El Strojeva - Knjiga Riteh

TEHNIKI FAKULTET
Sveuilita u Rijeci
Boris Obsieger
ELEMENTI STROJEVA I
Svezak II
(Drugo izdanje)
Rijeka, prosinac 2001.
B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II
Namjena skripte je da poslui kao pomo

studentima prilikom izrade konstrukcijskih
vjebi, te uenja i polaganja ispita. Treba
napomenuti da je njena namjena edukativna,
pa su uvedena i neka pojednostavljenja koja
treba izbjegavati u praktinoj primjeni. Sva je
mogua panja poduzeta da se osigura tonost
i ispravnost iznesenih informacija, ali se ne
moe prihvatiti nikakva odgovornost za bilo
kakvu greku ili propust.
ELEMENTI STROJEVA I
Svezak II
Prvo izdanje, travanj 2001, 48 listova A4, Spiralni uvez
Drugo izdanje, prosinac 2001, 50 listova A4, Spiralni uvez
Cijena 10 kn.
Studentima je doputeno umnoavanje i reproduciranje samo za potrebe studiranja.

U svim ostalim sluajevima umnoavanje i reproduciranje nije dozvoljeno (niti u
dijelovima) bez izriitog pismenog doputenja autora.
VIJAK
Podjela vijaka po obliku glave
a) esterokutni
b) Cilindrini s
unutarnjim esterokutom
c) Usadni
d) Uputeni
e) Uputeni s unutarnjim
esterokutom
f) Leasti
g) Cilindrini
h) Poluokrugli s
unutarnjim esterokutom
i) Poluokrugli

IZRADA VIJAKA I MATICA
Izrada vijaka i matica kovanjem
NAVOJI
Navoji mogu biti
- lijevi i desni
- jednovojni i vievojni
(lijevi uspon lijevi vijak)
(desni uspon desni vijak)
Lijevi navoj
C
Desni navoj
C
B
P
A
Jednovojni navoj ( z = 1 )
B2
B2
B1
B1 P
A2
A2
A1
A1
Dvovojni navoj ( z = 2 )
Uobiajeni navoji su desni i jednovojni.

Lijevi i vievojni navoji primjenjuju se kod vretena za pretvaranje rotacionog u
pravocrtno gibanje.
Lijevi navoj primjenjuje se kod zatvaraa (poklopaca) opasnih tekuina (npr. octena
kiselina).
Metarski navoj s trokutnim profilom ISO
P
2
matica
vijak
- kut profila
r = H/6
d3
d1
d2
d
= 60
H - teorijska dubina navoja
H/6
3H / 8
H/4 H/4
H
H/8
H=
P
3
=
P
2 tan( / 2 )
2
H/2
d2 - srednji promjer
d2 = d 2
3 H
3 3
=d
P
8
8
d3 - promjer jezgre vijka

H H
d3 = d2 2
2 6
d3 = d
17 3
P
24
Trapezni navoj
matica
P
2
vijak
h3
d3
d1
d2
d
D4
- kut profila - = 30
H4
ac
H1

ac
H/2
H=
P
2 tan( / 2 )
H1 - dubina osnovnog profila - H1 = 0,5 P

a c - zranost
d2 - srednji promjer:
d 2 = d H1
d3 - promjer jezgre navoja

d 3 = d 2 ( H1 + 2 a c )
Cijevni (Whitworthov) navoj
P
2
matica
vijak
- kut profila - = 55
d1 = d 3
P = (25,4 mm) / n
d2
d
n - broj navoja po 1"
H/6
H/8
H/2
H/2
H

