Informe Tecnico Ana Lambayequev0

SERVICIO DE LEVANTAMIENTO CARTOGRFICO
CON SISTEMA LASER AEROTRANSPORTADO Y

FOTOGRAMETRICO DIGITAL
PROYECTO ANA - CHANCAY - LAMBAYEQUE
INFORME TCNICO DEL PROYECTO
Preparado para:
El presente Informe Tcnico, resume las

diferentes etapas y trabajos ejecutados por
HORIZONS South America SAC, con la finalidad de
realizar el levantamiento cartogrfico solicitado
por el proyecto de MODERNIZACIN DE LA
GESTIN DE LOS RECURSOS HDRICOS
Lima, febrero de 2014

PMGRH- CHANCAY - LAMBAYEQUE
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Contenido
1. INTRODUCCIN. .......................................................................................................................................... 6
2. OBJETIVOS. ................................................................................................................................................... 7
2.1. OBJETIVO GENERAL. ........................................................................................................................ 7
2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS. .............................................................................................................. 7
3. MBITO DEL PROYECTO.......................................................................................................................... 7
4. INSUMOS PRELIMINARES ....................................................................................................................... 8
5. EQUIPOS Y SOFTWARES EMPLEADOS ............................................................................................... 8
5.1. OPERACIONES AREAS ................................................................................................................... 8
5.2. TRABAJOS DE CAMPO .................................................................................................................... 13
5.3. TRABAJOS DE GABINETE .............................................................................................................. 13
5.4. ORGANIZACIN DEL EQUIPO HUMANO. ................................................................................ 16
6. ACTIVIDADES PRELIMINARES. ........................................................................................................... 16
6.1. INDUCCIN DE SEGURIDAD. ...................................................................................................... 16
6.2. REVISIN DE EQUIPOS Y REQUERIMIENTOS. ..................................................................... 17
7. FASE DE PLANEAMIENTO DE VUELOS ........................................................................................... 17
7.1. DESARROLLO DEL PLANEAMIENTO. ....................................................................................... 17
8. FASE DE VUELO LIDAR FOTOGRFICO. ...................................................................................... 19
8.1. VUELO DE CALIBRACIN. ............................................................................................................ 19
8.2. BASE GPS TEMPORAL DE APOYO A LOS VUELOS. ............................................................. 23
8.3. EJECUCIN DE VUELOS. .............................................................................................................. 23
8.4. PROCESOS LIDAR. ............................................................................................................................ 24
8.4.1. Precisin de los Datos LIDAR. .................................................................................. 24
8.4.2. Ejecucin del Vuelo LIDAR. ...................................................................................... 25
8.4.3. Pre-Procesamiento de los Datos LIDAR. ................................................................... 27
8.5. PROCESAMIENTO DATOS ADS80................................................................................................ 28
9. FASE DE EDICIN. .................................................................................................................................... 30
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9.1. PROCESAMIENTO DE DATOS LIDAR. ....................................................................................... 30

9.1.1. Clasificacin de Puntos. ............................................................................................ 30
9.1.2. Ajuste de la Nube de Puntos Lidaraplicando el Modelo GeoidalEGM2008. ............. 31
9.1.3. Generacin del DTM Curvas de Nivel. .................................................................. 31
9.2. EDICIN CARTOGRFICA. ............................................................................................................ 33
9.3. GENERACION DE ORTOFOTOS ................................................................................................... 35
9.3.1. Ajuste de Color y Laminado. .................................................................................... 35
10. PRODUCTOS ENTREGADOS. ................................................................................................................. 37
11. CONCLUSIONES. ....................................................................................................................................... 38
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NDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1: rea de Inters del Proyecto............................................................................................................... 8
Ilustracin 2: Aviones de HSA. ................................................................................................................................ 9
Ilustracin 3: Avin asignado ................................................................................................................................. 10
Ilustracin 4: Equipo ALS60 .................................................................................................................................. 10
Ilustracin 5: Sensor Muliespectral ADS-80 .......................................................................................................... 12
Ilustracin 6: Equipo del Departamento de Planeamiento de Vuelos ..................................................................... 13
Ilustracin 7: Vista Parcial de Equipos Empleados ................................................................................................ 13
Ilustracin 8: Estacin de restitucin fotogramtrica ............................................................................................. 14
Ilustracin 9: Procesamiento de Ortofotos ............................................................................................................. 14
Ilustracin 10: Estaciones de Trabajo LIDAR ........................................................................................................ 15
Ilustracin 11: Edicin Cartogrfica y LIDAR ...................................................................................................... 15
Ilustracin 12: Data de Programacin .................................................................................................................... 18
Ilustracin 13: Vista Total de Lneas Planeadas ..................................................................................................... 19
Ilustracin 14: Configuracin de la ubicacin de la antena en el avin - Vuelo de Calibracin. .......................... 20
Ilustracin 15: Cobertura - Vuelo de Calibracin. ................................................................................................. 20
Ilustracin 16: Ejecucin del Vuelo.... .. ..21
Ilustracin 17: Resultado del Post proceso Cinemtico del Vuelo. ........................................................................ 22
Ilustracin 18: Proceso de Ajuste de Data Lser. ................................................................................................... 23
Ilustracin 19: Coordenadas Geogrficas Bases GPS ............................................ Error! Marcador no definido.
Ilustracin 20: Posicin de Bases GPS de Apoyo a los Vuelos .............................. Error! Marcador no definido.
Ilustracin 21: Resultado de Post Proceso Cinemtico .......................................................................................... 25
Ilustracin 22: Ejecucin Vuelo ............................................................................................................................. 26
Ilustracin 23: Ejecucin Vuelo - Perspectiva........................................................................................................ 26
Ilustracin 24: Cobertura de Puntos Lser (Lneas de Vuelo) ................................................................................ 29
Ilustracin 25: Clasificacin de Nube de Puntos Lser. ......................................................................................... 30
Ilustracin 26: Modelo Digital de Superficie y del Terreno. .................................................................................. 31
Ilustracin 27: Surface DTM en perspectiva .......................................................................................................... 32
Ilustracin 28: Curvas de Nivel .............................................................................................................................. 32
Ilustracin 29: Distribucin de Parcelas ................................................................................................................. 33
Ilustracin 30: Vista de curvas de nivel .................................................................................................................. 34
Ilustracin 31: Vista Parcial curvas de nivel y acotado .......................................................................................... 34
Ilustracin 32: Ortofoto SIN EDICION ................................................................................................................. 35
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Ilustracin 33: Ortofoto CON EDICION ............................................................................................................... 36

