CONTROLUL TURATIEI MOTORULUI ASINCRON PRIN CONVERTORUL STATIC DE FRECVENTA MICROMASTER 420 1, Apecte generale pri ind convertoarele statice de frecven{a 1.1 Principiul de functionare Convertizoarele statice de frecven}a sunt echipamente dedicate pentru acfionarea motoarelor asincrone gi prezinta urmatoarele avantaje: - turafie variabila si programabila - accelerare. decelerare controlata - schimbarea sensului de rotatie = protejea74 motorul comandat = posibilitatea alimentarii unui motor trifazat din refeaua monofazata - posibilitatea monitorizarii si actionarii de la distanta - interconectarea facila cu alte sisteme de comanda si control Convertoarele statice de freevenja cu circuit intermediar de curent continuu au ca element caracteristic 0 dubla conversie a energiei electrice: = transformarea tensiunii alternative. de frecven{a constanta a rejelei de alimentare intr-o tensiune continua de nivel constant sau variabil, prin intermediul unui redresor comandat sau necomandat: = transformarea tensiunii continue din circuitul intermediar de curent continuu intr-o tensiune altenativa de frecvenja variabila. utilizand un invertor static. Sintetic, structura unui convertor static de frecvenfa se poate urmari in figura 1. Ur Recresor Invertor Figura 1. Schema electricd bloc a unui convertor static de frecventa cu circuit intermediar de curent continu, Realizarea dublei conversii a energiei electrice implicd la toate convertoarele de frecventa cu circuit intermediar de curent continuu, trei elemente de baz: redresorul, filtrul circuitului intermediar de curent continuu gi invertorul (figura 2). Convertorul poate fi prevazut cu un circuit destinat disiparii energiei de frinare, compus din tranzistorul de tranare TR si rezistorul de franare RF.Redrosor Cieunt intormodiar wort a fo euront continue Invertor oconandat circuit intermediar de curent continuu, Figura 2, Schema electric de fort a unui convertor static de frecventa cu previvzut cu redresor necomandat, ifazat prin tehnica PWM 1.2 Comanda invertorul a, Modula(ia sinusoidalt Un invertor tritazat se compune in principiu din trei invertoare monofazate in punte, cuplate in paralel, Comanda fiecarui bra{ este decalata astfel incdt la iesire s4 se objina un sistem trifazat simetric de tensiuni. Analiza tensiunilor de la iesirea invertorului se face prin raportarea lor la un punet median al cai de curent continuu, punct care poate fi real sau fictiv. Aceasti metoda a fost adoptatt deoarece, majoritatea schemelor utilizate in prezent, au pe calea de curent continuu un divizor capacitiv cu rol de filtra, Punctul neutru al acestuia se considera punct de refering pentru tensiunile de Ja iesirea invertorului. Schema unui astfel de invertor trifazat, cu specificarea tensiunilor si curengilor este prezentaté in figura 3. Sarcina invertorului este inffigurarea statoric conectatd in stea, a unui motor asincron trifazat. Indiferent de tipul dispozitivului semiconductor de comutare (tranzistor sau tiristor), acesta confine si diod’ rapida de descarcare (de conducfie invers4), conectata in antiparalel. \ | } ue b ’ Contactor static igura 3. Schema electricd de principiu a invertorului trifazat2 Tagatateasistemetor de actionare electrica cu viteza reglabila actuale. pentru modificarea motoarelon cones vemte: simultan cu modificarea amplitudinii tensiunii de alimentare a asincrone si pentru reducerea conjinutului de armonici de joasd freevenja a acestei Kensiuni. ‘se utilizeazi modularea in durata a impulsurilor de tensiune. cunoscuté sub denumirea de comandi PWM (Pulse Width Modulation). In principiu. aceasté metoda consta in tragmentarea duratei de conductie a contactoarelor Statice in scopul reducerii conginutului de armonici de joasa frecventa al tensiunii de la iesirea invertorului, Tehnica de modulare cea mai simpla este cea in care semnalul modulator este un semnal sinusoidal (Figura 4) Metoda modularii impulsurilor de tensiune in durata cu semnal sinusoidal este una dintre Primele metode utilizate pentru comanda PWM a invertoarelor de tensiune. in principiu @ceasti metoda const in compararea analogica a doud semnale: un semnal modulator sinusoidal de frecven{a egal cu frecvenja fundamentalei tensiunii de iesire si un semnal Purtator triunghiular de freeven{& mai mare ( figura 4). 