EDO

Juan Neptal Obando Velsquez
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

AUTOR: ING.MG. JUAN OBANDO
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS Y APLICACIONES
Elegir el camino correcto nos evitar de tropiezos e incertidumbre

para alcanzar una meta
El autor
Quito
2012 - 2013
Pg:1
PRLOGO
Con el propsito de contribuir con la educacin superior del pas y conseguir la universidad de
excelencia que todos anhelamos pongo a disposicin esta obra didctica que tiene como titulo
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Y APLICACIONES para los estudiantes
de ingeniera y colegas profesores.
Esta obra esta estructura en siete captulos el primer captulo da una idea clara de una ecuacin
diferencial ordinaria .Se introduce los conceptos de orden, grado, formas de representar, tipos de
solucin explcita e implcita, clasificacin lineal y homogneas de las ecuacin diferenciales.
El segundo captulo se estudia los tipos y su respectivo algoritmo de solucin de las EDO
comenzando por las ecuaciones diferenciales separables, lineales, Exactas, no exactas, de
Bernoulli, homogneas, homogneas de coeficientes constantes y aplicaciones de acuerdo
algunos modelos matemticos descritos.
El tercer captulo se explica las formas de representar funciones por series de potencia
Pg:2
ndice general
1.- DEFINICIONES BSICAS ................................................................................................. 6
Ejemplo 1: ..................................................................................... Error! Marcador no definido.
1.3.- Caractersticas de una ecuacin diferencial ordinaria ................................................... 7
1.3.1.-Orden de una ecuacin diferencial ................................................................................. 7
1.3.2.- Grado de la ecuacin diferencial ................................................................................... 8
1.3.3 Formas de Representar una EDO...................................... Error! Marcador no definido.
1.3.4 Solucin de las EDO .......................................................................................................... 8
1.3.5 Formas de expresar una solucin de las EDO ................................................................ 9
2. Clasificacin de las Ecuaciones diferenciales Ordinarias ................................................. 10
3.
ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN .................................................. 13
3.1.- Por variables separables .................................................................................................. 13

4.
4.1
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN ................... 18

Mtodo del Factor Integrante ..................................................................................... 18
Mtodo de Variacin de Parmetros ...................................................................................... 19

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS ....................................................................... 21
ECUACIONES EXACTAS CON FACTOR INTEGRANTE .................................................. 25
REPASO DE INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMETRICAS ...................... 105
ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN DE BERNOULLI............................... 28
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS ............................................................. 31
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES LINEALES .. 34
ECUACIONES DIFERENTES DE LA FORMA: = + ........................................ 37
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN ..... 38
Aplicaciones Geomtricas ........................................................................................................ 39
Aplicaciones en la fsica.- ............................................................. Error! Marcador no definido.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE 2DO ORDEN .................................... 48
Aplicar regla de la cadena ....................................................................................................... 49
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE 2DO ORDEN ......................................... 52
TEOREMA DE SUPERPOSICION ............................................................................... 52
Wronskiano ....................................................................................................................... 53
Pg:3
IDENTIDAD DE ABEL............................................................................................................... 54
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS DE 2DO ORDEN DE
COEFICIENTES CONSTANTES.............................................................................................. 57
Segundo Caso: = ..................................................................................................... 57
ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGENEOS DE COEFICIENTES
LINEALES.................................................................................................................................... 59
Mtodo de coeficientes indeterminados.- ............................................................................... 60
MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS ............................................................... 63
ECUACION DE EULER DE SEGUNDO ORDEN .................................................................. 65
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR ................................................ 68
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
........................................................................................................................................................ 68
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE ORDEN SUPERIOR DE
COEFICIENTES CONSTANTES.............................................................................................. 68
MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS ............................................................... 73
ECUACIN DIFERENCIAL DE TERCER ORDEN DE EULER ........................................ 75
SERIES DE POTENCIA ............................................................................................................. 77
SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO
ORDEN UTILIZANDO SERIES POTENCIA .................................................................... 78
ECUACIONES DE LEGENDRE DE ORDEN K ................................................................ 80
ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN NO HOMOGENEAS POR
SERIES DE POTENCIAS ....................................................................................................... 82
SOLUCIONDE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN
ALREDEDOR DE UN PUNTO SINGULAR ....................................................................... 84
MTODO DE FROBENIUS ................................................................................................... 84
ECUACION INDICIAL .......................................................................................................... 86
TRANSFORMADA DE LAPLACE ........................................................................................... 89
TRANSFORMADAS INVERSAS .......................................................................................... 92
Identidad de Euler.................................................................................................................... 92
PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN ............................................................................ 94
Segundo teorema transformada aplicada a la derivada ...................................................... 94
Tercer teorema transformada aplicada a la integral ............................................................ 96
Cuarto teorema La derivada aplicada a la transformada .................................................... 97
Quinto Teorema de la integral de la transformada de Laplace ........................................... 98
FUNCIN ESCALN UNITARIO ....................................................................................... 99
SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACION ........................................................................ 99
Pg:4
SOLUCIN DE E.D APLICANDO LAPLACE ..................................................................... 101

Sptimo Teorema de convolucin ............................................... Error! Marcador no definido.
Pg:5
Captulo 1
Introduccin
1 Definiciones bsicas
Definicin 1.1
Una ecuacin diferencial es una proposicin de tipo abierta, esto quiere decir que hay un
elemento de la oracin que es variable, y hay que buscar dentro de ese universo quien es
ese elemento que hace verdadera a la expresin
Ejemplo 1
1. 4=3 Proposicin cerrada
La proposicin de ejemplo 1 es de tipo cerrada y de valor FALSO porque cuatro no es igual a
tres
Ejemplo 2
2. 3x +1 = 4 Proposicin abierta
La proposicin de ejemplo 2 es de tipo abierta porque se puede decir cunto vale x para que la
proposicin tenga valor VERDADERO y se bebe especificar en qu universo busco ese valor
de x
Pg:6
Ejemplo 3
3. , + 3 = 6 Proposicin abierta
La proposicin de ejemplo 3 es de tipo abierta y se bebe especificar qu y es una funcin de

x entonces se denota como y=y(x) la pregunta que se bebe hacer es qu funcin de la x
puesta en y hace verdadera la proposicin?
Definicin 1.1
Son ecuaciones diferenciales las que contienen derivadas o diferenciales de funciones con
una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes.
Ejemplo 4
1.
2
2
+2 = 0
EDO de segundo orden de variable dependiente y griega y de
variable independiente x
Ejemplo 5
2. + 2 = 0
EDO de segundo orden de variable dependiente Y griega y de
variable independiente X
Ejemplo 6
3.
2
2
+ 2 = 3 EDO de segundo orden de variable dependiente z y de variable
dependiente t
1.2.- Caracterstica de una ecuacin diferencial ordinaria

1.2.1.-Orden de una ecuacin diferencial
Depende de la mayor derivada expresada en la ecuacin.
Ejemplo 1
yll + 2yl = e2x 2do orden
Pg:7
1.2.2.- Grado de la ecuacin diferencial

Primero debemos tomar en cuenta la derivada de mayor orden de la variable dependiente
y observamos la potencia que nos dar el grado de la E.D
Ejemplo 2
2
[ ] + (2 ) = e3x (La EDO es de 2do orden y 3er grado).

1.2.3 Formas de representar matemticamente las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Formas de Representar una EDO
f (x,y,y') = 0
f (x,y,y',y'') = 0
f (x,y,y', y'', y''') = 0
f (x,y,y',y'', , yn-1, yn)
o
o
o
o
y' = f (x,y)
y'' = f (x,y,y')
y''' = f (x,y, y', y'')
yn = f (x,y, y', y'' ,.,yn-1)
1er orden
2do orden
3er orden
orden superior
1.2.4 Solucin de las EDO

En la solucin de una ecuacin algebraica de grado uno, dos o tres lo que se halla como
solucin son races o ceros si es el caso de un polinomio.
Ejemplo 1
X2 + 3x + 2 = 0
X1 = ?
X2 = ?
Encontramos races que son x=-1, x=-2
Cuando se opera una ecuacin diferencial como resultado es la obtencin de funciones o

aplicaciones aplicadas a la variable independiente x o funciones aplicada a la variable y
griega.
Ejemplo 2
Pg:8
y + 3 = 2x
y(x)=?
Encontramos la funcin y(x)=x2-3x+c
Ejemplos 3
1.
y = ce-x + ex es solucin de E. D. y' + 2y = ex

= -ce-x + ex
-ce-x + ex + 2 (ce-x + ex) = ex
-3ce-x + ex = ex
la ecuacin y = ce-x + ex no es solucin de la E. D.
2.
y = ce-2x + ex es solucin de E. D. yl + 2y = ex
-2ce-2x + ex + 2(ce-2x + ex) = ex
-2ce-2x + ex + 2ce-2x + ex = ex
ex = ex
si es solucin de la E. D.
1.2.5 Formas de expresar una solucin de las EDO

En la solucin de una ecuacin diferencial encontramos una funcin que depende de x
y de una constante (c) o Y( x; c) = 0.
1.2.5.1 Solucin General
Cuando no tenemos el valor de la constante.
Ejemplo 1
Y (x,c) = 0
1.2.5.2 Solucin Explicita
Cuando tenemos despejado la variable dependiente.
Ejemplo 1
Y(x) = F(x) +C
1.2.5.3 Solucin implcita
Cuando no tenemos despejado la variable dependiente.
Ejemplo 1
Pg:9
Y (x,c) = 0
1.2.5.4 Solucin particular:
Cuando la solucin queda expresada para un valor especifico de la constante
Ejemplo 1
Condicin inicial Y(x= k1) = K2 donde K1, K 2 puede ser cualquier nmero real
Despus de operar se obtiene que el valor de C= K entonces la solucin particular
explicita quedara Y(x) = F(x) +K
Nota:
Tratar de dejar siempre en la solucin explicita
Una condicin inicial o condiciones de borde me va ayudar a despejar el valor de la
constante.
1.3. Clasificacin de las Ecuaciones diferenciales Ordinarias
Clasificacin de
las EDO
- Lineales ( y + p(x)y = g(x) )

- No lineales
Se deben cumplir dos cosas para E.D.O

1. La variable dependiente y sus derivadas no deben ser afectadas o deben ser de 1er
grado, la variable dependiente y sus derivadas.
2. Los coeficientes solo afectan a la variable independiente.
Ejemplo 1
1.
1 2
5 = La E.D.O tiene cuatro trminos y todos sus trminos
son lineales entonces la EDO es lineal

Ejemplo 2
2.
+ ln (x+y) = 2x La E.D.O. tiene tres trminos y el trmino ln(x+y) no es
lineal vasta que un trmino sea no lineal entonces la EDO es no lineal
1.4. Segunda Clasificacin de las EDO
Pg:10
Ecuaciones diferenciales ordinarias homognea y no homognea
Una ecuacion diferencial ordinaria es homognea si no contiene trminos que

dependen unicamente de su variable independiente caso contrario es no homognea
Ejemplo 1
1.
+ xy = 2x
EDO no Homognea el trmino 2x depende

de la variable independiente
Ejemplo 2
2.
2
2
EDO es Homognea porque no contiene

trminos que dependen de la variable
independiente
+ xy = 0
Nota: Diremos que una EDO es no homognea si la variable independiente est libre o
afectada por un constante .Caso contrario es homognea
Taller de evaluacin captulo 1

1. Dadas las ecuaciones diferenciales determine si son ordinarias o parciales y
describa las variables dependientes e independientes.
2
2
7
. ( 2 ) + ( ) = 3
2
2
. ( 2 ) + ( ) = 3
3
2
. ( 3 ) + ( 2 ) 3 ( ) =
Pg:11
2.
a.
b.
c.
Para cada ecuacin diferencial ordinaria planteada encontrar, el orden, grado,

clasificar si es lineal no lineal, homognea y no homognea:
+ = 3
+ = 3
+ = 3
d. () + = 3
2
10
e. (2 ) + ()
= 3
f. (2 ) + () = 3
g. ( 2 ) + () = 3
h. ( 2 ) + () = 3
i. ( 2 ) + () = 3
7
j. ( 3 ) + ( 2 ) 3 () =
Pg:12
Captulo 2
Ecuaciones diferenciales de
primer orden
2.1. Representacin matemticas de una EDO de segundo
orden
Formas de representar matemticamente las EDO de primer orden
F(x,y,y)=0
F(x,y,y,y)=0
o
o
Y=f(x,y)
1er Orden
Y=f(x,y,y)
2do Orden
Mtodos para resolver:

2.2.Ecuacin diferencial separables
Utilizamos este mtodo si el segundo miembro de la ecuacin se puede expresar como el
producto de dos funciones, una que dependa de la variable independiente x y otro que
dependa de la variable dependiente y.
Ejemplo 1
y' = f (x, y)
y' =
Notacin de Leibniz
Pg:13
2.2.1. Procedimiento para la solucin de una EDO de variable separable

