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Facultad de Fsica
diz
Fabian Ca
Mec
anica Cl
asica
Con ejercicios resueltos
Indice general
Indice general
1 Cinem
atica
1.1. Cinematica en una dimension
1.2. Movimiento bidimensional . .
1.3. Cinematica 2D . . . . . . . .
1.4. Coordenadas Polares . . . . .
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3
. 3
. 17
. 19
. 20
2 Leyes de Newton
41
2.1. Leyes de Newton (1687) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2. Relatividad Galileana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3. Fuerza de Roce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3 Trabajo y Energa
3.1. El teorema del trabajo . . . . . . . . . . . . .
3.2. Fuerzas Conservativas . . . . . . . . . . . . .
3.3. La fuerza elastica, Ley de Hooke . . . . . . . .
3.4. Teorema de Conservacion de la Energa . . . .
3.5. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Analisis de un potencial cualquiera en torno al
. . . . . .
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equlibrio .
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79
79
82
84
85
88
90
4 Consevaci
on del momentum lineal
113
4.1. Impacto entre partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5 Torque y Momento Angular
5.1. Denicion: Momento Angular . . . . . . . . .
5.2. Denicion: Torque . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Movimiento en un plano . . . . . . . . . . . .
5.4. Momento angular de un sistema de partculas
5.5. Extension a un objeto continuo plano . . . .
5.6. Teorema de Ejes paralelos (Steiner) . . . . . .
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141
141
143
143
144
148
151
6 Gravitaci
on
201
Indice alfab
etico
221
Captulo
Cinem
atica
1.1.
Cinem
atica en una dimensi
on
En este curso veremos las leyes fundamentales de la Mecanica Clasica, esto es, las leyes
de Newton para el movimiento de los cuerpos. La segunda ley de Newton permite obtener la
trayectoria de un cuerpo si se conocen las fuerzas que act
uan sobre el. Esta ley es una ecuacion
diferencial de segundo orden. Antes de analizarla en detalle, debemos entender el lenguaje en
el que esta escrita, para ello el curso comienza con un tratamiento matematico de la cinematica
(movimiento) de una partcula.
Una partcula es un objeto cuya ubicacion queda determinada especicando la posicion de
un solo punto en el espacio. La partcula corresponde a un objeto puntual, sin dimensiones, sin
estructura interna y que sin embargo posee masa. Por supuesto que esta es una construccion
matematica y que no existe algo as en la vida real (al menos, para objetos macroscopicos del
mundo cotidiano), sin embargo es una excelente aproximacion cuando se estudia el movimiento
de objetos reales cuyas dimensiones son peque
nas comparadas con las demas cantidades fsicas
involucradas.
El caso mas simple de tratar es el del movimiento de una partcula cuya trayectoria es
una recta (movimiento en 1 dimension), en este caso la posicion esta descrita por una sola
coordenada, digamos, un n
umero real ( ). La descripcion de su movimiento sera completa
si conocemos la dependencia temporal de la coordenada en funcion del tiempo, ().
Fig. 1.1: Ejemplo de posicion de una partcula como funcion del tiempo
Denici
on: Velocidad Media
Resulta natural denir ciertas cantidades que representan cuantitativamente como vara la
posicion de un objeto en funcion del tiempo. En particular, resulta de interes ver que tan rapido
vara con . Primero deniremos el desplazamiento de una partcula entre dos instantes 1 y
2 . El desplazamiento es la diferencia en la coordenada de la partcula entre esos dos instantes.
Esto es
= 2 1 = (2 ) (1 )
Se dene la velocidad media de una partcula sobre el intervalo [1 , 2 ] como la razon entre
el desplazamiento y el tama
no del intervalo de tiempo
12 =
2 1
=
2 1
El signo de la velocidad indica la direccion del movimiento. Notar que equivale a la pendiente
de la recta que une los puntos (1 , 1 ) y (2 , 2 ).
Velocidad Instant
anea
La velocidad media entrega una informacion global acerca del movimiento de la partcula en
un intervalo de tiempo determinado. Notar que esta depende u
nicamente de las posiciones en los
extremos del intervalo de tiempo, es decir, resulta irrelevante lo que ocurre con la partcula en
los instantes intermedios. Mucho mas u
til resulta obtener una informacion mas precisa acerca
de la velocidad durante cualquier instante del movimiento. En la gura anterior vimos que la
pendiente de la recta 1 2 representa la velocidad media entre 1 y 2
La velocidad instant
anea en 1 se dene como el lmite de [1 ,1 +] cuando 0.
Equivale a la pendiente de la recta tangente a la curva en dicho punto. As, para un instante
de tiempo cualquiera
( + ) ()
()
= lm
=
0
0
() = lm
Fig. 1.3: A medida que 2 se acerca 1 , las pendientes de las 3 rectas se asemejan
De esta forma, se puede denir la velocidad en cada instante del movimiento. Tenemos
entonces otra funcion del tiempo, (). Del mismo modo podemos denir los conceptos de
aceleracion media y aceleracion instantanea. As, para un intervalo de tiempo, la aceleracion
media en [1 , 2 ] es
[1 ,2 ] =
2 1
=
2 1
2
() = lm
=
= 2
0
= = 0
1 , 2
cualquiera
() 0
0
() = 0 + 0
y esta es la descripcion general de cualquier movimiento unidimensional a velocidad constante. Notar que como la velocidad es constante, su derivada es nula y entonces no existe
aceleracion. (() = 0)
() 0
0
y obtenemos que
() = 0 +
() = 0 + 0 + 2/2
Ahora, de la ecuacion para la velocidad, podemos despejar
=
() 0
+
2
)2
Arreglando, obtenemos una forma alternativa independiente del tiempo que relaciona la
velocidad y la posicion
2 02 = 2( 0 )
2
= + 2
2
Es decir
2
+ (2 1 ) + = 0
2
Hemos obtenido una ecuacion de segundo grado para el tiempo , cuya solucion esta dada
por
=
1 2
(2 1 )2 2
Notar que si
(2 1 )2 2 < 0
entonces las soluciones para son imaginarias. Esto quiere decir que bajo esta condicion no
existe una solucion (real) para t, y entonces no habra choque. Es decir, debe cumplirse
(2 1 )2
<
2
Soluci
on
Sea 1 el tiempo que tarda el nadador desde el punto A al punto P, y 2 el tiempo que tarda
desde el punto P al punto B.
2 + 2
1 =
1
( )2 + 2
2 =
2
De esta forma, el tiempo total para ir desde A hasta B es
2 + 2
( )2 + 2
() = 1 + 2 =
+
1
2
9
( )
=0
( )
( )
=
=0
1 2 + 2 2 ( )2 + 2
Es claro ademas que
=
2 + 2
( )
=
( )2 + 2
Con esto, obtenemos que
( )
=
=0
1
2
8
2
Soluci
on
10
2
De manera absolutamente analoga se obtiene para 1
1 =
1 =
como (1 ) = y (1 ) = , tenemos
= = (1 ) (1 )
(
=
Como
1
() = 0 + 0 2
2
(
= 0 + 0
1
2
)2
11
0 + 0
1
2
)2 }
0 02 0 02
2
0
02 0 02
2
2 +
+
+
+
2
2
2
2
2
=
2 2
8
Finalmente
=
8
2
3
1
8
donde 1 corresponde al tiempo donde ambos se encuentran. De esto se desprende
0 = + 1 =
1 =
12
y entonces
=
3
8
= + 2 =
3
+ 2
8
De aqu obtenemos
+
= 2
y entonces
=
3
+
+
8
(
)
8
8
= +
+1
3
3
5 = (8 + 3 )
5 = 8 + 3
2 = 8
Finalmente
=
13
Problema (Ni
no travieso en ascensor)
Un asensor comienza a ascender desde el suelo a velocidad constante en = 0. 1 segundos
despues un ni
no deja caer un objeto desde el ascensor hacia el primer piso, si el objeto llega al
suelo 2 segundos despues, a que altura estaba el asensor en 1 ?
Soluci
on
Sea la posicion del asensor e la del objeto. Como el ascensor parte del suelo y se mueve
a velocidad constante
() =
en especial en = 1
(1 ) = 0 1
llamaremos 0 = 0 1 0 =
0
.
1
Se debe determinar 0
En 1 se lanza el objeto, desde 0 con velocidad inicial 0 (ya que iba en el ascensor), por
lo tanto, jando = 0 al momento en que se lanza el objeto
1
() = 0 + 0 2
2
como 0 =
0
1
() = 0 +
0
1
2
1
2
Finalmente
14
0 =
1 22
2(1 + 2 )
1
() = 2
2
donde h es la altura inicial desde la cual se deja caer la pelota. Cuando toca el piso, () = 0,
luego
de donde
1
0 = ( )2
2
2
=
2
2
y
() = 1
cuando la pelota alcanza su altura maxima, () = 0, luego, esto sucede cuando
1 = 1 /
15
Sea la altura maxima que alcanza la pelota despues del n-esimo rebote. As, la distancia
total que recorre la pelota es
= + 21 + 22 + ... = +
=1
=1
2
2
luego
2
2
=+
2 =+
2
=1
=1
2
2
2 =
+
+2
=
=1
=1
Ademas, sabemos que 1 = , con la velocidad que impacta por primera vez el suelo.
Ademas, 2 = 1 = 2 . En general
=
As
2 2
1 2 2
() = +
( )
=+
=1
=1
( 2 )
( 2 )
2
=+
= + 2
2
1
1 2
Ademas
2
2 2
=
+2
=
+
=1
=1
(
)
2 2
=
+
2
1
16
1.2.
Movimiento bidimensional
La cinematica en 2 dimensiones es una extension del estudio previo del movimiento de una
partcula en 1 sola dimension. Consideraremos ahora el movimiento de una partcula en un
plano. En este caso, la posicion de la partcula quedara bien especicada si se denen 2 ejes
perpendiculares que se intersectan en el punto O (llamado origen). Esto constituye un sistema
de ejes cartesianos
17
Fig. 1.8: El vector posicion en dos instantes separados por un intervalo de tiempo
Se tiene entonces
( + ) = () +
Luego
= ( + ) ()
Como
= (, )
se tendra
(, ) = (( + ), ( + )) ((), ())
Lo que implica
= ( + ) ()
= ( + ) ()
= lm
0
Vemos que
1
=
(, ) = (
,
)
(
)
( + ) () ( + ) ()
=
,
En el lmite 0 se obtiene
()
= ((),
())
18
(()()) =
((()(), ()()))
Se tiene
(()()) =
(), () = (
+ ,
+ )
= (,
) + (,
)
(()()) = ()
() + ()()
Del mismo modo se puede demostrar que se cumple la regla de la cadena, es decir, si () es
un escalar que depende de , y ahora consideramos una funcion vectorial que depende de (),
entonces
(
)
{(())} =
,
1.3.
Cinem
atica 2D
()
() =
()
19
Lanzamiento de Proyectiles
Tpicamente se desea estudiar el movimiento de objetos en un plano sometidos a la aceleracion de gravedad en la supercie terrestre. En coordenadas cartesianas, se tiene
() = (0, )
Es decir, la aceleracion de gravedad solo presenta una componente vertical. Si () es la
velocidad de la partcula, digamos
() = ( (), ())
Entonces, debido a que la derivada de este vector es la aceleracion
()
=0
()
=
1.4.
Coordenadas Polares
20
Del dibujo se desprende que las coordenadas polares 1 estan relacionadas con las coordenadas
cartesianas mediante
= cos
= sin
= cos2 + sin2 = 1
Y ademas apunta hacia el punto denido por .
Lo que ahora nos va a interesar es expresar todas nuestras cantidades y leyes vectoriales en
funcion de las coordenadas () y ()
1
21
El vector
Por el momento solo contamos con un vector base . Esto nos restringe a tratar problemas
con vectores que esten solo en la direccion de . Esto es muy restrictivo, por lo que necesitamos
un segundo vector independiente de y as separar las cantidades vectoriales en y este nuevo
Como apunta en la direccion en la que crece la coordenada , resulta
vector que se llamara .
22
=
{()
(())}
Finalmente
= (()
)
= +
Reemplazando lo anterior
= = +
Para familiarizarnos con este resultado, consideremos los casos mas simples
23
Movimiento a =
Corresponde al movimiento en una lnea recta ( = 0 ) a velocidad
=
Movimiento a = =
Corresponde al movimiento en un crculo de radio y la velocidad esta dada por
=
o bien
=
Es decir, la velocidad es tangencial al movimiento y tiene magnitud (con = velocidad
angular)
Aceleraci
on en coordenadas Polares
Debemos evaluar
=
= ( + )
2
( ) ( )
+
)
(
) (
( )
= +
+
+ (
)
(
)
+ ( + ) + (
= (
+ )
)
24
) +
= + + (
()
25
=
()
= ()
()
=
De donde se ve que el movimiento en el eje es uniformemente acelerado, luego
1
1
() = (0) + (0)
+ 2 = 2
2
2
En resumen, las coordenadas e de la partcula como funcion del tiempo estan dadas por
() =
2
2
de donde, = / y se deduce que la ecuacion de trayectoria es
() =
2
() =
2
Es decir, la trayectoria de la partcula es una parabola en el plano
26
Soluci
on
Se tiene lo siguiente Sabemos que = (constante), y = ((), 0) con () por determinar.
donde =
= cos + sin = (cos + sin ) =
()
No olvidar que
= () = +
Como =
= ()
() = (() cos ()) sin ()
27
Resolviendo
2 2 cos + 2 = 2
42 cos2 4(2 2 )
=
2
= cos + 2 (cos2 1) + 2
2 cos
Vemos que en el peor de los casos (cos2 = 0), dentro de la raz tendremos 2 2 , es
decir, si > no hay solucion.
Finalmente, para encontrar la velocidad del punto evaluamos
= ( cos + 2 (cos2 1) + 2 )
Para evaluar la derivada hay que tener en cuenta que = () = + , por lo que hay
que usar la regla de la cadena
=
2 2 cos ( sin )
= sin +
2 2 (2 1) + 2
Usando ahora que = y 2 sin cos = sin 2
2 2
()
= sin
2 2 (2 1) + 2
Se puede dejar explcitamente en funcion de reempazando () = +
28
Soluci
on
Ubicamos el origen en el lugar donde esta ubicado el ca
non, y sean y los ejes horizontal y
vertical, respectivamente. La posicion de la bala esta determinada por las coordenadas
() = 0 cos 0
1
() = 0 sin 0 2
2
y la velocidad vertical de la bala esta dada por
() = ()
= 0 sin 0
Si llamamos al tiempo en el cual la bala pasa por la ventana, entonces debe cumplirse
= 0 cos 0
1
= 0 sin 0 2
2
la condicion de que la bala entre en forma horizontal equivale a imponer que la velocidad
vertical en ese instante sea nula, esto es
0 = 0 sin 0
de donde
= 0
sin 0
Reemplazando
=
02
cos 0 sin 0
02
sin2 0
2
29
Dividiendo la u
ltima con la antepen
ultima
tan 0
=
2
con lo que encontramos una expresion para el angulo de elevacion del disparo
2
02
cos 0 sin 0
obteniendo
2 2 = 04 cos2 0 sin2 0
04 (1
sin 0 ) sin 0 =
04
2
1 2
0
2
02
2 2 = (02 2)2
Finalmente
2
+ 2 = 02
2
Problema (Choque de proyectiles)
De un ca
non se disparan dos proyectiles, el primero con un angulo de elevacion 1 y el
segundo con un angulo de elevacion 2 . La velocidad de los proyectiles al emerger del ca
non es
0 . Despreciando la resistencia del aire, encuentre el intervalo de tiempo entre los dos disparos
que asegure que los proyectiles choquen.
Soluci
on
Sea el plano en el que se mueven los proyectiles, denimos el eje vertical y el eje horizontal
. Sea el tiempo transcurrido desde el disparo de la bala 1. La posicion de esta bala queda
denida por las coordenadas
1
1 () = 0 sin 1 2
2
1 () = 0 cos 1
Ahora, sea el tiempo transcurrido desde el disparo de la bala 2. La posicion de la segunda
bala esta dada por
1
2 ( ) = 0 sin 2 2
2
2 ( ) = 0 cos 2
30
Para que exista choque, las coordenadas de ambas balas deben coincidir, o sea, debe cumplirse
para alg
un par (, )
cos 1 = cos 2
1
1
0 sin 1 2 = 0 sin 2 2
2
2
1
. Reemplazando en la segunda
de la primera ecuacion = cos
cos 2
1
cos 1 1 cos2 1 2
0 sin 1 2 = 0 sin 2
2
cos 2
2 cos2 2
Eliminando la solucion = 0, dividimos por
1
cos 1 1 cos2 1
0 sin 1 = 0 sin 2
2
cos 2 2 cos2 2
(cos2 2 cos2 1 )
2 cos 2
2
cos 1
cos 2
(
)
cos 1
= 1
cos 2
=
cos 2
=
cos 2 cos 1
Luego
0 (sin 1 cos 2 sin 2 cos 1 ) =
(cos2 2 cos2 1 )
2 cos 2 cos 1
(cos2 2 cos2 1 )
31
Soluci
on
Consideremos un angulo general de lanzamiento. Fijando el origen en el lugar del lanzamiento,
tenemos que
1
() = 0 sin 2
2
() = 0 cos
El tiempo que demora en alcanzar la altura maxima es tal que
() = 0 =
0 sin
0 sin
luego
sin(2) = sin(2)
de esto se deduce
=
2
32
Como es 20 sin /
20 sin
20 sin
sin
sin
luego
sin
=
sin( 2 )
o mejor
sin
cos
Problema (Maximizando el alcance)
Un ni
no esta de pie en la punta de una colina que baja uniformemente con un angulo .
