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Controles Electrnicos

Mercedes-Benz

Serie 900

Agenda Entrenamiento
Controles electrnicos para OM900 aplicacin fuera de
carretera
Control Electrnico Del Motor
Control Electrnico Del Vehculo

Operacin PLD
Parametros Del Sistema
Diagnosticos y Deteccin De Fallas
Herramientas de Diagnstico
Parametrizacin
Esquemas De Cableados
Cdigos De Fallas

Off Highway OEMs

Grove Gruas Mviles

Tadano Gruas Mviles

Mannesmann Demag
Elevadores y Gruas Mviles

Liebherr Cargadores, Dozers, Gruas

Noell Straddle Carros Porta Contenedores

Wirtgen Aplanadoras y Recicladoras

CLAAS Cosechadoras

Kaessbohrer Barredoras De Nieve

Hitachi Camiones Articulados

Ponsse Equipos Forestales

Gradall Excavadoras

Telligent

Telligent

Telligent

Telligent
Mercedes Benz.
Controles Electrnicos

Sistema Telligent
El sistema electrnico fu desarrollado por
Mercedes-Benz en Cooperacin con VDO y
Temic
Introducido en 1995
Minimo 2 mdulos en el
sistema

Sistema Telligent

Cuales son las ventajas del sistema de Cajas


Multiples?
 Minimo cableado desde la Cabina al Motor.
 Largo de cables del Vehiculo reducido.
 Programacin del vehiculo especfica para cada
cliente.
 Parametrizacin simplificada.
 Define la responsabilidad de las unidades de control.
 Diagnostico y Deteccin de Fallas simplificado.

Cajas De Control

PLD (MR) (Computador Del Motor)


ADM (Modulo De Adaptacin)
CAN Bus (Star Point )
FLA (Flame Start System)

Ventajas Del Motor Electrnico


Proteccin del Motor
Diagnstico del Motor
Mantencin reducida
Governavilidad del Motor Mejorada
Optimizacin de Economa de combustible
Partida en Frio Mejorada
Control de Humo
Niveles de Emisin Reducidos

Ubicacin de Sensores Srie 900


Presin Aceite
Temp. Aceite

Presin Turbo
Temp. Aire
Bombas Unitarias

Sensor Sincronismo
CAM

Temp. Refrigerante

Sensor Volante
CRANK
Botones
Start/Stop
Temp. Combustible
Nivel aceite
Presin
Atmosfrica

PLD (EMR)

Medidas de Seguridad y Precaucin

Nunca arrancar el motor si las bateras no estn apropiadamente


conectadas.
Nunca deconectar las bateras cuando el motor est en
funcionamiento.
Nunca invertir los terminales de la batera, causa dao a las ECUs.
Nunca utilice cargador rpido para arrancar el motor.
Nunca conectar o desconectar el PLD o alguna otra ECU sin que el
switch de ignicin est en OFF.
Nunca desconectar el cable CAN sin que el switch de ignicin est en
OFF.
Cuando solde desconecte los cables y +, luego conecte a la inversa.
Siempre utilice los elementos apropiados para medir los conectores.
Los telefonos y radios de 2 vias que no estn conectadas a una
antena area externa puede causar mal funcionamiento en la
electrnica del vehculo.

Operacin de los sensores


Todos los sensores de D.C. operan en el rango de 5 Volts.
0 .25

4.75

Rango
Operacin
Normal

Diagrama de Funcionamiento de Telligent

Mdulo
Control
Electrnico
(PLD)

Informacin (PLD)
Procesador Montado en el Motor
SIEMENS C167CR chip

Micro controller 16 Bit


Mas de 34 Million decisiones / sec
Capacidad de Cdigos 65,536

Conformacin OBD II
Cdigos de Desempeo del Motor

Controles:

Estratgia de Combustible
Funciones
Entrada de Sensores
Salidas

Voltaje Suministro 12 / 24 Volts

Modulo De Control Electrnico (PLD)


55 Pin
Conexin para
Harnes de motor
Conector # N3
16 Pin
Conexin de cabina
Conector # X1
Suministro Poder
Ignition
Tierra
Lnea CAN

