Utilisation de limagerie numrique infrarouge

pour valuer la performance agroenvironnementale

dentreprises agricoles.

Projet # 192
Rapport final soumis au

Par
Andr Vzina
Charles Savoie
Camille Desmarais
Nicol Lemieux
Louise-Marie Cloutier
Jean-Pierre Dion

Date de fin de projet : 18 juin 2003

Avant-propos
Les auteurs tiennent remercier le Fonds dAction Qubcois pour le dveloppement durable
(FAQDD) dont le support financier a permis la ralisation de ce projet.
Merci aussi la
Fondation canadienne pour linnovation qui a financ les quipements permettant lacquisition
des images.
Les auteurs sont galement reconnaissants envers les organismes qui ont particip la
ralisation de cette tude, soient la Fondation Franois-Pilote, lInstitut de technologie
agroalimentaire de La Pocatire, la Direction rgionale du MAPAQ (Centre-du-Qubec), la
Direction du dveloppement et de lenvironnement durable du MAPAQ, le Groupe Conseil
agricole de la Cte-du-Sud et le Club agro-environnemental Yamasol.
Les auteurs tiennent aussi souligner limportante contribution de M.Ren Verrault, professeur
de physique lUniversit du Qubec Chicoutimi, dont lexprience au niveau de lacquisition
des images a permis au projet de dbuter sur le bon pied.
Finalement, il faut souligner le soutien essentiel de Mme Marthe Grenier (Fondation FranoisPilote) qui a ralis la comptabilit du projet et de M. Herv Bernier, responsable du
dveloppement et du transfert technologique lITA de La Pocatire.

TABLE DES MATIRES

1. Description du projet ................................................................................................................. 1
2. Droulement des travaux .......................................................................................................... 2
3. Biens livrs ................................................................................................................................ 2
4. Description des principales tapes ........................................................................................... 3
4.1.

Mise au point dun systme dacquisition dimages .................................................... 3

4.2.

Dveloppement dune mthode de traitement rapide des images ............................. 6

4.3.

laboration des plans de ferme................................................................................... 7

4.4.

tude comparative des cots de confection dun plan de ferme standard................. 8

4.5.

Indicateurs de performance agroenvironnementale ................................................. 10

4.6.

Atlas agroenvironnemental........................................................................................ 37

5. Conclusion............................................................................................................................... 40
Bibliographie.................................................................................................................................. 41

ii

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1.

chances des diffrentes tapes du projet............................................................. 2

Tableau 2.

tapes de traitement des images pour une ferme de 250 ha .................................. 6

Tableau 3.

tapes de ralisation dun plan de ferme numrique (superficie de 250 ha)........... 7

Tableau 4.

Temps et cots (avant taxes) des tapes de traitement des images pour une
ferme dont la superficie est de 250 ha...................................................................... 8

Tableau 5.

Critres agroenvironnementaux qui ont t mesurs ............................................ 10

Tableau 6.

cart relatif entre les mesures terrain des bandes riveraines et les mesures
estimes daprs les images multispectrales ......................................................... 15

Tableau 7.

Correspondance entre les couvertures de rsidus obtenus par classification

automatique (2 classes) et celles mesures laide des images prises au
niveau du sol ........................................................................................................... 27

Tableau 8.

Correspondance entre les couvertures de rsidus obtenus par classification

automatique (5 classes) et celles mesures laide des images prises au
niveau du sol ........................................................................................................... 28

Tableau 9.

Pourcentages moyens de sable et dargile pour les champs 3 et 46 de la

ferme du CDBQ de La Pocatire, de mme que la variance et les carts
types de ces pourcentages ..................................................................................... 30