Con que angulo respecto de la horizontal, debe lanzar una roca para que llegue lo mas lejos
posible?
Soluci
on
Sea la distancia entre el origen y el punto donde cae la roca. La trayectoria de la roca
esta determinada por las coordenadas
() = 0 cos
1
() = 0 sin 2
2
33
sea el tiempo en el cual la roca cae en la colina. As, debe tenerse que
cos = 0 cos
1
sin = 0 sin 2
2
De la primera ecuacion obtenemos
=
cos
0 cos
reemplazando en la segunda
cos sin 1
sin = 0
0 cos
2
cos
0 cos
)2
Como = 0
1
sin = cos tan
2
cos2
02 cos2
de donde
=
202 cos2
[sin + cos tan ]
cos2
202
202
2
2
[cos
sin
+
cos
tan
cos
]
=
[cos2 sin + cos sin cos ]
cos2
cos2
=
202
sin(2)
2
[cos
sin
+
cos
]
cos2
2
202
=
[2 cos sin sin + cos cos(2)] = 0
cos2
2 cos sin sin + cos cos(2) = 0
sin(2) sin + cos cos(2) = 0
(2) = 1
as
(2) =
Finalmente el angulo que maximiza la distancia es
1
= ()
2
34
=0
2
2
+ 2
2 2
Soluci
on
Elegimos un eje de coordenadas , tal que el origen coincide con el centro de la rueda en el
0 = cos
de donde
35
cos
luego
= sin +
2 cos2 2 cos2
= sin +
2 cos2
2
Claramente esta altura maxima depende del angulo de disparo , de manera que para encontrar
el angulo que maximiza esta altura resolvemos
2 cos sin
= cos
=0
cos =
2 cos sin
Tenemos 2 posibilidades
1) cos = 0 = 2 + 2
con entero, en este caso la partcula de barro es lanzada en forma paralela al piso. Es claro
que en este caso, = 2
2) cos = 0 =
2 sin
2
Notar que para que exista esta solucion debe tenerse que
sin =
< 1 2 <
2
Entonces sin =
Luego,
y cos2 = 1 sin2 = 1
2 2
4
2 2
2 2
+
(1
)
2
2
4
2
2
=
+
2 2 2
2
2
+ 2
2 2
= + =
En este caso 0 =
(para A y B)
= () =
2
= () = +
2
Usamos lo siguiente
/0 = /0 + / / = /0 /0
Por una parte
()) = ( sin + cos )
/0 = (
/0 = sin(/2 ) cos(/2 )
/0 = cos sin
()) = ( sin + cos )
/0 = (
37
/0 = sin(/2 + ) + cos(/2 + )
/0 = cos sin
Por lo tanto
/ = /0 /0
/ = 2 cos
Notar que la velocidad relativa es solo en ya que ambas tienen la misma velocidad en .
Su maximo es el doble de la velocidad tangencial de cada una (2). Esto ocurre al momento
de chocar o al inicio = 0
Problema (El eslab
on perdido)
Un guardaparques quiere lanzar un dardo tranquilizante con rapidez inicial 0 a un mono
feroz que esta en la copa de un arbol, a distancia (medida horizontalmente) y altura = .
Suponiendo que el mono se deja caer en el mismo instante del disparo, y recordando que la
gravedad tambien act
ua sobre el dardo, en que angulo con respecto a la horizontal debe ser
lanzado este?
Soluci
on
La siguiente gura ilustra la situacion en el instante inicial
y del mono
() =
1
() = 2
2
38
1
1
0 ( )2 = ( )2
2
2
0
=
0
Finalmente
0
0 sin
=1
0 cos
Si alguien esta inquieto por el destino del mono, resulta evidente que si el cazador esta tremendamente lejos, el mono podra llegar al piso antes de que la bala lo alcance.
Existe una condicion entonces que relaciona la velocidad de la bala con la distancia inicial.
La siguiente gura ilustra la situacion
Se debe tener que cuando = , > 0. Es decir
tan
02 >
Recordando que =
>0
2
2 0 cos2
1
2 tan cos2
02 >
39
Captulo
Leyes de Newton
Las leyes de Newton constituyen la teora fundamental de la Fsica Clasica. En la mecanica
de Newton, las partculas viven en un espacio eucldeo tridimensional. Esto implica, entre otras
cosas, que la suma de los angulos interiores de un triangulo es siempre 180 grados, o que la
suma de dos vectores en este espacio es siempre conmutativa.
Si les parece que esto debera cumplirse siempre, consideren un espacio de 2 dimensiones, la
supercie de una esfera. Aqu existen cualidades distintas al espacio eucldeo, por ejemplo, al
partir de cierto punto y viajar en lna recta (Se entiende por lnea recta en un espacio curvo a
la trayectoria de menor distancia entre 2 puntos), se puede regresar al mismo punto de partida,
o la suma de los angulos interiores de un triangulo es siempre mayor a 180 grados
41
El espacio que dene Newton no es solo Eucldeo, sino tambien homogeneo e isotropo. Homogeneo quiere decir que todos los puntos del espacio son equivalentes, e isotropo quiere decir
que las propiedades del espacio son identicas en todas las direcciones, sin privilegiar una sobre
las otras.
Por u
ltimo, hay que referirse al concepto del tiempo absoluto de Newton, tal cual dene
en sus propias palabras
El tiempo matematico, absoluto y verdadero uye, debido a su propia naturaleza, parejamente y en forma independiente a cualquier agente externo
En otras palabras, para Newton el tiempo avanza en forma homogenea y continua, independiente de cualquier cosa. Esto es un concepto que se podra aceptar sin mayor dicultad,
de hecho las experiencias del mundo macroscopico en el que nos desenvolvemos nos sugiere
aceptar esta concepcion como absolutamente valida, sin embargo, hoy sabemos que el concepto
de tiempo absoluto es incorrecto (Relatividad Especial de Einstein), y que la manera en que
uye el tiempo no es igual para todos los observadores, depende por ejemplo de la velocidad con
que estos se mueven. De hecho, en el contexto de la relatividad general, vivimos en un espacio
de cuatro dimensiones (3 espaciales y 1 temporal), en este sentido, el tiempo es simplemente
una coordenada mas. Para Newton el tiempo es algo absolutamente especial e independiente
de las dimensiones espaciales
Fig. 2.2: Para Newton, la trayectoria de una partcula esta dada por su posicion espacial para
los distintos valores de , un parametro universal y absolutamente independiente
Vale la pena destacar que la mecanica Newtoniana fue aceptada como una teora correcta
durante siglos. Hoy en da, se sabe que falla en muchos casos, y que solo es valida como una
aproximacion para determinados problemas macroscopicos (Sin embargo, no se debe menospreciar, pues las leyes de Newton signicaron un gran avance en la ciencia). La mecanica de
Newton falla cuando los objetos a estudiar poseen escalas de longitud muy peque
nas (En donde
domina la Mecanica Cuantica), o en la presencia de objetos a altas velocidades o de enormes
energas (Relatividad General de Einstein).
42
2.1.
Primera Ley : Cada cuerpo material persiste en su estado de reposo o movimiento uniforme
en lnea recta, a menos que una fuerza que act
ua sobre el cuerpo, lo conmine a cambiar de estado
Esta ley se conoce como ley de Inercia, y es valida solo si el movimiento de los cuerpos se
observa desde ciertos sistemas de referencia bien particulares. Tales sistemas de referencia se
llaman inerciales . En realidad la primera ley de Newton no es otra cosa que la denicion de
un sistema inercial.
Para ilustrar esto, imaginemos que estamos en un laboratorio de la UC. Podramos entonces
conclur, que si un objeto esta en reposo con respecto a nuestro laboratorio, no existe una fuerza
neta actuando sobre el. Sin embargo, esto no es as, ya que nuestro laboratorio no es un sistema
inercial, de hecho el laboratorio gira en torno al centro de la tierra, y posee una aceleracion con
respecto a este. Podramos jar entonces un sistema de referencia en el centro de la tierra, sin
embargo, este tampoco sera inercial, puesto que la tierra gira en torno al sol, y posee entonces
una aceleracion producto de este movimiento. Si somos insistentes, podemos jar un sistema de
referencia en el centro del Sol, pero tampoco sera inercial, ya que el sol gira en torno al centro
de la galaxia. Como conclusion, para obtener un sistema de referencia inercial trendramos que
involucar la masa de todo el universo. El concepto de sistema de referencia inercial es una idea
lmite, sin embargo, muchas veces podemos suponer que el laboratorio UC es un sistema de
referencia inercial y cometeremos errores no muy grandes en nuestros calculos
Segunda Ley : El cambio de momentum lineal de una partcula es igual a la fuerza neta que
act
ua sobre ella
El momento lineal de una partcula de masa y velocidad se dene como
=
As, la segunda ley de Newton puede escribirse de la siguiente forma
=
=
+
43
= =
Sin embargo, no se debe olvidar la forma general, por ejemplo, en el caso de un cohete, el
cual posee una masa variable. De aqu es inmediato como la segunda ley de Newton describe
el movimiento de un cuerpo. Si () es la posicion de una partcula como funcion del tiempo,
entonces, la segunda ley de Newton en su forma usual nos da
2()
=
2
2.2.
Relatividad Galileana
Fig. 2.4: Dos sistemas inerciales que se mueven con velocidad relativa
44
1
2
Esta
se puede generalizar y se obtiene la famosa Composici
on de velocidades
=
Ahora, que sucede si calculamos la aceleracion de la partcula en ambos sistemas inerciales?
Es facil ver que se obtiene
=
=
=
45
Problema
Una masa se encuentra sobre un plano inclinado de angulo . La masa esta unida a
otra masa , mediante el sistema de poleas jas y una cuerda inextensible, como se muestra
en la gura. Si las poleas y la cuerda son ideales
Los diagrama de cuerpo libre para cada masa son Para la masa M
= 2
Para la masa m
sin =
1
Solo falta encontrar una relacion de ligadura, dado que el largo de la cuerda es constante
+ 2 + 1 =
46
sin
=
2
+
b) Para que baje por el plano inclinado, debe cumplirse que 1 > 0, esto es
sin > 0
sin >
Problema
Un bloque de masa 2 se encuentra sobre una mesa horizontal (sin roce) y esta unido a
un bloque de masa 3 a traves de una polea 2 y de una polea movil 1 , ambas muy ligeras,
como se indica en la gura a) Encuentre la relacion entre las aceleraciones de ambos bloques
La cuerda 1 cumple
2 + (2 1 ) = 1 =
La cuerda 2 cumple
( 2 ) + 3 = 2 =
Derivando dos veces con respecto al tiempo, se obtienen las siguientes relaciones
2
2 1 = 0
2 + 3 = 0 2 = 3
48
Con esto
2
2 1 = 0 23 = 1
b) Los diagramas de cuerpo libre para las masas y la polea movil son De la polea movil se
tiene
21 = 2
(ya que la polea no tiene masa). Ademas, para la masa 2
1 = 2
1
Para la masa 3
3 2 = 3
3
3 21 = 3
3
Se tiene entonces el siguiente sistema de ecuaciones
1 = 2
1
3 21 = 3
3
2
3 = 1
Dejando todo en terminos de 3
1 = 2(2
3 )
3 21 = 3
3
Multiplicando la primera por 3 y la segunda por 4
31 = 12
3
12 81 = 12
3
Restandolas se obtiene
111 12 = 0
49
As
1 =
12
11
2 =
24
11
Como 2 = 21
Como 1 = 2
1 1 =
Como 3 =
1
2
1 =
11
2 =
11
1
2
Problema
En el sistema de la gura, el bloque de masa se puede deslizar por la supercie lisa de
angulo , y esta unido, mediante una cuerda ideal y un sistema de poleas (sin masa), a un
bloque de masa que se mueve a lo largo de la vertical. Encuentre la aceleracion de los dos
bloques
Soluci
on
A continuacion se ilustran las coordenadas relevantes denidas para este problema
Entonces
22 = 2 =
=
3
2
Ademas, el largo de la cuerda que une a la polea movil con es constante
2 + 3 2 = 2 3 = 22
Tambien, el largo de la cuerda que une al bloque con la polea movil es constante
1 = 2 1 + 2 = 1
Resolviendo
51
1
sin = 1
=
3 = 2( 3 ) = 2( 2
1 )
2
Finalmente
2
( 2
1 ) sin = 1
(
)
2
sin
( +4 )
= 1
3 = 2
1
Problema
Considere el montaje de la gura formado por cuerdas y poleas ideales. Encuentre la aceleracion de la masa 1
Soluci
on
( 1 ) + ( 3 ) + 1 = 1
Derivando dos veces se obtiene
1 3 = 0 3 =
1
Para la segunda cuerda
3 + 2 + (3 2 ) = 2
53
Derivando 2 veces
2
3 2 = 0 2
3 = 2
Combinando las u
ltimas 2 relaciones
2
1 = 2
Con esto, y dejando todo en terminos de 1
22 1 = 1 1
2 2 = 22 1
Resolviendo, se obtiene
1 =
(22 1 )
1 + 42
Soluci
on
Denimos las siguientes coordenadas
El diagrama de cuerpo libre para cada masa indica
54
Para 2
2 2 = 2
2 = 2 ( + )
Para 1
1 sin + 1 sin 1 2 = 1
21 sin 1 2 ( + ) = 1
21 sin = 1 ( + ) + 2 ( + )
Finalmente
1 =
(1 + 2 )( + )
2 sin
Soluci
on
Las fuerzas que act
uan sobre ambos cilindros se ven en la siguiente gura
: 1 cos 1 2 sin 1 = 0
Del mismo modo, para el segundo cilindro
56
: 2 cos 4 sin 2 = 0
: 2 sin + 4 cos 2 2 = 0
De las dos primeras
tan 1 =
2 cos
1 tan 1
2 =
1 + 2 sin
cos + tan 1 sin
tan 2 =
2 cos
2 tan 2
2 =
2 2 sin
cos tan 2 sin
de las dos u
ltimas
Luego, se tiene
1 tan 1
2 tan 2
=
cos + tan 1 sin
cos tan 2 sin
Dividiendo por cos
1 tan 1
2 tan 2
=
1 + tan 1 tan
1 tan 2 tan
Despejando
1 tan 1 + 2 tan 2
(1 + 2 ) tan 1 tan 2
(
)
1 tan 1 + 2 tan 2
=
(1 + 2 ) tan 1 tan 2
tan =
57
2.3.
Fuerza de Roce
Es un resultado emprico que si un cuerpo desliza sobre otro, tarde o temprano se detendra,
a menos que exista una fuerza externa que perpet
ue el movimiento. La fuerza que se opone al
movimiento relativo entre 2 cuerpos se denomina fuerza de roce cin
etico, y se origina en la
interaccion molecular de las supercies en contacto. (Es en efecto una fuerza electromagnetica).
La fuerza de roce no solo esta presente cuando dos cuerpos estan en movimiento relativo, sino
que tambien puede manifestarse cuando los dos cuerpos se encuentran en reposo relativo. En
efecto, si intentamos deslizar una mesa por el piso, notamos que aparece una fuerza que en
principio impide que este deslizamiento comience. A esta fuerza se le denomina fuerza de
roce est
atico
Algunos resultados cualitativos sobre la fuerza de roce son los siguientes. Consideremos un
bloque de masa que descanza sobre una supercie, el cual intentamos desplazar aplicando
sobre el una fuerza horizontal , que incrementamos paulatinamente. Designemos por a la
fuerza de roce que aparece debido a la friccion entre las dos supercies
a) Mientras la fuerza horizontal externa vara desde 0 hasta un cierto valor, , el bloque
no se desplazara. Como no posee aceleracion, la fuerza neta sobre el cuerpo debe ser nula,
luego, debe existir otra fuerza que cancela el efecto de la fuerza ejercida. Esta es la fuerza de
roce estatica . Por lo tanto, =
b) Cuando la fuerza horizontal externa sobrepasa el valor , la fuerza de roce no sigue
aumentando. El bloque comienza entonces a acelerar. Tan pronto como los cuerpos deslizan, la
fuerza de roce se vuelve una constante, siendo su magnitud alg
un valor (menor que ), y
su sentido opuesto al del movimiento relativo
Empricamente se ha observado que, para dos supercies en contacto, tanto la fuerza de roce
cinematica como el maximo de friccion estatico son proporcionales a la fuerza normal
entre ambas supercies, es decir
=
=
es la fuerza normal entre las supercies, es decir, perpendicular a la interfase formada
por ambas, y , son los coecientes de roce . Notar que siempre se tiene que el coeciente de
roce cinematico es menor al coeciente de roce estatico. Ambas fuerzas act
uan en la direccion
paralela a las supercies.