H=
P
2 tan( / 2 )
d2 - srednji promjer
H H
d2 = d 2
2 6
d3 - promjer jezgre navoja
H H
d3 = d2 2
2 6
ELASTINI VIJAK
da
e
r1
da
R
R
t
c
r1
dT
dZ(h11)
dT
R
R
d (h13)
dZ(h11)
dZ
30
m
dT
R
d
15
30
10
Elastini vijak - nastavak
a) Normalni navoj
d
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
d a maks
6,8
9,2
11,2
14,2
16,2
18,2
20,2
22,4
24,4
26,4
d T h13
4,1
5,6
7,0
8,5
10,0
12,0
13,0
15,0
16,5
18,0
d Z h11
10
12
14
16
18
20
22
24
R min
10
10
10
10
10
16
16
r min
0,4
0,6
0,8
1,8
1,0
1,0
1,6
1,6
1,6
2,5
M8
M10
M12
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
1,25 1,25 1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
d a maks
9,2
11,2
14,2
14,2
16,2
18,2
20,2
22,4
24,4
26,4
d T h13
5,9
7,4
9,2
8,9
10,5
12,5
14,5
16,0
18,0
19,0
d Z h11
10
12
12
14
16
18
20
22
24
R min
10
10
r min
0,6
0,8
0,8
1,8
1,0
1,0
1,6
1,6
1,6
2,5
b) Fini navoj
d
11
DIMENZIJE GLAVE VIJKA I MATICE
r1
d
dT
dM
r1
e
dM
dM
dT
[mm]
M5**)
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
M27
[mm]
[mm]
3,5
4
5,5
7
8
9
10
12
13
14
15
17
[mm]
4
5
6,5
8
10
11
13
15
16
18
19
22
**)
4,1
5,6
7,0
8,5
10,0
12,0
13,0
15,0
16,5
18,0
s
a [mm] r1 [mm]
e
[mm]
[mm] (maks) (min) [mm] DIN961 DIN933
0,2
2
0,2
8
8,63
8,87
0,3
2,5
0,25
10
10,89 11,05
0,4
3
0,4
13
14,29 14,38
0,4
3,5
0,4
17
18,72 18,90
0,4
4
0,6
19
20,88 21,10
0,4
5
0,6
22
23,91 24,49
0,4
5
0,6
24
26,17 26,75
0,4
6
0,6
27
29,56 30,14
0,4
6
0,8
30
32,95 33,53
0,4
6
0,8
32
35,03 35,72
0,5
7
0,8
36
39,55 39,98
0,5
7
1
41
45,20 45,63
c
Prva prednost "Mnn", druga prednost "Mnn"
12
DIMENZIJE GLAVE VIJKA S UNUTARNJIM ESTEROKUTOM (DIN 912)
r2
r1
DM
dM
s
h
t
dM
[mm]
M5**)
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
M27
**)
DM
[mm]
8,5
10
13
16
18
21
24
27
30
33
36
40
t
[mm]
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
27
r1[mm]
(min)
0,2
0,25
0,4
0,4
0,6
0,6
0,6
0,6
0,8
0,8
0,8
1
r2
[mm]
0,4
0,5
0,8
1
1
2
2
2
2
2
2
3
h
(min)
[mm]
(maks)
2,7
3,3
4,3
5,5
6,6
7,8
8,8
9,8
10,7
11,3
12,9
15,1
3,1
3,78
4,78
6,25
7,5
8,7
9,7
10,7
11,8
12,4
14,0
16,2
s
[mm]
4
5
6
8
10
12
14
14
17
17
19
19
e
[mm]
4,7
5,9
7
9,4
11,7
14
16,3
16,3
19,8
19,8
22,1
22,1
13
DIMENZIJE GLAVE VIJKA S UNUTARNJIM ESTEROKUTOM (DIN 7984)
r2
r1
DM
dM
s
h
t
dM
[mm]
M3
M5
M6
M8
M10
M12
M16
M20
DM
[mm]
70,15
8,50,15
100,15
130,18
160,18
180,18
240,21
300,21
t
[mm]
r1[mm]
(min)
+0,15
2,80,14 0,2
+0,15
3,50,18 0,2
+0,15
40,18 0,25
0,4+0,2
50,18
0,4+0,2
60,18
0,6+0,5
70,22
0,6+0,5
90,22
+0,4
110,27 0,8
r2
[mm]
0,4
0,4
0,5
0,8
1
1
2
2
h
[mm]
s
(min)
[mm]s
(maks)
2,30,13
2,70,13
30,13
4,20,15
4,80,15
5,30,15
5,50,15
7,50,18
2,52
3,02
4,03
5,03
7,04
8,04
12,05
14,05
2,62
3,124
4,155
5,156
7,19
8,19
12,23
14,23
e
[mm]
2,9
3,6
4,7
5,9
8,1
9,4
14
16,3
14
DULJINE VIJKA I NAVOJA, TE PROMJERI PROVRTA I PROMJER SVRDLA

PRED NAREZIVANJE NAVOJA
dh
d1
b
l
dM
[mm]
M5**)
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
M27
M30
M33
M36
M39
M42
M45
M48
M52
M56
**)
l
(min)
20
25
30
35
40
45
50
55
60
60
60
70
80
100
100
100
120
140
150
180
[mm]
(maks)
50
80
100
200
220
220
.
.
.
.
.
.
.
.
.
220
220
(k)
16
18
22
26
30
34
38
42
46
50
54
60
66
72
78
84
90
b
(s)
[mm]
(d)
(24)
(28)
32
36
40
44
48
52
56
60
66
72
78
84
90
96
102
108
116
124
(45)
(49)
(53)
57
61
65
69
73
79
85
91
97
103
109
115
121
129
137
(f)
5,3
6,4
8,4
10,5
13
15
17
19
21
23
25
28
31
34
37
40
43
46
50
54
58
dh
(n)
5,5
6,6
9
11
14
16
18
20
22
24
26
30
33
36
39
42
45
48
52
56
62
[mm]
(g)
5,8
7
10
12
15
17
19
21
24
26
28
32
35
38
42
45
48
52
56
62
66
svrdla
4,2
5
6,8
8,5
10,2
12
14
15,5
17,5
19,5
21
24
26,5
29,5
32
35
37,5
40,5
43
47
50,5
(k) - kratki navoj,

b = 2dM + 6
za l < 125 mm
za 125 mm l < 200 mm
(s) - navoj srednje duine, b=2dM + 12
za l 200 mm
(d) - dugaki navoj,
b=2dM + 25
Promjer provrta: (f) - fina izrada (fina mehanika, precizni strojevi i alat)
(n) - normalna finoa (za ope strojarstvo)
(g) - gruba izrada (za grube dijelove, lijevane rupe)
Duina navoja:
Primjer kotiranja vijka
15

