peso P produce la deformacin del plano de asentamiento, tal como muestra la
figura. El problema consiste en averiguar cul es la fuerza F que se tiene que
aplicar a la periferia de la rueda para que se produzca el movimiento. En el instante en que se va a producir el movimiento existe equilibrio entre el par correspondiente a la fuerza motora y el correspondiente a la resistencia. Existe un punto de apoyo A. Apoyado el mvil en este punto, la fuerza P tiende a retenerlo en la posicin original, pero con punto de aplicacin en B, la fuerza T tiene a hacerlo girar hacia la derecha del grfico. Cuando se produzca el equilibrio se verificar que: T . Ba P . Aa [6]; o tambin: T P . Aa [7] Ba
Si se tiene en cuenta que la deformacin es muy pequea, la diferencia
entre Ba y el dimetro es prcticamente despreciable, por consiguiente se puede escribir: Aa [8] T P. D La relacin (Aa / D) recibe el nombre de coeficiente de resistencia por rodadura, y se expresa generalmente en (Kg/tn), de modo que estando P expresado en Tn el esfuerzo T resulta expresado en Kg. Si en vez de aplicar la fuerza T en la periferia de la rueda, se la aplica al centro de la misma, el brazo de palanca en vez de Ba pasa a ser Ba/2 D/2; con lo cual: T = 2.T [9] La frmula general puede ser escrita del siguiente modo: R= P. r [10] Los valores del coeficiente r se expresan en la siguiente tabla. Mvil Ferrocarril, en recta y llano Decauville Neumticos Llanta rgida Rueda de madera Orugas
Coeficiente r (kg/tn) 5 10 15 a 25 25 a 50 100 150
Tabla 1.2. Valores del Coeficiente r
Resistencia en Rampa o Pendiente
Considrese ahora un plano que forme un ngulo con la horizontal. El peso P del mvil puede ser descompuesto en dos fuerzas: AB