Ilustracin 34: Ortofoto Escala 1:10,000 Tamao de pxel de 20 cm.................................................................. 36
Ilustracin 35: Ortofoto IR (Escala 1:1,000) .......................................................................................................... 37
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SERVICIO DE LEVANTAMIENTO CARTOGRFICO CON

SISTEMA LASER AEROTRANSPORTADO Y FOTOGRAMTRICO
DIGITAL
PROYECTO PMGRH CHANCAY LAMBAYEQUE
1. INTRODUCCIN.
La medicin de distancias mediante el uso del Sistema LaserAerotransportado (LAS),
basado en la tecnologa LIDAR (Light Detection and Ranging), ha revolucionado la
adquisicin de datos digitales de elevacin para aplicaciones cartogrficas en grandes
superficies; disminuyendo notablemente los tiempos de trabajo de gabineteempleados
para la generacin de diversos productos cartogrficos, simplificando los trabajos de
campo y reduciendo significativamente los tiempos de los proyectos solicitados. As
mismo, la tecnologa de captura de imgenes, como la proporcionada por el Sensor
Multiespectral de Barrido Continuo ADS-80, la cual se conecta directamente con el
sistema Lser;permite obtener altasprecisiones espaciales con una gran cantidad y
calidad de detalles en tiempos ms cortos y con costos ms reducidos que por mtodos
aerofotogramtricos tradicionales.
HORIZONS South America S.A.C. estando a la vanguardia de la generacin de productos
cartogrficos, ha desarrollado una serie de procesos metodolgicos basados en el uso
combinado de las mencionadas tecnologas, capacidades tcnicas, personal calificadoy
amplia experiencia en proyectos cartogrficos;que le permiten enfrentar diversos
proyectos cartogrficos de gran magnitud que requieran sus clientes.
El presente Informe Tcnico, resume las diferentes etapas y trabajos ejecutados por
HORIZONS South America S.A.C.,con la finalidad de realizar el levantamiento
cartogrficosolicitado por la MODERNIZACIN DE LA GESTIN DE LOS RECURSOS
HDRICOS,denominada de ahora en adelante PMGRH,sobrela cuenca del ro Chancay Lambayequereaen donde desemboca el ro Chancay - Lambayeque;proyecto ejecutado en
base a las tecnologas de Sistema LIDARAerotransportado y de adquisicin de imgenes
mediante el Sensor Multiespectral ADS-80.
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2. OBJETIVOS.
2.1. OBJETIVO GENERAL.
El proyectotuvocomo objetivo general,ejecutarelServicio de Levantamiento
Cartogrfico mediante Laser Aerotransportado y de Generacinde Ortofotos Digitales
a Color e Infrarroja de:
Un bloque de 7,000 Has., definido por el personal dePMGRH.
2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.

Entre los objetivos especficossolicitados y que se cumplieron durante la ejecucin de los
trabajos, tanto de campo como de gabinete, citaremos los siguientes:
Vuelos LIDAR y Fotogrfico Digital
Efectuar la adquisicin de data LIDAR Aerotransportada de lazona solicitada.

Efectuar la adquisicin de imgenes digitales a color e infrarrojo delbloque
solicitado.
Edicin Lidar
Obtener una clasificacin de puntos LIDAR correspondiente a las clases GROUND
y NO GROUND.
Realizar los ajustes de la informacin LIDAR de acuerdo al Modelo Geoidal
EGM2008.
Fotogrametra
Realizar el proceso de aerotriangulacin de la informacin fotogrfica.
Edicin Cartogrfica.
Generacin de Planos Cartogrficos Digitales.
Ortofotos
Elaborar Ortofotos digitales a color con tamao de pxel de 20cm.
Elaborar Ortofotos digitales a IR con tamao de pxel de 20 cm.
3. MBITO DEL PROYECTO.

El Proyecto ANA - CHANCAY - LAMBAYEQUE, se desarroll en un rea de total de 7,000
Has.,ubicado en la Repblica de PERU, Regin Lambayeque.
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Sobre el rea delimitada por el personal del PMGRH, HORIZONS South America
S.A.C.despleg, de acuerdo a su propuesta y plan de trabajo; las respectivas operaciones
areas y de campo, las cuales permitieron cumplir con los objetivos del proyecto.
Ilustracin 1: rea de Inters del Proyecto
4. INSUMOS PRELIMINARES
Como insumos preliminares, HORIZONS SouthAmerica S.A.Ccont con la siguiente
informacin:
a)
b)
c)
d)
reas de inters Oficiales del Proyecto.

