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ICS 17.160

VDI-RICHTLINIEN

Juni2004

June 2004

 

VEREIN

   

DEUTSCHER

 

Schwingungen in Rohrleitungssystemen

Vibrations in piping systems

VDI3842

INGENIEURE

 
 

Ausg. deutsch/englisch

Issue German/English

Die deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich.

 

The German version of this guideline shall be taken as authorita- tive. No guarantee can be given with respect to the English trans- lation.

Inhalt

 

Seite

Contents

 

Page

Vorbemerkung

3

Preliminary note

 

3

1

Zweck und Anwendungsbereich.

4

1 Scope.

4

2

Mitgeltende Normen und Richtlinien

5

2

Associated standards and guidelines

 

5

3

Formelzeichen

7

3

Symbols

7

4

Schwingungsphanomene

 

. 10

4

Vibration phenomena

 

10

4.1 Ubersicht

.10

4.1 Overview

10

4.2 Schwingungen infolge von stationarer Rohrstromung .

.10

4.2 Vibrations resulting from steady-state pipe flow

 

10

4.2.1 Durchstromte Rohre und Formstiicke (Turbulenz)

.10

4.2.1 Pipes and fittings with throughflow (turbulence)

10

4.2.2 Angestromte Rohre, Rohrbiindel und Einbauten (Wirbelablosung) .

. 11

4.2.2 Immersed pipes, pipe boundles and internals (vortex shedding).

11

4.2.3 Armaturen

 

.11

4.2.3 Valves

 

11

4.3 Schwingungen infolge von Druckst6Ben und Fliissigkeitsschlagen .

. 11

4.3 Vibrations resulting from pressure surges and water hammers .

 

11

4.4 Schwingungen infolge von Druckpulsationen .

. 12

4.4 Vibrations resulting from pressure pulsations

12

4.5 Schwingungen infolge von Fremderregungen .

.12

4.5 Vibrations resulting from external excitations

12

5

Schwingungsberechnungen .

. 13

5

Vibration calculations

 

13

5.1 Beschreibung der Erregungen.

.13

5.1 Description of types of excitation

 

13

5.1.1 Stationare Rohrstromung.

.13

5.1.1

Steady-state pipe flow

13

5.1.2 DruckstoBe und Fliissigkeitsschlage. 14

 

5 .1.2 Pressure

surges and water hammers

14

5.1.3 Druckpulsationen.

 

. 16

5.1.3 Pressure pulsations .

16

5.1.4 Fremderregungen.

. 17

5.1.4 External excitations

 

17

5.2 Fluiddynamische Berechnungen

. 20

5.2 Fluid-dynamics calculations

. 20

5.2.1 Grundlagen .

 

. 20

5.2.1 Basic principles

 

. 20

   

5.2.2 Modellbildung .

 

.22

5.2.2 Modelling

 

. 22

5.2.3 Rechenverfahren .

.23

5.2.3 Calculating methods .

. 23

Ergebnisse

5.2.4 .

.

.

.

. 24

5.2.4 Results

 

. 24

5.2.5 Ubergabe der Fluidkrafte an das

5.2.5 Transfer of fluid forces to

Programm zur Strukturanalyse .

. 24

structural analysis program

.

24

5.3 Strukturdynamische Berechnungen.

. 27

5.3 Structural dynamics calculations .

.

27

5.3.1 Grundlagen .

 

. 27

5.3.1 Basic principles

 

. 27

5.3.2 Modellbildung .

 

.29

5.3.2 Modelling

. 29

 

VDI-Gesellschaft Entwicklung Konstruktion Vertrieb

 
 

Fachausschuss Schwingungen in Rohrleitungssystemen

 

VDI-Handbuch Schwingungstechnik

 

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-2-

VDI 3842

All rights reserved© Verein Deutscher lngenieure, DOsseldori 2004

 

Seite

Page

 

5.3.2.1

Grundsatze

.

.

.

.

.

.

. 29

5.3.2.1 Basic principles.

29

5.3.2.2

Balkenmodelle

.

.

.

.

.

. 31

5.3.2.2 Beam models .

31

5.3.2.3

Allgemeine FEM-Modelle . 35

5.3.2.3 General FEM models . 35

 

5.3.3 Dampfung

. 35

 

5.3.3 Damping.

 

35

5.3.4 Rechenverfahren

 

36

5.3.4 Calculating methods.

 

36

5.3.4.1 Ubersicht

.

.

.

.

.

.

.

. 36

 

5.3.4.1 Overview.

 

5.3.4.2 Bewegungsgleichung und Eigenschwingungen.

. 37

5.3.4.2 Equation of motion and natural vibrations . 37

5.3.4.3 Modales Zeitablauf-

 

5.3.4.3 Time-history modal

 

verfahren

 

.

.

.

.

.

. 38

 

analysis.

 

38

5.3.4.4 Berechnung im Frequenz- bereich (Frequenzgang-

 

5.3.4.4 Calculation in the frequency range (frequency-response

verfahren) .

.

.

.

.

.

.

.

. 39

 

method).

39

5.3.4.5 Antwort-Spektrum-Ver-

 

5.3.4.5 Response-spectrum modal

 

fahren .

.

.

.

.

.

.

.

. 40

 

analysis.

 

40

5.3.4.6 Direkte Numerische

 

5.3.4.6 Direct numerical

 

Integration.

 

.

.

.

. 42

 

integration

 

42

5.3.4.7 Ersatzverfahren

. 42

5.3.4.7 Substitution methods .

 

42

5.3.4.8 Beriicksichtigung von

 

5.3.4.8 Taking model uncertainties

 

Modellunscharfen (,Frequenzshift")

 

. 42

 

into account ("frequency shift") . 42

5.3.5 Einfliisse von Nichtlinearitaten:

 

5.3.5

Influences of non-linearities:

 

Lagerspiel und Lagerreibung

 

. 43

 

gaps and friction in support constructions.

 

43

5.3.5.1 Ubersicht

.

.

.

.

.

.

. 43

5.3.5.1

Overview.

 

43

5.3.5.2 Lagerspiel und freie

 

5.3.5.2

Gaps and free vibrations

 

43

Schwingungen

 

. 43

 

5.3.5.3 Lagerreibung und freie

 

5.3.5.3

Friction and free

 

Schwingungen

.

.

.

. 44

 

vibrations .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

44

5.3.5.4 Progressive Federkennlinie und harmonisch erzwungene

 

5.3.5.4

Progressive spring characteri- stic and harmonically forced

Schwingungen

 

. 45

 

vibrations

45

5.4

Rechenprogramme

 

. 47

5.4

Programs

47

6 Schwingungsmessungen

 

. 48

6 Vibration measurements

 

48

6.1 Fluiddynamische Messungen.

 

. 48

6.1 Fluid-dynamics measurements

 

48

 

6.1.1 Messaufgaben, MessgroBen .

 

. 48

 

6.1.1

Measuring tasks and measured

 
 

variables .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

48

 

6.1.2 Druckaufnehmer (Sensoren) .

 

. 49

 

6.1.2 Pressure pick-up devices (sensors)

 

49

6.1.3 Messstellenplan und Applikation

 

. 49

6.1.3 Measuring points plan and

 
 

application

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

49

6.2 Strukturdynamische Messungen

 

. 50

6.2 Structural dynamics measurements .

 

50

 

6.2.1 Messaufgaben, MessgroBen .

 

. 50

 

6.2.1

Measuring tasks and measured

 
 

variables

 

.

.

.

.

.

50

 

6.2.2 Schwingungsaufnehmer

 

6.2.2 Vibration pick-up devices

 

(Sensoren)

.

.

.

.

.

.

.

.

. 53

 

(sensors)

 

53

6.2.3 Messstellenplan und Applikation

 

. 54

6.2.3 Measuring points plan and

 
 

application.

.

.

.

.

.

.

.

54

6.3 Auswerteverfahren,

 

. 55

6.3 Evaluation methods and results

.

55

6.4 Messbericht

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

. 55

6.4 Measurement report

 

.

.

.

.

.

.

.

55

6.5 Vergleich der Ergebnisse aus Versuch und Analyse - Technische Diagnostik

.

57

6.5 Comparison of the results from testing and analysis -technical diagnostics .

 

57

7 Schwingungsbewertung .

 

.

