Sie sind auf Seite 1von 74

Universitatea Transilvania din Braov

Facultatea tiina i Ingineria Materialelor


Catedra Ingineria Materialelor i Sudrii

Ing. Sorin Adrian BARABA

CERCETRI PRIVIND INGINERIA


RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI
CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

RESEARCHES REGARDING LARGE BEARINGS


ENGINEERING TO MINIMIZE THE INERTIAL MASS
AND TO INCREASE THE EFFICIENCY IN SERVICE

Rezumatul tezei de doctorat

Conductor tiinific
Prof. Univ. Dr. Ing. Cornel Eugen ERBAN

Braov
2010

MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII


TINERETULUI I SPORTULUI
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV
BRAOV, B-dul EROILOR, Nr. 29, Cod 500036
Tel. 0268413000, Fax. +40-0268410525
Dnei/lui.................................................................................................

COMPONENA
Comisiei de doctorat
Numit prin Ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr. 4158 din 23.07.2010

PREEDINTE
Prof. Univ. Dr. Ing. Mircea Horia IEREAN
Decan - Facultatea de tiina i Ingineria Materialelor
Universitatea Transivania din Braov
CONDUCTOR TIINIFIC
Prof. Univ. Dr. Ing. Cornel Eugen ERBAN
Universitatea Transilvania din Braov
REFERENI TIINIFICI
Prof. Univ. Dr. Ing. Rami ABAN
Universitatea Politehnica din Bucureti
Prof. Univ. Dr. Ing. Maria NICOLAE
Universitatea Politehnica din Bucureti
Prof. Univ. Dr. Ing. Vasile LUCA
Universitatea Transilvania din Braov

Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat:


30 septembrie 2010, ora 18, Colina Universitii, sala I1.6

Eventualele aprecieri i observaii asupra lucrrii, v rugm s le transmitei n


timp util, pe adresa Universitii Transilvania din Braov, Facultatea de
tiina i Ingineria Materialelor, Catedra de Ingineria Materialelor i Sudrii.

1
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

CUPRINS
INTRODUCERE......................................................................................
CAPITOLUL 1
STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR PRIVIND INGINERIA
RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI.............................................
1.1. Domenii de utilizare.................................................................
1.1.1. Rulmeni mari utilizai la centrale eoliene.................
1.1.2. Rulmeni mari folosii n transporturi........................
1.2. Generaliti..............................................................................
1.2.1. Montaje cu rulmeni...................................................
1.2.2. Ajustaje i tolerane pentru lagrele cu rulmeni......
1.2.3. Reglarea jocului din rulmeni....................................
1.2.4. Lubrifierea rulmenilor..............................................
1.2.5 Tipuri constructive de rulmeni mari..........................
1.3. Geometria rulmenilor cu role de mari dimensiuni.................
1.4. Concluzii i direcii de cercetare.............................................
1.4.1. Concluzii....................................................................
1.4.2. Stabilirea direciilor de cercetare..............................
CAPITOLUL 2
ELEMENTE TEORETICE DE CINEMATIC A RULMENILOR DE
MARI DIMENSIUNI.................................................................................
2.1. Tipuri de micare rol-elemente de rulare..............................
2.2. Micarea de rostogolire simpl...............................................
2.3. Micarea de rostogolire cu alunecare....................................
2.4. Micarea de rostogolire cu pivotare.......................................
2.5. Viteze ntre corpurile n contact...............................................
2.6. Raportul dintre aria de contact i aria de frecare...................
2.7. Concluzii..................................................................................
CAPITOLUL 3
ELEMENTE TEORETICE DE DINAMIC A RULMENILOR DE
MARI DIMENSIUNI.................................................................................
3.1. Distribuia forelor la rulmentul cu role cilindrice................
3.2. Distribuia forelor la rulmentul cu role conice.....................
3.3. Distribuia forelor la rulmentul cu role sferice.....................
3.4. Distribuia forelor n cazul micrii de rotaie cu excentric..
3.5. Capacitatea de ncrcare i durabilitatea rulmenilor............
3.5.1. Teoria Lundberg-Palmgren.......................................
3.5.2. Teoria Ioannides-Harris............................................
3.5.3. Teoria Zaretsky..........................................................
3.5.4. Durabilitatea rulmenilor mari..................................
3.6. Concluzii..................................................................................

Sorin Adrian Baraba

8
8
8
10

8
8
8
13
17
19
23
24
25
31
36
45
45
46

12
14
14
14

16
16
16

19

20
20
21
22

24
24

47
47
48
51
55
57
59
60

61
62
65
66
67
69
72
74
76
79
84

2
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

CAPITOLUL 4
CONTACTUL ROL - CI DE RULARE..............................................
4.1 Geometria contactului rol-elemente de rulare.......................
4.2. Calculul contactului n cazul nealinierii rolei..........................
4.3. Starea tensiunilor i deformaiilor n zona de contact.............
4.3.1. Distribuia tensiunilor pe suprafaa de contact..........
4.3.2. Modelul de calcul al contactului rol-ci de rulare...
4.3.3. Rezolvarea discret a contactului rol -ci de rulare
4.3.4. Distribuia tensiunilor n cazul contactului rol
cav-inel interior........................................................
4.4. Modelri dinamice ale contactului rol - inel interior.
Soluia propus pentru reducerea maselor ineriale...............
4.4.1. Analiza tensiunilor Von Mises cu ajutorul
software-ului Solidworks i Abaqus...........................
4.4.2. Modelul elaborat pentru studiul rolelor cilindrice.....
4.5. Modelul analitic rol-inel.........................................................

25
25
26
27
28

4.6. Concluzii...........................................................................................

35

95
97
99
101

36

102

36

102
102
104
106
108
109
111
112
112
112

28

85
85
86
87
88
89
91

30

94

31

94

32

CAPITOLUL 5

MATERIALE FOLOSITE N CONSTRUCIA DE RULMENI


DE MARI DIMENSIUNI..................................................................
5.1. Caracteristici de calitatate cerute oelurilor pentru rulmenii

de mari dimensiuni...................................................................
5.1.1. Cerine generale.........................................................
5.1.2. Oeluri pentru rulmeni..............................................
5.1.3. Oeluri de carburare.................................................
5.1.4. Oeluri de carbonitrurare i clire superficial........
5.1.5. Incluziuni nemetalice.................................................
5.1.6. Coninutul n gaze......................................................
5.2. Clibilitatea..............................................................................
5.2.1. Clibilitatea miezului..................................................
5.2.2. Clibilitatea stratului..................................................
5.3. Caracteristicile mecanice minime i diagrama de
transformare la rcire continu...............................................
5.4. Deformarea plastic la cald i tratamentul termic preliminar
5.5. Concluzii...................................................................................
CAPITOLUL 6
ANALIZA TENSIUNILOR APRUTE N ROLELE RULMENILOR
DE MARI DIMENSIUNI FOLOSIND METODA ELEMENTULUI
FINIT..........................................................................................................
6.1. Elemente de teorie ale analizei prin metoda elementului finit.
6.2. Algoritmul de calcul prin metoda elementului finit..................
6.3. Analiza contactului la rulmentul de dimensiuni mari..............
6.3.1. Etapele parcurse pentru realizarea calculului prin
metoda analizei cu element finit.................................

Sorin Adrian Baraba

37
38

39

114
115
117

118
118
120
124
12

3
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

6.4 Rezultate obinute folosind analiza cu element finit..................


6.4.1. Rulment radial cu role cilindrice pline.......................
6.4.2. Rulment radial cu role cilindrice cave cu Di=60mm..
6.4.3. Rulment radial cu role cilindrice cave cu Di=80mm..
6.4.4. Rulment radial cu role cilindrice cave cu Di=90mm..
6.4.5. Rulment radial cu role cilindrice cave cu Di=100mm
6.5. Interpretarea rezultatelor concluzii.......................................

CAPITOLUL 7
STUDIUL TRATAMENTULUI TERMOCHIMIC DE CARBURARE
ADNC APLICAT RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI.........
7.1. Consideraii generale...............................................................
7.1.1. Procesul tehnologic....................................................
7.1.2. Elemente teoretice......................................................
7.2. Cercetri n domeniul carburrii adnci.................................
7.2.1. Determinarea experimental a curbelor de duritate
n stratul carburat......................................................
7.2.2. Cercetarea microscopic a structurii stratului
carburat......................................................................
7.2.3. Compoziia i adncimea stratului carburat.............
7.2.4. Rolul carburilor de tranziie......................................
7.2.5. Austenita rezidual i carburile grosolane................
7.2.6. Tensiunile remanente.................................................
7.2.7. Simularea prin metoda analizei de element finit a
tensiunilor remanente n stratul carburat..................
7.3. Concluzii..................................................................................

40

43

49

149
149
150
153
160

50

161

57

168
169
170
171
172

58
59

173
175

CAPITOLUL 8
CONCLUZII GENERALE, CONTRIBUII PERSONALE I
DIRECII VIITOARE DE CERCETARE................................................
8.1. Concluzii generale...................................................................
8.2. Contribuii personale...............................................................
8.3. Direcii de continuare a cercetarilor.......................................

60
60
60
63

176
176
176
179

BILBLIOGRAFIE..........................................................................................

64

180

Sorin Adrian Baraba

46

128
128
132
136
139
142
146

46

4
RESEARCHES REGARDING LARGE BEARINGS ENGINEERING TO MINIMIZE THE INERTIAL MASS AND TO INCREASE
THE EFFICIENCY IN SERVICE

CONTENTS
INTRODUCTION....................................................................................
CHAPTER 1
CURRENT STAGE OF THE STUDIES REGARDING LARGE
BEARINGS ENGINEERING....................................................................
1.1. Use areas..................................................................................
1.1.1. Large bearings used to wind power systems..............
1.1.2. Large bearings used in transports.............................
1.2. Generalities..............................................................................
1.2.1. Montages with large bearings...................................
1.2.2. Fits and tolerances for bearings................................
1.2.3. Clearance adjustment of bearings............................
1.2.4. Bearings lubrication..................................................
1.2.5 Construction types of large bearings..........................
1.3. Large roller bearings geometry ..............................................
1.4. Conclusions and research direction........................................
1.4.1. Conclusions................................................................
1.4.2. Establish research directions.....................................
CHAPTER 2
KINEMATICS
THEORETICAL
ELEMENTS
OF
LARGE
BEARINGS................................................................................................
2.1. Motion types of roller-rolling elements....................................
2.2. Simple rolling motion...............................................................
2.3. Rolling sliding motion.............................................................
2.4. Rolling with rotation motion...................................................
2.5. Speed between elements in contact..........................................
2.6. Relationship between contact area and friction area..............
2.7. Conclusions..............................................................................
CHAPTER 3
DYNAMICS THEORETICAL ELEMENTS OF LARGE
BEARINGS ...............................................................................................
3.1. Force distribution in cylindrical roller bearing.......................
3.2. Force distribution in tapered roller bearing............................
3.3. Force distribution in spherical roller bearing.........................
3.4. Force distribution in rotating eccentric case...........................
3.5. Load capacity and durability of bearings................................
3.5.1. Lundberg-Palmgren theory........................................
3.5.2. Ioannides-Harris theory.............................................
3.5.3. Zaretsky theory...........................................................
3.5.4. Large bearings durability..........................................
3.6. Conclusions..............................................................................

Sorin Adrian Baraba

8
8
8
10

8
8
8
13
17
19
23
24
25
31
36
45
45
46

12
14
14
14

16
16
16

19

20
20
21
22

24
24

47
47
48
51
55
57
59
60

61
62
65
66
67
69
72
74
76
79
84

5
RESEARCHES REGARDING LARGE BEARINGS ENGINEERING TO MINIMIZE THE INERTIAL MASS AND TO INCREASE
THE EFFICIENCY IN SERVICE

CHAPTER 4
ROLLER ROLLING ELEMENTS CONTACT.....................................
4.1 Contact geometry of rolling- elements......................................
4.2. Contact for roller misalignment...............................................
4.3. Stress and deformations in the contact area............................
4.3.1. Stress distribution on contact surface.......................
4.3.2. Calculation model of rolling contact.........................
4.3.3. Discrete solution of rolling contact...........................
4.3.4. Stress distribution for the hollow roller-inner ring
contact........................................................................
4.4. Dynamic modeling of roller-inner ring contact.
The proposed solution for reducing inertial mass...................
4.4.1. Von Mises stress analysis using Solidworks and
Abaqus software...................................................................
4.4.2. The model developed to study cylindrical roller........
4.5. The analytical model roller-inner ring....................................
4.6. Conclusions..............................................................................
CHAPTER 5
MATERIALS USED IN THE CONSTRUCTION OF LARGE
BEARINGS................................................................................................
5.1.Steel quality required for materials of large bearings..............
5.1.1. General requirements................................................
5.1.2. Bearings steels...........................................................
5.1.3. Carburizing steels......................................................
5.1.4. Carbonitriding and surface hardening steels............
5.1.5. Nonmetallic inclusions...............................................
5.1.6. Gas content................................................................
5.2. Hardening................................................................................
5.2.1. Core hardening..........................................................
5.2.2. Layer hardening.........................................................
5.3. Minimum mechanical properties and the continuous cooling
transformation diagram..........................................................
5.4. Hot plastic deformation and preliminary heat treatment........
5.5. Conclusions..............................................................................
CHAPTER 6
STRESS ANALYSIS OF LARGE BEARINGS ROLLERS USING
FINIT ELEMENT METHOD ...................................................................
6.1. Elements of theory of finite element analysis method..............
6.2. Algorithm for finite element method........................................
6.3. Contact analysis at large bearing............................................
6.3.1. Steps to carry out the calculation by finite element
analysis method...........................................................

Sorin Adrian Baraba

25
25
26
27
28
28

85
85
86
87
88
89
91

30

94

31

94

32
35

36
36

37
38

39

95
97
99
101

102
102
102
104
106
108
109
111
112
112
112
114
115
117

118
118
120
124
124

6
RESEARCHES REGARDING LARGE BEARINGS ENGINEERING TO MINIMIZE THE INERTIAL MASS AND TO INCREASE
THE EFFICIENCY IN SERVICE

6.4 Results obtained using finite element analysys.........................


6.4.1. Radial bearing with solid roller..................................
6.4.2. Radial bearing with hollow roller, Di=60mm............
6.4.3. Radial bearing with hollow roller, Di=80mm............
6.4.4. Radial bearing with hollow roller, Di=90mm............
6.4.5. Radial bearing with hollow roller, Di=100mm..........

6.5. Interpretations of results Conclusions..................................

CHAPTER 7
STUDY OF DEEP CARBURIZING HEAT TREATMENT APPLIED
TO LARGE BEARINGS...........................................................................
7.1. General considerations............................................................
7.1.1. Technological process................................................
7.1.2. Theoretical elements..................................................
7.2. Researches in deep carburizing domain..................................
7.2.1. Experimental determinations of hardness curves of
carbide layer...............................................................
7.2.2. Microscopic structure research of carbide layer.......
7.2.3. Compozition and depth of carbide layer....................
7.2.4. Role of carbides transition.........................................
7.2.5. Residual austenite and coarse carbides.....................
7.2.6. Residual stresses........................................................
7.2.7. Simulation by finite element method of residual
stress in carbide layer................................................
7.3. Conclusions..............................................................................

40

43

46
46
49

128
128
132
136
139
142
146

149
149
150
153
160

50
57

161
168
169
170
171
172

58
59

173
175

CHAPTER 8
GENERAL CONCLUSIONS, PERSONAL CONTRIBUTIONS AND
FUTURE DIRECTIONS OF RESEARCHES...........................................
8.1. General conclusions.................................................................
8.1. Personal contributions.............................................................
8.2. Future directions of researches...............................................

60
60
60
63

176
176
176
179

REFERENCES.........................................................................................