Harnes de Motor

N3 (Harnes Motor, Conector de 55 Pin)


Pin 1

Pin 18

Pin 36

Pin 0

Pin 37

Pin 19

Pin 54

Diagrama Esquemtico Sistema Telligent


Angulo Volante
Sensor TDC
Modulo
Control
Motor
(PLD)

Sensores de Angulo de Cigeal y TDC

Sensores de Angulo de Cigeal y TDC


Angulo de Cigeal / TDC
Sensores Pickup magnticos generan Corriente Alterna (A.C.) La
frecuencia cambia dependiente de la velocidad del engranaje del
Cigeal y Volante

El volante tiene 37 agujeros perforados o aberturas


36 agujeros separados 10 grados
1 agujero 65 grados antes del TDC

El engranaje del arbol de levas tiene


13 agujeros perforados
1 agujero 55 grados antes del TDC
12 agujeros separados 30 grados

Crank Angel / Sensores TDC


Estos sensores proveen seales redundantes
El motor puede arrancar y permanecer en funcionamiento
con un sensor
El sensor del volante (CKP) es normalmente usado para
determinar las RPM y la posicin del piston en relacin al
TDC
El sensor Cam (CMP) es normalmente utilizado para
identificar el cilindro nmero 1 en el orden de encendido

Volante
Srie - 900

Srie - 457 / 500

36 agujeros/slots, 10 grados separados


El agujero/slot Impar est 65 grados antes del BTDC

TDC/Seal Cam
MBE - 4000
12 agujeros son
separados 30
grados .
El agujeroImpar
est 55 grados
antes del BTDC

Sensores de Tiempo

Temperatura de Operacin
- 40 to 250 F

Rango de Resistencia
1000 - 1385 ohms

1) Cable elctrico
2) Carcasa
3) Buje de anclaje
4) Iman permanente
5) Iman permanente
6) Bobina
7) Perforacin

Seales de Sensores de Tiempo


55 Grados
BTDC
Seal
Camshaft

Seal
Crankshaft

Operacin Normal De Los Sensores


La seal desde el agujero espaciado Impar en el
engranaje Cam es generada una vez por cada dos
revoluciones del volante
Esto identifica el cilindro nmero uno en el orden
de encendido a 55 grados del BTDC en compresion
Las 36 seales desde los agujeros espaciados en el
volante son para la velocidad y posicin del pistn
en relacin al BTDC
Esta seal es generada cada 10 grados

Operacin Fallida De Los Sensores


Cuando falla el sensor Crank, los 12 agujeros igualmente
espaciados en el engranaje Cam proveen la informacin de
velocidad y posicin del piston al PLD.
Esto provee 6 seales de baja resolucin por rev.
Cuando falla el sensor Cam, el agujero impar en el volante
provee la informacin del cilindro 1 o 6 al PLD a 65 grados
del BTDC.
El PLD activa los solenoides nmero 1 y 6 Alternadamente y
espera a que la velocidad aumente para identificar el cilindro
nmero uno en compresin.

Diagrama Esquemtico Sistema Telligent


Angulo Volante
Sensor TDC
Presin Turbo
Temperatura Aire

Engine
Control
Module
(PLD)

Sensor Presin Turbo / Temperatura Aire


Temperatura de operacin
- 40 a 130 grados C

Resistencias

-10C
20C
80C

7980 a 10560 ohms


2280 a 2750 ohms
290 a 365 ohms

Valores
0.5 volts = 0.5 bar
4.5 volts = 3.5 bar

1 Bar = 14.5 PSI

Sensor de Temperatura de Admisin

Curva de Sensor de Presin de Aire /Temp.


