Manual PLC - Bueno PDF

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CULIACAN
MANUAL DE PRACTICAS DE PLCS

ING. MECATRONICA
M.C. VCTOR MANUEL PREZ PREZ
Culiacn, Sinaloa
Manual de practicas PLCs

Contenido
INTRODUCCIN ...................................................................................................................................... 4
OBJETIVOS GENERALES ...................................................................................................................... 5
MODULO 1 ................................................................................................................................................ 6
DISTRIBUCIN ........................................................................................................................................ 6
DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO DEL MODULO DISTRIBUCIN .............................................................. 7
PRACTICA #1 CONTROL DE LA ESTACIN DISTRIBUCIN ............................................................................ 8
Identificacin de elementos ....................................................................................................................... 9
Diagrama de flujo .................................................................................................................................... 10
Programacin en ladder .......................................................................................................................... 11
MODULO 2 .............................................................................................................................................. 12
VERIFICACIN ...................................................................................................................................... 12
DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................. 13
PRACTICA #2 CONTROL DE LA ESTACIN VERIFICACION .......................................................................... 15
Identificacin de elementos ..................................................................................................................... 16
Programacin en lista de instrucciones .................................................................................................. 18
MODULO 3 .............................................................................................................................................. 19
PROCESO ................................................................................................................................................. 19
DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO ........................................................................................................... 20
PRACTICA #3 CONTROL DE LA ESTACIN PROCESO................................................................................... 21
MODULO 4 .............................................................................................................................................. 25
MANIPULACIN ..................................................................................................................................... 25
PRACTICA #4 CONTROL DE LA ESTACIN MANIPULACIN ........................................................................ 28
Grafcet ..................................................................................................................................................... 31
MODULO 5 .............................................................................................................................................. 32
PULMN .................................................................................................................................................. 32
PRACTICA #5 CONTROL DE LA ESTACIN PULMN ................................................................................... 34
Lab. Mecatrnica
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MODULO 6 .............................................................................................................................................. 39
CLASIFICACIN ..................................................................................................................................... 39
PRACTICA #6 CONTROL DE LA ESTACIN CLASIFICACIN ......................................................................... 41
Grafcet ..................................................................................................................................................... 45
INTRODUCCIN A TIA PORTAL V11 ................................................................................................ 46
CONFIGURACIN DE HMI (PANTALLA TOUCH SIMATIC PANEL) ..................................................................... 49
CARGAR EL PROGRAMA A PLC Y HMI......................................................................................................... 54
INTRODUCCIN A WIN FESTO .......................................................................................................... 57
INTRODUCCIN A RSLOGIC 500 ....................................................................................................... 64
CIROS MECHATRONICS ................................................................................................................... 70
QU ES CIROS MECHATRONICS?. ........................................................................................................... 70
INSTALACIN DE CIROS MECHATRONICS ................................................................................................. 71
EL SISTEMA CIROS MECHATRONICS ......................................................................................................... 71
VISUALIZAR UNA ESTACIN EN CIROS MECHATRONICS.............................................................................. 72
LOS MODELOS DE PROCESO DE CIROS MECHATRONICS............................................................................ 75
CONTROL DE LOS MODELOS DE PROCESO CON UN PLC INTERNO .................................................................. 80
CONTROL DE LOS MODELOS DE PROCESO CON UN PLC EXTERNO ................................................................. 80
SIMULAR EN EL CIROS MECHATRONICS EL PROGRAMA HECHO EN STEP7....................................................... 82
VISUALIZAR VENTANAS INPUTS, OUTPUTS Y MANUAL OPERATION. ........................................................... 85
CONTROL DE ACTUADORES INDIVIDUALES DEL MODELO DE PROCESO .......................................................... 86
CMO SABER QU PROGRAMA S7 EST CARGADO EN LA ACTUALIDAD ........................................................ 88
EXAMEN DE LA SECUENCIA DE LA ESTACIN DE DISTRIBUCIN .................................................................... 90
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Introduccin
Este manual esta pensado como una gua para que el alumno pueda realizar experimentos prcticos
necesarios para comprobar los conocimientos tericos que se han visto en clase.
Tambin le dar pautas para que pueda resolver problemas prcticos de automatizacin y as
realizar aplicaciones reales de los conocimientos adquiridos.
Aunque este manual esta adecuado al equipo con el que cuenta el laboratorio de Ing. Mecatrnica
del Instituto Tecnolgico de Culiacn, podra ser usado con cualquier otro equipo con las
adaptaciones correspondientes.
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Objetivos generales
El objetivo principal de este manual de prcticas es que el alumno pueda comprobar los
conocimientos adquiridos en clase, y as poder ponerlos en prctica en los mdulos mecatrnicos
del laboratorio.
As como tambin ser de mucha utilidad como primer escaln para comenzar a aprender acerca de
los PLC y el gran campo de trabajo que tienen en el mundo de la automatizacin.
Este manual es solo una introduccin, as que el alumno al momento de estar resolviendo las
practicas, se dar cuenta que no todo viene en el manual, as que tendr que buscar y documentarse
por si mismo para poder llevar acabo todas las practicas en tiempo y forma.
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Modulo 1
Distribucin
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Descripcin de funcionamiento del modulo Distribucin
La estacin de distribucin es un dispositivo alimentador. Segn VDI 3240, los dispositivos de
alimentacin se definen como unidades que cumplen con la funcin de acumulacin, clasificacin y
alimentacin de componentes. Adems, los dispositivos alimentadores pueden facilitar la
clasificacin de componentes, segn diversas caractersticas de clasificacin (forma, peso del
componente, etc.).
La estacin de distribucin de la clula MPS-C se encarga de proporcionar piezas al sistema de
produccin.
Fig. 1 Modulo distribucin
Las piezas estn almacenadas en un cargador vertical, y son extradas mediante un sistema
deslizante. Un cilindro rotativo, provisto de una ventosa, se encarga de retirar las piezas del
cargador y transferirlas hacia la siguiente estacin utilizando la tcnica de vaco.
Componentes
Los componentes mas destacados de esta estacin son:
El almacn apilador: es aqu se guardaran las piezas mientras esperan ser tomadas por el
brazo.
El cambiador: este ser el encargado de moverlas directo a la estacin siguiente.
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Practica #1 Control de la estacin Distribucin

Objetivos:
Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estacin de distribucin.

