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SISTEMAS INYECCION

DIESEL

Sistemas de Inyeccin en Motores Disel

Cristian Jensen Martnez


lvaro Garca Grimaldi
Juan Aguilera

Sistemas de Inyeccin en Motores Disel


INDICE.
1. Planteamiento
2. El motor disel
3. Tipos de cmara de combustin
3.1 Motores con cmara abierta (inyeccin directa)
3.2 Motores con cmara dividida (inyeccin indirecta)
4. Distribucin de la mezcla
4.1 Niveles de lambda en motores Disel
5. Parmetros de la inyeccin
5.1 Inicio de la inyeccin
5.2 Curva de inyeccin
5.3 Sistemas controlados por leva
5.4 Sistemas common-rail
6. Sistemas de inyeccin de combustible
6.1 Funcin
6.2 Suministro de combustible (etapa de baja presin)
6.3 Inyeccin (etapa de alta presin)
7. Tipos de sistemas de inyeccin
7.1 Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
7.2 Bomba de inyeccin en lnea tipo PE estndar
7.3 Bomba de inyeccin en lnea con vlvula de corredera
7.4 Sistemas con bombas de inyeccin rotativas
7.5 Bomba de inyeccin rotativa de embolo axial (VE)
7.6 Bomba de inyeccin rotativa de mbolos radiales
7.7 Bombas de inyeccin individuales PF
7.8 Unidad bomba-inyector UIS
7.9 Unidad bomba-tubera-inyector UPS
7.10 Sistemas de inyeccin Common-Rail
8. Toberas de inyectores
8.1 Toberas de inyector de tetn
8.2 Toberas de inyector de orificios
9. Regulacin electrnica disel EDC
9.1 Funcionamiento
9.2 Bloques del sistema
9.3 Procesamiento de datos
9.4 Control de la inyeccin

1. Planteamiento:
En el mbito de los sistemas de produccin de potencia los motores de combustin
interna alternativos encuentran su aplicacin en:

- la generacin de energa elctrica (motores que accionan generadores elctricos


desde potencias de menos de 1 kW hasta potencias de ms de 80 MW),

- los sistemas propulsivos (automocin, vehculos agrcolas y de obras pblicas,


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martima, ferroviaria, area),

- otras aplicaciones (motobombas, motosierras, otras herramientas motorizadas, etc.).


A partir de los aos cincuenta del pasado siglo comienza en el estado de California la
preocupacin por las emisiones gaseosas de los motores de combustin interna
alternativos de automocin y aparecen las primeras normativas para su regulacin en
dicho estado. Posteriormente, estas normativas se extienden al resto de EEUU y otros
pases como Japn y ms tarde a Europa. Las sucesivas crisis del petrleo de 1973 y la de
1979 y la preocupacin asociada por el posible agotamiento del petrleo, as como por la
contaminacin atmosfrica conduce el desarrollo de los motores, no ya slo en el campo
de la automocin sino tambin en otros campos, por el camino de la mejora integral de
todas sus prestaciones no slo de la potencia especfica (kW/l), como haba sido hasta
entonces, si no tambin del consumo especfico y de las emisiones gaseosas y sonoras.
As, la normativa que regula estos parmetros ha ido hacindose cada vez ms restrictiva y
ha supuesto un gran reto para la industria del motor ya que la reduccin conjunta de estos
parmetros (consumo y emisiones gaseosas y sonoras) y aumento de la potencia
especfica es un objetivo difcil de conjugar.

2. El motor disel
El motor disel es un motor de combustin interna alternativo de encendido
por compresin. La combustin de la mezcla se inicia por el autoencendido del
combustible que tras ser inyectado en la cmara de combustin al final de la
fase de compresin se ha evaporado y mezclado con el aire.
Los motores Disel son los motores de combustin interna alternativos ms
eficientes, pudiendo sobrepasar un rendimiento del 50% en el caso de los
grandes motores lentos.
El menor consumo de combustible tiene como resultado un menor nivel de
contaminacin, esto destaca la importancia del motor disel.
Pueden ser diseados para trabajar con un ciclo de 2 o de 4 tiempos
dependiendo de su aplicacin. En la automocin casi siempre se usa el de 4
tiempos; las principales aplicaciones del de 2 tiempos son en el campo naval y
el ferroviario, y en los motores estacionarios para la generacin de energa
elctrica. El mayor motor de combustin interna alternativo existente es un
motor disel de 2 tiempos sobrealimentado de 14 cilindros con una potencia
que supera los 80 MW y un rendimiento superior al 50% (Wrtsil RT-flex 96C).

3. Tipos de cmara de combustin


La forma de la cmara de combustin es uno de los factores determinantes en

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la calidad de la combustin y, por tanto, del rendimiento del motor y las
caractersticas de los gases de escape. Con el diseo adecuado de la cmara
de combustin y el movimiento del pistn se puede conseguir crear
turbulencias en el interior del cilindro y as mejorar la formacin de la mezcla
aire/combustible.
Segn el diseo de la cmara de combustin, los motores se dividen en
dos tipos:

Motores con cmara de combustin abierta o de inyeccin directa (el


combustible se inyecta directamente en la cmara de combustin).

Motores con cmara de combustin dividida o de inyeccin indirecta


(la inyeccin tiene lugar en la pre cmara o cmara de turbulencia).