Propuesta Tcnica aprobada por el cliente.
Especificaciones Tcnicas establecidas en el Contrato de Servicios.
Orden de Trabajo Interna.
5. EQUIPOS Y SOFTWARES EMPLEADOS

5.1. OPERACIONES AREAS
HORIZONS SouthAmerica S.A.C, cuenta con una flota propia
especialmente acondicionados para diversas necesidades cartogrficas.
de
aviones
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Para el presente proyecto HORIZONS South America S.A.C, evaluando las condiciones
climticas y aprovechando al mximo su capacidad operativa instalada, realiz los
vuelos con la siguiente aeronave.
Ilustracin 2: Aviones de HSA.
DESCRIPCIN
Aeronave
MARCA
Cartogrfica
con
Doble Puerto de Cmara.
CESSNA
MODELO
N DE SERIE
Cessna 441
CONQUEST II
OB 1971
Ficha Tcnica
Caractersticas Generales de la Aeronave
Matrcula
OB-1971
Certificado de Matrcula
Certificado de Matrcula PeruPMGRH 00467-2011
Motores
Dos motores Garret Modelo TPE331-10N-514S
Peso Vaco
2489 Kg
Peso mximo de despegue
4611 Kg
Alcance u autonoma
Autonoma 7 horas
Velocidad de crucero
245Kts.
Altura mxima de vuelo
33,000 pies
Dimensiones
Envergadura 49.33 pies

Longitud 39.02 pies
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Ilustracin 3: Avinasignado
Para la toma de los datos geoespaciales, se empleelsensor lser, el ALS60con MPiA; y

La Cmara Digital Mtrica de Gran Formato de Barrido Continuo ADS-80;que se
describen a continuacin:
DESCRIPCIN
Sensor LSER ALS
MARCA MODELO
LEICA
ALS60
SERIE
AO
6159
2010
Ilustracin 4: Equipo ALS60
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EQUIPO
Sensor LASER ALS60
ESPECIFICACIONES
DE PERFORMANCE
Altitud de Operacin
Entre 200 a 6000 metros sobre el nivel del terreno
Mximo Ratio de Pulsos
Hasta 200,000 Hz (pulsos por segundo)
Precisin
Hasta 11cm en vertical de acuerdo al tipo de vuelo
Nmero de Retornos
Hasta 4 retornos
Mximo FOV
75 grados
Capacidad de
almacenamiento
500 HDD (aproximadamente 18 horas al mximo pulso )
DESCRIPCIN
MARCA
MODELO
SERIE
SENSOR MULTIESPECTRAL ADS
LEICA
ADS-80
1325
EQUIPO
Sensor Digital Multiespectral de Barrido Continuo ADS80
Nro de Serie
1325
ESPECIFICACIONES
ELECTRNICAS
Rango dinmico del CCD
12-bit
Datos
RAW data comprimidos
RANGO ESPECTRAL
Rango Espectral
Pancromtico, RGB, Infrarrojo Cercano
Bandas Espectrales
Pancromtico 465-676nm
Rojo 604-664,m Verde 533-587nm, Azul 420-492nm
Infrarrojo cercano 833-920 nm,
CMARA
Vistas Oblicuas
10 detrs del nadir , 40 delante del nadir
PLANOS FOCALES
Separador de haces de 4 bandas
8 lneas CCD con 12,000 pixeles de 6.5mm
Dos separadores de haces de 4

12 lneas CCD con 12,000 pixeles de 6.5mm
bandas uno en el nadir y uno a
16 BW
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OPERACIONAL
Capacidad de memoria
0.98 TB hasta 14 horas de registro en formato ADS40

intervalo de 2.5 msec con 3 Pan y 4 bandas espectrales
Techo Operacional
Hasta 25,000 pies o 7620 m aproximadamente
Ilustracin 5: Sensor Multiespectral ADS-80
Nuestro Departamento de Planeamiento de Vuelos, proporcion los parmetros

requeridos por la Gerencia de Operaciones para obtener los productos cartogrficos
solicitados para el proyecto.Para ello se utiliz:
UNID.
DESCRIPCIN
01
INTEL CORE 2 QUAD CPU Q9550 @2.83GHZ, 8 GB RAM y 1.25 TB.

1 Monitor LCD 26, Tarjeta de video NVIDIA GeFORCE 9500GT (1024MB)
La potencia del equipo se complement con los siguientes softwares:

Xtools Pro 5.3
ArcGis 9.3
S.O. Windows XP Profesional 64 Bits
Google Earth 4.37
Leica FPES 10.0
Microsoft Office 2007
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Ilustracin 6: Equipo del Departamento de Planeamiento de Vuelos
5.2. TRABAJOS DE CAMPO

El control de campo fue fundamental para obtener la precisin requerida, para ello
nuestro personal de campo cont con modernos equipos y en disponibilidad suficiente
para enfrentar el proyecto.
Ilustracin 7: Vista Parcial de Equipos Empleados
5.3. TRABAJOS DE GABINETE

HORIZONS South America S.A.C cuenta en sus instalaciones con el equipo necesario
para la evaluacin y procesamiento de la informacin LIDAR, as como para la
generacin de los diversos productos cartogrficos como son losDTMs, las Ortofotos, los
PlanosCartogrficos, entre otros.Para el presente proyecto se utilizaron:
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EQUIPOS EMPLEADOS POR

FOTOGRAMETRA
UNID.
04
Workstation Xeon. 1GB RAM. 73GB y 120GB

HDD. 2 Monitores CRT 21". Mouse 3d.
PantallaZscreen. UPS 1KW
01
Workstation Xeon Quad Core. 8GB RAM. 73GB

HDD 15K RPM y 7x1TB HDD. Monitor LCD 19".
Monitor PLPMGRHR 26". UPS 1.5KW
UNID.
EQUIPOS PARA GENERACIN DE

ORTOFOTOS
Workstation Xeon Quad Core. 12GB RAM. 6 TB

HDD. Monitor LCD 26". UPS 1.5KW
Workstation Intel Xeon. 8Gb RAM. 5 TB HDD.

