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Practica control

Delgado
Orozco
Pablo

1a. Escriba las ganancias del controlador obtenido.

tf( c ) =

0.003929 S2 +0.009258 S+0.008801


S

Donde:
Kd=0.003929
Ki=0.008801
Kp=0.009258

Grafique la Entrada y Salida versus el tiempo.

Obtenga el tiempo de estabilizacin.


Tiempo de estabilizacin a 1200 RPM esta entre aproximadamente 3.25
seg

Obtenga el sobrenivel porcentual.


7.76%

ANEXOS

SIMULACION DEL SISTEMA

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