58
Problema
Dos ojetos de masas 1 y 2 , se encuentran unidos por una cuerda inextensible sin masa
como indica la gura (la polea tampoco tiene masa y gira sin roce). El plano inclinado sobre
el cual 1 desliza esta jo y tiene coecientes de roce estatico y dinamico , y foma un
angulo con el plano horizontal
a) Determine el valor mnimo de de modo que el sistema este en equilibrio
b) Desde la situacion de equilibrio, agregamos una peque
na masa 3 a 2 . Determine la
aceleracion del sistema
Soluci
on
a) Los diagramas de cuerpo libre para ambas masas son
59
2 1 sin
1
1 cos
1
1 cos
Luego, el coeciente de roce estatico mnimo para el equilibrio es
2 1 sin
2 1 sin
cos
Despejando, se obtiene
1 =
(2 + 3 ) 1 cos 1 sin
1 + 2 + 3
Problema
Los bloques y tienen masas y respectivamente. La supercie horizontal es rugosa
y el coeciente de roce estatico entre y esa supercie es , en tanto que el roce dinamico es
a) Cual debe ser la relacion entre , y para que el sistema se encuentre en equilibrio?
b) Si el sistema se esta moviendo, encuentre la tension de la cuerda y las aceleraciones de y
Soluci
on
a) En la gura ya se han denido las coordenadas a utilizar, para que el sistema se encuentre
en equilibrio, se debe tener
= = 0
60
Para la masa
2 + =
donde = =
Luego
61
2 ( ) + =
Ademas, la cuerda es inextensible
2 + = = 2
Finalmente
2 4 + =
Resolviendo
=
2
5
Problema
Los bloques y de la gura tienen masas y respectivamente. El bloque se desliza
por un plano inclinado de angulo /3. El coeciente de roce entre el bloque y el plano es de
= 0,2 (cinetico). Determine las aceleraciones de ambos bloques y la tension de la cuerda
Soluci
on
En la siguiente gura se ilustran las coordenadas a utilizar, mas algunas fuerzas relevantes para
el problema
=
y para la masa
2 + sin cos =
Luego
2 + 2 + sin cos =
2 sin + cos = (4 + )
Con esto
=
( sin cos 2 )
4 +
= 2
y la tension de la cuerda es
= + 2 =
(1 + 2 sin 2 cos )
4 +
Problema
Un trineo de masa tiene una caja de masa sobre el. Entre las dos supercies hay un
roce estatico de coeciente . El coeciente de roce cinetico entre el trineo y el piso es . Cual
es la fuerza maxima que se le puede imprimir al trineo de manera que la caja no resbale y
acelere junto al trineo?
Soluci
on
El diagrama de cuerpo libre para es
Por accion y reaccion, ejerce sobre las fuerzas 1 (hacia abajo) y 1 (hacia la izquierda)
63
: 1 = 1
: 1 =
de donde se obtiene
=
La segunda ley de Newton para la masa
: 2 = 1 + 2 = ( + ) 2 = ( + )
: 1 2 =
(misma aceleracion de para que se muevan juntos y no resbale)
Luego
= + 1 + 2
En el maximo
= ( ) + + ( + )
= ( + )( + )
Problema
Considere el montaje de la gura formado por 3 cuerpos, una cuerda y una polea ideal.
Entre el suelo y 1 y 2 existe un coeciente de roce cinetico . Determine la tension en la
cuerda
64
Soluci
on
Se establecen las coordenadas de la gura
Los diagramas de cuerpo libre son
+ + 2 =
luego
+ + 2
=0
=
(
+ )
2
+
2
23 4 = 3 (
+ )
1
1
2
2
Reemplazando
(
23 4 = 3
2
1
+
1
2
23 + 23 = 4 +
3
3
+
1
2
Despejando
=
21 2 3 (1 + )
41 2 + 2 3 + 1 3
Problema
Considere 3 cuerpos dispuestos como muestra la gura, entre el cuerpo 1 y 2 existe un
coeciente de roce estatico 1 , entre el 2 y el 3 2 , y entre el 3 y la supercie 3 . Determine
el maximo valor de la fuerza que se puede aplicar al cuerpo 3 para mantener el equilibrio de
los 3 cuerpos
Soluci
on El diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo es
En 1 se tiene
: 1 + 1 sin = 0
: 1 = 1 cos
Como es fuerza de roce estatico
66
1 1 1 = 1 cos 1
1 1 cos 1
En 2
: 12 1 + 2 sin = 0
: 2 1 2 cos = 0
2 = 1 cos + 2 cos
2 = (1 + 2 ) cos
Luego
2 (1 + 2 ) cos 2
En 3
: 3 2 3 cos = 0
3 = (1 + 2 + 3 ) cos
Luego
3 (1 + 2 + 3 ) cos 3
Ademas, en el eje horizontal
: 12 3 + 3 sin = 0
= 12 + 3 3 sin = 0
y de aqu se deduce que
67
Problema
Un plano inclinado que forma un angulo con la horizontal gira uniformemente con velocidad angular en torno a un eje vertical. A una distancia horizontal (del eje) se encuentra
un bloque
a) Si se desprecia el roce entre el bloque y el plano cual es el valor de para el cual el bloque
no desliza sobre el plano?
b) Si existe un coeciente de roce estatico entre el bloque y el plano en que rango de velocidades angulares el bloque no deslizara?
Soluci
on
a)El diagrama de cuerpo libre para el bloque es
Notar que desde un sistema de referencia inercial, el plano posee una aceleracion centrpeta
debido a la rotacion
= 2
Luego, el equilibrio de fuerzas entrega
: cos = 2 sin
: sin = 2 cos
Hemos impuesto que la aceleracion del bloque sea la misma del plano, para que no haya
deslizamiento. Se obtiene de inmediato
68
tan
2
Donde estamos suponiendo que la masa tiende a bajar. Con esto, el equilibrio de fuerzas
entrega
: cos = 2 sin
: sin = 2 cos
Luego
= sin 2 cos
Ademas, de la primera se obtiene
= cos + 2 sin
En equilibrio estatico debe tenerse
(
)
= cos + 2 sin
Luego, tenemos dos casos, si sin 2 cos > 0 entonces
(
)
sin 2 cos cos + 2 sin
sin cos 2 ( sin + cos )
sin cos
2
( sin + cos )
69
sin cos
( sin + cos )
sin + cos
sin + cos
Finalmente el rango de valores para la velocidad angular de forma que no exista deslizamiento entre el bloque y el plano esta dado por
(
(
)
)
sin cos
sin + cos
( sin + cos )
( sin + cos )
Problema
Una caja de masa se mueve con rapidez 0 sobre una supercie sin roce y al nal de su
camino logra entrar en el tablero horizontal de un trineo de masa , que se puede mover sin
roce sobre el hielo. El coeciente de roce entre la caja y el trineo es . La caja se desliza sobre
el trineo hasta que nalmente queda en reposo con respecto a este
Luego
1 =
=
1 = 1
Para el trineo, se tiene
Entonces
= ( + )
= 2
2 =
Para determinar el tiempo que demoran en quedar en reposo relativo, utilizamos la coordenada indicada en la gura
1 () = + 0
2 () =
Se tiene
() = 1 () 2 ()
()
= 1 () 2 ()
) = 0, cuya solucion es
Buscamos tal que (
=
0
( + )
Notar que
lm =
= =
= ()
= 0
y el bloque se detiene efectivamente para = 0 /.
b) Volviendo al problema original, la velocidad del conjunto en el instante en que dejan de
deslizar es
72
= 2 ()
0
+
( + ) 2
luego
=
02
( + )
02 2
( + )
2
()2 ( + )2
02
2( + )
Problema
Con el objeto de hacer un cierto experimento, se cuelga del techo de un ascensor una
maquina de Atwood formada por masa 1 y 2 , y una polea y cuerda de masas despreciables.
El experimento requiere conocer la tension que uno espera que tenga la cuerda cuando el
conjunto acelera hacia arriba con una aceleracion , en prescencia de la fuerza de gravedad.
Cuanto vale esa tension en funcion de las constantes conocidas?
Soluci
on
Denimos las coordenadas 1 y 2 respecto al sistema no inercial de la polea. Ademas, sea la
altura de la polea con respecto a un sistema inercial
Los diagramas de fuerza para ambas masas son los siguientes
Entonces, se tiene de acuerdo a la segunda ley de Newton
1 = 1
2
( 1 )
2
1 = 1 1 1
74
1 ( + ) = 1 1
Esta es la misma ecuacion que se habra obtenido con el sistema en un marco de referencia
inercial, con aceleracion de gravedad igual a + (Es decir, para efecto de las masas, se siente
un campo gravitacional mas fuerte (si > 0), lo que es facil de experimentar cuando uno sube
por un ascensor). Del mismo modo, para la masa 2
2 = 2
2
( 2 )
2
2 = 2 2 2
(1 2 )( + )
1 + 2
( + )
21 2
1 + 2
75
cos
En el eje , se tiene
sin = 2 ( + sin )
De aqu obtenemos
tan = 2 + 2 sin
76
tan 2
2 sin
77
Captulo
Trabajo y Energa
3.1.
2 ( + ) = () () + () () + () () + () ()2
80
Esta integral corresponde al trabajo realizado por la fuerza neta, y es igual a la diferencia
entre la energa cinetica nal y la energa cinetica inicial. Esto nos dice que existe una equivalencia entre trabajo y Energa.
En general, el trabajo realizado entre dos puntos y por una fuerza cualquiera () (no
necesariamente la fuerza neta) que act
ua sobre una partcula viene dado por
=
()
81
3.2.
Fuerzas Conservativas
=
=
=
= 0
0
Para el segundo tramo, la fuerza gravitacional sigue siendo = , sin embargo, ahora
= . En este caso, el
el desplazamiento ocurre a lo largo del eje horizontal, de manera que
producto punto entre la fuerza y el desplazamiento es siempre cero (la fuerza es perpendicular
al desplazamiento). Conclumos que el trabajo total a lo largo de 1 es
1 =
() = 0
1
. Luego
2 =
=
(cos + sin ) =
As
2 =
=
2
= =
de manera que
= (, , ) =
()
= () ()
()
83
3.3.
La fuerza el
astica, Ley de Hooke
Otro caso de fuerza conservativa es la fuerza elastica que un resorte ejerce sobre un objeto
que tiende a deformarlo. Un resorte esta caracterizado por 2 parametros, su largo natural 0 , y
su constante elastica (N/m). Sucede que un resorte aislado de fuerzas externas se encuentra
en estado de equilibrio, donde su largo es el largo natural 0 (es un largo de equilibrio).
Cuando una fuerza es aplicada sobre el resorte, este se estira (o comprime), ejerciendo una
fuerza elastica que tiende a devolverlo a su estado inicial. Es decir, si se ejerce una fuerza en
para estirar el resorte, este ejerce una fuerza en direccion opuesta, dada por la Ley de Hooke
= ( )
Notar que si > , la fuerza es seg
un . En cambio si < (resorte comprimido), la
fuerza es seg
un
La fuerza elastica es una fuerza conservativa, y la energa potencial asociada a esta es
1
() = ( 0 )2
2
En efecto
()
= ( 0 ) =
84
3.4.
Teorema de Conservaci
on de la Energa
Ahora podremos enunciar un teorema de vital importancia. Consideremos que sobre una
partcula solo intervienen fuerzas conservativas, de manera que cada una se puede expresar
como
( )
( )
=1
Entonces, el trabajo de la fuerza neta entre dos puntos y no depende del camino y
esta dado por
( () ())
=1
Seg
un el teorema del trabajo, el trabajo de la fuerza neta debe ser igual a la variacion de
energa cinetica, es decir
= () () =
( () ())
=1
() = () +
=1
()
=1
Este es el teorema de conservacion de la energa, que indica que si sobre una partcula solo
act
uan fuerzas conservativas, la energa mecanica total ( + ) se conserva. Cuando existe
una fuerza no conservativa, entonces la fuerza neta se puede escribir como
=
+
donde denota una fuerza conservativa, al igual que en el caso anterior. El trabajo de la
fuerza neta sera entonces la contribucion de las fuerzas conservativas y la no conservativa
=
+
=
( () ()) +
= () ()
Se obtiene nalmente
= () +
() ()
()
85
Ejemplo: Conservaci
on de la Energa con resortes
La ley de Hooke nos permite establecer que la fuerza elastica sobre la masa esta dada
por
=
De la segunda ley de Newton, obtenemos
() = ()
Es decir, la ecuacion de movimiento de satisface la importante ecuacion del Oscilador
Arm
onico
2 ()
= ()
= 0) nos garantiza la
unicidad de la solucion (fsica y matematica)
Como primer acercamiento, busquemos las soluciones de
() = ()
Es decir, una funcion que derivada dos veces cambia de signo. Por inspeccion, postulamos
la solucion
() = cos ()
= sin () = cos
Volviendo al problema original
() =
86
()
= sin () = cos = ()
Hemos deducido que si () satisface () = () entonces () tambien. (Si multiplicamos una solucion por una constante es de nuevo una solucion)
Fue entonces una mala idea, esto ense
na que multiplicar una solucion por una constante
satisface la misma ecuacion, pero no una ecuacion distinta. Probemos con
() = cos(0 )
()
= 0 sin(0 ) () = 2 cos(0 )
Vemos entonces que
() = 02 ()
luego () es solucion de nuestra ecuacion si
02
0 =
=
Luego
(
() = cos
satisface () =
(). La solucion es periodica (oscila armonicamente) de perodo
2
=
= 2
0
A mayor masa, mayor perodo. A mayor rigidez del resorte, menor perodo.
De todas formas () = cos(0 ) no es la solucion que buscamos, puesto que no satisface
una de las condiciones iniciales del problema
(0) = 1
y debe tenerse que (0) = 0 (dado). Como () satisface tambien la ecuacion diferencial,
entonces
() = 0 cos (0 )
es la solucion que buscamos.
(
() = 0 cos
( )
()
=
0 sin
87
Una vez soltada la masa, esta solo esta sometida a una fuerza neta conservativa (la fuerza
elastica), luego debe conservarse la energa mecanica. Al estirar el resorte, se realiza un trabajo
que da una energa inicial al sistema
1
= 2
2
() =
sin
+ 2 cos2
1
() = 2 sin2
2
)
( )
1 2
+ cos2
1
() = 2 =
2
Es decir, la energa en todo instante es igual a la energa inicial. En otras palabras, la energa no depende explcitamente del tiempo. (Sistema conservativo). Este ejemplo es de suma
importancia ya que es el ejemplo mas representativo de un sistema en equilibrio estable.
El equilibrio por supuesto ocurre cuando el resorte esta en su largo natural (y entonces no
hay fuerza neta actuando sobre la masa ). Cuando el sistema es desplazado de su posicion
de equilibrio, sobre la masa siempre act
ua una fuerza que tiende a hacer volver la masa al
punto de equlibrio.
3.5.
Estabilidad
Consideremos un potencial general (). Para el equilibrio de una partcula en este potencial, debe cumplirse
= 0
Si se esta en un sistema conservativo (es decir, las fuerzas derivan de un potencial), entonces
=
Luego, se requiere
=0
Es decir
(
) =
=0
88
= =
89
3.6.
An
alisis de un potencial cualquiera en torno al
equlibrio
Es sabido, que cualquier funcion bien comportada se puede expandir en serie de Taylor en
torno a un punto de equilibrio
(0
(0 )
( 0 ) +
( 0 )2 + [( )3 ]
1!
2!
Luego, un potencial cualquiera en torno al equilibrio resulta
() = ( ) +
() = ( ) +
(0 )
(0
( 0 ) +
( 0 )2 + [( )3 ]
1!
2!
(0 )
( 0 )2 + [( )3 ]
2!
90
Problema
Un pendulo corresponde a una masa unida a un punto jo mediante una cuerda ideal. La
Cuando el pendulo se encuentra vertical,
masa esta sometida a una fuerza gravitacional .
el sistema esta en equilibrio. Suponga que se desplaza la masa hasta que forma un angulo con
respecto a la vertical, y se suelta, partiendo del reposo. Encuentre la ecuacion de movimiento de la masa para peque
nos desplazamientos del angulo que forma con respecto al potencial
Soluci
on
Una forma de resolver este problema es utlizando la segunda ley de Newton (por ejemplo, en
coordenadas polares), y encontrar la ecuacion de movimiento. Aca utilizaremos el hecho de
que la fuerza gravitacional es conservativa, y entonces proviene un potencial. Sabemos que este
esta dado por
() = 0 +
donde 0 es arbitrario. Eligiremos 0 como el potencial a la altura inicial del pendulo , como
se muestra en la gura
Con esto, el potencial de la masa como funcion del angulo esta dado por
() = 0 + (1 cos())
91
= 2 + sin = 0
+ sin = 0
Esta es la ecuacion que rige el movimiento de la masa . Sin embargo, para peque
nas
oscilaciones, sin , y entonces satisface
+ = 0
= 0 cos
Es decir, la masa oscila armonicamente en torno al punto de equilibrio (es estable) con
perodo
=
2
Problema
Un carro de masa esta en la pista de la gura. La pista es horizontal en ambos extremos
pero la parte izquierda esta metros por sobre la parte derecha. El carro no esta amarrado
al resorte de constante , este viaja sin roce hasta que alcanza la zona de frenado en la parte
inferior del coeciente de roce dinamico . Inicialmente el carro esta en contacto con el resorte
a) Primero el carro es empujado hacia la izquierda comprimiendo el resorte en metros.
Cuanto trabajo se hace sobre el resorte en este proceso?
b) El carro es soltado, Cual es la magnitud de su velocidad 0 cuando abandona el resorte?
c) Cual es su rapidez justo antes que entre a la zona de frenado?
d) Cuantos metros recorre en la zona de frenado, antes de detenerse?
Soluci
on
a) Inicialmente, el carro se encuentra en reposo y el resorte se encuentra en su largo natural. Si
denimos la energa potencial gravitatoria como = donde es la altura medida desde
la parte mas baja, entonces
92
= 0 +
Mientras que la energa nal es
1
= 2 +
2
Se deduce entonces que el trabajo realizado es igual al cambio en la energa mecanica total
1
= 2
2
Otra forma, se obtiene considerando que la fuerza que se ejerce sobre el sistema es
=
donde se mide desde el largo natural del resorte. Entonces el trabajo realizado corresponde a
() =
1
= 2
2
b) Ahora consideremos como instante inicial el momento en que se suelta la masa , y nal
cuando esta deja el resorte.