64

180

Sorin Adrian Baraba

7
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

INTRODUCERE
Motivaia tematicii tezei de doctorat
Scopul acestei teze de doctorat se nscrie n dezvoltarea domeniilor n care
Romnia are interes s desfoare activiti de cercetare tiinific cu reale contribuii
la creterea calitii cunoaterii, la dezvoltarea tehnic i tehnologic i la
mbuntirea calitii vieii, direcia principal de aciune fiind cercetarea tiinific
exploratorie cu rezultate n aplicabilitatea practic.
Obiectivul general al cercetrii este reprezentat de creterea fiabilitii n
exploatare a rulmenilor de mari dimensiuni prin reducerea maselor ineriale n situaia
implementrii n ara noastr a unui parc de centrale eoliene conform cerinelor
europene. Soluiile de folosire a rulmenilor hibrizi cu materiale sinterizate nu se pot
aplica dect la rulmenii mici sau normali. Pentru rulmenii de mari dimensiuni forele
ineriale i centrifuge reprezint o problem important ce conduce la uzarea rapid a
subansamblelor aflate n contact.
Lucrarea de fa i propune s studieze i s rezolve reducerea acestor mase
ineriale iar soluia propus este folosirea de role tubulare. Cercetarea demonstreaz
posibilitile tehnologice i a avantajele economice ce decurg din aplicabilitatea
soluiei propuse. Consultnd literatura de specialitate i fcnd explorri pe internet,
nu au fost gsite informaii ale altor autori legate de rezolvarea problemei prin
folosirea de role tubulare la rulmenii mari. Rezult, astfel, caracterul original al
tematicii abordate.
Metodica cercetrii propuse
Lucrarea de fa i propune studierea comportamentului rulmenilor mari
prevzui cu role tubulare, studiul geometriei constructive a rolelor i studiul
comparativ al calitii rolelor supuse tratamentelor termice. n urma experienelor i
comparaiilor s-au tras concluzii, att teoretice ct i practice care s conduc la
dezvoltarea i perfecionarea acestei tehnologii i s produc transformri
favorabile n producia de rulmeni de mari dimensiuni.
Cercetrile au un caracter interdisciplinar mbinnd aprofundarea unor cunotine
din domeniile: metalurgie fizic, tratamente termice, fizica solidului, teoria
contactului, mecanic aplicat, organe de maini, ncercri mecanice, informatic
aplicat. Finalitatea lucrrii s-a concretizat prin brevetarea soluiei propuse.
Colaborarea cu ntreprinderea INA Schaeffler i Bodycote Braov s-a fcut n baza
unui protocol stabilit prin care au fost folosite utilaje sau aparatura din dotare.
Doresc s aduc mulumiri deosebite domnului profesor universitar doctor inginer
Cornel Eugen erban, conductorul tiinific al tezei de doctorat pentru sprijinul
acordat permanent de-a lungul ntregii perioade de elaborare a lucrrii prin ndrumri
i recomandri de un nalt profesionalism. De asemenea mulumesc domnului profesor
universitar doctor inginer Vasile Luca pentru ndrumrile i utilele orientri acordate.
Doresc s mulumesc Comisiei de Doctorat, comisiilor avute la analiza
rapoartelor i ntregii catedre I.M.S. a Universitii Transilvania Braov pentru
timpul acordat prin studiul i aprecierile fcute asupra tezei de doctorat.

Sorin Adrian Baraba

8
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

CAPITOLUL 1
STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR PRIVIND INGINERIA
RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI
1.1 Domenii de utilizare
Rulmenii de mari dimensiuni se folosesc n numeroase domenii industriale,
cum ar fi: producerea energiei electrice (intr n componena centralelor eoliene),
domeniul transporturilor (naval, feroviar, aeronautic), n construcii (ansambluri
rotative), n cercetare (observatoare astronomice), n construcia de maini-unelte
(mese rotative, centre de prelucrare). Este interesant de artat c n condiiile crizei
financiar-economice care a debutat la sfritul anului 2008, producia de rulmeni mari
s-a meninut sau chiar a crescut la nivel mondial, naional i local. Astfel, INA
Schaeffler, una din ntreprinderile braovene cu care s-a colaborat n efectuarea
testelor, a reuit s menin un numr de angajai de aproximativ 3500 oameni, n
condiiile n care producia de piese auto a sczut, tocmai prin mrirea produciei de
rulmeni mari, ce se bazeaz n special pe producia de centrale eoliene[174].
1.1.1 Rulmeni mari utilizai la centrale eoliene
Energia eolian este folosit extensiv n ziua de astzi i turbine noi de vnt se
construiesc n toata lumea, energia eolian fiind sursa de energie cu cea mai rapid
cretere n ultimii ani. Majoritatea turbinelor produc energie peste 25% din timp, acest
procent crescnd iarna, cnd vnturile sunt mai puternice.
n ansamblu, UE i-a propus ca, pn n 2020, 20% din consumul su total de
energie s provin din resurse regenerabile. Romnia a agreat aceast int, ca stat
membru al Uniunii Europene. Ca o consecin, pn n 2020, Romnia va trebui s
creasc ponderea surselor regenerabile n consumul naional de energie, de la nivelul
de 17,8% nregistrat n 2005, la 24%. n cazul n care Romnia nu i atinge
obiectivele asumate, UE va declana procedura de infringement, procedura privind
constatarea nclcrii de ctre un stat a nendeplinirii unei obligaii ce i revine n
calitate de stat membru[156].

Fig. 1.3. Rulmenii mari folosii n construcia centralei eoliene Mitsubishi


MWT62/1.0 a) Rulmentul axului principal b) Rulmentul palei
Sorin Adrian Baraba

9
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Cantitatea de energie electric produs de o instalaie eolian depinde de tipul


i de dimensiunile turbinei i de amplasamentul instalaiei. La viteze joase nu se
produce energie electric. De la
Beaufort 2 (aproximativ 3 m/s) n
sus, turbina furnizeaz puterea
maxim. La o vitez a vntului de
peste 25 m/s turbinele au fost
proiectate ca s se blocheze i s se
frneze ntr-un mod controlat pentru
a se evita suprancrcarea i avarierea
instalaiei turbinei sau a construciei.
Ultimele realizri sunt echipate cu
dispozitiv de control al unghiului de
nclinare care modific unghiul palei
rotorului n condiii de vreme
nefavorabil.[34]
Turbinele
eoliene
sunt
echipate cu un sistem de siguran
robust
incluznd
un
sistem
aerodinamic de blocare. n cazuri de
pericol sau pentru oprirea necesar
mentenanei se folosete un disc de
Fig. 1.4. Sistemele de rotaie: rotor, pal,
blocare.
pivotare, prevzute cu rulmeni mari
Rezultatul const n faptul c puterea poate fi generat chiar n condiii de
vreme rea. n timpul furtunilor puternice este totui necesar s se blocheze turbina.
Reiese clar c reducerea forelor ineriale n sistemul centralelor eoliene este
benefic, conducnd la porniri i frnri mult mai precise i la micorarea uzrii
pieselor aflate n micare. n acest context, reducerea maselor ineriale la rulmenii de
mari dimensiuni ce sunt amplasai n sistemul de rotaie al palelor i care se rotesc
odat cu acestea, este evident, pe lng importantele reduceri de material,
determinnd i mrirea duratei de via a rulmenilor prin micorarea uzrii acestora.
Influena maselor ineriale n construcia turbinei eoliene, implicit n
construcia rulmenilor de mari dimensiuni este studiat de Song, Dhinakaran i
Bao.[132]
Dinamica unui sistem de conversie a energiei vntului n electricitate este dat
de urmtoarele relaii [36]:
TR-TCV1 = JR
i
TCV2-TG = JG
unde TR este momentul de torsiune al rotorului;
TCV1 - momentul la intrarea n cutia de vitez;
TCV2 - momentul la ieirea din cutia de vitez;

Sorin Adrian Baraba

(1.1)
(1.2)

10
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

TG - momentul la ieirea din generator;


JR - momentul de inerie al rotorului;
JG - momentul de inerie al rotorului;
- viteza de rotaie a axului principal;
- viteza de rotaie a arborelui de vitez mare;
BR i BG - constante de frecare n sistemul rotor i generator.
Din (1) reiese:
(1.3)
Relaia (1.3) conduce la concluzia evident a importanei micorrii
momentului de inerie al rotorului, implicit al maselor ineriale ale acestuia, fapt ce va
conduce direct la mrirea vitezei de rotaie a axului principal, deci va permite pornirea
mai rapid a centralei eoliene la o vitez mai mic a vntului. Unul din mijloacele prin
care putem micora momentul de inerie este acela dat de micorarea maselor ineriale
deci prin micorarea masei rulmenilor aflai n sistemul de rotire al palelor.
Romnia are cel mai ridicat potenial din sud-estul Europei n domeniul
energiei eoliene, sud-estul Dobrogei plasndu-se chiar pe locul al doilea la nivelul
ntregului continent, relev un studiu Erste Group.
Potenialul eolian al Romniei este estimat la 14.000 MW capacitate instalat,
ns ara noastr dispune deocamdat de doar 7 MW instalai n turbine eoliene.
Potrivit unui studiu al Institutului Romn pentru Energie (IRE), sectorul energiei
eoliene ar putea contribui cu 13 TWh la necesarul naional anual n 2020, scenariu
care ar implica dezvoltarea de capaciti de producie complementare, bazate pe
turbine care s dezvolte pn la 15 TWh. [152]
1.1.2. Rulmeni mari folosii n transporturi
a) Transporturi feroviare.
Rulmenii folosii n transporturi feroviare au n general dimensiuni care ajung
la diametrul exterior de 400 mm.

Fig.1.7. Rulmeni folosii n transporturi feroviare


Sorin Adrian Baraba

11
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Componena unor astfel de rulmeni se poate observa n fig.1.7 i 1.8

Fig.1.8. Rulmeni folosii n transporturi feroviare


Apariia vibraiilor conduce la deplasarea axei de rotaie a arborelui fiind
nsoit de deplasrile corespunztoare ale centrului de greutate al piesei n rotaie,
ceea ce duce la apariia forelor de inerie, ale cror componente sunt determinate sub
forma general, de urmtoarea relaie:
Fi = mr2sint

(1.4)

unde Fi este fora de inerie;


m - masa rulmentului;
r - distana pe care se produce deplasarea centrului de greutate;
- componenta vitezei unghiulare determinat de frecvena vibraiei.
n cazul diametrelor interioare egale, rulmenii din seria mijlocie au niveluri de
zgomote i vibraii mrite n comparaie cu rulmenii din seria uoar, ceea ce se
explic prin mrirea greutii corpurilor de rulare. O cretere analog se constat la
trecerea de la seria mijlocie la cea grea[8]..
Un alt factor important n micorarea vibraiilor este aa cum s-a artat n
ecuaia (1.4), micorarea forelor ineriale, implicit a maselor ineriale. Existena
forelor ineriale conduce la mrirea momentelor de inerie. Relaia dintre forele de
inerie i vibraii care apar ntr-un rulment a fost studiat i exemplificat stabilindu-se
apmplitudinea vibraiilor.[130], [66], [137]:

(1.5)

Sorin Adrian Baraba

12
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

unde p i h sunt coeficieni de elasticitate, respectiv amortizare;


m - masa rulmentului;
r - distana pe care se produce deplasarea centrului de greutate;
- componenta vitezei unghiulare determinat de frecvena vibraiei.
Din relaia (1.5) se poate deduce proporionalitatea amplitudinii vibraiilor cu
masa sistemului vibrator.
Cteva tipuri de montaje, realizate la Timken Ploieti, ale acestor rulmeni sunt
prezentate n figura 1.9.[162]

Fig.1.9. Montaje cu rulmeni grei Timken n domeniul feroviar (Global Rail


Application-Timken Company)
1.3 Geometria rulmenilor cu role de mari dimensiuni
Elementele geometrice ale rulmenilor de mari dimensiuni cu role influeneaz
decisiv durata acestora de via,
rezistena
la
oboseal,
capacitatea de ncrcare, viteza
de funcionare, vibraiile, forele
de frecare, regimul termic,
fiabilitatea.
Rolele din figura 1.34
prezint dou soluii constructive
utilizate n cazul contactelor Fig.1.34. Role cu profil modificat, logaritmic i
sferic.
Sorin Adrian Baraba

13
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

liniare modificate. Unghiul de contact la aceti rulmeni este nul i nu este influenat
de jocul diametral. Eventualele fore axiale sunt preluate de umerii de ghidare.
Variante constructive de role[149] i tipuri de contact dintre rol i inele sunt
exemplificate n fig.1.35.

Fig. 1.35. Tipuri de contacte Hertziene dup profilul rolei a)- rol cu profil plan ;
b)- rol cu profil ascuit ; c)- rol cu profil logaritmic ; d)- rol cu profil sferic
n figura 1.35 se pot observa ncrcrile de capt ce apar la o rol cu profil
cilindic drept (a), micorarea i atenuarea ncrcrilor de capt pentru role cilindrice
cu profil ascuit i logaritmic (b, c) i dispariia ncrcrilor la capetele rolei pentru
profilul sferic (d).
Dezechilibrul dinamic al rulmentului poate fi
caracterizat cantitativ prin produsul[42]:
Dz = me
(1.21)
unde: m este masa rulmentului;
e excentricitatea centrului de greutate fa
de axa geometric;(fig.1.38)
Dz poate fi ntr-adevar considerat ca mrime
ce caracterizeaz dezechilibrul dinamic al
rulmentului ntruct fora centrifug produs la
rotirea unui corp este:
Fig. 1.38. Apariia
2
excentricitii n cazul
Fc = m
(1.22)
jocurilor la rulmenii cu role
n care este viteza unghiular de rotaie.

Sorin Adrian Baraba

14
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Cu ct dezechilibrul Dz este mai mare, cu att fora centrifug este mai mare la
aceeai vitez unghiular. Dezechilibrul Dz se poate folosi drept mrime de
comparaie pentru calitatea echilibrrii rulmenilor de acelai fel, adic avnd aceeai
form, aceleai dimensiuni, acelai material i, implicit, aceeai mas i distribuie a
acesteia.
1.4. Concluzii i direcii de cercetare
1.4.1. Concluzii
a) S-a realizat un studiu de sintez a domeniilor de utilizare a rulmenilor de
mari dimensiuni care trateaz aspecte legate de rolul pe care l au rulmenii n cadrul
fiecrui ansamblu folosit, evideniindu-se cerina major pe piaa energetic i a
transporturilor n condiii dificile de temperaturi nalte, medii corozive, mediu
magnetic sau electric etc.
b) S-au trecut n revist principalele probleme care pot aprea n funcionarea
rulmenilor din oel, s-au subliniat modurile de montare i s-au sintetizat principalele
metode de ungere i lubrifianii adecvai pentru diferite condiii de exploatare ale
rulmenilor de mari dimensiuni.
c) Rulmenii care funcioneaz la eforturi considerabile se distrug datorit
fenomenelor dinamice care se produc ntre elementele acestora. Principalul avantaj al
reducerii maselor ineriale l reprezint scderea forelor centrifuge care acioneaz
asupra rulmentului. Se obine astfel o scdere important a pierderilor prin frecare i a
temperaturii dezvoltate n rulmeni.
d) S-au trecut n revist principalele modele constructive de rulmeni mari,
subliniindu-se caracteristicile i utilitatea fiecrui model.
e) S-a studiat comportarea tribologic i geometria rulmenilor mari, punnduse accent pe elementele de rulare, contactul rol-cale de rulare i forma constructiv a
rolelor.
1.4.2. Stabilirea direciilor de cercetare
n domeniul rulmenilor de dimensiuni mari, la nivel mondial, studiile au
nceput relativ trziu (1970 1975), comparativ cu studiile desfurate n domeniul
rulmenilor obinuii de dimensiuni mici i medii. n rile cu tradiie n producerea
rulmenilor (S.U.A., Japonia i Germania), cercetrile cu privire la rulmenii mari au
cunoscut o mare amploare n special n ultimul deceniu. n cea mai mare parte,
rezultatele cercetrilor efectuate sunt confideniale, marile firme productoare de
rulmeni mari (SKF, FAG, NSK, KOYO etc.) publicndu-le mai mult cu caracter de
reclam.
Forele ineriale la rulmenii de dimensiuni mici i medii nu au avut efectele
negative pe care le au la rulmenii de dimensiuni mari, n ara noastr existnd
cercetri puine efectuate pe aceast tem. Cercetrile recente privesc, n special,
tribologia i modurile de uzare ale materialelor i probleme legate de tensiunile
aprute n punctele de contact. n acest context, lucrarea elaborat prezint nouti, iar
cercetarea s-a canalizat pe urmtoarele direcii:
Sorin Adrian Baraba

15
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

a) analiza atent a particularitilor rulmenilor de mari dimensiuni, n vederea


identificrii problemelor care pot aprea n funcionarea acestora.
b) gsirea unor soluii practice de reducere a maselor ineriale care s poat fi
aplicate n domeniile de utilizare a rulmenilor, pe scar larg sau n totalitate.
c) dezvoltarea unui model matematic, care s permit predicii ale fiabilitii
rulmenilor (parametri cinematici i dinamici, sarcini de contact, durabilitate
teoretic, sarcin dinamic de baz, momente de frecare i pierderi prin frecare)
n condiii de aplicare a soluiilor propuse.
d) transcrierea modelului ntr-un program de simulare computerizat, care s
permit optimizarea parametrilor de exploatare i a geometriei interne a
rulmenilor de mari dimensiuni pentru aplicaii specifice, n vederea elaborrii
unui instrument eficient pentru firmele productoare.
e) efectuarea de testri de carburare adnc pe probe obinute de la ntreprinderi
productoare de rulmeni pentru verificarea soluiilor propuse de reducere a
maselor ineriale i analizarea structurii materialelor folosite.
f) elaborarea unui proiect de invenie bazat pe folosirea rolelor tubulare (acest tip
de rol nu se folosete actualmente la rulmenii mari) i omologarea acestei
invenii la O.S.I.M.

