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Desarrollo de la actividad.
clc
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s=tf('s');
Gp1=10/((s+3)*(s+1))
Gp1d=c2d(Gp1,0.05,'zoh')
polos=roots(Gp1.den{1})
impulse(Gp1,10);
hold
impulse(Gp1d*10);
grid on
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Prue
ba
1
Ubicaci
n
Del polo
-4
-5
observaciones
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-6
-60
El sistema es inestable ya
que la respuesta ante el
impulso
tiende
a
una
magnitud infinita cuando
cambiamos la ubicacin del
polo a un valor positivo l
magnitud tiene a infinito
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P1=4
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s=tf('s');
p1=4;
Gp1=1/((s+p1)*(s+1))
pzmap(Gp1)
Gp1d=c2d(Gp1,0.1,'zoh')
pzmap(Gp1d)
P1=6
clc
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s=tf('s');
p1=6;
Gp1=1/((s+p1)*(s+1))
pzmap(Gp1)
Gp1d=c2d(Gp1,0.1,'zoh')
pzmap(Gp1d)
P1=0
P1=5
clc
clear all
close all
s=tf('s');
p1=5;
Gp1=1/((s+p1)*(s+1))
pzmap(Gp1)
Gp1d=c2d(Gp1,0.1,'zoh')
pzmap(Gp1d)
clc
clear all
close all
s=tf('s');
p1=0;
Gp1=1/((s+p1)*(s+1))
pzmap(Gp1)
Gp1d=c2d(Gp1,0.1,'zoh')
pzmap(Gp1d)
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P1=-2
clc
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s=tf('s');
p1=-2;
Gp1=1/((s+p1)*(s+1))
pzmap(Gp1)
Gp1d=c2d(Gp1,0.1,'zoh')
pzmap(Gp1d)
Prueba
1
P1
4
observaciones
Como observamos el limite de la
estabilidad ya no es la onda que
tiende a cero cuando el tiempo tiene
a infinito si no que es el circulo
unitario. En la grfica los polos se
encuentran dentro del circulo
unitario esto nos quiere decir que el
sistema es estable.
-2
P1=-4
clc
clear all
close all
s=tf('s');
p1=-4;
Gp1=1/((s+p1)*(s+1))
pzmap(Gp1)
Gp1d=c2d(Gp1,0.1,'zoh')
pzmap(Gp1d)
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-4
.
III.
REFERENCIAS
Punto 5
Punto 6
II.
CONCLUSIONES
Se
evidencia
la
apropiacin
del
funcionamiento de los software Octave y
Matlab para el desarrollo del laboratorio.
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