RELACIONES DE

TRANSMISION DE
MECANISMOS DE
POTENCIA

SECADOR A VAPOR

DEFINICION
Por definicin, la relacin de
transmisin es la relacin entre
la velocidad de giro del
elemento conducido entre la
velocidad de giro del elemento
motriz:

MECANISMO MULTIPLICADOR Y
REDUCTOR DE VELOCIDAD

Se
denomina
mecanismo
multiplicador de velocidad a
aqul que transforma la velocidad
recibida de un elemento motor
(velocidad de entrada) en otra
velocidad mayor (velocidad de
salida).
I>1

 Se denomina mecanismo
reductor de velocidad a
aqul que transforma la
velocidad de entrada en una
velocidad de salida menor.
i<1

 En
todo
mecanismo
de
transmisin
existen
como
mnimo dos eje, llamados eje
motriz y eje conducido o
arrastrado.
El eje motriz es el que genera el
movimiento y puede estar
acoplado a un motor o ser
accionado manualmente por
medio de una manivela.

 La velocidad de giro de los ejes

se puede medir de dos formas:
Velocidad
circular
(n)
en
revoluciones o vueltas por
minuto (r.p.m.).
Velocidad
angular
(w)
en
radianes por segundo (rad/seg).

Clases de relaciones de
transmision

POR
POR
POR
POR
POR

POLEAS- FAJAS
CADENA
ENGRANAJES
TORNILLO SIN FIN CORONA
PION ENGRANAJE

Esquema de caja norton

de torno paralelo

CAJA NORTON DE TORNO

TRANSMISION POR
POLEAS- FAJAS
Transmision simple
Transmision compuesta

TRANSMISIN SIMPLE
Cuando
un
mecanismo
transmite directamente entre
ejes (motriz y conducido),
trata
de
un
sistema
transmisin simple.

se
dos
se
de

 Si se consideran dos poleas de

dimetros "d1" y "d2" que giran a
una velocidad "n1" y "n2"
respectivamente, tal y como se
indica en la figura, al estar ambas
poleas unidas entre s por medio
de una correa, las dos recorrern
el mismo arco, en el mismo
periodo de tiempo.
d1 * n1 = d2 * n2

RELACION DE TRANSMISION
SIMPLE DE POLEAS
Relacin de transmisin (i)
i = velocidad de salida / velocidad de entrada

i = n2 / n1 = d1 / d2
Cuando i es mayor que 1 es un sistema
multiplicador.
Cuando i es menor que 1 es un sistema
reductor.

TRANSMISIN
COMPUESTA
Cuando un movimiento
se transmite entre ms de
dos rboles o ejes de transmisin se dice que se
trata de un sistema de transmisin compuesta.
n1 *d1 = n2 * D2
n2 * d2 = n3 * d3
i = n3 / n1 = (d1 / D2) * (d2 / d3)
i = i1,2 * i2,3 = (d1/D2) * (d2/d3) = (n2/n1) * (n3/n2)

TRANSMISION DE POLEAS
COMPUESTA

TRANSMISION
COMPUESTA

TRANSMISIN POR CADENA

i = z1 conductora / z2 conducida
donde
i : relacin de transmisin

z1 conductora : nmero de
dientes de la rueda conductora,
llamado pion

z2

conducida : nmero de
dientes de la rueda conducida,

 Ecuacin
fundamental
de
velocidades
y
relacin
de
transmisin para transmisiones
por cadena.
n1 Z1 = n2 Z2
la relacin de transmisin se define
como:
I = n2/ n1 = Z1/Z2

APLICACIONES
Cuando hay que transmitir un
giro entre rboles alejados,
variando
la
relacin
de
transmisin, se puede utilizar
este mecanismo.

 Cuando se usa una cadena el

mecanismo
es
bastante
robusto, pero ms ruidoso y
lento que uno de poleas.
Todas
las
bicicletas
incorporan una transmisin
por cadena

VENTAJAS
Puede
transmitir
ms
potencia que la de correa.
Presenta ms problemas de
deslizamiento.
No permite relaciones de
transmisin pequeas.

