Rigidez-Analisis Estructural

ANALISIS ESTRUCTURAL 2
INGENIERIA CIVIL DE LA UNSA
CAPITULO 2
2.0 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO ESTRUCTURAL
Una estructura puede subdividirse en elementos estructurales es decir, podemos desensamblarla y aislarla y por equilibrio
esttico podemos decir si una estructura se encuentra en equilibrio entonces cualquier parte de ella tambin lo esta. El
mtodo de rigidez esta basado en este principio bsico por tanto un sistema estructural es el resultado de un proceso de
ensamble de todos sus elementos estructurales los que a su vez estn conectados en sus extremos por sus nudos y cuyos
desplazamientos son compatibles. La matriz de rigidez de un miembro estructural no vara y es constante solo si la
estructura tiene un comportamiento elstico, por ello se pueden encontrar todas las matrices de rigidez segn los grados
de libertad considerados en cualquier sistema de coordenadas globales y/o locales.
2.1
FUERZAS INTERNAS DE EXTREMO EN UNA ESTRUCTURA
Si una estructura va a ser analizada por el mtodo de rigidez, esta puede ser dividida en sub-estructuras mnimas, a las
cuales denominaremos miembros estructurales. Por otro lado una estructura reticular puede estar compuesta por diversos
tipos de miembros estructurales como son: vigas, columnas, muros de cortante, diagonales, etc., cuyos extremos estn
sujetos a fuerzas internas o esfuerzos ya que se ha dividido a la estructura en sub-estructuras, Entonces todos los
miembros tienen fuerzas en sus extremos que son desconocidas pero estas pueden expresarse en funcin a su matriz de
rigidez y de desplazamientos en sus grados de libertad (GDL). Entonces el equilibrio esttico de la estructura nos
proporciona un sistema de ecuaciones simultaneas cuyas incgnitas son los desplazamientos y al sumar las fuerzas de
extremo estas se condensan al integrar todos los elementos de la estructura, debido a que estas son fuerzas internas en
los nudos y que al establecer el equilibrio en todos los nudos la sumatoria debe ser igual a cero. Por otro lado los
desplazamientos en los nudos rgidos son compatibles para todos los elementos que convergen al mismo nudo. Ensamblando
la estructura miembro por miembro incluyendo los nudos encontramos la ecuacin matricial de equilibrio y cuya matriz de
rigidez de nudo de toda la estructura se extrae de los coeficientes del vector de desplazamientos y la matriz de carga se
ensamblan rpidamente ya que las cargas son conocidas, En base a estas matrices se establece la ecuacin de equilibrio de
nudo total de la estructura, para posteriormente resolver el sistema de ecuaciones cuyas incgnitas son los
desplazamientos, una vez conocidos estos con ellos podemos encontrar para cada miembro estructural las fuerzas de
extremo (ver Fig. 1 y 2).
Fig. 1
Estructura ensamblada (completa) y codificada segn sus miembros estructurales.
Fidel Copa P.
Fig. 2 Estructura desensamblada del prtico de la fig. 1.
2.2
FUERZAS RESTAURADORAS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES
Estas fuerzas restauradoras o elsticas de un elemento estructural son dependientes de la rigidez y de los
desplazamientos elemento estructural del material, la geometra y las caractersticas geomtricas de la seccin
transversal de dichos elementos estructurales e originan debido a desplazamientos en sus extremos, es decir, los
desplazamientos (DxJ, DyJ, DJ), que se producen en los nudos inducen fuerzas restauradoras que dependen del
material y la geometra de los miembros estructurales. Se consideran tres grados de libertad por nudo, puesto que
un miembro I simo tiene dos nudos extremos J y K, por lo tanto tenemos seis grados de libertad por miembro, si
no por nudo, ya que se presentan casos en que varios miembros estructurales tienen nudos comunes. Las fuerzas
elsticas o restauradoras en un miembro estructural se infieren debido a los desplazamientos que sufren sus
extremos. Dichas fuerzas dependen de la rigidez y de los desplazamientos y stas se calculan aplicando el
principio de la superposicin. Las fuerzas restauradoras de extremo se pueden calcular para cada grado de
libertad, aplicando desplazamientos exclusivos para cada grado de libertad, tal como se ilustra en la fig. 3 y
posteriormente se calcula el efecto (o fuerzas) que producen en la direccin de los grados de libertad
considerados. Y finalmente el efecto total se calcula por la superposicin de los seis desplazamientos.
Fig. 3
Desplazamientos sucesivos en cada grado de libertad de un miembro estructural en coordenadas

