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Nivel: SPTIMO
CERTIFICACIN
Se certifica que el presente trabajo fue desarrollado en su totalidad por los
seores Quingatua Sinchiguano Oscar Danilo con nmero de cdula
0503776635, Tenorio Chango Carlos Moiss con nmero de cdula
0503622714 ,Toapanta Prez Luis Fernando con nmero de cdula
050380435-3
_________________________
Ing. Mario Jimnez.
2
DECLARACIN DE RESPONSABILIDAD
Nosotros: Quingatua Sinchiguano Oscar Danilo, Tenorio Chango Carlos Moiss y
Toapanta Prez Luis Fernando.
DECLARAMOS QUE:
El proyecto
3
DEDICATORIA
Este proyecto de investigacin lo dedicamos a todas aquellas personas que nos
supieron apoyar incondicionalmente durante este perodo acadmico, tambin a
aquellas personas que nos supieron guiar para facilitarme el proceso y desarrollo
de nuestro trabajo.
Dedicamos a cada uno de nuestros seres amados que da tras da estn en
constante apoyo econmico, moral, sentimental y que a base de su esfuerzo y
sacrificio nos permiten estudiar en esta prestigiosa institucin.
NDICE DE CONTENIDOS
SUMMARY........................................................................................................................viii
INTRODUCCION.................................................................................................................1
PERFIL DEL PROYECTO..................................................................................................1
INTRODUCCIN.................................................................................................................1
1.
2.
2.1
2.2
3.
OBJETO DE ESTUDIO..............................................................................................2
4.
CAMPO DE ESTUDIO................................................................................................2
4.1
LINEA DE INVESTIGACIN..................................................................................2
4.2
SUBLINEA DE INVESTIGACION..........................................................................2
5.
OBJETIVOS.................................................................................................................2
5.1Objetivo General........................................................................................................2
5.2 Objetivos Especficos...............................................................................................2
6.
HIPOTESIS..................................................................................................................3
7.
METODOLOGIA DE INVESTIGACIN...................................................................3
8.
MARCO TEORICO......................................................................................................3
8.1.
8.2.
ROLADORA...........................................................................................................3
8.3.
PARMETROS TCNICOS................................................................................4
9.
8.4.
ROLADORA MANUAL..................................................................................4
8.5.
ROLADORA MECNICA.............................................................................4
10.
VIABILIDAD...............................................................................................................5
11.
CRONOGRAMA.......................................................................................................5
CAPTULO 1........................................................................................................................7
MARCO TEORICO..............................................................................................................7
1.1
INTRODUCCION..................................................................................................7
1.2
ROLADO................................................................................................................7
1.3
DOBLADO.............................................................................................................7
1.4
PEGLADO..............................................................................................................8
5
1.5
ROLADO................................................................................................................8
1.6
PERFILADO..........................................................................................................8
1.7
EMBUTIDO............................................................................................................9
1.8
FUERZA.................................................................................................................9
2.2
MOMENTO LMITE............................................................................................18
3.3
3.4
3.5
3.6
ANALISIS DE RESULTADOS.........................................................................................27
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
ANALISIS DE COSTOS...................................................................................................28
3.12
3.13
3.14
6
3.15
4.
CONCLUSIONES......................................................................................................31
4.1 RECOMENDACIONES..........................................................................................31
5.
BIBLIOGRAFIA..........................................................................................................32
7
RESUMEN
Gran cantidad de trabajos que se desarrollan en un taller mecnico, son
aquellos que involucran la reparacion, construccin de elementos que tengan
formas curvas sean estas cilndricas o chicas. Las tcnicas mediante las cuales
se pueden dar las formas antes anotadas, en tubos de 2 pulgadas de dimetro,
son muy variadas, pudiendo citar las de ejecucin manual, y las realizadas con la
ayuda de mquina roladora. Sin lugar a dudas el curvado de tubos mediante
mquina es ms eficiente por razones econmicas y el obtener un mejor acabado.