Hacer un diagrama de flujo el cual represente el funcionamiento lgico de la estacin.
Programar la estacin en el lenguaje de programacin Ladder en el PLC Festo.
Material:
PLC (Asignado por el profesor que imparta el curso).

Modulo mecatrnico Distribucin.
Fuente de alimentacin.
Software adecuado para la programacin del PLC asignado.
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Identificacin de elementos
Esta pagina esta dedicada a la identificacin de entradas y salidas, asi como sensores y actuadores
que estn instalados en el modulo.
Rellene la tabla con la ayuda de el modulo y los manuales que le fueron asignados al inicio del
curso.
Entrada/Salida
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nomenclatura
Tipo de elemento
Descripcin de el
elemento
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Diagrama de flujo
A continuacin tendr que realizar un diagrama de flujo del modulo Distribucin en cual ser de
gran utilizad para llevar acabo la programacin en los diferentes lenguajes.
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Programacin en ladder
El alumno deber realizar la programacin en el lenguaje ladder, se realizara primero en a mano
para luego llevarla acabo en el programa y as verificar que este de forma correcta.
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Modulo 2
Verificacin
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Descripcin de funcionamiento
Segn VDI 2860, la verificacin, al igual que la medicin, forma parte de la funcin de
manipulacin de la comprobacin.
La adquisicin de informacin (datos reales), y la comparacin de las caractersticas especificadas
(datos requeridos), y la decisin resultante. pieza aceptada o rechazada, representa un
componente importante de la verificacin.
Las caractersticas tpicas de la verificacin se pueden aplicar a:
Posicin
Disponibilidad
Contorno
Tamao
Color
Peso
Material
Fig. 2 Modulo Verificacin
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La estacin de verificacin de la clula MPS-C puede aplicar dos filtros sobre las piezas que
procesa:
Tipo de material o color de la pieza

Altura de la pieza
El tipo de material se determina mediante el modulo de identificacin. Esta compuesto por tres
sensores:
1. ptico: de reflexin directa, determina el color de la pieza (negra y no negra).
2. ptico: de retrorreflexon, supervisa si el rea de trabajo encima de la plataforma esta libre,
antes de que la pieza sea elevada.
3. Capacitivo: detecta todas las piezas, independientemente su color.
La altura de la pieza se determina mediante el sensor analgico del modulo de medicin. La seal
de salida, o bien es digitalizada a travs de un comparador con valor umbral ajustable, o se enva a
un PLC que utilice el procesamiento de seales analgicas a travs de un bloque de conexin
previsto a tal efecto (EA).
Fig. 3 Conexin al PLC, calibracin del sensor de altura y vlvulas
Las piezas que superan los filtros aplicados (material y altura), se dejaran pasar a la siguiente
estacin mediante la rampa superior. Si no, la plataforma descender y se almacenaran en una
rampa de rechazos situada en la parte inferior de la estacin.
Un cilindro lineal (el cilindro expulsor) gua las piezas correctas hacia la estacin siguiente, a travs
de la rampa con un colchn de aire.
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Practica #2 Control de la estacin Verificacion

Objetivos:
Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estacin de Verificacion.

Programar la estacin en el lenguaje de programacin lista de instrucciones en el PLC
Festo.
Material:

Modulo mecatronico Verificacion.
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Esta pagina esta dedicada a la identificacin de entradas y salidas, as como sensores y actuadores
curso.
Entrada/Salida
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nomenclatura
Tipo de elemento
Descripcin de el
elemento
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Diagrama de flujo
A continuacin tendr que realizar un diagrama de flujo del modulo Verificacin en cual ser de
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Programacin en lista de instrucciones
El alumno deber realizar la programacin en el lenguaje lista de instrucciones, se realizara
primero en el manual para luego llevarla acabo en el programa y as verificar que este de forma
correcta.
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Modulo 3
Proceso
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Descripcin del funcionamiento
Proceso es un termino genrico para referirse a etapas de produccin, tales como el conformado,
la mecanizacin y el ensamblaje.
Segn VDI 2860:
El conformado es la creacin de determinados cuerpos geomtricos a partir de substancias

sin una forma definida. El cambio de forma es el cambio del perfil geomtrico y las
mediciones del cuerpo.
El mecanizado es el cambio de las caractersticas del material y del acabado superficial de
cuerpos.
El ensamblaje es la unin permanente de varios cuerpos.
Fig. 4 Modulo de proceso
La funcin de la estacin de proceso es:
Verificar las caractersticas de piezas (posicin correcta, taladro).

Mecanizar piezas.
Suministrar piezas a una estacin posterior.
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Practica #3 Control de la estacin Proceso

Objetivos:

Programar la estacin el el lenguaje de programacin Ladder con el PLC Allen Bradley.
Material:

Modulo mecatronico Proceso.
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curso.
Entrada/Salida
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nomenclatura
Tipo de elemento
Descripcin de el
elemento
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Diagrama de flujo
A continuacin tendr que realizar un diagrama de flujo del modulo Proceso en cual ser de gran
utilizad para llevar acabo la programacin en los diferentes lenguajes.
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El alumno deber realizar la programacin en el lenguaje ladder, se realizara primero en el
manual para luego llevarla acabo en el programa y as verificar que este de forma correcta.
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Modulo 4
Manipulacin
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La manipulacin es una subsuncin del flujo de materiales.
Funciones adicionales son el transporte y el almacenamiento.
Segn VDI 2860:
Manipulacin es la creacin, cambio definido o mantenimiento temporal, de una

disposicin espacial especifica de cuerpos geomtricamente determinados.
Proceso es un termino genrico para referirse a etapas de produccin, tales como el
conformado, la mecanizacin y el ensamblaje.
Fig. 5 Modulo de manipulacin
La estacin de manipulacin esta equipada con un dispositivo de manipulador de dos ejes. Las
piezas introducidas son detectadas en el dispositivo retenedor por un sensor ptico de reflexin.
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El manipulador toma las piezas de la entrada mediante una pinza neumtica provista de un sensor
ptico. El sensor distingue entre piezas negras y no negras.
Las piezas pueden ser depositadas en diferentes rampas basndose en estos criterios.
Cambiando el ajuste de los topes finales mecnicos, tambin es posible transferir piezas a la
siguiente estacin.
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Practica #4 Control de la estacin Manipulacin
Objetivos:

