Sie sind auf Seite 1von 461

LAS

VIBRACIONES
Y
SU
APLICACION
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
GENARO
MOSQUERA
MARGARITA
DE
LA
VICTORIA
RAUL ANTONIO ARMAS CARDONA
CENTRO DE ALTOS ESTUDIOS GERENCIALES ISID
Caracas, Venezuela, 2001.-

MECANICAS
AL
(COORDINADOR)
PIEDRA
DIAZ

LAS
VIBRACIONES
Y
SU
APLICACION
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Centro
de
Instituto
Superior
Caracas, 2001.

Altos
de

Estudios
Investigacin

Copyright,
ISBN
980
00-1490-X
2.
Edicin
herramienta
Centro de Altos Estudios Gerenciales ISID

980
Adaptada

MECANICAS
AL
Gerenciales
Desarrollo

2001.
07
5678-7
como
computacional.

Empresa de la Fundacin Educativa Mara Castellanos


Femaca e-mail: femaca@telcel.net.ve
En convenio con Cybercentrum Las Mercedes C.A.
y Edukami U.S.A.
AGRADECIMIENTO
A la Universidad Central de Venezuela, Consejo de
Cientfico
y
Humanistico
quien
en
con el Instituto Superior de Ciencias y Tecnologas
publicaron
la
primera
edicin
de
este
texto
como
de
un
proyecto
de
Investigacin
sobre
Gerencia
As
mismo,
al
Ing.
Luis
A.
quien digitaliz y reviso el contenido de esta obra.-

Desarrollo
convenio
Nucleares
resultado
Tcnica.
Martnez

INDICE GENERAL
PROLOGO
I.
EL
MANTENIMIENTO
MECANICAS................1

PREDICTIVO

POR

VIBRACIONES
1.1

Introduccin................................................................................................................
.1
1.2
El
Mantenimiento
predictivo
frente
a
otros
tipos
de
mantenimiento..........................1
1.2.1 El mantenimiento preventivo planificado. Desmontajes peridicos e
inspecciones.......................................................................................................2
1.2.2 El mantenimiento predictivo.............................................................................4
1.3
Aspectos
bsicos
del
mantenimiento
predictivo..........................................................5 1.4 Ventajas y desventajas del
anlisis por vibraciones aplicado al
mantenimiento
de
mquinas...................................................................................7

las

1.5 Justificacin econmica del mantenimiento predictivo por


vibraciones
mecnicas.................................................................................................9
1.6 Instruccin del personal y condiciones de la eficacia en la ejecucin del
mantenimiento
predictivo..........................................................................................10
1.7 Pasos para la aplicacin del mantenimiento predictivo por vibraciones
mecnicas...................................................................................................................
12
1.8
Determinacin
de
los
vibracin................................................................15

niveles

de

II.
ANALISIS
DE
SEALES................................................................................................23
2.1
Introduccin...............................................................................................................
24
2.2
Seales
peridicas......................................................................................................28
2.2.1
Seales
peridicas
complejas..........................................................................33

2.2.2
Combinacin
de
frecuencia...........................................35

oscilaciones

de

igual

2.2.3 Combinacin de movimientos oscilatorios de frecuencias


diferentes.........................................................................................................36
2.2.4 Combinacin de oscilaciones perpendiculares entre s
de iguales frecuencias......................................................................................39
2.2.5 Combinacin de oscilaciones perpendiculares entre s
de frecuencias diferentes.................................................................................43
2.3
Seales
determinsticas
no
peridicas.......................................................................43
2.3.1
Vibraciones
cuasiperidicas............................................................................44
2.3.2
Seales
Transitorias.........................................................................................44
2.3.2.1 Vibracin libre amortiguada.............................................................45
2.3.2.2
Fuerzas
impulsivas...........................................................................54
2.4
Vibraciones
forzadas..................................................................................................62
2.4.1
Vibraciones
forzadas
no
amortiguadas...........................................................63
2.4.2
Vibraciones
forzadas
amortiguadas................................................................67
2.5
Seales
aleatorias.......................................................................................................74
2.5.1 Valor medio cuadrtico...................................................................................78
2.5.2
Funcin
de
densidad
de
probabilidad..............................................................78
2.5.3
Funcin
de
autocorrelacin.............................................................................83 2.5.4 Funcin
de densidad de potencia espectral.....................................................88
III.
SISTEMAS
DE
ADQUISICION
INFORMACION.............................................93

DE

LA

3.1
Introduccin...............................................................................................................
94

3.1.1
El
acelermetro
piezoelctrico........................................................................96 3.1.1.1 Principio de
operacin.......................................................................96
3.1.1.2
Ecuaciones
bsicas de operacin.......................................................98 3.1.1.3 Distorsiones de
seales....................................................................106 3.1.1.4 Materiales y efectos
piezoelctricos................................................111 3.1.1.5 Obtencin del material
piezoelctrico artificial...............................114 3.1.1.6 La curva de respuesta de
frecuencia del acelermetro....................117 3.1.1.7 Nociones sobre la seleccin
de acelermetros.................................121
3.1.2
Otros
instrumentos
de
medicin....................................................................126 3.1.2.1 Instrumentos para
medir la velocidad de la vibracin.....................127 3.1.2.2 Instrumentos para medir
el desplazamiento de la vibracin............130
3.2
Instrumentacin
secundaria.....................................................................................133
3.2.1
Amplificadores de carga................................................................................134
3.2.2
Uso
del
osciloscopio
catdico
y
el
registro
en
banda
magntica..................143
3.2.3
El
conversor
anlogodigital.........................................................................149
3.3
Sistemas
primarios
de
adquisicin
de
la
informacin.............................................153
3.3.1
El
sensor
y
el
vibrmetro..............................................................................153
3.3.2
Sensor,
analizador
de
frecuencias
y
graficador.............................................155
3.3.3 El captador digital de informacin y la MCD...............................................158
3.4
Sistemas
avanzados
de
adquisicin
de
la
informacin. ...........................................161
IV.
APLICACIONES.........................................................................................................
..165
4.1
Sistemas
Unidades..............................................................................................166
Ejemplo
4.1..............................................................................................................170
Ejemplo
4.2..............................................................................................................176

de

Ejemplo
4.3..............................................................................................................179
Ejemplo
4.4..............................................................................................................181
4.2
Defectos
ms
comunes
mquinas.......................................................................184
4.3
Algunas
mquinas
y
sus
defectos
comunes......................................................186

en
ms

4.4
Anlisis
fase........................................................................................................191

de

4.5
A
manera
conclusin...........................................................................................192

de

BIBLIOGRAFIA...........................................................................................................
........195
PROLOGO
La eficacia tcnica y econmica en la administracin del mantenimiento de una
organizacin industrial depende en gran parte de los mtodos y herramientas de
soporte disponibles, as como del nivel de capacitacin del personal para su
aplicacin.
En la misma medida que la tecnologa produce instrumentos de apoyo a la labor
gerencial cada vez ms sofisticados, se requiere mayor perfeccionamiento de los
administradores y del personal tcnico involucrado en las operaciones de
mantenimiento.
La bsqueda de nuevos conceptos, mtodos y tcnicas aplicables al
mantenimiento industrial y la elaboracin de material para entrenamiento de
tcnicos y profesionales del rea, motiv, a partir de 1982, la realizacin de varios
estudios auspiciados por la Comisin de Postgrado de la Facultad de Ciencias
Econmicas y Sociales de la U.C.V., para el programa de Maestra en Ciencias
Administrativas. Dichos estudios, dirigidos por el Dr. Genaro Mosquera C.,
profesor titular de la Universidad Central de Venezuela, pusieron de manifiesto la
situacin del mantenimiento en Venezuela y fueron posteriormente ampliados por
un grupo constituido por especialistas venezolanos y del Instituto Superior de
Ciencias y Tecnologa Nucleares, para cubrir, entre otros, algunos aspectos
fundamentalmente tcnicos de la planificacin del mantenimiento y de la
prevencin de fallas de equipos e instalaciones, como lo constituye el

Mantenimiento Preventivo por Vibraciones Mecnicas, conocido tambin como


Mantenimiento Predictivo, o Monitoreo de la Condicin.
Esta publicacin incorpora los principios ms importantes de la teora de
vibraciones, desarrolla las bases terico-prcticas del diagnstico por vibraciones
mecnicas, describe los sistemas e instrumentos de ms reciente aparicin en el
mercado, empleados para captar y procesar la informacin vibroacstica, contiene
los conceptos fsicos y los modelos matemticos que constituyen el soporte del
software SISDE, creado especialmente por los autores para el estudio del
comportamiento de equipos y estructuras sometidos a vibracin.
Los anlisis vibroacsticos son elementos con alto valor de diagnstico,
especialmente recomendados cuando se trata de monitorear equipos sumamente
costosos, sometidos a operacin continua, cuya parada o salida de servicio
comporta costos de penalizacin sumamente elevados, y ello justifica que se
recurra a las tcnicas ms sofisticadas para prevenir el riesgo de prdidas
econmicas y tecnolgicas.
Este libro es el resultado de aos de experiencia profesional y docente acumulada
por sus autores, y constituye una publicacin de carcter nico en su gnero, sea
por la profundidad con que se tratan los temas que lo componen, que por lo
novedoso de su contenido.
Dr. Genaro Mosquera Castellanos
Coordinador del Proyecto de Investigacin sobre Gerencia de Mantenimiento y
APS.

El
Mantenimiento
Predictivo
Vibraciones
Mecnicas
1

por

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


1
1.1 Introduccin
El objetivo del mantenimiento es lograr que la maquinaria opere sin problemas,
especialmente aquella que es fundamental en el proceso de produccin. Es bien

conocido que las averas catastrficas e inesperadas dan lugar a elevados costos
por: prdidas en la produccin y reparaciones.
El concepto tradicional de mantenimiento, es decir, el mantenimiento preventivo, a
pesar de
haberse mecanizado, la nica estrategia que establece para evitar las averas es
realizar:
- desmontajes peridicos para inspeccin y reparacin, si procede y,
- montaje posterior.
Debe sealarse que en ocasiones, el desmontaje peridico trae como
consecuencia el cambio de piezas, partes y elementos exigidos por cartas
tcnicas de mantenimiento y que en realidad pueden estar en buen estado.
Debido al alto costo de esta metodologa, solo se aplica a aquellas mquinas que
constituyen agregados fundamentales de la empresa industrial. La moderna
tecnologa proporciona una serie de mtodos que permiten una evaluacin exterior
de las condiciones internas de la maquinaria; sin desmontajes previos y sin afectar
su funcionamiento normal. Hoy en da es conocido, y se tiene una amplia
experiencia mundial, que el ms efectivo de los mtodos es el anlisis por
vibraciones mecnicas. Este anlisis de vibraciones, junto con otros parmetros
especficos de cada mquina, constituyen la base del moderno mantenimiento
predictivo.
1.2 El mantenimiento predictivo frente a otros tipos de mantenimiento.
En todas las instalaciones y plantas industriales donde existe maquinaria de
produccin con elementos dotados de movimiento rotativo o alternativo, se hace
necesario efectuar un mantenimiento de estas mquinas para conservarlas en
correcto estado de servicio y garantizar la seguridad y fiabilidad de la planta. Este
mantenimiento puede ser ms o menos sofisticado,

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


2
dependiendo de la naturaleza e importancia de las mquinas que se consideren,
agrupadas en varios estados que van desde el ms simple, hasta el ms
complejo. Para formarse un mejor criterio de lo que significa y aporta el

mantenimiento predictivo ser comparado con su antecesor: el mantenimiento


preventivo.
1.2.1 Mantenimiento
inspecciones

preventivo

planificado.

Desmontajes

peridicos

En esta metodologa, quizs la ms extendida actualmente en Latinoamrica,


cada mquina principal, despus de un determinado perodo de operacin se
somete a un desmontaje total o parcial para su inspeccin y en casos de que
existan defectos, proceder a la reparacin de los mismos. Aunque el mtodo
pueda ser automatizado, presenta los inconvenientes siguientes:
1. El desmontaje peridico, total o parcial, de una mquina con la inevitable
interrupcin de la produccin y reposicin de partes y piezas, es excesivamente
costoso para la seguridad y fiabilidad de funcionamiento que aportan. No es
menos cierto los mltiples casos conocidos, por los ingenieros de plantas, donde
averas mayores han tenido lugar de forma sbita e inesperada al transcurrir horas
de funcionamiento despus de estos chequeos.
2. El intervalo entre inspecciones peridicas, si bien esta basado en la teora de la
fiabilidad y vida media, es difcil de definir. Si no se producen fallos durante este
intervalo puede pensarse que el mismo es demasiado corto y por tanto se est
perdiendo dinero. Este planteamiento se ilustra en la Fig. 1.1. En ella se
representa el tiempo de trabajo seguro y el tiempo de trabajo hasta la falla de un
gran nmero de mquinas idnticas, que permiti establecer la estadstica de
fallas que se observa. Si una mquina es sometida a un programa de
mantenimiento preventivo planificado dado por el tiempot=ta, para todas las
mquinas, cuya estadstica de fallas est por debajo deta, representar un trabajo
hasta la rotura. Para el resto, donde sus correspondientes estadsticas de fallas
estn por encima detA significa dejar de producir estando an en buenas
condiciones tcnicas para el trabajo.

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


3
Fig. 1.1 Comportamiento estadstico de mquinas.
Para el caso en quet=tB la situacin sera catastrfica, ya que la gran mayora de
esas
mquinas alcanzaran antes la rotura.

3. A veces una mquina que operaba correctamente al ser sometida a inspeccin


peridica puede quedar, por errores en el montaje, en peores condiciones que las
iniciales, siendo as ms propensa al fallo, como se muestra en la Fig. 1.2.
Fig. 1.2 Comportamiento estadstico de fallas en mquinas sometidas
a mantenimiento preventivo.

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


4
4. Existen defectos en las mquinas que nicamente pueden ser detectados
durante el
proceso de operacin, como: desbalances, resonancias, desalineamientos, etc.
Con relacin al mantenimiento de mquinas, tal y como tradicionalmente se
entiende y viene aplicndose, puede afirmarse en resumen, que la programacin
en el tiempo de revisiones y/o reparaciones es INSEGURA e IMPRECISA. Es
insegura, porque la necesidad de reparar solo se pone de manifiesto desmontando
la mquina y revisando sus elementos; si un defecto grave no se aprecia por
inspeccin el dao ser irremediable y la parada inminente en el proceso de
produccin. Es imprecisa, porque sin medios que permitan determinar el estado
tcnico o condicin de la mquina desde el exterior y sin afectar su normal
funcionamiento se desmontarn y revisarn mquinas en perfecto estado y otras
con peligro de avera y parada inminente, pueden no ser tenidas en cuenta.
1.2.2 Mantenimiento predictivo.
Dos aspectos principales logra el mantenimiento predictivo por vibraciones
mecnicas sobre
otros mtodos generales de mantenimiento,
- La reduccin de costos y,
- El aumento de la seguridad sobre el funcionamiento de los equipos. Esto
consiste en la configuracin de una metodologa que permita la vigilancia continua
de las mquinas, especialmente aquellas que son las principales y las de
importancia relativa en el proceso productivo de la empresa industrial.
Para que esta nueva metodologa, basada en la vigilancia continua, sea eficaz
frente a los

conceptos tradicionales de mantenimiento, deber abarcar los objetivos


siguientes:
1. No impedir o limitar el funcionamiento de la mquina durante su ejecucin;
2. Su costo de implantacin debe ser menor que el ocasionado por otro tipo de
mantenimiento;

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


5
3. Debe permitir la deteccin de la avera en fase incipiente antes de convertirse
en
catastrfica, as como la identificacin o diagnstico de la causa que la origina.
Se puede afirmar que el mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas, a
travs de la medicin continua o peridica, el anlisis y control de determinados
parmetros y la opinin tcnica de los operadores de experiencia conforman los
indicadores del "estado de salud" o condicin de la mquina que cumple con los
objetivos anteriores.
Las mquinas ideales no vibran. Toda la energa que intercambia es empleada
para efectuar el trabajo para el cual fue diseada. En la prctica la vibracin
aparece producto de la transmisin normal de fuerzas cclicas a travs de los
mecanismos. Los elementos de la mquina disipan una parte de la energa que se
le entreg dando a la estructura una vibracin caracterstica.
Una buena concepcin de fallas es el nivel de vibracin. Son muchos los factores
de operacin,
diseo y montaje que provocan el surgimiento de los diferentes niveles de
vibracin.
El hecho de que la condicin de la mquina est ntimamente ligada con las
vibraciones que ella produce hace que la medicin, el anlisis de vibraciones, el
anlisis de seales y el anlisis mecnico sean las herramientas bsicas del
mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas.
1.3 Aspectos bsicos del mantenimiento predictivo.

El mtodo general de mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas tiene el


objetivo final de asegurar el correcto funcionamiento de las mquinas a travs de
la vigilancia continua de los niveles de vibracin en las mismas, siendo estos
ltimos, los indicadores de su condicin; y se ejecuta sin necesidad de recurrir a
desmontajes y revisiones peridicas. Este mtodo considera de antemano que la
empresa industrial opera con la suficiente disciplina tecnolgica en su maquinaria,
esto es: el usuario debe observar las normas de explotacin del fabricante. De
aqu se desprende la importancia de la conducta de buenas prcticas de
operadores y dems personal tcnico en la industria.

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


6
Esta metodologa considera a cada mquina individualmente. Es reemplazada la
revisin peridica del mantenimiento preventivo, por la medicin regular con la
cual se obtiene la evolucin total del funcionamiento. Las vibraciones mecnicas
son un excelente indicador de estas condiciones, por esta razn el mantenimiento
por condicin se basa en este parmetro. El axioma del mantenimiento por
condicin consiste en que las revisiones son efectuadas justamente en el
momento en que las mediciones indican que son necesarias. Esta precisamente
es la confirmacin de la intuicin del personal de explotacin experimentado, que
como resultado de su experiencia piensan, que las mquinas no deben ser
tocadas si funcionan bien. Sin embargo, a estos tcnicos calificados les era
imposible justificar el momento de rotura de la mquina. Las mediciones regulares
permiten determinar los niveles inaceptables y definir la correspondiente parada
de la mquina.
Como ya se conoce, las vibraciones son normalmente el producto de la
transmisin de fuerzas lo que provoca el desgaste y/o deterioro de las mquinas.
A travs de determinados elementos de las mismas, una fraccin de estas fuerzas
es disipada hacia el exterior, por ejemplo, mediante los apoyos, uniones, etc. Lo
que permite medir la vibracin debida a las fuerzas excitadoras. As, si las fuerzas
de excitacin se mantienen constantes dentro de ciertos lmites, el nivel de
vibracin medido se mantiene dentro de los mismos lmites proporcionalmente.
Cuando los defectos comienzan a aparecer, los procesos dinmicos de la mquina
son alterados, alterndose las fuerzas que, como resultado, darn una
modificacin al espectro de vibracin. Si se es capaz de transformar el movimiento
mecnico, proporcional a las fuerzas actuantes, en seal elctrica, entonces, la
seal de vibracin contendr la informacin relativa a las condiciones de
funcionamiento de la mquina, que de por s caracteriza el estado tcnico de sus

partes y componentes, pues cada una tiene la particularidad de vibrar a una


frecuencia caracterstica.
La teora mecnica arriba expuesta conduce a definir que la herramienta bsica
del presente mantenimiento es, por tanto, el anlisis de vibraciones y, los
principios en que se basa son los siguientes:

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


7
1. Toda mquina en correcto estado de operacin tiene un cierto nivel de
vibraciones y ruidos, debido a los pequeos defectos de fabricacin. Esto puede
considerarse como el patrn de referencia, nivel base caracterstico o estado
bsico de esa mquina en su funcionamiento satisfactorio.
2. Cualquier defecto en una mquina, incluso en fase incipiente, lleva asociado un
incremento en el nivel de vibracin perfectamente detectable mediante la
medicin.
3. Cada defecto, an en fase incipiente, lleva asociado cambios especficos en las
vibraciones que produce (espectros), lo cual permite su identificacin.
La importancia del mtodo de Anlisis por Vibraciones Mecnicas, sustentado en
los avances de la moderna tecnologa de medicin y en el anlisis dinmico
temporal y frecuencial de seales, y utilizado como herramienta del mantenimiento
predictivo, permite hoy en da, detectar con gran precisin desde desgastes de
cojinetes antifriccin, hasta qu diente de un reductor de engranajes est daado.
El alcance atribuido al mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas est
supeditado a la
mayor rentabilidad, seguridad y precisin en el diagnstico.
1.4 Ventajas y desventajas del Anlisis por Vibraciones aplicado al mantenimiento
de las
mquinas.
Ya se conoce que con los mtodos de mantenimiento anteriores se garantiza el
proceso productivo, pero el costo de los mismos es mayor debido a los elementos
que a continuacin se resumen:

sustitucin
completa
de
mquinas
y
elementos
de
mquinas;
largos
perodos
de
mantenimiento;
elevado
nmero
de
personal
de
mantenimiento;
elevado nmero de mquinas de recambio y piezas de repuesto en almacenes;
grandes daos en la produccin en casos de fallas o averas inesperadas.

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


8
Veamos, entonces, las ventajas que reporta el anlisis por vibraciones aplicado al
mantenimiento de las mquinas:
a. deteccin precoz e identificacin de defectos sin necesidad de parar ni
desmontar
la mquina;
b. seguir la evolucin del defecto en el transcurso del tiempo hasta que este se
convierta en un peligro;
c. programacin, con suficiente tiempo, del suministro del repuesto y la mano de
obra para acometer la reparacin particular;
d. programacin de la parada para correccin dentro de un tiempo muerto o
parada
rutinaria del proceso productivo;
e. reduccin del tiempo de reparacin, ya que se tienen perfectamente
identificados
los elementos desgastados, averiados o, en general, posibles a fallar;
f. reduccin de costos e incremento de la produccin por disminucin del nmero
de paradas y tiempos muertos;
g. permite una seleccin satisfactoria de las condiciones de
operacin de la
mquina;

h. funcionamiento ms seguro de la planta y toma de decisiones ms precisas de


los
ejecutivos de la empresa industrial.
Resulta conveniente mencionar, que en los pases desarrollados es exigido ya, por
ley, que el funcionamiento de la maquinaria ha de estar en correctas condiciones
de operacin, con bajos niveles de vibracin y ruidos, como ventajas ambientales
para el personal de operacin.
Sobre las desventajas que obviamente enfrentar la empresa que decida aplicar
este mtodo de trabajo se puede plantear lo siguiente. El empleo de esta tcnica
requiere de un mnimo personal calificado, seleccionado entre los mismos
trabajadores de la empresa, as como del empleo de equipamiento de alta
tecnologa; por lo que su utilizacin se ve limitada aparentemente, en algunos
casos, por la inversin inicial. Sin embargo, al comparar los resultados que se
pueden alcanzar, inclusive a corto plazo, stos superan satisfactoriamente la
inversin en estas tcnicas.

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


9
De esta manera, a continuacin se relacionan las actividades que requieren
inversiones
iniciales:
investigacin del equipamiento a monitorear (lmites de vibracin, determinacin
de
espectros patrones, seleccin de puntos de medicin, etc.);
seleccin y adquisicin de la instrumentacin;
formacin del personal encargado de las mediciones de rutina (seleccionado de la
misma
planta);
especializacin del personal ejecutivo y de ingeniera encargado de procesar las
mediciones y de la toma de decisiones.

1.5 Justificacin econmica del mantenimiento predictivo por vibraciones


mecnicas.
Es evidente que el criterio ahorro ser el que mueva o decida a los ejecutivos de
empresas a la realizacin de la inversin que supone la implantacin de este
mtodo de mantenimiento. Esto es, es necesario realizar una evaluacin de la
rentabilidad de esta inversin.
El problema que se enfrenta para realizar esta tarea, es que para evaluar la
factibilidad del nuevo mtodo de mantenimiento es imprescindible partir de su
ejecucin o implantacin. Una vez efectuado el cmputo en trminos de costos por
paradas imprevistas y costos por averas (en el procedimiento convencional de
mantenimiento), se procede a la implantacin del mantenimiento predictivo. La
suma de costos a posteriori, correspondiente, ser la mejor evaluacin que se
pueda realizar de la inversin. Por consiguiente, en una primera etapa es
fundamental apelar a la credibilidad tcnica por parte de los futuros usuarios y a la
comparacin o ilustracin de experiencias acontecidas en otras empresas
industriales del mismo pas u otros pases. En los pases desarrollados el mtodo
de mantenimiento por vibraciones mecnicas constituye una tcnica tan extendida
en la industria, que actualmente no requiere de muy amplia fundamentacin
econmica.
Los beneficios econmicos que se han logrado en la prctica internacional,
aunque han sido de
una forma u otra, mencionados anteriormente, sern expuestos de forma resumida
a continuacin:

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


10
1. reduccin de las mquinas de reserva;
2. reduccin notable del perodo de mantenimiento;
3. reduccin del personal de mantenimiento propio y el contratado;
4. reduccin de los gastos (capital inmovilizado) por equipos, mquinas menores,
elementos de mquinas y piezas de repuesto en almacenes;
5. eliminacin de las averas por roturas inesperadas, esto es, fiabilidad y

productividad superiores;
6. eliminacin de los daos en la produccin final de alto costo debido a fallas de
elementos de poco valor.
1.6 Instruccin del personal y condiciones de la eficacia en la ejecucin del
mantenimiento
predictivo.
Son precisamente las condiciones humanas y materiales las que determinan el
nivel de
aplicacin del mantenimiento predictivo.
Frecuentemente ocurre que al personal del departamento de mantenimiento,
especializado y dedicado completamente a las intervenciones tradicionales, se le
asigna una tarea adicional: la medida de las vibraciones, de la que en la mayora
de los casos desconoce sus fundamentos y utilidad prctica final. Esto provoca
que el mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas, quede reducido a una
inspeccin rutinaria ms y, a que su eficacia no pueda ser evaluada.
Por otro lado, se tienen los casos de empresas donde se dispone de
instrumentacin suficiente para realizar estas tareas, e incluso mquinas
monitoreadas ininterrumpidamente para las que la operatividad del mtodo es
nula. Esto es, se hacen inversiones que estn totalmente subutilizadas.
Las situaciones menos frecuentes son aquellas empresas que con el
equipamiento mnimo logran los mayores beneficios econmicos (ejemplos: CTE
de Mariel, La Habana; Planta Industrial de Fertilizantes, Cienfuegos; etc.).

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


11
La lnea ms conveniente para salvar las situaciones negativas arriba descritas y
poder situar al departamento tcnico o de mantenimiento, segn el caso, a la
altura de las nuevas tecnologas en cuanto a su asimilacin correcta y eficiente,
consiste en los pasos de instruccin siguientes:
calificacin del personal directivo y ejecutivo, fundamentalmente;
formacin adecuada del personal tcnico especializado, que se le va a

asignar esta tarea.


En lo que se refiere al primer proceso instructivo, el grado de sensibilizacin cada
vez es mayor. En cuanto al segundo, no es menos cierto que las ventajas
econmicas y de seguridad que aporta el plan de mantenimiento predictivo
correctamente introducido en una empresa industrial son tan grandes que
justifican la presencia de, por lo menos, una o dos personas especializadas (segn
la escala de la empresa) en la medida y anlisis de vibraciones: el analista de
vibraciones.
En este sentido, son de destacar las iniciativas adoptadas en muchos pases y
regiones industriales con vistas a desarrollar programas de formacin y cursos
adaptados a sus mquinas para lograr un entrenamiento acelerado de su personal
de mantenimiento, as como la reestructuracin y modernizacin de las
direcciones o secciones de mantenimiento.
Los aspectos bsicos que condicionan la eficacia de un plan de mantenimiento
predictivo por
vibraciones mecnicas son:
el
volumen
de
informacin
su
procesamiento
y
la rpida disponibilidad de resultados para la toma de decisiones.

obtenido;
tratamiento;

Estos acondicionamientos y la limitacin derivada de una incompleta calificacin


del personal, quedan subsanados con la incorporacin de los ordenadores a la
ejecucin de las tareas del mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas.
Las capacidades reales de los softwares analizadores de seales hacen que el
plan de mantenimiento predictivo quede reducido simplemente a la obtencin de
datos.
1.7 Pasos para la aplicacin del mantenimiento predictivo por vibraciones
mecnicas.

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


12
El programa de mantenimiento predictivo comienza con la relacin de aquellas
mquinas que debern ser incluidas. La decisin de la inclusin de la mquina se
fundamenta en: el grado de incidencia econmico que esta tiene en el proceso de
produccin como consecuencia de los costos por parada o interrupcin, as como
por reparacin.
Estos son los factores que establecen el volumen de ejecucin e instrumentacin
tcnica del
programa.
Sobre la base del anterior criterio se definen las necesidades: humanas y
materiales, para cubrir
los objetivos.
Seleccionadas las mquinas se procede a obtener, si es posible, la siguiente
informacin:
1. Espectros de referencia; caractersticos de la mquina en diferentes puntos
cuando
esta opera correctamente.

2. Historial de mantenimiento; datos del fabricante sobre causas de averas,


vibraciones caractersticas; datos del explotador en estos mismos tpicos
(reforzando el conocimiento en tipos de averas ms frecuentes).
3. Datos tcnicos especficos: r.p.m., potencia, nmero de labes, cojinetes (datos
geomtricos caractersticos), reductor (nmero de dientes, relaciones de
transmisin), etc.
4. Conocimiento de la mquina: condiciones de operacin, funcin de la mquina
en el proceso, alteracin de los niveles de vibracin con los cambios en las
condiciones de operacin (temperatura, carga, velocidad y otros), etc.
5. Codificacin e identificacin de las mquinas seleccionadas: la codificacin
deber indicar lugar, posicin, tipo de mquina, nmero de ellas, etc.
A continuacin, para cada mquina seleccionada se le definen los aspectos
siguientes:
puntos
y
direcciones
de
medicin
(axiales,
radiales);
magnitud
a
medir
(desplazamiento,
velocidad,
aceleracin);
tipo de sensor adecuado;

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


13
definicin del intervalo de frecuencia a medir.
Una vez cumplimentados los pasos anteriores, es conveniente que se ejecuten
varias mediciones
de
pruebas
que
permitan:
I. la familiarizacin con los espectros caractersticos de cada mquina;
II. la optimizacin de puntos de medicin y direcciones;
III. en caso que no se hayan podido conseguir los espectros de referencia,
previamente del fabricante, se procedern a obtener con la ayuda de los
operadores ms experimentados;
IV. dem, para el caso de los niveles de amplitud de vibracin total;
V. en la medida de las posibilidades se obtendrn los cambios de espectros y
amplitudes ante variaciones o desviaciones de las condiciones de operacin;

VI. estudio de la conveniencia en el tratamiento de la informacin manual o


computarizada, de lo que se desprende la existencia del:
protocolo de mediciones, fichero o cuaderno de mquinas; donde se irn
clasificando y ordenando de forma cronolgica los datos relativos a cada mquina
junto con sus caractersticas y espectro de referencia. En el caso de que esta
informacin sea tratada en microcomputadora se dispondr de un disquete con el
cdigo de identificacin asignado a la mquina.
La preparacin del protocolo de mediciones o el fichero o cuaderno de mquina
destinado a cada una adscripta al plan de mantenimiento predictivo, es
indispensable para alcanzar la mejor organizacin y resultado del mtodo en
cuestin. Dicho protocolo, fichero o cuaderno deber contener como datos
principales, los siguientes:
a. cdigo de identificacin de la mquina;
b. puntos y direcciones de medicin (esquema de la mquina);
c. condiciones de operacin relativas al proceso como: velocidad en el momento
de la medicin, temperatura del cojinete, temperatura de gases de escape, presin
del fluido, etc.

