Repaso de Senales y Sistemas

Tema 0 Repaso de Seales
y Sistemas Discretos
4 Ing. Telecomunicacin
EPS Univ. San Pablo CEU
Lecturas complementarias
Opp. 1, Pro 1(slo hasta 1.2): Introduccin
a TDS
Importancia de TDS en la ingeniera
Perspectiva histrica
Esquema de un sistema de TDS
Tipos de seales
Curso 2011/2012
TDS EPS-San Pablo CEU
Lecturas complementarias
Oppenheim, Willsky. Seales y Sistemas.
Prentice-Hall, 1997. Cap. 1, cap. 2 (slo lo
referente a tiempo discreto)
Curso 2011/2012
Ejercicios Opp: 2.29, 2.43

Ejercicios Pro: 2.1, 2.2
Seales
Seal: Algo que lleva info.
Info contenida en algn patrn de
variaciones (ej: voz, vdeo):x(t).
Convencin: variable indep. es t.
Seales en tiempo discreto
x[n]:secuencias.
Curso 2011/2012
Opp 2.0
Seales Bsicas
Delta de Kronecker
0 n 0 n n 0 n n0
0
1 n n0
1 n 0
(0.1) n
(0.2)
xn n n0 xn0 n n0
(0.3) xn n x0 n
Cualquier secuencia se puede expresar como una suma ponderada de deltas
x n
(0.4)
x n k
k
xk x[ n k ]
Curso 2011/2012
Bibliografa: Opp. 2.1, Pro. 2.1
Seales Bsicas
Escaln unidad
0 n 0
1 n 0
(0.5) un
0 n n0
un n0
1 n n0
Relacin con la funcin delta
(0.6)
un n k
k 0
(0.7) n un un 1
Curso 2011/2012

Ejercicios Pro: 2.3
Seales Bsicas
Exponencial real
(0.9) xn C n Ce n
Curso 2011/2012
Bibliografa: Opp. 2.1, Pro. 2.1, Opp I 1.3

Ejercicios Pro: 2.15*
Seales Bsicas
Exponencial imaginaria pura
(0.10) xn Ce
j 0 n
C (cos0n j sin 0 n)
e j0n e j0 n
2
j0 n
e
e j0 n
(0.12) sin 0 n Im{e j0 n }
2j
(0.11) cos 0 n Re{e
A cos( 0 n )
j0 n
A j j0 n A j j 0 n
e e
e e
2
2
(0.13)
e j0 n 1 (0.14)
N 1
(0.15)
jk
2
n
N
n0
Curso 2011/2012
k 0, N , 2 N ,...
resto
Seales Bsicas
Exponencial imaginaria pura
Periodicidad en n
e j0 n
0 2
(0.17)
N1 2 mcm( N1 , N 2 )
(0.18)
Periodicidad en w 1 2k 2 e
Curso 2011/2012
(0.16)
N
gcd(m, N )
N0
e j1n e j2n
m
0,2 ,
N
j1n
e j2 n
0 0,2 ,

Ejercicios Opp: 2.28
Seales Bsicas
Im{ z0 }
Exponencial compleja
xn z0 e j0
n
Re{ z0 }
Curso 2011/2012
10

Ejercicios Opp: 2.7
10
Sistemas Bsicos
(0.27)
Integrador
y n I ( xn)
xk
(0.28)
Diferencia finita y n D1 ( xn) xn xn 1
causal
(0.29)
Diferencia finita y n D1 ( xn) xn xn 1
no causal
(0.30)
xn x n
Parte par
xe n Ev( xn)
(0.31)
Parte impar
(0.32)
Correlacin
2
xn x n
xo n Odd ( xn)
2
xy m
xn D1 ( I ( xn )) (0.33)
xn I ( D1 ( xn )) (0.34)
xn xe n xo n (0.35)
x[n] y[n m] x[m] y[m]

n
Curso 2011/2012
11
Ejercicios Pro: 2.4, 2.5, 2.58, 2.59, 2.60, 2.61
11
Propiedades Bsicas de los

Sistemas
(0.19)
y n T ( xn, xn 1, xn 2,...)
Sistemas con memoria
(0.20)
y n T ( xn )
Sistemas sin memoria
(0.21)
Sistemas invertibles
y n T ( xn) T 1 ( y ) : xn T 1 ( yn ) T 1 (T ( xn ))
(0.22)
y n T ( xn, xn 1, xn 2,...)
Sistemas causales
(0.23)
yn T ( xn, xn 1, xn 2,...)
Sistemas no causales
(0.24)
xn Bx , n BT : T ( xn) BT , n
Sistemas estables
(0.25)
Sistemas invariantes
y n T ( xn) yn n0 T ( xn n0 )
en el tiempo
(0.26)
T ax1 n bx2 n aT x1 n bT x2 n
Sistemas lineales
Curso 2011/2012
12