SPOJEVI S VIJCIMA
Primjeri spojeva s vijcima
16

NAINI PRENOENJA POPRENE SILE
Poprena sila se prenosi trenjem izmeu limova
Poprenu silu prenosi dosjed vijak/provrt
Poprenu silu prenose umetnuti elementi
17

PRITEZANJE VIJAKA
Jedna od izvedbi momentnog kljua
18
19
Moment TG (0) potreban za savladavanje uspona navoja
F2 ( 0)
FM
F2
FN
FM
zP
d2
FM - Montana sila stezanja

F2 ( 0) - Obodna sila koja je potrebna za
d2
savladavanje uspona navoja na

promjeru d 2 (bez trenja)
F2
TG (0) =
d 2 F2 (0)
2
F2 = tan FM
tan =
z P
d2
TG (0) = tan
TG (0) =
d 2 FM
2
z P
FM
2
20
Sila trenja u navoju
Aksijalni presjek
Normalni presjek N-N

FN
FN
FM
FM
FG
FN
P2
P 2
G - koeficijent trenja u navoju (ovisi o materijalu, podmazivanju i obradi)

FN - sila okomita na povrinu navoja
FG - Sila trenja u navoju: FG = G FN

Normalni presjek N-N:
FN - Projekcija sile FN , tj. sila okomita na kosinu uspona

FN FN = cos( 2)
FG =
G
FN
cos( 2)
Preraunavanje na aksijalni presjek:
, P - kut i korak profila navoja u normalnom presjeku

, P - kut i korak profila navoja u aksijalnom presjeku
P = P cos

P tan( / 2) = P tan( / 2)
cos( / 2) =
cos( 2)
1 sin 2 sin 2 ( 2)
Kod vijaka je kut uspona malen - 2...3 , pa je: cos( 2) cos( 2)
Slijedi:
FG
G
F N
cos( / 2)
21
MOMENT OTPUTANJA VIJANOG SPOJA

d
~
~
~
TA = TG + TK = ( k G + k K ) 2 FM
2
Moment TK rauna se jednako kod stezanja i kod otputanja

~
Moment TG potreban za savladavanje trenja u navoju
Razlika u odnosu na pritezanje:
(a) Nagib kosine pomae otputanju.
~ , moe biti znaajno vei od

(b) Koeficijent trenja u navoju kod otputanja
G
koeficijenta trenja kod pritezanja G , posebno ako je dolo do korodiranja navoja. Kod
vretena su npr. ovi koeficijenti jednaki.
~
~
G
~
~ = FG
a tan
~
FN cos( / 2)
~
F2
~
FG
~
FN
(prikazan je samokoan vijani spoj,
vidi poglavlje 9.6)
~
FM
z P
A
F
Iz trokuta CDA slijedi:
~
d 2 F2
~
TG =
2
~
~ )
F2 = FM tan(
d2
~
~ ) d 2 FM
TG = tan(
2
~
Zbog pojednostavljenja prorauna uvodi se pomoni koeficijent k G
~
~
~ ) = tan tan
k G = tan(
~ tan
1 + tan
~ z P cos( / 2)
d2
~
G
kG =
~
d 2 cos( / 2) + z P
G
~ d F
~
TG = k G 2 M
2
22
SAMOKONOST VIJANOG SPOJA

~ . Za otputanje spoja potrebno je
Vijani spoj je samokoan kada je <
~
savladati momente TG > 0 i TK > 0 .
~ . Tada je moment T~ < 0 .
Vijani spoj je samootputajui kada je >
G
~
F2
~
FG
~
FN
FM
z P
d2
Samootputajui vijani spoj

Za ISO navoj s trokutnim profilom = 2...3. Za samokonost treba biti
~ > 0,035...0,052 .
STUPANJ DJELOVANJA VRETENA
Stupanj djelovanja kod pretvaranja momenta u silu
TG(0)
TG
tan
tan( + )
(( TG(0) = TG(za =0) ! ))
Stupanj djelovanja kod pretvaranja sile u moment

~
~ )
TG
tan(
~
=
=
tan( )
TG(0)
~ >
Da vreteno ne bi bilo samokono mora biti:
~
koeficijente trenja G =
G
~ > 0 . Za jednake
( = ~ ) , iz prethodnog uvjeta slijedi > 0,5 .
23
Mjerodavni presjeci
Kruti vijak optereen na vlak
d2
AS
AS =
d2 d3
4
Kruti vijak optereen na vlak i uvijanje
d3
A3
d 32
A3 =
4
d 33
Wp3 =
16
24
Elastini vijak - statiko optereenje

Za sva statika optereenja mjerodavan je presjek struka
AT =
d T2
,
4
WpT =
d T3
16
Wp3 =
d 33
16
Dinamiko optereenje
Za dinamika optereenja mjerodavan je presjek jezgre navoja
A3 =
d 32
,
4
25
Primjer prorauna: PRIVRSNI VIJANI SPOJ