TRANSMISION POR ENGRANAJES

ENGRANAJES RECTOS :
La relacin de transmisin del mecanismo queda
determinada por el nmero de dientes de las
ruedas segn la expresin
i = Z1 conductora / Z2 conducida
donde
i : relacin de transmisin
Z1 conductora : nmero de dientes de la rueda
conductora (PION )
Z2 conducida : nmero de dientes de la rueda
conducida ( CREMALLERA )

APLICACIONES
Est formado por dos ruedas dentadas
cilndricas rectas.
Es un mecanismo de transmisin robusto,
pero que slo transmite movimiento entre
rboles prximos y, en general, paralelos.
En algunos casos puede ser un sistema
ruidoso, pero que es til para transmitir
potencias elevadas.
Requiere lubricacin para minimizar el
rozamiento. Los engranajes en mquinas de
las ruedas giran en sentido opuesto.

 Cada
rueda
dentada
se
caracteriza por el nmero de
dientes y por el dimetro de la
circunferencia primitiva.
Estos dos valores determinan el
paso, que debe ser el mismo en
ambas ruedas.
A la rueda ms pequea se le
suele llamar pin.

ENGRANAJE CNICO
La
relacin
de
transmisin
del
mecanismo queda determinada por el
nmero de dientes de las ruedas segn
la expresin
i = Z1 conductora / Z2 conducida
i : relacin de transmisin
Z1 conductora : nmero de dientes de la
rueda conductora
Z2 conducida : nmero de dientes de la

ALICACIONES
Es un mecanismo formado por dos ruedas
dentadas troncocnicas.
El paso de estas ruedas depende de la
seccin considerada, por lo que deben
engranar con ruedas de caractersticas
semejantes.
El mecanismo permite transmitir movimiento
entre rboles con ejes que se cortan.
Aunque normalmente los ejes de los rboles
son perpendiculares, el sistema funciona
tambin para ngulos arbitrarios entre 0 y
180.

TRANSMISION TORNILLO SIN

FIN RUEDA DENTADA
El tornillo sinfin es un mecanismo de
transmisin circular compuesto por dos
elementos:
el tornillo (sinfn), que acta como elemento
de entrada (o motriz) y la rueda dentada, que
acta como elemento de salida (o conducido)
y que algunos autores llaman corona.
La rosca del tornillo engrana con los dientes de
la rueda de modo que los ejes de transmisin
de ambos son perpendiculares entre s.

CARACTERISTICAS
por cada vuelta del tornillo, el engranaje
gira un solo diente o lo que es lo mismo,
para que la rueda d una vuelta
completa, es necesario que el tornillo
gire tantas veces como dientes tiene el
engranaje.
Cada vez que el tornillo sin fin da una
vuelta completa, el engranaje avanza un
nmero de dientes igual al nmero de
entradas del sinfn.

 La expresin por la que se rige este

mecanismo es similar a la de las
ruedas dentadas teniendo en cuenta el
nmero de entradas del tornillo como
elemento motor en este caso:
n1*e1 = n2*Z2
Donde:
n= nmero de vueltas.
Z= nmero de dientes de la rueda conducida.
e= nmero de entradas del tornillo sin fin.

 Teniendo en cuenta que e siempre es

mucho menor que z, la relacin de
transmisin siempre ser menor por
lo que actuar como un reductor de
velocidad.
En el caso habitual de una sola
entrada (e=1), el tornillo sin fin se
hace equivalente a un engranaje que
tuviese un slo diente, siendo la
relacin de reduccin directamente
igual al nmero de dientes del
engranaje.

