MC0178 Cálculo Integral - 2011 - Matemática PDF

HUGO BARRANTES
INTEGRALES EN COORDENADAS
POLARES Y PARAMTRICAS
Material complementario
ii
Revisin filolgica
Vanessa Villalobos Rodrguez
Diagramacin
Hugo Barrantes Campos
Encargado de ctedra
Eugenio Rojas Mora
Produccin acadmica
y asesora metodolgica
Mario Marn Romero
Esta gua de estudio ha sido confeccionada en la Uned, en el

ao 2011,, para ser utilizada en la asignatura Clculo
integral, cdigo 178,, que se imparte en los

l programas de
profesorado y bachillerato en Enseanza de la Matemtica.
Matemtica
Universidad Estatal a Distancia

Vicerrectora Acadmica
Escuela de Ciencias Exactas y Naturales
iii
PRESENTACIN
variable a lo largo de
Estagua de estuio es un complemento del texto Clculo integral en una variable;
dicho texto, se utiliza el sistema de coordenadas rectangulares para trabajar con funciones,
curvas, grficas y, en general, con el clculo de integrales. Sin em
embargo,
bargo, el clculo de reas
de ciertas regiones puede hacerse de modo ms eficiente mediante el uso de coordenadas
polares; as como para el clculo de la longitud de arco de cierto tipo de curvas es ms
efectivo parametrizar la curva. Aqu
Aqu, se hace un repaso
so sobre coordenadas polares y curvas
paramtricas y se utilizan para calcular reas y longitudes de arco.
El formato de estagua es semejante al del texto citado. En general, se sigue una metodologa
en la que se tratan de deducir las tcnicas que luego ssern
ern utilizadas. El tema es muy
tcnico, por lo tanto, aparecen pocas definiciones y teoremas; por el contrario, se provee una
serie bastante amplia de ejemplos ilustrativos.
Al final, aparece una seccin en la que se proporcionan las soluciones de todos los
l ejercicios
propuestos. Estas soluciones se brindan con bastante detalle, aunque no tanto como en los
ejemplos resueltos, de modo que le permitan al estudiante tener una buena gua con
respecto a la forma de resolverlos.
Agradezco a Eugenio Rojas y a Mario Marn la revisin del material y sus sugerencias para
mejorarlo.
iv
CONTENIDOS
Presentacin................................................................
................................................................................................
............................................. iii
Objetivos ................................................................
................................................................................................
................................................... vi
1. Repaso de coordenadas
das polares ................................................................................................
................................... 1
1.1. Relacin entre coordenadas polares y rectangulares ..........................................................
.......................... 3
1.2. Grficas en coordenadas polares ...........................................................................................
........................... 6
1.3. Secciones cnicas ................................
......................................................................................................................
...................... 9
2. Integrales y reas en coordenadas polares ................................................................

............................................. 12
2.1. Rectas tangentes en coordenadas polares................................................................
........................................... 15
2.2. Interseccin de curvas dadas en coordenadas polares .....................................................
..................... 19
3. Longitud de arco en coordenadas polares ................................................................

............................................ 24
Ejercicios de autoevaluacin de las secciones 1, 2 y 3 .............................................................

............................. 28
4. Repaso de curvas en coordenadas paramtricas.................................................................30
5. Longitud de arco de curvas paramtricas .............................................................................34
6. rea de una regin plana limitada por curvas dadas en forma paramtrica............36
Ejercicios de autoevaluacin de las secciones 4, 5 y 6 .............................................................41
Soluciones a los ejercicios de autoevaluacin ............................................................................42
vi
OBJETIVOS
Utilizar las coordenadas polares en el plano para representar puntos y curvas.
Calcular
alcular reas limitadas por curvas en coordenadas polares mediante la aplicacin
de integrales.
Determinar
eterminar la longitud de curvas definidas mediante coordenadas polares mediante
la aplicacin de integrales
integrales.
Expresar curvas planas mediante coordenadas paramtricas

paramtricas.
Aplicar la integracin para determinar re

reas
as limitadas por curvas definidas
paramtricamente.
Aplicar la integracin para calcular la longitud de curvas dadas paramtricamente.
1.
Repaso de coordenadas polares

Un sistema de coordenadas polares en el plano consiste de un punto O, llamado polo
y una semirrecta con origen en O, llamada eje polar (vea la figura 1).
O
polo
eje polar
Figura 1. Sistema de coordenadas polares.
Cada punto P en el plano se representa mediante un par ordenado P(r, ) donde r es

la distancia del punto P al polo y es la medida del ngulo entre el eje polar y el segmento
OP, tal como se indica en la figura 2. Los nmeros r y son las coordenadas polares de P
y se llaman, respectivamente, distancia radial y ngulo polar del punto P en el sistema.
Las coordenadas polares del polo, en tal sistema, son (0, 0).
P(r, )
r
O
Figura 2. Coordenadas polares de P en el plano.
Aunque como polo se puede tomar cualquier punto en el plano y, como eje polar,
cualquier semirrecta con origen en ese punto, se acostumbra imaginar en el plano un
sistema de coordenadas rectangulares, se toma como polo el origen de dicho sistema y,
como eje polar, el eje x positivo. Esto facilita el paso de un sistema de coordenadas a otro.
Ejemplo 1
Sea P el punto en el plano cuyas coordenadas rectangulares vienen dadas por (1, 1),
Cules son las coordenadas polares de P?
1
Clculo Integral
Solucin:
En la figura 3, el 4OAP es rectngulo issceles; por
lo tanto, segn el teorema de Pitgoras, la distancia de
O a P es 2, entonces r = 2. Por otra parte, el segmento OP y el eje polar forman un ngulo de
2
/4
radia-
nes (puesto que el tringulo es issceles); por lo tanto,
P(1, 1) en coordenadas polares.
observa en la figura 3.
En el ejemplo anterior se dice que el punto P de
coordenadas rectangulares (1, 1) puede representarse
en coordenadas polares mediante ( 2, 4 ). Esto, por

puntos del plano en coordenadas polares. Por ejem-
9
4
plo, considerando este mismo punto P, se observa que
OP no solo forma un ngulo de
74
cuanto no hay una forma nica de representar los
Figura 3. Representacin de
4.
De esta manera, el punto P, en coordenadas
polares, puede representarse por P( 2, 4 ), como se

=
P( 2, /4)
P( 2, 94 )
P( 2, /4)
P( 2, 74 )
con el eje polar, sino
tambin forma un ngulo de 94 radianes (e infinitas
Figura 4. Varias representa-
medidas ms, vea la figura 4). De este modo, P tam-
ciones de P(1, 1) en coorde-
bin puede representarse en coordenadas polares me

diante ( 2, 94 ).
nadas polares.
Ahora se consideran los puntos P(1, 1) y Q(1, 1) (ambos en coordenadas cartesia-
nas). Si se trazan en un sistema de coordenadas cartesianas, se nota que P es la reflexin de

Q con respecto al origen; por otra parte, Q se puede representar en coordenadas polares
mediante ( 2, 45 ), segn se ilustra en la siguiente figura.

5
4
Q( 2, 54 )
P( 2, 14 )
Figura 5. P es la reflexin de Q con respecto a O.
Integrales en coordenadas polares y paramtricas
De acuerdo con el comentario anterior, otra forma posible de representar P, en coor

denadas polares, es mediante ( 2, 45 ), dado que P es la reflexin de Q.
En general, si P se escribe en coordenadas polares mediante (r, ), entonces tambin
puede representarse mediante (r, + n ), para cualquier nmero entero n, o mediante
(r, + ).
Se denominan representaciones principales del P a las representaciones:
(r, ), donde 0 < 2.

(r, + ), donde < .
Ejemplo 2
En el ejemplo 1 se determin que el punto (1, 1) puede escribirse en coordenadas po
lares como ( 2, 4 ). Segn los comentarios anteriores, tambin se puede escribir como
( 2, 54 ). Estas son las representaciones principales de dicho punto.

1. 1.
Relacin entre coordenadas polares y rectangulares
Considere, en el plano, un sistema de coordenadas

rectangulares y un sistema de coordenadas polares, de
manera que el polo coincida con el origen O(0, 0) y el

eje polar coincida con el semieje positivo x, tal como
Polo
O(0, 0)
se observa en la figura 6.
Ahora, considere un punto P en el plano cuyas
coordenadas rectangulares sean ( x, y) y sus coordenadas polares principales sean (r, ) (r 0). Para ver
Eje polar
Figura 6. Coordenadas polares y

rectangulares en el plano.
y
P( x, y)
qu relacin existe entre estos dos pares de nmeros,
se traza el tringulo rectngulo de vrtices O, P y A,
donde las coordenadas rectangulares de A son ( x, 0)

(vea la figura 7).
O(0, 0)
y = r sen .
p x
y
tan1 x
A( x, 0)
Figura 7. Relacin entre coordena-
Por trigonometra se cumple que

x = r cos
das polares y rectangulares.
(1)
Estas ecuaciones establecen la relacin entre ambos tipos de coordenadas. Las dos
ecuaciones anteriores permiten el paso de coordenadas polares a rectangulares; para de-
Clculo Integral
terminar la forma de cambiar de coordenadas rectangulares a polares, se despejan r y , a

partir de las ecuaciones (1). Si se elevan al cuadrado ambos miembros en las dos ecuaciones y se suman los resultados, se obtiene
x2 + y2 = r2 cos2 + r2 sen2
= r2 (cos2 + sen2 ) = r2 .
p
y
Por lo tanto, r = x2 + y2 . Por otra parte, de (1): x = rr sen

cos = tan si x 6 = 0. De modo

y
que = tan1 si x 6= 0, donde es el ngulo positivo menor que OP forma con el eje
x
x. Si x = 0, entonces se toma =
2.
En resumen, para pasar de coordenadas rectangulares a coordenadas polares, se utili-
zan las ecuaciones

r=
x 2 + y2
y

= tan1 , si x 6= 0.
x
(2)
Si P est en el primer cuadrante, entonces su representacin en coordenadas polares es

P(r, ); si est en el segundo cuadrante, entonces es P(r, ); si est en el tercer cuadrante, es P(r, + ) y si est en el cuarto cuadrante, se escribe P(r, 2 ).
El punto (0, y), en coordenadas rectangulares, corresponde, en coordenadas polares, a
(|y|, 2 ) si y > 0 o (|y|, 32 ) si y < 0.