Tableau 10. Coefficients de dtermination (R2) entre les diffrents facteurs physicochimiques et les valeurs des pixels des trois longueurs donde de la
photographie arienne numrique de mai 2002 pour le champ 3 (sol
argileux) de la ferme du CDBQ ............................................................................... 32
Tableau 11. Coefficients de dtermination (R2) entre les diffrents facteurs physicochimiques et les valeurs des pixels des trois longueurs donde de la
photographie arienne numrique de mai 2002 pour le champ 46 (sol
sableux) de la ferme du CDBQ ............................................................................... 32
Tableau 12. Coefficients de dtermination (R2) entre les diffrents facteurs physicochimiques et les valeurs des pixels des trois longueurs donde de la
photographie arienne numrique de mai 2002 pour lensemble des deux
champs de la ferme du CDBQ ................................................................................ 33
Tableau 13. Tableau des seuils critiques et des seuils cibles pour les indicateurs retenus ...... 35
Tableau 14. tapes de ralisation dun plan de ferme agroenvironnemental numrique.......... 37

iii

Tableau 15. Feuilles thmatiques composant des atlas numriques

agroenvironnementaux............................................................................................ 38

iv

LISTE DES FIGURES

Figure 1.

Camra numrique haute rsolution utilise et support de fixation dans lavion........ 3

Figure 2.

Diagramme dassemblage de lquipement bord de lavion..................................... 4

Figure 3.

Compos couleur form de 3 bandes de tons de gris ayant des valeurs de

0 255 .......................................................................................................................... 4

Figure 4.

Photographie de la rivire Ouelle, capte au dbut septembre 2001, une

altitude de 12 000 pieds (rsolution de 1m)................................................................. 5

Figure 5.

Superposition du contour des champs sur les images multispectrales ...................... 6

Figure 6.

Image multispectrale du printemps 2002, reprsentant des champs de cultures

annuelle et prenne.................................................................................................... 10

Figure 7.

Rseau de drainage sur une partie du territoire de la ferme Candrine,

superpose limage multispectrale dt 2002........................................................ 11

Figure 8.

Contour de ferme (en blanc) et les primtres boiss de la ferme (vert).................. 12

Figure 9.

Haie brise-vent le long dun cours deau verbalis .................................................... 12

Figure 10. Zone protge par les haies brise-vent ..................................................................... 13

Figure 11. Bande riveraine idale (gauche) sur la partie dun cours deau dune ferme, et
le rsultat du traitement de sa biomasse (droite)....................................................... 14
Figure 12. Extraction de limage multispectrale de printemps 2002 sur un des transects
tudis (gauche), et lindice de biomasse gnr partir de cette image afin
de dtecter plus facilement de vgtation (droite)..................................................... 15
Figure 13. cart relatif entre la mesure des bandes riveraines des deux sries dimages
multispectrales et les mesures acquises sur le terrain .............................................. 16
Figure 14. Image brute du printemps 2002 et indice dhumidit dun champ de la ferme
Candrine ..................................................................................................................... 16
Figure 15. Image brute dt 2002 et lindice de biomasse dun champ de la ferme
Candrine ..................................................................................................................... 17
Figure 16. Indice de biomasse prsentant les superficies gnres dans la lgende
lintrieur de latlas numrique ................................................................................... 18
Figure 17. Relation entre la couverture de rsidus et la rduction des pertes du sol. Tir
du Guide des Pratiques de conservation en grandes cultures, CPVQ, 2000 ........... 19
Figure 18. a) Emplacement de la corde sur un site dchantillonnage. b) Acquisition de la
photographie numrique de chaque ct de la corde ............................................... 20
Figure 19. Enregistrement du point GPS lendroit dune photographie ................................... 20
v

Figure 20. Exemple dimage au sol traiter................................................................................ 21

