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S.E.P.

D.G.E.S.T.

S.N.E.S.T.

Instituto Tecnolgico
de Tuxtepec
NOMBRE DE LA MATERIA:
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
PRESENTA:
NAHUM LAGUNES BELTRAN
NUMERO DE CONTROL:
12350381
NOMBRE DEL MAESTRO:
M.C. YOLANDA LETICIA TRUJILLO ANDRADE

ENERO JUNIO 2016

Contenido
INTRODUCCION................................................................................................................3
OBJETIVO GENERAL............................................................................................................4
OBJETIVOS ESPECFICOS....................................................................................................4
REALIMENTACIN POSITIVA..........................................................................................5
VOLTAJE UMBRAL SUPERIOR............................................................................................5
VOLTAJE UMBRAL INFERIOR.............................................................................................6
COMPARADORES.............................................................................................................7
EL COMPARADOR NO INVERSOR.......................................................................................8
EL COMPARADOR INVERSOR.............................................................................................8
CIRCUITOS DE CONTROL................................................................................................9
OSCILADORES..................................................................................................................10
OSCILADORES POR CORRIMIENTO DE FASE..................................................................11
OSCILADOR PUENTE DE WEIN.......................................................................................13
OSCILADOR HARTLEY....................................................................................................15
CONCLUSIN..................................................................................................................17
BIBLIOGRAFIA................................................................................................................18

INTRODUCCION
En este trabajo de investigacin hablaremos temas relacionados con la materia de
Amplificadores Operacionales. Primeramente, hablaremos sobre La realimentacin que es un
concepto ampliamente utilizado en el mundo de la ingeniera y, en particular, en el mbito de la
ingeniera electrnica. A grandes rasgos podemos decir que la realimentacin consiste en tomar
la informacin o la seal procedente de un circuito electrnico y volverla a introducir en el
mismo sistema.
Tambin se estudiarn los circuitos comparadores electrnicos con nfasis en los
comparadores regenerativos y en los comparadores monolticos, amplificadores operacionales
con propsito especfico de comparacin. La funcin del comparador consiste en cotejar dos
tensiones, obtenindose como resultados dos posibles situaciones, correspondientes a los niveles
alto o bajo.
Les mostraremos un ejemplo de cmo se disea un circuito para un cargador de batera.
As como tambin tocaremos el tema de los osciladores. Un oscilador es un circuito que
genera una seal peridica a partir de una seal continua de entrada, es decir, acta como
conversor de seal continua en seal alterna.

OBJETIVO GENERAL

Analizar y aplicar el amplificador operacional con retroalimentacin positiva.

OBJETIVOS ESPECFICOS

1. Entender el concepto de realimentacin.

2. Entender los beneficios que nos aportan los circuitos con realimentacin.

REALIMENTACIN POSITIVA
Este tipo de configuracin se denomina en lazo cerrado y tiene el inconveniente de
desestabilizar el circuito. Una aplicacin prctica de la realimentacin positiva se da en los
circuitos osciladores. Como se muestra en la siguiente figura.

Figura 1
Vase que la salida esta aplicada a la entrada no inversora del amplificador operacional a
travs de una resistencia de realimentacin Rf.
La retroalimentacin positiva se lleva a cabo tomando una fraccin del voltaje de la salida
Vo y aplicndola a la entrada (+). En la figura 2 el voltaje de la salida se divide entre R1 y R2.
Una fraccin de Vo se retroalimenta a la entrada (+) y se crea un voltaje de referencia que
depende de Vo.
VOLTAJE UMBRAL SUPERIOR
En la figura 2(a) el voltaje de salida Vo se divide entre R1 y R2. Una fraccin se
retroalimenta a la entrada (+). Cuando Vo = Vsat, el voltaje realimentado se denomina umbral
superior de voltaje,

V UT

V UT

se expresa en funcin del divisor de voltaje como:

R 1+ R } (+ {V} rsub {sat} )

R2
V UT =
Para los valores Ei inferiores

V UT

en la entrada (-), por tanto Vo se fija a +

, el voltaje en la entrada (+) es mayor que el voltaje

V sat

Si Ei se hace ligeramente ms positivo que

V UT

, la polaridad de Ed, como se muestra,

se invierte y el valor de Vo comienza a caer. Ahora la fraccin de Vo retroalimentada a la entrada

positiva es menor, de modo que Ed se vuelve ms grande. Vo cae entonces con ms velocidad y
llega rpidamente a Vsat as, el circuito es estable en la condicin que se muestra en la figura
2(b).
VOLTAJE UMBRAL INFERIOR
Cuando Vo est en Vsat, el voltaje de retroalimentacin a la entrada (+) se denomina
umbral inferior de voltaje V y est dado por:
R 1+ R } (- {V} rsub {sat} )
R2
V =

Figura 2
Obsrvese que

es negativo con respecto a tierra. Por tanto Vo permanecer en

Vsat en tanto Ei sea mayor o positivo con respecto a

Ei se vuelve ms negativo que, o por debajo de V .

V y Vo cambiara regresando a + Vsat si

Se concluye que la retroalimentacin positiva induce una accin casi instantnea para
cambiar Vo con mucha velocidad de un lmite a otro. Una vez que Vo comienza a cambiar, causa
una accin regeneradora que hace que Vo cambie aun con ms velocidad. Si los voltajes de
umbral son ms grandes que los voltajes pico del ruido, la retroalimentacin positiva eliminara
las transiciones falsas de salida. (Robert F. Coughlin, 1993)
COMPARADORES
Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual de dos seales en sus
entradas es mayor. (se utiliza como comparador). Basta con que una de estas seales sea
ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador operacional sea mxima, ya sea
positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).
Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia mxima). La ganancia
de un amplificador operacional es de 200,000 o ms y la frmula de la seal de salida es: Vout =
AOL (V1 V2), donde:

Vout = tensin de salida

AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o ms)
V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)

Vout no puede exceder la tensin de saturacin del amplificador operacional, sea esta saturacin
negativa o positiva. normalmente este valor es aproximadamente unos 2 voltios menor que el
valor de la fuente ( V+ V- )

Del grfico se ve
que el valor de la
entrada en V2 es
mayor que la de
V1
(que
se
utiliza
como
referencia y tiene
un valor fijo),
hasta que en un
momento t1, V2
cambia y ahora
es menor que V1.
Como V2 est
conectado a la
entrada
no
inversora
del
operacional, la
salida (Vout) est
en saturacin positiva, hasta que llega a t1, en donde la salida ahora est en saturacin negativa.

EL COMPARADOR NO INVERSOR
En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada inversora, y la seal a detectar
ser aplicada a la entrada no inversora. La tensin de referencia puede ser positiva o negativa.

Si la seal a detectar tenga una tensin superior a la tensin de referencia, la salida ser
una tensin igual a +Vsat (tensin de saturacin positiva).
Si la seal de entrada tiene una tensin inferior a la seal de referencia, la salida ser
igual a -Vsat (tensin de saturacin negativa)
EL COMPARADOR INVERSOR

En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada no inversora, y la seal a

detectar ser aplicada a la entrada inversora. La tensin de referencia puede ser positiva o
negativa. Si la seal a detectar tenga una tensin superior a la tensin de referencia, la salida
ser una tensin igual a -Vsat (tensin de saturacin negativa). Si la seal de entrada tiene una
tensin inferior a la seal de referencia, la salida ser igual a +Vsat (tensin de saturacin
positiva).