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


14
d. espectros de referencia;
e. espectros obtenidos durante la aplicacin del programa, es decir, espectros de
frecuencia de la vibracin caracterstica de la mquina para cada punto de
medicin en sus correspondientes direcciones;
f. amplitud de la vibracin total para cada punto de medicin en sus
correspondientes
g.
fecha
y
hora
de
ejecucin
de
h. criterios de severidad o normas iniciales aplicadas;

las

direcciones;
mediciones;

i. curvas de tendencia para las frecuencias tpicas, armnicos y la amplitud de la

vibracin
j.
intervalo
de
frecuencia
k. frecuencia de muestreo o intervalo de las mediciones.

total;
medir;

Para cada mquina es preciso establecer los criterios de severidad, considerados,


por ejemplo,
de la siguiente manera:
ALARMA - nivel de vibracin severo
PARADA - nivel de vibracin no aceptable
En caso de no disponer de criterios del suministrador se acudir, como primera
referencia de partida, a las normas existentes. El conocimiento de la mquina y su
correspondiente historial, sern la base ms segura para la redefinicin de los
niveles ptimos de la mquina en uso.
No existe ninguna regla que establezca cul debe ser el intervalo entre dos
mediciones
consecutivas en cada mquina. Esta frecuencia de muestro est sujeta a factores
tales como:
importancia
de
la
mquina
caractersticas
especficas
estabilidad
de
las
historial de averas, etc.

en
de

el

proceso
de
la
propia
grficas
de

produccin;
mquina;
tendencia;

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


15
En definitiva, esta frecuencia se establece primeramente de acuerdo a estos
criterios y ser el proceso dinmico de optimizacin del programa quien defina el
intervalo ms adecuado para cada mquina.
Sobre la base de la informacin que se obtenga y como sntesis para la toma de
decisiones, se
elaborarn los resmenes siguientes:
curva de anlisis de tendencia que representa la variacin de la amplitud de la
vibracin total en el tiempo;

curvas de anlisis de tendencia de frecuencias tpicas y armnicos ms


significativos del espectro;
mapas espectrales en funcin de las condiciones de operacin.
El orden de los pasos para la aplicacin del mtodo de mantenimiento predictivo
por vibraciones mecnicas arriba esbozado, no constituye una indicacin
metodolgica rgida, ni mucho menos una norma invariable a seguir. Las
condiciones objetivas de la empresa industrial establecer, en la prctica,
proceder en el orden consecutivo ms conveniente.
1.8 Determinacin de los niveles de vibracin.
La determinacin de los niveles normales de vibracin es uno de los aspectos ms
importantes dentro de las tareas de organizacin para la implementacin del
diagnstico predictivo por vibraciones mecnicas en una industria. Una incorrecta
determinacin de este parmetro puede conducir a consecuencias fatales para la
mquina y la industria en general.
En la determinacin del nivel normal de vibracin para una mquina dada, los
elementos que decidirn cul debe ser el valor que se tomar como referencia
estn relacionados con la experiencia del operador en el trabajo con ellas, las
caractersticas vibracionales de la misma y la rapidez con que evolucionan sus
parmetros vibracionales. Como referencia deben conocerse los valores, que para
estas mquinas tienen otras de su tipo, o cules son los valores recomendados
por lasNormas
Internacionales sobre vibraciones mecnicas.

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


16
Un mtodo muy empleado para la determinacin de los niveles normales de
vibracin es el anlisis de tendencia. Este es un mtodo muy simple el cual se
basa en la graficacin de los parmetros vibracionales de la mquina durante la
explotacin. El mismo puede implementarse de forma automtica o manual.
Si el estado tcnico es bueno, los niveles de vibracin mantienen sus valores
constantes. Si
aparece alguna falla, entonces estos valores comienzan a crecer en la medida que
sta se desarrolla.

Las mquinas poseen caractersticas propias dadas las condiciones en que fueron
construidas y montadas (su acabado superficial, rigidez, ajustes, etc. ). Estas
condiciones determinan un nivel vibracional caracterstico en la misma. Si una de
estas caractersticas vara, inmediatamente se reflejar en el nivel vibracional, lo
que indicar que ha ocurrido una alteracin en las condiciones originales de la
misma.
La alteracin del nivel vibracional no significa que necesariamente ocurrir una
avera inmediata, por ejemplo, las Normas de Severidad ISO 2372 establecen que
el nivel de vibracin de 0,71 mm/s es satisfactorio para mquinas rotatorias con
potencia menor de 75 Kw. Sin embargo, una mquina puede encontrarse en buen
estado tcnico y tener un nivel de vibracin por encima de este valor. Este hecho
significa que el valor del nivel normal de vibracin no es absoluto, sino que
depende de muchos factores, por lo que para su determinacin debe establecerse
un compromiso entre ellos.
Como elemento auxiliar en el logro de este objetivo, el anlisis de tendencia tiene
una gran aplicacin. Es por ello, que en el estudio preliminar de la mquina, se
establece como regla la realizacin de mediciones peridicas para obtener la
tendencia de los valores vibracionales de la misma. Con el anlisis de tendencia
se puede, adems, determinar el momento de posible rotura tomando como
referencia el valor mximo permisible del nivel vibracin.
El anlisis de tendencia exige que las mediciones se efecten sobre los mismos
puntos de medicin, los que deben ser seleccionados de acuerdo a la estrategia
establecida para el estudio de la mquina, mantenindose siempre, las mismas
condiciones del muestreo. El anlisis puede realizarse tanto sobre los valores
globales de la vibracin, como sobre los espectros vibracionales.

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


17
FIG. 1.3 Grfica de tendencia de una mquina rotatoria.
En la Fig. 1.3 se muestra el grfico de tendencia de una mquina rotatoria de baja
potencia. En la grfica se ofrece una orientacin sobre los criterios de severidad y
donde los cambios se reportan como etapas en la evolucin del nivel vibracional.
El primer incremento de nivel, que representa aproximadamente dos veces el
normal, se registra como inicio de cambios. En ella comienza a desarrollarse la
falla, la cual debe ser liquidada, con pequeos ajustes o mantenimiento de rutina.
La segunda etapa exige una mayor investigacin de las causas que han originado
el aumento del nivel de vibracin y la tercera, donde los niveles de vibracin han
alcanzado valores de hasta ocho veces el valor de nivel normal, exige una accin
inmediata.
Los cuadernos de mquinas o cartas de control son elementos auxiliares de
mucha ayuda, como expediente de los valores globales de los niveles de vibracin
en la mquina. En ellos pueden ser registrados peridicamente los valores
medidos en los puntos seleccionados y todas las incidencias ocurridas durante las
mediciones. Un ejemplo se muestra en la Fig. 1.4

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


18
Fig. 1.4 Ejemplo de cuaderno de mquina o carta de control.
Otro mtodo que puede ser empleado para la determinacin de los niveles
normales de vibracin, es el anlisis estadstico. Este mtodo es muy utilizado
para el control de la calidad en la fabricacin de mquinas rotatorias. En los casos
en que el fabricante no aporte los niveles de vibracin caractersticos de una
mquina es posible realizar un trabajo de pruebas estadsticas, cuando el nmero
de mquinas idnticas (relativamente grande) trabajan bajo las mismas o
parecidas condiciones de explotacin. As, mediante la medicin peridica de las
mquinas y sus restantes parmetros de trabajo, es posible establecer los
correspondientes niveles normales y anormales de vibracin de las mquinas en
cuestin.

En las mquinas rotatorias pueden ocurrir fallas que son muy comunes durante la
operacin. Este comportamiento se refleja en el nivel normal de vibracin que ellas
presentan durante el trabajo. Sin embargo, el valor que este nivel puede tomar
depender de la clasificacin a la que pertenezca la

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


19
mquina, dentro de los tipos establecidos por recomendaciones de algunas
normas (ver Tabla 1.1). Realmente, es muy difcil establecer a priori cul es el
valor mximo de vibracin despus del cual habr una rotura inminente.
TABLA 1.1 Recomendaciones para la clasificacin de las mquinas
Clase IMquina con potencia
< 15 Kw
Clase IIIMquinas grandes en rotacin con
fundamentos rgidos
Clase IIMquinas con potencia entre
1
75 Kw
Clase IVMquinas grandes en rotacin con

fundamentos flexible
Las mquinas se diferencian por su tamao, por su rigidez, as como por su
amortiguamiento, lo que incide en que los valores de los niveles de vibracin no
sean iguales, inclusive, entre mquinas idnticas operando bajo las mismas
condiciones. Actualmente se toman como gua numerosas cartas de severidad
que son el resultado de muchos aos de experiencia en la implementacin de las
tcnicas de diagnstico por vibraciones mecnicas en la industria. Estas
recomendaciones unidas al control del comportamiento de la mquina durante un
perodo prolongado de operacin, permiten determinar con mayor certeza, el valor
que se debe tomar como referencia.
En la figura 1.5 se muestra un ejemplo de carta de severidad para la seleccin del
nivel mximo permisible de vibracin de acuerdo a la clasificacin de las mquinas
dada por la Tabla 1.1, y en donde los valores de amplitud de la vibracin se
expresan en mm/s.
Para llevar a buen trmino un programa de verificacin del estado tcnico de las
mquinas basado en el nivel mximo permisible de la vibracin, se deben tomar
reglas generales que hagan reales los pronsticos. Por ejemplo, con qu
velocidad aument la amplitud de la vibracin, en cuntas veces aument, entre
otros aspectos.
Si la mquina mantiene invariable su nivel de vibracin por un perodo de tiempo
que puede extenderse hasta un ao, es innegable que estos valores representan
su nivel normal de vibracin. Si por el contrario, este nivel se incrementa en ms
de dos veces respecto a su valor inicial, no hay dudas que se ha originado una
falla y se hace necesario su correccin.
Fig. 1.5 Carta de severidad, segn Norma ISO 2372

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


20
De lo antes expuesto se infiere que el anlisis vibracional es la base sobre la cual
se sustenta el mantenimiento predictivo en las empresas industriales, por lo que
se hace evidente la necesidad que tiene todo el personal encargado de introducir
estas tcnicas en la industria del conocimiento de la teora sobre las vibraciones y
su relacin con las seales que emiten los sistemas mecnicos durante la
operacin, lo que permitir la interpretacin correcta de los resultados del
procesamiento.

21
Anlisis
de
Seales
2

Adquisicin de la informacin24
2.1 Introduccin.En un sistema mecnico ideal no existe disipacin de energa durante los
procesos de transmisin o conversin de la misma. En ellos estn ausentes las
causas que provocan esas prdidas. Por el contrario, en los sistemas mecnicos
reales surgen fuerzas excitadoras causantes de la disminucin de la energa til
que es entregada por el sistema.

Las vibraciones que experimentan los sistemas mecnicos manifiestan la


presencia de fuerzas
excitadoras.
Los sistemas reales adems de tener masa, tienen en mayor o menor grado
elasticidad. Luego, cuando el sistema es desplazado de su posicin inicial
producto de la accin de esas fuerzas, surge otra en sentido contrario que trata de
retornarlo a su posicin inicial, provocando de esta forma un movimiento
oscilatorio alrededor de las condiciones de equilibrio.
Durante este movimiento oscilatorio el sistema disipada cierta cantidad de energa,
tomando
especial inters su comportamiento en resonancia.
Sobre el comportamiento vibracional de los sistemas influirn tanto sus
caractersticas constructivas como sus caractersticas de trabajo, pues de ellas
dependen las particularidades que presentan las fuerzas excitadoras que surgen
en los distintos componentes estructurales de los mismos durante la operacin.
Ahora bien, las vibraciones no son slo propiedad de los sistemas mecnicos.
Todos los sistemas fsicos tienen la propiedad de vibrar y estas vibraciones sern
el reflejo de su comportamiento dinmico. Por esta razn, las vibraciones emitidas
tendrn una forma de representacin que caracterizar al sistema del cual
procede. En la medida que los sistemas sean ms complejos, la

Adquisicin de la informacin25
forma que adquiere la representacin de sus movimientos tambin lo ser,
necesitndose para su
descripcin ms de una coordenada independiente.
Las coordenadas independientes, tambin llamadas grados de libertad, estn
caracterizadas en los sistemas oscilatorios por tener un modo principal de
vibracin. Los sistemas con ms de un grado de libertad pueden ser
representados por la superposicin de sus modos principales y en los casos en
que el sistema sea lo suficientemente rgido puede simplificarse a un grado de
libertad reducindose as el nmero de coordenadas independientes necesarias
para su descripcin.

Es tarea del especialista poder identificar y determinar los fenmenos que tienen
lugar en los sistemas mecnicos observando y midiendo los parmetros
vibracionales a travs del procesamiento y anlisis de las seales emitidas por los
mismos durante su funcionamiento. Por ejemplo, si el sistema est en perfectas
condiciones tcnicas la seal emitida por el mismo reflejar ese comportamiento,
resultando su representacin una onda de pequea amplitud cuando es
comparada con otros grficos patrones brindados por las normas o construidos al
efecto.
Precisamente, a travs de esta relacin ha sido establecida una clasificacin para
las seales resultando dos grandes grupos. El primer grupo est integrado por
todas aquellas seales que representan un fenmeno que puede ser descrito por
una expresin matemtica relativamente sencilla en cualquier instante de tiempo y
son denominadasdeterminsticas. El resto de las seales se denomina no
determinsticas o aleatorias.
Las seales determinsticas pueden subdividirse a su vez en dos grupos:
a) seales peridicas
b) seales no peridicas.

Adquisicin de la informacin26
En este contexto sern estudiadas las seales emitidas por tres sistemas
mecnicos bsicos mediante modelos que se comportan linealmente respecto a la
excitacin recibida. De esta forma podrn ser determinadas las soluciones exactas
de las ecuaciones que rigen los movimientos en estos sistemas mediante el
empleo de las propiedades de las ecuaciones diferenciales lineales.
Si los desplazamientos que tienen lugar en los sistemas mecnicos cuando sobre
l actan
fuerzas excitadoras son pequeos, puede considerarse que el comportamiento
del mismo es lineal ante esa perturbacin, como se muestra en la figura 2.1.
Fig. 2.1. Representacin de un Sistema Lineal

Si sobre el sistema acta ms de una fuerza excitadora, el principio de


superposicin permitir
determinar su respuesta de acuerdo a:
a)
()
()
()
[
]
()
[
]
xt
fFt Ft
Ft
xt
fFt
m
n
nm
()
.....
()
=
+
++

==

1
2
1
donde :F t
( ); representa a la fuerza excitadora
x
t
( ); la respuesta del sistema.

Adquisicin de la informacin27
La solucin de la ecuacin (a) puede obtenerse considerando a cada fuerza Fi(t)
como el producto de una funcin f() denominada funcin de peso, por la funcin
de respuesta del sistema representada como h(t-).
Esta solucin es igual, matemticamente a la integral de convolucin, ecuacin
(2.1) y representa el principio de superposicin cuando el nmero de fuerzas
excitadoras es suficientemente grande.
xt
ht
Fd
()
(
)()
=


0
(2.1)
donde:
(
)
h t ; es la funcin respuesta del sistema
b)
(
)
(
)
[
]
x
t
f Ft
Ft
xt
f Ft
f Ft
()
( . ( ) . ( ))

()
()
()
=
+
=
+

1
2
1
1
2
2
Las ecuaciones planteadas en el inciso (b)describen la propiedad conmutativa que
tambin es muy utilizada en la interpretacin de los sistemas fsicos reales. En
este caso### es una magnitud constante que tiene la peculiaridad de preservar la
frecuencia de la funcin de entrada, o sea, la frecuencia con que la fuerza
excitadora perturba el sistema.
Para comprobar este planteamiento se describir el comportamiento del sistema
mediante el parmetro velocidad y aceleracin a partir de la ecuacin (2.1). Si la
respuesta del sistema se expresa como su desplazamiento, la respuesta en
velocidad o aceleracin se obtendrn derivando esa expresin, la cual tomar la
forma representada por (2.2).

d
dF
d
t
h
dt
t
x
d
n
n
n
n

=
0
)
(
)
(
)

(
(2.2)
donde n es el orden de la derivacin.

Adquisicin de la informacin28
Si se asume que la funcin de entrada al sistema es igual a una funcin seno,
entonces se tendr
que:
Ft A
ft
()
sen( . .
)
=
+
2

que al ser representada en forma compleja ser igual a:


()
F
F ei t

=0. .
(2.3)
a)para la respuesta expresada en velocidad ser igual a:
()
dx t
dt
ht
i Fe d
it
()
(
)
..
=

0
0
b) y la respuesta expresada en aceleracin ser igual a:
()
d
x

t
dt
ht
i Fe d
it
2
2
0
2
0
()
(
)
..
=

de donde se puede resumir a partir del resultado obtenido en los incisos (a) y (b)
que la expresin
general para la respuesta del sistema ser igual a:
()
d
x

t
dt
i
ht
Fe d
n
n
n
it
()
(
)
..
=

0
0
(2.4)
De la ecuacin (2.4) se puede concluir que la respuesta de los sistemas lineales
tiene el mismo

comportamiento que la funcin de entrada, o sea, la respuesta es una oscilacin


de igual
frecuencia, slo ha sido modificada la amplitud (trmino constante) y la fase
expresada porin
2.2 Seales Peridicas.
Las seales determinsticas peridicas son las que caracterizan a los sistemas
mecnicos cuyos movimientos oscilatorios se repiten cada cierto perodo de
tiempo completndose un ciclo en cada intervalo. Dentro de esta clasificacin el
Movimiento Armnico Simple (MAS) reviste

Adquisicin de la informacin29
gran inters, ya que a partir del estudio de este sencillo modelo pueden
establecerse relaciones
para aquellos sistemas que resulten ms complejos.
A partir de este anlisis se podr establecer que todos los sistemas descritos por
una estructura matemtica similar tendrn un movimiento armnico simple y sern
descritos por una sola coordenada independiente, o sea, tendrn un slo grado de
libertad. Esto significa que el sistema formado por una sola masa al ser excitado
se trasladar a lo largo de una sola direccin, luego para describir su movimiento
slo ser necesario determinar la coordenada a travs de la cual se traslada.
En la figura 2.2 se muestra el clsico sistema masa resorte de donde son
obtenidas las
propiedades de los sistemas con movimiento armnico simple.
Fig. 2.2. Sistema masa resorte con MAS

Cuando la masa del sistema mostrado en la figura 2.2 es desplazada de su


posicin de equilibrio una pequea distancia x, surge sobre ella una fuerza que se
opone al movimiento. Esta fuerza de naturaleza elstica le imprimir al sistema
una cierta velocidad para que recupere su posicin inicial de equilibrio
Aplicando la segunda ley de Newton al sistema mostrado (considerando la masa
del muelle despreciable y la ausencia de friccin con el aire que lo rodea) puede
plantearse el balance de fuerzas que actan sobre el mismo.
Fm
x
x

=
..
;F kx
mg
x

=
++
(
)

(2.5)

Adquisicin de la informacin30

+
=
kx k mg mx

..
(2.6)
donde: K; constante de rigidez del sistema (muelle)
k mg
=
; para el equilibrio esttico.
por lo tanto, la ecuacin (2.6) tomar la siguiente forma:
mx kx
..
+
=0
(2.7)
que reagrupando quedar igual a:
xk
mx
..
+
=0
;
x
x

..
+
=
02
0
(2.8)
donde :
0
2=k
m; representa la frecuencia angular natural del sistema.
La ecuacin (2.8) puede ser resuelta aplicando las propiedades de las ecuaciones
diferenciales
lineales homogneas de segundo orden. En este caso la solucin general es del
tipo sinusoidal.
x
tB
tC
t
()
sen( ) cos( )
=
+

0
0

(2.9)
donde las constantes B y C pueden ser evaluadas por las condiciones iniciales del
sistema.
()
()
para
t
x
C
B
x
=
=
=
0
0
0
0
.
.

sustituyendo los valores de A y B en la ecuacin general se tendr lo siguiente:


x tx
tx
t
()

sen
cos
()
.
()
=
+
00
0
0
0

(2.10)

Adquisicin de la informacin31
Analizando este resultado se puede plantear que el sistema al comenzar su
movimiento puede
partir de una posicin inicial
()
x0
y tener una velocidad inicial. Como medio de representacin grfica del MAS ser
utilizado el diagrama fasorial mostrado en la figura 2.3, lo que facilitar el anlisis
de la seal en el tiempo.
De la figura 2.3 se observa que los trminos
()
x
yx
0

00

()
representan las proyecciones en la
direccin horizontal y vertical de la posicin del sistema en el instante inicial.
Estos desplazamientos iniciales pueden ser expresados, por lo tanto, en
dependencia del ngulo
de fase inicial0 y de la amplitud A.
x
A
x
Asen

=
=
()
()
cos
00
0
0
0

(2.11)
Fig. 2.3. Representacin del movimiento armnico simple
Este resultado facilitar la solucin general de la ecuacin diferencial (2.9) que
representa el desplazamiento de un sistema con MAS, tomando finalmente la
forma dada por la ecuacin (2.12).
xt
A
t
()
sen( .
)
=
+
0
(2.12)

Adquisicin de la informacin32
La amplitud y el ngulo de fase inicial son dos magnitudes independientes y
pueden ser evaluadas a partir de las condiciones iniciales. De las ecuaciones
(2.11) y (2.12) se tiene lo siguiente:
x
A
sen
()
0
0
=
;x
A

=
()
cos
0
0

sen
cos
2
0
2
0
1

+
=
de donde la amplitud A ser igual a:
A
x
x
=
+

()
()
(
)
0
2
02


(2.13)
y el ngulo de fase inicial:

0
00
=

arctan( )
()
xx
(2.14)
Conocida la ecuacin que describe el desplazamiento pueden ser determinadas
las ecuaciones
que describan la velocidad y la aceleracin:
velocidad
xt
A
t

=
+
()
cos( .
)


0
(2.15)
aceleracin
xt
A sen t

=
+
()
(.
)

2
0
(2.16)
Otro parmetro importante del MAS es el perodo de la oscilacin T. El periodo de
la oscilacin T se define como el tiempo que demora el sistema en retornar a sus
condiciones iniciales describiendo de esta forma un ciclo. Para el movimiento
descrito anteriormente significa realizar un recorrido igual a 2 radianes.
Si parat=0la posicin del sistema est dada por el ngulo(
)

.t+
0

para un tiempo
posterior igual a un perodo la posicin ser igual a
(
)
[
]

.t T
++
0

Adquisicin de la informacin33
de donde se tendr que:

)
.
tT
t
++= ++
0
0
2
(2.17)
que al simplificar quedar como:
T=2
T=2/
(2.18)
A partir del perodo de oscilacin se define otro parmetro caracterstico del
movimiento oscilatorio, la frecuencia. La frecuencia propia o frecuencia natural del
sistema oscilatorio es el nmero de repeticiones por segundo que efecta el
mismo durante el movimiento y ser igual al valor inverso del perodo T.
fT
0
1
=
sustituyendo la ecuacin (2.18) en esta definicin se obtendr la expresin que
permite determinar el valor de la frecuencia en dependencia de la constante de
rigidez y la masa del sistema.
f
k
m

0
1
2
=
(2.19)
Del anlisis anterior se puede concluir que las magnitudes, y T son
propiedades del sistema
oscilatorio por depender solamente de su masa y rigidez.
2.2.1. - Seales peridicas complejas.
Los sistemas fsicos reales pueden estar sometidos a la accin simultnea de ms
de una fuerza excitadora. Las caractersticas de estas fuerzas pueden ser tales
que provoquen en el sistema un movimiento que resulte de la combinacin de
varios MAS con frecuencias que resultan mltiplo del modo principal de vibracin.
La trayectoria resultante del sistema oscilatorio, o sea, la forma de la onda de la
seal, depender entonces de la forma en que estas oscilaciones sean
combinadas.

0
1
1
1

2
2
2

(2.20)
donde :f1 ; es la frecuencia fundamental, o sea la frecuencia del primer armnico
a0,an Y; son los coeficientes de la serie
Simplificando la ecuacin (2.20) se tendr entonces la ecuacin del movimiento
para la
combinacin de n oscilaciones:
xt
X
X
nf t
n
n
n
()
cos(
)
=
+


0
1
1
2

(2.21)
donde:X0 ; es el coeficiente constante de la serie
X
ab
n
n
n
=
+
2
2; representan la amplitud de la seal
n
nn
arctnba
=
.( ) ; representa el ngulo de fase
Como ejemplos de seales peridicas complejas se estudiarn sistemas
oscilatorios con dos
oscilaciones armnicas combinadas.
2.2.2 - Combinacin de oscilaciones de igual frecuencia.

Los desplazamientos de los movimientos armnicos que sern combinados en


este estudio
estarn descritos por las ecuaciones cosenoidales dadas por (2.22).

Adquisicin de la informacin34
Con pocas excepciones, la representacin matemtica de estos sistemas puede
venir dada por la
serie de Fourier:
xt
a
a
nf t bsen
nft
n
n
n
()
cos( . . . )
( .. )
.
=+
+
=

1
2

(2.23)
De la ecuacin (2.23) se observa que el movimiento resultante de esta
combinacin tambin es un movimiento armnico de igual perodo, slo han
variado la amplitud y la fase. Aqu la componente esttica no es considerada, ya
que slo se estudia el comportamiento oscilatorio del sistema.
Para lograr una mayor claridad en el estudio de estos sistemas, ser empleada la
notacin fasorial
mostrada en la Fig. 2.4.

Fig. 2.4 Composicin de dos sistemas de igual frecuencia.


De la figura 2.4 se aprecia que mediante relaciones trigonomtricas es posible
obtener la
amplitud y el ngulo de fase del movimiento resultante.
AAA
AA
2
12
22
12
2
1
2
=++

cos(
)

(2.24)

Adquisicin de la informacin35
x
A
t
1

1
1
=
+
cos( .
)

xA
t
2
2
2
=
+
cos( .
)

(2.22)
Sustituyendo en la serie de Fourier para (n) igual a 2, el desplazamiento resultante
ser:
x
t
( )=A
t
A

t
1
1
2
2
cos( .
)
cos( .
)

++
+
xt
X
t
n
n
n
()
cos( .
)
=

+
=

Adquisicin de la informacin36
A
A
A
sen
sen
sen

=
+
1
1
2
2
(2.25)
2.2.3. - Combinacin de movimientos oscilatorios de frecuencias diferentes.
En este caso no se tomarn en cuenta los ngulos de fase para simplificar el
anlisis de los
resultados, siendo las ecuaciones de las ondas que se combinan, iguales a:
x
A
t
1
1
1
=cos( )

;
x
A
t
2
2
2

=cos( )

(2.26)
por lo que para el movimiento combinado el desplazamiento resultante vendr
dado por la suma
de ambas como:
x
t
A
tA
t
()
cos( )
cos( )
=
+
1
1
2
2

(2.27)
El grfico fasorial para esta combinacin ser igual al mostrado en la figura 2.4,
pero ahora las
frecuencias

1
2
y
son diferentes. Esta desigualdad en las frecuencias puede provocar en el
movimiento resultante una forma muy compleja, con una amplitud dependiente de
la posicin instantnea del fasor que representa a cada una de las amplitudes de
las ondas combinadas. En la figura 2.5 se muestra el grfico de la combinacin de
dos ondas con frecuencias diferentes, as como su diagrama fasorial. En este se
puede apreciar la combinacin de las mismas dando como resultado una nueva
onda de amplitud A.
A
A
A
AA
t
t
2
12
22
1
2
1
2
2
=

cos(
)

Adquisicin de la informacin37
Fig. 2.5. Oscilacin resultante para la combinacin
de dos MAS con diferentes frecuencias.
Para que el movimiento resultante pueda ser descrito como un movimiento
peridico, ser necesario que los perodos de las oscilaciones combinadas sean
mltiplos de la oscilacin resultante, para lo que deber cumplirse a siguiente
condicin:
T nT nT
=
=
11
22
donde :n1,2

n; son los valores ms pequeos que satisfacen esa relacin.


TT
1
2
,; son los perodos de las oscilacionesx x
1
2
,
Existen valores de la relacin entre las frecuencias
1
2
y
que influyen notablemente en la
caracterstica
del
movimiento
oscilatorio
resultante.
Por ejemplo, sean consideradas dos oscilaciones cuyas frecuencias tienen valores
cercanos.
Si
las
amplitudes son iguales el resultado ser el siguiente:

Adquisicin de la informacin38

xt
A
t
t
xt
A
t
t
()
[cos( ) cos( )]
()
cos(
) .cos(
)
=
+
=
+

1
2

1
2
1
2
2
2
2
(2.28)
Analizando la ecuacin (2.28) se puede apreciar que existe una combinacin dada
por una onda
de frecuencia igual a
1
2
2
+
y otra de frecuencia igual a
1
2
2

en la respuesta del
sistema. Al comparar estas dos frecuencias,
1
2
2
+

y
1
2
2

se observa que existe un


rango de valores para los cuales ocurre el fenmeno de la pulsacin, que se
caracteriza porque la onda de mayor frecuencia es modulada por la de menor
frecuencia. Esto significa que para un perodo completo de la onda de mayor
frecuencia ocurre un semiperiodo de la onda de menor frecuencia.
Si las ondas combinadas son sonoras, el sonido resultante tendr una frecuencia
igual a
(
1
2
2
+
) / 2 pasando por un mximo cada/(
1
2
2

) segundos. Si las vibraciones


provienen de un sistema mecnico, las vibraciones pulsantes pueden acelerar el
deterioro de los
elementos estructurales, sobre todo si son excitadas las frecuencias naturales.