Programar la estacin el lenguaje de programacin Grafceten el PLC Siemens S7-300.
Realizar el Grafcet de programacin a mano, y luego probarlo en el Sofware del PLC
correspondiente.
Material:

Modulo mecatronico Manipulacion.
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curso.
Entrada/Salida
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nomenclatura
Tipo de elemento
Descripcin de el
elemento
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Diagrama de flujo
A continuacin tendr que realizar un diagrama de flujo del modulo Manipulacion en cual ser
de gran utilizad para llevar acabo la programacin en los diferentes lenguajes.
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Grafcet
Como ltima parte de la prctica el alumno deber hacer un diagrama tipo grafcet el cual ser
probado en la PC, si el funcionamiento del programa es correcto la prctica #4 quedara finalizada.
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Modulo 5
Pulmn
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El sistema de transporte permite enlazar las estaciones entre si y adems representa un pulmn para
las piezas. En el casi de una parada o interrupcin breve de una de las estaciones del sistema, puede
evitarse una parada general de todo el sistema por medio de esta estacin de pulmn.
La estacin de pulmn es del tipo FIFO (First In First Out / el primero en entrar es primero en salir),
en el cual no se cambia el orden de las piezas.
Las piezas son separadas en la salida de la zona pulmn antes de pasar a la estacin siguiente.
Fig. 6 Modulo Pulmn
Las funciones de la estacin de pulmn son las siguientes:
Proporcionar piezas al proceso de forma independiente al ritmo de produccin.

Amortiguando las irregularidades del flujo de piezas.
Separar las piezas, de forma que se puedan servir unitariamente.
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Practica #5 Control de la estacin Pulmn

Objetivos:

Programar la estacin el el lenguaje de programacin Ladder en el PLC s7-1200 de
Siemens.
correspondiente.
Material:

Modulo mecatronico Pulmn.
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curso.
Entrada/Salida
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nomenclatura
Tipo de elemento
Descripcin de el
elemento
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Diagrama de flujo
A continuacin tendr que realizar un diagrama de flujo del modulo Pulmn en cual ser de gran
utilizad para llevar acabo la programacin en los diferentes lenguajes.
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Modulo 6
Clasificacin
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Segn VDI 2860 la clasificacin forma parte de la funcin de manipulacin de cantidades
cambiantes.
La seccin de transporte puede derivarse para la clasificacin, donde se activan diferentes topes
desviadores segn el tipo de pieza.
Las piezas deben entrar individualmente para que no se vean afectadas por los movimientos de
conmutacin de los topes desviadores.
En la estacin de clasificacin, las piezas son clasificadas en tres rampas, de acuerdo con el material
y el color.
Fig. 7 Clasificacin
Un sensor ptico de reflexin detecta las piezas que entran en el transportador.

Las caractersticas de la pieza (negra, roja, metlica) son detectadas por unos sensores situados en la
entrada, frente al dispositivo de retencin, y es clasificada en la rampa apropiada a travs de los
topes desviadores, los cuales se mueven por medio de cilindros de carrera corta.
Un sensor ptico de reflexin supervisa el nivel de llenado de las trampas.
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Practica #6 Control de la estacin Clasificacin

Objetivos:

Programar la estacin el lenguaje de programacin Ladder con el PLC Siemens S7-1200
y la pantalla touch.
correspondiente.
Material:

Modulo mecatronico Clasificacin.
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curso.
Entrada/Salida
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nomenclatura
Tipo de elemento
Descripcin de el
elemento
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Diagrama de flujo
A continuacin tendr que realizar un diagrama de flujo del modulo Clasificacin en cual ser de
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Grafcet
Como ltima parte de la prctica el alumno deber hacer un diagrama tipo grafcet el cual ser
probado en la PC, si el funcionamiento del programa es correcto la prctica #6 quedara finalizada.
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Introduccin a TIA PORTAL V11

A continuacin se dar una breve introduccin al programa TIA PORTAL de Siemens el
cual ser necesario para programar el PLC S7-1200 y la pantalla PANEL TOUCH 1500
que les sern proporcionadas por el laboratorio de mecatrnica.
Por medio de este software podremos programar principalmente en dos lenguajes los cuales
son los ms comunes:
Ladder
Grafset
Para la programacin del PLC Siemens S7-1200 CPU 1214-DC/DC/RLY, es necesario

utilizar un software TIA PORTAL de la compaa siemens. El cual debe de ser configurado
para poder realizar su programacin.
A continuacin se mostraran de forma grfica una serie de pasos con los cuales podremos
configurar de manera correcta nuestro proyecto.
Fig. 8 Vista Principal
Al dar clic en crear proyecto para iniciar la configuracin se genera automticamente la

siguiente ventana:
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Fig. 9 Primeros pasos para la configuracin
Dando clic en configurar un dispositivo se mostrara la siguiente ventana donde

seleccionaremos la CPU a utilizar.
Fig. 10 Agregar Dispositivos.
Al agregar la CPU se despliega la ventana principal del proyecto. En esta ventana tenemos
la opcin de configurar el PLC, cambiar el tipo de PLC que estamos utilizando si es que no
esta puesto el indicado.
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Fig. 11 Vista inicial del proyecto.
El programa TIA Portal V11 tiene la bondad de no ser necesario declarar todas las variables
antes de utilizarlas, las variables pueden declararse en el mismo momento en que el usuario
las necesite. Las entradas y las salidas tambin pueden declararse desde antes, solamente
siguiendo los siguientes pasos:
Al lado izquierdo de la pantalla se encuentra el rbol de proyecto, damos click en la pestaa
de nuestro PLC en este caso se llema (PLC_1[CPU 1214DC/DC/Rly]) abrimos la pestaa
de variables PLC y luego en Tabla de variables estandar.
Fig. 12 Al desplegar las carpetas del rbol, damos doble-clic en tabla de variables estndar
Las entradas y las salidas aparecern de la siguiente manera. En este software las entradas
se declaran con I, las salidas Q y las banderas con M.
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Fig. 13 Tabla de variables del PLC.
Para iniciar con la programacin seguimos la siguiente ruta
Fig. 14 Ventana Main para la programacin en ladder.
Configuracin de HMI (Pantalla touch Simatic panel)