De la ecuacin diferencial propuesta
= (, )
1er Paso
Arreglo de la ecuacin diferencial separable en las opciones que se presenta
()
()
= (). ()
=
()
()
2do Paso
Pasar la funcin que contiene a la variable dependiente con su respectivo diferencial y la
funcin que contiene la variable independiente con su respectivo diferencial como se
indica
= (). ()
= ().
()
3do Paso
Integre ambos miembros de la ecuacin EDO como se muestra
= ()
()
El resultado de operar las integrales es la obtencin de las funciones primitivas o
antiderivadas G(y) y F(x) y se recomienda sumar una sola constante al lado derecho de la
ecuacin como se indica.
() = () +
4to Paso
Despejar la variable dependiente si es posible.
Si el planteamiento de la EDO tiene condiciones iniciales se debe remplazar en la
funcin solucin para el clculo de la constante C
() = () +
Entonces la funcin Y(x) solucin quedara de forma explcita de lo contrario como
solucin implcita.
EJEMPLOS
+3
1. y' = 4
(y + 3) .
1
(4)
Pg:14
g(y) . f(x)
+3 = 4
ln(+3)
ln(4)+
e
=e
y + 3 = (x 4) .
y = c (x - 4) - 3
Anexo
= x
2.- (2 + ) (3 ) = 0
(2 + ) = (3 )
(3) = (2+)
ln|3 | = ln|2 + | +
ln|3 | ln|2 + | =
ln(3 ) (2 + ) =
ln(3)(2+) =
(3 )(2 + ) =
=
2
3
3.- x(x+3) (2 + 3) = 0
x(x+3) = (2 + 3)
(2 + 3)
=
( + 3)
(2 + 3)
= 2
+ 3
(2 + 3)
= 2
+ 3
= ln|( 2 + 3)| +
=
2
+ 3
= ( 2 + 3)
4.- (1 ) 2 = 0
(1 ) = 2
=
(1 )
2
2 = (1)
2 = (1)
Pg:15
= ln|1 x| +
1
= ln|1x|
5.- (1 ) 2 = 0
(1 )
2
=
=
(1 ) 2 2 (1 )
.=
=
=
2
(1 )
..=
.=
1
1
= . =
1
= ln(1 ) +
= ln(1)+
Anexo
=
6.- (8y+10x) dx + (5y+7x) dy = 0

(8 + 10) + (5 + 7)( + ) = 0
8 + 10 + 5 2 + 52 + 7 2 + 7 = 0
(8 + 10 + 52 + 7) + 2 (5 + 7) = 0
(52 +15+10)
().6()
2 +15+10)
2(5
2 (5+7)
().6()
2
(52 +15+10)
5 + 7
+ 2
= 0
5 + 15 + 10
5 + 7
=
(5 + 5)( + 2)
5 + 7
=
+
( + 2)(5 + 5) (5 + 5)
( + 2)
5 + 7 = + 2 + 5 + 5
+ 5 = 5
2 + 5 = 7 (1)
2 5 = 7
= 2
=2
=
3
5
Pg:16
=0
= +
3
2
5
+
+
=
(5 + 5)
( + 2)
2
3
ln x + ln(u + 1) + ln(u + 2) =
5
5
5 ln(x) + 2 ln( + 1) + 3 ln( + 2) = 5
5 + ln( + 1)2 + ( + 2)3 =
5 + |( + 1)2 ( + 2)3 |
5 + |( + 1)2 ( + 2)3 |=c
Solucin general implcita
| 5 ( + 1)2 ( + 2)3 | =
2
3
| 5 ( +1) ( +2) |
=
3
5 ( + 1) ( + 2) =
2(3 + 1) + (1 2) = 0
(1 2)
2(3 + 1)
+
=0
(3 + 1)(1 2) (3 + 1)(1 2)
Anexo
= 1 2
+
=0
(1 2)
(3 + 1)
2
1
( )+
= 0
2
(3 + 1)
ln(1 2) +
1
(3+1)
1
= 0
(3 + 1)
Anexo
1 = 3 + +
0 = 3 +
=1
B=-3
= + 3+1
1
3 + +
=
(3 + 1)
(3 + 1)
1
1
3
=
(3 + 1) 3 + 1
1
ln|1 2| + 3+1 =
3
ln|1 2| + ln .
=
3
1
ln|1 2| + ln =
ln|1 2w| + ln ln|3 + 1| =
Pg:17
Anexo
= 3 + 1
= 3
=
3
= 2
=
2
= .
ln|1 2| + ln ln |3. + 1| =
Solucin general implcita
ln|(12)| + [
] = ; (1 2)
=
3 +
3 +
a. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

Estas ecuaciones se pueden presentar de dos formas:
Forma 1.
1 ()
+ 0 () = ()
Forma 2.
+ () = ()
Para pasar de la forma 1 a la forma 2 simplemente dividimos para a1(x) a toda la

()
ecuacin donde () = 0 () () =
1
()
1 ()
Para resolver estas ecuaciones podemos aplicar dos mtodos:

1. Por el factor integrante
2. Por variacin de trminos
i.
Mtodo del Factor Integrante
Teorema 1
[(). ]
() + (). () = () + ()
(). () = ()
1
() = ()
()
()/ ()[ + ()] =
Pg:18
Nuestro
objetivo
es
encontrar la funcin u(x).
1
= ()

= ()
El p(x) est en: y+p (x)y =

g(x)
()
=
() = ()
Factor integrante
Para la solucin reemplazar u(x) en la E. D. lineal + () = ()

()[ + ()] = (). ()
[(). ] = (). ()
[(). ] = (). ()
[(). ] = (). ()
(). = (). ()
=
1
()
(). ()
Frmula general para poder resolver por el

mtodo del factor integrante
EJEMPLO
3 =
() = 3
() =
Formula del factor integrante
()
Nota:
En la frmula del factor integrante no se suman las constantes.
3 2
() = 3 = 2
Formula General
3 2
= () () ()
= 2 2 .
3 2 1
= 2 [ ]
3
3 2
1
= 2 [ + ]
3
3 2
1
= + 2
3
ii.
Mtodo de Variacin de Parmetros

+ () = ()
Ecuacin de 1er orden
Pg:19
() = 0 + ()y = 0
= ()
= ()
|| = ()
Solucin cuando igualamos a g(x)=0
= ()
Suponer
= (). ()
Si derivamos al supuesto.
= () + ()
+ () = ()
() + () + (). (). ()
= () ()( + ()()
+ () = () + ()()
= 0 () = () ()
()
=
()
() =
()
()
Ejemplos:
+ = 2
+ () = ()
Mtodo del factor integrante.

1
+ = 3

1 1
3
+
=
3 3 3
3 + . 2 = 1
= 2
= 2 3
= 3
2
+ =1
2
2
= 2

= ux . vx
Hacemos un reemplazo
2
2 = . = 2 . + = 2 + 2 .
Pg:20
= 2+ 2
() =
()
() =
() = 2
() =
= 4
() = 2
() = 2
Mtodo de variacin de parmetros
()
() =
.
()
2
() = 2
1
2
() = 2 . + = +
b. Ecuaciones diferenciales exactas

Se dice que una ecuacin diferencial de forma (, ) + (, ) = 0 definida en una
regin R del plano XY es exacta si existe una funcin (, ) = que cumpla =
= .
Forma:
(, ) + (, ) = 0
Teorema:
Si M, N, My, Nx son funciones continuas, entonces la ecuacin diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es exacta si cumple que My = Nx
Mtodo de E. D. exactas:
a) M (x,y) dx +N (x,y) dy = 0
b) My = Nx
c) (x,y) = (, )
= (x,y)
My: se lee derivada parcial de M(x, y)

con respecto a y griega
(,)
= ;
(,)
Ejercicios:
( sin 2 sin ) + ( cos + 2 cos ) = 0
M(x, y)
N(x, y)
= cos 2 sin
(, ) =
= cos 2 sin
(, ) = sin 2 sin
(, )
=
= sin 2 sin
(, ) = (sin . 2 sin )
Pg:21
EXACTA
(, ) = (sin . 2 sin )
(, ) = sin 2 sin()
(, ) = sin() + 2() + ()
() = cos() + 2 cos + ()
Nota:
Para encontrar el valor de h(y) hay que igualar con N
() = (, )
cos() + 2 cos + () =
() = 0
=0
= 0
=
= cos 2 sin + =
= cos 2 sin =
(3 2 + 2 ) + ( 3 + 2 ) = 0
(3 2 + 2 ) + ( 3 + 2 ) = 0
M
My = Nx
= 3 2 + 2
= 3 2 + 2
(, ) = =
=
EXACTA
= (3 2 + 2 )
= 3 2 + 2
22
+ ()
2
= 3 + 2 + ()
=
3 + 2 + () = 3 + 2
() = 0
=
2
= 3 + 2 + =
2
2
= 3 + 2 =
2
= 3 +
Pg:22
(2 2 + 2) + (2 2 3) = 0
=
= 4 0
EXACTA
= 4 + 0
(, ) = =
=
=
= 2 2 + 2
= 2 2 + 2
= 2 2 + 2 + ()
=
= 2 2 + 2 + () = 2 2 + 2
= ()
= 0
=
= 2 2 + 2 + =
= 2 2 + 2 =
(3 2 + 6 2 ) + (6 2 + 4 3 ) = 0
M
=
= 0 + 12
= 12 + 0
(, ) =
=
=
=
= 3 2 + 6 2
EXACTA
= 3 2 + 6 2
= 3 + 3 2 2 + ()
= 0 + 6 2 + () =
6 2 + 4 3 = 6 2 + ()
4 3 = ()
= 4
= 3 + 3 2 2 + 4 =
( + )2 + (2 + 2 1) = 0
M
= ( + )2 = 2 + 2 + 2
= 2 + 2 1
Teorema
Pg:23
y(1)=(1)
= 0 + 2 + 2
EXACTA
= 2 + 2
(, ) =
=
=
= 2 + 2 1
= (2 + 2 1)
= 2 + 2 + ()
= 2 + 2 0 + () = = 2 + 2 + 2
() = 2
= 2
3
=
3
= 2 + 2 +
3
=
3
(, ) = 1. 12 + 12 . 1 1 +
(, ) = 1 + 1 1 +
3+1 4
=
3
3
(, ) =
=
4
3
1
=
3
13
=
3
3 4
= + +
=
3
3
2
( + ) + (2 + + )
M
(1) = 1
= +
= 2 + +
=0+1=1
EXACTA
= 0+1+0=1
(, ) =
=
=
= ( + )
= +
Pg:24
= + + ()
= 0 + + ()
= 2 + +
() = 2 +
= (2 + )
= + + 2 + =
= 0 + 0 + 2 +
=3
= 2 + +
= 2 + +
= 2 + + + ()
= + ()
+ () = +
Con respecto a =
=
=
= 2 + + ( 1) + =
=3=
c. Ecuaciones exactas con factor integrante

Si la ecuacin diferencial de la forma M(x, y) + N(x, y)y = 0 no es exacta puede
[(, ) + (, ) ] = . 0 sea exacta.
Ecuacin no exacta
Ecuacin exacta
PRIMER CASO
= ()
Funcin ()
+ = +
= +
Como () es una funcin de x

entonces la derivada parcial Landa con
respecto a y griega es cero
Pg:25
=0
)=

= (
(
(

1
) =
)
ln
( )
() =
SEGUNDO CASO
= ()
+
=
+
Factor integrante solo para (x)
Como () es una funcin de y griega

entonces la derivada parcial Landa con
respecto a x es cero = 0

= (
)
1

= (
)
ln = (
= (
Factor integrante solo para ()
Ejercicios:
( + 2 + ) + ( + 2) = 0
M
= +
= + 2
=
=
2+
= + 2 + 1
NO ES EXACTA
=1+0
() = ( )
+ 2 + 1 1
=
+ 2
+ 2
=
+ 2
ln = ( )
1 2 1
=
+ 2 +
Pg:26

2
=(
)
+ 2 +
() =
() =
[ + 2 + ] + [ + 2] =
[ + 2 + ] + [ + 2 ] = 0
M
. .
.
= + 2 +
EXACTA
. +
= + 2 +
= ( ) + 2 + + ()
= ( ) + 2 + + () = + 2
= () =
=
= + 2 + = 0
(2 2 )
=0
=
= 2 2
= 1
= 2
() = (
() =
NO ES EXACTA
21
)
(

() =
( )
1
() =
() = 2ln
() =
2 + (2 2 ) = 0
1
= 2
=
=
= + + 2
(, ) =
=
= + 2 +
ANEXO
=
=
1
= (2 2 )
EXACTA
Pg:27
= 44
= 2 2
= 2 2
(, )
=
=
2
=
= 2
= 2 . + ()
= 2 2 + () = 2 2
() =
= ln
= 2 ln() =
TERCER CASO
Nota:
Cuando no hay un factor integrante (x) ni (y) se tomara un (x ,y) del cuadro.
a)
b)
c)
d)
(, ) =
(, ) =
(, ) =
(, ) =
donde a, b son nmeros reales
Cuadro N1: Factores integrantes para (x ,y)
ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN DE BERNOULLI

Forma:
+ (). = ().
: (), () [. ]
q(x)
p(x)
Procedimiento:
El objetivo es llegar una ecuacin diferencial lineal
1) Se realiza un reemplazo de = 1
2) Derivar a = .
3) Encontrar una E.D. de variables separables

=
1 = ()
Pg:28
= ()1
() ()
+
=

+ () 1 = ()
= 1
= .
= (1 )
= (1 ).
(1)
Reemplazo
+ (). = ()
(1 )
E.D. de variables separables
+ (1 )() = ()(1 )
Ejercicios
3 5 2 = 2
= 2
= 2. 3
3
=
5
5 =
(2)
2
+ 10 = 5
+ ( )(). () = (1 )()
5
+ (1 3)(5)() = (1 3) ( )
+ 10() = 5
Aplicamos factor integrante

() = () => () = 10 = 10
1
() = 10 . 10 . 5
1
() = 10 [5
1
10
10
100
[ 10
1
Anexo
10 ]
()
=
10 + ]
() = 2 -20 + . 10
Pg:29
=
1 10
= 10 =
10
1
1
. 10 . 10 .
10
10
10
1 10
+
10
100
() = [2 20 + 10 ]
2 = 2 20 + 10
= (2 20 +
10
12
dy
2 dx + y = (x 1)y 3
dy
+ y 2 = (x 1)
dx
v = y 2
dv = 2y 3 dy
dv
= 2y 3
dy
dv
2 + (1 3)(1)v = (x 1)(1 3)
dx
dv
2 2v = 2x + 2
dx
dv
v = x + 1
dx
1
y=
u(x). g(x)dx
u(x)
u(x) = e 1dx = ex
2y 3
y = ex ex (1 x)dx
y = ex ex xex dx
y = ex (ex ) xex dx
v = x. ex + ex dx
Anexo
=
v = x. ex + ex
y = ex (ex + xex + ex ) + c
y = x + cex
y 2 = x + cex
1
= x + cex
y2
0 = 1 + xy 2 + y 2 cex
=
=
CONVERSIN DE LA ECUACIN DE BERNOULLI A EXACTA

Se parte de la forma original de Bernoulli
() + () = ()
Se da la a la ecuacin de Bernoulli la forma de la exacta
() () + () = 0
(() () ) + () = 0
Pg:30
Se asume un factor integrante (, ) = ().

