af ___ Capitulo Tre. Levas Las levas desempefian un papel muy importante dentro de la maquinaria moderna y se emplean extensamente en los motores de combustién interna, maquinas- herramienta, computadoras mecénicas, instrumentos y en muchas otras aplicacio- nes. Una leva puede disefarse en dos formas: (a) suponer el movimiento requerido para el seguidor y disefar la leva que produzca dicho movimiento, o (b) suponer la forma de Ia leva y determinar dichas caracteristicas de desplazamiento, veloci- dad y aceleracién que producira dicho contomo. El primer método es un buen ejemplo de sintesis. De hecho, el diseno de un mecanismo de leva a partir del movimiento deseado es una aplicacién de la sinte- sis que se puede resolver en todo momento. Sin embargo. una vez disehada la leva, su fabricacion puede ser dificil, La dificultad de fabricacién se elimina en el segundo método si la leva se hace simétrica y si para los contornos de Ia leva se emplean formas que se pueden generar, Este es el tipo de leva que se emplea en las aplicaciones automotrices, en donde las levas deben producirse con exactitud ¥ economi: : Solo se estudiar el disefio de levas que tengan un movimiento especifico. El Teetithicie consultar la referencia que se indica al pie de pagina! con relaci6n las levas de tipo automotriz en las que se especifica el contorno, Las levas con imiento especificado pueden disefiarse graficamente y, en determinados 2: analiticamente. En primer lugar se estudiarén los procedimientos.cion de movilidad de Grubler (ecuacién 1.3) puede usarse para crea, incontable anismos que contengan pares de levas. Sin embarg” a ia de los pares de levas se encuentran en mecanig® d Ree ‘ uidor que sélo contienen tres eslabones: los dos esiahn : : th Taleva:y un eslabén de piso o base. Fl material de este capitulo sci leva Jos sistemas de leva y seguidor con tres eslabones; éstos con frecuerg, simplemente como mecanismos de leva. Los mecanismos de ie e jificarse seguin el tipo de leva o segtin la forma, movimiento 0 ubicy. | del seguidor. EI mecanismo de leva mas sencillo y que se emplea mis js. nte es una leva de disco giratorio con un seguidor reciprocante , 1 otros tipos de levas de uso comun, las cuales se estudian ste capitulo. La figura 3.1 muestra una leva de disco con ss a el seguidor. ‘una leva de disco con un seguidor con arista de cu. or se considera en linea (0 radial) cuando su linea de de rotacion de la leva. Este tipo de seguidor es de in- importancia practica debido a que generalmente DescentramientoCLASIFICACION DE LAS LEVAS Y SU NOMENCLATURA 93, produce esfuerzos de contacto clevados. La figura 3.1 muestra una leva de disco ton un seguidor de carretilla en linea, La figura 3.1¢ es una leva de disco con un seguidor de carretilla descentrado. En cada uno de los mecanismos de leva y se- guidor de las figuras 3.1a, y c, la Jeva gira, en tanto que el seguidor tiene un movimiento reciprocante. La figura 3.1d corresponde a una leva de disco con un se- guidor de carretilla oscilatorio. La figura 3.1e muestra una leva de disco con un seguidor de cara plana con movimiento reciprocante. En este tiltimo caso no es. necesario distinguir entre seguidores en linea y descentrados ya que cinema- ticamente son equivalentes; cualquier vastago de seguidor paralelo al que se muestra producira el mismo movimiento de salida. Sin embargo, podria ser nece- sario cambiar la longitud de la cara del seguidor cuando éste esta descentrado. La figura 3.1fes una leva de disco con un seguidor oscilatorio de cara plana. Chen’ describe muchos otros arreglos posibles de leva y seguidor. La figura 3.2 muestra la nomenclatura que se emplea para describir un me- canismo de leva tipico. El punio de trazo es un punto en el seguidor que corres- ponde al punto de contacto de un seguidor ficticio de arista de cuchilla. FE] punto de presion Angulo de Pr2Si6P mal comin Beane. movimiento del seguidor Punto trazadore be. | ing BG MOISAIAZA I> I rodillo. La curva Heeb raulalbase ea cf lela leva alrededor del centro de rotyet” ‘entre la direccién del movimioy a linea dle accién) a las supertcies edidla de las propiedades de transmisig El aleance, 0 carrera, es la distancia enn, HaR.ae19h co con un seguidor radial de cara plana, | angular constante en la direccion mostra- iba una distancia de | pulg con los desplaza- icidn de la leva. El movimiento de retorno icamente el contorno de la leva. es necesario fr estacionaria Ia leva en tanto que el sezuidorse sto no afecta el movimiento relativo entre la leve -es el siguiente: in mat tit fobty hs = $ | hpuo Op2a34567e83i0ul ° hee 10LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL (DISENO GRAFICO) 95, 1. Gire el seguidor alrededor del centro de la leva en una direccion opuesta a la rotacidn propuesta de la leva 2, Mueva el seguidor en forma radial hacia afuera la cantidad correcta por cada division de la rotacion 3. Dibujeel perfil de la leva tangente al poligono que se forma de acuerdo a las distintas posiciones de la cara del seguidor. Desafortunadamente, en el ultimo paso no hay forma de determinar grafica- mente el punto de contacto entre la leva y el seguidor, por lo que se debe determinar visualmente usando un curvigrafo. La longitud de la cara del seguidor tambien debe determinarse experimentalmente. En ocasiones se selecciona una combina- cién de la escala de desplazamiento y radio minimo de la leva que produce un perfil de leva con una arista aguda 0 pico. Este pico puede eliminarse modifican- do la escala de desplazamiento o aumentando el radio minimo de la leva La figura 3.4a muestra el mismo tipo de leva con un seguidor de carretilla Con este tipo de seguidor, el centro del rodillo se mueve con el movimiento pres- crito, Los principios de construccién son los mismos que para el seguidor de cara plana excepto que la leva se dibuja tangencialmente a las distintas posiciones del seguidor de carretilla. En la figura 3.4a también se puede ver que la linea de ac- cién que va desde Ia leva hasta el seguidor no puede estar a lo largo del eje de éste excepto cuando esta en reposo (sin movimiento hacia arriba o hacia abajo). Esto produce un empuje lateral en el seguidor y puede dar como resultado que el vas- tago del mismo se desvie y atore. El valor maximo del angulo de presién. el &n- gulo entre la linea de accion y la linea de centros del seguidor, debe mantenerse an pequeno como sea posible, especialmente en los mecanismos ligeros. En la mayoria de los casos. e] angulo de presion no debe exceder de 30° aproximada- mente para una operacidn aceptable. Aunque es posible medir el angulo maximo de presion a partir de la construceién de una leva, con frecuencia es dificil detet- minar analiticamente este maximo. Por esta razon, en una secciOn posterior que trata de! diseno analitico de las levas se presenta un nomograma para encontrar Jos angulos maximos de presion. El angulo de presion para cualquier seguidor radial de cara plana es una constante. Para el seguidor mostrado en la figura 3.3 enelique su cara es perpendicular al vastago. el angulo de presion es cero, de ma- feta que el empuje lateral en el seguidor es despreciable comparado con el que se aplica en un seguidor de carretilla, Los ngulos de presién se pueden reducir ‘2umentando el radio minimo de la leva de manera que el seguidor recorra una ‘distancia lineal mayor sobre la leva para una elevacion determinada. Esto eo as a aumentar la longitud de un plano inclinado para una elevacion determinada tl finde disminuir el Angulo de ascenso. También, en una leva con un ses, -de carretilla, el radio de curvatura de la superficie de paso debe ser mayor q's idio del rodillo: de no ser asi, el perfil de la leva se vuelve puntiagudo. Ios seguidores de cara plana y en los de carretilla en ocasion®s os vasta- cen excentricos, en vez de ser radiales, como se muestra en las figuras 4. Esto se puede hacer por razones estructurales 0. €n ‘el caso del seguiB é ig : 4 = #LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR OSCILATORIO (DISENO GRAFICO) 97 dor de carretilla, para reducir el angulo de presion en la carrera ascendente. Sin ‘embargo. se debe notar que aunque el angulo de presion se reduce en la carrera ascendenie. este Angulo aumenta en la carrera descendent. La figura 3.44 mu tra una leva disehada con el seguidor descentrado y con la misma escala de d plazamiento y radio minimo de leva que la de la figura 3.44, 3.3. LEVA DE DISCO. CON SEGUIDOR OSCILATORIO (DISENO GRAFICO) La figura 3.5 muestra una leva de disco con un seguidor oscilatorio de cara plana. Empleando el mismo principio de construccion que en la leva de disco con el seguidor radial, este iltimo se gira alrededor de la leva. Al mismo tiempo el se suidor se debe girar alrededor de su propio centro pasando por cl angulo reque do de desplazamiento para cada posicién. Existen varias formas de hacer girar cl seguidor alrededor de su propio centro. Fl método mostrado en la figura 3.5 con- siste en emplear la interseccién de dos radios (por ejemplo el punto 3') para deter FIGURA 3.5. Leya de disco con seguidor oscilatorio de cara plana.