locales.
En un miembro estructural cualquiera se inducen fuerzas internas en sus nudos extremos debido a los
desplazamientos en dichos nudos. Estos esfuerzos en los extremos se denominan vector de fuerzas restauradoras
o elsticas de un miembro estructural con nudos rgidos, cuya estructura matemticas:
Fidel Copa P.
fxj

fyj

fj

fxk
f
yk
f
k
AE
L
0
EI
12
EI
EI
EI
EI
2
AE
EI
EI
EI
12
EI
L
EI
L
2
L
0
L
0
EI
12
0
EI
12
L
L
AE
EI
L
0
AE
L
0
EI
3
EI
L
EI
2
d xj
d
yj
d
j
d
xk
d yk
d
k
Esta relacin matricial puede particionarse en sub-matrices, segn sus nudos extremos: J y K. Donde el
guin superpuesto sobre los vectores de: desplazamientos, fuerzas elsticas y la matriz de rigidez, nos indica que
estn en un sistema de coordenadas es locales. Y el primer sub-ndice de las fuerzas o desplazamientos representa
la direccin, que puede ser: "x", "y", "". Y el segundo sub-ndice se refiere al cdigo del nudo. El vector de
fuerzas restauradoras expresado en sub-matrices es:
(2)
Donde:
{IfJ}, {IfK} = fuerzas internas en los extremos de las barras nudas: J o K en coordenadas locales.
{IdJ}, {IdK} = desplazamientos en los nudos J o K en coordenadas locales.
[Ib ]
= sub-matriz de 3x3 de rigidez del miembro I-simo en coordenadas locales.
La ecuacin (2) en forma compacta, puede escribirse as:

{If} = [Ik] {Id}
(3)
Donde:
{If} = vector de fuerzas elsticas en coordenadas locales del miembro i.
{Id} = vector de desplazamientos en coordenadas locales del miembro i.
[Ik] = matriz de rigidez en coordenadas locales del miembro i.
Fig. 4
Codificacin de fuerzas y desplazamientos en coordenadas locales de un miembro estructural I-simo.
Fidel Copa P.
La matriz de rigidez de un miembro estructural I-simo en coordenadas locales expresada en submatrices en funcin de los nudos conectivos J y K, es:
[IbJJ]
[Ik] =
[IbJK]
--------- ----------
(4)
[IbKJ] [IbKK]
2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO ESTRUCTURAL EN

COORDENADAS LOCALES CON TRES GRADOS DE LIBERTAD POR NUDO
La matriz de rigidez de un miembro en coordenadas locales, se obtiene, de la matriz coeficiente del
vector de desplazamientos, o en base a producir desplazamientos unitarios sucesivos exclusivamente para cada
grado de libertad, tal como se ilustra en la fig. 2. Para prticos planos en el caso ms general se consideran tres
grados de libertad por nudo, a saber: dos desplazamientos lineales en la direccin de los ejes x, y; y un
desplazamiento angular en la direccin .
2.3.1 Matriz de Rigidez de un miembro estructural, con los nudos extremos J

y K rgidos: (Tipo de Miembro: MT=0)
AE
L
0
EI
12
EI
EI
L
0
L
0
EI
EI
2
EI
12
EI
L
AE
EI
12
EI
L
EI
L
2
EI
EI
12
AE
EI
L
0
AE
L
0
EI
3
EI
L
EI
2
Esta matriz se ensambla para cada grado de libertad aplicando el principio de superposicin se encuentra
el efecto total. Para una mejor ilustracin se indican los grados de libertad en el encabezamiento de la matriz de
rigidez (ver Fig. 5).
Fidel Copa P.
Fig. 5
Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto que produce en sus extremos, para
un miembro con los nudos J y K rgidos.
2.3.2 Matriz de Rigidez para un miembro con articulacin en el nudo J y