Sorin Adrian Baraba

16
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

CAPITOLUL 2
ELEMENTE DE CINEMATIC A RULMENILOR DE MARI
DIMENSIUNI
2.1 Tipuri de micare rol-elemente de rulare
Cinematica rulmentului mare caracterizeaz condiiile de micare relativ ntre
rol i cele dou inele, exterior i interior. Micarea rolei poate fi interpretat ca o
compunere de micri pariale, de rotaie i translaie dup cele trei axe. Pentru a
caracteriza cinematica contactului, este necesar cunoaterea detaliilor despre[9],[64]:
- tipul de micare a corpurilor;
- informaii despre evoluia micrii n timp i spaiu;
- vitezele absolute i relative ale elementelor rulmentului;
- condiii de realizare a contactului.
2.3 Micarea de rostogolire cu alunecare
Alunecrile care se produc n tribocontactele rulmenilor influeneaz n mod
direct i substanial pierderile prin frecare din rulment. Sursele frecrii de alunecare
sunt clar evideniate de : [106]
- alunecri ntre elementele de rostogolire i cile de rulare, datorate geometriei
de contact ale suprafeelor;
- alunecri
datorate
deformrii
elementelor n contact (alunecri
Heathcote);
- alunecri produse pe suprafeele de
contact dintre buzunarele coliviei i
elementele de rostogolire;
- alunecri ntre colivie i inelul care
realizeaz ghidarea coliviei (apar
numai n rulmenii la care s-a aplicat
aceast soluie constructiv);
- n rulmenii cu role apar alunecri
ntre capetele rolelor i inelul de
ghidare a rolelor;
- alunecri ntre elementele de
etanare interioare i suprafeele n
Fig.2.3. Diagrama vitezelor la
micare cu care etanrile vin n
rulmentul cu role n cazul rostogolirii
contact (numai n cazul rulmenilor
cu alunecare: cazul inel exterior fixcare prezint elemente de etanare).
inel interior rotitor
Relaiile dintre viteze pot fi scrise:
(2.18)
(2.19)
Sorin Adrian Baraba

17
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

n figura 2.5 se poate observa


variaia vitezei unghiulare pentru un
rulment supus unei ncrcri radiale
Fr=250N (fig.2.5.a) i Fr=170N (fig.2.5.b).
Rolele
pot
cpta
micri
suplimentare [51],[11] de nclinare fa de
axa rulmentului. nclinarea relativ a celor
dou inele i jocul radial din rulment au
influene determinante asupra nclinrii
rolelor (fig. 2.6). Rulmentul a funcionat
la 2500 rot/min i a avut jocurile
Jr1=0,03mm respectiv Jr2=0,12 mm
Fig.2.5. Variaia vitezei unghiulare a
rolelor n funcie de poziia pe care o au
fa de direcia ncrcrii

Fig.2.6. Valorile unghiului de nclinare a rolelor funcie de poziia rolei

Fig. 2.7. Alunecrile unui rulment cu role a) pe inelul exterior b) pe inelul


interior
Prin considerarea vitezelor de alunecare de pe suprafaa de contact relaiile cinematice
devin mult mai complicate. [53], [136], [128], [89].
Sorin Adrian Baraba

18
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

n cazul rulmenilor mari, forele centrifuge capt ordine de mrime apropiate


de ale sarcinilor de pe suprafeele de contact, vitezele de alunecare devin mari i
trebuie luate n consideraie n analiza cinematic a rulmentului.[92],[97]
Sistemele de coordonate definite n scopul punerii n practic a acestui model
cinematic sunt urmtoarele: un sistem inerial, un sistem al inelului (interior sau
exterior), un sistem azimutal (care urmrete poziia unghiular a corpului de
rostogolire n raport cu poziia sistemului inerial), un sistem al corpului de
rostogoliore i un sistem de contact (pentru fiecare contact n parte).
Relaiile alunecrilor dintre rol i inelul interior sunt:
(2.20)
(2.21)
(2.22)
(2.23)
unde t este deplasarea fcut de un punct de pe rol msurat pe inelul exterior,
respectiv interior ntr-un interval de timp dat ;
s - deplasarea punctului de pe rol n acelai interval de timp msurat pe
circumferina rolei;
Dr - diametrul de dispunere al rolelor ;
, - unghiurile ntre centrul rolei aflat n poziia n i centrul rolei aflat n
poziia n+1 n care ajunge n intervalul de timp dat, msurate pe cele dou ci
de rulare exterioar i interioar[rad];
- unghiul deplasrii punctului pe rol n intervalul de timp dat [rad].
O analiz cinematic mai fidel a rulmentului trebuie s considere i
deformaiile de contact, deoarece acestea nu sunt egale n toate punctele de pe
suprafaa de contact [88].
n fig. 2.8 sunt exemplificate dou tipuri de role[91] : role drepte la capt (a) i
semisferice (b).

Fig.2.8. Tipuri constructive diferite de role cilindrice


Sorin Adrian Baraba

19
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

n cazul rolelor drepte la capt, contactul, n cazul nedeformrilor elastice se


face ntr-un singur punct.
Odat
cu
apariia
deformrilor, punctul de
contact se deplaseaz spre
marginea inelului, deplasare
caracterizat prin unghiul f.
Poziia punctului de
contact este aproximat n
fig. 2.9.
n
cazul
rolelor
cilindrice cu capt drept, n
cazul real al unui sistem
deformabil,
deplasarea
punctului de contact, implicit,
Fig.2.9. Poziia punctului de contact n cazul
mrirea forelor de frecare
rulmenilor cu role cilindrice
este mai mare dect n cazul
rolelor cu cap bombat. De
aceea, n variantele constructive se va avea n vedere acest lucru pentru ca forele de
frecare s nu conduc la defectarea major a rulmentului [67].
2.7 Concluzii
a) A fost dezvoltat un model de analiz cinematic a rulmenilor de dimensiuni
mari radiali-axiali cu role. Acest model consider alunecrile, efecte ale
modificrii unghiurilor de contact i a sarcinilor de contact aprute n urma
aciunii forelor centrifuge.
b) O analiz cinematic mai fidel a rulmentului trebuie s considere i
deformaiile de contact, deoarece acestea nu sunt egale n toate punctele de pe
suprafaa de contact.
c) Modelele cinematice care consider deformaiile locale de contact sunt mai
precise deoarece deformaiile elastice influeneaz direct mrimea vectorului
vitez unghiular, prin urmare mrimile vitezelor tangeniale n punctul de
contact considerat precum i vitezele de alunecare.
d) n cazul rulmenilor de mari dimensiuni cu role cilindrice, micarea rolei poate
fi asimilat cu o micare de rostogolire cu alunecare. Datorit geometriei
rolelor n captul acestora apar frecri suplimentare i micri de alunecare care
conduc la mrirea temperaturii i la repartizarea neuniform a ncrcrii
rulmentului.
e) S-a studiat legtura dintre geometria rolei, punctul de contact i micarea de
alunecare, sintetizndu-se rezultatele.
f) Rezultatele teoretice sintetizate au fost comparate cu rezultatele teoretice i
experimentale prezentate n literatura de specialitate, observndu-se o bun
concordan ntre acestea.

Sorin Adrian Baraba

20
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

CAPITOLUL 3
ELEMENTE DE DINAMIC A RULMENILOR DE MARI
DIMENSIUNI
3.1 Distribuia forelor la rulmentul cu role cilindrice
La rulmenii radiali cu role cilindrice, distribuia forelor pe role difer n
funcie de rolul pe care l joac rolele, motor sau antrenat. Forele i momentele ce
acioneaz asupra unei role sunt fore centrifuge, ineriale, de frecare, hidrodinamice.
[25]

Fig.3.1. Distribuia forelor la un rulment cu role cilindrice


Tij -for de frecare tangenial ntre rol i inel interior ;
Tej -for de frecare tangenial ntre rol i inel exterior ;
Hij, Hej - fore hidrodinamice sau de presiune ;
Fc - for centrifug ;
Qij, Qej sunt forele normale de apsare ;
Qcj, Qcj - fora normal ntre rol i colivie, respectiv fora de frecare ;
Fgj - fora de frecare dintre rol i umrul de ghidare ;
Mrj - moment rezistent ce se opune micrii rolei.
Fgj giQgi
unde Qgi este fora de apsare a rolei pe umrul de ghidare

Sorin Adrian Baraba

(3.1)

21
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

3.3 Distribuia forelor la rulmentul cu role sferice


Cazul unui rulment cu role sferice este artat n fig 3.4 iar ecuaiile de echilibru
sunt (3.29) i (3.30) [63],[105].

Fig.3.4 Analiza forei de apsare n condiiile existenei forei centrifuge la


un rulment cu role sferice
(3.29)
(3.30)
Rezolvarea acestor ecuaii conduce la :
(3.31)
(3.32)
ncrcrile unei role sferice mai pot fi calculate plecnd de la componentele
forei centrifuge [108].
(3.33)
(3.34)
Din (33) i (34) reiese :
(3.35)
n general, rulmenii cu role sferice lucreaz la viteze mici care nu modific
unghiul de contact. De asemenea, un rulment cu role sferice pe dou rnduri i
autoechilibreaz fora axial, calea de rulare exterioar fiind mai tensionat dect cea
interioar.

Sorin Adrian Baraba

22
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

3.4 Distribuia forelor n rotaia cu excentric


n cazul centralelor eoliene
rulmenii palelor se nvrt odat cu
axul principal de rotaie, cazul putnd fi
asimilat cu studiul efectuat de Harris, i
anume rotaia rolei cu ax excentric
conform figurii 3.5 [59].
Prin urmare, o for suplimentar
inerial sau centrifugal este indus n
elementul de rulare. Poziionarea
acestor rulmeni se face conform figurii
1.4 la fiecare pal. Fora centrifugal
rezultat are valori importante care
coduc la scurtarea semnificativ a vieii
rulmentului. De asemenea, aa cum s-a
artat n cap.I, fora inerial total ca
sum a forelor ineriale elementare (pe
fiecare rol) conduce la difuncionaliti
ale sistemului energetic al centralei.
Fig.3.5. Fora inerial suplimentar datorat
excentricitaii
Fc este fora centrifugal
datorat micrii de rotaie a rulmentului cu viteza m
Fce - fora centrifugal aprut prin rotirea axului principal cu viteza e;
re - raza de dispunere a rulmenilor palelor;
rm - raza de dispunere a rolelor n rulment.
Din figura 3.5 se poate scrie:
(3.36)
(3.37)
Se poate observa c fora Fce este dependent de poziia pe care o are rola fa
de vectorul de poziie al rulmentului, respectiv ungiul . Astfel pentru =1800 fora
centrifugal Fce este maxim.
(3.38)
Dac descompunem Fce n componentele sale, radial, Fcer i tangenial, Fcet
putem scrie urmtoarele relaii :
(3.39)
(3.40)

Sorin Adrian Baraba

23
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

ntr-un astfel de sistem, fora centrifugal radial instantanee se poate scrie :


(3.41)
La fel, fora centrifugal tangenial instantanee se poate scrie :
(3.42)
Harris determin aceaste ecuaii pentru role :
(3.43)
(3.44)
Se poate observa influena direct
a masei rolelor n mrimea acestor fore
precum i una din cauzele alunecrilor
ce se produc n sistem. Una din soluiile
ce ar putea fi adoptate i pe care acest
studiu o cerceteaz este folosirea rolelor
cave (fig. 3.6). [157]
Se consider o rol plin de mas m,
raz R i lungime l. (fig.3.6.a)
(3.45)
unde dm este masa unui element
(3.46)

Fig.3.6 Role cilindrice pline (a) i cave (b)

Momentul de inerie n raport cu axa () este:


(3.47)
(3.48)
Pentru rola cav din fig. 3.6.b se folosete acelai raionament:
(3.49)
(3.50)

Sorin Adrian Baraba

24
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

3.5.4 Durabilitatea rulmenilor mari


Metoda este recomandat pentru estimarea durabilitii rulmenilor care
funcioneaz la viteze moderate i tensiuni de contact mari, adic C/P < 0,6 [173].
Relaia (3.54) devine:
p

C
L a a a a a a a
na
1 2
3 v
r
c
a P

unde: L

na

(3.78)

este durabilitatea nominal corectat (milioane de rotaii);

(indicele n reprezint diferena dintre fiabilitatea necesar i 100%);


a1 - factorul de ajustare a durabilitii pentru fiabilitate;
a2 - factorul de ajustare pentru material;
a3 - factorul de ajustare a durabilitii pentru condiiile de funcionare.
av - factorul de vitez;
ar - factorul de rugozitate;
ac - factorul de contaminare a lubrifiantului;
aa - factorul de abatere de la coaxialitate;
C - sarcina dinamic de baz, [N];
P - sarcina dinamic echivalent a rulmentului [N];
p - exponent al formulei durabilitii:
p=3 pentru rulmeni cu bil;
p=10/3 pentru rulmeni cu role;
3.6 Concluzii
a) Analiznd metodologia de calcul a sarcinii dinamice de baz a rulmenilor
din oel, dezvoltat de ctre Lundberg i Palmgren, s-a constatat c pentru rulmenii de
mari dimensiuni, teoria Ioannides-Harris, completat de Zaretsky cu efectul hoop
sress care ine seama de expansiunea centrifugal rol-inel interior concord mai
exact cu rezultatele reale.
b) S-a modelat cazul unui ansamblu eolian n care s-a inut seama de forele i
momentele de inerie aprute n rulmenii palelor lundu-se n considerare ambele
cazuri: rol plin-mase de inerie mari i rol cav-reducerea maselor ineriale.
c) S-a considerat c tensiunile Von Mises corespund cu tensiunile aprute n
zona de contact, plecndu-se de la realitatea existent a rulmenilor de mari
dimensiuni cu role pline i demonstrnd c durabilitatea acestora crete n cazul unor
role tubulare.
d) Pentru turaii medii, la sarcini corespunztoare unei turbine eoliene,
momentul de inerie al rulmenilor mari cu role cave este mai mic dect al rulmenilor
cu role pline. Pentru a calcula durabilitatea acestora se consider c deformaiile
aprute n zona de contact aparin domeniului elasto-plastic.
e) Distrugerea prin oboseala superficial de contact are la baz procesul
complex de deformare elastic i plastic, provocat de solicitarea pulsatorie a
straturilor de material din imediata apropiere a suprafeei, analizndu-se tipurile de
contact.