3.1 Motores con cmara abierta (inyeccin directa)


Una cmara de combustin abierta es aquella en la que el espacio de
combustin no contiene restricciones suficientemente pequeas como para
producir diferencias grandes de presin entre partes diferentes de la cmara
durante el proceso de combustin.
En la cmara abierta la formacin de la mezcla aire/combustible depende
unicamente de las caractersticas del chorro y del movimiento del aire dentro
del cilindro. Por este motivo, este tipo de motores son muy sensibles a la
pulverizacin del combustible, que debe ajustarse con precisin para asegurar
una mezcla rpida. La formacin de la mezcla se ve favorecida por el uso de
altas presiones de inyeccin y la subdivisin del chorro. En el caso de los
motores de gran velocidad (cilindros pequeos), se favorece el proceso de
mezcla mediante la creacin de swirl (movimiento de remolino provocado por
la inercia del aire que entra al cilindro (Figura 1, segunda imagen)) y squish
(movimiento del aire al entrar en el hueco del cilindro, donde se reduce el
dimetro de la cmara). El movimiento del aire favorece la homogeneizacin
de la mezcla y acelera el proceso de combustin.
En los motores de mayor tamao, la cantidad de movimiento y la energa del
chorro son suficientes para alcanzar una distribucin del combustible y
velocidad de mezcla adecuadas.

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3.2 Motores con cmara dividida (inyeccin indirecta)
Una cmara de combustin dividida es aquella en la que el espacio de
combustin se halla dividido en dos compartimentos distintos, entre los que
hay un estrechamiento suficientemente pequeo para que existan diferencias
apreciables de presin entre ellos durante el proceso de compresin y
combustin.
A la parte de la cmara en la que se encuentra el pistn se le conoce por el
nombre de cmara principal y a la otra con el nombre de pre cmara o
antecmara.
En este tipo de cmara de combustin la homogeneizacin de la mezcla est
fundamentalmente encomendada al propio fluido, como consecuencia de la
importante turbulencia que aparece durante el trnsito del fluido, a travs del
estrechamiento. El sistema de inyeccin juega en este caso un papel
secundario, siendo, en general el inyector de orificio nico e inyectado el
combustible en la pre cmara a una presin comparativamente baja.
Durante la compresin el aire se introduce en la pre cmara, generndose
turbulencia a su paso a travs del orificio de comunicacin entre la cmara
principal y la pre cmara. Al inyectarse el combustible en la pre cmara la
turbulencia favorece la mezcla.

Las cmaras de combustin divididas han sido muy utilizadas en los motores
de automvil y maquinaria agrcola e industrial de pequea o media cilindrada,
ya que con los sistemas de inyeccin tradicionales era la nica forma de
reducir las emisiones de ruido y gases contaminantes. Con el desarrollo de los
sistemas de inyeccin (mayor presin de inyeccin y precisin) se ha podido
implantar en estos motores la inyeccin directa, que ya se usaba desde un
principio en los motores de gran cilindrada, consiguiendo un mejor
rendimiento.

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4.Distribucin de la mezcla
4.1 Niveles de lambda en motores Disel
Las zonas en las que hay una mezcla rica son las responsables de la formacin de partculas
durante la combustin. Para prevenir esto, en los motores Disel (al contrario de lo que
ocurre en los de gasolina) tienen que funcionar con un exceso de aire.
Los niveles de lambda en motores sobrealimentados a plena carga se encuentran entre
1,15 y 2,0. En ralent y en vaco, lambda se encuentra por encima de 10.
El factor de exceso de aire es el principal responsable del autoencendido y de la
formacin de gases contaminantes.
Los motores Disel operan con formacin de mezcla heterognea y autoencendido. No es
posible lograr una mezcla completamente homognea de combustible y aire antes o
durante la combustin. Dentro de esa mezcla heterognea el factor de exceso de aire
puede variar de forma localizada desde =0 (solo combustible) en el chorro cerca del
inyector, hasta = (solo aire) en el otro extremo del chorro. Alrededor una gota de lquido
envuelta en vapor, los niveles de se encuentran entre 0,2 y 1,5 (Figuras 3 y 4). Por esto,
se puede deducir que mejorando la atomizacin (alto nmero de gotas muy pequeas), con
alto exceso de aire y el movimiento adecuado del flujo de aire, se consigue reducir las
zonas localizadas con bajo lambda. Esto da como resultado menos formacin de partculas
durante la combustin.
La atomizacin se consigue optimizar con altas presiones de inyeccin de hasta
2200 bar que se consiguen con los sistemas Common Rail y con inyector-bomba.
Por otro lado, se trata de obtener la mxima potencia posible de un motor de un
cierto tamao, o lo que es lo mismo, reducir su tamao para una determinada
potencia, y as reducir su peso y coste. Para esto el motor debe funcionar con el
mnimo exceso de aire posible a plena carga. Esto lleva a buscar el ptimo que
cumpla con las emisiones mximas permitidas por la legislacin vigente obteniendo
el mximo rendimiento posible del motor.

