CARGADORES FRONTALES & PALAS HIDRAULICAS

CARGADORES FRONTALES

CARGADORES FRONTALES
La primera pala cargadora apareci en Estados
Unidos en 1939 y consista en un tractor de
ruedas con un cazo en la parte delantera
accionado por cables.
En la dcada de los aos cuarenta se
introdujeron numerosas modificaciones:
Colocacin del motor en posicin trasera para
mejorar la traccin y estabilidad.

CARGADORES FRONTALES
Posteriormente, en los aos cincuenta se
introdujo la servotransmisin y en la dcada
de los sesenta el diseo articulado cada vez
mejorada.

CARGADORES FRONTALES
Estos equipos, por su gran movilidad,
maniobrabilidad y versatilidad, han tenido una
gran popularidad, tanto en obras pblicas
como en minera a cielo abierto, alcanzando la
mxima penetracin en la dcada de los
setenta con la aparicin de mquinas de 125
t, capaces de cargar volquetes de hasta 154 t.

CARGADORES FRONTALES
En los aos 80 se produjo una paralizacin en el
crecimiento de las palas, existiendo siete
fabricantes con slo nueve modelos con cazo
superior a 10 m3. Esta falta de crecimiento se
ha debido a dos causas:
Falta de crecimiento de los volquetes que en una
dcada slo han pasado de 154 a 200 t.
Fuerte penetracin en el mercado de las
excavadoras
hidrulicas,
tanto
en
los
movimientos
de tierra como en la minera a cielo abierto.

Tipos de unidades
Las palas estn capacitadas para efectuar las
siguientes operaciones:
Carga de volquetes, vagones o tolvas
Carga y transporte, eliminando en cortas
distancias el empleo de volquetes.
Desde el frente de voladura hasta la
machacadora mvil.
Desde el stock de material hasta la planta de
tratamiento.

Tipos de unidades
Como mquina auxiliar:
limpieza de tajos antes de la voladura,
preparacin de rampas, apertura de tajos
antes de electrificar, manipulacin de bolos
para su taqueo, construccin y limpieza de
pistas de transporte, etc.

Tipos de unidades
Como mquina de empuje, sustituyendo a los
tractores:
limpieza de los tajos de carga despus de
efectuar la voladura y realizando la carga
combinada con la excavadora, extendido en la
escombrera, etc.

Tipos de unidades
Existen dos tipos de unidades, que se
diferencian en
tren de rodaje:
Mquinas sobre orugas.
Mquinas sobre ruedas.

Tipos de unidades
De acuerdo con la capacidad del cazo, se establecen tres
categoras de Trascabos
CATEGORA

CAPACIDAD
(m3)

I - Pequeas

<4

II - Medianas

4-8

III - Grandes

>8

Las palas cargadoras sobre

orugas se construyen dentro
de la Categora I, utilizndose
fundamentalmente
como
maquinaria auxiliar y como
cargadora
en
situacin
favorables.

Tipos de unidades
De acuerdo con la capacidad del cazo, se establecen tres
categoras de Trascabos
CATEGORA

CAPACIDAD
(m3)

I - Pequeas

<4

II - Medianas

4-8

III - Grandes

>8

Las palas cargadoras sobre

orugas se construyen dentro
de la Categora I, utilizndose
fundamentalmente
como
maquinaria auxiliar y como
cargadora
en
situacin
favorables.

De acuerdo con
la capacidad del
cazo

El Cargador
Frontal CAT994H
Tiene un cazo
que le permite
cargar las 190 t.

Los CF han seguido en su evolucin tamao de los

volquetes. Mientras que las mquinas la Categora II se
emplean fundamentalmente como unidades de carga
asociadas al arranque mediante tractores y con
volquetes, comprendidos entre las 35 50 t, que es la
gama ms utilizada en los movimientos de tierra de
obra pblica los equipos la categora III, que pueden
llegar a tener cazos hasta 25 m3, se utilizan slo en los
grandes proyectos.

Fundamentalmente, en la minera a cielo abierto que

pueden cargar volquetes con capacidad superiores a 85
t. En las explotaciones mineras tienen doble funcin,
actan como mquinas carga y como equipos auxiliares.
.