Para agregar la pantalla touch en el rbol del proyecto se da click en agregar dispositivo, se
desplegara la ventana de en la que se podr agregar el dispositivo, seleccionaremos la
pantalla y el modelo indicado, en nuestro caso seleccionaremos la TP 1500 Basic de 15
pulgadas, despus de eso le damos aceptar y listo, tenemos agregada la pantalla al rbol de
proyecto. En caso de que se abra la ventana de asistente de configuracin de dispositivo
solo presione finalizar.
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Fig. 15 Agregar HMI.
Una vez agregado el dispositivo se crea una imagen raz por default, a criterio de usuario se
puede utilizar esa imagen o crear una nueva dando doble click en agregar imagen. Ya que
se agreg la imagen hay que definirla como imagen inicial con un click derecho en la
imagen agregada.
Fig. 16 Definir imagen.
Para cambiar el color de fondo de la pantalla se da click en el fondo de la pantalla y en la

parte de abajo en propiedades se elige el color.
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Fig. 17 Configuracin del fondo.
TIA Portal ya tiene botones predefinidos que solo se elige el botn de preferencia y se
arrastra hacia la pantalla en la posicin que se desea colocar. Los botones se encuentran en
libreras (en caso de no aparecer buscar con las flechas en la parte inferior derecha)/libreras
globales/Buttons-and-switches/plantillas maestras. Al agregar el botn en la pantalla se
puede configurar en la parte de abajo. En propiedades se puede relacionar el botn con la
variable del programa del PLC. Asi de esta manera esta configurados todos los botones de
la prctica.
Fig. 18 Agregar y configurar botones.
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Las imgenes que simulan los sensores se puede hacer con un simple dibujo bsico de un
circulo, este se puede hacer en la pestaa herramientas/objetos bsicos, se toma el circulo y
se arrastra a la imagen. El color del dibujo se cambia en propiedades/apariencia.
Fig. 19 Agregar y configurar led
Se le puede agregar un parpadeo para que al momento de encenderse el sensor cambie de

color, en apariencia/dinamizar color y parpadeo. Se escoge la variable a la que va estar
relacionada la imagen y el parpadeo, en rango se escogen los colores para dinamizar (el
color en cero y color en 1).
Fig. 20 configuracion de estados de un led
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Todos los textos de la imagen de la prctica son iguales en Herramientas/ objetos bsicos,
se toma el texto y se arrastra al lugar donde se colocara el texto. En propiedades/general se
puede modificar el texto que va aparecer, el tamao y tipo de letra. El formato de la imagen
se modifica en las opciones que aparecen de lado izquierdo en propiedades.
Fig. 21 Agregar y configurar texto.
Se agregaron imgenes importadas de la PC en la prctica. En herramientas/objetos bsicos

se toma la opcin visor de grficos y se arrastra a la pantalla. En propiedades/general existe
una opcin llamada crear grafico a partir de archivo, se abre una ventana emergente para
elegir la imagen de tu PC, se da abrir y despus aplicar. A estas imgenes tambin se
les puede aplicar animaciones como parpadeo.
Fig. 22 Agregar y configurar grafico.
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Esta es una imagen de como puede verse la SIMATIC PANEL TOUCH ya con un
programa cargado.
Fig. 23 Imagen completa
Cargar el programa a PLC y HMI

Lo primero que se tiene que verificar es que los dispositivos los detecte la PC. Esto se hace
en la pestaa Online/dispositivos accesibles, se selecciona el tipo de comunicacin (PN/IE)
y se escanea. Despus del escaneo debe mostrar las direcciones ip del PLC y el HMI
(siempre diferentes al de tu PC). Ya que se encontraron se puede elegir la opcin parpadear
led para confirmar que la conexin este echa de la forma correcta.
Fig. 24 Verificar dispositivos accesibles
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Una vez obtenida la direccin IP de los dispositivos se tiene que agregar a tu proyecto. En
dispositivos y redes/click en la imagen del dispositivo a verificar/ propiedades/ interfaz
profinet/ Protocolo IP, ah es donde se coloca la misma IP que se detect en dispositivos
accesibles. Estos pasos son igual para los dos dispositivos.
Fig.25 Asignacin IP a dispositivos
Ya que se agregaron las IP de los dispositivos se puede cargar el programa. En el main se

abre el programa ya hecho, primero se compila y despus se carga al PLC (siempre dar
click en la imagen del programa).
Fig. 26 Cargar programa
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Fig. 27 Carga y reconocimento del dispositivo PLC.
Para cargar la imagen a la pantalla es muy similar. Se abre la imagen que se va a cargar/
click en el fondo de la imagen/ compilar/ cargar. Al compilar no debe haber errores.
.
Fig. 28 Cargar la imagen a la pantalla.
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Una vez cargada la imagen y el programa se puede poner modo Run/establecer conexin
online para que funcione en fsico. Para visualizar el programa del PLC online se debe
activar el icono de los lentes.
Fig.29 Funcionamiento del programa cargado.
Introduccin a Win Festo