En nuestro medio "CIUDAD DE LATACUNGA", la industria mecnica se ha
incrementado notablemente debido a la aparicin de diferentes industrias como:
metalmecnica. Metalrgica, etc., lo que conlleva a la necesidad de construir
mquinas y elementos de mquinas que deben tener la formas antes anotadas y
la precisin que el funcionamiento lo establezca. De la misma forma como se va
incrementando las diferentes industrias no se posee la mquina adecuada para
dar la forma requerida, como ser una ROLADORA y para solventar las diversas
necesidades se las realiza por medios manuales, cmo haciendo uso de prensas,
trayendo como consecuencia trabajos de baja calidad. El factor econmico es un
limitante para la adquisicin de una roladora de origen extranjero, razn por la
cual en el presente informe, realizo un enfoque del diseo, clculo y construccin
de una roladora manual que satisfaga las necesidades antes anotadas. En el
captulo final se realiza un anlisis de costos con lo que se justifica la ventaja
obtenida en la realizacin de este proyecto.
PALABRAS CLAVES
ROLADORA
SISTEMA ELCTRICO
ENERGIA
8
SUMMARY
Lot of work being done in a garage, with those involving the repair, construcci6n
of elements having curved shapes are these cylindrical or girls. The techniques, by
which forms can be given before annotated pipe 2 inches in diameter, are very
diverse and can cite those of ejecuci6n manual and those made with the help of
bending machine. Undoubtedly through pipe bending machine it is more efficient
for econ6micas reasons and get a better finish. In our environment "Latacunga"
mechanical industry has increased significantly due to the aparici6n of different
industries such as metallurgy. Metallurgy, etc., leading to the need to build
machines and machine elements that must be recorded and forms before the
operation precision provides. In the same way as it will increase the different
industries the right machine you do not have to give the required shape, such as a
Bending and to address the various needs they are done by manual, how making
use of presses, consequently resulting in work low quality. The economic factor is
a limiting factor for the acquisition of a Bending of foreign origin, which is why in
this report, I make an approach to the design, calculation and construction of a
manual roladora that meets the requirements listed above. In the final chapter a
cost analysis so that the advantage gained in the realization of this project is
justified is made.
KEYWORDS
ROLADORA
ELECTRIC SYSTEM
ENERGY
10
INTRODUCCION
PERFIL DEL PROYECTO
INTRODUCCIN
La
presente
investigacin
tiene
como
propsito
determinar
los
11
hecho que no se ve en el rolado manual que se produce deformaciones en
el material al realizar el trabajo. El sistema automtico nos permitir
optimizar el tiempo de trabajo y aumentar las ganancias en la produccin.
3. OBJETO DE ESTUDIO
por ciertos
LINEA DE INVESTIGACIN.
Centrales Elctricas.
5. OBJETIVOS
5.1Objetivo General
Disear y construir
elctrico para una roladora manual para doblar tubos con un dimetro de
hasta 2 pulgadas.
5.2 Objetivos Especficos
Disear el sistema de transmisin reductor de velocidad para
acoplarle a la roladora.
12
motor.
Comprobar el funcionamiento automtico de la roladora utilizando
tubos de hasta 2 pulgadas.
Analizar los costos de inversin de la roladora manual a una
automtica.
6. HIPOTESIS
7. METODOLOGIA DE INVESTIGACIN
diseo de
13
8.2.
ROLADORA.
Los sistemas de apriete inicial de tres rodillos, apriete doble de tres
8.4.
ROLADORA MANUAL.
Los rodillos de placa con apriete inicial de tres rodillos o con apriete inicial
14
FIG 1. ROLADORA
8.5. ROLADORA MECNICA.
En este caso la fuerza rotacional de rolado se transmite por medio de un
motor acoplado a un mecanismo cinemtico, el cual puede ser como lo
citaremos a continuacin:
se espera
15
mejorar el tiempo de manufacturado de los tubos para acabados en la
construccin, con esto los obreros, maestros que trabajan en este sector
podrn realizar su trabajo con mayor eficiencia y a la vez realizar menor
esfuerzo fsico, ayudando as directamente a la matriz productiva en el
mbito de los maestros metalrgicos.
10.
VIABILIDAD.
16
CAPTULO 1
MARCO TEORICO
1.1 INTRODUCCION.
El presente capitulo nos dar una resea histrica de como llego la
energa elctrica al pas as como tambin nos mostrara un marco terico
explicito el mismo q nos ayudara a comprender ms sobre el tema de las
centrales elctricas.
1.2ROLADO.
Se llama rolado al proceso de conformado mecnico por flexin, que
consiste en deformar plsticamente lminas o perfiles metlicos al hacerlos
pasar por medio de rodillos. Uno de ellos superior que se desliza
verticalmente hasta que roce al material y con movimiento del resto de
rodillos hace posible su funcionamiento y a su vez el pre curvado de la pieza
de trabajo.
PROCESOS DE FLEXION.
