Instrumentao e Tcnicas de Medidas

Amplificadores e Circuitos Especiais

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

Controle de Verses
2013

Verso 1 Instrumentao e Tcnicas de Medidas (ITM)

Com base nas notas de aula de COB783 e Op Amp Applications Handbook,
Section 4, edited by Walt Jung (Newnes, 2006).
Verso 1.1 Ordem dos captulos, equaes mais comuns para linearizao de
termistor.
ltima alterao: 28/08/2013

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

ndice
8 Amplificadores de Instrumentao...................................................................................................4
8.1 Amplificador Subtrator.............................................................................................................4
8.2 Amplificador de Instrumentao com Trs Operacionais......................................................10
8.3 Amplificador de Instrumentao com Dois Operacionais......................................................11
8.4 Amplificador com Realimentao Ativa................................................................................12
8.5 Amplificador operacional de transcondutncia (OTA)..........................................................13
8.6 Amplificador Isolador.............................................................................................................16
8.7 Amplificador chopper.............................................................................................................18
8.8 Amplificador Diferencial Completo.......................................................................................20
8.9 Amplificador de Ganho Programvel (PGA).........................................................................21
9 Circuitos Especiais.........................................................................................................................22
9.1 Conversores Tenso Corrente.................................................................................................22
9.1.1 Outras topologias............................................................................................................22
9.2 Potencimetro Digital.............................................................................................................26
9.3 Conversores AD e DA............................................................................................................26
9.4 Referncias de Tenso e Corrente..........................................................................................28

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

8 Amplificadores de Instrumentao
8.1 Amplificador Subtrator
Os amplificadores de subtratores so circuitos que amplificam a diferena entre duas
tenses, com uma elevada rejeio a sinais de modo comum e um ganho diferencial ajustvel,
funcionando de forma similar ao prprio AO, porm com ganhos menores.
O amplificador subtrator (diferencial) bsico apresentados na Figura 8.1. A configurao
permite alterar o ganho do amplificador mas a impedncia de entrada baixa.

Figura 8.1: Amplificador diferencial bsico

Este amplificador pode ser estudado por superposio.
a) para a entrada vcm e v 2
v O =(v CM +v 2 )

R4 R2+R1

;
R3+R4 R1

b) para a entrada formada por vcm e v 1

v O =

R2
(v +v ) ;
R1 CM 1

c) somando as duas equaes, e aps algum algebrismo

vO=

R1R4 R2R3
R
R 1+R 2 / R1
v CM 2v 1 + 4
v .
R1(R3 +R4 )
R1
R3 1+R 4 / R3 2

Se

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

R2 R3
=
R1 R 4
ento
vO=

R2
(v v ) .
R1 2 1

Observe que a influncia de vcm nula, se a razo entre as resistncias R 2 e R1 for

exatamente igual a razo entre as resistncias R3 e R4. Para calcular a CMRR do subtrator em
funo da falta de casamento entre as resistncias pode-se utilizar a equao 8.1 (Precision Matched
Resistors Automatically Improve Differential Amplier CMRR Heres How, Linear Technology).

()
()

1
(G+1)
2
CMRRR
1 R

2 R

(8.1)

A Tabela 8.1 mostra como o CMRR do circuito pode mudar com relao a tolerncia dos
resistores. Observe que para resistores com tolerncia de at 0,1% o CMRR do subtrator
relativamente pequeno. A soluo para este problema integrar os resistores ou todo o circuito.
Exemplos destes circuitos integrados so o AMP03, o AD628, AD629 da Analog Devices, e os
INA149 e INA146 da Texas Instruments.
Tabela 8.1: CMRR do subtrator em funo da tolerncia dos resistores
Tolerncia dos Resistores (%)

0,1

Acm subtrator (ganho 1)

0,1

0,04

0,02

0,002

CMRRsubtrator (ganho 1)

10x (20dB)

25x (27dB)

50x (33dB)

500x (54dB)

A CMRR do circuito completo, levando em conta a influncia da CMRR do amplificador

pode ser obtida por

CMRRR

ONLY

()
()