5.0
4.5
4.0

Voltage ( V )

3.5
3.0
2.5
3.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5 1.0

1.5 2.0

2.5 3 0 3.5 4.0 4.5 5.0

Boost pressure indicated by the ECU ( bar )

-22 -4

32

68 104 140 176 212 248 284 *F

Diagrama Esquemtico Sistema Telligent


Angulo Volante
Sensor TDC
Presin Turbo
Temp Aire
Temp Refrigerante
Temp Combustible

Engine
Control
Module
(PLD)

Sensores de Temperatura
Termistor
Cuando la temperatura se
incrementa la resistencia
decrece

Temperatura de Operacin
- 40 a 130 grados C

Sensor de Temperatura de Refrigerante

Sensor de Temperatura de Combustible

Grfico de Sensores de Temperatura

-22 -4

32

68 104 140 176 212 248 284 *F

Diagrama Esquemtico Sistema Telligent


Angulo Volante
Sensor TDC
Presin Turbo
Temp Aire
Temp Refrigerante
Temp Combustible
Presin Aceite

Engine
Control
Module
(PLD)

Sensor de Presin de Aceite


Rango de Operacin 0 a 5
bar
Resistencia
0 bar
5 a 13 ohms
1 bar
44 a 52 ohms
2 bar
78 a 86 ohms
3 bar 111 a 121 ohms
5 bar 154 a 214 ohms
1 Bar = 14.5 PSI

Sensor Presin / Temp Aceite

Sensor Presin / Temp Aceite

Curva Sensor Presin / Temp Aceite

pressure indicated by the ECU ( bar )

-22 -4

32

68 104 140 176 212 248 284 *F

Diagrama Esquemtico Sistema Telligent


Angulo Volante
Sensor TDC
Presin Turbo
Temp Aire

Engine
Control
Module
(PLD)

Temp Refrigerante
Temp Combustible
Presin Aceite
CAN

Coneccin CAN
El trmino CAN (Controller area Network) significa que las
unidades de control del vehculo estan interconectadas
(Sistema Bus)
Los cables Can son torcidos para reducir la interferencia
electromagntica
Minimo 10 giros por Pie
CAN HIGH

PLD

FRE

CAN LOW

CAN Grounds

CAN Propietario del Interconeccin de Datos

Ground
Ground
CAN - LOW
CAN - HIGH

Diagrama Esquemtico Sistema Telligent


Angulo Volante
Sensor TDC
Presin Turbo
Temp Aire

Engine
Control
Module
(PLD)

Temp Refrigerante
Temp Combustible
Presin Aceite

Bateria / Ignicin
CAN

Battery

Suministro de Energa
-

Bateria
24 Volts

24 Volt Sistema
Voltaje nominal
22-30 V
Cdigo bajo Voltaje < 22 V
Cdigo alto Voltaje
> 30 V
Desactivacin PLD
<8V

Suministro de Energa PLD

Ignicin
(KL 15)
(T 15)

Suministro de Bateria
(KL 30)
(T 30)

Tierras de Bateria
(KL 31)
(T 31)

Battery Ground KL31

Diagrama Esquemtico Sistema Telligent


Angulo Volante
Sensor TDC
Presin Turbo
Temp Aire

Engine
Control
Module
(PLD)

Temp Refrigerante
Temp Combustible

Presin Atmosfrica

Presin Aceite

Bateria / Ignition
CAN

Battery

Sensor de Presin Atmosfrica

Diagrama Esquemtico Sistema Telligent


Angulo Volante
Sensor TDC
Presin Turbo
Temp Aire

Engine
Control
Module
(PLD)

Temp Refrigerante

Botones Start/Stop

Temp Combustible

Presin Atmosfrica

Presin Aceite

Bateria / Ignition
CAN

Battery

Botones Start (Partida) y Stop (Parada)


Dos botones pulsadores estn localizados en el
motor para facilitar el funcionamiento en el servicio
del motor
La Ignicin debe estar activada
Transmisin en neutral
Stop

Start

S-900

Botones Start (Partida) y Stop (Parada)

Diagrama Esquemtico Sistema Telligent


Angulo Volante
Sensor TDC
Presin Turbo
Temp Aire

Engine
Control
Module
(PLD)

Diagnosticos

Temp Refrigerante

Botones Start/Stop

Temp Combustible

Presin Atmosfrica

Presin Aceite

Bateria / Ignition
CAN

Battery

Conector de Diagnstico
Lectores de Diagnstico
HHT (Hand Held Tester)

Minidiag 1
Minidiag 2
Version A (Solo lectura)
Version B (Programacin)

