2.11. Reptase el Ejercicio 2.

10 para el caso en el que el sensor de

localizacin sea reemplazado por un sensor <<de golpes>> que
detecte si el agente golpea un obstculo o si se sale fuera de los
lmites del entorno. Supngase que el sensor de golpes deja de
funcionar. Cmo debe comportarse el agente?
a) Puede un agente reactivo simple ser perfectamente racional en
este medio? Explquese.
En este caso el agente reactivo simple no puede ser racional debido a que si en
su funcionamiento se tope con una pared, al tener el sensor de golpes sin
funcionamiento, la aspiradora no tomara accin alguna debido a que en su
programa de agente requiere que el sensor enva la seal de que ha llegado a
un lmite y debe avanzar hacia otro lado, el agente puede seguir chocando con
la pared infinitamente y no tomara alguna accin racional.
b) Puede un agente reactivo simple con una funcin de agente
aleatoria superar a un agente reactivo simple? Disee un agente
de este tipo y medir su eficiencia en distintos medios.
En este caso el agente con funcin aleatoria puede tener mayor ndice de
xito, debido a que no se estancara en un bucle debido a la falta de
comunicacin del sensor, el agente una vez que haya llegado a una pared, el
siguiente movimiento al ser aleatorio puede haber dirigido al agente hacia la
derecha o izquierda, continuando con su funcin de limpiado, aunque los
resultados no seran los mismos, puesto que no est teniendo un
comportamiento racional.
Tipo de
agente
Sistema de
limpieza a
travs de
una
aspiradora

Medidas de
rendimiento
Limpiar los
cuadrantes
aleatoriamen
te que se
encuentran
sucios o no

Entorno

Actuadores

Desconocido

Detectar,
determinar,
diagnosticar
y preguntas.

Sensores
Sensores
para
determinar
si existe
suciedad o
limpieza

c) Se puede disear un entorno en el que el agente con la funcin

aleatoria obtenga una actuacin muy pobre? Muestre los
resultados.
El entorno en este caso sera aqul como una oficina con muchas divisiones y
escritorios en donde el agente pueda quedarse atrapado entre ellos e
interrumpir su funcionamiento por mucho tiempo ya que al cumplir una funcin
aleatoria en la cual solo tenga una opcin de salida la cual sera retroceder,
solo tendra una probabilidad del 25% de poder salir de una situacin as, cuya
probabilidad se reinicia por cada movimiento mal dado.

d) Puede un agente reactivo con estado mejorar los resultados de

un agente reactivo simple? Disee un agente de este tipo y
medir su eficiencia en distintos medios. Se puede disear un
agente racional de este tipo?
Puede ser que no, la memoria guarda el estado de los cuadrantes, pero hay un
detalle, este desconoce de su entorno, entonces no sabra si se encuentra en el
cuadrante A o B, o si se encuentra cerca de un borde o del lmite del entorno,
cualquier nuevo objeto que intervenga en el entorno cercano al agente puede
alterar su funcionamiento.
Tipo de
agente
Sistema de
limpieza a
travs de
una
aspiradora

Medidas de
rendimient
o
Limpiar el
lugar
aleatoriame
nte

Entorno
Desconocid
o

Actuadore
s
Detectar,
determinar,
diagnostica
ry
preguntas.

Sensores
Sensores
para
determinar
si existe
suciedad o
limpieza

Se determina que no, el agente racional debe hacer todo correcto, pero si no
tiene determinado el entorno es muy difcil y adems muy poco probable que
consiga cumplir su funcin al 100% de xito.
2.12. Los entornos de la aspiradora en los ejercicios anteriores han
sido todos deterministas. Discuta posibles programas de agentes para
cada una de las siguientes versiones estocsticas:
a) Ley de Murphy: el 25 por ciento del tiempo, la accin de Aspirar
falla en la limpieza del suelo si est sucio y deposita suciedad en
el suelo si el suelo est limpio Cmo se ve afectado el agente si
el sensor de suciedad da una respuesta incorrecta el diez por
ciento de las veces?
Supongamos un horario de 1 hora de limpieza de la aspiradora, de la cual 6
minutos la aspiradora deposita suciedad en lugares limpios, en este caso la
aspiradora al encontrarse en un entorno sucio no podra determinar la accin
correcta, puede limpiar y ensuciar seguidamente, y convertir esos 6 minutos en
12 minutos, o repetir el proceso de limpieza infinitamente, puesto que la
limpieza nunca terminar por los cuadrantes en los que fall.
b) Nio pequeo: en cada lapso de tiempo, cada recuadro limpio
tiene un diez por ciento de posibilidad de ensuciarse. Puede
identificar un diseo para un agente racional en este caso?

S se puede identificar debido a que la racionalidad del agente va determinada

de acuerdo a su estado actual, sin considerar la posibilidad de ensuciar, al
encontrar el cuadrante determinar si est limpio o no, ms no si debe
ensuciar o limpiar, esto se determina por el funcionamiento de los sensores y
del programa del agente, en aqul caso el agente repetir el proceso en el
estado actual sin tener que desplazarse a otro nuevo lugar.
Medidas de
Tipo de
rendimient
Entorno
Actuadores
Sensores
agente
o
Sistema de
Limpiar el
Desconoci Detectar,
Sensores para
limpieza a
lugar de
do
determinar,
determinar si
travs de una
acuerdo a
diagnosticar
existe suciedad
aspiradora
los
y preguntas. o limpieza
cuadrantes
sucios o no