Za rastavljivi stezni spoj pritegnut do granice doputenog naprezanja treba odrediti
FM min
FN
Mjerodavni presjek
TA
110
:
FM
M20
d3
FN
Vijak: M20x2,5-6.6
(trokutni profil ISO = 60 )
d = 20 mm
P = 2 ,5 mm
H=
3
P = 2 ,1651 mm
2
3
d 2 = d 2 H = 18,376 mm
8
1
7
d 3 = d 2 H H = 16,933 mm
8
6
A3 =
d 32
= 225,2 mm 2 (povrina jezgre vijka)
4
- polarni moment otpora:

wp =
d 33 A3 d 3 225,2 mm 2 16,933 mm
=
=
= 953,3 mm 3
16
4
4
d w s = 30 mm ( s - otvor kljua)
d h = 22 mm (promjer provrta)
26
Trenje
navoj - isti elik (nepocinan), valjani ili rezani navoj, bez podmazivanja
prilikom montae:
G = 0,12...0,18
kG =
d 2 G + P cos
d 2 cos
P G
16,933 mm 0,12 + 2,5 mm cos 30

= 0,3017
16,933 mm cos 302,5 mm 0,12
k G min =
k G maks =
16,933 mm 0,18 + 2,5 mm cos 30

= 0,4140
16,933 mm cos 302,5 mm 0,18
podloga - Glodana podloga i isti elik, povrina nalijeganja glave matice je

tokarena - isti elik, bez podmazivanja prilikom montae:
K = 0,12...0,20
kK =
dw + dh
K
2 d2
kK min =
30 mm + 22 mm
0,12 = 0,1698
2 18,376 mm
kK maks =
30 mm + 22 mm
0,20 = 0,2830
2 18,376 mm
Odstupanje momenta pritezanja

Paljivo pritezanje standardnim momentnim kljuem s kazaljkom.
Netonost: 10%
TA min = 0,9 TA
TA maks = 11
, TA
,
TA maks
11
=
= 1,22
TA min
0,9
27
Faktor pritezanja
K =
FM maks
FM min
FM maks =
2 TA maks
d 2 ( kG min + kK min )
FM min =
2 TA min
d2 ( kG maks + k K maks )
K =
0,4140 + 0,2830
TA maks k G maks + k K maks
= 1,22 1,48 = 1,8
= 1,22
0,3017 + 0,1698
TA min k G min + k K min
vrstoa
Za razred vrstoe 6.6 Rp 0,2 ( Re ) = 360 N / mm2
dop = 0,9 Rp 0,2 = 0,9 360 N / mm2 = 324 N / mm2

Najvea montana sila stezanja FM maks na granici doputenog naprezanja
e maks =
e maks
FM maks
+ 3 G maks
A3
Wp
F
= M maks
A3
, TG maks = FM maks
d2
kG min
2
1 + 12 2 k G min dop FM maks

d3
Faktor iskoristivosti povrine A3

(uveden je zbog preglednijeg prorauna)
maks =
maks =
FM maks
=
dop A3
1
d
1 + 12 2 kG min
d3
1
18,376 mm
1 + 12
0,3017
16,933 mm
= 0,66
FM maks = dop A3 maks = 324 N / mm2 225,2 mm 2 0,66 = 48 220 N
28
Najmanja montana sila stezanja FM min

FM maks
FM min =
48 220 N
= 26 790 N
1,8
Moment pritezanja TA
d2
( kG maks + k K maks )
2
18,376 mm
TA min = 26 790 N
( 0,4140 + 0,2830) = 172 Nm
2
d
TA maks = FM maks 2 ( kG min + kK min )
2
18,376 mm
TA maks = 48 220 N
( 0,3017 + 0,1698) = 209 Nm
2
TA min = FM min
Nazivni moment pritezanja:

TA =
TA min + TA maks 172 Nm + 209 Nm

=
= 190 Nm
2
2
Moment pritezanje je suvie velik za pretpostavljeni nain pritezanja!
Kontrola naprezanja
TG maks = FM maks
18,376 mm
d2
kG min = 48 220 N
0,3017 = 134 103 Nmm
2
2
maks =
TG maks 134 103 Nmm

=
= 141 N / mm2
wp
953,3 mm3
maks =
FM maks
48 220 N
=
= 214 N / mm2
2
A3
225,2 mm
Najvee ekvivalentno naprezanja na vlak:

2
2
+ 3 maks
e maks = maks
(214 N / mm )
2 2
= 324 N / mm2 dop

Zadovoljava!
+ 3 141 N / mm2

PREDNAPREGNUTI VIJANI SPOJ
Prirubnica
29
30
KONSTRUKCIJA DEFORMACIJSKOG DIJAGRAMA

PREDNAPREGNUTOG VIJANOG SPOJA
RS
RP
FM
FM
fS
FSA
RP
FA
RS
FM
FPA
FM
FS
P
FK
f SA = f PA
f SA
fS
f PA
fP
RP
FSA
FA
RS
FM
fA
fS
Konstrukcija deformacijskog dijagrama
FPA
K
FK
fP
fP
FS
31
ELASTINA PODATLJIVOST VIJKA

