ANHANGUERA EDUCACIONAL S/A

Centro Universitrio Anhanguera Campus Pirituba / SP

ENGENHARIA MECNICA

PROJETO DE MQUINAS

ATIVIDADE PRTICA SUPERVISIONADA

PROJETO REDUTOR IAMENTO DE CARGA

NOME DO ALUNO
Ccero Francisco dos Santos
Isaque Rocha Belitardo
Luciano de Jesus Simo
Anderson Freitas Ribeiro

Prof. Carlos Mateus

REGISTRO
5826164320
5690155037
8430199951
5212972528

So Paulo
2016

Legendas
P = Potncia do motor (w)
n=Rotao do motor (rpm)
Mt=Momento (N.m)
Pn = Potncia nominal do motor em Watt;
Cn = conjugado nominal do motor em Nm;
nN = Rotao nominal do motor em rps.
df = dimetro interno
de = dimetro externo
dp = dimetro primitivo
p = passo
v = vo do dente
e = espessura
hk = altura da cabea
hf = altura do p do dente
Z1 = n de dentes da engrenagem
m = modulo
H = altura total do dente da engrenagem
N = potncia do motor
Ft = fora tangencial (N)
Fr = fora radial (N)
Padm = tenso admissvel
d01 = largura da engrenagem
q = fator de forma do dente q = f(z) (valores tabelados)
fator de servio
b = largura do dente

SUMRIO
Introduo ao trabalho................................................................................................................5
Definio.....................................................................................................................................6
Motor Rotao e Potencia.................................................................................................6
Analise das foras..............................................................................................................10
CLCULO DAS ENGRENAGENS.................................................................................13
CLCULO DO 2 PAR DE ENGRENAGENS................................................................14
CLCULO DO 3 PAR DE ENGRENAGENS................................................................15
Referncia..........................................................................................................................27

Introduo ao trabalho
A atividade prtica consta no desenvolvimento de um Levantador de Carga ao qual ser
apresentado o esquema funcional do redutor e seu memorial de clculo. Tendo esse trabalho
como objeto:

Favorecer a aprendizagem;
Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz;
Promover o estudo, a convivncia e o trabalho em grupo;
Desenvolver os estudos independentes, sistemticos e o auto aprendizado;
Auxiliar no desenvolvimento das competncias requeridas por projeto de mquinas;
Promover a aplicao da teoria e conceitos para a soluo de problemas prticos

relativos profisso;
Direcionar o estudante para a busca do raciocnio crtico e a emancipao intelectual;
Capacitar a utilizao de formulas aprendidas em todo o decorrer do curso.
Solidificar conhecimentos bsicos para que fiquem bvios e saber custo e prazos
envolvidos no projeto.

Para atingir estes objetivos, foi necessria a leitura de vrias bibliografias sobre elementos
de mquinas e utilizao de softwares para auxiliar no desenho do prottipo.
Leituras auxiliares em sites dedicados a mecnica tambm foram consultados mais estes
no foram mencionados devido agregao somente de conhecimento.

Definio
O trabalho consiste em montar um memorial de clculo para um levantador de carga, o
peso mximo ser de 3000 kg, iado por cabo de ao amarrado a um tambor de 450 mm de
dimetro com uso eventual de 4 horas/dia e uma velocidade de 10 m/min, para que isso ser
necessrio projetar engrenagens para uma caixa de reduo juntamente com a escolha de um
motor que tenha custo e manuteno em conta.
Motor Rotao e Potencia
Dados do projeto
Dimetro do tambor= 0,450 m
Raio do tambor = 0,225 m
Velocidade =10 m/min =

10m
= 0,1667 m/s
60 s

Tempo = 4 horas/dia

Relao de tipo de construo

Tipo de construo
dentes brutos de fundio limpa
dentes bem acabados
suporte comum e saliente
suportes em vigas de ao
bons suportes em caixas de engrenagens
suportes rgidos de melhor qualidade
engrenagens de construo de elevada preciso