Curva relacin aire/combustible en una gota


esttica
(Robert Bosch GmbH)

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5. Parmetros de inyeccin
5.1 Inicio de la inyeccin
El punto en el que se inyecta el combustible dentro de la cmara de combustin
tiene un efecto decisivo sobre el instante en el que se inicia la combustin de la
mezcla, y por lo tanto, sobre el nivel de emisiones, el consumo de combustible y el
ruido de la combustin. Por este motivo, el inicio de la inyeccin juega el papel ms
importante en la optimizacin del rendimiento del motor.
El inicio de la inyeccin especifica la posicin del cigeal, en grados con respecto a
la posicin del mismo en el PMS (Punto Muerto Superior), en la que abre la tobera del
inyector y se inyecta el combustible dentro de la cmara.
La posicin del pistn relativa al PMS en ese momento, adems de la densidad y
temperatura del aire, influye en el flujo de aire dentro de la cmara de combustin.
De acuerdo a esto, el grado de mezcla de aire y combustible depende tambin del
inicio de la inyeccin. Por tanto, el inicio de la inyeccin afecta a las emisiones de
elementos como partculas, xidos de nitrgeno (NOx), hidrocarburos no quemados
(HC) y monxido de carbono (CO).
El punto de inicio de inyeccin vara de acuerdo a la carga, la velocidad y la
temperatura del motor. Para cada motor se determinan unos valores optimizados,
teniendo en cuenta su impacto sobre el consumo de combustible, las emisiones
contaminantes y el ruido. Estos valores se almacenan en un mapa de inicio de
inyeccin. La variacin del inicio de inyeccin dependiendo de la carga se controla
tambin a travs de dicho mapa.
Comparado con los sistemas controlados por leva, el common-rail ofrece un mayor
grado de libertad para elegir la cantidad, el instante y la presin de inyeccin. Como
la presin del combustible se genera por una bomba de alta presin separada y la
inyeccin se controla por un solenoide o un actuador piezoelctrico, es posible
optimizar la inyeccin para cada punto de operacin con el sistema de control del
motor.

Valores estndar para el inicio de la inyeccin


En un mapa de datos de un motor disel, los puntos ptimos de inicio de la combustin para
reducir el consumo de combustible se encuentran en el rango de 0 a 8 grados del cigeal
antes del PMS. Como resultado, y en base a los lmites legales de emisiones de los gases
de escape, los puntos de inicio de inyeccin se sitan en los siguientes rangos orientativos:
Motores de automvil de inyeccin directa:
En vaco: entre -2 y 4 (2 grados en el cigeal antes del PMS y 4 grados despus del
PMS)
Carga parcial: entre -6 y 4

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Plena carga: entre -15 y -6
Motores de vehculos comerciales (sin EGR)
En vaco: entre -12 y -4
Plena carga: entre -6 y 2
Cuando el motor esta fro, el inicio de la inyeccin tanto para motores de automvil como
de vehculos comerciales se adelanta ente 3 y 10. El tiempo de la combustin a plena
carga equivale a un ngulo de giro del cigeal de entre 40 y 60.

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Inicio de la inyeccin avanzado


La mayor temperatura alcanzada durante la compresin se da un poco antes del PMS del
pistn. Si la combustin se inicia mucho antes del PMS, la presin crece bruscamente y acta
como una fuerza que se opone a la carrera de ascenso del pistn. La prdida de calor en el
proceso disminuye la eficiencia del motor y, por tanto, aumenta el consumo de combustible. La
elevacin brusca de la presin de compresin hace tambin que la combustin sea ms
ruidosa.
El mayor incremento de temperatura como consecuencia del inicio de inyeccin avanzado
tiene como consecuencia un aumento de los niveles de NO x en los gases de escape y
reduccin de los HC.

Inicio de la inyeccin retardado


En condiciones de baja carga, el inicio de la inyeccin retardado puede dar como resultado
una combustin incompleta y, por tanto, un incremento en las emisiones de hidrocarburos no
quemados y de monxido de carbono, ya que la temperatura en la cmara de combustin
desciende notablemente.
El compromiso para compensar, por un lado, el consumo especifico de combustible y las
emisiones de hidrocarburos, y por el otro, las emisiones de partculas y NOx, hacen que la
tolerancia sea muy pequea cuando se modifica el inicio de inyeccin para ajustarlo a un
determinado motor.

5.2 Curva de inyeccin


La curva de inyeccin representa
grficamente
el
flujo
msico
de
combustible frente al tiempo en el que es
inyectado en la cmara de combustin.

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Curvas de inyeccin de un sistema de convencional (izquierda) y de


un sistema Common Rail (derecha), (Robert Bosch GmbH)

5.3

Sistemas controlados por leva

En los sistemas de inyeccin de combustible controlados por leva, la presin se genera


continuamente a lo largo del proceso por la bomba inyectora. As, la velocidad de la bomba
repercute directamente en la tasa de suministro de combustible y, por tanto, en la presin de
inyeccin.
Las bombas inyectoras en lnea y las bombas rotativas controladas mecnicamente no
permiten realizar una preinyeccin. Sin embargo, con un montaje de tobera y porta inyector
con dos muelles, se puede reducir el caudal al inicio de la inyeccin para mejorar el ruido de la
combustin.
S es posible la preinyeccin en las bombas rotativas controladas por electrovlvulas. Tambin
hay sistemas con unidad bomba-inyector equipadas con control hidrulico y mecnico que
permiten la preinyeccin, pero con un lmite de tiempo.
En todo caso, en estos sistemas, la generacin de presin y el suministro de la cantidad de
combustible inyectado estn vinculados con la leva y la bomba inyectora. Esto repercute en las
caractersticas de la inyeccin en:

Al aumentar la velocidad del motor, se incrementa la presin de


inyeccin y la cantidad de combustible inyectado, hasta alcanzar la
presin mxima.

La presin se eleva al inicio de la inyeccin, pero antes del final de la


inyeccin, en el instante en que termina el suministro, desciende
hasta llegar al valor en el que cierra la tobera.

Eso tiene las siguientes consecuencias:

Se inyectan pequeas cantidades de combustible a baja presin.


La curva de inyeccin tiene una forma aproximadamente triangular.