Ejercicios Opp: 2.23*, 2.30*, 2.55, 2.56, 2.62, 2.63, 2.68
Ejercicios Pro: 2.6, 2.7, 2.8*, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14
12
Sistemas LTI
(0.36)
Sistema
(0.37)
Sistema lineal
(0.38)
Sistema LTI
y n T ( xn)
y n
xk h n
k
y n
xk hn k xn hn
Applet convolucin discreta: http://www.jhu.edu/~signals/discreteconv2/index.html

Curso 2011/2012
13
13
Suma de convolucin
yn
xk hn k xn hn
Evaluacin directa/grfica
(secuencias finitas):
Reflexin: h[-k]
Para cada n:
Desplazamiento: h[n0-k]:
n>0: derecha
n<0: izquierda.
Multiplicacin: vn0=x[k].h[n0-k]
Suma de todos los productos.
Evaluacin analtica:
Curso 2011/2012
n
Ejemplo: y n un un
1 n 1
un
1
14
Opp:2.3
Ejercicios Opp: 2.2, 2.3, 2.22, 2.24
Ejercicios Pro: 2.16*, 2.17, 2.18, 2.19, 2.20, 2.21, 2.22, 2.29, 2.31*, 2.32, 2.33,
2.34, 2.36, 2.37, 2.38, 2.39, 2.45, 2.51, 2.52 2.63, 2.64
14
Propiedades Sistemas LTI

(0.39)
Conmutatividad
xn yn yn xn
Distributividad
xn ( h1 n h2 n ) xn h1 n xn h2 n
Asociatividad
xn ( h1 n h2 n ) ( xn h1 n) h2 n
Sistemas sin memoria
hn k n
Sistemas invertibles
hn h 1 n n
Sistemas causales
hn 0 n 0
Sistemas estables
hn
(0.40)
(0.41)
(0.42)
(0.43)
(0.44)
(0.45)
Curso 2011/2012
15

Ejercicios Opp: 2.1*, 2.10, 2.12, 2.15, 2.18, 2.19, 2.21*, 2.25, 2.35, 2.36, 2.37*,
2.50, 2.60, 2.34*.
Ejercicios Pro: 2.24, 2.35*, 2.40, 2.56, 2.57
15
Sistemas definidos por ecuaciones

en diferencias finitas
N
a yn k b xn k
k
(0.48)
k 0
k 0
Mtodo 1: Ecuacin de recurrencia

y n
N
1 M
bk xn k ak yn k
a0 k 0
k 1
(0.49)
Mtodo 2: Sol. Homognea+Sol. Particular

N
a y n k 0
k
k 0
a y n k b xn k
k
k 0
y n yh n y p n
Curso 2011/2012
k 0
(0.50)
16
Bibliografa: Opp. 2.5, Pro 2.4

16
Sol. Ecuacin Homognea

Ejemplo:
yn 34 yn 1 18 yn 2 xn x[ n 1]
y h n 34 y h n 1 18 yh n 2 0
y h n z n
z n 34 z n 1 18 z n2 z n2 z 2 34 z 18 z n2 ( z 12 )( z 14 ) 0
Polinomio caracterstico
z 0 Sol.Trivial
z 12
Si hay races mltiples, supongamos
z 1
que es de orden 2, entonces la
4
solucin es de la forma
y h n K
1 n
1 2
Curso 2011/2012
1 n
2 4
y h n K1 12 ( K 2 nK 3 ) 14
(0.51)
17
Bibliografia: Opp. 2.5, Pro. 2.4

17
Sol. Particular
Ejemplo: y p n 34 y p n 1 18 y p n 2 xn x[ n 1]
xn un
x[n]
K
y p n Kun
KM n n p
y p n 34 y p n 1 18 y p n 2 xn x[ n 1]
Ku n 34 Kun 1 18 Ku n 2 un u[n 1]
K cos 0n
K sin 0n
y[n]
K'
M n ( K 0 n p K1 n p 1 ... K p )
K1 cos 0 n K 2 cos 0 n
(0.52)
n2
K 34 K 18 K 1 1 K 163
y p n 163 u n
Curso 2011/2012
18
Bibliografia: Pro. 2.4