| minar un punto en la posieién girada de la cara del seguidor. EI primero de estog dos radios (el centro de la leva a la posicidn 3 en la escala de desplazamiento) se ira desde el centro de la leva, El segundo radio (el centro del seguidora la escatg dde desplazamiento) se gira desde el centro del seguidor, el cual se ha gitado a posicién 3, La interseccidn de estos dos radios da el punto 3'. Debido al niimero infinito de lineas que se pueden dibujar por el punto 3, es necesario tener infor. macién adicional para localizar la posicidn correcta de la cara del seguidor por e punto 3’. Como se muestra en la figura, esta informacion la proporeion6 un circy Jo tangente a la cara del seguidor que se ha extendido a la posicién cero. En e| disefio mostrado para el seguidor, este circuilo coincide con el exterior de! cubo del seguidor. El radio de este circulo se gira a continuacion desde cada una de las posiciones giradas del centro del seguidor. Para la posicion 3, la cara del seguido: se dibuja por el punto 3’ tangente al circulo girado del cubo del seguidor. Repi tiendo este proceso, se obtiene el poligono de las distintas posiciones de | del seguidor a partir del cual se dibuja la leva. La figura 3.6 muesira una leva de disco con Seguidor oscilatorio de carreti Ila. Bl procedimiento para determinar los puntos marcados con primas (por ejem- 98 LEVAS FIGURA3.6 Leva de diseo con seguidor oscilatorio de carretitla,LEVA DE RETORNO POSITIVO (DISENO GRAFICO) 99 plo el punto 3’) es semejante al de ta figura 3.5. Sin embargo, en este easo lon puntos con primas son Tos centros del seguidor de earretillapivado, Despace ce dibujar estos circulos, puede dibujarse la leva tangente a los mismos Se dens notar que en un disefio real n divisiones mas pequeiias para la leva de manera que los circulos se intersequen mutuamente para minimizar el error en cl contomo de la leva. También se debe mencionar que para el disefio de una leva con un seguidor oscilatorio de carretilla se puede emplear el mismo procedimicn, toque el que se utiliz6 para la leva con seguidor trasladante descentrado, Aunque la mayoria de las levas empleadas actualmente son de los tipos mencionados, hay muchas otras, algunas de las cuales tienen amplia aplicucion En las siguientes secciones se estudian tres de ella. 3.4 LEVA DE RETORNO POSITIVO (DISENO GRAFICO) Cuando se tiene una leva de disco y seguidor radial, con frecuencia es necesario hacer que el seguidor regrese en forma positiva y no por la accion de la gravedad 6 de un resorte. La figura 3.7 muestra una leva de este tipo en donde la leva FIGURA 3.7 Leva de retorno positiva.100 LEVAS controls de manera positivae! movimiento del seguidor, no solo dirante el movi. trent hacia afvera sino tambien en li’carrera de retomo, Necesariamente, el mo- srr feato de retorno debe ser iguel que él movimiento hacia fuera, pero en direc. tion opuiesta. A esta Teva también se le conoce como Teva de anchura constante Bae tipo de leva también se puede diserar empleancio dos seguidores de carretilia en vez de seguidores de cara plana. Si se requiere que el movimiento ca Teromo sea independiente del movimiento hacia afuera, se cleben empleur dos discos, uno pariel movimiento facia fuera y'el otro para el movimiento de retor- rtstas levas de doble disco se pueden emplear ya sen en seguidores de carret. Ila o con seguidores de cara plana. 3.5 LEVA CILINDRICA (DISENO GRAFICO) Este tipo de leva tiene muchas aplicaciones, especialmente en las maquinas-he rramienta, Sin embargo, quizés el ejemplo mas comuin se encuentra en los carre- tes de enrollado de las canas de pescar. La figura 3.8 muestra un dibujo en el que eleilindro gira completamente alrededor de su eje dando movimiento a un sexu- dorel cual se guia mediante una ranura en el cilindro 3.6 LEVA INVERSA (DISENO GRAFICO) En ocasiones conviene invertir el papel de la leva y el seguidor y hacer que cl seguidor mueva a la leva. Esta inversién tiene aplicacién en las maquinas de ‘coser y en otros mecanismos semejantes. La figura 3.9 muestra un dibujo de una leva de placa en donde el brazo oscila, provocando un movimiento reciprocante del bloque por Ia accién de un rodillo en la ranura de la leva. Posterior ~ Anterior — Sh Ae 7 FIGURA 3.8 Leva cilindrica,CURVAS DE DESPLAZAMIENTO DE LAS LEVAS 4194 ° g 2 e 8 A | Bloque! 7 FIGURA 3.9 Leva inversa, 3.7 CURVAS DE DESPLAZAMIENTO DE LAS LEVAS Antes de poder determinar el contorno de una leva, es necesario clegir el movi- miento del seguidor de acuerdo a los requerimientos del sistema. Si la operacién va a realizarse a baja velocidad, el movimiento puede ser alguno de varios tipos ‘comunes; por ejemplo, parabélico (aceleracion y desaceleracién constantes), para- bélico con velocidad constante, armonico simple o cicloidal EI movimiento parabolico tiene la menor aceleracién tedrica para una ele- vacion y velocidad dadas de la leva para los movimientos listados. razon por la cual se ha utilizado para muchos perfiles de levas. Sin embargo, en los trabajos que se realizan a baja velocidad esto no tiene mucha importancia. El movimiento Parabolico puede o no tener intervalos iguales de aceleracion y desaceleracion. dependiendo de los requerimientos. El movimiento parabolico también se puede modificar para que incluya un intervalo de velocidad constante entre la acelera- ion y la desaceleracién; a esto con frecuencia se le denomina velocidad constan- te modificada. El movimiento armonico simple tiene Ia ventaja de que con un seguidor Fadial de carretilla el Angulo maximo de presién es menor que con el movimiento Parabdlico con intervalos iguales de tiempo 0 con movimiento cicloidal. Esto ermite que el seguidor esté apoyado menos rigidamente y sobresalga mas en St construccién, También se requerira menos fuerza para operar la leva.102 LEW Después de elegir el movimiento del seguidor es necesario determina i escala de desplazamiento y marearla en el eje del tiga come se muestra en Ia figura 3.3. Los inerementos de la escala pueden ca ulus, anu se pueden etcominar mis cilmente en forma gréfiea claborando una grfiea de desplaza. primeramente el punto de inflexién si el movimiento es parabélico 0 una modifi aenin del mismo. El punto de inflexién se determina en forma automatica para El) movimiento arménico simple y el cicloidal por el método de generacion de In curva, El punto de inflexién para el movimiento parabélico estara en el punto medio de la escala de desplazamiento y de Ia escala de tiempo si los intervalos, fon iguales. Como se muestra a continuacién, ¢s un poco mas complicado encon- trarlos puntos de inflexién en donde el movimiento parabdlico se ha modifi Considere un punto que se mueve con velocidad constante modificada en que el punto parte del reposo con movimiento constantemente acelerado. lueyo tiene velocidad constante, y finalmente vuelve al reposo con movimiento cons- tantemente desacelerado, Los puntos de inflexidn se pueden encontrar especiti cando los intervalos de tiempo 0 los intervalos de desplazamiento que correspon den a cada tipo de movimiento, La figura 3.10 muestra una forma grifica para encontrar los puntos de inflexion 4 y B cuando se dan los intervalos de tiempo. La figura 3.11 muestra la construccion mediante intervalos de desplazamiento. Es posible demostrar la validez de la construccion mostrada en las figuras 3.10 y 3.11 a partir de las relaciones $= 24°, V= Ary S= V1 Después de haber determinado los puntos de inflexion, como por ejemplo en la figura 3.11, se construye la porcién constantemente acelerada Od de la curva de desplazamiento como se muestra en la figura 3.12, en donde el despla- zamiento L (que correspondea $, de la figura 3.11) se divide en el mismo numero de partes que tiene la escala de tiempo y que en este caso son cuatro. La porcion de la desaceleracion BC de la curva en la figura 3.11 se construye en forma seme- Jen para su despazamieno especitico Sy su itervalo de terpo con liente. spon- Dosplazamiento S Tiempo to anguio 6 de lalovaPON ee eet CURVAS DE DESPLAZAMIENTO DE LAS LEVAS Laer eanONRg YF OM 9:00 52 whagamamnmensndt at a anion : 103, coe a Bae fu) ’ wae): ke a fats |e! ‘ A - aikst| arn. 2" ea 4 Ailtcise; 4 ippisral ea 2 3 4 i Tempo to énguo vde la lov {4.3.12 Movimiento parabilico. yeas. eat) ‘el movimiento arménico simple [S= (1 — cos o,)] oe intervalos de tiempo. En la figura 3.13 se debe Be revolucion mientras el seguidor se mueve a lo miento L, la velocidad angular , del radio de rotacion r es gular w dela leva, yla ecuacién para el desplazamiento del ir como S= (1 — cos «w/) = r(1 — cos @). Si la leva gira104 LEVAS sara el desplazamiento 1, entonces w, se puede ver que la relacién entre w, y os Jamente un cuarto de revolucién p: § = (1 —cos 20). En consecuenct puede expresar como 180° ra una elevacion L del seguidor @ ~~ grados de rotacidn de la leva pa Una leva circular (excéntrica) impartira movimiento arménico simple a un sepuidor radial de cara plana debido a que el punto de contacto entre la leva ye seguidor siempre esta sobre un centro geométrico de la leva * La figura 3.14 muestra la construcci6n para el movimiento cicloidal uf = send ‘) para un desplazamiento / en sei: intervalos de tiempo. FI radio del circulo de Construiceion es //2. La cireunferencia de este circulo esta dividida en el mismo niimero de partes que la escala de tiempo, en este caso seis. Las seis mar circunferencia se proyectan horizontalmente en el didmetro vertical del circu. Las mareas en el dimetro vertical luego se proyectan paralelas a OA hasta la linea correspondiente en el eje del tiempo Para las levas que trabajan a altas velocidades, la seleccién del movimiento del seguidor de Ia leva debe estar basada no solamente en el desplazamiento sino tambien en las fuerzas que actiian sobre el sistema como resultado del movimien- to seleccionado, Durante muchos aitos, el diseito de las levas se concreté a mover un seguidor a lo largo de una distancia determinada durante un tiempo determina- do, Las velocidades eran bajas, por lo que las fuerzas de aceleracion no eran importantes. Sin embargo, con la tendencia hacia mayores velocidades en las maquinas, ha sido necesario tener en cuenta las caracteristicas dinamicas del enk Desplazamionto S u Tiempo 10 anguio® dela tevaCURVAS|DE DESPLAZAMIENTO DE LAS LEVAS 495, tema y seleccionar un contorno de leva que mi — Ja separacion de la leva y el peter sete are Ly eee “Como un ejemplo de la importancia de la carga dinamiea, comuene movimiento parabélico. Con base en las fuerzas de inereia, este movimene pat recetia ser muy deseable debido a su baja aceleracién, Sin embargo. la acclog cién aumenta desde cero a su valor constante casi instantéaneamente, lo cuca como resultado una gran rapidez en la aplicacién de la carga. La rapide: ic es bio en Ia aceleracién esta determinada por la tercera derivada del desplazamicnto y recibe el nombre de “jalén”. En consecuencia, el jalon es una indicacion de la caracteristica del impacto de la carga; se puede decir que el impacto tiene un jal6n de magnitud infinita. La falta de rigidez y el juego presente en el sistema también tienden a aumentar el efecto de la carga de impacto, En el movimiento parabélico. én el que el jalon es infinito, este impacto ocurre dos veces durante el cielo y tiene el efecto de un golpe fuerte en el sistema, lo cual puede producir vibraciones indeseables ademas de provocar dao estructural Kloomok y Mufily desarrollaron un sistema para el diseno de levas que impide el jal6n infinito y sus efectos destructivos en el tren de levas, para lo cual se emplean tres funciones analiticas: (a) cicloide (y semicicloide), (4) arménica (y semiarménica) y (c) polinomio de octavo grado. Las figuras 3.15, 3.16 y 3.17 muestran grdficas de las curvas de desplazamiento, velocidad y aceleracion de estas funciones. Las curvas tienen derivadas continuas en todos los puntos inter- medios, por lo que la aceleracion cambia gradualmente y el jal6n es infinito, El jalon infinito se evita en los extremos igualando las aceleraciones, Se debe notar que las velocidades tambien se igualan debido a que no pueden aparecer discontinuidades en la curva de desplazamiento-tiempo. Como ejemplo, cuando después de un reposo sigue una elevacidn, la aceleracion cero en el extremo del reposo se iguala seleccionando una curva que tenga aceleracién cero al principio de laelevaci6n, La aceleracion necesaria al final de la elevacion se determina por medio de la. condicién que se presente a continuacion. Si inmediatamente se pre- senta un descenso, Ja elevacién puede terminar en un valor relativamente alto de desaceleracion debido a que esto se puede igualar precisamente mediante una curya que tenga la misma desaceleracion para ¢l inicio del descenso. La seleccién de los periiles que se adapten a los requerimientos especiales se hace de acuerdo a los siguientes criterios: este movimiento pa- 1. La cicloide proporciona aceleracién cero en ambos extremos de la accion, "En consecuencia, se puede acoplar a un reposo én cada extremo _Debido a ‘gle el angiulo de presion es relativamente grande y la aceleracion retoms " nnecesariamente a cero, no se deben acoplar dos cicloides. éni i racion pico mas baja y 2. De las tres curvas, la arménica proporciona la aceleracion pico mi" En consecuencia, esta curva se P _ el dingul yresion mas pequeno. " : ee fr io como al final se puede igualar con la cuando la aceleracin tanto al inic' 1 | ion a eleracion en acelera ip de los perliles adyacentes, Debido a que la ac a8 ménica se puede usar con frecuencia e 1edio es cero, Ia semia106 LEVAS FIGURA 3.15 Caracteristicas del movimiento cicloidal: = desplazamiento, pul- Badas; '= velocidad, pulgadas por grado; 4 = aceleracién, pulgadas por grado al thadrado. (M. Kloomok y R. V. Muffley, “Plate Cam Design—with Emphasis on Dynamic Efects,” Prod. Eng. febrero 1955.) N.B. Para las unidades SI, Zamiento, milimetros; V= velocidad, milimetros por grado; A = acelerac ‘metros por grado al euadrado. despl: mil casos en que tna elevacion a velocidad constante si igue a una aceleracion. Sin embargo, un teposo no puede insertarse en el movimiento entre 11-5 ¥ __ HGenla figura3.16 debidoa que eljalon se vuelve infinito. La serniarmndnica también se puede acoplar a una semicicloide oa una semipolinomial.CURVAS DE DESPLAZAMIENTO DE LAS LEVAS 497, Hoi | Js. s ‘ L S=L(1=cos: [E se2( @ Se | ia — Vv vat (con mah ee ete sp Od A e = at (oF, as | ° 4 4 Hae |S a B32 (ws) 1 sez (inen¥f 1 movimiento arménico: $ = desplazamiento, \das por grado; 4 =aceleracion, pulgadas por gra- R. Y. Muffley, “Plate Cam Design—with Emphasis ebrero 1955.) N.B. Para las unidades SI, $= etros por grado; 4 = acelera~s=1[sorre( 2) ~0zeo( +262318(p ~rasmn(g) v2s(5)] vag [192901( SJ -10 so200() 2 sea0(2) ~sszeres(2)) +2000700(3) | andy | ssseo(f)-arsecooo(F) + 1 o1() ~sisoss (B) + 2n320(4)] sc[ vino =2en(B) +27083(5) saumo(f) ~snm( $3 s2nn(] So ee) enn (s) ~se436e() +20e0760(2) | Besse eats) ssstn(ey ~assrsee(2) +14041320(2) | > grado: A = ace! loomok y R. V. Muffley, “Plate Dynamic Effects,” Prod. Eng., febrero 1955.) es SI, S'= desplazamiento, milimetros; = velocidad, accleracion, milimetros por grado al cuadrado. ya de aceleracién no simétrica igulo de presién intermedios en- nidades de velocidad y-aceleracién cuadrado, Launidad que fuera innecesario los movimientos de! cidn del tiempo, !@CURVAS DE DESPLAZAMIENTO DE LAS LEVAS 499 velocidad M(pulg/grado) de las curvas puede convertirse fa as tirse fi Giante la relacion Mpulg/s) = (180/77) w M(pulg/gra SSE me- dad de la leva (rad/s). De manera similar, A(pulg/s?) = (180/11) eS eS Ejemplo ah Se require mover un seguidor de carretilla a lo largo de un desplaza reno totaly haver que regrese sin puntos de reposo en el ciclo. Debido a la opericion efeetuada por el mecanismo, parte de! movimiento hacia afuera debe ser a eer {qnte. Determine las curvas de movimiento que se deben utilizar. Refigrase a la co 3.1842 FIGURA 3.18 ‘AB: Utilice la semicicloide C-1 para proporcionar aceleracién cero al prin- movimiento A y en B donde se hace la conexién a la porcion de constante de la curva. ocidad constante. la semiarménica 1-2 que se acoplar en Ca la seccion de ite con aceleracion cero y proporcionara un dngulo de pre- jal P-2 para igualar la desaceleracion de la armonica una union deaceleracién cero al final del ciclo en £. aciones se igualan y sus curvas aparecen en ¢ puede ver que el jalones finitoa lo MLARIONOd eave (interrupeiones) ‘de mayor orden es riiea para ones) hate ie an la seecion anterior se demostré eéino $ si imples como curvas cicloides. armonicas aceleracién continuas. Adem, se vio |p izar los valores pico de la aceleracion, minimizando de ests, 5 pico dinamicas. Sin embargo. en algunas aplicaciones de alte dos descritos en la seccién anterior podrian no ser suficiente a de aceleracién podria tener una curva discontinua de jalon, en la figura 3.19, Estas discominuidades tienden a inducir vi. ruido, desgaste y una menor precisién en la ope- ontinuidades en las derivadas de mayor orden tambien pueden indeseables._ roblemas, mencionados anteriormente se ha propuesto dos. Una extensién logica de los métodos examin, Fes el empleo de polinomios algebraicos de mayor gra- jomiales son bastante versatiles y. en la mayoria de los ca- On de los coeficientes es directa. La principal desventaja de lus inet ici etre i ioCURVAS DE DESPLAZAMIE ITO DE LAS LI VAS—METODOS AVANZADOS 14] curvas polinomiales es que no permiten directamente el control local del movi- miento. Otra extension logica del material de Ia secci6n anterior es la de crear otros tipos de curvas compuestas. Quiz la mas sencilla de éstas es la curva deno- minada curva de aceleracién trapezoidal mostrada en la figura 3.20. Esta curva produce curvas suaves de velocidad y desplazamiento y da por resultado un jalon finito. Los segmentos trapezoidales pueden emplearse en composicion con otros tipos de curvas para producir perfiles suaves de levas con buenas propiedades de aceleracion.? Como una extensi6n adicional de este enfoque, es posible construir tuna curva con jalén compuesta de segmentos de linea recta. Esto produce curvas suaves y de jalén continuo para la aceleracién, velocidad y desplazamiento. Con la Ilegada de la calculadora programable y la computadora digital, se han desarrollado varios métodos numéricos para la creacién y modificacion de las curvas de movimiento de las levas. En la mayoria de los casos. éste es en realidad un proceso de suavizar las porciones inaceptables de las curvas de acele- racion creadas por otros métodos. Se selecciona un nimero finito de puntos en la curva original de aceleracion y se ajusta a una curva aproximada a través de estos puntos. Esta nueva curva se modifica después moviendo o agregando puntos por Jos cuales debe pasar. Entre los métodos populares de este tipo se encuentran el de diferencias finitas.