MS.59. MID 136. EBS - ESP. Gen.3. Codigo de Averias. Edicion 2 PDF

Manual de Servicio
Camiones
Grupo 59
Edicin 02
Cdigos de avera EBS/ESP Gen3

MID 136
20 035077
Prlogo
Las descripciones e instrucciones de este manual estn basadas en estudios de
mtodos y de diseo realizados hasta octubre 2005.
El diseo de los productos est en continuo desarrollo por lo que los componentes
fabricados despus de la fecha arriba mencionada pueden presentar otros valores o
mtodos de reparacin a los indicados en este manual. Cuando estas discrepancias
afectan considerablemente al contenido del manual, se editan informaciones de servicio.
En la prxima edicin del manual estas modificaciones quedan actualizadas.
En las instrucciones en donde hay incluido el nmero de operacin en el rubro, tan solo
se trata de una referencia al tarifario VST (Volvo Standard Times).
Las instrucciones sin nmero de operacin en el rubro son solamente una informacin
general y no hacen referencia a VST.
En esta informacin de servicio se utilizan los siguientes niveles en observacin y
advertencia.
Nota: Indica un mtodo, prctica o condicin que debe ser seguido para que la funcin
del vehculo o componente sea realizada en la forma apropiada.
Precaucin: Indica un procedimiento que no es seguro y que puede acarrear daos
al producto.
Advertencia: Indica un procedimiento que no es seguro y que puede acarrear heridas
al personal o graves daos al producto.
Peligro: Indica un procedimiento que no es seguro y que puede causar heridas
graves al personal e incluso la muerte.
Volvo Truck Corporation

Gteborg, Sweden
Nmero de pedido: 20 035077
2005 Volvo Truck Corporation, Gteborg, Sweden
Reservados todos los derechos. Prohibida la reproduccin en todo o en parte

por ningn medio mecnico, fotogrfico o electrnico as como cualquier clase
de copia, reproduccin, registro o transmisin para uso pblico o privado, sin
la previa autorizacin escrita de Volvo Truck Corporation.
ESP18086
Indice
Generalidades ........................................................................................ 3
Sistema de frenos electrnico (EBS) ....................................................... 3
Componentes de EBS ........................................................................... 3
Especificaciones .................................................................................... 6
EBS descripcin de seal ...................................................................... 6
Herramientas ........................................................................................ 20
Herramientas especiales ..................................................................... 20
Equipo especial diverso ....................................................................... 22
Perturbaciones en el funcionamiento ................................................ 23
MID 136 Sistema de frenos, cdigos de avera ................................... 23
Test de restauracin 1: Activacin del pedal de freno ......................... 29
Test de restauracin 2a: Velocidad de ruedas ..................................... 30
Test de restauracin 2b: Velocidad de ruedas ..................................... 31
Test de restauracin 3: Maniobra ........................................................ 31
Test de restauracin 4: Unidad de mando, restauracin ..................... 31
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas .................... 32
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas, Controlar ... 39
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador .............................................. 43
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador, control .................................. 50
MID 136 SID 22 Sensor de velocidad de ruedas, seal de velocidad . 52
MID 136 SID 24 Lmpara indicadora, TCS ......................................... 53
MID 136 SID 66 Modulador, remolque ................................................ 54
MID 136 SID 66 Modulador, remolcador, controlar .............................. 56
MID 136 SID 67 Seal de sensor de presin, modulador de
remolque .............................................................................................. 60
MID 136 SID 68 Sensor de presin, tensin de alimentacin,
modulador de remolque ....................................................................... 62
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos 64
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de
frenos, controlar ................................................................................... 68
MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie ........................................... 71
MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie, Controlar .......................... 73
MID 136 SID 221 Sensor de alimentacin interna .............................. 75
MID 136 SID 231 SAE J1939 Enlace de datos ................................... 76
MID 136 SID 240 Memoria del programa ............................................ 77
MID 136 SID 251 Alimentacin de tensin ABS/EBS .......................... 78
MID 136 SID 253 Memoria de calibrado EEPROM ............................. 79
MID 136 SID 254 Unidad de mando del EBS ...................................... 81
MID 136 PSID 1 Efecto frenante, disminucin ..................................... 83
MID 136 PSID 4 Adaptacin de los frenos .......................................... 84
MID 136 PSID 21 Sistema de frenos, remolque .................................. 85
MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin ......................................... 86
MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin, controlar ......................... 88
MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque ............................. 89
MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque, controlar ............. 90
MID 136 PSID 25 Diagnstico/Programacin ...................................... 92
MID 136 PSID 26 TCS desactivado .................................................... 93
MID 136 PSID 28 Forros de frenos gastados ...................................... 93
MID 136 PSID 30 Baja presin de alimentacin, frenos ...................... 94
MID 136 PSID 31 SAE J1939 Informacin sobre el Motor .................. 94
MID 136 PSID 36 Calibrado del sensor de ngulo de la direccin ...... 95
MID 136 PSID 37 Calibrado del sensor de aceleracin lateral ............ 96
MID 136 PSID 41 ESP pasivo ............................................................. 97
MID 136 PSID 44 Configuracin no permitida ..................................... 98
MID 136 PSID 45 Reconfiguracin ...................................................... 98
MID 136 PSID 46 Cortocircuito, modulador/tensin de encendido ..... 99
MID 136 PSID 48 Efecto frenante ....................................................... 99
MID 136 PSID 51 Sensor de Aceleracin .......................................... 100
MID 136 PSID 52 Sensor de coeficiente de guiada ........................ 102
MID 136 PSID 53 Sensor del ngulo de la direccin ......................... 104
MID 136 PSID 59 Vlvula de ABS instalada pero no configurada .... 107
1
MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas de ABS .........................

MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas de ABS, control .............
MID 136 PSID 64 Vlvula de ABS, conexin a masa ........................
MID 136 PSID 65 Modulador, error de software ................................
MID 136 PSID 66/67/68/69 Modulador ..............................................
MID 136 PSID 70/71/72/73 Sensor de velocidad de ruedas .............
MID 136 PSID 74/75/76/77 Sensor de desgaste ...............................
MID 136 PSID 80 Vlvula adicional ...................................................
MID 136 PSID 81 Bloqueador de diferencial .....................................
MID 136 PSID 83 Lmpara indicadora, freno de remolque ...............
MID 136 PSID 85 Lmpara indicadora, HSA .....................................
MID 136 PSID 86/87 Interruptor, vlvula de pedal de freno ..............
MID 136 PSID 88/89/90 Modulador del remolque .............................
MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentacin de tensin ........
MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentacin de tensin,
control ................................................................................................
MID 136 PSID 121 Falla de logstica interna, ABS ............................
MID 136 PSID 123 Enlace de datos, frenos ......................................
MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP ....................
MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP, control ........
MID 136 PSID 130/131/132/133/134/135/136/137/138/139 Freno
de ruedas mecnico ..........................................................................
MID 136 PSID 200 SAE J1939 Circuito abierto, enlace de datos,
unidad de mando del motor ...............................................................
unidad de mando del vehculo ...........................................................
MID 136 PSID 202 SAE J1939 Interrupcin en el enlace de datos,
instrumento ........................................................................................
caja de cambios .................................................................................
MID 136 PSID 206 SAE J1939 Circuito abierto, CAN, unidad de
mando del ralentizador ......................................................................
suspensin neumtica .......................................................................
unidad de mando de la iluminacin exterior ......................................
Abreviaturas .........................................................................................
Informe
Nmeros de operacin
108
110
113
114
115
115
115
116
118
119
120
121
122
124
125
126
127
128
129
132
133
134
135
135
136
137
138
139
Grupo 59 Freno con regulacin electrnica EBS
Generalidades
Generalidades
Sistema de frenos electrnico (EBS)
Componentes de EBS
Para ms informacin sobre Gen3, ver la Informacin de
servicio, grupo 560: EBS Gen3, Construccin y funcin.
1
2
3
4
5
Sensor de velocidad de ruedas

Unidad de mando EBS
Vlvulas de ABS
Moduladores, de 1 y 2 canales
Cilindros de freno
6
7
8
9
Vlvula del pedal de freno

Modulador de remolque
Conexiones de freno para remolque
Sensor de desgaste
T5013693
T5013695
Generalidades
Forma de hacer los controles

Los controles son diferentes a los de manuales de
cdigos de avera anteriores. La diferencia es que se
usan ms figuras que antes. Explicacin de las figuras:
Alimentacin en componente A. Herramienta especial

conectada entre el componente A y el haz de cables.
T5013854
Medicin en componente A. Conector de componente A

y B desconectado. Herramienta especial C conectada
en el haz de cables.
T5013855
Medicin en componente A. Conector de componente

A desconectado. Herramienta especial C conectada en
el haz de cables.
T5013856
Medicin en componente A. Conector de haz de cables

desconectado. Herramienta especial C conectada en el
componente A.
T5013857
Medicin en componente B. Conector del componente

B desconectado. Herramienta especial C conectada al
manojo de cables.
T5013858
Medicin en componente A. Conector de haz de cables

desconectado. Herramienta especial C conectada en el
componente B.
T5013859
Generalidades
T5013860
T5013861
Medicin de resistencia.
Medicin de tensin.
T5013893
T7009662
La llave de contacto debe estar en posicin 0.
La llave de contacto deber estar en posicin

de conduccin.
Especificaciones
Especificaciones
EBS descripcin de seal
Unidad de mando del EBS, descripcin de seales
Respecto a las abreviaturas, ver Abreviaturas pgina
139.
Condiciones:
Caja de medicin 9998699 conectada al adaptador

9998539 entre la unidad de mando y el haz de cables
y 9998596/2.
Llave de contacto en posicin de conduccin.

Motor parado.
Medicin de tensin.
U = tensin continua en voltios (V)

T5013843
Ubat = tensin de batera

Los puntos de medicin dentro del parntesis indican la
conexin en el conector.
T5013844
Especificaciones
Conexin.
Tipo de seal
Herramientas
especiales
Puntos de
medicin
Valor nominal
X1:1
SAE J1939 enlace de control

B
9998596/2
1-12
(X1:1 - X1:12)
U 2,4 V DC
X1:2
Varios
No conectado
X1:3

A
9998596/2
3-12
(X1:3 - X1:12)
U 2,6 V DC
X1:4
Conexin a masa, vlvula

del pedal de freno
9998596/2
4-12
(X1:4 - X1:12)
U 0 V DC
X1:5
Seal de valor de freno SM

1
9998596/2
5-4
(X1:5 - X1:4)
U 0,5-4,5 V DC
X1:6
Interruptor 1, vlvula del

pedal de freno
9998596/2
6-4
(X1:6 - X1:4)
U Ubat
Inactivo
U < Ubat
Activo
X1:7
Alimentacin de tensin,
vlvula del pedal de freno
9998596/2
7-4
(X1:7 - X1:4)
U 5 V DC
X1:8
Seal de valor de freno 2
9998596/2
8-4
(X1:8 - X1:4)
U 4,1-0,5 V DC
X1:9
Interruptor ESP
X1:10
Interruptor, bloqueador de
diferencial
9998596/2
X1:11
Masa
X1:12
X1:13
X1:14
9-12
(X1:9 - X1:12)
No conectado
10-12
(X1:10 X1:12)
U 0 V DC
Inactivo
U Ubat
Activo
9998596/2
11-12
(X:11 - X:12)
U 0 V DC
Masa
9998596/2
12 - masa
(X:12 - masa)
U 0 V DC
encendido
9998596/2
13-12
(X1:13 X1:12)
U Ubat
Encendido
conectado
U 0 V DC
Encendido
desconectado
14-10
(X1:14 X1:10)
U Ubat
Activo
U 0 V DC
Inactivo
Electrovlvula, bloqueador
de diferencial
X1:15
9998596/2
9998596/2
No conectado
X1:16
unidad de mando
9998596/2
15-12
(X1:16 X1:12)
U Ubat
X1:17
unidad de mando
9998596/2
16-12
(X1:17 X1:12)
U Ubat
X1:18
Contacto, presin baja en

caldern estacionamiento
9998596/2
17-12
(X1:18 X1:12)
U Ubat
P>5,4 bar
U 0 V DC
P<5,4 bar
modulador III
9998539
1-11
(X2:1 - X2:11)
U Ubat
Se utiliza para
vehculos con ms
de dos ejes
X2:1
X2:2
2-11
(X2:2 - X2:11)
No conectado
X2:3
3-11
(X2:3 - X2:11)
No conectado
Especificaciones
Conexin.
Tipo de seal
Herramientas
especiales
Puntos de
medicin
Valor nominal
X2:4
modulador II
9998539
4-12
(X2:4 - X2:12)
U Ubat
Varios
X2:5
No conectado
X2:6
No conectado
X2:7
modulador I
9998539
7-15
(X2:7 - X2:15)
U Ubat
X2:8
Enlace de frenos A,
modulador
9998539
8-15
(X2:8 - X2:15)
U 2,8 V DC
X2:9
Enlace de frenos B,
modulador
9998539
9-15
(X2:9 - X1:15)
U 2,2 V DC
X2:10
Electrovlvula salida ABS,

izquierda
9998539
10-18
(X2:10 X2:18)
U Ubat
Activo
U 0 V DC
Inactivo
X2:11
Conexin a masa,
modulador III
9998539
11 - masa
(2:11 - masa)
U 0 V DC
Se utiliza para
vehculos con ms
de dos ejes
X2:12
Conexin a masa,
modulador II
9998539
12 - masa
(X2:12 masa)
U 0 V DC
X2:13
Electrovlvula ABS, entrada,

lado izquierdo
9998539
13-18
(X2:13 X2:18)
U Ubat
Activo
U 0 V DC
Inactivo
Electrovlvula ABS, salida,

lado derecho
9998539
14-18
(X2:14 X2:18)
U Ubat
Activo
U 0 V DC
Inactivo
X2:15
Conexin a masa,
modulador I (eje delantero)
9998539
15 - masa
(X2:15 masa)
U 0 V DC
X2:16
Electrovlvula ABS, entrada,

lado derecho
9998539
16-18
(X2:16 X2:18)
U Ubat
Activo
U 0 V DC
Inactivo
X2:14
X2:17
Vlvula adicional
No conectado
X2:18
Conexin a masa,
electrovlvula
9998539
18 - masa
(X2:18 masa)
U 0 V DC
X3:1
Conexin a masa, sensor de

ESP
9998596/2
18-12
(X3:1 - X1:12)
U 0 V DC
No conectado
X3:2
Conexin a masa,
modulador IV
9998596/2
19-12
(X3:2 - X1:12)
U 0 V DC
Se utiliza para
vehculos con 4
ejes
X3:3

B
9998596/2
2012
(X3:3 - X1:12)
U 0,52,5 V DC
X3:4
Enlace de frenos B, sensor

de ESP
9998596/2
21-12
(X3:4 - X1:12)
U 2,5 V DC
X3:5
Enlace de frenos B,
modulador
9998596/2
22-12
(X3:5 - X1:12)
U 2,2 V DC
X3:6

A
9998596/2
23-12
(X3:6 - X1:12)
U 2,54,5 V DC
X3:7
Enlace de frenos A, sensor

de ESP
9998596/2
24-12
(X3:7 - X1:12)
U 2,6 V DC
X3:8
X3:9
No conectado
Interruptor, TCS
9998596/2
26-12
(X3:9 - X1:12)
U 0 V DC
Activo
U Ubat
Inactivo
Especificaciones
Conexin.
Tipo de seal
Herramientas
especiales
Puntos de
medicin
Valor nominal
Varios
X3:10
sensor de ESP
9998596/2
27-18
(X3:10 - X3:1)
U 12,5 V DC
X3:11
Lmpara indicadora, TCS
9998596/2
28-12
(X3:11 X1:12)
U Ubat
Apagada
U 0 V DC
Encendida
X3:12
modulador IV
9998596/2
29-19
(X3:12 - X3:2)
U Ubat
Se utiliza para
vehculos con 4
ejes
X3:13
Lmpara indicadora, HSA

(arranque en cuesta)
9998596/2
30-12
(X3:13 X1:12)
U Ubat
Apagada
U 0 V DC
Encendida
Interruptor, HSA (arranque

en cuesta)
9998596/2
31-12
(X3:14 X1:12)
U 0 V DC
Activo
U Ubat
Inactivo
X3:15
Interruptor de puerta
9998596/2
32-12
(X3:15 - X3:2)
X4:1
sensor de presin del
modulador de remolque
9998596/2
49-51
(X4:1 - X4:3)
U 5 V DC
X4:2
Seal del sensor de presin

del modulador de remolque
9998596/2
50-51
(X4:2 - X4:3)
U 0,4-4,46 V DC
X4:3
Conexin a masa, sensor

de presin del modulador de
remolque
9998596/2
51-12
(X4:3 - X1:12)
U 0 V DC
X4:4
9998596/2
52-51
(X4:4 - X4:3)
U Ubat
X4:5
Modulador de remolque,
vlvula de entrada,
9998596/2
53-51
(X4:5 - X4:3)
U 0 V DC
Activo
U Ubat
Inactivo
vlvula de salida
9998596/2
54-51
(X4:6 - X4:3)
U 0 V DC
Activo
U Ubat
Inactivo
vlvula de reserva
9998596/2
55-51
(X4:7 - X4:3)
U 15 V DC
Activo
U Ubat
Inactivo
X4:8
ISO 11992 enlace de

remolque A
9998596/2
56-12
(X4:8 - X1:12)
U 15-23 V DC
X4:9
ISO 11992 enlace de

remolque B
9998596/2
57-12
(X4:9 - X1:12)
U 6,012,0 V DC
X4:10
Interruptor, freno de
remolque
9998596/2
58-12
(X4:10 X1:12)
U 0 V DC
Activo
U Ubat
Inactivo
Lmpara indicadora, freno

de remolque
9998596/2
59-12
(X4:11 X1:12)
U 0 V DC
Encendida
U Ubat
Apagada
X3:14
X4:6
X4:7
X4:11
No se usa
Especificaciones
Modulador de un canal, descripcin de seales

139.
Conexin
Denominacin
Presin de alimentacin
Presin de frenos al cilindro
Reserva desde la vlvula del pedal de

freno
Condiciones:
Caja de medicin 9998699 con plantilla 9990221

conectada al adaptador 9990180 entre el modulador
y el haz de cables.
Medicin de tensin.

T5013837

T5013839
10
Especificaciones
Conex.
Tipo de seal
Puntos de
medicin
Valor nominal
Varios
CSG 1
Conexin a masa, modulador
(CSG1 - masa)
1 - masa
U 0 V DC
CSG 2
Alimentacin de tensin, modulador
(CSG2 - CSG1)
1-2
U Ubat
CSG 3
Enlace de frenos A
(CSG3 - CSG4)
3-4
Umax 0-5 V DC
CSG 4
Enlace de frenos B
(CSG3 - CSG4)
3-4
U = 0-5 V DC
LWS A/B 1
Conexin a masa, sensor de desgaste B
(LWS A/B 1 - masa)

1 - masa
U 0 V DC
LWS A/B 2
Tensin de seal, sensor de desgaste B
(LWS A/B 2 - LWS

A/B 1)
2-1
U 5-0 V DC
Se excita durante
dos segundos al
empezar la frenada
LWS A/B 3
Alimentacin de tensin, sensor de

desgaste B
(LWS A/B 3 - LWS

A/B 1)
3-1
U 4,9-5,1 V DC
Se excita durante
dos segundos al
empezar la frenada
LWS A/B 4
Conexin a masa, sensor de desgaste A
(LWS A/B 4 - masa)

4 - masa
U 0 V DC
LWS A/B 5

desgaste A
(LWS A/B 5 - LWS

A/B 4)
5-4
U 4,9-5,1 V DC
Se excita durante
dos segundos al
empezar la frenada
LWS A/B 6
Tensin de seal, sensor de desgaste A
(LWS A/B 6 - LWS

A/B 4)
6-4
U 5-0 V DC
Se excita durante
dos segundos al
empezar la frenada
WSS A 1
Sensor de velocidad de ruedas A, seal 1
(WSS A 1 - WSS A
2)
1-2
U 0 V DC
WSS A 2
Sensor de velocidad de ruedas A, seal 2
(WSS A 1 - WSS A
2)
1-2
U 0 V DC
WSS B 1
Sensor de velocidad de ruedas B, seal 1
(WSS B 1 - WSS B
2)
1-2
U 0 V DC
WSS B 2
Sensor de velocidad de ruedas B, seal 2
(WSS B 1 - WSS B
2)
1-2
U 0 V DC
11
Especificaciones
Modulador de dos canales, descripcin de seales

139.
Caja de medicin 9998699 con plantilla 9990221

conectada al adaptador 9990180 entre el modulador
y el haz de cables.
Medicin de tensin.