Adquisicin de la informacin39
Fig. 2.6. Pulsaciones obtenidas de la combinacin de ondas con frecuencias
prximas.
2.2.4. Combinacin de oscilaciones perpendiculares entre s con igual frecuencia.
Anteriormente fueron estudiadas combinaciones de sistemas oscilatorios donde
las ondas viajaban en la misma direccin. Cuando las ondas viajan en direcciones
perpendiculares entre s se obtienen combinaciones que resultan de una gran
complejidad. Sin embargo, este comportamiento es de gran utilizacin prctica
porque puede ser utilizado para el estudio de sistemas estticos. En este caso es
posible determinar una frecuencia desconocida conocindose la otra frecuencia y
la forma de onda del movimiento resultante.
Para los desplazamientos dados por las ecuaciones (2.28) se podrn obtener
diferentes formas de
ondas resultantes en dependencia de la relacin entre las frecuencias

1
2
y
as como entre los
ngulos.
x
t
A
t
yt
A
t
()
cos( .
)
()
cos( .
)
=
+
=
+
1
1
2

(2.29)

Adquisicin de la informacin40
Si las frecuencias de las oscilaciones son iguales, las trayectorias sern slo
funcin de las fases. Transformando las ecuaciones (2.29) se obtiene la expresin
de la trayectoria resultante, que ser igual a:
x
A
y
A
xy
AA
sen
2
12
2
22
12
2
1
2
2
1

2
+

cos(
)
(
)

(2.30)
La ecuacin (2.30) representa la ecuacin general de la elipse, la cual toma la
forma de figuras
geomtricas conocidas al sustituir valores significativos en la relacin de los
ngulos de fases.
a) Para(
)

2
1
2
=n
n= 0, 1, 2, 3,........

x
A
y
A
xy
AA
yA
Ax
2
12
2
22
12
1
2
2
0
+

=
=
(2.31)
como se aprecia de este resultado, la ecuacin (2.31) representa a una recta con
pendiente igual a la relacin entre las amplitudes. Queda por demostrar si la
oscilacin resultante responde a las propiedades del movimiento armnico. Como
las oscilaciones son perpendiculares entre s, el desplazamiento resultante puede
ser escrito de forma general mediante la relacin trigonomtrica siguiente:

zt
x
y
A
A
t
zt
A
A
t
zt
A
t
()
(
) cos ( .
)
()
cos( .
)
()
cos(
)
=
+

=
+
+
=
+
+
=
+
2
2
12
22
2
12
22

(2.32)
donde :A; es la amplitud de la onda resultante

Adquisicin de la informacin41
; es el ngulo de fase resultante de la combinacin de las ondas iniciales con
ngulos

de defasaje1y2.
con lo que queda demostrado que el movimiento resultante es tambin armnico.
b) Para la relacin(
)(
)

2
1
21
= +
n
el anlisis es similar al anterior, slo que la recta
obtenida es de pendiente negativa.
c) Para la relacin(
)(
)

2
1
2 12
= +
n
se tendr lo siguiente:

x
A
y
A
2
12
2
22
1
+=
(2.33)
El resultado dado por la ecuacin (2.33) representa la ecuacin de una elipse,
cuyos ejes principales coinciden con las direcciones de las oscilaciones
combinadas. Tambin pueden encontrarse las condiciones dadas por 1 y 2.
1) Para(
)

2
1

>
El movimiento mediante el cual se describe la elipse tendr el mismo sentido que
el movimiento
de las agujas del reloj.

2) Para:
El sentido del movimiento mediante el cual se describir a la elipse ser opuesto al
movimiento
de las agujas del reloj.
Si en ambos casos se cumple que las amplitudes de las dos ondas son iguales,
entonces la
trayectoria obtenida ser igual a una circunferencia.

Adquisicin de la informacin42
Cualquier otra combinacin entre(
)

2
1

dar como resultado una elipse, cuyos ejes principales estarn rotados respecto a
las direcciones de las oscilaciones combinadas, como se muestra en la figura
2.7(b).

a) Desarrollo de una elipse a partir de dos oscilaciones de frecuencias diferentes


desfasadas
entre s.
b)
Fig. 2.7. Desplazamiento resultante para una combinacin de dos oscilaciones
perpendiculares. a) generacin de la elipse. b) Diversas relaciones de(
)

2
1

Adquisicin de la informacin43
2.2.5. - Combinacin de oscilaciones perpendiculares entre s de frecuencias
diferentes
Cuando los MAS que se combinan tienen amplitud, fase y frecuencia diferentes,
las figuras
geomtricas que describen la trayectoria del sistema pueden tomar formas
inimaginables.
Fue J.A.Lissajous (1822-1880) el precursor del estudio del comportamiento de
estas oscilaciones, de ah que estas figuras reciban el nombre de figuras de

Lissajous. La forma de construccin de estas figuras sigue el mismo principio


descrito en la figura 2.7.
Fig. 2.8. Figuras de Lissajous
En la figura 2.8 se observa un grupo de figuras obtenidas para diferentes
relaciones entre los
ngulos de fase(
)

2
1

y las frecuencias. Las figuras de la primera fila corresponden a las


analizadas cuando
1
2
yson iguales.
2.3 - Seales determinsticas no peridicas.
A este grupo corresponden las seales que provienen de los sistemas que
presentan movimientos
oscilatorios cuasi peridico y de los sistemas donde se producen movimientos
transitorios.

1
2

(2.35)
donde:
f
f
n
ma un nmero entero
Un ejemplo de un sistema portador de este movimiento es el motor asincrnico.
2.3.2. - Seales transitorias.
Las seales transitorias tienen lugar cuando el sistema es sometido a la accin de
fuerzas excitadoras que actan un breve perodo de tiempo. Las fuerzas
excitadoras provocan vibraciones que tienden a desaparecer un tiempo despus
que cesa la accin de las mismas. Debido a este comportamiento, la amplitud de
la vibracin variar desde un valor mximo a un valor mnimo. Como ejemplos de
seales transitorias pueden citarse las emitidas por los sistemas con vibraciones
amortiguadas.

Adquisicin de la informacin44
2.3.1-Vibraciones cuasiperidicas.
Las vibraciones cuasiperidicas pueden ser descritas por una suma de senos y
cosenos cuyas
frecuencias no guardan relacin alguna entre s.
Si la trayectoria resultante del movimiento oscilatorio cuasiperidico viene dada
por una suma
de cosenos, como por ejemplo
xt
A
t
A

t
A
t
()
cos(
)
cos(
)
cos(
)
=
++
++
+
1
1
2
2
3
3
2
3
7


(2.34)
entonces se puede plantear que la misma responde a la forma general de la serie
de Fourier, pero
con la caracterstica de que las frecuencias no se relacionan entre ellas.
xt
X
ft
n
nm
n
n
()
cos( .
)
=
+
=

=
=
++=
++
=
&
&&

&& &
&&
0
0
2

(2.36)
donde:

Adquisicin de la informacin45
2.3.2.1 - Vibracin libre amortiguada.
Los sistemas con movimiento armnico simple no disipan energa durante la
oscilacin. Sin embargo, todo sistema real lleva implcita la existencia de fuerzas
disipativas debido a lo cual el movimiento armnico simple cesa despus que ha
transcurrido cierto perodo de tiempo. Estas fuerzas disipativas son el reflejo de la
existencia del amortiguamiento en el sistema.
La vibracin libre amortiguada es un modelo simplificado del comportamiento de
los sistemas reales cuando sobre los mismos actan fuerzas excitadoras con
perodos muy pequeos de duracin. De esta forma el sistema es estudiado a
partir del cese de esa accin.
Las propiedades de estos sistemas sern determinadas considerando el
amortiguamiento de
carcter viscoso que es proporcional a la velocidad.
Si a la figura 2.2 que representa el modelo de un sistema con movimiento
armnico simple se le
agrega el efecto del amortiguamiento, la misma quedar como se muestra la figura
2.9.
Fig. 2.9. Sistemas con vibracin libre amortiguada
Aplicando la segunda ley Newton al sistema se obtiene lo siguiente:

F kx c x m x
mx cx kx
xx
x
x

Adquisicin de la informacin46
c; es el amortiguamiento del sistema.
=c
m; representa al coeficiente de amortiguamiento del sistema.
La ecuacin (2.36) puede ser resuelta empleando la ecuacin caracterstica (2.37)
y considerando
que la solucin viene dada por la ecuacin de Euler.
s
c
msk
mest
2
0
+
+

=
(2.37)
Esta ecuacin tiene dos races y pueden ser obtenidas mediante la expresin
siguiente:
s
b
b
ad

12
2
2
2
4
4
,=

(2.38)
donde:bc
m
dk
m
==
; son los coeficientes de la ecuacin diferencial (2.37).
sustituyendo los coeficientes en la ecuacin (2.38) se tendr lo siguiente:
s
cm
cm
k
m
12
2
2
2

4
,=

(2.39)
cuya solucin responde a la forma general dada por:
x Ae Ae
st
st
=
+
1
2
1
2
(2.40)

Adquisicin de la informacin47
De la ecuacin (2.40) se observa que de acuerdo a la relacin que guarden los
valores bajo la raz, as ser el comportamiento del sistema con vibraciones libres
amortiguadas. A continuacin sern analizados esos casos.
a) si se cumple quecm
k
m
2
2
4<las races resultantes sern complejas y desiguales
Entonces las soluciones vendrn dadas por:s
i
12

,=

de donde los valores de los coeficientes


ysern iguales a:
=cm
2
y
=

k
m
cm2
2
4
Al sustituir en la ecuacin (2.40) estas expresiones, se podr determinar la
solucin de la
ecuacin diferencial del movimiento oscilatorio libremente amortiguado para esta
situacin.
(
)
(
)
(
)
(
)

[
]
(
)
x Ae
A
e
xeA A
t A A jsen t
x Ae sen t
it
it
t
t
=
+
=
+
+

=
+
+

2
1
2
1
2

cos .
.
.
(2.41)
Del resultado anterior se puede concluir que la trayectoria del sistema amortiguado
est
caracterizada por un movimiento oscilatorio que tiende exponencialmente a
desaparecer.
Los sistemas que presentan este comportamiento reciben el nombre de sistemas
subamortiguados
o inframortiguados.
b) Si se cumple quecm
k
m

2
2
4>
las races sern reales y desiguales, por lo que la solucin ser
igual a la suma de dos exponenciales. En este caso el sistema no oscila, sino que
retorna
lentamente a su posicin de equilibrio y recibe el nombre de sistema
sobreamortiguado.
x
A
e
A
e
st
st
=
+
1
2
1
2
donde :

Adquisicin de la informacin48
s
cm
cm
k
m
1
2
2
2
=

(2.42)
s
cm
cm
k
m
2
2
2

2
=
+
sustituyendo la expresin de las races en la ecuacin (2.40) se obtiene la
ecuacin del
movimiento oscilatorio del sistema sobreamortiguado.
xt
e
Ae
Ae
cmt
cm
k
m
t
cm
k
m
t
( )=
+

+
2
1
2
2
2
2
2
(2.43)
c) Si se cumple quecm
k
m
2
2
4=el sistema tendr como respuesta un movimiento que tiende
exponencialmente a desaparecer, pero la posicin de equilibrio no se alcanza tan
lentamente
como en el caso anterior.
Los sistemas que as se comportan reciben el nombre de sistemas con
amortiguamiento crtico y
la solucin de la ecuacin diferencial ser igual a:
(
)
xt
A Ate
cmt

()
.
=
+

1
2
2
donde los coeficientes
A
y
A
1
2pueden ser evaluados a partir de las condiciones iniciales.
Entonces la ecuacin del movimiento ser igual a:
()
()
xt
x
xx
te
cmt
()
.
.

=
+
+

0
00
0
0
2

(2.44)
En la figura 2.10 se muestran graficadas las trayectorias del sistema para los
casos analizados.

Adquisicin de la informacin49
Partiendo de la condicincm
k
m

2
2
4=
pueden obtenerse descriptores que caracterizan el
comportamiento de los sistemas con vibraciones amortiguadas.
Amortiguamiento crtico:
El amortiguamiento crtico es aquel que presentan los sistemas oscilatorios
cuando son igualados los efectos de las fuerzas restauradoras elsticas y las
fuerzas disipativas. Su expresin puede ser obtenida a partir de la igualdad
anterior como sigue:
cm
k
m
c
km
c
c
2
2
4
2
= =
a)

Adquisicin de la informacin50
b)
c)
Fig. 2.10. Desplazamientos del sistema con oscilaciones libres amortiguadas
a) subamortiguado b) con amortiguamiento crtico c) sobreamortiguado

Adquisicin de la informacin51
Razn de amortiguamiento
La razn de amortiguamiento se obtiene de la relacin entre el amortiguamiento
del sistema y su
valor crtico.
=c
cc
Partiendo de esta definicin se puede establecer su dependencia con respecto a
las caractersticas
amortiguadoras del sistema mecnico descritas anteriormente.
=0
no existe amortiguamiento
<1
Subamortiguado
>1
sobreamortiguado
=1
Amortiguamiento crtico
Frecuencia angular de amortiguamiento
Tomando como base las definiciones de amortiguamiento crtico y razn de
amortiguamiento puede ser determinada una expresin que caracterice a la
frecuencia del sistema cuando est presente el amortiguamiento. De estas
relaciones se obtiene lo siguiente:

cm
c
mc
2
2
0
=
=

.
que al ser sustituida en la ecuacin (2.42) permitir establecer una nueva relacin
entre la
trayectoria y las propiedades del sistema

Adquisicin de la informacin52
()
(
)
ss
i
12
0
0
2
02
12
0
2
0
1
,,
.

(2.45)
de donde por similitud con la solucin dada por s
i
(,
1 2=
se puede concluir que la frecuencia
angular del sistema con oscilaciones libres amortiguadas ser igual a:
(
)

c=

1
2
0

.
(2.46)
Sustituyendo en la ecuacin (2.41) en la (2.46) se obtiene la expresin que
describe el
movimiento de los sistemas con vibraciones libres amortiguadas.
(
)
xt
Ae sen
t
t
()
.
=


0
1
2
0
(2.47)
En el anlisis de los sistemas subamortiguados es muy utilizado el criterio de
decrecimento logartmico. Esta magnitud es un nmero adimensional que permite
determinar la velocidad del decaimiento de la oscilacin como una funcin del

amortiguamiento del sistema y se define como el logaritmo de la relacin de dos


amplitudes sucesivas como se muestra en la figura 2.11.
En esta figura se aprecia que las amplitudesx yx
1
2 corresponden a los valores que toma la
ecuacin del desplazamiento (2.47) cuando el tiempo es igual a. Por esta razn el
coeficiente
decremento logartmico puede ser calculado como:

Adquisicin de la informacin53

=
=
=

ln
ln
x

x
e
e
T
t
t
1
2
0
01
02
(2.48)
donde
T=(
)
2
1
2
0

.; es el perodo de la oscilacin amortiguada


Fig. 2.11. Determinacin del decrecimento logartmico
Sustituyendo la expresin del perodo en la ecuacin (2.48) la ecuacin para el
clculo del
decrecimento logartmico tomar la siguiente forma:

(
)

2
1
2
(2.49)

()

(2.51)
De la figura (2.12) se observa que sit 0, la fuerza impulsiva tiende a valores
infinitos para un impulso dado. Si el impulso I es igual a la unidad, entonces la
fuerza impulsiva ser unitaria cuandot 0 y tomar las caractersticas de una
funcin Delta( )

t
.

Adquisicin de la informacin54
Como los valores de la razn de amortiguamiento son muy pequeos, con
bastante aproximacin

se puede establecer la siguiente relacin para el clculo del decremento


logartmico:

=2
la cual plantea una dependencia lineal entre ambas magnitudes.
2.3.2.2. Fuerzas impulsivas
Los sistemas reales pueden estar sometidos a fuerzas excitadoras causantes del
comportamiento transitorio del mismo. Entre esas fuerzas excitadoras ocupa un
lugar muy importante la del tipo impulsivo que surgen, entre otras causas, debido
a los golpes entre las estructuras de un sistema mecnico.
Una de las caractersticas de las fuerzas impulsivas es que tienen un tiempo de
duracin muy pequeo, pero son de elevada magnitud por lo que le imprimen al
sistema una velocidad inicial que ser proporcional a su masa y a su
amortiguamiento. La fuerza impulsiva puede ser representada mediante la
segunda ley de Newton de acuerdo a:
Ft ma Ft mdv dt
()
() . /
=
=
(2.50)
de donde se puede evaluar el impulso provocado por la fuerza F(t) como sigue:
I
F t dt
t
tt
=

Adquisicin de la informacin55
Fig. 2.12. Representacin de la fuerza impulsiva
Las fuerzas impulsivas provocan un desplazamiento inicial mximo a partir del
cual el sistema se comporta con oscilaciones libres amortiguadas a la frecuencia
de amortiguamiento. Las oscilaciones amortiguadas pueden ocurrir partiendo de
dos condiciones, figura 2.13:
El sistema esttico es afectado por un golpe y retorna a su posicin de equilibrio
mediante
una oscilacin libre amortiguada.

El sistema se encuentra bajo la accin de fuerzas excitadoras estables y al recibir


la accin de
la fuerza impulsiva aumenta su amplitud hasta un valor mximo para despus
regresar a las
condiciones de vibraciones forzadas.
En este ltimo caso la fuerza impulsiva provoca el mismo efecto que en los
sistemas estticos, pero al retornar a las condiciones iniciales el sistema tendr la
influencia de las fuerzas excitadoras presentes en el sistema dinmico.
En esta respuesta el amortiguamiento tiene una gran influencia. En dependencia
del valor amortiguamiento as ser la magnitud del desplazamiento inicial mximo
del sistema. Este hecho puede expresarse mediante la ecuacin de balance
energtico una vez que fue aplicada la fuerza impulsiva sobre el sistema

(2.52)
Si se divide entre la masa se tiene lo siguiente:
12 02
02
0
00
/&
, ,&
max
x

xdx f
x
x
=
+

(2.53)
O sea, la energa que es entregada al sistema en forma de energa cintica se
invierte una parte en energa potencial debido al desplazamiento y otra parte para
vencer el efecto del amortiguamiento del sistema.
Para una fuerza impulsiva F(t), se puede evaluar el trmino que representa la
energa invertida en el amortiguamiento al ser comparados los mximos
desplazamientos para un sistema sin amortiguamiento y con amortiguamiento los
cuales vienen dados por las ecuaciones (2.12) y (2.47).
Si el sistema no presenta amortiguamiento su desplazamiento mximo tendr un
valor dado por
la expresin:
x
I
mo
max=
(2.54)
y para los sistemas con presencia de amortiguamiento ser
x

I
m
e
ot
max
.
=

0
2
1
(2.55)
Adquisicin de la informacin56
Energa cintica =
inicial
Energa potencial +
inicial
Energa disipada
12
02
0

0
/&
, ,&
max
mx
k xdx f
x
x
=
+

Adquisicin de la informacin57
a)
b)

Fig. 2.13. Sistemas sometidos a la accin de una fuerza excitadora


impulsiva. a) sistema esttico. b) sistema dinmico.

Adquisicin de la informacin58
Comparando las ecuaciones (2.54) y (2.55) puede apreciarse que el
desplazamiento para un sistema amortiguado es menor que para los sistemas sin
amortiguamiento lo cual significa que el sistema invirti parte de la energa inicial
en energa liberada por el amortiguamiento dando como resultado un
desplazamiento mximo menor. De esta forma la energa consumida por el
amortiguamiento ser igual a:
Energa
mxima
amortiguamiento
-

potencial
sin

Energa
mxima
amortiguamiento
=
Energa
disipada
1
2
1
2
1
1
2
0
2
0
2
2
02
kI
m
k
I
m
e
mx

potencial
con

ot

.
.
(2.56)
donde toma en cuenta la disminucin de la energa inicial debido al
amortiguamiento y ser
igual a:

1
1
0
2
2
e
t
(2.57)
Sustituyendo en la ecuacin (2.53) se obtendr la expresin general de balance
cuando el sistema
amortiguado es excitado por una fuerza impulsiva.
1
2
1
21
1
02
02
0
2
2
02
0

x
xdx
e
x
x
t
.
.
max
.
=
+

(2.58)
En la figura 2.14 se muestra la dependencia de la amplitud mxima de
desplazamiento respecto

al valor de la razn de amortiguamiento. Para valores pequeos de los valores


dex
x0
son ms

Adquisicin de la informacin59
cercanos porque las fuerzas recuperadoras elsticas superan notablemente a las
fuerzas
disipativas. En la medida que aumenta la relacinx
x0
se va haciendo menor porque ya va
disminuyendo la influencia de la componente elstica del sistema.
Fig. 2.14. Relacin
amortiguamiento.

entre

el

desplazamiento

mximo

la

razn

de

En la respuesta transitoria del sistema no slo influye el amortiguamiento, sino


tambin la magnitud de la fuerza impulsiva. En dependencia de esto la respuesta
del sistema puede reflejar un comportamiento complejo como se muestra en la
figura 2.15 (b).
a) Excitada la frecuencia fundamental y otras frecuencias mayores a la
fundamental

Adquisicin de la informacin60
b) Excitada la frecuencia fundamental y una baja frecuencia.
Fig. 2.15. Respuesta del sistema bajo la accin de una fuerza impulsiva de
elevada
magnitud

Adquisicin de la informacin61
En este caso la magnitud de la fuerza impulsiva provoc la excitacin de otras
frecuencias correspondientes a otros elementos estructurales, por lo que la
trayectoria resultante adquiere la forma de una onda compleja a diferencia de la
figura 2.15 (a) que slo presenta a la frecuencia fundamental del sistema.
Adems, para determinados valores de la fuerza impulsiva, la energa que ella le
imprime al sistema puede provocar desplazamientos que slo pueden ser
descritos por expresiones donde la constante de rigidez y la constante de
amortiguamiento son proporcionales al desplazamiento del sistema, de esta forma
el sistema ya no podr ser descrito por las ecuaciones que resultan de la solucin
de los sistemas lineales. En estos casos la ecuacin del movimiento debe ser
resuelta tomando en cuenta el efecto que est presente y por lo tanto el mtodo
matemtico ms conveniente para la solucin de las ecuaciones diferenciales no
lineales que describan la trayectoria del sistema.
Fig. 2.16. Trayectoria descrita por el comportamiento no lineal de un sistema
mecnico

&& &
Adquisicin de la informacin62
Una de las formas que puede tomar la ecuacin del movimiento no lineal viene
dada por la
siguiente expresin:
()
m
c
kx
x
xx
+
+
=0
(2.59)
m
c
kx
x
xx
&&( )&

+
+
=0
donde:( )
k
x
; representa la dependencia del coeficiente de rigidez del desplazamientox .
()
c x ; representa la dependencia del amortiguamiento del desplazamiento del
sistema
Estas dos ecuaciones pueden ser ejemplificadas por las siguientes expresiones:
a) Para la constante de rigidez mx senx x
&&+

=
2
0
b) para la constante de amortiguamiento
(
)
&& &
x
x
x

+=
1
0
2
(ecuacin de Van der
Pols)
La figura 2.16 corresponde a la seal en el tiempo de un sistema en el cual el
comportamiento
no lineal se debe a las caractersticas no lineales de la constante de rigidez.
2.4 Vibraciones Forzadas
Las seales determinsticas peridicas estudiadas anteriormente, son un caso
hipottico de comportamiento de un sistema mecnico, porque ningn sistema real
puede mantener el movimiento por s slo una vez que cesa la excitacin.

Adquisicin de la informacin63
Los sistemas mecnicos para trabajar normalmente precisan de la accin de un
agente externo. Si los sistemas estn perfectamente alineados y balanceados no
surgirn fuerzas excitadoras y por lo tanto no habr vibracin. Pero estas
condiciones son muy difciles de lograr por lo que se establecen criterios de control
de esos parmetros que dan como resultado que el sistema funcione bajo los
efectos de las vibraciones forzadas.
Cuando el sistema est sometido a vibraciones forzadas su respuesta ser a la
frecuencia que le fue impuesta por la fuerza excitadora. Luego, es imprescindible
conocer la relacin que guarda esta frecuencia con la frecuencia natural del
sistema y cul es su comportamiento en esos casos.
Para obtener las caractersticas fundamentales de los sistemas con oscilaciones
forzadas, inicialmente se considerar un sistema forzado sin amortiguamiento de

donde sern extradas las conclusiones ms generales que servirn de base al


anlisis de sistemas ms complejos.
2.4.1 Vibraciones Forzadas no amortiguadas
Las fuerzas excitadoras pueden ser de diversas naturaleza influyendo esta
caracterstica en el comportamiento del sistema sobre el cual acta. Por ejemplo,
las mquinas rotatorias como las turbinas, bombas hidrulicas, etc., estn
sometidas a una frecuencia de rotacin de acuerdo a su diseo. Si existe cierto
desplazamiento del centro de masa respecto al centro de giro, sobre el rotor
surgir una fuerza excitadora que ser proporcional a la frecuencia de rotacin.
En la figura 2.16 se muestra una rueda unida a un rotor con una frecuencia de
rotacin igual a. En la misma, el centro de masa (b) y el centro geomtrico (a) se
encuentran desplazados del centro de giro (o) entre otras causas por curvatura del
eje.. Esta situacin provocar que en el centro de masa surja una fuerzaFeque
tratar de sacar al sistema de su posicin de equilibrio, por lo que surgir otra
fuerza, en sentido contrario aplicada sobre el centro geomtrico, que tratar de
retornarlo a su posicin inicial.

Adquisicin de la informacin64
Las condiciones a la que esta sometido ese sistema puede ser llevado al modelo
simplificado de masa resorte con un grado de libertad, figura (2.2) al que se le
aade la accin de la fuerza excitadoraFe. Este modelo, el cual prescinde del
amortiguamiento, permitir determinar las propiedades fundamentales de los
sistemas mecnicos con vibraciones forzadas.
Fig. 2.16. Sistema con vibracin forzada
Aplicando la segunda ley de Newton, de la figura 2.16 se tendr lo siguiente:
(

)
(
)
md
dtx ab
t
kx
mx ab
t
kx
22
2
+
=

=
.cos .
cos .
..

de donde dividiendo por la masa del sistema se tendr:


xk
mxabm

t
..
.cos .
+
=

2
x
xF
t
..
cos .
+
=

02
0
(2.61)

Adquisicin de la informacin65

Como se aprecia de la ecuacin (2.61) ahora estn presentes dos frecuencias, la


propia del sistema y la impuesta por la fuerza excitadora. Luego, de la relacin que
guarden estas frecuencias entre s depender el comportamiento del sistema bajo
la accin de la fuerza excitadoraF
t
0cos .
.
En otras palabras el movimiento resultante depender de la relacin entre la
frecuencia natural
0y de la frecuencia de la fuerza excitadora.
A partir de la ecuacin (2.61) sern analizados tres casos.
a) Si se cumple que
<<
0, la fuerza de inercia ser mucho ms pequea que la fuerza
elstica y el sistema se mueve en fase con la fuerza impulsora con una amplitud
que depender
de la rigidez del mismo.
x tF
t
()
cos .
=002

b) Si se cumple que
>>
0entonces la fuerza de inercia es mayor que la fuerza elstica del

sistema por lo que este se mover con una gran aceleracin y en fase opuesta a
la fuerza
impulsora.
xt
F
t
()
cos .
=0
2

c) Si se cumple que

0=
las amplitudes de oscilacin se hacen muy grandes,
denominndose este fenmenoresonancia. Para demostrar este planteamiento se
determinar la amplitud del sistema. Si se considera que la solucin de la
ecuacin diferencial de segundo orden (2.61) es igual a:
x
t
A
t
()
cos .
=1


entonces, derivando y sustituyendo en la ecuacin (2.61) se tiene lo siguiente:
(
)cos .
cos .

+
=
m
A
kA
tF
t

2
1
1
0
(2.62)

Adquisicin de la informacin66
simplificando y despejando la amplitud
A
1 se obtiene el siguiente resultado:
A
F
km
1

0
2
=
de donde finalmente la amplitud del sistema con vibraciones forzadas no
amortiguadas ser igual
a:
(
)
A
Fm
A
Fk
1
0
02
2
1
0
0
2
1
=
=

(2.63)

Aplicando el lmite a la ecuacin (2.54) se observa que la amplitud de la oscilacin


tiende al
infinito cuando se cumple que:
a) para

<
0
lim
A
1
0

=
(2.64)
b) para

>
0
lim
A
1
0


=
(2.65)
Analizando este comportamiento se puede concluir que el fenmeno de la
resonancia est presente bajo las condiciones planteadas en las ecuaciones (2.64
y 2.65) y que coincide con el planteamiento hecho en el inciso (c). Sin embargo,
para que este resultado responda al comportamiento de los sistemas reales, es
necesario introducir el ngulo de fase para que la amplitud sea siempre positiva,
o seaA A
=1. De esta forma la respuesta del sistema ser igual
a:
(
)
xt
A
t
()
cos .
=
+

(2.66)

Adquisicin de la informacin67
As para el caso en que se cumpla que

<
0el sistema y la fuerza excitadora estarn en fase
y=0. Para el caso en que
>
0
el sistema y la fuerza excitadora estarn desfasados
180 y

=.
En los sistemas fsicos reales no tiene sentido el valor infinito de la amplitud, ya
que no es posible la ausencia del amortiguamiento, pero conocido el
comportamiento de este sistema ideal es posible inferir como se comportar un
sistema con amortiguamiento bajo la accin de una fuerza excitadora.
2.4.2 Vibraciones forzadas amortiguadas
Para el estudio de estos sistemas ser tomado como modelo el sistema masa
resorte con amortiguamiento mostrado en la figura (2.9) al que se le aplicar una
fuerza externa excitadora. De esta forma la ecuacin que caracteriza el
comportamiento dinmico del sistema estar dada por una ecuacin diferencial de
segundo grado no homognea como sigue:
xc
mxk
mx F
t
..
.
cos .
++
=0


(2.67)
de donde se tiene que:
xx
xF
t
o
..
.
.
cos .
++
=

2
0
(2.68)
donde=c
m; es el coeficiente de amortiguamiento del sistema con vibraciones forzadas.
De la ecuacin (2.68) se aprecia que el movimiento del sistema es el resultado de
dos
oscilaciones superpuestas:
- uno transitorio, la oscilacin libre amortiguada (solucin de la ecuacin
homognea 2.36).

###- otro estable, la excitacin continua (solucin no homognea)

X
Fme
i
i
=

+
0
02
2

.
;
(2.70)
donde representa el ngulo de fase entre la respuesta del sistema y la fuerza
excitadora, e igual
a:
(

)
Adquisicin de la informacin68
xt
transitorio estable
( )=
+
El efecto del amortiguamiento provoca que la oscilacin propia del sistema se
anule despus de cierto perodo de tiempo quedando slo la accin de la fuerza
excitadora estable. El trmino transitorio tendr un comportamiento caracterizado
por la relacin entre las fuerzas elsticas y las fuerzas amortiguadoras del
sistema, como ya es conocido.
De esta forma la ecuacin (2.68) ser resuelta considerando las dos partes que la
integran. La parte homognea quedar igual a la ecuacin caracterstica de los
sistemas con oscilaciones libres amortiguadas y la solucin particular de la nohomognea establecer el termino peridico.
La solucin de la ecuacin no homognea puede obtenerse suponiendo que la
respuesta del
sistema y la fuerza excitadora tienen las siguientes expresiones.
x Xei t
=
.
y
(
)
F Fei t
=


.
Sustituyendo las igualdades anteriores en la ecuacin (2.68) se obtiene el
siguiente resultado:
(
)
(
)

+
+
=
+

2
0
m i c kXe
Fe
it
it
.
.