=l/m
6
10
15
25
30 a 45
at 200

Cargas atuantes
Carga Tangencial= 3000 kg * 9,81 m/s2 = 29430N
Carga Radial= 29430N * tg 20 = 10711,64N
6

Carga Resultante=

29430 2 10711,64 2

= 31318,75N

Momento torso
Mt = F * r
Mt=29430N * 0,225m = 6621,75 N.m

Rotao do tambor
n

30 * Vt
*r

=>

30 * 0,1667 m / s
= 7,07 rpm
* 0,225m

Fator de Servio: (FS)

Determinando a potncia nominal do motor

Pn 2 * * n N * C n

=> Pn 2 * * (7,07 rpm / 60 s) * 6621,75 Nm

Pn 4905W ou 5kW

Pn F * Vc => Pn 29430 N * 0,1667 m / s => 4905w ou 5kW

Rendimento do global
Coeficiente de Rendimento
0,98
0,99
0,99

Para cada Engrenamento (ECDR)

Para cada Tambor (Tambor)
Para cada Mancal de Rolamento (Mancal)
7

0,95
Para cada Acoplamento (Acoplamento)
0,98
Para cada Freio (Freio)
1
2
3
g =(ECDR) .(Mancal) .(Acoplamento) .(Freio)4. (Tambor)5
g =0,983*0,99*0,998*0,95*0,98=0,80
Pe

P (W )
* Fs
735,5 *t

Pe

4905
*1,25 => 10,42 cv
735,5 * 0,8

Os dados foram retirados do site do INMETRO que o rgo responsvel pelo

Programa Brasileiro de Etiquetagem (PBE).

Motor escolhido
12,5 cv ou 9,2 kW
Verificando se motor atende
12,5 * 0,86 = 10,75 > 10,46: Atende as solicitaes
Numero de Polo
8

Np

7200 7200

4
n
1760

Relao de Transmisso (i)

iTotal

Ne
Ns

1760rpm

= 7,074rpm = 249:1

O projeto est definido trs pares de engrenagens sendo assim para definir a reduo
em cada par de engrenagens utilizaram a raiz de cinco da reduo total:
ir 3 it 3 249
ir 6,29 6,29 : 1

Clculo do Numero de Dentes

O nmero mnimo de dentes que um pinho pode ter (NP) para evitar interferncia :

Ser usada a relao ir j que ainda no temos a relao dos dentes.

Np

2 *1
(6,29 6,29 2 (1 2 * 6,29) * sen 2 20
2
(1 2 * 6,29) sen 20

Np=16 dentes
O nmero mximo de dentes (NC) que uma coroa pode se acoplar com um pinho
com nmero de dentes igual a NP sem que haja interferncia :

17 2 * sen 2 20 4 *12
Nc
4 *1 2 *17 * sen 2 20

Nc = 116 dentes
Clculo do nmero de dentes do sistema
Z1 = 16

Z2=96

Z3 = 17

Z4=101

Z5 = 16

Z6=112
9

Clculo das relaes do sistema

i1

Z2
96

6
Z1
16

i2

Z4
101

5,9
Z3
17

i3

Z6
112

7
Z5
16

Analise das foras

Dimensionamento das rotaes nas engrenagens do sistema

n1 Z 2
n1 Z1
1760 * 16

n2
n2
n 2 293rpm
n 2 Z1
Z2
96
n2 Z 3
n2 Z 4
293 17

n3
n3
n3 49rpm
n3 Z 3
Z4
101
n3 Z 5
n3 Z 6
49 16

n4
n4
n 4 7 rpm
n4 Z 5
Z6
112

Clculo das potncias do sistema

nmotor 12,5cv
n1 Nm N1 12,5cv
n 2 Nm (m e m)
n 2 12,5CV (0,99 0,97 0,99) 11,88cv
n3 Nm (m e m e m)
n3 12,5CV (0,99 0,97 0,99 0,97 0,99) 11,41cv
n 4 Nm (m e m e m e m)
n 4 12,5CV (0,99 0,97 0,99 0,97 0,99 0,97 0,99) 10,95cv