58

7 Vibration evaluation .

 

58

7.1 Ubersicht

 

.

58

7.1 Overview

 

58

7.2 Globale Beurteilung

 

.

58

7.2 Global assessment

 

58

8

§

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VDI 3842

 

-3-

 

7.2.1 Beurteilung von DruckstOBen

 

58

7.2.1 Assessment of pressure surges

 

58

7.2.2 Beurteilung von Druckpulsationen

. 59

 

7.2.2 Assessment of pressure pulsations

 

59

7.2.3 Anhaltswe1te zulassiger

 

7.2.3 Guidance values for permissible

 

Schwinggeschwindigkeiten

 

60

vibration velocities

.

.

.

.

.

.

.

.

60

7.2.4 Naherungsverfahren zur Beurteilung von Rohrleitungsschwingungen .

. 63

 

7.2.4 Approximative methods for assessing pipe vibrations.

63

7.3

Spannungsbeurteilung

 

. 64

7.3

Stress assessment.

 

64

7.3.1 Festigkeit.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

. 64

7.3.1 Strength

 

64

7.3.2 Ermiidung

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

. 70

7.3.2 Fatigue

 

70

7.3.3 Risse und Leck-vor-Bruch-

 

7.3.3 Cracks and leak-before-break

 
 

Verhalten .

. 73

 

behaviour

 

73

8 AbhilfemaBnahmen

 

. 76

8 Remedial measures

 

76

8.1 Minderung der Erregung .

 

.

76

8.1 Reduction of excitation.

 

76

 

8.1.1 MaBnahmen bei Schwingungen infolge von stationarer Rohr- stromung

76

8.1.1 Measures applicable to vibrations resulting from steady-state pipe flow

 

76

8.1.2 MaBnahmen bei Schwingungen infolge von DruckstoBen und Fliissigkeitsschlagen

. 77

 

8.1.2 Measures applicable to vibrations resulting from pressure surges and liquid hammers

77

8.1.3 MaBnahmen bei Schwingungen infolge von Druckpulsationen

. 80

8.1.3 Measures applicable to vibrations resulting from pressure pulsations.

80

8.1.4 MaBnahmen bei Schwingungen

 

8.1.4 Measures applicable to vibrations

 

infolge von Fremderregungen

. 81

 

resulting from external excitations 81

8.2 MaBnahmen zur Schwingungsreduzierung

 

8.2 Measures for reducing vibrations in piping

 
 

in Rohrleitungssystemen

.

. 83

systems

83

8.2.1

.

.

. 83

 

8.2.1

83

8.2.2

Dampfung

. 83

8.2.2

83

8.2.3

SondermaBnahmen.

 

. 84

8.2.3

Special measures

 

83

Schrifttum .

 

87

Bibliography

.

.

.

.

.

.

.

.

87

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(!)

Vorbemerkungen Rohrleitungsbauteile im Anlagenbau werden in der Regel nach dem Innendruck dimensioniert (Wand- dickenbestimmung). AnschlieBend werden die Rohr- leitungssysteme im Rahmen einer Struktur- und Bean- spruchungsanalyse nachgewiesen. Im Allgemeinen er- folgen die Nachweise nur fiir statische Belastungen, obwohl in der Praxis oftmals Schwingungsprobleme und entsprechende Schaden auftreten und in Regel- werken und in der Fachliteratur auf dynamische Ef- fekte hingewiesen wird.

Dynamische Belastungen konnen - in Uberlagerung mit den gleichzeitig auftretenden statischen Betriebs- lasten - je nach Art des Lastfalls zu

• Gewaltbruch (Festigkeitsversagen),

• Versagen durch Erreichen der plastischen Wechsel- festigkeitsgrenze,

• Versagen durch Erreichen der Zeit- oder Dauer- festigkeitsgrenze (Ermiidung)

fiihren. Ihre Velfolgung kann daher ein wesentlicher

Beitrag zur Anlagensicherheit sein. Andererseits hilft ihre genauere Betrachtung, unwirtschaftliche Uber-

Preliminary note In industrial plant engineering, piping components are as a rule dimensioned on the basis of the internal pres- sure (determination of wall thickness). The next step is for check calculations to be made of the pipe systems as part of a structure and stress analysis. In general these calculations are only pe1formed for static loads despite the fact that in practice vibration problems and the corresponding damage occur frequently and in both the codes of practise and the specialist literature reference is made to dynamic effects.

Dynamic loads - when overlying the simultaneously present static operating loads - can have the following results, depending on the type of loading case:

• forced break (strength failure)

• failure due to the plastic alternating strength limit being reached

• failure due to the endurance limit being reached (fatigue)

Tracing these loads can therefore make a considerable contribution to plant safety. A detailed examination of them will also help to avoid uneconomic oversizing of

8

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-4- VDI 3842

dimensionierungen zu vermeiden. Dariiber hinaus konnen die Schwingungen - auch wenn es nicht zu Schaden kommt - die Produktqualitat im Anlagenbau beeintrachtigen. Weiterhin strahlen schwingende Rohrleitungen Uirm ab, den es im Rahmen des Arbeits- und Umweltschutzes zu minimieren gilt. Die Behandlung von Schwingungen in Rohrsystemen ist daher sinnvoll und notwendig.

Schwingungsprobleme haben im Anlagenbau in den letzten 30 Jahren standig an Bedeutung gewonnen:

• Die zu transportierenden Massenstrome werden laufend groBer. Aus Platz- und Kostengrtinden wachsen jedoch die Rohrleitungsquerschnitte nicht proportional mit. Dadurch sind z.B. die tlun.:hschnillli<:hen Dampfgeschwintligkeiten von ea. 30 m/s (1950) auf ea. 60 m/s angestiegen.

• Die Verfahrenstechnik fordert immer schnellere Lastwechsel und damit immer schnellere Stell- zeiten von Armaturen.

• Es werden immer langere Rohrleitungen gebaut (Pipelines).

• Ftir die Prozesse werden zur Steigerung der Wir- kungsgrade immer hOhere Drticke und Tempera- turen benotigt.

• Parallel zu den hoheren Anforderungen nehmen die Stahlmassen der Rohrleitungssysteme ein- schlieBlich Halterungen auf Grund hoherer Werk- stoffqualitaten sowie hoherer Ausnutzungsgrade in Verbindung mit genaueren Strukturanalysen standig ab.

• Bei sicherheitstechnisch relevanten Anlagen (An- lagen mit erhohtem Sekundarrisiko) wird heute zusatzlich die Auslegung gegen postulierte St6r- falle (Erdbeben, Explosionen) gefordert.

In den Regelwerken fehlen heute - mit Ausnahme der Kemtechnik- noch immer Hinweise, in welchen Fal- len und nach welchen Methoden Berechnungen ftir dynamische Belastungen durchzuftihren sind und durch welche konstruktiven MaBnahmen Schwin- gungsprobleme vermieden bzw. minimiert werden konnen. Hinweise ftir Schwingungsmessungen an Rohrleitungssystemen zur Analyse vorhandener Schwingungen fehlen in den Regelwerken bisher ganz. Diesem Mangel versucht die vorliegende Richtlinie VDI 3842 abzuhelfen.

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components. In addition, the vibrations - even if no damage results - can impair the product quality in plant construction. Furthennore, vibrating pipelines emit noise, and this must be minimized as part of measures to protect working conditions and the envi- ronment. Dealing with vibration in pipe systems is therefore both sensible and necessary.

Over the last thirty years vibration problems in indus- trial plant construction have become more and more important:

• The mass flows which have to be transported are increasing continuously, but for reasons of space and costs, pipe cross-sections have not been keep- ing pace. The result is that, for example, average steam speeds of around 30 m/sin 1950 have risen 1 to around 60 m/s.

• Process engineering demands ever faster load changes and thereby ever faster actuating times in valving.

• Longer and longer pipe systems are being built (pipelines).

• Processes require ever higher pressures and tem- peratures in order to raise levels of efficiency.

• In parallel with these higher requirements, there is a constant decrease in the masses of steel used in the pipe systems, including pipe supports. This is due to higher qualities of material and higher lev- els of utilization in conjunction with more accu- rate structural analyses.