rgido en el nudo K. La matriz de rigidez se obtiene por el principio de superposicin
cuya estructura matemtica se muestra a continuacin (Ver Fig. 6): (MT=1)
Fidel Copa P.
AE
L
0
EI
AE
L
0
AE
L
0
EI
0
AE
L
0
EI
EI
L
0
EI
EI
3
L
0
L
0
EI
2
EI
L
EI
L
Fig. 6
Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto que produce en los extremos, para
un miembro con el nudo J articulado y el nudo K rgido.
2.3.3 Matriz de Rigidez para un miembro estructural, con el nudo J rgido y

con articulacin el nudo K articulado (Ver Fig. 7), (MT=2)
Fidel Copa P.
AE
L
0
EI
EI
L
0
EI
2
L
0
0
3
EI
L
0
EI
3
L
0
EI
2
0
3
0
3
L
EI
0
3
0
2
L
AE
0
0
EI
0
3
0
3
0
0
0
L
L
AE
AE
EI
Fig. 7
Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto que produce en los extremos, para
un miembro con el nudo J rgido y con articulacin en el nudo K.
2.3.4 Matriz de Rigidez de un miembro tipo armadura, (articulado en los nudos: J y K)

aplicando el principio de superposicin se obtiene la matriz de rigidez de miembro. Alternativamente
tambin puede obtenerse haciendo EI=0, a la matriz de la ecuacin (5), (MT=3):
AE
L
0 0
0 0
0 0
AE
0 0
0 0
0 0
AE
0 0
AE
L
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Fig. 8 Desplazamientos unitarios en un miembro tipo armadura y el efecto que produce con los nudos: J y K articulados.
Fidel Copa P.
2.3.5 Matriz de Rigidez considerando la deformacin por esfuerzo

cortante. es decir, para los miembros tipo: muros de cortante. Esta matriz es usada para prticos que
incluyen muros de cortante (Shear-Wall); y tambin viga de corte su estructura matemtica en coordenadas
locales, es: (Ver Fig. 9, siendo el nmero de cdigo MT=4)).
L
Fig. 9
Miembro estructural tipo muro de cortante o viga de corte.
s1
s 1
0
2
3
3
5
s s
2
3
s s
3
4
0
0
s
s
2
3
s s
3
5
0
Donde los parmetros son:

AE
s1 = ---L
12EI
s2 = ----------(1+)L3
6EI
s3 = ---------(1+)L2
(4+)EI
s5 = -----------
(2-)EI
s4 = ----------
12EI
= ------------L2GARW
(1+)L
(1+)L
ARW = Abruta / Ff
E = Mdulo de elasticidad del material.
G = E/(2(1+v) (Mdulo de rigidez).
v = Relacin de Poisson (v=1/6 para el concreto).
Ff = Factor de forma por corte que depende de la seccin transversal.
Fidel Copa P.
2.3.6 Matriz de Rigidez con zonas rgidas considerando la deformacin por