A continuacin daremos una breve introduccin de como configurar y cargar un programa
a un PLC de la marca FESTO. Gracias a este programa tendremos la posibilidad de crear
programas en dos diferentes lenguajes:
Lista de instrucciones
Ladder
Fig. 30 Pantalla inicial de software.
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Fig.31 Pantalla inicial.
Para iniciar un nuevo proyecto se da click en Project y despus en New.
Fig.32 Creacin del nuevo proyecto.
Asignar nombre al proyecto para identificarlo.
Fig.33 Ventana de nuevo proyecto.
Se ha creado el nuevo proyecto y aparece una ventana llamada Project Settings que
contiene el nombre del proyecto, se puede agregar un comentario y se tiene que elegir el
controlador FEC Standard
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Fig.34 Ventana de Project Settings.
Para la configuracin del PLC para el puerto serial se realiza lo siguiente. Click derecho
Driver configuration despus open, se abrir la ventana de drivers, de nuevo se da click
derecho para insertar nuevo driver y se escoge el driver COMEXT que es el del puerto
serial.
Fig.35 Ventanas para seleccionar driver.
Se tiene que escoger que tipo de comunicacin se quiere realizar al PLC. Esto se hace en
Extras se despliega un men y se elige la opcin Preferences, aparece una ventana
FST Preferences en la pestaa de communication se puede elegir el puerto Com de la
pc donde esta conectado el PLC.
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Fig.36 Ventana FST Preferences.
Para configurar las entradas y salidas del plc se elige IO Configuration se abre una
ventana y se da click derecho en un espacio en blanco para insertar modulo, en el menu que
aparece se elige el modelo de PLC a utilizar, que en este caso sera Festo640.
Fig.37 Ventanas de configuracion de modulo de IO.
Una vez que se tiene comunicacin con el PLC sepuede configurar para podes programarlo
con cable ethernet. En Driver Configuration se da click derecho y se agrega el driver
TCPIP.
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Fig.38 Ventana para seleccionar driver TCPIP.
Se desplegara una ventana de para configurar la red, la direccion IP del PLC siempre tiene
que ser diferente a la direccion de la PC.
Fig. 39 Configuracin de la diraccin IP.
Para verificar que el plc se esta comunicando por el puerto de ethernet se puede hacer en la
ventana Preferences en Extras. Debe aparecer el puerto IP asignado, se presiona el
boton search y el dibujo de la cara debe estar feliz.
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Fig. 40 Comprueba la conexion .
En Allocation list es donde se declaran las variables a utilizar en el proyecto y en tu

programa. Se da click derecho en Allocation list y se elige la opcion open. Se abrira la
ventana de Allocation lis. Para declarar las variables se da click derecho, se escoge la
opcion Insert operand y se abrira la ventana para declarar la variable.
Fig. 41 Ventana de la lista de direcciones de I/O.
Para crear un nuevo programa en la ventana de FST Project se da click derecho en

Programs, despus la opcin New program y aparece una ventana para elegir el lenguaje
a utilizar en tu programa.
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Fig.42 Creacin de un programa nuevo.
Despus aparecer una nueva ventana para asignar un nmero, una versin y un comentario
a tu programa.
Fig.43 Especificaciones y comentarios del programa.
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Introduccin a RSLogic 500

A continuacin mostraremos una breve introduccin al software de programacin de los plc Allen
Bradley, el programa RSL Logic 500 el cual ser el que no ayudara y guiara al momento de
programar dicho PLC; a continuacin mostraremos la forma de inicializar el programa y tambin la
forma en la cual podremos establecer la comunicacin y empezar a programar.
Primero que nada daremos un click en la pantalla de inicio y abriremos el programa RSLinx
Classic.
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Fig. 44 Abriendo el RSLinx Classic

Se abrir la siguiente ventana en la cual configuraremos la conexin de nuestro PLC, damos click
en la pestaa de Comunications y luego seleccionamos Configure Drivers.
Fig. 45 Configuracin de drivers

Al dar click en la pestaa nos mostrara como resultado la siguiente ventana, daremos click en la
pestaa del cuadro de dialogo y seleccionaremos el tipo de comunicacin que vallamos a utilizar, en
nuestro caso ser el RS-232 DF1 devices.
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Fig. 46 Agregamos el tipo de comunicacin (en este caso RS-232)

Nos mostrara la siguiente ventana, solo damos click en OK y dejamos el nombre que aparece por
default.
Fig. 47 Agregamos y damos OK

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Nos aparecer la siguiente ventana en la cual configuraremos el puerto COM que utilizaremos para
comunicarnos, seleccionamos el puerto COM que estemos utilizando y damos click en la pestaa de
Auto-Configure, en el momento en que en el cuadro de dialogo aparezca la frase Auto
Configuration Successfull le daremos click en el botn de OK.
Fig. 48 Configuracion del driver RS-232

De este modo tendremos lista la configuracin para poder comunicar nuestro PLC con la
computadora, solo falta seleccionar el PLC con el que deseemos trabajar (en caso de que tengamos
conectado dos o ms PLCs conectados a la PC).
Ahora lo que sigue es abrir el programa RSLogix 500, este se encuentra en la barra de inicio.
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Fig. 49 Abriendo RSLogix 500

Nos desplegara la pantalla siguiente en la cual primero que nada tendremos que seleccionar el PLC
con el que queremos trabajar; para eso tendremos que dar click en la pestaa de Coms y luego dar
click en System Comms.
Fig. 50 Seleccionamos system comms para seleccionar el PLC a utilizar
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En la ventana siguiente podremos seleccionar el PLC con el que trabajaremos, en este caso ser el
MicroLogix1500, daremos click en el botn de OK.
Fig. 51 En este caso seleccionamos el Micrologix1500 (aparecer el tipo y marca de PLC que este
conectado)
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CIROS Mechatronics
Qu es CIROS Mechatronics?.
CIROS Mechatronics es un sistema de simulacin 3D grfico basado en PC con modelos de
proceso preconfeccionados. Los modelos de procesos representan instalaciones tcnicas de
automatizacin de diferente complejidad.
CIROS Mechatronics es una herramienta que permite:
Aprender el modo de funcionamiento y la estructura de una instalacin.
Programar el PLC y practicar la comprobacin del programa de PLC.
Localizar errores en las instalaciones de forma sistemtica.
Los modelos de proceso, tambin denominados clulas de trabajo, estn disponibles en forma de
instalaciones reales.
CIROS Mechatronics permite simular modelos de proceso precon-feccionados o creados por el
usuario. Los modelos se crean y modifican con CIROS Studio, otra aplicacin de la CIROS
Automation Suite.
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Instalacin de CIROS Mechatronics