• In the case of systems where safety plays an im- portant role (installations with an increased sec- ondary risk), their design today must also take postulated hazardous incidents into account (earthquake, explosions).

With the exception of nuclear engineering, codes of practise today still fail to provide infonnation about in which cases and by using which methods analyses are to be made for dynamic loads and about which de- sign measures can be applied to minimize or avoid vi- bration problems. Information on measuring vibra- tions in pipe systems for the purpose of analysing the vibrations which may be present have so far been en- tirely ignored by these codes. The present guideline, VDI 3842, seeks to help remedy this deficiency.

1 Zweck und Anwendungsbereich

Ziel der Richtlinie VDI 3842 ist die Behandlung von Schwingungen in Rohrleitungssystemen, insbeson- dere

• Darstellung der Schwingungsphanomene und ih- rer Erregungen,

1 Scope

The objective of guideline VDI 3842 is to deal with vibrations in pipework systems, and in particular

" to describe vibration phenomena and the associa- ted kinds of excitation

8

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• Angabe und Erlauterung von Berechnungsmetho- den zur Erfassung der Belastungen und zum Nachweis der Rohrleitungssysteme,

• Angabe und ErHiuterung von Messvelfahren zur Analyse von Rohrleitungsschwingungen,

• Angabe von Methoden zur Bewertung von Schwingungen und schwingungsinduzierten Be- anspruchungen,

• Nennung

Schwin-

von

AbhilfemaBnahmen bei

gungsproblemen.

Was die Festigkeitsnachweise der Rohrleitungen be- trifft, gibt die vorliegende VDI-Richtlinie primar einen Uberblick und verweist auf die einschlagigen, branchenspezifischen Regelwerke. Ziel ist hier vor allem, die Einarbeitung in die speziellen Regelwerke zu erleichtern.

Die von den schwingenden Rohrleitungen angereg- ten Luftschwingungen (sekundarer Luftschall) zah- len zum Bereich der technischen Akustik und werden hier nicht behandelt (vgl. VDI 3733).

Der Anwendungsbereich (Geltungsbereich) umfasst Rohrleitungssysteme in alien Zweigen des Anlagen- bans:

• Energietechnik

• Chemie, Petrochemie, Verfahrenstechnik

• Gebaudetechnik

• Wasserversorgung

Dabei treten in den einzelnen Zweigen jeweils ver- fahrensspezifische Schwingungsphanomene auf.

Schiffe

VDI 3842

-5-

• to describe and explain calculation methods which allow comprehension of loads and which are used for checking the pipework systems

• to describe and explain measuring procedures for analysing pipe vibrations

• to describe methods for evaluating vibrations and vibration-induced stresses

• to specify remedial measures to apply in the event of vibration problems.

As far as strength checks of pipes are concerned, this VDI guideline primarily provides an overview, refer- encing the relevant codes of practise applicable to the various branches of industry. Our prime objective here is to make it easier to begin working with the special codes of practise.

The air vibrations excited by the vibrating pipes (sec- ondary air-borne sound) are classified under the field of engineering acoustics and will not be dealt with here (cf. VDI 3733).

Our scope of application covers pipework systems in all branches of industrial plant construction:

• Power engineering

• Chemicals, petrochemicals, process engineering

• Buildings technology

• Water supply systems

Process-specific vibration phenomena are found in the individual industries here.

Shipbuilding

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2 Mitgeltende Normen und Richtlinien/Associated standards and guidelines

VDI 2062 Blatt 1 : 1976-01 Schwingungsisolierung - Begriffe und Methoden (Shock and vibration isolation - Conceptions and principles)

VDI 3833 Blatt 2: 2004-04 Entwulf/Draft Schwingungsdampfer und Schwingungstilger Schwingungstilger und Schwingungstilgung (Dy- namic damper and dynamic vibration absorber - Dynamic vibration absorber and dynamic vibra- tion absorption)

VDI 3839 Blatt l : 2001-03 Hinweise zur Messung und Interpretation der Schwingungen von Maschinen - Allgemeine Grundlagen (Instructions on measuring and inter- preting the vibrations of machines - General prin- cipals) VDIIVDE/GESA 2635 Blatt 2: 2004-01 Experimentelle Strukturanalyse - Empfehlungen zur Durchfiihrung von Dehnungsmessungen bei hohen Temperaturen (Experimental structural analysis - Recommended practice for high-tem- perature strain measurements)

VDI 2062 Blatt 2: 1976-01 Schwingungsisolierung - Isolierelemente (Shock and vibration isolation elements - Materials and component parts of isolation)

VDI 3733 : 1996-07 Gerausche bei Rohrleitungen (Noise at pipes)

VDI 3833 Blatt l: 2003-12 Schwingungsdampfer - Begriffe und KenngroBen - Realisierung, Anwendung (Dynamic damper - Tenns, characteristics, implementation, applica-

tion)

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-6- VDI 3842

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DIN 1311-1 : 2000-02 Schwingungen und schwingungsfahige Systeme- Teil 1: Grundbegriffe, Einteilung ((Mechanical) vibrations, oscillation and vibration systems - Part 1: Basic concepts, survey)

DIN 45 669-1 : 1995-06 Messung von Schwingungsimmissionen - Teil 1:

Schwingungsmesser; Anforderungen, Priifung (Measurement of vibration immission - Part 1:

Vibration meters; Requirements, verification)

DIN 1311-2 : 2002-08 Schwingungen und schwingungsfahige Systeme - Teil 2: Lineare zeitinvariante schwingungsfahige Systeme mit einem Freiheitsgrad ((Mechanical) vibrations, oscillation and vibration systems - Part 2: Linear, time-unvariant vibration systems with one degree of freedom)

DIN 45 669-2: 1995-06 Messung von Schwingungsimmissionen - Teil 2:

Messvetfahren (Measurement of vibration immis- sion - Part 2: Measuring method)

DIN 75 553 : 1992-04 Druckaufnehmer (Pressure sensor)

DIN 1311-3 : 2000-02 Schwingungen und schwingungsfahige Systeme - Teil 3: Lineare, zeitinvariante schwingungsfahige Systeme mit endlich vielen Freiheitsgraden ((Me- chanical) vibrations, oscillation and vibration sys- tems- Part 3: Linear, time-unvariant vibration sys- tems with a finite number of degrees of freedom)

DIN ISO 5348: 1999-07 Mcchanischc Schwingungcn und SWBc - Mccha- nische Ankopplung von Beschleunigungsaufneh- mem (ISO 5348:1998) (Mechanical vibration and shock - Mechanical mounting of accelerometers (ISO 5348:1998))

DIN 4149-1 : 2002-10 Entwurf/Draft Bauten in deutschen Erdbebengebieten; Last- annahmen, Bemessung und Ausftihrung iiblicher Hochbauten (Buildings in German earthquake zo- nes; Design loads, dimensioning, design and construction of conventional buildings)

DIN 4150-1 : 2001-06 Erschiitterungen im Bauwesen- Teil1: Vorermitt- lung von SchwingungsgroBen (Vibrations in build- ings - Part 1: Prediction of vibration parameters)

DIN 4150-2: 1999-06 Erschiitterungen im Bauwesen - Teil 2: Einwir- kungen auf Menschen in Gebauden (Vibrations in buildings- Part 2: Effects on persons in buildings)

DIN 4150-3 : 1999-02 Erschiitterungen im Bauwesen - Teil 3: Einwir- kungen auf bauliche Anlagen (Vibration in build- ings - Part 3: Effects on structures)

DIN 18 800-1 bis -4 : 1990-11 Stahlbauten (Steel structures) Teil 1: Bemessung und Konstruktion (Part 1: De- sign and construction) Teil 2: Stabilitatsfalle, Knicken von Staben und Stabwerken (Part 2: Stability, buckling of bars and skeletal structures) Tei13: Stabilitatsfalle, Plattenbeulen (Part 3: Stabi- lity, buckling of plates) i Teil 4: Stabilitatsfalle, Schalenbeulen (Part 4: Sta- bility, buckling of shells)

r-

'1J

t:

~

(I}

2

DIN EN 13 480-1 bis -6 : 2002-08 Metallische industrielle Rohrleitungen (Metallic industrial piping)