.
(2.69)
despejando la amplitud de la ecuacin (2.69) se tendr que:
()
()
(
)( )

Adquisicin de la informacin69

()
(
)

tan1
00
2
2
1
(2.71)
As la solucin de la parte no homognea de la ecuacin diferencial quedar
expresada mediante
la siguiente ecuacin:
()
(
)
x
k
Fei t

1
1
202
2
0
2
0
.
.
(2.72)
La ecuacin (2.70) representada en un diagrama fasorial, como lo muestra la
figura (2.17),
permite entender con mayor facilidad el resultado obtenido.

Fig. 2.17. Representacin en forma compleja del


movimiento armnico forzado
Si se divide la respuesta del sistema respecto al trmino que representa a la
fuerza excitadora, la expresin que se obtiene corresponder a la de la funcin
respuesta del sistema en donde la fuerza excitadora es considerada unitaria. En
este caso la amplitud toma caractersticas de factor de ganancia o de
magnificacin.

(
)
xt
Ae sen
t
Fk
e
t
it
()
.
.

++

0
1
1
2
2
0
0
0
2

0
2
(2.74)
Como ya fue planteado anteriormente, el comportamiento transitorio tiene un
tiempo de duracin muy corto, por lo que el sistema se comporta de forma estable
ante la excitacin provocada por la fuerzaF
t
0cos .
. Por esta razn, tomando como base la ecuacin (2.73) se puede conocer
la dependencia de la amplitud respecto a la relacin de las frecuencias y el
amortiguamiento en
los sistemas con vibracin forzada y amortiguamiento.
En la tabla I son mostradas las relaciones entre la frecuencia, la razn de
amortiguamiento y la
amplitud del sistema
TablaI
Valores de amplitud y fase para diferentes relacioneso y
(
)
Adquisicin de la informacin70
()
()
()
H
x
F


=
;
()
H

1
1
202
2
0
2
(2.73)
Luego la solucin de la ecuacin del movimiento para los sistemas amortiguados
con vibracin
forzada, dada por la ecuacin diferencial de segundo orden no homognea (2.68),
ser igual a:
(

Adquisicin de la informacin71

()
Hpara
o= 0
()
Hpara
o< 1
()
Hpara
o= 1
()
Hpara
o> 1
=1
Fk
0
F k
0
(
)
050
.Fk
<<<F k
0

<1
Fk
0
F k
0

<<<F k
0
>1
Fk
0
F k
0
<<F k
0
<<<F k
0
La figura (2.18) muestra la relacin anterior, adems presenta la relacin que
guarda el ngulo
de fase j con la frecuencia y el factor de amortiguamiento.
Fig. 2.18 Variacin de la amplitud y el ngulo de fase respecto a yo
Del anlisis de la tabla I y de la figura (2.18) se aprecia que no todos los sistemas
caen en
resonancia cuando se igualan la frecuencia natural del sistema y la frecuencia del
agente

Adquisicin de la informacin72
excitador. Slo habr resonancia cuando las fuerzas elsticas superen a las
fuerzas disipativas, o
sea el sistema es subamortiguado.

Resumiendo, las seales determinsticas pueden tener como fuentes diversos


sistemas fsicos, slo es necesario que se cumplan las condiciones de linealidad
en los mismos para que puedan ser descritos por las expresiones matemticas
obtenidas.
Seales
Deter
sticas
Peridicas
Simples
Complejas
no peridicas
Transitorias
Cuasiperidicas
min

Tipo de seal
Sistema
SIMPLES
movimiento armnico simple
Las oscilaciones tienen lugar a
la frecuencia natural del sistema
:
Pndulo fsico
vibraciones forzadas estables

fsico

Las vibraciones tienen lugar a la


frecuencia de la fuerza excitadora :
Mquina rotatoria ideal
COMPLEJAS
Combinacin de dos o ms oscilaciones

Adquisicin de la informacin73
Las oscilaciones pueden tener la misma
frecuencia
Mquina
rotatoria
combinacin
armnicas
(desbalance y desalineamiento)

con
de

Las oscilaciones pueden tener direcciones


perpendiculares entre s:
Figuras de Lissajous
CUASIPERIODICAS
Combinacin de oscilaciones cuyas frecuencias
no guardan relacin alguna entre s:
Motor asincrnico
TRANSITORIAS

la
varias

Debido a la accin de fuerzas impulsivas sobre:


Sistema esttico
Golpe sobre estructuras no rotatorias
Sistema dinmico
Golpe sobre estructuras rotatorias

Adquisicin de la informacin74
2.5.- SEALES ALEATORIAS
Los sistemas descritos en el epgrafe anterior pueden presentarse bajo
condiciones muy especficas de interaccin con medio excitador, as como bajo
determinadas caractersticas estructurales de los mismos.
En la gran mayora de los sistemas reales las seales estn acompaadas de la
influencia de
efectos aleatorios relacionados con las caractersticas del medio que rodea al
sistema.
Este grupo de seales corresponde a las seales no determinsticas o aleatorias.
Dentro de esta clasificacin pueden ser incluidas todos los tipos de seales
emitidas por los sistemas mecnicos, slo que para que puedan ser analizadas
con los descriptores que sern estudiados a continuacin deben de cumplir con
las condiciones de linealidad.
Las seales aleatorias no pueden ser descritas por una expresin matemtica
explcita, sino que deben ser estudiadas a partir de los criterios estadsticos por el
elevado nmero de formas de representacin que pueden tener. Esto no es ms
que reflejo de las posibles formas de ocurrencia de un fenmeno en un sistema
real.
Esa coleccin de posibles formas de ocurrencia del fenmeno, denominadas
funciones muestras, es lo que hace que el sistema se comporte de forma aleatoria
o estocstica ante una excitacin dada. En dependencia de como sea la respuesta
del sistema aleatorio ante una excitacin estos pueden emitir seales aleatorias
estacionarias y no estacionarias.
Cuando los procesos aleatorios son estacionarios, es posible describir su
comportamiento

promediando sus propiedades ms importantes a partir de un conjunto de


funciones muestras.

Adquisicin de la informacin75
En la prctica est clasificacin es llevada a una sola funcin muestra del proceso
aleatorio. En este caso la funcin elemental ser estacionaria si las propiedades
que se calculan en un intervalo de tiempo dado no varan notablemente respecto a
otro intervalo de tiempo prximo.
Adems de estacionarios los procesos aleatorios pueden clasificarse en ergdicos
y no ergdicos. Son ergdicos aquellos en los que se mantienen invariables las
propiedades del proceso aleatorio en las diferentes funciones muestrales, de lo
contrario son denominados no ergdicos.
Esta clasificacin reviste una gran importancia prctica, ya que permite calcular las
propiedades de un fenmeno mediante el estudio de una sola muestra, en caso
contrario sera necesario el anlisis continuado de las seales emitidas por el
sistema durante la accin de las fuerzas excitadoras, para su posterior estudio.
Para describir e interpretar las propiedades fundamentales de las seales
aleatorias estacionarias
y ergdicas son usadas cuatro funciones estadsticas importantes:
Valor
medio
Funcin
de
densidad
Funcin
de
Funcin de densidad de potencia espectral

de

cuadrtico
probabilidad
autocorrelacin

Se presume que el proceso en estudio es ergdico pues esto se hace a travs de


promedios en el
tiempo
2.5.1 Valor Medio Cuadrtico
El valor medio cuadrtico da la medida de la energa con que es emitida la seal y
puede ser determinado promediando los valores cuadrticos de cada punto de la
muestra en un intervalo de tiempo definido.

Adquisicin de la informacin76
Fig. 2.17 Muestra de un proceso aleatorio
Para la muestra de la figura 2.17, el valor medio cuadrtico se puede determinar
mediante la
siguiente ecuacin:
x
Tx
T
T
T
2

2
1
2
=

lim
(t)dt
(2.60)
Si una funcin muestrax t
( )tiene la caracterstica de que sus valores tiene una fuerte tendencia
a tomar uno de ellos para todo el intervalo de tiempo T seleccionado, entonces
reviste una gran
importancia caracterizar a la misma mediante su valor medio.
El valor medio o componente esttica de la seal aleatoria puede ser expresado
mediante el valor
medio estadstico como:
()
x
T
T
T
t
Tx t dt
=

lim

()
1
2
(2.61)

Adquisicin de la informacin77
Para caracterizar la amplitud de la distribucin de los valores instantneos de la
seal aleatoria
descrita por la funcinx t
( )alrededor de su valor medio, se define otro trmino estadstico, la
varianza.
(

)
VarT x t
dt
x
T
=

1
2
0
( )
(2.62)
O sea, la varianza es igual al cuadrado de la desviacin estndarx, la cual
representa la medida
de la distribucin de los valores instantneos alrededor del valor medio.
x
Var
=
Resolviendo la ecuacin (2.62) se puede obtener la relacin exacta entre la
varianza, el valor medio cuadrtico (componente dinmica de la seal) y el valor
medio (la componente esttica de la seal.), que toma la forma dada por la
ecuacin (2.63)

x
x

x
2
2
2
=

(2.63)
Si la componente esttica de la seal es igual a cero, entonces la desviacin
estndarx , ser
igual a:
x
T
x
Tx t dt
x
==

1
2
0
2
()
(2.64)
o sea, la desviacin estndar ser slo funcin de los valores cuadrticos de la
seal recibiendo el
nombre de Raz Media Cuadrtica o valorRMS.

Adquisicin de la informacin78
El valor RMS es una medida muy utilizada para determinar el comportamiento
dinmico de un
sistema. Si por ejemplo una seal aleatoria es descrita por la funcin
(
)
xt
Asen t
i
()

.
=
+

0
(2.65)
dondei es el parmetro aleatorio, entonces el valor RMS ser igual a:
(
)
(
)
RMS
TAsen t
dt
RMS
A
i
T
=
+
=

12
0

2
0
2

(2.66)
Como se aprecia de este resultado, el valor RMS es mayor que el valor medio de
la funcin y no depende de su ngulo de fase. As, para un intervalo de tiempo de
medicin T el valor RMS reflejar la energa que es liberada por la oscilacin como
funcin de su amplitud.
2.5.2 Funcin de densidad de Probabilidad
La funcin de densidad de probabilidad brinda informacin relacionada con las
propiedades de la seal en el dominio de las amplitudes. Esto significa que
mediante ella se describe la probabilidad de que la funcinx t
( )tenga un determinado valor dentro de un intervalo de
tiempo definido T (tiempo de muestreo).

comenzar a incrementarse. Cuandox la funcinx t


( )tendr a todos
sus puntos dentro de ese rango, porque sus valores sern siempre menores a y
la
relacinTTx

ser entonces igual a la unidad, ver la figura 3.3:


Adquisicin de la informacin79
Fig. 2.18 Determinacin de la probabilidad en una muestra aleatoria

La figura 2.18 muestra la determinacin de la probabilidad para la funcin x(t) de


una seal
aleatoria.
La probabilidad as definida recibe el nombre de probabilidad acumulativa y lleva
implcito el conjunto de probabilidades de que la funcin x(t) tome un valor en el
rango x+x para el intervalo de tiempo seleccionado y puede expresarse como:
( )[
]
P x xt x x
TT
x
T
x
<
+
=

()
lim

(2.67)
donde :
T
t
x
i

i
n
=
=

1
; es el tiempo en que la funcinx(t) se mantiene en el rangox,
x+x para un tiempo de muestreo igual a T
Analizando la ecuacin (2.67) se aprecia que cuando el lmite inferior del
intervaloxx x
,+
tiene un valor negativo extremadamente pequeo, o sea, parax los valores
de la
funcinx t
( )estarn fuera de ese intervalo y por lo tanto
()
Tx=

0. En la medida en quex
aumente su valor desde habr valores de( )
x tque podrn encontrarse dentro de ese
intervalo yTTx

Adquisicin de la informacin80
()
()
()
x
P
x
P
x xx
P
xx
x
1
2
1
2
01

0
1
=
=
=
=
<<
<
<
Fig. 2.19 Probabilidad acumulativa
Con la probabilidad acumulativa se puede definir la funcin de densidad de
probabilidad, igual
a:
(
)
()
()
P
P
p
dx
x dx
x
x
+

=
(2.68)
La funcin de densidad de probabilidad permite evaluar la posibilidad de que( )
x
ttome un
determinado valor en el intervaloxx x
,+. La misma puede ser graficada obtenindose una
curva continua que puede tomar diversas formas.
Unas de las formas ms conocidas son las mostradas en la figura 2.20 que
corresponden a la
distribucin de probabilidad de Gauss y Rayleigh.

Adquisicin de la informacin81
Fig. 2.20 Curvas de probabilidad. a) Gauss
b) Rayleigh

La funcin de densidad de probabilidad puede expresarse mediante la distribucin


de Gauss,
que en forma normalizada es igual a:
()
p
e
x
x
=

12
22
2

.
(2.69)
Cuando las seales aleatorias tienen sus valores medios desplazados hacia la
rama positiva su distribucin se comporta segn la distribucin de Rayleigh, la que
se expresa mediante la ecuacin:
()
p
x
x
x
=

.22
22

para x > 0
(2.70)
Cada funcin aleatoria tendr una curva de probabilidad que la caracterizar. Por
ejemplo, si se analiza una seal aleatoria como la descrita en la ecuacin (2.65), la
probabilidad acumulativa de la misma ser igual a:

Adquisicin de la informacin82
()
P
senx
A
x= +

1
2
1
1

de donde se puede obtener el valor de la funcin de densidad de probabilidad


como:
()
[
]
p
Ax
xA
xA
x=


2
2
1
0
(2.71)
y su representacin ser una parbola invertida mostrada en la figura 2.21 (a)
junto a otro grupo
de seales aleatorias tpicas.
Fig. 2.21 Funcin de densidad de probabilidad
a)seno b) ruido de banda estrecha
Los valores medio cuadrticos y los valores medios de las seales aleatorias
pueden ser
expresados mediante la funcin de densidad de probabilidad como sigue:
a) valor medio
()
x
x
x p dx
=
.
b) valor medio cuadrtico

Adquisicin de la informacin83
()
x
x p dx
x
2
2
=

2.5.3 Funcin de Autocorrelacin


Mediante la funcin de autocorrelacin se determina la dependencia general de
los valores de la seal en un tiempo respecto a otro. Esto significa que la funcin
de autocorrelacin permite determinar la dependencia estadstica de los valores
instantneos de la sealx t
( )del proceso
aleatorio para diferentes momentos de tiempo. Luego la autocorrelacin dex t
( ) para los
tiempos t y t+, ser igual a:
()
R
Tx t x t
dt

x
T
T
T

=
+

lim
()(
)
1
2
(2.72)
Un proceso fsico puede representarse en el dominio del tiempox t
( )o en el dominio de la
frecuencia
()
Xpor lo que ambas funciones son dos formas de representar al mismo
fenmeno.
Esto implica que tiene que
representaciones, lo cual se

existir

una

relacin

directa

entre

logra mediante la transformada de Fourier de la funcin en el tiempo.


()

ambas

xt
Xed
i
ni
()
.
.t
=

1
2

(2.73)
o su inversa:
(
)
X
Tx ed
in
i

2( )
(2.74)

Adquisicin de la informacin84
que caracteriza la amplitud de la seal en el dominio de la frecuencia, o sea,
representa densidad

espectral de la funcinx t
( ). De la ecuacin (2.73) se puede obtener la representacin de la
funcin(
)
x t+en forma compleja.
()
(
)
xt
Xe d
i
it
(
)
+=

2
(2.75)
sustituyendo la ecuacin (2.75) en la ecuacin (2.72) se tiene lo siguiente:
()
R
Tx t
Xe e d d
x
T
T
T
i
i
i


lim
()
.
.t
.
1
2
1
2
(2.76)
y reagrupando:
()
()
R
Tx t e dt X e d
x
T
i
i
i

1
2
1
2
lim
()
.t
.
de donde la funcin de autocorrelacin ser igual a:
()
(
)

()
()
R
TX Xed
x
T
i
i
i

1
2
1
2

lim
.
(2.77)
Si es igual a cero la funcin de autocorrelacin dada por la ecuacin (2.77)
tomar la forma de
los valores medios cuadrticos de la funcinx t
( )en su forma compleja.
()
(
)
()
x
TXX d
x
TX d
T
i
i
T
i
2
0
2
0
2
1

2
1
2
==

lim
lim

(2.78)

Adquisicin de la informacin85
de donde se tendr que:

()
R
x
x0
2
=
(2.79)
La funcin de autocorrelacin tomar para estas condiciones el valor mximo.
Por ejemplo, si se tiene una funcin del tipo:
(
)
xt
Asen t
i
( )=
+
0

donde la variable representa el trmino aleatorio, la funcin de autocorrelacin


expresada
mediante la funcin de densidad de probabilidad ser igual a:
()
()
()
()
()

R
x p dx
x x pd
x
x

=
=

2
1
2
0
2

donde
()
()
x
x

t
x
x
t
1
2

=
=
+
()
(
)

evaluando la funcin de probabilidad para


0< < 2
se tendr que
()
p=1
2
de donde finalmente la funcin de autocorrelacin tomar el valor dado por:
()
(
)[

]
R
sen t
sen t
d
x
i
i

=
+
++

0
0
0
2

(
)

que al resolverse ser igual a:

Adquisicin de la informacin86
()
R
A
x

=
2
0
2cos
y para igual a cero
()
R

A
x0
22
=
Como se aprecia la funcin de autocorrelacin toma el mximo valor cuando se
iguala a cero y es igual a la varianza cuando el valor medio(t) es igual a cero, por
lo que a partir de ella puede ser evaluada tambin la funcin RMS de la seal
aleatoriax t
( ).
()
RMS
R
A
A
x
=
=
=
0
2
12
2
.
(2.80)
En la figura (3.6) se muestran los grficos ms comunes de la funcin de
autocorrelacin de
donde puede apreciarse cual es la tendencia de dichas curvas.

Adquisicin de la informacin87
Fig. 2.22 Funcin de autocorrelacin de funciones conocidas
a) Funcin seno
b) Ruido aleatorio banda estrecha
c) Ruido aleatorio banda ancha.
Para una seal tipo sinusoidal la funcin de autocorrelacin es un coseno de igual
perodo. En la medida en que la seal tiene un mayor nmero de componentes la
funcin de autocorrelacin va disminuyendo sus valores a partir de igual a cero.
Para una seal aleatoria con un nmero elevado de componentes la funcin de
autocorrelacin muestra un slo pico ubicado en igual a cero lo que significa que
estas seales slo se correlacionan en ese momento. Este comportamiento
permite conocer algunas de las propiedades que cumple la funcin de
autocorrelacin.

Adquisicin de la informacin88
a) es simtrica respecto al eje igual a cero.
()
()
R
R
x
x

=
b) alcanza los valores mximos en igual a cero.
()
()
R
R
x
x
0
2.5.4. Funcin de densidad de potencia espectral

Cuando una seal est formada por un mltiples componentes, la suma de los
valores medios cuadrticos de cada uno de ellos permitir determinar el valor
medio cuadrtico de la seal, o sea, su espectro discreto.
Generalmente, en el anlisis de seales resulta de gran inters el valor medio
cuadrtico en un
rango de frecuencias.
Si la suma de los valores medios cuadrticos de una funcinx(t) en un intervalo de
frecuencias
, es dividida por ese valor se obtiene la funcin de densidad de potencia
espectral.
Tomando de partida la ecuacin (2.78) se puede obtener la expresin que evala
la funcin de
densidad de potencia espectral
()
S.
()
()
S
TX
T
i

=
lim1
2

2
(2.81)
de donde puede ser establecida la relacin con los valores medios cuadrticos y la
funcin de
autocorrelacin de la seal.

Adquisicin de la informacin89
()
()
R
Se d
x
i
i

1
2
.
(2.82)
y cuando se iguala a cero entonces:
()
x
Sd
i

2
1
2
=

(2.83)
Los sumandos debajo de la integral representan las energas de las componentes
espectrales de la seal aleatoria en el intervalo de integracin definido por el rango
de frecuencias en el cual se quiere estudiar a la seal.
()
S
x
=

lim

0
2
(2.84)
Si se emplea la expresin compleja dex dada por la ecuacin para determinar el
valor medio
cuadrtico de la funcinx t
( ), se tiene lo siguiente:

(
)
x
FkH
n
n
n
n
2
0
2
2
2
1
2

=
.
(2.85)
que al ser dividido por el intervalo de frecuencia ser igual a:
()
(
)
(

)
(
)
(
)
S
F
k
H
S
SH
xn
n
n
n
xn
Fn
n
n
n

==

0
2
2
2
2

.
.
.
.
(2.86)

Adquisicin de la informacin90
la cual representa la funcin de densidad de potencia espectral discreta de la
seal a partir de las
componentes espectrales de la fuerza excitadora..
()
()
S

Sx n
n

=
(2.87)
Una caracterstica muy importante de la funcin de densidad de potencia espectral
es que tiene la propiedad de permanecer constante para el intervalo de
frecuencias establecido, slo vara si ha ocurrido alguna alteracin en una de las
componentes de la seal.
La funcin de densidad de potencia espectral puede ser graficada para diferentes
tipos de seales
aleatorias.
Fig. 2.23 Grficos de la funcin de densidad de potencia espectral
a) continuo b) discreto
Analizando el caso ms simple, donde la seal puede ser descrita por una funcin
del tipo coseno
se obtiene la representacin discreta de la funcin de densidad de potencia
espectral e igual a:

Adquisicin de la informacin91
()
()
(
)
S

X
ff
i
i
=

2
0
2
(2.88)
o sea, la funcin de densidad de potencia espectral para una funcin seno puede
representarse por una funcin Delta de Dirac cuya amplitud est dada por el
cuadrado del coeficiente de Fourier de la funcin, figura 2.23 (a).
Si la seal tiene ms de una componente, el resultado estar dado por la
sumatoria de cada una de las funciones de densidad de potencia espectral
correspondiente a cada componente, ecuacin (2.87), lo que dar lugar al
espectro discreto de la seal. Si el nmero de componentes presentes en la seal
es muy grande, la grfica de la funcin de densidad de potencia espectral tomar
una forma continua como se muestra en la figura 2.23 (b). A continuacin se
muestran los grficos de la seal en el tiempo, la densidad de potencia espectral y
la densidad de probabilidad de dos seales.

Adquisicin de la informacin92
a)
b)
Fig. 2.24 Grficos de la seal en el tiempo, a) muestra aleatoria b) funcin
peridica

Sistemas
Adquisicin
de
Informacin
3

de
la

Adquisicin de la informacin93
94
3.1 Instrumentos primarios.
El instrumento ms conveniente para medir la vibracin es aquel que convierte la
energa del
movimiento en electricidad.
Los convertidores son elementos sensibles que transforman los cambios de la
cantidad de una magnitud mecnica en variaciones de otra propiedad fsica, que

suele ser, frecuentemente, una seal elctrica proporcional al parmetro del


movimiento mecnico desarrollado. Si el elemento sensible se instala en una
estructura ms compleja que le permita efectuar fsicamente la transformacin,
entonces se convierte en un instrumento de medicin primario.
Los instrumentos primarios para medir vibraciones pueden ser clasificados en dos
grandes
grupos:los convertidores activos (de generacin propia), que transforman la
energa mecnica de
entrada en energa elctrica de salida;
los convertidores pasivos, a los que se les suministra energa elctrica para que
los
cambios de energa, que le llega del sistema que mide, se transforme en
variaciones de
energa elctrica til de salida.
Cuando el convertidor transforma la energa mecnica de entrada, directamente,
en energa elctrica se denomina tambin: convertidor directo; cuando alguna otra
magnitud fsica interviene en el proceso de conversin (por ejemplo: acstica,
ptica, etc.), se denominan: convertidores indirectos.
Una clasificacin parcial de los elementos sensibles, segn el principio de
funcionamiento, se
muestra en la Fig. 3.1 .
No todos los elementos sensibles mencionados en la Fig. 3.1 son convenientes
para la medicin de vibraciones. Esto se debe, entre otros, a problemas como: nolinealidad, muy pequea respuesta a la excitacin mecnica. En la categora de
los pasivos, los ms comunes son los que emplean los principios: resistivo,
inductivo y capacitivo. En la categora de elementos sensibles con generacin
propia, los ms utilizados son de principio piezoelctrico, electrodinmico y
electromagntico.

95
Dentro de esta categora, el piezoelctrico es el ms utilizado por las mltiples
cualidades positivas
del instrumento, como se ver ms adelante.
Fig. 3.1 Clasificacin de los elementos sensibles, segn el principio de
funcionamiento.

96
3.1.1 El acelermetro piezoelctrico.
Montado el elemento sensible, que utiliza la conversin por generacin propia y
directa del principio piezoelctrico en la estructura correspondiente, se convierte
en el instrumento primario denominadoACELERMETRO , que goza de las
ventajas generales siguientes: es ligero, robusto, posee amplia respuesta de

frecuencia, tiene buena resistencia a relativamente altas temperaturas y costos de


fabricacin moderados.
Actualmente es el sensor ms difundido a nivel mundial para la medicin de las
vibraciones
mecnicas.
Su principio de funcionamiento se resume de la manera siguiente. Cuando un
acelermetro est sometido a vibraciones, la masa ejerce una fuerza variable en el
elemento sensible. La carga electrosttica generada por el elemento primario es
proporcional a la aceleracin que da lugar a la fuerza y, esta a su vez, al
movimiento relativo de la masa, quien finalmente, es proporcional a la aceleracin
de la base en determinado intervalo de frecuencias.
3.1.1.1 Principio de operacin.
Un acelermetro es un instrumento ssmico lineal que utiliza elementos
piezoelctricos
de
tal
manera que se genera una carga electrosttica proporcional a la aceleracin
aplicada
al
instrumento. Este sensor ssmico piezoelctrico ideal se representa en la Fig. 3.2 .
Se
entiende
por instrumento ssmico a aqul, en el cual el movimiento vibratorio es medido de
forma
relativa, respecto a la masa de un sistema elstico fijo a la base oscilante.

97
Fig. 3.2 Esquema de un acelermetro ideal.
La cermica policristalina o el cristal piezoelctrico, que produce la carga, acta
como un muelle. Cuando se le aplica una aceleracin a la base esta hace variar
las tensiones en la pastilla dando lugar a la deformacin de esta ltima. El
desplazamiento relativo entre masa ssmica y base se aprecia en la Fig. 3.3 . Aqu
se ha agregado el amortiguamiento viscoso convencional de los sistemas
elsticos. El movimiento acelerado aplicado a la base, hace que se desplace una
magnitud provocando la deformacin en el muelle (pastilla) . El desplazamiento
relativo de la masa ssmica respecto a la base es funcin de la aceleracin
aplicada, la rigidez del muelle, la propia masa, y el coeficiente de amortiguamiento
entre la base y la masa.
Fig. 3.3 Desplazamiento relativo entre masa ssmica y base
Como se demostrar posteriormente, cuando la frecuencia del movimiento de la
base es mucho menor que la frecuencia de resonancia del instrumento de
medicin (masa-muelle), entonces el desplazamiento es directamente
proporcional a la aceleracin de la base y es independiente de la
98
frecuencia. Esta es una de las fundamentaciones principales para el uso del
acelermetro como
medidor de vibraciones.
Si la constante dielctrica del material piezoelctrico no cambia con la carga,
entonces
definitivamente, el voltaje generado ser proporcional a la aceleracin.
En el sistema ssmico ideal mostrado en las Fig. 3.2 y 3.3 , la masa tiene un
coeficiente de rigidez infinito; el muelle (pastilla piezoelctrica) no tiene masa; el
amortiguamiento solo existe entre la masa ssmica y la base, siendo esta ltima,
tambin, de rigidez infinita. En los acelermetros reales no se cumplen estas
consideraciones. Por ejemplo, la masa ssmica puede tener caractersticas
(propiedades) prximas al elemento piezoelctrico. En algunos sensores la masa
ssmica y el muelle son una misma estructura como en el caso de los instrumentos
de flexin. En los sensores de compresin externa donde el diseo es tal, que la
estructura exterior se utiliza para soportar la masa ssmica y la pastilla
piezoelctrica, las distorsiones en la estructura pueden producir fuerzas

mecnicas en el elemento sensible, generndose as, seales que no responden


al movimiento mecnico aplicado a la base.
Todos estos factores cambian el comportamiento del sistema ssmico con respecto
a aquellos calculados, utilizando las ecuaciones de los sistemas ideales. Muy
particularmente, la frecuencia de resonancia de determinada combinacin de
elementos puede ser sustancialmente menor que la calculada tericamente. A
pesar de eso, las ecuaciones para un sistema ideal son tiles tanto en el diseo,
como en las aplicaciones de los acelermetros piezoelctricos.
3.1.1.2 Ecuaciones bsicas de operacin.
Existen bsicamente tres tipos de instrumentos de medicin, que son los que
miden la aceleracin, la velocidad y el desplazamiento. A continuacin se tratar el
primero, fundamentalmente. La mayora de los instrumentos consisten en la
estructura externa (o contenedor) y en el interior, el sistema masa-muelleamortiguamiento, como se muestra en la Fig. 3.4 . La masa ssmica est limitada a
moverse en una sola direccin. El desplazamiento relativo de la masa

99
respecto a la estructura externa es el que generalmente se mide con la
instrumentacin secundaria. El
amortiguamiento se logra con un fluido viscoso en el interior
Fig. 3.4 Esquema simplificado para la obtencin de la
ecuacin diferencial del movimiento.

del contenedor. Aunque este fluido no exista, un pequeo amortiguamiento


siempre estar presente debido a la disipacin de la energa en todo el sistema
elstico. Esta forma de amortiguamiento se denomina estructural; y en ella
interviene la friccin interna, atribuida al fenmeno de histresis de los esfuerzos
cclicos en los materiales elsticos.
El desplazamiento de arrastre del contenedor (que es el mismo de la base), el
desplazamiento relativo de la masa ssmica respecto al contenedor y el
desplazamiento absoluto de la masa en funcin del tiempo se simbolizan por y(t),
z(t) y x(t), respectivamente. Expresando el movimiento absoluto en funcin de los
de arrastre y relativo, se tiene:
xt yt zt
() () ()
=
+
( 3-1 )
Se haba mencionado que z(t) es el desplazamiento que puede ser medido.
Aunque se desea en
ltima instancia determinar y(t), esta variable se puede inferir, precisamente de la
respuesta z(t).