1
= + 2
2
1
= + 2
2
ya que en el momento en que se suelta, el resorte no se encuentra estirado. Por conservacion
de la energa
1 2 1 2
= 0
2
2
93
0 =
c) Se tiene
2
+ 2
94
d) Aqu, se tiene
En el momento en que el carro entra en la zona de frenado, la energa mecanica es
1
= 2
2
Mientras que en el momento en que se detiene
= 0
El trabajo de la fuerza de roce es, simplemente
=
0
=
0
1 2
y entonces
1
=
2
2
+ 2
Problema
Considere un resorte vertical apoyado en el suelo de constante y largo natural 0 . Sobre
el resorte se ja una bandeja de masa que lo comprime algo. Luego, encima de la bandeja
se coloca una partcula de masa . Suponga que usted comprime el resorte una distancia
respecto de la posicion de equilibrio del sistema resorte-bandeja-partcula. Encuentre la altura
maxima (medida desde el suelo) que alcanza la partcula una vez que se libera de la bandeja
Soluci
on
Lo que sucede se muestra en la siguiente gura
es la compresion producida por + . Por equilibrio de fuerzas, se tiene
= ( + )
95
Una vez comprimido en , las ecuaciones de Newton para ambas masas dan
=
= ( )
donde es la normal entre y . Sumando ambas, se obtiene
( + )
= ( 0 ) ( + )
( + )
+ ( 0 ) = ( + )
Para que despeque, la fuerza de interaccion (contacto) entre y debe desaparecer,
es decir, despega cuando = 0
= =
Reemplazando
( + ) + ( 0 ) = ( + )
luego = 0 , es decir, despega cuando = 0 . Para determinar la velocidad con la que
despega podemos usar conservacion de la energa en el sistema masas-resorte
= +
1
= ( + )( + ) + ( + )2
2
Donde hemos denido que la energa potencial es cero en = 0 (totalmente arbitrario).
Como = ( + )
1
= ( + ) + ( + )2
2
1
2
2
= 2 + (2 + 2 + 2 ) = 2 +
+ +
2
2
2
96
1
= (2 2 )
2
La energa en = 0 esta dada por
1
= ( + ) 2
2
Por conservacion de energa
1
1
(2 2 ) = ( + ) 2
2
2
( 2 + 2 )
+
Una vez que se despega de , puede ser tratado por separado, entonces, al despegar
2 =
1
= 2
2
y
=
Por conservacion de energa
1 2
=
2
luego
=
2
2
sobre = 0
=
1 (2 2 )
2 ( + )
Como ( + ) =
1 (2 2 )
1 2 2
=
=
2
2
Finalmente, la altura sobre el suelo es
(
)
1 2 2
= 0 +
2
El trabajo realizado por esta fuerza es igual cambio en la energa cinetica de la masa
1
= sin cos = 2
2
ya que inicialmente no posee energa cinetica.
Ahora, el trabajo realizado por la fuerza de roce en el tramo horizontal es (notar que ahora
utilizamos como eje al eje horizontal, no confundir con el anterior!)
( )
=
0
98
=
0
Como durante este tramo la fuerza neta es la fuerza de roce, este trabajo es igual a la
variacion en la energa mecanica. Sin embargo, como la altura no vara, el cambio en la energa
potencial es cero. Luego, la variacion solo se debe a la energa cinetica
1
1
= = 2 2
2
2
1 +
Problema
Un bloque de masa descansa sobre una supercie horizontal, con coeciente de roce
estatico . Otro bloque de masa se encuentra atado a el, mediante una cuerda de largo .
En cierto instante, se libera , la cual cae por gravedad. Si = 2 = 1, calcule el angulo
para que el bloque comienze a deslizar.
Soluci
on
La masa se encuentra en reposo, por lo que
= = 0
= = 0
Para que el bloque este a punto de deslizar, la fuerza de roce estatico debe ser maxima,
esto es
99
= =
Luego
=
= 2
= 3
100
Si = 1 = 2
=
2
3
= (
2
)
3
Problema
Un nuevo juego de un parque de diversiones, llamado Death Fall, consiste en una plataforma
que se eleva a una altura h por sobre el nivel dado, y cae libremente hasta que se topa con un
resorte de largo natural 0 y constante elastica k, el cual debe amortiguar la cada. Determine
la velocidad de la plataforma al ponerse en contacto con el resorte, y la fuerza que ejerce el
resorte cuando presenta su maxima compresion.
Soluci
on
Como solo intervienen fuerzas conservativas, la energa mecanica total sera constante en el
tiempo. Si jamos la energa potencial como nula al nivel de piso, tenemos
= ( + 0 )
Donde es el punto inicial de la plataforma. Ahora, si llamamos el punto en el cual la
plataforma entra en contacto con el resorte, se tiene que
1
= (0 ) + 2
2
Por conservacion de la energa
1
= = (0 ) + 2 = ( + 0 )
2
1 2
= = 2
2
Ahora, si llamamos a la distancia entre la plataforma y el suelo cuando ocurre la maxima
elongacion, se tiene que
101
1
1
= 2 + 0 = (2) + 0 =
2
2
donde es la energa total en el instante de maxima compresion, esto ocurre cuando la
energa cinetica de la plataforma es nula, luego
1
= + ( 0 )2 = ( + 0 )
2
1
1
= + 2 0 + 2 = ( + 0 )
2
2
Esta ecuacion acepta como soluciones
(0 ) 2 2 + 2
=
Problema
Desde el punto mas alto de una esfera de radio se desliza libremente sin rozamiento ni
velocidad inicial un cuerpo de masa
a) Determinar el punto en que abandona la supercie esferica
b) Calcular la energa cinetica con que llegara al piso
Soluci
on
Sea el angulo que se forma con respecto a la vertical en el momento que la masa abandona
la supercie, como se aprecia en la gura
Para un angulo polar arbitrario (0 < < ), el equilibrio de fuerzas esta dado por
102
: sin = 2
Ahora, en el momento en que la masa abandona la supercie, = /2 , y en ese instante
la normal de contacto entre la esfera y la masa se anula, es decir
(/2 ) 2
sin(/2 ) =
cos() = 2
De donde se obtiene
cos
= 2
mientras que
1
= (1 + cos ) + 2
2
Donde la magnitud de la velocidad en ese instante es
=
(/2 )
=
Luego
1
= (1 + cos ) + 2 2
2
Como la energa mecanica de la masa se conserva en todo instante
1
2 = (1 + cos ) + 2 2
2
Reemplazando
1
cos
2 = (1 + cos ) + 2
2
1
2 = (1 + cos ) + cos
2
103
1
= cos + cos
2
2
= cos = cos1 (2/3)
3
b) Para obtener la velocidad con que llega al piso, utilizamos que la energa se conserva. La
energa inicial esta dada por
= 2
Mientras que la energa nal (cuando llega al piso), es puramente cinetica
1
= 2
2
Ambas son iguales, por lo tanto
= 2
Problema
Un bloque de masa se desliza por una mesa horizontal con velocidad 0 . En = 0
choca con un resorte de constante elastica y empieza a experimentar una fuerza de roce. El
coeciente de roce es variable y esta dado por = , en que es una constate. Calcule la
perdida de energa mecanica en el momento en que el bloque se detiene por primera vez
Soluci
on
Denotaremos por instante inicial al momento en que la masa choca con el resorte
1
= 02
2
donde hemos establecido que la energa potencial es cero al nivel del piso. En el instante en que
la masa se detiene por primera vez (instante nal), su energa cinetica es nula y entonces
1
= 2
2
donde corresponde a la compresion del resorte en ese instante.
Como act
ua una fuerza de roce (que no es conservativa), utilizaremos el hecho de que
= =
El trabajo realizado por la fuerza de roce entre los instantes nal e inicial corresponde al
cambio de energa mecanica. Esta es la perdida de energa mecanica. El problema es que a
un
no es conocido, por lo que evaluamos explcitamente el trabajo
(() )
0
donde = , luego
=
0
2
2
Con esto
=
2
1
1
= 2 02 =
2
2
2
y se obtiene
2 =
02
+
= =
2
2
02
+
Problema
105
)
=
1 2 0
2 +
Soluci
on
Veremos dos formas de resolver este problema
Teorema del trabajo
La energa cinetica inicial de en el instante en que choca con el resorte es
1
= 2
2
Mientras que en el instante en que se detiene por pimera vez
= 0
Sea la distancia que recorre el bloque hasta el instante en que se detiene por primera vez.
La fuerza neta sobre la masa desde que queda unida al resorte esta dada por
= +
Explcitamente en terminos de
(
)
= 1 2 3
Por el teorema del trabajo
1
= = 2
2
(
)
(
)
3
=
1 2 =
1 2 3
=
=
106
1 2 2 4
2
4
De forma que
1 2 2 4
1
= 2
2
4
2
y de aqu se obtiene (el espritu del problema es llegar a esta ecuacion)
() =
1
1
() = () = 1 2 + 2 4 +
2
4
donde es una constante. De esta forma, la energa inicial de es
1
= 2
2
y la energa nal es
1
1
= 1 2 + 2 4
2
4
El trabajo de la fuerza de roce en este proceso es, simplemente
= () =
0
108
Por supuesto, debe cumplirse que > / para que esta solucion tenga sentido. Se obtiene
entonces
)2
) 1 (
+
() = + +
(
) 1 2 2
() = +
2
(
() = +
1 2 2
2
b) Para calcular la compresion maxima del resorte, se debe notar que en el instante en que
el resorte presenta dicha compresion, la energa cinetica es cero
=0
1
=
+
42 2 8
+
2
Problema
Un bloque cuya masa es = 6 kg desliza hacia abajo por un plano inclinado rugoso,
partiendo del reposo. El angulo de inclinacion del plano es = 60 grados, y los coecientes de
roce estatico y cinetico son 0.2 y 0.18, respectivamente.
a) Describa todas las fuerzas que act
uan sobre el bloque y determine el trabajo realizado por
cada una de ellas, si el bloque desliza 2 m, a lo largo del plano
b) Cual es el trabajo neto realizado sobre el bloque?
c) Cual es la velocidad del bloque despues de recorrer una distancia de 2 m ?
109
Soluci
on
a) Vamos a designar por la coordenada del bloque en la direccion de movimiento sobre el
plano inclinado. Es decir, diremos que la posicion del bloque tiene la forma () = (). Las
fuerzas que act
uan sobre el bloque se muestran a continuacion
La fuerza de roce es cinetica, pues el bloque desliza. Para calcular el trabajo que realiza
cada fuerza, debemos primeramente parametrizar la trayectoria del bloque. Si = 0 designa
la posicion inicial del bloque, la posicion nal es simplemente = 0 + 2. De esta forma,
podemos parametrizar la curva por
: () = [0 , 0 + 2]
Con esto podemos calcular por separado el trabajo que realiza cada fuerza. Para el roce, se
tiene
= cos
Luego
= cos
0 +2
= 2 cos
Notar que simplemente se obtiene que el trabajo es la fuerza por distancia (con un signo
menos pues la fuerza se opone al movimiento). Esto es debido a que la fuerza es constante (no
depende de la posicion), y es paralela a la direccion de movimiento. Para el trabajo del peso,
se obtiene
0 +2
(
)
=
=
sin cos
0
0 +2
sin = 2 sin
0
110
El factor sin se debe a que sin es la componente del peso en la direccion de movimiento. Notar que a diferencia del roce, el trabajo del peso es positivo. Finalmente, para el trabajo
de la normal
0 +2
cos = 0
=
=
0
Evaluando
= 5,51826 /
Otra forma de obtener el mismo resultado, es notando que si la altura inicial del bloque
respecto al suelo es
=
Entonces la energa despues de bajar 2 metros sobre el plano es
1
= ( 2 sin ) + 2
2
112
Captulo
Consevaci
on del momentum lineal
Consideremos un sistema compuesto de partculas. Digamos que la -esima posee masa
y su posicion esta determinada por el vector , con = 1, 2, ..., . Supongamos ademas
que sobre cada partcula act
ua un agente externo que ejerce sobre la partcula una fuerza .
=1
=1
=1 =1
=1
Ahora, notemos que por la tercera Ley de Newton (accion y reaccion), debe tenerse =
, de manera que
= 0
=1 =1
113
Es decir, la suma de todas las fuerzas internas del sistema es nula. De esta forma, se tiene
=1
=1
1
11 + 22 + ... +
=
=
1 + 2 + ... +
=1
=
=1
=1
Es decir, la suma de fuerzas externas actuando sobre el sistema es igual a la masa total
por la aceleracion del centro de masas. Esto equivale a la segunda ley de Newton para un
sistema de partculas. La suma de fuerzas externas que act
uan sobre el sistema de partculas
acelera al centro de masas como si toda la masa estuviera concentrada ah. Si la suma de fuerzas
externas es nula, obtenemos que el centro de masas no acelera. Esto equivale a decir que la
velocidad del centro de masas es constante
1
=
=1
=1
=1
Este
es el principio de conservaci
on del momentum lineal, y dice que el momentum
lineal total del sistema se conserva si es que la suma de fuerzas externas es nula. Notar que la
fuerza no tiene por que ser igual a cero para cada partcula.
114
4.1.
Una importante aplicacion de la conservacion del momento lineal es el analisis del impacto
entre partculas. Consideremos como ejemplo dos partculas, 1 y 2 que se mueven en un eje
horizontal. Las masas poseen velocidades 1 y 2 , respectivamente, como se aprecia en la gura
Podemos considerar un analisis por separado, donde nuestro sistema 1 esta compuesto por
la partcula de masa 1 , mientras que 2 es un sistema compuesto por la partcula de masa
2 . En ninguno de los sistemas act
ua una fuerza neta, de forma que el momento lineal de cada
sistema se conserva (Esto ya es conocido por ustedes, si no hay fuerzas actuando sobre una
partcula, entonces su velocidad es constante). Sin embargo, durante un intervalo de tiempo
peque
no las masas entran en contacto, esto es un choque
115
de forma que
=
Integrando entre 1 y 2
= 2 1
La integral se llama impulso, que corresponde a una fuerza actuando sobre un intervalo de
tiempo. De aqu es claro que hay un cambio en el momentum de 1 que es igual al impulso. De
forma que, para el sistema 1 se tiene
= 11 11
Notar que se obtiene lo mismo al sumar las 2 ecuaciones que obtuvimos anteriormente,
al tratar ambas masas por separado. Luego, en un problema de impacto entre partculas, el
momento lineal total del sistema (Entendemos por sistema como aquel que involucra todas las
masas del impacto) se conserva
116
Problema
Considere 2 partculas de masas y , restringidas a moverse (sin roce) a lo largo del
eje . Suponga que la partcula incide desde la izquierda con velocidad 0 y se mueve hacia la partcula , que inicialmente se encuentra en reposo. Suponga que las dos partculas
colisionan, quedando una adosada a la otra, formando una u
nica partcula de masa + .
Con que velocidad se movera esta nueva partcula despues de la colision? Muestre que no se
conserva la energa
Soluci
on
Utilizemos el principio de conservacion del momento lineal. Sobre el sistema {, } no hay
fuerzas externas actuando, luego el momento lineal se conserva. Antes de la colision, se tiene
= 0 + 0 = 0
Despues de la colision tenemos
= ( + )
Como el momentum lineal total se conserva
0 = ( + )
Luego, la velocidad con que se mueven despues de la colision es
0
+
Ahora, veamos que ocurre con la energa. La energa cinetica inicial es
=
1
= 02
2
mientras que la nal
=
1 2 02
=
2 +
+
117
Notar que la energa cinetica nal es la energa cinetica inicial multiplicada por un factor
que siempre es menor que 1. Esto signica que no se conserva la energa. De hecho, este tipo
de choque donde las partculas quedan unidas se llama choque perfectamente inel
astico, y
en estos casos es donde se pierde mayor cantidad de energa. Por el contrario, un choque en el
cual se conserva la energa se llama choque perfectamente el
astico
Problema
Dos bolas de marl 1 y 2 de masas 1 y 2 estan suspendidas de dos hilos inextensibles
de longitud L. Las bolas se tocan cuando los hilos estan verticales Separamos 1 de su posicion
de equilibrio un angulo y entonces viene a chocar con la bola 2, que estaba inmovil. Calcule:
a) La velocidad de 1 justo antes de impactar a 2
b) Las velocidades de ambas bolas justo despues de la colision
c) Las alturas a las que ascendera cada bola despues del choque, si las masas son iguales
Soluci
on
a) Si jamos la energa potencial igual a 0 a la altura del centro de la bola 2 , se tiene que
inicialmente la energa de la bola 1 esta dada por:
1 = 1 ( cos )
Como no existen fuerzas disipativas actuando sobre 1 , su energa junto antes del choque
sera igual a su energa inicial, luego
1
2
2 = 1 1
= 1
2
de manera que
1
2
1 (1 ) = 1 1
2
1 =
2(1 cos )
b) Notar que si existen fuerzas externas netas actuando sobre el sistema {1 , 2 }, (la
gravedad act
ua sobre ambas masas). De esta forma, el momentum lineal total no se conserva
en el tiempo. Sin embargo, si denimos al instante justo antes del choque, y al instante
inmediatamente despues del choque, de forma que 0, entonces el momentum lineal
es igual tanto en y (se puede pensar como continuidad)
= (1 1 + 2 2 ) = = (1 1 + 2 2 )
donde 2 = 0 ya que la esfera 2 se encuentra inicialmente en reposo. As
118
1 1 = 1 1 + 2 2
Ademas, como el choque es perfectamente elastico, se conserva la energa, as
1
1
1
2
2
2
= = 1 1
+ 2 2
= 1 1
2
2
2
De la conservacion del momentum lineal despejamos 2
2 =
1 (1 1 )
2
luego
1
1
1
2
2
= 1 1
+ 2
1 1
2
2
2
1 (1 1 )
2
)2
1 2
1
1
1
1
2
2
2
= 1 1
+
1 1
21 1
1 1 1 +
2 2
2
2
22
2
22 1 1
1
1
1
1
2
2
2
2
= 2 1
+ 1 1
1 1 1 + 1 1
2 1
2
2
2
2
(
)
)
(
1 + 2
1 2
2
2
1
1 1 1 + 1
=0
2
2
2
2
2
2 1 2
1 1 21 1
1
4 4
1 =
1 + 2
2
2
2
1 1 21 1
1
21 + 1
22
1 =
1 + 2
1 =
1 1 1 2
1 + 2
La u
nica solucion con sentido fsico es
(
1 = 1
1 2
1 + 2
y entonces
(
2 = 21
1
1 + 2
empezar a caer nuevamente. Por otra parte, la bala atraviesa el saco y recorre una distancia
horizontal de metros antes de pegar en el suelo que se encuentra a metros por debajo del
impacto del saquito. Calcular la velocidad de la bala en el momento del impacto.