Para instalar CIROS Mechatronics se requiere el DVD-ROM CIROS Automation Suite. Este
DVD contiene todos los paquetes de software de la CIROS Automation Suite para su instalacin.
Asimismo, contiene los manuales de dichos paquetes en forma de documentos PDF.
Fig. 52 Kit Festo CIROS Mechatronics
Una vez instalado CIROS Mechatronics, debe insertar en un puerto usb la llave (centinela) que
aparece en el lado derecho de la imagen para poder abrir el software y comenzar a utilizarlo.
Nota: no desconecte la centinela cuando est trabajando con CIROS Mechatronics de lo contrario
este se cerrar.
El sistema CIROS Mechatronics
El producto CIROS Mechatronics se compone de:

El software de simulacin CIROS Mechatronics.
El software de comunicacin EzOPC.
La ayuda on-line CIROS Mechatronics Help.
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El asistente on-line CIROS Mechatronics Assistant.

Ayuda on-line para EzOPC.
CIROS Mechatronics es un sistema de simulacin 3D grfico basado en PC con modelos de

proceso preconfeccionados. CIROS Mechatronics permite simular modelos de proceso preconfeccionados o creados por el usuario. Los modelos se crean y modifican con CIROS Studio, otro
producto de la CIROS Automation Suite.
Fig. 53 Partes integrantes de CIROS Mechatronics
Visualizar una estacin en CIROS Mechatronics.

Abrimos CIROS Mechatronics y nos aparecer una ventana como la siguiente, la cual nos muestra
la ayuda de HTML.
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Damos clic en CIROS Mechatronics y nos desplegar un men como en la imagen que se muestra a
continuacin.
Ahora en el men que de despleg damos clic en el submen MPS-C Station. Aqu podremos
visualizar las estaciones disponibles para simular.
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Una vez seleccionada la estacin deseada veremos una ventana como la siguiente donde se podr
observar la imagen de la estacin.
Para abrir simular la estacin tenemos que dirigirnos al vnculo que subrayado el cual dice: Open
reference model, y slo tenemos que dar un clic.
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Automticamente se abrir una ventana, mostrando la estacin en 3D la cual seleccionaste

previamente.
Los modelos de proceso de CIROS Mechatronics

Los modelos de proceso son reproducciones de estaciones y mdulos que existen en la realidad.
Cada modelo de proceso dispone de una clula de trabajo.
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Las estaciones de distribucin, procesamiento y clasificacin MPS B son excepciones, pues sus
modelos de proceso disponen de tres clulas de trabajo cada uno.
El nombre permite identificar con qu PLC debe controlarse el modelo de proceso. Por ejemplo, en
el caso de la estacin de distribucin MPS B se efecta como sigue:
DistributingStation_B.mod: control mediante el PLC S7 interno.

DistributingStation_B(PLCSIM).mod: control mediante el PLC S7 PLCSim externo.
DistributingStation_B(EasyPort).mod: control con un PLC externo mediante EasyPort.
La estacin de verificacin MPS B slo dispone de una clula de trabajo debido a que los datos se
procesan de modo analgico. Esta clula de trabajo se controla con el PLC S7 interno.
El resto de los modelos de proceso disponen de una sola clula de trabajo. Utilice una opcin del
men de CIROS Mechatronics para configurar el PLC de cada modelo de proceso.
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Control de los modelos de proceso con un PLC interno
El PLC integrado en CIROS Mechatronics es un simulador SIMATIC S7. El simulador S7 puede
ejecutar programas en KOP, FUP, AWL y GRAPH creados en STEP 7.
El PLC interno ejecuta los programas de PLC de ejemplo incluidos para los modelos de proceso.
Ello permite simular inmediatamente los procesos.
Para obtener informacin detallada sobre las funciones del PLC interno, consulte CIROS Help.
Control de los modelos de proceso con un PLC externo

Para generar y probar programas de PLC propios, recomendamos cargar los programas en un PLC
externo y ejecutarlos desde all. De este modo, es posible utilizar el PLC y el sistema de
programacin que desee. Adems, en el programa de PLC dispone de funciones de prueba y de
diagnstico para la localizacin de errores, concebidas con este fin por el sistema de programacin.
Entre stas se incluyen la indicacin de estado de entradas y salidas PLC o de variables, la
visualizacin on-line del programa de PLC o tambin la lectura de los estados de la mquina.
Si utiliza Soft-PLC S7-PLCSIM o CoDeSys SP PLCWinNT como PLC externos, no necesita ms
componentes de hardware.
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Si utiliza un hardware PLC como PLC externo, necesita el producto EasyPort y un cable de datos
para intercambiar seales de entrada/ salida. EasyPort transmite las seales de entrada/salida del
PLC a travs de la interface serie o USB del PC al servidor OPC EzOPC. El servidor OPC transmite
los datos a la simulacin de los modelos de proceso. En la direccin contraria, los estados de los
sensores y de los actuadores del modelo de proceso se transmiten al PLC externo.
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Simular en el Ciros Mechatronics el programa hecho en Step7
1. Localizamos el modulo distribucin en la ventana help y seleccionamos Open user model
para abrir nuestro modelo 3D.
Figura 8.1.-Busqueda de la estacin distribucin.

2. Despus en la ventana de Ciros Mechatronics podemos observar el modelo 3D de el modulo
distribucin, en donde podremos simular el programa de PLC.
Fig. 8.2.- Abrimos el modulo de distribucin.
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3. A continuacin en File-OpenFile; buscamos la direccin en donde fue guardado previamente
nuestro proyecto en S7.
Fig. 8.3.-Busqueda de direccin donde fue guardado el proyecto en Step7.