Ejercicios Pro: 2
18
Solucin Ecuacin en Diferencias

Ejemplo:
yn 34 yn 1 18 yn 2 xn x[ n 1]
y n y h n y p n
y h n K1 12 K 2 14
n
y p n 163 u n
y n K1 12 K 2 14 163 un
n
n=0
y 0 34 y 1 18 y 2 x0 x[ 1] 1 K1 K 2 163
n=1
y 1 34 y0 18 y 1 x1 x[0] 114 K1 12 K 2 14 163

K1 6, K 2 53
y n 6 12 53 14 163 un
Curso 2011/2012
19
Bibliografia: Pro. 2.4

Ejercicios Opp: 2.5*, 2.16
19
Sol. Ecuacin de recurrencia

Ejemplo:
y n
1
y n 1 xn
2
y n xn
1
yn 1
2
xn [n]
Condiciones iniciales: y n 0
n0
n=-1
y 2 x 2 12 y 3 0
y 1 x 1 12 y 2 0
n=0
y 0 x0 12 y 1 1
n=1
y 1 x1 12 y0 12
n=2
y2 x2 12 y1 12
n=-2
y n 12 u[ n]
n
yn xn 12 yn 1 12
Curso 2011/2012
20

Ejercicios Opp: 2.4
20
Respuesta al impulso
Ejemplo:
y n 3 y n 1 4 yn 2 xn 2 x[n 1]
y h n K1 1 K 2 4
n
n=0
y 0 3 y 1 4 y 2 x0 2 x[ 1] 1 K1 K 2
n=1
y1 3 y0 4 y 1 x1 2 x[0] 5 K1 4 K 2
K1 15 , K 2
6
5
hn 15 1 65 4 n un
Curso 2011/2012
21
Bibliografia: Pro. 2.4.4

Ejercicios Opp: 2.20, 2.31*
Ejercicios Pro: 2.25, 2.28, 2.30, 2.55
21
Funciones propias de los sistemas

LTI
y n
xk hn k
z0k hn k
hk z0n k z0n
hk z
k
0
(0.46)
x n z0n r n e j n
xn ak zkn
z0n H ( z0 )
y n ak H ( z k ) zkn
(0.47)
Curso 2011/2012
22
Bibliografa: Opp. 2.6

Ejercicios Opp: 2.13*, 2.14*, 2.26, 2.27
.
22
Representacin en Serie de
Fourier
xn xn N
k n e jk0n
2
N
(0.53)
k 0,1,2,... Pero slo hay N seales distintas de este tipo
k n k rN n (0.55)
(0.54)
(0.56)
xn
N 1
akk n akk n
k N
ak
k 0
Atencin:
1
N
xn n
k
(0.57)
n N
ak N a k
a k a N k
(0.58)
La frecuencia de la exponencial correspondiente al coeficiente ak es k k 0

Applet: http://www.jhu.edu/~signals/fourier2/index.html
http://www.jhu.edu/~signals/listen-new/listen-newindex.htm
Curso 2011/2012
23
Bibliografa: Opp. 2.7, Opp 8.1, Pro. 4.2
23
Propiedades de la Serie de Fourier

Axn Byn
Linealidad
Aak Bbk
(0.59)
ak e jk 0 n0
(0.60)
ak k0
(0.61)
x* n
a* k
(0.62)
x n
ak
(0.63)
1
ak
M
(0.64)
Nak bk
(0.65)
a b
(0.66)
Desplazamiento en el tiempo
xn n0
Desplazamiento en frecuencia
xne jk 00 n
Conjugacin
Inversin en el tiempo
Escalado en el tiempo
Convolucin peridica
xn / M n Mk
xM n
resto
0
xr yn r
r N
xnyn
Producto
l k l
l N
Applet: http://www.jhu.edu/~signals/dtftprops/indexDTFTprops.htm
Curso 2011/2012
24
24
Propiedades de la Serie de Fourier

Diferencia finita
1 e
xn xn 1
j0 k
(0.67)
Integracin
Simetras
1
ak
(0.68)
1 e j0 k
k
Slo es peridica y finita si a0 0 (0.69)
xk
xn es real
xn es real y par
xn es real e impar
ak a* k
(0.70)
ak es real y par
(0.71)
ak es imaginaria (0.72)
pura e impar
xe n
xo n
1
N
Teorema de Parseval
Curso 2011/2012
xn
n N
Re{ak }
Im{ak }
2
2
k
(0.73)
(0.74)
(0.75)
k N
25
25
Algunas series de Fourier

xn sin(
2M
N
n)
j 2NM n
e
2j
j 2 NM n
cos( 2NM n)
Ejemplo:
gcd( M , N ) 1
gcd( M , N ) 1
(0.76)
(0.77)
1 sin( 2N n) 3 cos( 2N n) cos( 4N n 2 )

a0 1
a1 32 21j
a1 32 21j
Curso 2011/2012
1
1
, a M
2j
2j
1
1
aM , aM
2
2
aM
a2 12 e 2
j
a2 12 e 2
26
Bibliografa: Opp I 3.6
26
Algunas series de Fourier