Conexiones neumticas
Conexin
Denominacin
Reserva desde la vlvula del

pedal de freno
21
Presin de frenos para el lado

izquierdo (excepto 8x2 eje loco
y 6x2 eje loco)
22
Presin de frenos para el lado

derecho (excepto 8x2 eje loco y
6x2 eje loco)
T5013838
Condiciones:
Puntos de
medicin
Valor nominal
Varios
Conex.
Tipo de seal
CSG 1
Conexin a masa, modulador
(CSG1 - masa)
1 - masa
U 0 V DC
CSG 2
Alimentacin de tensin, modulador
(CSG2 - CSG1)
1-2
U Ubat
CSG 3
Enlace de frenos A
(CSG3 - CSG4)
3-4
Umax 0-5 V DC
CSG 4
Enlace de frenos B
(CSG3 - CSG4)
3-4
Umn. 0-5 V DC
LWS A/B 1

desgaste B
(LWS A/B 1 - masa)

1 - masa
U 0 V DC
LWS A/B 2
Tensin de seal, sensor de

desgaste B
(LWS A/B LWS A/B

1)
2-1
U 5-0 V DC
Se excita durante
dos segundos al
empezar la frenada
LWS A/B 3

desgaste B
(LWS A/B LWS A/B

1)
3-1
U 4,9-5,1 V DC
Se excita durante
dos segundos al
empezar la frenada
LWS A/B 4

desgaste A
(LWS A/B 2 - masa)

4 - masa
U 0 V DC
LWS A/B 5

desgaste A
(LWS A/B 5 - LWS

A/B 4)
5-4
U 4,9-5,1 V DC
Se excita durante
dos segundos al
empezar la frenada
LWS A/B 6

desgaste A
(LWS A/B 6 - LWS

A/B 4)
6-4
U 5-0 V DC
Se excita durante
dos segundos al
empezar la frenada
12
Especificaciones
Puntos de
medicin
Valor nominal
Varios
Conex.
Tipo de seal
WSS A 1
Sensor de velocidad de ruedas A,

seal 1
(WSS A 1 - WSS A
2)
1-2
U 0 V DC
WSS A 2
Sensor de velocidad de ruedas A,

seal 2
(WSS A 1 - WSS A
2)
1-2
U 0 V DC
WSS B 1
Sensor de velocidad de ruedas B,

seal 1
(WSS B 1 - WSS B
2)
1-2
U 0 V DC
WSS B 2
Sensor de velocidad de ruedas B,

seal 2
(WSS B 1 - WSS B
2)
1-2
U 0 V DC
WSS C 1
Sensor de velocidad de ruedas C,

seal 1
(WSS C 1 - WSS A
2)
1-2
U 0 V DC
WSS C 2
Sensor de velocidad de ruedas C,

seal 2
(WSS C 1 - WSS C
2)
1-2
U 0 V DC
WSS D 1
Sensor de velocidad de ruedas D,

seal 1
(WSS D 1 - WSS D
2)
1-2
U 0 V DC
WSS D 2
Sensor de velocidad de ruedas D,

seal 2
(WSS D 1 - WSS D
2)
1-2
U 0 V DC

desgaste D
(LWS C/D 1 - masa)

1 - masa
U 0 V DC
Slo en 6x4 y
8x4 (doble eje
propulsor)

desgaste D
(LWS C/D 2 - LWS

C/D 1)
2-1
U 5-0 V DC
Se excita durante
dos segundos al
empezar la frenada
Slo en 6x4 y
8x4 (doble eje
propulsor)
LWS C/D 1
LWS C/D 2
LWS C/D 3

desgaste D
(LWS C/D 3 - LWS

C/D 1)
3-1
U 4,9-5,1 V DC
Se excita durante
dos segundos al
empezar la frenada
Slo en 6x4 y
8x4 (doble eje
propulsor)
LWS C/D 4

desgaste C
(LWS C/D 4 - masa)

4 - masa
U 0 V DC
Slo en 6x4 y
8x4 (doble eje
propulsor)
U 4,9-5,1 V DC
Se excita durante
dos segundos al
empezar la frenada
Slo en 6x4 y
8x4 (doble eje
propulsor)
U 5-0 V DC
Se excita durante
dos segundos al
empezar la frenada
Slo en 6x4 y
8x4 (doble eje
propulsor)
LWS C/D 5
LWS C/D 6

desgaste C

desgaste C
(LWS C/D 5 - LWS

C/D 4)
5-4
(LWS C/D 6 - LWS

C/D 4)
6-4
13
Especificaciones
Modulador del remolque, descripcin de seales

139.
T5013910
Condiciones:
T5013840
Adaptador 9998567 conectada entre el modulador y el

haz de cables.
Medicin de tensin.

Conexin
Tipo de seal
Puntos de
medicin
Valor nominal
Varios
Electrovlvula, vlvula de entrada
1-5
U 0 V DC
Activo
U Ubat
Inactivo
Alimentacin de tensin, electrovlvula
2-5
U Ubat
Electrovlvula, reserva
3-5
U 14 V DC
Activo
U Ubat
Inactivo

presin
4-5
U 5 V DC
Conexin a masa, sensor de presin
5 - masa
U 0 V DC
Tensin de seal, sensor de presin
6-5
U 0,5-4,5 V DC
Electrovlvula, vlvula de salida
7-5
U 0 V DC
Activo
U Ubat
Inactivo
Conexin
1
42
Entrada, vlvula del freno de pie
14
Conexin
43
Entrada, freno de estacionamiento
21
Salida, presin de alimentacin al

remolque
22
Presin de control del remolque
Especificaciones
Electrovlvula de ABS, descripcin de seales

139.
Condiciones:
Adaptador 9998534 conectada entre el componente

y el haz de cables.
Medicin de tensin.

T5013841
Conex.
Tipo de seal
Puntos de
medicin
Valor nominal
Varios
Vlvula de salida
1-2
U Ubat
Activo
U 0 V DC
Inactivo
Masa
2 - masa
U 0 V DC
Vlvula de entrada
3-2
U Ubat
Activo
U 0 V DC
Inactivo
Conexin
1
Vlvula de entrada
Vlvula de salida
15
Especificaciones
Vlvula del pedal de freno, descripcin de seales

139.
Condiciones:
Adaptador 9990180 conectado entre el sensor y el

haz de cables.
Medicin de tensin.

Conexin
T5013842
11
Alimentacin, circuito 1
12
Alimentacin, circuito 2
21
Salida, circuito 1
22
Salida, circuito 2
T5013901
Conexin
Tipo de seal
Puntos de medicin
Valor nominal
Conexin a masa, vlvula del

pedal de freno
(1 - masa)
13 - masa
U0V
(2-1) 14-13
U 50,1 V
Seal de valor de freno SM 1
(4-1) 16-13
U 0,5-4,5 V
Seal de valor de freno SM 2
(5-1) 17-13
U 4,1-0,5 V
Interruptor 1, vlvula del pedal

de freno
(6-1) 18-13
U Ubat
Inactivo
U > Ubat
Activo
16
Varios
Especificaciones
Sensor de movimiento, descripcin de seales

139.
Condiciones:
Adaptador 9990116 conectado entre el sensor y el

haz de cables.
Medicin de tensin.

T5012490

T5012392
Conex.
Tipo de seal
Puntos de
medicin
Valor nominal

movimiento
1-2
U 9-15 V DC
Conexin a masa, sensor de movimiento
2 - masa
U 0 V DC
Enlace de sensor A, sensor de

movimiento
3-2
U 2-5 V DC
Enlace de sensor B, sensor de

movimiento
4-2
U 0-3 V DC
Varios
17
Especificaciones
Sensor de ngulo de direccin, descripcin de seales

139.
Condiciones:
Adaptador 9990020 con la caja de medicin 9998699

conectada entre el sensor y el haz de cables.
Medicin de tensin.
T5012489

T5012391
Conex.
Tipo de seal
Puntos de
medicin
Valor nominal
Conexin a masa, sensor de ngulo de

direccin
53 - masa
(1 - masa)
U 0 V DC

ngulo de direccin
53-54
(54-53)
U 9-15 V DC
Enlace de sensor A, sensor de ngulo

de direccin
55-53
(3-1)
U 2-5 V DC
Enlace de sensor B, sensor delngulo

de direccin
56-53
(4-1)
U 0-3 V DC
18
Varios
Especificaciones
Contacto de remolque, descripcin de seales

139.
Condiciones:
Adaptador 9998544 con la caja de medicin 9998699

conectada entre el sensor y el haz de cables.
Medicin de tensin.

T3006192
Conexin
Denominacin
Puntos de medicin
Valor nominal
Alimentacin de tensin
1-3
U Ubat
encendido
2-3
U Ubat
Conexin a masa
3 - masa
Conexin a masa
4 - masa
Advertencia
ISO 11992 enlace de remolque

A
6 - masa
U 15-23 V DC

B
7 - masa
U 6-12 V DC
Varios
19
Herramientas
Herramientas
Herramientas especiales
Las siguientes herramientas especiales se utilizan en el diagnstico de fallas en
el sistema EBS.
Las herramientas pueden pedirse indicando el nmero correspondiente.
T3011702
T4015493
T5013848
9990020
9990116
9990180
Adaptador
Adaptador
Adaptador
T5013905
T4015493
9990221
9998534
9998539
Plantilla
Adaptador
Adaptador
T5009532
T5009608
T5013915
T5011440
20
9998544
9998567
9998596/2
Adaptador
Adaptador
Adaptador
Herramientas
T0010202
9998699
Caja de medicin
21
Equipo especial diverso

Las siguientes herramientas, al igual que las herramientas especiales, se piden a Volvo
Truck Parts AB indicando la referencia correspondiente.
T3011358
9510060
Multmetro
22
Herramientas
Perturbaciones en el funcionamiento
MID 136 Sistema de frenos, cdigos de avera
139.
MID:
Message Identification Description (Identificacin de
unidad de mando).
PID:
Parameter Identification Description (Identificacin de
parmetro (valor)).
PPID:
Proprietary Parameter Identification Description
(Identificacin nica de Volvo de parmetro (valor)).
SID:
Subsystem Identification Description (Identificacin de
componente).
PSID:
Proprietary Subsystem Identification Description
(Identificacin de componente nica de Volvo).
FMI:
Failure Mode Identifier (Identificacin del tipo de falla).
Vertabla pgina 28.
Cdigo de avera
Componente / funcin
FMI
Captulo
MID 136 SID 1
Sensor de velocidad de ruedas,

primer eje, rueda izquierda
2, 5, 7, 8, 9,
10, 13, 14
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de

velocidad de ruedas pgina 32
MID 136 SID 2

primer eje, rueda derecha
2, 5, 7, 8, 9,
10, 13, 14

MID 136 SID 3

segundo eje, rueda izquierda
2, 5, 7, 8, 9,
10, 13, 14

MID 136 SID 4

segundo eje, rueda derecha
2, 5, 7, 8, 9,
10, 13, 14

MID 136 SID 5

tercer eje, rueda izquierda
2, 5, 7, 8, 9,
10, 13, 14

MID 136 SID 6

tercer eje, rueda derecha
2, 5, 7, 8, 9,
10, 13, 14

MID 136 SID 7
Modulador, primer eje, lado

izquierdo
0, 1, 2, 3,
4, 6, 7, 8, 9,
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador

pgina 43
MID 136 SID 8
Modulador, primer eje, lado derecho
0, 1, 2, 3,
4, 6, 7, 8, 9,
10, 11, 12,
13, 14

pgina 43
MID 136 SID 9
Modulador, segundo eje, lado

izquierdo
0, 1, 2, 3,
4, 6, 7, 8, 9,
10, 11, 12,
13, 14

pgina 43
MID 136 SID 10

derecho
0, 1, 2, 3,
4, 6, 7, 8, 9,
10, 11, 12,
13, 14

pgina 43
MID 136 SID 11
Modulador, tercer eje, lado izquierdo
0, 1, 2, 3,
4, 6, 7, 8, 9,
10, 11, 12,
13, 14

pgina 43
MID 136 SID 12
Modulador, tercer eje, lado derecho
0, 1, 2, 3,
4, 6, 7, 8, 9,
10, 11, 12,
13, 14

pgina 43
MID 136 SID 22
Sensor de velocidad de ruedas
14
MID 136 SID 22 Sensor de velocidad de

ruedas, seal de velocidad pgina 52
MID 136 SID 24
Lmpara indicadora, TCS
3, 4
MID 136 SID 24 Lmpara indicadora,

TCS pgina 53
MID 136 SID 66
Modulador del remolque
0, 2, 3, 4, 6
MID 136 SID 66 Modulador, remolque

pgina 54
23
Cdigo de avera
Componente / funcin
FMI
Captulo
MID 136 SID 67
Seal del sensor de presin para

modulador del remolque
0, 1, 7, 8,12,
14
MID 136 SID 67 Seal de sensor de

presin, modulador de remolque pgina 60
MID 136 SID 68
Sensor de presin, medicin

de tensin para modulador del
remolque
1, 3, 4, 7
MID 136 SID 68 Sensor de presin,

tensin de alimentacin, modulador de
remolque pgina 62
MID 136 SID 70
Sensor de desgaste de forros,

primer eje, lado izquierdo
0, 1, 3, 10,
12
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,

desgaste del forro de frenos pgina 64
MID 136 SID 71

primer eje, lado derecho
0, 1, 3, 10,
12
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,

MID 136 SID 72

segundo eje, lado izquierdo
0, 1, 3, 10,
12
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,

MID 136 SID 73

segundo eje, lado derecho
0, 1, 3, 10,
12
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,

MID 136 SID 74
Sensor de desgaste de forros, tercer

eje, lado izquierdo
0, 1, 3, 10,
12
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,

MID 136 SID 75
Sensor de desgaste de forros, tercer

eje, lado derecho
0, 1, 3, 10,
12
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,

MID 136 SID 76
Vlvula del pedal de freno
2, 3, 4, 12,
14
MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie

pgina 71
MID 136 SID 221
Alimentacin de tensin interna,

3, 4
MID 136 SID 221 Sensor de alimentacin

interna pgina 75
MID 136 SID 231
Enlace de control SAE J1939
MID 136 SID 231 SAE J1939 Enlace de

datos pgina 76
MID 136 SID 240
Memoria de programa
2, 12
MID 136 SID 240 Memoria del programa

pgina 77
MID 136 SID 251
Alimentacin de tensin, ABS/EBS
3, 5
MID 136 SID 251 Alimentacin de tensin

ABS/EBS pgina 78
MID 136 SID 253
Memoria de calibracin, EEPROM
2, 10, 12, 13
MID 136 SID 253 Memoria de calibrado

EEPROM pgina 79
MID 136 SID 254
Unidad de mando de EBS
1, 3, 5, 6,
10, 12, 13,
14
MID 136 SID 254 Unidad de mando del

EBS pgina 81
MID 136 PSID 1
Efecto frenante, disminucin
MID 136 PSID 1 Efecto frenante,

disminucin pgina 83
MID 136 PSID 4
Adaptacin de frenos entre tractora

y remolque
MID 136 PSID 4 Adaptacin de los frenos

pgina 84
MID 136 PSID 21
Sistema de frenos, remolque
9, 12
MID 136 PSID 21 Sistema de frenos,

remolque pgina 85
MID 136 PSID 22
Tensin de alimentacin
0, 1, 2, 3, 4
MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin

pgina 86
MID 136 PSID 23
2, 5
MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del

remolque pgina 89
MID 136 PSID 25
Diagnstico/programacin
13
MID 136 PSID 25 Diagnstico/Programacin pgina 92
MID 136 PSID 26
TCS desconectado
14
MID 136 PSID 26 TCS desactivado

pgina 93
MID 136 PSID 28
Forros de freno desgastados
MID 136 PSID 28 Forros de frenos

gastados pgina 93
MID 136 PSID 30
Baja presin de alimentacin de

frenos
MID 136 PSID 30 Baja presin de

alimentacin, frenos pgina 94
MID 136 PSID 31
SAE J1939 informacin sobre el

motor
MID 136 PSID 31 SAE J1939 Informacin

sobre el Motor pgina 94
MID 136 PSID 36
Calibrado, sensor de ngulo de

direccin
MID 136 PSID 36 Calibrado del sensor de

ngulo de la direccin pgina 95
24
Cdigo de avera
Componente / funcin
FMI
Captulo
MID 136 PSID 37
Sensor de aceleracin lateral
MID 136 PSID 37 Calibrado del sensor de

aceleracin lateral pgina 96
MID 136 PSID 41
ESP pasivo
14
MID 136 PSID 41 ESP pasivo pgina 97
MID 136 PSID 44
Configuracin no permitida
MID 136 PSID 44 Configuracin no

permitida pgina 98
MID 136 PSID 45
Reconfiguracin
MID 136 PSID 45 Reconfiguracin pgina

98
MID 136 PSID 46
Cortocircuito modulador/tensin de
encendido
MID 136 PSID 46 Cortocircuito,

modulador/tensin de encendido pgina
99
MID 136 PSID 48
Efecto frenante
MID 136 PSID 48 Efecto frenante pgina

99
MID 136 PSID 51
Sensor de aceleracin lateral
2, 10, 13
MID 136 PSID 51 Sensor de Aceleracin

pgina 100
MID 136 PSID 52
Sensor de coeficiente de guiada
2, 8, 9, 10,
12, 14
MID 136 PSID 52 Sensor de coeficiente

de guiada pgina 102
MID 136 PSID 53
Sensor de ngulo de direccin
2, 9, 10, 12,
13, 14
MID 136 PSID 53 Sensor del ngulo de la

direccin pgina 104
MID 136 PSID 59
Vlvula ABS instalada pero no

configurada
MID 136 PSID 59 Vlvula de ABS

instalada pero no configurada pgina 107
MID 136 PSID 60
Electrovlvula ABS, vlvula de

entrada, lado izquierdo
3, 4, 5, 6 9,
10
MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas

de ABS pgina 108
MID 136 PSID 61

salida, lado izquierdo
3, 4, 5, 6 9,
10

de ABS pgina 108
MID 136 PSID 62

entrada, lado derecho
3, 4, 5, 6 9,
10

de ABS pgina 108
MID 136 PSID 63

salida, lado derecho
3, 4, 5, 6 9,
10

de ABS pgina 108
MID 136 PSID 64
Vlvula de ABS, conexin a masa
3, 4
MID 136 PSID 64 Vlvula de ABS,

conexin a masa pgina 113
MID 136 PSID 65
Modulador, falla de software
2, 14
MID 136 PSID 65 Modulador, error de

software pgina 114
MID 136 PSID 66
Modulador, cuarto eje, lado izquierdo
0, 1, 2, 3,
4, 6, 7, 8, 9,
10, 11, 12,
13, 14

pgina 43
MID 136 PSID 67
Modulador, cuatro eje, lado derecho
0, 1, 2, 3,
4, 6, 7, 8, 9,
10, 11, 12,
13, 14

pgina 43
MID 136 PSID 68
Modulador, quinto eje, lado izquierdo
0, 1, 2, 3,
4, 6, 7, 8, 9,
10, 11, 12,
13, 14

pgina 43
MID 136 PSID 69
Modulador, quinto eje, lado derecho
0, 1, 2, 3,
4, 6, 7, 8, 9,
10, 11, 12,
13, 14

pgina 43
MID 136 PSID 70

cuarto eje, lado izquierdo
2, 5, 7, 8, 9,
10, 13, 14

MID 136 PSID 71

cuatro eje, lado derecho
2, 5, 7, 8, 9,
10, 13, 14

MID 136 PSID 72

quinto eje, lado izquierdo
2, 5, 7, 8, 9,
10, 13, 14

MID 136 PSID 73

quinto eje, lado derecho
2, 5, 7, 8, 9,
10, 13, 14

25
Cdigo de avera
Componente / funcin
FMI
Captulo
MID 136 PSID 74

cuarto eje, lado izquierdo
0, 1, 3, 10,
12
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,

