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INTRODUCCIN .............................................................................................................................. I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................................. II
JUSTIFICACIN ............................................................................................................................. III
OBJETIVO GENERAL ......................................................................................................................IV
OBJETIVOS ESPECFICOS................................................................................................................IV
CAPTULO 1 .................................................................................................................................. 6
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
PROYECTOS SIMILARES........................................................................................................ 16
ndice de Figuras
Captulo 1..13
Fig. 1.1 Marshall McLuhan .................................................................................................................. 6
Fig. 1.2 Depsito de Agua desde una Mina......................................................................................... 7
Fig. 1.3 Depsito de Agua desde una Min........................................................................................... 8
Fig. 1.4 (1959) RW-300 ........................................................................................................................ 8
Fig. 1.5 (1960) IBM 1800 ..................................................................................................................... 9
Fig. 1.6 (1970) Sistema de 1010 y Sistema FOX1 ............................................................................. 10
Fig. 1.7 (1975) Centium TDC 2000 y DCS.......................................................................................... 10
Fig. 1.8 (1978) Damatic .................................................................................................................... 11
Fig. 1.9 (1980) DCI-4000 .................................................................................................................... 11
Fig. 1.10 Modicon 084 ....................................................................................................................... 13
Fig. 1.11 Simatic S30.......................................................................................................................... 14
Fig. 1.12 Sucos-PS1............................................................................................................................ 14
Fig. 1.13 S5 ........................................................................................................................................ 15
Fig. 1.14 Simatic S7............................................................................................................................ 15
Fig. 1.15 Marcas involucradas en la industria de los PLC .................................................................. 16
Captulo 2..30
Fig. 2.1 Estrategia de control de temperatura y Estrategia de control de flujo................................ 22
Fig. 2.2 Esquema de la planta de control de nivel y flujo ................................................................. 23
Fig. 2.3 Esquema General de un Tablero para el Control de pH ....................................................... 25
Fig. 2.4 PLC tipo nano ....................................................................................................................... 27
Fig. 2.5 PLC tipo compacto ............................................................................................................... 27
Fig. 2.6 PLC tipo modular .................................................................................................................. 28
Fig. 2.7 PLC Siemens S7-300 ............................................................................................................. 30
Fig. 2.8 Software LabVIEW ................................................................................................................ 34
Fig. 2.9 Comunicacin Cliente-Servidor OPC .................................................................................... 36
Fig. 2.10 Sistema SCADA ................................................................................................................... 38
Fig. 2.11 Sistema de control a lazo abierto ....................................................................................... 39
ndice de Diagramas
Captulo 3..61
Diagrama 3.1 Diagrama a Bloques para el Diseo e Implementacin de Sistema SCADA para
Gobierno y Monitoreo de las Plantas de pH y Nivel .............................................................................. 52
Diagrama 3.2 Diagrama de Flujo del sistema SCADA ........................................................................ 54
Diagrama 3.3 Diagrama Esquemtico de Sistema SCADA ................................................................ 55
Diagrama 3.4 Diagrama esquemtico de la conexin de los componentes del sistema SCADA ...... 57
Diagrama 3.5 Circuito Amplificador .................................................................................................. 59
ndice de Fotografas
Captulo 3..68
Fotografa 3.1 Circuito Amplificador de Voltaje................................................................................ 59
Fotografa 3.2 Tablero de Control ..................................................................................................... 60
Captulo 4..78
Fotografa 4.1 Feedback pH Process Rig 38-716 ............................................................................... 68
Fotografa 4.2 Bombas del tablero pH Process Rig 38-716 ............................................................... 69
Fotografa 4.3 Residuos de sales en el tablero Feedback pH Process rig 38-716 ............................. 70
Fotografa 4.4 bomba del tablero Feedback pH Process rig 38-716 ................................................. 71
Fotografa 4.5 Planta de pH (parte central e izquierda) ................................................................... 71
Fotografa 4.6 Pruebas del funcionamiento del medidor de pH....................................................... 72
Fotografa 4.7 Sensor de pH con acoplador ...................................................................................... 72
Fotografa 4.8 Planta de pH automatizada con PLC .......................................................................... 73
Fotografa 4.9 Planta de pH con HMI ................................................................................................ 74
Fotografa 4.10 Funcionamiento Basic Process Rig 38-100 .............................................................. 76
Fotografa 4.11 Servovlvula y Compuerta ....................................................................................... 77
Fotografa 4.12 Reparacin de la Servovalvula ................................................................................. 77
Fotografa 4.13 Montaje de los engranes ......................................................................................... 78
Fotografa 4.14 Planta de Nivel y Flujo controlada con PLC ............................................................. 79
Fotografa 4.15 Planta de Nivel y Flujo con HMI ............................................................................... 80
Introduccin
En el sector industrial los avances en control y automatizacin de los procesos han
sido vitales para su mejor funcionamiento, un claro ejemplo de esto es la supervisin,
control y adquisicin de datos de manera remota de las variables involucradas, mejor
conocido como sistema SCADA. Los sistemas SCADA son actualmente los ms
utilizados a nivel industrial para controlar las diversas variables existentes en un
proceso.