1 Unda triunghiulara purtatoare Unda sinusoidala modulatoare i iis -Moment ge comutare_; Programul de comutare al contactoarelor Figura 4. Principiul modularii impulsurilor in durata (PWM), cu semnal sinusoidal. Pentru intervalele de timp in care unda sinusoidal modulatoare este mai mare decat undacomandat sd condued contactorul slau concetat da Ores ria laturii invertorului, Cs. este sontactorul din purtea superiod purtitoare triunghiulard, aeaii de curent continut, deci ¢ .onducd contactorul static jos a este comandat sd 6 somplementar ¢ : : torul plasat in partea de j Pentru intervatele de timp © ¢ curent continuu, deci contact concetat la bara negative a edit de laturii invertorului, C} . Cinaia sinaceadala modulatoare tw constituie semmnalul de refering’ pentru tensiune de la iegiren invertorului, avaind freeventa cor toare triumghiulard up are freeven{a eyala cu freever orului a de faz spunzitoare acestei tensiuni. na pulsurilor modulate in du- Unda puri rat (Lafime), deei eu fieevenfa de comutare a invert | se numeste sinerona, daca freevenfa purtatoar i fy este in permananja multiplu la iegirea invertorului, care este egala cu na purtitoarei fp rimdne constant la icestei._metode de modulare a Modulare Intreg al freevenfei fundamentale’ tensiunii de free freeventa modulatoarei fim, si_asinerond daca fw. Parametrii caracteristici ai moditicarea treevente’ impulsurilor de tensiune in duratd sunt: 8 amplitudine, definit ca raportul dintre amplitudinea semnalului = gradul de modulatie modulator sinusoidal gi amplitudinea semnalului purtitor triunghiulat k= Um ma/Up mms 1 raportul dintre freeventa semnalului purtator ~ gradul de modulajie in freeventa, definit ca triunghiular si freeventa semnalului modulator sinusoidal: m= fy/fn in cazul modula ncrone, factorul de modulatie in frecvenja._m este constant, fiind un multiply intreg al fieevenfei tensiunii de iesire fi care este egald cu freeventa modulatoarei fm. in cazul modulirii sinerone, factorul de modulajie in frecven{é se modifica corelat_ cu freevenfa fi, find intotdeauna un multiplu intreg sau chiar fractionar al acesteia. Dac m si deci freeventa purtitoarei este un multiply intreg impar al freeven{ei tensiunii de iesire pentru orice valoare a acestei frecvente, pulsurile corespunzitoare celor doud alternanje, pozitiva si nt identice. negativa, folosese trei unde modulatoare eaz& aceeasi unda purtatoare nilor de faza s La invertorul trifazat, pentru obfinerca tens sinusoidale delazate corespunzitor(figura 5). in general, se ut impulsurilor in durati pentru toate cele trei faze ale triunghiulard pentru modulare invertorului, Valoarea maxima teoreticd a amplitudinii fundamentalei obfinuta pentru un grad de modulatie in amplitudime k = I este: Um = V3Uce/2 = 0,87Uec b. Modulatia in trepte— staircase PWM Modulatia in trepte este asemanditoare in prineipiu cu modulatia sinusoidal. Diferenja consta in faptul cd unda modulatoare nu mai este de acest data o sinusoida, ci o unda in trepte, care aproximead 0 sinusoid (figura 6). Modulatoarea in trepte constituie 0 aproximare esantionatd a unei sinusoide de la iegirea unui convertor D/A. Momentele de comutare se stabilesc pentru un interval egal cu o s iar prin intermediul unei logici integrate sau cablate se folosesc gi pentru cealaltaNumarul de mepte ramettt impust de NS. din figura 6) anumit ondin, lulatic in freeventQ) sunt pa- St rapoetul dintre finevenge (gnatul de moxh ati a es Salttatea ternstumt donte ta iesirea invertorulin Nive Se Stabilese MH aga fil At SA se anuleze sat SA se reducd armonicile