Ejemplo 3
Se consideran los puntos P(2, 3 ) y Q(1, 67 ), en coordenadas polares, escribirlos en
coordenadas rectangulares.
Solucin:
Para el punto P: de acuerdo con (1),
1
= 2
3 = 3.
3
2
De modo que, en coordenadas rectangulares, P(1, 3).

x = 2 cos
1
= 2
3
2
y = 2 sen
Para el punto Q: otra vez se utiliza (1) y se obtiene

7
1
1
x = 1 cos = 1
3=
3
6
2
2
7
1
1
y = 1 sen = 1 = .
6
2
2

As, en coordenadas rectangulares, se escribe Q 21 3, 12 .
y
Observe que tambin se puede escribir Q en coordenadas polares como Q(1, 6 ). A partir
de esta representacin y usando (1), se obtiene el mismo resultado anterior.
Ejemplo 4
Los puntos A(3, 2), B(1, 3) y C (0, 2) estn representados en coordenadas rectangu-
lares; escribirlos en coordenadas polares.

Solucin:
Punto A: se tiene, de acuerdo con (2), r =
32 + 22 =
13.
14
. Como A es un punto en el I cuadrante, sepuede
Por otra parte, = tan1 32 45
14
escribir como A
13, 45 en coordenadas polares.
Punto B: se tiene r = 10, = tan1 3 25 . Como B est en el II cuadrante,

3
2
3
entonces = = = . Luego, en coordenadas polares, B

10, .
5
Punto C: se tiene r = 2 y como x = 0, y < 0, entonces, en coordenadas polares, se
escribe C (2, 32 ).
Ejemplo 5
Escribir la ecuacin
r=
4
sen + 2 cos
en coordenadas rectangulares.
Solucin:
Multiplicando a ambos lados de la igualdad dada por sen + 2 cos , se tiene
r sen + 2r cos = 4,
entonces, segn (1), y + 2x = 4. Dicha ecuacin corresponde a una recta.
Ejemplo 6
Escribir la ecuacin r = 8 en coordenadas rectangulares.
Solucin:
Segn (2), se tiene r =
x2 + y2 ; luego,
x2 + y2 = 8. Es decir, x2 + y2 = 64. Se
observa que la ecuacin corresponde a una circunferencia de centro (0, 0) y radio 8.
Clculo Integral
1. 2.
Grficas en coordenadas polares
Una de las ventajas del uso de coordenadas polares es que permite representar grficamente, de manera sencilla, cierto tipo de curvas que en coordenadas rectangulares tienen
ecuaciones complicadas y, por lo tanto, dificultan su graficacin. No es el objetivo aqu
proporcionar tcnicas de graficacin en coordenadas polares; solamente se proporcionar
una serie de curvas bsicas en coordenadas polares y sus correspondientes grficas. Sin
embargo, el lector puede elaborar tablas para cada ecuacin. Para ello puede dar valores
a y obtener los correspondientes valores de r; esto le dar una idea aproximada de cmo
se obtienen las curvas correspondientes.
1.2.1. Circunferencias
Siguiendo el procedimiento del ejemplo 6, se deduce que la ecuacin de una circunferencia con centro en el polo y radio a tiene como ecuacin en coordenadas polares: r = a.
r=a
Figura 8. Circunferencia con centro en el polo y radio a.
1.2.2. Rectas
Es fcil convencerse de que la ecuacin de una recta en coordenadas polares es
r ( a cos + b sen ) = c, donde a, b, c son nmeros reales constantes (vea el ejemplo 5).
Si b 6= 0, la pendiente de la recta es ba .
r=
1
cos 2sen
Figura 9. Recta en coordenadas polares: r (cos 2 sen ) = 1.
Si la recta pasa por el polo y forma un ngulo con el eje polar, entonces su ecuacin
es = (vea la figura 10).
=
Figura 10. Recta de ecuacin = .
1.2.3. Espiral
La grfica de la ecuacin r = , para 0 es una curva denominada espiral.
r=
O
Figura 11. Espiral: r = .
1.2.4. Cardioides
La ecuacin general de las curvas llamadas cardioides es r = a(1 cos ). En la si-
guiente figura, se representa el cardioide correspondiente a a = 3.

r = 3(1 cos )
Figura 12. Cordioide de ecuacin r = 3(1 cos ).
Clculo Integral
1.2.5. Limaon
La grfica de cualquier ecuacin, en coordenadas polares cuya forma es
r = b a cos
r = b a sen ,
se llama limaon. El caso especial en el que a = b produce un cardioide. Si b < a, la curva

tiene un lazo interior. En figura 13, se representan diferentes limaones.
r = 1 + 34 cos
r = 1 + 2 cos
r = 1 43 sen
O
Figura 13. Diversos limaones.
1.2.6 Rosas de n ptalos

La grfica de una ecuacin, en coordenadas polares, del tipo
r = a cos n
r = a sen n,
recibe el nombre de rosa. Si n es un nmero par, la rosa consta de 2n ptalos; si n es impar,

la rosa consta de n ptalos. La figura 14 muestra varias rosas.
r = cos 3
r = cos 4
r = sen 5
r = sen 6
Figura 14. Diversas rosas.
1.2.7 Lemniscatas
Una lemniscata es la curva que corresponde a la grfica de una ecuacin, en coordenadas polares, del tipo
r2 = a2 cos 2
r2 = a2 sen 2.
El la figura 15, se muestran dos lemniscatas.

r2 = 3 sen 2
r2 = 4 cos 2
Figura 15. Lemniscatas de ecuaciones r2 = 4 cos 2 y r2 = 3 sen 2, respectivamente.
1. 3.
Secciones cnicas
Si se considera un punto fijo F en el plano, L una recta fija en el mismo plano y un

nmero real positivo fijo, el conjunto de puntos P del plano que satisfacen
d( P, F )
=
d( P, L)
(3)
es una seccin cnica. El nmero fijo se llama excentricidad de la cnica. Si 0 < < 1, la
cnica es una elipse; si = 1, es una parbola y si > 1 se tiene una hiprbola. El punto
F es un foco de la seccin cnica y L es su recta directriz.
1.3.1. La elipse
Ahora, dtese al plano con un sistema de coordenadas polares y considrese una elipse
de excentricidad , con un foco F en el polo y con recta directriz L dada por x = p (con
p > 0); en coordenadas polares, la ecuacin de L es r cos = p. Sea P(r, ) un punto en
dicha elipse; observe que (vea la figura 16), d( P, F ) = r y d( P, L) = p r cos . As, segn
(3), se obtiene
r
d( P, F )
=
.
d( P, L)
p r cos
Elipse
directriz
O (foco)
Figura 16. Elipse en coordenadas polares.
10
Clculo Integral
Despejando r en la ecuacin anterior resulta

r=
p
.
1 + cos
(4)
Mediante un procedimiento anlogo, se pueden obtener las ecuaciones en coordenadas polares de elipses con foco F en el polo y con directriz cualquiera de las rectas x = p
o y = p o y = p. Las ecuaciones, respectivamente, son las siguientes:
r=
p
,
1 cos
r=
p
,
1 + sen
r=
p
1 sen
(5)
Ejemplo 7
3
. Determinar su excentricidad, sus focos,
3 + sen
sus vrtices, su directriz y trazar la elipse.
Considerar la elipse de ecuacin r =
Solucin:
1
, que tiene la forma de la segunda
1 + sen
y p = 1, es decir, p = 3. Entonces, la excentricidad es 31 y la
La ecuacin puede escribirse como r =

ecuacin en (5). As, =
1
3
1
3
directriz es la recta y = 3. Los focos se obtienen cuando = 12 y = 32 , es decir r =
3
4
y r = 32 , respectivamente. Luego, los vrtices son V1 ( 43 , 12 ) y V1 ( 32 , 32 ). Uno de los focos

es F1 (0, 0) y puesto que d(V1 , F1 ) =
3
4,
entonces d( F2 , V2 ) =
3
4,
por lo que F2 ( 34 , 32 ). La
grfica de la elipse se muestra en la figura 17.
F1
F2
Figura 17. Grfica de la elipse r =
3
.
3 + sen
11
1.3.2. La hiprbola
La manera de obtener la ecuacin de la hiprbola en coordenadas polares es la misma
que se utiliz para la de la elipse, ya que en ambos casos se parte de la ecuacin (3). Esto
significa que la ecuacin de la hiprbola con un foco en el polo y recta directriz x = p es,
tambin,
p
.
1 + cos
r=
(6)
La forma en que se sabe a qu curva corresponde una ecuacin de este tipo es mediante
el valor de (la excentricidad); si > 1, entonces la ecuacin corresponde a una hiprbola
y si 0 < < 1, entonces corresponde a una elipse.
Las ecuaciones
r=
p
,
1 cos
p
,
1 + sen
r=
r=
p
1 sen
(7)
tambin corresponden a hiprbolas en el caso de que > 1. La siguiente figura representa

una hiprbola con un foco en el polo y directriz y = p, con p > 0.
y=3
O
Figura 18. Grfica de la hiprbola r =
6
.
1 + 2 sen
1.3.3. La parbola
Segn lo indicado previamente, la ecuacin de una parbola con foco en el polo y
directriz x = p, con p > 0, tiene la misma forma dada en (4) y (6) para la elipse y la
hiprbola respectivamente, pero con = 1, es decir, la ecuacin queda as:
r=
p
.
1 + cos
(8)
Las parbolas con foco en el polo y directrices x = p o y = p o y = p tienen,
respectivamente, las siguientes ecuaciones:

r=
p
,
1 cos
r=
p
,
1 + sen
r=
p
.
1 sen
(9)
12
Clculo Integral
La figura 19 representa una parbola con un foco en el polo y directriz x = 4.

r=
4
1cos
x = 4
Figura 19. Grfica de la parbola r =
2.
4
.
1 cos
Integrales y reas en coordenadas polares

En la seccin 1.3 del texto se hace un desarrollo que justifica la definicin formal de
la integral definida de funciones descritas mediante un criterio de la forma y = f ( x ), en

un sistema de coordenadas rectangulares. En esta seccin, se proceder de manera menos
formal, para definir integrales de funciones representadas por r = f ( ), en un sistema de
coordenadas polares.
En el caso de coordenadas rectangulares, se considera la integral sobre un intervalo
de la forma [ a, b] en el que vara la variable independiente x; para el caso de coordenadas
polares, se considerar un intervalo [, ] en el que vara . Siguiendo con la analoga
del caso de las coordenadas rectangulares, se considera una aproximacin del rea de la
regin limitada por las rectas = , = y la curva r = f ( ), como se muestra en la
siguiente figura.
=
r = f ( )
Figura 20. Regin limitada por = , = , r = f ( ).
13
Dos aproximaciones del rea son el rea A1 del sector circular de radio f (1 ) y ngulo
y por el rea A2 del sector circular de radio f (2 ) y ngulo , donde 1 es el
ngulo en el que f alcanza su mximo y 2 es el ngulo en el que f alcanza su mnimo. En

la figura 21, el rea A1 corresponde a la regin limitada por las rectas = , = y por
el arco RS; el rea A2 corresponde a la regin limitada por las rectas = , = y por
el arco PQ. La primera aproxima, el rea que se considera, por exceso, y la segunda por
defecto.
S
Q
R
2
Figura 21. Aproximacin por exceso y por defecto del rea.
De acuerdo con la frmula del rea del sector circular,