1
(G +1)
2

()

1
1
1 R
(G+1)+
CMRRamp 2
2 R

(8.2)

Observe que a prpria impedncia da fonte pode causar um desbalano nos resistores e
diminuir a CMRR da configurao. Por esta razo desejvel uma topologia onde a impedncia de

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

entrada seja extremamente elevada. A construo integrada deste amplificador tambm minimiza os
erros entre as resistncias e propicia um CMRR maior.
Exemplo 1: Calcular o CMRR para um amplificador diferencial cujas relaes de
resistncias so: R2=100R1, e R4=101R3.

v 0=

v 0=

v 0=

R 1R 4R 2R3
R2
R4 1 R2 / R1
v CM v 1
v
R1 R3 R 4
R1
R3 1R 4 / R 3 2

101R1R3 100R1R3
R1 R3 101R3

1100
v CM 100v 1101
v
1101 2

1
v 100v 1 100 ,0098v 2
102 CM

CMRR=

Ad 100
=
=1020080 dB
ACM 1/102

Exemplo 2: Calcular a funo de transferncia da topologia abaixo

Considerando que a tenso na sada do amplificador de realimentao v G , ento

v G =

RK
v
RG O

O problema pode ser resolvido por superposio:

com a entrada v 2 aterrada, a corrente pelos dois resistores da entrada positiva de A1 devem
ser iguais, e v + deve ser zero, ento
Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

v1
v
= G
R
R
substituindo a equao de v G temos

v1
R

RK
v
RG O
R

logo
v O=

RG
RK

v 1

com a entrada v 1 aterrada, o potencial em v metade do valor de v 2 , e v + metade da

tenso v G

v2
2

vG
2

RK
v
RG O
2

ento
v O=

RG
RK

v2

logo
v O=

RG
(v v )
RK 1 2

O ganho diretamente proporcional RG, mas a impedncia de entrada fica diminuda.

Exemplo 3: Calcular a funo de transferncia da topologia abaixo

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

Este circuito pode ser redesenhado como

(
(

v 1 =i 3R2=

v 2 =i 4R2=

i=

e1
R1

v eO
+ i R2
R1 R2

e2 v
+i R2
R1 R1

v 1 v 2
R

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

(
(

e2 v
1 e1 v e0
i=
+ i + i R 2
R R 1 R1 R2
R 1 R1
i=

R2 e 1 e 2 e 0

+ 2i
R R1 R1 R 2
(e 1 e 2 )

i=

R2
+e
R1 0

2R2 +R

Reescrevendo novamente as equaes

v 1 =vi 1R 2=v

v 2 =vi 2R2 =v

i=

e1 v

R2
R1 R1
e2
R1

v
R 2
R1

v 1 v 2
R

e1 v
e2 v
1
i= v

R 2 v

R 2
R
R1 R1
R 1 R1
i=

R2
e e
RR1 2 1

igualando as duas correntes i

R2
e
R1 0
R
= 2 e 2 e 1
2R 2 R
RR 1

e 1e 2

e 0=

e 0=

R2
R2
2R2 R
e 2 e1
RR1
R1

2R 2 R2

1 e 2e1
R1
R

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

8.2 Amplificador de Instrumentao com Trs Operacionais

O circuito clssico para amplificador de instrumentao, e que resolve todos os problemas
apresentados apresentado na Figura 8.2.

Figura 8.2: Amplificador de instrumentao com trs operacionais.