En el presente trabajo se describe el desarrollo del proyecto Diseo e
Implementacin de un Sistema SCADA para Gobierno y Monitoreo de las Plantas de
Nivel y pH que apoyan el aprendizaje prctico para los estudiantes en el laboratorio
de la Especialidad de Control en la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica Unidad Culhuacn.
En el presente escrito se mencionan los antecedentes ms relevantes para el
desarrollo de este proyecto, su invencin y desarrollo a travs del tiempo. As como
los proyectos similares al sistema SCADA realizado a nivel educativo.
De igual manera se describe cada parte fundamental del sistema y sus
especificaciones.
Siguiendo con este orden, se describe de diversas formas el funcionamiento del
sistema SCADA, como por ejemplo; diagrama a bloques que describe el proceso
realizado y el diagrama de flujo que explica la lgica del programa. Tambin se muestra
un diagrama esquemtico de la forma fsica de la cual est compuesto el sistema, as
como los sistemas electrnicos aplicados y los clculos requeridos.
Por ltimo se explican las pruebas realizadas para comprobar el correcto
funcionamiento del sistema, iniciando con cada elemento, hasta la prueba del
funcionamiento general.
II
Justificacin
III
Objetivo General
Objetivos especficos
Monitorear los datos de las variables de los tableros de procesos mediante una
interfaz grfica diseada en el software LabView.
IV
Captulo 1
Captulo 1
Estado del Arte
En este captulo se hablar sobre la historia, antecedentes y actualidad de los
sistemas de control distribuido, as como, sistemas de supervisin, control y
adquisicin de datos (SCADA), Interfaz Humano-Mquina (HMI) y los Controladores
Lgico Programable (PLC).
1.1 Precedentes de la Interfaz Humano-Maquina (HMI)
Antes de definir lo que es un interfaz humano-mquina (HMI), se debe mencionar a
Marshall McLuhan (figura 1.1), este hombre fue quien dio origen a este concepto y
logro reestructurar varios trminos que posteriormente origin que los investigadores
se basarn en su trabajo para desarrollar el concepto de HMI.
A lo largo del tiempo se han hecho distintas definiciones de lo que es un HMI, entre
ellas se encuentran la definicin hecha por Booth (1989) quien dice que un HMI Es
el intercambio de smbolos entre dos o ms partes asignando a los participantes en el
proceso comunicativo los significados de estos smbolos.
Tambin se encuentra la definicin de Johnson (1992), el cual indica que la
interaccin hombre-mquina es el estudio de la interaccin entre la gente, los
ordenadores y las tareas. Adems Lewis y Reina definen el HMI como todos aquellos
canales por los cuales se permite la comunicacin entre el hombre y la mquina.
Despus de conocer algunas definiciones de HMI, podemos hacer referencia a uno
de estos sistemas, como es la telemetra, en la cual la presentacin de los datos era
de forma intangible, pues el control y monitoreo de las variables involucradas es a
distancia, un ejemplo de este tipo de sistemas es el llenado de un depsito de agua
desde una mina (figura 1.2); donde los sensores se encargan de vigilar el nivel de agua
del depsito de lmina, informando a la bomba cuando debe activarse o desactivarse
segn el nivel de agua que haya para bombear.
Los DCS fueron introducidos en 1975. Tanto por Honeywell y la firma de ingeniera
elctrica japonesa Yokogawa que introdujo sus propios DCSs de produccin
independiente paralelamente, con los sistemas de Centum TDC 2000 (figura 1.7),
respectivamente. Basada en Bristol EE.UU. tambin present su controlador universal
de 3000 UCS en 1975.
10
En 1978, Metso introdujo su propio sistema de DCS se llama Damatic (figura 1.8).
En 1980, Bailey introdujo el sistema RED 90. Tambin en 1980, Fischer y Porter
Company introdujo DCI-4000 (figura 1.9).