Luego multiplicamos por el factor integrante
(). [(() () ) + ()] = 0 ().
Multiplicando por el factor integrante quedara
()() +1 ()
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS

Una ecuacin diferencial de la forma = (, ) es homognea si al segundo miembro
de la ecuacin
(, ) se puede expresar como = ( ) se realiza un reemplazo de
= .
= (, )
= ( )
=( )
=+
Reemplazo
Ecuacin de variables separables
+ = ()
= ()
1
=
()
() = (, )
= (, )
Solucin
= (, )
Ejercicios:
( ) + = 0
dy y x
=
dx
x
dy y x
= .
dx x x
dy
y
=( )1
dx
x
1=2
u+
du
xdu
dx
=u1
x dx = 1
Resolver por variables

separables
Pg:31
dx
x
u = ln x + c
u
= ln x + c
x
y = x( ln x + c)
y = x ln x + xc
du =
(xy + y 2 + x 2 )dx x 2 dy = 0
dy xy + y 2 + x 2
=
dx
x2
dy xy y 2 x 2
= + +
dx x 2 x 2 x 2
dy y y 2
= + +1
dx x x 2
dv
v + x = v + v2 + 1
dx
dv v 2 + 1
=
dx
x
dv
dx
2
=
v +1
x
dv
2
= arc tan(v)
v +1
arc tg v = ln|| + C
(arc tg). tg v = tg (ln x + 6)
v = tg(ln +6)
y
= tg(ln tc)
x
Y = xtg(ln +c)
y = x tg ln + x tgc
( 2 ) 2 = 0
( 2)
2 = 0
( 2 () ( + ) = ( 2 )
2 + 3
2 2 3
= 2 2
2 [ +
2
] = 2 2
du
udu
u u2 + x x
= u2
dx
dx
du
du
x xu
= u 2 u + u2
dx
dx
du
x(1 u) = 2u2 u
dx
x
2u2 u
=
dx (1 u)du
dx
1u
= 2
du
x
2u u
Pg:32
1u
= ln(x) + c
2u2 u
1 u13
1 (u 1) 1
3

= 2
2
du
2
4 2u u
4 2u u 4
2u u
1
1
3
ln(2u2 4) + 2
du
4
4 2u u
3
A
B
= +
u(2u 1) u 2u 1
3 = A(2u 1) + Bu
u=0
3 = 2uA A + Bu
3=-A
0=2A+b
A=-3
3=-A
0 = 6 +
3=B.2
B=6
B= 6
1
1
3
6
(22 ) + ( +
)
4
4
2 1
1
3
3
(22 ) ln() + (2 1)
4
4
4
1
3
3
2
4 (2 ) 4 ln() + 4 (2 1)=ln() +
3
(2 1)4
3)
= () +
(22 1)4. 4
. =
=
(2 1)4
1
(22 1)4 . 4
= 2 + 2
= 2 + 2 +
2 2
= 2+ 2+
= 1 + 2 +
= 1 + 2
1
1
=
1 + 2
() + = ( + 1 + 2 )
. = + 1 + 2
2
. = ( ) + 1 + ( )
= +2
() = 2
Pg:33
2
=
(1 + 2 )
2
=
1 + 2
2
= (1 + 2 ) +
2
22
= (1 + 2 ) +
2
=2
2 = 2(1 + 2 ) + 2
= 2(1 + 2 ) + 2
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES LINEALES

Forma:
(1 + 1 + 1 ) + (2 + 2 + 2 ) = 0 donde: (1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 )
Condicin para que exista:
1 2 2 1
Nota:
Si los productos son iguales no hay solucin y si los productos son diferentes si
hay solucin por este mtodo.
1er Caso
1 = 2 = 0
El objetivo es llegar a obtener una ecuacin

diferencial homognea
1 1 1
2 +2 +2
1
1
=
2 + 2
+ ( )
( )
E. D. Homognea
2do Caso
Cuando 1 2
1 1 1
=
2 + 2 + 2
Reemplazo:
=+
[
= +

=
]
, =
, =
Pg:34
dy dv
=
dx du
dv
A (u+h)B (v+K)C
= 1(u+h)+B 1(v+K)+C 1
du
dv
du
A2
2
2
A1 u .A1 hB1 v .B1 KC1
A2 u .A2 h+B2 v .B2 K+C2
Agrupar a un lado las variables

y al otro las constantes
dv A1 u B1 v( A1 h B1 K C1 )
=
du
A2 u + B2 v(A2 h + B2 K + C2 )
1 1 = 0
h, k para { 1
}
2 + 2 + 2 = 0
dv
du
A1 uB1 v
A2 u+b2 u
dv
du
=(
v
u
v
A2 +B2
u
A1 B1
Homogne
a
EJERCICIO
( 3 + + 6) + ( + + 2) = 0
1 2 2 1
(3)(1) (1)(1)
Es posible
3 1
3 6
=
++2
3( + ) ( + ) 6
=
( + ) + ( + ) + 2
3 + 3 ( + ) 6
=
++++2
3 3 (3 + 6)
=
+ + ( + + 2)
3 6 = 0
{
}
++2=0
4 4 = 0 = 1
3 6 = = 3
3
=
+
3 + (3(1) (3) 6)
=
+ + (1 + 3 + 2)
3
=
=(
)
1+
=
= .
=+
Pg:35
Anexo
=+
=+
3+
1+
3
= (1+)
3 2
1+
( 2
2 + 3)
=
1+
(1 + )
2 2 + 3
(1+)
2 +23 =
(1 + )
= ln()
+ 2 3
1+
= (
+
)
( + 3)( 1)
( + 3) 1
+ + 3 = 0
1=+
1=2+
1 = + 3
=2
2 = 4 =
1
2
+
=
2 +3 2 1
1
1
( + 3) + ( 1) = () +
2
2
1
( + 3)2 + ( 1)2 = 1 +
1
(+3)2 .(1)2 =
1 2
3)2 ) ((
1 .
1 2
1)2 )
(( +
= 2
( + 3) ( 1) = 2
=+
= =+3
=+
= =1
+3
+3
(
+ 3) (
1) =
( 1)2
1
1
(3 2 + 1) (3 2 + 3) = 0
1 2 2 1
(3)(2) (1)(1)
No hay solucin
Pg:36
6 6
ECUACIONES DIFERENTES DE LA FORMA: = ( + )

Si al segundo miembro de la ecuacin y = f (x, y) se puede llegar a un arreglo 2 =
( + ) entonces se puede hacer un reemplazo.
Z = (ax + by)
=
= ( )
Reemplazo en:
= ( + )
( ) = (2)
Ecuacin de variables separables
Ejemplo:
= 1 + ( + 2)1
= ( ) 1 + [ + 2]1
=1
1
1
= () 1 +
+2
= 2 +
+2
1
=+2
+2
( + 2) + 2( + 2) 1
=
( + 2)
2 +2+2+41
2
+2
+ 4 + 3
=
+2
1
2( + 2)
= 2
2 + 4 + 3
1
2(+2)
= 2 2 +4+3
1
+ = ( 2 + 4 + 3)
2
Pg:37

1
2(+) = 2(2 ( +4+3))

2 . = ( 2 + 4 + 3)
2 + 4 + 3 + 1 1 = 2 .
( + 2)2 = 2 . + 1
( + 2)2 = 2 . + 1
= 2 . + 1 2
= 2 . + 1 2
= + 2 2 . + 1
= + 1
=+
= 1
= 1
1 = 1
= 1 + 1
=
Reemplazamos por z
2 =
2 = +
1
(2( + )2 ) = ( + )2
4( + ) = ( + )2
4 + 4 = ( + )2
4 = ( + )2 4
=
=
(+)2
4
( + )2
4
+ 2
=(
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN
El campo de las ciencias:
Geometra
-Curvas ortogonales
-Curvas con ciertas propiedades
-Otros
Pg:38
Fsicas
-2da ley de Newton

-ley de enfriamiento de Newton
-Circuitos elctricos
-ley de enfriamiento
-Reacciones qumicas
-Ley de crecimiento y de acrecimiento
Qumicas
Biolgicas
-Ley de crecimiento poblacional

-Epidemias
APLICACIONES EN LA GEOMTRIA
PRIMER MODELO
Curvas ortogonales:
Son trayectorias que se intersecan y forman ngulos rectos, la familia de curvas es
definida por (x, y , y1 ) = 0 y la familia de curvas ortogonales est definida por:
(x , y 1y1 ) = 0
Parbolas
=
y=c 2
=
= 2
=
= 2
1
= =
= 2 2
=-
= 2
=
2
2
2
2
=
+
2
2
2
2
= 2
2 =
2 =
2 + 2 = 2
Centro
(0,0)
Ejercicios:
= 2 +
= 2
2
=
=
= 2 +
Pg:39
2
2
+
2
+ 2 = 2 +
=1
Elipse
= 2 +
2 +
=
1
= + =
1
=
= 2
+
= 2
=
=
2 +
( ) +1
()2 + 1
2 + 1
+
=
2
+ 1
2 + 1 + 2
2
2 + 1
2
=
2 + 1
1
4
2
=
4 2 + 1
1
ln(2 2 + 1) = +
4
2
4
ln(2 +1) = ln( )+4
2 2 + 1 = 4 .
2 2 + 1 = 4
2 2+1= 4
2
2
2
2 + = 4
2 2 + 2 = 2
2 2
4
2 + =
Anexo
=
= .
= +
Pg:40
La pendiente de una curva en cualquier punto (x , y) es (x+2y). Determine la

ecuacin de dicha curva si sabemos que pasa por el origen
= + 2
2 =
2 =
=
+ (). = ()
= 2
1
. () . ()
()
1
= 2
2
= 2
() =
== 2 2 2 2
1
[ 2 2 ]
2
4
()
= 2
= 2 . 2 .
= 2 [ 2 2 4 2 ]
1
= [ + 2 ]
2 4
= (0 , )
0
0 = [ 2 4 + 2 ]
1
4
1 1
= [ + 2 ]
2 4 4
APLICACIONES EN LA FISICA
SEGUNDO MODELO
Ley de enfriamiento de Newton
= ( )
=
=
=
Ejercicios:
Pg:41
Supongamos que en un restaurante se sirve una taza de caf a 95, en 5 minutos

est a una temperatura de 80. Calcular el tiempo necesario para que esta misma
tasa de caf se encuentre a 50 lista para servirse.
Tiempo Temperatura
0
95
5
80
?
50
= ( )
=
( )
( ) = +
=
= +
() = +
0 = 0
95 = 0 + 25
95 25 =
70 =
() = 70 + 25
= 5
80 = 70 5 + 25
80 25 = 70 5
55 = 70 5
0,79 = 5
ln(0,79) = 5
ln(0,79)
=
5
= 0,048
() = 70 0,048 + 25
Solucin
=?
() = 50
50 = 70 0,048
25 = 70 0,048
25
= 0,048
70
0,36 = 0,048
ln(0,36) = 0,048
ln(0,36)
=
0,048
Pg:42
= 21
TERCER MODELO
Segunda Ley de Newton
Masa por aceleracin = Fuerzas Actuantes en un objeto
Un objeto de masa m se lanza verticalmente hacia abajo desde un edificio de
altura de 600 metros de altura con velocidad inicial de 3 m/s.
Asumir que la nica fuerza que acta es la gravedad y determine:
a) La posicin del objeto en cualquier tiempo t
b) El tiempo que tarda en llegar a la base del edificio
Consejos para resolver los ejercicios:
1. Lo primero que debemos tomar en cuenta es en establecer un sistema de
referencia esto simplifica el 50% del problema porque de lo contrario deberemos
plantear las ecuaciones dependiendo de la posicin del observador.
2.
Un cuerpo con masa de 10kg se suelta de una altura de 300m si la velocidad

inicial del cuerpo aumenta con la resistencia del aire, y la resistencia del aire es
proporcional a su velocidad y si su velocidad lmite es de 95 km. Encontrar:
a) La velocidad del cuerpo en un tiempo (t)
b) La posicin del cuerpo en un tiempo (t)
Datos:
(0) = 0
() = 0
=0
() = 95
=
300
Pg:43
= .
= .
= .
0
=
= 10
10