100
Utilizando la 2da. ley de Newton, la ecuacin que describe el movimiento del
sistema se deduce
a partir de :
F FF
in

a
m
++ =0
( 3-2 )
donde Fa , es la fuerza del amortiguamiento y Fm ,la del muelle. Como la fuerza
de inercia, Fin , es
igual a la masa por la aceleracin absoluta del cuerpo, entonces:
mx t cz t kz t
&&( ) &( )
()
+
+
=0
( 3-3 )
siendo&&( ) &&( ) &&( ).
xt yt zt
=
+
Sustituyendo&&( )
x ten la Ec. (3-3) , queda:
mz t my t cz t kz t
&&( )&&( )&( )
()
+
+
+

=0
luego arreglndola,
mz t cz t kz t
my t
&&( ) &( )
()
&&( )
+
+
=
( 3-4 )
La Ec. (3-4) es diferencial de segundo orden y no homognea, que describe el
movimiento forzado del sistema lineal representado. La solucin homognea de
esta ecuacin ha sido estudiada previamente y no se repetir aqu. Se tratar a
continuacin, la solucin particular. Considrese que la excitacin es armnica del
tipo,
yt Y
t
()
cos
=

( 3-5 )
donde , es la frecuencia angular de la funcin forzante yY su amplitud. Derivando
dos veces la
Ec. (3-5) respecto al tiempo:
&&( )

cos
yt
Y
t
=

2
( 3-6 )
Sustituyendo&&( )
y ten la Ec. (3- 4)y dividiendo por la masa m, se tiene,
&&( )
&( )
()
cos
z tc
mz tk
mz t
Y
t
+
+
=

2
( 3-7 )

dondek
m
n
=2
yc
m
n
=2como fueron definidos anteriormente; siendon la frecuencia
angular natural del sistema y = c/cces la relacin de amortiguamiento.
Recurdese que
c
km
c=2
es el coeficiente de amortiguamiento crtico.

(
)
(
)
(
)
(
)
()
Z

t
Zsen t
Y
t
n
n

2
2
2
2

=
cos
cos
.
Designando ahora
= t - y por ende
t= + , entonces:
101
De esta manera, la ecuacin se escribir como:

&&( )
&( )
()
cos
zt
zt
zt
Y
t
n
n
+
+
=
2
2
2

( 3-8 )
La solucin particular no desaparece para un tiempo t grande y es conocida, como
la solucin de estado estable para la excitacin armnica considerada. En virtud
del hecho de que el sistema es lineal, el principio de superposicin se puede
aplicar y las soluciones de estado estable, as como la transitoria pueden
obtenerse separadamente y luego combinarlas para obtener la solucin completa.

Como la fuerza de excitacin es armnica se verifica fcilmente, que la respuesta


de estado
estable z(t) es tambin armnica y tiene la misma frecuencia.
Asumiremos entonces que,
zt Z
t
()
cos(
)
=

( 3-9 )
donde Z y son la amplitud y el ngulo de fase de la respuesta, respectivamente,
y como es lgico,
magnitudes que debern ser determinadas.
Sustituyendo, entonces, la solucin (3-9) propuesta y sus primera y segunda
derivadas en
la Ec. (3-8), se tiene:
(
)
[
]
(
)

()

+
=

2
2
2
2
Z
t
Zsen t
Z
t
Y
t
n
n
cos(

)
cos
cos
agrupando,
(
)
Z
Zsen
Y
n
n

2
2
2
2

=
+
cos
cos

conociendo quecos (
) cos cos

+=

sen seny sustituyendo en la ecuacin anterior,


(
)
(
)
(
)
Z
Zsen
Y
Ysen sen
n
n

2
2
2
2
2

cos
cos cos

Z
Y
Z

Y
n
n
2
2
2
42
2
2
42
2
1

+
=
(
)
Z
Y
n


2
2
2

=
cos
( 3-10)
y que,
2
2

nZ
Ysen
=
.
( 3-11)
Dividiendo la Ec. (3-11) entre la Ec. (3-10) , se obtiene:
tg =2n

2
2

( 3-12)
Por otro lado, despejando cos y sen en las ecuaciones (3-10) y (3-11) ,
elevando al cuadrado y
sumndolas, queda:
(
)
(
)
102
Para que esta igualdad se cumpla tiene que ocurrir que los coeficientes de cos y
sen a ambos
lados sean iguales, respectivamente, esto es:
(
)( )
ZY
n
n
2
422 222
21

=
(
)(
)
Z
Y
n
n
=


2
2
22
2
2
( 3-13)
finalmente,
Z

Y
n
n
n
=

2
2
2
2
2
1
2
( 3-14)
Las Ecs. (3-12) y (3-14) al sustituirse en la Ec. (3-9) ofrece la solucin particular de
las Ecs.

(3-7), (3-8).

103

Como Z es la amplitud mxima del desplazamiento relativo z(t) y Y es la amplitud


mxima del desplazamiento de arrastre y(t) (de la excitacin o perturbacin), la
relacin Z/Yya no es igual al factor de magnificacin,
H
n
n
()

1
1
2
2
2
2
2

1
2
( 3-15)
visto en el captulo anterior.
En este caso particular, el cociente adimensional correspondiente es:
()
Z
Y
H
n
=

2
( 3-16)
Una grfica de
()

n
H

2

vs.
npara diferentes valores de la relacin de amortiguamiento
se muestra en la Fig. 3.5 , y en la Fig. 3.6 se muestra la grfica del ngulo de
fase,

tg
nn
1
2
2
2
1
obtenido de la Ec.(3-12) para diferentes valores de la relacin de amortiguamiento.

104
En la Fig. 3.5 se pueden distinguir tres zonas indicadas en nmeros romanos. En
la zona II, donde el intervalo de frecuencias es nlos sistemas masa-muelle
presentan grandes amplitudes de oscilacin. Por esto, los instrumentos ssmicos
diseados de esta manera son del tipo de lectura por indicacin de frecuencia.
Estos utilizan un juego de diferentes frecuencias naturales, logradas con masas,
muy prximas unas a otras. La verificacin, cuya frecuencia natural sea la ms
cercana a la frecuencia de excitacin tendr la mayor amplitud de desplazamiento.
Una escala de frecuencias indicar la frecuencia medida o comparada.
En la zona I , donde el intervalo de frecuencias << nla ecuacin (3-16) se
convierte en:
Z
Y

2
debido a que el factor de magnificacin
()
H es muy cercano a la unidad. Esta ecuacin tambin
puede ser escrita como:

105
(

)
Z
Y
n
12
2

donde Y2, es la aceleracin mxima de la base que est siendo medida. En este
caso el instrumento mide cantidades proporcionales a la aceleracin de la
estructura y se denomina, evidentemente, acelermetro.
Fig. 3.6 ngulo de fase del sistema elstico del instrumento; referido
a el desplazamiento relativo Z, respecto a la aceleracin de
la base.
Estos instrumentos tienen una elevada frecuencia natural debido a la pequea
masa ssmica y muelle de alto coeficiente de rigidez. Gracias a estas
caractersticas los acelermetros son, fundamentalmente, de pequeas
dimensiones, lo que los hace muy convenientes para la medicin en mquinas y
estructuras pequeas.

106
3.1.1.3 Distorsiones de seales.
La seal de salida del acelermetro se distorsiona debido a que la amplitud y el
cambio de fase no son lineales con la frecuencia, cuando es utilizado fuera de los
lmites normales de operacin. Este factor debe ser considerado especialmente
para las formas de ondas complejas o para vibraciones peridicas compuestas de
diferentes armnicos, como suele tenerse, por ejemplo, en el movimiento
mecnico de mquinas rotatorias. Cuando armnicos diferentes son
distorsionados no uniformemente, la seal elctrica de salida puede diferir
significativamente de la de entrada, dando lugar a resultados errneos. Por esta

causa existen intervalos de respuesta de frecuencia para estos sensores, de tal


manera que las distorsiones quedan ms all de los lmites de trabajo.
Es posible realizar un anlisis, en primera aproximacin, si se grafica en escala
log-log la
respuesta del sensor, dada por la Ec. (3-16), ahora, respecto a la aceleracin de
la base vs.
n.
Previamente es conveniente aclarar, que segn se observa de la Ec.(3-6),
Y
y
2

=
&
&
, y por ende:
()

H
Z
n2
1

( 3-17)
donde el signo menos nos indica un desfasaje de 180oentre la seal de salida,
representada por el
desplazamiento relativo, y la de entrada, por la aceleracin de la base.

107

Fig. 3.7 Respuesta del sensor respecto a la aceleracin&


&
Y de la base vs
n.
Como se observa de la Fig. 3.7, el desplazamiento relativo Z es prcticamente
igual, en cantidad,
a la amplitud de la aceleracin&
&
Y para pequeos valores de la relacin
n. Si el sensor no est
amortiguado, la curva de respuesta mostrada es plana para/n<0,2 . As, un
acelermetro de este tipo puede utilizarse para medir aceleracin, cuando la
mayor frecuencia de vibracin impuesta no exceda aproximadamente el 20 % de
lan del acelermetro.
El intervalo de frecuencias posible a medir se incrementa a medida que crece la
relacin de amortiguamiento, hasta un cierto valor ptimo de . Cuando la fraccin
de amortiguamiento es de aproximadamente igual a 0,65 el acelermetro debe dar
respuestas de buena exactitud en la medicin de frecuencias hasta el 60 % de la
frecuencia natural montada en el sensor.
Como se infiere de la grfica que se analiza (Fig. 3.7), el intervalo de frecuencias
til de un sensor crece en la medida que la frecuencia natural se incrementa. Sin
embargo, la deformacin del muelle en un acelermetro es inversamente
proporcional al cuadrado de la frecuencia natural, por
ejemplo, para un valor de&
&
Y, el desplazamiento relativo es directamente proporcional a12
n
(ver

108
Ec. 3-17) . En consecuencia, el elemento piezoelctrico sensible tendr menor
deformacin y su seal elctrica ser muy pequea, por tanto, requirindose alto
nivel de amplificacin hasta que sea til para los propsitos de indicacin,
sealizacin o registro de la seal. Por esta causa se realiza un compromiso entre
la alta sensibilidad y la elevada frecuencia natural que tendr el acelermetro en
dependencia, claro est, de la aplicacin deseada.
Distorsiones de la amplitud.
El hecho de que la grfica obtenida en escala logartmica sea plana y que se
concluya que un sensor con = 0 tenga un intervalo de frecuencia til del 20 % de
la frecuencia natural no constituye una valoracin aceptable para las mediciones.
Por ello, en el anlisis posterior se har referencia al porcentaje de distorsin para
las condiciones de uso del instrumento.
Analicemos un sector de la grfica de la familia de curvas

nZ
Y
2
2
vs
n
para algunos valores
de la relacin de amortiguamiento . En esencia, se mostrar una parte de la
grfica de
()

Hvs

ncomo se infiere de las Ecs. (3-15) y (3-16) para distorsiones de 5 % en


amplitud.
El intervalo en el cual( )
Hes aproximadamente la unidad es muy pequeo para relaciones de
amortiguamiento ligero, lo que implica que la frecuencia natural de acelermetros
con pequea debe ser significativamente mayor que la frecuencia del movimiento
a medir. Para incrementar el intervalo de utilidad del instrumento se requieren
mayores amortiguamientos.

109
Fig. 3.8 Sector ampliado de la grfica( )
Hvs
n
Puede verse de la Fig. 3.8 que un acelermetro con amortiguamiento nulo puede
operar con el
error indicado dentro del intervalo 0
n
0,2 ; por otro lado, para una relacin de
amortiguamiento de 0,6 el instrumento puede trabajar hasta (/n) = 0,84 con el
mismo error.
En conclusin, las distorsiones en la amplitud establecen un lmite a la frecuencia
superior de
trabajo del acelermetro, que es inferior a la frecuencia natural montada en el
sistema ssmico.
Distorsiones de fase(corrimiento).
El cambio de fase es el retardo en tiempo entre la seal mecnica de entrada y la
seal elctrica de salida de un sistema de instrumentacin en general, y de un

acelermetro, en particular. A no ser que a las caractersticas de cambio de fase


de un sistema de medicin se le impongan ciertos requerimientos, se puede
introducir una distorsin que consiste en la superposicin de vibracin en algunas
frecuencias diferentes.
Considrese en primer lugar un acelermetro para el cual, el ngulo de fase est
dado por la Fig. 3.6 . Si el instrumento no est amortiguado, entonces, = 0 para
valores de/n<1; as es que la fase del desplazamiento relativo Z es igual a la
de la aceleracin medida, para todos los valores de frecuencia del intervalo til del
acelermetro. Por tanto, un sensor no amortiguado mide

110
la aceleracin sin distorsin de fase, pero tal tipo de instrumento no es muy
deseado debido a las
distorsiones de la amplitud.
Fig. 3.9 Sector ampliado de =

f
n

, representada en fig. 3.6


En la Fig. 3.9 se muestra un sector ampliado de la Fig. 3.6 . En ella se grafican las
curvas para = 0,6 ; 0,65 y 0,7 y en lnea discontinua, la recta de pendiente/2.
Cuando la relacin de amortiguamiento es de alrededor de 0,7 ; existe una
relacin prcticamente lineal entre el ngulo de fase y la frecuencia, que bien
puede aproximarse por:
=


2n
( 3-18)
Al medir la componente de frecuencia i-sima de una vibracin peridica, dada por
la Ec.(3-9) ,
esta se transforma en:
()
(
)
zt Z
t
i
i
i
=

cos
( 3-19)
y sustituyendo el desfasaje dado por la Ec.(3-18) , se obtiene:
()
zt Z
t
i
i
i
n

cos

2
( 3-20)

111
En este caso, para cada componente de frecuencia, el retardo o diferenciacin de
tiempot =

2nes el mismo, por lo cual la relacin de amortiguamiento = 0,7 es la ms


deseada, debido a que las distorsiones de fases son muy pequeas y las
distorsiones en la amplitud se mantienen dentro de los lmites del 5 %, siendo
la a medir igual a 0,58n .
Con otras palabras, el movimiento relativo Z del instrumento es desfasado con
relacin a la
aceleracin&
&
Yque se mide, sin embargo, el incremento a lo largo del eje del tiempo es una
constante independiente de la frecuencia. Consecuentemente, la forma de onda
de la seal de salida del acelermetro no estar distorsionada, pero tiene una
diferencia de fase con respecto a la forma de onda de la vibracin que est siendo
medida.

Como se aprecia en la Fig. 3.6, cualesquiera otros valores de la relacin de


amortiguamiento alejados de 0 ; 0,7 y 0,65 , inclusive , darn lugar a cambios no
lineales de la fase con la frecuencia y, lgicamente, la correspondiente distorsin
de la forma de onda.
3.1.1.4 Materiales y efecto piezoelctricos.
El funcionamiento de los sensores que miden la aceleracin de un punto de un
cuerpo se fundamenta en la utilizacin del efecto piezoelctrico, que se observa
en varios cristales, como: el cuarzo, la turmalina, etc. Los acelermetros que usan
el cuarzo (xido de silicio) en calidad de convertidor primario, adquirieron mayor
utilizacin prctica, inicialmente, que los que emplean otros cristales. Esto se
debi a las notables cualidades del cuarzo el que:
no es higroscpico, es decir que no absorbe agua
posee
gran
resistencia
mecnica,
presenta
buenas
cualidades
aislantes,
y
sus propiedades piezoelctricas prcticamente no dependen de la temperatura,
en un
intervalo suficientemente amplio ( 20 400oC).

112

Sin embargo, su pequea constante piezoelctrica, comparada con los cristales


artificiales actuales han transformado su uso prctico, desplazndolo hacia el
empleo como elemento sensible de acelermetros patrones y de laboratorio.
Fig. 3.10 Corte de un cristal de cuarzo
Si de un cristal de cuarzo se corta una placa rectangular, como la mostrada en la
Fig. 3.10, con las caras paralelas a los ejes (denominado corte de Curie), y la
misma se somete a compresin o traccin a lo largo de su eje elctrico, entonces,
en las caras perpendiculares a dicho eje surgirn cargas electrostticas de igual
valor pero de signo contrario. Al pasar de la
compresin a la traccin, los signos de las cargas cambian segn la variacin del
signo de la fuerza
que acta a lo largo del eje elctrico.
El valor de la carga qx , que surge a consecuencia de la accin de la fuerza Fx ,
cuya lnea de
accin es a lo largo del eje elctrico, o de la presin px , que acta sobre el rea
de la caraS aa
x
y
z
=
, es:
q kF kp S
x
x
x
x
= =
( 3-21)
donde, k es la constante piezoelctrica en Coulomb / Newton (C/N).

113
El coeficiente k no depende de las dimensiones del cristal, pero sus valores son
distintos para diversas rocas de cuarzo. El valor de esta constante para el cuarzo
frecuentemente utilizado en acelermetros es de 2,1 10-12C/N.
Si al actuar la presin px , se suprime toda la carga de las caras Sx y luego la
presin pxse
modifica hasta px , entonces, en dichas caras vuelve a surgir una carga qx ,
calculada como:
=
q kp p S
x
x
x
x
(
)
( 3-22)
Cuando se tiene una fuerza segn el ejey , digamos, Fy actuando a lo largo del eje
mecnico; en las caras Sx tambin surgen cargas elctricas. Si la fuerza Fy es de
compresin los signos de las cargas son contrarios a los de las que aparecen bajo
la accin de la fuerza de compresin Fx . De esta manera, el efecto de traccin del
cuarzo en direccin de un eje es equivalente al efecto de su compresin en
direccin de otro eje. Se ha establecido que el valor de la carga qy que surge en
las caras Sx , como resultado de la accin de la fuerza Fy , es
q
kp S
kF

a aS
y
y
x
y
x
z
x
= =

( 3-23)
donde ax az= Sy , es el rea sobre la que acta la fuerza Fy . Si sustituimos la
magnitud Sx por su
producto indicado, queda:
q
kF
a aa a
y
y
x
z
y
z
=


( 3-24)
q
k Faa
y
y
yx
=
( 3-25)
La Ec.(3-25) demuestra, que el incremento de la carga qy con una misma fuerza
Fy , puede lograrse aumentando el valor de ayo disminuyendo el de ax . Este
resultado vlido tanto para cristales naturales, como artificiales ofrece un criterio
de diseo para las cermicas piezoelctricas policristalinas, utilizadas en
acelermetros.
La accin de la fuerza Fzen direccin del eje ptico no provoca el surgimiento de
cargas electrostticas. Se dice, que el efecto piezoelctrico es longitudinal, si las
cargas electrostticas en las caras Sxsurgen como resultado de la accin de las
fuerzas Fxy es transversal si las cargas, en esas mismas caras Sx , surgen bajo la
accin de las fuerzas Fy . En los casos de efecto piezoelctrico
114
longitudinal, la constante k suele representarse por el smbolod33 y ante el efecto
transversal por
d31.
3.1.1.5 Obtencin del material piezoelctrico artificial.
Uno de los materiales cermicos piezoelctricos ms ampliamente utilizado es el
Titanato de Bario (BaTiO3) . Las cermicas policristalinas de este material, son
fabricadas por sinterizacin de polvos de xido de Bario (BaO) y bixido de Titanio
(TiO2) . La dimensin del grano de la cermica piezoelctrica depende de la
temperatura y del tiempo de horneado. Los granos de menores dimensiones son
los de mayor resistencia a las fuerzas de compresin y los de mayor estabilidad.

Para obtener el efecto piezoelctrico en un material cermico ferroelctrico, es


necesario polarizar el material con un voltaje constante o, aplicarlo y retirarlo,
dejando una polarizacin residual. El ltimo proceso algunas veces es efectuado,
aumentando la temperatura de la cermica por encima de su temperatura de Curie
(punto por encima del cual se pierden las propiedades ferroelctricas), o a una
temperatura de cambio de fase, para la cual, la tensin de compresin es
pequea. As, aplicando un voltaje de polarizacin y enfriando la cermica
lentamente, bajo la influencia de la polarizacin, se obtiene el efecto. El voltaje de
polarizacin oscila, para diferentes materiales, entre: 1,5 106y 4 106volts / m de
espesor de la cermica.
Debido a su alta constante dielctrica y elevada sensibilidad, las cermicas
ferroelctricas policristalinas polarizadas pueden ser utilizadas para medir
pequeas tensiones , cualidad muchas veces superior a la de los cristales
piezoelctricos naturales. Este factor, junto con la facilidad de fabricacin y el
relativamente bajo costo, hacen que tales materiales sean tiles en acelermetros,
as como para otros instrumentos de medicin de presin, fuerza, tensin, etc. La
calidad de estos materiales se refleja tambin a travs de su envejecimiento. De
mala calidad es aquel material cermico, que su sensibilidad empeora
apreciablemente con el tiempo. Para grandescy altas temperaturas de trabajo,
ellos van tendiendo hacia su depolarizacin. Esta es una de las causas por la cual,
las cermicas piezoelctricas policristalinas no deben utilizarse como patrones de
laboratorio.

115
Para tales efectos, los cristales de cuarzo son de calidad superior al reproducir con
fidelidad en el
tiempo y ante mltiples fenmenos y cambios de los agentes externos.
Entre las constantes
piezoelctricas, pueden

fundamentales

mencionarse las siguientes:

de

las

cermicas

policristalinas

mdulo de YoungE (Pa) ;


capacidad dielctrica (F/m) ;
constante piezoelctricad33 (od31) (C/N) ;
voltaje de circuito abiertoEo (V/mPa).
En la Tabla 3-1 se presentan los valores de estos parmetros para diferentes tipos
de materiales
cermicos.
Fig. 3.11 Pastilla de cermica policristalina sometida a compresin
a- sin material recolector de cargas; b- con electrodo
Es imposible extraer las cargas electrostticas de una pastilla de cermica
policristalina sometida
a tensiones de compresin que varen con el tiempo, en la manera que se muestra
en
la Fig. 3.11.a . Esto se debe a la composicin de la misma. Los materiales
cermicos no son conductores elctricos, y por tanto, aquellas cargas generadas
en la superficie fuera del entorno del cable elctrico, no pueden ser recolectadas.
En la Fig. 3.11.b se representa la solucin a este problema. Depositando un
material conductor elctrico sobre las caras paralelas es factible la recoleccin de
las cargas en las superficies. Este material conductor recibe el nombre de
electrodo y se utilizan para ello diferentes metales.

116
Tabla 3-1 Propiedades de cermicas ferroelctricas a 25o C
Material
cermico
E
(kN/m2)
d31
(pC/N)
d33
(pC/N)

(nF/m)
Eo(V/mPa)
cermicas de
BaTiO3co merciales
1,18 108
-56
130 160
12,5
1,06 10-2
97 % BaTiO3 + 3 %
CaTiO3
1,22 108
-53
135
12,3
1,11 10-2
96 % BaTiO3 + 4 %
PbTiO3
1,14 108
-38
105
8,80
1,2 10-2
90 % BaTiO3 + 4 %
PbTiO3 + 6% CaTiO3

1,24 108
-40
115
7,10
1,6 10-2
84 % BaTiO3 + 8 %
PbTiO3 + 8% CaTiO3
1,31 108
-27
80
5,30
1,5 10-2
80 % BaTiO3 +12 %
PbTiO3 + 8% CaTiO3
1,28 108
-20
60
4,00
1,5 10-2
Clevite Brush Co.
PZT-4
8,15 107
-97
235
8,75

2,68 10-2
Clevite Brush Co.
PZT-5
6,75 107
-140
320
12,00
2,66 10-2
Clevite Brush Co.
PZT-6
8,65 107
-78
191
8,60
2,2 10-2
NbO3 (K 50 % ; Na
50 %)
1,02 108
-32
80
23,5
3,4 10-2
Pb (NbO3)2
3,5 107
-11

80
20,0
4,0 10-2
Brel & Kjr PZ-23
300
3.1.1.6 La curva de respuesta de frecuencia del acelermetro.
La curva de respuesta de frecuencia de un acelermetro (tambin conocida como
curva de calibracin por frecuencias) es obtenida mediante un sistema como el
mostrado en la Fig. 3.12. El generador de funciones entrega la seal elctrica
sinusoidal, a la frecuencia requerida, al amplificador de potencia . Este la amplifica
hasta los parmetros de voltaje y corriente alternos, necesarios para el buen
funcionamiento del generador de vibraciones o vibrador . Acoplados
mecnicamente a la bobina mvil (1) del vibrador se ubican, preferentemente en
lnea, el acelermetro de referencia (2) (o patrn de trabajo) unido al acelermetro
(3) cuya curva de respuesta por frecuencias se desea obtener. El acelermetro de
referencia debe poseer una banda de frecuencia hasta la resonancia mucho
mayor que aquella del que est en prueba. Los acelermetros

117
patrones se caracterizan por ser de pequea sensibilidad y masa ssmica. La
frecuencia del generador va aumentndose (o disminuyndose) para barrer la
banda de frecuencia deseada, la bobina mvil del generador de vibraciones
incrementar (o disminuir) su impedancia, transmitindose mayor o menor
energa, segn el caso. Si se permite semejante alteracin la respuesta
conseguida no responde a la del acelermetro bajo prueba, sino a la del sistema
elstico del vibrador. Para obtener la curva (en cualquier caso) se necesitar fijar
la corriente y el voltaje aplicado a la bobina mvil. Esto se consigue estableciendo
la lnea de realimentacin para lograr la estabilidad automtica de ambos
parmetros a medida que se vare la frecuencia. As se logra la aceleracin
constante en el plato del vibrador sobre el que se han fijado ambos acelermetros.
Fig. 3.12 Esquema de calibracin del acelermetro
La curva de respuesta por frecuencia es obtenida en el graficador x-y. En la Fig.
3.12 se ha omitido la conexin para la sincronizacin por frecuencia del graficador
proveniente del generador de funciones.
La curva de respuesta de frecuencia de un acelermetro se presenta en la Fig.
3.13 . El intervalo de frecuencias, sobre el cual se puede tener una seal
verdadera y precisa, est aun ms limitado con relacin a los aspectos estudiados
en epgrafes anteriores.

118
La zona de operacin es aquella, en la cual, la sensibilidad del instrumento no
sobrepasa un porcentaje establecido respecto a la sensibilidad nominal. Este
intervalo puede estar limitado por las caractersticas elctricas y mecnicas del
sensor y la instrumentacin elctrica asociada. Estas consideraciones deben estar
aadidas a los lmites de la amplitud constante para definir completamente la zona
til.
Lmite por baja frecuencia. La respuesta mecnica del sistema masa - muelle no
impone ningn lmite por baja frecuencia para los sensores de aceleracin.
Inclusive, en la aparicin de cargas electrostticas responden proporcionalmente
al estmulo vibratorio por complejo que este sea. Sin embargo, ms all de la
aparicin de las cargas, estas pueden liquidarse (positivas con negativas) por
diferentes causas, antes de ser utilizadas por el sistema de amplificacin (se
excluye del anlisis la caracterstica dielctrica mencionada en el epgrafe 3.1.1.1).
Los elementos sensibles de generacin propia no son factibles de utilizar a
frecuencias prximas a los 0 Hz. La limitacin por baja frecuencia de los
materiales piezoelctricos est dada por la descarga de la cermica. Para
compresiones estticas o tensiones que varan lentamente la resistencia
de fuga, presente para todos los materiales, causa una reduccin de la carga en
1/e veces su valor original en un tiempo , que viene dado por = RC ; donde R,
es la resistencia de fuga del circuito en su totalidad y C, es la capacitancia
equivalente de pastillas, cables y amplificador. Por ejemplo, el acelermetro y
cables pueden tener una capacitancia de 0,110-9 C 510-9 F y una resistencia
de 108 R 109, dando lugar a una constante de tiempo de 0,01 a 5 s. Mayores
pueden ser obtenidas (hasta varias horas) , utilizando cristales piezoelctricos de
cuarzo.

119
Fig. 3.13 Curva de respuesta por frecuencia del acelermetro
La presencia de humedad o una temperatura relativamente alta, que produce la
disminucin de la
resistencia a la fuga exponencialmente con ella, puede acrecentar la limitacin
antes mencionada, por baja frecuencia (disminuye). Para muchas cermicas la
resistencia de aislamiento a 2600 puede reducirse a valores inferiores a los 500
M. Por esto, constantemente se busca mejorar el diseo de los sensores. La
sensibilidad a la humedad de las cermicas piezoelctricas es una caracterstica
de las condiciones de la superficie de las pastillas. La humedad conduce a una
significativa reduccin de la resistencia de aislamiento elctrico, para valores por
encima del 60 % de humedad relativa. Por ende, la caracterstica de resistencia a
la fuga de las cermicas piezoelctricas depende grandemente de las tcnicas de
fabricacin, de sus procedimientos de manipulacin, as como de sus materiales
componentes bsicos.
Todos estos factores, incluyendo amplificadores y otros componentes del circuito
de medicin pueden limitar la frecuencia inferior de trabajo de la cadena de
medicin hasta un valor denominado en lo adelantefinf(ver Fig. 3.13); que
corresponder a la frecuencia de corte del amplificador por el efecto de
fluctuaciones de la temperatura ambiente. Con vistas a evadir completamente las
distorsiones de fase, debidas especficamente, a los cables de conexin con el
amplificador y la influencia de los cambios de temperatura ambiente sobre el
sensor en las mediciones industriales, el

120
lmite inferior puede trasladarse hastafc
inf 10finf . Si se supone, de acuerdo a la experiencia
prctica, quefinf 1 Hz , entoncesfc
inf 10 Hz . En dependencia del tipo de amplificador a utilizar,
del diseo del acelermetro y su objetivo fundamental lafc
infpuede llevarse hasta 1 0,5 Hz . Ms
detalles sobre este particular, sern tratados en el epgrafe relacionado con los
amplificadores.
Lmite por alta frecuencia. El lmite superiorfsup est determinado por la
resonancia mecnica del sistema masa - muelle montado en el sensor. Este valor
que divide las zonas (3) y (4) de la Fig. 3.13, puede desplazarse en dependencia
del valor de la relacin de amortiguamiento. Para evadir completamente las
distorsiones de fase, el lmite superiorfsup

puede reducirse hasta


f
fres
sup( ,
,)

0 2 0 25
, obtenindose una zona de operacin ideal por su aplanamiento. Como resultado
de la experiencia prctica se extrae, que para la gran mayora de los
acelermetrosf

fres
sup=13
y
equivale a un error del 12 % en la medicin de componentes armnicos de alta
frecuencia.
Muchos acelermetros comerciales del tipo de compresin no incorporan una
cantidad significativa de amortiguamiento, teniendo prcticamente una relacin de
amortiguamiento 0,1 (en los lmites del amortiguamiento estructural). Por esto
es mejor operar a frecuencias ms bajas que las de la zona de resonancia limitada
porfsup . En dependencia de la situacin objetiva que se presente, as debern ser
las limitantes que establezca el especialista en medicin de vibraciones
mecnicas.
3.1.1.7 Nociones sobre la seleccin de acelermetros.
Uno de los criterios fundamentales para la seleccin del acelermetro
piezoelctrico es la sensibilidad, la que se define, como el cociente de la seal
elctrica de salida del instrumento respecto a la aceleracin que la crea. Esta
puede ser expresada ya sea tanto sensibilidad de carga
S
q
Y
q=&
&
,
pC s
m

2
( 3-26)

121

donde q , es la carga generada a la aceleracin&


&
Y , como sensibilidad de voltaje
SU
Y
u=&
&
,
mV s
m

2
( 3-27)
donde U , es el voltaje de salida del sensor.
Ambas sensibilidades estn relacionadas por la ecuacin
S CS
q
t
U
=
( 3-28)
siendo Ct la suma total de capacitancia del circuito (sensor, cables y
preamplificador en caso que
est siendo utilizado).