11
donde los bloques de funcin eran "bloques" independientes de cdigo que las tareas
de control de hardware emulaban componentes analgicos as como actividades que
eran esenciales para el control de procesos, tales como la ejecucin de los algoritmos
PID. En la actualidad los bloques de funcin contina siendo el mtodo predominante
de control para los proveedores de DCS, y se apoyan en tecnologas clave como la
Foundation Fieldbus.
Sistemas Midac, de Sydney, Australia, desarroll un sistema de control digital
directo distribuido orientado en 1982. El sistema central corri 11 microprocesadores
que comparten las tareas y la memoria comn, as como conectada a una red de
comunicacin serie de controladores distribuidos, cada ejecucin de dos Z80s. El
sistema fue instalado en la Universidad de Melbourne.
La comunicacin digital entre los controladores distribuidos, estaciones de trabajo
y otros elementos de computacin fue una de las principales ventajas de los DCS. La
atencin se centr debidamente en las redes, que proporcionan las lneas de suma
importancia de la comunicacin que, para aplicaciones de proceso, tuvieron que
incorporar funciones especficas, tales como el determinismo y la redundancia. Como
resultado, muchos proveedores adoptaron el estndar de red IEEE 802.4 (vase anexo
II). Esta decisin sent las bases para la ola de migraciones de tecnologa de la
informacin necesaria cuando se mud a la automatizacin de procesos y IEEE 802.3
IEEE 802.4 ms que prevaleci como la LAN de control.
12
Primer PLC Creado en 1968 por Dick Morley, con el Nombre de Modicon 084 (figura
1.10), Controlador Digital Modular, en E.U.A. Para General Motors.
13
Despus en 1973 en Alemania se cre Simatic S30 (figura 1.11) por Siemens.
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Fig. 1.13 S5
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16
Nivel: Posgrado
Objetivo General
Desarrollar un sistema SCADA para el monitoreo y control de sistema de
distribucin de agua y aplicarlo en primera instancia, a la red de agua potable de
la ciudad de Tijuana, Baja California, Mxico.
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18
Captulo 2
Marco Terico
XIX
Captulo 2
Marco Terico
En este captulo se abordaran temas clave relacionados con el proyecto Diseo e
Implementacin de Sistema SCADA para Gobierno y Monitoreo de las Plantas de pH
y Nivel. Se habla de los elementos que lo conforman las plantas de procesos de nivel
y de pH, se dar una descripcin del funcionamiento y su interrelacin entre ellas. As
mismo se menciona como es y de qu manera funciona el sistema SCADA (Sistema
de Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) que se emplea y el HMI (Interfaz
Humano-Mquina).
2.1 Proceso Industrial
Un proceso industrial se define como el conjunto de actividades enlazadas entre s
que, partiendo de una o ms entradas las transforma en salidas. Es un conjunto de
actividades enlazadas lgicamente que toman un insumo y le agregan valor con
sentido especfico para un cliente o grupo de inters, generando as un resultado o
servicio.
2.1.1 Tipos de Proceso:
2.1.1.1 Continuos
En un proceso continuo los productos se fabrican transfiriendo el material entre los
diferentes equipos especializados en la realizacin de una tarea determinada del
proceso. Cada uno de estos equipos opera en un slo estado estable.
2.1.1.2 Discretos
En un proceso discreto, una cantidad especfica de producto es movida como una
unidad (grupo de partes) entre estaciones y cada parte mantiene su nica identidad.
La salida de un proceso discreto aparece una por una o en cantidades de partes.
2.1.1.3 Bach
Los procesos tipo Bach no son continuos ni discretos, estos tienen caractersticas
tanto de procesos continuos como discretos, los procesos Bach pueden llegar a
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confundirse con los procesos discretos sin embargo, la salida aparece en lotes o en
cantidades de material.
Un proceso Bach es un proceso que induce la produccin de cantidades finitas de
material, sometiendo a las cantidades de material de entrada a un conjunto ordenado
de actividades de procesamiento sobre un periodo finito de tiempo usado una o ms
piezas de equipo.
Entre otros.
Dentro de estas industrias existen distintos procesos que deben ser controlados,
entre ellos se encuentra el control de flujo, el control de nivel, el control de temperatura
etc. A continuacin se ilustran estas plantas que ayudan al control de las distintas
variables dentro de estos procesos, figura 2.1.
