Cours Capteur 2010 15 16 2

,QVWLWXW1DWLRQDOGHV6FLHQFHV
$SSOLTXpHVHWGH7HFKQRORJLH

1RWHVGHFRXUV
&$37(856

0RGXOH
&DSWHXUVHW$FWLRQQHXUV
,,$

9HUVLRQ

9HUVLRQRULJLQDOHSDU
5DRXI.(7$7$

0LVHjMRXUSDU
1HVULQH%(/+$'-<2866()

&HFRXUVVDGUHVVHDX[pOqYHV,,$HWFHX[
GHVDXWUHVILOLqUHVGHO,16$7
,1752'8&7,21
*(1(5$/(

6200$,5(

Page
CHAPITRE 0: Dfinitions Utiles........................................
01
CHAPITRE 1: Principes Gnraux des Capteurs.
07
CHAPITRE 2: Caractristiques Mtrologiques des
20
/HV FDSWHXUV VRQW OHV SUHPLHUV pOpPHQWV UHQFRQWUpV GDQV

XQH FKDvQH GH PHVXUH ,OV WUDQVIRUPHQW OHV JUDQGHXUV
Capteurs..
SK\VLTXHVRXFKLPLTXHVGXQSURFHVVXVRXGXQHLQVWDOODWLRQHQ
VLJQDX[
pOHFWULTXH
GHV
IRLV
SQHXPDWLTXHV
&HWWH
WUDQVIRUPDWLRQ GRLW rWUH OH UHIOHW DXVVL SDUIDLW TXH SRVVLEOH GH
FHV JUDQGHXUV&HWREMHFWLI QHVWDWWHLQW TXH VLORQ PDvWULVHHQ
SHUPDQHQFHODUpSRQVHGHVFDSWHXUV
CHAPITRE 3: Capteurs de Position.
32
CHAPITRE 4: Capteurs de Temprature.
54
CHAPITRE 5: Capteurs de Pression et de Force..
72
CHAPITRE 6: Capteurs de Courant..
89
REFERENCES
100
INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation
IIA2-Capteurs et actionneurs
Chapitre 0
1. Rsistivit
La rsistivit d'un matriau, gnralement symbolise par (), reprsente sa

capacit s'opposer la circulation du courant lectrique. Elle correspond la
rsistance d'un tronon de matriau de 1 m de longueur et de 1 m2 de section ; elle
DEFINITIONS UTILES
est exprime en ohm-mtre (m).

La rsistance R (en ohms) d'une pice rectiligne d'un matriau de rsistivit , de
longueur L (en mtres) et de section droite d'aire S (en mtres carrs) vaut donc:
R=
Page
1. Rsistivit
02
2. Permabilit magntique
03
L
S
La rsistivit des matriaux dpend de la temprature:
Pour les mtaux, autour de la temprature ambiante, elle croit linairement

avec la temprature. Cet effet est utilis pour la mesure de temprature, tel
que le cas de la sonde Pt 100.
3. Permittivit
04
4. Effet Hall
05
5. Induction lectromagntique
06
6. Pizolectricit
06
Premire version: Raouf Ketata, 2006-2010

Mise--jour: Nesrine Belhadj Youssef, 2010-2011
Pour les semi-conducteurs, elle dcrot fortement avec la temprature, la

rsistivit peut aussi dpendre de lintensit du rayonnement lumineux
(lumire visible, infrarouge, etc.), absorb par le composant.
Matriaux
Nom du mtal
Rsistivit 300 K
(m)
Nom du mtal
Rsistivit 300 K
(m)
Argent
1610-9
Platine
9410-9
Cuivre
1710-9
Fer
10410-9
Or
2210-9
Plomb
20710-9

L'argent est le corps pur simple qui est le meilleur conducteur d'lectricit
temprature ambiante.
B =H
o est la permabilit magntique du matriau (en H.m-1).
Isolants
La permabilit magntique du matriau () s'exprime par le produit de la
nom du
matriau
Rsistivit 300 K
(m)
permabilit du vide (0, exprime en H/m) et de la permabilit relative (r, sans

dimension):
eau distille
109
verre
1017
air
variable
= 0 r
0 est une constante magntique universelle et vaut 410-7 H/m.
r dpend du matriau.
Dans l'air, le vide, les gaz, le cuivre, l'aluminium, la terre, et d'autres matriaux, r est
approximativement gal 1. Ces matriaux ne peuvent, alors, pas canaliser les
lignes du champ magntique.
2. Permabilit magntique
La permabilit magntique (en H.m-1) caractrise la facult d'un matriau, dans
un milieu donn, modifier un champ magntique
, cest--dire modifier les
lignes de flux magntique.
3. Permittivit
La permittivit ou plus prcisment la permittivit dilectrique, est une proprit
physique qui dcrit la rponse d'un milieu donn un champ lectrique appliqu. En
lectromagntisme, le champ d'induction lectrique
champ lectrique
reprsente la faon dont le
influe sur l'organisation des charges lectriques dans un
matriau donn, notamment le dplacement des charges et la rorientation des
f : permabilit ferromagntique
diples lectriques. Leur relation la permittivit dans le trs simple cas d'un
p : permabilit paramagntique
matriau
0 : permabilit lespace libre
changements du champ lectrique est:
linaire,
homogne,
isotropique
avec
rponse
instantane
aux
d : permabilit diamagntique
D = E
Dans le rgime linaire, le champ magntique

magntique
sont relis, pour un matriau donn, par la relation dite
constitutive:
= 0 r
et le champ d'excitation
avec : la permittivit sous forme scalaire, O: la permittivit du vide et R: la

permittivit relative.