Soluci
on
Por conservacion del momento lineal tenemos que
= +
de donde la velocidad inicial de la bala es
+
Para obtener (velocidad del bloque despues del impacto), podemos utilizar el principio de
conservacion de la energa, de manera que la energa cinetica de se transforma en potencial
=
1
2 = = 2
2
Ahora, para obtener (la velocidad de la bala despues del impacto), jamos un sistema
ortogonal cuyo origen se encuentra en el lugar del impacto, de esta forma
120
() =
1
() = 2
2
El tiempo de cada se obtiene imponiendo que en ese instante la altura sea igual a -
2
=
Luego,
=
2
Finalmente
=
2 +
2
Problema
Una masa cuelga de una cuerda , y se eleva hasta una altura con respecto al nivel del
Soluci
on
a) Para encontrar la velocidad de en el punto justo antes de chocar a usamos conservacion de la energa. Si elegimos al suelo como nivel cero de energa potencial gravitatoria, la
energa inicial de es simplemente
=
en tanto que la energa de cuando alcanza el punto (con velocidad ) es
1
= 2
2
121
= 2
Con esto, la velocidad de justo antes de impactar a es
= 2
b) Tomando como sistema {, }, es claro que el momento lineal total se conserva. Luego,
antes del impacto
= 2
justo despues de impacto
= ( + )
Luego, por conservacion del momentum lineal
2 = +
como =
2 2 = 2 +
Ademas, como el choque es elastico, se conserva la energa
1
1
1
2 = 2 + 2
2
2
2
4 = 22 + 2
4 = 2
(
)2
2
+ 2
2
Resolviendo se obtiene
=
4
2
3
=
0
= =
3
1
= + = (16 3)
9
c) Una vez que entra al loop de radio = /2 (liso), se conserva la energa. Llamemos
al punto superior del loop. Si alcanza a llegar a , sin caerse, podemos calcular la velocidad
que tiene en ese punto, , usando conservacion de la energa
1
1
= 2 + 2 = 2 +
2
2
Como =
1
1
(16 3) = 2 +
9
2
Resolviendo se obtiene
8
(4 3)
9
Por otra parte, el equilibrio de fuerzas para la masa en el eje radial esta dado por
2 =
=
(4 3)
2
9
de donde obtenemos la altura mnima a la que debe elevarse la masa para que alcanze
a pasar por el loop
2 = =
57
64
d) A partir del punto todo el resto del camino que recorre es liso, y por lo tanto la
energa se conserva. Usando
1
= (16 3)
9
con = 2
17
=
6
123
Una vez que llega al resorte y se alcanza la maxima compresion, la energa de esta dada
por
1
= 2
2
en que es la compresion maxima del resorte. Por conservacion de energa, entonces tenemos
5
1
= 2
4
2
de donde se obtiene
17
3
Problema
Una bala de masa se introduce en un bloque de madera de masa que esta unido a un
resorte espiral de constante . Por el impacto se comprime el resorte una longitud maxima .
Sabiendo que el coeciente de roce entre el bloque y el suelo es , calcular en funcion de estos
datos la velocidad de la bala antes del choque
Soluci
on
Por conservacion del momentum lineal, y considerando que despues de impacto la bala y el
bloque se mueven juntos
= ( + )
Ahora, el trabajo de la fuerza de roce entre el instante del impacto y el de la maxima
compresion , es simplemente
(
=
( + )) = ( + )
0
2( + ) + 2
=
+
124
+
+ 2( + ) + 2
=
=
=
+
Problema
Una bala de masa viaja horizontalmente con velocidad , y se incrusta en un bloque de
masa en reposo. Calcule el angulo de despegue del conjunto si no hay roce entre las supercies
Soluci
on
Sea el sistema de partculas = {, }. Usaremos la conservacion del momentum en este
sistema para el instante justo anterior al choque y el instante inmediatamente posterior. Se
obtiene
0 = ( + )
de donde obtenemos la velocidad nal del conjunto
)
(
0
=
+
Sea el punto donde comienza el camino curvo (Fijaremos = 0 en A)
La energa mecanica en es
1
1
2
1 2
2
= ( + )2 = ( + )
=
02
0
2
2
2
( + )
2 +
Ahora, la energa en funcion en un angulo que forma el conjunto con respecto a la vertical,
esta dada por
1
= ( + )(1 cos ) + ( + ) 2
2
125
Como no act
uan fuerzas disipativas, la energa mecanica se conserva. Esto es
1
1 2
02 = ( + )(1 cos ) + ( + ) 2 =
2 +
2
De aqu podemos despejar el modulo cuadrado de la velocidad del conjunto en terminos de
y constantes conocidas
=
2
02 + 2(1 cos ) = 2
2
( + )
Por otra parte, el analisis de fuerza en la direccion radial entrega
La condicion de despegue es tal que la fuerza de contacto entre las masas y la supercie se
anule, esto es = 0
( + ) cos + = ( + )
( + ) cos = ( + )
cos = 2
De forma que
2
2 + 2(1 cos ) = cos
( + )2 0
2
2 + 2 = 3 cos
( + )2 0
Problema
Soluci
on
a) Fijamos un sistema de referencia inercial jo en la tierra. Las coordenadas de la barcaza y de
la masa con respecto a este sistema son y , respectivamente Ademas, denimos como
la coordenada que indica la posicion de con respecto al extremo izquierdo de la barcaza.
Derivando esta u
ltima expresion con respecto al tiempo
+ = 0
as
( + ) + = 0
y se obtiene la aceleracion de la barcaza con respecto a nuestro sistema de referencia inercial
=
Ahora, podemos calcular cuanto se ha dezplazado la barcaza en este tiempo, notando que
con respecto al sistema inercial
1
() = 0 + 2
2
donde
+
() = 0
2
2( + )
2
=
2( + )
= 0
( + )
==
Como
=
+
2
= 159
= 80
se obtiene
= 1
Problema
Se dispara un proyectil de masa a un pendulo balstico de masa y largo . Encontrar
la velocidad mnima del proyectil para que el pendulo de una vuelta completa
Soluci
on
En el sistema = {, }, el momentum se conserva justo antes y justo despues del choque.
Se tiene
= = ( + ) =
de donde, la velocidad del conjunto justo despues de impacto es
=
Fijando la energa potencial gravitacional como cero a la altura donde se produce el impacto,
la energa justo despues del choque es
1
= ( + )2
2
La energa en (el punto mas alto de la trayectoria), esta dada por
129
1
= ( + )2 + ( + )2
2
Por conservacion de la energa
1
1
= = ( + )2 = ( + )2 + ( + )2
2
2
1
2
)
2
1
2 = ( + ) 2 + ( + )2
+
2
(
)
2
2 = 2 + 4
2
( + )
(
)
2
2 4 = 2
( + )2
Para que alcanze a dar la vuelta, la tension en este punto debe ser positiva o igual a cero
(caso lmite)
( + ) = ( + )
>0
( + )
2
( + ) > 0
2 >
Esto es
(
2
( + )2
2 > 5
=
2 4 >
( + )2
2
+
5
Problema
130
131
Ahora analizaremos el segundo caso, en que cada persona salta una despues de la otra. En
la gura se muestra el primer salto
Sea 1 la velocidad del carro luego del salto de la primera persona. Por conservacion de
momentum, debe tenerse
0 = 1 + ( + ( 1)) 1
donde la velocidad absoluta de la primera persona que salto es
1 = 1 +
As
( + ( 1)) 1 + 1 + = 0
Luego
(
1 =
Ahora, repetimos el analisis para cuando salta la segunda persona. Por conservacion de
momentum
( + ( 2)) 2 + 2 + 1 = 0
( + ( 2)) 2 + 2 + + 1 + = 0
=0
+
(
)
=
2
+
( + ( 1)) 2 + 2
( + ( 1)) 2
Finalmente
2 =
(2 + 2 )
( + ( 1))
( + )
Tratemos ahora de hacer un analisis mas general. Situemonos en el momento en que han
saltado personas. Fijemonos ahora u
nicamente en el sistema formado por las ( ) personas
restantes
El momentum de este sistema en ese instante es
= ( + ( ))
El momentum de este mismo sistema luego del salto de la + 1 esima persona es
132
= ( + ( 1))+1 + +1
donde +1 = +1 +
As
( + ( 1))+1 + (+1 + ) = ( + ( ))
( + ( ))+1 + = ( + ( ))
Se obtiene la siguiente relacion de recurrencia
+1 =
( + ( ))
de forma que
+1 = 1
( + ( + 1))
( + ( ))
=1
+1 =
=0
( + ( ))
( + ( ))
=0
=1
( + ( ))
( + ( + 1))
)
=
=1
Es facil ver que los terminos de esta sumatoria no dependen de y son todos iguales a
+
133
>
( + ( + 1))
+
para = 2, 3, 4, ... . De esta forma, se concluye que la mejor opcion de propulsion es que
las personas salten de a una.
Problema
Una bola de masa y radio incide sobre un par de esferas del mismo radio, y de igual
masa = , como se muestra en la gura. La velocidad inicial de es 0
a) Dada la geometra del choque, calcule el angulo que forma la velocidad de salida de las
esferas identicas con la direccion de incidencia
b) La relacion entre las masas y es tal que justo despues del choque la esfera incidente se
queda detenida. Determine el valor de /
c) Finalmente, para la situacion dada, determine la rapidez nal con que emergen despues del
choque las dos esferas identicas
Soluci
on
a) Durante el impacto, se tendra la siguiente situacion
Sobre la esfera superior derecha actuara una fuerza de interaccion con en la direccion
normal a la supercie en el punto de contacto. Esta fuerza formara un angulo con la direccion
de incidencia (horizontal). Por simple geometra se ve que
1
=
2
2
( )
1
1
= sin
=
2
6
sin =
Por supuesto, dada la simetra del problema, lo mismo ocurrira para la esfera inferior. Es
decir, la velocidad de saluda de las esferas identicas formara 30 grados con la horizontal.
134
0 =
2
Luego
0 = 2 cos 300
= cos 30
2
2
= cos 30
2
Finalmente
= 2 cos2 30
3
=
c) Se tiene ademas
0
2
3
=
0
4
3
=
0
2
Problema
Un bloque de masa descansa (en reposo) sobre una mesa horizontal a una altura sobre
el piso tal como se muestra en la gura. Una bala de masa = /9 incide sobre el bloque y
se incrusta en el. Luego del choque el sistema se mueve sobre la supercie rugosa de la
mesa (de coeciente de roce dinamico )
a) Que porcentaje de la energa inicial de la bala se pierde inmediatamente despues del
135
choque?
b) Que relacion debe haber entre , y para que el sistema alcance a llegar hasta el
nal de la mesa?
c) Si el sistema llega hasta el nal de la mesa, a que distancia (medida a partir del
punto ) aterriza en el suelo?
Soluci
on
a) El momentum del sistema {, } se conserva justo antes y justo despues del impacto. Esto
equivale a decir que
0 = ( + )
0
+
Con esto, la energa cinetica del sistema justo despues del impacto es
(
)
1 2 02
=
=
<
2 +
+
=
10
Es decir, se pierde un 90 % de la energa inicial inmediatamente despues del choque
=
b) Llamemos ahora a la energa del sistema justo despues del impacto. Sabemos
ya que
1 2 02
=
2 +
Suponiendo que el sistema alcanza a llegar al borde de la mesa, en ese instante se tendra una
determinada energa cinetica .
136
Se cumple entonces
= +
donde el trabajo de la fuerza de roce es, simplemente
= ( + )
De esta forma
1 2 02
( + )
2 +
La condicion para que el sistema efectivamente llegue al borde de la mesa es que 0
=
1 2 02
( + )
2 +
(
)
1 2
100
162 0
81
02 200
02
2
=
100
2 =
137
() = 0 =
2
2
2
( ) =
Problema
Un pendulo simple de masa cuelga desde un punto jo como se indica en la gura. La
masa se suelta desde el reposo desde una altura (medida sobre el punto mas bajo de su
trayectoria). Cuando alcanza el punto mas bajo de la trayectoria, la masa choca elasticamente
con un bloque de masa = 3 . Luego del choque el bloque (de ancho despreciable) se mueve
por una supercie horizontal, parte de la cual, = es rugosa, de coeciente de roce y el
resto lisa. El bloque termina su carrera comprimiendo un resorte de constante elastica
a) A que altura llega el pendulo de masa despues del choque?
b) Con que velocidad cruza el bloque por el punto de la gura?
c) Cual es la compresion maxima del resorte?
Soluci
on
a) Para el pendulo, inicialmente
=
y justo antes del impacto
1
= 2
2
Como en este trayecto la energa se conserva, la velocidad del pendulo justo antes del impacto
se obtiene de
1
= 2
2
= 2
La direccion en ese instante es horizontal (tangente a la trayectoria circular, que en dicho
instante alcanza su punto mas bajo). El momentum justo antes del choque y justo despues debe
conservarse
138
= 1 + 3 2
= 1 + 32
De aqu
1 = 32
Si ademas se conserva la energa
2 = 12 + 3 22
2 = 2 6 2 + 922 + 322
1222 = 6 2
Finalmente
1
2 =
2
y entonces la velocidad del pendulo justo despues de impacto es
3
1
1 = =
2
2
Por conservacion de energa, la altura maxima que alcanzara el pendulo esta dada por
1 1
1
= 2 = 2
2 4
8
=
= 3 = 3
4
Donde se obtiene la siguiente condicion
>
4
de lo contrario, el bloque se detiene antes de llegar a . La velocidad en , suponiendo que
se cumple la desigualdad se obtiene de
(
)
1
3
= 3 2
4
2
139
(
2
c) La compresion maxima del resorte se obtiene cuando la energa cinetica del bloque es
nula, luego, por conservacion de la energa
(
)
1 2
3
=
4
2
(
)
6
=
140
Captulo
Denici
on: Momento Angular
Supongamos que se tiene una partcula de masa con momento lineal en un sistema de
coordenadas con origen en . Se dene su momento angular relativo al origen
0 = 0
Veremos que esta cantidad vectorial posee muy buenas propiedades. En primer lugar deseamos saber como evoluciona el momento angular de una partcula en el tiempo, y si existen
condiciones bajo las cuales es una cantidad conservada. Para esto, evaluemos su derivada temporal
( )
( )
=
( ) =
+
Esta u
ltima identidad puede ser demostrada calculando explcitamente cada termino. Notar
que la derivada del vector posicion es, por denicion, la velocidad. Ademas, si es la fuerza
neta que act
ua sobre la partcula, y el sistema de coordenadas escogido es inercial, de la segunda
ley de Newton se tiene
141
Notar que esto solo es valido en un sistema de referencia inercial, luego debe ser un punto
de aceleraci
on nula.
142
Con esto
= ( ) +
5.2.
Denici
on: Torque
0 = 0
De esta forma, se puede escribir
0 =
Esta es la ecuacion que gobierna la evolucion temporal del momento angular, y de aqu se
puede conclur que si una partcula no esta sometida a un torque externo neto, entonces su
momento angular es una constante (diremos que se conserva). Esta ley sera muy u
til en lo
que viene. Notar que tanto el torque como el momento angular deben ser tomados con respecto
al mismo punto, ademas, se debe recordar que esto es valido si el punto posee aceleracion nula.
5.3.
Movimiento en un plano
Tratemos de encontrar una expresion para el momento angular de una partcula que se
mueve en un plano, digamos, como se muestra en la gura
143
=
+
Luego
(
)
= =
+
=
= 2 = 2
El momento angular es perpendicular tanto a la posicion como a la velocidad, luego es un
Notar que
vector normal al plano de movimiento, y su orientacion esta dada por el signo de .
= 0 indica una rotacion en torno al origen. Si la rotacion es en sentido antihorario ( > 0),
y diremos que este es un giro positivo. Por el contrario,
el momento angular apunta seg
un ,
apuntara seg
un - si el giro es en sentido horario ( < 0).