Caractersticas generales y de
diseo

Las caractersticas principales de las palas

cargadoras
Favorables son:
Gran movilidad, alcanzando hasta los 45 km/h
y por
ello pueden realizar el transporte a distancias
cortas.
Altura de descarga comprendida entre 3 y 6
m.
Diseo muy compacto con una relacin media
Peso
en Servicio/ Tamao de Cazo de 7,5 t/m3.

Caractersticas generales y de
diseo

Las caractersticas principales de las palas

cargadoras
Favorables son:

Diseo muy compacto con una relacin media

Peso en Servicio/ Tamao de Cazo de 7,5
t/m3.

Caractersticas generales y de
diseo

Las caractersticas principales de las palas

cargadoras
Favorables son:

Relacin de Potencia instalada/Capacidad

de cazo, alcanzndose un valor medio de
62HP/m3.

Caractersticas generales y de
diseo

Las caractersticas principales de las palas

cargadoras
Favorables son:

Capacidad para remontar y trabajar en

pendientes.
Excelente maniobrabilidad y radio de giro
pequeo
gracias a la articulacin central.

Caractersticas generales y de
diseo

Las caractersticas principales de las palas

cargadoras
son:
Gran anchura del cazo que le permite
mantener
grandes bloques o piezas.
Posibilidad de obtener mezclas en el tajo
debido a
la gran movilidad.
Facilidad para mantener un piso de carga mas
limpio, no precisndose mquinas.
Adaptabilidad a diferentes mtodos de
arranque y

Caractersticas generales y de
diseo

Las caractersticas principales de las palas

cargadoras
Son:
Menor inversin de capital que en otros
sistemas carga.
Menor peligro de envejecimiento debido a su
menor
vida til (10.000 a 15.000 h).
Facilidad de reventa.
Posibilidad de alquiler y contratacin.
Mantenimiento sencillo por el sistema de
intercambio de conjuntos.
Menor necesidad de prctica y experiencia del

Caractersticas generales y de
diseo

Las caractersticas principales de las palas

cargadoras
Desfavorables son:
Requieren un tratamiento del material a
cargar mediante ripado y empuje o con
voladura y empuje para evitar que se
produzca un descenso drstico de la
produccin.
Para igual capacidad del cazo tienen una
menor productividad que las excavadoras.
Precisan de amplio espacio para maniobrar.
La productividad se reduce con la aparicin de
problemas de traccin, en suelos lodosos y
blandos.

Caractersticas generales y de
diseo

Aumento de los tiempos de movimiento de los

cilindros hidrulicos, proporcionalmente al
tamao de cazo.
Fuerzas de arranque especficas (Fuerza de
rotura /Anchura de cazo) proporcionales al
tamao del cazo, por lo que aumentan
linealmente con ste.

Caractersticas generales y de
diseo

La fuerza de traccin especfica (Fuerza de

traccin /Anchura del cazo) se incrementa con
el tamao del cucharn.
La altura de descarga y el alcance aumentan
aproximadamente el doble para un
incremento de cuatro veces la capacidad del
cazo.
La capacidad de acarreo permanece constante
para una variacin del 20% del peso de la
mquina.

Caractersticas generales y de
diseo

La velocidad de transporte vara poco con el

tamao del cucharn.
El tamao de las ruedas no aumenta
proporcionalmente con el tamao del cazo.

Caractersticas generales y de
diseo

En lo relativo al diseo y construccin de las

palas ruedas, las partes ms importantes son:
El chasis.
El motor.
La transmisin.
El sistema hidrulico.
El equipo de trabajo.
El cazo.
La cabina.
Los neumticos.

Caractersticas generales y de
diseo

El chasis.

Salvo en los equipos muy pequeos, el chasis

esta formado por dos semichasis unidos por
una articulacin
doble con eje vertical.

Operaciones bsicas y prctica

operativa

Los parmetros que influyen en la productividad

de un cargador frontal son:

La fuerza de penetracin.
La fuerza de arranque.
La fuerza de elevacin.
El tipo de cazo.
La distancia de maniobra.

Operaciones bsicas y prctica

operativa

La fuerza de penetracin.