Clculo do momento torsores do sistema

10

Pcv * 71619 12,5 * 71619

509kgf * cm
n1
1760
P * 71619 11,88 * 71619
M t 2 cv

2904kgf * cm
n2
293
P * 71619 11,41 * 71619
M t 3 cv

16677kgf * cm
n3
49
P * 71619 10,95 * 71619
M t 4 cv

112033kgf * cm
n4
7
M t1

Forma do fator q

Z1 = 16 => q1=3,7
Z2=96=>
q2=2,6
Z3 = 17=> q3=3,6
Z4=101=>
q4=2,5
Z5 = 16=> q5=3,7
Z6=112=> q6=2,5
Material da engrenagem:
O ao 8620 um dos aos de mdio carbono e baixa liga mais utilizados. um ao
para beneficiamento com temperabilidade mdia. utilizado na fabricao de diferentes
componentes mecnicos combinando elevada resistncia mecnica combinada com
resistncia fratura. Pode ser nitretado para elevar a resistncia ao desgaste.
Composio Qumica

utilizado em componentes para sistemas mecnicos de uso geral onde o uso do ao

SAE 1045 no se aplica por consequncia de sua melhor capacidade de endurecimento em
11

sees transversais, resistncia fadiga e fratura. Destinado fabricao de rolamentos,

buchas, cilindros, engrenagens, eixos hidrulicos, eixos furados, etc.

Clculo do passo
p0 mn * 3,5 * 3,1415 = 11 mm

Clculo da espessura
e

p0 11
5,5mm
2
2

2 Mtn qn
Zn e adm

m1 3

2 * 509 * 3,7
0,2512 normalizado 0,25cm 2,5mm
10 * 16 * 0,55 * 2700

m2 3

2 * 2904 * 2,6
0,2196 normalizado 0,25cm 2,5mm
10 * 96 * 0,55 * 2700

m3 3

2 * 2904 * 3,6
0,4358 normalizado 0,50cm 5,0mm
10 * 17 * 0,55 * 2700

m4 3

2 *16677 * 2,5
0,3816 normalizado 0,50cm 5,0mm
10 * 101 * 0,55 * 2700

m5 3

2 * 16677 * 3,7
0,8038 normalizado 1,00cm 10,0mm
10 * 16 * 0,55 * 2700

m6 3

2 * 112033 * 2,5
0,6957 normalizado 1,00cm 10,0mm
10 * 112 * 0,55 * 2700

Clculo das engrenagens

CLCULO DO 1 PAR DE ENGRENAGENS
Engrenagem Z1
Calculo do dimetro primitivo com mdulo normalizado
d0= m * Z1 = 2,5 * 16 = 40 mm
Clculo da altura da cabea do dente
hk m h k = 2,5 mm

12

Clculo da altura do p do dente

h f m *1,2 2,5 * 1,2 3mm

Clculo da altura total do dente

H h k h f = 2,5 3 = 5,5 mm

Clculo do dimetro externo

d e = d o1 2 * h f 40 (2 * 3) 46mm

Clculo do dimetro interno

d f = d o1 - 2,4 * m 40 ( 2,4 * 2,5) 34mm

Calculo da largura

b
b * m 10 * 2,5 25mm
m

Engrenagem Z2
Calculo do dimetro primitivo
d0= m * Z2 = 2,5 * 96 = 240 mm
Calculo da largura
b1 b2 25,00mm

Clculo da altura da cabea do dente

hk m h k = 2,5 mm

Clculo da altura do p do dente

h f m *1,2 2,5 * 1,2 3mm

Clculo da altura total do dente

H h k h f = 2,5 3 = 5,5 mm

Clculo do dimetro externo

13

d e = d o1 2 * h f 240 ( 2 * 3) 246mm

Clculo do dimetro interno

d f = d o1 - 2,4 * m 240 ( 2,4 * 2,5) 234mm

Clculo da distncia entre centro (mm):