CIRCUITOS DE CONTROL
ACCIONES BSICAS EN SISTEMAS DE CONTROL.
En cualquier sistema de control existe una seal de control que el controlador tendr que generar
a partir de la seal de error. Y en la mayora de los casos bastar con la utilizacin de un control
tipo PID. Si el lazo de control se implementa de forma analgica es necesario implementar
dichas acciones con la ayuda de circuitos electrnicos con OPAM.
Hoy en dia no es tan habitual este hecho, pues en muchos casos la implementacin del control se
realiza en un dispositivo digital y no ser necesario contruir fiscamente los circuitos analogicoas
que se va a explicar. Pero como en algunos casos el control podr ser analgico.
Control proporcional (P)
Se trata de la accin de ontrol mas sencila de todas, en el que la seal de control generada por el
controlador es simplemente proporcional a la seal de error segn la ecuacin:

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Diagrama de bloques de un control proporcional

Siendo K la ganancia proporcional del controlador P. Un circuito electrnico sencillo que permite
implementar el subsistema controlador es el reflejado en la figura siguiente, donde la constante
proporcional es:

Controlador prporcional construido mediante un circuito electrnico con amplificador

operacional

OSCILADORES
Los osciladores son dispositivos capaces de repetir dos acciones opuestas en un perodo regular.
Ejemplo: movimiento de un pndulo.
Un ejemplo de oscilador en el rea de la electrnica, es la variacin de la tensin o corriente en
un punto especfico.
Un circuito LC (inductor capacitor) es capaz de producir esta oscilacin a su frecuencia natural
de resonancia.
Aplicaciones de los osciladores:
- Circuitos digitales (reloj)
- Transmisin y recepcin de radio

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Hay un tipo de oscilador llamado oscilador realimentado y para que ste oscile debe haber en el
circuito una realimentacin positiva.
Las caractersticas de los osciladores realimentados
1.- Amplificacin
2.- Lazo de realimentacin positiva
3.- Circuito para controlar la frecuencia
Un oscilador realimentado es un circuito que usa un amplificador para suministrar la energa
necesaria al oscilador y un circuito de realimentacin para mantener la oscilacin. Es en este
circuito de realimentacin donde se pierde la energa que tiene que suministrar el amplificador
para el continuo funcionamiento del oscilador.
Como empieza la oscilacin?
La tensin de arranque es generada por los mismos componentes del oscilador. Los resistores
generan una tensin de ruido que tiene frecuencias senoidales mayores a los 10.000.000.000.000
hertz. Cuando el circuito arranca todas las frecuencias generadas son amplificadas y aparecen a
la salida excitando el circuito resonante que responde slo una de ellas, la cual es realimentada a
la entrada del circuito con la fase adecuada para que se inicie la operacin.
Tipos de osciladores:
- Oscilador por corrimiento de fase
- Oscilador Armstrong (no muy utilizado debido a su inestabilidad)
- Oscilador Hartley
- Oscilador Colpits

OSCILADORES POR CORRIMIENTO DE FASE

Los osciladores por corrimiento de fase utilizan generalmente en la red de realimentacin (B)
compuesta de componentes pasivos (resistencia y condensadores). Ver el grfico.
En la etapa amplificadora (A), hay un amplificador inversor con amplificador operacional A2,
con lo que la seal a su entrada es desplazada 180.
Entondes se puede utilizar una red (B) de tres etapas RC (R1C1, R2C2, R3C3. cada red RC
desplaza 60) para obtener los restantes 180 y as sumar los 360 necesarios.