2 N1 1
ak 1 sin( kN(2 N 1))

1
N
sin( N k )
N
xn K
xn
K
ak
0
k 0, N ,2 N ,...
k 0, N ,2 N ,...
(0.78)
resto
(0.79)
resto
n kN
ak
1
N
(0.80)
Curso 2011/2012
27
27
Transformada de Fourier
xn
~
x n
~
x n
a n
k k
k N
Curso 2011/2012
28
28
Transformada de Fourier
ak
1
N
~x ne
jkn
n N
xne
Defino X (e j )
jn
(0.81)
1
X (e jk0 )
N
Luego, ak
Para reconstruir la seal en el espacio del tiempo
~
x n
1
1
X ( e jk0 )k n
2
k N N
2
0
N
a n
k k
k N
xn lim ~
x n
N
1
2
X (e
)e jn d
(0.82)
X (e
ak
a0 a1 ak
a N 1
0
0
)e jk0n0
k N
(2 )
Curso 2011/2012
jk0
k0 ( N 1)0
29

29
Convergencia de la TF
N
si
xne
X N ( e j )
jn
(0.83)
n N
se define convergencia uniforme
lim X (e
(0.84)
) X N ( e j ) 0
X (e )
xne
jn
converge uniformemente si
(0.85)
seales de energa finita
xn
xn
(0.86)
convergencia cuadrtica media
Curso 2011/2012
lim X (e
) X N (e j ) d 0
(0.87)
N ( 2 )
30
Bibliografa: Pro 4.2
30
Convergencia de la TF
Pero para las seales de energa finita puede
haber fenmenos de Gibbs en frecuencia!.
Ejemplo:
| | c
1,
X ( )
0, c | |
x[ n ]
sen ( wc n )
n
pero
x[ n ]
sen ( wc n )
n
X N ( )
n N
sen ( wc n ) jn
e
n
j
La interpretacin intuitiva es que X N (e ) tiende
j
a X (e ) salvo en un nmero finito de discontinuidades
Este hecho tendr su importancia a la hora de disear filtros discretos.

Curso 2011/2012
31
31
TF de seales peridicas
2 (
e j0 n
(0.88)
2l)
2l ) ( 0 2l )
Ejemplo:
cos(0 n) 12 e j0 n 12 e j 0 n
( 0 ) ( 0 )
En general
xn
a e
k
k N
Curso 2011/2012
jk0 n
2a ( k )
k
(0.89)
32

Ejercicios Opp: 2.17*
32
Propiedades de la TF
(0.90)
Linealidad
(0.91)
Desplazamiento en el tiempo
(0.92)
Desplazamiento en frecuencia
(0.93)
Conjugacin
(0.94)
Inversin en el tiempo
(0.95)
Escalado en el tiempo
Axn Byn
AX (e j ) BY (e j )
xn n0
X (e j )e jn0
xne j0 n
X (e j ( 0 ) )
x* n
X * (e j )
x n
X (e j )
xn / m n mk
xm n
resto
0
X (e jm )
(0.96)
Convolucin
(0.97)
Producto
Curso 2011/2012
xn yn
xnyn
X (e j )Y (e j )
1
2
X (e
)Y (e j ( ) ) d
(2 )
33
33
xn xn 1
Diferencia finita
xk
Integracin
1 e X (e
j
(0.98)
1
X (e j )
(0.99)
j
1 e
X (e j 0 ) ( 2k ) (0.100)
k
Diferenciacin en frecuencia
Simetras
Tiempo
Real
Imaginaria
Par
Par
Impar
Impar
Par
xn es real
Frecuencia
Impar
nxn
xn es real y par
xn es real e impar
Impar
Par
Curso 2011/2012
dX (e j )
d
(0.101)
X (e j ) X * (e j )
(0.102)
X (e j ) es real y par
(0.103)
X (e ) es imaginaria (0.104)
pura e impar
xe n
xo n
Re{ X (e j )}
j
Im{ X (e )}
(0.105)
(0.106)
34
34
xn
Teorema de Parseval
1
2
X (e
) d
xny n 2 X (e )Y
Curso 2011/2012
(0.107)
(2 )
(e j ) d
(0.108)
(2 )
35