A1 = [ f (1 )]2
A2 = [ f (2 )]2
.
2
Tambin, se aproxima esa rea mediante el rea del sector circular de radio 0 y ngulo
, donde 0 es algn ngulo entre y . Esta aproxima mejor el rea buscada que las
reas A1 y A2 mencionadas previamente. En la figura 22, el sector correspondiente es el

que est limitado por las rectas = , = y el arco PQ.
Q
P
0
O
Figura 22. El rea de la regin OPQ aproxima el rea considerada.
14
Clculo Integral
En este caso, la aproximacin del rea es:

A0 = [ f (0 )]2
.
2
Se puede hacer una particin del intervalo [, ] en n subintervalos de la misma longitud, mediante
donde i i1 =
n .
= 0 < 1 < < n = ,

Luego se toma i [i1 , i ]. El rea entre la curva r = f ( ) y
las rectas = i1 , = i , se aproxima por [ f (i )]2
i i 1
,
2
de manera que si A es el rea
que se desea calcular, entonces A es aproximada por la suma de todas las aproximaciones
indicadas; es decir,
A
[ f (i )]2
2 ( i i 1 ).
i =1
n
Pasando al lmite, cuando n tiende a :
[ f (i )]2
1
lm
( i i 1 ) =
n
2
2
i =1
n
[ f ( )]2 d.
Esto permite la siguiente definicin.

Definicin 1
Si r = f ( ) define una curva en coordenadas polares, donde f es continua sobre el
intervalo cerrado [, ], entonces la integral de r es:
1
2
[ f ( )]2 d,
(10)
donde la integral dada por (10) se refiere al concepto de integral definido en el captulo 1
del texto.
En particular, la expresin (10) define el rea de una regin limitada por r = f ( ) (en
coordenadas polares) y por las rectas = y = .
Ejemplo 8
Determinar el rea delimitada por el limaon r = 3 + 2 cos .
Solucin:
La regin es simtrica con respecto al eje x, por lo tanto, basta determinar el rea de
la mitad superior y, luego, multiplicar por dos. La mitad superior est limitada por las
15
rectas = 0 y = . Por lo tanto, el rea encerrada por el limaon es:

A = 2
=
=
1
2
Z0
0
Z
0
(3 + 2 cos )2 d
(9 + 12 cos + 4 cos2 )d
(11 + 12 cos + 2 cos 2 )d
= [11 + 12 sen + sen 2 ]0

= 11.
2. 1.
Rectas tangentes en coordenadas polares
Suponga que se desea determinar el rea encerrada por uno de los ptalos de la rosa
de ecuacin r = 2 cos 3, cuya grfica se muestra en la figura siguiente:
=0
Figura 23. Grfica de la rosa r = 2 cos 3.
Todos los ptalos tienen la misma rea, as que considrese el ptalo de la derecha; ste
es simtrico con respecto al eje x, por lo que basta calcular el rea de la mitad superior y
multiplicar el resultado por dos. Es evidente que esta mitad superior tiene como uno de
sus lmites la recta = 0 y el otro lmite es la recta = (usando la notacin de la figura).
Nos preguntamos cunto mide el ngulo ? Para dar una respuesta, lo primero que se
observa es que la recta = es tangente, en el polo, al ptalo de la rosa. Cmo se calcula
tal pendiente?
Sea r = f ( ) una funcin derivable. Recuerde que la pendiente de la recta tangente
a una curva y = h( x ) (en coordenadas rectangulares) en un punto, es igual a la derivada
dy
dx
evaluada en ese punto. Por otra parte, se sabe que las coordenadas polares (r, )
16
Clculo Integral
y las coordenadas rectangulares ( x, y) se relacionan segn las ecuaciones: x = r cos ,

y = r sen , por lo que
x = f ( ) cos ,
y = f ( ) sen .
(11)
De acuerdo con la regla de la cadena, se deduce que

dy
dy dx
=
,
d
dx d
es decir,
dy
dy
= d .
dx
dx
d
(12)
dy
Recuerde que una recta tangente en un punto es horizontal si dx = 0 en ese punto; de

dx
dy
=0y
6= 0. Por otra parte, una recta tangente
acuerdo con (12), esto sucede cuando
d
d
dy
dx
=0y
6= 0; en este caso, el ngulo que forma con la recta que contiene
es vertical si
d
d
dx dy
al eje polar es 2 . Si ambas derivadas,
y
son iguales a 0, debe realizarse otro tipo de
d d
anlisis para determinar la pendiente de la recta tangente en el punto dado.
Ejemplo 9
Determinar la ecuacin, en coordenadas polares, de la recta tangente a la curva
r = 2 cos 3, en el polo.
Solucin:
A partir de (11) se deduce que
x = (2 cos 3 ) cos
y = (2 cos 3 ) sen .
Por lo tanto,
dx
= 2(3 sen 3 cos cos 3 sen ),
d
dy
= 2(3 sen 3 sen + cos 3 cos ).
d
Luego,
dy
3 sen 3 sen + cos 3 cos
=
.
dx
3 sen 3 cos cos 3 sen
(13)
17
La curva dada pasa por el polo cuando r = 0, es decir, cuando 2 cos 3 = 0 (pues la
ecuacin de la curva es r = 2 cos 3). Por lo tanto, cos 3 = 0 y, entonces, 3 =
=
6.
Evaluando la expresin (13) en =
6,
2,
es decir,
se obtiene que la pendiente de la recta
tangente a determinar es:

sen 6
3 sen 2 sen 6 + cos 2 cos 6
dy
=
m=
= tan .

dx =
3 sen 2 cos 6 cos 2 sen 6
cos 6
6
6
Esto significa que si es el ngulo que forma la recta con el eje polar, entonces
tan = tan 6 y, por consiguiente, =
6.
Por otra parte, la recta pasa por el origen (que
coincide con el polo); por lo tanto, su ecuacin en coordenadas polares es =
6.
Ejemplo 10
Determinar la pendiente de la recta tangente al cardioide r = 2(1 cos ) en el pun-
to (2, 2 ).
P(2, 2 )
Figura 24. Cardioide r = 2(1 cos ) y su tangente en el punto (2, 2 ).
Solucin:
De acuerdo con (11) se obtiene
x = 2(1 cos ) cos ,
y = 2(1 cos ) sen .
Luego,
dx
= 2(sen cos (1 cos ) sen ),
d
dy
= 2(sen2 + (1 cos ) cos ).
d
Por lo tanto,
dy
2(sen2 + (1 cos ) cos )
1 + cos 2 cos2
=
=
.
dx
2(sen cos (1 cos ) sen )
sen (2 cos 1)
18
Clculo Integral
Evaluando en =
2,
se obtiene

1 + cos 2 2 cos2 2
1
dy
=
=
= 1.

dx =
sen 2 (2 cos 2 1)
1
2
Es decir, la pendiente de la recta es m = 1.
Ejemplo 11
Determinar el rea encerrada por uno de los ptalos de la rosa de ecuacin r = 2 cos 3.
En la siguiente figura se representa solamente el ptalo de la derecha de la rosa.
=
=0
Figura 25. El rea de un ptalo de la rosa corresponde a la regin sombreada.
Solucin:
Como se coment anteriormente, se puede tomar el rea de la mitad superior del ptalo de la derecha y multiplicar por 2. El rea de esta mitad superior corresponde a la de
la regin limitada por las rectas = 0 y =
(segn lo obtenido en el ejemplo 9), de
modo que el rea buscada es:

Z
1 6
2
4 cos 3 d
A=2
2 0
=2
(1 + cos 6 ) d

6
1
= 2 + sen 6
6

0
1
=2
+ sen = .
6
6
3
0
19
2. 2.
Interseccin de curvas en coordenadas polares
Suponga que se desea determinar el rea entre las dos circunferencias r = 4 cos
y r = 4 sen ; esto es, la regin sombreada en la figura siguiente.
r = 4 cos
A
B
r = 4 sen
Figura 26. Regin limitada por los crculos r = 4 sen y r = 4 cos .
Para ello, se requiere conocer cules son los puntos en los que estas curvas se intersecan (los puntos sealados con A y B en la figura anterior). Cules son esos puntos?
Cuando las curvas se dan en coordenadas rectangulares, encontrar su interseccin
se reduce a determinar las soluciones del sistema de ecuaciones que las definen; no se
necesita trazar sus grficas. Esto se debe a que hay una correspondencia biunvoca entre
los pares ordenados que satisfacen la ecuacin y los puntos en el grfico. Sin embargo, si
las ecuaciones de las curvas estn en forma polar, esta correspondencia biunvoca no se
da, puesto que un punto corresponde con infinidad de pares ordenados. En este caso, a
menudo es necesario dibujar las curvas para ver cuntos puntos de interseccin existen y
asegurarse de que se determinan todos los que se requieren.
Para el caso de las dos circunferencias mencionadas, primero se resuelve el sistema de
ecuaciones
r = 4 cos
(14)
r = 4 sen
(15)
Al igualar (14) y (15) se obtiene 4 cos = 4 sen ; de aqu, tan = 1. Para considerar
las representaciones principales de los puntos de interseccin, se buscan los valores de
en el intervalo [0, 2 [ que satisfacen esta ecuacin; esto son: = 43 y = 47 .
Sustituyendo = 43 en la ecuacin (14) resulta r = 4 cos 34 = 2 2; de donde se
obtiene el punto (2 2, 34 ).
20
Clculo Integral
Sustituyendo = 74 en la ecuacin (14) se tiene r = 4 cos 74 = 2 2; de donde se
obtiene el punto (2 2, 74 ).
Pero estos dos puntos en coordenadas polares corresponden a un mismo punto (vea
la pgina 3), que es el punto B en la figura 26.
As, en este caso, algebraicamente solo se obtiene uno de los puntos de interseccin;
sin embargo, la grfica indica que hay dos de estos puntos y el polo es uno de ellos. En
coordenadas polares, el polo se representa por (0, 0), por lo que r = 0; sustituyendo en la
ecuacin (14): 0 = 4 cos ; es decir, =
es decir, = . Pero (0, 0), (0,
2)
2.
Sustituyendo en la ecuacin (15): 0 = 4 sen ;
y (0, ) son representaciones del polo, por lo que se
concluye que el polo es otro punto de interseccin (el punto A en la figura).