Resumiendo, el momento angular en el plano, utilizando el angulo polar queda dado por
= 2
5.4.
Para esta coleccion de partculas, el momento angular con respecto al origen es simplemente la suma de los momentos angulares individuales
=
=1
144
+ =
donde denota la fuerza neta externa sobre la partcula , mientras que denota la
fuerza neta interna sobre la partcula , es decir, la fuerza neta producto de las interacciones
entre las part`culas del sistema. Como ejemplo, si las partculas representan moleculas en un
material, la fuerza de gravedad terrestre representara una fuerza externa sobre cada una, mientras que las fuerzas de atraccion o repulsion entre las moleculas seran fuerza internas al sistema.
Evaluemos la derivada del momento angular total
(
)
=
+
=
=1
=1
=1
(
)
=
+
+
=1
=1
Se puede demostrar usando la tercera ley de Newton, que
= 0
=1
Esto indica que las fuerzas internas no generan torque sobre el sistema. Esto es evidente
pues, un cuerpo que no esta sujeto a fuerzas externas no comienza a rotar espontaneamente.
Tenemos entonces
=1
Notar que el lado derecho corresponde a la suma del torque externo neto sobre cada partcula, de forma que
=1
145
(
)
( 0 ) 0
=1
(
)
0
( 0 )
=1
)
(
)
(
)
(
0
+
0
=
( 0 )
=1
=1
(
)
0
=
( 0 )
=1
(
)
=
( 0 ) +
0
=1
(
)
( 0 ) +
( 0 )
0
=1
=1
En el termino de la izquierda nuevamente no contribuye el termino de las fuerzas internas,
y entonces
(
)
0
=
( 0 )
0
0 0
=1
=1
=1
146
=
( 0 )
=1
((
=1
0 0 0
=1
Notar que
=1
=1
(
)
0
0
0
( 0)
=
=1
Hemos llegado nalmente a lo siguiente: La derivada del momento angular con respecto a 0
es la suma de dos terminos. El primero es el torque total con respecto a 0 (algo que habramos
esperado). Si el segundo termino fuera cero, la forma de la ecuacion de momento angular sera
la misma que antes. Esto ocurre si se cumple cualquiera de los siguientes tres casos
0 = 0 Es decir, si el nuevo origen posee aceleracion nula. (al igual que )
1.
= 0 Es decir, si el origen escogido coincide con la posicion del centro de masa
2.
0 . Esta condicion no resulta de mayor interes.
0 es paralelo a
3.
Conclusi
on
es el momento angular total de un sistema de partculas con respecto a 0, entonces su
Si
derivada temporal es igual al torque externo sobre el sistema con respecto a .
= 0
Siempre y cuando sea el centro de masa del sistema (aunque este acelerado ), o un punto
de aceleracion nula
Corolario
Si el torque total sobre un sistema de partculas es cero, su momento angular se conserva.
En particular, el momento angular de un sistema asilado es conservado
147
5.5.
Extensi
on a un objeto continuo plano
Un cuerpo rgido es una distribucion continua de partculas cuyas distancias relativas permanecen constantes (no se deforma). Interesa generalizar la ecuacion de momento angular para
un cuerpo rgido plano. Ya vimos que para una coleccion discreta de partculas el momento
angular total se escribe
=
=1
Para una distribucion continua esto se transforma en una integral. En el caso mas general,
un objeto plano se desliza y rota, como se muestra en la gura
Primer caso: S
olo rotaci
on
Supongamos una rotacion en torno al eje z
Fig. 5.5: El momento angular se obtiene sumando sobre cada elemento de masa
= 2 + 2
148
Ademas, este recorre un crculo de radio con velocidad = . Con esto, el momento
angular de este diferencial de masa es
= = () = 2
= = (2 + 2 )
2
2
2
= = ( + ) =
(, )(2 + 2 )
Para el caso en que se tienen masas discretas que estan unidas rgidamente, el momento de
inercia con respecto al eje z es
=
2
Calculemos ademas la energa cinetica de este cuerpo rgido. Sera la suma sobre cada elemento de masa
1
1
2
=
= 2 2
2
2
1
1
= 2 2 = 2
2
2
Luego, la energa cinetica total queda expresada en terminos del momento de inercia y la
velocidad angular con la cual el objeto rota en torno al eje z
149
Movimiento general
Consideremos ahora el caso mas general, donde existe una traslacion y una rotacion
(
) (
)
0 = =
+ +
=
+ +
Notar que es el vector posicion de un elemento de masa con respecto al centro de masa.
Luego
representa la posicion del centro de masas con respecto al centro de masas, la cual es, por
supuesto, el vector nulo. Lo mismo ocurre con la velocidad del centro de masas con respecto al
centro de masas
1
= 0
Con esto
= +
Ademas = , donde representa la velocidad angular con que rota con respecto al
centro de masa, entonces
(
)
2
=
+
La integral entre parentesis corresponde al momento de inercia con respecto a un eje paralelo
a y que pasa por el centro de masa
= 2
150
De forma que
=
+
2
1 2 1
+
= =
2
2
Desarrollando se obtiene
1
1 2
2
= + +
2
2
Por el mismo argumento anterior, la tercera integral es cero. Con eso
1
1
= 2 + 2
2
2
5.6.
En el caso particular en que el cuerpo rgido rota a la misma razon que el centro de masa,
entonces el momento angular total con respecto a es
(
)
= 2 +
151
Problema
Una masa se puede mover libremente sobre una mesa sin roce y esta conectada a traves
de una cuerda (que pasa a traves de un agujero en la mesa) con una masa que se mueve
verticalmente.
=0
Es decir, el momentum angular se conserva. Esto siempre ocurre cuando una partcula
esta sujeta a una fuerza central, su momento angular es constante en el tiempo. Por otro lado,
este se puede escribir como
(
)
= =
+
=
= 2
152
Y este vector debe ser constante. Como el movimiento es plano, su direccion es siempre
Luego, su magnitud es constante
seg
un .
2 =
donde es una constante. Ahora, la segunda ley de newton para la masa entrega
=
donde es la coordenada vertical de la masa con respecto al origen. Como se muestra en la
gura
Con esto
= +
Y el equilibrio de fuerzas para la masa en la direccion radial es (recordar la aceleracion
en coordenadas polares)
(
)
2 = =
2
3
Esta ecuacion diferencial no es tan facil de resolver, sin embargo, es facil ver que el movimiento
sera circular cuando = 0, esto equivale a
2
0=
3
153
c) Supongamos que nos encontramos en la situacion en que = 0 y el movimiento es circular. Si en = 0 perturbamos el radio de forma que es desplazado levemente de 0 , entonces
el radio () evolucionara en el tiempo. Veamos que ocurre si se admite una perturbacion al
estado de equilibrio, mediante
() = 0 + ()
Es decir, queremos ver si existe alguna solucion con esta forma, en donde () 0 . Por
supuesto que () debe satisfacer la ecuacion diferencial
( + )
= 2
Reemplazando nuestra solucion perturbada
=
( + )()
2
()3
Ahora
1
1
=
( + ())3
0
(
)3
()
1+
0
Y utilizaremos la aproximacion
(1 + ) 1 +
cuando << 1. Como << 0 , entonces ()/0 << 1 y se obtiene
(
)
1
1
()
13
( + ())3
0
0
En conclusion, si buscamos una solucion del tipo () = 0 + () , () debe satisfacer la
siguiente ecuacion diferencial
2
= (1 3() )
( + )()
03
0
Recordemos que
2
=
3
As
+
()
32
() = 0
( + )4
154
32
=
( + )4
Luego
() = cos()
representa (0), es decir, la desviacion inicial que se le da al sistema a partir del equilibrio.
La evolucion temporal del radio sera nalmente
() = 0 + cos()
Se obtiene una solucion que oscila entorno a 0 , en otras palabras, 0 es un punto de equilibrio estable
Problema
Considere un pendulo compuesto por un resorte con una masa atada a su extremo. El
resorte esta arreglado de forma que permaneza en una lnea recta. El largo de equilibrio es .
Sea el largo del resorte en un instante arbitrario + (), y el angulo que forma el pendulo con
la vertical (). Encuentre las ecuaciones de movimiento para y
Soluci
on
Veamos el equilibrio de fuerzas para la masa
Act
ua el peso en la direccion vertical, y en la direccion radial esta la fuerza elastica del
resorte = . El equilibrio de fuerzas para la direccion radial queda
(
)
2
cos ( ) =
(
)
cos = ( + ) 2
155
Necesitamos una segunda ecuacion, y para eso utilizamos la ley del momento angular
= ( + )
+ cos
sin
Notar que la u
nica fuerza que contribuye al torque es la componente del peso en la direccion
= ( + ) sin
= ( + )
( sin )
Con esto, obtenemos
= ( + )2 2( + ) =
Problema
Una varilla rgida, de masa despreciable y largo une dos partculas, ambas de masa .
La varilla reposa sobre una mesa lisa horizontal, y es golpeada por una partcula de masa
y velocidad horizontal como se indica en la gura. Luego de la colision, el proyectil invierte
el sentido de su velocidad , disminuyendo su valor. Encontrar la velocidad angular de la varilla
con respecto a su centro de masa despues de la colision, suponiendo que esta fue elastica.
Soluci
on
Tomaremos como origen la posicion inicial de la masa . Ahora, el momento lineal del sistema
{, , } se conserva en todo instante (no existen fuerzas externas sobre el), luego, para el eje
horizontal tenemos
= + +
= + +
156
+
2
Notar que las componentes verticales se anulan, luego, la velocidad del centro de masa es
horizontal y dada por
2 = +
Usando en la ecuacion del momento lineal en eje
0 = + 2
Ahora, la suma de torques con respecto al origen es cero, luego, el momentum angular del
sistema {, , } antes y despues del impacto se conserva. Justo antes del impacto
0
0 =
Pues tanto la velocidad de como son inicialmente nulas, y la posicion de la masa
antes del choque coincide con el origen. Notar que la masa tampoco posee momento angular
justo despues del impacto (su posicion sigue coincidiendo con el origen ). A su vez, el momento
angular despues del impacto con respecto al origen lo podemos escribir como el momento
angular del centro de masa mas el momento angular con respecto al centro de masas
0 =
/0 +
/
+ 2 +
0 =
2 2
2 2
Ademas, el centro de masa se movera con velocidad constante en el eje horizontal, luego
=
157
0 = (2)
+
2 2
Y el momento de inercia con respecto al centro de masa es simplemente la suma de los
momento de inercia de cada masa con respecto al centro de masa
(
)
2
= 2 ( )
2
Luego, la ley de conservacion del momento angular entrega
0 = (2)
+ 2
4
2 2
2
=
4
2 2
2
=
2
2
1
2
= =
+
+ 2
2
2
2
Donde la energa cinetica del cuerpo rgido la hemos descompuesto en energa cinetica de
traslacion de su centro de masa y energa cinetica de rotacion con respecto a su centro de masa
2
2
2
2
=
+
+ 2
2
2
4
2 2
2
y reempazando en la u
ltima
2
2 = 2 + 2
+
Usando la ecuacion = 2
2
2
2 = 2 4 + 4
+ 2
+
2 2
2
2
0 = 4 + 6
+
4 = 7
Finalmente
4
=
7
De donde, la velocidad angular con que gira la barra en torno a su centro de masa justo
despues del impacto es
4 20
=
7
Problema (El
atomo de Bohr y la cuantizaci
on de la energa)
158
En 1913, Niels Bohr postulo un modelo en el que el momento angular de cualquier sistema
rotatorio mecanico con una inercia de rotacion esta cuantizado. Esto es
= =
2
40 2
159
4 2
luego
=
2
4 2
2
2
5, 3 1011
0 =
2
Esto se conoce como el radio de Bohr, y es una estimacion del radio atomico asociado al
estado fundamental del electron en el atomo de hidrogeno (estado de mnima energa).
A pesar de lo sencillo que es este modelo, funciona bastante bien a la hora de estimar las
energas de los distintos estados del electron en un atomo de Hidrogeno. Este sencillo modelo
hoy en da carece de validez, pues se sabe que para tratar el problema de un atomo lo correcto
es usar la Fsica Cu
antica. Este es solo un modelo de la fsica clasica que incorpora conceptos
muy elementales de la fsica cuantica (por ejemplo cuantizacion del momento angular y de la
energa).
Problema
a) Calcule el momento de inercia de una barra delgada y uniforme de largo y masa con
respecto a un eje paralelo a y que pasa por el centro de masa
b) Calcule el momento de inercia de una barra delgada con respecto a un eje paralelo a y que
pasa por uno de sus extremos
c) Verice el teorema de los ejes paralelos
160
Soluci
on
a) Para calcular el momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masa, jamos el
origen de forma que coincida justamente con este.
La solucion consiste en tomar un elemento de masa de longitud a una distancia
del origen. El momento de inercia asociado a este peque
no elemento es
= 2
Si la masa de la barra esta distribuda de forma uniforme, entonces este elemento tiene una
masa
y entonces
= 2
de forma que el momento de inercial total se obtiene sumando sobre todos los elementos de
masa
(
)
/2
1 3 3
2 /2
2
=
+
=
=
/2
3 8
8
/2
1
2
12
= 2 =
Luego
=
0
2 1 3 1
=
= 2
3
3
1
2
1
2 + = 2
12
4
3
Soluci
on
Mientras la masa permanece en contacto con la barra, describe una trayectoria circular de
radio en torno al extremo inferior del a barra. Veamos el diagrama de cuerpo libre para la
partcula de masa para un arbitrario, con <
162
0 =
+
0 = 0
+ (
) =
2
2
)
0 = =
sin + cos = sin
2
2
2
Por otro lado, el momento angular de la barra con respecto a esta dado por
= =
Notar aqu la importancia del signo, pues > 0 denota un giro horario. Con esto, la ley de
conservacion de momento angular entrega
0 =
sin =
El momento de inercia de la barra con respecto a puede ser obtenido mediante su momento
de inercia con respecto a un eje paralelo a y que pasa por su centro de masa
=
1
2
12
( )2
1
+
= 2
2
3
sin = 2
2
3
3 sin
=
2
Equivalentemente
3 sin
=
2
De inmediato reconocemos las siguientes derivadas
)
(
(
)
1 2
3 cos
=
2
Luego, como ambas funciones tienen la misma derivada, ellas solo dieren por una constante
3 cos
1 2
=
+
2
2
3
3
+ =
2
2
Luego
1 2 3
=
(1 cos )
2
2
3
2 =
(1 cos )
(
)
3
3
() = 1 +
cos
() = cos
cos =
3
+ 3
164
Problema
En el montaje de la gura encuentre condiciones sobre 1 , 2 , 1 , 2 , 3 para que el sistema
este en equilibrio. Suponga que 2 > 3 . La polea carece de friccion y masa. Desprecie ademas
la masa de la barra
Soluci
on
Para el equilibrio se requiere
= 0
(
) (
)
0 = 1 + 2 2
0 = (1 1 2 2 )
Luego
1 1 = 2 2
165
2
2
Reemplazando en la u
ltima ecuacion se obtiene
(
)
2
3 = 3
2
3
+ 3
2
(
)
3
1+
= 23
2
3 =
22 3
2 + 3
42 3
2 + 3
1 1 = 2
Finalmente
1 =
42 3
2 + 3
42 2 3
1 (2 + 3 )
Soluci
on
Veamos el diagrama de cuerpo libre para la esfera
= 0
en el eje horizontal
= sin
y en el vertical
cos + = 0
Ahora debemos imponer
= 0
Debemos elegir el origen de forma astuta! Vemos que la fuerza y apuntan hacia el
punto
167
Como este es un punto de aceleracion nula, es un gran candidato para realizar la suma de
torques. Se tiene
((
)
)
0 = 1 + 1
0 = ( + 1 )
luego
tan /2 =
1 = /2 = ( )
Luego
1 =
( ) =
( ) =
del equilibrio de fuerzas en se tena
= sin
sin ( )
168
(1 cos )
cos
(1 cos )
cos
(1 cos )
( )
( )
1 2 cos
(1 cos )
1 2 cos
(1 cos )
Problema
Un disco de radio y masa , inicialmente en reposo, puede girar libremente alrededor
de un eje vertical jo. Sobre ese disco se coloca otro disco, de radio y masa que inicialmente rota con una velocidad angular 0 . Debido al roce entre los dos discos el segundo disco
eventualmente quedara en reposo respecto al primero. Si la separacion entre los centros es ,
encuentre la velocidad angular nal con que giraran los dos discos en torno al eje
Soluci
on
Consideremos la situacion inicial en que el disco de radio se deposita sobre el disco de radio
Calculemos el momento angular total inicial del sistema {, } con respecto al origen
(centro del disco grande)
0 + 0
0
donde
= 0 pues inicialmente el disco grande se encuentra en reposo. Ademas
0
169
+
/
0 =
0
2
En la situacion nal, se tiene al conjunto girando solidariamente con velocidad angular de
magnitud
donde es el momento de inercia total con respecto al eje . Esto es simplemente la suma
de los momentos de inercia
(
)
1 2
1
2
2
= +
+
2
2
donde se ha usado el teorema de steiner para obtener el momento de inercia del disco
con respecto a 0. Ahora, sobre el sistema {, } no act
uan torques externos, luego el momento
angular se conserva. Es decir
=
1 2
0 =
2
)
1
1 2
2
2
+ +
2
2
Problema
Considere la maquina de Atwood mostrada en la gura. La polea consta de un disco uniforme
de masa y radio . El momento de inercia de un disco con respecto a su centro de gravedad
es = 12 2 . Suponga que la cuerda no tiene masa y que no desliza sobre la polea. La masa
2 parte del reposo desde una altura
170
Ademas, si la masa 2 ha bajado una altura 2, la masa ha subido una altura 2. As, la
energa en el instante en que la masa 2 llega al suelo es
1
1
1
= + + (2)02 + 02 + 02
2
2
2
171
= + + 202
Como no existen fuerzas externas no conservativas sobre el sistema, la energa se conserva.