La curva triangular favorece la combustin en rgimen de carga parcial y baja velocidad del
motor, ya que la elevacin de la presin en la cmara de combustin es menos pronunciada y
esto hace que la combustin sea ms silenciosa; sin embarg esta curva no favorece la
combustin a plena carga, donde se consigue un funcionamiento ms eficiente con una curva
con forma ms cuadrada.

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En los motores de inyeccin indirecta (con pre-cmara), se utilizan inyectores de tetn para
producir un nico chorro y definir la curva de inyeccin. Este tipo de toberas de inyeccin
controla la seccin transversal de salida en funcin de la elevacin de una aguja. Esto provoca
un incremento de presin gradual y, por tanto, una combustin algo ms silenciosa.

5.4

Sistemas common-rail

En estos sistemas una bomba genera la presin necesaria en el combustible


independientemente del ciclo de inyeccin. Esta presin se mantiene prcticamente constante
durante el proceso de inyeccin. En un sistema con una determinada presin, la cantidad de
combustible inyectado es proporcional al tiempo que el inyector permanece abierto, y esto es
independiente de la velocidad del motor o de la bomba.
Esto tiene como resultado una curva de inyeccin casi cuadrada con inyecciones de corta
duracin y casi constantes, con altas velocidades de pulverizacin a plena carga que permiten
incrementar la potencia especifica del motor.
Sin embargo, un alto caudal al principio de la inyeccin (durante el retraso de encendido) no es
beneficioso, en el sentido en que hace que la presin en la cmara de combustin crezca
bruscamente y el proceso de combustin sea ms ruidoso.
Por eso, como la inyeccin se puede controlar de forma precisa, se pueden realizar hasta dos
preinyecciones. Con esto se consigue pre acondicionar la cmara de combustin, haciendo que
la presin crezca de forma ms progresiva, reduciendo el tiempo de retraso de la inyeccin y,
por tanto, consiguiendo reducir al mnimo el ruido de la combustin y la formacin de NOx.
Esto es posible debido al control electrnico sobre los inyectores que permite variar la curva de
inyeccin en funcin de las condiciones de operacin

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6. Sistemas de inyeccin de combustible


6.1 Funcin
El sistema de inyeccin es el responsable de suministrar el combustible al motor.
Se compone de una etapa de baja presin y otra de alta, en la que se encuentra
la bomba inyectora; sta genera la presin de inyeccin requerida y suministra
el combustible al circuito de alta presin. A su vez, la bomba inyectora es
alimentada a travs del circuito de baja presin, encargado de transportar el
combustible desde el depsito y filtrarlo para garantizar que entre en el circuito
de alta presin libre de impurezas y humedad.
6.2 Suministro de combustible (etapa de baja presin)
La funcin del sistema de suministro de combustible (tambin denominado
sistema de alimentacin) es almacenar y filtrar el combustible requerido y
abastecer de ste al sistema de inyeccin a la presin de operacin requerida.
Adems se encarga del retorno del combustible sobrante al depsito de
combustible y, en algunos casos, la refrigeracin de ste antes de devolverlo al
depsito.
El sistema de alimentacin puede variar dependiendo del tipo de sistema de
inyeccin y las caractersticas de la bomba inyectora. A continuacin de
relacionan los componentes esenciales del sistema, que ms adelante sern
descritos detalladamente.

Depsito de combustible
Bomba de pre alimentacin (opcional, puede ir en el interior del
depsito de combustible)
- Filtro preliminar (situado en el interior del depsito de combustible, por
donde se aspira el combustible)
- Unidad de refrigeracin del combustible de retorno (opcional)
- Filtro principal de combustible
- Bomba de alimentacin de combustible (baja presin)
- Vlvula limitadora de presin (suele ir integrada en la bomba de
alimentacin)
- Conductos de baja presin
- Unidad de control
En sistemas de inyeccin con bomba rotativa y en algunos casos en sistemas
Common Rail, la bomba de alimentacin de combustible est integrada en la
bomba de alta presin.

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Sistemas de Inyeccin en Motores Disel

Sistema de inyeccin de combustible con bomba de inyeccin en lnea, (Robert


Bosch GmbH)

Depsito de combustible
El depsito de combustible debe ser resistente a la corrosin, adems de a
prueba de fugas para presiones superiores al doble de la de operacin y de al
menos 0.3 bar de sobrepresin y disponer de vlvulas de seguridad para el
escape de los gases en caso de que haya sobrepresin. El diseo debe tener en
cuenta que no se produzcan fugas cuando el vehculo, en su caso, se incline y en
caso de sacudidas y de impactos. Por ltimo, debe ir separado del motor, en un
lugar en el que se prevenga la ignicin del combustible en caso de accidente.
Lneas de transporte
Compuestos por tubos de metal, flexibles e ignfugos. As mismo tienen que
estar preparados para no sufrir daos ante movimientos de torsin del bastidor,
movimientos del motor o similares.
Todos los elementos del sistema de transporte de combustible deben estar
previstos para evitar daos en operacin provocados por incrementos de
temperatura.
Filtro de combustible
Su funcin es garantizar un nivel pureza del combustible que evite daos en el
sistema de inyeccin. Su diseo depende del tipo de sistema de inyeccin y de
las condiciones de operacin, es ms exigente para sistemas que trabajen a
presiones ms elevadas como el common-rail.
El sistema completo de filtrado se compone de:

Filtro preliminar:
Situado en el interior del depsito, filtra el combustible
antes de su entrada en la bomba de alimentacin previa.
Est formado por una malla capaz de filtrar partculas de
hasta 300 m.