* el método de Johnson.‘ el método de integracion finita® y Ta técnica de ranuras o estrias B2 3.20 Curya trapezoidal de aceleraciin y graficas genera- ‘das por computadora de las curvas correspondientes de velocidad » “pli Press. Nueva York. fetions io the Motion Specification¢ desconocen los puntos de contacto ‘es dificil determinar su ubicacién exacta al jonalmente. el radio minimo de la leva para jinar experimentalmente. En el método ana- jue da la longitud de la cara del seguidor. De (Gn practica. pero las otras dos proporcionan | se puede producir la leva. A continuacion se pre- acteristicas. ‘una leva con un seguidor radial de cara plana, Li ‘constante. El punto de contacto entre la leva y el 4a una distancia / de la linea radial de centros de fel seguidor desde el origen esta dado por la si- funcién del desplazamiento angular de la leva. longitud de contacto / se puede determinar con facili- i la figura 3.21. En los triangulos mostrado:LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE CARA PLANA 143 1=y cos @—xsen@ 3.3) Ellado derecho de la ecuacién 3.3 es la derivada con respecto a del lado dere- cho de la ecuacién 3.2. Por Io tanto, dR _ wet FO) 1=f(0) (3.4) Si el diagrama del desplazamiento se da mediante una ecuacion matematica 5=/(0), entonces Ry / se determinan facilmente a partir de las ecuaciones 3.1 y 3,4, De la ecuacién 3.4 se puede ver que la longitud minima de la cara del segui- dor es independiente del radio minimo de la leva. Adicionalmente, el punto de contacto se encuentra a su maxima distancia de la linea de centros del seguidor cuando la velocidad de éste es maxima. Cuando el seguidor se aleja del centro de Ja leva con velocidad positiva, / es positiva y el contacto ocurre arriba del eje del seguidor en la figura 3.21. Cuando el seguidor se mueve hacia el centro de la leva, la velocidad es negativa y el valor negativo de / que resulta indica que el contacto se efecttia por debajo del eje del seguidor. Para determinar las ecuaciones de x y y para ¢l contorno de la leva sélo se necesitan resolver las ecuaciones 3.2 y 3.3 simultineamente, lo que resulta en x=Rcos 6—/sen@ y=Rsen 6+! cos 0 Sustituyendo los valores de R y / de las ecuaciones 3.1 y 3.4, respectivamente, i ig 8 9b es nH Stip sone ab Sarg 3.5) sia sti AON fi(o) sen 8 ¢ Avittaog 29 ie. y =[C + f()Jseno + f'(8) cos 0 3.6) \imo C para evitar un pico o punta en la superficie de la leva se facilmente en forma analitica. Un pico ocurre ‘cuando tanto dx/ punto en la leva como se ‘considere que la linea de) 3.9) FER a sovoluv aol ¢ ie los valores de para determinar el valor minimo de manera que ectuacién 3.9 no resulte igual a ativa. Si es posiliv este caso, el radi funeién /(0) n inde las ecuaciones be pala at > R y | para diversos ido es mais fa IquierLEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE CARA PLANA 15 racion, la longitud de la fresa debe ser mayor que el doble del valor maximo de / Durante el corte, el eje de la fresa es paralelo al plano de la leva. fo 3.2. Para ilustrar el método para escribir las ecuaciones de desplazamiento, considere las siguientes condiciones: un seguidor de cara plana se mueve a lo largo de un desplazamiento total de 1} pulg. Al inicio del ciclo (desplazamiento cero). el seguidor fanece en reposo durante 77/2 rad. A continuacién se mueve |! pulg con movimiento Gicloidal (curva C-5 de Kloomok y Mufiley) en 7/2 rad. El seguidor permanece en reposo durante 7/2 rad y luego retorna I! pulg con movimiento cicloidal (C-6) en 7/2 rad. La figura 3.23 muestra el diagrama de desplazamiento. Para la cicloide C-5, las curvas de Kloomok y Muffley dan Se debe sefalar que al escribir la relacién $= /(0), cl valor de S siempre debe medirse desde la abscisa y el valor de @ desde la ordenada. Sin embargo, en la ecuacion anterior 6 se mide desde el punto A de la figura 3.23 y no desde el punto O. Por lo tanto. a ecuacién ‘se wuelve a escribir empleando 8° como se muestra en la figura 3.23: dar el origen desde el punto 4 hasta el punto O sustituyendo la relacién ents to! .jiento cicloidal |y el alin es finito alo largo de todo a) ‘se puede determinar el radio minimo Cy guidor radial de cara plana que se mue- ico simple durante media revolu- idor por una revolucién de la levaLEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE CARRETILLA 147 Por lo tanto, S = J(@) = 25.4(1 ~ cos 20) f1(@) = 50.8sen20 {"@) = 101.6 cos 20 Para encontrar el radio minimo, la suma C+ f(8) +"(8) debe ser s Sustituyendo los valores de /(0) yf"(8) y simplificando, mayor que cero. C + 25.4 + 76.2 cos 20 > 0 La suma de 25.4 + 76.2 cos 20 tendra un valor minimo en 0 = 7/2, lo cual da C + 25.4 — 76.2>0 > 50.8 mm La longitud de la cara del seguidor se determina a partir de 1 =/'(0) = 50.8 sen 20 Inge = 50.8 mm. Debido a que el movimiento es simeétrico. la longitud tedrica de la cara del seguidor es de 50.8mm acada lado de la linea de centros. Se debe agregar una cantidad adicional a cada Jado del seguidor para evitar que ocurra contacto en el extremo de la cara. 3.10 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE CARRETILLA (DISENO ANALITICO) La determinaci6n analitica de Ia superficie de paso de una leva de disco con seguidor radial de carretilla no presenta dificultades. En la figura 3.24 el despla- zamiento del centro del seguidor desde el centro de Ta leva esté dado por la si- Suiente ecuacion: * R=R, +f) (G.10) en donde R, es el radio minimo de la superficie de paso de la leva y /(0) &8 el ‘movimiento radial del seguidor en funcion del angulo de la Jeva. Una vez que se Peay de R,, ¢s facil determinar las coordenadas polares de los centros or de carretilla a partir de los cuales se puede generar la leva. pomok | ificar si se presentan ! ‘desarrollaron un método para ver el cual considera el radio de curvatura p de la superfi- J Ia figura 3.25 0 del rodillo R,, Estos valores se muestran enus RYASSRNAD a INIOAS 8 Sanmayendis = ue — la leva. Si en la figura 3.25 p nees p, disminuye. Si esto se comti- 5p, Seta igual a cero y la leva se hace 1. Al seguir aumentando R,, la leva en la figura 3.26b y €] movi- . Por lo tanto, para impedir que er Menor qUE PyneLEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE CARRETILLA 449 cpm. pec eon Ag << Bupertioe f Nie de paso // a * vi ne / F f ¥ Suporte deleva ela leva @ ) FIGURA 3.26 El radio de curvatura en un punto de una curva, expresado en coordenadas polares, se puede dar mediante [R + 2(dRide (dRidby'? R(@RIdb?) en donde R = f(b) y las dos primeras derivadas son continuas. Esta ecuacién se puede emplear para encontrar el radio de curvatura de la superficie de paso de la leva. Para este caso, /(0) = /(). De la ecuacién 3.10. R= Ry + f(4) ¢ aR, on) £0) tras [OPP == RPO) GD o= Re FOR — RO) encontrar la expresion para p para un tipo -g0, para impedir que se presenten puntas d erminat pyiq: La diferenciacion de la as funciones para obtener minimos da ecuaciones que se dan tres juegos de curvas que mues- ota diversos valores de L/Ry, En estas Curvas,120 LEVAS” be eto y Les la cleva- «on angular total de la leva para un evento completo va AS earns 397 muestra la grafica para el movimiento cicloidal, la figura J pg para el movimiento erménico simple y le figura 3.29 para el movimiento de polinomio de ociavo grado. Mediante estas curvas es posible determinar si p,, ‘es ono mayor que R,. 