de un. Sit A se anuleze s Figura $. Tebauca PWM pony un invertor efit s\ Pte ti I i Vout eT note fh ov tl a | \ Figura 6, Principiul modulatiei in trepte - PWM. ¢, Modulafia cu esantionare uniform’ Odata cu dezvoltarea tehnologiei LSI, a apirut si tendinja generala de a crea si dezvolta strategii PWM care si permita utilizarea microprocesoarelor pentru comanda si controlul motoarelor asincrone. O astfel de tehnica este modulajia cu esantionare uniforma, care poate fi realizata in doud variante: simetrica si asimetricd (Figura 7). T Tots 7 t br Figura 7. Tehniea PWM cu egantionare uniformi simetried (a) si nesimetrica (b) 6Pear Se realizeazA la momentele tj care variaza in trepte: ti=Ty/2. pe 3Tw/2. STy/2. «.. (ty . in figura 7.a), impuse de perioada undei triunghiulare. Se obtine prin egantionare 0 uunda in trepte care aproximeazA suficient de bine modulatoarea sinusoidal, Compararea semnalului in trepte cu purtitoarea triunghiulard determina duratele de comutare Ti (de inchidere) si respectiv Td (de deschidere) ale contactoarelor din invertor. Unda modulatoare in tepte are valoare constanté intre momentele de esantionare si prin aceasta, léjimea impulsului va fi proportionald cu amplitudinea esantionului respectiv. Impulsurile modulate in durata. vor fi uniform distribuite. fiind axate pe momentele ti + Tp/2. Prin aceasta metoda, impulsurile obtinute sunt perfect predeterminabile ca pozitie si ca lajime. ; in figura 7.b este prezentat principiul esantionarii uniforma asimetrice. Esantionarea se realizeaza la momentele t=Ty2. 2Ty/2. 3Ty/2. 4Tq/2. STp/2. «(th 8, ts, t «-» im figura 7-b), impuse de perioada undei triunghiulare. Conform acestei figuri, inceputul impulsului de comanda este determinat prin compararea semnalului triunghiular cu un anumit nivel al esantionului provenit din semnalul sinusoidal. iar sfarsitul aceluiasi impuls este determinat prin compararea purtatoarei cu un alt nivel (un alt esantion) al semnalului sinusoidal. 2. Convertorul static de frecventa Siemens MICROMASTER 420. Convertorul static de frecventa Siemens MICROMASTER 420 este un echipament compact, cu utilizari in domenii dintre cele mai diverse : industria prelucratoare. actionarea pompelor si a turbosuflantelor. a masinilor de bobinat sau injectat, in sistemele de transport uzinal. etc. Alimentarea convertorului se face de la refeaua monofazata de curent alternativ de 230 V si poate fi utilizat pentru controlul vitezei unui motor asincron trifazat conexiune Y, cu tensiunea nominala de 400 V. Conexiunile externe ale convertorului sunt prezentate in figura 8 iar schema electric bloc in figura 9. bw Smtr 2 Me Fi ‘igura 8. Schema conexiunilor externe ale convertorului MICROMASTER 420 72.2 Setarea parametrilor convertorul it i stabilirea valorilor unui Convertorul Siemens MICROMASTER 420 permite operator sabi Oval. Peni numéar insemnat de parametri de functionare, utilizand anol te i aceasta, se utilizes’ tastele ay ag gy de pe panoul frontal. ooo 4, mai inti, setarea lor au fost stabilite, Observatie : Stabilirea valorilor parametrilor convertorului neces! parametrului P 0010 la valoarea 1, apoi, dupa ce valorile parametrilor a P 0010 se va seta din nou Ia valoarea 0 pentru functionarea convertorului. Tata un exemplu de stabilire a valorii maxime a frecvenfei de alimentare a motorului, prin parametrul P 1082. 1. Se apasi tasta pentru a accesa parametrii convertorului. Pe display apare primul parametru, r 0000. 2. Cuajutorul tastei se modifica parametrul selectat, pana se ajunge la P 0010. ey 3. Se apas din nou tasta M4 pentru a accesa valoarea parametrului P 0010, care implicit este 0, apoi cu tasta M@, se stabileste valoarea sa la 1. Da 4. Se apasa din nou tasta MY pentru a valida noua valoare a parametrului P 0010 si a reveni la lista de parametri jot es 5. Cu ajutorul tastei {4 se selecteaza parametrul P 1082, apoi, conform operatiilor 3 si 4 se stabileste valoarea dorita pentru freevenja maxima de alimentare a motorului : 6. Se selecteaza din nou parametrul P 0010 cu ajutorul tastei (OB! si se repeti operatile 3 si 4 pentru a reveni la valoarea 0 a acestui parametru. , o 7. Utilizand tasta [9 se revine la parametril 0000, apoi se apasa din nou tasta pentru a parasi lista de parametri. 