Filtro principal:
Las pequeas partculas slidas presentes en el combustible
quedan atrapadas en el filtro, por eso tiene un elemento
fcilmente extrable que debe ser sustituido peridicamente.
Este elemento est constituido por una espiral en forma de v
capaz de filtrar elementos de distintas formas. Es posible
montar ms de uno, en paralelo (aumenta la capacidad de
almacenamiento) o en serie (filtros multietapa para mejorar
la eficiencia de filtracin).

Separador de humedad:
Este dispositivo, normalmente integrado en el filtro
principal, evita que el agua, libre o emulsionada con el
combustible, entre en el equipo de inyeccin.

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Sistemas de Inyeccin en Motores Disel


El agua es el contaminante ms comn; entra al sistema
de suministro de combustible cuando el aire hmedo y
caliente entra al depsito del vehculo o equipo, y despus
condensa en las paredes fras. El agua reduce la lubricidad
del combustible, causando desgaste o atascamiento de
piezas con poca tolerancia.

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Sistemas de Inyeccin en Motores Disel

Precalentador de combustible:
Este componente, integrado en el filtro principal, calienta el
combustible elctricamente, mediante el agua de refrigeracin o
mediante el combustible de retorno.
En invierno o en climas de bajas temperaturas, las parafinas presentes
pueden precipitar formando cristales. Al aumentar la temperatura del
combustible antes de su paso por el filtro, se evita la presencia de esos
cristales de parafina que obstruiran los poros del filtro.

Bomba manual:
La bomba manual ayuda a llenar y purgar el aire contenido en el
sistema de inyeccin despus de cambiar el filtro o de cualquier otra
operacin de mantenimiento. Suele ir integrado en la cubierta del
filtro.

Bomba de prealimentacin
Puede ser una bomba elctrica (Figura 14) o de accionamiento mecnico. Esta bomba aspira
el combustible del depsito a travs del filtro y lo enva por el circuito de baja presin,
pasando por el filtro principal, hasta la bomba de alta presin.

Bomba elctrica
Se compone de un motor elctrico que acciona un elemento de bombeo (disco
de rodillos). Se usa en los siguientes sistemas:

Sistemas con bomba rotativa (opcional, slo como bomba de prealimentacin)


En sistemas de inyector unitario (UIS)
En sistemas Common Rail

Esquema de una bomba elctrica de combustible, (Robert Bosch GmbH)

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Sistemas de Inyeccin en Motores Disel


Bomba de engranajes
La bomba de engranajes se usa en los siguientes casos:
Para todos los sistemas con bombas
individuales en vehculos industriales
(unidad inyector-bomba, unidad bombatubera- inyector y bombas de inyeccin
individuales PF)
Parcialmente en sistemas Common Rail en
vehculos industriales y automviles
La bomba de inyeccin de engranajes est
fijada directamente al motor o, en el caso
del Common Rail, est integrada en la
bomba de alta presin. Se acciona
mecnicamente por medio de un
acoplamiento, una rueda dentada o una
correa de distribucin.
Sus componentes principales son dos
ruedas dentadas que engranan entre s y
que tienen sentido de giro opuesto, que
impelen el combustible de los huecos entre
dientes y la carcasa impulsndolo del lado
de aspiracin al lado de presin. En el
engranaje entre las dos ruedas se produce
un cierre hermtico entre ambos lados.
Bomba de paletas
Estas bombas van integradas dentro del cuerpo de las bombas rotativas.

Bomba de paletas de bloqueo


Su principal uso son sistemas con bombainyector para automviles.
En la bomba de paletas de bloqueo, unos
muelles presionan dos paletas de bloqueo
contra el rotor. Cuando este gira, el
volumen aumenta en el lado de aspiracin y
el combustible se aspira hacia el interior de
la cmara. En el lado de compresin, el
volumen disminuye e impulsa al combustible
a salir de la cmara.
Estas bombas pueden aspirar el
combustible velocidades de giro bajas.

Sistemas de Inyeccin en Motores Disel

Esquema de una bomba de paletas


de bloqueo, (RobertBosch GmbH)

6.3 Inyeccin (etapa de alta presin)


El sistema de inyeccin se encarga de inyectar la cantidad adecuada de combustible a alta
presin dentro de la cmara de combustin en el momento adecuado.
Los principales componentes son la bomba de inyeccin, encargada de dar al combustible la
presin adecuada, y los inyectores; ambos estn unidos por la lnea de alta presin (excepto
en los sistemas con bombas de inyeccin individuales). En todos los casos la tobera de cada
inyector sobresale dentro de la cmara de combustin de cada cilindro.
En la mayora de los sistemas, la tobera o boquilla del inyector deja pasar el combustible
cuando se alcanza una determinada presin de apertura, y cierra cuando la presin cae por
debajo de este valor. Slo se controla de forma externa, mediante un controlador
electrnico, en el caso de los sistemas common-rail.

