INSTITUTOPOLITECNICONACIONAL SECRETARIA ACADEMICA DIRECCION DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERIA Y CIENCIAS FISICO MATEMATICAS: CARRERA: Ingenieria Civil ASIGNATURA: Fisica ‘SEMESTR! PROGRAMA SINTETICO. ‘OBJETIVO GENER) eléctricas y las apli I alumno describiré las leyes, causas y efectos de interacci6n de las cargas en la solucién de problemas en el érea tecnoldgica. CONTENIDO SINTETICO: | Sistema de vectores Calor y primera ley de la termodinémica Nl Entropia y segunda ley de la termodinémica IV Campo eléctrico V Potencial eléctrico Vi Circuitos eléctricos Vil Campo magnético y ley de Ampere Vill Propiedades magnéticas de la materiaUNIDAD! NOMBRE: Sistema de vectores OBIETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD El alumno describird las herramientas de las operaciones telementales de vectores v escelaresi asi como conceptos en fa fisica. 1.1 Escalares y vectores: definicion de escalar. Definicién de vector. Ley del paralelogramo. Vectores cartesianos. Vector unitario. 412 Algebra de vectores: suma y resta de vectores. Multiplicacién de un escalar por un vector. Producto escalar. Producto vectorial. 413 operadores vectoriales: defincion del operedor abla, Gradiente de una funcién escalar. Divergencia de una funcién vectorial, Rtacionsl de una funcién vectorial. Subtotal 3.0 2.0 2.0 7.0 202.040 Fisica es un término que proviene del griego phisis y que significa “realidad” © “naturaleza”. Se trata de la ciencia que estudia las propiedades de la naturaleza con el apoyo de Ja matematica. La fisica se encarga de analizar las caracteristicas de Ja energia, el tiempo y Ja materia, asi como también los vinculos que se establecen entre ellos.Lista de simbolos Constante; radio; distancia ‘ABC... Reacciones en apoyos y uniones A,B,C, «Puntos AArea ' Ancho; distancia Constante CCentroide a Distancia ¢ Base de logaritmos naturales F Fuerza; fuerza de frccion o Aceleracion de la gravedad GcCentro de gravedads; constante de gravitacion jr Altura; fecha de un cable 1 ectoresunitarios aio largo de os es coordenados 11h, -.. Momentos de inercia [Momento de inercia Productos de inercia ] Momento polar de inercia Constante de un resorte Je ky, ka Radios de giro I Radios de giro centroidal Longitud L Longitud; claro m Masa HH HE rz resultant; vet restate reaccion List de simbo}0s 8 R Radio de la Tierra 's Vector de posicion $ Longitud de arco; longitud de un cable S Fuerza; vector 1 Bspesor T Fuerza T Tension UTrabajp \V Producto vectorial; fuerza constant 'V Volumen; energia potencialcortante1 2 Coordenadas rectangulares; distancias 1 y, Coordenadas reciangulares del centroide ‘centro de gravedad SU Trabajo virtual ‘A Vector unitario alo largo de una linea 17 Bficiencia 0 Coordenada angular; angulo; coordenada polar 1 Coeficiente de friccion p Densidad () Angulo de friccion; angullo UBICACION DE LA UNIDAD DE VECTORES p—>| estatica al DE CUERPOS RIGIDOS +} pINAMICA wecanica |= be cvenposoeronwasies_] ———»[RESSTENCIA DE MATERIALES [>| COMPRESIBLES —f DE FLUIDOS = ‘—*| INCOMPRESIBLESMECANICA: Puede definir como la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accion de fuerzas. Se divide en tres partes:la mecénica de cuerpos rigidos, la mecénica de cuerpos deformables y la mecénica de fluidos. Mecénica de cuerpos rigidos: se subdivide en esttica y dinémica; la primera estudia los cuerpos en reposo y la segunda los cuerpos en movimiento. Mecanica de cuerpos deformables: las estructuras y las maquinas reales nunca estén rigidas y se deforman bajo las cargas a las que estén sometidas. Estas deformaciones casi siempre son pequefias y no afectan de manera apreciable las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en consideracién. Pero son importantes cuando se tiene en cuenta la resistencia de la estructura a las fallas y se estudian en la mecénica de materiales, que es una parte de la mecénica de cuerpos deformables. Mecénica de fluids: se subdivide en el estudio de los fluidos