MID 136 PSID 75

cuarto eje, lado derecho
0, 1, 3, 10,
12
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,

MID 136 PSID 76
Sensor de desgaste de forros, quinto

eje, lado izquierdo
0, 1, 3, 10,
12
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,

MID 136 PSID 77
Sensor de desgaste de forros, quinto

eje, lado derecho
0, 1, 3, 10,
12
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,

MID 136 PSID 80
Vlvula adicional
2, 3, 4, 5, 6,
9
MID 136 PSID 80 Vlvula adicional

pgina 116
MID 136 PSID 81
Bloqueador de diferencial
2, 3, 4
MID 136 PSID 81 Bloqueador de

diferencial pgina 118
MID 136 PSID 83
Lmpara de advertencia, remolque
3, 4
MID 136 PSID 83 Lmpara indicadora,

freno de remolque pgina 119
MID 136 PSID 85
Lmpara de advertencia, HSA

(arranque en cuesta)
3, 4
MID 136 PSID 85 Lmpara indicadora,

HSA pgina 120
MID 136 PSID 86
Interruptor 1, vlvula del pedal de

freno
3, 4
MID 136 PSID 86/87 Interruptor, vlvula

de pedal de freno pgina 121
MID 136 PSID 87
Interruptor 2, vlvula del pedal de

freno
3, 4
MID 136 PSID 86/87 Interruptor, vlvula

de pedal de freno pgina 121
MID 136 PSID 88
Modulador de remolque, vlvula de

entrada
3, 5, 6, 10
MID 136 PSID 88/89/90 Modulador del

remolque pgina 122
MID 136 PSID 89

salida
3, 5, 6, 10

remolque pgina 122
MID 136 PSID 90

reserva
3, 5, 6, 10

remolque pgina 122
MID 136 PSID 119

ESP
2, 3, 4, 12
MID 136 PSID 119 Sensores de ESP,

alimentacin de tensin pgina 124
MID 136 PSID 121
Falla logstica interna, ABS
10
MID 136 PSID 121 Falla de logstica

interna, ABS pgina 126
MID 136 PSID 123
Enlace de datos, frenos
2, 9, 13
MID 136 PSID 123 Enlace de datos,

frenos pgina 127
MID 136 PSID 124
Enlace de datos, sensor de ESP
MID 136 PSID 124 Enlace de datos,

sensores de ESP pgina 128
MID 136 PSID 130
Freno de ruedas mecnico, rueda 1
MID 136 PSID

130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
Freno de ruedas mecnico pgina 132
MID 136 PSID 131
MID 136 PSID

130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
MID 136 PSID 132
MID 136 PSID

130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
MID 136 PSID 133
MID 136 PSID

130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
MID 136 PSID 134
MID 136 PSID

130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
MID 136 PSID 135
MID 136 PSID

130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
MID 136 PSID 136
MID 136 PSID

130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
26
Cdigo de avera
Componente / funcin
FMI
Captulo
MID 136 PSID 137
MID 136 PSID

130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
MID 136 PSID 138
MID 136 PSID

130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
MID 136 PSID 139
MID 136 PSID

130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
MID 136 PSID 200
SAE J1939 Interrupcin enlace de

datos, unidad de mando del motor
MID 136 PSID 200 SAE J1939 Circuito

abierto, enlace de datos, unidad de mando
del motor pgina 133
MID 136 PSID 201

datos, unidad de mando del vehculo
8, 9

abierto, enlace de datos, unidad de mando
del vehculo pgina 134
MID 136 PSID 202

datos, instrumentos
MID 136 PSID 202 SAE J1939 Interrupcin

en el enlace de datos, instrumento pgina
135
MID 136 PSID 205

datos, caja de cambios

en el enlace de datos, caja de cambios
pgina 135
MID 136 PSID 206
SAE J1939 Interrupcin enlace

de datos, unidad de mando del
ralentizador

abierto, CAN, unidad de mando del
ralentizador pgina 136
MID 136 PSID 208

datos, suspensin neumtica
2, 9
MID 136 PSID 208 SAE J1939

Interrupcin en el enlace de datos,
suspensin neumtica pgina 137
MID 136 PSID 210
SAE J1939 Interrupcin enlace

de datos, unidad de mando de
iluminacin

en el enlace de datos, unidad de mando de
la iluminacin exterior pgina 138
27
Tabla FMI
FMI
28
Texto de pantalla
Texto SAE
Valor demasiado alto
Datos vigentes, pero superiores al rango de trabajo normal
Valor demasiado bajo
Datos vigentes, pero inferiores al rango de trabajo normal
Datos errneos
Datos intermitentes o errneos
Falla elctrica
Tensin anormalmente alta o cortocircuito con tensin ms alta
Falla elctrica
Tensin anormalmente baja o cortocircuito con una tensin ms baja
Falla elctrica
Corriente anormalmente baja o interrupcin
Falla elctrica
Corriente anormalmente alta o cortocircuito con masa
Falla mecnica
Respuesta incorrecta del sistema mecnico
Falla mecnica o elctrica
Frecuencia anormal
Falla de comunicacin
Tiempo de actualizacin anormal
10
Falla mecnica o elctrica
Variaciones anormalmente grandes
11
Falla desconocida
Falla no identificable
12
Falla de componente
Unidad o componente deficiente
13
Falla de calibrado
Valores fuera de los valores de calibrado
14
Falla desconocida
Instrucciones especiales
15
Falla desconocida
Reservada para uso futuro
59392-3
Test de restauracin 1: Activacin del pedal de freno
Condiciones:
Vehculo inmvil.
El sistema de aire comprimido est lleno, un mnimo
de 10 bar.
1 Cerrar el encendido para que se restaure la unidad

de mando.
2 Esperar un mnimo de cinco segundos.
3 Conectar el encendido sin aplicar el freno de pie.
5 Aplicar el freno de pie continuamente hasta que est
totalmente aplicado (debe tardarse como mnimo un
segundo desde que el freno est suelto y hasta que
est totalmente aplicado).
6 Mantener el freno de pie totalmente aplicado durante
un mnimo de siete segundos.
7 Soltar el freno de pie lentamente (debe tardarse como
mnimo siete segundos desde que est totalmente
aplicado hasta que est suelto).
8 Desconectar el encendido, volver a conectar el
encendido y comprobar los cdigos de avera.
Si la realizacin de los puntos 5, 6 y 8 tiene una
duracin superior a los 25 segundos, los cdigos de
avera no quedarn borrados ni desactivados.
Despus de hacer la prueba de restablecimiento, los
cdigos de falla corregidos deben haberse borrado o
inactivado. De lo contrario la falla permanecer.
La prueba de restablecimiento se puede repetir dentro
del mismo ciclo de encendido.
29
59393-3
Test de restauracin 2a: Velocidad de ruedas
Condiciones:
Vehculo inmvil.
Ejes adicionales bajados.
1 Desconectar el encendido.
4 Esperar un mnimo de diez segundos.
5 Acelerar el vehculo lentamente hasta que la
velocidad sobrepase 15 km/h. (La aceleracin no
debe sobrepasar 5m/s2 y no debe haber ninguna
actividad de TCS.)
6 Conducir el vehculo durante un mnimo de dos
segundos y a 15 km/h como mnimo.
7 Si SID 17 PSID 7073 FMI 2 est activo, la velocidad
del vehculo debe ser de 40 km/h como mnimo.
Despus de hacer el test de restauracin, los cdigos de
avera remediados deben haberse borrado o inactivado.
De lo contrario la falla permanecer.
El test de restauracin se puede repetir dentro del
mismo ciclo de encendido.
30
59394-3
Test de restauracin 2b: Velocidad de ruedas
Nota! Si el permetro de rueda ha cambiado, hay que
actualizar la configuracin y reiniciar los parmetros
aprendidos.
Condiciones:
Vehculo inmvil.
Ejes adicionales bajados.
4 Acelerar el vehculo lentamente hasta que la velocidad
sobrepase 11 km/h.
5 Conducir el vehculo durante un mnimo de 15
segundos con velocidad constante (0.5 m/s2)
59395-3
Test de restauracin 3: Maniobra
Maniobra
4 Conducir el vehculo durante un mnimo de tres
segundos y a 11 km/h como mnimo.
5 Girar hacia la izquierda y derecha a una velocidad
mnima de 11 km/h.
59396-3
Test de restauracin 4: Unidad de mando, restauracin
Unidad de mando, restablecimiento
31
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas
T5009689
U02_A
Derecha delante
B14B, B20
U08_A
Delante
B13A, B14A
U03_B
Doble propulsor
B17, B18, B15B,

B16B
U03_A
Propulsor simple
B15A, B16A
U04_A
Eje loco delante de

propulsor
B70, B71
U07_A
Eje loco detrs de

propulsor
B72, B73
Fig. 1: Sensor de velocidad de ruedas

Modulador
Denominacin
Sensor, velocidad
de rueda
U01_A
Izquierda delante
B13B, B19
Generalidades
El sensor de velocidad de ruedas est conectado a un
modulador en el que la seal es convertida en velocidad.
Esta velocidad se usa para determinar el efecto frenante
y el comportamiento de los frenos.
El sensor de velocidad de ruedas registra la velocidad
de rueda con ayuda de una rueda dentada montada en
el cubo de la rueda. Para que el sensor de velocidad
de ruedas funcione correctamente es importante que la
distancia entre el sensor y la rueda dentada sea pequea
y constante durante toda la vuelta. La distancia debe ser
inferior a 0,7 mm.
SID
32
Denominacin
Sensor de velocidad de ruedas, primer eje,

rueda izquierda
Sensor de velocidad de ruedas, primer eje,

rueda derecha
Sensor de velocidad de ruedas, segundo eje,

rueda izquierda
Sensor de velocidad de ruedas, segundo eje,

rueda derecha
Sensor de velocidad de ruedas, tercer eje,

rueda izquierda
Sensor de velocidad de ruedas, tercer eje,

rueda derecha
PSID Denominacin
70
Sensor de velocidad de ruedas, cuarto eje,

rueda izquierda
71
Sensor de velocidad de ruedas, cuarto eje,

rueda derecha
72
Sensor de velocidad de ruedas, quinto eje,

rueda izquierda
73
Sensor de velocidad de ruedas, quinto eje,

rueda derecha
La unidad de mando de EBS hace una adaptacin para

diferencias en tamao de neumticos entre ejes cuando
se conduce el vehculo a velocidad constante (25-100
km/h). Si la diferencia es demasiado grande se establece
FMI13.
En el EBS Gen3 los ejes estn ubicados dinmicamente.
Esto supone que el primer eje del vehculo se denomina
eje 1, el segundo eje 2, etc., independientemente de qu
variante se trate. Para un vehculo 6x2, el eje 2 es el
eje propulsor y para un vehculo 8x4 el eje 2 es el eje
delantero posterior, ver figura.
T5013851
Fig. 2: Distribucin dinmica

Nota! Si la distancia entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada es demasiado grande despus
de la sustitucin del sensor (solamente rueda propulsora),
EBS lo interpreta como patinaje de rueda. Esto hace que
las cajas de cambios gobernadas elctricamente puedan
tener problemas en el cambio. Despus de un tiempo se
establecer el cdigo de avera de distancia excesiva.
T5013852
Fig. 3: Eje delantero/eje loco simples

A: Lado izquierdo
B: Lado derecho
Nota! Si la dimensin del neumtico se modifica en

alguno de los ejes, de forma que el neumtico en el
eje propulsor sea menor que en los otros ejes, puede
aparecer el smbolo de peligro de superficie resbaladiza.
Entonces la potencia del motor es limitada hasta que el
vehculo se ha adaptado al nuevo tamao de neumticos.
Esto tambin puede darse si se reemplaza la unidad de
mando, o si se reponen alguno de los parmetros de
modo que las sustituciones de neumticos vuelvan a
poder ser objeto de marcacin.
T5013852
Fig. 4: Ejes delanteros dobles (lado izquierdo y lado

derecho respectivamente)
A: Delante
B: Posterior
33
T5014012
Fig. 6: Un eje propulsor

A: Lado izquierdo
B: Lado derecho
T5013853
Fig. 5: Doble eje propulsor

A: Eje propulsor izquierdo trasero
B: Eje propulsor derecho trasero
C: Eje propulsor izquierdo delantero
D: Eje propulsor derecho delantero
34
Haz de cables: 1086
Cdigo de avera
FMI 2 pgina 35
FMI 5 pgina 35
FMI 7 pgina 36
FMI 8 pgina 36
FMI 9 pgina 37
FMI 10 pgina 37
FMI 13 pgina 38
FMI 14 pgina 38
FMI 2
Condiciones para cdigo de avera:
Los valores ledos en el sensor de velocidad de
ruedas no son lgicos. La velocidad de ruedas debe
sobrepasar 5 km/h para que se establezca cdigo de
avera.
Causa probable:
Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada.
La rueda dentada est sucia o daada.
La rueda dentada est mal montada.
Reaccin de la unidad de mando:
La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda
errnea.
Se desactiva la regulacin del par de arrastre del
motor.
Se desactiva la regulacin de motor TCS.
Se desactiva la regulacin de freno TCS.
Se desactiva ESP.
FMI 5
El modulador ha detectado una falla de software en la
entrada de seal del sensor de velocidad de ruedas.
Causa probable:
Interrupcin en el cableado.
El sensor de velocidad de ruedas est cortocircuitado
con tierra o con tensin de alimentacin.
Sensor de velocidad de ruedas defectuoso.
Modulador defectuoso.
errnea.
motor.
Se desactiva ESP.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla:
Lmpara de advertencia ABS
Control apropiado:
Controlar si hay interrupcin o cortocircuitos en
cables y contactos entre el modulador y el sensor de
velocidad de ruedas.
Realizar MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad
de ruedas, Controlar pgina 39.
Si no se encuentra ningn defecto en cables, contactos
o el sensor, cambiar el modulador.

Control apropiado:
Controlar la distancia entre el sensor de velocidad de
Comprobar si la rueda dentada est daada, sucia o
incorrectamente instalada.
Efectuar el control 500166 Sensor de velocidad de
ruedas, tensin de seal, test.
Para retaurar el cdigo de avera debe hacerse
pgina 30.
35
FMI 7
FMI 8

Si la velocidad mnima que el sensor de velocidad de
ruedas puede mostrar es superior a 10 km/h, la unidad
lo interpreta como una falla y establece un cdigo de
avera.

Cuando se ha detenido el vehculo se envan impulsos
de test a los sensores de velocidad de ruedas para
controlar si las seales estn en cortocircuito.
Causa probable:
Sensor de velocidad de ruedas defectuoso.
errnea.
motor.
Se desactiva ESP.
Lmpara de advertencia ABS.
Control apropiado:
Controlar que la distancia entre el sensor de velocidad
de ruedas y la rueda dentada no sea excesiva; 0,7
mm como mximo.
Controlar que la rueda dentada est en buen estado.
Efectuar el test 500166 Sensor de velocidad de
ruedas, tensin de seal, test.
Cambiar la rueda dentada si la seal no es sinusoidal.
Si no se encuentra la falla en el cableado o en
componentes mecnicos, cambiar el sensor de
pgina 30.
36
Causa probable:
La seal del sensor de velocidad de ruedas est
cortocircuitada con otra seal.
errnea.
motor.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar que los cables y contactos entre el sensor
de velocidad de ruedas y el modulador estn en buen
estado.
Si no hay ningn defecto en los cables, cambiar el
modulador.
FMI 9
FMI 10

ABS ha solicitado presin de frenos baja durante un
tiempo irrazonablemente largo.
La velocidad de la rueda afectada se diferencia
demasiado de las dems ruedas por un tiempo
prolongado.
ABS se activa/desactiva con demasiada frecuencia
en la rueda en cuestin.

La velocidad de alguna rueda disminuye
repentinamente.
Causa probable:
Permetro de rueda aprendido errneamente.
Las pastillas de freno se aplican sin que se solicite
frenado.
Alguna rueda pinchada.
Interferencias en la seal del sensor de velocidad de
ruedas.
Gran diferencia en permetro de ruedas entre los lados
izquierdo y derecho.
errnea.
motor.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Efectuar el 593772 Reiniciar los parmetros
aprendidos.
Controlar las partes neumticas y mecnicas del freno
de rueda.
Controlar que el permetro de rueda en las
especificaciones concuerda con las ruedas instaladas.
Controlar que el nmero de dientes de la rueda
dentada concuerda con las especificaciones.
Controlar que los cables y contactos estn intactos.
Efectuar controles para los dems FMI.
pgina 30.
Causa probable:
Cables y contactos sucios o daados.
Rueda dentada daada.
Sensores de velocidad de ruedas daados.
Modulador daado.
errnea.
motor.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar que la distancia entre el sensor de velocidad
de ruedas y la rueda dentada no sea excesiva; 0,7
mm como mximo.
Controlar que la rueda dentada est en buen estado.
Si no se encuentra ningn defecto en cables, contactos
o el sensor de velocidad de ruedas, cambiar el
modulador.
pgina 30.
37
FMI 13
FMI 14
Para que se establezca este cdigo de avera hay que

conducir el vehculo hacia adelante a una velocidad
superior a 10 km/h.

Falla interna de software en el modulador.

El permetro de rueda aprendido se diferencia en ms
del 20% del valor guardado en la unidad de mando.
Causa probable:
Conjunto de datos errneo.
Hay montados neumticos de permetro errneo.
Hay montados neumticos nuevos con gran diferencia
en el permetro de rueda.
errnea.
La regulacin del par de arrastre del motor se
desacopla.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar que el nmero de dientes de la rueda
dentada concuerda con las especificaciones.
Efectuar el 593772 Reiniciar los parmetros
aprendidos.
Para restaurar el cdigo de avera debe Test de
restauracin 2b: Velocidad de ruedas pgina 31
hacerse.
38
Causa probable:
La electrnica del modulador est daada.
La funcin ABS se reduce o desacopla en eje errneo.
motor.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Cambiar el modulador.
59341-03
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas, Controlar
Herramientas especiales: 9990180,
9990221, 9998699
NOTA
Las instrucciones de realizacin de los controles
estn en Componentes de EBS pgina 3.
Controlar los conectores actuales durante el

diagnstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidacin. Para
una descripcin ms detallada del diagnstico
de averas en los cables y conectores, vase la
informacin de servicio separada en el grupo 371.
No usar el chasis como masa para las mediciones.