Es funcin del esfuerzo de traccin de la mquina

y de la inercia de la misma.
La energa cintica que lleva la pala al
aproximarse al material depende de la velocidad
de desplazamiento, y se controla por el operador
evitando daos estructurales a la mquina. Los
modelos de gran tamao se aproximan al tajo a
baja velocidad, pero sus elevados pesos le
proporcionan una gran inercia.

Operaciones bsicas y prctica

operativa

La fuerza de penetracin varia con:

La potencia del motor.

La desmultiplicacin de la transmisin.
El dimetro de los neumticos.
Las condiciones de adherencia del terreno.
El peso de la mquina y su distribucin por ejes.
Habilidad del operador.

Operaciones bsicas y prctica

operativa

La fuerza de penetracin varia con:

La potencia del motor.

La desmultiplicacin de la transmisin.
El dimetro de los neumticos.
Las condiciones de adherencia del terreno.
El peso de la mquina y su distribucin por ejes.
Habilidad del operador.
La fuerza de traccin depende de las
condiciones del
terreno en contacto con los neumticos y
oscila, segn
el tipo de firme y neumticos, entre el 30%
y el 90% del
peso en operacin. Como consecuencia de
ello, la
traccin corre a cargo tan slo de la

Operaciones bsicas y prctica

operativa

Fuerza de arranque

La fuerza de arranque o desprendimiento es la

fuerza mxima y continua en sentido vertical
ascendente aplicado a 100 mm del borde de
ataque de la cuchara y conseguida por medio de
la capacidad para elevar y recoger el cucharn
alrededor del punto de giro especificado.

Operaciones bsicas y prctica

operativa

Fuerza de elevacin
La fuerza de elevacin es la que se ejerce para
ascender el mximo peso de la carga en el
cucharn a una altura especificada, con el
cucharn situado en la posicin de mxima
retencin de carga.
Depende de la capacidad del sistema hidrulico y
del peso de la mquina.

Operaciones bsicas y prctica

operativa

Capacidad del cazo

La capacidad del cazo se puede dar de dos
formas:
Al ras.
Colmada.

Operaciones bsicas y prctica

operativa

Cabeceo del caso

la mquina se acerca al frente de carga con el
cazo al nivel del suelo, la cuchilla horizontal y con
la velocidad ms corta de la caja de cambios. Una
vez que ha penetrado el cazo en el terreno se
procede a la carga del mismo mediante
movimientos de cabeceo, apoyando la parte
posterior del fondo sobre el terreno y
manteniendo el empuje frontal, con una nueva
elevacin de los brazos hasta que se llene el cazo.

Operaciones bsicas y prctica

operativa

Existen cuatro procedimientos por medio de los

cuale:
se puede efectuar la carga sobre las unidades de
transporte:

Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo

tradicional con una pala.

tradicional con dos palas.
alternativo.
en cadena.

Operaciones bsicas y prctica

operativa

Consideraciones de seleccin
Excavadoras hidrulicas frente a palas
cargadoras

Consideraciones de seleccin
El proceso de seleccin de cargador frontal consta
de las siguientes partes:
Definicin de las caractersticas bsicas.
La produccin requerida P (m3/h)
El tipo de material a cargar (blando, medio y
duro)
La densidad de la roca.
Eleccin del sistema de rodaje
Seleccin del modelo.

Consideraciones de seleccin
Determinacin de:

Cazo:
Debe cargar al volquete en un nmero de
ciclos prevista. comprendido entre 3 y 4.
El tamao del volquete T (t) se determina
en funcin del cazo "C" y del tipo de
material

Consideraciones de seleccin
En relacin con el volquete que se haya seleccionado para
efectuar el transporte, hay que tener en cuenta lo
siguiente:
Relacin entre la capacidad del volquete y la del cazo de la
mquina.
Altura de descarga y comparacin con la altura 'de la caja
del volquete.
Alcance de la mquina y relacin con el centro de la caja
del volquete.
Anchura del cazo y relacin con la longitud de la caja del
volquete.

Consideraciones de seleccin
Determinacin de:
Cazo
Adems, deben cumplirse ciertas condiciones geomtricas
entre el CF y el volquete:
Altura de descarga.
Esta debe ser mayor de 6% la altura de la caja del volquete.
Alcance de la pala.
Debe ser, como mnimo, 0.4B,

B la anchura del volquete.

ngulo de descarga.
La pala debe descargar en la caja evitando derrames
laterales. El ngulo mximo debe ser de unos 50 cuando se
manipulen materiales pegajosos.
Anchura del cazo.
Debe ser menor que la longitud de la caja del volquete.