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22
24
25
Para la Programacin de los PLCs, se tienen varias opciones, dependiendo del tipo
de PLC y especialmente del proceso a automatizar. Por ejemplo, se puede programar
en forma de smbolos o lenguaje de esquema de contactos (diagramas tipo escalera),
lista de instrucciones o en diagrama funciones, en rdenes o sentencias que se
ejecutan en forma secuencial y hasta en lenguajes de alto nivel.
La funcin del PLC depende de la programacin que le sea introducida previamente
a su aplicacin, con lo cual se ejecutar dicho programa en forma completamente
automtica. El programa se puede elaborar de distintas formas dependiendo el tipo de
PLC, el proceso a automatizar y por consiguiente las variables a manejar en dicho
proceso.
En la actualidad, un mtodo empleado para la construccin de sistemas lgicos
industriales que se ha vuelto popular, consiste en la toma de decisiones del sistema
que se lleva a cabo por instrucciones codificadas las cuales se almacenan en un chip
de memoria y se ejecutan en un microprocesador. Ahora, si el sistema de control
necesita modificarse, slo es necesario cambiar las instrucciones codificadas. Tales
cambios se denominan cambios de software, y son implementados rpida y fcilmente
slo con pulsar las teclas del teclado. Este nuevo mtodo se denomina en algunas
ocasiones automatizacin flexible, para distinguirla de la automatizacin dedicada.
Generalmente el PLC de tipo compacto, que consta de Fuente, CPU e I/O (entradas
y salidas) integradas que puede manejar un conjunto reducido de I/O, normalmente en
un nmero inferior a 100. Permiten manejar I/O digitales y algunos mdulos especiales
(Figura 2.4).
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2.2.1.2
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de I/O
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2.2.1.3
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Comunicaciones
Funciones especiales
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran
cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles
de I/O.
2.2.2 SIEMENS
Siemens AG es una empresa multinacional de origen alemn y dedicada a
las telecomunicaciones, el transporte, la iluminacin, a travs de Osram, a la medicina,
al financiamiento, Equipos Elctricos, Motores, Automatizacin, Instrumentacin
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Industrial
la
energa,
entre
otras
reas
de
la
ingeniera.
S7-300
Tecnologa de fabricacin
Maquinaria
Transformacin de plsticos
Industria de embalajes
Industria de procesos
Variantes de seguridad.
El aspecto fsico del PLC S7-300 (figura 2.7) consta de una carcasa de plstico, en
la que se encuentran alojados los componentes electrnicos, estos son:
STEP 7
30
B. Lenguajes grficos
Son lenguajes en los que las instrucciones se representan mediante figuras
geomtricas. Son lenguajes de este tipo:
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la capacidad de aplicar algunos algoritmos que ajustan los valores del proceso y
as mantener estos valores dentro de ciertos lmites.
Control va ms all del control de supervisin removiendo la necesidad de la
interaccin humana. Sin embargo, la aplicacin de esta funcin desde un software
corriendo en una PC puede quedar limitada por la confiabilidad que quiera
obtenerse del sistema.
Registros Histricos. Es la capacidad de muestrear y almacenar en archivos, datos
del proceso a una determinada frecuencia. Este almacenamiento de datos es una
poderosa herramienta para la optimizacin y correccin de procesos.
2.3.1 Tipos de HMI:
Existen dos tipos de HMI que se acoplan a las diversas aplicaciones que puedan
tener. Los tipos de HMI se definen de la siguiente manera.
LabVIEW
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Aunque existen varias soluciones, entre las ms empleadas actualmente estn las
siguientes:
AS-i
Profibus
OPC
2.4.2 Profibus
Es un bus tipo maestro-esclavo de altas prestaciones el cual cuenta con tres
versiones:
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Cliente OPC: Aplicacin que solo utiliza datos. Cualquier cliente OPC se puede
comunicar con cualquier servidor OPC sin importar el tipo de elemento que recoge
esos datos (desde el punto de vista de los datos, no importa el fabricante del
equipo).
Esto permite, por ejemplo, acceder a los datos de un PLC, sin importar su marca,
si disponemos de un servidor OPC para el mismo. Este servidor OPC se puede
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El objeto grupo: sirve para organizar los datos que leen y escriben los clientes (por
ejemplo, valores en una pantalla MMI o en un informe de produccin). Se pueden
establecer conexiones por excepcin entre los clientes y los elementos de un
grupo. Un grupo puede ser pblico, es decir compartido por varios clientes OPC.