Ejercicios Opp: 2.44*,2.49*, 2.65, 2.71, 2.73, 2.75, 2.76, 2.77, 2.78, 2.79
35
Algunas TFs
a n un
( n 1) a n un
n r 1 n
a un
r 1
sin p (n 1) n
a un
sin p
un
Curso 2011/2012
a 1
a 1
a 1
a 1
a 1
1
1 ae j
1
ae j
1 a2
1 ae j 1 ae j 1 2a cos a 2
2
1
j
1 ae
r
1
j
1 ae
1
1 2a cos p e j a 2 e 2 j
1
( 2k )
j
1 e
k
(0.109)
(0.110)
(0.111)
(0.112)
(0.113)
(0.114)
36
36
Algunas TFs
xn
a e
jk0 n
2a ( k )
k N
cos(0 n )
sin(0 n)
e j0 n
(0.115)
n kN
Curso 2011/2012
e j ( 0 ) e j ( 0 )
( 0 ) ( 0 )
j
j
(0.116)
2 ( 0 )
(0.118)
2
N
(0.120)
(0.117)
(0.119)
2 ( )
xn
( k )
0
(0.121)
37
37
Algunas TFs
1
xn
0
sin N1 12
sin 12
n N1
resto
sin 12 N1 N 2 1 j N 2 2 N1
e
sin 12
1 N1 n N 2
xn
resto
0
W
W
sin c n

0
h[n] cos n
nT
Curso 2011/2012
(0.122)
0 W
1
X (e j )
0
W
resto
(0.123)

(0.124)
n0
n0
X (e j ) j
(0.125)
38
38
Algunas TFs
Ejemplo: xn a nu[ n 5] a 5 a n 5u[ n 5]
a n un
a 1
a 5 e j 5
1 ae j
a 1
1
1 ae j
(0.126)
X (e j )e jn0
(0.127)
xn n0
Ejemplo:
1
a
1
b
1
j
j
1 be
a b 1 ae
a b 1 be j
1 ae
j
xn
Curso 2011/2012
a n
b n
a u[n]
b u[ n]
a b
a b
39

39
Dualidad de la TF
Tiempo continuo
Dominio del tiempo
Series de
Fourier
Peridica en el
tiempo. Tiempo
continuo
Dominio de la
frecuencia
No peridica en
frecuencia.
Frecuencia discreta
a e
x (t )
jk 0 t
Transformada
de Fourier
No peridica en el
tiempo. Tiempo
continuo
x (t )
1
2
Tiempo discreto
ak
1
T0
x(t)e
Peridica en el
tiempo. Tiempo
discreto
jk0 t
xn
No peridica en
frecuencia.
Frecuencia continua
X ( j )
jt
x (t )e dt
a e
jk 0 n
No peridica en el
tiempo. Tiempo
discreto
xn
1
2
Dominio de la
frecuencia
Peridica en
frecuencia.
Frecuencia discreta
k N
(T0 )
j t
X ( j )e d
Dominio del tiempo
ak
1
N
xne
jk0 n
k N
Peridica en
frecuencia.
Frecuencia continua
X (e
(2 )
)e jn d
X ( e j )
xne
j n
(0.128)
Curso 2011/2012
40
Bibliografa: Pro. 4.2, Opp I 5.7
40
Caracterizacin en frecuencia de un
sistema LTI
y n
xk hn k
z0k hn k
hk z0n k z0n
hk z
k
0
(0.46)
xn z0n
xn ak zkn
k
z0n H ( z0 )
y n ak H ( z k ) zkn
k
(0.47)
hk z
H ( z0 )
Curso 2011/2012
k
0
La respuesta en frecuencia a un sistema es

la transformada de Fourier de la respuesta impulsional
41
41
Caracterizacin en frecuencia de
un sistema LTI
xn e j0 n
xn
1
2
X (e
y n e j0 n hn e j0 n H (e j0 )
y n
)e jn d
(2 )
Ejemplo: xn cos(0 n ) 12 e e
j
j 0 n
1
2
X (e
) H (e j )e jn d
(0.131)
(0.132)
(2 )
12 e j e j0 n
y n 12 e j e j0 n H (e j0 ) 12 e j e j 0 n H (e j0 )
12 e j e j0n H (e j0 ) 12 e j e j0n H * (e j0 )
H (e j 0 ) 12 e j e j0n e j H (e
j0
12 e j e j0n e j H ( e
H (e j0 ) cos 0 n H (e j0 )
Curso 2011/2012
j0
42