Consideraciones de seleccin
Determinacin de:
Altura
La altura de banco que domina una pala depende
del alcance mximo de sta, que puede expresarse
en funcin del tamao del cazo, y del mtodo de
carga utilizado:
B
0.4B
CF H(m) = 3,5 + 0,3 . C(m3).

Consideraciones de seleccin
Determinacin de:
Peso de la mquina
El peso del CF, "W", se determina a
partir del
tamao de cazo, "C", con la siguiente
expresin:
W (t) = 7,5 . C (m3).
Potencia
La potencia de la pala "Pw" puede
calcularse en funcin del tamao de
cazo, "C", mediante la ecuacin:
Pw (kW) = 47 . C (m3).

1 kW = 1.341
hp

Consideraciones de seleccin
Determinacin de:
modelo
Una vez definidas las caractersticas bsicas de la
mquina: peso, potencia y tamao del cazo, el
paso siguiente es la peticin de ofertas a los
fabricantes o distribuidores.
Una vez recibida la documentacin se
confeccionar un
cuadro resumen que permita evaluar las
diferencias
entre los diferentes modelos.
Relacin
CF-CAMION.
Diseo del cazo y
Motor.
accesorios.
Carga lmite de equilibrio o
Articulaciones.
esttica.
Cabina.
Sistema de traccin.
Neumticos.
Circuito hidrulico.
Mantenimiento y servicio
Fuerza de arranque.

CARGADORES FRONTALES & PALAS HIDRAULICAS

PALAS HIDRAULICAS

PALAS HIDRAULICAS
La excavadora hidrulica apareci en Alemania en
los aos 50 como equipo de movimiento de
tierras para la apertura de zanjas.
Estas mquinas constaban en su origen de un
chasis con dos ejes provistos de neumticos, un
eje de giro y la superestructura, donde iban
colocados el motor diesel, las bombas hidrulicas
y el anclaje de la pluma.
La cinemtica del equipo trataba de
reproducir los movimientos de la
excavadora de cables.

PALAS HIDRAULICAS
Este tipo de mquinas alcanz una gran
aceptacin, y en los aos 60 ya se dispona en el
mercado de unidades de 14 t sobre ruedas y de
44 t sobre orugas.
Desde la dcada de los 70 hasta nuestros das,
en los movimientos de tierras, en obras pblicas y
en minera, las CF y las excavadoras hidrulicas
han ido
sustituyendo a las excavadoras de
cables, dejndolas relegadas al sector de las
grandes explotaciones a cielo abierto.

PALAS HIDRAULICAS
Esta tendencia a la baja se vio acrecentada en los
aos 80, debido a la evolucin y desarrollo de las
excavadoras hidrulicas,

ESCAVADORA HIDRAULICA
FRONTAL

RETRO

Caractersticas bsicas y de diseo

Diseos compactos y pesos relativamente
reducidos en relacin a la capacidad de los cazos.
Gran movilidad y flexibilidad en la operacin,
especialmente en la versin diesel, con
velocidades de desplazamiento de hasta 2,4
km/h.
Elevada luz del chasis inferior sobre el suelo,
del orden de 0,5 a 1 m, lo que facilita sus
desplazamientos
sobre
terrenos
de
baja
capacidad portante o mal acondicionados.

Caractersticas bsicas y de diseo

Las caractersticas de diseo ms importantes
son:
El esfuerzo de traccin.
La pendiente mxima remontable.
La velocidad de desplazamiento.

Caractersticas bsicas y de diseo

Reducidas presiones especficas sobre el
terreno, de 0,09 a 0,2 MPa.
Excelente posicionamiento de las mquinas
gracias al accionamiento independiente de las
orugas.
Capacidad para remontar pendientes de hasta
el 80% y posibilidad de realizar la operacin
continuada en pendientes del 60%.

Caractersticas bsicas y de diseo

Velocidades de rotacin elevadas, de 2.5 a 5
rpm.
Fuerzas de penetracin y de excavacin
elevadas, permitiendo el arranque directo de
materiales compactos.
Versatilidad para orientar el
cazo en el frente de excavacin,
son adecuadas en explotacin
selectiva.