A = (do1 + do2) / 2
A = (40 + 240) / 2 = 140 mm
CLCULO DO 2 PAR DE ENGRENAGENS

Engrenagem Z3
Calculo do dimetro primitivo com mdulo normalizado
d0= m * Z1 = 5 * 17 = 85 mm
Clculo da altura da cabea do dente
hk m h k = 10 mm

Clculo da altura do p do dente

h f m * 1,2 10 * 1,2 12mm

Clculo da altura total do dente

H h k h f = 10 12 = 22 mm

Clculo do dimetro externo

d e = d o1 2 * h f 85 ( 2 * 6) 97mm

Clculo do dimetro interno

d f = d o1 - 2,4 * m 85 ( 2,4 * 5) 73mm

Calculo da largura

b
b * m 10 * 5 50mm
m

14

Engrenagem Z4
Calculo do dimetro primitivo
d0= m * Z2 = 5 * 101 = 505 mm
Calculo da largura
b3 b4 50mm

Clculo da altura da cabea do dente

hk m h k = 5 mm

Clculo da altura do p do dente

h f m * 1,2 5 * 1,2 6mm

Clculo da altura total do dente

H h k h f = 5 6 = 11 mm

Clculo do dimetro externo

d e = d o1 2 * h f 505 ( 2 * 6) 517 mm

Clculo do dimetro interno

d f = d o1 - 2,4 * m 505 (2,4 * 5) 493mm

Clculo da distncia entre centro (mm):

A = (do3 + do4) / 2
A = (85 + 505) / 2 = 295 mm
CLCULO DO 3 PAR DE ENGRENAGENS

Engrenagem Z5
Calculo do dimetro primitivo com mdulo normalizado
d0= m * Z1 = 10 * 17 = 170 mm

15

Clculo da altura da cabea do dente

hk m h k = 10 mm

Clculo da altura do p do dente

h f m * 1,2 10 * 1,2 12mm

Clculo da altura total do dente

H h k h f = 10 12 = 22 mm

Clculo do dimetro externo

d e = d o1 2 * h f 170 (2 * 12) 194mm

Clculo do dimetro interno

d f = d o1 - 2,4 * m 170 (2,4 * 10) 146mm

Calculo da largura

b
b * m 10 *10 100mm
m

Engrenagem Z6
Calculo do dimetro primitivo
d0= m * Z2 = 10 * 112 = 1120 mm
Calculo da largura
b5 b6 100 mm

Clculo da altura da cabea do dente

hk m h k = 10 mm

Clculo da altura do p do dente

h f m * 1,2 10 * 1,2 12mm

Clculo da altura total do dente

16

H h k h f = 10 12 = 22 mm

Clculo do dimetro externo

d e = d o1 2 * h f 1120 ( 2 * 12) 1144 mm

Clculo do dimetro interno

d f = d o1 - 2,4 * m 1120 ( 2,4 * 10) 1096mm

Clculo da distncia entre centro (mm):

A = (do5 + do6) / 2
A = (170 + 1120) / 2 = 645 mm
Presso admissvel (Padm)
Padm

2 f Mt (i 1)
b dp 2 i

Padm1

2 * 1512 2 * 509 * (6 1)
8239 kgf
2
cm 2
2,5 * 4 * 6

Padm 2

2 * 1512 2 * 2904 * (6 1)
3280 kgf
2
cm 2
2,5 * 24 * 6

Padm3

2 * 1512 2 * 2904 * (5,9 1)

6556 kgf
2
cm 2
5 * 8,5 * 5,9

Padm 4

2 * 1512 2 * 16677 * (5,9 1)