Sorin Adrian Baraba

25
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

CAPITOLUL 4
CONTACTUL ROL - CI DE RULARE
4.1 Geometria contactului rol-elemente de rulare
Contactul rol-ci de rulare este
sistemul care conine toate elementele ce
conduc la uzarea rulmentului, tensiunile
care apar fiind datorate vrfurilor de
presiune de la capetele rolei numite
presiuni de capt. Pentru prevenirea
apariiei acestora, profilul rolei s-a
modificat (cap.1.3) n sensul trecerii ctre
un profil logaritmic care s faciliteze
obinerea unei presiuni uniforme de-a
lungul generatoarei rolei. Funcia de
generare de profil a fost dezvoltat pentru
prima oar de Lundberg [62] apoi JohnsGohar [70]. Rotirea rolei n jurul axei X
(fig.4.1) a fost luat n considerare de
Kawase i Fujiwara [50].
Tensiunile Von Mises i tensiunile
Tresca se uniformizeaz n cazul unui Fig. 4.1. Modificarea unei role cilindrice
profil logaritmic al rolei, conducnd la prin executarea unor prelucrri de capt
dup profil logaritmic[86]
mrirea sensibil a durabilitii. Profilul,
dup studiile fcute de Kamamoto [77] i
Urata [144] poate fi construit dup 2 sau mai multe arce de cerc a cror raz se
diminueaz de la centrul rolei ctre captul acesteia. Urata demonstreaz c, n cazul
rolei cu profil modificat, tensiunile de capt apar doar accidental n cazul unor alinieri
defectuoase dup axa X. Pentru rezolvarea problemei nealinierii se introduc parametri
noi care s ia n considerare aceast rotire dup axa X.
(4.1)
unde a este jumtate din lungimea efectiv de contact;
b - jumtate din limea contactului;
E` - echivalentul modulului lui Young;
E - modulul lui Young;
raia Poisson;
l - lungimea efectiv a contactului;
Q - ncrcarea contactului;
y - poziia pe direcie axial;
z(y) - deplasarea pe direcia z a curburii la poziia y.
(4.2)
Sorin Adrian Baraba

26
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

4.2 Calculul contactului n cazul nealinierii rolei


Pentru a rezolva problema nealinierii rolei dup axa X, Kawase i Fujiwara
introduc parametrii : K1, Km, i zm i ecuaia (1) devine[50]:
(4.3)
unde: ym este lungimea poriunii drepte

(4.4)
Din ecuaiile (3) i (4) deducem:

(4.5)
Notnd cu :
obinem:

Fig.4.2. Coeficienii profilului logaritmic


modificat al rolei cilindrice pentru
eliminarea tensiunilor de capt
(4.6)

Vizualizarea geometric a parametrilor


profilului logaritmic se vede n fig. 4.2.
n contactul rol-cale de rulare pot aprea
deformaii ale celor dou elemente aflate n
contact i anume deformaii elastice i
deformaii plastice. Elementele geometrice ale
contactului liniar sunt prezentate n fig. 4.3.
Curbura suprafeelor n cele dou elemente
a fost evaluat n cap. 1.3 relaiile 25..30 i
este pozitiv sau negativ dup cum suprafaa
este convex i, respectiv, concav.
Suma curburilor [51] :
11 12 21 22

(4.7)
Funcia curburilor F() se definete prin
relaia:
Sorin Adrian Baraba

Fig.4.3. Contactul rol- inel


interior. Elemente geometrice[119]

27
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

F()

(11 12 ) ( 21 22 )

(4.8)

Pentru un contact liniar razele de curbur pentru ambele suprafee, n planul 2


(axial), au valori infinite i curburile corespunztoare sunt nule:
12=22=0 i deci F()=1

(4.9)

Suprafeele elementelor de rulare vin n contact direct, cu dezvoltarea unor


tensiuni normale i tangeniale, pe suprafa i n adncime, precum i cu deformarea
local a suprafeelor n zona de contact.
4.3 Starea tensiunilor i deformaiilor n zona de contact
Starea de tensiuni i deformaii n zona ariei de contact poate fi caracterizat
aplicnd teoria contactului elastic, stabilit de Hertz, n 1895. Conform acestei teorii,
dac exist un punct sau o linie de contact ntre dou corpuri elastice, sub influena
forelor exterioare, normale fa de aria de contact, pe aria de contact apar tensiuni
normale iar corpurile conjugate se deformeaz elastic. n teoria hertzian a contactului
se consider urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- aria de contact nu este lubrifiat, fiind, deci, uscat;
- materialele corpurilor conjugate sunt omogene i izotrope;
- se accept valabilitatea legii lui Hooke pentru deformaiile elastice;
- corpurile conjugate au suprafee geometrice ideale, fr s se in seama de
rugozitate i de erorile de form;
- deformaiile sunt complet elastice i aria de contact este mic n comparaie cu
dimensiunile corpurilor n contact.
Conform figurii 4.3 putem scrie [71]:
b 2

R1 R2
1

2
L R1 R2 1 1 1 22

E1
E2
Q

(4.10)

Apropierea relativ dintre cele dou suprafee cilindrice n contact se


calculeaz cu relaia:
2Q 1 12
h0

L E1

2 R1
1 22
0.407
ln
b
E2

2 R2

0.407
ln
b

(4.11)

unde R1 i R2 sunt razele de curbur ale celor dou suprafee n zona de contact.
Tensiunea normal z are urmtoarea expresie, pe suprafaa de contact:
z y p 0

y
1
b

(4.12)

Tensiunea maxim, p0, i tensiunea medie, pm, se calculeaz cu relaiile:

Sorin Adrian Baraba

28
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

p0
pm

2Q

(4.13)

b L
Q
2b L

(4.14)

4.3.1 Distribuia tensiunilor pe suprafaa de contact


Distribuia tensiunii normale z pe
suprafaa de contact este prezentat n
figura 4.4 Toate tensiunile tangeniale
principale prezint maxime la anumite
adncimi sub suprafaa de contact [57].
Tensiunile echivalente denumite i
tensiuni decisive se calculeaz n baza a
dou ipoteze:
Ipoteza tensiunii tangeniale maxime
Fig.4.4. Tensiunile n cazul
(T) dup Tresca [6]:
contactului liniar
3
ech T
max
(4.15)
2
Ipoteza tensiunii echivalente maxime (E) dup Von Mises [7] cap3. rel.3.69

ech E

1
2

y ) 2 ( y z ) 2 ( z x ) 2 6 ( xy2 yz2 zx2 )

(4.16)

cu x, y i z tensiunile normale principale.


4.3.3 Rezolvarea discret a contactului rol ci de rulare
Pentru cazul real al rulmenilor de dimensiuni mari care realizeaz contacte
nehertziene, liniare sau punctuale, nu exist abordri analitice, astfel nct o abordare
discret este soluia care se impune considernd i performanele actuale ale tehnicii
de calcul [56].

Fig.4.6. Divizarea n elemente finite a ariei de contact


Sorin Adrian Baraba

29
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

n sistemul cartezian considerat, coordonatele nodului (i, j) sunt notate prin (xi,
yj), fiind exprimate prin:
xi ix , (0 i Nx)

(4.23)

y j jy , ( 0 j Ny )

(4.24)

unde x si y sunt paii reelei pe direciile x i respectiv y.


Coordonatele nodului (i, j), sunt notate prin: (xi, yj), fiind date de: xi ix ,
(0 i Nx) , i y j jy .
Presiunea real este de asemenea apreciat sub forma discret pij.
Reprezentarea analitic dat de ecuaiile (16)(19) este nlocuit de
formularea discret dat de ecuaiile (24)(4.11) [58]:
g ij hij uij h0 ,
u ij

(4.25)

Nx1 Ny 1


k 0

l 0

Nx1 Ny 1

K i k , j l p kl ,

(4.26)

pij Q

(4.27)

xy

g ij 0,

pij 0,

(i, j ) Ar

(4.28)

g ij 0,

pij 0,

(i, j ) Ar

(4.29)

i 0

j 0

Funcia de influen Kij descrie deformaia suprafeei discretizate ca rezultat


al existenei unei presiuni unitare pe elementul (k,l). Valorile Kij se obin prin
integrarea ecuaiei Boussinesq-Flamant pentru o sarcin reprezentat de o presiune
unitar ce acioneaz pe elementul de arie xy .
K ij

1 1 I2 1 II2

E I
E II

y2x2
1

dd ,
y1 x1 ( xi ) 2 ( y j ) 2

(4.30)

unde:
y1 yl y / 2, y 2 yl y / 2, x1 xk x / 2,
K ij

1 1 I2 1 II2

E I
E II

f ( x1 , y1 ) f ( x2 , y 2 ) f ( x1 , y 2 ) f ( x2 , y1 )

unde funcia f( x, y ) are forma:

Sorin Adrian Baraba

x 2 xk x / 2 .

(4.31)

(4.32)

30
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

f ( x, y) x ln y x 2 y 2 y ln x x 2 y 2 ,

(4.33)

Schema contactului elastic rol-inel interior este artat n fig. 4.7. Deformarea
rolei sub presiunea de contact se
face n domeniul elastic(Hertz), apoi
n domeniul elasto-plastic (Tresca,
Von Mises) dup care deformarea
poate trece n domeniul plastic dac
este depit presiunea admisibil
de curgere.
Ecuaiile (4.21) i (4.22)
echivalente cu ecuaiile (4.28) i
(4.29) arat c nu exist contact
pentru g(x,y) >0, contactul i
presiunea de contact dezvoltndu-se
n momentul n care g(x,y)=0.
innd cont de faptul c se
recomand
folosirea
aceluiai
material ecuaiile (4.19) i (4.20) pot Fig.4.7. Schema contactului elastic rol-inel
fi scrise n forma urmtoare :
interior[112]

u ( x, y )

2
p( , )
dd
`
E ( x ) 2 ( y ) 2

(4.34)

px, y dxdy

(4.35)

4.3.4 Distribuia tensiunilor n cazul contactului rol cav- inel interior


Distribuia presiunii de contact se modific
ntr-un mod categoric n cazul unor role gurite (fig
4.8)
Apropierea relativ h0 dintre cele dou
suprafee cilindrice se poate scrie innd cont de
relaiile (4.2) i (4.11), astfel :
h0

2 R1 2 r
2 R2

ln

0
.
407

ln

0
.
407

b
LE `

b
(4.36)
2Q

Folosind ecuaia (17) putem scrie :


h( x, y) ho g ( x, y) u( x, y)

Sorin Adrian Baraba

(4.37)

Fig.4.8. Contactul rol-inel


interior pentru role cave.

31
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Analiza celor dou ecuaii (35) i (36) conduce la concluzia teoretic


urmtoare :
-creterea cavitaiei, implicit a lui r, face ca h0 s scad proporional,
conducnd la scderea lui h(x,y) deci a scderii tensiunilor de capt.
Aceast teorie completeaz cercetrile fcute cu ajutorul analizei de element
finit executat de Liu [93], Jadaiyl [1],[2], Wei-Balendra [148], folosind Abaqus.
Cercetrile efectuate n cadrul tezei n domeniul contactului dintre rol i inelul
interior au confirmat valabilitatea ecuaiilor (4.36) i (4.37) folosite pentru a calcula
distribuia de presiuni.
4.4 Modelri dinamice ale contactului rol - inel interior. Soluia propus
pentru reducerea maselor ineriale
Modelarea rulmentului de mari dimensiuni a devenit o problem obligatorie
tocmai datorit dimensiunilor sale. Reducerea maselor ineriale la aceti rulmeni
reprezint un salt n ntreaga industrie constructoare de rulmeni. Energia curat a
centralelor eoliene pare, alturi de energia solar, soluia miraculoas pe care o
ateapt ntreaga planet de un secol. Dezvoltarea acestor energii este abia la nceput,
timpul i inventivitatea uman dndu-ne sigurana unor imagini viitoare extrem de
favorabile. Cercetrile care se vor face n acest domeniu vor fi intense, una din
problemele extreme fiind reducerea maselor ineriale, reducerea forelor ineriale i
centrifugale, stabilitatea dinamic a sistemului eolian. Cercetrile fcute n aceast
tez se bazeaz pe folosirea rolelor cave, pe demonstrarea c aceste role pot fi folosite
n sistemele energetice eoliene cu o durabilitate care s confere centralei o durat de
via mrit fa de cea actual, mbuntind n acelai timp performanele acesteia.
n acest scop, n data de 14.07.2008 a fost naintat ctre OSIM cererea de
brevet pentru invenie Role cave pentru rulmeni care a primit numrul
A/00406/14.07.2008.
Invenia se refer la modificarea constructiv a rolelor cilindrice, conice, sau
butoi care intr n componena rulmenilor de mari dimensiuni. Principalele
echipamente la care sunt utilizai rulmeni de dimensiuni mari sunt: excavatoare,
macarale, maini-unelte, turbine eoliene sau din centrale termo- i hidroelectrice,
motoare turbocompresoare, elicoptere, radare, turele ale echipamentelor militare, n
idustria extractiv i a cimentului etc.
Consultnd cataloagele de produse ale principalelor firme productoare de
rulmeni: KAYDON, FAG, INA, TIMKEN, SKF, BARDEN, IBC, NTN, RKB, SLF,
au fost identificai rulmeni cu role cilindrice, conice sau butoi, cu diametrul exterior
de pn la 7m i mase de ordinul tonelor. Toi aceti rulmeni au role masive pline,
mase mari, momente de inerie mari, ceea ce reprezint dezavantaje.
Consultnd literatura de specialitate au fost identificate unele brevete de
invenie care se refer la rulmeni cu role cave (hollow roller bearings) : US 5033877,
US 5071265, US 5967957, US 6682226. Aceste brevete de invenie au revendicri
privind modul de montare al rulmenilor, capacitatea de prencrcare, antiderapare i
au alte forme constructive i alte revendicri fa de cele ale prezentei invenii.
Rolele pentru rulmeni care fac obiectul acestei invenii au o concepie diferit
fa de ce s-a realizat pn n prezent. Rolele propuse sunt cave, iar n interiorul lor

Sorin Adrian Baraba

32
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

este injectat un material spongios (spum cu autontrire) de mic densitate, care este
impregnat cu lubrifiant i care este fonoabsorbant.
Invenia prezint urmtoarele avantaje:
- se reduce masa rulmenilor, respectiv consumul de metal;
- se reduce momentul de inerie al rulmenilor, iar astfel acionrile se realizeaz
cu un consum de energie mai redus;
- rolele se execut din material sub form de eav;
- la o proiectare raional, innd seama de dimensiunile rulmenilor, de
materialul utilizat i de tratamentele termice aplicate, rolele cave pot suporta
aceleai presiuni de contact ca i rolele masive;
- utilizarea rolelor cave nu implic n mod necesar modificri constructive ale
inelelor i coliviei;
- n condiiile unei ungeri necorespunztoare, rolele se nclzesc datorit frecrii
i astfel se fluidizeaz lubrifiantul cu care este impregnat umplutura
spongioas din cavitatea rolelor, lubrifiantul se scurge n exterior, ajunge la
colivie i de aici se mprtie pe cile de rulare;
- masa spongioas impregnat cu lubrifiant are efect fonoabsorbant i astfel sunt
atenuate vibraiile, respectiv funcionarea este mai silenioas.
4.4.2. Modelul elaborat pentru studiul rolelor cilindrice

Rezultatele
calculrii
tensiunilor Von Mises pentru o
rol din oel de cementare
15NiCr13 cu o lungime de
160mm, un diametru de 80 mm
i o rat a cavitii de aprox.
60%, ceea ce corespunde unei
raze r=30mm, obinute cu
software-ul Abaqus, conduc la
concluzii foarte interesante.
Forele aplicate pe rol sunt
a)Q=250KN, b)Q=400KN i
c)Q=550KN. Forele corespund
unor ncercri dinamice normale
la care sunt supuse centralele
eoliene pe axul principal.
n fig.4.12 este prezentat
modelul matematic, elaborat
pentru calculul tensiunilor i
deformaiilor
n fig. 4.13 sunt prezentate
rezultatele modelrii fcute cu

Sorin Adrian Baraba

Fig. 4.12. Modelul elaborat pentru studiul


rolelor cilindrice

33
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Abaqus n condiiile construirii modelului virtual n SolidWorks :

Fig. 4.13. Distribuia tensiunilor Von Mises pentru o rol cilindric plin cu profil
drept a)Q=250KN, b)Q=400KN i c)Q=550KN
Tensiunile de capt apar n toate cele trei cazuri. De aceea rolele s-au construit
dup o curb logaritmic (fig. 4.14)

Fig. 4.14. Distribuia tensiunilor Von Mises pentru o rol cilindric cu profil
modificat logaritmic a)Q=250KN, b)Q=400KN i c)Q=550KN
O analiz fcut asupra rezultatelor arat foarte clar apariia tensiunilor de
capt la rolele cilndrice cu profil drept (fig. 4.9), dispariia acestora n cazul rolelor
cilindrice cu profil logaritmic (fig. 4.10) i meninerea acestora la un anumit nivel n
cazul rolelor cave. Rezultatele sunt interesante i din alt punct de vedere i anume
faptul c valoarea lor este aproximativ egal pentru cele trei tipuri constructive.
Modelul de rol folosit n figura 4.15 are distribuia tensiunilor Von Mises
mbuntit fa de rolele actuale i masele ineriale mult reduse, iar rola cilindric cu

Sorin Adrian Baraba

34
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

profil logaritmic are condiii de prelucrare mult mai complexe. Rola cav din fig. 4.15
poate fi executat cu caviti diferite. Cercetrile actuale indic un optim de 60%
cavitate, dup care tensiunile Von Mises depesc tensiunile admisibile ale
materialului, acesta distrugndu-se rapid. n acest caz greutatea unui rulment mare
poate scdea cu 25%.
Un alt model de rol cercetat a fost rola cav cu capace subiri iar rezultatul
poate fi observat n figura 4.16.
Capacele sunt considerate punct de sprijin, n care elesticitatea rolei scade
aprnd tensiunile de capt.