Ukupna podatljivost vijka jednaka je sumi parcijalnih podatljivosti segmenata vijka,
navoja, glave vijka, matice, i podlonih ploica ili tuljaka:
S = i
i
li
i =
Ai E i
l
S = i
i Ai E i
i - parcijalna (elastina) podatljivost,

l i - duina segmenta,
Ai - povrina segmenta,
U elastinu podatljivost vijka uraunava se:
E i - modul elastinosti segmenta
(1) podatljivost matice ili provrta*)
l m = 0,4 d ,
Am = 0,25 d 2 , E m ( E S )
(2) podatljivost vijka koji ulazi u maticu ili provrt*)
lm
lp2
dT
ln
lT
ld
lK
(3) podatljivost elastine podloke

l p2 , Ap2 0,25 (d w2 d h2 ) , E g ( ES )
(4) podatljivost navoja vijka

l n , An = A3 = 0,25 d 32 , E S
(5) podatljivost struka vijka
dt
lT **), AT = 0,25 d T2 , E S
(6) podatljivost tijela vijka (bez provrta)
dh
lt
ld , Ad = 0,25 d 2 , E S
(7) podatljivost tijela vijka s provrtom
d p1
l t , At = 0,25 ( d 2 d t2 ) , d t 0,7 d , E S
lp1
lg
Elastini vijak s provrtom
*)
l n = 0,5 d , An = A3 = 0,25 d 32 , E S
(8) podatljivost glave vijka*)

lg = 0,4 d , Ag = 0,25 d 2 , E S
(9) podatljivost tuljka ispod glave vijka

2
l p1 , Ap1 = 0,25 (d p1
d h2 ) , E p1 ( E S )
prema VDI 2230, Bl.1, S.7

Kada je struk izraen samo da osigura izlaza alata kod izrade navoja: lT ( 0,5...1) d
**)
32
ELASTINA PODATLJIVOST PODLOGE

P =
lK
AP E P
AP - povrina presjeka ekvivalentnog cilindra koji sudjeluje u deformaciji
Ekvivalentni cilindar
Podruje deformacije
1. sluaj:
dh
dh
dw
dw
DA
dP
DA d w
AP =
2. sluaj:
DA2 d h2
4
d w < DA manje _ od (d w + l k , 10 d )
AP =
x=
3. sluaj:
lK
2
d w2 d h2 + d w ( DA d w ) ( x + 1) 1
4
8
3 lk d w
DA2
DA > manje _ od (d w + l k , 10 d )
Rauna se kao u sluaju 2., za DA = manje _ od (d w + l k , 10 d )
33
USPOREDBA SPOJA S KRUTIM I ELASTINIM VIJKOM
Kruti vijak
fA
RP
S
FSA
M
FA
RS
FPA
FM
FS
K
FK
fA
Elastini vijak
fA'
RP
S'
R'S
F'SA
M
FA
F'PA
FM
F'K
fA'
K'
F'S
34
REDUKCIJA DUINE STEZANJA ZBOG POMAKA HVATITA RADNE SILE FA

Vijani spoj bez pomaka hvatita radne sile FA
FA
Podatljivost podloge
lK
AP E P
P =
lK
Podatljivost vijka
P
FA
S = S ( i )
FA
FA
Pomak hvatita radne sile FA
FA
Faktor pomaka radne sile FA

(faktor redukcije duine stezanja l K )
n=
l Kr
l Kr
lK
Pr
FA
Deformacijski ekvivalentan vijani spoj

Podatljivost podloge za reduciranu
duinu stezanja
Pr =
FA
lKr
Pr = n P
AP EP
l Kr
Podatljivost vijka za reduciranu

duinu stezanja
FA
Sr = S + ( P Pr ) Sr = S + (1 n) P
Pr + Sr = S + P
Kr =
Pr
n P
=
Pr + Sr P + S
Pr
Kr = n K
35
lK
lK
lK
FA
FA
FA
n 0,7
n 0,5
n 0,3
Faktori redukcije duine stezanja za razliite spojeve
R Sr
S
Isprekidane linije se
obino izostavljaju
FA
R Sr
FM
RS
FK
RP
R Pr
f Ar
fP
fS
f Sr
f Pr
Utjecaj redukcije duine stezanja za deformacijski dijagram
36
Reducirani progibi
Reducirani progib podloge pod djelovanjem montane sile FM:
f Pr = n{
P FM f Pr = n f P
Pr
Reducirani progib vijka pod djelovanjem montane sile FM:

f Sr = S + (1 n ) P FM f Sr = f S + (1 n ) f P
1442443
Sr
Suma progiba je ostala neizmijenjena:

f Sr + f Pr = f S + f P
Reducirani zajedniki progib vijka i podloge pod djelovanjem radne sile FA:
f Ar = Pr (1 Kr ) FA
Posljedice loe procjene redukcije duine stezanja
Zanemari li se redukcija duine stezanja, ili ako je stvarna vrijednost faktora

redukcije duine stezanja n manja od vrijednosti primijenjene u proraunu, stvarna
reducirana podatljivost vijka biti e vea od izraunate reducirane podatljivosti. Zbog
toga e stvarna sila FK u podlozi biti manja od izraunate, a moe i potpuno ieznuti.
Ako je stvarna vrijednost faktora redukcije duine stezanja n vea od vrijednosti
primijenjene u proraunu, stvarna reducirana podatljivost vijka biti e manja od
izraunate. Zbog toga e stvarne vrijednosti sila FS i FSA u vijku biti vee od
izraunatih, te moe doi do pucanja vijka.
Utjecaj poloaja hvatita sile na dinamiko optereenje navoja vijka (sila FSA)
37