esfuerzo: cortante, axial y flexin (este caso se presenta en los prticos con muros de cortante y/o en vigas de
corte, ver Fig. 9) Cdigo: Member Type: MT=5
cL
aL
bL
Fig. 10 Miembro estructural que esta compuesto por extremos rgidos y zonas flexibles.
Matriz de Rigidez de un elemento con deformacin por cortante y extremos rgidos
KLw
E
A E
0
0
A
0
c L
c L
I
d
I
6
12
0
12 E
12 E
3 3
2
3
2 2
3 3
c L
L
c
c L
c L
d
I
6
d
6
d
12 d E I 6 d L 6 d 4
0
12 E
0
12
12
2
3
2 2
2
3
2 2
2
c L
2 3
2 2
2 3
L
c
c L
L
c
c L
L c
L c
c L
L c
1
E
E
1 i
0
0
A
0
A c L
c L
12
d
6
12
0
12
0
3 3
2 3
2 2
3 3
c L
L c
c L
c L
b
6
b
6
b
2
b
6
b
0
12
d L 6
12
0
12
12
2 3
2 2
2 3
2 2
2
c L
2 3
2 2
2 3
L c
c L
c L
L c
L c
c L
L c
L c
b
6
12
2 3
2 2
L c
c L
6
d
2
b L 6
2 2
2
c L
c L
L c
b
6
12
2 3
2 2
L c
c L
6
b
4
b L 6
2 2
2
c L
c L
L c
expresando en forma paramtrica para un elemento i-simo, se tiene

Arw E
W1
i
12 E I
W2
c L
i i
1 i ci Li 3
12 d
E I
12 b
6
6
i
i
i
W4
i
2
2
3
2
2
1 i Li ci ci
1 i Li ci ci3
E I
2 i 6 d i 6 b i 12 b i d i
i
1 i Li ci
ci2
ci3
E I
4 i 12 d i 12 d i
i
1 i Li ci
ci2 ci3
E I
4 i 12 b i 12 b i
i
1 i Li ci
ci2 ci3
E I
W3
i
W5
i
W6
i
W7
i
Fidel Copa P.
W1 i
0
KLw
i
W1 i
0
0
W2
W3
W6
i2
G Arw L
W1
W5
0
0
W3 W5
i
i
0
0
W2 W4
i
i
W4 W7
i
i
0
W2
W4
i
W3
W2 W3
12 E I
i
W1
W4
3.
CARGAS EQUIVALENTES DE EXTREMO FIJO
3.1 ESFUERZOS DE EXTREMO, CARGAS EQUIVALENTES DE EXTREMO Y

CARGAS NODALES
Todas las estructuras estn conformadas por elementos o miembros o barras estructurales que en un caso
general pueden estar sometidas a cargas aplicadas en los nudos (denominadas carga nodal), y cargas que actan
sobre los miembros denominados por el mtodo de rigidez cargas equivalentes de extremo o de empotramiento
perfecto.
El mtodo de la rigidez se basa en una formulacin generalizada de la matriz de rigidez de miembro en
coordenadas globales para los desplazamientos en los nudos y en la direccin que sea posible describir su
deformacin y ello se demuestra con el procedimiento de flexibilidades o por el mtodo de energa de
deformacin que nos sirve para cualquier tipo de cargas. Por ello este mtodo trabaja con los desplazamientos que
sufren los nudos y que son consideradas como incgnitas llamados grados de libertad (GDL). Puesto que
debemos establecer el equilibrio en los nudos de la estructura, por ello las cargas que actan sobre el miembro 2
de la Fig. 11 por ejemplo deben transformarse a cargas equivalentes de extremo.
Fig. 11
Cargas en un nudo sobre un miembro de una estructura.
Las fuerzas internas de extremo de los miembros en coordenadas locales {If}se calculan en base a su
matriz de rigidez [Ik] por el desplazamiento de los nudos extremos {Id} y agregando las cargas equivalentes de
extremo fijo todos en coordenadas locales {IfF}, se calculan en base a las cargas en coordenadas locales. Por tanto
el vector de fuerzas de extremo esta dado por: (Ver Fig.12).
{If} = [Ik] {Id} + {IfF}
Fidel Copa P.
(11)
10
Y
K
Y
J
X
Fig. 12
Cargas equivalentes de extremo fijo en un sistema de coordenadas locales.
Donde:
{IfF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas locales del miembro I-simo.
X
Y
K
Y
J
X
Fig. 13
Fuerzas de extremo y desplazamientos de un miembro en un sistema de coordenadas locales.
4. TRANSFORMACION DE COORDENADAS de FUERZAS Y

