[6]

wikipedia, La enciclopedia libre, 1 diciembre 2013. [En lnea]. Available:


http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_serie.

[7]

Wikipedia, La enciclopedia libre, 23 junio 2013. [En lnea]. Available:


http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_compound.

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