KTA 2201 : 1990-06 Auslegung von Kemkraftwerken gegen seismische Einwirkungen (Design of nuclear power plants against seismic events) Teil 1: Grundsatze (Part 1: Principles) Teil 2: Baugrund (Part 2: Subsmface materials (soil and rock)) Teil 3: Auslegung der baulichen Anlagen (in Getman only) Teil4: Anforderungen an Verfahren zum Nach- weis der Erdbebensicherheit ftir maschinen- und elektrotechnische Anlagenteile (Part 4: Require- ments for procedures for verifying the safetey of mechanical and electrical components against earthquakes)

KTA 3211 : 1992-06 Druck- und aktivitatsftihrende Komponenten von Systemen auBerhalb des Primarkreises - Teil 2:

Auslegung, Konstruktion und Berechnung (Pres- sure and activity retaining components of systems outside the primary circuit - Part 2: Design and analysis)

KTA 3201 : 1999-06 Komponenten des Primarkreises von Leichtwas- serreaktoren - Teil 2: Auslegung, Konstruktion und Berechnung (Components of reactor coolant pressure boundary of light water reactions -Part 2:

Design and analysis)

E

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-7-

KTA 3205: 1989-06 Komponentenstiitzkonstruktionen mit nichtinte- gralen Anschliissen - Teil 3: SerienmaBige Stan- dardhalterungen (Components support structures with non-integral connections - Part 3: Series - production standard supports)

FDBR-Richtlinie Berechnung von Kraftwerksrohr- leitungen. Fachverband Dampfkessel-, Behalter- und Rohrleitungsbau e.V., 0111987

AD 2000-Merkblatt (in German only)

B0

Berechnung10/2000

S

1 Vereinfachte Berechnung auf Wechselbean- spruchung, 10/2000

S

2 Berechnung auf Wechselbeanspruchung

ASME Code for Pressure Piping B31 ANSI/ASME B31.1 Power Piping, 1998 incl. Ad- denda 1999, 2000 ANSIIASME B31.3 Chemical Plant and Petro- leum Refinery Piping, 1999

ASME Boiler and Pressure Vessel Code Section XI - Rules for In-Service Inspection of Nuclear Power Plant Components, 1998 incl. Ad- denda 1999, 2000

API STD 618 Reciprocating Compressors for Petro- leum, Chemical and Gas Industry Services, Fourth Edition, June 1995

API STD 674 Positive Displacement Pumps- Reci- procating, Second Edition, June 1995

3 Formelzeichen

3 Symbols

 

Formel-

Benennung

Einheit

Symbol,

Designation

zeichen,

variable

Gro6e

A

(Querschnitts)Flache

m2

A

(Cross-sectional) area

A

Amplitude des Fourier- spektrums

m/s 2 /Hz

A

Amplitude of the Fourier spectrum

a

Beschleunigung

m/s2

a

Acceleration

a

Risstiefe

m

a

Crack depth

c

Dampfungsmatrix

N/(m/s)

c

Damping matrix

c

Amplitude

m

c

Amplitude

c

Schallgeschwindigkeit

m/s

c

Speed of sound

D

Durchmesser

m

D

Diameter

d

Dampfungskoeffizient

N/(m/s)

d

Damping coefficient

E

Elastizitatsmodul

N/m 2

E

Modulus of elasticity

E

Energie

Nm

E

Energy

F

Kraft

N

F

Force

f

Einflussfaktor

1

f

Influencing factor

f

Vektor der Erregerkrafte

N

f

Vector of the exciter forces

fo

Eigenfrequenz des unge- dampften Systems

Hz

fo

Natural frequency of the un- damped system

fw

WirbelablOsefrequenz

Hz

N/m 2

fw

Vortex shedding frequency

G

Gleitmodul, Schubmodul

G

Shear modulus

g

Erdbeschleunigung

m/s2

g

Acceleration due to gravity

H

Gesamtenthalpie

m2/s2

H

Total enthalpy

I

Impuls

Ns

I

Impulse

I

Tragheitsmoment

m4

I

Moment of inertia

IT

Torsionstragheitsmoment

m4

IT

Torsional moment of inertia

 

Spannungsfaktor

1

Stress factor

 

K

Steifigkeitsmatrix

N/m

K

Stiffness matrix

Ke

Plastifizierungsfaktor

1

Ke

Plastification factor

11K

Spannungsintensitatsfaktor

1

11K

Stress-intensity factor

k

ganze Zahl 1, 2, 3,

1

k

Whole numbers 1, 2, 3,

"'

 

k

Steifigkeit

N/m

k

Stiffness

<:::>

k

Zeitfaktor

1

k

Time factor

<'!

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m2/s2

 

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ks

statische Enthalpie

ks

Static enthalpy

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(/)

'

8

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Unit

m2

m/s 2 /Hz

m/s2

m

N/(m/s)

m

m/s

m

N/(m/s)

N/m 2

Nm

N

1

N

Hz

Hz

N/m 2

m/s 2

m2/s2

Ns

m4

m4

N/m

1

1

1

N/m

1

m2/s2

-8-

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M

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T

T

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V

V

V

ElementHinge, charakteristi- sche Uinge RohrHinge, Uinge Rohr- leitungsabschnitt BalkenHinge Massenmatrix Moment Anzahl der Arbeitshiibe pro Umdrehung Anzahl signifikanter Eigen- formen Ertragbare Anzahl von Belastungszyklen Anzahl von Belastungs- zyklen

Dmck Vektor der modalen Koordinaten Volumenstrom

Reaktion, Gesamtreaktion Stufendmckverhaltnis Reynoldszahl Streckgrenze Mindestzugfestigkeit Mindestzugfestigkeit bei Temperatur

0,2 %-Dehngrenze

Raumtemperatur 0,2 %-Dehngrenze bei Temperatur Rohrradius Amplitude des Antwort- spektmms Spannungsschwingbreite fiir Sekundarlasten Amplitude des Leistungs- dichtespektrums

Bemessungsspannung kalt

Bemessungsspannung heiB Bemessungsspannung Strouhalzahl Wanddicke Weg, Verformung Druckwellenlaufzeit Geometriematrix Temperatur Druckwellenreflexionszeit Zeit Koordinate in Rohrachse Volumen VergroBerungsfunktion Geschwindigkeit

bei

m

m

m

kg

Nm

1

1

Nlm 2

m

m 3 /s

1

1

N/m

N/m

N/m

2

2

2

N/m 2

N/m

2

m

m/s2

N/m 2

(m/s 2 ?1Hz

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N/m

2

2

Nlm 2

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m

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L

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M

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N

N

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Rp0,2T

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s

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T

T

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V

V

V

Element length, characteristic length Pipe length, length of pipe m section Beam length

m

m

Mass matrix Moment Number of working strokes per revolution Number of significant modes 1

1

kg

Nm

Sustainable number of load cycles Number of load cycles

Pressure Vector of the modal coordinates Flow rate Reaction, total reaction Stage pressure ratio Reynolds' number Yield point

Minimum tensile strength

Minimum

at temperature 0.2% proof stress at room temperature

0,2 %proof stress temperature Pipe radius Amplitude of the

spectrum Stress range for secondary loads

Amplitude of the power density spectrum

Design stress, cold

Design stress, hot Design stress Strouhal number Wall thickness Motion, deformation Pressure wave travel time Geometry matrix Temperature Pressure wave reflection time Time Coordinate in pipe axis Volume Magnification factor Velocity

tensile

strength

at

response

1

1

N/m 2

m

m 3 /s

1

1

N/m 2

2

N/m 2

N/m

N/m

N/m

2

2

m

m/s2

N/m

2

(m/s2)2/Hz

l'I.T/m2

1 'H 111

N/m

N/m

2

2

1

m

m

s

1

K

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s

m

m3

1

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-9-

w Widerstandsmoment

X,

X

y

y, Z

m3

m

m

m

m

w

Section modulus

m3

X,

y, Z

Coordinates, Cartesian

m

X

Vector of the absolute motions m

y

Vector

of the relative motions

m

z

Vector of support displacements

m

a,f3

Proportionality factors

1/s, s

Ll

Delta = difference, change

1

7J

Damping ratio

1

(jJ

Modal matrix

m

cp

Eigenvector

m

qJ

Phase angle

rad

y

Angle of inclination of the pipe

rad

77

Frequency tuning

1

1(

Isentrope exponent

1

A

Eigenvalue (imaginary part)

