SEMINARIO DE PROBLEMAS EN

COORDENADAS ESFERICAS
2016
M.sC Tito Vilchez Vilchez

La estructura de la base del camin de bomberos gira alrededor del eje vertical con
2
=10K rad/s constante. Para =53 y =37, 5rad / sy =5rad/s
Para OA = 9m y AB = 6m, que esta creciendo a razn constante de 6 m/s, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleracin de B en el eje radial.(m/s2)

c.- La magnitud de la aceleracin de B en el eje transversal .(m/s2)

d.- La magnitud de la aceleracin de B en el eje transversal.(m/s2)

Identificando trminos:

R 15m
53
37
R 6m / s 10rad / s 7 rad / s
R0
0
5rad / s

Velocidades:

vR R 6m / s

vR 6m / s

v R Cos 15(10)Cos37
v 120m / s
v R 15(7)

v 105m / s

vR

v v
2

V = 159,565 m/s

R 15m
53
37
R 6m / s 10rad / s 7 rad / s
R0
0
5rad / s

Aceleraciones:

aR R R 2 R 2Cos2
aR 0 15(7) 2 15(10) 2 Cos 2 37

aR 1695m / s 2
a 2R Cos R Cos 2R Sen
a 2(6)(10)Cos37 2(0)Cos37 2(15)(10)(7) Sen37
a 1164m / s 2
a 2 R R R 2 Sen Cos

a 2(6)(7) 15(5) 15(10) 2 Sen37Cos37

a 879m / s 2

aR

a a
2

a = 2236,1936 m/s2

a.- La magnitud de la velocidad de la esfera P.(m/s)

b.- La magnitud de la aceleracin de P en el eje radial.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleracin de P en el eje transversal .(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin de P en el eje transversal.(m/s2)

Identificando:
R 50 200t 2

R 50 200(0, 5) 2 100m

R 400t

R 400(0, 5) 200m / s

R 400m / s 2

R 400m / s 2

d
cte
dt
3

dt d
0

0,5

dt

(0, 5 0)

rad

En la misma forma determinamos :

d 2

cte
dt
3

2
2
d
dt d
3
3
0

2
(0, 5 0)
3

rad

0,5

dt
0

Entonces:

R 100m
30
60
R 200m / s 1, 0472rad / s 2, 0944rad / s
R 400m / s 2
0
0

R 100m
30
60
R 200m / s 1, 0472rad / s 2, 0944rad / s
R 400m / s 2
0
0

Velocidades:

vR 200m / s

vR R 200m / s

v R Cos 100(1, 0472)Cos 60

v 52, 36m / s

v R 100(2, 0944)

v 209, 44m / s

vR

v v
2

V = 294,2901 m/s

R 100m
30
60
R 200m / s 1, 0472rad / s 2, 0944rad / s
R 400m / s 2
0
0
Aceleraciones:

aR R R 2 R 2Cos2
aR 400 100(2, 0944) 2 100(1, 0472) 2 Cos 2 60

aR 93, 4825m / s 2
a 2R Cos R Cos 2R Sen
a 2(200)(1.0472)Cos 60 100(0)Cos 60 2(100)(1, 0472)(2, 0944) Sen60

a 170, 4318m / s 2
a 2 R R R 2 Sen Cos

a 2(200)(2, 0944) 100(0) 100(1, 0472) 2 Sen60Cos60

a 895, 2439m / s 2

aR

a a
2

a = 916,1045 m/s2