2645 kgf
2
cm 2
5 * 50,5 * 5,9

Padm5

2 *1512 2 * 16677 * (7 1)
5491 kgf
2
cm 2
10 * 17 * 7

Padm6

2 *1512 2 * 112033 * (7 1)
2160 kgf
cm 2
10 *112 2 * 7

17

Clculo das foras atuantes

Ft q
2 Mt
Ft
bme
dp
2 * 509
254,5 * 3,7
Ft1
254,5kgf a1
3863
4
2,5 * 0,25 * 0,39
2 * 2904
242 * 2,6
Ft 2
242kgf a 2
2581
24
2,5 * 0,25 * 0,39
2 * 2904
683,3 * 3,6
Ft 3
683,3kgf a3
2523
8,5
5 * 0,5 * 0,39
2 *16677
660,5 * 2,5
Ft 4
660,5kgf a 4
1693
50,5
5 * 0,5 * 0,39
2 * 16677
1962 * 3,7
Ft 5
1962kgf a5
1861
17
10 * 1 * 0,39
2 * 112033
2000,6 * 2,5
Ft 6
2000,6kgf a 6
1282
112
10 * 1 * 0,39

Fator de Durabilidade.
48,7 * HB

Padmn

1/ 6

48,7 920

8239

W 1
W1

25861 W 1

48,7 920

3280

48,7 920
W3

6556

48,7 920

2645

48,7 920

5491

48,7 920
W6

2160

W2

6 W 5,44

6496174 W 2
101875 W 3

W4

6 W 6,83

23623632 W 4

W5

295115 W 5

6 W 13,66

6 W 16,94

6 W 8,16

79648614 W 6

6 W 20,74

Dimensionamento dos Eixos

Calculo dos Raios:

18

do R 2 R

do
2

40
20 4cm
2
240
R2
120 12cm
2
85
R3
42,5 4,25cm
2
505
R4
252,5 25,25cm
2
170
R5
85 8,5cm
2
1120
R6
560 56cm
2
R1

Fora Tangencial
Mt Ft R Ft

Mt
R

509
127,25kgf
4
2904
Ft 2
242kgf
12
2904
Ft 3
683,29kgf
4,25
16677
Ft 4
660,47 kgf
25,25
16677
Ft 5
1962kgf
8,5
112033
Ft 6
1000,29kgf
112
Ft1

Fora Radial
Frad Ft Tg
Frad1 127,25 Tg 20 46,32kgf
Frad 3 683,29 Tg 20 248,7 kgf
Frad 5 1962 Tg 20 714,11kgf
Frad 6 1000,29 Tg 20 364,07 kgf

Fora atuante no eixo 1

Largura das engrenagens
b1 b2 25mm
b3 b4 50mm
b5 b6 100mm

19

Comprimento do eixo L1

200mm

Comprimento do eixo L2

200mm

Comprimento do eixo L3

200mm

Comprimento do eixo L4

200mm

As distncias entre engrenagens de 2 cm, como distancia da engrenagem em relao s

paredes de 1 cm cada e mais 3 cm para apoio dos rolamentos, temos como comprimento total
dos eixos.
3 cm + 1 cm + 2,5 cm + 2 cm + 5 cm + 2 cm + 10 cm + 1 cm + 3 cm = 29,5cm
Fr1= (2,5 cm/3) + 3 cm + 1 cm = 4,83 cm
Fora Resultante
Fr1

Frad12 Ft12

Fr1

46,32 2 127,252 135kgf

Fx 0
Fy 0

RA RB Fr1 0
RA 135 RB

Ma 0

Fr1 0,0483 RB * 0,295

135 * 0,0483
RB
22,1kgf
0,295
Logo :
RA Fr1 RB
RA 135 22,1 112,9kgf

Calculo dos Momentos - Eixo 1

Ft 100 HB 200 HB 127,25

100
31,83kgf
200

HA Ft HB 31,83kgf

20

Ra - Relao na vertical no ponto A.