1

A

Pipe friction coefficient

1

A

Wavelength

m

11

11T

11

11

Mass per unit of area kg/m 2

Torsional rotational mass per unit of length Mass loading per unit of length

Torsional rotational mass per unit of length Mass loading per unit of length

kgm 2 /m

kg/m

Coefficient of friction Kinematic viscosity m 2 /s

Density Correlation coefficient Normal stress Shear stress

Prefactor, coefficient 1 Angular frequency of exciter 1/s

1/s

Natural angular frequency of the undamped system

N/m

kg/m 3

1

N/m 2

2

Koordinaten, kartesisch

Vektor der Absolutbewegun- gen Vektor der Relativbewegun- gen

z Vektor der Lagerverschie- bungen

a,f3

Ll

7J

(jJ

cp

qJ

y

77

1(

A Eigenwert (Imaginarteil)

A Rohrreibungkoeffizient

A Wellenlange

11

11T

Masse pro Flacheneinheit Torsionsdrehmasse pro Langeneinheit

11 Massenbelegung pro Langeneinheit

11 Reibungskoeffizient

ProportionaliHitsfaktoren Delta = Differenz, Anderung Dampfungsgrad Modalmatrix Eigenvektor Phasenwinkel

Neigungswinkel der Rohrleitung

Frequenzabstimmung Isentropenexponent

1/s, s

1

1

m

m

rad

rad

1

1

1

1

m kg/m 2 kgm 2 /m

kg/m

1

V

kinematische Viskositat

m 2 /s

V

p

Dichte

kg/m 3

p

p

Korrelationskoeffizient

1

p

(J

Normalspannung

N/m

2

(J

T

Schubspannung

N/m

2

T

s

Vorfaktor, Beiwert

1

s

.Q

Erreger-Kreisfrequenz

1/s

.Q

Wo

Eigenkreisfrequenz des un- gedampften Systems

1/s

Wo

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4 Schwingungsphanomene

4.1 Obersicht

Tabelle 4.1 enthalt eine Ubersicht tiber die bei Rohrleitungen und Rohrleitungssystemen vorkom- menden dynamischen Lastfalle, gegliedert nach dem Betriebszustand der Anlage. Die Zuordnung ist dabei nur beispielhaft, sie kann je nach Art der Anlage und des zugehorigen Sicherheitskonzepts unterschiedlich sein.

4 Vibration phenomena

4.1 Overview

Table 4.1 presents an overview of the dynamic load- ing cases occurring with pipes and pipe systems, sub- divided on the basis of the operating state of the in- stallation. The classification should only be taken as an example since it could vary, depending on the type of installation and the corresponding safety concept.

4.2 Schwingungen infolge von stationarer Rohrstromung

Tabelle 4.1

Dynamische Lastfalle im Anlagenbau

Betriebs-

Dynamische LastfiUie

zustand

Normal-

Boiger Wind (in der Regel quasistatisch)

betrieb

Wirbelablosung im Wind (WirbelstraBe)

Turbulenzen in durchstromten Rohrleitungen

Wirbelablosung bei angestromten Rohr- leitungen

Druckst6Be und Flussigkeitsschlage infolge Stellen von Armaturen oder Schalten von Pumpen

Druckpulsationen infolge der Funktionsweise von Arbeitsmaschinen

(z.

B. Kolbenverdichter)

Schwingungen direkt verbundener Maschi- nen (Motoren, Pumpen, Verdichter, Ruhr- werke, Zentrifugen u.A.)

Physikalisch-chemische Reaktionen (z. B. in Kolonnen, Ruhrwerken)

Fremderregungen aus externen Vorgangen

(z.

B. Maschinen in der Nachbarschaft, See-

gang)

 

Anomaler

Abblasen von Sicherheitseinrichtungen

Betrieb

Maschinen-Storungen

Anregungen aus Gewinnungssprengungen (z.B. Bergbau, Steinbruche)

Schneii-Abschaltvorgange

Stortalle

Erdbeben

 

Explosionsdruckwellen

Anregungen aus Explosionen

.

.

1 Mascnmen-Havanen

4.2 Vibrations resulting from steady-state pipe flow

Table 4.1

Dynamic loading cases in industrial plants

Operating

Dynamic loading cases

state

Normal

Gusty wind (usually quasistatic)

operation

Vortex shedding in the wind (vortex street)

Turbulence in pipelines with throughflow

Vortex shedding in flow-immersed pipes

Pressure surges and liquid hammers result- ing from actuation of valving or switching of pumps

Pressure pulsations consequent upon how a machine operates (for example, a piston compressor)

Vibrations of directly connected machines (motors, pumps, compressors, mixers, centri- fuges and the like)

Physical-chemical reactions (for example, in columns, mixers)

Incoming excitations from external events (for example, machines in the vicinity, motion of the sea)

Upset

Blowing-off of safety devices

operation

Machine faults

Excitations from blasting (for example, mining, quarrying)

Quick-closing operations

Incidents/

Earthquake

failure

Explosion pressure waves

Excitations from explosions

1 Macn1ne breaKdown

.

.

.

.

4.2.1 Durchstromte Rohre und Formsti.icke (Turbulenz)

Stromende Fluide induzieren in Rohrleitungsanlagen Schwingungen, deren Intensitat mit steigender Stro- mungsgeschwindigkeit zunimmt.

Laminare Stromungen ftihren zu geringen Schwin- gungserregungen. Mit zunehmender Geschwindig- keit wird die Stromung turbulent. Es entstehen Quer- bewegungen des Fluids senkrecht zur Rohrachse. Turbulente Stromungsfotmen konnen somit Schwin- gungen in Rohren starker anregen.

Durch Reibung und Expansion bei Gasen und Damp-

fen wird Druckenergie (potenzielle Energie) umge- setzt in kinetische Energie, die sich ebenfalls in Form

4.2.1 Pipes and fittings with throughflow (turbulence)

Flowing fluids induce vibrations in pipe systems

whose intensity increases creases.

Laminar flows result in minor excitations of vibra- tion. As the velocity increases, the current becomes turbulent. Transverse movements of the fluid develop vertical to the pipe axis. Turbulent forms of flow are therefore capable of arousing stronger vibrations in pipes.

as current velocity in-

Due to friction and, in the case of gases and vapours, to expansion, pressure energy (potential energy) is converted into kinetic energy which can also make its

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von Schwingungen bemerkbar machen kann. Neben Schwingungsenergie werden aber auch Schallenergie uhd Reibwarme freigesetzt, die hier jedoch nicht naher betrachtet werden.

Weiterhin haben Zweiphasenstromungen durch Pha- senwechselwirkungen (Ausdampfung bzw. Konden- sation) das Potenzial, Schwingungen zu verursachen.

In Formstiicken (Abzweige, Reduzierungen, Erweite- rungen) verzweigen sich Stoffstrome, oder sie werden umgelenkt, beschleunigt oder verzogert. Jedes Form- stUck ist insofem ein latenter Schwingungserreger.

4.2.2 Angestromte Rohre, Rohrbi.indel und Einbauten (Wirbelablosung)

Von auBen angestromte Rohre oder Einbauten kon- nen durch periodische WirbelablOsungen zu Schwin- gungen angeregt werden. Dies betrifft insbesondere quer angestromte Rohrbiindel in Warmetauschern, aber auch umstromte Rohrleitungseinbauten, wie z.B. Temperaturmessfiihler oder Einspritzwasser- Diisenstocke.

Es kommt dabei zu altemierend ablOsenden Wirbeln hinter den umstromten Korpern. Auf diese Weise bil- den sich so genannte WirbelstraBen aus, deren Folge Druck- und Volumenstrompulsationen im Stro- mungsmedium sowie mechanische Schwingungen des umstromten Korpers sein konnen.

4.2.3 Armaturen

Armaturen mit reiner Absperrfunktion fiihren in der Regel nur zu kleinen Schwingungsanregungen, weil der lokale Druckverlust und damit die aus Druck- energie freiwerdende Schwingungsenergie gering ist.