7. Tipos de sistemas de inyeccin


7.1 Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
El elemento principal de bombeo de este tipo de bombas se compone de un cilindro y un
mbolo. ste se encarga de comprimir el combustible para que sea inyectado a una
determinada presin. La bomba tiene tantos elementos de bombeo como cilindros el motor.
El movimiento de sube y baja de cada embolo lo provoca un rbol de levas, accionado por el
motor, y un muelle que provoca el descenso.
Los elementos de bombeo estn dispuestos en lnea dentro de la bomba. Su carrera no
puede variar, por lo que necesitan un sistema que vare la cantidad de combustible
bombeado. Para ello el mbolo tiene una serie de ranuras inclinadas y mediante un
mecanismo que lo hace girar, permite la variacin de la carrera til en funcin de la carga y
el nmero de revoluciones del motor. El funcionamiento de este sistema es algo complicado
de resumir, por lo que se tratar con detalle en el prximo punto.
Otro de los elementos principales de estas bombas es la vlvula de descarga. Se encuentra
situada entre el elemento de bombeo y la tubera de alta presin que conduce el
combustible al inyector. Estas vlvulas hacen que la inyeccin se corte bruscamente.
7.2 Bomba de inyeccin en lnea tipo PE estndar
Este fue el primer tipo de bomba inyectora. Su invencin permiti el uso por primera vez del
motor diesel en vehculos.
El comienzo de la inyeccin est determinado por una lumbrera de admisin situada en la
parte inferior del cilindro, que es cerrada por el mbolo cuando este empieza a subir. La
ranura del mbolo y su ngulo de giro determinan el fin de la carrera til y, por tanto, el
caudal de inyeccin. El giro de los mbolos lo efecta una cremallera o varilla de regulacin
que puede ser controlada por un regulador mecnico de fuerza centrfuga (este fue el primer
sistema diseado) o, en el caso de las bombas ms modernas, con un mecanismo actuador
elctrico (EDC).
7.3 Bomba de inyeccin en lnea con vlvula de corredera
Esta bomba se diferencia de la de inyeccin en lnea estndar PE en que puede variar con
facilidad la carrera del mbolo. Tiene un elemento mvil (corredera) que se desliza sobre el
mbolo de la bomba mediante un eje actuador convencional, con lo que puede modificarse la
carrera, y con ello tambin el comienzo de la inyeccin. La posicin de la vlvula corredera se
ajusta en funcin de diversos parmetros para optimizar el proceso de combustin. En
comparacin con la bomba de inyeccin en lnea estndar, la bomba de inyeccin en lnea
con vlvula de corredera tiene un grado de libertad de adaptacin adicional.
7.4 Sistemas con bombas de inyeccin rotativas

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Estas bombas tienen, al igual que las bombas en lnea, un regulador mecnico que ajusta el
caudal de inyeccin, adems de un regulador de avance de inyeccin que puede ser
hidrulico o electrnico. Tambin pueden tener un nico elemento de control electrnico que
realiza ambas funciones. En stas, los elementos mecnicos se sustituyen por actuadores
electrnicos.
Las bombas rotativas solo tienen un elemento de bombeo de alta presin que distribuye el
combustible a todos los inyectores.
7.5 Bomba de inyeccin rotativa de embolo axial (VE)
Lleva integrada una bomba de alimentacin de paletas que aspira combustible del depsito
y lo suministra al interior de la cmara de la bomba de inyeccin. Un nico mbolo
distribuidor central, que gira mediante un disco de levas, se encarga de la generacin de
presin y la distribucin a los diversos cilindros. Durante una vuelta del eje de
accionamiento, el mbolo realiza tantas carreras como cilindros del motor a abastecer. Los
resaltes de leva en el lado inferior del disco de leva se deslizan sobre los rodillos del anillo de
rodillos y originan as en el mbolo distribuidor un movimiento de elevacin adicional al
movimiento de giro.
Las bombas rotativas de mbolo axial convencionales disponen de un regulador de
revoluciones mecnico (por fuerza centrfuga), o con mecanismo actuador regulado
electrnicamente. Tienen una corredera de regulacin que determina la carrera til y dosifica
el caudal de inyeccin. El comienzo de suministro de la bomba puede regularse mediante un
anillo de rodillos (variador de avance). En la bomba rotativa de mbolo axial controlada por
electrovlvula, existe una electrovlvula de alta presin controlada electrnicamente, que
dosifica el caudal de inyeccin, en lugar de la corredera de inyeccin. Las seales de control y
regulacin son procesadas en dos unidades de control electrnicas ECU (unidad de control de
bomba y unidad de control de motor).
7.6 Bomba de inyeccin rotativa de mbolos radiales
Esta bomba rotativa utiliza mbolos radiales accionados por un anillo de levas, pueden ser
dos o cuatro. Una electrovlvula de alta presin dosifica el caudal de inyeccin. El comienzo
de la inyeccin se regula mediante el giro del anillo de levas, con el variador de avance. Igual
que en la bomba de mbolo axial controlada por electrovlvula, todas las seales de control y
regulacin se procesan en las unidades de control electrnicas ECU. Mediante la activacin
apropiada del elemento actuador se regula el nmero de revoluciones.
7.7 Sistemas con bombas de inyeccin individuales Bombas de inyeccin
individuales PF
Estas bombas tienen diversas aplicaciones: motores pequeos, locomotoras disel,
motores navales, maquinaria de construccin, etc. El sistema que utilizan para conseguir la
presin de inyeccin es el mismo que el del elemento de bombeo de la bomba de inyeccin
en lnea estndar PE.
No tienen rbol de levas propio, sino uno comn a todas se encuentra sobre el rbol de levas
correspondiente al control de vlvulas del motor. Por este motivo no es posible la variacin del
avance mediante un giro del rbol de levas. Aqu puede conseguirse un ngulo de variacin
de algunos grados mediante la regulacin de un elemento intermedio (por ejemplo situando
un balancn entre el rbol de levas y el impulsor de rodillo). En motores grandes, el regulador
mecnico-hidrulico o electrnico est integrado en el cuerpo del motor.