En este proceso se obtiene la flexin debido a la aplicacin de un
momento, en el metal sometido a flexin, existe gran variacin de tensiones
en una misma seccin transversal. Los procesos de flexin incluyen al
doblado.
1.3 DOBLADO.
Es un proceso de conformado mecnico por flexin en el que el metal es
obligado a tomar nuevas formas por movimiento o flujo plstico. Sin alterar
su espesor de forma que todas las secciones permanezcan constantes. El
doblado abarca procesos como son: plegado, rolado, perfilado, embutido,
repujado. La clasificacin de estos tres se los hace tomando en cuenta los
medios utilizados para realizar el doblado, as: procesos que utilizan punzn
y procesos que utilizan rodillos.
17
1.4 PEGLADO.
Es un proceso de conformado mecnico de flexin, mediante la cual se
deforma una parte de la chapa segn una forma prevista.
FIG 3. PEGLADO
1.5 ROLADO.
Es un proceso de conformado mecnico por flexin, mediante el cual se
deforma una lmina metlica, tubo metlico y se le da forma de superficie
curva, considerando como tal, la que puede extenderse sobre un plano sin
sufrir deformacin.
FIG 4. ROLADO
1.6 PERFILADO.
Es un proceso de conformado mecnico por flexin, que consiste en
fabricar perfiles de longitud considerable por medio de curvado o doblado de
tiras de lminas metlicas.
FIG 5. PERFILADO
18
1.7 EMBUTIDO.
Es un proceso de conformado mecnico por flexin, que consiste en
darle una forma ahuecada a la lmina, por deformacin de la misma
manteniendo el espesor.
FIG. 6. EMBUTIDO
19
para el desarrollo de este tema de tesis, a la primera ley de Newton; ya que
para todos los casos de diseo de los elementos y anlisis de fuerzas y
cargas se requiere que:
F 0
Es decir los elementos se mantienen en equilibrio esttico. Los efectos
interiores son los movimientos internos resultantes y las fuerzas distribuidas
por todo el material. La relacin entre las fuerzas internas y los movimientos
internos exige tener en cuenta las propiedades de los materiales del cuerpo
y conceptos que detallan a continuacin.
1.10 ESFUERZOS DE FLEXION.
Los esfuerzos normales que se producen en un punto de cualquier
elemento, debidos a las cargas o fuerzas de flexin que se apliquen sobre el
mismo, se puede calcular con la siguiente relacin:
Mc
x
I
M
I
c
Dnde:
M = Momento flector mximo producido por las cargas
c = Distancia del eje neutro del elemento a la superficie del mismo
I = Momento de inercia del elemento
Al factor I / c a menudo se reemplaza por Z que se conoce como mdulo de
seccin, que para un eje redondo macizo de dimetro d se expresa por:
.d 3
Z
32
Haciendo el reemplazo en la ecuacin 2.3 se tiene la expresin que
usualmente se utiliza para calcular los esfuerzos normales por flexin.
32 M
.d 3
20
xy
Tr
J
Ecuacin 2.6
Dnde:
T = Momento torsionante mximo
r = radio del eje a la superficie exterior
J = Momento polar de inercia del rea transversal
Para una seccin maciza circular:
.d 4
32
Ecuacin 2.7
xy
16T
.d 3
Ecuacin 2.8
21
W 32
Fr 0.7 *
2r
1
Sy 12
Ecuacin 2.9
Donde
W = Carga mxima del rodillo
r
Factor de seguridad
22
1.14
CONCEPTO
DE
RELACIN
DE
REDUCCIN
EN
UN
MOTORREDUCTOR.
En la fig 7, cuando gira la rueda A har que a su vez gire la rueda B
pero suceder que por cada tres vueltas que d A, la rueda B solamente
dar una vuelta, esto es, el dimetro de B dividido por el dimetro de A
(15/5 = 3). Este nmero 3 ser la relacin de reduccin de este reductor o
motorreductor elemental y se indica como 3:1
Con esta simple combinacin se ha logrado disminuir la velocidad de
rotacin de la rueda B a la tercera parte de la velocidad de la rueda A. Si
a la combinacin de ruedas antes descrito encadenamos otras ruedas
adicionales entonces cada vez lograremos una velocidad cada vez menor
hasta donde sea necesario para la aplicacin y puede ser 6:1, 30:1, 100:1 o
an mayor para lograr velocidades muy pequeas que se pudieran necesitar
y que, por ejemplo, la rueda A tuviera que girar cientos de veces para que
la ltima rueda girara una sola vez. En este caso tendremos un
motorreductor de varios trenes de reduccin, entendiendo como 1 tren de
reduccin a un par de ruedas. Con 6 ruedas tendramos tres trenes de
engranes.