Con esto
=
2 + = + + 202
= 202
0 =
b)
= 1 + 2 = (1 2 )
por otro lado
2 1 =
Resolviendo , se obtiene
2
7
9
1 =
7
10
2 =
7
1 =
172
26
7
d) Cuando la masa 2 ha llegado al suelo y todo esta detenido, el torque total sobre la
polea con respecto a su centro de masas es nulo, y por lo tanto las tensiones sobre los extremos
de la polea deben ser iguales.
Problema
Una estacion espacial tiene una forma de rueda gigante de radio y momento de inercia
con respecto a su centro de masa . Una tripulacion de personas vive en el borde exterior
de la rueda y la rotacion de la estacion hace que la tripulacion experimente una aceleracion de
magnitud 1 (/2 ). Cuando ( < ) personas se desplazan hacia el centro de la estacion
para una reunion, la rapidez angular cambia. Cual es la aceleracion que experimentan las
personas que permanecen en el borde? Suponga que cada persona posee, en promedio, una
173
masa
Soluci
on
Escogemos un sistema coordenado donde el origen coincide con el centro de masa de la
estacion. Inicialmente (con las personas en el borde), el sistema rota con velocidad angular
de magnitud en torno a . As, el momento angular total inicial es
0 = + 2
0
+ 2 = + ( )2
=
como =
+ 2
+ ( )2
+ 2
+ ( )2
(
=
+ 2
+ ( )2
174
)2
Problema
Una barra homogenea de masa y largo , inicialmente en posicion horizontal, se deja caer
desde el reposo. Luego de caer libremente una altura , uno de sus extremos queda enganchado
en un pivote, de manera que la barra gira en torno a este. Encuentre la velocidad angular de
la barra cuando esta en posicion vertical, apuntando hacia abajo
Soluci
on
Cuando la barra cae en forma horizontal una altura 2, su centro de masa adquiere una velocidad
donde
1
2
=
2
= 2
Justo antes de quedar enganchada en el pivote, el momentum angular de la barra respecto
al pivote esta dado por
(
)
= 2 =
2
2
Como no hay torques impulsivos durante el impacto (la reaccion en el pivote no ejerce
torque), el momentum angular inmediatamente despues del impacto esta dado por
0 = /0 0 =
1
= 2
/0 = / +
2
2
3
175
1
2 .
12
As
1 2
0 =
3
3
0 =
1
= /0 2
2
2
02
+
=
/0
9 3
+
2 2
3
1+
2
Problema
Se lanza una esfera homogenea con velocidad sobre un plano con friccion. Su momento
de inercia con respecto a su centro de masa es = 2
176
a) sin saber nada en como vara el coeciente de roce en funcion de la posicion, calcule la
velocidad de la esfera cuando comienza a rodar sin resbalar. Encuentre la perdida de energa
cinetica
b) Ahora considere el caso especial en el que el coeciente de roce es , independiente de la
posicion, y = 2/5. A que tiempo conmienza a deslizar sin resbalar? Calcule el trabajo realizado por la fuerza de roce.
Soluci
on
a) Al lanzar la esfera horizontalmente, lo que sucede es que la fuerza de roce hace cada vez mas
lento el movimiento traslacional, y cada vez mas rapido el movimiento rotacional, hasta que se
llega a un instante en que la esfera rueda sin resbalar.
= =
y el momento angular con respecto al centro de masa (notar la denicion de )
=
de manera que
= = 2
Despejando de la segunda ley de Newton obtenemos
= 2
Si integramos en a ambos lados de la igualdad entre = 0 y = , donde es el tiempo
al cual la esfera comienza a rodar sin deslizar
177
2
0
( ) = 2 ( )
donde (0) representa ( = 0), y = ( ). Lo mismo para la velocidad angular. Inicialmente la velocidad angular de rotacion es nula, luego
( ) = 2
Ahora, como en comienza a rodar sin resbalar, se cumple
= /
as
=
=
0
1+
Independiente de la forma en que vara el roce con la posicion. Incluso, podra depender del
tiempo y de la velocidad. Sin embargo el resultado sera el mismo.
Ahora calculemos la perdida de energa cinetica en este proceso
1
1
1
= = 2 ( 2 + 2 2 )
2
2
2
1
1
1
= 2 ( 2 + 2 )
2
2
2
(
)
1 2
1
= 1
2
(1 + )2 (1 + )2
1
= 2
2
(1 + )
notar que para 0 no hay perdida de energa, lo que tiene sentido ya que no existira
inercia a la rotacion. Si por el contrario , toda la energa se pierde.
b)Denimos las siguientes coordenadas
178
= =
de manera que
=
Integrando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del centro de masas
() + = +
() =
= 0
(1 + )
De todas formas, supongamos que conocemos el resultado de la parte a). Usemos la ley de
conservacion del momento angular con respecto al centro de masas
= =
= =
luego
= =
22
despejando
5
22
de manera que la aceleracion tangencial (de rotacion) de un punto sobre la esfera tiene magnitud
=
52
5
=
2
2
2
con esto, la velocidad tangencial de rotacion
= =
= =
179
2
7
(1 + )
2
7
1
1+
al igual que en la parte a). Ahora, para calcular el trabajo que realiza la fuerza de roce,
hay que notar que esta es constante y act
ua en la misma direccion del desplazamiento (pero
en sentido contrario). Se podra pensar entonces que basa multiplicar por la distancia que
recorre el centro de masa hasta el tiempo . Sin embargo esto sera incorrecto, ya que la
fuerza de roce NO act
ua sobre el centro de masa, sino sobre el punto de contacto de la esfera
con el suelo, asi que lo correcto sera calcular la distancia que recorre este punto relativa al piso.
Podemos obtener la velocidad del punto de contacto relativa al suelo, seg
un
= () () = +
usando = , y que = , obtenemos
= 0
1+
180
Integrando entre 0 y
1+
2
1+
2
2
) = 0
0 2 2
(0
=
(1 + )
2
(1 + )2
0
= 02
1
1
02
= 02
(1 + ) 2 (1 + )
2 (1 + )
= 02
2(1 + )
2(1 + )
Problema
El centro de una rueda de radio y masa esta unido a un resorte de constante elastica
de masa despreciable. La rueda gira sin deslizar sobre la supercie horizontal. Inicialmente la
rueda parte desde el reposo y el resorte ha sido estirado metros de su posicion de equilibrio
a) Escriba la energa mecanica del sistema para un instante arbitrario
b) Utilizando momento angular encuentre ()
Soluci
on
Denimos la coordenada () como la posicion del centro de masa de la rueda, de manera que
= 0 cuando el resorte se encuentra en su largo natural
Es decir, se ha separado la energa cinetica como energa de traslacion del centro de masa,
mas energa cinetica de rotacion con respecto al centro de masa. Esto queda
1
1
1
= 2 + 2 + 2
2
2
2
donde es la velocidad angular (en este caso, en el sentido horario) con que rota la rueda
con respecto a su centro de masa. Ademas, la condicion de rodar sin deslizar implica
= =
as
) 2
1
1(
1
2
2
= +
+ 2
2
2
2
1
= 2 + 2
2
y escribiendo la dependencia explcita en
2 + 1 ()2
() = ()
2
de las condiciones iniciales, (0) = , (0)
= 0 y entonces
1
(0) = 2
2
por conservaci`on de la energ`a, (0) = () para todo . Finalmente
1 2
2 + 1 ()2
= ()
2
2
{
}
b) Tomemos un sistema coordenado , , con origen en como se muestra en la gura
0 = + + +
0 = + =
Notar que respecto al origen la fuerza de roce no hace torque. Ademas el torque del a
normal se anula con el del peso porque son fuerzas iguales y opuestas actuando en la misma
lnea. Ahora, para calcular el momento angular con respecto al origen
182
=
/ +
/
/ =
/ = =
Con esto
(
)
= 2
=
=
= ( )
= 2
Luego, de la ley de conservacion del momento angular
0 =
= 2
()
2
(0) = , (0)
=0
() =
() = cos(
)
2
Problema
Considere una esfera uniforme rodando sin resbalar, subiendo por una rampa. En = 0 la
esfera gira con velocidad angular 0 y su centro de masa va a velocidad 0 en el sentido de la
rampa
a) Encuentre el coeciente mnimo de roce estatico para evitar el deslizamiento
b) Asumiendo > . Encuentre la altura hasta la cual subira la esfera
183
Soluci
on
a) Veamos el diagrama de fuerzas sobre la esfera
Hemos denido como la coordenada horizontal (ver denicion de ejes) del centro de masa de
la esfera. La segunda ley de Newton entrega, en el eje
= cos
y en el eje
sin =
es la fuerza de roce estatica que act
ua sobre la esfera. (Es estatica pues no existe deslizamiento). Notar que su sentido es tal que frena el giro
Ahora, analizamos los torques respecto al centro de masa de la esfera
5
La ley de conservacion del momento angular nos da
2
=
= 2
5
5
=
2
La condicion de rodar sin resbalar en este caso equivale a
=
184
Notar que si > 0 entonces decrece. Luego el signo es correcto. Derivando nuevamente
)
(
5
= =
2
5
2
De la segunda ley de Newton habamos obtenido
=
sin =
reemplazando
sin =
5
2
2
= sin
7
Como la esfera rueda sin resbalar, esta fuerza de roce es estatico, luego se cumple la desigualdad
como = cos
cos
entonces
2
sin cos
7
2
tan
7
de aqu se obtiene el mnimo coeciente de roce estatico
2
tan
7
5
2
y como
2
= sin
7
entonces
5
= sin
7
Entonces se tiene un movimiento del centro de masa rectilneo desacelerado
1
() = 0 + 0 + 2
2
185
() = 0 + 0
15
sin 2
27
y
() = 0 +
5
() = 0 sin
7
podemos encontrar cuanto avanza en determinando el tiempo que demora en llegar a la altura
maxima. Esto ocurre cuando
5
( ) = 0 = 0 sin
7
7 0
=
5 sin
reemplazando en ()
( ) = 0 + 0
( ) = 0 +
15
sin ( )2
27
7 02
10 sin
y entonces
=
7 02
10 sin
= sin =
7 02
10
Problema
Un cordel largo esta enrollado alrededor de una rueda en reposo sobre una supercie sin
roce. El cordel tiene masa despreciable y la rueda tiene masa , radio y momento de inercia
respecto a su centro. El nal de la cuerda es tirado con una fuerza constante . Encuentre
el desplazamiento del centro de masa en funcion de la cantidad de cuerda desenrollada
186
Soluci
on
Se pide (), esta referido al centro de masa de la rueda.
() = 2 =
2
2
luego
() =
1 2
2
= =
Si () mide la rotaci`on en sentido horario, entonces
=
con esto
=
=
entonces
1
() = 2
2
1 2 2
entonces
2
2
Notar que = como ocurre en la rodadura pura (rodar sin deslizar). Reemplazando 2
en ()
2 =
187
(
)
1 2
() =
2 2
)
(
() =
2
Problema
Una carretilla de hilo, formada por dos discos y un cilindro como se indica en la gura, es
tirada del hilo que tiene enrollado tal como se muestra. Encuentre la aceleracion de la carretilla
de hilo si esta rueda sin resbalar.
Soluci
on
El momento de inercia de un cilindro de masa y radio con respecto a un eje que pasa por
su centro de gravedad es
1
= 2
2
Para un disco de masa y radio , el momento de inercia tambien es = 12 2 . De
esta forma, para la carretilla, el momento de inercia con respecto a su centro de gravedad y eje
de simetra sera la suma de los momentos de inercia individuales de sus componentes (los dos
discos y el cilindro)
(22 )
(2)2
+2
= 52
2
2
Ahora, denimos como la coordenada con respecto a la altura de la polea de la masa
=
= 2 + = (2 + ) =
=
2 + = 52
Ademas, la condicion de que ruede sin resbalar implica que
2 =
189
Por u
ltimo,podemos relacionar las aceleraciones de la carretilla y la masa mediante
=
Resumiendo, tenemos
= (
+ )
= 4
2 + = 52
2 =
Resolviendo
=
2
+ 21
Problema
Un carrete cilndrico hueco de densidad uniforme tiene radio interior /2, radio exterior
y masa . Esta montado de forma que gira alrededor de un eje horizontal estacionario. Hay
roce entre el eje y el carrete. Se conecta un objeto de masa al extremo de la cuerda enrollada
alrededor del carrete. El objeto cae recorriendo una distancia en un tiempo
2
2
donde es el momento de inercia del carrete con respecto a su
b) Calcule
=
Soluci
on
a) Veamos el diagrama de fuerzas para la masa . Se dene la coordenada como se muestra
en la gura
190
2
=
2
luego
=
=
2
2
2
+
= + =
2
por u
ltimo, la condicion de que la cuerda no deslize sobre el carrete
2
2
+ 2
2
191
=
=
= 2
/2
= 2
/2
4 (/2)2
4
y
=
nalmente
= 2
(2
(/2)2 )
4 (/2)2
(2 + (/2)2 )
=
(2 (/2)2 )
4
2
5
= 2
8
Problema
Un yo-yo de masa tiene un eje donde enrolla la cuerda de radio y radio externo . Su
momento de inercia es = 12 2 (con respecto a su centro de masa). El yo-yo es puesto sobre
una mesa y se le aplica una fuerza horizontal como se muestra en la gura. Si el coeciente
de friccion entre el yo-yo y la mesa es , encuentre el maximo valor de la fuerza para la cual
el yo-yo rueda sin resbalar
192
Soluci
on
Utilizando la ley de conservacion de momento angular con respecto al centro de masas del yo-yo
1
= 2
2
= =
luego
1
= 2
2
El equilibrio de fuerzas para el yo-yo entrega
=
como el yo-yo rueda sin resbalar
=
luego
=
as
2 2 =
( + 2)
3
como el yo-yo rueda sin resbalar, la fuerza de roce es estatica, y debe satisfacer
=
( + 2)
3
3
+ 2
de aqu se obtiene que la fuerza maxima que se puede aplicar es
3
+ 2
193
Problema
Dos discos uniformes en un plano vertical de masa 1 y 2 con radios 1 y 2 respectivamente estan conectados por una cuerda en la forma que se muestra en la gura. El primer
disco tiene un eje jo (sin roce) de rotacion que pasa por su centro. Escriba las ecuaciones que
determinan la aceleracion del centro de masas del segundo disco si este cae libremente. Asuma
que los discos ruedan sin resbalar.
Soluci
on
Veamos el diagrama de fuerzas para cada disco
por u
ltimo, la condicion de que la cuerda no deslize sobre los discos relaciona las variables
, 1 , 2
= 1 1 +2 2
Luego, el sistema a resolver es
1
1 = 1 12 1
2
1
2 = 2 22 2
2
2 = 2
= 1 1 + 2 2
Problema
Una bola de masa choca con una varilla con momento de inercia respecto a su centro
= 2 . La pelota inicialmente viaja con velocidad , perpendicular al eje de la varilla.
La bola impacta a la varilla a distancia de su centro. Si la colision es elastica, encuentre la
velocidad de traslacion y rotacion de la varilla, y la velocidad resultante de la pelota
Soluci
on
Si consideramos el sistema {, }, no existen impulsos externos, de manera que el momentum
lineal se conserva en todo instante. Sea el instante anterior al impacto, y el instante
inmediatamente posterior al impacto. Con esto
= = = ( + )
donde y son las velocidades justo despues del impacto de la pelota y el centro de masa
de la barra, respectivamente.
= ( + )
Ahora, el momento angular total del sistema se conserva, luego
= =
(
)
= + = + 2
195
Igualando, se obtiene
= + 2
En resumen, de la conservacion del momento lineal y del momento angular tenemos
+ = + 2
= 2
Ahora, como el choque es elastico, se conserva la energa cinetica, luego
= 2 = = + 2 + 2
1
2 = 2 + 2 + 2 2
2
de la ecuacion del momento lineal, despejamos
2 =
2 2 2 + 2 2
1
2
+
+
2 2
2
2
y recordando que
= 2
= 2
luego
2 =
2 2 2 + 2 2
1
2 2
+ 2 + 2 2 4
1
2 2
2 2 = 2 2 2 + 2 2 + 2 + 2
2
1 2
0 = 2 + + + 2
2
2 =
1 2
++
2 2
Finalmente
=
2
1+ +
2
22
2 2
1+
1
1+
2
22
+ 2
2
+ 2
2
Problema
196
Bajo ciertas condiciones extremas de frenado, el automovil podra elevarse por la parte trasera
y tumbarse. Encuentre la condicion que debe satisfacerse para que el automovil quede, en todo
instante, con las cuatro ruedas sobre el pavimento
Soluci
on
Al frenar, las dos ruedas delanteras se bloquean y entonces no se les permite girar en torno a
su eje. Sobre las ruedas traseras el roce ejercera un torque que tiende a frenar su movimiento
rotacional. Fijemos por el momento un sistema coordenado cuyo centro coincide con el centro
de masas del automovil
Haremos un analisis por separado para la rueda trasera ( de masa ) y el resto del automovil
(masa ), como se muestra en la gura
=
+
de forma que el diagrama de fuerzas queda
= 0 =
donde ahora el centro lo hemos jado en la posicion del centro de masa del resto del automovil,
. El equilibrio de fuerzas en el eje vertical es
1 ( ) = 0
reemplazando
1 + 2 ( ) = 0
luego
1 + 2 =
Notar que esta relacion se podra obtener de inmediato al imponer equilibrio de fuerzas del
automovil completo, ya que es una fuerza interna
Ahora, para que la masa no se vuelque, la suma de torques con respecto a
debe ser nula. Esto es
)
) (
)
)
) ((
1 + 1 +
+
= 0
(
)
(
)
= 1
+ 1 +
= 0
( (
=
198
luego
1 + 1
+ 1
=0
pero
(1 ) =
( ) =
asi
1 + 1 + = 0
Finalmente, tenemos
2 1 + 1 = 0
1 + 2 =
1 = 1
Resolviendo
1 =
2 =
+
( )
+
( ) + ( 2 )
+
=
2
y entonces
=+
(
)
Notar que para que el auto no se vuelque debido al frenado, las ruedas traseras deben
permanecer siempre en contacto con el piso. Esto signica que
2 0
Luego
199
Captulo
Gravitaci
on
En este captulo discutiremos una de las mayores generalizaciones de la mente humana. Es
curioso como la naturaleza sigue de forma tan general y elegante un principio tan simple como
la ley de gravitacion de Newton. Esta ley establece que cada objeto en el universo atrae otro
objeto con una fuerza que para cada objeto es proporcional a la masa de cada uno y vara
inversamente como el cuadrado de la distancia entre ellos.