+ = 10
10
(1) =?
() = 95(1 0,1053 )
0 = 3000
=
() = 95 (1 0,1053 ) dt
1
() = 95 95 (
) 0,1053 +
0,1053
() = 95 + 902,18 0,1053 +
0 = 300
=0
300 = 95(0) + 902,18 0 +
= 300 902,18 = 602,18
() = 95() + 902,18 0,1053 602,18
Supngase que un alumno de la UPS es portador del virus de la gripe y a pesar de
ella viene a clases donde hay 500 estudiantes si se supone que la razn con que la
que se propaga el virus es proporcional no solo a la cantidad de infectados sino
tambin a la cantidad de no infectados. Determine la cantidad de estudiantes
infectados a los 6 das despus, si se observa que a los 4 das la cantidad de
infectados era de 50.
= (500 )
=
(500 )
= +
(500 ) (500 )
1 = (500 ) +
0=+
Pg:44
1 = 500
1
=
500
1
=
500
(500 ) 500
500 (500 )
1
1
=

ln(500 ) = +
(500 ) 500
500
1
[ln() ln(500 )]
=
(500 ) 500
(
) = 500 + 500
500
= 500
500
()
= 500
500 ()
(0) = 1
=0
1
=
499
()
1 500
=
500 () 499
=?
= 4
= 50
50
1 2000
=
450 499
50.499
(
) = 2000 =
450
()
1 1,003
=
500 () 499
=?
= 6
()
1 1,003.
=
500 () 499
()
= 0,823
500 ()
() = 411,5 0,823()
1,823() = 411,5
411,5
() =
1,823
() = 225
Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta a una razn proporcional a
la cantidad de personas que tiene en cualquier momento si la poblacin se duplico
en 5b aos. En cunto tiempo se triplica y en cuanto tiempo se cuadriplica?
Pg:45
ln() = +
() =
() =
0 = 0
(0 ) = 0
0 =
0 =
() = 0
= 5 20
20 = 0 5
2 = 5
2 = 5
2
=
5
= 0,139
() = 0 0,14
=? 30
30 = 0 0,14
3
=
0,14
= 7,85
=? 40
= 9,90
Un tanque con capacidad de 500 gal contiene originalmente 200 gal de agua en
los cuales hay disuelto 100 lb de sal. Se introduce agua que contiene en el tanque
1 lb de sal a una velocidad de 3 gal por minuto y al mismo tiempo se deja que la
mezcla salga del tanque a una velocidad de 2 gal por minuto.
a) Encuentre la expresin que permita determinar la cantidad presente en
cualquier tiempo.
b) Cul es la concentracin de sal en el tanque cuando el volumen de la mezcla
presente es de 400 gal.
c) Si el tanque tuviese una capacidad infinita Cul ser la concentracin en el
tanque para tiempo muy grandes.
Datos
=3
1 = 1
Pg:46
a) () =
()
()
= ( )
() = ( ) +
(0) = 0
=0
0 = ( )(0) +
= 0
() = ( ) + 0
= 1 + 2
Significa que el recipiente tiene dos entradas
= 1 ()
()
() es reemplazado por ( ) + 0
= 1 ()
()
= 1
( ) + 0
2 ()
=1
.3

1 + 200
2()
= 3
+ 200
2()
+
=3
+ 200
2
() =
+ 200
2
() = +200
1
() =
(). ()
()
1
() =
[ 3( + 200)2 ]
( + 200)2
1
3( + 200)3
() =
[
+ ]
( + 200)2
3
() = ( + 200) +
( + 200)2
() = ( ) + 0
(0) = 200
200 = 0
() = 400
400 = + 200
= 200
(0) = 100
Pg:47
100 = (0 + 200) +
2002
100 =
2002
1002002 =
100. (200)2
() = ( + 200)
( + 200)2
100(200)2
400
(400)2
() =
400
375
b) () = 400 = 0,94
c) () =
(+200)
100.(200)2
(+200)2
+200
Captulo 3
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE 2DO ORDEN
2.1. Definicin
Es una proposicin que contiene diferenciales de orden dos y la solucin se expresada en
dos funciones soluciones.
Forma:
1er Caso:
= (, )
= ( , , )
Falta y
Pg:48
Sustitucin:
=
2
= 2
Reemplazo:
= (, )
Solucin:
() = ()
= ()
1 + 2
= ()
2do Caso:
= (, )

=
( )

=.
Reemplazo
.
= (, )
Solucin
() = ()
Falta x
= ()
= ()
1 + 2
Aplicar regla de la cadena

=
.

. = = 2
. = ( , )
E. D de 1er orden
V es una variable dependiente
Ejercicios:
2 2 + ( )3 = 2

2

=
=
2
Reemplazamos
Pg:49
2 2
()3 2
(
)
+
= 2
2 2
2 2
2
3

3
+ 2=
= 2
2

2
1
=
=3
2
=
(2)
(2)
1
1
+
( ) =
( 2 )
(1 )
1
2
2
1
+ = 2

1
() =
(). ()
()
2
() = () = = 2
1
1
() = 2 [ ( 2 . 2 ) ]
1
1 1 + 1
() = 2 [ + ] = + 2 =

2
= 2
+ 1
2 =
2
1
+ 1 2
=( 2 ) =
+ 1
=
+ 1
+ 1
+ 1
= + 1
{ = }
= 1
= [
=
1
2
1
1
()2
1
1 ]
2
1
= ( 1 ). 2
1
= 2 1 . 2
1
2 3
= 2 22 1 + 2
3
3
1
2
= ( + 1 )2 2( + 1 )2 . 1 + 2
3
Pg:50
2 2 + 2( )2 = 1
=
=
Falta x
2 2 ( . ) + 2()2 = 1
E. D. de 1er orden
(2 2 1) + (2 2 ) = 0
E.D. Exacta
M
N
=
= 4
EXACTA
= 4
=
=
= 2 2 1
= 2 2
= (2 2 1)
= 2 2
2
+ ()
2
= 2 2 + ()
= 2 2 + ()
() = 0
() =
= 22 =
22 = +
= 2 2
= 2 2
2
+ ()
2
= 2 2 + ()
= 2 2
Anexo
=+
} =
=
1 + 2
=( 2 )
1 +
=
1
( 2 )2
1 +
=
=
1 +
=
+
( 1 )()2 =
1
2 1 2 =
Pg:51
2 3
2 21 12 = + 2
3
2
1
( + )32 21 ( + ) 2 = + 2
3
3
2(1 + )2 61 (1 + )2 = 3 + 32
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE 2DO ORDEN
Forma:
+ () + () = ()
Soluciones E.D.de 2do orden

1
{ 2
{ 1
2
Teorema de superposicin
Si {Y1 , Y2 }son soluciones de la ecuacin diferencial de 2do orden de la forma y II +
P(x)y I + g(x)y = g(x)
Entonces la solucin Y = C1 . y1 + C2 y2 tambin es solucin de la ecuacin
Ejemplo.y II + y = 0
y1 = sen x
y2 = cos x
Reemplazo:
1 sin 2 cos + 2 cos = 0
y = C1 sen x + C2 cos x
y I = C1 cos x 3C2 sen x
y III = C1 sen x 3C2 cos x
Nota:
Para que un conjunto de soluciones sea fundamental debe pasar que las soluciones y1 , y2
tienen que ser linealmente independientes.
Ejemplos:
sin
cos
sin
3 sin
cos
{5cos }
{sin , cos } = sin + cos

{ sin , 3 sin }
= 4 sin
{cos , 5cos }
= 6cos
{cos , cos } = 2 cos
Pg:52
CFS (Conjunto fundamental de soluciones)

CFS Tpico
{sin , cos }
{3cos , sin }
Si {Y1 , Y2son soluciones de la E.D. de 2do orden y II + P(x)y I + g(x)y = g(x)
Wronskiano
El mtodo Wronskiano nos permite observar que Y1 y Y2 sean linealmente
independientes entre si.
3
1
2
1 2 3
|
|
(1 , 2 , 3 . . )= 2 3 0
|
|
1 2 3
Ejemplo:
+ = 0

= ( , ) = (

{ , }

2 2
)=
=1

CFS { , }
Determine si { 6 , 2 } es un CFS de ED 4 12 = 0
= 2 4
6 42
7 0
6
2
4
6
2
(1
=
2
3)
0
= ( , ) = (
)
6
2
4
(4)
6
2
= 2
0
4
= 8 0
6
2
CFS { , }
Determine si {2cosx, senx }en un CFS de ED y ll + y = 0
2
= (2, ) =
(
)
2
= 2
cos 2
22 0
= 2 ( 2 + 2 )
0
(1)
= 2
0
= 2 0
CFS {2, }
5 cos
= ( , 5 cos ) = |
| = 52 + 5 2
cos 5
= 5(2 + 2 )
( ,5 cos )
=50
Pg:53

= ( , 2 ) = |
cos
0
=00
( , 2 )
2
| = 2 cos + 2 cos
2 cos
3 cos 2 cos
= (3 cos ; 2 cos ) = |
|
+3 cos 2 cos
= 6 cos 6 cos 0
=00
(3 cos ; 2 cos )
Teorema de existencia y unicidad de las soluciones de E.D. lineales de 2do Orden
Forma: + () + () = ()
Si (), () ()son continuas en el intervalo (; ) que contiene = 0
entonces la E. D. lineal de 2do orden tiene solucin nica en todo el intervalo (; ),
donde las condiciones (0 ) = , ( 0 ) =
IDENTIDAD DE ABEL
Sirve para encontrar la segunda solucin de una ecuacin diferencial lineal de 2do orden
conociendo la primera.
Demostracin
Nota
Observe los colores de los remplazos
CFS = {1 , 2 }
+ () + () = 0
Utilizamos el WRONSKIANO
1 2
W(1 , 2 })=[ 1
] = 1 21 11 2
1 21
(1 , 2 ) = 1 2 1 2
Derivando el wronskiano
= 1 2 + 1 2 [1 2 + 1 2 ]
= 1 2 1 2
{
1 + ()1 + ()2 = 0
2 + ()2 + ()2 = 0
(2 )
1
Pg:54
1 , 2 ()1 2 ()1 2 = 0
2 1 + ()2 1 + ()2 1 = 0
2 1 1 2 + ()2 1 ()1 2 = 0
2 1 1 2 + ()[2 1 1 2 ] = 0
Reemplazando
+ () = 0
= ()
= ()
1
= ()
E. D. de primer orden de variables separables
ln = ()
= ()
1 21 11 2 = ()
Identidad de Abel
Ejercicios:
Obtener la 2da solucin linealmente independiente de la E.D. + = 0 Si 1 =
sen

= {1 , 2 }
1 2 1 2= ()
= {sen; ?}
sen 21 cos 2 = 0
sin . 2 2 . cos =
cos
21 2
=
sen sen
() = ()
E.D. de primer orden lineal
cos
() = sec
() = ln sen
1
() = ln(sen )
1
() =
sin
1
2 =
() ()
()
1
2 = sen sen sen
2 = sen [() + ]
cos()
2 = sen [
+ ]
sen()
2 = cos() + sec()
= {sen , cos }
= 1 sen + 2 cos
Pg:55
cos 2
=
sen
sen
2 + = 0
CFS {Y1 , y2 }
{ , ? }
y1 y2 y11 y2 = e p(x)dx
y1 y2 y11 y2 = e (2)dx
21 2
(2)
2 2 =
() = ()
() = 1
1
() =
1
2 =
() ()
()
1
2 =
2
[
=
+ ]
2
= +
= { , }
= 1 + 2
2 = 0
1 = 2
{1 , 2 }
{ 2 , ? }
1 21 1 2 = ()
2 21 2 2 2 = (1)
2 1
2 2
2 2
.
=
2
2
2
1
2 22 =
()
() =
() = (2)
() = 2
1
2 =
()()
()
1
1
2 = 4 4 3
1
2 = 2 2
1 = 2 3
1
2 = 2 [ 3 + ]
3
Pg:56

+ 2
3
{ , 2 }
= 1 2 + 2
2 =
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS DE 2DO ORDEN DE

COEFICIENTES CONSTANTES
Forma:
+ + = 0
Suponer una solucin:

=
=
=
= 2
Reemplazo:
2 + + = 0
( 2 + + ) = 0
2 + + = 0
Ecuacin caracterstica
Nota:
Para calculara las races de la ecuacin caracteristica podemos hacerlo por factoreo o
desarrollando la ecuacin general de segundo grado 1, r2 =
Primer Caso: 2 4 > 0
1 2
= { 1 , 2 }
= 1 1 + 2 2
Segundo Caso: =
1 = 2
= { 1 , 2 }
= 1 1 + 2 1
Tercer Caso: 2 4 < 0
1 =
2
=
=
( ) = 0
. = 0
Cantidad compleja
Identidad de Euler
Pg:57
2 4
2
Teorema: Si la solucin de una E.D. homognea de forma yII +p(x) yI+q(x)y=0 es una
funcin compleja como y= () + () donde (), () son funciones variables reales,
entonces () () son soluciones linealmente independientes de la E.D.
[cos sin ] = 0
CFS[ cos , sin ]
= 1 cos + 2 sin
= cos sin
()
()
Ejercicios:
Encontrar la solucin de la E.D. + 5 + 6 = 0
=
=
= 2 .
Reemplazamos
2 + 5 + 6 = 0
[ 2 + 5 + 6] = 0
2 + 5 + 6 = 0
( + 3)( + 2) = 0
+3=0
+2=0
= 3
= 2 1 2
1
= { , 2 }
= { 3 , 2 }
= 1 3 + 2 2
Encontrar la solucin de la E.D. 2 + = 0
2 2 + = 0
{ 2 2 + 1} = 0
2 2 + 1 = 0
( 1)( 1) = 0
1 = 1
2 = 1 1 = 2
= { , }
= 1 + 2
4 + 5 = 0
2 4 + 5 = 0
{ 2 4 + 5} = 0
2 4 + 5 = 0
=
(0) = 1, (0) = 6
2 4
2
Pg:58
4 16 4(1)(5)
2(1)
4 4
=
2
1,2 = 2
= { cos + }
= { 2 cos , 2 }
= 1 2 cos + 2 2 .
1 = 1 0 cos 0 + 2 0 0
1 = 1
= 1 2 2 cos 1 2 sin + 22 2 sin + 2 2 cos
6 = 21 0 cos 0 1 0 sin 0 + 22 0 sin 0 + 2 0 cos 0
6 = 2 + 2 2 = 4
= 2 cos + 4 2 sin
=
+ = 0
( ) = 0
=
=
= 2
2 + = 0
( 2 + 1) = 0
2 = 1
=
CFS={ 0 cos , 0 sin }
= 1 cos + 2 sin
0 = 1 cos ( ) + 2 sin ( )
3
3
0 = 1
= 1 sin + 2 cos
(2) = 0 sin + 2 cos ( )

3
2 = 2 (0,999)
2 = 2
= 2 sin
( ) = 2
ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGENEOS DE COEFICIENTES