Monitor LCD 26". UPS 1.5KW

HDD 15K RPM y 7x5TB HDD.
Ilustracin 8: Estacin de restitucin

fotogramtrica
Ilustracin 9: Procesamiento de Ortofotos
Para el procesamiento y edicin de la informacin LIDAR del proyecto, el

Departamento de Edicin LIDAR cont con los siguientes equipos:
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UNID.
EQUIPOS DE EDICIN LIDAR

HDD 15K RPM y 1TB HDD. Monitor LCD 26".
UPS 1.5 KW
Workstation Quad Core. 3GB RAM. 160GB y

1TB HDD.
Ilustracin 10: Estaciones de Trabajo LIDAR
La informacin de curvas de nivel, obtenida por mtodo LIDAR, fueron procesadas y

editadas para su presentacin final por nuestro Departamento de Edicin
Cartogrfica, que utiliz los siguientes equipos:
UNID.
EQUIPOS DE EDICIN CARTOGRFICA
04
Workstation CORE I7.4GB RAM. 1 TB

HDD. Monitor LCD 26". UPS 640Kw
01
Workstation Intel Xeon. 3Gb RAM.

120GB y 4x500GB HDD. Monitor LCD
21". UPS 1.5KW
Ilustracin 11: Edicin Cartogrfica y LIDAR
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5.4. ORGANIZACIN DEL EQUIPO HUMANO.

HORIZONSSouth America S.A.C., cont para el desarrollo del proyecto con el
siguiente personal:
GERENCIA GENERAL (ALEJANDRO TALAVERA FRAS)
GERENCIA DE OPERACIONES (CARLOS HERRERA GUERRERO)
GERENCIA DE PROYECTOS (ING. CIP ROLANDO ROBLES MOSCOSO)
DEPARTAMENTOS DE PROYECTOS:
Dpto. de SSMA: 1 Ingeniero Gegrafo Colegiado.
Dpto. de Control de Calidad: 1 IngenieroGegrafo Colegiado,
Dpto. de Geodesia: 1 Ingeniero y 2 Topgrafos.
Dpto. de Fotogrametra: 4Fotogrametristas y Cartgrafos.
Dpto. de Edicin LIDAR: 1 Tcnico y 3 editores.
Dpto. de Edicin Cartogrfica: 01 Ingeniero y 02 Cartgrafos.
Dpto. de Ortofotos: 01 Ingeniero y 02 Cartgrafos.
ADQUISICIN DE DATOS:
Planeamiento de Vuelos: 1 especialista
Pilotos Especialistas en Percepcin Remota: 2 pilotos
Operadores sensores (LIDAR ALS60, SensorADS-80): 1 operador
Mecnicos areos: 1 mecnico
6. ACTIVIDADES PRELIMINARES.
Previo al inicio de operaciones, el personal de HORIZONS South America S.A.C, fue
sometido a diversos procesos de induccin, referidos principalmente a los temas de
seguridad, tica y prevencin, de acuerdo a lo establecido en las Polticas de Seguridad,
Higiene y Medio Ambiente con las que cuenta HORIZONS South AmericaS.A.C.y las
indicadas por PMGRH.
6.1. INDUCCIN DE SEGURIDAD.

A partir del otorgamiento de la orden de procederpara la ejecucin del presente proyecto
y en base a lo establecido en su Poltica de Higiene, Seguridad y Medio Ambiente,
HORIZONS SouthAmrica S.AC.,dedic un periodo adecuado de tiempo para la
induccin del personal a laborar;dicho proceso estuvo a cargo de nuestro Departamento
de Seguridad, Salud y Medio Ambiente.
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6.2. REVISIN DE EQUIPOS Y REQUERIMIENTOS.

Antes de iniciar las operaciones de vuelo como el traslado de los equipos a la zona de
operaciones y el chequeo del personal asignado; los departamentos de Logstica, Vuelos y
Geodesia,procedieron a ejecutar sus respectivas listas de chequeo de operaciones y
equipos de acuerdo a las necesidades operativas pre establecidas, as como de las
condiciones previstas de contingencia que se pudieran presentar.
7. FASE DE PLANEAMIENTO DE VUELOS

Con el lmite del polgono del proyecto, as como las especificaciones tcnicas descritas en
la propuesta tcnica y contrato respectivo; el Departamento de Vuelos prepar una serie
de planeamientos, eligindose el que garantice obtener la precisin y caractersticas
tcnicas requeridas por los insumos a generarse y que a su vez permitaun rendimiento
ptimo de los tiempos de vuelo.
Para ello, se utiliz el programa Flight Planning and Evaluation Software (FPES) versin
9.1.9.13 desarrollado por la empresa LEICA,diseado especialmente para efectuar
planeamientos de vuelos para el sensor LIDAR ALS y el Sensor ADS.
Mediante este software, se ejecut el proceso de clculo de los parmetros, para lo cual se
ingresan las variables que permiten definir cuantas lneas de vuelo se requieren, tiempo
de exposicin, intervalo de tiempo entre fajas, nmero de fajas por kilmetro, distancia
entre lneas de vuelo, entre otros requeridos para una ptima captura de datos.
7.1. DESARROLLO DEL PLANEAMIENTO.