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En el grfico se ve un amplificador A1, que se utiliza para evitar que la red de desplazamiento de
fase cargue la entrada del amplificador inversor A2. Esto es as, debido a que el amplificador A1
tiene una alta impedancia de entrada. La salida de A1 tiene la misma fase que su entrada (no
desfasa).
La frecuencia de oscilacin est dada por la siguiente frmula:

El amplificador A2 da la ganancia necesaria para mentener la oscilacin y puede ser calculada

con la frmula: Ganacia = - R5 / R4, donde el signo menos significa inversin de fase. Con R2 =
36K y R1=1K, la ganacia es 36.
Si la atenuacin causada por la red RC, es menor a la esperada, la ganancia de lazo es mayor que
1 (la ganancia en lazo abierto desable es 1). La seal de salida entonces crece hasta que el
amplificador amplifica con distorsin.
Como la entrada no inversora del amplificador A2 est a tierra y la entrada inversora del mismo
amplificador es una tierra virtual, la entrada inversora se mantiene cerca de los 0 voltios.
Para evitar que la ganancia sea mayor que 1, se incluyen dos diodos (D1 y D2) que conducen
cuando la salida senoidal de A2 en sentido positivo es mayor de 0.7V, y en sentido negativo
menor a - 0.7V.
Cuando la salida de A2 es aproximadamente 0.7 V, D1 conduce poniendo las resistencias R5 y
R6 en paralelo, lo mismo sucede cuando la seal es de aproximadamente de -0.7, D2 conduce
poniendo en paralelo las mismas resistencias. Entoces la ganacia de A2 ser = (R5//R6)/R4 =
(36k//8.2K)/1K = 6.5. Ganancia que es menor a 36 anteriores. As la tensin de salida ser
aproximadamente 1.4V pico-pico.
Nota:
- // significa: en paralelo
- A1, A2: amplificadores operacionales de propsito general TI LM348N (4 operacionales)
Oscilador Puente Wein: Ganancia, red realimentacin

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Ganancia, realimentacin
El oscilador puente de Wien es un oscilador utilizado para generar ondas sinusoidales que van
desde los 5 Hz a los 5 Mhz.

A diferencia del oscilador por corrimiento de fase, tiene menos componentes y el ajuste de la
frecuencia de oscilacin es ms fcil, motivo por el cual es ms utilizado.
El circuito bsico consta de un amplificador y una red de adelando/atrazo compuesto de dos
redes RC, una serie y otra paralelo. Los dos valores de resistencias y condensadores son iguales.
Ganancia
La ganancia del amplificador est dada por las resistencias R1 y R2.
La ganancia que debe tener este amplificador debe compensar la atenuacin causada por las
redes RC (red de realimentacin positiva conectada a la patilla no inversora del amplificador
operacional). Esta ganancia debe estar por encima de 1 para asegurar la oscilacin.

La ganancia se obtiene con la primera frmula. Como la ganancia debe ser mayor que 1, la
ecuacin
se
simplifica
y
se
obtiene
la
segunda
frmula:

Ver que para que esto se d el cociente de R2 y R1 debe ser igual o mayor que 2.

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Red de realimentacin y desfase

La salida de la red de realimentacin se comporta de la siguiente manera:
- Para frecuencias por debajo la frecuencia de oscilacin la atenuacin es grande y la fase se
adelanta 90
- A la frecuencia de resonancia la ganancia de tensin es de 1/3 (mxima) y no hay corrimiento
de fase.
- Para frecuencias por encina de la frecuencia de oscilacin, la atenuacin es grande y la fase se
atrasa 90.

OSCILADOR PUENTE DE WEIN

Frecuencia de oscilacin
Para lograr la oscilacin, es necesario que el desfase o desplazamiento de fase sea 360 o lo que
es lo mismo, que el desfase sea 0.
Para deducir la frmula de oscilacin, se siguen los pasos mostrados en la figura.
En la primera ecuacin se ve que para que esta sea igual a 0, el contenido del parntesisi debe ser
igual a 0.
La igualdad de la segunda ecuacin permite despejar w y despus la frecuencia f. Al final de la
simplificacin se ve que la frecuencia depende los valores del condensador C y la resistencia R.
Recordar que w = 2Pif

Un oscilador puente de Wien real

Los valores de las resistencias y condensadores de las redes RC, R3 = R4 = 16.2K y C3 = C4 =
0.01uF.