O circuito pode ser resolvido por superposio.
a) supondo v 2 aterrada, o potencial na entrada negativa do AO de baixo zero, logo
v O1=v 1

R+R 3
,e
R

v O2=v 1

R3
;
R

b) supondo v 1 aterrada, o potencial na entrada negativa do AO de cima zero, logo

v O2=v 2

R+R3
,e
R

v O1=v 2

R3
;
R

Como a sada do segundo estgio j foi calculada anteriormente e vale

vO=

R2
(v v )
R1 2 1

ento

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

10

vO=

R2 R+2R3

(v 2v 1)
R1
R

vO=

R2
2R3
1+
(v 2 v 1)
R1
R

Esta topologia apresenta alta rejeio a tenses de modo comum, ganho elevado, ganho
ajustvel apenas com um resistor, impedncia de entrada (diferencial e de modo comum) elevada
em ambas as entradas. Alm disto se o amplificador tiver ganho unitrio, somente o offset dos
amplificadores de entrada vo ser significativos na determinao do offset de sada. Se os
amplificadores de entrada forem iguais o drift na sada do amplificador fica reduzido. Nesta
configurao o primeiro estgio responsvel pelo ganho e o segundo estgio responsvel pelo
CMRR e para que este valor seja elevado o amplificador de instrumentao comercializado em
um nico integrado.
Circuitos integrados com amplificadores de instrumentao alcanam CMRR maiores do
que 100 dB (CMRR > 105), mas este valor costuma decair com a frequncia. Exemplos clssicos de
amplificadores de instrumentao integrado so o AD620, AD8221 da Analog Devices, o INA118 e
o INA103 da Texas Instruments.

8.3 Amplificador de Instrumentao com Dois Operacionais

Uma verso de amplificador de instrumentao com dois AO apresentada na figura abaixo.
A maior vantagem deste amplificador reside no uso de apenas dois AO mas esta tambm sua
maior desvantagem.
Por apresentar caminhos diferentes para os sinais amplificados positiva e negativamente o
sinal sofre diferentes atrasos e deslocamentos de fase nos dois caminhos. Como resultado o CMRR
para sinais alternados reduzido com relao ao InAmp de trs AO.
Assim como no amplificador subtrator tradicional, para que este circuito funcione
apropriadamente necessrio que R1/R2 = R4/R3 o que significa que o CMRR tambm ser
dependente do perfeito casamento de valores entre os resistores. Para contornar este problema e o
problema com o baixo CMRR em sinais alternados, este circuito pode ser encontrado integrado e,
neste caso, suas caractersticas so ajustadas de fbrica para um desempenho superior. Exemplos
deste circuito integrado so o AD627. O circuito com resistor RG permite o ajuste do ganho com a
mudana de apenas um resistor evitando que o CMRR seja afetado.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

11

v O =v 2 v 1 1

R4 2R 4

R3
RG

ou v O =v 2 v 1 1

R4
R3

(sem o resistor RG).

8.4 Amplificador com Realimentao Ativa

Uma outra topologia disponvel a do amplificador para recepo de sinais de alta
frequncia (Figura 8.3). Diferente dos outros amplificadores de instrumentao estes amplificadores
utilizam uma topologia de realimentao ativa. Internamente este amplificador apresenta dois pares
de entradas diferenciais sendo que usualmente uma delas usada para a realimentao (dai o nome
realimentao ativa). Uma das vantagens deste amplificador que seu CMRR permanece elevado
mesmo para sinais de frequncia muito alta (alguns MHz) ao contrrio dos amplificadores de
instrumentao tradicionais onde o CMRR cai por volta de 100 a 10kHz, dependendo do ganho e do
amplificador.
A funo de transferncia deste amplificador
Vo= A[(V 1 V 2 ) (V 3V 4 )]
A configurao clssica para uso deste amplificador apresentada na Figura 8.4 e apresenta
funo de transferncia igual do amplificador no inversor.

Figura 8.3: Amplificador Operacional de Recepo.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

12

Figura 8.4: Configurao clssica do amplificador de instrumentao para recepo.

Exemplos deste amplificador so o AD8129 e AD8130 da Analog Devices e podem ser
utilizados em conjunto com os amplificadores operacionais diferenciais completos.