31

7.8 Unidad bomba-inyector UIS


La bomba de inyeccin y el inyector son una nica pieza. Cada cilindro lleva una unidad,
montada en la culata del motor. Al igual que las bombas de inyeccin individuales son
accionadas por un rbol de levas montado sobre el bloque del motor; bien directamente
mediante un empujador, o indirectamente mediante balancn.
Debido a la supresin de las tuberas de alta presin, se puede conseguir una presin de
inyeccin de hasta 2000 bar (mayor que en los sistemas con bomba inyectora comn). Con
esta elevada presin de inyeccin y mediante la regulacin electrnica del comienzo y fin de
inyeccin es posible mejorar el proceso de combustin, reduciendo notablemente el consumo
de combustible y las emisiones contaminantes del motor disel.
7.9 Unidad bomba-tubera-inyector UPS
Este sistema trabaja segn el mismo procedimiento que la unidad de bomba-inyector, pero
est dividido en mdulos (bomba individual, tubera e inyector). Tambin dispone de una
unidad de inyeccin por cada cilindro del motor, accionada por un rbol de levas.
En este caso, debido a la regulacin electrnica, tambin se consigue una reduccin del
consumo y las emisiones.
7.10 Sistemas de inyeccin Common-Rail
Este sistema, como su nombre indica, dispone de un ral o acumulador comn para todas
las lneas de inyeccin. En l se acumula el combustible suministrado por la bomba de alta
presin. Esta presin es independiente del rgimen de giro del motor y del caudal de
inyeccin.
El acumulador suministra el combustible a alta presin a todos los inyectores, que abren y
cierran por medio de electrovlvulas. La unidad de control electrnica ECU, en funcin de
unos parmetros almacenados, del rgimen del motor y de la carga gestiona la inyeccin
actuando sobre las electrovlvulas.
Al igual que en los sistemas de unidad bomba-inyector, el preciso control de la inyeccin,
consigue reducir notablemente el consumo de combustible y las emisiones contaminantes.

8. Toberas de inyectores
La tobera es el elemento del inyector a travs del cual se inyecta el combustible a alta
presin en la cmara de combustin del motor. Es un elemento determinante en la formacin
de la mezcla y la combustin y, por tanto, su efecto es fundamental en las prestaciones del
motor.
Estn diseados para ser lo ms efectivos posibles, en funcin del tipo de cmara de
combustin en el que se vayan a usar y del sistema de inyeccin.
El conjunto inyector/portainyector va montado en la culata del motor. El portainyector sirve
para fijar el inyector en la culata. El portainyector est comunicado con la tubera de
alimentacin de alta presin y la de retorno.
Se distinguen dos tipos principales de inyectores segn el diseo de la tobera:

Inyectores de tetn (motores de inyeccin indirecta)


Inyectores de orificios (motores de inyeccin directa)

Dentro de estos dos tipos de inyectores existen diversas variantes, previstas para los
diferentes tipos de motores.

32

1. Entrada de combustible
2. Tuerca de racor para tubera de alimentacin
3. Conexin para combustible de retorno
4. Arandelas de ajuste de presin
5. Canal de alimentacin
6. Muelle
7. Perno de presin
8. Aguja del inyector
9. Tuerca de fijacin del portainyector a la culata del motor.
Estructura de un inyector, (Robert Bosch GmbH)

8.1 Toberas de inyector de tetn


Estas toberas se usan slo en motores de inyeccin indirecta (con precmara o cmara de
turbulencia). En estos motores la preparacin de la mezcla de combustible y aire se efecta
principalmente mediante el efecto de la turbulencia del aire en el interior del cilindro, asistida
por un chorro de inyeccin con la forma apropiada. No son aptas para sistemas de inyeccin
directa ya que los picos de presin en el interior de la cmara de combustin la abriran. El
diseo fundamental de las distintas toberas con este sistema es el mismo, la nica diferencia
entre ellas est en la geometra del tetn.
Dentro del cuerpo del inyector se encuentra la aguja. Esta es presionada hacia abajo por el
muelle de forma que el tetn, que se encuentra en su punta, es presionado sobre su asiento,
sellando el conducto de salida y manteniendo as la tobera cerrada. En el momento en el que
se produce el suministro, la presin en la cmara aumenta, actuando sobre la aguja e
impulsndola hacia arriba. Cuando se alcanza la presin de apertura (110170 bar), la aguja
sube y el tetn se separa de su asiento abriendo el orificio de salida. Gracias a la forma del
tetn, que se va estrechando hacia la punta, se consigue que el caudal de inyeccin sea
variable, de forma que aumenta a medida que sube la aguja. Al abrir el inyector, se inyecta
una cantidad muy pequea de combustible que ir aumentando a medida que se levanta
ms la aguja (efecto estrangulador), llegando a la mxima inyeccin de combustible cuando
la aguja se levanta a su mxima apertura. El inyector de tetn y el estrangulador asegura una
combustin ms suave y por consiguiente, una marcha menos dura del motor (menor ruido
de combustin), ya que el aumento de la presin de combustin es progresivo. Variando las
dimensiones y la geometra del tetn se consiguen modificar las caractersticas del chorro de
inyeccin para ajustarlo a los requerimientos de cada motor.
1.
2.
3.
4.
5.

Aguja del inyector


Cuerpo del inyector
Cono de impulsin
Cmara de presin
Tetn de inyeccin.