Ejercicios Opp: 2.6, 2.11*, 2.32, 2.33*, 2.41, 2.45, 2.48, 2.51, 2.52, 2.53, 2.54,
2.57, 2.69
42
Caracterizacin en frecuencia de un
sistema definido por una ecuacin en
diferencias
N
a yn k b xn k
k
k 0
a Y (e )e
j
k 0
k 0
jk
bk X (e j )e jk
k 0
H (e j )
Y (e j )
X (e j )
(0.129)
bk e jk
k 0
N
ak e jk
(0.130)
k 0
yn 34 yn 1 18 yn 2 2 xn
Ejemplo:
Y (e j ) 34 Y (e j )e j 18 Y (e j )e j 2 2 X (e j )
Y (e j ) 1 34 e j 18 e j 2 2 X (e j )
2
2
4
2
H (e j )
3 j
1 j 2
1 j
1 j
1 j
1 j
1 4 e 8 e
1 2 e 1 4 e 1 2 e 1 4 e
hn 4 12 u n 2 14 un
n
Curso 2011/2012
43

Ejercicios Opp: 2.8*, 2.9, (2.34*), 2.42, 2.47, 2.64, 2.66, 2.67, 2.70
43
Rgimen estacionario y transitorio

Ejemplo rgimen estacionario:
xn e j0 n
y n e j 0 n hn e j0 n H (e j0 )
Ejemplo rgimen transitorio:
xn e j0 nun
yn e j0nun hn e j0nun hk e j0 k
k 0

j 0 n
j 0 k
j0 k
e un hk e
hk e
k n 1
k 0
e j 0n un H ( e j0 ) hk e j0 k y ss n yt n
k n 1
Rgimen
Rgimen
estacionario transitorio
(steady state)
Curso 2011/2012
44
Bibliografa: Pro. 4.4, Opp 2.6

Ejercicios Pro: 2.9
44

Ejemplo rgimen transitorio:
yt n e j 0n un hk e j0k
k n 1
yt n e j0 n un hk e j0k
k n 1
k n 1
k 0
hk hk
Si h[n] es un sistema FIR, entonces n0 yt n 0
n n0
Si h[n] es un sistema IIR, entonces

Es decir, la respuesta est acotada si el sistema es estable. Y el
transitorio tiende a 0 si la respuesta al impulso tiende a 0 con n
Curso 2011/2012
45
Bibliografa: Pro. 4.4
45
Curso 2011/2012
46
46
Procesos estocsticos
Supondremos que cada x[n] es es resultado de una variable aleatoria xn con p xn ( x, n )
A menudo es til caracterizar una v.a por promedios:
Media
Correlacin y Autocorrelacin
mx n E { xn }
xp ( x, n)dx
E{x } xp ( x, n )
xn
mx n
xn
xx [n, n m ] E{xn , xn m }
xy [ n, n m ] E{ xn , y n m }
E{xn ym } E{ xn } E{ ym }
Para una seal determinista
E{axn } aE{ xn }
xx m
x[n]x[n m] x[m] x[m]

n
Procesos estacionarios
mx n m x
xx [n, n m] xx [m]
Curso 2011/2012
xy [m] yx [m] xx [m] xx [m]

47
Bibliografa: Opp. 2.10, Opp. A, Pro. 2.6, Pro. A

47
Procesos estocsticos y Sistemas

LTI
Ey n E h[ k ] x[n k ] h[ k ] Ex[ n k ] E x[ n] h[ k ] Ex[ n]H (e j 0 )

k
k
k
(0.139)
x estacionario
LTI
yy [ n, n m] E yn yn m E h[k ]h[ r ]x[ n k ]x[ n r m]

k r
h[k ] h[r ]Ex[n k ]x[n r m] h[k ] h[r ]
xx
[m k r ]
x estacionario
xx
[m l ] h[ k ]h[l k ]
xx
[m l ]hh [l ] xx [ m] hh [ m] , luego y es tambin estacionaria
Curso 2011/2012
(0.140)
48
48
Procesos estocsticos y Sistemas

