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Ecuaciones de movimiento, planteamiento del problema y mtodos de solucin

Captulo 1

Se considerarn dos tipos de excitacin dinmica: (1) la fuerza externa p(t) en la direccin lateral (figura 1.2.1a), y (2) el movimiento del terreno ug(t) inducido por un sismo
(figura 1.2.1b). En ambos casos u indica el desplazamiento relativo entre la masa y la base
de la estructura.

1.3 RELACIN FUERZA-DESPLAZAMIENTO

Considere el sistema mostrado en la figura 1.3.1a sin excitacin dinmica, sometido a una
fuerza externa esttica fS aplicada en la direccin del GDL u tal como se muestra. La fuerza interna que se opone al desplazamiento u es igual y opuesta a la fuerza externa fS (figura
1.3.1b). Se desea determinar la relacin entre la fuerza fS y el desplazamiento relativo u asociado con las deformaciones en la estructura durante el movimiento oscilatorio. Esta relacin
de fuerza-desplazamiento sera lineal para pequeas deformaciones, pero volvera no lineal en el
caso de grandes deformaciones (figura 1.3.lc); se consideran tanto las relaciones lineales como
las no lineales (figura 1.3.1c y d).
La determinacin de la relacin entre fS y u es un problema estndar en el anlisis estructural esttico, y se supone que el lector est familiarizado con este tipo de anlisis. Por lo tanto,
la presentacin en esta seccin es breve y se limita a los aspectos esenciales.

u
Fuerza externa
fS

fS
fS
Fuerza restauradora
(b)

(a)

k
1 a

fS

fS
k
1

uo

uo

c
(c)

(d)
Figura 1.3.1

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Seccin 1.3

Relacin fuerza-desplazamiento

1.3.1 Sistemas elstico lineales

Para un sistema lineal la relacin entre la fuerza lateral fS y la deformacin resultante u es
lineal, es decir,
fS = ku

(1.3.1)

donde k es la rigidez lateral del sistema; sus unidades son fuerza/longitud. En la ecuacin
(1.3.1) est implcito el supuesto de que la relacin lineal fS-u determinada para pequeas
deformaciones de la estructura tambin es vlida para el caso de grandes deformaciones.
Esta relacin lineal implica que fS es una funcin de u con un solo valor (es decir, las curvas
de carga y descarga son idnticas). Se dice que tal sistema es elstico, por lo que se utiliza
el trmino sistema elstico lineal para enfatizar ambas propiedades.
Considere el marco de la figura 1.3.2a con una cruja de tamao L, altura h, mdulo de elasticidad E y segundo momento de rea de la seccin transversal (o momento de
inercia) alrededor del eje de flexin = Ib e Ic para la viga y las columnas, respectivamente;
las columnas estn sujetas (o empotradas) en la base. La rigidez lateral del marco puede
determinarse fcilmente para dos casos extremos: si la viga es infinitamente rgida (es decir,
la rigidez a la flexin EIb = q, figura 1.3.2b),

k=

E Ic
12E Ic
= 24 3
3
h
h
columnas

(1.3.2)

Por otra parte, para una viga sin rigidez (es decir, EIb = 0, figura 1.3.2c),
3E Ic
E Ic
k=
=6 3
3
h
h
columnas

(1.3.3)

Observe que para los dos valores extremos de la rigidez de la viga, la rigidez lateral de la
estructura es independiente de L, la longitud de la viga o el tamao de la cruja.
La rigidez lateral del marco con un valor intermedio de la rigidez de la viga ms realista, puede calcularse mediante los procedimientos estndar del anlisis estructural esttico. La matriz de rigidez del marco se formula con respecto a tres GDL: el desplazamiento
lateral u y las rotaciones de los dos nudos viga-columna (figura 1.3.2a). La relacin fuerza
u

EIb

fS

EIb =

u
fS

EIb = 0

fS

EIc

L
(a)

(b)

(c)

Figura 1.3.2

En este libro el trmino preferido para I es segundo momento de rea en vez del que se usa comnmente,
momento de inercia; este ltimo se reservar para definir los efectos de la inercia asociada con el movimiento
rotacional de los cuerpos rgidos.