Im Gegensatz dazu sind Regelarmaturen und Druckreduzierventile, bedingt durch die Aufgaben- stellung, starkere Schwingungserreger, weil sie auf Grund der Durchstromung von verengten Quer- schnitten Turbulenzen und Wirbelablosungen im Stromungsmedium verursachen.

Die stromungsinduzierten mechanischen Schwin- gungen von Armaturenbauteilen konnen auf das Fluid zuriickwirken und damit selbsterregte Schwin- gungen hervorrufen. Bekannt ist dieses Phanomen z.B. beim ,Flattern" von Sicherheitsventilen.

4.3 Schwingungen infolge von DruckstoBen und Fli.issigkeitsschlagen

Druckst6Be und Fliissigkeitsschlage werden durch verschiedene Phanomene verursacht:

• schnelle Schalthandlungen an Armaturen

• Pumpen-/Geblaseausfall

• Pumpenan- oder -abfahren

• Phasenanderung

(Verdampfung

und

Kondensa-

tion)

VDI 3842

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presence known in the form of vibrations. In addition to vibrational energy, there is also a release of sound energy and frictional heat; however, this will not be further examined in the present guideline.

Furthermore, as a consequence of phase-change ef- fects, two-phase flows (evaporation or condensation) have the potential to create vibrations.

In fittings (branches, reducers, expansions), material flows split or are deflected, accelerated or slowed down. In this respect every pipe fitting is thus a latent generator of vibration.

4.2.2 Flow-immersed pipes, pipe boundles and internals (vortex shedding)

Pipes and internal fittings which are exposed to exter- nal flow can be excited to vibration by periodic vortex shedding. This applies in particular to heat-exchanger pipe banks exposed to transversal flow but also to in- ternal pipe fittings entirely surrounded by a flow (such as, temperature sensors or water-injection noz- zle banks, for example).

This results in vortices downstream of the objects in the flow being shed alternately. In this way so-called "vortex streets" form, and these in turn may result not only in pressure and flow-rate pulsations in the flow- ing medium but also in mechanical vibration of the object surrounded by the flow.

4.2.3

Valves

Valves and fittings whose sole function is to close off will as a rule only create minor vibration excitation since the local pressure loss and thus the vibrational energy released from pressure energy is low.

In contrast to this, control valves and pressure-reduc- tion valves, due to the tasks they are required to per- form, are more powerful generators of vibration since due to the flow passing through their constricted cross-sections they are the cause of turbulence and vortex shedding in the flowing medium.

The flow-induced mechanical vibrations of valve components can have a feedback effect on the fluid and thus give rise to self-excited vibrations. In relief valves, for example, this phenomenon is known as "galopping".

4.3 Vibrations resulting from pressure surges and water hammers

Pressure surges and liquid hammers are caused by various phenomena:

• fast operating of valves

• failure of pumps or blowers

• start-up or shut-down pumps

• phase change (evaporation and condensation)

~ §

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• Ansprechen von Druckentlastungseinrichtungen (Berstscheiben, Sicherheitsventile)

• schnelle Regelungsvorgange

Im Stromungsmedium breiten sich dabei Wellen aus, die Druckschwingungen nach sich ziehen. Dadurch wird die Rohrleitung zu mechanischen Schwingun- gen angeregt, die zu erheblichen Beanspruchungen im Rohrsystem ftihren konnen.

Rohrbriiche

4.4 Schwingungen infolge von Druckpulsationen

Druck- oder Volumenstrompulsationen im Stro- mungsmedium konnen zu periodischen Rohrlei- tungsschwingungen ftihren. Ursache solcher Pulsati- onen sind zumeist Arbeitsmaschinen oder lokale Schwankungen von ProzessgroBen.

Im ersten Fall handelt es sich urn Erregerquellen, die von auBen auf das fluidmechanische System einwir- ken. Beispiele hierftir sind die oszillierende Bewe- gung des Kolbens einer Kolbenmaschine oder der Membran einer Membranpumpe. Daneben kommen als AuslOser Rotationsbewegungen von Schaufeln, Fltigeln, Zahnen u.A. in Kreisel-, Fltigelzellen-, Schlauch-, Schrauben- und Zahnradpumpen bzw. in Kreisel- und Schraubenverdichtem in Frage.

In anderen Fallen liegen die Druckpulsationen im System oder Prozess selbst begrtindet. Als Beispiele seien bier genannt:

• instabile Verbrennungen auf Grund von Tempera- turschwankungen in Brennkammem

• mechanische Massenschwingungen auf Grund von Volumenstromschwankungen in Wirbel- schichtanlagen

• prazessierende Wirbel in Zyklonabscheidern

• WirbelablOsung an umstromten Einbauten in Ap- paraten

• abwechselndes Auftreten von Pfropfen aus Fliis- sigkeit und Gas bei Zweiphasenstromung (Slug- Flow)

Die Folgen solcher Druckpulsationen konnen stO- rende Schallemissionen, negative Auswirkungen auf die Produktqualitat bei verfahrenstechnischen Pro- zessen oder Beeinflussungen von Volumenstrommes- sungen sein. Im Extremfall konnen die durch Druck- pulsationen ausgelOsten Schwingungen zum Dauer- bruch von Rohrleitungsbauteilen, -halterungen oder Anlagenkomponenten ftihren.

• tripping or activation of pressure-relief devices (rupture disks, relief valves)

• fast control events

These phenomena cause waves to propagate in the flow medium which bring pressure vibrations with them. The piping is thus excited to mechanical vibra- tion and this can result in considerable stresses occur- ring in the pipe system.

pipe fractures

4.4 Vibrations resulting from pressure pulsations

Pressure or flow-rate pulsations in the flow medium may result in periodic pipe vibrations. The cause of this kind of pulsation in most cases is working en- gines or local fluctuations in process variables.

In the first case we have excitation sources which work on the fluid-mechanical system from outside. Examples of this are the oscillating movement of the piston of a reciprocating machine or of the diaphragm of a diaphragm pump. Alongside these, we may also cite as instigators rotational movements of blades, vanes, teeth and the like in centrifugal, vane, hose, screw and gear pumps or in centrifugal and screw compressors.

In other cases the cause of the pressure pulsations will be found in the system or in the process itself. Some examples of this:

• unstable combustion due to temperature fluctua- tions in combustion chambers

• mechanical mass vibrations due to flow-rate fluc- tuations in fluidized-bed installations

• precessional motion of vortices in cyclone separa- tors

• vortex shedding at flow-sunounded internal fit- tings in apparatus alternating occurrence of slugs cons1stmg of liquid and gas in two-phase flow (slug flow)

The consequencies of pressure pulsations of this kind can be undesirable sound emissions, negative effects on product quality in manufacturing processes, or flow-rate measurements being affected. In extreme cases the vibrations triggered by pressure pulsations can lead to fatigue failure of pipeline components, hangers and supports, or installation components.

4.5 Schwingungen infolge von Fremderregungen

Fremderregungen wirken auf die Rohrleitung als FuBpunktenegung an alien oder einzelnen Halterun- gen bzw. Komponentenanschlusspunkten. Abhangig

4.5 Vibrations resulting from external excitations

External excitations work on the piping as base exci- tation at all or at individual hangers and supports, or component connection points. Whether the system as

2

E

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-13-

davon, ob das Gesamtsystem an alien Lagerpunkten gleichmaBig oder ungleichmaBig erregt wird, unter- scheiden sich die Charakteristik der Antwortschwin- gungen sowie die anzuwendenden Rechenverfahren (vgl. Abschnitt 5.3.3).

Beispiele ftir Fremderregungen sind:

• Betriebliche Fremderregungen:

Auswirkung einer auf einem Schwingfunda- ment stehenden Maschine auf eine angeschlos- sene oder daran abgehangte Rohrleitung Auswirkung der von Maschinen und/oder Pro- zessen angeregten Schwingungen eines Ge- samtgebaudes/Gesamtgertistes auf darin be- findliche Rohrleitungen

- Auswirkungen von Schiffsschwingungen in- folge Antrieb oder Seegang auf Rohrleitungs- systeme im Inneren

• Fremderregungen aus StOrfallen:

- Auswirkung von Erdbeben auf direkt gegrtin- dete Rohrtrassen/Pipelines oder in Bauwerken befindliche Rohrsysteme, die tiber das Bau- werk erregt werden (siehe z.B. DIN 4149 und KTA 2201.4)

- Auswirkung von Explosionen auf im Bauwerk befindliche Rohrsysteme, die tiber das Bau- werk erregt werden

Die Anregungen konnen periodisch, transient oder sto.chastisch sein, wobei auch instationare Zustande bei periodischen und stochastischen Erregungen moglich sind.