Fig. 4.16. Distribuia tensiunilor Von Mises pentru o rol cilindric cav cu profil
drept i capace subiri a)Q=250KN, b)Q=400KN i c)Q=550KN

Fig. 4.15. Distribuia tensiunilor Von Mises pentru o rol cilindric cav cu profil
drept a)Q=250KN, b)Q=400KN i c)Q=550KN

Sorin Adrian Baraba

35
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

4.6 Concluzii
a) S-a realizat un studiu al contactului rol-ci de rulare n funcie de geometria
rolei, precizndu-se datele iniiale ale problemei de contact elastic: tipul
suprafeelor n contact; dimensiunile ariei estimate de contact; modul de calcul
al coeficienilor de influen; varianta de model numeric; metoda de rezolvare a
sistemului; elementele geometrice ale suprafeelor n contact, constantele
elastice ale materialelor componente i sarcina normal aplicat.
b) S-a realizat discretizarea domeniului estimat de contact rol-cale de rulare,
precizndu-se geometria iniial a suprafeelor n contact, avndu-se n vedere
geometria nominal a contactului prin determinarea ecuaiilor folosite la
contacte hertziene n domeniul elastoplastic (Tresca i Van Mises).
c) S-a efectuat un studiu teoretic asupra distribuiilor tensiunilor pentru contactul
rol cav-inel interior completndu-se teoriile moderne existente cu
demonstrarea scderii tensiunilor de capt prin optimizarea cavitii rolelor.
d) S-a propus soluia novatoare de folosire a rolelor cave n scopul reducerii
maselor ineriale i a sporirii eficienei n exploatare, fcndu-se un studiu al
ncercrilor precedente de utilizare a acestor role, fcndu-se meniunea c
soluia propus face obiectul unei invenii a unui colectiv din care fac parte i
cesionate ctre Universitatea Transilvania Braov.
e) S-a elaborat un model de studiu al rolelor n condiiile contactului elastoplastic
n care s-a inut seama de deformaiile aprute n urma tratamentului
termochimic i contactul rol- cale de rulare.
f) S-a efectuat analiza tensiunilor prin metoda elementului finit folosindu-se
software specializat n acest domeniu: Solidworks pentru crearea modelului 2D
i 3D i Abaqus pentru calcularea tensiunilorde contact.
g) S-a realizat un studiu de analiz prin metoda elementului finit asupra a 4 tipuri
de rol crora li s-a aplicat 3 fore radiale, identificndu-se tensiunile de capt
precum i dispariia acestora n cazul rolelor cu profil logaritmic. Rezultatele
obinute pentru rolele cave i rolele cave cu capace subiri au permis concluzia
c acestea au un comportament n cadrul contactului elasto-plastic, similar cu
rolele cilindrice cu profil logaritmic.

Sorin Adrian Baraba

36
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

CAPITOLUL 5
MATERIALE FOLOSITE N CONSTRUCIA DE RULMENI DE
MARI DIMENSIUNI
5.1 Caracteristici de calitatate cerute oelurilor pentru rulmenii de mari
dimensiuni
n tabelul 5.2 sunt prezentate cteva oeluri de cementare i nitrocarburare
folosite n construcia de rulmeni mari:
Tabelul 5.2 Oeluri folosite n construcia de rulmeni
USA

Frana

Germania

Italia

Japonia

Rusia

AFNOR

DIN

UNI

JIS

GOST

UK

Uniunea
European

Romnia

ASTM
BS
SAE

EURONORM SR EN ISO
EN

AISI

3310 10NC12 14NiCr14


E3310

14NiCr14

SNC815H

655M13
15NiCr13
EN36A

15NiCr13

3311 10NC12 15NiCr13


E3311

15NiCr13

SNC815H

655M13
15NiCr13
EN36A

15NiCr13

4320 20NCD7 20NiCrMo7 20NiCrMo7 SNCM420 20ChN2M


4320H

20NiCrMo7 20NiCrMo7

A322
8620 22NCD2 21NiCrMo2 21NiCrMo2 SNCM220H
8620

805M20
21NiCrMo2 21NiCrMo2
EN362

4317
4317

820M17
17CrNiMo6 17CrNiMo6
EN354

17CrNiMo6 17CrNiMo6

SAE 8620 este un oel de cementare folosit n rulmenii ai cror componente


sunt puin tensionate. Este un aliaj de Ni-Cr-Mo cu o duritate medie ajungnd la 30
HRC. Poate fi folosit i necarburat, deoarece SAE 8620 supus unui tratament optim de
clire-revenire obine o rezisten la traciune foarte bun i o tenacitate rezonabil.
Clirea prin inducie sau clirea cu flacr nu este recomandat datorit coninutului
slab de carbon, de aceea se prefer o carburare sau carbonitrurare a stratului
superficial. Astfel tratat oelul poate fi folosit n componente supuse uzurii i
tensiunilor exterioare. SAE 4317 i SAE 4320 sunt oeluri de cementare folosite la
rulmenii supui unor eforturi medii i mari. Sunt furnizate n stare recoapt cu 22-24
HRC, carburizate, clite i revenite ajungnd la 62 HRC n miez pstrnd o foarte
bun tenacitate. Sunt oeluri cu o mare rezisten la oboseal, i o bun rezisten la
traciune.
Sorin Adrian Baraba

37
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

5.4 Deformarea plastic la cald i tratamentul termic preliminar


n tabelul 5.9 [98],[165] se prezint temperaturile de forjare, normalizare i
recoacere, recomandate pentru aceste oeluri.
Tabelul 5.9 Temperaturi recomandate pentru oeluri de cementare
Oel

Temp.
forjare [C]

Normalizare
temp [C]

Rcire

Recoacere
[C]

Rcire

13CrNi35

1100-900C

830C

aer

630-610C

cuptor

13CrNi30

1180-800C

850-880C

aer

650-700C

cuptor

16CrNiMo6

1150-1200C

850-880C

aer

650-700C

cuptor

SAE 3310

880-1050C

850-880C

aer

650-700C

cuptor

SAE 8620

1150C

900-925C

aer

650-660C

cuptor

SAE 4317

1150C

900-930C

aer

650-680C

cuptor

Oelurile SAE 3310 i SAE 3311 au fost folosite n studiile asupra carburrii
adnci, lund n considerare faptul c aceste oeluri se folosesc cu precdere n
construcia de rulmeni mari. Caracteristicile mecanice, fizice i de material ale celor
dou oeluri sunt foarte asemntoare.
n continuare (tab.5.10, tab. 5.11, tab. 5.12) [165] sunt date cteva din cele mai
importante date asupra oelului SAE 3310 :
Tabelul 5.10 Temperaturi i tipuri de rcire recomandate pentru oelul SAE 3310
Forjare
880-1050C Rcire n cuptor
Normalizare
850-880C Rcire n aer
Recoacere
650-700C Rcire controlat
Tratament termic
Carburare
900-980C Rcire n aer sau cuptor
Finisare miez 850-880C Rcire n ulei
Clire
750-780C Rcire n ulei
Revenire
180-210C Rcire n aer

Sorin Adrian Baraba

38
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Tabelul 5.11 Proprieti mecanice ale oelului SAE 3310


Rezistena Rezistena
Coef. de
Deformaia
Diametrul la rupere la curgere
impact
[%]
[Mpa]
[Mpa]
[Izod]
Proprieti
980-1280 785
8
40
mecanice 11
30
880-1180 765
9
45
63
780-1080 635
10
50
Tabelul 5.12 Proprieti fizice ale oelului SAE 3310
Densitate [kg/dm3]
7,85
Modulul de elasticitate
210
[103N/mm2]
Conductivitatea termic
34
[W/(mK)]
Rezistivitate electric
0,20
Proprieti
[(Ohm mm2)/m]
fizice
Cldura specific
460
[J/(kg K)]
1000C
2000C 3000C
Modulul de elasticitate
[103N/mm2]
205
195
185
0
0
100 C
200 C 3000C
Dilatare
[106m/(mk)]
11,1
12,9
12,9

Coef. de
impact
[Charpy]
35
40
45

4000C
175
4000C
13,5

5000C
165
5000C
13,9

5.5 Concluzii
a) S-a elaborat un studiu asupra standardizrii internaionale a oelurilor pentru
rulmeni cu accent pe oelurile de carburare i carbonitrurare, urmnd ca n
timpul cercetrii s fie utilizat standardul american SAE innd cont de
utilizarea acestuia n intreprinderea INA Schaeffler cu care s-a colaborat n
experimentrile fcute.
b) S-au enumerat elementele de aliere importante i rolul acestora precum i
influena incluziunilor nemetalice n durabilitatea rulmenilor.
c) S-a studiat importana clibilitii stratului i a miezului n condiiile unei
carburri foarte adnci i s-au ales materialele folosite n experimentrile de
laborator precum i n studiul deformaiilor i tensiunilor de contact i anume :
SAE 3310, SAE 3311 i SAE 4320, menionndu-se c aceste materiale sunt n
circuitul curent de fabricaie n toate ntreprinderile mari de rulmeni.

Sorin Adrian Baraba

39
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

CAPITOLUL 6
ANALIZA TENSIUNILOR APRUTE N ROLELE RULMENILOR
DE MARI DIMENSIUNI FOLOSIND METODA ELEMENTULUI FINIT
Schema logic a calculrii
forelor de contact prin metoda iteraiei
cinematice poate fi urmrit n fig. 6.10
Se utilizeaz solizi rigizi, perei
rigizi, constrngeri nodale. Prin
utilizarea metodei se evit erorile fatale
la simulare.
Realiznd
analiza
static
elastoplastic se observ att efectul
neliniaritii fizice ct i a celei
geometrice,
respectiv
influena
modificrii
geometriei
structurii,
asupra
mrimii
deplasrilor
i
eforturilor structurii. n acest caz,
controlul soluiei const n aplicarea
unui
calcul
incremental
sau
incremental-iterativ i ndeplinirea
concomitent a ambelor condiii ce
trebuie satisfcute n situaia de
echilibru, compatibilitatea deformatei
i echilibrul static al nodurilor, la
fiecare
increment
al
ncrcrii
exterioare.
n MD Patran, dup finalizarea
pre-procesrii a fost creat fiierul de Fig.6.10. Schema logic folosit n calculul
forei de contact prin metoda iteraiei
input pentru solver. S-a realizat rularea
cinematice
analizei n MD Nastran (fig. 6.19).
Fiierul cu mesh-ul 2D
generat n CATIA
Fiierul generat de MD
Patran ce este trimis ctre
solverul MD Nastran
Fiierul ce conine
ntregul model n MD
Patran
Fig. 6.19. Fiierele create n
simularea cu element finit
Sorin Adrian Baraba

Fiierul cu rezultate
generat de MD Nastran

40
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

6.4 Rezultate obinute folosind analiza cu element finit


Rulmentul supus unei fore radiale QR= 275KN i distribuie tensiunile de
contact conform fig. 6.23

Fig.6.24. Tensiunile Cauchy i Von Mises din rolele pline ale rulmentului[MPa]
Conform celor artate n cap.4, propunerea fcut pentru reducerea maselor
ineriale i sporirea eficienei n exploatare este folosirea rolelor cave.

Fig.6.26. Graficul tensiunilor Cauchy i Von Mises pentru rola cilindric plin cu
profil nemodificat [MPa]

Sorin Adrian Baraba

41
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

n cercetrile efectuate s-au ales role cu D=120 mm i L=220 mm.


Pentru diametrul interior (diametrul gurii) s-au ales 4 cazuri conform
urmtorului tabel :
Tabelul 6.1 Dimensiunile rolelor analizate prin metoda elementului finit
Diametrul
0 (rol
60
80
90
100
gurii-Di[mm]
plin)
Masa rolei
78,22
58,67
43,46
34,22
23,90
[Kg]
Pentru toate cele 4 variante s-au creat modele n Catia iar analiza s-a fcut cu
MD Nastran.
6.4.3 Rulment radial cu role cilindrice cave cu Di=80mm

Fig.6.36. Deformaiile rulmentului cu role cilindrice cave Di=80mm [mm]

Fig. 6.39. Graficul tensiunilor Cauchy i Von Mises pentru rola cilindric
cav cu Di=80mm [MPa]
Sorin Adrian Baraba

42
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Fig. 6.36 i 6.51 arat deformaiile i distribuia tensiunilor aprute n zona de


contact. Ca o prim apreciere, se poate observa creterea uoar a deformaiilor.
Graficele din fig.6.39, fig. 6.46 i fig. 6.53 arat o scdere a tensiunilor de
capt, o uniformizare a acestora, aa cum se ntmpl n cazul rolelor cilindrice cu
profil logaritmic.
Tensiunile sunt aproape liniare, fiind foarte puin mai mari dect tensiunile
rolei precedente.

Fig. 6.46. Graficul tensiunilor Cauchy i Von Mises pentru rola cilindric cav
cu Di=90mm [MPa]

Fig.6.51. Tensiunile Cauchy i Von Mises din rolele rulmentului cu role


cilindrice cave Di=100mm [MPa]

Sorin Adrian Baraba

43
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Fig. 6.53. Graficul tensiunilor Cauchy i Von Mises pentru rola


cilindric cav Di=100mm [MPa]
6.5 Interpretarea rezultatelor - concluzii
Reducerea maselor ineriale se face prin folosirea de role cave. Gradul de
cavitate al acestora mrete sau micoreaz masele, forele i momentele ineriale i
centrifugale. Studiul de fa se ocup de problema rezistenei acestora n ansamblurile
rulment central eolian. Problemele noi cu care rulmentul cu role cave se confrunt
sunt deformaiile mai mari i tensiunile de contact.
Cercetarea efectuat arat foarte clar c rolele cu cavitate diferit, ncercate n
simulri, nu numai c reduc masele ineriale dar au un comportament la fel de bun n
deformaii i mult mai bun n tensiunile de contact.
n figura 6.52 se
poate observa creterea
deformaiilor n funcie de
cavitate. Se menioneaz
c aceast cretere este
mic la un rulment cu
diametrul
exterior
D=1900mm.
n figura 6.55 se
poate
observa
c
deformaiile din rol sunt
mult mai mici. Acest
lucru se datoreaz faptului
urmtor :
condiiileconstrngeri au lsat
Fig 6.54. Graficul deformaiilor n funcie de cavitaterulmentul liber n partea
rezultate obinute prin analiz cu element finit

Sorin Adrian Baraba

44
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

de sus, acest lucru mrind deformaiile inelului interior, totui ntr-un mod
nesemnificativ.

Fig 6.55. Graficul deformaiilor n rulment n funcie de cavitaterezultate obinute prin analiz cu element finit
Se poate trage concluzia c rulmenii cu role cave se deformeaz mai tare dect
cei cu role pline totui aceste deformaii fiind nesemnificative.
n ceea ce privete tensiunile, valoarea i forma acestora se poate observa n
graficul din figura 6.56.

Fig 6.56. Graficul tensiunilor de contact n rol n funcie de cavitaterezultate obinute prin analiz cu element finit-1) rol plin D=120mm,
2)rol cav Di=60mm, 3) rol cav Di=80mm, 4) rol cav Di=90mm,
5) rol cav Di=100mm,
Sorin Adrian Baraba

45
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Curba 1 aparine rulmentului radial cu role cilindrice drepte i pline. Se poate


observa tensiunea de capt care chiar dac nu depete limite admisibile, uzeaz
neuniform rulmentul, lucru care conduce la micri de alunecare. Aa cum s-a artat
alunecarea produce frecri conducnd la nclzirea rulmentului, la fluidizarea
lubrifiantului, la scurtarea duratei de via conform schemei de mai jos :

Rezolvarea acestei probleme n prezent se face modificnd profilul rolei,


procedeul fiind n final cu rezultate bune, dar scump.
Curba 2 este a unui rulment cu role cave avnd Di=60mm (vezi tab.6.1).
Rspunde cerinei de reducere a maselor ineriale ntr-o msur mic, fr un aport
esenial la sporirea eficienei ansamblelor de rulmeni mari. Att deformaiile ct i
tensiunile sunt asemntoare cu ale rolei pline.
Curba 3 (Di=80mm) are tensiunile de capt complet diminuate. Rulmentul are
o uzur uniform care determin creterea durabilitii aa cum s-a artat n cap.4.
Curba 4 (Di=90mm) i curba 5 (Di=100mm) au valorile foarte aproape de curba
3 (Di=80mm), au profilul practic drept (fr tensiuni de capt) i rspund perfect
cerinelor de reducere a maselor ineriale.
ncercrile cu rulmeni a cror cavitate depete Di >100mm nu s-au fcut din
motive evidente. Aa cum s-a artat, carburarea se face pe adncimi mari iar peretele
rolei ar deveni prea subire. De asemenea, din figura 6.52 se observ creterea
logaritmic a deformaiilor cu creterea cavitii.
innd cont de tratamentul termic i deformaiile care au loc n timpul acestuia
se recomand o cavitate al crei diametru este Di=90mm .
Rezultatele confirm cercetrile fcute n cap.4 cu ajutorul software-ului
Solidworks i Abaqus, demonstrnd clar c soluia folosirii rolelor cave este utilizabil
cu beneficii mari n domeniul construciei de rulmeni i n domeniul centralelor
eoliene precum i n alte domenii n care utilizarea rulmenilor mari constituie o
problem datorit maselor ineriale (cap.1)

Sorin Adrian Baraba

46
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

CAPITOLUL 7
STUDIUL TRATAMENTULUI TERMOCHIMIC DE CARBURARE
ADNC APLICAT RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI
7.1.1 Procesul tehnologic
Carburarea are drept scop modificarea concentraiei de carbon n stratul
superficial al produselor executate din oel. Fenomenele fizico-chimice ce apar n
procesul de carburare pot fi descrise utiliznd legile generale ale termodinamicii i
cineticii chimice.
Procesul de carburare n general este descris de urmtoarele etape:
- reacii ntre componentele mediului de carburare ;
- transportul i transferul de carbon la interfaa mediu de carburare suprafa
metalic ;
- difuzia carbonului n matricea metalic.