8.5 Amplificador operacional de transcondutncia (OTA)

Este amplificador muito comum em microeletrnica mas existem poucos integrados
discretos disponibilizando funes de OTA. Como o prprio nome sugere este amplificador
transforma a diferena entre as tenses de entrada em uma corrente de sada. Isto confere
caractersticas bastante interessantes a este operacional que, por exemplo, pode ter sua sada ligada
a sada de outro operacional do mesmo tipo sem problema de curto circuito.
Em microeletrnica o OTA utilizado para produzir filtros e acionar cargas capacitivas. Os
modelos discretos apresentam uma terceira entrada, chamada de corrente de polarizao, capaz de
ajustar o ganho do amplificador. A funo der transferncia deste operacional dado pela equao
8.3, alguns de seus smbolos so apresentados na Figura 8.5 e o circuito interno do CA3080
apresentado na Figura 8.6.
i o = Ag (v + v )

(8.3)

Ag =gm=KI B

(8.4)

onde Ag ou gm o ganho do OTA, K uma constante que depende do modelo e I B a

corrente de polarizao).

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

13

Figura 8.5: Smbolo do amplificador de transcondutncia (OTA).

As principais aplicaes para este tipo de amplificador so o controle automtico de ganho,

os multiplicadores e divisores de tenso, circuitos moduladores e filtros. Apesar disto este tipo de
amplificador pode ser utilizado em praticamente todos os casos onde um operacional comum
tambm utilizado. Isto, entretanto, no consiste em nenhuma vantagem pois as caractersticas do
OTA no o auxiliam nestas tarefas mais comuns. Como exemplos de OTA podemos citar o clssico
CA3080, o LM13700 e o mais recente o CA3280.
Os OTA prticos, inclusive os listados, sofrem limitaes e problemas de polarizao que
dificultam seu uso, sendo importante a incluso de componentes que teoricamente no seriam
necessrios. Os fabricantes explicam quais cuidados devem ser tomados com cada circuito.
Normalmente os problemas dizem respeito a no linearidades do par diferencial de entrada. Como
os OTA no precisam trabalhar realimentados a diferena entre as tenses de entrada no so zero
e, infelizmente, o par diferencial s tem comportamento linear para valores de tenso de alguns
milivolts. Circuitos com diodos e resistores so utilizados para expandir a linearidade dos
componentes. Uma coletnea de circuitos de filtros utilizando OTA foi publicada no artigo Active
Filter Design Using OTA: A Tutorial.

Figura 8.6: Circuito interno do CA3080.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

14

Exemplo 1: Mostrar que os dois circuitos a seguir apresentam impedncia de entrada

(gm1gm2ZL) 1. Supor que todos os OTAs tem o mesmo ganho gm. Sugesto: calcule o equivalente
Thvenin para os dois circuitos para o circuito com entrada simples calcule apenas a corrente que
entra pelo terminal v1 no nulo, para o segundo circuito determine a corrente em cada terminal e
calcule a impedncia pela diferena de tenso entre as entradas v1 e v2, observe que as correntes
que entram nos terminais v1 e v2 so iguais em mdulo e opostas em sentido.

Exemplo 2: Mostrar que os dois circuitos abaixo apresentam impedncia de entrada gm 1.

Supor que todos os OTAs tem o mesmo ganho gm. Sugesto: calcule o equivalente Thvenin para
os dois circuitos, da mesma forma que para a questo 1.

Exemplo 3: Mostrar que os circuitos abaixo correspondem a dois amplificadores diferenciais

e um somador (de diferenas de tenso). Supor que todos os OTAs tem o mesmo ganho gm.
Sugesto: para o problema superior esquerdo e a direita use o equivalente dos exerccios anteriores,
para o problema inferior esquerdo equacione o n da entrada negativa do operacional.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

15

8.6 Amplificador Isolador

Em muitos sistemas o ponto de medida deve ser isolado galvanicamente do restante do
circuito amplificador. Nestes casos devemos utilizar tcnicas de isolao entre a etapa de potncia e
a etapa de medio. Esta isolao pode ser obtida por intermdio de amplificadores isoladores.
Estes amplificadores obtm a isolao com transformadores, com capacitores ou com opto
acopladores. A relao de ganho varia de amplificador para amplificador mas o smbolo comum a
todos e pode ser visto na Figura 8.7.