ESQUEMA DE TORNILLO
SIN FIN CORONA

VENTAJAS
El sistema posee una relacin de transmisin
muy ELEVADA, o lo que es lo mismo, es un
excelente reductor de velocidad y, por lo
tanto, posee elevada ganancia mecnica.
Adems de esto, posee otra gran ventaja, y
es el reducido espacio que ocupa.
Este mecanismo no es reversible, es decir, la
rueda no puede mover el tornillo porque se
bloquea.
Con este mecanismo, se consigue transmitir
fuerza y movimiento entre dos ejes
perpendiculares.

TRANSMISION PION
CREMALLERA

DEDUCCION DE
FORMULAS

Llamaremos avance (A) del pin a

la distancia que avanza la cremallera
en una vuelta completa del pin, su
valor coincide con el permetro de la
circunferencia primitiva y vendr
dado por la frmula:

A = (pi)dp =
pz

 Donde:
dp representa el dimetro primitivo del
pin en metros.
p representa el paso de los dientes del
pin en metros.

Z representa el nmero de dientes del

pin.

Por otro lado la velocidad de avance (Va)

de la cremallera expresada en m/s. Se
calcular segn la frmula:

Va = a*n / 60 = p*z*n/60

Donde n es la velocidad d giro del

pin, en rpm.
El paso p representa la distancia en
metros entre dos dientes, su inversa
representar por lo tanto los dientes
que hay en un metro de avance, por lo
tanto en un metro de cremallera, se
disignar por N.

N = 1/ p = Z/A

CARACTERISTICAS
La cremallera es asimilable a una
rueda dentada de dimetro
primitivo infinito.
Para que el engrane sea posible y
el pin pueda deslizarse sobre
la cremallera es preciso que
tanto pin como cremallera
posean el mismo mdulo.

 Este tipo de mecanismo es reversible.

Es decir puede funcionar aplicando un
movimiento de giro al pin que es
transmitido
a
la
cremallera
desplazndolos de forma lineal, o
viceversa,
si
se
administran
movimientos lineales alternativos a la
cremallera, stos se convierten en
movimientos rotativos en el pin.
Este
mecanismo
transforma
el
movimiento giratorio de un eje, en el
que va montado un pin, en
movimiento rectilneo.

APLICACIONES
Se utiliza en la apertura y cierre de
puertas sobre guas, y en las direcciones
de los automviles.

DIRECCION DE AUTO

EJERCICIO 1

EJERCICIO 2
Determina la velocidad de la rueda de salida (rbol de
salida, representado por la letra C), siendo la motriz la
A. Decir si el sistema es reductor o multiplicador.

EJERCICIO 3
La cinta transportadora representada en
la figura debe girar a 5 rpm. El eje del
motor, que gira a una velocidad de 3000
rpm y cuyo dimetro mide 2 mm, est
conectado a una polea de 100 mm de
dimetro. Sobre el eje de sta se monta
una nueva polea de 8 mm de dimetro
que se une, mediante una correa, a la
polea que arrastra a la cinta.
Calcula el dimetro de la polea que
arrastra al eje de la cinta transportadora.

EJERCICIO 4
Es necesario conseguir una reduccin de
velocidad con una relacin de transmisin
i=1/80, para ello se utiliza un mecanismo
tornillo sinfn-corona, si el sinfn es de dos
entradas y es arrastrado por un motor que gira
a 3000 rpm.
Calcula:
a) Velocidad del eje de salida.
b) Nmero de dientes de la corona.

EJERCICIO 5
Si tenemos un motor de 1800 rpm,
cual es la velocidad de salida?

EJERCICIO 6
El control de apertura/cierre de la puerta de un cercado
de 3m de longitud, se gobierna mediante un sistema de
pin-cremallera.
Si el pin tiene 30 dientes y un paso de 25 mm, el motor
que arrastra el eje motriz gira a una velocidad de 40 rpm.
Calcula:
a) Velocidad de desplazamiento de la puerta.
b) Tiempo que tarda en ejecutar cada maniobra.
a) Va=0,5 m/s.
b) t=6 s.