Star Diagnostics
(P.C. Software)
14 Pin

Diagrama Esquemtico Sistema Telligent


Angulo Volante
Sensor TDC
Presin Turbo
Temp Aire

Engine
Control
Module
(PLD)

Temp Refrigerante

Rel Partida
Diagnosticos
Botones Start/Stop

Temp Combustible

Presin Atmosfrica

Presin Aceite

Bateria / Ignicin
CAN

Battery

Rel Partida
El circuito de arranque recive seal desde el PLD
para activar el motor de arranque.
Hay un rel de seguridad del motor de arranque
cableado en srie.
El tiempo lmite de activacin del motor de partida es de
90 segundos.
Motor no arranca si la transmisin no est en neutral

Rel de Partida

Diagrama Esquemtico Sistema Telligent


Angulo Volante
Sensor TDC
Presin Turbo
Temp Aire

Engine
Control
Module
(PLD)

Temp Refrigeracin

Nivel Aceite
Rel Partida
Diagnosticos
Botones Start/Stop

Temp combustible

Presin Atmosfrica

Presin aceite

Bateria / Ignition
CAN

Battery

Sensor de Nivel de Aceite

Sensor de Nivel de Aceite

El sensor de nivel de aceite consiste en un cable caliente, del cual la


resistencia depende de la temperatura. Durante la medicin el sensor es
calentado por 0.6 segundos con 200 ma de corriente directa. El cambio
en el voltaje es medido en el sensor durante el encendido de la llave
(switch on). El cambio en el voltaje es la correlacin del nivel de aceite
del motor.
Esta medicin se repite cada 6 segundos.

El valor de la resistencia es 22 ohms (nivel de aceite la mximo)

Sensor de Nivel de Aceite

Diagrama Esquemtico Sistema Telligent


Angulo Volante
Bombas Unitrias
Sensor TDC
Presin Turbo
Temp Aire

Engine
Control
Module
(PLD)

Nivel Aceite
Rel Partida
Diagnosticos

Temp Refrigerante

Botones Start/Stop

Temp Combustible

Presin atmosfrica

Presin Aceite

Bateria / Ignition
CAN

Battery

Bombas Unitarias Electrnicas


Cdigos Calibracin

Cdigo de
Calibracin

Srie 900

Terminologa de la Inyeccin
IRT Impact Response Time largo del tiempo en (us)
requerido para cerrar la vlvula de control
 (Normalmente 1200 a 2100 microsegundos (us)
PW Pulse Width Grados de rotacin del cigeal cuando el
combustible es inyectado

Tiempo de Respuesta al Impacto (IRT)

Fases de Entrega de la Bomba Unitria

Carrera de Succin

Carrera Prvia

Fases de Entrega de la Bomba Unitria

Carrera de Entrega

Carrera Residual

Entrega de Combustible

Orden de Encendido y Nmeros


4 Cilindros: 1 - 3 - 4 - 2
6 Cilindros: 1 - 5 - 3 - 6 - 2 4
Designacin de las solenoides:

A Primer cilindro en el orden de encendido:


B segundo
C tercero
D Cuarto
E Quinto
F Sexto
A

PLD
55 Pin

Cableado EUP Para Cuatro Cilindros

54
1-A
16

Retorno banco 1 (tierra)

2-D

47
45

3-B
9
38

Retorno banco 2 (tierra)

4-C

PLD
55 Pin

Cableado EUP Para Seis Cilindros

54
1-A
47
16
53

Retorno Banco 1 (tierra)

2-E
3-C

38
4-F
45
9
44

Retorno Banco 2 (tierra)

5-B
6-D

Diagrama Esquemtico Sistema Telligent


Angulo Volante
Bombas Unitrias
Sensor TDC
Presin Turbo
Temp Aire

Engine
Control
Module
(PLD)

Nivel aceite
Rel Partida
Diagnosticos

Temp Refrigerante

Botones Start/Stop

Temp Combustible

Presin Atmosfrica

Presin Aceite

Bateria / Ignition
CAN

Battery

Sistema de Control del Motor


Nivel
Aceite

CAN

Comienza la
Entrega

Botones
Start & Stop

Presin Aceite

Temp

& Temp Aceite

Refrigerante

Presin Aceite

Temp Aceite

Cantidad

Presin Turbo

Temp

Sensort

Sensor

Temp Admisin

Combustible

Volante

Cam

Electrnica del vehculo (ADM-2)