LINEALES
Forma: + () + () = ()
Forma E.D. de segundo orden no homognea:
+ + = (); ,
Pg:59
Solucin:
= +
= solucion particular
= solucion complementaria sale de + + = 0
= 1 1 + 2 2
Mtodos para la solucin de estas ecuaciones:
1) Por coeficientes indeterminados
2) Por variacin de parmetros
Teorema:
Si es solucion de + () + () = () entonces la solucin genera quedara
expresada de la siguiente forma = + 1 1 + 2 2 donde (y1 ,y2) son soluciones
linealmente independientes de la E. D. homognea.
MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
Sirve para encontrar la solucin particular (Yp) tomando en cuenta que debe ser E.D. de
segundo orden de coeficientes constantes y g(x) debe estar en uno de los 4 casos:
g(x)
Yp
() = 0 + 1 + 2 +
[0 + 1 + 2 2 + ]
()
[0 + 1 + 2 2 + + ]
() . cos
[(0 + 1 + 2 2 + = cos
()
+0 + 1 + 2 2 + ) ]
Nota: = 0 ,1 , 2
Ejercicios:
+ 4 12 = 3 2 +
Por coeficientes indeterminados:
+ () + () = ()
= +
+ 12 = 0
Asumimos una solucin: = 1
2 + 4 + 12 = 0
( + 6)( 2) = 0
1 = 6
2 = 2
6
= {
, 2 }
= 1 6 + 2 2
= [0 + 1 + 2 2 ]
= 0 [0 + 1 + 2 2 ]
Igualar la solucin complementaria a 0
Pg:60
= 0 + 1 + 2 2
Nota:
Derivando a la solucin particular.
= 1 + 22
= 22
Reemplazo:
22 + 4(1 + 22 ) 12(0 + 1 + 2 2 ) = 3 2 +
22 + 41 + 82 120 121 122 2 = 3 2 +
22 + 41 120 = 0
1
1
82 121 = 1
82 2 = 121
2 ( ) + 4 ( ) = 120
4
4
1
1
122 = 3
8 ( ) 1 = 121
1 = 120
4
2
1
3
2 =
2 1 = 121
= 120
4
2
1
1
4 = 1
0 = 8
1 1
1
= 2
8 4
4
1
1
1 2
= 8 4 4 + 1 6 + 2 2
+ 2 + =
= +
+ 2 + = 0
2 + 2 + = 0
2 + 2 + 1 = 0
( + 1)( + 1) = 0
= 1
{1
2 = 1
= { , }
= 1 + 2
= (0 + 1 )
Nota:
Para saber qu valor de s usar debemos comparar la solucin particular y
complementaria, ya que estas no deben ser iguales.
=0
= (0 + 1 )
s=2
= 0 2 . + 1 3
= 0 2 ( ) + 20 + 1 3 ( ) + (31 2 )
Pg:61
= 0 2 ( ) + ( )(20 ) + (20 ) + (20 )( )

+ 1 3 ( )
+( )(31 2 ) + (61 )( )
0 2 20 + 20 20 + 1 3 31 2
+ 61
31 2 20 2 + 40 + 21 3 + 61 2 + 0 2
+1 2 =
20 + 61 =
20 = 0
61 = 1
1 = 6
1
= (0) 2 + 3
6
1 3
=
6
= +
1
= 3 + 1 2
6
+ 4 + 4 = 6
= +
= 2 + 4 + 4 = 0
( + 2)( + 2) = 0
1 = 2
2 = 2
2
CFS={ , 2 }
= 5 [0 + 1 + 2 2 + ] cos + [0 + 1 + 2 2
+ ) ]
= 5 [[0 cos ] + [0 ]]
= 0 sen + 0 cos
= 0 cos 0
0 cos 0 40 cos + 40
+ 40 cos + 40 = 6
30 cos 30 40 cos + 40 = 6
24
40 + 30 = 6 (4)
120 160 = 24
{
4( )
120 90 = 0
40 + 30 = 0(3)
25
+ 30
250 = 24
24
0 = 25
96
+ 30 = 6
25
54
54
18
0 = 3 25 + 75 = 25
24
18
cos +

25
25
1 + 4 + 4 = 0
{ 2 , 2 }
( + 2)( + 2) = 0
=
Pg:62
1 = 2
2 = 2
= 1 2 + 2 2
24
18
+

25
25
MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS

Sirve para encontrar la solucin particular de E.D. + () + () = () tomado en
cuenta la solucin {1 ; 2 }.
Suponer que
Y p= u(x)y1(x) + v(x)y2(x)
El Objetivo, encontrar ; :
Derivando la solucin particular sera:
= (). 1 () + (). 1 () + ()2 () + (). 2 ()
Condicin
()1 () + ()2 () = 0
= (). 1 () + (). 2 ()
= ()1 () + (). 1 () + ()2 () + ()2 ()
Reemplazando en: + () + () = ()
11 1 + 1 + 21 + 2 + ()[1 11 + 2 ] + ()[1 1 + 2 ] = ()
1 [ ()1 + () ] + [2 + ()21 + ()2 ] + 11 1 + 21 = ()
() + () = 0
Segunda ecuacin
Condicin:
()1 () + ()2 () = 0
()1 () + ()2 () = ()
Matriz de coeficientes
1 2
0
[ 1
]
1] [ ] = [
1 2
()
1 + 21 21 = ()
{ 1 11
1 1 + 12 1 = 0
()2
=
( . 2)
()2
( .2)
()2
( . 2)
()2
=
( . 2)
=
Pg:63
1
0
|
1
()
1 ()
=
=
(1 , 2 )
(1 , 2 )
|
()1
( .2)
()1
( . 2)
()1
=
( . 2)
=
Ejercicios:
+ = sec
= + = 0
2 + 1 = 0
1,2 = 1
1,2 =
= {cos , sin }
= 1 cos + 2 sin
= 1 + 2
cos
sin
(1 , 2 ) = |
| = cos 2 + sin2 = 1
sin cos
()
()
= 1
= 1
=
sec sin
1
sin
= cos
= cos cos
=
= cos
= 1 + 2
= 1 cos + 2 sin + cos (cos ) + sin
2 ( + 2) + ( + 2) = 2 3
CFS = {, }
= 1 + 2
( + 2) ( + 2)

+
= 2
2
= + 2 2

w(1 , 2)= |
| = x + 2
1
+
w(1 , 2)= = 2
()
= ( . 2
2)
21 ( )
2
= 2
()
2= ( )
2
2 =
2 =
No es linealmente independiente
Pg:64
2 ()
2
2 2
2
= 2
2 = 2
Y= C1 x + C2 x - 2 2
ECUACION DE EULER DE SEGUNDO ORDEN

2
2 2 + = ()+
Forma:
, son
El objetivo es realizar un reemplazo para llegar a una E.D. de 2 orden de coeficientes

constantes
Para la solucin:
x = ; ln() =
1
1
= ;
= ;

=
.

1
= .

2
1
=
(
)
2
1 2
= (
= (
2
1 2
= ( 2
2 (
2
2
2
2
2
2
2
1

1
1
2
2
2
Sustituir x
2
2
2
1
1
2
2 . 2)
Reemplazamos en la
forma
) + ( ) + = ()
2
+ = ()
+ ( 1)
E.D. de 2do orden homognea

de coeficientes constantes.
son constantes
+ = ()
Ejercicios:
3 2 + 12 + 9 = 0
3 2 12 94 0
+
+
=
3
3
3
3
2
+ 4 + 3 = 0
2
2
2
+ 3 = 0
+ 3 + 3 = 0
1,2 =
3 32 4(1)(3)
2(1)
Pg:65
3 3
2
3
3
=
=
2
2
1,2 =
= { 2 cos ( 2 ) , 2 sin ( 2 )}
3
= ( 1 2 ( 2 )) + (2 2 ( 2 ))
3
3
3
3
= (1 2 ln cos ( ln ) + 2 2 ln() sen ( ln()))
2
2
3
= ( 1 32 cos ( 2 ln ) + 2 32 sec ( 2 ln()) )

2 3 1 + 3 = 9()2 + 4
2
23
2
2
2
+ ( 1) + = 0
4 + 3 = 0
4 + 3 = 0
(r 3) (r 1) = 0
1 = 3
2 = 1
3 }
{
CFS =
.
3
= 1 + 2
= 0 [ + 1 + 2 2 ]
= 1 + 22
= 22
22 4(1 + 2 2 ) + 3(0 + 1 + 2 2 ) = 9 2 + 4
22 41 8 2 + 3 0 + 31 + 32 2 = 9 2 + 4
32 = 9 2 = 3
22 41 + 3 0 = 4
8 2 + 31 = 0
8(3) + 31 = 0 1 = 8
6 32 + 3 0 = 4 0 = 10
= 10 + 8 + 3 2
= 1 3 + 2 + 10 + 8 + 3 2
= 1 3 + 2 + 10 + 8 () + 3(())2
2 2 = 0
2
2 = 0
2
2 2 = 0
1,2 = 2
1 = 1,414
2 = 1,414
Pg:66
1 = 2
= { 1.414 , 1.414 }
= 1 1.414 + 2 1.414
= 1 1.414(ln()) + 2 1.414(ln())
2 + + 4 = 0
2
+ 4 = 0
2
2 + 4 = 0
1,2 = 2
= {cos(2), sin(2)}
= 1 cos(2) +2 sin(2)
4 2 + 8 + = 0
2 + 2 + = 0
4
2 1
+
+ =0
2 4
1
2 + + = 0
4
1 12 1
=
2
1
1,2 =
2
1
= { 2 , 2 }
1
= 1 2 +2 2
2 2 = 0
Asumir una solucin
=
= 1
= ( 1) 2
Reemplazo
2 (2 ) 2 2 = 0
(2 2) = 0
2 2 = 0
( 2)( + 1) = 0
=2
= 1
2
= { , 1 }
= 1 2 + 2 1
Pg:67
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

= ( , , , , . 1 ) (, , , , 1 , ) = 0
Forma:
Caso especial:
= ()
() = ( ) ()
Nota:
Hay que integrar las veces que indique n
Ejercicio:
= 3 2 + 4 (3) + 5
2
= 3 2 + 4 cos(3) + 5
2
2
3 2 4
5 2
=
+
sin(3)
+
+ 1
2
2
3
2
3
4
5
= 2 + sin(3) + 2 + 1
2
3
2
3 2 4
5 2
=
cos 3 + + 1 + 2
4
9
6
3 2
4
5
= cos 3 + 2 + 1 + 2
4
9
6
3
4
5 4
2
= 2 cos(3) +
+ 1 + 2 + 3
8
27
24
2
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS LINEALES DE ORDEN
SUPERIOR
Forma:
+ 1 1 + 2 2 + + 2 11 + 1 1 + 0 = 0
Solucin:
CFS={1 , 2 , 3 , , 1 , }
= 1 1 + 2 2 + 3 3 + +
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE ORDEN SUPERIOR DE