DESPLAZAMIENTOS
Un miembro estructural puede estar orientado en cualquier direccin. Se sabe tambin que los vectores
de fuerzas y desplazamientos tienen los mismos cosenos directores. Por tanto basta con calcular los cosenos
directores del miembro geomtricamente y mediante una transformacin de coordenadas por rotacin de dichas
coordenadas locales obtenemos sus componentes en un sistema de coordenadas globales. (Ver Fig. 14)
Fidel Copa P.
11
Y
k
fy
fyk.Cos
fxk.Sen
xm
fyk.Sen
YK
fx
fxk.Cos
fy
YJ
k
f
fxj.Sen
fyj.Cos
fx
fxj.Cos
fyj.Sen
j
XJ
XK
Fig. 14a Transformacin de fuerzas de extremo de un sistema de coordenadas de locales a globales.
de la Fig. 14a en base a las coordenadas calculamos la longitud del miembro I-simo, por Pitgoras:
(xK - xJ)2 + (yK - yJ)2
LI =
y sus cosenos directores:
(12)
xK - xJ
cx = cos I = ---------LI
(13)
yK - yJ
cy = sen I = ---------LI
(14)
4.1 Transformacin de coordenadas del vector de fuerzas de un nudo cualquiera.- De la Fig. 14 para
un nudo cualquiera se obtienen las relaciones de transformacin de coordenadas de fuerzas en coordenadas
locales a globales de una barra (mediante el lgebra vectorial de esttica se logra esta transformacin):
Fx = fxcx - fycy + 0
Fy = fxcy + fycx + 0
F = 0
+ 0
+ f
(15)
Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial, tenemos:

Fx
Fy =
F
cx
cy
0
-cy
cx
0
0
0
1
fx
fy
f
(16)
y en forma compacta la fuerza en un nudo se expresa con la submatriz de 3x3:
{F} = [A]T {f}
(17)
4.2 Transformacin de coordenadas del vector de fuerzas de un miembro I-simo,

que tiene los nudos conectivos: J y K, este vector se forma completando un arreglo matricial quedando la
siguiente expresin:
{IFJ}
-------
Fidel Copa P.
[IA]T {IfJ} +
[0] {IfK}
= ----------------------------------
12
(18)
{IFK}
+ [IA]T {IfK}
[0] {IfJ}
Factorizando los vectores de fuerzas locales de los nudos J y K, se obtiene:

[IA]T
{IFJ}
[0]
{ I f J}
[IA]T
{IfK}
(19)
{IFK}
[0]
Expresando en forma compacta:

{IF} = [IR]T {IfJ}
(20)
en donde la matriz [IR], representa a la matriz de transformacin de coordenadas, cuya matriz tiene la
propiedad de ser una matriz ortogonal, esto sucede cuando su determinante es igual a la unidad y tambin
cuando la inversa de dicha matriz es igual a su transpuesta, es decir:
[IR]T = [IR]-1
(21)
de ello, podemos encontrar la siguiente transformacin coordenadas globales a locales:

{If} = [IR] {IF}
(22)
Donde:
[IR] =
cx
-cy
0
cy
cx
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
cx
-cy
0
cy
cx
0
0
0
1
(23)
xm
DyK
F yK
DxK
YK
F xK
DyJ
F yJ
ym
DxJ
YJ
F xJ
X
XJ
XK
Fig. 14b Fuerzas de extremo y desplazamientos de nudo no dependen del miembro en un sistema de coordenadas globales.
4.3
Transformacin de coordenadas del vector de desplazamientos
Fidel Copa P.
13
para un miembro I-simo, anlogamente al procedimiento descrito en la seccin 4.1.2, se obtiene:

{ID} = [IR]T {Id}
(24)
Despejando tenemos:
{Id} = [IR] {ID}
(25)
4.4 Transformacin de coordenadas locales del vector de fuerzas de empotramiento perfecto

a
un sistema de coordenadas globales de un miembro I-simo:
{IFF} = [IR]T {IfF}
(26)
Donde:
{IfF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas locales.
{IFF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas globales.
4.5
Transformacin del sistema de coordenadas locales del vector de fuerzas elsticas del miembro I-simo a
coordenadas globales. Sabemos que el vector de fuerzas restauradoras en coordenadas locales se encuentra con la
expresin matricial (ecs-1 y 4):
{If} = [Ik] {Id}
(4)
Reemplazando el vector de fuerzas restauradoras a un sistema de coordenadas globales, se tiene