Figura 8.7: Smbolo do amplificador isolador.

As principais aplicaes para este tipo de amplificador encontram-se na rea mdica, na
quebra de laos de terra e na diminuio dos efeitos causados por elevadas tenses de modo
comum. Exemplos de amplificadores isoladores so o AD215 e o AD210 (com transformadores) da
Analog Devices, o ISO124 e o ISO122 (com capacitores) da Texas Instruments e o HCPL-7850,
HCPL-7851 da Avago. Outros integrados clssicos so o IS0103 e o ISO100 da Burr-Brown
(ambos obsoletos e no recomendados para novos projetos). Os diagramas de blocos para estes
amplificadores so apresentados nas figuras 8.8 e 8.9.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

16

Figura 8.8: Diagrama de blocos do AD215.

Os fabricantes fornecem duas tenses de isolao, uma para tenses continuamente
aplicadas e outra para tenses aplicadas por um curto perodo de tempo. A primeira tenso menor
do que a segunda e ambas podem variar em funo da frequncia e temperatura. A impedncia de
barreira situa-se em torno de 1012.
Note que alguns destes amplificadores apresentam transformadores e portanto no so um
simples circuito integrado. Muitas vezes estes circuitos so modelos hbridos ou construdos com
componentes discretos e encapsulados em um nico invlucro. Observe tambm que os
amplificadores isoladores necessitam de fontes de alimentao independentes para o lado do
amplificador. Isto significa, inclusive, dois terras diferentes e no conectados. Estes amplificadores
esto caindo em desuso e esto sendo substitudos por isoladores digitais, mais fceis de serem
produzidos. Leia mais em Move Over Iso AmpMake The Switch To Digital Isolation.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

17

sadf

Figura 8.9: Diagrama de blocos do amplificador IS0124.

Com os novos isoladores cada vez mais simples e com menos recursos se torna necessrio
investir tambm em fontes de alimentao isoladas. Exemplos de conversores DC/DC so os E_T e
F_T da Mornsun, com isolao de 3000Vdc em encapsulamento SMD, os AY_D e BY_D, da
mesma fabricante com isolao de at 12000Vdc ou o ADUM6000 da Analog Devices com
isolao de 5000Vdc.

8.7 Amplificador chopper

Este tipo de amplificador foi desenvolvido a muito tempo (no fim dos anos 40, incio dos
anos 50), e antes de ser um tipo de amplificador ele uma tcnica de amplificao cujo objetivo
minimizar caractersticas indesejveis de CC. O amplificador chopper utiliza tcnicas de CA para
desacoplar as baixas frequncias devido a VOS e IB. A melhora mais notvel se d no drift com a
temperatura de VOS e IOS. O amplificador chopper pode introduzir um fator de reduo de 50 vezes
nestes drift. A Figura 8.10 mostra um esquema simplificado de um amplificador chopper.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

18

Figura 8.10: Diagrama esquemtico de um amplificador chopper.

Na Figura 8.10 cada chave funciona como um modulador ou demodulador, uma vez que o
sinal em sua sada equivalente ao produto do sinal de entrada por uma onda quadrada. Observe
que este um sistema amostrado e como em todo sistema amostrado o espectro de frequncias do
sinal de entrada copiado para frequncias maiores. Como o sinal de modulao uma onda
quadrada o sinal de entrada copiado em torno dos harmnicos mpares da portadora. Aps a
chave, na entrada do amplificador (Vy) so somados ao sinal amostrado todos os rudos e offsets
que sero amplificados. Aps a segunda chave o sinal est sincronamente demodulado (Vo) e
retorna ao seu espectro original com copias em torno dos harmnicos pares da portadora. Os offsets
so removidos pelo capacitor de sada. O espectro do rudo, por outro lado, ser copiado em torno
dos harmnicos mpares da portadora. Agora, um filtro passa baixas reconstri o sinal original na
sada do amplificador chopper (Vout), filtrado todas as cpias espectrais de frequncia elevadas.
Como este um sistema amostrado o sinal de entrada (Vin) deve ter frequncia bem menor
que a de chaveamento. Esta, por sua vez, da ordem de centenas a milhares de Hz na maioria dos
sistemas.
Como exemplo de amplificador chopper estabilizado podemos citar o LTC1052 com
VOS < 5V e drift de 50nV/oC. Observe que os valores de offset e drift so to baixos que podem ser
necessrios cuidados especiais na montagem do circuito. O efeito termopar causado por contatos de
Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