El objeto tem: representa conexiones a fuentes de datos en el servidor (no son las
fuentes de datos en s). Tiene asociados los atributos Value, Quality y Time Stamp.
Los accesos a los tems OPC se hacen a travs de los grupos OPC y los clientes
pueden definir el ritmo al cual el servidor les informara sobre cambios en los datos.
El acceso a los objetos COM se hace a travs de interfaces, que son lo nico que
ven los clientes OPC. Los objetos descritos son representaciones lgicas que no tienen
por qu coincidir con la implementacin que se haga del servidor OPC.
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Hoy en da, los proveedores de SCADA estn diseando sistemas que son
pensados para resolver las necesidades de muchas industrias con mdulos de
software industriales especficos disponibles para proporcionar las capacidades
requeridas comnmente. No es inusual encontrar software SCADA comercialmente
disponible
adaptado
para
procesamiento
de
distintos
procesos,
como
el
c) Infraestructura de comunicacin.
Medio fsico que conecta a las diferentes terminales remotas y las estaciones en el
sistema.
2.5.1 Sistemas de Control
2.5.1.1 Sistemas de Control de Lazo Abierto
Los sistemas de control a lazo abierto (figura 2.11) son aquellos en los cuales la
salida no tiene efecto sobre la accin de control, es decir, un sistema de lazo abierto
no mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada. En cualquier sistema
de lazo abierto la seal de salida no se compara con la entrada de referencia, as a
cada entrada le corresponde una condicin de operacin fija, como respuesta a esto,
la precisin del sistema depende de la calibracin del sistema a controlar. Ante la
presencia de perturbaciones, un control a lazo abierto no realiza la tarea deseada.
2.5.1.2
Los sistemas de control a lazo cerrado, tambin son llamados sistemas de control
retroalimentados, son aquellos en los que para conseguir reducir la seal de error y
llevar la salida a un valor deseado; como se muestra en la figura 2.12, se alimenta a
un controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre las seales
de entrada y la seal de retroalimentacin, que puede ser la propia seal de salida y
sus derivadas y/o integrales.
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2.5.2.2
Los sistemas SCADA son una herramienta de supervisin y mando que deben
cumplir objetivos, de los cuales podemos destacar los siguientes:
Gestin: todos los datos recopilados pueden ser valorados de mltiples maneras
mediante herramientas estadsticas, graficas, etc.
2.5.2.3
Los protocolos de seguridad permiten una gestin segura y eficiente de los datos
limitados en el acceso a personas no autorizadas.
Distribucin de recursos y control sobre la red permite una mejor coordinacin entre
las estaciones remotas en caso de fallos en una de ellas.
El Entorno
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2.5.2.6
Criterios de seleccin
Los sistemas de control, cualquiera que sea este, es til evidentemente mientras
este sea funcional, en caso contrario puede traer problemas de forma directa o
indirecta. La reaccin de un sistema ante las distintas situaciones que se presentan
determinara su grado de fiabilidad, es decir el tiempo de operacin del sistema el cual
puede mejorarse mediante las tcnicas de diseo adecuadas.
Los parmetros que se toman en cuenta para el diseo de estos sistemas se
engloban en las siguientes denominaciones:
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2.5.2.7
45
46
2.5.2.8
Hardware
Captadores de datos que son los que recopilan la informacin de los elementos
de control del sistema y los procesan para su utilizacin. Son los servidores del
sistema.
Utilizadores de Datos, que son los que utilizan la informacin recopilada por los
catadores para que se puedan usar como herramienta de anlisis de datos.
Unidad remota RTU: son los elementos alujados del centro de control que hacen
labores de supervisin a distancia.
2.5.2.9
Software
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Captulo 3
Diseo e
Implementacin
Captulo 3
Diseo e Implementacin
En este captulo se muestran los diagramas fundamentales del proyecto, como son:
diagrama a bloques, diagrama de flujo, diagrama esquemtico y diagrama de circuitos
elctricos, as como los clculos, configuraciones, programacin y algoritmo(s) que se
utilizan para el desarrollo del proyecto.
51
5
6
Diagrama 3.1 Diagrama a Bloques para el Diseo e Implementacin de Sistema SCADA para Gobierno y
Monitoreo de las Plantas de pH y Nivel
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HMI. Para que el usuario pueda visualizar y controlar las variables obtenidas tiene
una computadora conectada por medio del OPC al PLC, con esto se monitorean las
plantas de procesos y se pueden obtener las variables que se estn sensando.