La forma ms adecuada para lograr el recubrimiento de vuelos, es cubrir la superficie
con una serie de recorridos (Lneasrectas de Vuelo) paralelos y equidistantes entre s,
debidamente superpuestos en forma transversal (imgenes fotogrficas).
Una vez fijada la direccin de los recorridos, se trazaron las lneas de vuelo sobre el
DTM que se dispone de la zona en que se va a trabajar para los clculos respectivos.
Ya ejecutado el planeamiento de las zonas a volar, se procedi a remitir va correo
electrnico las imgenes, datos tabulares y el archivo de compilacin para su
respectiva aprobacin por la Gerencia de Operaciones y que sta a su vez, disponga el
ingreso de los parmetros en los equipos previa remisin del planeamiento a los pilotos
asignados a dicha tarea.
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Ilustracin 12: Data de Programacin

Sensor ID
Description
Computed
SN92m
Terrain and Aircraft

Reference Height
Flying Height AGL
Altitude AMSL
Recommended Ground Speed (GS)
1 - 25
1466 - 1490
1491 / 4892
160
Scanner
Field of View (FOV)
Maximum Scan Rate
Scan Rate Setting used (SR)
42.0
44.0
44.0
Target
Unit
m
m
m/ft
kts
1490
160
42.0
degrees
Hz
Hz
Laser
Maximum Laser Pulse Rate
Laser Pulse Rate used
Multi Pulse in Air Mode
Gain Up
Gain Down
Range Intensity mode
Nominal Maximum Slant Range
Minimum Range Gate
Maximum Range Gate
Range Gate size
Range margin above hills
Range margin below valleys
Recommended Laser Current
143700
143700
Enabled
15
4
5
1622.78
1235.12
1656.04
420.92
230.88
56.04
61
Coverage
Full Swath Width
Coverage Rate (No line optimization)
Recommended Line Spacing (No DTM)
Minimum Sidelap (No DTM, lower)
Minimum Sidelap (upper)
1143.91
296.01
998.96
12.67
11.24
m
km^2/h
m
%
%
Point Spacing and Density

Maximum Point Spacing Across Track
Maximum Point Spacing Along Track
Across Track/Along Track Ratio
Average Point Density
Average Point Spacing
Nadir Point Density
1.07
1.87
0.57
1.53
0.81
1.00
m
m
Hz
Hz
Enabled
m
m
m
m
m
m
%
1.00
1.00
pts / m^2
m
pts / m^2
Reflectivity and SNR

Illuminated Footprint Diameter
Terrain Reflectivity
Estimated SNR for diffuse targets
Line/Rail Cross Section
Line/Rail Reflectivity
Best Case Wire SNR
Average SNR
0.34
0.10
21.89 - 20.11
10.00
0.30
2.93 - 0.00
21.00
Accuracy
Estimated Across Track Accuracy
Estimated Along Track Accuracy
Estimated Height Accuracy
0.12 - 0.13
0.11 - 0.12
0.07 - 0.08
m
m
m
990
153
m
m
63.76
15.20 - 15.45
1824 - 1854
45.22 - 46.11
113442
degrees
cm
m
%
kts
Eye safety
Eye Safety Shutoff Distance (Binoculars)
Eye Safety Shutoff Distance (naked eye)
Image Sensor (ADS40/80)
FOV
GSD
Swath
Side Lap (@Rec. Line Spacing)
Maximum Ground Speed
m, 1/e^2
mm
21.00
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Ilustracin 13:Vista Total de Lneas Planeadas
8. FASE DE VUELO LIDAR FOTOGRFICO.

Una vez terminado el planeamiento de vuelos, el Departamento respectivo eleva su
propuesta tcnica de vuelos a la Gerencia de Operaciones Areas, quien a su vez la
verifica y apruebao rechaza la misma.
Despus de ser aprobado, se procede el envo del planeamiento al rea de Vuelos, de
acuerdo a las coordinaciones ya realizadas de asignacin de proyectos, procedindose a
programar la ejecucin de las lneas ya planificadas.
8.1. VUELO DE CALIBRACIN.

El Vuelo de Calibracin consiste en la toma de datos LIDAR en ciudades o lugares
donde se puedan obtener formas regulares plenamente identificables, tales como
construcciones, techos en forma de dos aguas, lugares planos, entre otras formas,que
permitan comparar laslneas de vuelo y observar los posibles desalineamientos que se
pueden producirentre el Sensor Lser y el IMU.Con este anlisis se pueden realizar
las correcciones angulares en los tres ejes, es decir en los desalineamientos respecto al
eje x, eje y, eje zy la torsin.
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El vuelo de calibracin se caracteriza por tener dos lneas a la misma altura pero en
diferente direccin (opuestas) sobre el mismo eje o en la misma trayectoria. De igual
forma, se requiere una lnea perpendicular que atraviesa las dos lneas mencionadas
Con los valores obtenidos del vuelo de calibracin, se obtiene un registro inicial o de
partida, el cual es usado en los Procesos Finales Lidar, teniendo como funcin
principal corregir desalineamientos entre el sensor Lidar y el IMU.
Asimismo en cada una de las salidas de vuelo Lidar realizados para cubrir el presente
proyecto, se realizaron vuelos Boresight para de esta forma efectuar procedimientos
de control de calidad y verificar que en todo momento los resultados lser sean
ptimos. Esto se logr efectuando siempre en vuelo una lnea perpendicular y dos
lneas opuestas.
Ilustracin 14: Configuracin de la ubicacin de la antena en el avin - Vuelo de Calibracin.
Ilustracin 15: Cobertura - Vuelo de Calibracin.

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Ilustracin 16: ejecucin del Vuelo.
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Ilustracin 17: Resultado del Post proceso Cinemtico del Vuelo.
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Ilustracin 18: Proceso de Ajuste de Data Lser.
8.2. BASE GPS TEMPORAL DE APOYO A LOS VUELOS.

De acuerdo a lo programado, se estableciuna Base GPS Temporal de Apoyo a los
vuelos. Para la toma de datos de las Bases GPS se utilizaron equipos de doble
frecuencia Trimble R7. Con intervalo de grabacin de datos cada 0.5 segundos.
COORDENADAS GEOGRAFICAS
LATITUD
LONGITUD
NOMBRE
1329
BM41
'
"
'
6 44 22,24735 79 38
6 38 36,71577 79 23
HAE (m)
"
22,96676
6,69416
110,708
222,620
UTM ZONA 17S

ESTE
NORTE
(m)
(m)
650340,699 9254837,425
678512,187 9265366,035
EGM2008
(m)
100,567
209,898
COTA IGN
(m)
208,794
Ilustracin 19: Coordenadas Geograficas Bases GPS
8.3. EJECUCIN DE VUELOS.