19

metais diferentes pode produzir variaes de tenso da ordem de 200nV/ oC, quatro vezes mais que
drift do LTC1052. Assim, interessante minimizar o nmero de chaves, soquetes, conectores e
outros potenciais contatos problemticos. Eletrosttica e campos eletromagnticos tambm podem
ser fontes de problemas. O uso de transformadores, por exemplo, podem gerar alguns microvolts de
tenso em trilhas de circuito impresso.
Os amplificadores chopper, na forma como apresentado, esto em desuso e sua produo
tem sido descontinuada. Novos amplificadores chamados de autozero (CAZ ou AZA) ou chopper
estabilizados esto em produo. Diferente do chopper tradicional os sinais so amplificados por
um canal CC, e um circuito adicional com chaveamento (chopper) usado para remover offset e
reduzir drifts. Estas caractersticas estendem a faixa de frequncia do amplificador. Exemplos de
modernos amplificadores de auto zero so o AD8571, TLC2654, OPA333. Para saber mais sobre
estes amplificadores leia To Chop or Auto-Zero: That Is the Question, da Analog Devices ou AutoZero Amplifiers Ease the Design of High-Precision Circuits, da Texas Instruments.

8.8 Amplificador Diferencial Completo

Amplificadores operacionais diferenciais completos so aqueles onde tanto a entrada quanto
a sada so diferenciais (Figura 8.11). Estes dispositivos apresentam elevados valores de CMRR,
provem baixa distoro harmnica e so aplicados na transmisso de dados a longa distncia,
entradas de conversores AD ou sempre que for necessrio sadas complementares.

Figura 8.11: Amplificador operacional completamente diferencial.

O circuito tpico para este tipo de amplificador apresentado na Figura 8.12. Se
R4/R3=R6/R5 a funo de transferncia a mesma do amplificador subtrator porm com as sadas
complementares. Outra configurao bastante comum aquela que transforma um sinal simples em
um sinal diferencial ( R4 = , R3=0 e v =0 ).

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

20

Figura 8.12: Amplificador subtrator.

Exemplos destes amplificadores so o ADA4940 e ADA8131 da Analog Devices e o
LTC1992 da Linear Technology LMH6550 da Texas Instruments.

8.9 Amplificador de Ganho Programvel (PGA)

Amplificadores com ganhos pr estabelecidos e que podem ser selecionados digitalmente. O
tipo mais simples, apresentado na Figura 8.13, apresenta entradas digitais cuja lgica combinacional
capaz de selecionar um entre diversos ganhos possveis (4 no caso do PGA103). Alguns circuitos
mais sofisticados, como o MAX9939 apresentam uma interface serial (do tipo SPI) que permite
programar diversos parmetros do amplificador. Neste caso os ganhos podem ser programados
entre 0,2 V/V e 157 V/V alm de permitir a compensao de offset e oferecer recurso de shutdown
para minimizar consumo. Outros recursos comuns, internos aos PGA so os multiplexadores
(MUX) e seleo de ganhos binrios ou para osciloscpio (x1, x2, x5, ). Tambm esto
disponveis circuitos para ganho varivel, ajustados analogicamente (VGA) como o AD8338.

Figura 8.13: Exemplo de Amplificador de Ganho Programvel PGA103

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

21

9 Circuitos Especiais
9.1 Conversores Tenso Corrente
Conversores tenso corrente so muito teis para a implementao de fontes de corrente
controladas por tenso. A topologia mais conhecida a Howland, mostrada na Figura 9.1 e
discutida no artigo A Comprehensive Study of the Howland Current Pump da Texas Instruments.
Observe que a principal caracterstica destes circuitos conversores tenso corrente, ou fontes de
corrente, que a corrente sobre a carga no depende da carga.