Fig. 3.14 Influencia del tamao en la sensibilidad del sensor


La sensibilidad de carga depende de muchos factores pero, principalmente, de las
propiedades de la cermica piezoelctrica policristalina, de su geometra y de la
masa ssmica. En dependencia del tamao del acelermetro (ver Fig. 3.14) se
puede tener un incremento de la sensibilidad para determinada pastilla
ferroelctrica. Como se justific en epgrafes anteriores, ello se logra a cambio de
una reduccin de la frecuencia lmite superior. La prctica demuestra que el
instrumento tambin se hace ms sensible al ruido acstico, por lo que en
ocasiones se requiere influir en el diseo para reducirlo.
La sensibilidad transversal es otra caracterstica a tener en cuenta en los
acelermetros. La sensibilidad que muestra el sensor en ejes perpendiculares al
de compresin debe ser menor e igual al 5 % de la que presenta en su eje
principal. En la Fig. 3.15 se muestran estas direcciones.

122
Fig. 3.15 Direcciones de sensibilidad reducida
Existen toda una serie de factores ambientales que influyen en mayor o menor
grado sobre la sensibilidad de los acelermetros. Por esto, la magnitud de dichos
factores son datos necesarios para la seleccin. Entre estos factores se tienen:
la humedad, en el caso que el instrumento no sea sellado (se desprecia el efecto
corrosivo sobre el cuerpo del sensor) ;

las
variaciones
la
radiacin
la temperatura ambiente;

de

temperatura;
nuclear;

los esfuerzos o tensiones en la base (o punto de sujecin) ;


el
el campo magntico
el ruido triboelctrico.

ruido
la interferencia

electromagntica

sonoro;
intensos;

Otros parmetros a considerar en la seleccin del instrumento se refieren a su


peso. El peso del acelermetro debe ser, como mximo, en un orden menor que el
peso de la estructura o la mquina donde este vaya a ser instalado.
Un parmetro ya tratado, pero por ello no menos importante, es el intervalo de
frecuencias del
acelermetro, el que debe corresponder al intervalo requerido para las
mediciones.

123
Se define como intervalo dinmico al cociente, expresado en decibeles (dB), entre
la amplitud mxima respecto a la amplitud mnima de las seales que pueden ser
medidas por el sensor (establecido para algn mximo de distorsin de armnico
especfico). Cualquier seal cuyo nivel est fuera de este intervalo ser
distorsionada; tanto aquella que est por encima del lmite superior, como la que
se pierde con el ruido electrnico por el lmite inferior. El intervalo dinmico suele
representarse como se muestra en la Fig. 3.16 .
Fig. 3.16 Intervalo de aceleraciones para el trabajo del sensor
El menor valor de aceleracin que puede ser medido es, aproximadamente, aquel
que producir un voltaje de salida equivalente al ruido elctrico de entrada del
preamplificador conectado al acelermetro cuando el sensor est en reposo. En su
intervalo de operacin, la salida del instrumento primario es continua y
directamente proporcional (ver Fig. 3.16) a la aceleracin de la excitacin (seal
mecnica de entrada). Un acelermetro comercial sencillo puede ofrecer un
intervalo dinmico de 10 000 a 1 m/s2(80 dB) que es mucho mayor que el
intervalo dinmico de la instrumentacin analgica moderna (amplificadores,
registradores, analizadores, etc.), la que se corresponde con 60 dB (relacin de
1000 : 1 de las amplitudes extremas medidas). La instrumentacin digital posee un
intervalo dinmico superior (para funciones de voltaje en 16 bit, el intervalo
dinmico es de 90 dB).
Como se ha podido deducir, los lmites del intervalo dinmico no resultan muy
importantes pues
existen otros instrumentos que primeramente lo limitan. En segundo lugar, el
intervalo de operacin
124
es completamente lineal. Entonces, lo que se debe tener presente consiste en el
cuidado sobre la
manipulacin del acelermetro, por las causas que se tratan a continuacin.
A muy altos valores de aceleracin, dependiendo de las particularidades de diseo
de cada sensor, pueden ocurrir la no-linealidad, la histresis o el deterioro. Por
ejemplo, grandes fuerzas dinmicas (Fd = ma) pueden producir un voltaje de
salida suficiente para reducir permanentemente la sensibilidad del material
piezoelctrico. Adems, si las fuerzas dinmicas exceden a las de depolarizacin
o superan a las fuerzas de fijacin o apriete, la masa ssmica puede: fracturar la

cermica, en el peor de los casos; as como fisurarla, aunque la ltima avera no


sea detectada en las calibraciones de bajo nivel de aceleracin. Las grandes
aceleraciones tambin pueden provocar pequeos corrimientos en la posicin del
elemento sensible ubicado en el acelermetro, lo que en ocasiones trae como
consecuencia cambios en la sensibilidad del instrumento.
El lmite superior de las mediciones de aceleracin depende de los diseos
especficos y los detalles constructivos del instrumento, estos pueden variar
considerablemente de un acelermetro a otro, aunque el diseo sea el mismo.
Ocurre, que dicho lmite superior depende, tambin, de las tolerancias de forma y
posicin asumidas en el acabado de las piezas; en definitiva, de la precisin de la
maquinaria de corte y acabado de metales y de la especializacin del operario. No
siempre es posible calcular el lmite superior de aceleracin del sensor. Por tanto,
no se debe asumir linealidad a niveles de aceleracin para los cuales no se tienen
datos de calibracin.
3.1.2 Otros instrumentos de medicin.
Retomando la grfica de la Fig. 3.5 , encontramos la zona III en el extremo
derecho de la misma,
la que no se ha analizado. Cuando>n es posible apreciar que,
Z Y

125
es decir, el movimiento relativo Z entre la masa m y la estructura, detectado por el
elemento sensible es prcticamente el mismo, que el desplazamiento Y de la base
que est siendo medida. De esta manera, si es transformado el elemento sensible,
de pastillas ferroelctricas, a otro convertidor ms conveniente, es posible
construir otros instrumentos de medicin, bajo el principio de ser ssmicos (sobre
instrumento ssmico ver epg. 3.1.1.1).
En la Fig. 3.6 se muestra, que para relaciones de amortiguamiento muy pequeas
(es decir, 0 ) el corrimiento de fase (desfasaje) entre la masa m y la base, es de
180o( =). Para amortiguamientos mayores (> 0,1) las distorsiones de fase se
harn sentir, a menos que se trabaje en zonas de >> n . De lo contrario el
instrumento requerir una instrumentacin secundaria capaz de corregir las
distorsiones de fase.

Cuando se utiliza como elemento sensible un convertidor de desplazamiento, el


instrumento se convierte en sensor ssmico de desplazamiento absoluto. Cuando
el elemento sensible es un convertidor de velocidad, el instrumento se convierte
en sensor ssmico de velocidad, o simplemente sensor de velocidad.
Esto ltimo se demuestra si se deriva respecto al tiempo las Ecs. (3-5) y (3-9), que
representan
los desplazamientos de la base y el relativo de la masa respecto a la base,
respectivamente, entonces:
&
(
)
z
Z
sen t
=

( 3-29)
&
()
y
Y
sen t
=

( 3-30)
y al calcular el cociente se tiene,
&&
z
y
Z
Y
=
( 3-31)
esto es, el mdulo de la relacin de velocidades es igual a la relacin de
desplazamientos relativo y
absoluto de la base, lo que lo convierte, tambin, en instrumento medidor de
velocidad.
Los instrumentos ssmicos de medicin de desplazamiento deben tener una
frecuencia naturaln
muy baja (< 10 Hz) . Este aspecto se logra, tcnicamente, con pequeos valores
del coeficiente de
126
rigidez k y relativamente grandes masas m. De esta manera el instrumento se
transforma en un
sistema de suspensin muy elstico, voluminoso y pesado en comparacin con el
acelermetro.
3.1.2.1 Instrumentos para medir la velocidad de la vibracin.
Los medidores de la velocidad de la vibracin son instrumentos ssmicos que
incluyen, principalmente, como elemento sensible, a los convertidores
electrodinmicos. En la Fig. 3.17 se presenta el esquema elemental de un
instrumento de este tipo. Donde c, ky mson las magnitudes estudiadas
anteriormente en el epgrafe 3.1.1.2 . Como elemento nuevo se tiene el imn
permanente, que genera la densidad de flujo magnticoB. Este ncleo puede ser
tambin un electroimn, para el cual se necesitar del enrollado correspondiente.

La bobina mvil, formada por vueltas de conductores elctricos de longitudl, se


desplaza en el entre hierro del imn. En ella se induce el voltajeeal cortar los
conductores las lneas de flujo magntico. Este voltaje o seal elctrica de salida
del sensor, es proporcional a la velocidad relativa
v con que se mueve la bobina. Por esta razn, el instrumento constituye un sensor
de velocidad. El
voltajee, de circuito abierto, se obtiene como:
e Blv
=
,
( 3-32)
en la que sus unidades sern volts, cuandoB se encuentre en Tesla;l en m y;v en
m/s.
El sensor de velocidad, de generacin propia, puede ser diseado con estructura
diferente: con el
imn mvil y la bobina fija.

127

Fig. 3.17 Sensor de velocidad de la vibracin


Los convertidores electrodinmicos generan una seal de voltaje relativamente
grande, aspecto que a veces le permite trabajar sin amplificador, particularmente,
a bajas frecuencias, donde su voltaje de salida es mayor en comparacin con
muchos otros tipos de convertidores. La impedancia de la bobina es pequea,
inclusive, a relativamente altas frecuencias; por lo que con un voltmetro digital,
con escala en valor efectivo o pico, de alta impedancia de entrada la medicin
directa es realmente posible.
Este tipo de sensor permite el diseo de grandes amplitudes de desplazamiento.
En ocasiones, su uso est limitado por su elevado peso con relacin a la
estructura a medir. Para aquel sensor, en que la bobina est ssmicamente
montada, la masa que se fija a la estructura corresponde, prcticamente, al peso
total del instrumento. Cuando el imn permanente constituye la masa ssmica, la
masa adicionada a la estructura oscilante es menor, que el peso total del sensor
de velocidad.
Por su peso, estos sensores deben fijarse rgidamente a la estructura,
particularmente, para mediciones de movimiento mecnico de alta frecuencia. La
resonancia de contacto (existente entre el sensor y la estructura) debe ser
considerablemente mayor, que la frecuencia ms alta de las
128
oscilaciones a medir. La resonancia de contacto para estos tipos de instrumentos
es de 3 kHz ,
cuando se fija con pernos.
Precaucin especial ha de tenerse con este tipo de sensor al medir velocidad de la
vibracin en mquinas que generen campos magnticos o electromagnticos
intensos, como por ejemplo, en los grandes motores y generadores elctricos.
Esta situacin es evidente, ya que puede alterarse la magnitud del campo
magnticoB, que debe ser constante en el instrumento.
Muchos diseos de este tipo de sensor de velocidad pueden usarse para medir
vibraciones tanto en la direccin vertical, como en la horizontal (entindase, el
instrumento parado o acostado). En algunos casos, se necesita ajustar los muelles
del sistema elstico para compensar el desplazamiento de la masa ssmica debido
a su propio peso, cuando la direccin de la posicin es cambiada.
Independientemente de la posicin, la sensibilidad transversal del instrumento es
pequea ( 4 %).

Los medidores de velocidad electrodinmicos son estables para oscilaciones


mecnicas menores de 30g, es decir, unos 300 m/s2 (como criterio comparativo);
y son aceptables al medir en un intervalo de 10 Hz a 1 kHz.
Como desventajas de este tipo de sensor se pueden resumir las siguientes:
relativamente grandes dimensiones y elevado peso;
cada exponencial de la seal de salidae al medir por debajo de 10 Hz,
necesitando
correcciones;
reducida precisin al medir en el entorno de 1 kHz;
sensible influencia en la respuesta del instrumento al medir en presencia de
campos
magnticos intensos.
Como establece la norma ISO, la vibracin expresada en velocidad es el mejor
parmetro para medir oscilaciones. Pero en realidad, no necesariamente, el
sensor de velocidad es el mejor tipo de instrumento. Si agregamos, que la seal
de aceleracin emitida por el sensor piezoelctrico, se integra con la
instrumentacin electrnica secundaria produciendo la seal de velocidad,
entonces, es otro elemento ms a reconocer en las ventajas de los acelermetros.

129
3.1.2.2 Instrumentos para medir el desplazamiento de la vibracin.

Los sensores de desplazamiento son, de igual manera (por lo general),


instrumentos ssmicos. Para describir el medidor de desplazamiento, se har
referencia a los de principio inductivo y de corrientes parsitas. Este ltimo como
ejemplo de instrumento no ssmico.
Fig. 3.18 Sensor de desplazamiento de la vibracin
En la Fig. 3.18 se muestra el esquema general de un instrumento ssmico para la
medicin de desplazamiento. Bsicamente contiene los mismos elementos
constructivos, que el esquema del acelermetro. El elemento sensible mostrado se
basa en el mtodo de reluctancia variable con ncleo mvil. Tambin se pueden
montar los casos de inductancia mutua, transformador diferencial, e inclusive,
otros principios.
El principio del mtodo consiste en lo siguiente. Tngase una simple bobinaB de
pequeo dimetro, que se encuentra enrollada sobre una geometra cilndrica. La
inductanciaL de esta bobina es,
L
Sln
=

4 109
2

,
( 3-33)

130
henrys. Donden, es el nmero de vueltas del alambre por unidad de longitud;, es
la permeabilidad
del cilindro; l , es la longitud del cilindro y; S, es el rea del cilindro.

Si la longitud de la bobina se llena, prcticamente, con el ncleo de hierro NH,


entonces la inductancia de esta longitud limitada por el ncleo, constituye la parte
fundamental de la inductancia total de la bobina. Si el resto de la bobina est llena
de aire o de algn ncleo de material de pequea permeabilidad, contribuir muy
poco a la inductancia total de la bobina. Por tanto, para pequeos
desplazamientos del ncleo magntico, la inductancia de la bobina es
aproximadamente proporcional a la longitud del ncleo dentro de ella. La bobina
suele tener una conexin centralb, como se muestra, siendo sus extremos los
puntos ay c.
Cuando el ncleo se mueve hacia arriba o hacia abajo, la inductancia de la mitad
de la bobina aumenta mientras, que la de la otra mitad disminuye. Las dos
mitadesaby bc de la bobina son conectadas a dos ramas de un puente de
Whetstone de C.A. La salida en este caso es lineal en un intervalo suficientemente
considerable. El movimiento del ncleo de la posicin para la cual el puente fue
inicialmente balanceado, producir una seal de salida proporcional al
desplazamiento.
El uso de este tipo de sensor de desplazamiento est limitado al intervalo de las
bajas frecuencias, por lo general, de 10 a 100 Hz, aproximadamente. El valor de la
frecuencia natural oscila alrededor de los 5 Hz y el intervalo de amplitud es de 2
mm.
Como cualquier otro instrumento ssmico estos pueden trabajar, como
acelermetro, a frecuencias desde mayor que cero hasta 3 Hz. El peso de estos
instrumentos puede alcanzar el kilogramo. Con correctores de seales
convenientemente situados entre la bobina y el puente de C.A. el intervalo de
operacin til, del convertidor de desplazamiento, se ha llegado a extender, por
debajo, hasta los 0,7 Hz en los sensores comerciales; valor mucho menor que su
frecuencia natural.
Medicin por el mtodo sin contacto. Para la medicin del desplazamiento puede
utilizarse el mtodo sin contacto. En este caso el sensor de desplazamiento
utiliza el principio de las corrientes parsitas. Este tipo de instrumento es
generalmente utilizado en las mediciones de desplazamiento

131
radial de rboles o ejes en rotacin. Puede medir distancia tanto contra un cuerpo
esttico, como
dinmico.
En la Fig. 3.19 se presenta el esquema de trabajo, por bloques, del mtodo de
medicin de desplazamiento sin contacto. Para su explicacin se ha supuesto un
disco en rotacin a la velocidad angular.
Fig. 3.19 Mtodo de medicin de desplazamiento sin contacto
El oscilador genera la seal portadora de alta frecuencia para el sensor, quien crea
el campo magntico principal proporcional a la misma. Este campo magntico
induce corrientes parsitas en el disco, que de acuerdo a la distancia de
separacind, sern ms intensas o menos intensas, inversamente con la distancia.
Las corrientes parsitas en el disco generan, a su vez, un campo magntico que
se opone al principal, afectando de esta manera la seal portadora. El sensor
enva esta informacin, que se encuentra modulada, al demodulador, quien se
encarga de separar la informacin de la seal portadora. Un paso no menos
importante del sistema consiste en la amplificacin de la seal y linealizacin por
frecuencia, para que el voltaje efectivo medido a la salida sea proporcional al
desplazamiento del disco o del rbol de la mquina rotatoria.

132
Un inconveniente del mtodo consiste en la necesidad de tener una superficie
exterior del rbol suficientemente lisa para evitar errores en los resultados. Las
ondulaciones en los bordes del crculo son captadas e indicadas por el sistema
instrumental. El desplazamiento del eje del rbol respecto al eje del apoyo
(excentricidad) es perfectamente medido por el sistema de medicin de
desplazamiento sin contacto, tenindose un mximo o un mnimo ded cada 3600.
La calibracin se realiza en posiciones extremas y estticas del rbol o del disco.
La indicacin
final puede ser en escala de distancia: mm ,m o unidades de voltaje efectivo.
3.2 Instrumentacin secundaria
Se denomina instrumentacin secundaria a toda aquella que se encarga de
transformar la seal emitida por el instrumento primario (sensor), y convertirla en
una cantidad til para la observacin, escucha o registro. Es tambin secundaria
por la posicin que ocupa en la cadena de medicin. En ningn momento debe
relacionarse, la condicin de secundaria, con el concepto de importancia. Como se
analizar en los subepgrafes posteriores, la instrumentacin secundaria resulta
tan importante, como la primaria.
Entre los instrumentos secundarios trataremos al preamplificador de carga, al
osciloscopio y el
registro en banda magntica y finalmente al conversor anlogo-digital (ADC).
3.2.1 Amplificadores de carga.
Uno de los elementos importantes de la instrumentacin secundaria es el
preamplificador.

133
Fig. 3.20 Posicin del preamplificador en sistemas de medicin
l va conectado entre el sensor y la instrumentacin para indicacin, sealizacin,
registro o anlisis
de datos (ver Fig. 3.20).
Su funcin principal es la de amplificar la seal de salida del sensor, que por lo
general es muy dbil, hasta un valor necesario del procesamiento posterior.
Conectar directamente un acelermetro al instrumento de indicacin, de inclusive,
muy alta impedancia de entrada, reduce grandemente la sensibilidad de este
instrumento primario, as como limita su intervalo de frecuencias de operacin.
El amplificador convierte la baja impedancia de la instrumentacin de medicin en
una alta impedancia, que ve el sensor a la entrada del amplificador, as como
transforma la alta impedancia del sensor en baja impedancia, que observa la
instrumentacin a la salida del amplificador. Esta es la funcin de acoplamiento.
En breves palabras; el amplificador le entrega energa a la seal que recibe,
aumentndola y, devolvindola a baja impedancia.

134
Fig. 3.21 Funcin de acoplamiento del amplificador
Cuanto mayor sea la Zentdel amplificador, menor deformacin de la seal que
genera el acelermetro, ya que se tiene menor consumo de la carga generada por
el sensor. Al crecer Zentse reduce la corriente del lazo sensor - amplificador. Ello
implica un menor cambioq (q = I ).
Existen amplificadores que adicionalmente realizan la funcin de integradores de
la seal que amplifican, por lo que a la salida, adems de la seal de aceleracin,
ofrecen la de velocidad y de desplazamiento en los terminales correspondientes.
Otra funcin agregada es la de filtraje. Poseen filtros para cortar las altas y bajas
frecuencias de respuesta del instrumento primario. Mediante el filtraje se elimina la
interferencia producto del ruido electrnico o seales externas inducidas,
posibilitando al usuario limitar la informacin recibida al intervalo deseado.
La funcin de indicacin de sobrecarga es opcional en los amplificadores. Esta
acostumbra a
realizarse de forma lumnica.

135
Fig. 3.22 Fenmeno de corte de la seal en el amplificador
Como se aprecia en la Fig. 3.22 el factor de amplificacin seleccionado produce
corte en la seal de salida. El corte constituye una sobrecarga del instrumento. En
ocasiones la sobrecarga se produce, debido a que la seal til de entrada viene
sumada a otra de corriente directa. Para eliminar este evento basta con un
adecuado filtraje.
Existen dos tipos de amplificadores que pueden ser utilizados con los sensores
piezoelctricos. Frecuentemente se prefiere el amplificador de carga, al de voltaje.
La causa radica en, que al utilizar el primero es posible emplear, indistintamente,
cables de conexin largos o cortos para el acelermetro, sin que se altere la

sensibilidad a la salida del sistema (extremos de baja impedancia del


amplificador). Por otro lado, cuando se utiliza el amplificador de voltaje, el hecho
de cambiar la longitud de los cables, o inclusive, su impedancia para la misma
longitud (cambio del tipo de cable) implica la necesidad de recalibrar la
sensibilidad del sistema. A continuacin se hace una demostracin resumida de
los elementos arriba expuestos.
a) Caso de los amplificadores de carga.
Los amplificadores de carga son convertidores de la cargaq , generada por el
sensor, en variaciones de voltaje. Del acelermetro es conocido ya, que es una
fuente alterna de cargas electrosttica con alta impedancia interna. Este puede ser
representado por el circuito de corriente de carga equivalente, mostrado en la Fig.
3.23 ; donde la carga elctricaqac generada, es proporcional a

136
la aceleracin&
&
Y. La capacitancia elctrica de las pastillas piezoelctricas, as como su resistencia

interna se representan por Cacy Rac , respectivamente.


Los cables de conexin entre el sensor y el amplificador de carga suelen
representarse de forma concentrada, segn se muestra en la Fig. 3.24 ; donde
Rcay Cca , son la resistencia y la capacitancia del cable, respectivamente, y
medidas desde uno de sus extremos. Por cuanto se considera que se trabaja a
frecuencias relativamente pequeas (caso de las vibraciones mecnicas), la
inductancia L de los conductores se desprecia.
Fig. 3.25 Circuito equivalente del amplificador de carga
En la Fig. 3.25 se presenta el esquema equivalente de un amplificador de carga;
donde Ramy Cam , son la resistencia y la capacitancia a la entrada del
amplificador de carga; as como Rrey Cre, son la resistencia y la capacitancia del
circuito de realimentacin. G es la ganancia del amplificador operacional.

137
Si a continuacin conectamos formalmente los esquemas equivalentes del
acelermetro, del cable y del amplificador, representados en las Fig. 3.23 a la
3.25, y teniendo en cuenta, que normalmente las resistencias Rac,Rca,Ram,yRre
son muy grandes, por lo que podemos considerarlas como circuitos abiertos,
entonces, el esquema resultante es el circuito equivalente simplificado del
acelermetro conectado al preamplificador de carga (ver Fig. 3.26).
Fig. 3.26 Conexin acelermetro - amplificador de carga;
circuito equivalente simplificado.
Las corrientes Iac, Ire, Icape Iopque llegan y salen del nodo son las del
acelermetro, de la realimentacin, las capacitivas externas y la del amplificador
operacional, respectivamente. Debe tenerse en cuenta, que Ct= Cac+ Cca+ Cam .
Es decir, es la capacitancia total externa al circuito del amplificador por donde
circula la corriente capacitiva Icap.
La corriente de entrada de un amplificador operacional ideal es igual a cero. Por
tanto, si sumamos las corrientes que llegan y salen del nodo (ver Fig. 3.26) y,
considerando al amplificador, como ideal queda:
I
II
I
ac
re
cap
op
+
= =0
( 3-34)
Busquemos, entonces, a partir de la teora de la electricidad, la definicin de estas
corrientes en

funcin de otros parmetros del circuito. Para la corriente de carga del


acelermetro,
I
dqdt
ac
ac
=
( 3-35)
la corriente capacitiva ser:

138
I
CdVdt
cap
t
ent
=
( 3-36)
Como todo amplificador la ganancia se define, como la relacin de los voltajes de
salida y entrada,
as;

V
V
G
sal
ent=
( 3-37)
sustituyendo la Ec. ( 3-37) en ( 3-36), se obtiene:
I
CG
dVdt
cap
t
sal
=
( 3-38)
la corriente por el lazo de realimentacin es:
I
CdVdt
re
re
re
=
( 3-39)
Sumando los voltajes en la malla (1), se tiene,
V

VV
ent
re
sal
+=
VV
V
re
sal
ent
=

( 3-40)
sustituyendo la Ec. (3-37) en la (3-40), queda:
VV
VG
re
sal
sal
=
+
( 3-41)
y a continuacin el valor de Vre en la Ec. (3-39),
I
CdVdt

CG
dVdt
re
re
sal
re
sal
=
+

agrupando,
I
C
G
dVdt
re
re
sal
=
+

11
( 3-42)

Finalmente, incorporando las Ecs. (3-35), (3-38) y (3-42) en (3-34) y; expresando


la variacin de la
carga del acelermetro en funcin de la variacin del voltaje de salida, resulta:
dqdt
CG
dVdtC
G
dVdt
ac
t
sal
re
sal
=

11
( 3-43)

139
La Ec. (3-43) se presenta como dos funciones respecto a la variable
independiente, que es el tiempo; por tanto, ella constituye un sistema de dos

ecuaciones de primer orden igualadas y de la cual se obtiene la primera integral


del tipo;
dq
K dV
ac
sal
=
( 3-44)
resultando ser una ecuacin de variables separadas y donde,
K
CGC
G
t
re
=
+
+

11
Integrando en ambos lados la Ec. (3-44), se obtiene la relacin entre las dos
funciones qacy Vsal,
q
CGC

GV
ac
t
re
sal
= +
+


11
( 3-45)
Al analizar nuestro resultado se tiene que considerar, que la ganancia G es de un
quinto orden,
aproximadamente, y de la Ec. (3-37) se aprecia que,
Vent 0
consecuentemente, esto significa que las resistencias de entrada (por ejemplo, la
longitudinal de los cables, en ohm/m) no tienen efecto en el voltaje de salida. De la
Ec. (3-45), siendo G muy grande, la relacin entreqacy Vsal toman la forma,
V
Cq
sal
reac
=1
( 3-46)

De ella se aprecia, que el Vsalqacy por tanto a&


&
Y. A medida que se reduce Cre crece Vsal , o sea, la ganancia del amplificador de
carga est determinada por Cre , y la capacitancia total externa Ct no influye en el
voltaje de salida.
Para la prctica, este resultado es muy conveniente tenerlo en cuenta, puesto que
al medir conectando el acelermetro al amplificador de carga no importa unos
cables ms largos o ms cortos, hasta cierto lmite. Por ejemplo, no se produce
distorsin por amplitud (no disminuye), para seales complejas de hasta 10 kHz,
cuando se mide con cables de ~ 200 m, de 100 nF/m y Ct 20 nF ; con G y Crede
valores comerciales estandarizados.

140
Pero s es de vital importancia, que Rac y Rca no se reduzcan. La Ram es una
resistencia especial de muy alto ohmeaje. A la menor fuga de la corriente de carga

generada por el acelermetro se pierde la seal a la entrada del amplificador de


carga. Por lo regular, el fallo es en los cables. Cuando Rcaligeramente disminuye
por fugas, ese cable conector puede tener otros usos pero, no ya para unir al
amplificador con su sensor.
b) Caso del amplificador de voltaje.
Para poder representar la conexin del acelermetro con el amplificador de voltaje
es
conveniente utilizar su circuito equivalente de voltaje (ver Fig. 3.27),
donde Eac =qac / Cac , si consideramos que la resistencia Rac , como se plante
anteriormente, es un circuito abierto. En la Fig. 3.28 se muestra el circuito
equivalente de voltaje del acelermetro con su cable de conexin.
El esquema del amplificador de voltaje, en su circuito equivalente simplificado,
conectado con el
circuito equivalente del acelermetro con su cable de conexin, se presenta en la
Fig. 3.29.

141
Fig. 3.29 Circuito equivalente de voltaje, acelermetro - amplificador
Aplicando el principio del divisor de voltaje en la malla (1), el voltaje Vent se puede
escribir
como:
V
EC
C
C
C
ent
ac ac

ac
ca
amp
=

+
+
( 3-47)
La equivalencia entre Eacyqacya est dada, siendo Eacel voltaje de circuito
abierto del
acelermetro. La Ec. (3-47) es posible transformar a:
V
q
C
C
C
ent
ac
ac
ca
amp
=
+
+
( 3-48)

Por cuanto pasar, del Vent al Vsalsolo equivale a multiplicar la Ec. (3-48) por -G ,
el anlisis posterior, a travs del Vsal , no es necesario hacer. De esta manera, si
se multiplica por el inverso de la gravedad ambos miembros de la Ec. (3-48),
queda:
Vg
qg
C
C
C
ent
ac
ac
ca
amp
=
+
+
/
( 3-49)
donde ahora,Vg
S
ent
v
=
yqgS
ac

q
=, es decir:
S
S
C
C
C
v
q
ac
ca
amp
=
+
+
( 3-50)
La Ec. (3-50) puede considerarse como una demostracin de su semejante la (328). Es evidente, entonces, que tanto la sensibilidad, como el voltaje, en el caso
de utilizar este tipo de amplificador asociado a su acelermetro, estn bajo la
influencia de la capacitancia de los cables de conexin. A

142
medida que crece la longitud de los cables, disminuye la sensibilidad a la entrada
del amplificador y, por tanto, el voltaje de salida. Sqy Cacson propiedades fsicas y
por ende constantes del acelermetro.
Puede demostrarse, que la sensibilidad de voltaje a la salida del amplificador es;
S
GS
C
C
C
C
v
amp
v
c

ac
ac
ca
amp
=

+
+
.ab.
( 3-51)
donde Sv
c ab.
., es la sensibilidad de voltaje de circuito abierto, o sea, del sensor sin carga.
Con esto se concluye lo anteriormente expuesto. Un acelermetro debe ser usado
solamente, con el cable mediante el cual fue calibrado en el laboratorio
correspondiente, si de lo que se dispone es de su amplificador y de la sensibilidad
de voltaje.
3.2.2 Uso del osciloscopio catdico y el registro en banda magntica.
La gran ventaja que se deriva de la utilizacin del osciloscopio de rayos catdicos,
consiste en la presentacin visual e, inclusive, la grabacin de fenmenos
dinmicos mediante un haz de electrones cuya inercia, prcticamente
despreciable, no impone o condiciona lmite a las respuestas de ms alta
frecuencia encontradas en las vibraciones mecnicas.
Fig. 3.30 Empleo elemental del osciloscopio en la medicin.