40 60 80 100 ANGULO ACTIVO DE LALEVA, B, GRADOS: & =o o 9. On } lenis 'y RIV. Muttley, “Ptate Cam re 1955, revisado por M. A.pmin/Ry 06 os oz 00 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE CARRETILLA 424 18 27 93 40 60 80 ico 200 300 40 ANGULO ACTIVO DE LA LEVA, B. GRADOS iapeesggso stevens C0, 50 ANGULO ACTIVO DE LALEVA,P, GRADOS \onico. [M. Kloomok y R. V. Muffley, “Plate Cam ., septiembre 1955, revisado por M. A. Ganter \s with Reciprocating Radial Roller anLEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE CARRETILLA 123 pmplo 3.4. Se requiere queun seguidor radial de carrtila se mueva a lola Berane RNTe mi01 Gb phi Beant incr imiesiB ciololdal mientras Ia Genane 447, Elseguidor permanece en reposo durante 45? y luego retoma con movimiento cicloida en 70°. Verifique si se presentan puntas o rebajes en la leva si el radio del rodillo R, es de #125 pula y el radio minimo Ry de la superficie de paso es de 1.50 puly. ee L _ 0.60 R150 0.40 El movimiento hacia afuera impera debido a su menor i. Por lo tanto, de la figura 4.27 para L/R, = 0.40 y B= 30°. Prin 0.22 % 1.50 = 0.33 pulg Laleva no tendré puntas o rebajes debido a que Pig > R,- Como se mencioné anteriormente, el angulo de presién es una considera- cién importante cuando se disefian levas con seguidores de carretilla, Es neces tio mantener el angulo maximo de presion tan pequefio como sea posible, mismo que se ha establecido en 30°. Sin ‘embargo, en ocasiones se emplean mayores valores cuando las condiciones lo permiten. Aun cuando es posible hacer el diagra- made la leva y medir el Angulo maximo de presién, es preferible emplear metodos analiticos, Existen varios métodos disponibles, uno de los cuales fue desarrollado por Kloomok y Muffley, con el que el angulo de presion se puede determinar en ica ya sea para un seguidor radial de carretilla o un seguidor radial oscilatorio. Aqui solamente se estudiara cl seguidor radial de carretilla. Para la leva de disco y el seguidor radial de carretilla mostrados en la figu- Angulo de presion OCA se designa mediante « y ¢l centro de la leva ‘ue la leva es estacionaria y el centro del seguidor gira en Re tstas del reloj desde la posicion C hasta C’ recorriendo el 9, De acuerdo con el dibujo, a fan CE Jos dngulos OCE y ACC’ se aproximan a 90°. CF, que es iguala RAO, y ambos se apro?Moo on2in 36 A una expresion para c para ‘ia. es muy dificil resol- debido a la ecuacion trascen- emplean el n0-LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE CARRETILLA 125 Seg ella Angulo total de ta eva, arados / / 2/04 aeons para polinomio de octavo ‘grado (aprox. / {ea leva armonica ‘Angulo maximo de presion Ange FASS eS FIGURA 331 Nomograma para determinar el angulo méximo de presién en una leva de disco con seguidor radial de carretilla. (Cortesia de F. C. Varnum, Barber Colman Company.) facto (punto A) se obtienen de las proyecciones das del punto de cont: ‘y,.como sigue: /segmento de linea CA y de Jas distancias x, nena a> x = Xc + R, cos (m - 6 — a) ya = yo — Ry sen(m ~ 0 ~ &) el radio del rodillo. Simplificando estas expresiones mediante onométricas se obtiene R, cos (8 + &) a4) — R,sen(0 + &) un seguidor radial de carretilla se mueva ® Jo largo de un ‘a movimiento cicloidal mientras la leva gi 45° El wimiento cieloidal en » 30° y luego regresa con mo" r 30°, El movimiento hacia aftera predomi126 LEVAS Para B= 45° y Gi, = 30° 0.26 (dela figura 3.31) oot Sil espacio no permite dicho valor de R,, el valor de B se puede aumentar y hacer ‘que la leva gire mas rapidamente para mantener el tiempo de elevacién en un valor cons- ante, } ae El calculo analitico de los parametros de Ia leva y el seguidor mediante una calculadora manual se vuelve tedioso cuando se deben considerar varios angulos dela leva. Afortunadamente, estos cdlculos repetitivos se realizan conveniente- ‘mente en una computadora digital. En el ejemplo siguiente se presenta un progr ‘ma de computadora desarrollado para el caso de una leva de disco y un seguidor ‘de carretilla con movimiento de traslaci6n. El programa se escribié en BASIC en ‘computadora personal IBM. Aunque este programa se escribio especificamente ina elevacién cicloidal, reposo y retorno cicloidal. es muy sencillo lizarlo para incluir otros tipos de especificaciones'de movimiento u otras yuraciones del seguidor. r radial de carretilla debe elevarse (subir) un desplazamicnio 0.0 mm con movimiento cicloidal C-5 mientras la leva gira 180°. Fl seguidor se 5 siguientes 90° v luego regresa 50.0 mm con movimiento Ja leva. Elradio minimo R,, de la superficie de peso e> iba un programa de computadora para calcular el desplazamiento S. le jon A del seguidor a cada 10° de giro de la leva. El program ei cealcular el radio de la superficie de paso Rel radio de curvatura (p) y el Mn («2) a cada 10° de giro de la leva. Se muestra en la figura 3.32 se desarroll6 para re- t@ programa en una computadora personal [BM la 3.1. Observe en la salida del programa que ¢! sera de 35.6° a un angulo de leva = 70 Tetomno sera de 54.2° aun a las aplicaciones. El itando el radio del circulo base Fequieren un minimo de esfucr0 Jo un dngulo maximo d& ‘Observe también que lado de 14,1 mma 350TEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE CARRETILLA 497 Jo 1AARAREAAAAAEAA OR ennasanneanennessassoeeneanestaneoennatses z,,Program revised by Steve Wampler (5/28/85) Jo IAttssaasatieatssuanannnniaaasusaneeetssesedccscuneseenans 80 INPUT "Minimum pitch radius";RO 90 INPUT "Total follower displacement” 1 100 INPUT "Rise angle (in degrees) ";DEG.RISE 110 INPUT "End of dwell angle (in degrees)" ;DEG.DwELL 320 INPUT "Angle increment (in degrees) ";DES, INC 130 PI=3.1415926#:THO.PI=2*PT: PRINT 140 PRINT " INPUT ANG DISPL VELOCITY —_ acca"; 150 PRINT " RADIUS CURVATURE PRESS ANG" x 160 PRINT" (THETA) ) ow or; 170 PRINT " ) (RHO) (Canpna) * . TED 1288" C-5 rise tee 190 BETAL=DEG. RISE-O 200 FOR THETA-0 TO DEG.RISE STEP DEG.INC 210 SeLA( (THETA/ BETAL) - (1/1/10 .P1) *SIN (TWO. PI*THETR/ BETAL)) 220 V=(L/REMAL) * (1-COS (THO .PIATHETI/BETAL)) 230 Ax ((1WO.PI*L) / (BETAI“~2))*SIN(THO.PI*THETIV BETAL) 240 GOSUB 420 ‘Calculate R, RHO, ALPHA and print results 250 NEXT THETA 260 ‘#89 dwell te2* 270 POR THETA=DEG.RISE TO DEG.DWELL STEP DEG.INC 280 S=L:V=0:h-0 290 GOSUB 420 "Calculate R, RHO, ALPHA and print results 300 NEXT THETA 310 '#44* C-6 return **4* 320 BETA2=360-DEG. DELL 330 FOR THETA-DEG.DWELL T0 360 STEP DEG.INC 340 T=TRETA-DEG.DWELL, 350. S=LA((1-(1/BETA2)) +(1/THO.PT) *SINCINO.PI*1/BETA2) ) 360 V=~(L/BETA2) * (1-COS (THO.PI*1/BETA2)) 370 Re=(TWO.PI*L/BBTAZ~2) * (SIN(TWO.PI*T/BETA2) ) 380 GOSUB 420 ‘Calculate R, RHO, ALPHA and print results 390 NEXT THETA 400 END 410 tomnnnnnnnnnnn=~ 420 *Suboutine to calculate R, RHO, ALPHA and print results 430 ReRO+S 440 VReV4180/PI:AR=A*(180/PI) “2 "Convert degrees to radians 450 RHO= (( (R72) +(VR"2)) °(3/2) )/ ( (R°2) +(2% (VR) ) “RAAB 460 ALPHA=(180/ 2) *ATN(VE/R) 470 PRINT USING * ##.447°*7";THETA,S,V,A,R, RHO, ALPHA 480 RETURN FIGURA 3.32 Aqui no ocurrird socavacion o rebaje. y de esta forma el valor limite de p es en realidad de 25.0 mm. En la practica, una tabla como la tabla 3.1 debera desarrollarse usando - e Mentos para en angulo de entrada de 1° 6 2° en lugar de 10°. Esto producirl valores Iremos mis exactos para el dngulo de presion y la curvatura. Otra yentaja con el empleo de la computadora es la habilidad para sapere nie de aspectos como desplazamientos, velocidades. aceleraciones y de Ia 00 "paso de la leva, Para este ejemplo. la figura 3.33 muestra una grifica gencrada po! dora de Ia suipericie de paso ce la eva, Dich sada grafica es valiosa ya a8 na Una retroalimentacion visual rapida y facil de interpretar generar grificasa generada por el programa BASIC de Ia figura 3.32 ROEEE| RADIUS CURVATURE PRE Ss Ww) (2) {RHO} AL Pun) Q.60h+00 2.508401 2,50E401 0 -00e bq gegbetos) g1s1z+01 4.426401 2/9640 dipeo03 2isqusol 1108402 833e03, Giane-03 2164E+01 2.178402 1 Leaeses $1SSE-03 2/83E+01 1-176+02 2.s0Escy giese-03 3/1ES01 GL91E+01 31 pEv¢: 40E-03 3.4@E+01 5.402501 3 4seeqy Qaz-03 3.936001 4186E°01 3 sgeg1 ScGpb-o3 $casevon Acorevol 34880 150E+0L 1146E-09 a 4.60E+01 3"25es05 iibsprot Sis2e-03 5.552401 4l58e+01 2 .sievoy 3is7e+02 Tgi2se-03 6.07401 41608001 2 45ev0L S202e+02 THl40b-03 61528401 4.66E+01 2 01Et01 Sageo =g:55E-03 6.89Ee01 4.795401 128s} de7eto1 TSi558-03 7.178401 $.01E+01 1 oansti 4le6e+01 TG.40E-03 71362401 5 135E+01 6 /Jeev09 Piscero1 ¢.s0e-02 -6.236-03 7146E+01 5.85E+01 2 ‘a58v00 figser01 1.68602 -3.326-03 7149e+01 6 .54E+017/34e-01 Signer 0.00e+00 -2.936-09 7'5E+01 7.50e+01 0 .00E+00 Tigoeo2 $.00E+01 0.006400 0,00E¥00 7-50-01 7.50E+01 0.008+00 Z.eDEs02 2.00501 0.006+00 0100E+00 7-50E+01 7.506+01 0.00E+00 Ziloeto2 $.00+01 0.00400 0.00E+00 7.50E+01 7.508401 0.008400 Gizoero2 S.00E101 01006400 0.008400 7 '50E+01 7.505+01 0.008400 2130E+02 5.00E+01 0.00E+00 0.00E+00 7.50B+01 7.50E+01 0. 00e+00 Ziaoes02 S.0dEt01 0.008+00 0.00400 7.50E+01 7.50B+01 000800 2isvE+02 5.00E+01 0.008400 0.00E+00 7 "50E+01 7.50B+01 0.00400 Te0E+02 51008401 0/00B+00 0.0000 7-50E+01 7.50E+01 0.008+00, 2.70E+02 5.00E+01 0.00E+00 0.00E+00 7-50E+01 7-50E+01 0.0000 2.80E+02 4.96E+01 -1.30E-01 -2.492-02 7.46E+01 3.57E+01 -5.71E+00 21908102 4.67E+01 -4:59E-01 -3.82E-02 7-17E+01 2. 87E+01 -2.018+01, 162E-01 ee ek ace omsszetoy 3 0nrt) NOE+02 3.05E+01 -1.08E+00 -1.33E-02 5.55E+01 4.36E+01 -4.618+0) 3.206402 1,95E+01 -1,08E+00 1.338-02 4.45E+01 5.75E+01 -5.42E~02 99i7ee+00 =8133E-01 3.368-02 3.48E+01 1.07E+02 -5.398+01 =4,59E-01 3.826-02 2.83E+01 -$.23E+01 -4.29E~02 1130-01 2.498-02 2:SAE+01 -1.41E+01 -1.63E+01 O.00E+00 1178-08 2.50E+01 2.50E+01 0.008+00 BS.Giane ther os, VA DE DISCO CON SEGUIDOR OSCILATORIO DE CARRETILLA (DISENO ANALITICO) 23: 34 muestra el inicio del diagrama de una leva de disco con un segui- carretilla, El Angulo de desplazamiento 1) esté en funcidn de! a, Aunque la leva gira un angulo correspondiente al angulo | el radio R gira un Angulo ¢. Fs posible generar la eva si s¢ 3.15)Supertido.do pmtoceiaia dioKYyoS seu 1 0 100 ‘Superficie de paso de una leva generada con una computadora personal ‘al IBM Instruments XY/749. 