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peso P produce la deformacin del plano de asentamiento, tal como muestra la

figura. El problema consiste en averiguar cul es la fuerza F que se tiene que


aplicar a la periferia de la rueda para que se produzca el movimiento.
En el instante en que se va a producir el movimiento existe equilibrio entre
el par correspondiente a la fuerza motora y el correspondiente a la resistencia.
Existe un punto de apoyo A. Apoyado el mvil en este punto, la fuerza P
tiende a retenerlo en la posicin original, pero con punto de aplicacin en B, la
fuerza T tiene a hacerlo girar hacia la derecha del grfico. Cuando se produzca el
equilibrio se verificar que:
T . Ba P . Aa
[6];
o tambin: T P . Aa
[7]
Ba

Si se tiene en cuenta que la deformacin es muy pequea, la diferencia


entre Ba y el dimetro es prcticamente despreciable, por consiguiente se puede
escribir:
Aa
[8]
T P.
D
La relacin (Aa / D) recibe el nombre de coeficiente de resistencia por
rodadura, y se expresa generalmente en (Kg/tn), de modo que estando P
expresado en Tn el esfuerzo T resulta expresado en Kg.
Si en vez de aplicar la fuerza T en la periferia de la rueda, se la aplica al
centro de la misma, el brazo de palanca en vez de Ba pasa a ser Ba/2 D/2;
con lo cual:
T = 2.T
[9]
La frmula general puede ser escrita del siguiente modo:
R= P. r
[10]
Los valores del coeficiente r se expresan en la siguiente tabla.
Mvil
Ferrocarril, en recta y llano
Decauville
Neumticos
Llanta rgida
Rueda de madera
Orugas

Coeficiente r (kg/tn)
5
10
15 a 25
25 a 50
100
150

Tabla 1.2. Valores del Coeficiente r

Resistencia en Rampa o Pendiente


Considrese ahora un plano que
forme un ngulo con la horizontal.
El peso P del mvil puede ser
descompuesto en dos fuerzas: AB

B
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