3. Obiectivele lucrarii a. Cunoasterea caracteristicilor si a performanfelor de functionare ale unuia dintre cele mai utilizate convertoare de frecvenja, MICROMASTER 420 produs de firma SIEMENS. b. Controlul debitului de aer furnizat de turbosuflanta prin intermediul frecventei de alimentare a motoruluiCompararea MichoMaanae a moduri de comanda, disponibile in meniul convertorului ASTER 420: caracteristica U/f liniara si caracteristica U/f parabolica. Desfiigurarea lucririi 1. Puneti sub tensiune convertorul si asteptati pand cand acesta isi termina procesul de pornire, 2. Mdenti si notati in tabelul 1, parametrii motorului de actionare a turbosuflantei. utilizand panoul frontal de comanda al convertorului. in mod similar, se identifica .e noteazi in tabelul 2, parametri convertorului MICROMASTER 420 ‘Tabelul 1. Parametrii motorului stabiliti in memoria convertorulu Parametrul | 10304 | 10305 [ 10307 [| 0310 1 10311 motor | Uw [VL] In fA] | Py [KW] | fx [Hz] __os {rovmin] Valoare I I a _I ‘Tabelul 2, Parametsii convertorului Siemens MICROMASTER 420 Parametrul | _r0206 | 10207 | 10208 | 10209 convertor [Px (RW] | Is (AT | Us (V1 {Inn [4] Valoare i I i Comparaji datele din tabele 1 si 2 si stabiliti daca convertorul corespunde caracteristicilor motorului de antrenare a turbosuflantei. 4, Stabiliti valoarea frecvenfei_ maxime de alimentare a motorului la 60 Hz, cu ajutorul parametrului P 1082 al convertorului si caracteristica de comand U(f) fara prin parametrul P 1300 (P 1300 = 0). utilizaind algoritmul prezentat la paragraful “Setarea parametrilor convertorulu la SIEMENS selectati modul de lucru MANUAL (tasta K3), 5, Pe panoul de comand: ati ecranul de afisare a vitezei aerului. apoi cu tasta P4 select 6. Apasati tasta F3(:PID) pentru a_trece Ja ecranul care va permite setarea vitezei apoi cu ajutorul tastei selectati setarea manuala (MAN.) a vitezei gerului, In acest mod de comanda puteti stabili, prin tastele numerice de pe panoul de comanda SIEMENS, frecventa de comanda a motorului exprimata in procente Gin freoventa maxima, Pe prima linie a afisajului, in stanga sus, vi se afiseaza in Hz frecventa selectata. Pentru pornirea motorului apasati tasta ENTER. 7. Stabiliti succesiv valorile procentuale ale frecventei de comanda a motorului conform Tabelului 3 a> 420 — valoarea convertorulti, MICROMASTER cera rota ae) euentulu absorbit de motor (0), a i tabelul 3. 4 de alimentare & " tare a motorului (V) si completa K Citi Pe freeventei tensiunii de aliment rbit de motor la U({f) liniara | 80 | 90 | 100 e si curentul abs penta 50 | 60 | 70 | 80 Vabelul 3, Tensiunen de aliny Why [ol | 0 10 | 20 | 30 | 40 rll) uv TIAL cteristica de comand’ U() parabola, prin parametral P 1300 9, Modificati (P1300 = 2). 10. Repetati operafile 5 - 8 si completatitabelul 4. Valoarea masurata a vitezei aerului vy este alisata in ns pe panoul de comanda SIEMENS pe linia MASURA, pe n care va permite setarea manuala a vitezei aerului,. Tabelul 4, Tensiunea de alimentare si curentul absorbit de motor la U() parabol& i0 [30 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 Thin [%] | 0 | 10 | 20 fla) UV) Tay “y [m/s] 11. Trasafi pe acelasi grafic variayia tensiunii de alimentare a motorului in cele dowd cazuri, in functie de freevenfa de alimentare a motorului. ‘Trasafi pe acelagi grafic variajia curentului absorbit de motor in cele dou cazuri in functie de frecventa de alimentare a motorubui , 13. Trasati graficul vitezei aerului furniz ras a lui furnizat de turbosuflanta in alimentare a motorului, funetie de reeventa de 14, Interpreta{i si comentati rezultatele objinute. 12