STEZNI PRSTENOVI
Primjer spajanja zupanika s vratilom
Par steznih prstenova i odstojni prsten
Prirubnice za pritezanje steznih prstenovima s vijcima u glavini i vratilu
38
Razliiti naini spajanja vratila i glavine
39
Spoj remenica i vratila
Primjena steznih prstenova za zatvaranje cijevi
40
41
Izvod za: F0 = p0 Ad (tan + 2 )

FR1
FB1
F1
F2
FA1
FR1
B
FN
B
D
FR1 =
FK1
tan( + )
F1
FR1
FG
FK1
tan =
FK1 = F1 FA1
FA1
FR1
FA1 = A FR
FR1 =
1
F
A + tan( + ) 1
Za FR1 = p0 Ad definira se F0 = F1
Tona formula
+ tan
F0 = p0 Ad [ A + tan( + )] = p0 Ad A +
1 tan
Priblina formula za A = i za tan << 1

F0 p0 Ad (tan + 2 ) (uz odstupanje oko 3%)
Odstupanje rezultata kod primjene pribline formule je zanemarivo u odnosu na

netonost uvrtenog podatka za koeficijent trenja.

p2
tan
=
p1 tan + 2
Izvod za: q =
F1
42
F2
p1
p1 =
p2
FR1
F
1
=
1
Ad
A + tan( + ) Ad
p2 =
FR2
F
1
=
2
Ad
A + tan( + ) Ad
Slijedi:
q=
p2 F2
=
p1
F1
Takoer je:
FR1
FB1 = B FR1
F1
FB1
FK1
FR1
F2 = FK1 FB1 = FR1 [ tan( + ) B ]

Od prije je poznato
FR1 =
1
F
A + tan( + ) 1
Tona formula:
q=
F2 tan( + ) B
=
F1 tan( + ) + A
Priblina formula za A = B = i za tan << 1

q=
F2
tan
=
F1 tan + 2
FK1
FA1
FR1
FR1
F2
43
Primjer:
Odabir vijka
Materijal glavine: .3230 (elik za poboljanje), Rm = 900...1050 N / mm 2

Ekvivalentna klasa vrstoe matice: 9.
(ograniava klasu vrstoe vijka, koja nesmije biti vea!)
9.7
Pretpostavljena klasa vrstoe vijaka:
Vlana vrstoa:
Rm = 900 N / mm 2
Granica teenja:
Re ( Rp 0,2 ) = 0,7 Rm = 630 N / mm 2
Doputeno naprezanje:
dop = 0,9 Re ( Rp 0,2 ) = 565 N / mm 2
potr
mmin
FS maks
970 000 N
1
=
=
dop A3 ( G min ) 565 N / mm 2 A3 ( G min )
Vijak s unutarnjim esterokutom i ISO metarskim navojem s trokutnim profilom

**)
d3
A3
dM
P
d2
DM
*)
k G*)min
mmin
2
[mm] [mm ]
[mm] [mm] [mm]
[mm]
***)
M5
0,8
4,480 0,173
4,019 12,7
0,832
163
8,5
M6
1
5,350 0,176
4,773 17,9
0,826
117
10
M8
1,25
7,188 0,172
6,466 32,8
0,834
63
13
M10
1,5
9,026 0,169
8,160 52,3
0,839
40
16
M12
1,75
10,863 0,168
9,853 76,2 0,842
27
18
M14
2
12,701 0,166 11,543 105
0,845
20
21
+)
M16
2
14,701 0,159 13,546 144
0,858
14
24
+)
M18
2,5
16,376 0,165 14,933 175
0,847
12
27
+)
M20
2,5
18,376 0,159 16,933 225
0,858
9
30
M22
2,5
20,376 0,155 18,933 282
0,866
7
33
M24
3
22,051 0,159 20,319 325
0,858
7
36
M27
3
25,051 0,154 23,319 427
0,868
5
40
M30
3,5
27,727 0,156 25,706 519
0,864
4
45
*)
Za: G min = 0,10 , = 60 .
**)
Za: D = 106 mm , FS maks = 970 000 N i dop = 565 N / mm 2 .
***)
Prva prednost "Mnn", druga prednost "Mnn".