COEFICIENTES CONSTANTES
Pg:68
Forma:
+ 1 1 + 2 2 + + 2 + 1 1 + 0 = 0
Donde:
, 1 , 2 , , 1 , 0
Solucin:
Asumir una solucin
=
=
= 2
= 3
1 = 1
=
Reemplazar
+ + +. . + + + =
( + + + . . + + + ) =
Tenemos que encontrar los ceros del polinomio
CASOS.Primer Caso:
Cuando 1 2 3 4 , .
= { 1 , 2 , 3 , , }
= 1 1 + 2 2 + 3 3 + . +
Segundo Caso:
Cuando 1 = 2 = 3 = 4 . . =
= { 1 , 1 , 2 1 , 3 1 , . . , 1 }
Tercer Caso:
1 = 1 2 2 2 3 3 3 , . , =
= {[ 1 1 + 1 1 ], [ 2 2 , 2 2 ], , [ ,
]}
Cuarto caso:
1 = 2 = 3 = 1 =, , =
CFS=
( 1 cos 1 , sin 1 , 1 cos 1 , 1 sin 1 , 2 1 cos 1, 2 1 cos 1 ,
2 1 , sin 1 + + 1 1 cos 1 , 1 1 sin 1 )
Ejercicios:
+ + 3 5 = 0
Asumir una solucin
=
=
Pg:69
= 2
= 3
3 + 2 + 3( ) 5( ) = 0
3 + 2 + 3 5 = 0
Regla de Ruffini
1
1
3 -5 1
1
2 5
1
2
5
2
2
(r +
+ 2
21+ +5)(
5 1)
2 22 20
2
1,2 = 1 2
1 = 1
2,3 = 1 2
=
= { , 2, 2}
= 1 + 2 2 + 3 2
6 + 13 12 + 4 = 0
=
=
= 2
= 3
= 4
[ 4 6 3 + 13 2 12 + 4] = 0
1
-6
1
-5
1
-4
13
-5
1
8
-4
1
4
1 = 1
2 = 1
2
4 + 4 = 0
4 16 16
3,4 =
2
3,4 = 2
-12
8
-4
4
0
4
-4
0
= { , , 2 , 2 }
= 1 + 2 + 3 2 + 4 2
+ 6 + 9 = 0
=
=
= 2
= 3
= 4
[ 4 + 6 2 + 9] = 0
( 2 + 3)2 = 0
( + 3)( + 3) = 0
Pg:70
1,2 = 3
3,4 = 3
= {cos 3 , sin 3, cos 3, sin 3 }
+ + + = 4
[ 3 + 2 + + 1] = 0
1
1
1
1
-1
-1
0
-1
1
0
1
0
1 = 1
2 + 1 = 0
2 = 1
2,3 =
= { , cos , sin }
1 = 1 + 2 cos + 3 sin
= [ + 1 ]
= + 1
= 1
= 0
= 0
0 + 0 + 1 + + 1 = 4
x
1 = 4
1 + 0 = 0
0 = 4
= 4 + 4
= 1 + 2 cos + 3 sin 4 + 4
3 + 4 = 2
( 3 3 2 + 4) = 0
1
-3
0
4
-1
-1
4
-4
1 -4
4
0
( 2)( 2)
1 = 1
2 = 2
3 = 2
= ( , 2 , 2 )
1 = 1 + 2 2 + 3 2
= 5 (0 , 1 ) 2
=2
= 0 2 2 + 1 3 2
= 20 2 + 20 2 2 + 31 2 2 + 21 3 2
= 20 2 + 40 2 + 40 2 + 40 2 2 + 61 2 + 61 2 2 + 61 2 2 + 41 3 2
Pg:71
= 40 2 + 40 2 + 80 2 + 40 2 + 80 2 + 80 2 + 80 2 2 + 61 2
+121 2 + 121 2 + 121 2 2 + 121 2 + 121 2 2 + 121 2 2 + 81 3 2
-3(220 2 + 80 2 + 40 2 2 + 61 2 + 121 2 2 + 1 2 2 ) 60 2
240 2 80 2 2 181 2 361 2 2 81 3 2
[60 2 + 61 2 + 181 2 ] = 2
60 + 61 = 0
181 = 1
1
1 =
18
1
0 =
18
1
1
= 2 2 + 3 2
18
18
= 1 + 2 2 + 3 2
1 2 2
1
+ 3 2
18
18
3 + 4 = 2
1 = 1
= 1
2 = 2
13 3 2 + 4 = 0
3 = 2
= { , 2 , 2 }
= 1 + 2 2 + 3 2
12 4 + 4 = 0
(1 2)2
= 5 [0 + 1 ]
5=2
= 2 0 2 + 3 1 2
= 20 2 + 2 2 . 2 0 + 3 2 1 2 + 2 2 3 1
= 2. 0 . 2 + 2 2 . 20 + 4 2 . 2 0 + 20 2 2 + 6 1 2 + 2 2 . 3 2 1
+4 2 . 3 0 + 3 2 1 2 2
= 0 + 2 2 20 + 4 2 .20 + 20 2 2 + 8 2 . 2 0 + 20 + 2 0 4 2
+20 2 2 + 4 2 20 + 61 2 + 2 61 + 4 2 . 3 2 1
+61 2 2 + 8 2 . 3 1 + 3 2 1 4 2 + 6 1 2 2 + 4 .3 2 1
4 2 0 + 8 2 0 + 4 2 0 + 8 2 2 0 + 8 2 0 + 4 2 0 + 8 2 0 + 61 2 +
12 2 1 + 12 2 2 1 + 12 1 2 + 8 2 3 1 + 12 2 2 1
+121 2 + 12 2 1
Pg:72
12 2 0 + 24 2 0 + 8 2 0 + 61 2 + 36 2 1 + 36 2 1 + 8 2 3 1
(6 0 2 + 12 2 . 2 0 + 120 2 + 18 1 2 + 36 2 2 1
+12 2 . 3 1 ) + 8 0 2 + 8 2 . 2 . 0 + 12 2 1 2 + 8 2 3 1
6 2 0 + 20 0 2 + 4 2 2 0 + 18 2 1 + 4 2 3 1 + 61 2 + 12 2 1 2
= 2
6 2 0 + 6 1 2 = 0
6 0 + 6 1
20 0 2 + 18 2 1 = 2
0 = 0
200 + 18 1 = 1
4 2 2 0 + 12 2 1 2 = 0
4 2 3 1 = 0
41 = 0
1 = 0
0 2 + 181 2 + 6 1 2 = 2
1
60 + 61 = 0
60 + 3 = 0
181 = 1
0 = 18
1 = 8
1
1
= 2 ( ) 2 + 3 ( ) 2
8
8
1
1
= 1 2 + 2 2 + 3 2 2 2 + 3 2
8
8
MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS

Sirve para encontrar la solucin particular de la ecuacin diferencial
Forma:
+ (1) () 1 + 2 () 2 + . +2 () + 1 () + 0 () = ()
= 1 1 + 2 2 + 3 3 + +
= 1 .
Por lo general se tiene como dato
{1 , 2 , . , }
Matriz de coeficientes
Pg:73
1 + 2 + 3 + + 1 +
1
0
2
1 + 2 + 3 + + 1 +
0
3 =
0
1 + 2 + 3 + + 1 +
1
1
1
1
1
+ 3 + + 1 + ) ( ) (())
(1 + 2
i
1 , 2 , . .0 . . ,
, , . 0 . ,
| 1 2
|
1 , 2 , . . . (), . .
= (1 , 2 , 3, , )

(1 , 2 , 3, , )

=
(1 , 2 , 3, , )
Ejercicios:
1
3 + 2 2 + 2 = 2 4
1
2
2
+ 2 1 + 3 = 2
= 1 1 + 2 2 + 3 3
1
2
2
1
[ ] = 1 2 2 = (
2
2
(0 2
3 )
4
2
2 2
[ ] = [ 2 + 2 ] [ ]

4 2 6
[ ] = + =

Regla de Cramer
0 2
1
0 2 1 2
2
|
|
2
|
2 2
2 3
2
=
=
6
|
|
1 =
= { , 2 , }
1
1
2
2) 1 (
) + 0
2
2
2
3
3
1
| = 2(1 2)
1 2
6
6
= 2
6
Pg:74
3
3
1
1 2
|
2 3
1 = 2 =
2 =
1
|
0
|
0
0
2
1
|
1 2
6
2 |
1
2( 1 1 )
6
2
2 =
3
2
2
2 = =
3
3
2 0
1 2 0
2 |
|
| 2 |
1 2
31 = 0 2 2 =
6
6
|
|
2 =
2(2 2 2 ) 4
3 =
=
6
3
4
4
3 = =
3
15
= 1 1 + 2 2 + 3 3
3
2 2 5 1
=
. +
. +
.
3
3
15
4 4 4
= + +
3
3 15
4
=
15
1 4
= 1 + 2 2 + 3 +
15
ECUACIN DIFERENCIAL DE TERCER ORDEN DE EULER

Forma: 3 + 2 + + = ()
= 3
1
1
ln = ;
= ; =
;
=

2
1 2
1
=
=( 2
2
)
2
2

Pg:75
3
1 2 1
1
=
[
( 2
2
2
) ]
3
2
2
2 1
1
= [ ( 2 2) ( 2 ) ]

3
3
1
2 1 2 2
= [ 2 3 + ( 3 )
+
]
3
2 2 3
1 3 2 2 1 2 2
=[ 2
+
]
3 3 2 3 2 3
Reemplazo: 3 + 2 + + = ()
1 3 3 2 2
1 2 1
1
3 ( 3 3 3 2 + 3 ) + 3 [ 2 2 2 ] + [ ] +

= ()
3
2

2 3 2 + 2
+ 2
+
+ = ()
2
2
3 + ( 3) 2 + (2 + )
+ = ()
+ (6 3) + (2 + ) + = ()
Nota:
Este mtodo es muy til cuando en los ejercicios no te dan como dato el CFS.
Ejercicios:
1. 3 2 2 + 3 3 = 2
=1
= 2
=3
3
2
5
+7
3 = 2
3
2

3
2
5 2 +7
3 = 2
3
3 5 2 + 7 3 = 0
1 - 5 + 7 - 3
1
+ 1 - 4 + 3
1 - 4 + 3
/ + 1
1 - 3
1 - 3
/
3
+ 3
/
/
= [0 ] 2
= 0 2
1 = 1 2= 1 3 = 3
= { , , 3 }
= 1 + 2 + 3 3
5=0
= 20 2
= 40 2
= 80 2
Pg:76
80 2 200 2 + 140 2 30 2 = 2
80 200 + 140 30 = 1
10 = 1
2
= 0
0 = 1
= 2
= 1 + 2 + 3 2
= 1 ln + 2 ln() ln + 3 3ln 2ln
= 1 + 2 ln() + 3 3 2
SERIES DE POTENCIA
Representacin de funciones en series de potencias
() = =
=0
() = =
=0
() =
() =
() =
(1)
!
(1) 2
=
!
=0
(1) 21
=
!
=0
=
=0
2 1
!
Integracin por series
1 =
1
1 =
!
=0
1 =
=0
1
1
!
1
1 = .
!
=0
1 =
=0
. !
Nota:
Pg:77
No es conveniente tener 0 sumado a la serie

Vamos a resolver ecuaciones diferenciales haciendo uso de las series de potencia.
Las series de potencia pueden representar a una funcin. Se usa con nmeros o cantidades
discretas.
n
a n ( X X 0 )n
i=0
SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO

ORDEN UTILIZANDO SERIES POTENCIA
() =
=0 ( )
() = ( ) = 0+ 1 ( 0 ) + 2 ( 0 )2 + 3 ( 0 )3 +
=0
() = ( )1 = 0+ 1 + 22 ( 0 ) + 33 ( 0 )2 +
=1

=0 ( 3) = ([ 3] + 3) =0 ( 3)
( 3)
+1
+ 3 ( 3)
=0
=0
( 3)1 = ( 3) + 3 ( 3)1
=0
=0
=0
Ejemplo:
+ = 0
= 1 cos + 2 sin
alrededor de Xo = 0
0 = punto ordinario
() = 1
La solucin asumida
Si es punto ordinario asumir la solucin

=
=0 ( )
= =1 ()
= =1 1
= ( 1) 2
=2
( 1)
=2
+ = 0
=0
n=n+2
Pg:78
( + 2)( + 1)+2 + = 0
=0
=0
[( + 1)( + 1)+2 + ] = 0
=0
Nota:
Despejar el coeficiente de mayor subndice.
Para despejar la formula de recurrencia se despeja el a de mayor
subndice.
( + 2)( + 1)+2 + = 0
+2 = (+1) (+2)
La frmula de recurrencia esta dado para

todos los valores de n mayor a cero.
Son constantes libres
Remplazar con
2 = 0
n=o
3 =
6
n=1
n=2
n=3
12
4
20
=
=
n=4
6= 5
n=5
7 = 5 = 1
30
42
0
24
1
120
0
720
5040
Remplazar en la ecuacin
= = 0 + 1 + 2 2 + 3 3 + +
=0
0 2
1 3 + 0 4 + 1 5 0 6 1 7 +
2
6
24
120
720
5040
x2
x4
x6
x3
x5
x7
+ 24 720 + . . ) + aI (x. 6 + 120 5040 + )
2
= 0 + 1
y=a0 (1
= 0 1 + 1 2
2
= 0 (1)
+ 1 (1) 2+1
2!
=0
=0
= 0 cos + 1 sin
3 + + = 0
0 = 1
0 > (0 ) 0
() = 3
(0 ) = 3
Asumimos una solucin:

Pg:79
=
=0 ( 0 )
( 0 )1
=1
= ( 1) ( 0 )2
=2
Reemplazar:
3 [ ( 1) ( 0 )
=2
] + [ ( 0 )
3( 1) ( 1)
=1
] + ( 0 )
=0
+ ( 1) + ( 1)
=2
=1
+ ( 1) = 0
=1
=0
Igualar inicios de serie
3( + 2)( + 1)+2 ( 1) + ( 1) + ( + 1)+1 ( 1) + ( 1) = 0

=0
=1
=0
=0
3(0 + 2)(0 + 1)0+2 ( 1)0 + ( + 2)( + 1)+2 ( 1) + ( 1) + (0 + 1)0
=13
=1
+1( 1)0 + ( + 1)+1 ( 1) + 0 + ( 1) = 0
=1
=1
62 + 3( + 2)( + 1)+2 ( 1) + ( 1) + 1 + ( + 1)+1 ( 1)

=1
=1
=1
+0 + ( 1) = 0
=1
62 + 1 + 0 = 0
( 1) [( + 2)( + 1)+2 + + ( + 1)+1 + ] = 0

=1
( + 2)( + 1)+2 + ( + 1) + +1 ( + 1) = 0
( + 1)(( + 2)+2 + + +1 ) = 0
+1
+2 = (+2)
Frmula de recurrencia
ECUACIONES DE LEGENDRE DE ORDEN K

0 = 0
=
=0
= 1
=1
= ( 1) 2
=2
Pg:80
Reemplazar en la E.D. de Legendre
(1
2)
( 1)
=2
+ 12 = 0
=1
=0
Ejercicios:
Resolver una ecuacin de Legendre de orden 3 alrededor de 0 = 0
(1 2 ) (2) + 12 = 0
0 = (0)
() = 1 2
(0 ) = 1 (0)
(0 ) = 1
Punto ordinario
Y =
=0 ( x 0 )
(1 2 ) ( 1) 2 2 1 + 12 = 0
=2
=1
=0
=2 (n-1) ( x)
=2 ( 1) ( x) - =1 2 (x) +
=0 12 = 0
=0 ( + 2) ( n+1) +2 (x) - =2 ( 1) -=1 2 (x)
=0 12 (x) = 0
22 + 63 + ( + 2)( + 1)+2 ( 1) 21
=2
=2
2 + 120 + 121 + 12 = 0
=2
=2
63 21 + 121 =0
22 + 120 = 0
=2
2 =
120
2
= 60
[( + 2)( + 1)+2 ( 1) 2 + 12 ] = 0 2
( + 2)( + 1)+2 + [2 + 2 + 12] = 0
( + 2)( + 1)+2 [2 12] = 0
+2 =
[(+4)(3)]
(+2)(+1)
0 = 1
n=1
1 (5)(4 )
3 = (1+2) ( 1+1) =
1(20)
6
20 1
6
n=2
2((6)(1))
4 = (2+2)(2+1) =
62
12
= 2 2 = 30
n=3
3((7)(0))
5 = (3+2)(3+1) = 20 = 0
Pg:81
n=4
4((8)(1))
6 = (4+2)(4+1) =
44
15
= 5 0
n=5
5((9)(2))
7 = (5+2)(5+1) =
35
7
=0
= + 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 5 + 6 6 + 7 7 +
5
4
= + 1 60 2 1 3 + 30 4 + 0 6 +
3
5
4
5
= [1 6 2 + 3 4 + 6 + ] + 1 [ 3 + ]
5
3
Resolver una ecuacin de Legendre de orden 3 alrededor de 0 = 0
(1- 2 ) - 2 + K( K+1) y =0
P(0 ) = 1 - 2
P(0 ) = 1 (0)2
P(0 ) = 1 0
Punto ordinario
Y =
=0 (x-0 )
1
=
=1 (x)
2
=
=2 (n-1) (x)
2
1
(1- 2 )
-2x
+12
=2( 1)n
=0
=0 = 0
+
=2(n-1) n - =1 2 n
=0 12 =0
n= n+2
=0(n+1) (n+2) +2 - =2( 1) n - =1 2n
+
=1 12 = 0
2 2 + 6 3 x+
-
=2 ( + 1)(n+2) + 2
=2 ( 1) n - 2 1 x
-
=2 2 +12 1 + 12 1 x +=2 12 = 0
=2 [(n+1) ( n+2) +2 - (n-1) n - 2 + 12 ] = 0