Caractersticas bsicas y de diseo

Pala del Cargamento

EX1900

Min. distancia de excavacin

5 550 mm (183")

Min. distancia de apretadura

llana

7 650 mm (251")

Distancia de apretadura llana

4 820 mm (1510")

Max. alcance de excavacin

13 430 mm (441")

Max. altura del corte

E'

Max. descarga de altura

Max. profundidad de
excavacin

5 920 mm (195")

Radio de trabajo en el mximo

que descarga altura

6 890 mm (227")

Anchura mxima de la abertura

del cubo

2 100 mm (611")

Fuerza de apriete del brazo

710 kN (72 400 kgf, 159

600 lbf)

Fuerza de excavacin del balde

660 kN (67 300 kgf, 148

400 lbf)

14 610 mm (4711")
10 440 mm (343")

HITACHI

Caractersticas bsicas y de diseo

Buena penetracin y factor de llenado del cazo
debido a la continua evolucin del diseo de
stos.
Reduccin de los daos causados en la caja de
los volquetes, por el mayor control en la descarga
de los cazos, alcanzndose una buena
distribucin y reparto del material.
Exigen poco espacio para operar, constituyendo
el equipo ideal en la excavacin en trinchera de
carreteras, fondos de cortas, alimentacin de
equipos mviles, etc.

Caractersticas bsicas y de diseo

Menor necesidad de empleo de mquinas
auxiliares en el tajo de carga.
Moderado consumo de energa, debido a la
pequea potencia relativa instalada y al grado de
eficiencia alcanzado.
Vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que
su uso resulta muy atractivo en proyectos
mineros de tipo medio y pequeo.
Costes de operacin e inversin medios.

Caractersticas bsicas y de diseo

Las partes principales de una excavadora
hidrulica pueden agruparse de la siguiente
forma:
1. Chasis y tren de rodaje.
2. Superestructura, planta motriz y sistema
hidrulico.
3. Equipo de trabajo.

Caractersticas bsicas y de diseo

En el tren de rodaje se deben estudiar y tener en
cuenta tres factores:
Longitud de las orugas en contacto con el
suelo y anchura de las mismas, para
proporcionar al conjunto flotabilidad.
Anchura y longitud del tren, as como
posicin relativa del mismo, para conseguir un
reparto de masas adecuado que proporcione al
conjunto estabilidad.
Nmero y forma de las garras de las zapatas
para conseguir la traccin ptima.

Caractersticas bsicas y de diseo

En el tren de rodaje se deben estudiar y tener en
cuenta:
El tren de rodaje, est formado por los siguientes
componentes:
Cadenas de tejas ensambladas por bulones y
casquillos sellados.
Tensores de cadena.
Rodillos gua.
Ruedas gua.
Rueda motriz.

Caractersticas bsicas y de diseo

En el tren de rodaje se deben estudiar y tener en
cuenta:

Existen tres tipos bsicos de orugas,

conocidos genricamente
por:
Estandard.
De baja presin.
Reforzados.

Caractersticas bsicas y de diseo

Las caractersticas de diseo ms importantes
son:
El esfuerzo de traccin, la pendiente mxima
remontable y la velocidad de desplazamiento.
Los factores ms importantes que influyen sobre
la
productividad de las excavadoras hidrulicas son:

La cinemtica.
La fuerza de empuje y excavacin.
El diseo del cazo.
La altura de carga y descarga.
El ngulo de giro.

Caractersticas bsicas y de diseo

La mayora de los fabricantes utilizan hoy da la
cinemtica en paralelogramo, debido a sus
ventajas:
Conduccin paralela del cazo.
Mayor alcance horizontal.
Aumento de la fuerza de penetracin y de
excavacin.
Mayor ngulo de vuelco del cazo.

Caractersticas bsicas y de diseo

Pero tambin presenta algunos inconvenientes
entre los
que destacan los siguientes:
Se precisan cilindros de mayor longitud, lo
que
implica un mayor caudal con una mayor
velocidad
lineal del pistn, pudiendo aparecer problemas
de
pandeo del cilindro.
Las posiciones de los cilindros hacen que
stos no