Usar la placa de masa de la centralita elctrica.
Los puntos de medicin dentro del parntesis indican

la conexin en el conector.
Tests actuales en la herramienta

de PC
Los tests se encuentran en VCADS, en el grupo 5.
Medicin
Control de sistema.
T6009367
T6009374
T6009376
A: Modulador
B: Sensor de velocidad de ruedas
C: Adaptador 9990180 (bipolar), caja
de medicin 9998699 y la plantilla
9990221.
39
1. Control de
cable de seal
40
OK
Ir al paso 3
No
OK
Ir al paso 2
Contacto
Caja de medicin
(contacto)
Valor nominal
Contacto 1,
bipolar
1-2 (1-2)
U0V
Contacto 2,
bipolar
3-4 (1-2)
U0V
Contacto 1,
bipolar
1-masa (1-masa)
U = 2,50,2 V
Contacto 2,
bipolar
3-masa (1-masa)
U = 2,50,2 V
Contacto 1,
bipolar
2-masa (2-masa)
U = 2,50,2 V
Contacto 2,
bipolar
4-masa (4-masa)
U = 2,50,2 V
Medicin
Control de sistema.
T6009370
T6009374
T6009376
A: Modulador
9990221
2. Control de
cable de seal
OK
Ir al paso 3
No
OK
Controlar que no hay

ningn cdigo de avera
activo, especialmente
los relacionados con el
modulador. En ltima
instancia, cambiar el
modulador
Contacto
Caja de medicin
(contacto)
Valor nominal
Contacto 1,
bipolar
1-2 (1-2)
U5V
Contacto 2,
bipolar
3-4 (1-2)
U5V
Contacto 1,
bipolar
1-masa (1-masa)
U5V
Contacto 2,
bipolar
3-masa (1-masa)
U5V
Contacto 1,
bipolar
2-masa (2-masa)
U0V
Contacto 2,
bipolar
4-masa (4-masa)
U0V
41
Medicin
Control de componente.
T6009372
T6009373
T6009375
A: Modulador
C: Adaptador 9990180, caja de
medicin 9998699 y la plantilla
9990221
OK
Continuar con los puntos

enControl apropiado en la
descripcin de cdigos de
avera.
No
OK
Cambiar el sensor de
velocidad de ruedas
Contacto
Caja de
medicin
(contacto)
Valor nominal
Contacto 1,
bipolar
1-2 (1-2)
R = 1.600100
Contacto 2,
bipolar
3-4 (1-2)
R = 1.600100
3. Control de
componente
42
T5013837
Fig. 7: Modulador de un canal
T5014014
Fig. 9: Modulador de dos canales (doble)
T5013839
Fig. 8: Modulador de un canal
T5013863
Fig. 10: Diagrama de moduladores
43
Generalidades
El modulador es una electrovlvula de regulacin
con electrnica integrada que controla el frenado. El
modulador utiliza el sensor de velocidad de las ruedas y
el sensor de desgaste para determinar el comportamiento
de los frenos.
Cada modulador est conectado a la unidad de mando
EBS mediante un enlace CAN. A travs del enlace cada
modulador recibe datos sobre cunta fuerza se debe
aplicar y cuando hay que desaplicar el freno. Adems,
cada modulador enva informacin al enlace CAN para
la unidad de mando EBS, p. ej. informacin acerca de la
velocidad de rueda y desgaste de las pastillas de freno.
El modulador tiene una reserva neumtica que asegura
siempre la posibilidad de poder solicitar el frenado.
T5014015
Fig. 11: Ubicacin del modulador en distintos tipos de

vehculos
Nota! En caso de avera en el modulador, la unidad de
mando cierra la tensin de alimentacin al modulador en
cuestin. En caso de frenado o de encendido, la unidad
de mando enva un pulso de tensin para comprobar que
los moduladores funcionen.
Los moduladores estn situados dinmicamente y
se denominan modulador I, II, III y IV; ver figura. El
modulador I est siempre en el eje delantero, y el II
siempre en el eje trasero. El modulador III se encuentra
en el eje delantero en el vehculo con dos moduladores
delanteros y el modulador IV en vehculos con eje de
rueda loca.
Componente: Modulador EBS, vertabla pgina 44, unidad

de mando EBS (A21)
Haz de cables: 1086.
44
SID/PSID
Denominacin
SID 7
Modulador, primer eje, lado

izquierdo
SID 8
Modulador, primer eje, lado derecho
SID 9

izquierdo
SID 10

derecho
SID 11
Modulador, tercer eje, lado izquierdo
SID 12
Modulador, tercer eje, lado derecho
PSID 66
Modulador, cuarto eje, lado

izquierdo
PSID 67
Modulador, cuarto eje, lado derecho
PSID 68
Modulador, quinto eje, lado

izquierdo
PSID 69
Modulador, quinto eje, lado derecho
Nmero
de componente
Denominacin
U01A
Izquierda
delante
8x2, 8x4
U02A
Derecha
delante
8x2, 8x4
III
U08A
Delante
4x2, 6x2,
6x4
U03B
Doble eje
propulsor
6x4, 8x4
II
U03A
Un eje
propulsor
4x2, 6x2,
8x2
II
U04A
Eje pusher
(eje loco
frente al eje
propulsor)
6x2
III
8x2
IV
Tercer eje
(eje loco
detrs
del eje
propulsor)
6x2
III
8x2
IV
U07A
Modelo
Modulador
Cdigo de avera
FMI 0 pgina 45
FMI 1 pgina 46
FMI 2 pgina 46
FMI 3 pgina 47
FMI 4 pgina 47
FMI 6 pgina 47
FMI 7 pgina 47
FMI 8 pgina 48
FMI 9 pgina 48
FMI 10 pgina 48
FMI 11 pgina 49
FMI 12 pgina 49
FMI 13 pgina 49
FMI 14 pgina 49
FMI 0
El sensor de presin detecta un nivel de presin
irrazonable en el modulador.
El sensor de presin detecta un nivel de presin
residual demasiado alto/bajo en el modulador.
Causa probable:
Silenciador obturado en el modulador o en la vlvula
del pedal de freno.
Modulador defectuoso (fugas en la vlvula de entrada
del modulador).
Vlvula del pedal de freno mal instalada/montada.
Vlvula del pedal de freno defectuosa (fugas en la
vlvula).
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Lmpara de parada roja.
Control apropiado:
Controlar que los silenciadores del modulador y de la
vlvula del pedal de freno no estn tapados.
Controlar la presin de reserva actual y la presin
normal en el modulador defectuoso sin frenar.
Esto se puede controlar con la prueba VCADS
593642Unidad de mando EBS, estado seales
entrada-salida, test.
Si hay presin residual en el modulador, hay que
controlar la instalacin y la funcin de la vlvula del
pedal de freno.
Si la falla no se puede encontrar en la vlvula del pedal
de freno ni en el silenciador, es probable que haya una
falla en el modulador.
Para restaurar el cdigo de avera debe hacerse
Test de restauracin 1: Activacin del pedal de
freno pgina 29.
45
FMI 1
FMI 2

Se ha detectado una falla en la funcin de reserva.

Comunicacin inexistente o defectuosa entre el
modulador y la unidad de mando de EBS.
Causa probable:
Silenciador obturado en el modulador o en la vlvula
del pedal de freno.
Los tubos neumticos de reserva entre el modulador
y la vlvula del pedal de freno estn obturados o
abiertos.
Vlvula del pedal de freno defectuosa. (Falla en la
parte mecnica o neumtica.)
Modulador defectuoso (vlvula de reserva).
Causa probable:
Perturbaciones electromagnticas.
Cables o contactos daados.
Unidad de mando de EBS defectuosa.

No se ve influida ninguna funcin de EBS.
Empeora la funcin de reserva.


Control apropiado:
Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador I (X2:7 y X2:15), modulador
II (X2:4 y X2:12), modulador III (X2:1 y X2:11) y
modulador IV (X3:12 y X3:2), as como el enlace de
frenos (X2:8 y X2:9) y la tensin de alimentacin
(X1:17 y X1:12) de la unidad de mando. Los cables y
contactos no deben estar daados, y no debe haber
holgura de contacto en ningn sitio.
Realizar MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador,
control pgina 50
Si la falla es comunicada repetidamente y si se pueden
excluir perturbaciones electromagnticas, cambiar el
modulador.
Si se comunica la misma falla para todos los
moduladores, es probable que la falla no est en stos.
Control apropiado:
Controlar que los silenciadores del modulador y de la
vlvula del pedal de freno no estn tapados.
Controlar los tubos neumticos de reserva entre el
modulador y la vlvula del pedal de freno.
Controlar la funcin de reserva de la vlvula del pedal
de freno.
Si la falla no se puede remediar con los controles
anteriores, es que hay una falla en el modulador.
freno pgina 29.
46
FMI 3
FMI 6

La tensin del modulador es alta antes de que sea
activado por la unidad de mando de EBS.
La alimentacin de tensin del modulador (X2:1, X2:4,
X2:7, X3:12) y la tensin de encendido (X1:13) de la
unidad de mando de EBS cambian al mismo tiempo.

La alimentacin de tensin del modulador es alta y se
puede excluir cortocircuito con Ubat.
Causa probable:
Cortocircuito entre la tensin de encendido y la tensin
de alimentacin.
Control apropiado:
Borrar cdigos de avera.
Controlar que los cables y contactos de los
moduladores no estn cortocircuitados ni tengan
tensin demasiado alta.
Controlar tambin si hay cortocircuito desde X1:13 con
la tensin de alimentacin de los moduladores (X2:7,
X2:4, X2:1 y X3:12).
FMI 4
Tensin del modulador demasiado baja (menos de 20
V).
Causa probable:
Cortocircuito con tensin ms baja en el conductor de
alimentacin del modulador.
Control apropiado:
Controlar que los cables y contactos de alimentacin
del modulador (X2:7, X2:4, X2:1 y X3:12) no estn
cortocircuitados a masa (X1:12).
Desconectar el conector apropiado.
Hacer un control de cortocircuito en el modulador,
entre alimentacin del modulador y masa del
modulador y entre alimentacin del modulador y masa.
Causa probable:
Control apropiado:
Controlar las alimentaciones de tensin de tosos
los moduladores (X2:7, X2:4, X2:1 y X3:12) para
comprobar si hay cortocircuito entre ellas.
Cambiar la unidad de mando.
SUGERENCIA: Si se establece este cdigo de
avera en varios moduladores, es probable que
la alimentacin de tensin de los mismos estn
cortocircuitadas.
FMI 7
El nivel ms bajo de la seal del sensor de presin
es demasiado alto.
Causa probable:
El silenciador del modulador est obturado.
Control apropiado:
Controlar que el silenciador del modulador no est
obturado.
Limpiar o cambiar el silenciador.
Si el silenciador est conforme, cambiar el modulador.
47
FMI 8
FMI 10

La presin mxima saliente del modulador es inferior a
6 bar y no se produce advertencia de baja presin.

Falla de memoria interna (EEPROM) en el modulador.
El modulador no enva informacin correcta a la unidad
de mando.
Causa probable:
Tubos neumticos daados u obturados.
Vlvula de ABS defectuosa.
Informacin de baja presin del instrumento errnea.
Control apropiado:
Controlar los tubos neumticos desde el modulador a
la vlvula ABS.
Controlar la presin de alimentacin del modulador.
Controlar la vlvula ABS con la prueba VCADS
593762Activar la vlvula ABS, test
Controlar la seal de baja presin del instrumento.
Cambiar el modulador si no se puede encontrar la falla
con los controles anteriores.
Realizar Test de restauracin 1: Activacin del pedal
de freno pgina 29.
Causa probable:
No se enciende ninguna lmpara de advertencia:
La alimentacin de tensin (X1:17) de la unidad de
mando se cierra antes de que la unidad de mando
haya tenido tiempo de efectuar su after-run.
El vehculo ha sido desconectado con el interruptor
principal.
No se enciende ninguna lmpara:
No se ve desactiva ninguna funcin de EBS.
El modulador utiliza valores predefinidos.
Se encienden la lmpara de advertencia de ABS y la
lmpara roja:
No se enciende ninguna lmpara de advertencia.
Lmpara de advertencia de ABS y la lmpara roja.
Control apropiado:
FMI 9
Se ha detectado corriente demasiado alta.
Causa probable:
Cables y contactos daados o cortocircuitados.
Se ha configurado software errneo.
Unidad de mando defectuosa.
Control apropiado:
mando y el modulador (X2:7, X2:1, X2:4 y X3:12).
Programar la unidad de mando.
48

Girar la llave a las posiciones de parada y de
conduccin. Volver a controlar los cdigos de avera.
Controlar que la alimentacin de tensin de la unidad
de mando (X1:17) es alta unos cinco segundos
despus de haber girado la llave a la posicin de
parada.
Si estas medidas no ayudan a encontrar la falla,
controlar tambin los puntos siguientes.
Se encienden la lmpara de advertencia de ABS y la
lmpara roja:
Si la falla se repite, cambiar el modulador.
FMI 11
FMI 13

La unidad de mando de EBS no aprueba el test de
funcin interna del modulador.
Falla de equipo fsico en el modulador o en la unidad
de mando de EBS.

La unidad de mando de EBS no aprueba la versin de
software del modulador.
Causa probable:
El modulador est desconectado.
Control apropiado:
Si la falla slo est en un modulador, cambiar ste.
Si la falla est en todos los moduladores, cambiar la
unidad de mando.
FMI 12
Falla interna en el modulador.
El modulador instalado es errneo (modulador de un
canal en vez de dos canales).
Causa probable:
Control apropiado:
Controlar la alimentacin de tensin del modulador.
Causa probable:
El modulador ha sido sustituido por un componente
no compatible.
Control apropiado:
Controlar que el modulador tiene la referencia correcta.
Programar la unidad de mando de EBS.
FMI 14
La presin no es de cero bar en el modulador despus
de terminar la frenada.
No se alcanza presin suficiente en el modulador a
plena frenada.
La presin actual en el modulador est por encima
o debajo de la presin solicitada durante demasiado
tiempo.
Diferencia de presin excesiva entre los lados
izquierdo y derecho.
Causa probable:
Los conductos de aire hacia el modulador tienen
fugas, estn obturados, estn mal acoplados o tienen
otros daos.
Los conductos de aire desde el modulador al frenado
de ruedas tienen fugas, estn obturados, estn mal
acoplados o tienen otros daos.
El silenciador del modulador est obturado.
La seal de advertencia de presin baja no funciona
correctamente.
Control apropiado:
Controlar los conductos de aire hacia el modulador.
Controlar los conductos de aire desde el modulador
al freno de ruedas.
Controlar la presin de alimentacin del modulador.
Controlar que el silenciador del modulador no est
obturado.
Controlar que la seal de advertencia de baja presin
desde el instrumento funciona correctamente.
Si no se puede encontrar la falla con los puntos
anteriores, cambiar el modulador.
freno pgina 29.
49
59370-03
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador, control
9990221, 9998699
NOTA




de PC
Medicin
Control del enlace de frenos.
T6009372
T6009373
T6009375
A: Unidad de mando
B: Modulador
C: Adaptador 9990180 (tetrapolar),
caja de medicin 9998699 y la plantilla
9990221
1. Control
del enlace
de datos de
componente
para el
modulador en
cuestin
50
OK
Ir al paso 2
No
OK
Cambiar el modulador
Funcin
Caja de medicin
(contacto)
Valor nominal
Modulador
sencillo
11-12 (3-4)
R 280300
Modulador
doble
11-12 (3-4)
R 280300
Medicin
T6009367
T6009373
T6009375
A: Unidad de mando
B: Modulador
9990221
2. Control
del enlace
de datos del
sistema
OK

enControl apropiado en la
descripcin de cdigos de
avera
No
OK
Repetir el paso 1 en los

dems moduladores
Configuracin de ejes
Valor nominal
6x4
R 105-135
6x2
R 75-100
8x2
R 55-75
51
MID 136 SID 22 Sensor de velocidad de ruedas, seal de velocidad

Generalidades
Los cdigos de avera detectan las diferencias de
velocidad de ruedas entre ejes. Los controles se hacen
cuando la velocidad es superior a 15 km/h.
Para ms informacin sobre los sensores de velocidad,
ver Modulador de un canal, descripcin de seales
pgina 10, Modulador de dos canales, descripcin
de seales pgina 12 y Modulador del remolque,
descripcin de seales pgina 14.
Componente: Modulador de remolque (U05)

Haz de cables: 1401
T5013853
Cdigo de avera
T5013852
FMI 14
Diferencia emasiado grande entre las velocidades de
ruedas de distintos ejes.
Causa probable:
El cableado del sensor de velocidad de ruedas est
mal montado.
La funcionalidad de ABS se limita.
Se desactiva ESP.
Se desactiva la funcin antiresbalamiento.
Podra desactivarse la regulacin de par de arrastre
del motor.
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos de todos los sensores
de velocidad de ruedas.
Controlar que no se hayan confundido los sensores
derecho e izquierdo.
Realizar Test de restauracin 3: Maniobra pgina
31 para desactivar el cdigo de avera.
52
MID 136 SID 24 Lmpara indicadora, TCS

Generalidades
Este cdigo de avera indica falla en la lmpara TCS
(antiresbalamiento). El cdigo de avera no indica falla de
la funcin TCS, sino solamente de la lmpara TCS.
Componente: Interruptor TCS (S31)
W3003668
Haz de cables: 1000
Cdigo de avera
FMI 3
X3:11 est cortocircuitado con tensin alta.
Causa probable:
Cortocircuito con una tensin ms alta.
Control apropiado:
Controlar que X3:11 no est cortocircuitado con
tensin ms alta.
FMI 4
T5013866

X3:11 est cortocircuitado con tierra.
Interrupcin en el cable de (X3:11).
Causa probable:
Cortocircuito con tierra o interrupcin en el haz de
cables.
Diodos luminiscentes del interruptor defectuosos.
Control apropiado:
Controlar que X3:11 no est cortocircuitado con
tensin ms baja.
Controlar que no hay interrupcin en el cable del
interruptor.
53
MID 136 SID 66 Modulador, remolque

Generalidades
El modulador de remolque alimenta aire al remolque y
controla el freno de servicio del mismo.
En remolques sin EBS la potencia de frenado es regulada
activamente por el modulador de remolque para que cada
seccin del tren frene su propia parte. El modulador del
remolque puede ajustar la presin al remolque +1,5/-0,5
bar en relacin a la presin del freno del vehculo tractor.
Este ajuste se produce automticamente durante la
conduccin y no puede ser programado o modificado.
El modulador del remolque est situado frente a la caja
de bateras y consta de tres vlvulas y un sensor de
presin que son controlados directamente desde la
unidad de mando.
T5013840
Al igual que los dems moduladores, el modulador del

remolque tiene un sistema de reserva neumtico que
permite que el remolque disponga siempre de una seal
de mando para los frenos.
Para ms informacin sobre el modulador del remolque,
ver Modulador del remolque, descripcin de seales
pgina 14.
139.

Haz de cables:1401
Cdigo de avera
FMI 0
La unidad de mando detecta cortocircuito entre las
seales del modulador del remolque.
T5013874
Causa probable:
Modulador de remolque defectuoso.
CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
modulador del remolque funciona como una vlvula
de remolque tradicional.
Efecto de frenado deficiente en la conduccin con
remolque.
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos (X4:5, X4:6, X4:7)
entre la unidad de mando y el modulador de remolque
para ver si estn cortocircuitados entre s.
Realizar MID 136 SID 66 Modulador, remolcador,
controlar pgina 56.
54
FMI 2
FMI 4

La unidad de mando detecta el modulador de remolque
pero no est configurado.