Figure 21. Exemple de rgion dintrt........................................................................................ 22
Figure 22. Rsidus classifis identifis en vert ........................................................................... 22
Figure 23. Cration dun polygone autour des pixels dun point GPS dchantillonnage .......... 23
Figure 24. Relation entre la couverture de rsidus mesure avec la mthode de la corde
et celle mesure suite au traitement dimages au sol, printemps 2002 .................... 24
Figure 25. Illustration du point dintersection du nud sur la corde ........................................... 24
Figure 26. Taux de rsidus valu par la mthode de la corde modifie en fonction du
taux valu par analyse d'images, printemps 2003................................................... 25
Figure 27. Rsultat de la classification automatique (deux classes) .......................................... 26
Figure 28. Localisation des champs tudis sur la ferme du CDBQ de La Pocatire ............... 29
Figure 29. Position des analyses de sol effectues dans le champ 3 en sol argileux ............... 30
Figure 30. Position des analyses de sol effectues dans le champ 46 en sol sableux.............. 30
Figure 31. Compte numrique des pixels dun point dchantillonnage ..................................... 31
Figure 32. Courbe de rgression entre le sable et les comptes numriques (CN) des
pixels de la longueur donde infrarouge de la photographie arienne
numrique de mai 2002 pour lensemble des deux champs de la ferme du
CDBQ de La Pocatire ............................................................................................... 32
Figure 33. Courbe de rgression entre largile et les comptes numriques (CN) des pixels
de la longueur donde infrarouge de la photographie arienne numrique de
mai 2002 pour lensemble des deux champs de la ferme du CDBQ de La
Pocatire..................................................................................................................... 33
Figure 34. Envirogramme de la Ferme-cole LAPOKITA........................................................... 35
Figure 35. Exemple de la page de prsentation dun atlas......................................................... 39
Figure 36. Transect 1 ................................................................................................................... 44
Figure 37. Transect 2 ................................................................................................................... 44
Figure 38. Transect 3 ................................................................................................................... 45
Figure 39. Transect 4 ................................................................................................................... 45
Figure 40. Transect 7 ................................................................................................................... 46
Figure 41. Transect 8 ................................................................................................................... 47
Figure 42. Transect 9 ................................................................................................................... 47
Figure 43. Transect 10................................................................................................................. 48

vi

LISTE DES ANNEXES

Annexe 1 : Description des sites de bandes riveraines tudis................................................... 43
Annexe 2 : Procd de gnration de la couche numrique des surfaces protges par
les haies brise-vent..................................................................................................... 49

vii

1. Description du projet
Le projet propos vise dvelopper une mthode conomique et rapide utilisant limagerie
numrique infrarouge permettant dvaluer la performance agroenvironnementale des
entreprises agricoles et de raliser un plan de ferme amlior qui intgre des lments de
conservation des ressources eau et sol.
Les objectifs spcifiques du projet sont :
-

dvelopper cot abordable un systme aroport de capture dimages infrarouges

numriques partir dquipement disponible sur le march ;

dvelopper une mthode de traitement rapide des images en vue de faciliter leur
utilisation par les intervenants du milieu, notamment pour la ralisation du plan de ferme
qui accompagne le PAEF ;

dvelopper et valider des indicateurs de performance agroenvironnementale mesurables

partir des images obtenues ;

dresser un portrait visuel de la performance agroenvironnementale des fermes en

intgrant les indicateurs retenus dans le logiciel Envirogram ;

comparer les cots dacquisition des images et de fabrication des plans de ferme de la
mthode propose avec ceux engendrs par les mthodes usuelles.

2. Droulement des travaux

Les travaux ont dbut la fin juin 2001, avec la mise au point du systme dacquisition
dimages (tableau 1).
Tableau 1- chances des diffrentes tapes du projet
tape

Priode de ralisation

Mise au point dun systme dacquisition dimages

juin-juillet 01, septembre 01 avril 02

Dveloppement dune mthode de traitement rapide des images

septembre 01 avril 03

laboration des plans de ferme

juin 01 juin 03

tude comparative des cots

avril juin 2003

Indicateurs de performance agroenvironnementale

mai 01 juin 03

Atlas agroenvironnemental

mai 01 juin 03

Diffusion des rsultats

fvrier 2003 juin 2003

3. Biens livrs
Les principaux rsultats obtenus sont les suivants :

une banque dimages numriques qui permet de suivre lvolution de la situation

agroenvironnementale dune ferme ou dun groupe de fermes en lien avec les pratiques
culturales et le milieu ;

des plans de ferme (70) qui dressent un portrait de la situation agroenvironnementale de

la ferme et qui sont directement utilisables dans les PAEF ;

un diagramme illustrant la performance agroenvironnementale de chacune des

entreprises par rapport des seuils fixs par des spcialistes et comparativement la
moyenne de celles-ci ;

livraison datlas numriques (70) contenant les informations gographiques pertinentes

(de rfrence et agroenvironnementales) lchelle de la ferme.

