Universidad Nacional de San Agustn de Arequipa

Control 2

PRCTICA No. 4
REDES DE COMPENSACION EN ADELANTO MEDIANTE LGR
1. OBJETIVO

Conocer la metodologa de compensacin en adelanto de sistemas

Realizar el ajuste de ganancia del lugar geomtrico de las races (LGR), para compensar
un sistema.

2. FUNDAMENTO TEORICO

Lugar geomtrico de races

Conceptos de respuesta en el tiempo y lugar geomtrico de races

Conocer los parmetros temporales en la respuesta en el tiempo

Mtodos de diseo de controladores en adelanto

3. TRABAJO EXPERIMENTAL
3.1. Para cada uno de los casos siguientes determinar matemticamente la funcin de
transferencia del compensador y verificar si cumple los requerimientos en el Matlab.

Dado un sistema de doble polo en el origen; disear un compensador tal que los
polos dominantes en lazo cerrado se ubiquen s = -1 j 1

Dado un sistema cuya funcin de transferencia este dada y con realimentacin

unitaria; disear un compensador de adelanto tal que

5%

10% y

1
+1

+3

3.2. Hacer un programa en Matlab para resolver problemas de redes en adelanto a partir de
las especificaciones de desempeo
3.3. Disear un instrumento virtual (VI):

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Control 2

Ingreso del sistema, parmetros de desempeo y compensador y se visualice la

funcin de transferencia de lazo abierto, lazo cerrado, las grficas del LGR, respuesta
en el tiempo ante una entrada escaln unitaria y sus parmetros.

3.3. Considere el sistema con funcin de transferencia de lazo abierto

. Grafique el lugar

geomtrico de races del sistema. Determine el valor de K tal que el factor de

amortiguamiento relativo de los polos dominantes en lazo cerrado sea 0.5. Despus,
determine todos los polos en lazo cerrado

=
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5. BIBLIOGRAFIA

+4 +5