6 1 semoiioins PEP biau20 of odio uninev2B.17) de S, Ry ¥ 1 son dimensiones fijas. : S or aa es una funcion de R; su ecuacion se puede obtener a partir de} triangulo OBO’ S+ER-F COSID ME ae .18) A partir del triingulo OBO’ también se puede escribir una ecuacién para R dela siguiente forma: R? =P + S? — 21S cos (W + =) (3.19) El Angulo S es una constante determinada a partir del triangulo O40" P+S— KR 2s cos 2 = (3.20) yel angulo i) es el angulo de desplazamiento para un angulo 6 determinado de la leva. Por lo tanto, y a partir de las ecuaciones anteriores, se pueden calcular los valores de Ry ® para valores dados del angulo 0 de la leva y sus angulos corres- pondientes de desplazamiento wy. ‘Al disenar este tipo de leva es necesario verificar igualmente el dngulo maximo de presién. Las ecuaciones para el radio de curvatura y el Angulo de presién se pueden desarrollar de una mejor forma usando variables complejas. La figura 3.35 muestra la ilustracién de una leva de disco y un seguidor oscilatorio de carretilla, en donde el radio de curvatura de la superficie de paso se designa como py el Angulo de presién como «.. El punto O es el centro de la leva, el punto Del centro de la curyatura y el punto O' el centro de oscilacidn del seguidor. El desplazamiento angular del seguidor desde la horizontal es cr, que est dado pot Ja ecuacion o=0, +i) (3.21) en donde /(6) es el desplazamiento angular deseado del seguidor desde el angule de referencia o, ( e e iy (que no se muestra). De acuerd 5, el angulo de deer ). erdo a la figura 3.35, el ang eo oh. Sustituyendo la ecuacién 3.21 en lugar de o, o a = [oy + f(0)) -— - en) (3.22)LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR OSCILATORIO DE CARRETILLA 134, FIGURA 3.35 se esoriben dos ecuaciones Jas se escribe siguiendo la ad, La ecuacién para Con el fin de obtener una expresion para el angule y, independientes para el centro del rodillo 4. Una de e! trayectoria de Oa Dad, y la otra yendo desde Oa Ba O' ‘Ja primera trayectoria (O-D-A) esta dada por R = re + pe” se 0 = 100s 8 + isend) + p(cos y + seny) (3.23) * | para la segunda trayectoria (O-B-O'-A) esta dada por EE miami 2! ob | i stems al ronaico ea 2 bi + le” (3.24) =a +t bi + [cos + isena) ecuaciones 3.23 y 3.24, se tiene que s real e imaginaria de la (3.25) 8 + pcosy =a t+! cose 6 + pseny = b + Isenoe G.26) 3,25 y 3.26 con respecto a, om ee f a = =Iseno Se120 TOUT HG2 /LEVASHAAD 5 OIOT! considerar que p permanece constante para una rotacion infinitesimal dela leva. De esta forma, el punto D, que es el centro de curvatura de la leva ene} punto de contacto, yrse pueden considerar como fijos con respecto a la leva para tal dO, Por lo tanto, la magnitud de 8 es igual a db. y ‘una rotacion inereme 8 Eagle medida que @ aumenta, se deduce que d5//0 = 1. De debido a igual manera, dov/d@ = (8). Por lo tanto, Agunersit hy fh rsend — pseny =, = —If'(0)seno G27 — a ) =rcos 8 + pcos y a = 1f"(0) cos o Gay he ee inando d-y/d0 de las ecuaciones 3.27 y 3.28, _ rsend + If'(0) sene reos 8 + 1f'(0) cos o ihisttacion de sy: Ta ecuacién 3.22. da el Angulo de presién «. Para elaborar grificas de diseno similares a las presen- ra p, es necesario diferenciar ustituyendo d'y/d0 de la ecuacion a se puede obtener la siguiente BG + 5en LEVAS DE CONTORNO 433, Para evitar rebaje 0 socavacién, p debe ser mayor que el radio del radillo En consecuencia, debe ser posible determinar p,,,, para cada porcion del perfil de ia leva. Para hacerlo, serd necesario elaborar diagramas de disefo similares a los presentados por Kloomok y Mutfley. Una vez que se ha encontrado el radio de la curvatura, se pueden determi- nar féeilmente puntos en la superficie de la leva a partir de la figura 3.35: R= re" + (9 - Re G3) en donde R, es el vector que localiza el punto de contacto y 2, es el radio del seguidor de carretilla. 3.12, LEVAS DE CONTORNO La aplicacién de este tipo de levas se encuentra principalmente en el diseno de sistemas de control meciinico y por computadora. La figura 3.36 muestra un cro- quis de estas levas. Con este tipo de leva, los miembros ruedan uno sobre el otro sin deslizamiento: esto facilita el diseno por dos razones: (a) el punto de contacto P siempre estard en a linea de centro y (h) ambas superficies rodaran una sobre la otraa lo largo de la misma distancia, Empleando estos factores se pueden obte- ner fiicilmente ecuaciones para la distancia desde los centros de las levas al punto. de contacto. En a figura 3.36, R, y R, son las distancias instantaneas desde los centros de las levas hasta el punto de contacto y C es la distancia fija entre los centros. Si Jaleva 2 gira un angulo pequeno d0, y la leva 3 gira dt, el punto de contacto en la leva 2 se moverd a lo largo de R,d0, y el de la leva 3 se moverd a lo larga de Ryd, Para rodamiento puro, Ry diy = Ry a0, Pot lo tan FIGURA 3.36(3.32) Cc Ee sea6.]a0,) (a0,/d0,) (3.33) a generar varios tipos de funciones, tres de las 8 =k wéabdinin () 5LEVAS DE CONTORNO 135 ee) f lh eras ‘ ay f d0, 2.3030, y de, _ ao, = 23038. Por Io tanto, G JR ieee Ge + 1 + 2.3030, x z 2.3030, Ro aes °° 1 + 2.3030, estas ecuaciones se pueden determinar los contornos de las levas praran el logaritmo dado. La operacién en reversa dard antilogaritmos. irigonométrica. Para ilustrar la generacién de una funcién apanprpidires 2a las ecuaciones para R, y R, desarrolladas para | ie en (1). R, = 0 cuando 8, = 0. y en (2). R. ee BENGE rece ft i ratios prea a re keto imprictico. Con las funciones ilustradas. el hecho de ‘no puede iniciar en cero en los dos primeros casos, ni exten- n el tercer caso. probablemente no limitara la generacion de in embargo, existen casos en los que dichas limitaciones resul- aja y deberdi encontrarse una forma de resolver este proble- rio. Otro problema que a veces surge al disefiar levas de ciertas funciones el valor de d0,/d8, puede llegar a ser igual itos los radios R, y Rj. Cualquiera de estos problemas debe presentarse en el rango de trabajo de la funcion. Esto se puede a funcion en un valor constante. el cual puede restarse poste- diferencia. Como ejemplo. considere la funcién dis da pee ge 201 wanite p¥staD ndiog sco 2} abel ornt 2, = (2sen 6: cos B) - ~ — 2sen 0; cos 82 + 1) al a 135°, d#,/d8, = -1. Para le desplazar en un valor constante KH, inticas a los conto" de rodamientoLEVAS TRIDIMENSIONALES 437 FIGURA 3.37 Engranes no circulares (Engranes mues- tra como cortesia de Cunningham Corporation.) puro de fis levas. Dichos engranes se conocen como engranes de contorno 0 engranes no cirewlares. La figura 3.37 muestra una fotografia de un par de engra- nes no circulares. 3.13 LEVAS TRIDIMENSIONALES La figura 3.38 muestra la ilustracién de una leva tridimensional en la que el des- plazamiento z del seguidor esta en funcién tanto de la rotacién y como de la traslacion x de la leva Puede disefiarse ficilmente una leva tridimensional para resolver la ecua~ cién Q = 0.05aVh, la cual expresa el flujo (pies'/s) a través de un orificio en términos del area a (pulg”) del orificio y de la carga de presion h (pies). La tabla 3.2 se desarrollé para producir un rango de valores para los perametros a partir de los cuales puede disenarse la leva. La figura 3.39 muestra la orientacién de los valores del parametro a alrede- dorde la cireunferencia de la leva con el valor de «= 1,0 pulg* tomado en la parte superior de laleva. La figura 3.40 muestra una seccién axial vertical a través de la leva, Ia cual se extiende a través de a= 1.0 pulg” hasta a = 1.30 pulg”. Las figuras 3.41 y 3.42 muestran secciones transversales de la leva para valores de = 25 19 pies, respectivamente. La seccion axial muestra a Qen funcién dea.i, ft afpuig?) aval et ines noise? S16q dlione: ib abouq z= nbidbinstio145: si 9b abn --FIGURA3.41 if s1aq svol si ob | gavel sl 1.30 a(puis?) 1.0 LEVAS TRIDIMENSIONALES 139 1.05 1.25 f= 25 (pies)140° LEVAS Eldiseno de una leva puede completarse zenerando secciones adicionales axiales y transversales. f : La produceion de una leva tridimensional es muy dificil debido a la exact. tud y al acabado a mano que se requiere. Después de especificar los desplar, mientos del seguidor para los incrementos deseados de rotaci6n y traslacién de la Jeva, se prepara un molde que se aproxime a la forma deseada. Empleando una herramienta de corte del mismo tamafo y forma que el seguidor, se coloca | disco para la leva en una fresadora y se hace un corte en cada punto de los datos Girando y trasladando la leva adecuadamente y acercando la herramienta de cor. te con el desplazamiento correcto para cada punto de los datos, el cortador simula al seguidor en su relacin con la leva. En esta forma se localiza un punto exacto en el contorno de la leva. De acuerdo con Rothbart, a veces se necesitan hasta 15.000 puntos con exactitud de + 0.0004 pulg. Después de localizar los puntos de Josa datos, se da acabado a la leva mediante un limado a mano seguido de un pulido con lija de esmeril. 