Actualizacin de Salidas Analgicas. Una vez que se obtuvieron y analizaron las
variables de control, si es necesario, se accionan los actuadores en cada planta de
procesos, esto se hace por medio de la actualizacin de las salidas para activar los
actuadores.
Activacin de Actuadores Analgicos y Digitales. La actualizacin de las salidas
analgicas y digitales provoca cambios en los actuadores de las plantas para esto el
PLC activa los actuadores necesarios para mantener los parmetros preestablecidos.
No
Si
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55
56
Diagrama 3.4 Diagrama esquemtico de la conexin de los componentes del sistema SCADA
Este diagrama ayuda a observar con mayor claridad las conexiones del sistema
debido a que cada componente tiene sus propios elementos que lo conforman, se
destaca en los cuadros con lnea punteada. Tambin se muestran las actividades que
se realizan en el proceso del sistema.
57
58
59
60
=1+
61
62
63
64
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66
Captulo 4
Pruebas y
Resultados
LXVII
Captulo 4
Pruebas y Resultados
En este captulo se muestran las pruebas que se realizaron a lo largo del proyecto
para su ptimo funcionamiento, as como los resultados obtenidos de dichas pruebas,
documentando cada mtodo aplicado a los componentes del proyecto y su progreso.
La parte posterior del tablero de pH, figura 4.2 est formada por dos bombas de
agua conectadas a la tubera de la parte frontal del tablero, tambin se cuenta con una
fuente de alimentacin que trabaja a 220 VCA y convierte a un voltaje de 12 VCD.
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Tras una revisin en los elementos del tablero, se encontr una falla en el
arranque de una de las bombas; primeramente se detecta que uno de los fusibles de
proteccin de la fuente ya no es funcional. Por tanto, se procedi a cambiar el fusible.
Tras realizar el cambio de fusibles se encuentra otra falla: una de las bombas no
arranca, para la deteccion de esta falla fue necesario desmontar las dos bombas para
su revision; la falla se debe al deterioro de un arrancador de proteccin, el cual no se
acciona y por lo tanto la bomba queda fuera de servicio, fotografa 4.4.
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71
72
relevador para activar la bomba y comienza a subir el lquido por un tiempo establecido,
al finalizar este periodo se apaga simultneamente la bomba y la vlvula solenoide;
despus el PLC acciona los agitadores por un determinado periodo de tiempo.
El sensor de pH se encuentra conectado en las entradas analgicas del PLC.
Este dispositivo comienza a sensar el nivel de pH en el tanque superior al estar en
contacto con la solucin del recipiente; esta seal va a estar variando por la llegada de
fluidos y por el movimiento del lquido. Sin embargo, el nivel de pH se va a estabilizar
despus de que el agitador termine de mezclar la sustancia.
Finalmente se tiene una mezcla lquida con un nivel de pH medido. Para extraer
la solucin nicamente se debe abrir manualmente una vlvula de descarga.
El proceso descrito anteriormente se puede ver en la fotografa 4.8.
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Fecha
14 Mayo 2015
Planta de pH
15 Mayo 2015
Planta de pH
19 Mayo 2015
Planta de pH
20 Mayo 2015
Planta de nivel-flujo
19 Octubre 2015
Planta de nivel-flujo
20 Octubre 2015
Planta de nivel-flujo
29 Octubre 2015
Programacin PLC
4 Diciembre 2015
Conexiones elctricas
de tableros y PLC
4 Diciembre 2015
Programacin y pruebas
HMI
5 Diciembre 2015
Comunicacin OPC
5 Diciembre 2015
Pruebas sistema
SCADA
5 Diciembre 2015
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Resultado
Fallas en una de las
bombas.
Revisin de la fuente de
alimentacin y elementos
de proteccin del sistema
para descartar fallas.
Revisin del sensor de pH
y deteccin fallas en el
censado.
Funcionamiento del
sistema con una sola
bomba.
Deteccin de falla en las
servo-vlvula
Compostura de la servovlvula.
El funcionamiento del
tablero es correcto.
Prueba de secuencias de
control en el PLC.
Las
conexiones
son
correctas por que los
actuadores responden de
manera satisfactoria a la
secuencia programada.
El programa funciona
correctamente y se
observan los valores de
las variables.
La comunicacin OPC no
es posible y se concluye
que es a causa de las
distintas conexiones que
se establecen entre el
PLC y la PC.
El sistema SCADA fue
probado de manera
parcial debido a que la
comunicacin OPC no fue
establecida.
