Akar Persamaan Karakteristik

Matematika Teknik I _Sigit Kusmaryanto

AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK PADA PERSAMAAN DIFERENSIAL
LINIER HOMOGEN ORDE-2 DENGAN KOEFISIEN KONSTANTA

PD Linier Homogen orde-2 dengan koefisien konstan adalah:

dimisalkan solusi umum PD:

maka:

, , =

sehingga jika kita substitusi ke dalam PD

Jadi

=0

menjadi solusi PD jika

=0

Karakteristik)

=0

=0

+ = 0 (disebut Persamaan

Akar-akar Persamaan Karakteristik adalah:

4
2

Terdapat tiga kemungkinan akar-akar nilai m pada Persamaan Ciri:

1.

Jika
,

2.

> 0, maka

adalah dua akar Real yang berbeda dengan

R maka solusi umumnya:

Jika

umumnya:

3.

Jika

umumnya:

= "#

= 0 , maka
< 0 , maka

dengan rumus Euler , yaitu

= "#

= "#

& '

")*

= "# + "$

+ "$

( '

+ + *+,

")*

'

+ "$

+ "$

= i
& '

= ")*

+ + "# "$

dengan

+ "$

= "#

rumus dapat ditentukan:

= "#

R, maka solusi

dengan , R maka solusi

+ "$

+ + *+,

( '

maka bentuk trigonometri

")* + *+, ; ")* = ")*

*+,

Akar Persamaan Karakteristik

Matematika Teknik I _Sigit Kusmaryanto

=/

")*

+0

*+,

, /, 0 2),*34,34 5+6. 2) 86 2*

Contoh:
Tentukan solusi umum persamaan difrensial berikut:

Penyelesaian:

+5

6 = 0

Akar-akar Persamaan Karakteristik pada PD di atas adalah:

+5

6=0

+6 =0

=1<

= 6

dua solusi bebas linier PD adalah :

Jadi solusi umum PD adalah:

= =

= =

dan

= =

(>

(>

Penyelesaian menggunakan Program MATLAB:

>> syms x
>> y=dsolve('D2y+5*Dy-6*y=0')
y =C2*exp(t) + C4/exp(6*t)
Contoh:
Selesaikan persamaan diferensial berikut:

Penyelesaian:

=0 ,

0 = 1,

0 =0

Akar-akar Persamaan Karakteristik pada PD di atas adalah:

1=0
1
+1 =0

dua solusi bebas linier PD adalah :

= =

Jadi solusi umum PD adalah:

masalah nilai awal

0 = 1,

=1;

= 1

= =

= =

0 =0

0 =1

0 =0

+
+

=1

=0

Akar Persamaan Karakteristik

Matematika Teknik I _Sigit Kusmaryanto

1
,
2

=
Jadi solusi khusus PD adalah:

= =

1
2

1
2

1
2
(

Penyelesaian menggunakan Program MATLAB:

>> syms x
>> y=dsolve('D2y-y=0','y(0)=0','Dy(0)=1')
y =exp(t)/2 - 1/(2*exp(t))
Contoh:
Tentukan penyelesaian umum PD

Penyelesaian:

+4

+4 = 0

Akar-akar Persamaan Karakteristik pada PD di atas adalah:

+4

+2

+4=0

+2 =0

= 2

Diperoleh akar-akar yang sama, sehingga solusi umum PD mestinya adalah:

= =

karena PD orde 2 akan memberikan dua solusi bebas linier dengan dua variabel
konstanta maka solusi kedua dapat ditentukan dengan metode Reduksi Orde
PD , yaitu:
bentuk umum PD homogen orde-2:

akar-akar persamaan karakteristik jika

(

= =

satu solusi PD:

B
CD

=0

bentuk persamaan reduksi orde yaitu:

substitusi

=E =

= FE =

ke PD

@
A

= E =

@
A

E =

E = +

=0,

E = G

= 0 , maka:

@
A
(

@
A

@
A

Akar Persamaan Karakteristik

Matematika Teknik I _Sigit Kusmaryanto
FE =

E = +

kedua ruas dibagi

FE =

B
CD

+ HE =

E = +

E = F

E = F

@
A

E = G + HE =

@
A

+ E =

4
4

GE = = 0

E = = 0

sehingga:
=

E = =

= =E =

adalah

karena satu solusi PD telah diketahui yaitu

B
CD

= =

= =

maka solusi lain yang dimaksud adalah

=+

B
CD

B
CD

untuk kasus contoh soal di atas penyelesaian umum PD menjadi:

= =

Contoh:

Tentukan penyelesaian umum PD berikut:

Penyelesaian:

+2

akar-akar persamaan karakteristik:

+2

+4 = 0
+4=0

2 12
= 1 J3
2

karena =-1 dan =3 maka penyelesaian umum PD:

Latihan Soal:
Selesaikan PD berikut:

1.

3.

2.

=0

=0

+2 =0

@
A

=0

E = I+ E = =0

GE = = 0

= 0 maka persmaan menjadi:

jadi satu solusi lain

E = I

, maka:

karena

@
A

E = G

=/

")* 3

+0

*+, 3

B
CD

Akar Persamaan Karakteristik

Matematika Teknik I _Sigit Kusmaryanto

4.

6.

8.

5. 4

7. 3

+2

9. 4

11.

10.

12. O

4
+4

4
+2
P

13. O

14. V < W
aP ^J

R<

=0

+9 =0

+ 4 = 0,

3 = 0,

+ 13 = 0,
+ 2 = 0,
=

TJ

=0

+7 =0

TJ

e ^P J
J P:

<

<

(U

JE

0 = 1,

0 = 1,

PR

R <0

3 . R =0<

R =0

5 . R >0<

R >0

4 . R =0<

0 =1

0 = 0,

1 . R <0<

2 . R <0<

0 =1

0 =0

0 =0

< R <P

J R< S <

< R <P

J R< S <

+ 10

R XYZ[\]O <JQ

< ^

R<

0 = 1,

^P J

< RJ Vb:

RS R .

RS R .

^P J

dd

RJ J

RJ J

=0

+ 25 = 0

J P ^J

J`

=0,

QJ

< ,

R =0

R >0

6 . R , R = f Jg f < 0

7 . R , R = f Jg f = 0

8 . R , R = f Jg f > 0
.

< .

P P

P P

P P

P P

^P J

^P J

^P J

^P J

<

J^

J^

<

R <

^?
?

R <

RJ QQ ?
?

Akar Persamaan Karakteristik

Matematika Teknik I _Sigit Kusmaryanto

Gambar Solusi Alamiah Kualitatif berdasarkan Akar Pers. Karakteristik