TP d’automatique

Commande d’un ascenseur virtuel

TP sur 2 séances

Polytech’Tours Département Productique 1ère année

Vous devez concevoir et programmer la commande qui devra assurer le

fonctionnement d’un ascenseur de 4 étages. Les appels devront être mémorisés,
la cabine doit s’arrêter pour prendre en compte les appels dans le sens du
mouvement pour que la cabine minimise ses trajets. Une mise en position
initiale et une reprise après arrêt d’urgence pourra être mise en place.

1 Présentation de l’équipement
Dans ce TP, vous devez programmer la commande d’un ascenseur sur
un automate à l’aide de PL7 Pro.

1.1 l’ascenseur
Cet ascenseur a 4 étages numérotés de 1 à 4. Un capteur vous informe
de la présence de l’ascenseur à chaque étage. Il est commandé par des ordres
Monter et descendre. Il n’y a aucune gestion des portes (ni action ouvrir /
fermer ni capteur vous informant de l’état des portes). Une temporisation
simulera l’ouverture et la fermeture des portes. Il y a des boutons d’appels
intérieurs (de 1 à 4) et des boutons d’appels extérieurs ’pour monter’, de 1
à 3 et ’pour descendre’ de 2 à 4. Tous les boutons d’appels sont munis de
voyants pour signifier la mémorisation de l’appel. Il y a aussi un afficheur
pour informer l’usager de l’étage où se trouve la cabine. Pour la sécurité,
la cabine ne peut se déplacer que si l’énergie partie opérative est mise. Un
bouton permet d’activer cette énergie (il passe de rouge à vert). Cette énergie
est coupée en cas d’arrêt d’urgence, de surcourse haute (capteur ’trop haut’)
ou basse (capteur ’trop bas’). Vous pouvez passer en mode manuel pour
monter et descendre la cabine par appui sur des boutons monter et descendre
en mode manuel. Vous pouvez aussi la remettre à l’étage 1 en appuyant sur
le bouton RAZ (mode manuel uniquement).

1
1.2 Principe de la maquette virtuelle
L’automate que vous allez programmer contient un prgramme de simu-
lation de la partie opérative de l’ascenseur. Ce programme de simulation
va ’écouter’ les ordres ou sorties de votre grafcet et lui retournera les in-
formations des capteurs, donc de ses transitions. La simulation gère aussi
complètement le mode manuel et la gestion de l’énergie partie opérative.
La visualisation et l’interaction avec la maquette virtuelle se fait avec un
logiciel de supervision, Panorama.

1.3 Démarche
Voici la démarche pour programmer l’ascenseur virtuel. Ces différents
points sont repris plus en détail dans la section suivante.
1. Connectez-vous sur l’ordinateur AUTO 8 ou Shuttleauto avec comme
login : ascenseur, mot de passe : ascenseur, domaine : cet ordinateur.
Cet ordinateur est aussi accessible via une connexion de bureau à dis-
tance.
2. Vous devez programmer l’ascenseur en utilisant le fichier Ascenseur vir-
tuel vide.stx comme fichier de départ.
3. Pour tester votre commande, vous devez vous connecter à l’automate,
transférer votre programme vers celui-ci et le mettre en Run.
4. La maquette est accessible en lançant le raccourcis Maquette ascenseur
sur le bureau. L’application Panorama ainsi que d’autres se lancent. La
manipulation de la maquette se fait à travers de l’interface graphique.
Pour fermer, il suffit de quitter l’application Gesvar32.
5. Vous pouvez permuter entre PL7 pro et Panorama pour corriger les
problèmes éventuels.

2 Précisions
2.1 Connexion à l’ordinateur
Pour le moment, seul l’ordinateur Shuttleauto permet de tester le bon
fonctionnement de la maquette virtuelle. Par contre, la programmation des
grafcets en elle-même peut se faire sur tout ordinateur muni de PL7 Pro.
L’ordinateur Shuttleauto est accessible en bureau à distance à l’adresse
\\Shuttleauto ou 10.172.6.166 avec l’outil connexion au bureau à distance
(dans le menu démarrer/ Programmes/Accessoires/Communication/) de-
puis tous les PC de l’école. Pour avoir un accès rapide aux différents outils,
vous devez vous connecter avec le login : ascenseur et le mot de passe :
ascenseur, domaine : cet ordinateur (pas sur Pedegdp).