4. Description des principales tapes

4.1 Mise au point dun systme dacquisition dimages
Un systme efficace et oprationnel de capture dimages numriques multispectrales a t mis
au point, laide de la compagnie Leves Aroscan inc., de Qubec, et de M. Ren Verrault, de
lUniversit du Qubec Chicoutimi. Le matriel utilis consiste en une camra numrique
Duncantech MS-3100-CIR, munie dune lentilleTokina 17 mm (figure 1), dun systme
dacquisition dimages (NI PCI-1424) et dun micro-ordinateur (Pentium- lll, 1000 Mhz). La
camra numrique repose sur une monture Wild RC-10A, fixe au plancher de laronef. Les
vols ont t effectus 3658 m (12 000 pi), le tout confrant une rsolution de 1 mtre au sol.

Figure 1- Camra numrique haute rsolution utilise et support de fixation dans lavion
Les oprations ariennes seffectuent partir dun aronef bi-moteur de type Cessna 310c avec
deux personnes bord, soit un pilote utilisant un systme de navigation GPS Softnav Filanda,
lui permettant un alignement prcis sur le secteur photographier et un photographe-navigateur
oprant la camra numrique ainsi que les systmes de correction des paramtres de la camra
(le niveau de la camra, la drive et lexposition). La camra est relie un ordinateur via un
cble (100 broches) et un port srie (figure 2). Un cran LCD 17 pouces permet de visionner les
images en direct.

Figure 2- Diagramme dassemblage de lquipement bord de lavion

Les images sont acquises automatiquement en fonction de la distance parcourue par lavion.
Lintervalle entre deux clichs successifs est fonction de laltitude de vol, de la vitesse de lavion
et du recouvrement dsir. Chaque image est sauvegarde dans un fichier portant le numro
de la ligne de vol, o il est possible davoir une image en canaux spars (vert, rouge et
infrarouge) ou une image combinant ces trois bandes (figure 3). Une image compte 4,3 Mo
dinformation pour un format de 1392 X 1039 pixels.

Figure 3- Compos couleur form de 3 bandes de tons de gris ayant des valeurs de 0 255
4

Lajustement de lexposition des images se fait en vol en fonction des conditions de lumire
ambiantes et du type de surface photographie. La correction se fait dans les trois bandes (vert,
rouge et infrarouge) en rglant le gain et le temps dexposition. Le logiciel qui supporte la carte
dacquisition dimages (PCI-1424) permet laffichage dun histogramme de la distribution de la
rflectance des trois bandes en temps rel. Lajustement de lexposition des images constitue le
principal problme rencontr. Les plans deau ou les boiss importants affectent la rflexion de
la lumire et, par consquent, lexposition des images en milieu agricole. Il faut surtout viter de
surexposer les images, ce qui les rend inutilisables. Ce problme sest produit au printemps
2002, au-dessus de la rgion du Centre-du-Qubec, et le survol a d tre repris.
La camra numrique Duncantech 3100 donne des images de grande qualit, comme le montre
la figure 4. Il ny a pas de distorsion dans les coins des images, comme cest le cas avec un
appareil conventionnel, ce qui facilite la construction de mosaques.

Figure 4- Photographie de la rivire Ouelle, capte au dbut septembre 2001,

une altitude de 12 000 pieds (rsolution de 1 m)