Fig.7.1. Diagrama procesului de carburare adnc


n fig. 7.1 se poate observa c n timpul nclzirii piesele ajung de la
temperatura ambiant la 9800C-temperatura de carburare, urmnd carburarea
combinat cu difuzia la poteniale de carbon diferite, rcire, meninere apoi din nou
rcire la temperatura ambiant.
Timpul la faza de nclzire este diferit, ntre 3 i 4 ore n funcie de volumul
piesei carburate iar faza de difuzie dureaz 30-35% din faza de carburare. Rcirea se
face n cuptor. [13]
Formarea unei cantiti de austenit rezidual este aproape inevitabil n
microstructurile straturilor oelurilor carburate ce conin un nivel ridicat de carbon.
Totui, austenita rezidual excesiv, n cantiti de peste 50%, provoac o scdere
important a nivelului de duritate i o reducere a rezistenei la oboseal.
Principala cauz a excesului de austenit rezidual l constituie existena unui
coninut prea mare de carbon la suprafaa stratului. Aceast condiie coboar
Sorin Adrian Baraba

47
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

temperaturile Ms i astfel deplaseaz domeniul de echilibru al transformrii


martensitice. Zonele cele mai comune, de concentrare a carbonului la suprafa sunt
muchiile i zonele de col ale pieselor deoarece sunt zone n care austenita se satureaz
n carbon n primul stadiu al ciclului de carburare. Astfel, dei carbonul are acces
dinspre ambele suprafee ale zonei de col, el nu are posibilitatea de acces n interiorul
probei n timpul ciclului de difuzie. Drept rezultat, dei coninutul de carbon scade la
nivelul dorit pe suprafaa plan, sau gradual pe suprafeele curbe ale piesei, coninutul
de carbon existent la coluri rmne mult mai mare dect cel dorit i implicit un
coninut ridicat de austenit rezidual, ceea ce provoac un nivel de duritate mai
sczut, comparativ cu cel existent pe suprafeele plane.
O alt consecin a unui coninut ridicat de carbon este dezvluit de formarea
carburilor masive. Aceste carburi se formeaz la limita grunilor de austenit i pot
avea diverse morfologii n interdependena cu gradul de aliere al oelului supus
carburrii. Potenialul de carbon, att la faza de carburare ct i la faza de difuzie este
strict controlat de senzori, n momentul scderii acestuia fiind completat atmosfera
din nou cu propan. Amestecul de gaze ce asigur potenialul de carbon pe ntreaga
durat a tratamentului se face dup schema din fig. 7.2.

Fig.7.2. Asigurarea atmosferei de tratare termochimic a


elementelor de rulmeni grei (INA Schaeffler)
Aceast procedur este procedura standard de asigurare a unei atmosfere
controlate cu potenial de carbon diferit obinut prin introducerea propanului. Iniial
cuptorul este pregtit prin purjare cu gaze neactive din azot i metanol. Metanolul se
afl n stare lichid pn la 650C dup care se vaporizeaz. La 7500C se comport
dup urmtoarea reacie:

Sorin Adrian Baraba

48
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

CH3OH
CO + 2 H2
(7.1)
Amestecul format const n 2/3 H2 + 1/3 CO. n amestec apar n cantiti foarte
mici dioxidul de carbon (CO2), vapori de ap (H2O) i metan (CH4). Prin introducerea
unui volum aproximativ egal de azot n cuptor se obine un gaz inert de forma:
20% CO, 40% H2, 40% N2.
Aceast compoziie corespunde cu compoziia unui endogaz. mbogirea n
carbon se face cu ajutorul propanului ajungnd ca atmosfera s aib un potenial de
carbon CP=1,1-1,4
Rcirea pieselor se face n baie de sare urmat de o recoacere menit s nlture
tensiunile interne.
Recoacerea subcritic de globulizare se aplic dup carburare i difuzie
deoarece se pstreaz nc o cantitate de austenit rezidual, pe durata recoacerii
aceasta suferind un proces de transformare n ferit i carburi globulare. [127]
Se face la temperatura de 600C, timp de aprox. 8 ore, cu rcire lent pentru a
se produce globulizarea carburilor existente. Deoarece n timpul tratamentului termic
de lung durat de carburare i difuzie (aproximativ 100 ore), inevitabil se produc
deformaii ale inelelor,se impune o corectare a abaterilor dimensionale prin redresare
mecanic. Abaterile admisibile naintea prelucrrilor mecanice ale inelelor cu
diametrul de 4 m sunt de maxim 1,5 mm.
Dup redresare se efectueaz operaiile de prelucrare mecanic.
n vederea clirii, austenitizarea se efectueaz n cuptor cu atmosfer controlat
cu potenial de carbon Cp=0,8% C la temperatura de 8000C, semifabricatele fiind
imobilizate n dispozitive speciale care previn deformaiile majore. Timpul de
meninere n vederea austenitizrii este dependent de grosimea produselor, urmrinduse dizolvarea parial a carburilor globulizate existente n stratul carburat.
n general, timpul necesar austenitizrii este condiionat de procentul de
carbon, de grosimea stratului tratat termic (2,5cm/h) i de temperatur, nclzirea la o
temperatur de 550C peste temperatura de austenitizare conducnd la o optimizare a
tratamentului termic. Elementele carburate de rulmeni se austenitizeaz la temperaturi
de aprox. 8000C. [125]
Rcirea n vederea clirii se efectueaz prin transferul repid de la cuptorul de
austenitizare i cufundarea produsului mpreun cu dispozitivul, n baie de sare cu
temperatura de 1800-2000 C.
Formarea martensitei durific oelul n funcie de procentul de carbon conform
diagramei din fig. 7.4. Se observ c duritatea maxim se obine la un procent de
carbon de 0,8%. Acest lucru se explic prin faptul c peste 0,8% existena austenitei
reziduale micoreaz duritatea oelului. De asemenea n fig.7.5 se poate observa
efectul vitezei de rcire asupra microstructurii.
n baia de sare produsele sunt meninute timp de 6 ore cu scopul transformrii
martensitei de clire n martensit de revenire i cu reducerea coninutului de austenit
rezidual. Durata relativ mare de revenire are scopul de relaxare i redistribuire a
tensiunilor remanente. n cazul rolelor pline rcirea supracritic se realizeaz n ulei
cu temperatura de 1800-2000 C. [124], [126], [96].
Urmeaz prelucrrile finale care asigur ncadrarea produsului n cotele
prescrise la proiectare.

Sorin Adrian Baraba

49
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

7.2 Cercetri n domeniul carburrii adnci


Cercetrile efectuate au fost fcute n scopul evidenierii faptului c tratamentul
termochimic de carburare efectuat elementelor de rulmeni n general i rolelor
cilindrice cave n special, la rulmenii de dimensiuni mari, se poate efectua pe
adncimi foarte mari (7-8mm) cu rezultate excelente n domeniul creterii duratei de
via a rulmenilor. Astfel s-au fcut ncercri pe trei tipuri de material folosite n
construcia rulmenilor mari i anume SAE 3310, SAE 3311 i SAE 4320. ncercrile
au constat n :
- carburarea probelor i msurarea duritii acestora din 0,5 n 0,5 mm fa de
suprafaa carburat cu ajutorul unui aparat electronic Zwick n laboratorul
ntreprinderii Bodycote Braov;
- msurarea adncimii de carburare obinut;
- cercetare macoscopic i microscopic n laboratoarele Universitii
Transilvania din Braov;
- trasarea diagramelor cu rezultate;
- studiul tensiunilor aprute n procesul de rcire, considernd materialul
avnd un procent dat de carbon deci conductivitate dat fix. Acest ultim
punct deschide doar calea unei cercetri complexe pentru elaborarea unui
algoritm de calcul al tensiunilor remanente lund n considerare variaia
coninutului de carbon de la suprafa ctre miezul piesei.
Carburarea s-a fcut la Bodycote Braov i INA Schaeffler Braov. n fig.7.7 se
poate observa instalaia de carburare de la Bodycote Braov

Fig.7.7. Instalaie de carburare

Sorin Adrian Baraba

50
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

7.2.1 Determinarea experimental a curbelor de duritate n stratul carburat


Proba 1
Material: SAE 3310
Atac:Nital 2%
Timp de carburare : 25 h
Viteza medie de carburare: 0,136mm/h

Fig.7.9. Proba 1 Prob martor cu grosime strat carburat 4


mm
Tabelul 7.2 Duritatea n stratul carburat
Adncimea
msurrii
[mm]
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4.0

Duritate Duritate Diagonala


[HV]
[HRC] [m]
232
420
662
748
742
627
530
473

20
43
58
62
61
57
51
47

282,6
210,0
167,4
157,4
158,0
172,0
187,1
198,0
Fig.7.10. Graficul duritii n stratul
carburat pentru prob martor (timp de
carburare 25h)

Proba martor s-a carburat timp de 25 ore ntr-o atmosfer cu potenial de


carbon Cp=1,4. Potenialul de carbon a fost msurat la fiecare interval de 6 ore i adus
la valoarea prescris prin completare cu propan. Proba martor este cilindric i are
dimensiunile D=40 mm i L=30mm. Rcirea s-a fcut n ap. Pentru comparaie s-a
ales duritatea de 550 HV msurat pe un aparat Zvick, msurtorile efectundu-se la o
distan cu pas de 0,5mm.
Sorin Adrian Baraba

51
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Proba 2
Material: SAE 3310
Atac:Nital 2%
Timp de carburare : 35 h
Viteza medie de carburare: 0,127mm/h

Fig.7.11. Proba 2 Prob martor cu grosime strat carburat 5 mm

Tabelul 7.3 Duritatea n stratul carburat


Adncimea Duritate Duritate Diagonala
msurrii
[HV]
[HRC] [m]
[mm]
0,5
272
26
261,1
1,0
450
45
203,0
1,5
618
56
173,2
2,0
694
60
163,5
2,5
744
62
157,8
3,0
760
63
156,2
3,5
706
60
162,0
4.0
623
57
172,6
4,5
545
52
184,4
5,0
496
49
193,5
Fig.7.12. Graficul duritii n stratul
carburat pentru prob martor (timp de
carburare 35h)

Sorin Adrian Baraba

52
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Proba 3
Material: SAE 3310
Atac:Nital 2%
Timp de carburare : 50 h
Viteza medie de carburare: 0,122mm/h

Fig.7.13. Proba 3 Prob martor cu grosime strat carburat 7 mm

Tabelul 7.4 Duritatea n stratul carburat


Adncimea Duritate Duritate Diagonala
msurrii
[HV]
[HRC] [m]
[mm]
0,5
245
21
275,1
1,0
273
26
260,7
1,5
358
37
227,6
2,0
494
49
193,7
2,5
608
56
174,6
3,0
690
60
163,9
3,5
729
61
159,5
4.0
767
63
155,5
4,5
750
62
157,2
5,0
699
60
162,9
5,5
627
57
172
6,0
567
53
180,8
6,5
517
50
189,4
7,0
450
45
203,0
Fig.7.14. Graficul duritii n stratul carburat
pentru martor (timp de carburare 50h)

Sorin Adrian Baraba

53
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Proba 4
Material: SAE 3310
Atac:Nital 2%
Timp de carburare : 58 h
Viteza medie de carburare: 0,12mm/h

Fig.7.15 Proba 4 Prob martor cu grosime strat carburat 8 mm


Tabelul 7.5 Duritatea n stratul carburat
Adncimea Duritate Duritate Diagonala
msurrii
[HV]
[HRC] [m]
[mm]
0,5
395
40
216,6
1,0
308
31
245,3
1,5
367
38
224,9
2,0
472
47
198,2
2,5
560
53
181,9
3,0
657
58
168,0
3,5
716
61
161,0
4.0
744
62
157,8
4,5
765
63
155,7
5,0
756
63
156,6
5,5
714
61
161,2
6,0
647
58
169,3
6,5
591
55
177,1
7,0
547
52
184,2
7,5
505
49
191,6
8,0
475
47
197,5
Fig.7.16. Graficul duritii n stratul
carburat pentru prob martor (timp de
carburare 58h)
Sorin Adrian Baraba

54
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Proba 5
Material: SAE 3310
Atac:Nital 2%
Timp de carburare : 60 h
Viteza medie de carburare: 0,119mm/h

Fig.7.17. Proba 5 Prob martor cu grosime strat carburat 8 mm


Tabelul 7.6 Duritatea n stratul carburat
Adncimea
msurrii
[mm]
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4.0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
7,5
8,0

Duritate Duritate Diagonala


[HV]
[HRC] [m]
385
410
446
516
593
665
706
740
769
760
719
665
605
560
523
489

39
42
45
50
55
59
60
62
63
63
61
59
56
53
51
48

Sorin Adrian Baraba

219,4
212,8
203,9
189,6
176,9
167,0
162,0
158,3
155,3
156,2
160,6
167,0
175,0
181,9
188,3
194,8

Fig.7.18. Graficul duritii n stratul carburat


pentru prob martor (timp de carburare 60h)

55
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Proba 6
Material: SAE 3310
Atac:Nital 2%
Timp de difuzie : 20 h

Fig.7.19 Proba 6 Prob martor dup carburare (60h) i


difuzie (20h)
Tabelul 7.7 Duritate n stratul carburat dup difuzie
Adncimea
msurrii
[mm]
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4.0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
7,5
8,0

Duritate Duritate Diagonala


[HV]
[HRC] [m]
701
710
719
721
716
708
701
686
673
652
630
602
575
544
512
486

60
61
61
61
61
61
60
60
59
58
57
55
54
52
50
48

Sorin Adrian Baraba

162,6
161,6
160,6
160,4
161,0
161,8
162.6
164,5
166,0
168,7
171,6
175,5
179,5
184,6
190,3
195,3

Fig.7.20. Graficul duritii n stratul


carburat pentru prob martor (timp de
carburare 60h +timp difuzie20h)

56
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Graficul comparativ al duritii obinute n funcie de timpul de carburare i


adncimea la care se face msurarea este prezentat n fig 7.21.

Fig.7.21. Graficul comparativ al duritii n funcie de adncimea carburrii i


timpul de meninere
Probele carburate au pe o
distan de 1-2 mm o cantitate
foarte mare de austenit rezidual,
fapt ce micoreaz duritatea
stratului exterior pe aceast
adncime. Acest lucru se observ
i n fig. 7.9, 7.11, 7.13, 7.15,
7.17.
De asemenea se poate
observa c viteza medie de
carburare scade odat cu timpul
de meninere (fig.7.22).
Fig.7.22. Graficul vitezei medii de carburare n
funcie de timpul de meninere

Sorin Adrian Baraba

57
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

7.2.2 Cercetarea microscopic a structurii stratului carburat


Cercetarea microscopic s-a fcut n laboratoarele Universitii Transilvania
Braov observndu-se structura materialului SAE 3310 dup carburare. Timpul de
meninere al probei a fost de 60 ore, iar rcirea a fost efectuat n ap.

Fig.7.23. Structur miez proba 5


-carburare 60 ore
-sorbit fin, duritate 34 HRC
-atac:nital2%, mrire 100X

Fig.7.24. Structur strat carburat proba


5(la adncimea 3mm)
-carburare 60 ore
-martensit de clire+austenit rezidual
20% +carburi fine n strat carburat,
duritate 59 HRC
-atac:nital2%, mrire 400X

Fig.7.25. Structur strat carburat proba


5(la adncimea 3mm)
-carburare 60 ore
-martensit de clire+austenit rezidual
20% +carburi fine n strat carburat,
duritate 59 HRC
-atac:nital2%, mrire 800X

Sorin Adrian Baraba

58
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

Fig.7.26. Structur strat carburat


proba 5(la adncimea 1mm)
-carburare 60 ore
- austenit rezidual 70% +carburi
fine n strat carburat+urme de
martensit, duritate 40 HRC
-atac:nital2%, mrire 800X

Fig.7.27. Structur strat carburat proba


5(la limita zonei cu coninut maxim de
austenit rezidual)
-carburare 60 ore
- stnga: austenit rezidual+carburi fine
-dreapta:martensit de clire
-atac:nital2%, mrire 800X

Cercetarea microscopic confirm rezultatele obinute, putnd concluziona c


stratul de la suprafa de 1-2 mm cu foarte mult austenit rezidual, scade duritatea.
La obinerea fotografiilor s-a folosit tehnica High Dynamic Range [28]
7.2.7 Simularea prin metoda analizei de element finit a tensiunilor
remanente n stratul carburat
Simularea fcut n Abaqus la o rol plin i o rol cav confirm cercetrile
teoretice. Rola a fost proiectat n ntregime n programul Abaqus avnd dimensiunile
rolelor cercetate anterior. Discretizarea modelului geometric se observ n fig. 7.31

Fig. 7.31. Discretizarea modelului


geometric al rolei cave

Fig. 7.32. Tensiunile remanente la rcirea


unei role cave de la 9800C la 200C.[Mpa]

Att la rola plin ct i la rola cav tensiunile de compresiune apar la suprafa,


n interior aprnd tensiuni de traciune. Se poate remarca c tensiunile din interiorul
rolei cave sunt mult mai mici dect la rola plin, la suprafa fiind aproximativ egale.
Simularea [109] s-a fcut pentru ambele role la o rcire de la 9800C la 200C
ntr-un timp de 600 sec. Coeficientul de conductibilitate termic a fost ales 43 pentru
Sorin Adrian Baraba

59
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

oel cu aprox.1,1% carbon. Efectuarea simulrii a fost executat pentru a confirma


meninerea tensiunilor n aproximativ aceleai valori att la rola cav ct i la cea
plin. Rola cav are Di=90mm, D=120mm, L=160mm. Rezultatele ce sunt afiate de
Abaqus sunt n MPa. Aa cum am menionat, rezultatele nu in seama de variaia
coeficientului de carbon n adncimea stratului, nici de cantitatea de austenit
rezidual care prin variaia volumic poate provoca tensiuni suplimentare sau
detensionri, dup locul n care se afl. Aceste variabile pot constitui direcii viitoare
de cercetare teoretic care n cazul rulmenilor mari se pot dovedi folositoare datorit
faptului c simulrile prin analiz de element finit rspund perfect situaiilor reale cu
condiia aplicrii corecte a constrngerilor.