3.14 METODOS DE PRODUCCION DE LEVAS El método grafico para el disefio de levas esta limitado a las aplicaciones en que se requiere baja velocidad. La produccién de este tipo de leva depende de la exactitud del diagrama de diseno y del método empleado para seguir este dibujo como plantilla. En un extremo, el perfil de la leva se dibuja en una placa de acero y la leva se coria con una sierra de banda. En el otro extremo, la praduccion se realiza mediante una fresa cuyo movimiento es guiado por un trazador que se mu ‘Ye sobre el contorno de Ia leva en una copia del dibujo del diseno. El di sigue el trazador puede tener varias veces el tamano real de la leva para mejorar Ta exactitud del copiado. En cualquier caso, ¢! perfil de la leva se debe terminar a ee a: : El diseho grafico y el método de copiado resultante para la produccién no Suficientemente exactos para las levas de alta velocidad. Por esta razon, !¢ se ha vuelto hacia el diseiio analitico de levas y al método que ofrece i6n de las mismas. Si es posible calcular los desplazamientos de! entos pequefios de rotaciin de la leva, entonces el peril de en una fresadora 0 en una taladradora de plantillas con ¢l el papel del seguidor. Sil seguidor va a ser un rodillo. el ei¢ al plano de la leva teniendo el cortador e) mismo usar un seguidor de cara plana, el eje del coriador cualquier caso, al cortador se le puede dar la a el fresado de levas que posicionan !9 or avanzado diezmilesimas de pulzad?-PROBLEMAS 4] ‘Aunque la maquina opera a pasos discretos, éstos son tan pequeiios que parece que la operaci6n es continua. Se espera que el acabado de la superficie de la leva producida por una maquina de esta clase sea de tal calidad que permita eliminar fa operacién de acabado a mano. Este tipo de maquina también producira levas mas rapidamente que una taladradora de plantillas cuando ambas maquinas usan Jos mismos incrementos de angulo de leva. : En el estudio anterior se supuso que la leva que se estaba generando era la que se iba 2 emplear en la aplicacién final. Cuando se producen varias méquinas del mismo modelo y se necesitan muchas copias de una leva, generalmente es mis practico generar lo que se conoce como leva maesira y emplearla con una maquina duplicadora de levas. La leva maestra con frecuencia es varias veces mayor que el tamaiio real Problemas 3.1. Una leva de disco que gira en sentido de las manecillas de! reloj mueve un seguidor radial de cara plana a lo largo de un desplazamiento total de 1; pulg con las siguientes cifras de elevacion: ANGULO DE LEVA, grados_ —- ELEVACION. pulg 0 0.00 30 0.10 60 0.37 90 0.75 120 1.13 150 140 1.50 140 113 0.75 Determine la longitud de Ia cara del {a longitud en forma experimental. agregue « ma positiva el contacto adecuado, ‘en sentido contrario al de las manecillas del reloj mueve de Seva total de 1! pulg. Dibuje la el problema 3,1 y un radio minimo de | pulg. El 3 en forma experimental Ja magnitud y la pA inte B80} » 3 eci reloj mueve un seaut- snio total de 1 pul: Dibuje la142 LEVAS ‘jeva empleando Ins cifras de elevacién del problema 3.1. La linea de centros del sepuido, ‘esti descentrada } pulg a la izquierda de la linea vertical de centros de la leva y paralely ‘ella, Fl radio minimo de la leva debe ser de 1 pulg. Determine la longitud de la cara qa, “seguidor (simétrica). Después de encontrar Ia longitud en forma experimental, agreaue ‘pulg a cada extremo para asegurar en forma positiva un contacto adecuado, z 3.4. Una leva de disco que gira en el sentido contrario al de las manecillas del reloj mug. ve un seguidor de carretilla descentrado a lo largo de un desplazamiento total de 1! pulp Dibuje una leva empleando las cifras de elevacién del problema 3.1. La linea de ceniros “del seguidor esta descentrada $ pulg a la derecha de la linea vertical de centros de la leva ‘y paralela a ella. El radio minimo de la leva debe ser de | pulg y el didmetro del rodillo de ‘J pulg, Determine en forma experimental el Angulo maximo de presin durante el movi. miento hacia afuera y durante el movimiento de retorno. 3.5. Una leva de disco que gira en el sentido de las manecillas del reloj mueve un segui- dor oscilatorio de cara plana a lo largo de un angulo total de 20° con las siguientes cifras ‘de desplazamiento: _ ANGULO DE LEVA, grados ANGULO DEL SEGUIDOR, grados “4 0.00 30 15 Fim 60 55 10.0 14.5 18.5 20.0 18.5 145 10.0 55 ey 0.0 un radio minimo de 30 mm. El centro del cubo del seguidor a del centro y en la linea horizontal de centros de la leva de en la figura 3.5. La distancia desde el centro del -desplazamiento debe serde 70 mm. Determine la ‘de determinar la Jongitud en forma empirica, g forma positiva un contacto adecuad®. ibo de 25 mm y una curta de $ mm, di- 0 al de las manecillas del reloj mvc nangulo total de 20°. Dibuje la lev Syn radio minimo de | pulg: El echa del centro y en Ia linea horizon stra en la figura 3.6. Fl del cubo al centro detPROBLEMAS 143 rodillo debe ser de 2k pulg. Empleando un didmetro interior de § pulg un cubo de 1 tina cua de =} x qp Pulg, dibuje el resto del seguidor en proporciones abraded 4,7. Una leva de retorno positive que gira en el sentido de las manecitlas de! reloj m | cin yugo de cara plana como se muestra en la figura 3.7. Las cifras de clea oniparatel movimiento hacia afuera son las siguientes: aeons ANGULO DE LEVA, grados ELEVACION, mm 0 0.00 30 1.27 60 4.32 90 9.65 120 170 150 23.4 180 25.4 Dibuje la leva empleando un radio minimo de 25 mm. Usando proporeiones razonables, complete el dibujo del seguidor. 3.8, Una leva de retorno positivo que gira en el sentido contrario al de las manecillas del reloj mueve un yugo con seguidores de carretilla. Dibuje la leva empleando las cifras de elevacién del problema 3.7 para el movimiento hacia afuera y un radio minimo de 25 mm. Los didmetros de los rodillos deben ser de 19 mm, Usando proporciones razonables, com- plete el yugo que leva a los seguidores de carretilla 3.9. Un seguidor oscilatorio de carretilla que se mueve en un dngulo total de 60° mueve ‘una leva inversa, como se muestra en la figura 3.9, con las siguientes cifras de desplaza- | miento: | ANGULO DEL SEGUIDOR. grados ~ DESPLAZAMIENTO DE LALEVA, pulg f 0 0.00 45 0.06 16.0 0.24 30.0 0.50 44.0 0.76 55.5 0.94 60.0 1,00 riba y ala derecha a si ésta se debe mover hacia ar cillas Dibuje la ranura en el bloque de la leva ; un Angulo de 45° conforme el seguidor se mueve en el sentido contrario de las mane del reloj, El seguidor se mueve simétricamente alrededor de 18 linea vertical de centos La distancia desde el centro del seguidor de carretilla al centro de oscilacion es de 3 pulg y el diametro del rodillo es de $ pulg. El bloque de Ia leva es de 3x4 pule. cx correcto el metodo para encontrar puntos de inflexion cuando s¢ deviempocomosemuestaeniafigua3t0. ecto el método para encontrar los puntos de {nflexign cuando seplazamiento como se muestra en la figura Bills as tel método de construceién para el movimiento parabslico caplazamiento-tict idor que se elev. to total_de 13 pul on. constante aa ae penser ‘un. cuarto de revolucién y la leva. Despucs de estar en | seguidor reiorna con movimiento arin. /a, Utilice una abscisa de 4 pulg de longi aobens Ad i smpo para un seguidor que se eleva 19 my ndnieo simple durante un euarto de revolucion, permanece en repos xego se eleva 19. mm con movimiento arménico simple en un sornaa 38 mm con movimiento parabilico en un euurto de o durante un dieciseisavo de revolucién de la leva, Util ongitud, arifica de d i azamiento-tiempo para un seguidor que se eleva | pule fn de Ia leva tal que los primeros é pulg corresponden a accleraciin ppulg a velocidad constante y los restantes + pulg a desacelera- ento de retorno es arménico simple en media revolucién de la ¢ 6 pulg de longitud. : desplazamiento-tiempo para un seguidor que se mueve a lo lar al de 32 mm con aceleracion constante en 90° y desiceleracion e la leva) El seguidor retoma 16 mm con movimiento armini- mnece en reposo 45° y retomna los 1 mm restantes con movimiento otacion de la leva. Utilice una abscisa de 160 mm de longitud cara plana mostrado en la figura 3.43 recibe un movimiento cion de una leva de disco circular que gira alrededor del eje en 0. jones para el desplazamiento R del seguidor y para la distancia / al UMASS t4 3 i :PROBLEMAS 4145 ingo de contacto en funeidin del ngulo @ de la leva, ef radio de fa leva y ta distancia Me escentramient®. (B) Elabore un eroquis del desplazamiento R contra el angulo 0 de ta jeva para un cielo de la leva. Designe a la clevacién /. del seguidor como la distancia que hay enire a posicion mas baja del seuuiddor hasta su posicin mis alia, tndique ta tad de £, (¢) Indique cual es el tipo de movimiento del seguidor producido por lo leva 38 Una leva que gira a 1 rad/s acciona a un seguidor radial, El seguidor parte det reposo y se mueve una distancia de §0 mm con movimiento armonico simple migntras ka Jeva gira 120°, BI seguidor permanece en reposo durante fos sivurentes: 120° y Ineo relorna con movimiento armonico simple durante los 120° restantes de rotaeion de la eva, Empleando una abseisa de 150 mm ¢ inerementos de 30° en el anguilo de ta leva grafique as curvas de desplazamiento, velocidad. aceleracion y jalon en el mismo ete | 3,19. A partir de la relacion para el movimiento arménico simple. obtenua ta eouscton jara el desplazamiento S para la clasificacion de movimiento f7-5 de la figura 3.16 5.20, Obtenga las ecuaciones que permitan usar las de Kloomok y Muffley para determi- paras velocidades y accleraciones de! seguidor cuando la velocidad angular de ta leva no es constante. 