{IF} = [IR]T {If} = [IR]T [Ik] {Id}
(27)
transformando el vector de desplazamientos a un sistema de coordenadas globales, la ecuacin (27)

anterior, queda:
{IF} = [IR]T [Ik] {Id} = [IR]T [Ik] [IR] {ID}
(28)
de donde la matriz coeficiente del vector {ID} es la matriz de rigidez del miembro I-simo en
coordenadas globales, esto es:
[IK] = [IR]T [Ik] [IR]
4.6
(29)
Transformacin de coordenadas del vector de fuerzas de extremo de un miembro I
en coordenadas locales a un sistema de coordenadas globales, la (ec-11) se encuentra con la siguiente expresin:
{If} = [Ik] {Id} + [IfF]
(11)
transformando el sistema de coordenadas de este vector de fuerzas a un sistema de coordenadas globales,

reemplazando en la ec-11 en la ec-20 se tiene:
{IF} = [IR]T [Ik] {Id} + {IfF}
Fidel Copa P.
14
(30)
efectuando el producto matricial, obtenemos:

{IF} = [IR]T [Ik] {Id} + [IR]T {IfF}
(31)
Reemplazando por: {Id} = [IR] [ID] en la ecuacin anterior, haciendo un arreglo, se tiene:
{IF} = ( [IR] T [Ik] [IR] ) {ID} + [IR]T {IfF}
(32)
en donde la matriz coeficiente del vector de desplazamiento {ID} representa a la matriz de rigidez de un
miembro en coordenadas globales, esto es:
(29)
y el vector de cargas de extremo equivalente en coordenadas globales es:

[IFF] = [IR]T [IfF]
de ello la ecuacin (32) puede ser expresada as:
{IF} = [IK] {ID} + [IFF]
Fidel Copa P.
15
(32)
4.7
Aplicacin de la transformacin.
Ejemplo 1. Encontrar la matriz de rigidez de una columna para un sistema de coordenadas globales,
sabemos que la direccin de una columna es = 90; y la matriz de rigidez en coordenadas globales se encuentra
con la transformacin:
Y la matriz de rigidez de un miembro estructural en coordenadas locales puede expresarse, as:
[IR] =
a1
0
0
0
a2
a3
0
a3
2a4
-a1
0
0
0
-a2
-a3
0
a3
a4
-a1
0
0
0
-a2
a3
0
-a3
a4
a1
0
0
0
a2
-a3
0
-a3
2a4
donde:
a2 = 12EI/L3
a1 = AE/L,
a3 = 6EI/L2
a4 = 2EI/L
Y la matriz de transformacin dada en la ecuacin (23), para: =90 tenemos que, cx=0, cy=1, ser,
reemplazando, se obtiene:
[IR] =
0
-1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0
1
0
0
0
0
1
Efectuando el triple producto matricial, obtenemos la matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales:
[IK] = [IR]T [IK] [IR] =
Fidel Copa P.
a2
0
-a3
-a2
0
-a3
0
a1
0
0
-a1
0
-a3
0
2a4
a3
0
a4
16
-a2
0
a3
a2
0
a3
0
-a1
0
0
a1
0
-a3
0
a4
a3
0
2a4
5.
EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA
5.1
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE NUDOS DE LA ESTRUCTURA
Una estructura plana de NJ nudos que est en equilibrio esttico, tiene tres ecuaciones de equilibrio por
nudo, por lo tanto tenemos: 3 NJ ecuaciones de equilibrio de la estructura. Y en cada miembro estructural actan
seis fuerzas, tres por cada nudo. La magnitud de dichas fuerzas depende de las rigideces de los miembros
estructurales, de las cargas en los nudos y de las cargas equivalentes de extremo fijo. En consecuencia, puesto
que la estructura est en equilibrio, la suma de las fuerzas en un nudo debe ser igual a cero.
Con estas ecuaciones de nudo se ensambla la matriz de rigidez del nudo total y los coeficientes en submatrices del vector de desplazamientos se suman.
Sea S un nudo S-simo cualquiera, al ser aislado de la estructura dicho nudo tambin debe estar en
equilibrio, es decir, la resultante de la sumatoria de las fuerzas totales que llegan a este nudo; transmitidas por los
extremos de los miembros en sentido contrario ms las cargas nodales debe ser igual a cero.
Fig. 15
Equilibrio de la estructura se da en todos sus nudos.
El vector de fuerzas de extremo de un miembro en coordenadas globales, expresado en sub-matrices, es:
{IFJ}
------- =
{IFJ}
[IBJJ] [IBJK]
---------------[IBKJ] [IBKK]
{DJ}
{IFFJ}
------- + ------{DK}
{IFFK}
(33)
Es importante notar que el desplazamiento de los nudos no depende del sub ndice I que representa el
cdigo de miembro debido a ello se ha obviado este sub ndice puesto que puede existir varios miembros con un
mismo nudo en comn. Luego efectuando el producto matricial en sub-matrices de la ecuacin (33) se obtienen
los vectores de fuerzas de extremo en los nudos J y K:
{IFJ} = [IBJJ] {DJ} + [IBJK] {DK} + {IFFJ}
(34)
{IFK} = [IBKJ] {DJ} + [IBKK] {DK} + {IFFK}
(35)
Con estos vectores de fuerzas de extremo por nudo se establecen las ecuaciones de equilibrio de un nudo
cualquiera ensimo, es decir: (n = J K)
NB
Fidel Copa P.
NB
17
- {IFn} + {FNn} = {0}