Figura 9.1: Conversor Tenso-Corrente tipo Howland

No circuito da esquerda, se retirarmos o resistor R, conectado a entrada vin, e o resistor RL,
o equivalente Thvenin do circuito restante resulta em uma resistncia negativa de valor -R.
Substituindo o circuito pelo seu equivalente e a fonte vin em srie com R pelo seu equivalente
Norton, fcil perceber que a corrente na carga, de cima para baixo, igual a
i RL=

vin
R

Para o circuito da direita a corrente na carga, de cima para baixo, igual a

i RL=

vin
R

9.1.1 Outras topologias

Alm das fontes de corrente apresentada na seo anterior, na seo sobre medidas em
pontes, e nos exemplos resolvidos do primeiro captulo, muitos outros circuitos so possveis. A
seguir apresenta-se uma fonte de corrente Howland modificada que permite o ajuste da corrente
com a alterao de apenas 1 resistor.
Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

22

V 1V
V 1 =V R2
R1
V 2 V
V 2=V R2
R1

V 1 =V 1

V 2=V 1

i0 =

V 1 V 2
R

R2
R1

R2
R1

V 1

V 2

R2
R1

R2
R1

R2
R2
R2
R2
1
= V 1
V 1 V 1
V 2
R
R1
R1
R1
R1

considerando que R << R2

io =

R2 V 2V 1

R1
R

Exemplo 1: Dado o circuito abaixo, calcule sua funo de transferncia i L= f vi .

Considere os AO ideais. a) Estabelea valores para os resistores R, R 3 e R4 de forma que o
circuito fornea uma corrente mxima i L mx =1 mA para uma carga 0 R L 10 K quando
v i =10 V . Considere R1 =R 2 =100 K e V CC =12 V . Considere v i =0V . b) Calcule i L
levando em conta a existncia de uma fonte de tenso conectada a entrada positiva de A1 e uma
fonte de corrente conectada a entrada positiva de A2.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

23

Soluo:
Anlise do circuito: A 2 : forma um amplificador de ganho unitrio (buffer); A3 : forma um
subtrator junto com R3 ,R4 ; A1 : fornece a corrente de sada e realimentado pelo subtrator atravs
de R1 ,R 2 .
Anlise das realimentaes de A1 : A1 recebe realimentao negativa (RN) atravs da
entrada no inversora de A3 e realimentao positiva (RP) atravs de A 2 e da entrada inversora
de A3 . Como o ganho dos dois caminhos do subtrator (entradas inversora e no-inversora) so
iguais em mdulo, a RN mais forte, porque a RP ainda passa pelo divisor resistivo R-R L. Como
resultado disto, o circuito possui realimentao negativa, o que permite o uso das tcnicas
estudadas.
Funo de transferncia:
R4
Ri L
R3
, logo
=0
R1 +R 2

v iR2 +R 1
v A =
1

i L=

R2R3

v
R1R 4R i

a)
Sendo i Lmx =1 mA e R Lmx =10K ento v L Imx =10 V (tenso mxima na carga)
Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

24

R=

v Omx v L Imx
, onde V Omx a mxima tenso de sada do AO.
i Lmx

Como V CC =12 V, podemos limitar, co segurana, V Omx =11V .

R=

11 V 10 V
=1K
1 mA

Como i L=

ento

R4
R3

R2R3
v (a corrente independe de RL)
R1R 4R i

R 2v i

100 K 10
=
=10
RiRi 0
100 K1K1m

assim podemos escolher, por exemplo, R 4=100K e

R3 =10K

b)

O problema pode ser calculado por superposio:

Efeito de VOS1:
v os1 =

R1 R4
Ri L
R1 +R2 R3

i L v os1 =

R 1 +R 2 R3
v os1
R1R4R

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

25

Efeito de IB2:
i L =i Ri b2

R4
Ri R
R3

vA =
=0
R1 +R2
R1

i R=0
i L i b2 =i b2
Portanto: i Ltot =

R1 +R 2 R3
R1R 4R

v os1 i b2

9.2 Potencimetro Digital

Tambm conhecidos como digital POT, RDAC, ou digipot estes circuitos fornecem
potencimetros integrados com passo controlado digitalmente. Eles so uma alternativa para os
circuitos PGA ou VGA e podem ser utilizados para produzir ajustes automticos em circuitos de
instrumentao. O modelo apresentado na figura abaixo pode ter seu potencimetro ajustado
inmeras vezes at ser definitivamente programado pela queima de um fusvel, como se fosse um
potencimetro mecnico com eixo colado aps ajustes.

9.3 Conversores AD e DA
Conversores AD (analgico para digital) e DA (digital para analgico) so muito comuns na
interface entre os mundos analgicos e digitais. Estes componentes sero estudados em detalhes no

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

26

fim deste curso mas informaes adicionais podem ser obtidas em The Data Convertion Handbook
da Analog Devices. Basicamente estes componentes recebem sinais analgicos e os convertem para
digital e vice-versa aplicando um fator de converso determinado, normalmente por tenses de
referncia que devem ser fornecidas aos conversores. Estes circuitos normalmente operam com
valores digitais positivos, em complemento de dois, complemento de um, bit sinal, cdigo de Gray
entre outros. As sadas e as entradas analgicas podem ser em tenso ou corrente. Os fatore de
escala envolvidos nesta converso normalmente fazem com que os mximos estejam analgicos e
digitais correspondam aos valores das tenses de referncia ou uma frao delas. A figura abaixo
mostra um esquema simplificado destes componentes com codificao digital monopolar.
VREF
+FS
(111...11)

MSB
Entradas
Digitais
N - Bits

N - bits
DAC

Sada
Analgica

0 ou -FS
(000...00)

LSB
VREF
MSB

+FS
(111...11)

Sadas
Dititais
N - bits

N - bits
ADC

Entrada
Analgica

0 ou -FS
(000...00)

LSB

Considerando um conversor operando com tenses positivas entre 0 e 10V e diferentes

resolues, a tabela abaixo mostra a resoluo em bits, volts, %FS e em partes por milho (ppm) ou
dB (20log x).
Resoluo
(bits)

2N

Resoluo
(10VFS)

ppm (FS)

%FS

dB (FS)

2,5V

250.000

25

-12

16

625mV

62.500

6,25

-24

64

156mV

15.625

1,56

-36

256

39,1mV

3.906

0,39

-48

10

1.024

9,77mV

977

0,098

-60

12

4.096

2,44mV

244

0,024

-72

14

16.384

610V

61

0,0061

-84

16

65.636

153V

15

0,0015

-96

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

27

18

262.144

38V

0,0004

-108

20

1.048.576

9,54V

0,0001

-120

22

4.194.304

2,38V

0,24

0,000024

-132

24

16.777.216

596nV

0,06

0,000006

-144

9.4 Referncias de Tenso e Corrente

Circuitos de referncia de tenso ou corrente esto disponveis para gerarem valores bastante
estveis para alimentaes de circuitos quando isto for crtico. A tabela abaixo mostra alguns destes
integrados e suas caractersticas principais.
Parmetro
Sada
(V/mA)
Drift c/ Tempo
(10-6/1000h)
Drift Trmico
(10- 6/K)
Regulao (V)
(10-6/V)
Regulao (I)
(10-6/mA)
Rudo (Vpp)
(0,1- 10Hz)

AD581L

LM399A

LT1021A

MAX671C

REF10A

REF102C

10/10

6,95/10

10/10

10/10

10/20

10/10

25

20

15

50

50

0,6

8,5

2,5

50

10

50

100

100

50

25

800

10

40

50

30

Seleo de componentes do livro Sensors and Signal Conditioning

Uma lista de referncias fabricadas pela Linear Technology pode ser obtida no seu AN42
Voltage Reference Circuit Collection.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2013/1

28