Mogui odabir za vijke u glavini ( mmin mmaks )
14xM16, 12xM18, 9xM20, 7xM22, 7xM24, 5xM27, 4xM30
+)
**)
mmaks
40,0
34,8
27,8
23,2
21,1
18,5
16,5
14,9
13,7
12,6
11,7
10,8
9,8
(Upotreba vijaka M16, M20 i M24 i M30 ima prednost. Za vijke manjeg
promjera treba manji moment pritezanja. Dobro je ako se mogu primijeniti oni vijci koji
se ugrauju u preostali dio konstrukcije.)
44
Primjer:
Odabrano:
16 x M16 x 2 (unutarnji esterokut)
Nazivni promjer:
Korak navoja:
Srednji promjer navoja:
Promjer jezgre navoja:
d M = 16 mm
P = 2 mm
d 2 = 14,701 mm
d 3 = 13,546 mm
Povrina jezgre navoja:

Kut trapeza navoja:
A3 = 144 mm 2
= 60
Povrina dodira glave vijka i podloge

- vanjski promjer: d w = DM 2r = 24 - 2 0,3 = 23,4 mm (r - zaobljenje ruba)
- unutarnji promjer: d a = d h 2a = 17 + 2 0,3 = 17,6 mm (a - skoenje ruba)
Klasa vrstoe za vijak
Najvea sila u vijku

potr
FS dop
970 800 N
= 60 700 N
16
m
Potrebno doputeno naprezanje
FM maks
60 700 N
=
= 490 N / mm 2
dop
A3 ( G min ) 144 mm 0,858
Potrebna granica teenja
Re ( Rp 0,2 ) 11
, dop 1,1 490 N / mm 2 = 540 N / mm 2
FM maks =
Odabrano: 8.7
Vlana vrstoa:
Rm = 800 N / mm 2
Granica teenja:
Re ( Rp 0,2 ) = 0,7 Rm = 560 N / mm 2
Doputeno naprezanje:
dop = 0,9 Re ( Rp 0,2 ) = 504 N / mm 2
Sile u vijku
Najvea sila u vijku (pretpostavlja se pritezanje do granice teenja)
- na granici doputenog naprezanja u vijku
FM dop = dop A3 ( G min ) = 504 144 0,858 = 62 300 N
- na granici doputenog naprezanja u vratilu

FS dop 1 057 800 N
FM dop =
=
= 66 100 N
m
16
- najvea doputena sila (idealno je kada su doputene sile podjednake):
FM maks = najmanji ( FM dop ) = 62 300 N
Najmanja sila u vijku
F
= 487 800 N
FM min = S min =
= 30 500 N
m
16
45
Primjer:
Moment pritezanja vijaka
Trenje u navoju
Budui su stezni prsteni nauljeni, nauljen je i vijak.
Koeficijent trenja u navoju za vijak
G min = 0,10 ; G maks = 0,16 (nauljeno!)

Reducirani koeficijent trenja
P cos( / 2) + d 2 G min 2 cos(30 ) + 14,701 0,10
=
= 0,159
d 2 cos( / 2) P G min 14,701 cos(30 ) 2 0,10
P cos( / 2) + d 2 G maks 2 cos(30 ) + 14,701 0,16
=
=
= 0,230
d 2 cos( / 2) P G maks 14,701 cos(30 ) 2 0,16
k G min =
k G maks
Moment trenja u navoju

d2
14,701 mm
k G min = 62 300 N
0,159 = 72 800 Nmm
2
2
d
14,701 mm
= FM min 2 k G maks = 30 500 N
0,230 = 51 600 Nmm
2
2
TG maks = FM maks
TG min
Trenje u podlozi
Koeficijent trenja na podlozi vijka
K min = 0,10 ; K maks = 0,18 (nauljeno!)

Reducirani koeficijent trenja
d w + da
23,17 mm + 17,6 mm
min =
0,10 = 0,139
2 d2
2 14,701 mm
dw + da
23,17 mm + 17,6 mm
=
maks =
0,18 = 0,250
2 d2
2 14,701 mm
k K min =
k K maks
Moment trenja na podlozi

d2
14,701 mm
k K min = 62 300 N
0,139 = 63 700 Nmm
2
2
d
14,701 mm
= FM min 2 k K maks = 30 500 N
0,250 = 56 000 Nmm
2
2
TK maks = FM maks
TK min
Primjer:
Moment pritezanja
TA maks = TG maks + TK maks = 72 800 + 63 700 = 136 500 Nmm
TA min = TG min + TK min = 51 600 + 56 000 = 107 600 Nmm
Nazivni moment pritezanja

TA =
TA min + TA maks 107 600 + 136 500

=
= 122 000 Nmm = 122,0 Nm
2
2
Odabrano:
TA = 120 Nm - uz podmazivanje uljem !
Doputeno odstupanje:
TA maks TA = 136,5 120 = +16,5 Nm (+14%)
TA min TA = 107,6 120 = 12,4 Nm (-10%)
Kontrola naprezanje u vijcima
Najvee vlano naprezanje
FM maks 62 300 N
2
=
2 = 433 N / mm
A3
144 mm
Najvee naprezanje na uvijanje
TG maks 16 TG maks 16 72 800 Nmm

2
=
=
3
3 = 149 N / mm
Wp3
d3
(13,546 mm)
Najvee ekvivalentno naprezanje
ekv = 2 + 3 2 = 4332 + 3 149 2 = 504 N / mm 2 dop

Faktor sigurnosti
S=
Re ( Rp 0,2 )
ekv
560 N / mm 2
504 N / mm 2
= 111
, > 1,1 Zadovoljava!
Zakljuak: Vijci 16xM16x2-8.7 zadovoljavaju!
46

STEZNI ULOCI
Stezni uloak i nain primjene
47
Uvrivanje propelera primjenom steznih uloaka
48
49
Demontaa steznog uloka
Ako se stranji prsten ne oslobodi automatski, vijci se odviju za nekoliko navoja.