Fig. 7.33. Tensiunile remanente la rcirea unei role


pline de la 9800C la 200C. [Mpa]
7.3 Concluzii
a) S-a fcut un studiu asupra carburrii la adncimi mari cu aplicabilitate pe
elementele de rulmeni, n special pe role cave folosite n reducerea maselor
ineriale.
b) n urma experienelor i comparaiilor se pot trage concluzii, att teoretice
ct i practice care s conduc la carburarea rolelor cave pe adncimi mari.
c) S-au obinut valori concrete ale duritii n funcie de timpul de carburare i
adncimea stratului carburat, trasndu-se diagrame ce pot fi folosite n
alegerea parametrilor carburrii la role pline i role cave
d) S-a procedat la analiz prin metoda elementului finit pentru a simula
apariia i valoarea tensiunilor remanente la rcirea elementelor de rulare.
e) Se observ corelaia dintre viteza medie de carburare i timpul de
meninere, remarcnd scderea acesteia odat cu creterea timpului de
carburare.
f) Din studiul comparativ microscopic al carburrii i difuziei, se poate
observa scderea coninutului de austenit rezidual situat la suprafaa
piesei dup difuzie, lucru care conduce la creterea duritii n zona
respectiv.
g) Cercetrile fcute permit ncercri practice cu rulmeni mari care pot fi
fcute numai dup rezultate clare deoarece un astfel de rulment are preul de
cost ridicat.

Sorin Adrian Baraba

60
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

CAPITOLUL 8
CONCLUZII GENERALE, CONTRIBUII PERSONALE I DIRECII
VIITOARE DE CERCETARE
8.1 Concluzii generale
-

Tema tezei de doctorat abordeaz un subiect de puternic interes actual i anume


reducerea maselor ineriale la rulmenii de mari dimensiuni cu efecte
importante n reducerea consumului de material, creterea randamentului
energetic (n domeniul centralelor eoliene), mrirea durabilitii i duratei de
via a sistemelor de rulmeni mari, micorarea zgomotului n funcionare,
rezisten la vibraii, o scdere important a pierderilor prin frecare i scderea
temperaturii de lucru. n acest scop au fost aduse contribuii importante i
extrem de practice prin propunerea de folosire a rolelor cave la rulmeni, n
locul rolelor pline. Acest lucru s-a materializat prin cererea de brevet numrul
A/00406/14.07.2008, titular fiind Universitatea Transilvania Braov, iar eu,
coautor.

Cercetarea s-a efectuat prin studiul celor mai noi teorii, iar rezultatele cercetrii
s-au materializat n special prin contribuii n studiul strii de tensiuni n zonele
de contact i n studiul tratamentului termochimic de carburare adnc.

Obinerea i confirmarea rezultatelor s-a fcut prin utlizarea metodei de analiz


cu element finit sau prin cercetri de laborator care au permis concluzia
general referitoare la justeea soluiei de folosire a rolelor cave n locul celor
pline cu creterea general a durabilitii.

Modelele matematice i transformarea lor n algoritmi rezolvabili au permis


folosirea de software avansat i specializat n analiza de element finit care s
permit optimizarea parametrilor de exploatare i a geometriei interne a
rulmenilor de mari dimensiuni precum i optimizarea tratamentului
termochimic de carburare adnc.

8.2 Contribuii personale

A fost realizat o sintez privind studiile teoretice referitoare la rulmenii de


mari dimensiuni n lipsa unei documentaii coerente asupra acestora.

S-a structurat tipologia constructiv a rulmenilor de dimensiuni mari, prin


realizarea unei analize atente a particularitilor acestora.

S-a realizat un studiu asupra geometriei rulmenilor de mari dimensiuni,


punndu-se accent pe elementele de rulare, contactul rol-cale de rulare i
Sorin Adrian Baraba

61
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

forma constructiv a rolelor, analiznd n special domeniile n care apar


deosebiri fa de rulmenii obinuii.
-

Au fost identificate direciile de interes pe plan


rulmenilor mari, punndu-se accent pe reducerea
precizeaz c producia de rulmeni mari a crescut
deceniu ca urmare a extinderii parcurilor de centrale
crora intr astfel de rulmeni.

A fost dezvoltat o soluie original prin care se reduc masele, forele i


momentele ineriale ale rulmenilor mari prin utilizarea unor role cave.
Conceptul novator a fost materializat printr-o propunere de brevet de invenie
cu numrul A/00406/14.07.2008, titular fiind Universitatea Transilvania
Braov, iar eu, coautor.

Noua geometrie de rol permite reducerea maselor ineriale cu aproximativ


25% din masa rulmentului lucru ce conduce la micorarea consumului de
material i la o cretere important a randamentului energetic.

O alt contribuie o constituie cercetarea comparativ asupra cinematicii i


dinamicii rulmenilor mari fa de rulmenii obinuii. Astfel, s-a dezvoltat un
model de analiz cinematic a rulmenilor de dimensiuni mari radial-axiali cu
role. Acest model consider alunecrile ca fiind efecte ale modificrii
unghiurilor de contact i ale sarcinilor de contact care sufer modificri ca
urmare a aciunii forelor centrifuge de valori foarte mari.

n cazul rulmenilor montai la baza palelor centralelor eoliene de mare putere


apar solicitri dinamice deosebit de mari. A fost luat n studiu dinamica
forelor care acioneaz dublu excentric asupra acestor rulmeni cu scopul
evalurii corecte a presiunilor de contact.

A fost definitivat un model matematic cu scopul simulrii prin metoda


elementului finit a contactului rol-inele.

Modelul matematic a fost transpus ntr-un algoritm, cu ajutorul cruia este


posibil studierea distribuiei tensiunilor Von Mises pentru diverse modele de
role cave studiate.

Prin utilizarea metodei analizei de element finit aplicat pe pachetele de


software consacrat de tipul Solidworks-Abaqus i Catia Nastran a fost studiat
distribuia tensiunilor i deformaiilor din rol i rulmeni. Se dovedete c
utilizarea rolelor cave este extrem de avantajoas deoarece se reduc apreciabil
presiunile de contact la capetele rolelor. Ali cercettori [57],64],[126], au
ncercat s rezolve aceast problem prin profilarea generatoarei rolei
conferindu-i acesteia un profil logaritmic. Metoda propus n tez prin

Sorin Adrian Baraba

mondial n fabricaia
maselor ineriale. Se
spectaculos n ultimul
eoliene n componena

62
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

utilizarea rolelor cave conduce la simplificarea procesului de prelucrare a


suprafeei rolelor i n acelai timp la creterea durabilitii.
-

A fost elaborat un studiu asupra tipurilor de oeluri pentru rulmeni cu accent


pe oelurile de carburare, enumerndu-se elementele de aliere importante i
rolul acestora precum i influena incluziunilor nemetalice asupra durabilitii
rulmenilor.

S-a studiat clibilitatea stratului i a miezului n condiiile unei carburri foarte


adnci, lundu-se n considerare dimensiunile mari ale componentelor
carburate, cu consecine asupra modificrii condiiilor de rcire care
influeneaz puternic distribuia tensiunilor remanente i microstructura.

n domeniul tratamentului termic de carburare s-a realizat o cercetare teoretic


i experimental a influenei duratei de meninere asupra duritii i adncimii
de carburare precum i diagrama vitezei medii de carburare n funcie de timpul
de meninere n cuptor.

Cercetarea microscopic a evideniat prezena structurilor cu austenit


rezidual la suprafaa imediat a produsului carburat, a martensitei de clire i
carburilor n stratul carburat i a structurii sorbitice n miez, structuri ce
confirm msurtorile de duritate efectuate.

Datorit dimensiunilor componentelor rulmenilor mari (inele 1-4 m, role 120200mm), deformaiile dup tratament fiind foarte mari (pn la 3-4 mm) a fost
realizat un studiu asupra tensiunilor remanente. Problematica dezvoltrii
tensiunilor i mecanismul de formare al acestora, a condus la rezultate
interesante. Valoarea tensiunilor i modificrilor dimensionale este dependent
de concentraia de carbon din strat, de adncimea stratului carburat, de
grosimea produsului, de viteza de rcire i de microstructur. A fost efectuat un
calcul preliminar prin metoda analizei de element finit cu software-ul Abaqus
urmnd ca aceast problem s fie studiat amplu ntr-o direcie viitoare de
cercetare.

Avnd n vedere c n cazul carburrii adnci se produce inevitabil o


hipercarburare pe adcimi de 1-3mm, care are ca efect obinerea dup clire a
unei concentraii inacceptabil de austenit rezidual (60-70%), a fost necesar
gsirea unei soluii de reducere a cantitilor de carbon n limite normale. Acest
lucru a fost realizat prin aplicarea dup carburare a unui tratament de recoacere
de difuzie n atmosfer cu potenial de carbon diminuat. n condiiile meninerii
la temperatura de 9800C la care s-a efectuat i carburarea, timp de 20 ore cu un
potenial de carbon n atmosfer Cp=1,1 s-a realizat redistribuirea atomilor de
carbon din strat, obinndu-se o concentraie de 0,7-0,8%C pe adncimi de 78mm.

Sorin Adrian Baraba

63
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

8.3 Direcii de continuare a cercetrilor


-

Realizarea i ncercarea unui rulment de mari dimensiuni cu role cave n


colaborare cu ntreprinderea INA Schaeffler, n condiii reale de exploatare.
Proiectarea i dimensionarea acestuia este identic cu a unui rulment cu role
pline cu singura deosebire a existenei cavitii de aproximativ 60% n rolele
acestuia.

Studiul optimizrii adncimii stratului carburat i a grosimii peretelui rolelor


cave cu scopul elaborrii unui soft corespunztor astfel nct n strat s rezulte
dup clire, tensiuni de compresiune.

Implementarea soluiei de reducere a maselor ineriale a rulmenilor de mari


dimensiuni prin folosirea de role tubulare n producia de serie.

Efectuarea de studii privind comportarea acestor rulmeni n condiii extreme


de vibraii, i fore variabile.

Studiul rolelor cave cu capace uoare avnd n interior un material spongios


injectat (spum cu autontrire) de mic densitate, impregnat cu lubrifiant i
care are efect fonoabsorbant.

Proiectarea unui model matematic cu scopul realizrii unui algoritm rezolvabil


care s permit abordarea interdependenei dintre cantitatea de carbon din strat
i modificrile dimensionale aprute att la clire ct i la revenire cnd se
reduce apreciabil coninutul de austenit rezidual.

Sorin Adrian Baraba

64
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

BIBLIOGRAFIE SELECTIV
[1].
[2].

[6].

[7].
[8].
[9].
[11].

[12].

[13].

[14].

[23].
[28].

[36].

[37].
[44].

Abu- Jadayil, W.M., Relative fatigue life estimation of cylindrical hollow


rollers in general pure rolling contact. Tribotest 2008, 14, pag. 2742.
Abu-Jadayil, W.M., Jaber, N.M., Numerical prediction of optimum hollowness
and material of hollow rollers under combined loading. Materials and Design
31, 2010, pag.14901496.
Anand, S.C., Lee, S.L., Rossow, E.C., Finite element analysis of elasticplastic plane stress problems based upon Tresca yield criterion. Archive of
Applied Mechanics Volume 39, Number 2, pag. 73-86.
Armenkas, A.E., Advanced Mechanics of Materials and Applied Elasticity.
ISBN 9780849398995, August 19, 2005.
Avallone, A., Baumeister, T., Railway Engineering. Standard Handbook for
Mechanical Engineers, ISBN 0-07-004997-1, pag. 11-28.
Avallone, E., Baumeister, T., Handbook for Mechanical Engineers. New
York, McGraw-Hill, ISBN 0-07-004997-1, 1996, Cap.3., pag. 61-89.
Baraba, S.A., erban, C., Fota, A., Reducing the inertial mass of large
bearings in wind turbine system using hollow rollers. International
Conference On Manufacturing Systems, ICMAS Bucharest, 11-12 November,
2010.
Baraba, S.A., erban, C., Computerized Simulation Of The Carburizing
Process For The Hollow Rollers Of Large Bearings. The International
Conference AFASES 2010 - Scientific Research and Education in the Air
Force, 27-29 May, Braov Romnia.
Baraba, S.A., erban, C., Deep carburizing process for 20NiCrMo7 and
15NiCr13 steels used in construction of large bearings elements. Revista
Metalurgia International.
Baraba, S.A., erban, C., Heat treatment for 20NiCrMo7 and 15NiCr13
steels used in construction of extralarge bearings. Revista Recent Vol. 11
No. 2 (29), July 2010 ISSN 1582-0246.
Bunea, D., aban, R., Toma, V Studiul i Ingineria Materialelor. Editura
Didactic i Pedagogic, 1995.
Ciurescu, D., Baraba, S.A., Sngeorzan, L., Digital Radiography using High
Dynamic Range Technique.-ACC"09, WSEAS, Applied Computing
Conference 2009, September 28-30, Greece.
Dodson, L., Busawon, K., Jovanovic, M., Estimation of the power coefficient
in a wind conversion system. Proceedings of the 44th IEEE Conference on
Decision and Control, and the European Control Conference, 2005, Seville,
Spain, December 12-15, 2005, pag.1-6.
Drug, L. Modelarea matematica a procesului de carburare in atmosfera
controlat . Rev. Prelucrari la cald nr. 4 - 2002.
Fota, A., Baraba, S. A., The method of optimization for flexible
manufacturing systems scheduling. WSEAS International Conference-

Sorin Adrian Baraba

65
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

[45].

[46].

[47].

[50].

[51].
[53].
[58].
[59].

[60].

[63].

[64].
[66].

[67].

[70].
[77].

Proceedings of the 1st International Conference MEQAPS09, Transilvania


University of Brasov, September 24-26, 2009.
Fota, A., Baraba, S. A., Used techniques for production planning in the
flexible systems. Proceedings of the 7th International Conference on Challenes
in Higher Education and Research in the 21st Century, Published by Heron
Press, Sofia, Bulgaria, 2009.
Fota, A., Baraba, S. A., Analytical synthesis model of the manufacturing task
for design of flexible systems for the round shafts processing. The 20th
International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation:
Theory, Practice & Education", 25-28th November 2009, Vienna, Austria.
Fota, A., Baraba, S. A., The Method Of Designing Flexible Manufacturing
Systems. The International Conference . AFASES 2010 - Scientific Research
and Education in the Air Force, 27-29 May, Brasov, Romania.
Fujiwara, H., Kawase, T., Logarithmic Profile of Rollers in Roller Bearing
and Optimization of the Profile. Transactions of the Japan Society of
Mechanical Engineers Journal, 2009.
Gafianu, M., Nstase, D., Creu, Sp., Coman, Gh, Racocea C., Olaru, D.,
Rulmeni. Ed. Tehnic Bucureti, 1985, vol. 2, pag.35-43.
Gafianu,M., Nstase, D., Creu, Sp, Olaru, D., Rulmeni. Ed. Tehnic,
Bucureti, 1985, vol.1, pag.98-104.
Grdinaru, D., Numerical analysis of finite length line elastic contacts.
VAREHD 12, Suceava, 2004.
Guoa, Y.B., Barkey, M.E., Modeling of rolling contact fatigue for hard
machined components with process-induced residual stress. International
Journal of Fatigue 26, 2004, pag. 605613.
Harris, T., An analytical method to predict skidding in thrust loaded, angularcontact ball bearings. ASME Trans. J. Lubrication Technol., 1724, January
1971.
Harris, T.A., Kotzalas, M.N., Rolling bearing analysis-fifth edition.
Advanced Concepts of Bearing Technology. ISBN-13: 978-0-8493-7182-0
2007 by Taylor & Francis Group, LLC, pag.42-70.
Hearn, E.J., Mechanics of Materials Vol. 1, 3rd Ed Butterworth Heinmann,
1997, pag. 47-105.
Hosseini, S.A.A., Khadem, S.E., Free vibrations analysis of a rotating shaft
with nonlinearities in curvature and inertia. Mechanism and Machine Theory,
pag. 272288, 2009.
Houpert, L., Leenders, P., A Theorethical and Experimental Investigation Into
Rolling Bearing Friction. 4eme Congres Europeean de Tribologie EUROTRIB 1985, Eully-France, 9-12 Sept. 1985.
Johns, P.M., Gohar, R., Roller bearings under radial and eccentric loads
Tribology International, 14, 1981, pag.131-136.
Kamamoto, S., Research on Crowning Profile to Obtain The Maximum Load
Carrying Capacity for Roller Bearings. KOYO Engineering Journal, 159,
2001, pag.44-51.