Wirken die Erregungen direkt auf das Rohrleitungs- system, so enthalten sie nur die Charakteristik des Lastfalls selbst. Wirken sie indirekt, z. B. tiber ein Ge- baude oder eine groBere Komponente, auf die Rohr- leitung, so sind sie bereits mit der Obertragungsfunk- tion des Gebaudes bzw. der Komponente bewertet. Dies ftihrt zu einer Verstarkung der Erregung bei den dominierenden Gebaude- bzw. Komponentenfre- quenzen und zu einer Abschwachung auBerhalb die- ser Frequenzen.

5 Schwingungsberechnungen

a whole is excited evenly or unevenly at all support

points will determine which type of response vibra- tions applies as well as the calculation method which should be employed (cf. Section 5.3.3).

Examples of external excitation are:

• Operational external excitation:

the effect of a machine standing on a resilient foundation on a pipe connected to or hanged from it the effect of the vibrations (excited by ma- chines and I or processes) of an entire building or entire framework on the pipework inside it

- the effects of ship vibrations (resulting from the engines or motion of the sea) on inboard pipe systems

• External excitation resulting from incidents:

- effect of earthquake on pipelines founded di- rectly in the ground or on pipework systems within building structures which are excited via the building structure (see, for example, DIN 4149 and KTA 2201.4) effect of explosions on the piping systems within the building which are excited via the building structure

The excitations can be periodic, transient or stochas- tic, with non-steady states also being possible in the case of periodic and stochastic excitation.

If the excitations work directly on the pipework sys-

tem, then they will include only the characteristic of the loading case itself. If they work indirectly - for example, via a building or a larger component - on the piping, then they will have already been evaluated with the transmission function of the building or component. This results in an amplification of the ex- citation at the dominating building or component fre- quencies and to attenuation outside these frequencies.

5 Vibration calculations

5.1 Beschreibung der Erregungen

5.1

Description of types of excitation

5.1.1

Stationare Rohrstromung

5.1.1

Steady-state pipe flow

!',.

~

'g

.\'J

(!)

Bei einer Rohrstromung ist je nach GroBe der Rey- noldszahl Re

V·D

Re=--

v

(5.1)

entweder eine laminare oder eine turbulente Stro- mungsform vorhanden.

In the case of pipe flow, depending on the magnitude of the Reynolds' number Re

Re= V. D

V

(5.1)

either a laminar or a turbulent flow regime will be present.

~ E

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Bei der turbulenten oder wirbelbehafteten Stro- mungsform treten Querbewegungen im Stromungs- medium auf. Die dadurch verursachten Querkrafte auf die Rohrleitungsstruktur sind regellos (stochas- tisch) und regen die Rohrleitung zu Schwingungen an.

Turbulente Stromung tritt in Rohrleitungen oberhalb einer kritischen Reynoldszahl von Re= 2320 auf. In technischen Anlagen sind die Rohrstromungen in der Regel stark turbulent.

Bei umstromten Rohren treten periodische Wirbel- ablosungen auf, die die Strukturen zu Schwingungen anregen. Die WirbelablOsefrequenzfw kann mit Hilfe der Strouhalzahl Sr beschrieben werden:

(5.2)

5.1.2 DruckstoBe und Fllissigkeitsschlage

DruckstoBe werden durch plOtzliche Geschwindig- keitsanderungen in stromenden Fluiden ausgelost.

Zum besseren Verstandnis der DruckstoBtheorie dient die erste bekannte Arbeit von Joukowsky aus dem Jahr 1898 [1]. In dieser Pionierarbeit wurde eine einfache Gleichung entwickelt, mit der die maximale Hohe des DruckstoBes berechnet werden kann.

Betrachtet wird hier eine StromungsstOrung in einer Rohrleitung (Bild 5.1). An der Stelle <D vor der StromungsstOrung herrsche der Druck p, die Dichte p und die Geschwindigkeit v. Von rechts komrnt eine Druckanderung, so dass der Zustand an der Stelle @ mit p + dp, p + dp und v- dv beschrieben werden kann. Die Stromungsstarung pflanzt sich mit der Ge- schwindigkeit c gegentiber der stationaren Stro- mungsgeschwindigkeit fort. Ftir einen mit der Stro- mungsstOrung laufenden Beobachter ist der Vorgang dann stationar. Mit Hilfe der stationaren Impuls- und Massenbilanz kann die Grundgleichung der Dmck- wellenberechnung (Joukowsky-StoB) wie folgt auf- gestellt werden:

±f!.p =±f!.v · p · c

(5.3)

Diese erste wichtige Gleichung der DruckstoBtheorie besagt, dass die Druckandemng f!.p direkt proportio- nal ist zur Geschwindigkeitsandemng f1 v. Sie gilt streng genommen nur ftir inkompressible Fluide, kann aber naherungsweise bei Verwendung einer ge- mittelten Dichte auch ftir kompressible Medien be- nutzt werden.

Die GroBe der Geschwindigkeit c kann ebenfalls aus der Massenbilanz abgeleitet werden. Es gilt:

In turbulent flow regimes or flow regimes with vorti-

city, transverse movements occur in the flow me- dium. The transverse forces acting on the pipe stmc- ture which they cause are random (stochastic) and excite vibrations in the pipe.

Turbulent flow occurs in pipes above a critical Rey- nolds' number, namely Re = 2320. Pipe flows in in- dustrial installations normally are extremely turbu- lent.

In the case of pipes surrounded by a flowing medium,

periodic vortex shedding occurs which excites vibra- tions in the structures. The vmtex-shedding fre- quency fw can be described with the aid of the Strou- hal number sr :

(5.2)

5.1.2 Pressure surges and water hammers

Pressure surges are caused by sudden changes in ve- locity in flowing fluids.

The first known study by Joukowsky which dates

from 1898 [1] will help provide a better understand- ing of pressure-surge theory. In this pioneering work

a simple equation is developed which enables the

maximum height of the shock pressure to be calcu- lated.

Under consideration here is a flow disturbance in a

pipeline (Figure 5.1). At position <D upstream the occurrence of the flow disturbance we find pressure p, density p and velocity v. From the right comes a change in pressure which means that the situation at position @ can be described by p + dp, p + dp and

the speed

c with respect to the steady-state flow velocity. For an

observer moving with the flow disturbance the phe- nomenon will then be stationary. With the aid of the steady-state momentum and mass balance, the basic equation for pressure-wave calculation (Joukowsky shock) can be expressed as follows:

v - d v. The flow disturbance propagates at

±f!.p =±f!.v · p · c

(5.3)

This first important equation in pressure-surge theory

states that the pressure change f!.p is directly propor- tional to the change in velocity f1 v. Strictly speaking

it applies only to incompressible fluids but can still

nevertheless be used with compressible media as an approximation if an averaged density is taken.

The value for the speed c can also be derived from the mass balance. Thus:

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Bild 5.1. Druckstorung in einer Rohrleitung

---------------------+- p p c +--+-- p+dp p+d p,p V c+-+- V v-dv
---------------------+-
p
p
c
+--+--
p+dp
p+d
p,p
V
c+-+-
V
v-dv

Fig. 5.1.Pressure disturbance in a pipeline

-15-

c2 = dp dp

(5.4)

Die Geschwindigkeit c hangt von der ,Steifigkeit" oder ,Kompressibilitat" des Fluids ab. Sie ist die Fortpflanzungsgeschwindigkeit von kleinen Druck- anderungen in der Stromung und wird deshalb auch Schallgeschwindigkeit genannt.

Ftir Fltissigkeiten gilt

c=

~

und ftir Gase

c= JK~p

(5.5)

(5.6)

mit dem Isentropenexponenten K.