Un test interno controla cortocircuito con masa.
Causa probable:
El modulador de remolque no est configurado.
Control apropiado:
Controlar que la configuracin concuerda con la
instalacin.
Si la instalacin concuerda, programar la unidad de
mando.
Si la configuracin concuerda, controlar los cables y
contactos (incluso daos de roce) del conector X4.
Causa probable:
Control apropiado:
mando y el modulador de remolque.
Controlar X4:4 por lo que respecta a cortocircuito con
X1:11 y masa.
controlar pgina 56.
FMI 6
FMI 3
La unidad de mando detecta cortocircuito con tensin
ms alta.
Causa probable:

Se ha detectado corriente demasiado alta.
Causa probable:



Control apropiado:
mando y el modulador de remolque; X4:4, X4:5, X4:6,
X4:7.
controlar pgina 56.
En ltima instancia, cambiar la unidad de mando.
Control apropiado:
Cambiar el modulador de remolque.
controlar pgina 56.
55
59344-3
MID 136 SID 66 Modulador, remolcador, controlar
9998539, 9998567, 9998596/2, 9998699
NOTA




de PC
Medicin
Medir la resistencia con el modulador de remolque.
T5013893
T5013859
T5013860
A: Unidad de mando
B: Modulador de remolque
C: Adaptador 9998567
1. Control de
componente
56
OK

enControl apropiado en
la descripcin de cdigos
de avera
No OK
Cambiar el modulador de
remolque.
Funcin
Caja de medicin
(contacto)
(unidad de
mando)
Valor nominal
Vlvula de
entrada
1-2 (1-2)
R = 182
Vlvula de
retencin
3-2 (3-2)
R = 122
Vlvula de
salida
7-2 (7-2)
R = 182
Tensin de
medicin,
sensor de
presin
4-5 (4-5)
R = 6,81 k
Seal
sensor de
presin
6-5 (6-5)
R > 200 k
Tensin de
medicin,
electrovlvula
2-5 (4-5)
R > 200 k
57
Medicin
Control de alimentacin de tensin.
T7009662
T5013857
T5013861
A: Unidad de mando
C: Adaptador 9998596/2 y adaptador
9998567
2. Control de
alimentacin
de tensin
58
OK
Ir al paso 3
No OK
Si los cables y contactos

con correctos, cambiar la
unidad de mando
Caja de medicin
(contacto)
Valor nominal
49-51 (X4:1-X4:3)
U 50,5 V
49-12 (X4:1-X1:12)
U 50,5 V
51-12 (X4:3-X1:12)
U0V
50-12 (X4:2-X1:12)
U0V
Medicin
Control de cableado.
T5013893
T5013855
T5013860
A: Unidad de mando
C: Adaptador 9998596/2 y caja de
medicin 9998699.
3. Control de
cortocircuito
en cables o
contactos
OK

de avera
No OK
Arreglar el cableado
Controlar
contra el
Valor nominal
52/53/54/55
(X4:4/5/6/7)
todos los contactos

49-59
(X4:1X4:11)
R > 200 k
59
MID 136 SID 67 Seal de sensor de presin, modulador de remolque

FMI 1
La presin solicitada es ms alta que la presin real.
Causa probable:
La seal de presin de alimentacin a la unidad de
mando (X1:18) es errnea.
Conductos de aire entrante al modulador de remolque
daados.
T5013874
Generalidades
Para restaurar el cdigo de avera debe hacerse Test
de restauracin 1: Activacin del pedal de freno
pgina 29.
Cdigo de avera
FMI 0
La presi del modulador de remolque es demasiado
alta en estado sin frenar.
Causa probable:
La seal del freno de estacionamiento es errnea o
no est disponible.
La seal de mando del freno de remolque es errnea.
Vlvula del pedal de freno mal montada.
Modulador de remolque mal montado.
Vlvula del pedal de freno defectuosa.
Control apropiado:
Controlar los acoplamientos neumticos.
Controlar la seal del freno de estacionamiento con
VCADS.
Controlar la seal de mando del freno de remolque
con VCADS.
Controlar los dems cdigos de avera.
freno pgina 29.
60
Control apropiado:
Controlar los conductos de aire entre tractora y
remolque.
Controlar la seal de baja presin con VCADS.
Si no se encuentra ninguna falla en los conductos de
aire o en el interruptor de baja presin, cambiar el
modulador de remolque.
FMI 7
Presin demasiado alta en estado sin frenar y
mando de freno remolque activados por tiempo
irrazonablemente largo.
El test de presin del sistema de reserva ha fracasado.
Presin demasiado alta en estado sin frenar.
Causa probable:
Mando de freno de remolque defectuoso.
Mando de freno de estacionamiento defectuoso.
Vlvula del pedal de freno daada o mal instalada.
Conductos de aire abiertos u obturados entre la
vlvula del pedal de freno y el modulador de remolque.
Control apropiado:
Controlar que el mando del freno de remolque y el
mando del freno de estacionamiento funcionan, con
ayuda de la prueba VCADS 59364-3Unidad de mando
EBS, estado seales entrada-salida, test.
Controlar los conductos de aire entre la vlvula del
pedal de freno y el modulador de remolque.
Controlar la instalacin y funcin neumtica de la
vlvula del pedal de freno.
Si lo anterior funciona correctamente, es seal de que
hay falla en el modulador de remolque.
Realizar Test de restauracin 1: Activacin del
pedal de freno pgina 29.
FMI 8
FMI 14

Presin incorrecta

La presin en el modulador de remolque es demasiado
alta.
Causa probable:
Control apropiado:
Cambiar el modulador de remolque.
Causa probable:
Modulador (sensor de presin ) de remolque
defectuoso.
Presin de alimentacin demasiado alta.
Mando de freno de remolque defectuoso.
FMI 12


La presin en el modulador de remolque es demasiado
alta.
Control apropiado:
Controlar la presin de alimentacin del modulador
de remolque.
Controlar la seal del mando de freno de remolque
con la prueba VCADS 593643Unidad de mando
EBS, estado seales entrada-salida, test.
freno pgina 29.
Causa probable:
La seal del freno de estacionamiento es errnea o
no est disponible.
La seal del freno de remolque es errnea.
Control apropiado:
Controlar la seal del freno de estacionamiento con
VCADS.
Controlar la seal del freno de remolque con VCADS.
En caso de falla; controlar y arreglar el mando del freno
de estacionamiento y el mando del freno de remolque.
En ltima instancia, cambiar el modulador de
remolque.
freno pgina 29.
61
MID 136 SID 68 Sensor de presin, tensin de alimentacin,

Cdigo de avera
FMI 1
La unidad de mando no detecta ningn modulador de
remolque.
Causa probable:
Interrupcin en los cables X4:5, X4:6 y X4:7 al mismo
tiempo.
Interrupcin en el cable X4:4.
T5013840
Control apropiado:
Controlar que el vehculo est especificado para
Controlar los cables y contactos (X4:4, X4:5, X4:6
y X4:7) entre la unidad de mando y el modulador de
remolque por lo que respecta a interrupciones.
controlar pgina 56.
FMI 3
El test de equipo fsico de alimentacin de tensin ha
fracasado.
Causa probable:
Cables y/o contactos daados.
T5013874
Generalidades
Haz de cables: 1401
62

Control apropiado:
controlar pgina 56.
Si no se encuentra falla en cables o contactos, cambiar
la unidad de mando.
FMI 4
FMI 7

El test de equipo fsico de alimentacin de tensin ha
fracasado.

La tensin en X4:2 es superior a 4,75 V.
La tensin en X4:2 es superior a 0,3 V.
La tensin en X4:2 no entra nunca en el intervalo de
discrepancia 0,5-1,0 V.
Causa probable:
Control apropiado:
controlar pgina 56.
Causa probable:
Control apropiado:
Controlar que la alimentacin de presin de aire al
modulador de remolque no sobrepasa 8,5 bar.
controlar pgina 56.
63
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos
T5013869
Fig. 14: Eje delantero/eje loco simples

A: Lado derecho
T5013868
Fig. 12: Doble eje propulsor
B: Lado izquierdo
A: Eje propulsor derecho trasero

B: Eje propulsor izquierdo trasero
C: Eje propulsor derecho delantero
D: Eje propulsor izquierdo delantero
T5013869
Fig. 15: Ejes delanteros dobles (lado izquierdo y lado

derecho respectivamente)
A: Posterior
T5014013
Fig. 13: Un eje propulsor

A: Lado derecho
B: Lado izquierdo
64
B: Delante
Generalidades
Componente:
En cada freno existe un sensor de desgaste que indica

el espesor de frenos que queda en las pastillas de freno.
La actualizacin del valor de desgaste tiene lugar cuando
los frenos han sido aplicados. La actualizacin del valor
de desgaste tiene lugar cuando los frenos han sido
aplicados.
Modulador
Denominacin
Sensor de
desgaste de forros
U01A
Izquierda delante
B40B B46
U02A
Derecha delante
B41B, B47
Los sensores de desgaste deben calibrarse con VCADS

al cambiar pastillas de freno.
U08A
Delante
B40A, B41A
U03B
Doble eje propulsor
B44, B45, B42, B43
Nota! Slo se debe calibrar el eje en que se han

cambiado las pastillas de freno.
U03A
Un eje propulsor
B42, B43
U04A
Eje loco delante del

eje propulsor
B74, B75
U07A
Eje loco detrs del

eje propulsor
B76, B77
Nota! Deben cambiarse al mismo tiempo los sensores

de desgaste de los forros de freno de ambos lados.
Los cdigos de avera estn ubicados dinmicamente.
Ver MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de
ruedas pgina 32para ms informacin.
Haz de cables: 1086.
Para que el cdigo de avera se desactive realizar la

siguiente operacin:
SID
Denominacin
70
Sensor de desgaste de forros, primer eje, lado

izquierdo
71
Sensor de desgaste de forros, primer eje, lado

derecho
72
Sensor de desgaste de forros, segundo eje,

lado izquierdo
73
Sensor de desgaste de forros, segundo eje,

lado derecho
74
Sensor de desgaste de forros, tercer eje, lado

izquierdo
75
Sensor de desgaste de forros, tercer eje, lado

derecho
PSID
Denominacin
PSID
74
Sensor de desgaste de forros, cuarto eje, lado

izquierdo
PSID
75
Sensor de desgaste de forros, cuarto eje, lado

derecho
PSID
76
Sensor de desgaste de forros, quinto eje, lado

izquierdo
PSID
77
Sensor de desgaste de forros de freno, quinto

eje, lado derecho
65
Cdigo de avera
FMI 0 pgina 66
FMI 1 pgina 66
FMI 3 pgina 66
FMI 10 pgina 67
FMI 12 pgina 67
FMI 0
FMI 1
Nivel de seal superior a 0,48 V.
Causa probable:
Sensor de desgaste defectuoso.
Se desactiva la funcin de advertencia para el
desgaste de forro de frenos.

Nivel de seal superior a 4,7 V.

Causa probable:
Control apropiado:
desgaste.
Controlar el engranaje del sensor de desgaste.
Realizar MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
desgaste del forro de frenos, controlar pgina 68.
En ltima instancia, cambiar el modulador.

FMI 3
Control apropiado:
desgaste.
Controlar el engranaje del sensor de desgaste.

La alimentacin de tensin a los sensores de desgaste
est cortocircuitada a una tensin superior a 6 V.
Causa probable:
Cables o contactos daados (cortocircuito con tensin
ms alta).
Control apropiado:
Controlay si hay cortocircuito entre la alimentacin de
tensin del modulador (CSG 2) y la alimentacin de
tensin del sensor de desgaste (LWS A/B 3, LWS A/B
5, LWS C/D 3, LWS C/D 5).
66
FMI 10
FMI 12

La diferencia entre la seal del lado derecho e
izquierdo en un eje es mayor que el 20%.

La alimentacin de tensin a los sensores de desgaste
est cortocircuitada a una tensin inferior a 4,5 V.
La alimentacin de tensin del sensor de desgaste
est cortocircuitada a masa.
Causa probable:
Avera mecnica/falla en la mordaza de freno.
Desgaste excesivo en el forro de freno.
Control apropiado:
Controlar la mordaza de freno y el forro de freno.
Causa probable:
Cables o contactos daados (cortocircuito con tensin
ms alta).
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos entre el modulador
y el sensor de desgaste.
67
59346-03
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos,
controlar
Controlar los conectores correspondientes durante
el diagnstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidacin.

de PC
Medicin
Control de sistema.
T6009370
T6009374
A: Modulador
B: Sensor de desgaste de forros
C. Adaptador 9990180, de 6 polos
T6009376
Medicin MX./MN.
Hay que pisar y soltar el pedal de freno

Slo hay tensin durante 2 segundos despus de frenar.
1. Control
de niveles de
tensin
68
OK
Ir al paso 2
No OK
Controlar el cableado. En
ltima instancia, cambiar
el modulador.
Funcin
contra el
Valor nominal
Tensin de
alimentacin
A
15-13 (3-1)
U = 5,00,1 V
Tensin de
alimentacin
B
17-16 (5-4)
U = 5,00,1 V
Medicin
Medir la resistencia con el modulador de remolque.
T6009372
T6009373
T6009375
A: Modulador
C: Adaptador 9990180, de 6 polos,
caja de medicin9998699 y la plantilla
9990221.
2. Control de
componente
OK
Ir al paso 3
No OK
Cambiar el sensor de
desgaste
Caja de medicin
(contacto)
Valor nominal
15-13 (3-1)
R = 83050 k
17-16 (5-4)
R = 83050 k
69
Medicin
Control de sistema.
T6009367
T6009374
T6009376
A: Modulador
C. Adaptador 9990180, de 6 polos
Hay que pisar y soltar el pedal de freno
3. Controlar
la seal del
sensor
OK
Controlar el cableado. En
ltima instancia, cambiar
el modulador.
No OK
Controlar el cableado y
los contactos intermedios
del sensor
Cambiar el sensor
Seal A
14-13 (2-1)
Forros nuevos: U 0,5 V

Forros gastados: U 4,5
V
Seal B
18-16 (6-4)

V
Seal C
14-13 (2-1)

V
Seal D
18-16 (6-4)

V
70
MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie

Cdigo de avera
FMI 2
Las seales X1:5 y X1:8 son demasiado parecidas.
La tensin total de ambos sensores en la vlvula del
pedal de freno no es constante; aprox. 5 V.
Causa probable:
Cables y contactos daados, hacia/desde la vlvula
del pedal de freno.
T5013842

El vehculo es frenado con el sistema de reserva
neumtico, con lo que empeora el efecto frenante.
Control apropiado:
Controlar si los cables y contactos entre la vlvula del
pedal de freno y la unidad de mando estn daados
o si tienen cortocircuito.
Realizar MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie,
Controlar pgina 73.
Cambiar la vlvula del pedal de freno.
FMI 3
La tensin de seal en X1:5 o X1:4 es superior a
aproximadamente 4,7 V.
Causa probable:
del pedal de freno.
T5013870
Generalidades
La vlvula del pedal de freno est montada en el tabique
del salpicadero y tiene una seccin elctrica y una
seccin neumtica. La seccin elctrica consta de dos
potencimetros y se utiliza cuando el sistema no tiene
fallas para determinar la cantidad de potencia de frenado
que hay que distribuir a las diferentes ruedas. La seccin
neumtica es un circuito de reserva en caso de falla del
sistema elctrico.
139.
La vlvula del pedal de freno tambin tiene un interruptor
que se usa para modalidad wake-up.

Control apropiado:
Controlar pgina 73.
Cambiar la vlvula del pedal de freno.
Componente: Vlvula del pedal de freno (B03A)

Haz de cables: 1470, 1504
71
FMI 4
FMI 14

La tensin en X1:5 o X1:8 es superior a
aproximadamente 0,3 V.

El nivel de tensin aprendido en la seal del freno de
pie es demasiado alto.
Causa probable:
del pedal de freno.
Causa probable:
El pedal de freno no puede recuperar su posicin de
reposo.

Control apropiado:
Controlar pgina 73.
FMI 12
La falla consiste en que El interruptor 1 de la vlvula
del pedal de freno est activo constantemente, con
lo que el sistema se pone en modalidad de wake-up.
Ver la informacin de servicio, grupo 560 EBS Gen3,
Construccin y funcin para ms informacin sobre la
funcin de wake-up.

El sistema permanece demasiado tiempo en
modalidad de wake-up.
Causa probable:
La vlvula del pedal de freno est mal instalada.
Parmetros errneos o falla mecnica en la vlvula
del pedal de freno.
El sistema EBS consume corriente constantemente.
Control apropiado:
Controlar que el juego del pedal de freno sea de 4-8
mm.
Controlar el estado de El interruptor 1 de la vlvula
del pedal de freno con VCADS.
Si la falla es inactiva, borrar los cdigos de avera. Si
la falla se repite, cambiar la unidad de mando.
Si la falla es activa; controlar la instalacin de la vlvula
del pedal de freno. Si no se encuentra ninguna falla,
desinstalar la vlvula del pedal de freno del vehculo y
volver a conectarla en el contacto elctrico. Controlar
de nuevo con VCADS el estado de El interruptor 1 de
la vlvula del pedal de freno.
72

Control apropiado:
Controlar que el juego del pedal de freno sea de 4-8
mm.
Controlar la instalacin de la vlvula del pedal de freno.
Si la instalacin es correcta, cambiar la vlvula.
freno pgina 29.
59347-3
MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie, Controlar
9990221, 9998596/2, 9998699
NOTA




de PC
Medicin
Control de la tensin de medicin.
T7009662
T5013854
T5013861
A: Unidad de mando
B: Vlvula del pedal de freno
C: Adaptador 9998596/2, conector
negro
1. Control
de niveles de
tensin
OK
Ir al paso 2
No OK
Controlar el cableado.
Repetir la medicin con
la vlvula del pedal de
freno desacoplada
Cables de seal
Funcin
contra el
Valor nominal
Tensin de
alimentacin
7-4 (X1:7X1:4)
U = 5,00,1 V
73
Medicin
Medir la resistencia contra la vlvula del pedal de freno.
T5013893
T5013859
T5013860
A: Unidad de mando
B: Vlvula del pedal de freno
C: Adaptador 9990180, de 6 polos,
caja de medicin 9998699 y la plantilla
9990221.
2. Control de
componente
OK

de avera
No OK
Cambiar la vlvula del

pedal de freno
Cables de seal
Caja de medicin
(contacto)
Valor medido
16-13 (4-1)
2,7 k
<R< 4,5 k
16-14 (4-2)
4,5 k
<R< 2,5 k
17-13 (5-1)
6,7 k
<R< 4,7 k
17-14 (5-2)
4,9 k
<R< 6,7 k
Caja de medicin
(contacto) (componente)
Valor medido
18-13 (6-1)
Activo: R = 6,8 k
Inactivo: R > 200 k
18-14 (6-2)
Activo: R = 9,2 k
Inactivo: R > 200 k
El interruptor del pedal de freno est activo cuando se

presiona el pedal hasta aproximadamente un 80%.
Cuando el pedal no est presionado y cuando est
totalmente presionado, el interruptor del pedal de freno
debe estar inactivo.
74
MID 136 SID 221 Sensor de alimentacin interna

FMI 4
El test interno del equipo fsico para alimentacin de
tensin de la vlvula del pedal de freno ha fracasado.
La alimentacin de tensin a la vlvula del pedal de
freno es inferior a 4,8 V.
Causa probable:
Cables o contactos daados entre la unidad de mando
y la vlvula del pedal de freno (X1:4, X1:7).
T5013870
Generalidades
Este cdigo de avera es registrado si la unidad de
mando detecta una falla en la alimentacin de tensin a
la vlvula del pedal de freno.
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos por lo que respecta
a cortocircuito con otra seal ms alta para X1:4 y
X1:7 contra todas las dems seales concentrndose
en el conector X1.
Controlar que la vlvula del pedal de freno es correcta,
haciendo MID 136 SID 66 Modulador, remolcador,
controlar pgina 56.

139.
Componente: Vlvula del pedal de freno (B03)

Cdigo de avera
FMI 3
El test interno del equipo fsico para alimentacin de
tensin de la vlvula del pedal de freno ha fracasado.
La alimentacin de tensin a la vlvula del pedal de
freno es superior a 5,2 V.
Causa probable:
y la vlvula del pedal de freno (X1:4, X1:7).
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos por lo que respecta
a cortocircuito con otra seal ms alta para X1:4 y
X1:7 contra todas las dems seales concentrndose
en el conector X1.
controlar pgina 56.
75
MID 136 SID 231 SAE J1939 Enlace de datos

Generalidades
Cdigo de avera
El enlace de control SAE J1939 se usa para la

comunicacin con otras unidades de mando y para
alimentar a estas con informacin sobre la velocidad
individual para las ruedas, bloqueo de rueda, etc.
FMI 2
Para ms informacin referente al enlace de control SAE

J1939, vase la informacin de servicio separada grupo
000, Electrnica de vehculo.
139.
Componente:
Haz de cables:

La unidad de mando no puede comunicar por el enlace
de control SAE J1939.
Causa probable:
Falla en el enlace de control SAE J1939 entre la unidad
de mando de EBS y las dems unidades de mando.
Se inactiva la funcin Brake Blending.
El control de ralentizacin tiene funcionalidad limitada.
La adaptacin de frenada tiene funcionalidad limitada.
Se desactiva ESP.
Se desactiva la funcin antiresbalamiento.
Control apropiado:
Controlar si hay interrupcin o cortocircuito en los
enlaces de datos X1:1 y X1:3.
Hacer un diagnstico de averas del enlace de control
SAE J1939, ver la informacin de servicio separada
grupo 371.
Es muy probable que la falla est cerca de la unidad
de mando de EBS.
76
MID 136 SID 240 Memoria del programa

Generalidades
La unidad de mando controla que el software es correcto
durante el arranque.
139.
Componente: Unidad de mando de EBS (A21)

Haz de cables: 1007
Cdigo de avera
FMI 2
El software de la unidad de mando no se puede utilizar.
Causa probable:
No se ha descargado el software apropiado.
Interrupcin durante la programacin.
FMI 12
El software de la unidad de mando no funciona
correctamente.
Causa probable:
Software errneo.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Si la falla se repite dentro de un tiempo breve, es seal
de falla interna en la unidad de mando.
Si la falla no desaparece, cambiar la unidad de mando.