2 2 + 6 3 x-2 1 x +12 0 + 12 1 x = 0
120 + 10 1 x + 2 2 + 6 3 x = 0
2 ( 60 + 5 1 x + 2 + 3 3 x ) = 0
6 0 + 2 = 0
con el grado 0
2 - 6 0
5 1 + 3 2 = 0 son de grado 1
3 =
5 1
3
(1) +2 12
+2 =
(+1)(+2)
[ (1)+2 12]
(+1)(+2)
ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN NO HOMOGENEAS

POR SERIES DE POTENCIAS
+ 2 + 3y = 2
alrededor del pto 0 = 0
Pg:82
Solucin
= 2 +
{
0= 1 + 22
Asumo una solucin
2
3
4
5
=
=0 = + 1 + 2 + 3 + 4 + 5 +
1
=
= 1 + 22 2 + 33 3 + 44 4 + 55 5 +
=1
2
=
=2( 1) n
2
- =1 2 +
=0 ( 1)
=0 3 =
n=n+2
=2 ( + 1) ( n + 2 ) - =1 2 + =0 3 =
n=2
2
22 +
=1( + 1)( + 2) +2 -=1 3 0 +=1 3 =
+2
2n + 3 ] = 0
=1 [ (n+1) (n+2)
2 3
+2 = (+1)(+2)
22 +3 0 = 0
30
2 =
n=1
3 =
2 1 31
= 6 1
n=2
4 =
42 32
= 122 =
12
12
(-
3 0
2
) = - 8 0
n=3
5 =
3 ( 63)
20
33
. 20 (
20
1
6
)= -401
n=4
4 (8 8) 1
1
0
1
= 4 = ( ) =
30
6
6
8
48 0
2
y=
=0 + 1 x + 2 +..
6 =
y= 0 + 1 x - x - 2 0 2 - 61 3 + 12 4 3
= 0 ( 1 - 2 2 -
4
8
0
8
4 - 401 5 + ..
1
+.. ) +1 ( x - 6 3 - 40 5 +. )
Nota:
Cuando hagamos este tipo de ecuaciones y se queda incompleta la solucin se sugiere
desarrollarla trmino a trmino y llegar hasta grado 5.
2
22+
=1(+1)(+2) +2 =1 2 +0 +=1 3 =
30
(0 , 1 ) =
22 + 30 = 0
2 =
2
( + 1)( + 2)+2 2 + 3 = 2
=1
=1
63 + 124 + 205 + 306 + 427 5 +
21 42 2 63 3 84 4 105 5 +
31 + 32 2 + 33 3 + 34 4 + 35 5 + = 2
2
=1
Pg:83
SOLUCIONDE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

ALREDEDOR DE UN PUNTO SINGULAR
Forma:
. 0
() + () + () = 0
Es punto singular
P ( 0 ) = 0
()
limite ( x 2 )
0 es punto singular regular(PSR):
()
2.
existe
R(x)
limite ( x x0 ) P(x) existe

{ P(x)y II + Q(x)y I + R(x)y = 0 }
MTODO DE FROBENIUS
+
Y=
r: ndice de singularidad
=0 (x -0 )
0 0
y=
= 0 (x-0 ) + 1 (x-0 )1+ + 2 ( x -0 )2+ + 3 ( x 0 )3+ +
=0 (x- 0 )
1
=
= r 0 (x - 0 )1 + (1+r) 1 (x-0 ) + (2 + )2
=0( + ) (x 0 )
(x-0 )+1 + (3 + )3 ( 0 )+2 +
2
=
=0 ( + )( + 1) (x 0 )
Encontrar las dos soluciones L.I

(x+2) 2 - + (1+x) y =
P(x) = ( x+2) 2
P(0 ) = 2 (0 + 2) = 0
PSR
lim( 0)
{0
0 es singular
()
2 (+2)
lim(x 0)
x0
0 alrededor de 0 = 0
(1+x)
1
2
(x+2)
+12
[ 2 + 2 2 ]
x
=0( + 1 1)( + 1)
+11
+1
=4( + 1 )
+[1+x]=0
=0
+1+1
+1
+
-
= 2 (n+1-2) ( n+1)
=0( + 5 5)( + 5)
=0( +
0+1+1
1) +1 +
=0
=0
+2
n = n-1
=0
n= n -1
+
+ (
+
+ )
=1( + 1 2) (n+1-1) 1
=0 2( n+r-1) (n+r)
=0
+

+

=0
=0 + =1 1
n=1
Pg:84
+1
+2 ( 1-1) r 2 +1 + +
=1( + 1 2) ( n+1-1) 1
=1 2 (n+1-1) (
+1
n+1) -1 0
n=1
+1
+1
+ 0 +1 +0 +
+ =1 1 +1=0
=1( + )
=1
n=1
2(1-1) r 0 . r 0 + 0 = 0
0 (2(1-1) r 0 r +1+1 ) =0
212 -21-1+1 =0
(212 -31+1) =0
2(1)(211)
2
1 =1
=0
12 = 2
indice de singularidad
+1
[( n+1-2) (n+r-1) 1 +2 (n+1-1) (n+1) - (n+1) + + -1]

=1
n=1
1 (+12)(+11) 1
forma de ecuacin general
2(+11)(+1)(+1)+1
a=1
=
1 (1) 1
2 (+1)(+1)+1
1 (2+1)
=
(+1)(21)+1
1(2 +1)
22 +
22 n +2n -1+1
1 =
0
3
22 + n
n=2
3
2 = - 1 (10) = - 10 (
0
3
n-1
)=
0
10
n=3
3 = 2
n=4
7
1
1 0
0
= 2 =
=
21 3
3 10
30
13
13
4 = -2 36 = - 36 (
0
30
)=
13 0
1080
= +1 = 0 + 1 1+1 + 2 2+ + 3 3+1 + 4 4+1 + .

=0
= 0 x -
0
3
2 +
3
10
0 4
30
13
1080
0 3 +..
2 3
4
13 5
= 0 [ +
+
+
3 10 30 1080
Para P2 =
1
2
0 ( 2) ( 2) + 1
=
1
1
(2 + 1) ( ) +
2
2
n=1
Pg:85
1 =
1
1
0 (2) ( 2) + 1
1
1
(3) ( ) +
2
2
4 0
n=2
7
1 4
7
3
7
7
2 =
2+ = =
= . 0 ( ) = +
1
2 6 24
4
24
32 0
5 (2 2)
n=3
2(19) 7 (19)
0 4
133
4
3 =
= 32
=
15
15
1920 0
1 (3)+1
2
1
1
3 3
7 5 133
2 = 0 ( 2 2 + 2
0 3+2
4
32
1920
1 3
2 = 0 ( 24
3
+
2
133
+32 2 - 1920 2 +..)
ECUACION INDICIAL
( 1) + 1 + 2 = 0
()
= 1
()
()
lim( 0 )2 .
= 2
0
()
]
lim ( + 0 ).
[
Primer caso.1 2
= 0 0 + 1 1
Segundo caso
1 = 2
Dos frmulas de recurrencia particulares
(0 , 1 )
Una frmula particular
= 0 1
(1 , 2 )
2
Aplicar el mtodo reduccin de orden
1
1 = 2 . ()
2
(): . .
() () ()
0
+
+
=
()
()
()
()
Pg:86
() ()
+
=0
()
()
()
() =
()
+
Ejemplo:
2 + (1 ) = 0 Al redor de 0 = 0
() = 2
Es un punto
(0 ) = 02 = 0
singular
lim ( 0 )
PSR
lim
(1)
x2
lim x2 (1 ) = 1
0
]
= lim () = 0
2 ()
2
Reemplazo en la ecuacin indicial:

2 + 1 + 0 = 0
2 = 0
(1,2) = 0
1 = 0 2 = 0
+
=
=0 ()
Aplicando el mtodo de Frobenius
= ( + ) ()(+1)
=0
= ( + 1)( + ) ()(+2)
=0
2 ( + 1)( + ) ()
(+2)
+ (1 ) ( + ) ()(+1)
=0
=0
()(+) = 0
=0
( + 1)( + ) ()
=0
(+)
+ ( + ) ()(+)
=0
( + ) ()(++1) ()(++1) = 0
=0
=0
( + 1)( + ) ()(+) + ( + ) ()(+)

=0
=0
+ ( + 1)1 ()(+) 1 ()(+) = 0

=1
=1
Pg:87
( 1)()0 ()
()
+ ( + 1)( + ) ()
=1
(+)
+ ()0 ()
()
+ ( + ) ()(+)
=1
( + 1)1 ()(+) 1 ()(+) = 0

=1
=1
( 1) + = 0
2-r+r=0
1 = 2 = 0
+ [( + )( + 1) + ( + ) ( + 1)1 1 ] = 0
=1
( + )( + ) 1 ( + ) = 0
(+)
1
= (+)(+)
=
=0
= 1
1
+
Frmula de recurrencia general
F. R. P (Frmula de recurrencia particular)
0 = libre
=1
0
1 =
= 0
1
=2
1 0
2 =
=
2
2
=3
2
0
3 =
=
3
2(3)
=4
3
0
4 =
=
4
6(4)
=5
4
0
0
5 =
=
=
5
24(5) 120
=6
5
0
6 =
=
6
720
= + = 0 + 1 1+ + 2 2+ + 3 3+ +
=0
=0
= 0 + 1 + 2 2 + 3 3 +
0
0
0
0 5
0 6
= 0 + + 2 + 3 + 4 +
+
+
2
6
24
120
720
2 3 4
5
6
= 0 (1 + + + +
+
+
+ ) 1
2
6 24 120 720
1 =
=0
=
!
(1 )
2 1
=
= 1
2
2 2
1
1
1
= 1 2 () = 2 1
1
() =
Pg:88
( ln()+)
=
2
1

2 = 2 = =
2 =
=0(1 )
1
!
dx
1
2 3
2 = [ ( 1 + +
+ ) ]
2 6 24
2 3 4
2 = [ln() +
+
+]
12 18 96
2 = [ln() +
=1(1) !]
2 = 1 [ln() + + ]
=1
Nota:
Este es el caso si tenemos o podemos representar a la serie de potencia con una funcin
en donde convergen la serie de potencias, caso contrario se integran por lo menos 6
trminos de la serie de potencia.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
El objetivo de las transformadas es convertir
funciones
complejas
que
dependan de la variable (t) a funciones
algebraicas de variable (s) ms
fciles de manipular. La transformada de
Laplace es un caso particular de
una serie de potencia, la diferencia de la transformada es la variable t que va a tomar
valores de 0 a de forma continua lo que no es posible para una serie de potencia,
porque la variable n toma valores enteros .
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
f(t)
OPERADOR
Transformada de
Laplace
F(s)
Espacio discreto
() =
=0
Espacio continuo
0 ()
Reemplazando
Pg:89
() = ()
= [ ] =
= ()
Integrales impropias
Introduccin.
0 [, ]/ lim () =
= ()
Para calcular.0
0 +
() +
0 +
()
= lim ()

) f es continua en intervalo [0 + ]
0
+
() = lim ()
+
) f es continua en intervalo ] ; 0]
0
() = lim ()

) f es continua en el intervalo ] + ] y c es un punto de referencia real

Algunas transformadas de funciones bsicas.+
() =
0
() = lim () = (())
0
{1}
1
lim 1. = lim [ ]
+ 0
+
0
1
1
1
1
lim [ + (0) ] = lim [( ) + ]
+
+
1
1
1
1
lim
+ lim = lim
+ lim
+
+
+
+
1 1
1 1
+ =0+ =
>0

{}
Pg:90
Anexo
Teorema fundamental del clculo
() = () = () ()

1
{1} = =
>0
{ }
lim = lim ()
+ 0
+ 0
1
1
() ] = lim [
(4) +
()(0) ]
+
0 +
1
1
1
lim (
) () + lim
=
+
+
lim [
{1 }
1
{sin }
sin =
0
cos
| cos
0
Anexo
=
=
= sin
cos
=
=
=
= cos
sin
=
cos sin
[
] {[
] + sin }
0 0
I
cos
2
= [
] [ 2 sin ] 2
0
2
1
+ 2 = +0
1
(1 + 2 ) =
2
2
+
1
=[
]
=
2
=
( 2 + 2 )
= 2
+ 2
sin = 2
+ 2
0
Pg:91
{sin } =
+ 2
{cos }
cos
0
sin
sin
0
Anexo
=
=
=
=
= sin
= sen
sin
cos
[
] = cos
=
TRANSFORMADAS INVERSAS
Sea () una transformada de Laplace de () entonces su traslacion inversa de
1
1 { } = 1
1
1 {4} = 4
1
1 {+} =
2
1 {2 +4} = sin 2
{cos(3)} = 2 +3
{sin 5} = 2 +2
9
1 {4 +4} = 9 1 {2 +4} =
1 {
1 {
9
2
2
9
} = 1 { 4
}
+4
+4
3
9
} = sin 2
+4
2
Propiedad de linealidad de la transformada de Laplace