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Ecuaciones de movimiento, planteamiento del problema y mtodos de solucin

Captulo 1

lateral-desplazamiento de la ecuacin (1.3.1) se determina por condensacin esttica o por

eliminacin de los GDL de rotacin. Al aplicar este procedimiento a un marco con L = 2h
y EIb = EIc, se obtiene su rigidez lateral (vea el ejemplo 1.1):

k=

96 E Ic
7 h3

(1.3.4)

La rigidez lateral del marco puede calcularse de manera similar para cualquier valor de
Ib, Ic, L y h utilizando los coeficientes de rigidez de un elemento uniforme a flexin que se
presentan en el apndice 1. Si se desprecian las deformaciones por cortante en los elementos,
el resultado puede escribirse en la forma

k=

24E Ic 12 + 1
h 3 12 + 4

(1.3.5)

donde = (EIb/L) (2EIc/h) es la relacin de rigidez de la viga con la columna (que se

describe en la seccin 18.1.1). Para = 0, q y 14, la ecuacin (1.3.5) se reduce a los resultados de las ecuaciones (1.3.3), (1.3.2) y (1.3.4), respectivamente. La rigidez lateral se
representa de manera grfica como una funcin de en la figura 1.3.3; se incrementa por un
factor de 4 cuando crece desde cero hasta infinito.

k / (EIc / h3)

24

6
104

103

102

101

100

101

102

Figura 1.3.3
columna, r.

Variacin de la rigidez lateral, k, con la relacin de rigidez de la viga con la

Ejemplo 1.1
Calcule la rigidez lateral para el marco mostrado en la figura E1.1a, suponiendo que los elementos son infinitamente rgidos en la direccin axial.

u2

EIb

EIc

k21 = 6EIc / h2
u1

k11 =

EIc

k22 = 4EIc / h + 4EIb / L

k31 = 6EIc / h2
2(12EIc)

u1 = 1

h3

u2 = 1

k32 = 2EIb / L
k12 =

6EIc
h2

u3

L = 2h
(a)

(b)

(c)

Figura E1.1

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Seccin 1.3

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Relacin fuerza-desplazamiento

Solucin Esta estructura puede analizarse mediante cualquiera de los mtodos estndar, incluyendo la distribucin de momentos. Aqu se utiliza la definicin de coeficientes de influencia de la rigidez para resolver el problema.
El sistema tiene los tres GDL mostrados en la figura E1.1a. Para obtener la primera columna
de la matriz de rigidez de 3 3, se impone un desplazamiento unitario en el GDL u1, con u2 =
u3 = 0. Las fuerzas ki1 necesarias para mantener esta configuracin deformada se muestran en la
figura E1.1b. stas se determinan usando los coeficientes de rigidez para un elemento uniforme a
la flexin que se presenta en el apndice 1. Los elementos ki2 en la segunda columna de la matriz
de rigidez se determinan imponiendo u2 = 1 con u1 = u3 = 0; vea la figura E1.1c. De manera
similar, los elementos ki3 en la tercera columna de la matriz de rigidez pueden determinarse al
imponer los desplazamientos u3 = 1 con u1 = u2 = 0. As, se conoce la matriz de rigidez de
3 3 de la estructura y es posible escribir las ecuaciones de equilibrio. Para un marco con Ib = Ic
sometido a la fuerza lateral fS, se tiene

E Ic
h3

24
6h
6h

6h
6h 2
h2

u1
u2
u3

6h
h2
6h 2

fS
0
0

(a)

A partir de la segunda y tercera ecuaciones, las rotaciones de los nudos pueden expresarse en
trminos del desplazamiento lateral de la siguiente manera:

u2
u3

6h 2
h2

h2
6h 2

6
6h
u =
6h 1
7h

1
u
1 1

(b)

Al sustituir la ecuacin (b) en la primera de las tres ecuaciones de la ecuacin (a) se obtiene

fS =

24E Ic
E Ic 6
3
6h
h3
h 7h

6h

1
1

u1 =

96 E Ic
u1
7 h3

(c)

As, la rigidez lateral del marco es

k=

96 E Ic
7 h3

(d)

Este procedimiento para eliminar rotaciones de los nudos, conocido como el mtodo de condensacin esttica, se presenta en libros de texto sobre el anlisis esttico de las estructuras.
Este tema se retomar en el captulo 9.

1.3.2 Sistemas inelsticos

En la figura 1.3.4 se muestra la relacin experimental fuerza-deformacin de un elemento
estructural de acero sometido a niveles de deformacion cclicos esperados durante un sismo. La curva de carga inicial es no lineal a los niveles ms grandes de deformacin y las
curvas de descarga y recarga difieren de la curva de carga inicial; se dice que un sistema
as es inelstico. Esto implica que la relacin fuerza-deformacin depende de la direccin,
es decir, depende de si la deformacin est aumentando o disminuyendo. De este modo, la
fuerza restauradora es una funcin implcita de la deformacin:
fS = fS(u)

(1.3.6)

La relacin fuerza-deformacin para el marco idealizado de un nivel (figura 1.3.1a) que se

deforma en el rango inelstico puede determinarse de dos formas. Un enfoque consiste en
utilizar mtodos de anlisis estructural esttico no lineal. Por ejemplo, en el anlisis de una
estructura de acero con un modelo constitutivo esfuerzo-deformacin supuesta, el anlisis

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