incompresibles y el de los. fluidos compresibles. La hidréulica es una subdivision importante en el estudio de los fluidos incompresibles y trata problemas relativos a los liquidos. La mecénica es una ciencia fisica puesto que estudia fendmenos fisicos. Sin embargo, algunos la asocian con las mateméticas, mientras que otros la consideran un tema de ingenierfa. Ambos puntos de vista se justifican parcialmente. La mecénica es la base de la mayorfa de las ciencias de la ingenierfa y es un requisito indispensable para estudiarlas. Sin embargo, no tiene el carécter empirico propio de algunas ciencias de la ingenierfa, es decir, no se basa solo en la experiencia u observacién; por su rigor y Ja importancia que da al razonamiento deductivo se parece a las matemAticas. Pero ‘tampoco es una ciencia abstracta, ni siquiera una ciencia pura; es una ciencia aplicada. Su propésito es explicar y predecir los fendmenos fisicos y poner las bases para aplicarlas en ingenieria, ANTECEDENTESLos conceptos basicos que se emplean en la mecénica son espacio, tiempo, masa y fuerza ESPACIO: espacio se asocia con la nocién de posicién de un punto P. La posicién de este puede definirse por tres longitudes medidas desde cierto punto de referencia u origen, en tres direcciones dadas. Estas longitudes se reconocen como coordenadas de P. oP (xv,2) tal x Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posici6n en el espacio sino que debe darse también el tiempo del evento. MASA: El concepto de masa tiene la funcién de caracterizar y comparar los cuerpos con base en ciertos experimentos mecénicos fundamenta2 les. Por ejemplo, dos cuerpos que tengan la misma masa serian atrafdos por la Tierra de igual forma; también presentaran la misma resistencia a un cambio en su movimiento traslacional. FUERZA: Una fuerza representa la accién de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia, como en el caso de las fuerzas gravitacionales y magnéticas. Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicacién, magnitud, direccién y sentido y se representa con un vector VECTORES CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES MAGNITUD.- Caracteristica de un fendmeno, cuerpo o sustancia que puede ser distinguido cualitativamente y determinado cuantitativamente. También se entiende como cantidad fisica formada por un niimero y la unidad de medida respectiva. Ejemplos: 3m, 32.5 km/s, 94 mm.7 CANTIDAD ESCALAR.- Cantidad fisica que solo tiene magnitud quedan correctamente expresadas por medio de un numero y la correspondiente unidad. Ejerplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras: Masa Temperature Presién Densidad CANTIDAD VECTORIAL.- Cantidad fisica que para estar determinadas precisan de una magnitud, direccién, sentido y un punto de aplicacién. Son ejemplo de vectores: Velocidad Aceleracién Fuerza Peso Cantidad de movimiento Desplazamiento Campo eléctrico ‘Campo magnético. (la palabra vector significa portador en latin). REPRESENTACION GRAFICA DE UN VECTOR Un vector se representa gréficamente, como un segmento dirigido de recta PG de un punto P llamado punto inicial u origen a otro punto Q llamado punto terminal o termino un punta de flecha en u extremo indica el sentido; la longitud del segmento, interpretada con una escala determina la magnitud. La direccién del vector se especifica al dar los éngulos que forma el segmenté de recta con los ejes de coordenadas. Ejemplo.Direcci6n:45° Magnitud: 30m Escala: leom=20m Origen (© también denominado Punto de aplicacién. Es el punto exacto sobre el que actia el vector. Magnitud Es la longitud o tamafio del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cuél es el médulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. Direccién Viene dada por a orientacién en el espacio de la recta que lo contiene. Sentido Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qué lado de la linea de accién se dirige el vector. Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estaré formado por un igen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicién de un punto cualquiera con exactitud. El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sisterna de Coordenadas Cartesianas.NOTACION DE VECTORES Algebraicamente los vectores se representan con letras del alfabeto castellano, maydsculas 0 rmindsculas; generaimente en los textos impresos se utiliza la letra negrita, tal como A que significa ‘ambas propiedades del vector, magnitud y direccién, en la escritura manual ponemos una flecha sobre la letra para denotar la cantidad vectorial, tal com Ejemplos: B35 m/s, A:89kmalnoroeste, PQ: 83 m/s 308; 50 millas norte; 4:90 kgf 45%. La magnitud o longitud de un vector se representa colocando el vector entre barras 0 simplemente la letra asignada. [Al=e9 km, [PG|=83 m/s, PQ=83 m/s. Direccién de un vector con puntos cardinales. En la Ingenieria civil la direccién de un vector mediante puntos cardinales se anota primero el punto cardinal norte o sur de acuerdo a la ubicacién del vector, luego el éngulo se forma con el norte o sury finalmente el punto cardinal entre este u oeste segtin corresponda. N Fi=150m, NWO? F2=200m, SE6O? Fi=150m Escala em= 10m Fe=200m, o Direcclén de un vector con la medida del éngulo (coordenadas polares)10 En este caso se anota la magnitud del vector y el éngulo que forma la rama positiva del eje Xyel vector, el éngulo se toma como positive o negative en la misma forma que se hace en los estudios de trigonometria. La magnitud del vector y el angulo son llamados coordenadas polares. N Fr=(150m, 150°) F:=(200m, -60°) Fi=150m Escala lem = 10m Clasificacién de vectores Linea de accién de un vector.-es la recta a la que pertenece el vector. Ejemplo /— Linea de acciéa \Vectores Paralelos.~ son aquellos que tienen sus lineas de accién paralelas. mt1 \Vectores iguales.- Son aquellos que tienen la misma magnitud, direccién y sentido aunque no tengan e! mismo punto de aplicacién, Vectores Deslizantes.-Son aquellos vectores que pueden moverse sobre una linea de accién sin cambiar su magnitud y direccién. wy \Vectores fijos.- Son aquellos vectores que no pueden moverse sobre su linea de accién porque Interesa que el origen coincida con un punto de aplicacién del sistema. & \Vectores Libres.- Son aquellos vectores que pueden moverse libremente en el espacio con sus lineas de accidn paralelas.12 > Vector opuesto de un vector.- Es aquel que tiene la misma magnitud del vector y esta a 180° respecté al vector y se representa como el negativo del vector, A => - A por lo cual se llaman vectores y opuestos o antiparalelos. Un vector ouede ser opuesto a otro si solo tiene direccién puesta. > Vector Unitario (0).~ Es aquel vector de magnitud 1 0 longitud unitaria de igual direccién que el vector dado. Si Ao A es un vector cualquiera de longitud A>0, entonces A/A 0 A/A es un vector unitario denotado por a o , con la misma direccién de A. por lo tanto A=Aa o A= Ejemplo: j= 15m 60 7 ee '= 15m 602 =e =1m Aaismeot = a 32S a= 1ms02 porlo tanto ‘podemos escribir el vector A como Az 15am13 Vectores consecutivos.-Son aquellos vectores donde el termino de uno coincide con el origen del siguiente. Ejemplo: > oi or Vectores concurrentes.- Son aquellos vectores cuyas lineas de accién se intersecan en un punto. Ejemplo: \Vectores coliniales.- Son aquellos vectores que estén contenidos en una misma linea de accién. Ejemplo: i wy a14 \Vectores coplanares.