143
Cuando se utiliza el osciloscopio de rayos catdicos, en la forma presentada en la
Fig. 3.30 son posible realizar mediciones de frecuencia, corrimientos de fase y
retardo temporal mediante la comparacin de los espectros estacionarios de la
pantalla con los patrones de Lissajous.
Los osciloscopios denominados comnmente, como osciloscopios con memoria,
pueden
utilizarse en muchas operaciones, entre las que se tienen:
captura de una porcin de la historia temporal de un fenmeno de vibracin, que
no se
repite, para analizarlo detalladamente;
observar los cambios y el carcter de una seal de onda temporal;
comparacin
de
dos
o
ms
seales;
registro automtico de desviacin brusca de seales (o fenmeno transitorio) en
intervalos de tiempo seleccionados;
captura de variaciones rpidas en seales lentas.
Los osciloscopios pueden tener los tipos de almacenamiento de informacin:
analgico y digital. El analgico captura y retiene las seales por s mismo
mientras, que el digital almacena datos digitales que representan la forma de onda
(de la seal) en una memoria.
Fig. 3.31 Esquema general de conexin del osciloscopio digital

Actualmente se fabrican modelos de osciloscopios, que son auxiliares de las


microcomputadoras
en el anlisis de seales, a la vez, que muy flexibles en su sistema de adquisicin
de informacin.

144
Esto permite realizar rpida verificacin del sistema de medicin en los casos de
monitoreo
permanente.

En la Fig. 3.31 se muestra el esquema general de conexin del osciloscopio digital


en el sistema
de medicin. Para este caso el osciloscopio permite muchas de las aplicaciones
antes mencionadas.
Registro en banda magntica. El uso de la grabadora de cinta est determinado
por algunos
beneficios particulares, como pueden ser:
almacenamiento de la informacin en forma analgica para procesamiento
posterior;
reproduccin del registro en cualquier momento y cuantas veces se requiera, sin
deterioro
de la banda magntica ni de la informacin;
contraccin o expansin del tiempo, lo cual permite el traslado de frecuencia en el
espectro. Esto se logra grabando a velocidad distinta de aquella, a la que se
reproduce.
Las grabadoras de bandas magnticas por lo general trabajan en modo de
grabacin directa (GD) o grabacin en frecuencia modulada (FM). Las grabadoras
de propsito cientfico emplean ambas opciones mediante seleccin.
Fig. 3.32 Esquema de recorrido de cinta, grabadora
7DS modelo ST706 Racal Recorders Ltd.
La grabacin directa presenta malas caractersticas de respuesta a bajas
frecuencias. La cabeza
de grabacin (ver Fig. 3.32), magnetiza la cinta con una intensidad proporcional a
la amplitud de la

145
seal. La cabeza de reproduccin captura una seal proporcional a la razn de
cambio del flujo magntico y por tanto proporcional a la derivada temporal de la
seal original. Esto implica, que para tener iguales seales a la entrada y a la
salida se requiere un amplificador de integracin en el circuito de reproduccin.
Las seales de CD y de baja frecuencia no son captadas a un nivel, lo
suficientemente elevado, que pueda diferenciarse de las seales de ruido elctrico
parsito de la propia cinta.
En el modo de grabacin GD la seal a grabar, o seal dato, se mezcla con otra
de polarizacin (o de premagnetizacin) de alta frecuencia, antes de ser grabada
en la cinta magntica. La corriente de polarizacin permite la grabacin de la seal
dato dentro de la regin lineal de la curva de magnetizacin de la cinta magntica.
En dependencia de la velocidad de la cinta, el ruido parsito limita la frecuencia
permisible (sin distorsin aceptable) de la seal grabada a valores por encima de
100 a 250 Hz.
En las Tablas 3.2 y 3.3 se presentan los datos de los anchos de bandas
permisibles de la seal a grabar en los casos de grabacin GD y FM de la
grabadora 7DS modelo ST706 de la Racal Recorders.
Tabla 3.2 Anchos de banda de grabaciones GD y FM de la grab. Racal 7DS.
Velocidad de la
cinta
pulg/s (cm/s)

GD
Ancho de banda
3 dB
FM
Ancho de banda *
(WB.1) 0,5 dB
15/16 (2,38)
100 Hz - 4,75 kHz
0 - 625 Hz
17/8 (4,76)
100 Hz - 9,5 kHz
0 - 1250 Hz
3 (9,52)
100 Hz - 19 kHz
0 - 2500 Hz
7 (19,05)
100 Hz - 37 kHz
0 - 5000 Hz
15 (38,1)
100 Hz - 75 kHz
0 - 10 000 Hz
30 (76,2)
200 Hz - 150 kHz
0 - 20 000 Hz
60 (152,4)

300 Hz - 300 kHz


0 - 40 000 Hz
* con filtro tipo Chebychev.
146
En el caso de la grabacin en FM, la seal dato es utilizada primeramente para
modular (en frecuencia) una portadora de alta frecuencia y, de esta manera, esta
seal ya modulada es entonces grabada en la cinta magntica. Esto
prcticamente elimina el efecto de la influencia magntica instantnea del
recubrimiento de xido; adems permite las grabaciones desde las bajas
frecuencias, incluyendo la seal de CD; ofrece mejores relaciones seal - ruido;
menores distorsiones de fases y en general se obtiene mejor precisin que en el
modo de grabacin GD, para seales portadoras de informacin de vibraciones
mecnicas (gran informacin en las zonas de bajas frecuencias).

147
Tabla 3.3 Relacin seal ruido de GD y FM de la grab. Racal 7DS.
Velocidad de la
cinta
pulg./s
Relac. seal-rudo

para GD
(dB)
Relac. seal-rudo
para FM
(dB)
15/16
36
44
17/8
38
46
3
38
48
7
38
48
15
40
50
30
40
50
60
40

50
Por lo general las cualidades y el comportamiento prolongado de este tipo de
equipamiento
dependen de la calidad de las bandas magnticas. El espesor de la cinta debe
oscilar de 18 hasta 35
m. Las cintas estndar de 50 m de espesor requieren tensiones mucho mayores
para poder ser
usadas en las grabadoras de propsitos cientficos, as como alineamientos
especiales. Las cintas magnticas convencionales tienen muy baja conductividad
lo que puede provocar descargas electrostticas que afecten el sistema lgico de
la grabadora.
Estas grabadoras se caracterizan, tambin, por poseer ms de un canal de
grabacin. Esta facilidad es muy conveniente en los estudios de fenmenos de
coherencia en seales del mismo gnero, como de magnitudes fsicas diferentes.
Las grabadoras 7DS acomodan 7 canales de datos en pulgada (12,7 mm) de
anchura de la cinta. En la Fig. 3.33 se muestran las pistas de grabacin y el carril
de audio.
El carril de audio es utilizado por el operador para identificar, mediante la
grabacin de su
voz, una informacin siempre til como:
punto
de
inicio
y
fin
de
grabacin
de
seales;
sentido de movimiento de la cinta e identificacin de los canales de grabacin;
condiciones fsicas particulares durante el proceso de grabacin y;

148
cualquier otro comentario surgido durante el proceso de captura de la
informacin.
Fig. 3.33 Distribucin de las pistas en la grabadora 7DS
La forma de conexin de la grabadora para la toma de la informacin es la
convencional. Se emplea un amplificador por canal en el caso de los
acelermetros y, en dependencia del nivel de seal, se emplearn o no
amplificadores para recibir la informacin de los puntos de muestreo de presin,
temperatura y otros parmetros.
3.2.3 El conversor anlogo - digital.(con la colaboracin del Ing. Rafael Macas)
Cuando se requiere utilizar el equipamiento digital (como en esquemas vistos
anteriormente) para el procesamiento de seales experimentales, como por
ejemplo las microcomputadoras, surgen los requerimientos de muestreo y
codificacin de la seal analgica generada por el sensor y amplificada por el
preamplificador, o tambin, la obtenida del soporte magntico.
La conversin de la seal a digital debe realizarse tan cerca de la instrumentacin
analgica, como sea posible para minimizar la alteracin de la informacin debido
a ruido, distorsiones u otros tipos de imprecisiones del equipamiento analgico.

149
Fig. 3.34 Esquema de trabajo de un CAD de 4 bits
En la prctica existen diferentes tipos de conversores anlogo - digitales (CAD), en
dependencia de sus campos de aplicacin. Cuando las exigencias son de alta
velocidad y resolucin, como en la medicin de las vibraciones mecnicas, se
emplean los conversores de aproximaciones sucesivas, que presentan tiempos de
conversin desde 1 a 50s con resolucin de 8 a 12 bits.
La conversin anlogo - digital encierra dos procesos fundamentales que son: el
muestreo y la codificacin; los que pueden concebirse como se muestra en la Fig.
3.34 en forma de bloques. Para lograr una idea general sobre el proceso de
trabajo del CAD, se ha incorporado el bloque de muestreo y retencin (sample
and hold). De esta manera, el flujo principal de informacin se produce de
izquierda a derecha con la seal analgica v(t) en la entrada y su homloga
digitalVsal

0a
la salida.

150
La seal analgica de entrada (1) es muestreada por el sample and hold,
mediante la captura de un cierto valor instantneo de ella que se almacena en el
capacitor. Esta cantidad es transmitida hacia el comparador como se muestra en
(2). El proceso continuo de muestreo y retencin se presenta en (3). El bloque de
control enva los pulsos de apertura y cierre al interruptor del muestreador. La
posicin interrumpida equivale a un valor de voltaje V constante a la entrada del
comparador.
Fig. 3.35 Proceso de trabajo del comparador y el RAS.
Este tipo de conversor tiene una estructura de lazo formada por el comparador, el
registro de aproximaciones sucesivas (RAS) y el conversor digital - analgico
(CDA). Su principio de funcionamiento es de la forma siguiente. Supongamos que
el intervalo de trabajo del CAD es de 0 - 10 volts; cuando el bloque de control
recibe la seal de inicio, enva un impulso de continuidad al muestreador para que
se cargue el capacitor (fraccin de tiempo muy pequea). Inmediatamente
despus emite el impulso correspondiente para conversin hacia el RAS, al mismo

tiempo que el de interrupcin al muestreador, y este inicializa el CDA con la


combinacin 1000 , cuando el conversor es de 4 bits como en el presente caso.
De hecho se ha establecido la comparacin inicial con la mitad de la escala del
CAD, ya que el valor analgico Vo entregado por el CDA es de 5,0 volts.

151
El comparador establece la desigualdad analgica V Vo y en dependencia de
como ella sea, el RAS adiciona un 1(Vo < V), o incorpora un 0 (Vo > V) en el bit
ms significativo (en lo adelante MSB), al mismo tiempo que incorpora un 1 en el
segundo dgito; alcanzndose el fin de la primera etapa o ciclo interno. Esto puede
observarse en la Fig. 3.35 Las cantidades digitales 1100 0100 , segn el caso,
se entregan nuevamente al CDA para comenzar el segundo lazo. Este proceso se
repite hasta culminar la cuarta etapa, en la que se define el dgito binario (bit)
menos significativo (en lo adelante LSB).
Finalizada la conversin del valor de V en su homlogo digitalVsal
0, el RAS enva un impulso
de fin de conversin, indicndose al bloque de control que est listo para que se
produzca la lectura a
travs del registro de salida.
Puede observarse que el tiempo de conversin es independiente del valor
analgico de la seal de entrada, sin embargo, es funcin del nmero de bits del
CAD. Si el CAD fuese de tres etapas (3 bits), su tiempo de conversin sera de las
partes del que aqu se trata, pero por otro lado su resolucin se ver reducida.
La resolucin R de un CAD es:
R
ervalo en volts
n
=

int

2
donde n, es el nmero de bits. Si n = 3 y el intervalo es el anteriormente indicado,
entonces R = 1,25 ; que representa una resolucin inferior al 0,625 para el caso de
4 bits. Es decir, la cantidad binaria0000 equivale a magnitudes deVsal
0que oscilan en 0Vsal
0<0,625 ; la cantidad 0001
equivale a 0,625Vsal
0< 1,25 y as sucesivamente, hasta la cantidad binaria1111 que equivale a
9,375Vsal
0< 10 . Los extremos de cada intervalo pueden cambiarse, de tal manera que se
inicie con
0 <Vsal
00,625 y se termine como 9,375 <Vsal
010 . Un CAD de 10 bits tendra una resolucin de
R = 9,76510-3. De esta manera, si las variaciones de la seal analgica a
muestrear son rpidas, se
requiere llegar a un compromiso entre la resolucin y el tiempo til de conversin.
152
La principal condicin que se impone a cualquier procedimiento de muestreo es la
de no perder o deteriorar la informacin contenida en la seal analgica. Con
relacin a esto, se establecen algunos requerimientos como el teorema de
muestreo y la seleccin del nmero adecuado de muestras estadsticamente
independientes.
3.3 Sistemas primarios de adquisicin de la informacin.
La instrumentacin empleada para aplicar el mantenimiento predictivo por
vibraciones
mecnicas puede dividirse en varios grupos dentro del mismo sistema de
adquisicin.

Se entiende por sistema primario de adquisicin de la informacin (de medicin),


en esta temtica, a aquella instrumentacin empleada para aplicar el
mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas de forma no automatizada.
De esta manera, la instrumentacin de los sistemas primarios puede dividirse en
tres grupos principales, que sern tratados en los subepgrafes posteriores.
3.3.1 El sensor y el vibrmetro.
Se denomina vibrmetro a aquel instrumento secundario, que acoplado con su
sensor es capaz de
indicar:
1.el
nivel
efectivo
2.el
valor
pico
3.el valor pico - pico de la vibracin.

(RMS)

de
de

la
la

vibracin,
vibracin,

Esta indicacin es realizada para un determinado intervalo de tiempo de la


medicin, as como para una banda de frecuencia especfica, que puede ser, por
ejemplo, de 10 a 1000 Hz. Como se ha establecido en epgrafes anteriores, el
intervalo de frecuencias impuesto (los cortes) sirve para reducir el ruido de alta y
baja frecuencias no deseable en la medicin.

153
En la Fig. 3.36 se muestra la medicin de una mquina mediante el acelermetro
acoplado al vibrmetro y donde este ltimo se simboliza por etapas para su mejor

descripcin. Por lo general, el valor efectivo (o el valor pico) de la vibracin es


comparado con las cantidades previamente fijadas, como alerta o parada,
correspondientes a la mquina rotatoria que se mide. A muchas otras conclusiones
pueden arribarse de los datos obtenidos del vibrmetro, no obstante, a
continuacin slo se har referencia a su estructura.
Como puede apreciarse, el vibrmetro est constituido de diferentes pasos:
amplificacin, filtraje, potenciacin cuadrtica, promediacin e indicacin. Los
vibrmetros pueden llegar a ofrecer muchas otras opciones, con la peculiaridad de
encarecer ms al instrumento. En el paso de indicacin el instrumento puede venir
calibrado en la magnitud requerida, como puede ser, en m/s; m/s2 ; etc.
Fig. 3.36 Esquema simplificado del vibrmetro en etapas
Para medir el valor RMS se necesita la operacin de radicalizacin, la que se
efecta simplemente utilizando escalas no lineales del instrumento indicador. De lo
contrario se realiza electrnicamente, mediante el circuito correspondiente. De
igual manera, la etapa cuadrtica puede desarrollarse con equipamiento de
caractersticas parablicas.
154
La etapa de promediacin se ejecuta con la integracin en el tiempo de la seal
analgica. Existen varias formas de promediar las seales analgicas
temporalmente, entre ellas: la integracin de amplificadores operacionales, los
diferentes tipos de circuitos RC pasivos de promediacin exponencial.
La precisin de la medicin, desde la posicin x(t) hacia delante, depende de los
errores que se
introducen en cada etapa. La etapa cuadrtica debe dar la mejor aproximacin a la
funcin parablica y el tiempo de integracin= RC debe seleccionarse para la
etapa de promediacin, tal que, como mnimo sea igual al obtenido por la ecuacin
de error estndar = (F t )- ; dondeF, es el ancho de banda total, ocupado por
la seal que se registra (ruido blanco equivalente)
y t, es el tiempo de promediacin.
3.3.2 Sensor, Analizador de frecuencias y Graficador.
Con este sistema se obtiene, en principio, el mismo resultado que con el
vibrmetro. Esto se fundamenta en el ancho de banda seleccionado por el filtro de
pasos, sobre el que ms adelante se tratar . Sin embargo, el analizador de

frecuencia, adems, facilita la obtencin del espectro de frecuencias tanto por


indicacin, como por registro en cinta de papel.

155
Fig. 3.37 Esquema simplificado del analizador de frecuencias y graficador
La particularidad del analizador de frecuencias (ver Fig. 3.37) con respecto al
vibrmetro consiste en, que el primero incorpora un filtro de sintona o de pasos, el
cual solo permite pasar parte de la seal de vibracin en una banda de
frecuencias relativamente estrecha y se mueve (el filtro) a saltos iguales (en el
caso del de pasos) por toda la banda de 10 a 1 000 Hz, por ejemplo, como los
intervalos de medicin indicados en pginas anteriores. El trabajo del filtro de
sintona es continuo.
Por otro lado, hay dos tipos bsicos de filtros utilizados para el anlisis en
frecuencias de la seal de vibracin. El filtro de Ancho de banda constante (ABC),
por ejemplo, de 10 Hz y el filtro de Ancho de Banda Porcentualmente Constante
( ABPC), para el que su ancho de banda es un porcentaje constante de la
frecuencia central localizada, por ejemplo, del 3 %. El filtro de ABPC es ms
conveniente utilizar cuando el ploteo contra frecuencia se realiza en escala

logartmica. Ello es ventajoso cuando debe ser cubierto un intervalo ancho de


frecuencias. Cuando el ploteo en el dominio de la frecuencia es lineal, el filtro de
ABC presenta su ventaja de resolucin constante.

156
La selectividad del filtro est relacionada con la estrechez de la banda de
frecuencias que permite pasar, y es quien gobierna la resolucin del anlisis de
frecuencias a obtener. As, mayor definicin (o mayor detalle) se obtiene utilizando
un filtro de ABPC del 5 %, que al ejecutar el anlisis frecuencial con filtro del 20 %.
La desventaja del anlisis con el ancho de banda estrecho consiste en, que el
tiempo requerido para obtener una exactitud cada vez mayor crece en la misma
medida, que se estrecha el ancho de banda del filtro. Esto en ocasiones obliga a
reconocer previamente las zonas de frecuencias de importancia para su estudio
particular con filtros de alta resolucin (muy selectivos). La mejor seleccin de
ancho de banda para el anlisis frecuencial, con el analizador de frecuencias, es
aquella que ofrece la adecuada resolucin sobre todo el intervalo de frecuencias y,
adems, posibilita efectuar el trabajo en el menor tiempo posible.
Los graficadores son convenientemente utilizados, cuando el ancho de banda del
selector del filtro es suficientemente estrecho para obtener un registro continuo. En
el caso contrario, el resultado obtenido, graficando los valores indicados por el
instrumento para cada salto secuencial del filtro de ABC, puede ser de la forma
indicada en la Fig. 3.38.
El sistema tratado permite realizar el anlisis frecuencial de la mquina sometida a
medicin. Esto es, facilita la determinacin del elemento de mquina fallado o con
tendencia a fallo, si semejante espectro es obtenido en el transcurso del tiempo.
Del resultado obtenido es posible tener dentro de unf de 110 Hz dos picos,
correspondientes a dos elementos de mquinas independientes, entonces, resulta
evidente estrechar el paso del filtro para lograr mejor resolucin en dicha zona.

Fig. 3.38 Grfica del anlisis frecuencial con filtro de ABC


157
3.3.3 El Captador Digital de Informacin y la MCD.
Cuando existe la posibilidad de realizar el procesamiento de la seal y el anlisis y
tratamiento de resultados de forma automatizada en la MCD, resulta conveniente
disponer del captador digital de informacin. Un ejemplo de este tipo de equipo,
representado en la Fig. 3.39, es til para el monitoreo de varios puntos de
medicin en una misma mquina o estructura. El captador recibe la seal
analgica de los sensores y las transforma a digital. Las seales digitalizadas
pueden mantenerse en memoria o grabarse en soporte magntico. Las muestras
de seales tomadas en las mquinas correspondientes, son trasladadas a la MCD
por el analista en vibraciones mecnicas, quien con los software comerciales
realiza: el filtraje de la seal temporal, la validacin de la seal, su transformacin
al dominio de la frecuencia y obtiene todos los datos necesarios para los anlisis
de tendencia y otros tipos de procesamientos.
Los captadores digitales de informacin, suelen dividirse en: colectores de datos y
colectores analizadores de informacin. Esta ltima variedad ha sido el resultado
de un alto desarrollo tecnolgico: de la incorporacin de tecnologa de avanzada
en hardware a estos equipos porttiles, cada vez de menor tamao y peso.

158
Fig. 3.39 Colector de datos Data PAC 1000 de IRD Mechanalysis
Los captadores digitales de informacin son sumamente fciles de utilizar, puesto
que la interfaz para el operador es grfica, semejante al ambiente tipo Windows.
Las bateras de Nquel - Cadmio le permiten trabajar durante una jornada de 8
horas ininterrumpidamente y, en caso de recambio, poseen circuito de retencin
de memoria (capacitor super), que ofrece hasta 15 minutos para la operacin de
cambio de bateras. El diseo ergonmico que han alcanzado facilita trabajarlos
con una sola mano, sea zurdo o derecho el operario, gracias al estrecho perfil que
poseen .El peso de estos instrumentos se encuentra en el entorno de los 1,5 a 2
kg. Sus pantallas de visualizacin han logrado alcanzar los 13 10 cm con
resoluciones VGA de 640 480 puntos y funcionan de forma confiable a
temperaturas desde 0o hasta los 60o C. Son claramente legibles, sin ajuste de
contraste, hasta los 40o C y no presentan condensacin en ambientes con
humedad del 95 %.

159
Puede considerarse que sus capacidades de memoria son ilimitadas, pues se
amplan mediante tarjetas (semejantes a las de crdito); montables y
desmontables. Estas oscilan entre los 256 kb hasta 2 megabytes. Permiten
resolucin FFT de hasta 3 200 lneas. Son capaces de recolectar datos de baja
frecuencia con gran precisin. Presentan resoluciones de 16 bits con intervalo
dinmico mnimo de 85 dB.
Fig. 3.40 Colector-Analizador de informacin
Fast Track de IRD Mechanalysis
En el proceso de recoleccin de datos permiten programar la ruta secuencial de
medicin, incluyendo el orden de puntos de medicin para una misma mquina
rotatoria y configurado el instrumento de esta manera, guardarla para ocasiones
futuras. Esto es particularmente importante para realizar mediciones en reas de
riesgo, ya que el operador se limitar a aquellas mquinas establecidas en la
configuracin. Permiten, adems, acoplrseles diversos tipos de sensores,
incluyendo: la medicin de temperatura, de presin y los sensores para las

vibraciones mecnicas. En ellos es posible seleccionar la sensibilidad de entrada


en intervalo de + 10 a -10 voltios. Las salidas son por puerto RS - 232 de 115,2
kilobaudios.
160
Al ser usados los colectores de datos, en combinacin con los software de
mantenimiento predictivo en las MCD (previamente elaborados con estos
propsitos), el sistema se convierte en el mtodo de programacin y ejecucin de
mantenimiento ms til para la industria, con el mnimo de equipamiento.
Una de las ltimas versiones de colector - analizador de informacin de la IRD
Mechanalysis es el modelo FAST TRACK (ver Fig. 3.40) el que, adems, de los
datos generales arriba mencionados posee las caractersticas y funciones
siguientes:
Capacidad de memoria de 768 kb, sin incorporar tarjetas.
Mide los datos de velocidad, aceleracin, desplazamiento y energa de impulsos
con un
solo sensor.
Permite registrar seis bandas de frecuencias programables, para la deteccin
anticipada
de problemas especficos de las mquinas.
Visualiza hasta 100 rutas codificadas de inspeccin, definidas por el usuario.
Realiza funcin de libreta de notas. Este aspecto es sumamente importante, pues
agiliza
el trabajo y posibilita la descripcin de eventualidades.
Admite sonda termosensible de infrarrojo, transductores de fase, entrada de
seales de
CD e introduccin manual de datos.
Realiza orientacin con menes, mensajes al operador y pantallas de ayuda para
procedimientos.
Permite, opcionalmente, realizar el balanceo in situ, para uno o dos planos; as
como la

estimacin de peso de ensayo; suma vectorial (combinacin de pesos); correccin


de desequilibrio esttico; fraccionamiento vectorial (separacin de pesos);
memoria para 20 configuraciones distintas de balanceo.
Posibilidad de visualizacin en tiempo real, etc.
3.4 Sistemas avanzados de adquisicin de la informacin.

161
Los sistemas avanzados de adquisicin de la informacin, tambin conocidos,
como sistemas automatizados, se utilizan en aquellas mquinas de trabajo
ininterrumpido de alto valor de la produccin final y alto costo de las partes y
componentes de las mismas. De igual manera, tambin es empleado el monitoreo
permanente, cuando la mquina es nueva, de la cual se posee muy poca o
ninguna experiencia y en la que se presentan, como consecuencia de diferentes
causas, las paradas inesperadas o fallas mecnicas. Un sistema avanzado de
adquisicin de la informacin puede llegar hasta el nivel de alerta.
La ventaja respecto a los sistemas primarios vistos anteriormente consiste en, que
la participacin del hombre es mnima e inclusive nula, como en la variante de
avanzada, en la cual la computadora incorpora las decisiones de los niveles de
aviso con el envo de las seales correspondiente. Una seal de indicacin es
activada cuando la vibracin alcanza el nivel de precaucin, aviso, advertencia o
alerta.
Los sistemas avanzados de adquisicin de la informacin (o sistemas
automatizados) no incluyen las facilidades de proteccin (del monitoreo
permanente convencional), puesto que al alcanzar la vibracin valores elevados,
correspondientes al nivel de parada, deber iniciarse una secuencia automtica
para sacar del servicio a la maquinaria. Este proceso es voluminoso y en la
mayora de los casos complejos, ya que complejas son, tambin, las importantes
mquinas monitoreadas. El control de la secuencia automtica para la parada de
mquinas multiparamtricas, cae fuera de las posibilidades de estos sistemas
dedicados a la informacin. Es decir, se requiere del diseo especial con el
propsito de este control de proteccin.
En la Fig. 3.41 se muestra un sistema automatizado de adquisicin de seales
para monitoreo permanente de una o ms mquinas rotatorias. El sistema consta
de sensores, amplificadores, multiplexores, conversor anlogo - digital y la MCD; y
el mismo puede ejecutar:

mediciones simultneas y continuas de mltiples puntos de medicin de la


instalacin y
segn decisiones de la MCD;
procesamiento de la informacin para:
a)evolucin de los espectros de todos los puntos de medicin;

162
b)
comparacin
de
espectros
con
el
patrn;
c)anlisis
de
tendencias;
d)archivo
de
la
informacin
por
largo
perodo
de
tiempo;
e)sealizacin sonora o lumnica externa e indicacin lumnica en pantalla, al
alcanzarse el nivel de precaucin correspondiente.
Fig. 3.41 Esquema de un sistema avanzado de adquisicin de informacin sobre
vibraciones mecnicas.
El elemento nuevo en el esquema de la Fig. 3.41 es el multiplexor. Los
multiplexores son circuitos de combinaciones que estn relacionados con la
transferencia de seales. Ellos son tiles, precisamente, cuando nos encontramos
ante la disyuntiva de admitir solo una de varias seales de entrada. La funcin
especfica del multiplexor es la equivalente al selector de varias posiciones, solo

que en este caso mediante una seal de control se selecciona una de las entradas
para que se transfiera a la salida. Las funciones contrarias son realizadas por
demultiplexores.
El diseo de un sistema avanzado de adquisicin de informacin (o sistema
automatizado), por
lo general abarca:
163
1. la evaluacin del equipamiento a monitorear (adquisicin de informacin sobre
diseo,
construccin, servicio, respuestas probables, fallos de funcionamiento);
2.la
identificacin
de
los
fallos
potenciales
en
funcionamiento;
3.la seleccin de las variables de operacin de mayor responsabilidad para cada
fallo
potencial en funcionamiento;
4.la seleccin del mtodo de medicin que sea ms indicativo de cambios de las
condiciones mecnicas (ejemplo: desplazamiento radial-axial del rbol,
aceleracin o velocidad absoluta de los apoyos en direcciones radial, axial, etc.);
5.seleccin de los datos a presentar en pantalla; seleccin del sistema de chequeo
y frecuencias de muestreo (variantes a asumir en situaciones de advertencias en
1, 2 ms mquinas); seleccin de la evaluacin de tendencias con capacidades
de diagnstico automatizado, etc.
Como mquinas importantes en la industria pueden citarse: turbogeneradores,
turbocompresores, etc. Un sistema de monitoreo continuo de mquinas de este
tipo no solo incluyen los sensores de vibraciones mecnicas, sino tambin la
medicin de muchos otros parmetros termodinmicos, termofsicos y qumicos.

164
Aplicaciones
4

Aplicaciones
166
4.1 Sistemas de Unidades.
En los captulos precedentes fueron estudiados los distintos tipos de interaccin
del sistema mecnico con la fuerza excitadora, producto de lo cual en este se
produca un comportamiento que poda ser descrito por las ecuaciones
diferenciales lineales o por los descriptores estadsticos de las seales aleatorias.