23
Con este sistema de reduccin no solamente disminuimos la velocidad
de B a un giro ms lento que es til para la mayora de las aplicaciones
sino que al mismo tiempo estaremos aumentado el par o torque en la
ltima rueda del motorreductor que generalmente se conoce como la rueda
de salida a la que va ensamblada la flecha de salida del reductor o
motorreductor.
1.15 CONCEPTO DE PAR O TORQUE EN UN MOTORREDUCTOR.
El torque o par es una fuerza de giro; Por ejemplo la fuerza de giro de
la flecha de salida del motorreductor; es tambin la fuerza de giro en la
flecha de un motor. No es simplemente una fuerza expresada en kilogramos,
libras, onzas, Newton, etc.; tampoco es una potencia en HP o en Kilowatts.
Es un fuerza de giro cuyas unidades son kilogramos metro, o libra pie, o
libras pulgada, o Newton metro, etc.
Este torque o par mezclado con un tiempo de realizacin, aplicacin o
ejecucin es entonces que se convierte en una potencia.
24
Potencia llevan aparejado un cierto torque o par que puede liberar el
motor. Es precisamente el par lo que permitir que podamos o no girar una
determinada carga, cuanto ms alto el par ms grande ser la carga que
podamos girar. El que tan rpido podamos hacerlo depender de la potencia
del motorreductor. Las dos caractersticas estn interrelacionadas y
dependen una de la otra.
Esta combinacin de potencia, par y velocidad en un motor o
motorreductor est regida por la siguiente frmula:
FIG. 9 PAR
Como podr verse en la frmula, para una potencia dada, cuanto ms
baja sea la velocidad final de giro de la flecha del motorreductor, ms alto
ser el par aunque la potencia siga siendo la misma. Inversamente: Cuanta
ms alta sea la velocidad final del reductor o motorreductor, tanto ms bajo
ser el par aun cuando la potencia sea la misma.
Calculemos el par de salida que puede proporcionar un Motorreductor de
5 HP, con relacin de reduccin de 59:1. El motor es de 4 polos con una
velocidad nominal de 1750 RPM. Si el motor es de 1750 RPM de salida y el
Reductor es relacin de reduccin 59:1 quiere decir que la velocidad de
salida ser de:
25
Velocidad a la salida del reductor = 1750 / 59 = 29.66 RPM
Entonces el par disponible ser de:
FIG. 10 MOTOREDUCTOR
26
27
CAPTULO II
CALCULO Y DISEO
2.1 CALCULO DE LA FUERZA DE BAROLADO.
Para los clculos se tom como principal parmetro, las dimensiones de
la seccin transversal de la tubera estructural que se va a barolar. Para el
diseo utilizaremos un tubo ASTM A53 circular para determinar con una
seccin circular para el determinar los requerimientos de fuerza del sistema
automtico
Seccin Simtrica
Ml
b.h 2
Sy
4
Ml
D3
Sy
6
Ml
D3 d 3
Sy
6
ML
1
3bh 2 (b 2b1) * h12 * Sy
12
28
e. e.b 2.b.c c 2
Sy
M l
2.(b c) 2
Ml=
D3d3
0.06033 0.056393
Sy=
240000000
6
6
ML = 1600 N.m
29
2.3 ESTUDIO DE LA FUERZA DE BAROLADO
30
Fb
q 0 * d1
2
Fy 0
Fb = Riy + Rdy
Haciendo una MA y una MB obtenemos las reacciones en los apoyos:
MB = 0
Riy * 2 D (
Riy
q 0 * d1
2
) * ( D d1) 0
2
3
q0 * d1 * (3D 2d1)
12 D
MA = 0
q 0 * d1
2
) * ( D d1) 2 D * Rdy 0
2
3
Rdy
q0 * d1 * (3D 2d1)
12 D
1
d1 D d1
2
M max Rd * ( D d1
1
d 1)
2
31
Rd
Rdy
Cos
M max
M max
Ri
Riy
Cos
Rdy
1
( D d1
d 1)
Cos
2
q 0 * d1 * (3D 2d1)
1
* ( D d1
d 1)
12 D * Cos
2
Mmax = M1
M max
Fb * (3D 2d1)
1
* ( D d1
d 1)
6 D * Cos
2
Fb
1
d1) * (3D 2d1)
2
( D d1
1
0.14+0.02 0.02 ( 3 ( 0.14 )2(0.02) )
2
=58723 N
32
2.4 REACCIONES
Aqu analizaremos las reacciones de la fuerza de barolado.