Control apropiado:
Si la falla se repite dentro de un tiempo breve, es seal
de falla interna en la unidad de mando.
Si la falla no desaparece, cambiar la unidad de mando.
77
MID 136 SID 251 Alimentacin de tensin ABS/EBS

FMI 5
La diferencia entre X1:13 y X1:17 es mayor que 3 V.
Causa probable:
Unidad de mando defectuosa
Control apropiado:
Controlar los niveles de tensin X1:13X1:12 y X1:17
y X1:12. U Ubat.
Controlar el suministro de corriente/batera y los
cables de la unidad de mando.
T5013872
Generalidades
Haz de cables: 1007
Cdigo de avera
FMI 3
Se ha detectado una falla en la alimentacin de
tensin.
Causa probable:
Unidad de mando defectuosa
Control apropiado:
78
MID 136 SID 253 Memoria de calibrado EEPROM

Generalidades
Causa probable:
El vehculo ha sido desconectado con el interruptor
principal.
No se enciende ninguna lmpara; no hay reaccin de
la unidad de mando de EBS.
Se enciende la lmpara de parada roja; se desactiva
toda la funcionalidad de EBS.
T2012704

Haz de cables: 1007
Cdigo de avera
Control apropiado:
Test de restauracin 4: Unidad de mando,
restauracin pgina 31.
Si la falla se repite, cambiar la unidad de mando.
FMI 2
Falla de memoria interna en la unidad de mando.
Causa probable:
Software errneo.
Control apropiado:
Programar de nuevo la unidad de mando de EBS.
FMI 10
Causa probable:
Software errneo.
ABS no funciona.
Control apropiado:
FMI 12
79
FMI 13
Configuracin de ESP no permitida en el software.
Causa probable:
Software errneo.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
80
MID 136 SID 254 Unidad de mando del EBS

Generalidades
FMI 3
La unidad de mando est activa cuando est
desconectado el encendido.
La unidad de mando no puede detener la alimentacin
de tensin a los moduladores o a las vlvulas de ABS.
Causa probable:
y la vlvula del pedal de freno.
Cdigo de avera
Control apropiado:
mando y la vlvula del pedal de freno (X1:6 en la
unidad de mando).
mando y los moduladores (alimentacin de seal), as
como las vlvulas de ABS (todos los cables).
FMI 1
FMI 5

El test interno indica falla en la unidad de mando.

En la unidad de mando hay una falla interna en la
electrnica del remolque.
T5010473

Haz de cables: 1007
Causa probable:
La funcin wake-up no funciona.
Control apropiado:
Aplicar el freno de pie dos veces.
Causa probable:
Control apropiado:
Aplicar el freno de pie.
81
FMI 6
FMI 13

Falla interna en la unidad de mando.

Valores irrazonables en los parmetros internos.
Causa probable:
Causa probable:
El vehculo no est construido segn las
especificaciones.
Software errneo en la unidad de mando.

La unidad de mando trabaja con valores predefinidos.
Control apropiado:
FMI 10
Se activa la proteccin contra recalentamiento.
Causa probable:
La unidad de mando es sometida a temperaturas
anormalmente altas.
Control apropiado:
Si la falla se repite a temperatura normal, cambiar la
unidad de mando.
Si la falla no se repite a temperatura normal, controlar
si hay algo alrededor de la unidad que genere calor
alto.
FMI 12
Causa probable:
Control apropiado:
82

Control apropiado:
Realizar la prueba VCADS 593773Reiniciar los
parmetros aprendidos.
FMI 14
Causa probable:
Control apropiado:
MID 136 PSID 1 Efecto frenante, disminucin

Generalidades
EBS aprecia la temperatura de los frenos midiendo la
energa (en forma de aire comprimido) aportada a los
discos de frenos. Para la apreciacin es necesario que
todos los componentes estn sin fallas. El comunicado
de falla es un mensaje de estado que no se guarda como
cdigo de avera, sino que slo se muestra cuando est
activo.
Cdigo de avera
FMI 0
T5010473

La unidad de mando aprecia temperatura demasiado
alta.
Causa probable:
Los frenos han estado aplicados durante demasiado
tiempo.
Control apropiado:
Controlar el rendimiento de los frenos del vehculo.
83
MID 136 PSID 4 Adaptacin de los frenos

Cdigo de avera
T3014584
Generalidades
La distribucin de la potencia de frenada entre la tractora
y el remolque no se puede mantener dentro de lmites
razonables.
FMI 7
Distribucin de la potencia de frenada sesgada/mala
entre la tractora y el remolque.
Causa probable:
La potencia de frenada est mal distribuida entre la
tractora y el remolque.
Distribucin de carga desigual entre la tractora y el
remolque.
Conductos de aire defectuosos entre la tractora y el
remolque.
Control apropiado:
Controlar que la tractora y el remolque estn cargados
por igual.
Controlar los conductos de aire entre los vehculos.
Controlar el rendimiento de los frenos de los vehculos.
84
MID 136 PSID 21 Sistema de frenos, remolque

Generalidades
FMI 12
Si el remolque est equipado con EBS, las fallas en el

sistema de frenos pueden ser enviadas como informacin
de error a la unidad de mando del vehculo tractor, que a
su vez enva el mensaje de error al enlace de informacin.
Los cdigos de avera no se registran en la unidad de

mando, sino que slo se pueden leer cuando la falla est
activa.

139.

La unidad de mando de EBS del remolque solicita
lmpara de parada roja.
Cdigo de avera
Causa probable:
Falla en el sistema EBS del remolque.
FMI 9


Falta uno o varios mensajes desde la unidad de mando
de EBS del remolque.

Causa probable:
La unidad de mando de EBS del remolque no est
acoplada al enlace de datos ISO 11992.
Interrupcin o cortocircuito en el enlace de datos ISO
11992.
La unidad de mando de EBS del remolque no enva
todos los mensajes debido a falla interna.
Control apropiado:
Controlar que el sistema EBS del remolque funciona
adecuadamente.

Lmpara de advertencia amarilla encendida.
Control apropiado:
Diagnstico de averas en EBS del remolque.
Efectuar la prueba de conduccin y controlar que las
lmparas de advertencia se apagan, leer los cdigos
de avera y controlar que no se ha registrado ningn
nuevo cdigo.
85
MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin

Cdigo de avera
FMI 0
La alimentacin de tensin entre X1:17 y X1:12 es
mayor que 30 V.
Causa probable:
El sistema de alimentacin de tensin del vehculo
es defectuoso.
T5013872
Control apropiado:
Controlar el sistema de alimentacin de tensin del
vehculo.
Realizar MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin,
controlar pgina 88.
Realizar la prueba 593643Estado de entradas
y salidas de EBS, test por lo que respecta a la
alimentacin de tensin.
FMI 1
La alimentacin de tensin Ubat entre X1:17 y X1:12
es inferior a 17,5 V.
Causa probable:
Mala capacidad de la batera.
El motor de arranque se activa errneamente.
T5010473
Generalidades
El cdigo de avera indica falla en la alimentacin de
tensin de la unidad de mando a los moduladores y a la
unidad de mando de EBS.
El cdigo de avera no se guarda en la unidad de mando,
y solamente puede ser ledo cuando la falla est activa.
El cdigo de avera se puede establecer a niveles
diferentes para sistemas parciales distintos con
consecuencias graves.
Ello comporta la existencia de niveles diferentes para las
funciones que se descoplan. Con la lmpara de parada
roja desaparecen siempre todas las funciones de EBS.
139.

Haz de cables: 1007
86

Control apropiado:
Controlar que la batera no es defectuosa ni est mal
cargada.
Controlar el sistema de suministro de corriente.
controlar pgina 88.
Si ninguna de las medidas anteriores funciona,
cambiar la unidad de mando de EBS.
FMI 2
FMI 4

La alimentacin de tensin Ubat entre X1:17 y X1:12
es inferior a 8,5 V.
La alimentacin de tensin Ubat es superior a 36 V.

La alimentacin de tensin UbatLa alimentacin de
tensin entre X1:17 y X1:12 es inferior a 11 V.
Causa probable:
El sistema de suministro de corriente es defectuoso.
ABS se desactiva o tiene funcionalidad limitada.
La adaptacin de frenos entre tractora y remolque se
desactiva.
Control apropiado:
cargada.
controlar pgina 88.
Cambiar la unidad de mando de EBS.
Causa probable:
Mala capacidad de la batera.
El motor de arranque se activa errneamente.
Control apropiado:
cargada.
controlar pgina 88.
FMI 3
La alimentacin de tensin entre X1:17 y X1:12 es
mayor que 30 V.
Causa probable:
El sistema de alimentacin de tensin del vehculo
es defectuoso.
Control apropiado:
Controlar el sistema de alimentacin de tensin del
vehculo.
controlar pgina 88.
Hacer el test 59364-3 Estado de entradas y salidas
de EBS, prueba por lo que respecta a la alimentacin
de tensin.
87
59368-3
MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin, controlar
Herramientas especiales: 9998596/2
NOTA




de PC
Medicin
Este test tambin se puede hacer con Estado de seales
de entrada y salida de EBS, test en VCADS. Usar
tensiones de medicin de test parcial.
T7009662
T5013854
T5013861
A: Unidad de mando
B: Sistema de suministro de corriente
negro
1. Control de
tensin
88
OK

de avera.
No OK
Controlar el sistema de
suministro de corriente y
el cableado.
Funcin
Puntos de
medicin
(contacto)
Valor nominal
Tensin de
alimentacin
16-12
(X1:17X1:12)
U Ubat
MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque

Cdigo de avera
FMI 2
No es posible recibir mensajes en el enlace de
remolque ISO 11992.
Causa probable:
Cortocircuito o interrupcin en los cables de ISO
11992.
Unidad de mando del remolque defectuosa.
La adaptacin de frenos entre tractora y remolque se
desactiva.
T3006192
Control apropiado:
Controlar el cableado por lo que respecta a
cortocircuitos e interrupciones.
Controlar que el cableado no tiene daos de roce.
Controlar que la unidad de mando de EBS del
remolque funciona adecuadamente.
Realizar MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del
remolque, controlar pgina 90.
FMI 5
La unidad de mando slo recibe mensajes en un
enlace de remolque ISO 11992.
Causa probable:
Cortocircuito o interrupcin en el cable ISO 11992.
La unidad de mando de EBS del remolque es
defectuosa.
La comunicacin funciona normalmente, pero slo en
uno de los dos enlaces.
T5013873
Generalidades
EBS de la tractora puede comunicar por el enlace de
remolque ISO 11992 con remolques equipados con EBS.
La conexin entre tractora y remolque se hace por la
toma de ABS, que tiene que ser complementada con dos
cables para el enlace del remolque.

Control apropiado:
Realizar MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del
remolque, controlar pgina 90.
A travs del enlace del remolque es enviada, p. ej.

informacin desde la tractora sobre la cantidad de efecto
frenante que se debe aplicar.
139.

Haz de cables:1086
89
59367-3
MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque, controlar
Herramientas especiales: 9998596/2,
9998699
NOTA




de PC
Medicin
Medir contra sistema.
T5013893
T5013856
T5013860
A: Unidad de mando
B: ISO 11992 enlace de remolque
negro y verde y caja de medicin
9998699.
1. Control,
cortocircuito
en enlace de
datos
OK
Hacer un diagnstico
de averas de la unidad
de mando de EBS del
remolque. En ltima
instancia, cambiar la
unidad de mando.
No OK
Repetir la medicin con

la unidad de mando
de EBS del remolque
desacoplada.
Hacer un diagnstico
de averas de la unidad
de mando de EBS del
remolque.
90
Puntos de
medicin
Valor nominal
5657 (X4:8X4:9)
R > 200 k
5612 (X4:8X1:12)
R > 200 k
5712 (X4:9X1:12)
R > 200 k
1656 (X1:17X4:8)
R > 200 k
1657 (X1:17X4:9)
R > 200 k
91
MID 136 PSID 25 Diagnstico/Programacin

Generalidades
Cdigo de avera
Al hacer tests contra la unidad de mando de EBS se

pueden desacoplar algunas funciones; a modo de
advertencia, la unidad de mando enciende la lmpara
de informacin roja.
FMI 13
Si la unidad de mando es programada no podr

hacer todos los controles que son necesarios para
asegurar todas las funciones, esto solamente tiene lugar
cuando la llave de contacto se ha girado a la posicin
de conduccin. Antes de que estos controles sean
realizados, la unidad de mando enciende la lmpara de
informacin amarilla como advertencia.
Causa probable:
Test o programacin en curso.

y solamente puede leerse cuando est activo.
139.

La unidad de mando est en modalidad de
programacin o diagnstico.

El sistema adopta la modalidad de reserva.
Control apropiado:
92
MID 136 PSID 26 TCS desactivado

Cdigo de avera
T5013908
Generalidades
La funcin TCS (antiresbalamiento) se desacopla
mediante la pantalla o con VCADS. Esto debe utilizarse
para remolcar y en las pruebas en probador de rodillos.
y solamente puede leerse cuando est activo.
139.
FMI 14
TCS se desactiva.
Causa probable:
ESP y TCS se desactivan.
Se desactiva ESP.
TCS se desactiva.
Control apropiado:
Girar la llave de contacto hasta la posicin de parada y
de vuelta a la posicin de conduccin.
Activar TCS con VCADS.
MID 136 PSID 28 Forros de frenos gastados

Generalidades
139.
Componente: Sensor de desgaste

Haz de cables: 1086
Cdigo de avera
FMI 1
Si los sensores de desgaste registran un desgaste de
forro equivalente a 20 % de los forros restantes en las
pastillas de freno, se indicar con un cdigo de avera.
Causa probable:
Pastillas de freno desgastadas.
Sensor de desgaste mal calibrado.
Control apropiado:
Controlar las pastillas de frenos.
Calibrar los sensores de desgaste con VCADS.
93
MID 136 PSID 30 Baja presin de alimentacin, frenos

Generalidades
Para que el sistema EBS no establezca cdigo de avera
de acumulacin de presin deficiente en los moduladores
cuando la presin en el sistema de frenos es baja, hay un
contacto sensible a presin (contacto de presin baja en
el caldern de estacionamiento) conectado con el caldern
del circuito del freno de estacionamiento. El contacto
indica cuando la presin en el sistema de frenos es baja.
La unidad de mando EBS recibe tambin informacin
desde el instrumento si la presin en el circuito de frenos
delantero o trasero es inferior a 5,4 bar.
139.
Cdigo de avera
FMI 1
Si la presin en el caldern del circuito del freno de
estacionamiento es inferior a 5,4 bar, se indicar con
un cdigo de avera.
Si la presin en el circuito del caldern delantero o
trasero es inferior a 5,4 bar, se indicar con un cdigo
de avera.
Causa probable:
Baja presin en el sistema de aire.
Contacto defectuoso.
Instrumento defectuoso.
Lmpara de parada roja encendida.
Suena una seal acstica desde el zumbador.
Control apropiado:
Controlar la presin en el sistema de aire.
Ver Diagnstico de averas de instrumentos en la
Controlar la seal de baja presin (X1:15) con VCADS.
MID 136 PSID 31 SAE J1939 Informacin sobre el Motor

Generalidades
Cdigo de avera
El sistema EBS utiliza informacin de la unidad de mando

del motor para hacer clculos para las funciones de EBS
y ESP.
FMI 2

139.

Si la informacin de la otra unidad de mando contiene
valores irrzonables, la unidad de mando los interpreta
como falla y establece un cdigo de avera.
Causa probable:
Falla en otra unidad de mando.
La funcionalidad de ESP y Brake Blending se limita.
Control apropiado:
Controlar los cdigos de avera de las dems unidades
de mando.
94
MID 136 PSID 36 Calibrado del sensor de ngulo de la direccin

Generalidades
Cdigo de avera
FMI 2
Si el sensor de ngulo de direccin se ha calibrado
y la unidad de mando de ESP no ha podido verificar
que el calibrado es correcto, se indicar con un cdigo
de avera.
Causa probable:
El sensor de ngulo de direccin se ha calibrado.
El sensor de ngulo de direccin se ha cambiado.
Se desactiva ESP.
La informacin de calibrado se muestra en el
instrumento.
Lmpara de informacin blanca.
Control apropiado:
Conducir el vehculo un tramo aproximado de 10 km
hasta que concluya el calibrado.
T5013686
Despus del calibrado, la unidad de mando de EBS hace

un control automtico del sensor de ngulo de direccin
cuando se conduce el vehculo. Durante este tiempo, el
sistema EBS no est activado.
El cdigo de avera estar activo hasta que la unidad de
mando haya conseguido hacer el ajuste preciso de la
seal del sensor de ngulo de direccin.
El sistema exige que el vehculo sea conducido en lnea
recta durante 3 km.

Haz de cables: 1007
95
MID 136 PSID 37 Calibrado del sensor de aceleracin lateral

Generalidades
139.

Haz de cables: 1007
Cdigo de avera
FMI 2
Cuando se calibra el sensor de ngulo de direccin,
se indica con un cdigo de avera.
Causa probable:
El calibrado del sensor de ngulo de direccin no est
terminado.
Se desactiva ESP.
Lmpara de advertencia encendida.
Ningn control de estabilidad.
Control apropiado:
Calibrar el sensor de ngulo de direccin.
96
MID 136 PSID 41 ESP pasivo

Cdigo de avera
T0010426
Generalidades
FMI 14
Si ESP est desconectado se indicar con un cdigo
de avera.
La aceleracin lateral del vehculo se diferencia
demasiado del valor lmite.
Si el vehculo es conducido por una mala carretera y
ESP no puede determinar con seguridad el sentido de
movimiento del vehculo, se indicar con un cdigo
de avera.
Causa probable:
ESP desactivado con VCADS.
El vehculo es conducido por una mala carretera.
Deteccin de remolque desactivada con VCADS.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Activar ESP con VCADS.
Controlar otros cdigos de avers de EBS.
97
MID 136 PSID 44 Configuracin no permitida

Generalidades
El cdigo de avera se establece si la unidad de mando
no puede identificar los componentes instalados.
y slo se puede leer cuando la falla est activa.
Cdigo de avera
FMI 2
Los componentes instalados no concuerdan con la
configuracin del software.
Causa probable:
Tipo de componente instalado errneo.
Configuracin errnea en conjunto de datos.
Control apropiado:
Controlar que el equipo fsico instalado concuerda con
las especificaciones.
Reprogramar la unidad de mando.
MID 136 PSID 45 Reconfiguracin

Generalidades
El cdigo de avera se establece si el modulador debe
solicitar reconfiguracin de la unidad de mando.
y slo se puede leer cuando la falla est activa.