Considerando que la informacin primordial en todo vuelo LIDAR es la altura
elipsoidal, se ejecutaron los vuelos tomando en consideracin la buena geometra de
satlite, para de esta forma asegurar la calidad de la data obtenida.
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Los vuelos se ejecutaron los das:
02 de diciembre de 2013.
04 de diciembre de 2013.
06 de diciembre de 2013
Durante la ejecucin delos vuelos, el operador realiz un control directo y a tiempo real
de los datos bsicos de la misma a travs del Programa TracGUI de Leica.
8.4. PROCESOS LIDAR.
El sistema LIDAR, est basado en la transmisin de pulsaciones de luz,las cuales son
reflejadas por el terreno y otros objetos de altura. El retorno de la pulsacin es
convertida de fotones a impulsos elctricos y estos a su vez sonrecolectados por un
registro de datos de alta velocidad. Puesto que la frmula para la velocidad de la luz es
bien conocida, los intervalos de tiempo de la transmisin a la coleccin son fcilmente
derivados. Los intervalos de tiempo son entonces convertidos en distancia basados en
informacin de posicin obtenida de los receptores GPS del avin/terreno y de la
Unidad de Medicin Inercial Abordo (IMU por sus siglas en ingls), la cual
constantemente registra la altura de la aeronave con respecto al elipsoide.
Los sistemas LIDAR colectan datos posicionales (x,y) y de elevacin (z) en intervalos
predefinidos. Los datos resultantes LIDAR son una nube de puntos densa, tpicamente
a intervalos. Los sistemas ms sofisticados proporcionan datos de hasta 4 retornos los
cuales proporcionan alturas del terreno y vegetacin.
8.4.1. Precisin de los Datos LIDAR.
La precisin de los datos LIDAR, est en funcin de la altura de vuelo, el dimetro
del rayo lser (aproximadamente de 30 cm. a nivel del terreno), la calidad de los
datos GPS/IMU y los procedimientos de post procesamiento. Para el presente
proyecto, las precisiones obtenidas, fueron mejores a 1 m.
Q1: Best Quality.
Eje X= menores a 50 cm.
Eje Y= menores a 50 cm.
Eje Z= menores a 1 m.
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Ilustracin 20: Resultado de Post Proceso Cinemtico
8.4.2. Ejecucin del Vuelo LIDAR.

Durante la ejecucin del vuelo LIDAR, el operador realiz un control directo y a
tiempo real de los datos bsicos de la misma a travs del Programa TracGUI de
Leica.
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Ilustracin 20: Ejecucin del Vuelo
Ilustracin 21: Ejecucin del Vuelo - Perspectiva

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8.4.3. Pre-Procesamiento de los Datos LIDAR.

Los datos del LIDAR, GPS y del IMU; se procesan utilizando de manera conjunta
los softwares de procesamiento de LIDAR ALS Post Processore IPAS Pro.
Para ello se realizan los siguientes pasos:
a) Los datos delLIDAR para cada lnea del vuelo son verificados, tanto en la
cobertura como en la densidad de los puntos, para asegurar que se encuentre
dentro de las especificaciones de proyecto (malla de 1 m. x 1 m.). Para esta
etapa se emplearon los mdulos delTerrasolid sobre la plataforma de
Microstation.
b) Los Valores de Correccin o Registro, colectado en el sitio de la cancha de
calibracin, es utilizado para corregir las diferencias giratorias, atmosfricas y
verticales de la elevacin, que son inherentes a datos de LIDAR. Esta
informacin es ingresada en el IPAS Pro.
c) Los datos de LIDAR en reas de superposicin de lneas de vuelo del proyecto
son removidos y los datos de todas las lneas se unen en un solo conjunto de
datos. Esta fase se realiza con el fin de evitar la superposicin de datos lser
en las zonas donde la informacin es de menor calidad (lados de la faja de
cobertura).
Ilustracin 22: Cobertura de Puntos Lser (Lneas de Vuelo)
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d) El conjunto de datos es recortado a la frontera digital del proyecto, inclusive

en una zona de amortiguamiento adicional (la zona de amortiguamiento
asegura la generacin adecuada del contorno del DTM y el DEM).
e) Los datos resultantes son referidos como los datos crudos del LIDAR. Todos
los puntos son referidos inicialmente como puntos DEFAULT.
Ilustracin 23: Puntos Lser Default
Completado el pre procesamiento, se dejan listos los insumos para ser procesados
por el departamento de Edicin LIDAR.
8.5. PROCESAMIENTO DATOS ADS80
El procesamiento de imgenes digitales consiste en la normalizacin y correccin de
las imgenes brutas captadas por el sensor aerotransportado. Mediante este
procedimiento, las imgenes se hacen tiles para su posterior explotacin. Para ello
usamos el software "LeicaXPRO".
a) Se convierten las imgenes de formato RAW a formato TIFF.
b) Se realiza el clculo de los parmetros de orientacin interna de las imgenes
digitales. La aplicacin de esta tcnica permitir reducir la fase de apoyo de
campo y agilizar el proceso de Triangulacin Area.
Los elementos que intervienen en la obtencin de los parmetros de orientacin
interna son el Sistema INS/GPS: Compuesto por una Unidad de Medida Inercial,
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que consta de acelermetros y girscopos para registrar las aceleraciones y las