321. Se requiere que un seguidor tenga un movimiento ciclico de acuerdo a la curva de desplaramiento mostrada en la figura 3.44. Los requerimientos del desplazamicnio y fa velocidad son los siguientes: PUNTOA — PUNTO!B) | PUNTO C para Ia grifica del desplazamiento y Ta nes en e! punto B y en los puntos 5 de movimiento mostta- tos de movimientoc PUNTO C pihrobingeg emplear para la grifica de desplazamiento y la rela- a las aceleraciones en el punto B. | reposo, se cleva con aceleracién, se eleva con velocidad én y luego permanece en reposo nuevamente como se imientos del movimiento son los siguientes PUNTO C PUNTO D S=Ly+hytly v=0 A=0 ear para la grafica de desplazamiento y la rela- as velocidades en los puntos B y C. 8a del ejemplo 3.1. designe a B, conto cl BC, aB, como el angulo para CDyaByPROBLEMAS 447 como el Angulo para DE. Designe también a L, como la clevacién AB, a L,come la e! 2va- Stan BC, a Ly como la elevacion CD y L, como el descenso DE. Determine la relacidin entre B, y By que correspondan a las aceleraciones en el punto D. | 3.25, Determine (a) la relacion entre los dngulos de leva PB y las elevaciones Ly. Ly para que una curva cicloidal C-1 eorresponda con una eurva de velocidad constante, yt) Ja relacién para que una curva de velocidad consta esponda con la curva C= 26, Establezca las ecuaciones para relacionar las elevaciones LL y los dngulos de Jeva By. By para pasar de (ct) movimiento cicloidal a movimento arménico, (hy movi miento cicloidal de velocidad constante, (¢) movimiento armonico a movimiento cicloidal y (a) movimiento amonico a movimiento de velocidad constante. Efeetue fa transferen- cia de movimientos silo cuando la accleracién sea igual a cero 3.27. Determine (a) la relaciin entre dingulos de leva 3. By y las clevaciones /,, 1 para que una curva cicloidal C-1 corresponda con una curva armonica 11-2 y (b) la relacion para que la curva /J-3 corresponda con la curva C-4 28. Determine (a) la relacidn entre los angulos de leva B,. B, y las elevaciones /. Ly para que una curva armonica //-1 corresponda a una curva para que la curva C-3 corresponda con la curva H-4 3.29. Determine (a) la relacién entre los angulos de leva B,, By y las clevaciones L. Ly para que una curya arménica //-I corresponda con una curva de velocidad constante y (>) Jarelacién para que una curva de velocidad constante corresponda con la curva fH-4. 3.30, Se requiere que un seguidor tenga un periodo de movimiento con velocidad cons tante durante su recorrido hacia afuera y nuevamente en su retomo. ;,Es posible emplear curvas arménicas con estas curvas de velocidad constante sin que el jalén se vuelva infi- nito? Si es asi, recomiende las curvas que se deben emplear y clabore la grafica de despla- , zamicnto mostrando los movimicntos. | 331. Determine (a) la relacién entre los ngulos de leva B. Bs y las elevaciones LL para que una curva arménica 17-5 corresponda con una curva polinomial de octavo grado P-2y(bylarelacion para que una curva armonica /4-2 correspond con una curva polinomial dv octavo grado P-2 3.32. Seleccione una combinacion de movimiento octavo grado que no produzca un jalon infinite. 3.33. Determine (x) la relacién entre los angulos de leva By. 8, y tas clevaciones L. L para que una curva polinomial de octavo grado P-1 corresponda con una curva armonicd H-6 y (h) la relacion para que una curva polinomial de octavo grado P-1 que corresponda ‘con una curva arménica 11-3. 3.34, Seleccione una combinacion de movimiento armonico y polinomial de 0 do que no produzea jalon infinito. 3.35. Un sewuidor se muéve con movimiento arménico (/1-1) una distancia de 25 mm en 2/4 rad de rotacion de la leva, El seguidor se mueve a continuacién 25 mm més con ‘movimiento cieloidal (C-2) para completar su desplazamiento, El seguidor permanece &% reposo y retorna 25 mm con mavimiento cicloidal (C3) y Ivego se mueve Tos restantes mm con movimiento arménico (#1-4) en fd rad. (2) Encuentre {os intervalos de rotacion dela teva para los movimientos cicloidales y el reposo haciendo correspond las velo: dlades y las aceleraciones, (4) Determine la ecuacién para Sen funeién de @ para cada ipo 4e movimiento, Estas ecuaciones deben escribirse de manera que el desplazaniente me- aH jal C-2 y (h) la relacion icloidal, arménico y polinomial de lave graoo te Angulo de Teva usandy jy 4147's desea obtener la elevac eae a Bi haciendo que la curva sah nga 12. (a) Con tos datos dados en et diagram, ento armonico i manera que tanto la velocidad como ty mn B en donde se unen 10s dos eventos. (4) Deter. na de ta cara ‘del seguidor necesaria para los dos eventos iki cl wuidor radial de cara plana con movimiento arm see ni eae afiera yde iadeaad una revolucién de la leva, S} 0.40 pulg con aceleracion constante duranie a berahartea durante 60° y las restantes 0.40 puly con srante otros 60° de oldeibwde! la leva. El seguidor permane, ya. Estas abn deborin eseribinse de manera que desde la posicion cero. se pueda caleular para cualquier angulo mn correcta, Calcule el radio minimo Cy la longitud maxima de ps ass 09 0 : liomuevea alo largo. a un desplazamiento total de 2 25 mim con aceleracion constante durante 120° e siesSNh de rotacion de la leva, El se~ ! y permanece en repose surante se describe en el problemi 338PROBLEMAS 1.49, 43440. En lailustracién mostradaen |a figura3.48, la leva de. {| seguidor radial de cara plana en un mecanismo de ealeulo. FI perfil de la leva se debe disenar para producir un desplazamiento S'del seguidor para una rotacion 0 de la leva ee elsentido contrario al de las manecillas del reloj de acuerdo a la funcion $= K0? partiendo desde el reposo. Laelevacidn del seguidor es de 10 mm para una rotacion de 60° de la leva desde la posicién inicial. Mediante métodos analiticos, determine las distasias R y I cuando la leva se ha girado 45° desde la posicidn inicial, Caleule tambien si se presenta ran picos en el perfil de Ia leva durante la rotacion total de 60° de la leva. 3.41. Un seguidor radial de carretilla se mueve a lo largo de un desplazamiento de 25 mm con movimiento arménico simple en media revolucién de la leva. El movimiento de retor- noes el mismo en media revolucién de la leva, Empleando un radio minimo R, de 38 mm dela superficie de paso y un diémetro del rodillo de 19 mm, caleule un conjunto de cifras de elevacién para el centro del seguidor para incrementos de 15° del angulo de Ia leva y dibuje la leva a escala natural. Calcule los dingulos de presién para determinar los puntos de contacto. 3.42. Un seguidor radial de carretilla se mueve a lo largo de un desplazamiento total de 50 mm con movimiento cicloidal de 135° de rotacién de la Jeva, El seguidor permanece ‘en reposo durante los siguientes 90° y luego retorna 0 mm con movimiento cicloidal de 135° de rotacién de la leva. Empleando un radio minimo R, de 25 mm de la superficie de paso, calcule con una computadora el desplazamiento, velocidad, accleracién y angulo de presion para cl seguidor a cada 10° de rotacion de la leva. 3.43, Un seguidor radial de carretilla se va.a mover a lo largo de un desplazamiento total de 1 = 0.75 pulg.con movimiento armdnico mientras la leva gira B = 30°. Verifique si la Jeva toma una forma puntiaguda si el radio R, del rodillo es de 0.25 pulg y el radio minimo Ry de la superficie de paso es de 1.875 pulg 3.44. Un seguidor radial de carretilla se va a mover a lo largo de un desplazamiento total de L = 6.5 mm con movimiento arménico mientras la leva gira B = 30°. El radio R, det disco se emplea para posicionar Puniode ‘contacto Radio de 25 mm het sinc Posiciéninicial‘Determine el valor minimo de Ry que produzca un perfil aguzado de jy ‘event radial de carretilla se mueve a fo largo de un desplazamiento total de ‘movimiento cicloidal mientras la leva gira 8 = 30°. Determine el grado de fe la superficie de paso cuando 0 = 15°. F radio R, del rodillo es de 0.25 pug ila 1.875 pulg. Ln seguidor radial de carretilla se va.a mover a lo largo de un desplazamiento total 19mm con movimiento arménico mientras la leva gira B= 30°. Enewentre el valor Timite 44 130°. fiantc la ecuacidn 3.12 y las expresiones apropiadas para R y dR/d9, desarrolle acion pata el movimiento cicloidal. Con los datos del ejemplo 3.5, calcute el angulo presion a cuando @ = 22.5°. “Un seguidor radial de carretilla se va a mover a lo largo de un desplazamiento total de L= 16mmcon movimiento cicloidal mientras la leva gira B = 30°. Suponiendo R,,= 34 mm, determine ng, Si Gps €S demasiado grande y si los requerimientos de espacio no se aumente R,, mencione otras recomendaciones para limitar 0, 230° ne del problema 3.5, calcule los valores de R y & 0 con seguidor oscilatorio de carretilla. La leva debe girar en el Jas manecillas del reloj y tiene un radio minimo de | pulg. El -ser de: pulg y la distancia desde el centro del cubo del seguidor 2ipulg. El centro del cubo esta a3 pulg a la derecha el centro de