Haz de cables: 1007
Cdigo de avera
FMI 2
Test interno en curso.
Causa probable:
Nuevo modulador instalado.
Modulador instalado errneo.
Control apropiado:
La falla debe desaparecer despus de hacer la
reconfiguracin.
Controlar otros cdigos de avera de EBS.
98
MID 136 PSID 46 Cortocircuito, modulador/tensin de encendido

Generalidades
Cdigo de avera
Est control de fallas se hace raramente en el

funcionamiento normal. El test se realiza si la tensin
ha estado conectada durante ms de diez horas. La
unidad de mando cierra la tensin de alimentacin de los
moduladores y mide el nivel de tensin en estas salidas.
FMI 2

Haz de cables: 1007

Encendido conectado durante diez horas.
Causa probable:
Control apropiado:
Controlar los cdigos de avera.
MID 136 PSID 48 Efecto frenante

Generalidades
T3014494
La unidad de mando hace clculos internos que muestran

que no se puede alcanzar suficiente efecto frenante.
Los cdigos de avera no se registran en la unidad de
mando, sino que slo se pueden leer cuando la falla est
activa.
Cdigo de avera
FMI 7
Mal efecto frenante.
Causa probable:
Frenos recalentados o contaminados.
Fugas de aire entre el modulador y el cilindro de freno.
Discos o forros de frenos con daos mecnicos.
Remolque sin frenar.
Vehculo sobrecargado.
La unidad de mando funciona con normalidad.
Control apropiado:
Controlar el sistema de frenos mecnico y neumtico.
Controlar el efecto frenante en el remolque acoplado.
99
MID 136 PSID 51 Sensor de Aceleracin

Generalidades
Para determinar el sentido de marcha del vehculo,
el sistema ESP tiene dos sensores que detectan la
acelaracin lateral (sensor de aceleracin lateral) y
la rotacin (sensor de coeficiente de guiada). Los
sensores estn integrados en una sola unidad: el sensor
de movimiento. El sensor de movimiento tiene un
diagnstico propio y se comunica con la unidad de mando
de EBS con el mismo tipo de enlace de datos que entre
los moduladores y la unidad de mando de EBS.
Al cambiar el sensor se debe realizar Test de
restauracin 3: Maniobra pgina 31 para que se
desactive el cdigo de avera. Seguidamente se hace
el calibrado del sensor de coeficiente de guiada.
139.
T5012392
Componente: Sensor, coeficiente de guiada (B50);

Unidad de mando de EBS (A21)
Cdigo de avera
FMI 2
La seal del sensor de aceleracin lateral est por
fuera de los lmites permitidos.
comunicada en parada es
La aceleracin lateral
superior a 1 m/s2.
Causa probable:
Sensor defectuoso.
Sensor mal montado.
Se desactiva ESP.
T5013875
100
Control apropiado:
Controlar que el sensor de aceleracin lateral est
bien instalado y en posicin horizontal.
Cambiar el sensor de aceleracin lateral si el sensor
viejo est correctamente montado.
Calibrar el sensor de aceleracin lateral.
Test de restauracin 3: Maniobra pgina 31.
FMI 10
FMI 13

Valores irrazonables en el sensor de aceleracin
lateral en comparacin con los valores de referencia.

El calibrado del sensor de aceleracin lateral no se ha
hecho o no est terminado.
Causa probable:
Sensor mal montado.
Sensor mal calibrado.
La unidad de mando de EBS se ha cambiado.
Sensor defectuoso.
Causa probable:
Nueva unidad de mando montada.
Calibrado en curso.

Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar que el sensor de aceleracin lateral est
bien instalado y en posicin horizontal.
Calibrar el sensor de aceleracin lateral con VCADS.
Controlar que la batalla y el permetro de ruedas
concuerdan con las especificaciones del vehculo.
Controlar el calibrado de velocidad del vehculo.
Si no se ha podido encontrar la falla con ninguno
de los controles anteriores, cambiar el sensor de
aceleracin lateral.

Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Calibrar el sensor de aceleracin lateral con VCADS.
101
MID 136 PSID 52 Sensor de coeficiente de guiada

Generalidades
Para determinar el sentido de marcha del vehculo,
el sistema ESP tiene dos sensores que detectan la
acelaracin lateral (sensor de aceleracin lateral) y
la rotacin (sensor de coeficiente de guiada). Los
sensores estn integrados en una sola unidad: el sensor
de movimiento. El sensor de movimiento tiene un
diagnstico propio y se comunica con la unidad de mando
de EBS con el mismo tipo de enlace de datos que entre
los moduladores y la unidad de mando de EBS.
Al cambiar el sensor se debe realizar Test de restauracin
3: Maniobra pgina 31 para que se desactive el cdigo
de avera. Seguidamente se hace el calibrado del sensor
de coeficiente de guiada.
139.
T5012392
Componente: Sensor, coeficiente de guiada (B50);

Unidad de mando de EBS (A21)
Cdigo de avera
FMI 2
La sensibilidad del sensor de coeficiente de guiada
no es suficiente.
Causa probable:
Sensor mal montado.
Conduccin por carreteras malas.
Movimientos de chasis anormales.
Sensor de movimiento defectuoso.
Se desactiva ESP.
T5013875
102
Control apropiado:
Controlar la instalacin del sensor de coeficiente de
guiada.
Si la falla permanece cuando la instalacin es correcta,
cambiar el sensor.
FMI 8
FMI 10

El sensor de coeficiente de guiada detecta una falla.

El sensor de coeficiente de guiada tiene un valor
irrazonable.
Causa probable:
Mal contacto en los cables de alimentacin del sensor.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
mando y el sensor (X3:10, X3:1)
Si los cables y contactos estn intactos, cambiar la
unidad de mando
FMI 9
La unidad de mando de EBS no recibe mensajes del
sensor de coeficiente de guiada.
Causa probable:
Cables y contactos daados entre el sensor de
coeficiente de guiada y la unidad de mando.
Sensor de coeficiente de guiada defectuoso.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
mando y el sensor de coeficiente de guiada (X3:7,
X3:4, X3:10 y X3:1).
Controlar la alimentacin de tensin del sensor de
coeficiente de guiada.
Controlar el enlace de datos del sensor de coeficiente
de guiada, ver MID 136 PSID 124 Enlace de datos,
sensores de ESP, control pgina 129.
SUGERENCIA: Si al mismo tiempo hay falla en
PSID 53 FMI 9, es probable que e sensor no sea
defectuoso.
Causa probable:
Sensor mal montado.
La va o la batalla no son correctas.
La velocidad de vehculo calibrada no concuerda con
la velocidad de ruedas.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar la instalacin del sensor de coeficiente de
guiada.
Controlar que la va y la batalla concuerdan con las
especificaciones del vehculo.
Controlar el calibrado de la velocidad del vehculo.
FMI 12
La seal del sensor de coeficiente de guiada
sobrepasa el valor mximo.
Valor de offset errneo del sensor de coeficiente de
guiada.
Causa probable:
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Cambiar el sensor de coeficiente de guiada.
31 y calibrar seguidamente el sensor de coeficiente
de guiada.
FMI 14
El sensor de coeficiente de guiada est instalado
pero no configurado.
Causa probable:
El sensor de ESP est instalado pero no configurado.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
SUGERENCIA: Esta falla se puede producir si se
intenta instalar el sensor de ESP sin reprogramar
la unidad de mando con parmetros correctos.
103
MID 136 PSID 53 Sensor del ngulo de la direccin

Generalidades
Para detectar el sentido de marcha deseado, el sistema
ESP utiliza un sensor que detecta los giros del volante
(sensor de ngulo de direccin). El sensor est montado
junto con el rodillo del volante entre el volante y la
columna del volante. El sensor tiene un diagnstico
propio y se comunica con la unidad de mando de EBS
con el mismo tipo de enlace de datos que entre los
moduladores y la unidad de mando de EBS.
T5012391
Una falla en el sensor del ngulo de giro se indica con

MID 136 PSID 53.
139.
Componente: Sensor, ngulo de direccin (B49); Unidad

de mando de EBS (A21)
Cdigo de avera
FMI 2
La seal del sensor de ngulo de direccin est por
fuera del intervalo permitido.
El sensor del ngulo de direccin no da indicaciones.
El offset del sensor del ngulo de direccin es mayor
que 30 grados.
El valor de la seal del ngulo de direccin cambia
con demasiada rapidez.
T5013875
Causa probable:
Sensor ngulo de direccin mal calibrado.
Sensor de ngulo de direccin mal montado.
El sistema de direccin no concuerda con las
especificaciones.
Sensor del ngulo de direccin defectuoso.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar la instalacin del sensor de ngulo de
direccin.
Controlar la posicin hacia adelante del sensor del
ngulo de direccin y hacer el calibrado si los valores
son errneos.
Controlar que los componentes instalados en el
sistema de direccin concuerden con la especificacin.
Si la falla se repite despupes de un calibrado con xito,
es seal de que el sensor del ngulo de direccin es
defectuoso.
104
FMI 9
FMI 10

La unidad de mando no recibe mensajes del sensor
del ngulo de direccin.

Valores irrazonables del sensor del ngulo de
direccin.
Causa probable:
Cables o contactos daados entre el sensor del ngulo
de direccin y la unidad de mando.
Causa probable:
Sensor mal montado.
Sensor mal calibrado.
El sistema de direccin no concuerda con las
especificaciones.
El sistema de direccin ha sido daado.
La batalla y la va no son correctas.
La velocidad de vehculo calibrada no concuerda con
la velocidad de ruedas.

Se desactiva ESP.
Control apropiado:
mando y el sensor del ngulo de direccin (X3:7, X3:4,
X3:10 y X3:1).
Controlar la alimentacin de tensin del sensor del
ngulo de direccin.
Controlar el enlace de datos del sensor del ngulo de
direccin, ver MID 136 PSID 124 Enlace de datos,
SUGERENCIA: Si tambin falla PSID 52 FMI 9, no
es probable que el sensor sea defectuoso. En
Seales de entrada y salida de la unidad de mando
de EBS, test, se puede leer el valor de alimentacin
de tensin de los sensores de ESP.

Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar la instalacin del sensor de ngulo de
direccin.
Controlar la posicin hacia adelante del sensor del
ngulo de direccin y hacer el calibrado si los valores
son errneos.
Controlar que el sistema de direccin no est daado.
Controlar que los componentes instalados concuerden
con la especificacin.
Controlar que la va y la batalla concuerdan con la
especificacin.
Controlar que el calibrado de la velocidad del vehculo
es correcto.
En ltima instancia, cambiar el sensor del ngulo de
direccin y calibrarlo.
FMI 12
Se ha detectado falla interna en el sensor del ngulo
de direccin.
Causa probable:
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Cambiar el sensor de ngulo de direccin.
31.
105
FMI 13
FMI 14

Se detecta en sensor del ngulo de direccin sin
calibrar.

El sensor del ngulo de direccin est instalado pero
no configurado.
Causa probable:
Se ha montado un sensor de ngulo de direccin
nuevo.
El calibrado del sensor del ngulo de direccin ha
fracasado.
Causa probable:

Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Si el calibrado ha fracasado, hay que cambiar el
sensor del ngulo de direccin.
106

Se desactiva ESP.
Control apropiado:
MID 136 PSID 59 Vlvula de ABS instalada pero no configurada

Cdigo de avera
Slo hay vlvulas de ABS separadas en vehculos con
un eje delantero.
FMI 2
La seal que no se ha de utilizar est cortocircuitada
a masa.
Causa probable:
Un componente est instalado pero no configurado.
Defecto de cable o cortocircuito con una clavija que
no se utiliza.
Software errneo.
Se desactiva ESP.
T5013877

Control apropiado:
Controlar que los componentes instalados concuerden
con la especificacin del vehculo.
Controlar que el cableado y los contactos no estn
cortocircuitados con X2:10, X2:13, X2:14, X2:16 o
X2:18.
SUGERENCIA:
Si la falla se produce en un vehculo con un eje
delantero, el programa de software puede ser
errneo.
Si la falla se produce en un vehculo con dos
ejes delanteros es probable que se trate de
cortocircuito.
107
MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas de ABS

Cdigo de avera
FMI 3
La unidad de mando detecta cortocircuito con tensin
de batera.
Causa probable:
Daos en el cableado y los contactos entre la unidad
de mando y la vlvula de ABS.
Se desactiva ESP.
T5013877
Control apropiado:
Controlar que los cables y contactos no estn daados
y si hay alguna holgura de contacto.
Ver MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas de
ABS, control pgina 110. Controlar que no hay
cortocircuito con tensin ms alta.
FMI 4
La unidad de mando detecta cortocircuito con masa.
Causa probable:
Generalidades

Se desactiva ESP.
Se ha detectado la falla cuando la unidad de mando

controla sus salidas y enviando impulsos de test. Los
controles se hacen en las seales entrantes de la vlvula
de ABS.

T5013841
La informacin sobre la ubicacin de los moduladores se

encuentra en Componentes de EBS pgina 3.
Componente: Grupo de electrovlvulas de ABS (Y11) y

(Y12)
Haz de cables: 1186
PSID
Funcin
Conexin
60
Vlvula de entrada, lado

izquierdo
X2:13
61
Vlvula de salida, lado

izquierdo
X2:10
62
Vlvula de entrada, lado

derecho
X2:16
63
Vlvula de salida, lado

derecho
X2:14
108
Control apropiado:
Realizar MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas
de ABS, control pgina 110.
FMI 5
FMI 9

La unidad de mando detecta una interrupcin en un
cable.

La unidad de mando detecta cortocircuito entre las
seales de ABS.
Causa probable:
Causa probable:
Vlvula de ABS defectuosa (vlvula de entrada de
aire).

Se desactiva ESP.
Control apropiado:
y si hay alguna interrupcin.

Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar que los cables y contactos de los
componentes afectados no estn daados y si hay
alguna holgura de contacto.
FMI 6
FMI 10

La unidad de mando detecta un cortocircuito.

La electrovlvula est abierta durante ms de un
minuto.
Causa probable:
Daos en el aislamiento de cableado y los contactos
entre la unidad de mando y la vlvula de ABS.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
y si hay alguna interrupcin.
Causa probable:
La vlvula de ABS est activada durante tiempo largo.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Activar la vlvula de ABS con ayuda de VCADS-test
59376-3 Activar la vlvula ABS, prueba.
109
59316-3
MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas de ABS, control
Herramientas especiales: 9998534, 9998539
NOTA




de PC
Medicin
Medir la resistencia contra la electrovlvula de ABS.
T5013893
T5013859
T5013860
A: Unidad de mando
B: Electrovlvula de ABS
1. Control de
componente
110
OK
Ir al paso 2
No OK
Cambiar la
electrovlvula
de ABS
Cdigo de
avera
Caja de medicin
(contacto)
Valor nominal
PSID 60
3-2 (3-2)
R = 15,61
PSID 61
1-2 (1-2)
R = 15,61
PSID 62
3-2 (3-2)
R = 15,61
PSID 63
1-2 (1-2)
R = 15,61
Medicin
Medir contra sistema parcial.
T5013893
T5013856
T5013860
A: Unidad de mando
C: Adaptador 9998539, conector gris
2. Controlar
si hay
cortocircuito
entre cables y
masa
OK
Ir al paso 3
No OK
Arreglar el cableado
Controlar que se pueden
activar las electrovlvulas
de ABS con VCAD-test
Activar la vlvula de
ABS
Funcin
Puntos de
medicin (unidad
de mando)
Valor nominal
Seales de
ABS
10, 13, 14, 16, 18

(X2:10, X2:13,
X2:14, X2:16,
X2:18)
R > 10
111
Medicin
Medir contra sistema parcial.
T5013893
T5013857
T5013860
A: Unidad de mando
C: Adaptador 9998539, conector gris
3. Controlar
si hay
cortocircuito
en la unidad de
mando
112
OK
Continuar con
los puntos
enControl
apropiado en
la descripcin
de cdigos de
avera
No OK
Cambiar la
unidad de
mando
Funcin
Puntos de
medicin (unidad
de mando)
Valor nominal
Seales de
ABS
10, 13, 14, 16, 18

(X2:10,
X2:13, X2:14,
X2:16X2:18)
R > 10
MID 136 PSID 64 Vlvula de ABS, conexin a masa

Cdigo de avera
FMI 3
Cortocircuito con tensin de batera (X2:18).
Causa probable:
Cableado daado o cortocircuitado.
Control apropiado:
Controlar si hay cortocircuito con X2:18 y arreglar.
T5013877
Generalidades
Hacer el control de fallas en el cable de masa comn con
las vlvulas de ABS; es decir, unidad de mando y haz
de cables.
Componente: Grupo de electrovlvulas de ABS (Y11) y

(Y12), unidad de mando de ABS (A21)
FMI 4
Cortocircuito con masa (X2:18).
Causa probable:
Cableado daado o cortocircuitado.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Desacoplar la unidad de mando y las vlvulas de ABS.
Controlar el haz de cables (X2:18) por lo que respecta
a cortocircuito con masa.
113
MID 136 PSID 65 Modulador, error de software

Componente: Modulador
FMI 14
Haz de cables: 1086

El componente no est configurado.
Cdigo de avera
FMI 2
Causa probable:
Control apropiado:
reconfiguracin.
Si la falla permanece, controlar otros eventuales
cdigos de avera de EBS.
Desacoplar los moduladores de uno en uno. Si
desaparece el cdigo de avera de un modulador, ste
es el que tiene falla.
114
Causa probable:
El componente se ha montado pero no configurado.
(El equipo fsico instalado no concuerda con la
informacin guardada en la unidad de mando.)
Cables daados o mal conectados.
Control apropiado:
Controlar que la configuracin concuerda con la
instalacin.
Si la configuracin concuerda, controlar los cables y
contactos (incluso daos de roce) en los contactos
X2:1, X2:4, X2:7 y X3:12.
MID 136 PSID 66/67/68/69 Modulador

Ver MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador pgina 43
para ms informacin.
MID 136 PSID 70/71/72/73 Sensor de velocidad de ruedas

Ver MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de
ruedas pgina 32 para ms informacin.
MID 136 PSID 74/75/76/77 Sensor de desgaste

Ver MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste
del forro de frenos pgina 64 para ms informacin.
115
MID 136 PSID 80 Vlvula adicional

Generalidades
Este componente no es utilizado por Volvo. An as es
posible que se establezca el cdigo de avera en caso de
producirse alguna falla relacionada con sus entradas en
la unidad de mando. Controlar primero que el vehculo
est construido segn las especificaciones y que no hay
daos en cables y contactos.
FMI 4
Cortocircuito con masa.
Causa probable:
Cdigo de avera

FMI 2


X2:17 tiene cortocircuito con otra seal (debe ser
interrupcin).
Causa probable:
El componente est instalado pero no configurado.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar que el vehculo est construido segn las
especificaciones.
una seal distinta a tensin de batera.
FMI 3
Cortocircuito con tensin de batera.
Causa probable:
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar X2:18 por lo que respecta a cortocircuito
con otra seal.
116
Control apropiado:
Desacoplar la unidad de mando.
Controlar X2:17 y X2:18 contra haz de cables/conector
por lo que respecta a cortocircuito con otra seal o
con masa.
FMI 5
Interrupcin en cable.
Causa probable:
Control apropiado:
por lo que respecta a cortocircuito con otra seal.
FMI 6
FMI 9

Cortocircuito con otra seal.