Laganim udaranjem po glavama vijaka (slika 1) osloboditi e se stranji prsten.
Zaglavi li se prednji stezni prsten, on se oslobaa na slian nain. Tri obojena vijka se
uklanjaju kako bi se pristupilo pomonim navojima na prednjem steznom prstenu (slika
2). Laganim udaranjem po vijcima montiranim u te navoje oslobaa se prednji prsten.
Slika 1. Oslobaanje stranjeg steznog prstena.
Slika 2. Oslobaanje prednjeg prstena
50
POPIS SKRIPTI
B. Obsieger
ELEMENTI STROJEVA I
Svezak I
Prvo izdanje, 46 listova A4, spiralni uvez, Rijeka, travanj 2001
Drugo izdanje, 114 listova A4, Rijeka, listopad 2001
B. Obsieger
ELEMENTI STROJEVA I
Svezak II
Prvo izdanje, 48 listova A4, spiralni uvez, Rijeka, travanj 2001
Drugo izdanje, 50 listova A4, spiralni uvez, Rijeka, prosinac 2001
B. Obsieger
SPOJKA
Prvo izdanje, 51 listova A4, spiralni uvez, Rijeka, listopad 2001
B. Obsieger
PRORAUN KRUNO-CILINDRINOG KLIZNOG LEAJA S

HIDRODINAMIKIM PODMAZIVANJEM
Prvo izdanje, 48 listova A4, spiralni uvez, Rijeka, 2000
Drugo izdanje, 50 listova A4, Rijeka, studeni 2001
B. Obsieger
PRORAUN I OPTIMIZACIJA AKSIJALNOG KLIZNOG LEAJA

S HIDRODINAMIKIM PODMAZIVANJEM
Prvo izdanje u pripremi, Rijeka, listopad 2001
B. Obsieger
HIDROSTATSKO PODMAZIVANJE
Prvo izdanje, 47 listova A4, spiralni uvez, svibanj 2001
Drugo dopunjeno izdanje u pripremi, svibanj 2002
B. Obsieger
PRORAUN REMENSKOG PRIJENOSA

Drugo izdanje, 30 listova A4, spiralni uvez, Rijeka, 2000
Tree dopunjeno izdanje u pripremi, Rijeka, prosinac, 2001
B. Obsieger
PRIJENOSI SA ZUPANICIMA
Prvo izdanje, 157 listova A4, spirali uvez, Rijeka, 2001
Drugo dopunjeno izdanje u pripremi, Rijeka, veljaa 2002

El Strojeva - Knjiga Riteh

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

El Strojeva - Knjiga Riteh

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

TEHNIKI FAKULTET

Rijeka, prosinac 2001.

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

Namjena skripte je da poslui kao pomo

Studentima je doputeno umnoavanje i reproduciranje samo za potrebe studiranja.

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

Izrada vijaka i matica kovanjem

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

(lijevi uspon lijevi vijak)

(desni uspon desni vijak)

Uobiajeni navoji su desni i jednovojni.

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

Metarski navoj s trokutnim profilom ISO

d3 - promjer jezgre vijka

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

H - teorijska dubina navoja

H1 - dubina osnovnog profila - H1 = 0,5 P

d3 - promjer jezgre navoja

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

Cijevni (Whitworthov) navoj

n - broj navoja po 1"

H - teorijska dubina navoja

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

Elastini vijak - nastavak

1,25 1,25 1,5

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

DIMENZIJE GLAVE VIJKA I MATICE

Prva prednost "Mnn", druga prednost "Mnn"

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

DIMENZIJE GLAVE VIJKA S UNUTARNJIM ESTEROKUTOM (DIN 912)

Prva prednost "Mnn", druga prednost "Mnn"

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

DIMENZIJE GLAVE VIJKA S UNUTARNJIM ESTEROKUTOM (DIN 7984)

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

DULJINE VIJKA I NAVOJA, TE PROMJERI PROVRTA I PROMJER SVRDLA

Prva prednost "Mnn", druga prednost "Mnn"

(k) - kratki navoj,

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

Primjer kotiranja vijka

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

Primjeri spojeva s vijcima

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

Poprena sila se prenosi trenjem izmeu limova

Poprenu silu prenosi dosjed vijak/provrt

Poprenu silu prenose umetnuti elementi

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

Jedna od izvedbi momentnog kljua

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

Moment TG (0) potreban za savladavanje uspona navoja

FM - Montana sila stezanja

savladavanje uspona navoja na

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II

Sila trenja u navoju

Normalni presjek N-N

G - koeficijent trenja u navoju (ovisi o materijalu, podmazivanju i obradi)

FG - Sila trenja u navoju: FG = G FN

FN - Projekcija sile FN , tj. sila okomita na kosinu uspona

Preraunavanje na aksijalni presjek:

, P - kut i korak profila navoja u normalnom presjeku

Kod vijaka je kut uspona malen - 2...3 , pa je: cos( 2) cos( 2)

B. Obsieger, Elementi strojeva I, Svezak II