As mismo, se analizaron las diversas formas en que puede ser captada la seal
emitida por los sistemas como respuesta a la excitacin recibida.
En la prctica, los sensores se seleccionan en dependencia del tipo de falla que se
desea verificar. Por ejemplo, los sensores de desplazamiento brindan una buena
informacin sobre el comportamiento de los sistemas mecnicos si la informacin
que se busca en las seales emitidas por ellos se encuentra en la zona de bajas
frecuencias.
En la medida en que los sistemas se hacen ms complejos va surgiendo la
necesidad de controlar las zonas de mayores frecuencias de las seales. Por esta
razn se emplean sensores de desplazamiento sensores de aceleracin.
En la Fig. 4.1 se presentan los grficos de las seales emitidas por un sensor de
aceleracin, integrada despus para obtener la respuesta en velocidad y otra vez
ms para obtener la respuesta en desplazamiento.
Con el sensor de velocidad el rango dinmico del espectro es ms uniforme,
pudindose registrar
componentes en un mayor rango de frecuencias con respecto al sensor de
desplazamiento.
En los ltimos aos las tareas relacionadas al anlisis de seales en los sistemas
mecnicos han estado vinculadas al estudio de fenmenos que tienen lugar a muy
elevadas frecuencias, por ejemplo defectos en cojinetes de rodamiento, defectos
en ruedas dentadas, problemas de cavitacin en mquinas hidrulicas, entre
otros.

Aplicaciones
167
Esto exige que las seales que sean registradas por los sensores contengan toda
la informacin necesaria en un intervalo de frecuencia que puede alcanzar los
kHz. Precisamente el sensor de aceleracin reune las caractersticas necesarias
para incursionar en las zonas de elevadas frecuencias de las seales

vibroacsticas. Adems, con la integracin de la seal es posible obtener


respuestas en velocidad y desplazamiento.
De lo anterior se deduce que las unidades de medida de la amplitud empleadas
para el anlisis vibracional se derivarn del tipo de sensor empleado, o sea, estas
tres magnitudes de acuerdo a las normas ISO 2372 son:
desplazamiento
velocidad
(m
aceleracin. (ms-2 ) gravedad (g = 10 ms-2).

s-1

(mm,m).
)

Aplicaciones
168
Fig. 4.1 a Grficos de la seal en frecuencia , desplazamiento
Fig. 4.1 b Grficos de la seal en frecuencia , velocidad

0
0
0

si se desea obtener el parmetro desplazamiento, entonces se repite la


integracin
()
x
x dt
Ve dt
A
i
e

Xe
it
it
it
=
=
=
=

&
.
..
..
..
0
02
0

donde
()
X

A
0
0
2
=
Como se observa de las ecuaciones anteriores la respuesta del sistema mantiene
la misma
frecuencia al pasar de una unidad de medida a otra, slo cambian la amplitud y la
fase.
La amplitud de la seal generalmente es expresada por los valores RMS, pero en
ocasiones es conveniente conocer los valores pico y los pico-pico. En todos esos
casos las unidades de medida sern las correspondientes a la aceleracin,
velocidad o desplazamiento. El valor RMS reune una serie de ventajas antes los
restantes parmetros. Para analizar este planteamiento se presenta el Ejemplo
4.1.
Como se aprecia de la figura 4.2, correspondiente al ejemplo antes citado, hay
varias
combinaciones de dos defectos caractersticos en mquinas rotatorias:
Aplicaciones
169
Fig. 4.1 c Grficos de la seal en frecuencia , aceleracin
Para ilustrar lo antes expuesto se analizar el siguiente ejemplo:
Si la seal registrada con un sensor del tipo acelermetro es igual aA ei t
0
..
, entonces la
velocidad puede ser obtenida integrando la funcin de aceleracin
&

.
..
..
..
x
a dt
Ae dtA
ie
Ve
it
it
it
=
=
=
=


representa el espectro discreto de la seal. Para el
ejemplo que se analizaxn2es el valor cuadrtico medio de cada componente (n) de
la seal. Si la seal es del tipo sinusoidal este valor puede obtenerse a partir de
los valores de la amplitud An de cada componente.
RMS
An
n
=

12
2
sustituyendo las valores de amplitud de las dos ondas
Aplicaciones
170
primer defecto: se manifiesta a la frecuencia fundamental
segundo defecto: se manifiesta a la frecuencia del segundo armnico
En estas combinaciones se ha variado el ngulo de fase entre las seales de los
defectos. Como se aprecia el valor pico de la seal resultante cambia cuando
vara el ngulo de fase entre las dos seales iniciales, mientras que el valor RMS
permanece constante. De esta forma el valor RMS permite identificar si la amplitud

de la seal ha variado debido al surgimiento o evolucin de una falla, descartando


cualquier otra causa.
Ejemplo 4.1
Determinar la variacin del valor RMS de la seal formada por una onda de
frecuencia igual a 60 Hz, cuando se le incorpora otra correspondiente a su
segundo armnico, si las amplitudes son iguales a: A1 = 5.32mm y A2= 2.45mm
.
Solucin: El valor de la RMS de la seal se determinar empleando la expresin
de la varianza
para el caso en quex= 0 (seal sinusoidal). En este caso la raz cuadrada de los
valores
cuadrticos medios, que es igual a la desviacin estndar, ser el valor RMS de la
seal.
x
x
=
2
; dondex
xn
n
2
2
=

Aplicaciones
171
(
)
RMS
AA
=
+
1
2
12
22
;
(
)
RMS
mm
=
+

=
1
2532 245
414
2
2
.
.
.
determinando los valores RMS de cada onda se tiene lo siguiente:
()
RMS
mm
f0
532
2
376
2
=
=
.
.
;
(
)

RMS
mm
f
2
2
0
2 45
2
173
.
.
.
=
=
Como se aprecia de los resultados el ngulo de fase de las ondas que se
combinan no interviene
en la determinacin del valor de la RMS de la seal resultante.
Si se compara el valor de la RMS de la seal correspondiente al primer armnico
con el valor RMS de la seal resultante, se puede constatar que el valor aument
en 10.1% debido a la presencia de la segunda componente.
Como el valor RMS no depende del ngulo de fase ser el mismo para las
diferentes relaciones planteadas. Sin embargo, las amplitudes tendrn otro
comportamiento como se aprecia de la figura 4.2. La amplitud resultar de la suma
fasorial de las amplitudes de las oscilaciones que se combinan, o sea, dependen
del ngulo de fase.
Si se analiza el caso de la combinacin de dos ondas de igual frecuencia, como
por ejemplo, cuando se superponen defectos relacionados con el desbalance y
desalineamiento, el valor RMS se determinar por un procedimiento igual al
anterior y si adems se considera que las amplitudes coinciden con los valores

anteriores los valores de la RMS para los diferentes ngulos de defasaje sern los
mismos. En el ejemplo se consideran tres ngulos de defasaje:12= 0o ;1-2= /2 ;1-2 = /6, presentados respectivamente en las figuras.
a) primer y segundo armnico

Aplicaciones
172

Aplicaciones
173
b) Defectos a iguales frecuencias.

Aplicaciones
174
Fig. 4.2 Combinacin de dos ondas a) primer y segundo armnico
b) defectos a iguales frecuencias
Otra unidad de medida muy utilizada en los ltimos tiempos para determinar la
amplitud de las

vibraciones es eldecibel.

Aplicaciones
175
Esta unidad de medida se ha introducido en las tcnicas de anlisis de seales
vinculadas a las vibraciones mecnicas por las ventajas que introduce cuando se
trabaja sobre los grficos de los espectros de las seales en escala logartmica.
Mediante los grficos de la seal en frecuencia es posible identificar que elemento
de la mquina
que se estudia comienza a deteriorarse y a que velocidad evoluciona la falla. Pero
ocurre que las
fallas que tienen lugar a altas frecuencias (
0
4
>>), presentan variaciones muy pequeas de
su amplitud cuando evolucionan y pueden resultar de poco inters si existen otros
picos de
amplitudes mayores dentro del espectro, como ocurre con los defectos que tienen
lugar a bajas
frecuencias (
0
4
<<), cuando se emplean grficos de escalas lineales para representarlos.
Por ejemplo, considrese una escala lineal con 100 divisiones donde cada una de
esas divisiones representa el 1% de toda la escala. Considrense dos picos de
amplitud en los rangos de (10-100) y de (1 a 10), si el error de lectura es del 10%,
para un valor de amplitud igual a 90 esto significar que la amplitud del pico a la
frecuencia dada puede oscilar entre 81-99, siendo visibles estas variaciones en la

escala. En el caso de un valor de amplitud de 9, entonces la amplitud variar entre


8.1-9.9, y estas variaciones son muy poco apreciables en esta escala. Con esta
condicin para el anlisis, es mnima la posibilidad de observar la evolucin de
algn pico que se encuentre por debajo de 1. En este ejemplo en cada rango se
ha considerado una relacin de 10 : 1 que para el rango de (10-100) incluye 90
divisiones y para el rango de (1-10) incluye solo 9 divisiones. O sea, los dos
rangos de amplitud de la escala tienen valores diferentes .
Si por el contrario se asume que cada rango de amplitud tiene el mismo valor
dentro de la escala, la relacin cambia amplindose notablemente el rango
dinmico del espectro, pudindose notar con claridad la evolucin de todos
aquellos picos que anteriormente no eran apreciables. De esta forma, por debajo
de 1 se pueden considerar todos los rangos que el usuario requiera para observar
con ms detalles la evolucin del pico que represente una falla de su sistema y
desde 100 hasta el valor 0 todos los picos tendrn la misma resolucin dentro del
espectro.

Aplicaciones
176
Ejemplo 4.2
En la figura 4.3 se presentan dos grficos (a) y (b) de la seal en frecuencia de un
ventilador de
1740
RPM.
a) Este grfico corresponde al espectro en escala lineal, donde se observan tres
picos
de
amplitud
elevada con frecuencias iguales a: 1)f
Hz
0
19 4
=. .,
2)f
Hz
0
29
=
3)f = 120 Hz, que corresponden a un pico de baja frecuencia que puede estar
relacionado con problemas en los cojinetes, el pico a la frecuencia fundamental de
rotacin y el segundo armnico de la frecuencia de la lnea. Adems, aparece un
pequeo pico a 90 Hz que prcticamente no se aprecia en el grfico en escala
lineal, ya que la resolucin del grfico es de 10:1.
a) Grfico en escala lineal
Fig. 4.3a. Representacin de la seal en frecuencia. Escala lineal

Aplicaciones
177
b) Se presenta la misma seal, pero ahora en un grfico con la escala logartmica
de la amplitud. En este grfico todos los picos se encuentran en el mismo rango
dinmico, siendo ahora la resolucin del espectro de 100 000:1, por lo que brinda
una clara informacin de los picos que se encuentran con amplitudes cuyos
valores estn por debajo de la unidad (respecto a la escala lineal).
b) Grfico en escala logartmica
Fig. 4.3b Representacin de la seal en frecuencia. Escala logartmica
El decibel se define mediante la siguiente relacin:
dB=20log10X
X0

donde:
X ;es la unidad que se desea transformar

Aplicaciones
178

Xo; es la unidad de referencia de X


Si la escala empleada para registrar el grfico de la seal en frecuencia tiene una
resolucin de 1000:1, esto significa que tiene un rango dinmico de 103 , o sea,
tiene tres dcadas y cada una equivale a 20 dB por lo que tendr una amplitud
mxima de 60 dB.
Ejemplo 4.3
La figura 4.4 muestra los grficos de la seal en el tiempo, la seal en frecuencia y
la densidad de probabilidad de una mquina elctrica con 1740 rpm. Determinar
las amplitudes de las componentes de la seal en unidades de desplazamiento, si
la misma fue registrada por un acelermetro.
Solucin: Del grfico espectral se tienen tres componentes fundamentales :
subarmnico de la frecuencia fundamental
falla en cojinetes
frecuencia fundamental
desbalance
cuarto armnico de la frecuencia fundamental
desajuste mecnico
segundo armnico de la frecuencia de la lnea
problemas elctricos
Del grfico de la densidad de potencia espectral discreta pueden determinarse los
valores de
amplitud de cada componente expresado en (mm s-2)-2/s-1
()
()
()
()
()
S

S
S
S
S

=
+
+
+
1
2
4
3
No del pico en el
grfico
(
)
Sn i

(mm s-2 )-2/s-1


f(Hz)

(s-1 )
(
)
A
Sn
=2
0
.
.

(mm s-2)
1
0.98
19
6.13
3.46
2
7.12
29
6.13
9.346
3
0.14
116

6.13
0.4902

()
xt

sen t
sen t
sen t
sen t
()
.
.
.
.
()
=

34669
9 346
04902
4 055

1
2
1
2
2
2
3
2
4
2
4
3

El signo negativo no fue indicado, pero se debe recordar que la aceleracin est
defasada 180
respecto al desplazamiento.
La funcin de densidad de probabilidad muestra el comportamiento aleatorio de la
seal, o sea una forma Gaussiana, presentando una pequea influencia peridica
por la tendencia a la concavidad en la zona central del grfico.

()
Aplicaciones
179
4
1.34
120
6.13
4.055
Tabulando los valores de la funcin de densidad de potencia espectral S() que
aparecen en el grfico de la figura 4.4, se facilitar el procedimiento de clculo de
las amplitudes en unidades de desplazamiento.
El valorse obtiene de las condiciones establecidas para la captacin de la seal
por el sistema de adquisicin y procesamiento. En este caso es igual a 2 fmax /
nmero de puntos a muestrear, donde fmax es igual a 1000 Hz y el nmero de
puntos 1024.
La respuesta del sistema expresada en aceleracin ser igual a:
at
sen t
sen t
sen t
sen t
() .
() .
() .
() .
()
=

+
+
+
34669
9 346
04902
4 055
1
2
3
4

Para expresarla en unidades de desplazamiento la amplitud de cada componente


debe ser
afectada por el coeficiente
()
()
12
n
()
( )( )
( )( )

Aplicaciones
180
Fig 4.4 Grficos de la seal de un motor elctrico
de potencia menor a 15 Kw
Ejemplo 4.4
Una turbina de vapor presenta una vibracin de 41m RMS. Si la misma gira a
3600 RPM y tiene una velocidad crtica de 2500 RPM determine la magnitud de la
fuerza excitadora. Considere igual 0.2.
Solucin:

Aplicaciones
181
Como el valor de la vibracin est dado en RMS se puede determinar el valor
cuadrtico de la
seal
RMS
x
=

2
de donde
()
x
m
2
2
2
41
1681
=
=
.
entonces la fuerza impulsiva puede determinarse mediante la siguiente relacin:
(
)
(
)
x
FkH
x
FkH
n
n
n

n
2
0
22
2
2
2
2
2
2
==

.
.
.

despejando el valor cuadrtico de la fuerza impulsiva ( para n=1) se tiene que la


misma es igual
a:
()
F
x
Hk
2
2

2
2
=

El trmino
()
H
representa el factor de ganancia de la seal y se determina mediante la
expresin siguiente:
()
()
HH

=
1
1
2
1
122170 818
0
22
0
2
.
.
de donde
(
)
Fk
2
2
2
1681
0 818
2509 06
=
=
.

(
. )m2

Aplicaciones
182
y la amplitud de la fuerza excitadora ser igual a:
Fk
F

m
0
2
2
70 8
=
=
.
.
El coeficientek debe estar expresado enNm

El ngulo de fase entre la excitacin y la respuesta del sistema puede


determinarse mediante la
relacin siguiente:

=
=

tan
tan
.

()
1
02
2
1
2
24
1100
002218rad
a) Diagrama de fases
b) Oscilaciones correspondientes a la respuesta del sistema y la fuerza excitadora

Aplicaciones
183
Fig 4.5 Comportamiento del sistema bajo la accin de la fuerza excitadora.
4.2 Defectos ms comunes en mquinas:
A continuacin se detallarn algunos ejemplos donde se exponen cuales son los
defectos ms
comunes en mquinas.
Desbalance:
Es la causa ms comn de vibracin en las mquinas rotatorias. Su deteccin
mediante el empleo del anlisis de seales es posible, ya que se manifiesta a la
frecuencia fundamental de rotacin de la mquina. Se recomienda medir en la
direccin axial y radial. En la direccin radial su amplitud es aproximadamente dos
veces que en la direccin axial.
Es importante distinguir entre la falla por desalineamiento u otro defecto que
pueda manifestarse

a la misma frecuencia, como es el caso de los defectos asociados a fallas


elctricas. Si la

Aplicaciones
184
amplitud disminuye abruptamente al desconectar la mquina la falla es de origen
elctrico y si
cae gradualmente es desbalance.
Desalineamiento:
Es la segunda causa de vibracin en las mquinas rotatorias. El defecto se
manifiesta a la frecuencia de rotacin y tambin puede manifestarse en el segundo
y tercer armnico de la frecuencia de rotacin. Se caracteriza porque la amplitud
en la direccin axial es mayor que en la radial.
Eje curvado:
Es un defecto que tiene caractersticas parecidas al desalineamiento. Para
corroborar la causa se
precisa del anlisis de fases entre los dos extremos del eje.
Defectos en cojinetes de rodamiento:
Se caracteriza porque en la seal en frecuencia de la vibracin aparecen picos a
elevada frecuencia, as como una regin de bajas frecuencias. Estas frecuencias
no son mltiplos de la frecuencia fundamental de la mquina, pero pueden ser
calculadas mediante las recomendaciones dadas por las normas establecidas al
efecto.
Desajuste mecnico
La vibracin tiene lugar porque existe holgura entre la mquina y los apoyos u otra
parte estructural, por ejemplo tornillos sueltos. Se manifiesta con un pico al
segundo armnico de la frecuencia fundamental de rotacin .
Defectos en transmisiones por correas
El defecto puede tener lugar cuando existe desajuste entre la correa y la polea.
Este desajuste puede venir dado por exceso en el apriete o por holgura entre la

polea y la correa. Esto ltimo provoca el deslizamiento de la correa sobre la


superficie de la polea.

Aplicaciones
185
La vibracin que provoca este defecto se manifiesta con picos a la frecuencia
fundamental de
rotacin de la correa, as como al segundo, tercero y cuarto armnico de esta
frecuencia.
4.3 - Algunas mquinas y sus defectos ms comunes.
En este epgrafe se especificarn los defectos ms comunes en algunas mquinas
y se mostrarn
las grficos de las seales en el tiempo y en frecuencia de alguna de ellas.
Mquina hidrulica (bomba centrfuga)
En ella pueden presentarse los defectos descritos anteriormente, prescindiendo
del defecto relacionado a los cojinetes de rodamiento si no los tiene. En su lugar,
pueden entonces presentarse los defectos relacionados con los cojinetes de
deslizamiento, por ejemplo la pelcula de aceite puede provocar vibraciones a
frecuencias menores que la fundamental de la mquina.
Adems, son comunes otros defectos relacionados con:
cavitacin;
La cavitacin puede manifestarse en estado incipiente o desarrollada. En ambos
casos la seal emitida por la mquina puede contener esta informacin
manifestndose siempre por picos en una ancha banda de frecuencia con
amplitudes inestables.

Aplicaciones
186
Fig 4.5 Grfico donde se manifiesta el ancho de frecuencia con picos variables
relacionados
con la presencia de cavitacin.
Pulsaciones del flujo
Las pulsaciones debido al flujo turbulento provocan vibraciones que se manifiestan
con picos de amplitud aleatoria en un ancho de banda en la zona de media
frecuencia. La pulsacin en la zona de la succin provoca vibraciones a baja
frecuencia y tienen la misma forma de manifestarse.
Vibraciones en los impelentes

Estas vibraciones se producen cuando el fluido que pasa a travs de los canales
interlabes es
cortado por la voluta o el difusor. La frecuencia de vibracin, denominada
frecuencia de paletas,

Aplicaciones

187
es determinada multiplicando la frecuencia fundamental de rotacin por el nmero
de labes en la rueda. Generalmente estas frecuencias no son significantes, pero
si aparecen con amplitudes considerables puede ocurrir que exista resonancia.
Para eliminar este defecto ser necesario cambiar la velocidad de rotacin de la
mquina o redisear el componente que resuena.
Transmisiones dentadas.
Las fallas descritas que caracterizan a las mquinas rotatorias son tambin causas
de defectos en las transmisiones dentadas. El desalineamiento es uno de los
aspectos que mayor vigilancia exige para un correcto trabajo de estos sistemas.
Esto se debe a que aqu es necesario alinear no slo a la rueda como tal, sino
tambin a los ejes a donde ella va montada.
Fig 4.6 Seal en el tiempo de una transmisin dentada donde se aprecian los
picos
laterales a la frecuencia de engranaje.
La vibracin en estos sistemas se caracterizan por tener frecuencias relacionadas
con el nmero de dientes, o sea, la frecuencia de engranaje es igual al producto
del nmero de dientes por la frecuencia de rotacin del eje al que est acoplada la
rueda. Si ocurre alguna falla, aparecen

Aplicaciones
188
picos laterales a la frecuencia de engranaje a una distancia igual a la frecuencia
de rotacin del eje. Si los picos a estas frecuencias comienzan a aumentar es
seal de deterioro de los dientes, defecto que tambin puede manifestarse por el
aumento del pico de la frecuencia de engranaje. La grfica de la seal en el
tiempo en estos casos es modulada.
Ve nti l ador e s
Los ventiladores presentan las mismas fallas comunes de las mquinas rotatorias,
sin embargo en ellos la falla que ms los afecta es el desbalance. Esto se debe a
que ellos estn expuestos a las deposiciones sobre los labes de suciedades y
humedad lo cual provoca la aparicin de fuerzas excitadoras sobre las ya
existentes.

Otro problema que pudiera resultar comn en los diferentes tipos de ventiladores
es el agrietamiento de los labes. Este agrietamiento es debido a la presencia de
resonancia en los labes. La resonancia puede ser causada por las fuerzas
aerodinmicas que excitan las frecuencias naturales de los labes, as como otros
defectos que pueden tener frecuencias similares a sta y por lo tanto provocar la
rotura.
Motores Elctricos.
Los motores elctricos presentan, adems de los defectos caractersticos en
mquinas rotatorias todos aquellos que estn relacionados con las fuerzas
magnticas las que se manifiestan a la frecuencia de la lnea y sus armnicos. Si
la frecuencia fundamental de rotacin del motor coincide con la de la lnea, caso
muy comn, para descartar otra falla que se manifieste a esa misma frecuencia se
desconecta el motor de la red. Si el pico a la frecuencia de la lnea cae
bruscamente es un problema elctrico, si el pico a esa frecuencia cae
paulatinamente puede ser desbalance.
En motores de induccin la seal en el tiempo puede presentar modulacin como
reflejo de la
pulsacin que tiene lugar en el mismo. Esto significa que el segundo armnico de
la frecuencia

Aplicaciones
189
de la lnea es modulado por la frecuencia de deslizamiento del motor o su segundo
armnico, lo que significa la presencia de defectos relacionados con desbalance,
ejes curvados roturas de rodamientos o roturas de las barras del rotor.
Otras causas de presencia de vibraciones
En este grupo se pueden incluir las vibraciones causadas por fuerzas excitadoras
externas a la mquina que se estudia, por ejemplo las ambientales o de fondo.
Estas vibraciones son causadas por la cercana a la mquina que se monitorea de
otras mquinas, las que transmiten la excitacin propia si no estn bien aisladas o
si son mquinas muy grandes donde la magnitud de las fuerzas excitadoras
tambin lo son.
a)

b)

Aplicaciones
190
Fig 4.7 Grficos de las seales de un sistema donde estn presente las
vibraciones
ambientales
En el grfico de la figura 4.7 que se muestra a continuacin se presenta este
hecho. En el grfico (a) se observa el pequeo pico a baja frecuencia 0.98 Hz que
provoca la oscilacin de todo el sistema. En el grfico (b) la seal ha sido filtrada y
se observa como la seal ha tomado una forma ms estable.
4.4 Anlisis de fase
Otro parmetro importante para diagnosticar las causas de falla de una mquina lo
constituye el

anlisis de fase.
Como se pudo apreciar de la descripcin de las causas comunes de la vibracin
explicadas anteriormente , existen defectos que se manifiestan a la misma
frecuencia, luego es necesario disponer de una herramienta adicional al estudio
espectral que permita identificar exactamente la

Aplicaciones
191
falla. Por ejemplo, para identificar si la falla es por eje curvado o por otra falla que
se manifiesta a la misma frecuencia se mide la fase en ambos extremos. Si la
diferncia de fase entre ambas seales es aproximadamente 180o, entonces el
defecto est asociado a eje curvado.
El anlisis de fase es tambin muy empleado para determinar desbalance en las
mquinas
rotatorias.
4.5 A modo de conclusin.
De todo lo expuesto anteriormente se desprende que para llevar a cabo un estudio
vibracional de las mquinas u otros equipos es necesario disponer de los datos
iniciales para establecer los patrones de comparacin. Si son valores globales se
realizar el anlisis por tendencia del aumento de esos valores (RMS) y si son
espectros se debe contar con los espectros patrones, figura 4.8, de la seal en los
puntos de medicin que hallan sido seleccionados. De esta forma se puede
construir el grfico tridimensional con la finalidad de hallar la tendencia de los
picos a las frecuencias que son de inters, como se muestra en la figura 4.9.

Aplicaciones
192
Fig 4.8 Seales patrones de una mquina hidrulica de 750 W donde se muestra
el pico correspondiente a la frecuencia fundamental de rotacin de la mquina y
otros pequeos picos relacionados con las fuerzas hidrodinmicas en la zona de
los labes.

Aplicaciones
193
Fig. 4.9 Grfico tridimensional de las seales en frecuencia de una bomba de
inyeccin
para un motor Diesel de potencia mayor a 750 Kw.
En la grfica de la figura 4.9 se muestra enmarcada la zona donde existe mayor
variacin en los picos de las seales. A partir de esta seleccin el sistema
determina los valores RMS correspondientes a cada seal, que son mostrados en
la ventana superior izquieda del grfico, para realizar el anlisis de tendencia.

Bibliografa195
BIBLIOGRAFIA

CAPITULO I
IRD MECHANALYSIS. Technical paper No.113.
Manuales sobre Mantenimiento Industrial., Escuela de Capacitacin, MINBAS.,
1990.
International Standard Organizationn (norma ISO 2372). Guia sobre la severidad
de vibraciones
en mquinas.
SPM Instruments A B / 1991.
M. Piedra, E. Socorro, E. Vega., Sistema de Mantenimiento predictivo para la
bomba de
alimentar de la Central Termoelctica Antonio Maceo., ISCTN,1994.
IRD. MECHANALYSIS. Technical Paper No 107. Preventive Maintenance using
Vibration
Measurement Device.
Sentido y alcance del mantenimiento basado en la condicin; Mantenimiento;
Espaa; No. 31;
Ene-Feb, 1991.
Etapas del mantenimiento predictivo de averas. Medida, anlisis y diagnstico;
Mantenimiento;
Espaa; No. 36; Nov-Dic, 1989.
CAPITULO II
T. Thomson.Vibration Theory and Applications. London 1988.
French. Vibraciones y Ondas .Editorial Revert 1982.
Reyes. Oscilaciones y Onads. Editorial Empes. ISPJAE.
Piedra. Aplicaciones de las vibraciones al estudio de las instalaciones
energticas. Boletn
Tcnico CEN Juragu.1990.
T. Broch. Mechanical Vibration and Shock Measurements. B&K 1984.

Bibliografa196
Piedra, C. Hidalgo, A. Martinez. Ensayos no destructivos de tuberas de pequeo
dimetro.
Revista Pesquisa da Marina. Brasil 1995.
Santos, M.Piedra. Experiencias con el sistema para el procesamiento de seales
vibroacsticas SIDIR. ISCTN 1990.
Piedra. Dependencia de la respuesta del sistema de la magnitud de la fuerza
impulsiva.
ISCTN IPRJ 1994.
L.Rodriguez, E. Artaza. Software para la solucin de sistemas de ecuaciones
diferenciales.
SOLVER. ISCTN 1994.
T.Thomson. Mechanical Vibrations. 1953.
M.Coll. Mechanical Vibration.This calculation, Measurements, effects and
suppresin. 1947.
Kendall E. Atkinson. Numerical Solution of System of Linear Equations. An
Introdution to
Numerical Analysis. John Wiley & Sons. N. Y. 1978
P. Williams, B. P. Flannery, A. T. Saul,T. V.Williams. Fourier Transform Spectral
Methos.
Procceding of Numerical Recipes in Pascal. Cambridge 1989.
S. Bendat, A.G. Piersol. Measurement and Analysis of Random Data. N.Y.1971.
P. Williams, B. P. Flannery, A. T. Saul,T. V.Williams. Statical Description of Data.
Procceding of Numerical Recipes in Pascal. Cambridge 1989.
T. Thomson. Vibration Random Data. Theory and Applications.London 1988.

Bibliografa197

CAPITULO III
Harris, Cyril M.; Crede, C. M.; Shock and Vibration Handbook, 1976.
Panovko, Ya.; Elements of applied theory of elastic vibration, 1971.
Barker, John Robert; Mechanical and electrical vibrations, 1964.
Den
Hartog,
Jacob
P.;
Mecnica
de
las
vibraciones,
1964.
Lafita Babio, Felipe; Introduccin a la teora de las vibraciones mecnicas, 1968.
Broch, Jens Tramp; Mechanical vibration and shock measurements, 1980.
Horowitz,
Paul;
The
art
of
electronics;
1980.
Gray, B. F.; Measurements, instrumentation and data transmision, 1979.
Cady, Walter G; y otros; Piezoelectricity, an introduction to the theory and
applications of
electro-mechanical phenomena in crystals, 1956.
Lang,
Sidney
B.;
Sourcebook
of
pyroelectricity,
1974.
Barna,
Arpad;
Operational
Amplifiers;
1971.
Escoriza Martnez, Ariel; Calibracin del acelermetro cubano RAC 10-3/1092;
Tesis de
Diploma - 360; ISCTN, C. de la Habana; 1994.
Argull, J.; y otros; Criterios de seleccin de sensores de vibracin; Automtica
e
Instrumentacin; Espaa, Oct. 1986.
Bolaos, Fernando;
maquinaria;

Transductores para

la medida

de

vibraciones en

Mantenimiento; Espaa, Abril, 1991.


Aplcaciones de colectores de datos de mantenimiento. Criterios de valoracin
comparativa;
Mantenimiento; Espaa; Jul-Ago., 1990.
Analizador para diagnosis y mantenimiento predictivo; Mantenimiento; Espaa,
Feb. 1991.
Garca Guerra, Antonio; y otros; Circuitos electrnicos digitales II; Edit. Rev.;
2da.
reimpresin; 1990.

Transductor piezoelctrico de aceleracin; (SU); Clasificacin Internacional de


Patentes, 4ta.
Edicin, 1984; G 01 P 15/08 526830; public. 1976.

Bibliografa198
Acelermetro de tres componentes de baja frecuencia; (SU); Clasificacin
Internacional de
Patentes, 4ta. Edicin, 1984; G 01 P 15/09 1107061; public. 1984.
CAPITULO IV
R. Armas. Instrumentacin Primaria para el Anlisis vibracional. ISCT 1994.
T, Broch. Vibrations Measurements for Machine Healt Monitoring. B&K. 1984

Normas
ISO
2372.
M. Piedra , J. Santos. Software para el Procesamiento y Anlisis de Seales
Vibroacsticas.
INTERSOFT89. MINBAS.
IRD. Mechanalisis Technical Paper No 57