Se reitera que si se quiere determinar los puntos de interseccin de dos curvas en
coordenadas polares: primero, se buscan algebraicamente las soluciones del sistema de
ecuaciones que ellas producen y, luego, se estudia la grfica de ambas para verificar si el
proceso algebraico detect todos los puntos o si dej alguno por fuera. Por otra parte, se
debe hacer una revisin para determinar si el polo es un punto de interseccin de ambas
representaciones.
Ejemplo 12
Determinar los puntos de interseccin de las curvas r = 3 cos 3 (una rosa de tres
ptalos) y r = 2 cos (una circunferencia); esto es, los puntos A, B y C en la siguiente
figura.
r = 3 cos 3
r = 2 cos
B
A
C
Figura 27. Interseccin de las curvas r = 3 cos 3 y r = 2 cos .
21
Solucin:
Procediendo algebraicamente por igualacin se deduce:
3 cos 3 = 2 cos .
(16)
Utilizando identidades trigonomtricas bsicas (coseno de la suma, coseno del ngulo

doble), se obtiene:
cos 3 = cos(2 + )
= cos 2 cos sen 2 sen
= (cos2 sen2 ) cos 2 sen cos sen
= (cos2 (1 cos2 )) cos 2 sen2 cos
= (2 cos2 1) cos 2 sen2 cos
= 2 cos3 cos 2(1 cos2 ) cos

= 4 cos3 3 cos .
Por lo que la ecuacin (16) se convierte en

12 cos3 9 cos = 2 cos ,
que es equivalente a
cos ( 12 cos 11)( 12 cos + 11) = 0.

Las soluciones de esta ecuacin son aquellos valores de tales que
r
r
11
11
cos = 0 o cos =
o cos =
.
12
12
Los valores de (en el intervalo [0, 2 [) que satisfacen alguna de estas ecuaciones son:
r
r
r
r
3
11
11
11
11
,
, cos1
, 2 cos1
, cos1
, + cos1
.
2
2
12
12
12
12
Sustituyendo en el orden dado estos valores en la ecuacin de la circunferencia, se
obtienen, respectivamente, los siguientes valores de r:
r
r
r
11
11
11
0, 0,
,
,
,
3
3
3
11
.
3
22
Clculo Integral
De donde se obtienen los siguientes pares de coordenadas polares:

q
q
q
q

1
1
3
1
11
11
11
11
A1 0, 2 , A2 0, 2 , A3
A4
3 , cos
12 ,
3 , 2 cos
12 ,
q

q
q
q
1
1
11
11
11
11
A5 3 , cos
A6 3 , + cos
12 ,
12 .
A1 y A2 son representaciones del polo, que corresponde al punto A de la figura 27; A3
y A6 al punto B de la misma figura y A4 y A5 al punto C. En este caso, el procedimiento
algebraico proporciona los tres puntos de interseccin que se observan en la grfica.
Ejemplo 13
Determinar el rea entre las circunferencias r = 4 cos y r = 4 sen , que corresponde
a la regin sombreada en la figura 26.

Solucin:
Trace la recta = 2 . La regin en estudio es simtrica con respecto a esta recta; as,
para determinar su rea se puede calcular el rea de la mitad superior y multiplicar por
2. La mitad superior est limitada por la curva r = 4 sen y las rectas = 2 y = 0

(es decir, el eje x que es tangente a la curva en el polo).
r = 4 cos
=0
= 2
r = 4 sen
Figura 28. La regin es simtrica con respecto a la recta = 2 .
Segn lo anterior, el rea es

Z 0

Z 0
1
2
A=2
(4 sen ) d = 8 (1 cos 2 )2 d
2 2
2

0
1
= 8 sen 2
= 4 8.
2
23
Ejemplo 14
Determinar el rea de la regin limitada por las curvas r = 3 cos 3 y r = 2 cos ; esto
es, el rea de la regin sombreada en la siguiente figura.
r = 3 cos 3
r = 2 cos
Figura 29. Regin delimitada por r = 3 cos 3 y r = 2 cos .
Solucin:
Se observa que la regin es simtrica con respecto al eje x, por lo que basta calcular
el rea de la parte superior y multiplicar por 2. En la siguiente figura aparece sombreada
solamente la parte superior de la regin que interesa. Esta parte superior se puede dividir
en dos regiones: la regin gris claro cuya rea denotaremos con A1 y la regin gris oscuro
con rea A2 .
=
= cos1
11
12
=0
Figura 30. Se divide la parte superior en dos regiones de reas A1 y A2 .
La regin
q gris claro est limitada por la curva r = 2 cos , la recta = 0 y la recta
= cos1 11
12 (vea el ejemplo 12), de manera que
11
Z
Z cos1 11
1
12
12
1 cos
A1 =
(2 cos )2 d =
(1 + cos 2 ) d
2 0
0

cos1 11
12
1
11
11
1
= + sen 2
= cos
+
.
(17)
2
12
12
0
24
Clculo Integral
La regin gris oscuro est limitada por la curva r = 3 cos 3 y las rectas =
y =
6.
cos1
11
12
Esta ltima recta es tangente a la curva en el polo y se obtiene mediante un
procedimiento anlogo al del ejemplo 9. De acuerdo con esto,

1
A2 =
2
9
4
Z
Z
cos1
cos1
11 9 cos2 3 d
12
11 (1 + cos 6 ) d
12

6
1
9
+ sen 6
=
11
4
6
cos1
12
!
r
11
4
9
cos1
11 .
=
4 6
12 81

(18)
De acuerdo con (17) y (18), el rea que se busca es:

!!
r
r
9
4
11
11
11
A = 2( A1 + A2 ) = 2 cos1
+
+
cos1
11
12
12
4 6
12 81
r
3
5
11
1
= cos1
11
4
2
12 18
1,439836.
3.
Longitud de arco en coordenadas polares

Recuerde que la longitud de arco de una curva dada en coordenadas rectangulares
por y = f ( x ), es:
L=
Z bq
a
1 + [ f 0 ( x )]2 dx.
(19)
Si una curva C est dada en coordenadas polares por r = f ( ), entonces, segn la

explicacin en la pgina 16, se obtiene:
x = f ( ) cos ,
y = f ( ) sen ,
y, por lo tanto,
dx = [ f ( ) cos ]0 d,
(20)
dy = [ f ( ) sen ]0 d.
(21)
De acuerdo con (20) y (21), entonces la longitud de la curva es:

Z bq
L=
1 + [ f 0 ( x )]2 dx
a
s
2
Z b
dy
=
1+
dx
dx
a
s

Z b
[ f ( ) sen ]0 2
[ f ( ) cos ]0 d
1+
=
[ f ( ) cos ]0
a
s
Z b
([ f ( ) cos ]0 )2 + ([ f ( ) sen ]0 )2
=
[ f ( ) cos ]0 d
([ f ( ) cos ]0 )2
a
Z bq
=
([ f ( ) cos ]0 )2 + ([ f ( ) sen ]0 )2 d.
a
25
(22)
Por otra parte,
[ f ( ) cos ]0 = f 0 ( ) cos f ( ) sen ,
[ f ( ) sen ]0 = f 0 ( ) sen + f ( ) cos .

Por lo tanto
([ f ( ) cos ]0 )2 + ([ f ( ) sen ]0 )2
= [ f 0 ( ) cos f ( ) sen ]2 + [ f 0 ( ) sen + f ( ) cos ]2
= [ f 0 ( )]2 cos2 2 f 0 ( ) f ( ) cos sen + [ f ( )]2 sen2
+ [ f 0 ( )]2 sen2 + 2 f 0 ( ) f ( ) cos sen + [ f ( )]2 cos2
= ([ f 0 ( )]2 + [ f ( )]2 )(cos2 + sen2 )

= [ f 0 ( )]2 + [ f ( )]2 .
Sustituyendo esto en (22) se obtiene:
Z bq
L=
[ f 0 ( )]2 + [ f ( )]2 d.
a
La discusin anterior es un esquema de la prueba del siguiente teorema.

Teorema 1
Si C es una curva dada en coordenadas polares por r = f ( ), de manera que f ( ) y
f 0 ( )
son continuas en un intervalo [ a, b], con b a + 2, entonces la longitud de C desde
= a hasta = b, viene dada por

L=
Z bq
a
[ f 0 ( )]2 + [ f ( )]2 d.
(23)
26
Clculo Integral
Ejemplo 15
Determinar la longitud del segmento de la espiral r = e , comprendido entre = 0
y = 43 .
Solucin:
La siguiente figura representa el segmento de curva mencionado.
= 34
=0
Figura 31. Segmento de la espiral r = e , para [0, 34 .
En este caso f ( ) = e , entonces f 0 ( ) = e ; luego, la longitud de la curva es:

L=
=
=
3
4
0
0
0
3
4
3
4
q
q
q
[ f 0 ( )]2 + [ f ( )]2 d
[e ]2 + [e ]2 d
2[e ]2 d
Z 43
= 2
e d
0
i3/4
h
= 2 e
0
i
h 3/4
= 2 e
+1
1, 28017.
27
Ejemplo 16
Determinar la longitud del cardioide de ecuacin r = 3(1 cos ).
Solucin:
El cardioide se representa en la siguiente figura 32. Observe que es simtrico con respecto al eje x, por lo que se puede determinar la longitud de la mitad superior y multiplicar por 2. La mitad superior es el arco de la curva limitado por = 0 y = .
=0
Figura 32. Cordioide de ecuacin r = 3(1 cos ).
Por otra parte, f ( ) = 3(1 cos ), por lo que f 0 ( ) = 3 sen . De esta manera, la
longitud del cardioide completo es:

L=2
=2
Z q
Z0 q
0
Z
=6 2
[ f 0 ( )]2 + [ f ( )]2 d
9 sen2 + 9(1 cos )2 d
1 cos d
r
Z
2 sen2 d
=6 2
2
0
Z
= 12
sen d
2
0

= 24 cos
2 0
0
= 24.
28
Clculo Integral
Ejercicios de autoevaluacin de las secciones 1, 2 y 3

De 1 a 4, escriba el punto en coordenadas polares:
1. P(1, 0)
2. Q(2 3, 2)
4. S( 3, 3)
3. R(3, 3)
En los ejercicios 5 a 10, escriba la ecuacin en coordenadas rectangulares.