- Son aquellos vectores que estén contenidos en un mismo plano. Ejemple: OPERACIONES CON VECTORES GRAFICAMENTE Multiplicacién de un Escalar por un Vector Graficamente ise multiplica un escalar 4 por un vector A resulta el vector AA cuya magnitud a sido multiplicada por A yel sentido depende del escalar. Ejemplo: A:zm30e oy si =2 Entonces Ad = 2(2m) 308 4m 308 (7X) = > > Ejercicios: Dado el Vector A: 80m 1302. Hallar: La representacién del vector Elvector opuesto de A El vector unitario de A Un vector concurrente a A Un vector consecutive a A Un vector perpendicular a A Un vector cuya magnitud sea 5A15 Suma Grafica de Vectores. Para sumar vectores gréficamente existen diferentes métodos. Método de! Triangulo Es el método para sumar dos vectores consecutivos formando un triangulo con le resultante es solo valido para vectores concurrentes y coplanares. Se deben de seguir los siguientes pasos: En un diagrama dibujado a escala trazar el vector A con su direccién propia en el sistema de coordenadas, Dibujar el vector B a la misma escala con el origen en el termino o punta de A, aseguréndose que B tenga su propia direccién. ‘Se traza un vector desde el origen de A hasta la punta del vector B, Se mide la longitud del vector resultante de acuerdo a la escala convenida. Esto nos da la magnitud del vector suma. Luego se ‘mide el Angulo que forma el vector suma a partir del ele X positivo en sentido anti-horario. Ejemplo. Dados los vectores: A:30 m, 302 y 8:20 m, -452 obtener el vector suma R= A +B, mediante el método de! triangulo, Método del paralelogramo Es el método para sumar dos vectores concurrentes y coplanares, para hallar la resultante se un los vectores por el origen (deslizéndolos) para luego formar un paralelogramo, el vector resultante se encontrara en una de las diagonales, y su punto de aplicacién coincidiré con el origen comiin de los vectores. Ejemplo:16 Dados los siguientes vectores: A: 30 m, 602 y B: 25 0% m, obtener el vector suma R= A+B, mediante e! método del paralelogramo. y Método del poligono. Para sumar vectores por el método del poligono se colocan los vectores consecutivos y el vector suma es la resultante que va desde el origen del primer vector al termino del tiltimo vector. Ejemplo: Un ingeniero realiza un levantamiento topogréfico de una poligonal abierta desplazéndose 300m 308 al noreste, luego 500 m 608 al sureste y finalmente 300 m al sur. Haar la distancia y direccién ala que quedo el punto de inicio. En el caso de que el origen del primer vector colncida con el extremo del ultimo, el vector resultante es nulo; y el sistema se le llama “poligono cerrado”.17 Propiedades de la suma de los vectores. En la adicién de vectores se cumplen varias propiedades, estas son: Propiedad Conmutativa R=A+B=B+A | | ReasB Propiedad Asociativa AsBs+G=(44B)+6-44(8+0) Leyes del algebra vectorial? iA, By € son vectores, myn son escalares, entonces: +B=B+A Ley conmutativa para la suma (A+B) +C=d+ (B+) Ley asociativa para la suma m(nA) = (mn)4 = nm) A Ley asociativa para la multiplicacién18 (man) A= md end Ley distributiva (4+ B)=mA+mB Ley distributiva Observe que en estas leyes solo la multiplicacién de un vector por uno o mas escalares esta definida. Mas adelante se definen los productos entre vectores 2 Murray R.S. Matematicas avanzadas para Ingenieria y Clencias M°GrawHill México 2001 Resta Grafica de Vectores La resta de los vectores es una sura indicada utilizando el concepto de vector opuesto. -B =A+-B) Tiene la propiedad de no ser conmutativa. A-BeB-A J Componentes de un vector. El método grafico para la adici6n de vectores no es recomendable cuando se necesita una exactitud muy alta en problemas de tres dimensiones para esto se utiliza un método que utiliza a proyeccién de vectores a lo largo de los ejes coordinados. A tales proyecciones se les lama componentes de un vector.19 Considere un vector A que esté en el plano xy y forma un angulo arbitrario @ con este vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores Ary Ay, positive x. La componente A; representa la proyeccién de A a lo largo del eje x. La componente Ay representa la proyeccién de A a lo largo del eje y. y v x Anh hy, Para calcular las componentes del vector A utilizamos la definicién de seno y coseno A, > cos = > A, =Acos® 4 > sen > Ay =Asen0 Estas componentes forman dos lados de un triangulo recténgulo con una hipotenusa de longitud A. por lo tanto se deduce que la magnitud y direccién de estén relacionadas con sus, componentes que dando: See) A= JA, +A A @=tan-1= Ax