Nota 1: para poder visualizar nuestro proyecto en la carpeta donde fue guardado tendremos que
seleccionar en Open File Tipo; la opcin de S7 Project.
Nota 2: para poder cargar
nuestro proyecto de PLC en la estacin de distribucin tendremos que cerrar el administrador
SIMATIC, ya que de lo contrario nos aparecera un error.
4. Una vez seleccionado nuestro proyecto aparecer una ventana donde estn todos los programas
disponibles en el proyecto seleccionado, en el cual elegimos el que queramos y le damos Ok.
Fig. 8.4.-Seleccin de programa a simular.
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5. Despus iniciamos la simulacin dando clic en Simulation-Start.
Fig. 8.5.- Inicio de la simulacin.

6. Ya que se encuentra simulando podemos cargar de piezas a el almacn de la estacin
Distribucin y presionar el botn de Start del panel de control de la estacin de Distribucin
para comenzar la simulacin del proceso.
Fig. 8.6.- Se cargan piezas y se pulsa Start.
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Visualizar Ventanas Inputs, Outputs y Manual Operation.
En las ventanas Inputs y Outputs se visualizan las seales aplicadas en las entradas y salidas del
PLC. Las seales 0 se muestran en rojo y las seales 1 en verde. Cuando la seal de entrada o de
salida est forzada, el valor se representa entre corchetes angulares, p. ej., <1>.
Cmo abrir la ventana Inputs:

Seleccione la opcin Inputs/Outputs del men View. Seleccione Show Inputs.
Para saber qu seal de proceso se est utilizando, el nombre de la seal incluye la denominacin
correspondiente de los esquemas de circuito.
Ejemplo: STATION_1B2: entrada PLC conectada con el sensor 1B2.
Cmo abrir la ventana Outputs:
Seleccione la opcin Inputs/Outputs del men View. Seleccione Show Outputs.
Para saber qu seal de proceso se est utilizando, el nombre de la seal incluye la denominacin
correspondiente de los esquemas de circuito.
Ejemplo: STATION_1M1: salida PLC conectada con la bobina magntica 1M1.
Nota:Las ventanas Inputs y Outputs tambin se abren mediante la opcin Workspaces del men
Window. Aqu figuran combinaciones de ventanas requeridas con frecuencia.
Ventana Manual Operation
Seleccione la opcin Manual Operation del men Modeling.
La ventana tambin se abre activando la opcin Manual Operation en Workspaces del men
Window.
La ventana Manual Operation dispone de varias funciones:
Visualizacin de los estados y las actividades de los procesos.
Control de actuadores individuales del modelo de proceso.
Activacin de puntos de parada en la simulacin del modelo de proceso.
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En la parte izquierda de la ventana se visualizan las actividades de los procesos. En su mayor parte
se trata de los accionamientos de las vlvulas. Si se activa una seal 1, se enciende un LED rojo.
En la parte derecha de la ventana se visualizan todos los estados de los procesos.
Los estados de los detectores y de las bobinas magnticas son estados de procesos. Las seales 1 se
representan con un LED verde encendido.
Los estados de las seales tambin se representan en la columna Value. Si la seal est forzada, el
valor se representa entre corchetes angulares. Si la columna Value no se visualiza, active la opcin
correspondiente del men de contexto que aparece pulsando la tecla derecha del ratn.
En esta ventana se muestra informacin adicional: si un estado de seal se ha modificado desde el
ltimo ciclo de simulacin, la lnea correspondiente se marca en color.
Las actividades de los procesos se marcan en rojo y los estados en verde. As se detectan y siguen
fcilmente las ltimas seales modificadas.
Control de actuadores individuales del modelo de proceso

Para controlar manualmente actuadores individuales de un modelo de proceso, recomendamos
desconectar el modelo de proceso del PLC. De este modo, slo se ejecutan las rdenes que pueden
activarse mediante el accionamiento manual. El programa de PLC se desactiva.
Para salir del accionamiento manual y volver a controlar el modelo de proceso con un programa de
PLC, conecte de nuevo el modelo de proceso al PLC.
1. Asegrese de que la simulacin est parada.
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2. Desconecte el modelo de proceso del PLC. Lleve el puntero a la parte izquierda de la ventana
Manual Operation, a las actividades de los procesos. Pulse la tecla derecha del ratn. Se abre un
men de contexto. Seleccione la orden Disconnect all Controllers.
3. Inicie la simulacin.
4. Haga doble clic en la lnea de la actividad de proceso que desea ejecutar. El doble clic modifica
la seal. Haciendo doble clic en una lnea con un accionamiento de vlvula, el valor de la bobina
magntica correspondiente cambia.
Si el valor es 0, pasa a 1 y viceversa. Es decir, el doble clic tiene una funcin inversora.
Observe que para ajustar una vlvula con dos bobinas magnticas a una posicin de conmutacin
determinada, debe haber una seal elctrica apropiada en ambas bobinas.
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5. Pare la simulacin para salir del accionamiento manual.
6. Para volver a controlar el modelo de proceso con un programa de PLC, lleve el puntero a la parte
izquierda de la ventana Manual Operation, a las actividades de los procesos.
Pulse la tecla derecha del ratn. Se abre el men de contexto. Seleccione la orden Restore I/O
Connections.
Cmo saber qu programa S7 est cargado en la actualidad

1. Seleccione la opcin S7 Program Manager del men Programming.
2. El nombre y la estructura del programa de PLC se muestran claramente en forma de rbol. El
programa de PLC puede componerse de los mdulos siguientes: mdulos de organizacin, mdulos
de funcin, mdulos de datos, funciones y funciones del sistema.
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3. Haga clic en el smbolo + para visualizar los mdulos del programa de PLC. Haciendo doble clic
en un mdulo, se visualiza su contenido.
4. Si no hay ningn programa de PLC cargado, la ventana S7 Program Manager tiene el aspecto
siguiente:
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Para obtener ms informacin sobre la visualizacin de programas S7 en AWL o para visualizar y
utilizar diagramas de tiempos, consulte la ayuda on-line.
Examen de la secuencia de la estacin de distribucin

Examine la secuencia de la estacin de distribucin. Utilice la lista de comprobacin que contiene la
estructura de la instalacin.
Responda las preguntas siguientes:
Cmo est definida la posicin inicial de la instalacin?