relaciones angulares que se producen en vuelo debido a los movimientos del
avin. Adems, lleva incorporado una unidad de procesos en la que va inmerso el
receptor GPS junto con una unidad de almacenamiento de datos y componentes
electrnicos que constituyen el hardware de proceso en tiempo real; y estaciones
de referencia terrestre (estacin base en tierra que en este caso son las Bases de
Apoyo Laser).
c) Utilizando el software IPASCO se calcula los valores de orientacin de cada
lnea.
d) Una vez obtenida la orientacin interior, procedemos a realizar el proceso de
aerotriangulacin externa, el cual es realizado usando el software ORIMA,
generando para ello una MISIN DE TRABAJO, en el cual usamos el archivo de
calibracin de la cmara, las trayectoria de vuelo y el DTM obtenido de los datos
LIDAR, procediendo luego a cargar la lista de fotogramas virtuales y con ello
realizar los puntos de amarre.
Ilustracin 24: Cobertura de Imgenes Fotogrficas
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9. FASE DE EDICIN.
9.1. PROCESAMIENTO DE DATOS LIDAR.
Para el procesamiento de los datos Lidar se divide el rea del proyecto en bloques que
permitan el fcil manejo de la informacin.
Dada la conformidad de los datos pre procesados LIDAR, stos son transferidos al
Departamento de Edicin LIDAR para realizar el proceso de clasificacin, de acuerdo a
la siguiente manera:
9.1.1. Clasificacin de Puntos.
a) Se desarrollaron "macros" con el factor del ngulo medio del terreno y la
altura desde el suelo, que se utilizan para determinar la clasificacin del
punto descubierto de la tierra, clasificndose en esta etapa como puntos
GROUND y DEFAULT, usando el software TSCAN de la familia
TERRASOLID.
b) Se desarrollan macros que a partir de la caracterstica del primer retorno,
permite clasificar los puntos ms altos de la vegetacin.
c) La prxima fase del proceso de superficie es el procedimiento de edicin en 2D,
que asegura la certeza de la clasificacin automatizada de la nube de puntos.
d) Los editores utilizaron una combinacin de imgenes, la intensidad del reflejo
del LIDAR y los softwares de edicin de puntos para filtrar los puntos
(Clasificacin Manual).
Ilustracin 25: Clasificacin de la Nube de Puntos Lser.

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9.1.2. Ajuste de la Nube de Puntos Lidaraplicando el Modelo GeoidalEGM2008.

Una vez editada la nube de puntos lser, se procede a realizar el ajuste de la nube
respectivo de la siguiente manera:
Usando el software TerraModeler de Terrasolid se genera una superficie utilizando
las coordenadas UTM de todos los puntos Lidar con sus respectivas ondulaciones
proporcionados por el departamento de Geodesia. Utilizando el software TerraScan
con la opcin AdjusttoGeoid se ajusta toda la nube de puntos a la superficie
generada con el TerraModeler basado en el Modelo Geoidal EGM2008.
9.1.3. Generacin del DTM Curvas de Nivel.

Una vez obtenida la planimetra, y la clasificacin de puntos, se procede a generar
la superficie final.
La superficiegeneradaes nuevamente revisada a fin de detectar posibles errores de
edicin.Una vez terminado este proceso de verificacin se procede a generar las
curvas de nivel finales con el intervalo de curvas solicitado, generndose un archivo
en formato DGN de Microstation, el cual es derivado al Departamento de Edicin
Cartogrfica para su edicin final y laminado de acuerdo a la distribucin de planos
generada. En este caso especfico, distribucin de parcelas
.
Ilustracin 26: Modelo Digital de Superficie y de Terreno.
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Ilustracin 27: Surface DTM en perspectiva
Ilustracin 28: Curvas de Nivel
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9.2. EDICIN CARTOGRFICA.

El proceso de Edicin Cartogrfica consiste en la unin y edicin de la informacin
cartogrfica generada, tanto de planimetra, curvas de nivel y otros, a fin de ser
presentada como producto final de acuerdo a los parmetros pre-establecidos por el
cliente.
Para el desarrollo de los procesos de edicin cartogrfica se han requerido los
siguientes insumos:
a)
b)
c)
d)
Lmite del Proyecto en formato dxf.

Curvas de Nivel (intervalo de curvas de 10 m.) en formato dgn.
DTM en formato txt.
Ortofotos en formato ECW.
Lo anterior permiti generar lo siguiente:

a) Distribucin de Parcelas, para la distribucin se considerlas siguientes
parcelas.
Ilustracin 29: Distribucin de Parcelas
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b) Edicin de Curvas Nivel, Se ha realizado una revisin de las curvas de nivel,

tomando en consideracin las reglas topolgicas y la secuencia lgica del
terreno, comnmente realizado por bloques.
Ilustracin 30: Vista de curvas de nivel
c) Acotado de Puntos, El acotado de lminas nos permite conocer la altura de una

zona especfica del proyecto.
d) Etiquetado de Curvas de Nivel, Las etiquetas de las curvas de nivel nos
permite conocer la altura de una zona especfica del proyecto.
Ilustracin 31: Vista Parcial curvas de nivel y acotado
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e) Corte de Parcelas, Una vez fusionado el bloque se pas a cortar en sub-bloques

teniendo en cuenta la distribucin de parcelas.
9.3. GENERACION DE ORTOFOTOS
Una vez trianguladas las imgenes y rectificadas con el DTM editado por el
Departamento de Edicin Lidar, las imgenes son remitidas al Departamento de
Ortofotos, hacindose en primer lugar una revisin de la cantidad, calidad y ubicacin
de las mismas.
9.3.1. Ajuste de Color y Laminado.
Una vez obtenidos los bloques a travs del uso del software ImagePMGRHlyst, se
procede aasignar los mismos a los editores, quienes haciendo uso del Software
Adobe Photoshop, procedieron a dar un ajuste de color, realizando un realce a la
imagen, homogenizando las tonalidades y buscando la mejor presentacin de la
imagen sin alterar su caractersticas.
De manera paralela al ajuste de colores, haciendo uso del Microstation se
referencian las imgenes con la planimetra existente, a fin de hacer una
comparacin y control entre ambas.
Una vez terminado este proceso se procede al laminado de acuerdo a la distribucin
oficial del proyecto y se remite al Dpto. de Control de Calidad para su revisin final.
Ilustracin 32: Ortofoto SIN EDICIN

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Ilustracin 33: Ortofoto CON EDICIN
Ilustracin 34: Ortofoto Escala 1:1,000 Tamao de pxel de 20 cm.