Riy=
Fb(3 D+ 2 d 1)
=32157 N
6D
Rdy=
Rd=
Ri=
Fb(3 D2 d 1)
=26565 N
6D
Rdy 26565
=
=26666 N
cos cos ( 5)
Riy 32157
=
=32279 N
cos cos ( 5)
1
Sy 12
Dnde:
W = Carga mxima del rodillo
r
Factor de seguridad
33
32279 3 2
Fri 0.7 *
2 * 0.03
* 2
240000000
Fri = 4367 N
Frd = 3279
Pot
Ti * N Td * N
7127
7127
131.01 * 30 98.37 * 30
7127
7127
Pot = 1 HP
34
35
CAPITULO III
1
Anomalas
Tiempo
5 minutos de funcionamiento
SI
NO
30RPM
10 minutos de funcionamiento
SI
NO
30RPM
15 minutos de funcionamiento
20 minutos de funcionamiento
SI
NO
30RPM
SI
NO
36
3
Velocidad
Tiempo
30RPM
SI
30RPM
SI
30RPM
SI
30RPM
SI
NO
NO
NO
NO
barolados ( 6m x
No. Tubos
Tiempo
2 )
barolados (6m x
2 )
Minuto 1
Minuto 11
Minuto 2
Minuto 12
Minuto 3
Minuto 13
Minuto 4
Minuto 14
Minuto 5
Minuto 15
X
X
X
X
37
Minuto 6
Minuto 16
Minuto 7
Minuto 17
Minuto 8
Minuto 18
Minuto 9
Minuto 19
Minuto 10
Minuto 20
TOTAL
5
35
3541
3540
Tubo
PRODUCTO 2
Deformaciones
No.
Deformaciones
1083
NO
1080
NO
en los extremos
Tubo
NO
NO
en los extremos
38
3540
NO
1081
NO
3540
NO
1081
NO
3542
NO
1082
NO
3540
NO
1083
NO
3540
NO
1079
NO
3541
NO
1079
NO
3540
NO
1079
NO
10
3541
NO
10
1079
NO
TIEMPO (MIN)
CARGA
Vibraciones
Ruido
Vibraciones
Baj
Medi
Alt
Permisibl
No
permisibl
Baj
Medi
Ruido
Alt
Permisibl
No
39
e
10
permisible
ANALISIS DE RESULTADOS.
aplicarle ningn tipo de carga. Se verific cada 5 minutos las RPM a las que
giran los rodillos y adems se control que no exista ningn tipo de
anomalas.
40
8
41
consideracin los siguiente aspectos.
-
Descripcin material
Tubo galvanizado de 6m X 2''
Lmina de acero
Motoreductor segunda mano
Contactores
Temporizador
Pulsadores
Caja metlica
Cable industrial 200V; 20 A ; 4m
cable industrial 120V; 15 A ; 4m
Enchufe 220V ; 20 A;
Enchufe 120V ; 20 A;
Varios
Valor Total
Valor
unitario
35
15
200
15
15
4
20
8
6
6
3
30
Preci
o
105
15
200
45
15
16
20
8
6
6
3
30
469
42
Tabla 7. Costos de mano de obra.
Individuo
s
Descripcin
1 Costo salario bsico
Precio
354
Costos
10
15
20
20
65
C . V .=469+354 +65
C . V .=888
43
CAPITULO IV
12. CONCLUSIONES
gran uniformidad.
Analizamos los costos de inversin de la roladora manual a una
automtica.
Aplicamos diseo de elementos de mquinas analizando las cargas y
esfuerzos existentes mediante el software ANSYS.
4.1 RECOMENDACIONES.
44
CAPITULO V
13. BIBLIOGRAFIA.
semiautomtica.
Iza Iza, B. S. (2007). Dimensionamiento y construccin de una
produccin.
Guano Zambrano, E. F., & Ilvay Murillo, E. A. (2006). Diseo y
construccin de una baroladora para tubo rectangular y redondo para
la empresa NOVACERO.
45
ANEXOS
46
47
48
49
50
51
52
53
54