Pedal aceleracin
Velocmetro

CAN

Sensor Filtro Aire


PTO
Tacmetro
Aire acondicionado
Presin Aceite
Sensor Nivel Refrigerante
Temp Refrigerante
Switch Freno Motor

Vehicle
Control
Unit
(ADM-2)

Control Crucero
Calentador
Switch Ignicin
Switch Neutral
ABS
Anulacin Parada Motor
Temp Aire ambiente
Voltaje Batera
Sensor Pedal Embrague
Switch Freno
Estacionamiento
Diagnsticos

Modo Carrera de Emergencia


Velocidad constante del motor Ralenty o 1300 RPM
Sin tener en cuenta la carga del motor.
Las siguientes fallas activarn el modo de carrera
de emergencia:

Falla total de ambas lneas de CAN


Falla total del pedal de aceleracin
Exceso de presin de turbo
Sobretemperatra del motor (Temperatura del refrigerante
sobre 130 C)

Proteccin del Motor (Shutdown)

El motor se detendr por las siguientes fallas:

Temperatura del refrigerante muy alta


Bajo nivel de refrigerante
Baja presin de aceite de motor
Bajo nivel de aceite de motor

Nota: La detencin del motor solo es posible con el ADM-2

Modulos De Control Del Motor

(ADM- 2)

(PLD) Boquilla de lnea de bomba


Cableado / Pines Asignados

(PLD) Boquilla de lnea de Bomba


55 Pines
Coneccin para
Harnes de motor
Conector # N3
16 Pines
Coneccin para Cab
Conector # X1
Suministro Energa
Ignicin
Tierra
Lnea CAN

(X1) Conector 16 Pines

Pin 1 CAN High


Pin 2 CAN Low
Pin 3 CAN Tierra
Pin 4 CAN Tierra
Pin 5 Voltaje Bateria
Pin 6 Voltaje Bateria
Pin 7 N/A
Pin 8 Seal Control Arranque
Pin 9 Tierra Bateria
Pin 10 Vlvula Proporcional 1-4
Pin 11 Tierra Bateria
Pin 12 Motor Arranque
Pin 13 Lnea Diagnstico
Pin 14 Vlvula Proporcional 3
Pin 15 Ignicin
Pin 16 Vlvula Proporcional 4

1. Entrada / Salida
2. Entrada / Salida
3. Entrada
4. Entrada
5. Entrada
6. Entrada
7. N/D
8. Entrada
9. Entrada
10. Salida
11. Entrada
12. Salida
13. Entrada / Salida
14. Salida
15. Entrada
16. Salida

(X1) 16 Pines PLD Esquema Cableado


CAN High
CAN Low
CAN Shield
CAN Shield

+
Bat.
_

Bateria Pos.
W

Bateria Pos.

Seal Arranque

1
2
3
4
5
6
7
8

16
15
14
13
12
11
10
9

Ignicin

Lnea Diagnstico
Al Motor Arranque
Bateria Neg.

Bateria Neg.

Bat.

(N3) Harnes Motor Conector 55 Pines


Pin 1

Pin 18

Pin 36

Pin 0

Pin 37

Pin 19

Pin 54

(N3) Conector 55 Pines

(N3) Conector 55 Pines

Herramientas De Diagnstico

(HHT) Hand Held Tester

Minidiag 1
Diagnosticos del
Motor y Electrnica
del Vehculo
Solamente

Minidiag 2

Cdigos De Falla
Todos los Cdigos de Falla Tienen 5 Dgitos
Ejemplo de un cdigo de falla

10605
1 = Prioridad Falla
06 = Ruta Falla
05 = Tipo Falla

10605= Seal pedal acelerador no presente 1

Herramientas de deteccin de
Fallas

Multitester Digital

Kit Reparacin de Cableado


Herramienta # 950 589 00 99/00

Kit Reparacin Harneses Motor

J- 46252- 900

J- 46252- 4000

Electricidad Bsica

Conector de Diagnstico