X2:17 tiene cortocircuito con otra seal vigilada.
Causa probable:
Causa probable:




Control apropiado:
por lo que respecta a cortocircuito con otra seal.
Control apropiado:
Controlar los dems cdigos de avera del sistema
EBS.
Controlar si hay cortocircuito con X2:17.
117
MID 136 PSID 81 Bloqueador de diferencial

FMI 3
X1:14 est cortocircuitado con tensin de batera.
Causa probable:
Vlvula de bloqueador de diferencial defectuosa.
La vlvula del bloqueador de diferencial no funciona.
T5013702
Generalidades
El bloqueador de diferencial es controlado por una
vlvula especfica situada detrs de la rueda delantera
izquierda, justo debajo del modulador del remolque. La
unidad de mando enva impulsos elctricos a la vlvula
del bloqueador de diferencial, la cual los convierte en el
aire comprimido que controla el bloqueador.
Cdigo de avera
FMI 2
X1:14 tiene cortocircuito con otra seal (debe ser
interrupcin).
Causa probable:
El bloqueador de diferencial est instalado pero no
configurado.
Control apropiado:
Controlar que el vehculo est construido segn la
especificacin.
con una seal distinta a tensin de batera. X1:14 no
debe estar conectado.
118

Control apropiado:
Controlar los cables y contactos, X1:14, por lo que
respecta a cortocircuito con tensin ms alta.
FMI 4
X1:14 est cortocircuitado con masa.
Causa probable:
Vlvula de bloqueador de diferencial defectuosa.
La funcin del bloqueador de diferencial no funciona.
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos (X1:14) entre la unidad
de mando y la vlvula de bloqueador de diferencial.
Controlar los componentes de la vlvula de bloqueador
de diferencial.
MID 136 PSID 83 Lmpara indicadora, freno de remolque

Cdigo de avera
FMI 3
Causa probable:
Control apropiado:
con tensin ms alta.
FMI 4
Interrupcin en X4:11.
T5013867
Generalidades
Componente: Interruptor, freno de remolque (S33)
Haz de cables: 1000
Causa probable:
Interruptor defectuoso.
Control apropiado:
tensin ms alta o interrupcin.
119
MID 136 PSID 85 Lmpara indicadora, HSA

Generalidades
Cdigo de avera
HSA = funcin de arranque en cuesta.
FMI 3
Causa probable:
Control apropiado:
con tensin ms alta.
FMI 4
Interrupcin en X3:13.
Causa probable:
Interruptor defectuoso.
T5013879
Componente: Interruptor, retencin de frenos (S32)

Haz de cables: 1000
120

Control apropiado:
tensin ms baja o interrupcin.
MID 136 PSID 86/87 Interruptor, vlvula de pedal de freno

Generalidades
Componente: Sensor, vlvula de pedal de freno (B03)

Cdigo de avera
FMI 3
El estado del interruptor (X1:6) del pedal de freno no
concuerda con la indicacin del potencimetro (X1:5).
Causa probable:
T5013842
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos entre la vlvula del
pedal de freno y la unidad de mando por lo que
respecta a cortocircuito e interrupcin.
Si los cables y contactos estn bien, efectuar MID 136
SID 76 Vlvula del Freno de Pie, Controlar pgina 73.
Controlar el interruptor con VCADS.
FMI 4
El estado del interruptor (X1:6) del pedal de freno no
concuerda con la indicacin del potencimetro (X1:5).
Causa probable:
La funcin wake-up siempre est activa.
T5013870
Para ms informacin sobre la vlvula de pedal de freno,

ver Vlvula del pedal de freno, descripcin de seales
pgina 16.
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos entre la vlvula del
pedal de freno y la unidad de mando por lo que
respecta a cortocircuito e interrupcin.
Si los cables y contactos estn bien, efectuar MID 136
SID 76 Vlvula del Freno de Pie, Controlar pgina 73.
121
MID 136 PSID 88/89/90 Modulador del remolque
Cdigo de avera
FMI 3
Causa probable:
T5013874
Control apropiado:
Controlar su hay cortocircuito con tensin ms alta
en cables y contactos entre la unidad de mando y el
FMI 5
Generalidades
Para ms informacin sobre el modulador del remolque,
ver Modulador del remolque, descripcin de seales
pgina 14.
PSID
Denominacin
88
Vlvula de entrada
X4:5
89
Vlvula de salida
X4:6
90
Vlvula de reserva
X4:7
Componente: Modulador de remolque (U05A)

Haz de cables: 1401
122

Cortocircuito con tierra, tensin ms baja o interrupcin
de cable.
Causa probable:
Control apropiado:
Controlar si hay interrupcin o cortocircuito con tensin
ms baja y con masa en cables y contactos entre la
unidad de mando y el modulador de remolque.
Controlar cortocircuito con masa.
controlar pgina 56.
FMI 6
La vlvula no obedece el comando de la unidad de
mando.
Causa probable:
Control apropiado:
Controler si hay cortocircuito entre X4:5, X4:6 y X4:7.
controlar pgina 56.
FMI 10
Valores fuera de los valores de calibrado.

Causa probable:
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos (X4:5, X4:6, y X4:7)
entre la unidad de mando y el modulador de remolque
por lo que respecta a cortocircuito con otros cables.
123
MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentacin de tensin

Generalidades
FMI 3
Tensin superior a 14,5 V.
Causa probable:
Sensores de ESP defectuosos.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Realizar MID 136 PSID 119 Sensores de ESP,
alimentacin de tensin, control pgina 125.
FMI 4
T5013875
El cdigo de avera indica que hay alguna falla de

alimentacin de tensin a los sensores de ESP.

Haz de cables: 1007
Cdigo de avera
FMI 2
Alimentacin de tensin antes de que la unidad de
mando la ordene.
Tensin superior a 14,5 V.
Tensin inferior a 8,3 V.
Consumo de corriente demasiado alto.
Causa probable:


Tensin inferior a 8,3 V.
Causa probable:
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
FMI 12
Test interno.
Causa probable:

Se desactiva ESP.

No hay reaccin de la unidad de mando.


Lmpara de informacin blanca.
Control apropiado:
Control apropiado:
Reprogramar la unidad de mando.
124
59312-3
MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentacin de tensin,
control
Medicin
1 Desacoplar el conector del sensor de aceleracin
lateral. Si el cdigo de avera se vuelve inactivo hay
que cambiar este sensor.
2 Desacoplar el sensor de ngulo de direccin. Si el
cdigo de avera se vuelve inactivo hay que cambiar
este sensor.
3 Si el cdigo de avera no se vuelve inactivo con los
controles anteriores, es seal de que hay falla en
cables y contactos o de unidad de mando defectuosa.
Cuando se desacoplan los sensores de ngulo de
direccin y de aceleracin lateral, se establecen otros
cdigos de avera. Ignorarlos hasta que todos los
componentes estn instalados de nuevo.
125
MID 136 PSID 121 Falla de logstica interna, ABS

Generalidades
Cdigo de avera
La falla indica que la funcin de ABS tiene algn defecto

debido al funcionamiento de los sensores de velocidad
de ruedas. Controlar primero los cdigos de avera de los
sensores de velocidad de ruedas.
FMI 10
La actividad de ABS est activada durante demasiado
tiempo.
Presin de frenos irrazonablemente baja inicia la
actividad de ABS.
Causa probable:
Falla no detectada en como mnimo un sensor de
Permetro de rueda aprendido errneamente.
Distorsin en la seal de un sensor de velocidad de
ruedas.
Pinchazo.
Efecto frenante constante en alguna rueda.
Firme de carretera resbaladizo.
Se desactiva ABS.
Control apropiado:
Efectuar todos los controles para los sensores de
Controlar las partes neumticas y mecnicas del freno
de ruedas.
Controlar que el permetro de las ruedas instaladas y
el nmero de dientes de la rueda dentada concuerdan
con las especificaciones.
pgina 30.
126
MID 136 PSID 123 Enlace de datos, frenos

Generalidades
FMI 13
El cdigo de avera indica problemas de comunicacin

en el enlace de frenos entre la unidad de mando y los
diferentes moduladores.

Componente: Modulador
Haz de cables: 1086
Causa probable:
Cdigo de avera

FMI 2


La comunicacin del enlace de frenos ha sido cerrada
para todos los moduladores.
Causa probable:
Control apropiado:
reconfiguracin.
Si la falla permanece, controlar otros eventuales
cdigos de avera de EBS.
Desacoplar los moduladores de uno en uno. Si
desaparece el cdigo de avera de un modulador, ste
es el que tiene falla.
Control apropiado:
Controlar todos los cables y contactos entre la unidad
de mando y el modulador.
Realizar MID 136 PSID 124 Enlace de datos,
FMI 9
La comunicacin del enlace de frenos ha sido cerrada
para todos los moduladores.
Causa probable:
Control apropiado:
Controlar todos los cables y contactos entre la unidad
de mando y el modulador. Cambiar la unidad de
mando si no se encuentra ninguna falla.
127
MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP

Cdigo de avera
FMI 2
El enlace ha sido cerrado.
Causa probable:
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
mando y el sensor de ESP (X3:4 y X3:7)
T5013875
Generalidades
El cdigo de avera indica falla relacionada con el enlace
de frenos para los sensores de ESP. El enlace es utilizado
para el sensor de ngulo de direccin y el sensor de
movimiento.
Componente: Sensor de ngulo de direccin (B49)

Sensor de ngulo de coeficiente de guiada (B50)
128
59314-3
MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP, control
Herramientas especiales: 9998539
NOTA




de PC
Medicin
T5013893
T5013912
T5013860
A: Unidad de mando
B: Sensor de ngulo de direccin
C: Sensor de aceleracin lateral
D: Adaptador 9998596/2
1. Controlar el
enlace de dstos
de ESP
OK
Ir al paso 4
No OK
Ir al paso 2
Puntos de
medicin
Valor nominal
24-21 (X3:7X3:4)
R = 6010
129
Medicin
T5013893
T5013859
T5013860
A: Unidad de mando
B: Sensor de aceleracin lateral
2. Controlar el
enlace de datos
del sensor de
aceleracin
lateral
OK
Ir al paso 3
No OK
Cambiar el
sensor de
aceleracin
lateral
Puntos de medicin
Valor nominal
3-4
R = 12010
Medicin
T5013893
T5013859
T5013860
A: Unidad de mando
B: Sensor de ngulo de direccin
3. Controlar el
enlace de datos
del sensor
de ngulo de
direccin
130
OK
Ir al paso 4
No OK
Cambiar el
sensor de
ngulo de
direccin.
Puntos de medicin
Valor nominal
56-55 (4-3)
R = 12010
Medicin
T5013893
T5013857
T5013860
A: Unidad de mando
B: Sensores de ESP
C: Adaptador 9998596/2
4. Controlar el
enlace de datos
de la unidad de
mando
OK
Controlar el
cableado.
No OK
Cambiar la
unidad de
mando
Puntos de medicin
Valor nominal
24-21 (X3:7-X3:4)
R = 382 k
131
MID 136 PSID 130/131/132/133/134/135/136/137/138/139 Freno de

ruedas mecnico
Cdigo de avera
T5013909
FMI 7
Efecto frenante defectuoso en la rueda sealada.
Causa probable:
Vehculo cargado en un lado durante mucho tiempo.
Suspensin del vehculo averiada.
Freno mecnico averiado.
El vehculo puede arrastrar sesgado al frenar.
Control apropiado:
Controlar el efecto frenante de la rueda en cuestin.
Controlar la suspensin del vehculo.
Controlar cmo est cargado el vehculo.
132
unidad de mando del motor
Generalidades
Las unidades de mando comparten la informacin
importante por el enlace de control SAE J1939. Si una
unidad de mando no tiene informacin de otra unidad
de mando, se utiliza este cdigo de avera que seala la
unidad de mando que ha de enviar la informacin por el
enlace de control SAE J1939.
Cdigo de avera
FMI 9
Velocidad de actualizacin anormal.

Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando
del motor.
Causa probable:
de mando de EBS y la unidad de mando del motor.
Unidad de mando del motor desacoplada del enlace.
Se desactiva la funcin Brake Blending.
Se desactiva ESP.
Se desactiva la funcin TCS de control del motor.
motor.
Control apropiado:
Hacer un diagnstico de avera del enlace de control
grupo 371 Enlaces de datos, diagnstico de averas.
Hacer diagnstico de averas de la unidad de mando
del motor.
133
unidad de mando del vehculo
Generalidades
FMI 9

Cdigo de avera
FMI 8

La seal de velocidad de la unidad de mando del
vehculo/tacgrafo se diferencia en ms del 30% de la
velocidad de las ruedas motrices.
Perturbaciones en la seal de la unidad de mando del
vehculo.
Causa probable:
El tacgrafo no est calibrado.
Tamao de ruedas errneo.
Sensores de velocidad de ruedas daados.
Sin reaccin.
Control apropiado:
Controlar el permetro de ruedas con las
especificaciones.
Controlar la seal de velocidad del vehculo.
Si los controles anteriores son conformes, efectuar
todos los controles del sensor de velocidad de ruedas.
134

del vehculo.
Causa probable:
de mando de EBS y la unidad de mando del vehculo.
Unidad de mando del vehculo desacoplada del enlace.
La unidad de mando de EBS trabaja con valores
predefinidos.
Control apropiado:
SAE J1939, ver la informacin de servicio separada,
grupo 371.
Hacer un diagnstico de averas de la unidad de
mando del vehculo.

instrumento
Generalidades
139.
Cdigo de avera
FMI 9

Si la unidad de mando de EBS no recibe mensajes del
instrumento dentro de 300 ms a travs del enlace de
control SAE J1939, la unidad de mando lo interpreta
como falla y se establece un cdigo de avera.
Causa probable:
Interrupcin en el enlace de control SAE J1939 entre
la unidad de mando de EBS y el instrumento.
predefinidos.
Control apropiado:
Hacer un diagnstico de avera del enlace de control
grupo 371 Enlaces de datos, diagnstico de averas.
Hacer un diagnstico de averas del instrumento.

caja de cambios
Generalidades
139.
Cdigo de avera
FMI 9

Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando de
la caja de cambios.
Causa probable:
Falla en el enlace de control SAE J1939 entre la
unidad de mando de EBS y la unidad de mando de
la caja de cambios.
La unidad de mando de la caja de cambios est
desacoplada del enlace.
predefinidos.
Control apropiado:
grupo 371.
mando de la caja de cambios.
135
MID 136 PSID 206 SAE J1939 Circuito abierto, CAN, unidad de
mando del ralentizador
Generalidades
139.
Cdigo de avera
FMI 9
del ralentizador.
Causa probable:
unidad de mando de EBS y la unidad de mando del
ralentizador.
La unidad de mando del ralentizador est desacoplada
del enlace.
La funcionalidad de ESP se limita.
Se inactiva la funcin Brake Blending.
Control apropiado:
SAE J1939, ver la informacin de servicio separada.
mando del ralentizador.
136

suspensin neumtica
Generalidades
139.
Cdigo de avera
FMI 9
Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando de
la suspensin neumtica.
Causa probable:
La unidad de mando de la suspensin neumtica est
desacoplada del enlace.
unidad de mando de EBS y la unidad de mando de
la suspensin neumtica.
FMI 2


El peso del vehculo comunicado por la unidad de
mando de la suspensin neumtica (ECS) no es
correcto.

Causa probable:
La unidad de mando de la suspensin neumtica
enva valores errneos.
Control apropiado:
grupo 371.
mando de la suspensin neumtica.

Control apropiado:
Controlar que la unidad de mando de la suspensin
neumtica funciona adecuadamente.
137

unidad de mando de la iluminacin exterior
Generalidades
139.
Cdigo de avera
FMI 9

LCM (iluminacin exterior).
Causa probable:
unidad de mando de EBS y la unidad de mando LCM.
La unidad de mando LCM est desacoplada del
enlace.
Control apropiado:
grupo 371.
mando de iluminacin exterior.
138
Abreviaturas
ABS
Sistema de frenos antibloqueo (Anti Blocking System)
CAN
Enlace de datos (Controller Area Network)
CFC
Adaptacin de frenos, vehculo tractor-remolque (Coupling Force Control)
CSG
Conector en el modulador (Can Supply Ground)
EBS
Sistema de frenos de control electrnico (Electronically controlled Brake System)
ECS
Suspensin neumtica de control electrnico (Electronically Controlled Suspension)
ESP
Sistema de estabilizacin electrnico (Electronic Stability Program)
HSA
Arranque en cuesta (Hill Start Aid)
ISO 11992
Enlace de remolque
LWC
Control de desgaste de forros (Lining Wear Control)
LWS
Sensor de desgaste de forros (Lining Wear Sensor)
SAE J 1708
Enlace de informacin
SAE J 1939
Enlace de control
TCS
Funcin antiresbalamiento (Traction Control System)
Tensin en voltios (V)
Ubat
Tensin de batera en voltios (V)
WSS
Sensor de velocidad de ruedas (Wheel Speed Sensor)

Ohm
Kiloohm (1k
= 1.000
139
Informe
Nuestro objetivo es que usted, que trabaja con el diagnstico de averas, reparaciones y
servicio tenga acceso a los manuales de servicio correctos y adecuados.
Si a travs de este manual nos da a conocer sus experiencias y opiniones, nos
proporcionar la base para mantener un alto estndar en nuestra literatura de servicio.
Escriba sus sugerencias en una fotocopia de esta pgina y envinosla por telefax.
Tambin puede dirigirla por carta a la siguiente direccin:
Destinatario
Remitente
Volvo Parts Corporation

Dept. Technical Support Service 31820
SE-405 08 GTEBORG
.......................................................................
.......................................................................
.......................................................................
Fax +46 31 661973
.......................................................................
.......................................................................
.......................................................................
.......................................................................
Opiniones/sugerencias
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
Se refiere al Manual de Servicio: .................................................................................................................
Nmeros de operacin
Los nmeros de operacin de este manual hacen referencia al tarifario V.S.T. (Volvo Standard Times)
59392-3 Test de restauracin 1: Activacin del pedal de freno ........................................................................................ 29
59393-3 Test de restauracin 2a: Velocidad de ruedas ................................................................................................... 30
59394-3 Test de restauracin 2b: Velocidad de ruedas ................................................................................................... 31
59395-3 Test de restauracin 3: Maniobra ....................................................................................................................... 31
59396-3 Test de restauracin 4: Unidad de mando, restauracin .................................................................................... 31
59341-03 MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas, Controlar ................................................................ 39
59370-03 MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador, control .............................................................................................. 50
59344-3 MID 136 SID 66 Modulador, remolcador, controlar ............................................................................................ 56
59346-03 MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos, controlar ............................................ 68
59347-3 MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie, Controlar ......................................................................................... 73
59368-3 MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin, controlar ........................................................................................ 88
59367-3 MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque, controlar ........................................................................... 90
59316-3 MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas de ABS, control ........................................................................... 110
59312-3 MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentacin de tensin, control .......................................................... 125
59314-3 MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP, control ....................................................................... 129
Volvo Truck Corporation

Gteborg, Sweden
20 035077 Spanish 1500.10.05 Printed in Sweden

MS.59. MID 136. EBS - ESP. Gen.3. Codigo de Averias. Edicion 2 PDF

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Manual de Servicio

Cdigos de avera EBS/ESP Gen3

Volvo Truck Corporation

Nmero de pedido: 20 035077

2005 Volvo Truck Corporation, Gteborg, Sweden

Reservados todos los derechos. Prohibida la reproduccin en todo o en parte

MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas de ABS .........................

Grupo 59 Freno con regulacin electrnica EBS

Sensor de velocidad de ruedas

Vlvula del pedal de freno

Grupo 59 Freno con regulacin electrnica EBS

Forma de hacer los controles

Alimentacin en componente A. Herramienta especial

Medicin en componente A. Conector de componente A

Medicin en componente A. Conector de componente

Medicin en componente A. Conector de haz de cables

Medicin en componente B. Conector del componente

Medicin en componente A. Conector de haz de cables

Grupo 59 Freno con regulacin electrnica EBS

La llave de contacto debe estar en posicin 0.

La llave de contacto deber estar en posicin

Grupo 59 Freno con regulacin electrnica EBS

Caja de medicin 9998699 conectada al adaptador

Llave de contacto en posicin de conduccin.

U = tensin continua en voltios (V)

Ubat = tensin de batera

Grupo 59 Freno con regulacin electrnica EBS

SAE J1939 enlace de control

SAE J1939 enlace de control

Conexin a masa, vlvula

Seal de valor de freno SM

Interruptor 1, vlvula del

Seal de valor de freno 2

Contacto, presin baja en

Grupo 59 Freno con regulacin electrnica EBS

Electrovlvula salida ABS,

Electrovlvula ABS, entrada,

Electrovlvula ABS, salida,

Electrovlvula ABS, entrada,

Conexin a masa, sensor de

SAE J1708 enlace de control

Enlace de frenos B, sensor

SAE J1708 enlace de control

Enlace de frenos A, sensor

Grupo 59 Freno con regulacin electrnica EBS

Lmpara indicadora, TCS

Lmpara indicadora, HSA

Interruptor, HSA (arranque

Seal del sensor de presin

Conexin a masa, sensor

ISO 11992 enlace de

ISO 11992 enlace de

Lmpara indicadora, freno

Grupo 59 Freno con regulacin electrnica EBS

Modulador de un canal, descripcin de seales

Presin de frenos al cilindro

Reserva desde la vlvula del pedal de

Caja de medicin 9998699 con plantilla 9990221

U = tensin continua en voltios (V)

Ubat = tensin de batera

Grupo 59 Freno con regulacin electrnica EBS

Conexin a masa, modulador

Alimentacin de tensin, modulador