Mf Rb X
Mb 31,83 0 0
M 0 31,83 100 3183kgf .mm 318,3kgf .cm

Ha Reao na horizontal no ponto A

Mf ( Ft R ) X M 0
Mb 31,83 100 318,30
Mb 318,30 318,30
Mb 0

Mo=318,30kgf.cm

100mm

Ma 0
Rb 200 Fr 100 0
Rb 200 46,32 100 0
Rb

46,32
11,58kgf
200

F 0
Ra Fr Rb 0
Ra 46,32 11,58 11,58kgf
Mf Rb X
Mb Rb X 11,58 0 0
M 0 Rb X 11,58 100 1158 kgf .mm 115,8kgf .cm

21

Mo=115,8kgf.cm

100mm

100mm

1.1.1.1.1. Momento Resultante:

O Momento Resultante resultado da raiz quadrada da somatria dos momento,

fletor e toror.

MV 2 MH 2
115,8 2 318,30 2

MR
MR

MR 338,71kgf .cm

1.1.1.1.2. Momento Ideal:

Mt
2

Mi

Mr 2

Mi

338,71 2

1,25

79,58
2

342,34kgf .cm

1.1.1.1.3. Calculo do dimetro do eixo:

1.1.1.2.

di 1,27 3

Mi

di 1,27 3

342,34
1,12cm 11,2mm
500

Eixo 2:

Trabalharemos em sees para facilitar os clculos.

Para a primeira seo temos a seguinte funo:

22

TRECHO 1 (0<x<100) [mm]

34,75 x 1806,80

TRECHO 2 (100<x<175) [mm]

24,55 x 4123,20

TRECHO 3 (175<x<200) [mm]

143,15 x 24878,20

O Momento maximo est no centro do eixo, logo temos:

Mf max 1.668,2kgf

Mo=1.668,2kgf.cm

100mm

75mm

1.1.1.2.1. Momento Resultante:

O Momento Resultante resultado da raiz quadrada da somatria dos momento,

fletor e toror.

23

MR
MR

MV 2 MH 2 MG 2
1668,2 2 59,32 2 118,60 2

MR 1673,46kgf .cm

1.1.1.2.2. Momento Ideal:

Mi

Mr 2

Mi

1673,46 2

Mt

1,25

59,32 118,60
2

1677,15kgf .cm

1.1.1.2.3. Calculo do dimetro do eixo:

1.1.1.3.

di 1,27 3

Mi

di 1,27 3

1677,15
1,90cm 19,0mm
500

Eixo 3:
RE 126,46
RF 568,13

Trabalharemos em sees para facilitar os clculos.

Para a primeira seo temos a seguinte funo:
TRECHO 1 (0<x<100) [mm]
126,46 x 6606,25

TRECHO 2 (100<x<175) [mm]

84,94 x 14533,75

TRECHO 3 (175<x<200) [mm]

568,14 x 99093,75

O Momento maximo est no centro do eixo, logo temos:

24

Mf max 6.039,75kgf

Mo=6.039,75kgf.cm

100mm

75mm

1.1.1.3.1. Momento Resultante:

O Momento Resultante resultado da raiz quadrada da somatria dos momento,

fletor e toror.
MR
MR

MV 2 MH 2 MG 2
6039,75 2 211,4 2 483,2 2

MR 6062,73kgf .cm

1.1.1.3.2. Momento Ideal:

Mt
2

Mi

Mr

Mi

6062,73 2

1,25

( 211,4 483,2)
2

6078,25kgf .cm

1.1.1.3.3. Calculo do dimetro do eixo:

25

1.1.1.4.

di 1,27 3

Mi

di 1,27 3

6078,25
2,92cm 29,2mm
500

Eixo 4:
RE 229,73
RF 229,73

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Referncia
SARKIS, Melconian. Elementos de mquinas. 7ed. So Paulo SP: Editora rica, 2009.

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