An Querschnittsanderungen wie z.B. Formstticken, Behaltern oder Armaturen werden die Druckwellen je nach Grad der Flachenanderung teilweise oder vollstandig reflektie1t. In Bogen mit konstantem Querschnitt entstehen keine Reflexionen.

Eine Oberdruckwelle wird an einem geschlossenen Rohrende (z. B. Ventil) mit gleichem Vorzeichen als Oberdruckwelle und an einem offenen Rohrende (z.B. Behalter) mit umgekehrtem Vorzeichen als Un- terdruckwelle reflektiert.

Die Laufzeit einer Druckwelle vom Entstehungsort bis zu solchen Reflexionsstellen heiBt Druckwellen- laufzeit

T=~

c

(5.7)

c2 = dp dp

(5.4)

The speed c depends on the "stiffness" or "compress- ibility" of the fluid. It is the propagation velocity of small pressure changes in the flow and is therefore also referred to as the sonic velocity.

For liquids it is given by

c=

~

and for gases by

-n·p

C-

--

p

(5.5)

(5.6)

with the isentropic exponent K.

At changes in cross-section- such as fittings, tanks or valves - the pressure waves are partially or com- pletely reflected, depending on the degree of change in area. No reflections occur in bends which have a constant cross-section.

At a closed end of a pipe (a valve, for example) a pos- itive pressure wave is reflected, without changing its sign, as a positive pressure wave while at an open pipe end (a tank, for example) it is reflected as an neg- ative wave (with the opposite sign).

The time a pressure wave takes to travel from its place of origin to reflection points of this kind is re- ferred to as the pressure-wave travel time

T=~

c

(5.7)

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und die Zeit bis zum Eintreffen der rticklaufenden Reflexion am ursprtinglichen Entstehungsort Druck- wellenreflexionszeit

T = 2L c

r

(5.8)

Der Joukowsky-StoB entsteht, wenn die Geschwin- digkeitsiinderung L1v in einer Zeit erfolgt, die kleiner oder gleich der Reflexionszeit Tr ist.

Mit Gleichung (5.3) Hisst sich die maximale GroBe von Druckst6Ben berechnen, nicht jedoch das dyna- mische Verhalten von Rohrleitungssystemen. Dazu werden Kenntnisse tiber den instationiiren Stro- mungszustand im Rohr benotigt, die aus fluiddyna- mischen Berechnungen gemiiB Abschnitt 5.2 folgen.

and the time elapsing before the returning reflection arrives back at the initial place of origin is the pres- sure-wave reflection time

(5.8)

The Joukowsky shock pressure occurs when the change in velocity L1v takes place within a time period which is less than or equal to the reflection time Tr .

With Equation (5.3) the maximum magnitude of liq- uid hammers can be calculated but not the dynamic behaviour of piping systems. This requires knowl- edge of the unsteady flow regime in the pipe which is obtained from the fluid-dynamics calculations given in Section 5.2.

5.1.3

Druckpulsationen

Die Anregungsmechanismen ftir Druckpulsationen sind periodischer Natur und lassen sich als zeitlicher Verlauf einer ZustandsgroBe (z.B. des Druckes) oder mit Hilfe von Fourierspektren beschreiben.

Beispielsweise ergibt sich bei einer Kolbenmaschine die Grundfrequenz !g der Erregung aus der Drehfre- quenz/,1 =n/60 und der Anzahl der Arbeitshtibe N pro Umdrehung zu

(5.9)

Neben dieser Grundfrequenz treten auch ganzzahlige Vielfache als Erregerfrequenzen auf.

Das Auslegungsziel bei periodischen Fluidschwin- gungen (Druck- und Volumenstrompulsationen) ist in erster Linie die Vermeidung von Resonanzschwin- gungen.

Das Fluidsystem in Rohrleitungsanlagen weist hy- draulische Eigenfrequenzen auf, die sich aus der RohrleitungsHinge und der Schallgeschwindigkeit bestimmen lassen. Die Rohrleitungsliinge, die dabei zugrunde zu legen ist, wird begren:it durch Quer-

z. B. an Formstticken

schnittsiinderungen, wie sie

(nicht aber Bogen!), Nennweitensprtingen, Behal- tern, Armaturen, Drosselblenden und Pumpen zu fin-

den sind.

5.1.3 Pressure pulsations

The excitation mechanisms for pressure pulsation are periodic in nature and can be described as the time curve of a state variable (of the pressure, for example) or with the aid of Fourier spectra.

For example, in the case of a reciprocating machine the fundamental frequency !g of the excitation is ob- tained from the rotational frequency /, 1 = n/60 and the number of working strokes N per revolution

(5.9)

In addition to this fundamental frequency, whole- number multiples also occur as exciter frequencies.

In the case of periodic fluid vibrations (pressure and flow-rate pulsations), the designer will aim primarily at preventing resonance vibrations.

The fluid system in piping installations has hydraulic natural frequencies which can be ascertained from the pipeline length and the sonic velocity. The pipe- line length on which this is based is limited by changes in cross-section- such as occur, for example, at fittings (but not bends!), at jumps in nominal diam- eter, in tanks, valving, butterfly valves and pumps.

Die Wellenliinge Aberechnet sich ftir eine Frequenzf zu

The wavelength A for a frequency f is obtained thus

(5.10)

(5.10)

!'-.

i Bei periodischer Anregung entstehen durch Uber- lagerung von hin- und rticklaufenden Druckst6run- gen gleichen Typs ,stehende Wellen".

'1;:

t:

!::

(I)

With periodic excitation, the superpositioning of for- ward-moving and returning pressure disturbances of the same type creates "standing waves".

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1. Eigenschwingungsform/Mode of natural vibration

2. Eigenschwingungsform/Mode of natural vibration

3. Eigenschwingungsform/Mode of natural vibration

fok

= k

· _c_ ;

2·L

k = 1, 2, 3,

Bild 5.2. Hydraulische Eigenschwingungsformen

Fig. 5.2 Hydraulic modes

Wenn Erregerfrequenzen mit solchen hydraulischen Eigenfrequenzen zusammentreffen, gedit das Fluid- system in Resonanz. Dabei konnen die Pulsations- amplituden so stark ansteigen, dass es zu Beeintdich- tigungen des An1agenbetriebes kommt.

Eine Ubereinstimmung von Erregetfrequenzen mit mechanischen Eigenfrequenzen der Rohrleitung ftihrt zu einer Strukturresonanz (siehe Abschnitt 5.3), deren Folge Schaden am Rohrleitungssystem und dessen Komponenten sein konnen.

Auch bei den Druckpulsationen gilt wie bei den Drucksto13en, dass das dynamische Verhalten des Stromungsmediums im Rohrleitungssystem nur mit fluiddynamischen Berechnungen nach Abschnitt 5.2 zu etfassen ist.

5.1.4 Fremderregungen

Die Wirkungsweise von Fremderregungen wird aus der Bewegungsgleichung des Schwingers mit einem Freiheitsgrad bei Ful3punkterregung deutlich (Bild 5.3). Diese lautet mit w6 = k/m und 7J = d/(2 Jk-:m)

When exciter frequencies with hydraulic natural fre- quencies of this kind meet, the fluid system then goes into resonance. Here the pulsation amplitudes can in- crease to such an extent that operation of the installa- tion is affected.

When exciter frequencies coincide with the mechan- ical natural frequencies of the pipeline, this results in a structural resonance (see Section 5.3) whose conse- quence may be damage to the piping system and its components.

The same applies to pressure pulsation as does to pressure surges: the dynamic behaviour of the me- dium flowing in the piping system can only be cap- tured by the fluid-dynamics calculations which are described in Section 5.2.

5.1.4 External excitations

The effect of external excitation is clearly revealed by the motion equation of the vibrating mass with one

degree

of freedom and with base excitation

(Figure 5.3). When w6 = k/m and 7J = d/(2Jk-:m) this is

x + 2 7Jw 0 (x- z) + w5 (x- z) = 0

(5.11)

x + 2 7Jw 0 (.X- z)

+ w6 (x- z) = 0

(5.11)

oder mit der Relativkoordinate y =x- z

or with the relative coordinate y = x - z

y + 2 7Jw 0 y + w5 y = -z (t) = -a(t)

(5.12)

y + 2 7Jw 0 y + w5 y = -z

(t) =