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2.2 Programmation avec PL7 Pro
Vous devez partir du programme Ascenseur vide.stx présent sur le bu-
reau. Il contient la configuration de l’automate et le programme de simu-
lation de l’ascenseur. Ce fichier est verrouillé pour que vous ne puissiez le
modifier. Enregistrez-le dans un répertoire sur C:\Utilisateurs\ dont un
raccourcis est présent sur le bureau. Ce fichier est aussi accessible sur le site
web : http://auto.polytech.univ-tours.fr/ dans la rubrique Automa-
tique séquentielle/Sujets des TD et TP.
Votre programme doit se placer dans la partie Programme/Tâche Mast/-
Section/Grafcet/ qui doit être vierge. Comme dans tout programme PL7,
vous devez utiliser la partie Chart pour faire les grafcets avec les transitions
et la partie Post pour programmer les actions.
Tout comme pour une maquette réelle, les transitions peuvent tester les
entrées et les actions portent sur les sorties. La liste des entrées et sorties
sont sur le tableau ci-dessous. A part l’afficheur, toutes ces entrées et sorties
sont booléennes. Pour changer l’afficheur, vous pouvez faire une action de
type Operate avec dans le cadre Afficheur :=3 par exemple.

Tab. 1 – Tableau des entrées et sorties de l’automate. Toutes ces variables

sont accessibles dans la table d’animation de PL7

Entrées Sorties
mnémo. commentaire mnémonique commentaire
Etage1 Présence cabine étage 1 M onte Monte la cabine
Etage2 Présence cabine étage 2 Descend Descend la cabine
Etage3 Présence cabine étage 3 Af f icheur de l’étage dans la cabine
Etage4 Présence cabine étage 4 (variable numérique)
Int1 Appel intérieur étage 1 V b int1 Voyant bouton int1
Int2 Appel intérieur étage 2 V b int2 Voyant bouton int2
Int3 Appel intérieur étage 3 V b int3 Voyant bouton int3
Int4 Appel intérieur étage 4 V b int4 Voyant bouton int4
Ext1 Appel extérieur étage 1 V b ext1 Voyant bouton ext1
Ext2d Appel ext. etage 2 descente V b ext2d Voyant bouton ext2d
Ext2m Appel ext. etage 2 montée V b ext2m Voyant bouton ext2m
Ext3d Appel ext. etage 3 descente V b ext3d Voyant bouton ext3d
Ext3m Appel ext. etage 3 montée V b ext3m Voyant bouton ext3m
Ext4 Appel extérieur etage 4 V b ext4 Voyant bouton ext4
T rophaut Butée haute V monte Voyant montée
T ropbas Butée basse V descend Voyant descente
Energie Energie PO
Aru Bouton arrêt d’urgence

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2.3 Connexion à l’automate
En principe, il suffit de lancer la commande connecter dans le menu AP.
Si celle-ci echoue, vous devez tester
– que l’application XIP Driver est bien lancée, sinon, lancez-la (dans
Démarrer/Programme/Modicon Telemécanique/XIP Driver).
– que l’automate (celui à côté du PC Shuttleauto)est bien allumé,
– que l’adresse de l’automate est bien {1.1}SYS avec le driver XIP01
dans le menu AP de PL7 Pro.
Nota bene : il est indispensable que l’automate soit en RUN pour que la
maquette virtuelle fonctionne, même en mode manuel.

2.4 Pilotage de la maquette virtuelle

Au départ, l’ascenseur est à l’étage 1, énergie coupée. Le bouton Ener-
gie PO permet d’autoriser les mouvements de la cabine. Cette énergie sera
coupée en cas d’arrêt d’urgence ou de surcourses (haut et bas).
Le sélecteur auto/manu est par défaut sur automatique. Votre grafcet
peut piloter les mouvements de la cabine. En position manuel, seules les
commandes manuelles peuvent piloter les mouvements de la cabine. Le bou-
ton RAZ remet l’ascenseur à l’étage 1. C’est le seul moyen de sortir d’une
butée.
L’image du moteur change en fonction des sorties activées par votre graf-
cet : blanc = aucun ordre de mouvement, vert = soit monte, soit descend (la
flèche indique le sens), rouge = 2 ordres contradictoires (monte ET descend).
Dans le rectangle vue cabine, il y a les boutons d’appels intérieurs (qui
s’allument en fonction des voyants associés), l’afficheur du numéro d’étage
et les indications du sens du mouvement.
Sur le côté droit de la cage de l’ascenseur, il y a les capteurs d’étage, sur
le côté gauche, les boutons d’appels extérieurs (ils s’allument en fonction du
voyant associé).
Le petit rectangle affiche les alarmes en cours : les butées et les ordres
incohérents comme monter ET descendre ou monter ET butée haute.
Si tout reste ou passe en violet, vérifier si le driver XIP et si le logiciel
OPC Factory Server sont bien lancés.
Un sujet sur cette maquette existe sur le forum pédagogique (http:
//auto.polytech.univ-tours.fr/pedagBB/)