Conclusiones y
Recomendaciones
LXXXII
Conclusiones
El desarrollo de un sistema SCADA coadyuva en el aprendizaje de los alumnos
de la ESIME Culhuacn de Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica de la
especialidad de Control. Se aplican conocimientos adquiridos en octavo semestre de
las materias de Instrumentacin de Procesos y Control de uso de PLC, as como de
noveno semestre de Control Distribuido y Sistemas de Adquisicin de Datos.
El uso del PLC S7-300 de Siemens es una gran herramienta de uso industrial,
provee un control preciso del sistema, alta velocidad de respuesta, bajo consumo de
energa, menor nmero de componentes en cableado, flexibilidad y una amplia
adaptabilidad a distintos sistemas.
83
Recomendaciones
En la planta de pH se sugiere adquirir un Sensor de pH idntico al que llego con
el equipo, para realizar prcticas en distintas materias de la especialidad de Control.
Tambin se invita a componer la bomba de este tablero; o en dado caso comprar una
bomba con las mismas caractersticas.
84
Bibliografa
y
Ciberografa
LXXXV
Bibliografa
86
Ciberografa
ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/Proyecto%20de%20Auto
matizacion/Ingenier%EDa%20de%20Proceso.pdf.......................................................
........................................................consultado el 07 de julio 2015
http://iaci.unq.edu.ar/materias/laboratorio2/HMI%5CIntroduccion%20HMI.pdf.....
....................................................................consultado el 25 de Mayo 2015
http://windows.microsoft.com/es-xl/internet-explorer/products/ie9/features/activex-filtering...............................consultado el 06 de julio 2015
http://www.visionindustrial.com.mx/industria/la-tecnica/ofimatica-herramientaspara-mayor-productividad.html............. consultado el 06 de julio 2015
http://www.siemens.com/entry/mx/es/................consultado el 3 de julio 2015
https://opcfoundation.org/...................................consultado el 1 de julio 2015
http://www.ugr.es/~aulavirtualpfciq/diagramadebloques.html .....consultado el 8
de Septiembre 2015
http://www.definicionabc.com/comunicacion/diagrama-de-flujo.php
......consultado el 8 de Septiembre 2015
http://www.mastermagazine.info/termino/3868.php.................consultado el 14 de
Noviembre 2015
87
Anexos
LXXXVIII
Anexo I
Viabilidad
Factibilidad
Cronograma de Actividades
El tiempo requerido para el desarrollo de este proyecto est contemplado un periodo
aproximado de 8-9 meses.
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Lista de Materiales
Costo
Proporcionado por el IPN, ya se
encuentra en el laboratorio de control
Proporcionado por el IPN, ya se
encuentra en el laboratorio de control
Proporcionado por el IPN, ya se
encuentra en el laboratorio de control
$2,500.00 pesos
Garrafones de agua
$ 400.00 pesos
Cableado
$800.00 pesos
Amplificador
$ 200.00 pesos
Sensor de pH
$1,200.00 pesos
Total
$5,100.00 pesos
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Anexo II
Normatividad
ISA 5.1- 5.4
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IEEE
IEEE 802 es un estudio de estndares perteneciente al Instituto de Ingenieros
Elctricos y Electrnicos (IEEE), que acta sobre Redes de Ordenadores,
concretamente y segn su propia definicin sobre redes de rea local (LAN) y redes
de rea metropolitana (MAN). Tambin se usa el nombre IEEE 802 para referirse a los
estndares que proponen, y algunos de los cuales son muy conocidos: Ethernet (IEEE
802.3), o WiFi (IEEE 802.11), incluso est intentando estandarizar Bluetooth en el
802.15. Se centra en definir los niveles ms bajos (segn el modelo de referencia OSI
o sobre cualquier otro modelo), concretamente subdivide el segundo nivel, el de
enlace, en dos subniveles, el de enlace lgico, recogido en 802.2, y el de acceso al
medio. El resto de los estndares recogen tanto el nivel fsico, como el subnivel de
acceso al medio.
Norma IEEE 802.4: token bus define cuadros Token Bus tipo ARCNET. IEEE802.5.
Define hardware para Token Ring. Debido a problemas inherentes del CSMA/CD como
la caracterstica probabilstica de su protocolo que podra hacer esperar mucho tiempo
a un frame, o la falta de definicin de prioridades que podran requerirse para
transmisiones en tiempo real, se ha especificado esta norma diferente. La idea es
representar en forma lgica un anillo para transmisin por turno, aunque implementado
en un bus. Esto porque cualquier ruptura del anillo hace que la red completa quede
desactivada. Por otra parte el anillo es inadecuado para una estructura lineal de casi
todas las instalaciones. El token o testigo circula por el anillo lgico. Slo la estacin
que posee el testigo puede enviar informacin en el frame correspondiente. Cada
estacin conoce la direccin de su vecino lgico para mantener el anillo.