5. r = 3 cos
7. r = 2 sec
6. r = 25
8. r =
9. r cos = 3 2r sen
2
1+3 sen
10. r2 = cos + 2 sen
En los ejercicios 11 a 18, identifique la curva dada (rosa con su nmero de ptalos,
limaon, cardioide, recta, lemniscata, circunferencia).
11. r = 4
14. =
17. r = 3 sen
12. r2 = 16 sen 2
15. r = 2 tan 5
13. r = 1 cos
16. r = 5 cos 3
18. r = 2 5 sen
En los ejercicios 19 a 24, haga un bosquejo de la grfica de la curva dada.

19. r = 4 cos 2( 4 )
21. r = 2 cos 4
23. r = 2 2 cos
20. r = 2 + sen
22. r = 3 sen
24. r2 = 4 sen 2
En los ejercicios 25 a 30, identifique la cnica (elipse, parbola, hiprbola), determine

su excentricidad y su recta directriz y haga un bosquejo de su grfica.
25. r =
5
1 + sen
27. r =
4
1 + 2 sen
29. r =
26. r =
3
3 sen
28. r =
12
3 + 2 cos
30. r =
6
2 3 cos
4
2 + cos
En los ejercicios 31 a 33, determine la pendiente de la recta tangente a la curva dada

en el punto indicado.
31. r = 1 + cos en (1 +
32. r = cos 5 en el polo
1
2
3, 6 )
33. r =
1
cuando =
sen + cos
29
34. Determine los puntos del cardioide r = 2 + 2 sen , en los que la recta tangente es
horizontal y los puntos en los que es vertical.
En los ejercicios 35 a 39, determine los puntos de interseccin de las curvas dadas.
35. r2 = 4 cos 2, r = 2
4
, r = 2 cos
1 cos
37. r = 2 cos , r = 2 sen
38. r = 4(1 + cos ), r = 4(1 sen )
36. r =
39. r = 4 sen 2, r = 2 cos
40. Determine el rea encerrada por todos los ptalos de la rosa r = 2 sen 4.
41. Calcule el rea de la regin que queda dentro de la circunferencia r = 5 y fuera del
cardioide r = 5(1 cos ).
42. Determine el rea encerrada por la lemniscata r2 = 4 cos 2.
43. Determine el rea de la regin que queda en el interior de la circunferencia
r = 6 cos + 8 sen y fuera de la lemniscata r2 = 16 sen 2.
44. La curva dada por r = a se llama espiral hiperblica. Determine el rea de la regin
limitada por esta espiral y por las rectas =
y=
2.
45. Determine el rea de la regin que queda dentro del limaon r = 2 4 sen , pero
fuera de su lazo interior.
46. Calcule la longitud del cardioide r = 4(1 cos ).

47. Determine la longitud del arco de la curva r = 3 sen , con [ 4 , 3
4 ].
30
4.
Clculo Integral
Repaso de curvas en coordenadas paramtricas

Una curva se puede representar mediante una ecuacin cartesiana, en coordenadas
rectangulares, en la forma y = f ( x ) (en caso de que corresponda a una funcin) o en la

forma F ( x, y) = c, donde F es una funcin de dos variables y c es una constante. Por
ejemplo, la curva que corresponde a la circunferencia C de centro (0, 0) y radio 1 se puede
describir, en coordenadas rectangulares, mediante la ecuacin x2 + y2 = 1.
Tambin, segn las secciones precedentes, se puede describir curvas en el plano mediante el uso de coordenadas polares en la forma F (r, ) = c. Por ejemplo, la circunferencia C, se describe en coordenadas polares con la ecuacin r = 1.
Otra forma til para escribir curvas planas es con el uso ecuaciones paramtricas. Imagine que un objeto se mueve sobre el plano de manera continua; si este objeto lleva adjunto un bolgrafo, al finalizar su recorrido habr trazado en el plano algn tipo de curva
C. Cada punto P en la curva tiene coordenadas rectangulares ( x, y) y habr sido trazado en algn instante t del recorrido. Esto es, P depende de t, por lo que cada una de las
coordenadas x e y dependen de t, es decir, x = f (t) e y = g(t) para algunas funciones f
y g. En este caso, se dice que la curva C est descrita en forma paramtrica, mediante el
parmetro t, por
x = f ( t ),
y = g ( t ).
Desde luego, el parmetro para describir una curva no necesariamente representa el

tiempo.
Ejemplo 17
Considrese la curva C descrita en forma paramtrica por
x = t2 1,
y = t + 1,
con t [2, 2].
(24)
Se discutir algunos aspectos de esta curva, con el propsito de comentar algunos hechos
importantes relacionados con las curvas paramtricas.
Primero se elabora una tabla de valores. En la primera columna aparecen valores de t;
comienza con t = 2 y termina con t = 2, de manera que se recorre el intervalo [2, 2]
de menor a mayor. En la segunda columna, aparece el correspondiente valor de x; en la
31
tercera, el correspondiente valor de y y, en la cuarta, el punto P( x, y) que se produce.

t
2
1
0
1
2
x = t2 1 y = t + 1 P( x, y)
3
0
1
0
3
1
0
1
2
3
(3, 1)
(0, 0)
(1, 1)
(0, 2)
(3, 3)
Si se dibujan los puntos en el orden que se generan en la tabla, de arriba hacia abajo, se
obtiene primero el que est abajo en la grfica de la figura siguiente y, de ltimo, el que
se encuentra ms arriba.
y
(3, 3)
(0, 2)
(1, 1)
x
(0, 0)
(3, 1)
Figura 33. Algunos puntos en la curva C.

y
La disposicin de los puntos en la figura 33 sugie-
(3, 3)
ren que estn en una parbola. En efecto, si se elimi(0, 2)
na el parmetro en la la ecuacin de la curva se tiene

t = y 1 (pues y = t + 1) y, entonces x = (y 1)2 1.
Es decir,
x = y2 2y.
(1, 1)
x
Esta es la ecuacin de la parbola de la figura 34. Las
(0, 0)
flechas en la curva indican la direccin en la que se

genera la grfica cuando t recorre el intervalo desde
2 hasta 2.
(3, 1)
Figura 34. La curva C se recorre

desde (3, 1) hasta (3, 3).
Ahora considere:
x = t2 1,
y = 1 t,
con t [2, 2].
(25)
32
Clculo Integral
Esta parametrizacin es diferente de la (24), puesto que t se define de manera diferente.

Al hacer la tabla de valores, se obtiene:
t x = t2 1 y = 1 t
2
1
0
1
2
1
0
3
1
0
P( x, y)
(3, 3)
(0, 2)
(1, 1)
(0, 0)
(3, 1)
Con la parametrizacin (24) se obtienen los mismos puntos pero en orden inverso. Por
otra parte, al eliminar el parmetro, se logra la misma ecuacin de antes: x = y2 2y. Las
flechas en la grfica de la figura 35 indican la direccin en que la curva se produce cuando
se utiliza la parametrizacin (25).
y
(3, 1)
(3, 3)
Figura 35. La curva C se recorre desde (3, 3) hasta (3, 1).
En conclusin, ambas parametrizaciones corresponden a la misma curva, pero se obtienen en sentidos opuestos. Si la curva es trazada por un punto mvil, en el primer caso,
este parte del punto (3, 3) y concluye en el punto (3, 1), mientras que en el segundo
caso, empieza en (3, 1) y concluye en (3, 3).
En general, una curva tiene infinitas parametrizaciones; ellas recorren la curva en una
direccin u otra, a diferentes velocidades e, incluso, pueden recorrerla dos o ms veces.
Si una curva corresponde a la grfica de una funcin y = f ( x ), entonces tiene una
forma paramtrica, aunque no la nica, evidente:
x = t,
y = f ( t ).
33
Las curvas que no corresponden a funciones pueden tener ecuaciones cartesianas sencillas y ecuaciones paramtricas muy complejas o viceversa, ecuaciones paramtricas simples y ecuaciones cartesianas muy complicadas. Se trabaja con una u otra dependiendo
de las circunstancias.
Ejemplo 18
Al comienzo de esta seccin se dijo que la ecuacin cartesiana de una circunferencia
con centro en (0, 0) y radio a es:
x 2 + y2 = a2 .
Una forma de describir esta circunferencia con el uso de ecuaciones paramtricas es mediante
x = a cos t,
y = a sen t,
con t [0, 2 ].
(26)
Efectivamente, segn (26):

x2 + y2 = a2 cos2 t + a2 sen2 t = a2 (cos2 t + sen2 t) = a2 .
Adems, cuando t = 0, se obtiene el punto (1, 0) y cuando t = 2, tambin se obtiene (1, 0); por lo tanto se recorre la circunferencia, desde (1, 0) hasta el mismo punto, siguiendo el movimiento contrario a las manecillas del reloj. En este caso, ambos tipos de
ecuaciones son bastante sencillos.
Ejemplo 19
Las ecuaciones
x = a(t sen t),
y = a(1 cos t),
con t R,
donde a es un nmero real positivo fijo corresponde a una curva llamada cicloide.
En la figura 36, se muestra la grfica de una cicloide, para t [4, 4 ].
y
x
Figura 36. Parte de una cicloide, con t [4, 4 ].
Como se puede ver, es una curva peridica; los arcos se repiten indefinidamente hacia
la izquierda y hacia la derecha.
34
Clculo Integral
5.
Longitud de arco de curvas paramtricas

Se mencion, en la pgina 24, que la longitud de arco de una curva descrita por
y = f ( x ) desde el punto ( a, f ( a)) hasta el punto (b, f (b)), es:

s
2
Z bq
Z b
dy
0
2
L=
1 + [ f ( x )] dx =
1+
dx.
dx
a
a
(27)
Considere que una curva C est parametrizada por x = f (t), y = f (t), donde f (t) y
g(t) son continuas, derivables, con derivadas continuas y no simultneamente iguales a 0
en ningn punto del intervalo ] a, b[. Suponga tambin que la curva se recorre exactamente
una vez cuando t aumenta desde a hasta b. Se tiene que dx = f 0 (t)dt, dy = g0 (t)dt y,
siguiendo lo indicado en (27), se define la longitud de arco de C, desde t = a, hasta t = b
como
L=
Z b
a
dx
dt
2
dy
+
dt
2
(28)
dt.
O, de modo equivalente:
L=
Z bq
a
[ f 0 (t)]2 + [ g0 (t)]2 dt.
(29)
Ejemplo 20
Determinar la longitud de un arco completo de la cicloide
x = 3(t sen t),
y = 3(1 cos t).
Solucin:
La parametrizacin
x = 3(t sen t),
y = 3(1 cos t),
determina un arco completo de la cicloide. Se tiene que
t [0, 2 ],
dx
dt
= 3(1 cos t),
dy
dt
= 3 sen t;
35
entonces, su longitud viene dada por

L=
Z 2 q
=3
=3
(3(1 cos t))2 + (3 sen t)2 dt
Z 2 p
0
1 2 cos t + cos2 t + sen2 t dt
2(1 cos t) dt
Z 2 q
Z 2 r
t
2 2 sen2 dt
2
0

Z 2

sen t dt
=6

2
0
Z

Z 2
t
t
=6
sen dt
sen dt
2
2
0

2 !
t
t
= 12 cos + cos
2
2
=3
= 12(1 + 1) = 24.