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Ilustracin 35: Ortofoto IR (Escala 1:1,000)
10. PRODUCTOS ENTREGADOS.

Un shapefile de la frontera de la zona de trabajo de estudio.
Un esquema del plan de vuelo programado y ejecutado.
Archivos digitales con la nube de puntos ajustados y empalmados geogrficamente
al sistema de referencia ITRF2000.
Archivos con la nube de puntos LIDAR con filtrado del DTM en formato LAS.
Archivo con la nube de puntos correspondientes al DTM en formato LAS y ASCII.
Archivo del DTM en formato Raster tipo Geotiff, con sistema de referencia
WGS84-ITRF 2000, coordenadas UTM, con alturas ortomtricas.SHP.
Archivo de modelos de ajuste y triangulacin.
Reporte de ajuste y RMSE de los bloques de fotografas tomadas.
Fotos digitales ortocorregidas a color e IR, con pixel 20cm de resolucin formato
ECW y Geotiff.
Mosaico de conjunto con las fots, con correcin radiomtrica y balance de color en
formato ECW y Geotiff, en sistema de referencia WGS 84- ITRF 2000,
coordenadas UTM.
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11. CONCLUSIONES.
a) Las precisiones de los trabajos se encontraron dentro del rango de tolerancia
previsto, por lo que nose necesit realizar ajustes mayores ni trabajos
complementarios.
b) Se han cumplido con los requerimientos solicitados.
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SERVICIO DE LEVANTAMIENTO CARTOGRFICO

CON SISTEMA LASER AEROTRANSPORTADO Y

El presente Informe Tcnico, resume las

Lima, febrero de 2014

INFORME TCNICO DEL PROYECTO

INFORME TCNICO DEL PROYECTO

9.1. PROCESAMIENTO DE DATOS LIDAR. ....................................................................................... 30

INFORME TCNICO DEL PROYECTO

INFORME TCNICO DEL PROYECTO

Ilustracin 33: Ortofoto CON EDICION ............................................................................................................... 36

INFORME TCNICO DEL PROYECTO

SERVICIO DE LEVANTAMIENTO CARTOGRFICO CON

INFORME TCNICO DEL PROYECTO

Un bloque de 7,000 Has., definido por el personal dePMGRH.

2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.

Vuelos LIDAR y Fotogrfico Digital

Efectuar la adquisicin de data LIDAR Aerotransportada de lazona solicitada.

3. MBITO DEL PROYECTO.

INFORME TCNICO DEL PROYECTO

Ilustracin 1: rea de Inters del Proyecto

reas de inters Oficiales del Proyecto.

5. EQUIPOS Y SOFTWARES EMPLEADOS

INFORME TCNICO DEL PROYECTO

Ilustracin 2: Aviones de HSA.

Doble Puerto de Cmara.

Certificado de Matrcula PeruPMGRH 00467-2011

Dos motores Garret Modelo TPE331-10N-514S

Peso mximo de despegue

Altura mxima de vuelo

Envergadura 49.33 pies

INFORME TCNICO DEL PROYECTO

Para la toma de los datos geoespaciales, se empleelsensor lser, el ALS60con MPiA; y

Ilustracin 4: Equipo ALS60

INFORME TCNICO DEL PROYECTO

Sensor LASER ALS60

Entre 200 a 6000 metros sobre el nivel del terreno

Mximo Ratio de Pulsos

Hasta 200,000 Hz (pulsos por segundo)

Hasta 11cm en vertical de acuerdo al tipo de vuelo

500 HDD (aproximadamente 18 horas al mximo pulso )

SENSOR MULTIESPECTRAL ADS

Sensor Digital Multiespectral de Barrido Continuo ADS80

RAW data comprimidos

Pancromtico, RGB, Infrarrojo Cercano

10 detrs del nadir , 40 delante del nadir

8 lneas CCD con 12,000 pixeles de 6.5mm

Dos separadores de haces de 4

INFORME TCNICO DEL PROYECTO

0.98 TB hasta 14 horas de registro en formato ADS40

Hasta 25,000 pies o 7620 m aproximadamente

Ilustracin 5: Sensor Multiespectral ADS-80

Nuestro Departamento de Planeamiento de Vuelos, proporcion los parmetros

INTEL CORE 2 QUAD CPU Q9550 @2.83GHZ, 8 GB RAM y 1.25 TB.

La potencia del equipo se complement con los siguientes softwares:

INFORME TCNICO DEL PROYECTO

Ilustracin 6: Equipo del Departamento de Planeamiento de Vuelos

5.2. TRABAJOS DE CAMPO

Ilustracin 7: Vista Parcial de Equipos Empleados

5.3. TRABAJOS DE GABINETE

INFORME TCNICO DEL PROYECTO

EQUIPOS EMPLEADOS POR

Workstation Xeon. 1GB RAM. 73GB y 120GB

Workstation Xeon Quad Core. 8GB RAM. 73GB

EQUIPOS PARA GENERACIN DE