4.2 Dveloppement dune mthode de traitement rapide des images

Les images numriques sont utilisables ds le retour de lavion. Un graveur permet de
transfrer rapidement les images du disque dur de lordinateur un cdrom. Les images
obtenues doivent ensuite tre importes dans le logiciel TNTmips, de la compagnie
MicroImages. Ce logiciel est utilis en raison de sa polyvalence, de sa performance dans les
procdures de traitement des images multispectrales et de son prix. Les tapes de traitement
des images sont prsentes dans le tableau 2.
Tableau 2- tapes de traitement des images pour une ferme de 250 ha
tapes
Description
Temps requis
(min/ferme)
Transfrer les images pour leur utilisation dans le
5
Importation
logiciel
Assemblage des images par ligne de vol
Mosaque
45
Positionnement des images dans lespace
Gorfrence
60
Rchantillonnage Rectification de la gomtrie des images
5
Une fois importes, les images, qui couvrent une superficie de 1,5 km chacune, sont
assembles par ligne de vol pour former une mosaque. Les mosaques sont ensuite
gorfrences laide des couches numriques (routes, cours deau) provenant des feuillets
de la carte de base de la BDTQ (Base de donnes topographiques du Qubec) lchelle 1:20
000 ainsi que des orthophotos 1:40 000 (1998 et 2000) de la Photocartothque qubcoise.
Lutilisation des orthophotos est moins rapide, mais elle confre une meilleure prcision. Il est
important de bien gorfrencer les images, car la prcision des donnes cartographiques en
dpend. Dans lexemple de la figure 5, les contours des champs superposs limage de
printemps (gauche) se trouvent bien positionns, tandis que sur limage dt (droite), on
constate un dcalage li au choix des points dancrage lors de la gorfrence de cette image.
.

Image printemps 2002

Image t 2002

Figure 5- Superposition du contour des champs sur les images multispectrales

Le rchantillonnage des images, qui est la dernire tape, consiste rectifier la gomtrie de
limage en utilisant comme rfrence les points planimtriques fournis par la gorfrence.
Le temps de ralisation de chaque opration du tableau 2 reprsente une valeur moyenne pour
les 70 fermes tudies. Une fois ces quatre tapes compltes, les images peuvent tre
utilises pour raliser un plan de ferme et pour dtecter des problmatiques
agroenvironnementales ou culturales.
4.3 laboration des plans de ferme
Il faut dabord superposer aux images les donnes gographiques se rapportant directement
une ferme. Ces donnes sont le cadastre, les cours deau et le rseau routier environnant. Les
contours des champs de la ferme sont numriss partir de croquis illustrant la distribution
spatiale des champs. Pour chaque champ numris, le type de culture est identifi et intgr
dans une base de donnes simple, lie la couche dinformation gographique des champs. Sil
y a prsence dun cours deau, dun foss ou encore dune raie de curage entre deux champs,
ces derniers sont spars par deux polygones distincts afin den soustraire la superficie. Quant
au contour de la ferme, il est numris sur une couche vectorielle diffrente de celle des
champs, et il doit galement tre vrifi partir des lots appartenant au producteur.
Le regroupement de ces donnes gographiques est facilement transfrable au producteur, ou
encore un conseiller, grce un atlas numrique. Latlas est une version rduite et gratuite du
logiciel TNTmips, qui permet de visualiser aisment les informations gographiques dune ferme
et les bases de donnes qui sy rattachent.
la suite de linstallation de latlas sur son
ordinateur, le producteur peut donc rapidement connatre ltat actuel de sa ferme, et mme
ajouter des informations supplmentaires.
Considrant que lensemble des tapes de
ralisation dun plan de ferme sous forme datlas numrique se ralise en quelques heures
(tableau 3), cela constitue une avenue prometteuse de diffusion de linformation gographique
auprs des utilisateurs.
Tableau 3- tapes de ralisation dun plan de ferme numrique (superficie de 250 ha)
tapes

Description

Ajouter les informations gographiques relies au

Addition des donnes
territoire de la ferme, tels les cours deau , le
gographiques de la ferme
rseau routier, etc. ,
Tracer la main un croquis des champs du
Production dun croquis
des champs
producteur sur les images
Numriser et effectuer la mise jour des contours
Numrisation des
des champs de la ferme ainsi que de la ferme en
contours des champs
gnral selon les lots.
Vrification des donnes
Validation des donnes et identification des
auprs du producteur
contraintes
Description des
Description des sources et des caractristiques
mtadonnes des couches de chaque couche dinformation gographique du
plan de ferme ralis.
numriques
Effectuer les mises en page et la construction de
Ralisation de latlas
latlas numrique pour mieux visualiser les
numrique
paramtres environnementaux de la ferme.