Ejemplo 21
La figura 37 proporciona una curva que recibe el nombre de hipocicloide de tres ramas, su forma paramtrica es:
x = a(2 cos t + cos 2t),
y = a(2 sen t sen 2t),
t [0, 2 ],
donde a es un nmero real positivo fijo. Determinar su longitud.

y
Figura 37. Hipocicloide de tres ramas.
36
Clculo Integral
Solucin:
La curva consta de tres ramas de la misma longitud, de manera que se calcula la longitud de una rama y se multiplica por tres. La rama superior se obtiene cuando el parmetro
t recorre la tercera parte de su dominio, es decir, cuando t [0, 32 ].
Por otra parte,
dy
dt
dx
dt
= 2a(sen t + sen 2t),

tud de la hipocicloide es:
L=3
= 6a
= 6a
= 6a
2
3
Z
Z
2
3
0
0
0
2
3
2
3
2
3
= 2a(cos t cos 2t); por lo tanto, la longi-
4a2 (sen t + sen 2t)2 + 4a2 (cos t cos 2t)2 dt
sen2 t + 2 sen t sen 2t + sen2 2t + cos2 t 2 cos t cos 2t + cos2 2t dt
2(1 cos 3t) dt
q
r
2 2(cos t cos 2t sen t sen 2t) dt
3
4 sen2 t) dt
2
0
Z 2
3
3
= 12a
sen t dt
2
0

2
2
3 3
= 12a cos t
3
2
= 6a
= 8a(cos cos 0)
= 16a.
6.
rea de una regin plana limitada por curvas dadas en

forma paramtrica
Recuerde que el rea de una regin limitada por y = f ( x ), desde x = a hasta x = b
est dada por

A=
o, de modo equivalente,
Z b
A=
f ( x )dx,
Z b
a
y dx.
(30)
37
Sea C una curva que est dada paramtricamente por

x = f ( t ),
y = g ( t ),
con t [, ],
de manera que en ese intervalo la curva no se corta a s misma y se recorre exactamente

una vez. Se tiene que dx = f 0 (t)dt y, si a = f () y b = f ( ), entonces, haciendo un cambio
de variable en (30), se puede calcular el rea limitada por C, mediante
Z

0

A=
g(t) f (t) dt .
(31)
Ejemplo 22
Determinar el rea de la regin encerrada por una hipocicloide de ecuaciones paramtricas:

x = 2(2 cos t + cos 2t),
y = 2(2 sen t sen 2t),
t [0, 2 ].
x
6
Figura 38. Regin limitada por una hipocicloide.
Solucin:
En este caso, dx = 4(sen t + sen 2t)dt, entonces, de acuerdo con (31), el rea de la
regin es:
A=
=
=
=
Z 2

2
(
2
sen
t
sen
2t
)
4
(
sen
t
+
sen
2t
)
dt
0

Z
2

8
(2 sen2 t sen t sen 2t + sen2 2t) dt

0

Z
2

1
cos
4t
2
8
cos 2t 1 2 sen t cos t +
dt

2
0

2

1
2
1
1
1

3
sen 2t sen t sen 4t t = 8 2 = 8.
8

2
3
8
2
2
0
38
Clculo Integral
Ejemplo 23
La elipse de la figura 39 tiene la siguiente ecuacin:
x 2 y2
+ 2 = 1.
a2
b
y
Figura 39. Elipse de ecuacin
x2
a2
y2
b2
= 1.
Si se hace x = a cos t, y = b sen t, entonces
( a cos t)2 (b sen t)2

x 2 y2
+
=
+
= cos2 t + sen2 t = 1.
a2
b2
a2
b2
Por otra parte, si t = a, entonces x = a cos 0 = a y y = sen 0 = a y se obtiene el punto
( a, 0). De mismo modo, se obtiene el punto ( a, 0) cuando t = 2. Es decir, una parametrizacin de la elipse es:
x = a cos t, y = b sen t, t [0, 2 ].
Por lo tanto, puesto que dx = a sen t, el rea de la regin es:
Z 2

A =
b sen t a sen t dt
0

Z 2

= ab
sen2 t, dt
0

Z 2

1 cos 2t

, dt
= ab
2
0

2
ab

1

=
t sen 2t
2
2
0

ab

= 2
2
= ab.
39
Ejemplo 24
En la figura 40, se muestra una circunferencia y una curva de nombre astroide.
y
Figura 40. Circunferencia y astroide.
Las ecuaciones paramtricas de la circunferencia C1 y el astroide C2 son:
C1 : x = 7 cos t, y = 7 sen t, t [0, 2 ],

C2 :
x = 4 cos3 t,
y = 4 sen3 t,
(32)
t [0, 2 ].
(33)
Determinar el rea de la regin sombreada en la figura 40.

Solucin:
Vea, en la grfica de la figura 41, el sector que interesa. Los punto A y B corresponden a la interseccin
entre las curvas. Para determinar el rea, se debe buscar para qu valores de t se obtienen dichos puntos.
De (32), la ecuacin escalar de la circunferencia es:
B
circunferencia
x2 + y2 = 7.
Sustituyendo x e y dados por (33) en esta ecuacin, se
obtiene:
astroide
A
x
16 cos6 t + 16 sen6 t = 7
cos6 t + sen6 t =
7
.
16
Figura 41. Regin determinada por
(34)
la circunferencia y la astroide.
40
Clculo Integral
Pero:
1 = 13 = (cos2 t + sen2 t)3
= cos6 t + sen6 t + 3 cos2 t sen2 t(cos2 t + sen2 t)

= cos6 t + sen6 t + 3(cos t sen t)2
Es decir,
cos6 t + sen6 t = 1 3(cos t sen t)2 = 1
3
sen2 t.
4
Sustituyendo esto en (34), se deduce lo siguiente:

7
3
1 sen2 t =
4
16
| sen 2t| =
3
.
2
De modo que el punto A de la astroide se obtiene cuando t =
y el punto B, que
es simtrico con A respecto a la recta y = x, se obtiene cuando t =
A = ( 21 , 32 3) y B = ( 23 3, 12 ).
3.
Por lo tanto,
Para ver con cul valor de t se obtiene el punto A en la circunferencia, se hace
1
x = 21 = t cos t y, entonces, t = cos1
1, 38.
2 7
En cuanto al punto B: x = 23 3 = 7 cos t y, entonces, t = cos1 33 0, 19.

2 7
El rea limitada por la circunferencia cuando t [0, 19, 1, 38] es:

Z 1,38

A1 =
7 sen t 7 sen t dt
0,19
Z
Z 1,38

7 1,38
2

= 7
(1 cos 2t) dt
sen t dt =
2 0,19
0,19

1,38
7
1
= t sen 2t
2
2
0,19

7
1
1
1, 38 0, 19 sen 2, 76 + sen 0, 38 = 4, 165.
=
2
2
2
El rea limitada por la astroide cuando t [ 6 , 3 ] es
Z

3

3
2
A2 = 4 sen t 12 cos t sen t dt
6
= 2, 85.
El clculo de esta integral se deja como ejercicio para el lector.

En conclusin, el rea buscada es A1 A2 = 4, 165 2, 85 = 1, 325.
41
Ejercicios de autoevaluacin de las secciones 4, 5 y 6

En los ejercicios 1 a 4 elimine el parmetro para determinar la ecuacin cartesiana
de la curva dada en forma paramtrica.
1. x = t 2, y = t2 3
3. x = 4 cos t, y = 6 sen t
2. x = 2 cos t, y = 2 sen t
4. x = t3 1, y = t2 1
5. Calcule la longitud de la astroide x = 4 cos3 t, y = 4 sen3 t (con t [0, 2 ]).

6. Determine el rea encerrada por la astroide dada en el ejercicio anterior.
7. Determine el rea de la regin limitada por un arco de la cicloide x = 4(t sen t),
y = 4(1 cos t) y el eje x.
8. La curva determinada por x = 4t 2 sen t,
y = 4 2 cos t se llama trocoide (vea la fi-
gura 42). Calcule el rea bajo uno de los arcos de la trocoide (t [0, 2 ]).
9. Una curva C se define mediante x = t3 1,

y = t2 + 1, con t [2, 2]. Dibuje la curva,
Figura 42. Trocoide.
determine su longitud y el rea bajo ella.
10. Calcule el rea bajo la curva x = tan ,

y = sec2 , [0, 6 ].
11. Determine la longitud de la curva dada por

x = 4t2 , y = 2t3 , t [0, 2].
12. En la figura 43, se proporcionan una hipocicloide de ecuacin x = 8 cos t + 4 cos 2t,
y = 8 sen t 4 sen 2t y una circunferencia
de ecuacin x = 6 cos t, y = 6 sen t. Determine el rea de la regin sombreada.
Figura 43. Regin limitada por una

circunferencia y una hipocicloide.
42
Clculo Integral
Soluciones a los ejercicios

Ejercicios de autoevaluacin de las secciones 1, 2 y 3, pgina 28
3. P(3 2, 43 )
2. P(4, 65 )
1. P(1, )
4. P(2 3, 53 )
5. r = 3 cos r2 = 3r cos x2 + y2 = 3x.

6. r = 25 r2 = 625 x2 + y2 = 625.
7. r = 2 sec r cos = 2 r = 2.
8. r =
p
2
r + 3r sen = 2 x2 + y2 + 3y = 2.
1 + 3 sen
9. r cos = 3 2r sen x + 2y = 3.
10. r2 = cos + 2 sen r3 = r cos + 2 sen ( x2 + y2 ) 2 = x + 2y.