{. () ()} = {()} {()}
1 {. () 6()} = 1 {()} 1 {6()}
Identidad de Euler
= cos sin
= cos sin
{ } = {cos } {sin }
Pg:92
1
= {cos } {sin }
+
( )
= {cos } {sin }
( + )( )
2
= {cos } {sin }
2
2
+
+ 2
Part real
Part real
{cos } = 2 + 2
{sin
}=
{cosh
2 + 2
Parte
imaginaria
1
2
() = { + }
1
sinh() = 2 { }
1
{cosh()} = { ( + )}
2
1
1
{cosh()} = { } + { }
2
2
1 1
1 1
{cosh()} = {
}+ {
}
2
2 +
1 ++
{cosh()} = {
}
2 ( )( + )
1
2
{cosh()} = ( 2
)
2 2
{cosh()} = 2
2
{sinh()} =
2 2
{ } = 0 . = 0 + 0 . 1
=
=
=0
= . 1
1
1
1
1
= [ ] = [ ] = () + (0)
{ } = { 1 }
= 0
Si = 1
0
{ 0 } = { 01 }
{1} = { 1 }
1
{1 } = {11 }
1 1
1
{} = . = 2
Si = 2
= 3
3
{ 3 } = { 31 }
6
{ 3 } = 4
2
{ 2 } = { 21 }
2
1
2
{ 2 } = . 2 = 3

Pg:93
Si = 4
= 5
5
{ 5 } = { 51 }
5
24 120
{ 5 } = . 5 = 6

4
{ 4 } = { 41 }
4
6
24
{ 4 } = . 4 = 5

Nota:
Solo sirve para nmeros enteros positivos.
TEOREMA #1
PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN
Si {()} = () existe entonces {eat . f(t)} = F(s a)

Transformada inversa
1 {F(s a)} = eat . ()
Anexo
{ } =
{ cosh(3)} =
{ 2 3 } =
!
(+1)
Ejemplo:
{ cosh(3)} =
29
5
( 5)2 9
5
( 5)2 9
3!
3!
=
4
( 2)4
{ 6 . } =
1!
1!
=
2
( + 6)2
TEOREMA #2
SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIN
Si {()} = () existe entonces {f(t a). ( )} = F(s)
TEOREMA #3
TRANSFORMADA APLICADA A LA DERIVADA
Pg:94
Si {()} = () entonces { ()} = {()} (0)

Prueba
{ ()} = () = [() ]
0
+ ()
0
0
{ ()} = 0 (0) + () = {()} (0)

0
Anexo
=
= ()
=
= ()
{ ()} = [{()} = (0)] (0)

{ ()} = 2 {()} (0) (0)
{ ()} = [ 2 {()} (0) (0)] (0)
{ ()} = 3 {()} 2 (0) (0) (0)
{ ()} = {()} 1 (0) 3 (0), , 1 (0)
Forma general para una transfomada de orden superior
2 (2)
()
() = [cos 2]2
() = 2[cos 2][cos 2]
() = 2[cos 2][ sin 2][2]
() = 4 cos 2 . sin 2
() = 2(2 sin 2) . cos 2
() = 2 sin 4
{ ()} = 2(sin 4)
{ ()} (0) = 2{sin 4}
4
{cos 2 2} 1 = 2 ( 2
)
+ 16
8
{cos 2 2} = 2
+1
+ 16
8
1
{cos 2 2} =
+
( 2 + 16)
{ sin }
() = .
() = +
() = cos + cos
() = 2 cos
Pg:95
{ ()} = 2{cos } { }
2 {()} (0) (0) = 2
2 { 0 0} =
{ }
+1
2
{ }
+1
25
{ } + 2 { } = 2 +1
2
{ }[ 2 + 1] = 2
+1
2
2
{ sin } = 2
= 2
2
( + 1)( + 1) { + 1}2
Tercer teorema transformada aplicada a la integral
Si {()} = () entonces: {0 } =
()
Prueba
() = ()
()
= ()
{ ()} = {()}
[()] (0) = ()
{()} = ()
{()} =
()
{ ()} =
0
()

()
{ 2 } = ()
0 0
()
1 { } = ()
0
1
1 {
1
(4)
1
1
1
1
1
4 = [ 4 ] = 4 4(0) = 4
4
4
4
4
4
0
f(t)
1
0 1
1 {2 (54)} = [4 4 4] = [16 4 4 ] 0
Pg:96
1 4 1
1
1
1 4
1
4(0) + (0) =

16
4
16
4
16
4 16
1 {2 (2 +3)}
(cos(3 ))
0
sin(3)
= [ 3]
3
0
3
cos 3 1
=
3
3
0
Cuarto teorema La derivada aplicada a la transformada
Si {()} = () existe () = {. ()}

La t indica las veces que se debe
derivar a F(s).
Prueba

() = ()
() = ( )()
() = ()( )()
() = ( )()
() = {. ()}
{ sin }
(1)[0( 2 + 1) 1(2)]
1
( 2
)=
[ 2 + 1]2
+ 1
2
[ 2 + 1]2
{ 2 sin }
2
{ 2
}
( + 1)2
2( 2 + 1)2 2(2)(2)( 2 + 1)
(1) [
]
( 2 + 1)4
Pg:97
(1)[( 2 + 1)(2( 2 + 1)) 8 2 ]

( 2 + 1)4
6 2 2
( 2 + 1)3
Quinto Teorema de la integral de la transformada de Laplace

()
Si {t} = () existe y adems lim (

0
) existe entonces
()
} = ( )
Demostracin:
() = ()
0
()
= 0 ()
1
= [ ] ()
1
() =
()
()
() = {
}
Calcular:

() = cos
() = 2
+1
()
lim

cos 1
lim
= =

0
No se puede aplicar el teorema

0
=
0
0
L Hopital
cos
lim
=1
0 1
lim
Pg:98
() =
1
1
() = 2
= 2
= arctan() arctan() = arctan()
+1
2
+1

} = ( 2 arctan() )
+ arctan()
2
() arctan() 1 + 2 + arctan() + 1 + 2
2
2
0 cos 1
= =
=
2
0
2
0
lim
FUNCIN ESCALN UNITARIO
() =
SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACION

Si existe = () () = {( ) }
1 { ()} = ( ).
Prueba:
() = {()}
() =
()
0
() = () () = (+) ()
= ( ) = ( )
0
() = ( )
0
Pg:99
1 {2 +4+}
1 {
}
( + 2)2 + 1
+22
1 {
}
( + 2)2 + 1
+2
1
1 {
}
2
{
}
( + 2)2 + 1
( + 2)2 + 1
2 cos() 2 2 sin()
SEXTO TEOREMA
x ( x2 +1)2 dx = 1/2 udu
U= x2 + 1
du = 2xdx
Demostracin:
F(s)={()}
F() =
()
0
F() = () ()
0
F() = (+) ()
0
F() = ( )
0
=+
F() = ( )
0
Ejercicios:
1 { 2 (2 +5)}
cos 5 = (5(2)) 2
Pg:100
{ 2 ( 2
)} cos (5( 2)) > 2
+5
1 { 2
(3)
(3)2
+ 6}
3 6 = 3 (1) 6(1)
( 3)
1 { 2
+ 6} { 3(1) cos 6( 1)} > 1
( 3)2
SOLUCIN DE E.D APLICANDO LAPLACE
+ = 0
(0) = 1; (0) = 2
Aplicando Laplace
{ "} + { } = 0
32 { ()}
= 0 (0) + (3) = 0
32 (3) 31 2 + (3) = 0
(3)[32 + 1] = 31 + 2
31
32
(3) = 2
+ 2
3 +1 3 +1
1
1
1
31
32
{ (3)} = { 2
}+ { 2
}
3 +1
3 +1
1
{ (3)} = ()
() = 1 + 2
" + = 2
{ "} + { } = { 2 }
2 { ()} (0) (0) + () =
1
2
1
+ 1 + 2
2
1
31
2
() =
+ 3
+ 2
2
( 2)( + 1) + 1 ( + 1)
()[ 2 1] =
Por parciales
1
+
=
+ 2
2
( 2)( + 1)
( 2) ( + 1)
1
2 + + 2 2 + 2
=
( 2)( 2 + 1)
( 2)( 2 + 1)
1 = 2 + + 2 2 + 2
Pg:101
1 = 2 ( + ) + ( 2) + 2
=
1
5
1
3
2
5
1
2
( 3 )
1
5
() =
+
5( 2)
2 + 1
1
1
2
1
3 1
2
+ 2
+ 2
2
2
5( 2) 5( + 1) 5 ( + 1) ( + 1) + 1
1 2 1
2
+ 1 + 2
5
5
5
1
1 + 2 + 2
5
SEPTIMO TEOREMA
Convolucin
La convolucin es una operacin matemtica que transforma dos funciones (), () en una
tercera funcin ( )()n que representa la cantidad que se superpone () ( ),
entonces tenemos que g(t) esta desplazada tao veces, y adems (), () son dos funciones
integrables de acuerdo con Riemann en los Reales ,entonces , la integral se llama funcin de
convolucin de dos funciones a:
( )() = ()( )
(1.1)
Explicacin
( ) (t)
Se lee: f convolucin g o convolucin entre f y g
Ejemplos
Se conoce
Encontrar
Esquema
Suposiciones
Anlisis
Pg:102

1
1 {
1 {()} = 1
1 {()} = 6
f(t) = 1 f(t-z) = 1
g(t) = 6 g(z) = 6
= 1. 6
=
0
1 6
1
6
1
6
1 { (2 +1)2 }
1
1
}
2
+ 1) ( + 1)
1 {(). ()} =
1 {
( 2
1 {()} = sin
1 {()} = sin
= sin( ) . sin
0
cos ( + ) = cos . cos sin . sin

cos ( ) = cos . cos + sin . sin
cos ( ) cos ( + ) = 2 sin . sin
1
1
cos ( ) cos ( + ) = sin . sin
2
2
1
1
= [ cos( 2) cos()]
2
0 2
1
= 2 0 cos( 2) - 2 0 cos()
1 1
1
sin( 2)
cos .
2 2
0 2
0
1
sin()
= sin() +
cos()
4
4
2
sin()
=
cos()
2
2
1
= 2 (sin t cos )
=
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Tema en construccin
Con un ejemplo se explicara cmo resolver un sistema de ecuaciones diferenciales
1.- Resolver el siguiente sistema de ecuaciones
1.
= 3 2
; 2.
= 2
Pg:103
Paso 1
De la ecuacin 2 despejar x
1 dy
x= (
2 dt
+ y)
Paso 2
Derivar con respecto a dt la segunda ecuacin diferencial
2

=
2
Paso 3
Remplazo en ecuacin 1
2

3
( 2+
)= (
+ ) 2

2
Paso 4
Resolver la EDO
2
) = 3(
+ ) 4
2
+ ) = 0
2
Ecuacin caracterstica
+ = El = { , }
() = +
= + +
Para encontrar la solucin para x(t)
() = ( + + + + )
() = ( + + )
Pg:104
ANEXOS
Simbologa utilizados en la presente obra
smbolo
ssi
t.q o /
Representa
S y solo s
Tal que
Es elemento de
Cuantificador existencial (existe al
menos un)
Cuantificador universal (para todo)
Sumatoria desde i =1 hasta n
No es igual o diferente a
REPASO DE INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMETRICAS

sin2
Pg:105
cos 2
2
cos
2
sin2 = 1
2
1 cos 2
1 sin 2
[
] = [
]+
2
2
2
1 cos 2
sin 2
[
] = [
]+
2
2
4
cos2 = 1 +
5 =
1
5
5
1
37 = 3 (3 7) +
Pg:106

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Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Elegir el camino correcto nos evitar de tropiezos e incertidumbre

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN .................................................. 13

3.1.- Por variables separables .................................................................................................. 13

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN ................... 18

Mtodo de Variacin de Parmetros ...................................................................................... 19

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

SOLUCIN DE E.D APLICANDO LAPLACE ..................................................................... 101

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

La proposicin de ejemplo 3 es de tipo abierta y se bebe especificar qu y es una funcin de

EDO de segundo orden de variable dependiente y griega y de

+ 2 = 3 EDO de segundo orden de variable dependiente z y de variable

1.2.- Caracterstica de una ecuacin diferencial ordinaria

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

1.2.2.- Grado de la ecuacin diferencial

[ ] + (2 ) = e3x (La EDO es de 2do orden y 3er grado).

Formas de Representar una EDO

1.2.4 Solucin de las EDO

Encontramos races que son x=-1, x=-2

Cuando se opera una ecuacin diferencial como resultado es la obtencin de funciones o

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Encontramos la funcin y(x)=x2-3x+c

y = ce-x + ex es solucin de E. D. y' + 2y = ex

1.2.5 Formas de expresar una solucin de las EDO

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

- Lineales ( y + p(x)y = g(x) )

Se deben cumplir dos cosas para E.D.O

5 = La E.D.O tiene cuatro trminos y todos sus trminos

son lineales entonces la EDO es lineal

+ ln (x+y) = 2x La E.D.O. tiene tres trminos y el trmino ln(x+y) no es

lineal vasta que un trmino sea no lineal entonces la EDO es no lineal

1.4. Segunda Clasificacin de las EDO

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones diferenciales ordinarias homognea y no homognea

Una ecuacion diferencial ordinaria es homognea si no contiene trminos que

EDO no Homognea el trmino 2x depende

EDO es Homognea porque no contiene

Taller de evaluacin captulo 1

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Para cada ecuacin diferencial ordinaria planteada encontrar, el orden, grado,

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Mtodos para resolver:

Juan Neptal Obando Velsquez

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

2.2.1. Procedimiento para la solucin de una EDO de variable separable

Juan Neptal Obando Velsquez