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Tambin se ve el amplificador inversor con las resistencias R1 y R2 que establecen la ganancia

del amplificador. R1 = 10K y R2 est compuesto de una resistencia en serie con un
potencimetro R2 = R + P. La resistencia R = 18K y el potencimetro P = 5K.
El potencimetro se conecta como resistencia variable y cuando este tiene su valor mnimo, (0
ohmios), el valor de R2 = 18K. Cuando el potencimetro tiene su valor mximo (5K), R2 = 23K.

Con los datos anteriores la ganancia del amplificador vara de 1.8 a 2.3 (mayor a 1)
El recuadro formado por el puente de diodos y el diodo zener tiene como objetivo limitar la
salida del amplificador operacional a un mximo positivo de 7 voltios y negativo de -7 voltios.
El puente de diodos suministra una tensin de 5.6 voltios tanto para el ciclo negativo como para
el positivo.
Esta tensin sumada a dos cadas de tensin de dos diodos (0.7+0.7=1.4), suman los 7 voltios
mencionados.

OSCILADOR HARTLEY
El Oscilador Hartley es un tipo de oscilador muy utilizado en receptores de radio con transistores
adaptndose con facilidad a una gran gama de frecuencias. Para su funcionamiento este circuito
utiliza una bobina con derivacin central.
Analizando el diagrama, se ve que el punto de derivacin D de la bobina L1, estar puesto a
tierra para corriente alterna (c.a.) (a la frecuencia de oscilacin) a travs del condensador C4.
De esta manera se logra que los extremos A y B de la bobina estn 180 fuera de fase (funciona
como un inversor).

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El extremo B se realimenta a la base del transistor a travs de C1, haciendo que ste (el
transistor) cambie de estado, esto a su vez cambia las polaridades en los extremos de la bobina,
repitindose el proceso y producindose as la oscilacin.
La funcin de la bobina L2 es de choque de R.F. y evita que la seal del oscilador pase a la
fuente de alimentacin.

Analizando el funcionamiento de la bobina con derivacin y tomando en cuenta que la conexin

D (derivacin central) est puesta a tierra a travs del capacitor C4, las formas de onda en los
extremos de la bobina sern:

|| Mhz a 30 Mhz.

A estas frecuencias sera muy difcil utilizar el oscilador Hartley debido a que las bobinas a
utilizar seran muy pequeas.
La frecuencia de oscilacin de este tipo de oscilador est dada por:
fo = 1 / [2 x ( LC)1/2]
donde:
- C = C1xC2 / [C1+C2]

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- L = L1
Notas:
- R1 puede ser un resistor variable (potencimetro) para ajustar la magnitud de la seal de la
salida que se realimenta a la entrada.
- El exponente 1/2 equivale a una raz cuadrada.

CONCLUSIN
En este trabajo de investigacin se aprendio mucho sobre los temas investigados. Se hablo de
que es la realimentacin positiva y tambin sus subtemas como el voltaje de umbral superior y
voltaje de umbral inferior que estos se identifican con respecto a si el voltaje de saturacin es
positivo o negativo.
Se entendio el funcionamiento de los amplificadores operacionales como comparadores el cual
su funcionamiento se basa en la comparacin de dos seales en su entrada y asi saber cual de las
dos es mayor. hay 2 tipos de comparadores el comparador inversor y el comparador no inversor,
que se identifican con respecto a la entrada donde se aplica la tensin de referencia, si en la
entrada inversora o no inversora.
Tambien hablamos de los circuitos de control principalmente por PID que se llevan a acabo por
un amplificador operacional.

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BIBLIOGRAFIA
invest/instrument_electro/ppjjgdr/Cir_An_Apl/Cir_An_Apl_arch/temas/T2_caa.pd f
http://amplificadoroperacional.blogspot.mx/2010/07/osciladores.html
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/electronic/posfe.html
http://unicrom.com/comparador-con-amplificador-operacional/

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