G1.

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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS
Ingeniera de Telecomunicacin
TEORA DE CONTROL AUTOMTICO, 3 C.
Segunda Convocatoria Ordinaria. Grupo 1. Curso 2005-2006. 16 de septiembre de 2006
Nombre:
Cuestin 1

(0.75 puntos)

Representar grficamente e identificar las seales y elementos bsicos de un sistema de control retroalimentado en
tiempo continuo.
Representacin grfica

Seales

Elementos

Cuestin 2

(1.75 puntos)

Se ha diseado un compensador para un sistema con retroalimentacin unitaria, para cumplir las especificaciones
siguientes:
- erp ante una entrada rampa unitaria menor o igual a 0.1.
- Margen de ganancia mayor igual a 6dB.
- Margen de fase mayor o igual a 40.
La funcin de transferencia obtenida para el compensador ha sido: Gc (s ) =

0.4s + 1
2.3(0.2s + 1)

La funcin de transferencia en bucle abierto del sistema sin compensar es: G (s ) =

ba

a) Qu tipo de compensador se ha diseado? Razonar la respuesta.

Continuacin de la cuestin 2 en el reverso

K
s( s + 1)
(0.25 puntos)

G1.2
Continuacin de la cuestin 2
b) Utilizando tcnicas frecuenciales (diagrama de Bode) fijar el valor de K para cumplir la especificacin de error y
comprobar si se cumplen el resto de las especificaciones dadas. Analizar los efectos de la compensacin sobre el
sistema sin compensar.
(1.50 puntos)

20

Fase

Ganancia

4 dB

Frecuencia