Para qu sirve la funcin Reset?
Qu condicin previa para el inicio est configurada? Incluye sta la ejecucin de la
funcin Reset?
Cmo se comporta la estacin de distribucin cuando ya no quedan piezas a manipular?
No queda ninguna pieza a manipular en el almacn apilador. Qu debe hacer usted para
que la instalacin reanude correctamente el funcionamiento?
Ejecucin:
1. Cargue el modelo de proceso Distributing. Asegrese de que el modelo de proceso se controla
mediante el programa de PLC de ejemplo del PLC interno. Esto siempre es as para los modelos de
referencia.
2. La instalacin se estructura en los bloques funcionales almacn apilador, actuador giratorio y
sistema elctrico. El PLC tambin forma parte del sistema elctrico.
2. La instalacin se estructura en los bloques funcionales almacn apilador, actuador giratorio y

sistema elctrico. El PLC tambin forma parte del sistema elctrico.
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3. Consulte la documentacin tcnica para averiguar la posicin inicial y las condiciones previas de
inicio de la instalacin. Para ello, abra la ayuda on-line del modelo de proceso. Seleccione la opcin
Help on Workcell del men Help. La informacin se encuentra en los captulos La estacin de
distribucin y Documentacin tcnica.
Resultado:
Posicin inicial: cilindro de empuje extendido (1B2=1), brazo orientable en el almacn (3B1=1) y
ninguna pieza a manipular sujeta por succin (2B1=0).
La funcin Reset coloca la instalacin en posicin inicial.
La condicin previa de inicio se cumple cuando se ha ejecutado el Reset y la estacin est en
posicin inicial.
4. Inicie la simulacin del modelo de proceso. Para ello, active la orden Start del men Simulation.
5. Maneje el proceso utilizando los pulsadores e interruptores de la consola de control. Ejecute
primero la funcin Reset. Haga clic primero en el pulsador verde Reset encendido. A continuacin,
coloque dos piezas a manipular en el almacn. Haga clic en la pieza que desea seleccionar de la
mesa. Haga clic en la pieza a manipular simulada de la estacin de distribucin. Inicie la secuencia
del proceso. Haga clic en el pulsador Start. Ahora puede seguir la secuencia del proceso.
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6. Si ya no quedan piezas a manipular en el almacn, el brazo orientable se detiene en la posicin de
la estacin adyacente. El avisador luminoso Q1 est encendido. En el esquema del circuito, el
avisador luminoso se denomina P3.
7. Llene el almacn de piezas. Al finalizar el llenado, confrmelo haciendo clic en el pulsador Start
encendido.
8. Para ejecutar paso a paso la secuencia de la instalacin, con el fin de poder observar mejor el
proceso, abra la ventana Manual Operation. Haga clic en la opcin Manual Operation del men
Modeling. Marque todas las actividades de los procesos y ajuste puntos de parada en ellas. Active
el men de contexto pulsando la tecla derecha del ratn. Seleccione Stop at Value Change. Inicie
la simulacin del modelo de proceso. La simulacin se detiene cada vez que cambia el valor. El
paso siguiente se ejecuta al reiniciar la simulacin.
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9. Las seales del proceso se siguen en el indicador del estado de la ventana Manual Operation o
mediante los LED de los compo-nentes de proceso.
10. Haciendo clic en los LED o en la conexin de aire de los componentes se obtiene informacin
sobre la denominacin de los componentes del proceso en el esquema de circuito.
Nota:
Si el modelo de proceso alcanza un estado en el no se puede o no se desea seguir trabajando,
coloque de nuevo el modelo de proceso en la posicin inicial. Pare la simulacin. Seleccione la
orden Reset Workcell del men Simulation.
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INSTITUTO TECNOLOGICO DE CULIACAN

MANUAL DE PRACTICAS DE PLCS

Manual de practicas PLCs

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Fig. 1 Modulo distribucin

Manual de practicas PLCs

Practica #1 Control de la estacin Distribucin

Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estacin de distribucin.

PLC (Asignado por el profesor que imparta el curso).

Manual de practicas PLCs

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Manual de practicas PLCs

Fig. 2 Modulo Verificacin

Manual de practicas PLCs

Tipo de material o color de la pieza

Fig. 3 Conexin al PLC, calibracin del sensor de altura y vlvulas

Manual de practicas PLCs

Practica #2 Control de la estacin Verificacion

Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estacin de Verificacion.

PLC (Asignado por el profesor que imparta el curso).

Manual de practicas PLCs

Manual de practicas PLCs

Manual de practicas PLCs

Manual de practicas PLCs

Manual de practicas PLCs

El conformado es la creacin de determinados cuerpos geomtricos a partir de substancias

Fig. 4 Modulo de proceso

La funcin de la estacin de proceso es:

Verificar las caractersticas de piezas (posicin correcta, taladro).

Manual de practicas PLCs

Practica #3 Control de la estacin Proceso

Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estacin de distribucin.

PLC (Asignado por el profesor que imparta el curso).

Manual de practicas PLCs

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Manual de practicas PLCs

Manual de practicas PLCs

Manipulacin es la creacin, cambio definido o mantenimiento temporal, de una

Fig. 5 Modulo de manipulacin

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Manual de practicas PLCs

Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estacin de distribucin.

PLC (Asignado por el profesor que imparta el curso).

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Fig. 6 Modulo Pulmn

Las funciones de la estacin de pulmn son las siguientes:

Proporcionar piezas al proceso de forma independiente al ritmo de produccin.

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Practica #5 Control de la estacin Pulmn

Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estacin de distribucin.

PLC (Asignado por el profesor que imparta el curso).

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