Temps
(min/ferme)
10
120
180
120
10
20

4.4. tude comparative des cots de confection dun plan de ferme standard
Les cots des diffrentes tapes ncessaires llaboration dun plan de ferme en format
numrique sont prsents au tableau 4.
Lensemble des fermes survoles couvrait une
superficie de 15 000 ha, et les cots dacquisition pour les trois vols se chiffraient 55 000 $, ce
qui reprsente un cot de 306 $ (1,22 $/ha) pour une ferme de 250 ha. Ce cot est variable et
dpend du nombre de fermes survoles, de leur distribution sur le territoire et de leur
loignement de laroport. Dans cette tude, les 70 fermes se trouvaient moins de 150 km de
laroport (Qubec), et il y avait suffisamment de fermes pour amortir le cot du dplacement
entre celles-ci et laroport.
Tableau 4-Temps et cots ( avant taxes) des tapes de traitement des images pour une ferme
dont la superficie est de 250 ha
Temps
requis
(min/ferme)

Cot total

tapes

Description

Acquisition

Somme totale/nb de vols/ha*250

Importation

Transfrer les images pour leur utilisation

dans le logiciel

3,33 $

Mosaque

Assemblage des images par ligne de vol

45

30,00 $

Gorfrence

Positionnement des images dans lespace

60

40,00 $

Rchantillonnage

Rectification de la gomtrie des images

3,33 $

Ajouter les informations gographiques

Addition des donnes
relies au territoire de la ferme, tels les cours
gographiques de la ferme
deau , le rseau routier, etc. ,

10

6,67 $

Croquis des champs

Ralisation d'un croquis des champs sur les

photos ariennes

120

80,00 $

Numrisation des contours

des champs

Numriser et effectuer la mise jour des

contours des champs de la ferme ainsi que
de la ferme en gnral selon les lots.

180

120,00 $

Validation des donnes

Validation des donnes au champ avec le

producteur

120

80,00 $

Description des sources et des

Description des
caractristiques de chaque couche
mtadonnes des couches
dinformation gographique du plan de ferme
numriques
ralis.

10

6,67 $

Effectuer les mises en page et la construction

de latlas numrique pour faciliter la
consultation des paramtres
environnementaux de la ferme.

20

13,33 $

Total

575

688,89 $

cot/ha

2,76 $

Ralisation de latlas
numrique

N.B. Salaire horaire : 40 $/h

305,56 $

Le cot dacquisition (306 $) reprsente 48 % du cot total, qui slve 689 $, soit 2,76 $/ha.
Les tapes entourant le trac des contours des champs et leur validation reprsentent 40 % de
la facture totale, soit 1,12 $/ha. Le cot de production du plan de ferme ralis dans le cadre de
cette tude (2,76 $/ha) se compare avantageusement aux cots de ralisation des plans de
ferme utiliss par les clubs agroenvironnementaux au Qubec, qui varient entre 3 $/ha et 11
$/ha selon la mthode et les outils utiliss. Les cots les plus levs sont obtenus lorsque les
contours de champs sont relevs laide dun rcepteur GPS.
Un nombre croissant de clubs utilisent les orthophotographies noir et blanc (1:40 000) pour
raliser leurs plans de ferme. Une orthophotographie est gnralement suffisante pour couvrir
une ferme de 250 ha. Son cot, de 57 $, est trs infrieur au cot dacquisition des images
calcul dans cette tude (306 $).
Cependant, les images multispectrales donnent plus dinformations que les orthophotographies
sur les aspects culturaux et environnementaux. De plus, les images multispectrales offrent une
grande flexibilit dacquisition, permettant ainsi doptimiser leur utilisation pour la mesure de ces
aspects. Finalement, le plan de ferme ralis dans cette tude est disponible en format
numrique facilement consultable par le producteur, qui peut, sans achat de logiciel, faire des
mesures de ses champs et ajouter des donnes supplmentaires, tel lhistorique des cultures et
des pratiques culturales.
La rapidit de traitement des donnes, grce entre autres au logiciel utilis, explique pourquoi
les cots de la mthode propose dans cette tude sont comparables ceux du march, malgr
un cot suprieur dacquisition des images.