1 2
2
Si agregamos el hecho de que un objeto responde a una fuerza mediante una aceleracion
en la direccion de la fuerza por una cantidad que es inversamente proporcional a la masa del
objeto, (segunda ley de Newton) hemos dicho absolutamente todo lo necesario, como para que
un matematico sucientemente talentoso pueda deducir todas las consecuencias de estos dos
principios. Sin embargo, debido a que en general nadie es talentoso a ese nivel, vamos a discutir
sus consecuencias detalladamente, y no nos quedaremos simplemente con estos dos principios.
201
Fig. 6.2: La elipse es el lugar geometrico de los puntos que equidistan de 2 focos
La segunda observacion de Kepler fue que los planetas no giran alrededor del sol a velocidad
constante, si no que se mueven mas rapido cerca del sol, y mas lentos mientras mas alejados
estan.
202
Finalmente, una tercera ley fue descubierta por Kepler mucho tiempo despues, esta ley es
de una categora diferente de las otras dos, por que no solo se ocupa de un planeta, sino que
relaciona un planeta con otro. Esta ley dice que cuando el perodo orbital y el tama
no de la
orbita de dos planetas son comparados, los perodos son proporcionales a la potencia 3/2 de sus
radios. El perodo corresponde al intervalo de tiempo que toma un planeta en dar una vuelta
completa alrededor del sol, y el tama
no de la orbita se mide como el largo del diametro mayor
de la orbita elptica, tenicamente conocido como eje mayor. De forma mas simple, si los planetas
se mueven en crculos, sera proporcional al radio elevado a 3/2. Luego, las leyes de Kepler son
I. Cada planeta se mueve alrededor del sol en una elipse, con el sol en uno de sus focos
II. El radio vector desde el sol de un planeta barre areas iguales en iguales intervalos de tiempo
III. Los cuadrados de los perodos de dos planetas son proporcionales a los cubos de los semiejes
mayor de sus respectivas orbitas 3/2
Todas las leyes de Kepler pueden ser deducidas de forma rigurosa utilizando la ley de
gravitacion universal de Newton
203
Desarrollo de la din
amica
Mientras Kepler descubra estas leyes, Galileo estudiaba las leyes del movimiento. El problema
era, que hace que un planeta se mueva alrededor del sol? (En aquellos das, una de las teoras
propuestas era que los planetas se movan por que los movan angeles invisibles). Veran ustedes
que esta teora ha sido modicada! Galileo descubrio el principio de inercia, si algo se mueve,
y nada lo perturba, seguira eternamente moviendose a velocidad constante en una lnea recta.
Newton modico esta idea, estableciendo que la u
nica manera de cambiar el movimiento de un
objeto es usando una fuerza. Si un cuerpo acelera, una fuerza ha sido aplicada en la direccion
del movimiento. Por otro lado, si el movimiento cambia de direccion, una fuerza ha sido aplicada de lado. Newton entonces agrego la idea de que una fuerza se necesita para cambiar la
velocidad o direccion del movimiento de un cuerpo.
Ley de Gravitaci
on de Newton
Newton vio que el hecho de que areas iguales se barren en tiempos iguales es un signo preciso de
que la existe una fuerza que act
ua radialmente, es decir, la ley de las areas es una consecuencia
directa de que las fuerzas se digiran hacia el sol.
Luego, al analizar la tercera ley de Kepler es posible mostrar que mientras mas alejado esta un
planeta, mas debil es la fuerza de atraccion. Si dos planetas a distintas distancias del sol se
comparan, el analisis muestra que las fuerzas son inversamente proporcional al cuadrado de sus
respectivas distancias. Con la combinacion de las dos leyes, Newton concluyo que debe existir
una fuerza, inversamente proporicional al cuadrado de la distancia, dirigida en la direccion de
los dos objetos.
Siendo una persona amante de las generalizaciones, Newton supuso por supuesto, que esta
relacion se aplica generalmente y no solo al sol movimeento planetas. Ya se saba, por ejemplo,
que Jupiter tena lunas orbitandolo, como la luna lo hace con la tierra, y Newton estaba convencido de que cada planeta rega sus movimientos con una fuerza. El ya conoca la fuerza que
nos ata a nosotros a la tierra, de forma que propuso que esta es una fuerza universal, que
todo se atrae con todo
204
Formalismo
Estudiemos el caso de interaccion entre 2 cuerpos, en donde uno posee una masa muchsimo
mayor que la otra. Fijaremos el objeto de masa mayor en el origen, y supondremos que este
sistema de coordenadas es inercial (en realidad no lo es, pero es una buena aproximacion en
el caso >> ). Consideremos el caso en que la fuerza de interaccion apunta siempre en la
direccion que une los 2 cuerpos y depende u
nicamente de la distancia entre ambos, este tipo
de fuerzas se denominan fuerzas centrales. Ejemplos de fuerza central son la fuerZa de gravitacion de Newton, y la fuerza Coulombiana. Mas a
un, este tipo de fuerzas son conservativas,
es decir, provienen de un potencial
()
=
() =
+
De esta manera, podemos obtener la energa total de la masa como
1
= 2 + ()
2
Es decir, energa cinetica mas energa potencial
1
= ( 2 + 2 2 ) + ()
2
y sabemos que este valor sera una constante independiente del tiempo, ya que solo act
uan
fuerzas conservativas sobre la masa . Ahora, el torque sobre con respecto al origen da
=
= 0
de manera que
0
= 0
Luego el momento angular se conserva, esto implica que una masa sometida a una fuerza
central cualquiera, se mueve siempre en un mismo plano. En el caso de los planetas, todos giran
en torno al sol en un mismo plano, llamado el plano de la eclptica.
Ahora,el momento angular es
0 = 2
= 2 =
Notemos que basta con esta 2 ecuaciones para resolver las ecuaciones de movimiento. Es
decir, la cinematica de la masa estara completamente determinada con estas 2 ecuaciones,
que no son otra cosa que la conservacion de la energa y conservacion del momento angular.
Ahora, se pueden seguir 2 procedimientos , el primero, es resolver y en terminos del tiempo, o bien, resolver en terminos de . La primera tiene la ventaja de determinar la velocidad
y la posicion para cualquier tiempo , la segunda tiene la ventaja de mostrar explcitamente las
formas de las trayectorias , aunque no sabremos que tan rapido son recorridas. Por el momento,
esta discusion quedara hasta aca
206
1 2
2
Fig. 6.5: Ante la ausencia de otro objeto, la masa 1 se mueve en lnea recta
Otro tema que le llamo mucho la atencion, es que dos cuerpos ante la atraccion gravitacional
de un objeto describen las mismas trayectorias , independiente de los valores de sus masas. Esto
es consecuencia de que la fuerza de gravitacion sobre un objeto es proporcional a su masa, de
forma que
2 =
2 =
Fig. 6.6: Ante la ausencia de otro objeto, la masa 1 se mueve en lnea recta
Bajo la prescencia de un objeto con energa, como el sol, la geometra del espacio-tiempo
se curva, de forma que la tierra sigue moviendose en una linea recta, pero ahora en un espacio curvo, lo que le da el movimiento que ya conocemos. Einstein fue un genio al proponer
que en el universo las distancias son dinamicas. Luego, en la teora de Einstein, si el sol desapareciera repentinamente, existira una deformacion en la geometra del espacio-tiempo que se
propaga a velocidad nita, (igual a la velocidad de la luz), estas son las ondas gravitacionales
Fig. 6.7: Ante la ausencia de otro objeto, la masa 1 se mueve en lnea recta
208
En ese sentido, gravitacion es geometra. Si hay materia, la geometra del universo se curva.
La teora de la relatividad general es una de las teoras mas fascinantes y exitosas que se hayan
conocido. Lo interesante es que es capaz de unicar materia y radiacion, (algo que no existe en
la teora de Newton), y predice una cantidad enorme de fenomenos que han sido vericados en
su mayora hasta el da de hoy.
209
v) Para Einstein entonces, todo lo que posee energa tiene masa (masa en el sentido de que
es atrado gravitacionalmente). Incluso la luz, que tiene energa, posee masa (en este sentido).
Cuando un rayo de luz, que posee energa, pasa cerca del sol, es atrado por este. La luz entonces
no sigue una lnea recta, si no que se deecta.
210
Problema
Como podemos deducir que la energa potencial de un cuerpo de masa sobre la supercie
terrestre se escribe = , a partir de la Ley de Gravitacion Universal de Newton?
Soluci
on
La ley de gravitacion Universal de Newton dice que la fuerza con que un objeto de masa
atrae a un objeto de masa , situados a distancia , tiene la forma
= 2
donde hemos jado el origen en la masa M, y es la direccion radial unitaria que va desde M
a m.
El signo menos de la fuerza indica que es atractiva. Esta fuerza es conservativa, es decir
tiene asociada una energa potencial, esto es
() =
Supongamos ahora que se tiene una masa , que se encuentra a una altura sobre la
supercie terrestre, como se muestra en la gura
211
(1 + )
()
1
()
El primer termino es constante y lo podemos evaluar, pues = 6,67 1011 , = 6400 km,
= 5, 9 102 4 kg. As
= 9,81 =
2
Luego
() () +
El termino () es irrelevante cuando se utiliza el teorema de conservacion de la energa
(solo interesan diferencias), o cuando se desea encontrar la fuerza cerca de la supercie (derivada
de una constante es cero). Si escogemos arbitrariamente para nuestros calculos () = 0,
entonces
()
que es la forma en que se ha tratado el campo gravitacional terrestre a lo largo de este curso.
Notar que seg
un esto la fuerza de atraccion gravitacional en la supercie terrestre es
()
=
que es nuestra conocida fuerza peso. Notar que su magnitud es constante y su direccion
apunta hacia el centro de la tierra.
En un espacio limitado cerca de la supercie terrestre, esta direccion vara muy poco y se
considera constante.
212
La energa inicial es
1
= 2
2
1 2
=
2 0
como
=
213
1202 =
2 2 =
22
despejando
=
22
2 02
22
2 02
22
2 02
o bien
2 2 0
Es decir
02 = 2
= 39600 km/h
= 2 =
Esta velocidad no es practica, y por lo mismo se utilizan cohetes, que se propulsan para
alcanzar mayores velocidades a medida que suben. Cualquier objeto lanzado con una velocidad
menor a esta permanecera ligado a la fuerza gravitacional terrestre, y estara condenado a volver
a su supercie
b) El agujero negro recibe su nombre por que no somos capaces de verlos, a pesar de que
a algunos cientcos franceses no les agrado para nada este nombre. La naturaleza oscura de
214
estos objetos se debe a que cualquier rayo de luz en su interior no podra escapar de su intenso
campo gravitacional, y nunca saldran de esa zona. En otras palabras, un agujero negro no emite
ning
un tipo de radiacion. (Exceptuando efectos cuanticos)
Se sabe que la luz se propaga a velocidad = 3 108 (m/s). Recordemos que el analisis
anterior fue para un objeto de masa y que se lanza a velocidad inicial . Por supuesto que en
la teora de Newton, no tenemos como acoplar a la luz con la ley de gravitacion, pues un foton
no posee masa. Sin embargo tomaremos prestado el resultado de la parte a) (como un juego) .
Para que el objeto de masa sea un agujero negro debe tenerse que la velocidad de la luz sea
menor a la velocidad de escape, esto es
2 <
luego
2
2
Lo notable de este resultado, es que hemos obtenido que el radio del objeto debe ser menor
que el Radio de Schwarszchild que predice la teora de la relatividad general. Por supuesto
que el metodo que hemos utilizado aqu no es para nada riguroso. Sin embargo podemos festejar
esta coincidencia, y evaluemos que radio debera tener el sol (o la tierra) para que fuera un
agujero negro, seg
un nuestro resultado
<
= 6,671011
= 30 108
= 1,981030
= 5,971024
Se obtiene
< 2,93 km
< 0,88 cm
Es decir, toda la masa del sol debera estar concentrada en una esfera de 2,93 km de radio,
esta tremenda densidad de energa sera suciente para crear un colapso gravitacional. Para la
tierra, el radio debera ser de tan solo 0,88 centmetros
Problema
Un proyectil de masa es lanzado desde
la supercie de la tierra con un angulo respecto a
215
La energa inicial es
1
= 02
2
la energa potencial en es
=
En s hay velocidad, esta esta orientada solo en el sentido tangencial (si estuviera en
el sentido radial, se seguira alejando). Esta la determinaremos con momento angular. Como
la fuerza esta en el sentido radial, no hay torque con respecto al centro de la tierra
= = 0
luego, el momento angular se conserva. Inicialmente se tiene
(
)
0 = =
0 cos
0 sin = 0 sin
En el instante de se tiene
0 sin
=
+
0 sin
como
1 2
1 2 2 2
+ 0 =
+ 2 0 sin
0 =
1 2
+
=
+ 2
sin2
2
2
1
1
1
=
+ 2 sin2
2
2
1
1
1
=
+ 2 sin2
2
2
2
= 2 sin2
luego
=
42 42 sin2
= 1 sin2
2
= cos
La solucion con el signo menos quedara dentro del planeta , pues (1 cos ) < , luego
no es la buscada
= (1 + cos )
podemos vericar para el caso =
que
=
Problema
Un satelite geoestacionario es aquel que se ve siempre sobre un mismo punto en la supercie
de la tierra. Es necesario que tenga la misma velocidad angular de la tierra. A que distancia
se ubican los satelites geoestacionarios?
217
Soluci
on
La velocidad angular con que debe girar el satelite geoestacionario debe coincidir con la velocidad angular de rotacion de la tierra sobre su propio eje
=
2
24 3600
Luego,la segunda ley de newton para el satelite, suponiendo que describe una orbita circular
a una distancia del centro de la tierra , entrega (en el eje radial)
2 =
luego
2 =
3 =
=(
1/3
)
2
La altura sobre la supercie de la tierra a la cual se ubican los satelites geoestacionarios es,
en kilometros (resultado muy malo, calcular de nuevo)
= 40000
Problema
El radio de Roche es el radio lmite de la orbita que debe tener un objeto antes que se
desintegre por efecto de la gravedad. Calcular el radio de Roche para la luna.
Soluci
on
Consideremos un pedazo sobre la supercie lunar, de masa , como se ve en la gura
218
La ley de Newton en el eje radial para la masa entrega (el origen se establece en el centro
de la tierra)
(
) =
+
( )2
2
+
( )2
2
+
( ) ( )2
2
Ahora,el que satisface = 0 sera igual al radio de Roche,digamos, = . Notar
que si < , entonces < 0, y la masa tiende a despegarse de la luna, en cambio, si
> , > 0 y la masa sigue unida a la luna (y aparecera una fuerza normal que la
dejara en equilibrio en la supercie)
Si utilizamos la aproximacion, en que <<
1 + 2
1
1
=
( )2
2 (1 )2
2
Entonces podemos obtener facilmente el radio de Roche
)
(
2
2
= 2 1+
2
( )
2
=
luego
(
)
2
1+
2
(
)
(
)
2
1+
= 2 1+
2
2
=
(1 )
2
219
=
3
)1/3
(
2
=
220
Indice alfab
etico
Cinematica en dos dimensiones, 19
Cinematica en una dimension, 3
Coecientes de roce, 58
Conservacion del momentum, 113
Coordenadas polares, 20
Ejes cartesianos, 17
Energa Cinetica, 81
Energa potencial, 83
Fuerza conservativa, 82
Fuerza de roce, 58
Impulso, 116
Ley de Hooke, 84
Ley de Snell, 10
Leyes de Newton, 43
Momento Angular, 141
Momento de inercia, 149
Momentum lineal, 114
Momentum lineal , 43
Newton, Isaac, 3
Partcula, 3
Relatividad Galileana, 44
Sistema de partculas, 114
Sistema inercial, 43
Teorema de conservacion de la energa, 85
Teorema del trabajo, 79
Tiempo absoluto, 42
Torque, 143
Velocidad, 4
Velocidad media, 4
221