n=1
(36)
n=1
donde:
{FNn}
= Vector fuerzas del nudo ensimo (3x1).
{IFJ}, {IFK} = Vectores de fuerzas de extremos de los nudos: J y K, del miembro I-simo. (3x1)
NB
= Nmero de miembros conectivos al nudo ensimo.
Con la ecuacin (34), se ensambla la matriz de rigidez de nudo total [K] separando los coeficientes de
rigidez, cargas y desplazamientos mediante un arreglo matricial, se obtiene la ecuacin matricial de equilibrio de
nudo:
-[K] {D} - {FF} + {FN} = {0}
(37)
donde:
[K]
{D}
{FF}
{FN}
=
=
=
=
matriz de rigidez de total de la estructura.

vector de desplazamientos en los GDL.
vector de cargas equivalentes de extremo fijo de toda la estructura.
vector de fuerzas nodal.
La ecuacin matricial de equilibrio de nudo total, puede particionarse en funcin de los grados de
libertad. Ya que los vectores de desplazamientos en los GDL son desconocidos y sabemos que los
desplazamientos de los nudos restringidos son nulos. Por ello, planteamos las ecuaciones de equilibrio en submatrices en funcin de los desplazamientos segn los GDL y los grados restringidos, as:
[KUU] [KUR]
- ----------------[KRU] [KRR]
{DU}
------{DR}
{FFU}
- ------{FFR}
{FNU}
-------{FNR}
{0}
----{0}
(38)
donde:
{DU}
{DR}
{FFU}
{FFR}
{FNU}
{FNR}
= vector de desplazamientos de los nudos libres.