Seccin de una tobera de inyector de tetn, (Robert Bosch GmbH)

33

8.2 Toberas de inyector de orificios


En los sistemas de inyeccin directa, la presin de apertura del inyector puede estar entre
150 y 350 bar y las presiones de inyeccin son mucho ms altas que en los sistemas de
inyeccin indirecta. Por esto es necesario un diseo diferente de los inyectores.
La punta de la tobera tiene forma esfrica. En su pared hay unos orificios que varan en
nmero y dimetro dependiendo del diseo del inyector, de las caractersticas del sistema de
inyeccin y de los requisitos del motor. Suelen tener mltiples orificios, aunque los hay
tambin de un solo orificio. En funcin del diseo de la cmara de combustin, el orificio de
inyeccin del inyector de orificio nico puede estar dispuesto central o lateralmente. En el
caso de inyectores de varios orificios de inyeccin, estos pueden estar dispuestos simtrica o
asimtricamente.
El extremo de la aguja y su asiento tienen forma de cono. El control de la elevacin de la
aguja, en los sistemas Common Rail y de inyector unitario, se realiza mediante una
electrovlvula o un elemento piezoelctrico. Su funcionamiento se detalla en los respectivos
apartados

1.
2.
3.
4.
5.

Cuerpo del inyector


Aguja del inyector
Asiento del inyector
Taladro ciego
Agujero de inyeccin

Figura 75. Seccin de una tobera de inyector de orificios, (Robert Bosch GmbH)

9. Regulacin electrnica disel EDC


34

El control electrnico del motor Disel permite una configuracin de los parmetros de
inyeccin precisa y variable, adaptada a las condiciones de funcionamiento. Slo as
pueden satisfacerse los mltiples requisitos planteados a un motor Disel moderno. El
sistema de Regulacin Electrnica Disel EDC (Electronic Disel Control) se subdivide en tres
bloques:

Sensores y transmisores
Unidad de control ECU (Electronic Control Unit)
Elementos de regulacin (actuadores)

Bloques del sistema EDC, (Robert Bosch GmbH)

9.1 Funcionamiento
La Regulacin Electrnica Disel (EDC) moderna es capaz de satisfacer dichas exigencias,
gracias al incremento durante los ltimos aos de la capacidad de clculo de los
microprocesadores.
Contrariamente a los vehculos disel con bombas convencionales de inyeccin reguladas
mecnicamente, en un sistema EDC, el conductor no tiene ninguna influencia directa sobre el
caudal de combustible inyectado a travs del pedal del acelerador y un cable de
accionamiento. El caudal de inyeccin se determina, en funcin de diferentes variables:
Deseo del conductor (posicin del pedal del acelerador)
Estado de servicio
Temperatura del motor
Intervencin de otros sistemas
Efectos sobre las emisiones de contaminantes
El caudal de inyeccin se calcula en la unidad de control a partir de estas variables. Tambin
puede variarse el momento de inyeccin. Esto requiere un extenso concepto de seguridad
que reconoce las desviaciones que se producen y aplica las correspondientes medidas
conforme a sus efectos (limitar el par motor, por ejemplo). El sistema EDC contiene por ello
varios circuitos reguladores.
La regulacin electrnica disel permite tambin el intercambio de datos con otros
sistemas electrnicos como por ejemplo el ABS o el ESP. Con ello se puede integrar el
control del motor en el sistema total del vehculo.
El sistema EDC est completamente integrado en el sistema de diagnstico del vehculo.

35

9.2 Bloques del sistema


La regulacin electrnica disel EDC se divide en tres bloques de sistema:
Sensores y transmisores de valor terico: registran las condiciones de servicio (por
ejemplo, nmero de revoluciones del motor) y los valores tericos (por ejemplo, la
posicin del pedal del acelerador), transformando las magnitudes fsicas en seales
elctricas.
La unidad de control: procesa las informaciones de los sensores y transmisores de los
valores tericos en base a determinados procesos de clculo matemticos (algoritmos
de control y regulacin). Controla los elementos de regulacin mediante mediante
seales de salida elctricas. La unidad de control viene a ser adems la interfaz hacia
los dems sistemas para el diagnstico del vehculo.
Elementos de regulacin (actuadores): transforman las seales elctricas de salida de
la unidad de control en magnitudes mecnicas (por ejemplo, de la electrovlvula para
la inyeccin).

9.3 Procesamiento de datos


La tarea esencial del sistema EDC es el control del caudal y del momento de inyeccin. El
sistema de inyeccin Common Rail tambin regula la presin de inyeccin. Adems, la unidad
de control del motor controla los diferentes elementos actuadores en todos los sistemas. La
regulacin de la inyeccin debe estar adaptada a cada vehculo y a cada motor. Solo as
pueden interactuar todos los componentes de forma ptima (Figura 77).
La unidad de control evala las seales que recibe de los sensores y las limita a un nivel de
tensin admisible. El microprocesador calcula a partir de estos datos de entrada y segn los
mapas almacenados, el momento y la duracin de la inyeccin, y las transforma en seales
caractersticas que estn adaptadas a la carrera del pistn. Este programa de clculo se
denomina ECU software.
Debido a la precisin requerida y al alto dinamismo del motor Disel, es necesaria una gran
capacidad de clculo. Mediante las seales de salida se activan los elementos que
suministran la potencia elctrica correspondiente a los actuadores.

36

Secuencia bsica de la regulacin electrnica, (Robert Bosch GmbH)

9.4 Control de la inyeccin


En la figura se muestra de un esquema de las funciones de regulacin que se pueden llevar
a cabo con la unidad de control EDC para cada tipo de sistema de inyeccin.

Funciones de regulacin de la unidad de control EDC, (Robert Bosch GmbH)