11. Espiral.
14. Recta.
12. Lemniscata.
15. Circunferencia.
13. Cardioide.
16. Rosa de tres ptalos.
19.
21.
17. Circunferencia.
20.
22.
rior.
23.
18. Limaon con un lazo inte-
24.
y
x
x
43
25. Parbola,
26. Elipse,
directriz y = 5, = 1.
27. Hiprbola,
directriz y = 1,
directriz y = 2, = 2.
= 1.
28. Elipse,
29. Hiprbola,
directriz x = 6, = 23 .
30. Elipse,
directriz x = 4, = 21 .
directriz x = 2,
= 23 .
O
O
31. Se tiene x = (1 + cos ) cos , y = (1 + cos ) sen , entonces

dy
= sen2 + (1 + cos ) cos = cos2 sen2 + cos
d
dx
= sen cos (1 + cos ) sen = sen (1 + 2 cos )
d
Luego:

dy
cos2 sen2 + cos
5+2 3
.
m=
=
=
dx
sen (1 + 2 cos )
2
(
1
+
3
6
6
32. En el polo se cumple que r = 0, luego cos 5 = 0 y, por lo tanto, 5 =

el polo, =
2.
10 .
Por otra parte, x = cos 5 cos , y = cos 5 sen , por lo que:

dy
= 5 sen 5 sen + cos 5 cos
d
dx
= 5 sen 5 cos cos 5 sen
d
Luego:

dy
5 sen 5 sen + cos 5 cos
m=
=
= tan .

dx
5 sen 5 cos cos 5 sen
10
10
10
De aqu, en
44
Clculo Integral
33. Aqu, x =
cos
sen
,y=
. Entonces:
sen + cos
sen + cos
dy
1
cos (sen + cos ) sen (cos sen )
=
=
d
(sen + cos )2
(sen + cos )2
dx
1
sen (sen + cos ) cos (cos sen )
=
=
2
d
(sen + cos )
(sen + cos )2
Luego:
dy
= 1.
dx
Es decir, la pendiente de la tangente en todos los puntos es m = 1; de hecho, la
ecuacin dada corresponde a una recta de pendiente 1.
34. Se tiene x = 2(1 + sen ) cos , y = 2(1 + sen ) sen ; luego:

dy
= 2[cos sen + cos (1 sen )] = 2 cos (1 + 2 sen )
d
dx
= 2[cos sen (1 sen )] = 2[2 sen2 sen + 1]
d
Se tiene tangente horizontal cuando
aqu se tiene:
cos = 0 =
r = 4.
dy
d
= 0, es decir, 2 cos (1 + 2 sen ) = 0. De
1 + sen = 0 sen = 12 = 67 o =
11
6 .
En ambos casos, r = 1.
Luego, hay tres puntos donde la tangente es horizontal: (4, 2 ), (1, 76 ) y (1, 11
6 ).
dx
d
= 0, es decir, 2 sen2 sen + 1 = 0

(2 sen 1)(sen + 1) = 0. De aqu se tiene:
La tangente es vertical cuando
sen = 1 = 23 r = 0.
sen =
1
2
o = 56 . En ambos casos, r = 3.
Luego, hay tres puntos donde la tangente es vertical: el polo, (3, 61 ) y (3, 65 ).
35. Los puntos de interseccin se obtienen cuando 4 = 4 cos ,
es decir, 2 = 0 o 2 = 2. De aqu = 0 o = ; en ambos

casos r = 2. Los puntos de interseccin son (2, 0) y (2, )
(vea la figura 44).

Figura 44.
45
36. Los puntos de interseccin se obtienen cuando
es decir:
4
= 2 cos ,
1 cos
4 = 2 cos 2 cos2
0 = 2 cos2 2 cos + 4
Figura 45.
La ecuacin cuadrtica tiene discriminante negativo, por lo

tanto no hay punto de interseccin (vea la figura 45).
37. Los puntos de interseccin se obtienen cuando cumple
que 2 cos = 2 sen , es decir, cos = sen y, por lo tan
to, = 41 o = 54 . Si = 14 , entonces r = 2 y si
= 54 , entonces r = 2, por los que ambos valores de
generan el mismo punto: ( 2, 14 ).

Adems en la primera ecuacin, si =
2,
entonces r = 0 y,
en la segunda, si = 0, entonces r = 0; esto dice que el polo
Figura 46.
pertenece a ambas curvas. Los puntos de interseccin son:
el polo y ( 2, 14 ) (vea la figura 46).

38. Los puntos de interseccin se obtienen cuando satisface
1 + cos = 1 sen , es decir, cos = sen y, por lo tanto,
= 43 o = 74 . Si = 34 , entonces r = 2(2 2) y si
= 74 , entonces r = 2(2 + 2).
y
x
Adems, en la primera ecuacin, si = entonces r = 0 y,

en la segunda, si =
2 , entonces r
= 0; esto dice que el polo

pertenece a ambas curvas. Los puntos de interseccin son:
el polo, (2(2 2), 34 ) y (2(2 + 2), 47 ) (vea la figura 47).
Figura 47.
39. Los puntos de interseccin se obtienen cuando satisface
4 sen 2 = 2 cos , es decir:

2 sen 2 = cos
4 sen cos = cos

cos (4 sen 1) = 0
1
cos = 0, cos =
4
= ,
2
3
1
1
, sen1 ,
+ sen1
2
4 2
4
Figura 48.
46
Clculo Integral
entonces r = 0. Si = sen1 41 , entonces r = 12 15 y si
= 2 + sen1 14 , entonces r = 12 15. Esto produce tres puntos de interseccin:
el polo, ( 12 15, sen1 14 ) y ( 12 15, 2 + sen1 14 ) (vea la figura 48).

Si =
3
2 ,
o =
40. La rosa tiene ocho ptalos. El primer ptalo sobre el eje x en

el primer cuadrante (vea la figura 49) est limitado por las
4,
rectas = 0 y =
por lo que el rea encerrada por la
rosa es:
1
A = 8
2
(2 sen 4 ) d = 16
sen2 4d
0

Z
4
4
1
=8
(1 cos 8 )d = 8 sen 8 = 2.
8
0
0
41. El rea buscada es el rea interior al semicrculo derecho y
exterior al cardioide (vea la figura 50). El radio del crculo es
5, por lo que el rea del semicrculo es A1 = 25
2 . La regin
limitada por la parte del cardioide que queda a la derecha
del eje y y el eje y es simtrica; la parte superior de esa parte
del cardioide corresponde a [0, 2 ], de modo que el rea
de esa regin es:
A2 = 2
= 25
1
2
Figura 49.
y
x
25(1 cos )2 d
(1 2 cos + cos2 )d
Figura 50.
(1 2 cos + 12 + 12 cos 2 )d
h
i
2
3
1
= 25 2 2 sen + 4 sen 2 = 25( 34 2).
= 25
En conclusin, el rea buscada es:

A = A1 A2 =
25
2
25( 34 2) = 50 25
4 .
42. El rea buscada es cuatro veces el rea limitada por la parte
de la lemniscata que queda en el I cuadrante y el eje x, que

corresponde a [0,
1
A = 4
2
4]
(vea la figura 51). As, el rea es:
4 cos 2d = 8
1
2
sen 2
i
4
= 4.
Figura 51.
47
43. La primera ecuacin corresponde a un crculo de radio 5;
su rea es A1 = 25. El rea que se busca es la del crculo

menos la del lazo de la lemniscata que est en el I cuadrante
(vea la figura 52). El rea encerrada por ese lazo es:
1
A2 =
2
16 sen 2d = 4 cos 2 |0 = 8.
As, el rea es A = A1 A2 = 25 8.
Figura 52.
y
44. El rea buscada es:

a2 1 2
a2
d =
2
2
4
4

2
1
2
4
a
= a2
= .
2

1
A=
2
Figura 53.
45. El rea buscada es A = A1 A2 , donde A1 es el rea del
limaon completo y A2 es el rea del lazo interior del li

6,
maon. La curva pasa por el polo cuando =
el punto
sealado con A en la figura 54 corresponde a (2, 2 ); por
lo tanto,
1
2
A2 = 2
=4
(2 4 sen )2 d
(4 16 sen + 16 sen2 )d
Figura 54.
(3 4 sen 2 cos 2 )d
= 4 [3 + 4 cos sen 2 ]/2

/6
= 4( 3).
El punto inferior del cardioide corresponde a = 2 . As, para calcular A1 , el

integrando es el mismo que antes solo que los lmites de integracin son 2 y
As,
A1 = 4 [3 + 4 cos sen 2 ]/6

/6
= 4(2 + 3).
El rea buscada es A = 4(2 +
3) 4(
3) = 4( + 2 3).
6.
48
Clculo Integral
46. En este caso, f ( )
= 4(1 cos ), por lo tanto,

f 0 ( ) = 4 sen . La mitad superior del cardioide se obtiene
cuando vara en [0, ] (vea la figura 55). Luego:
Z q
L=2
(4 sen )2 + 16(1 cos )2 d
0
Z q
=2
16 sen2 + 16(1 2 cos + cos2 d
0
Z q
Z
2 2 cos d = 8
4 sen2 12 d
=8
0
0
Z

1
1
= 16
sen 2 d = 16 2 cos 2 = 32.
Figura 55.
47. Aqu, f ( ) = 3 sen , entonces, f 0 ( ) = 3 cos . Por lo tanto,

L=
3
4
1
4
Z 3
4
=3
1
4
q
q
3
4
1
4
(3 cos )2 + (3 sen )2 d
9(cos2 + sen2 ) d
3
d = 3 | 41 =
4
3
.
2
Ejercicios de autoevaluacin de las secciones 4, 5 y 6, pgina 41

1. x = t 2 t = x + 2. Sustituyendo en y = t2 3, se tiene, y = ( x + 2)2 3
y = x2 + 4x + 1.
2. x = 2 cos t, y = 2 sen t x2 = 4 cos2 t, y2 = 4 sen2 t x2 + y2 = 4.

3. x = 4 cos t, y = 6 sen t x2 = 16 cos2 t (*), y2 = 36 sen2 t (**).
De (*), cos2 t =
y2 = 36(1
1 2
16 x
1 2
16 x ).
4. x = t3 1 t =
(***); de (**), y2 = 36(1 cos2 t); luego, sustituyendo (***),

2
x + 1; sustituyendo esto en y = t2 1, y = ( x + 1) 3 1.
49
5. Las cuatro ramas de la astroide tienen la misma longitud. Aqu, f (t) =

f 0 (t)
4 cos3 t,
12 cos2 t sen t,
g0 (t)
g(t) =
4 sen3 t;
por lo tanto,
12 sen2 t cos t.
=
=
La mitad superior del cardioide se obtiene cuando vara en [0, ] (vea
la figura 56). Luego:
[ f 0 (t)]2 + [ g0 (t)]2 = 144 cos2 t sen2 t + 144 sen4 t cos2 t
Figura 56.
= 144 sen2 t cos2 t.