98
Anexo III
Hojas Tcnicas
Hojas Tcnicas
Siemens
Especificaciones tcnicas del CPU 315
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105
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107
Interfaz
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Tablero de pH
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Anexo IV
Acrnimos
API: Interfaz para programa de aplicaciones
AS-i: Interfaz Actuador /Sensor.
CFC: Diagrama de funcionamiento continuoFinal del formulario.
CMI: La fabricacin integrada por ordenador
COM: Modelo de Componentes de Objeto
CPU: Unidad Central de Procesamiento
DCS: Sistemas de Control Distribuido
DDC: Control Digital Directo
FBD: Diagrama de bloque de funciones
HMI: Interfaz Humano-Mquina
IEEE: Instituto de Ingenieros en Electricidad y Electrnica
ISA: Sociedad Internacional de Automatizacin
LAD: Diagrama de escalera
LAN: Red de rea Local
MMI: Interfaz Humano-Maquina
MODICON: Controlador Digital Modular
MPI: Interfaz multi-punto
MTU: Unidad terminal maestra
NI: National Instruments
OLE: Objetos Vinculados e Insertados
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Anexo V
Glosario.
ActiveX: es una tecnologa integrada en muchos de los principales sitios web para
mejorar la experiencia de navegacin. Puede utilizarse para reproducir vdeos y
animaciones, as como para visualizar determinados tipos de archivos.
API (Application Programming Interface): es el conjunto de subrutinas, funciones y
procedimientos (o mtodos, en la programacin orientada a objetos) que ofrece cierta
biblioteca para ser utilizado por otro software como una capa de abstraccin.
Canal de comunicaciones (bus). Medio de transmisin unidireccional o bidireccional
de seales entre dos puntos, por lnea fsica, radioelectricidad, medios pticos u otros
sistemas electromagnticos.
Controlador. Dispositivo que opera automticamente para regular una variable
controlada
Equipo de control. Es el conjunto de componentes electrnicos que realizan el
monitoreo de variables de un proceso, efectan clculos y comparaciones para
finalmente modificar las seales de los elementos finales de control conectados al
equipo. Est formado por unidad de procesamiento, mdulos de entradas y salidas e
interfaces de comunicacin.
Fieldbus. Grupo de canales (buses) de comunicacin industrial
Interfaz humano mquina (IHM). Ambiente grfico por medio del cual un operador
interacta con un sistema de control y ste a su vez con el proceso.
Ofimatica: La palabra informtica nace de las palabras informacin y automtica,
haciendo referencia al control, administracin o manejo de la informacin de una forma
automtica, por medio de sistemas, herramientas ofimticas, programas o aplicaciones
inteligentes capaces de actuar y tomar decisiones previamente programadas
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OLE DB: Es la sigla de Object Linking and Embedding for Databases ("Enlace e
incrustacin de objetos para bases de datos") y es una tecnologa desarrollada por
Microsoft usada para tener acceso a diferentes fuentes de informacin, o bases de
datos, de manera uniforme.
OPC. Interfaz de software que facilita el intercambio de datos en forma
estandarizada entre aplicaciones de control y automatizacin, entre dispositivos y
sistemas de campo y entre aplicaciones administrativas.
Protocolo de comunicacin abierto. Aqul en el que un cierto grado de intercambio
y de conectividad proporciona al usuario la capacidad para seleccionar varios
productos
partir
de
mltiples
proveedores
integrarlos
para
operar
homogneamente en SDMCs, as mismo hacen que cualquier recurso en una red est
a disposicin de cualquier usuario autorizado que lo necesite
Sistema Digital de Monitoreo y Control. Conjunto de equipos basado en
microprocesadores, para funciones de monitoreo, control y adquisicin de datos. Para
efectos de esta norma de referencia se refiere a los SDMC (PLC, PAC, SCD, SCADA,
SIS) y todos aquellos sistemas dedicados (incluye los sistemas de los equipos
paquete) que utilicen protocolos de comunicacin
Visual Basic (VB): Es un lenguaje de programacin dirigido por eventos, Este
lenguaje de programacin es un dialecto de BASIC, con importantes agregados.
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