Sorin Adrian Baraba

66
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE

[89].

[93].

[94].

[95].
[96].

[106].

[119].

[124].
[125].
[126].

[132].
[148].

[149].

[157].
[162].
[165].
[173].
[174].

Laniado-Jacome , E., Meneses-Alonso, J., Diaz-Lopez, V., A study of sliding


between rollers and races in a roller bearing with a numerical model for
mechanical event simulations. Tribology International, Volume 43, Issue 11,
November 2009, pag. 2175-2182.
Liu, C.R., Choi, Y., Rolling contact fatigue life model incorporating residual
stress scatter. International Journal of Mechanical Sciences 50, 2008, pag.
15721577.
Luca, M.A., Baraba, S.A., Researches relating to influence of heat
treatments in internal friction of C45 1.0503 steel. Revista Metalurgia
International.
Luca, V., erban, C., Materiale metalice. Editura EASTLINE, ISBN 973 97207- 2-7, Braov, 1995.
Luca,M., erban,C., Luca,V., The possibility of time reducing by the thermal
treatment of structural recovering. Revista Tratamente termice i ingineria
suprafeelor, vol. VII,nr.3-4, ISSN 1221-5678, 2006, pag. 16-23.
Paleu, V., Creu, Sp., Analytical Model For Geometry Optimisation Of
Angular Contact Hybrid Ball Bearings. 2nd World Tribology Congress,
WTC2001, Vienna, 2001.
Reusner, H., The logarithmic roller profile -the key to superior performance
of cylindrical and taper roller bearings. Ball Bearing Journal, 230, 1987,
pag.2-10.
erban, C., Luca, V., Tratamente termice. Editura EASTLINE, ISBN 973 97207-2-8, Braov, 1995.
erban, C., Luca, V., Tratamente termice. Editura EASTLINE, ISBN 973 97207-2-8, Braov, 1995.
erban, C., Lupulescu, N., Studies and researches regarding the elaboration
of new thermochemical treatment. The First Israel International Conference on
Magnezium Science & Technology organized by Ben-Gurion University-Dead
Sea Magnezium, Dead Sea, Israel, November, 10-12, 1997, pag. 96.
Song, Y.D., Dhinakaran, B., Bao, X. Y., Journal of Wind Engineering.
Industrial Aerodynamics 85- 2000, pag.293-308.
Wei, Y., Balendra, R., FE analysis of a novel roller form: a deep end-cavity
roller for roller-type bearings. Journal of Materials Processing Technology
145, 2004, pag. 233241.
Zaretsky, E.V., Comparison of Life Theories for Rolling-Element Bearings.
Annual Meeting sponsored by the Society of Tribologists and Lubrication
Engineers, Chicago, Illinois, May 14-19, 1995.
***Cerere brevet pentru invenia Role cave pentru rulmeni Nr.
A/00406/14.07.2008.
***Global Rail Application, Timken Company 2009.
***Http://www.interlloy.com.au/data_sheets/case_hardening_steels/en36a.htm
***Rolling Bearings- Dynamic Load Ratings and Rating Life, International
Organization for Standardization, ISO Standard, 28.1.2007.
***Schaeffler, program de refinanare n valoare de 12 mld. Eu., Standard.ro,
19.august 2009.

Sorin Adrian Baraba

67

Curriculum vitae
Europass

Informaii personale
Nume / Prenume
Adresa(e)
Telefon(-oane)
E-mail(uri)
Nationalitate(-tati)
Data naterii
Sex

BARABA SORIN ADRIAN


13, Mureenilor, 500026, Braov, Romnia
0268477891

Mobil:

0765504182)

ab.sorin@gmail.com
romn
12.06.1957
masculin

Domeniul ocupaional Doctorand, Universitatea Transilvania din Braov


Experiena profesional .
Perioada

Funcia sau postul ocupat


Principalele activiti i responsabiliti

Numele i adresa angajatorului


Tipul activitii sau sectorul de activitate

-1 octombrie 2007 prezent, doctorand la Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea tiina
i Ingineria Materialelor.
-1 septembrie 1998 1 octombrie 2007, profesor Informatic i discipline tehnice la Liceul
Hidromecanica Braov i Liceul Auto Braov.
-1 noiembrie 1989 1 septembrie 1998, inginer la S.C.Roman S.A. Braov.
-1 iunie 1986 1 noiembrie 1989, inginer la UJECOOP Braov.
-1 septembrie 1983 1 iunie 1986, inginer la S.C. Roman S.A. Braov.
-1 octombrie 1982 1 septembrie 1983, inginer la IMASA Sfntu Gheorghe
Profesor, ef atelier, ef secie adjunct, tehnolog, proiectant
-

activitate didactic i de cercetare ca doctorand i ca profesor;


activiti manageriale ca ef atelier i ef secie adjunct la S.C. Roman;
activiti de organizare a produciei ca responsabil export la UJECOOP;
activiti de proiectare ca tehnolog i proiectant
activitate de predare curs de prelucrare digital a imaginii la Camera de Comer i Industrie
Braov

Universitatea Transilvania din Braov


Doctorand

Educaie i formare
Perioada

Pagina / - Curriculum vitae al


Nume Prenume

-1 octombrie 2007- prezent, pregtire doctoral n cadrul Facultii tiina i Ingineria Materialelor,
Universitatea Transilvania Braov
-1 iulie 2009 absolvirea Cursului postuniversitar de 2 ani finalizat cu diplom de licen n
Informatic la Facultatea de Matematic, Universitatea Transilvania din Braov
-25 august 2008 obinerea gradului didactic Definitiv n nvmnt la disciplina Tehnologia
Construciilor de Maini
-2007-2008 Curs de perfecionare psihopedagogic de 2 semestre n cadrul Departamentului DPPD
al Universitii Transilvania din Braov finalizat cu 60 credite.
-1977-1982 Facultatea Tehnologia Construciilor de Maini, Universitatea Transilvania Braov
-1972-1976 Liceul Andrei aguna Braov
Pentru mai multe informaii despre Europass accesai pagina: http://europass.cedefop.europa.eu
Comunitile Europene, 2003 20060628

68
Calificarea / diploma obinut

Disciplines principale studiate /


competene dobndite

Numele i tipul instituiei de nvmnt


/ furnizorului de formare

-Diplom de inginer
-Diplom de informatician
-Certificat de acordare a gradului didactic Definitiv n nvmnt
-Certicat de absolvire a cursului postuniversitar de psihopedagogie
-tiina i Ingineria Materialelor
-Tehnologia Construciilor de Maini
-Informatic i Matematici Speciale
-Pedagogia i Psihologia Adolescentului
-Facultatea de tiina i Ingineria Materialelor,Facultatea Tehnologia Construciilor de Maini,
Facultatea de Matematic, Facultatea de Psihologie i Pedagogie- Universitaea Transilvania din
Braov

Aptitudini i competene
personale
Limba(i) matern(e)
Limba(i) strin(e)

Limba romn

Englez, francez

Autoevaluare

nelegere

Nivel european (*)

Ascultare

Vorbire
Citire

Participare la
conversaie

Scriere
Discurs orale

Exprimare scris

Englez

C2

Utilizator
experimentat

C1

Utilizator
experimentat

B2

Utilizator
independent

B1

Utilizator
independent

C1

Utilizator
iexperimentat

Francez

C1

Utilizator
experimentat

C1

Utilizator
experimentat

B1

Utilizator
experimentat

B1

Utilizator
independent

B1

Utilizator
independent

Competente i abiliti sociale

Competene i aptitudini
organizatorice
Competene i aptitudini tehnice

Competene i cunotine de
utilizare a calculatorului

Competene i aptitudini artistice


Alte competene i aptitudini

-comunicare
-adaptare la medii de lucru diferite
-spirit de echip
- aptitudini pedagogice
-spirit organizatoric

-cunoaterea tehnologiilor n domeniu


-creativitate
-autoperfecionare
-Programare: C++, Pascal, Delphi
-Analiz de element finit i proiectare 3D: Solidworks, Catia, Abaqus, Nastran
-Proiectare 2D: Autocad
-Prelucrare digital a imaginii: softuri HDR
-Programe diverse de birotic i calcul
-expoziie de fotografie la Casa Baiulescu 12-20 august 2006
-rezisten la stres

Informaii suplimentare 12 lucrri tiinifice din care 4 ISI, un atestat de inovator si o cerere de brevet de invenie.

Pagina / - Curriculum vitae al


Nume Prenume

Pentru mai multe informaii despre Europass accesai pagina: http://europass.cedefop.europa.eu


Comunitile Europene, 2003 20060628

69

Europass
Curriculum Vitae

Personal information
First name(s) / Surname(s)
Address(es)
Telephone(s)

BARABA SORIN ADRIAN


13, Muresenilor,500026, Brasov, Romania.
0268477891

Mobile:

0765504182

Fax(es)
E-mail
Nationality
Date of birth
Gender

ab.sorin@gmail.com
Romanian
12.06.1957
Male

Desired employment /
Occupational field Candidate for doctors degree Transilvania University, Brasov, Romania
Work experience
Dates

Occupation or position held


Main activities and responsibilities

Name and address of employer


Type of business or sector

- 01.10. 2007 present, Candidate for doctors degree Transilvania University, Brasov, Faculty of
Material Science and Engineering;
- 01.09.1998 01.10.2007, Computers Science and technical disciplines professor to
Hidromecanica Lyceum and Auto Lyceum Braov;
- 01.11.1989 01.09.1998, Engineer to S.C.Roman S.A. Braov;
- 01.06.1986 01.11.1989, Engineer to UJECOOP Braov;
- 01.09.1983 01.06.1986, Engineer to S.C. Roman S.A. Braov;
- 01.10.1982 01.09.1983, Engineer to IMASA Sfntu Gheorghe.
professor, department manager, technologist, technical designer.
-

didactic and research activities as candidate for doctors degree and professor;
business management as department manager to S.C. Roman S.A.;
production organization as export responsible to UJECOOP Braov;
design activities as technologist and technical designer
teaching activities in digital image processing to Chamber of Comerce and Industry, Brasov

-Transilvania University, Brasov, Romania


-Candidate for doctors degree

Education and training


Dates

Page 69/74 - Curriculum vitae of


Surname(s) First name(s)

- 01.10. 2007 present, doctoral training at the Faculty of Material Science and Engineering,
Transilvania University, Brasov;
- 01.07. 2009 Completion of two years postgraduate course, completed bachelors degree in
Computer Science at the Faculty of Mathematics, Transilvania University, Brasov;
- 25.08.2008 Obtaining teaching degree Definitivat in education to discipline Manufacturing
Engineering;
- 2007-2008 - Psychological and pedagogical postgraduate course at the Department for Preparing
Teachers(DPPD), Transilvania University, Brasov, completed 60 credits;
- 1977-1982 Faculty of Manufacturinf Engineering, Transilvania University, Brasov;
-1972-1976 Andrei aguna High School, Braov.
For more information on Europass go to http://europass.cedefop.europa.eu
European Union, 2004-2010 24082010

70
Title of qualification awarded

Principal subjects/occupational skills


covered

Name and type of organisation


providing education and training

-Engineering degree;
- Degree in Computer Science;
-Certificate of Teaching degree Definitiv granting in Education;
-Postgraduate certificate in psychology and pedagogy.
- Material Science and Engineering;
- Manufacturing Engineering;
-Computer Science and Advanced Mathematics;
-Pedagogy and Psihology of teenager;
-

Faculty of Material Science and Engineering,Faculty of Manufacturing Engineering, Faculty of


Mathematics, Faculty of Psihology and Pedagogy- Transilvania University, Brasov.

Personal skills and


competences
Mother tongue(s)
Other language(s)

Romanian
English, French

Self-assessment

Understanding

European level (*)

Listening

Speaking

Reading

Spoken interaction

Writing

Spoken production

English

C2

Proficient user

C1

Proficient user

B2 Independent user B1 Independent user C1

French

C1

Proficient user

C1

Proficient user

B1 Independent user B1 Independent user B1 Independent user B1

Proficient user

(*) Common European Framework of Reference for Languages

Social skills and competences

Organisational skills and


competences

-communication
-adapting to different working environments
-spirit of teamwork
- pedagogical skills
-organizational succes

Technical skills and competences

-creativity
-self improvement

Computer skills and competences

-programming: C++, Pascal, Delphi


-finite element analysis and 3D disign: Solidworks, Catia, Abaqus, Nastran
-2D Design: Autocad
-digital Image processing: HDR software
-various office and computer programs

Artistic skills and competences


Other skills and competences

- expozition of photography to Baiulescu House Brasov :12-20 august 2006.


-resistance to stress at work.

Additional information I have 12 scientific papers of wich 4 papers are ISI, a certificate for innovation and one patent
application.

Page 70/74 - Curriculum vitae of


Surname(s) First name(s)

For more information on Europass go to http://europass.cedefop.europa.eu


European Union, 2004-2010 24082010

71

Lucrri tiinifice, brevete de invenii, inovaii


1. Baraba, S.A., erban, C., Heat treatment for 20NiCrMo7 and 15NiCr13
steels used in construction of extralarge bearings. Revista Recent Vol. 11
No. 2 (29), July 2010 ISSN 1582-0246
2. Baraba, S.A., erban, C., Fota, A., Reducing the inertial mass of large
bearings in wind turbine system using hollow rollers International
Conference On Manufacturing Systems ICMAS Bucharest, 11-12
November, 2010
3. Baraba, S.A., erban, C., Computerized Simulation Of The Carburizing
Process For The Hollow Rollers Of Large Bearings. -The International
Conference AFASES 2010 - Scientific Research and Education in the Air
Force, 27-29 May Braov Romnia
4. Baraba, S.A., erban, C., Deep carburizing process for 20NiCrMo7 and
15NiCr13 steels used in construction of large bearings elements. n curs
de apariie Revista Metalurgia International
5. Fota, A., Baraba, S.A., New concepts regarding machines system
design. Fourth International Conference Mechanics and Machine
Elements 6-8 november 2008, Technical University of Sofia, Ed. HERON
Press Sofia, 2008, Bulgaria
6. Fota, A., Baraba, S.A., The flexible and reconfigurable structures
development directions. Fourth International Conference Mechanics and
Machine Elements 6-8 november 2008, Technical University of Sofia, Ed.
HERON Press Sofia, 2008, Bulgaria
7. Fota, A., Baraba, S.A., The method of optimization for flexible
manufacturing systems scheduling WSEAS International ConferenceProceedings of the 1st International Conference MEQAPS09, Transilvania
University of Brasov, September 24-26, 2009.
8. Ciurescu, D., Baraba, S.A., Sngeorzan, L., Digital Radiography using
High Dynamic Range Technique. ACC"09, WSEAS, Applied Computing
Conference 2009, September 28-30, Greece
9. Fota, A., Baraba, S.A., Used techniques for production planning in the
flexible systems. Proceedings of the 7th International Conference on
Challenes in Higher Education and Research in the 21st Century, Published
by Heron Press, Sofia, Bulgaria, 2009.
10. Fota, A., Baraba, S.A., Analytical synthesis model of the manufacturing
task for design of flexible systems for the round shafts processing. The
20th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing &
Automation: Theory, Practice & Education", 25-28th November 2009,
Vienna, Austria. (ISI)

72
11. Fota, A., Baraba, S.A., The Method Of Designing Flexible
Manufacturing Systems. The International Conference AFASES 2010 Scientific Research and Education in the Air Force, 27-29 May Braov
Romnia
12. Luca, M.A., Baraba, S.A., Researches relating to influence of heat
treatments in internal friction of C45 1.0503 steel. n curs de apariie
Revista Metalurgia International
13. Baraba, S.A., s.a., Soluie pentru remanierea blocului cilindru de
360CP, Certificat de inovator Nr.543/15.08.94
14. Luca,V., erban, C., Baraba, S.A., Cerere brevet pentru invenia Role
cave pentru rulmeni Nr. A/00406/14.07.2008.

Das könnte Ihnen auch gefallen