LTI
hh [ m] h[m] h[ m] hh (e j ) H * (e j ) H (e j ) H (e j )
2
xy (e j ) H (e j ) xx (e j )
yy (e j ) H (e j ) xx (e j )
(0.141)
1
E y n yy [0]
2
(0.142)
H (e
) xx (e ) d (0.143)
xx (e j ) es una funcin no negativa, real, y par
(0.144)
Ejemplo: Si es un filtro paso banda
E y 2 n yy [0]
Curso 2011/2012
1
2
l
j
xx (e )d
1
2
h
j
xx (e )d 2
1
2
xx
(e j ) d
49

Ejercicios Opp: 2.80*,2.81*, 2.82, 2.83*, 2.84, 2.85, 2.86, 2.87, 2.88, 2.89, 2.90,
2.91
Ejercicios Pro: 2.62
49
Seales paso banda

1
X ( j)
Seal analtica o pre-envolvente

2
(0.145) X ( j) 2 X ( j)u ( j)
(0.146) x (t ) (t ) j 1t x (t ) x (t ) jx (t )
Transformada de Hilbert
(0.147) x (t )
1
t
x(t ) 1
x( )
d
t
(0.148) X ( j) X ( j) H ( j)
Curso 2011/2012
j 0
H ( j) 0 0
j 0
(0.149)
50
50
Seales paso banda

2
Seal equivalente paso bajo

(0.150)
X l ( j) X ( j ( c ))
(0.151)
X ( j) 12 X l* ( j ( c )) 12 X l ( j ( c ))
Componente en fase
Componente en cuadratura
(0.152)
xl (t ) x (t )e jc t xc (t ) jx s (t ) a (t )e j ( t )
Fase
Envolvente
(0.153)
(0.154)
x (t ) x (t ) cos t x (t ) sin t a(t ) sin t (t ) Imx (t )e

x (t ) xc (t ) cos c t xs (t ) sin c t a(t ) cos c t (t ) Re xl (t )e jc t
j c t
Curso 2011/2012
51

Ejercicios Pro: 9.3*
51
Apndice I:
Relaciones trigonomtricas
e jz e jz
e jz e jz
sin z
2
2j
2
1 tan z
cos 2 z 1 2 sin 2 z 2 cos2 z 1
1 tan 2 z
2 tan z
sin 2 z 2 sin z cos z
1 tan 2 z
e jz cos z j sin z
cos z
sin a sin b 2 sin a 2 b cos a 2b

cos a cos b 2 cos a2b cos a 2 b
cos a cos b 2 sin a 2b sin a 2 b
sin( a b) sin a cos b cos a sin b

cos( a b) cos a cos b sin a sin b
cos a cos b 12 cos(a b) 12 cos(a b)
sin a sin b 12 cos(a b) 12 cos(a b)
sin a cos b 12 sin( a b) 12 sin( a b)

Curso 2011/2012
52
Bibliografa: Formulario CRC
52
Apndice II:
Partial Fraction Expansion
G( z )
bn 1 z ( n 1) bn2 z ( n2 ) ... b1 z 1 b0
an z n an1 z ( n 1) ... a1 z 1 1
P mp
K pm
bn 1 z ( n1) bn2 z ( n 2) ... b1 z 1 b0
1 m1
1 m2
1 mP
1 m
(1 z1 z ) (1 z2 z ) ...(1 z P z )
p 1 m 1 (1 z p z )
donde
( m m )
K pm
p
1
( m m ) d
m
( z p ) p
(1 z p z 1 ) p G ( z )
( m p m )
(m p m)!
dz
Curso 2011/2012
zz p
53
Bibliografa: Opp I Apndice
53
Apndice II:
Ejemplo: H ( z )
2
1
3
4
1
8
1 z z
2
K11
K 21
1 1
1 1
(1 z )(1 4 z ) (1 2 z ) (1 14 z 1 )
1
2
z 12
z 14
K11 (1 12 z 1 ) H ( z )
K 21 (1 14 z 1 ) H ( z )
H (z)
4
1
2
(1 z )
(1 14 z 1 )
2
(1 12 z 1 )
z 12
z 14
4
2
2
(1 14 z 1 )
h[ n] 4 12 u[ n] 2 14 u[ n]
n
Curso 2011/2012
54
54
Apndice II:
2
K11
K 21
K 22
1 j 2
1 j
1 j
(1 e )(1 4 e )
(1 2 e ) (1 4 e ) (1 14 e j ) 2
2
K11 (1 12 z 1 ) H ( z ) z 1
1 8
1
2
(1 4 z 1 ) 2 z 2
2
K 22 (1 14 z 1 ) 2 H ( z ) z 1
1 2
4
(1 12 z 1 ) z 4
1
1
K 21
14 d1 (1 14 z 1 ) 2 H ( z ) z 14 4 d1 21 1 z 14
( 2 1)!
dz
dz (1 2 z )
2 12
1 4
4
1 1 2 z 4
(1 2 z )
8
4
2
Y (e j )
1 j
1 j
1 j 2
(1 2 e ) (1 4 e ) (1 4 e )
Ejemplo: Y (e j )
1
2
y[ n] 8 12 4 14 2(n 1) 14 u[ n]
Curso 2011/2012
55
55
Apndice II:
116 e j 2 13 e j 3
d 0 d1e j
j
c
e
0
1
1 56 e j 16 e j 2
1 56 e j 16 e j 2
Ejemplo: H (e j ) 1 3e
1 3e j 116 e j 2 13 e j 3 (c0 d 0 ) ( 56 c0 c1 d1 )e j ( 16 c0 56 c1 ) e j 2 16 c1e j 3
1 0 1 0 c0 1
c0 1
5