La longitud del astroide es:
L=4
Z /2
0
144 sen2 t cos2 t dt = 48
Z /2
0
/2

= 24.
sen t cos t dt = 24 sen2 t
0
6. En este caso, f 0 (t) = 12 cos2 t sen t; luego,

Z
Z /2

2

/2 1

1

2
4

sen 2t (1 cos 2t) dt
A = 4 48
cos t sen t dt = 192

0
2
2
0
Z /2

= 24
(sen2 2t sen2 2t cos 2t) dt
0
Z /2

Z /2

1
2

= 24
(1 cos 4t)
sen 2t cos 2t) dt
2
0
0

/2
1

1
3

= 24 (4t sen 4t) sen 2t
= 6.
8
6
0
7. Si t = 0, entonces x = 0, y = 0 y el siguiente punto en el que la cicloide toca al eje x

se obtiene cuando t = 2, pues ah y = 0.
Adems, f 0 (t) = 4(1 cos t), por lo que el rea buscada es:
Z 2

Z 2

2
2

A = 16
(1 cos t) dt = 16
1 2 cos t + cos t dt
0
0

2
Z 2

3

1
1
+
cos
2t
dt = 16 t 2 sen t + sen 2t = 48.
= 16
1 2 cos t +
2
2
4
0
0
8. Aqu, f 0 (t) = 4 2 cos t, por lo que el rea buscada es:

Z 2
Z 2

2
2
A =
(4 2 cos t) dt =
16 16 cos t + 4 cos t dt
0
0
Z 2

Z 2

1
+
cos
2t
=
16 16 cos t + 4
dt =
(18 16 cos t + 2 cos 2t) dt
2
0
0
= |18t 16 sen t + sen 2t|2

0 = 36.
50
Clculo Integral
9. La curva se muestra en al figura 57. En este caso, f 0 (t) = 3t2 ,
g0 (t) = 2t, luego la longitud de arco es:

L=
Z 2 p
2
=
Si se hace u =
9t4 + 4t2 dt =
Z 0 p
2
9t2 + 4,
Z p
9t2
Z 2
2
Z 2
9t2 + 4 dt +
entonces
1
18 du
1
+ 4 dt =
18
|t| 9t2 + 4 dt
t
Figura 57.
9t2 + 4 dt.
= t dt. Por lo tanto,
u1/2 du =
1 3/2
1
u
= (9t2 + 4)3/2 .
27
27
De modo que
El rea es:
0
2

1
1
1
2
3/2
2
3/2
L = (9t + 4) +
(9t + 4) = (403/2 16).
27
27
27
2
0
Z 2
1
1
A=3
(t + 1)t ) dt = 3 t5 + t3
5
3
2
2
2
272
.
5
10. f ( ) = tan f 0 ( ) = sec2 , entonces el rea es:

A=
Z /6
0
Z /6
tan |0/6
Z /6
sec2 sec2 d =
sec2 d +
Z /6
0
(1 + tan2 ) sec2 d
tan2 sec2 d
/6
1
13
3
+ tan
= .
3
24
0
11. f (t) = 4t2 , g(t) = 2t3 f 0 (t) = 8t, g0 (t) = 6t2 . Luego:
L=
Z 2p
0
64t2
+ 36t4 dt
Z 2 p
0
64 + 36t2 dt.
Haciendo u = 64 + 3t2 , entonces du = 72t dt. Si t = 0, entonces u = 64 y si t = 2,

entonces u = 208; por lo tanto,
1
L=
72
Z 208
64
1/2

1 3/2 128
16
du =
u =
(133/2 8).
128
27
64
51
12. El rea sombreada que aparece en el enunciado del ejercicio es tres veces el rea som-
breada que aparece a la derecha en la figura

58. Esta, a su vez, es el doble del rea sombreada que aparece sobre el eje x en el I cua-
drante. Esta rea es A1 = A2 A3 , donde
A2 es el rea bajo la hipocicloide considera-
da desde su extremo derecho hasta el punto P y A3 es el rea bajo la circunferencia,

considerada desde el punto donde corta al
eje x positivo hasta el punto P (esta ltima
es la regin pequea de color negro en la
Figura 58.
figura 58).
Clculo de A2 . El extremo derecho de la hipocicloide se obtiene cuando t = 0 pues
en ese caso x = 8, y = 0. Por otra parte, el punto P es la interseccin entre la
circunferencia y la hipocicloide. La ecuacin de la circunferencia se puede escribir
como x2 + y2 = 36. Ahora, se sustituye, en esta ecuacin, la x e y que definen la
hipocicloide:
(8 cos t + 4 cos 2t)2 + (8 sen t 4 sen 2t)2 = 36

9
4 cos2 t + 4 cos t cos 2t + cos2 2t + 4 sen2 t 4 sen t sen 2t + sen2 2t =
4
11
cos t cos 2t sen t sen 2t =
16
11
cos 3t =
16
Luego, 3t = cos1 ( 11
16 ) t =
1
3
11
cos1 ( 16
) = 0, 77628. En este caso,
f (t) = 8 cos t + 4 cos 2t, por lo que f 0 (t) = 8 sen t 8 sen 2t. Por lo tanto, el rea
A2 bajo la hipocicloide es:

Z 0,77628

A2 =
(8 sen t 4 sen 2t)(8 sen t 8 sen 2t) dt
0
Z 0,77628

2
2

=
(64 sen t + 32 sen t 32 sen t sen 2t) dt
0
Z 0,77628

2
=
[32(1 cos 2t) + 16(1 cos 4t) 64 sen t cos t] dt
0
0,77628

64
3

sen t
= 3, 90343.
= 16t + 16 sen 2t 4 sen 4t
3
0
52
Clculo Integral
Clculo de A3 . Cuando t = 0, 77628, el valor de x en el punto P, calculado en la

ecuacin de la hipocicloide, es 8 cos(0, 77628) + 4 cos(1, 55256) = 5, 7811. En ese
caso, para la circunferencia se tiene 6 cos t = 5, 7811, por lo que t = 0, 27. Para la
circunferencia, f 0 (t) = 6 sen t. Luego, se tiene que:
Z 0,27

2

A3 =
(36 sen t) dt
0
= 18
Z 0,27
(1 cos 2t) dt

0,27
1
2
= 18 t sen t
= 0, 23.
2
0
0
El rea total buscada es A = 6(3, 90343 0, 23) = 22, 04058.

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HUGO BARRANTES

Mario Marn Romero

Esta gua de estudio ha sido confeccionada en la Uned, en el

integral, cdigo 178,, que se imparte en los

Universidad Estatal a Distancia

2. Integrales y reas en coordenadas polares ................................................................

3. Longitud de arco en coordenadas polares ................................................................

Ejercicios de autoevaluacin de las secciones 1, 2 y 3 .............................................................

4. Repaso de curvas en coordenadas paramtricas.................................................................30

5. Longitud de arco de curvas paramtricas .............................................................................34

Ejercicios de autoevaluacin de las secciones 4, 5 y 6 .............................................................41

Soluciones a los ejercicios de autoevaluacin ............................................................................42

Utilizar las coordenadas polares en el plano para representar puntos y curvas.

Expresar curvas planas mediante coordenadas paramtricas

Aplicar la integracin para determinar re

Aplicar la integracin para calcular la longitud de curvas dadas paramtricamente.

Repaso de coordenadas polares

Figura 1. Sistema de coordenadas polares.

Cada punto P en el plano se representa mediante un par ordenado P(r, ) donde r es

lo tanto, segn el teorema de Pitgoras, la distancia de

O a P es 2, entonces r = 2. Por otra parte, el segmento OP y el eje polar forman un ngulo de

nes (puesto que el tringulo es issceles); por lo tanto,

P(1, 1) en coordenadas polares.

coordenadas rectangulares (1, 1) puede representarse

en coordenadas polares mediante ( 2, 4 ). Esto, por

plo, considerando este mismo punto P, se observa que

OP no solo forma un ngulo de

cuanto no hay una forma nica de representar los

De esta manera, el punto P, en coordenadas

polares, puede representarse por P( 2, 4 ), como se

con el eje polar, sino

tambin forma un ngulo de 94 radianes (e infinitas

Figura 4. Varias representa-

medidas ms, vea la figura 4). De este modo, P tam-

ciones de P(1, 1) en coorde-

bin puede representarse en coordenadas polares me

Ahora se consideran los puntos P(1, 1) y Q(1, 1) (ambos en coordenadas cartesia-

nas). Si se trazan en un sistema de coordenadas cartesianas, se nota que P es la reflexin de

mediante ( 2, 45 ), segn se ilustra en la siguiente figura.

Figura 5. P es la reflexin de Q con respecto a O.

Integrales en coordenadas polares y paramtricas

De acuerdo con el comentario anterior, otra forma posible de representar P, en coor

(r, ), donde 0 < 2.

( 2, 54 ). Estas son las representaciones principales de dicho punto.

Relacin entre coordenadas polares y rectangulares

Considere, en el plano, un sistema de coordenadas

manera que el polo coincida con el origen O(0, 0) y el

Figura 6. Coordenadas polares y

qu relacin existe entre estos dos pares de nmeros,

se traza el tringulo rectngulo de vrtices O, P y A,

donde las coordenadas rectangulares de A son ( x, 0)

Figura 7. Relacin entre coordena-

Por trigonometra se cumple que

das polares y rectangulares.

terminar la forma de cambiar de coordenadas rectangulares a polares, se despejan r y , a

Por lo tanto, r = x2 + y2 . Por otra parte, de (1): x = rr sen

En resumen, para pasar de coordenadas rectangulares a coordenadas polares, se utili-

zan las ecuaciones

Si P est en el primer cuadrante, entonces su representacin en coordenadas polares es

El punto (0, y), en coordenadas rectangulares, corresponde, en coordenadas polares, a

(|y|, 2 ) si y > 0 o (|y|, 32 ) si y < 0.

De modo que, en coordenadas rectangulares, P(1, 3).

Para el punto Q: otra vez se utiliza (1) y se obtiene

Punto B: se tiene r = 10, = tan1 3 25 . Como B est en el II cuadrante,