= vector de desplazamientos de los nudos restringidos.
= vector de fuerzas de empotramientos de los nudos libres.
= vector de fuerzas de empotramientos de los nudos restringidos.
= vector de cargas en los nudos libres.
= vector de cargas en los nudos restringidos o vector de reacciones.
Los grados restringidos con subndice u son desplazamientos conocidos, es decir, son nulos,
reemplazando {DR} = {0} efectuando el producto en sub matrices:
- [KUU] {DU}
{FFU}
{FNU}
{0}
(39)
- [KRU] {DU}
{FFR}
{FNR}
{0}
(40)
de la ecuacin (39) despejamos el vector de desplazamientos de nudos libres:
{DU}
[KUU]-1 (-{FFU} + {FNU} )
(41)
y el vector de reacciones o de fuerzas restringidas se encuentra con la ecuacin (40):

{FNR}
Fidel Copa P.
[KRU] {DU}
{FFR}
(42)
18

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ANALISIS ESTRUCTURAL 2

INGENIERIA CIVIL DE LA UNSA

FUERZAS INTERNAS DE EXTREMO EN UNA ESTRUCTURA

Estructura ensamblada (completa) y codificada segn sus miembros estructurales.

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Fig. 2 Estructura desensamblada del prtico de la fig. 1.

FUERZAS RESTAURADORAS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

Desplazamientos sucesivos en cada grado de libertad de un miembro estructural en coordenadas

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= sub-matriz de 3x3 de rigidez del miembro I-simo en coordenadas locales.

La ecuacin (2) en forma compacta, puede escribirse as:

Codificacin de fuerzas y desplazamientos en coordenadas locales de un miembro estructural I-simo.

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2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO ESTRUCTURAL EN

2.3.1 Matriz de Rigidez de un miembro estructural, con los nudos extremos J

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2.3.2 Matriz de Rigidez para un miembro con articulacin en el nudo J y

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2.3.3 Matriz de Rigidez para un miembro estructural, con el nudo J rgido y

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2.3.4 Matriz de Rigidez de un miembro tipo armadura, (articulado en los nudos: J y K)

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2.3.5 Matriz de Rigidez considerando la deformacin por esfuerzo

Miembro estructural tipo muro de cortante o viga de corte.

Donde los parmetros son:

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2.3.6 Matriz de Rigidez con zonas rgidas considerando la deformacin por

Matriz de Rigidez de un elemento con deformacin por cortante y extremos rgidos

expresando en forma paramtrica para un elemento i-simo, se tiene

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CARGAS EQUIVALENTES DE EXTREMO FIJO

3.1 ESFUERZOS DE EXTREMO, CARGAS EQUIVALENTES DE EXTREMO Y

Cargas en un nudo sobre un miembro de una estructura.

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Cargas equivalentes de extremo fijo en un sistema de coordenadas locales.

Fuerzas de extremo y desplazamientos de un miembro en un sistema de coordenadas locales.

4. TRANSFORMACION DE COORDENADAS de FUERZAS Y

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Fig. 14a Transformacin de fuerzas de extremo de un sistema de coordenadas de locales a globales.

Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial, tenemos:

y en forma compacta la fuerza en un nudo se expresa con la submatriz de 3x3:

{F} = [A]T {f}

4.2 Transformacin de coordenadas del vector de fuerzas de un miembro I-simo,

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Factorizando los vectores de fuerzas locales de los nudos J y K, se obtiene:

Expresando en forma compacta:

de ello, podemos encontrar la siguiente transformacin coordenadas globales a locales:

Transformacin de coordenadas del vector de desplazamientos

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para un miembro I-simo, anlogamente al procedimiento descrito en la seccin 4.1.2, se obtiene:

4.4 Transformacin de coordenadas locales del vector de fuerzas de empotramiento perfecto

Reemplazando el vector de fuerzas restauradoras a un sistema de coordenadas globales, se tiene

transformando el vector de desplazamientos a un sistema de coordenadas globales, la ecuacin (27)

Transformacin de coordenadas del vector de fuerzas de extremo de un miembro I

{If} = [Ik] {Id} + [IfF]

transformando el sistema de coordenadas de este vector de fuerzas a un sistema de coordenadas globales,

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efectuando el producto matricial, obtenemos:

{IF} = ( [IR] T [Ik] [IR] ) {ID} + [IR]T {IfF}

y el vector de cargas de extremo equivalente en coordenadas globales es:

de ello la ecuacin (32) puede ser expresada as:

{IF} = [IK] {ID} + [IFF]