6 1 0 1 c1 3
c1 2
1 5 0 0 d 11 d 0
6 6
0 6
0
d 1
0 1 0 0 d 1
1 6
6
1 3
1 j
0 6e
1
1
H (e j ) 1 2 e j
1 2 e j
5 j
1 j 2
1 j
1 j
1 6 e 6 e
1 3 e
1 2 e
h[ n] [ n] 2 [n 1] 13 12 u[ n]
Curso 2011/2012
56
56
Apndice III: Miscelnea

1
(at ) (t )
a
Curso 2011/2012
57
57
Textos
Cohen2005: The history of noise
Curso 2011/2012
58
58

Repaso de Senales y Sistemas

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Tema 0 Repaso de Seales

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Ejercicios Opp: 2.29, 2.43

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Cualquier secuencia se puede expresar como una suma ponderada de deltas

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Bibliografa: Opp. 2.1, Pro. 2.1

Relacin con la funcin delta

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Bibliografa: Opp. 2.1, Pro. 2.1

TDS EPS-San Pablo CEU

Bibliografa: Opp. 2.1, Pro. 2.1, Opp I 1.3

Bibliografa: Opp. 2.1, Pro. 2.1, Opp I 1.3

TDS EPS-San Pablo CEU

Bibliografa: Opp. 2.1, Pro. 2.1, Opp I 1.3

TDS EPS-San Pablo CEU

Bibliografa: Opp. 2.1, Pro. 2.1, Opp I 1.3

x[n] y[n m] x[m] y[m]

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Ejercicios Pro: 2.4, 2.5, 2.58, 2.59, 2.60, 2.61

Propiedades Bsicas de los

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Bibliografa: Opp. 2.2, Pro. 2.2

Applet convolucin discreta: http://www.jhu.edu/~signals/discreteconv2/index.html

TDS EPS-San Pablo CEU

Bibliografa: Opp. 2.3, Pro. 2.3

TDS EPS-San Pablo CEU

Propiedades Sistemas LTI

Sistemas sin memoria

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Bibliografa: Opp. 2.4, Pro. 2.3

Sistemas definidos por ecuaciones

Mtodo 1: Ecuacin de recurrencia

Mtodo 2: Sol. Homognea+Sol. Particular

TDS EPS-San Pablo CEU

Bibliografa: Opp. 2.5, Pro 2.4

Sol. Ecuacin Homognea

TDS EPS-San Pablo CEU

Bibliografia: Opp. 2.5, Pro. 2.4

TDS EPS-San Pablo CEU

Bibliografia: Pro. 2.4

Solucin Ecuacin en Diferencias

y 1 34 y0 18 y 1 x1 x[0] 114 K1 12 K 2 14 163

TDS EPS-San Pablo CEU

Bibliografia: Pro. 2.4

Sol. Ecuacin de recurrencia

TDS EPS-San Pablo CEU

Bibliografa: Opp. 2.5, Pro 2.4

TDS EPS-San Pablo CEU

Bibliografia: Pro. 2.4.4

Funciones propias de los sistemas

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Bibliografa: Opp. 2.6

k 0,1,2,... Pero slo hay N seales distintas de este tipo

La frecuencia de la exponencial correspondiente al coeficiente ak es k k 0

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Bibliografa: Opp. 2.7, Opp 8.1, Pro. 4.2

Propiedades de la Serie de Fourier

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Bibliografa: Opp. 2.8, Opp 2.9, Pro. 4.2

Propiedades de la Serie de Fourier

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Bibliografa: Opp. 2.8, Opp 2.9, Pro. 4.2