4. Effet Hall
5. Induction lectromagntique
Lorsqu'un courant I traverse un barreau en matriau semi-conducteur (ou

conducteur),
et
si
un
champ
magntique
d'induction
est
L'induction lectromagntique est un phnomne physique qui se manifeste par la
appliqu
production d'une diffrence de potentiel lectrique, ou encore d'un courant lectrique,
perpendiculairement au sens de passage du courant, une tension, appele tension
au sein d'un conducteur lectrique. Ce phnomne est notamment utilis dans les
Hall, proportionnelle au champ magntique et au courant apparat sur les faces
transformateurs lectriques, les bobines, ou encore les machines asynchrones.
latrales du barreau.
Cette tension est proportionnelle la vitesse de dplacement des porteurs de charge
qui est considrablement plus grande dans les matriaux semi-conducteurs que
dans les conducteurs mtalliques.
6. Pizolectricit
La pizolectricit est la proprit que possdent certains corps de se polariser

lectriquement sous laction dune contrainte mcanique et rciproquement de se
dformer lorsquon leur applique un champ lectrique. Les deux effets sont
indissociables. Le premier est appel effet pizolectrique direct ; le second effet
pizolectrique inverse.
Lexpression de la tension Hall (VHall) est donne par :
VHall =
BI
qna
Avec:
q : la valeur absolue de la charge lmentaire dun lectron gale 1.6.10-19 C,
Applications: lallume-gaz (la pression exerce produit une tension lectrique qui se
dcharge brutalement sous forme dtincelles), capteurs (capteur de pression etc.).
n : le nombre de porteurs de charges libres par unit de volume (en lectrons/m3),
Les meilleurs exemples de matriaux pizolectriques sont le quartz et les

cramiques synthtiques.
a : la longueur darte du conducteur (en m).

Source : Wikipdia*

Chapitre 1
1. Introduction
Le choix et lutilisation des capteurs ncessitent la matrise et la
connaissance de leurs proprits et caractristiques physiques et mtrologiques.
PRINCIPES GENERAUX DES

CAPTEURS
2. Transducteurs-Capteurs
2.1.
Transducteur
Un transducteur est un dispositif convertissant une grandeur physique dentre en

une autre de sortie. Les deux grandeurs peuvent tre de mme nature.
Exemples:
Page
1. Introduction
2. Transducteurs-capteurs
08
08
3. Principaux types de conversion

4.
Physique
10
Systmes de mesure
15
5. Classification des capteurs
17
6. Conclusion
19
2.2.
Transducteur lectroacoustique:
o
Phonographe;
Haut-parleur, couteur;
Microphone;
Transducteur lectromcanique
o
Sonde effet Hall
Capteur inductif
Transducteur thermolectrique
o
Thermocouple
Thermo-rsistance
Tube cathodique
Capteur
Un capteur est un dispositif transformant l'tat d'une grandeur physique observe

en une grandeur utilisable, comme par exemple: une tension lectrique, une
hauteur de mercure, une intensit, la dviation d'une aiguille. On fait souvent la
confusion entre le capteur et le transducteur: le capteur est au minimum

constitu d'un transducteur. Cet aspect est illustr par la figure suivante, qui
reprsente les principaux lments dun capteur:
2.2.3.
Conditionneur/transmetteur
Ce module permet la mise en forme du signal de sortie par amplification dun

signal bas niveau. Il sert aussi de source dalimentation si le capteur est du type
passif. De plus, il assure la transmission de signal (transmetteur).
Transducteur
Exemples:
Dans une chane de mesure, un capteur est compos dun corps dpreuve, du
wheatstone pour transformer cette rsistance en une tension exploitable.
transducteur et ventuellement dun conditionneur. La description de chaque bloc
est dtaille ci-suit avec des exemples.
Les variations de rsistance dans une jauge de contrainte sont trs faibles.
On a souvent besoin dun module supplmentaire de type pont de
La sortie dun circuit photodiode doit tre filtre, pour liminer les
frquences indsirables du signal capt par le transducteur photolectrique.
2.2.1.
Corps dpreuve
Le corps dpreuve est un lment mcanique ragissant slectivement la

grandeur mesurer. Le principe physique choisi fait en sorte dviter le plus
3.
3.1.
Principaux types de conversion

Conversion lectro-acoustique
possible dtre sensible aux grandeurs dinfluences.

Exemple: Le corps dpreuve dans une jauge de contrainte convertit une
Un microphone convertit une onde acoustique en une tension lectrique.
sollicitation mcanique (F) en une variation proportionnelle de la longueur (L/L).
Un haut parleur convertit une tension lectrique en une onde acoustique.
Le rapport de proportionnalit dpend de la nature du mtal utilis (module de
Microphone:
Young).
2.2.2.
Microphone dynamique
Transducteur
Membrane
souple
Etant mcanique, llment de transduction transforme la raction du corps

dpreuve en grandeur lectrique (signal lectrique ou impdance).
Onde
sonore
Exemples:
Thermocouple: Temprature tension lectrique.
Thermistance: Temprature rsistance.
Microphone: vibrations acoustiques tension lectrique.

Signal
lectrique
Bobine

Aimant
10
Haut-parleur:
La grandeur dentre dune dynamo tachymtrique est une vitesse du

moteur, celle de la sortie est la tension disponible aux bornes de la gnratrice qui
est proportionnelle la vitesse.
Potentiomtre linaire:
E
V
3.2.
Conversion lectromcanique
V =
R(l )
l
E= E
Rn
L
En gnral, la grandeur dentr est de type mcanique et celle de sortie est de

type lectrique. Ce principe sapplique au cas des potentiomtres linaires et
rotatifs. Ces derniers sont destins mesurer des dplacements linaires ou
Potentiomtre rotatif:
angulaires.
La grandeur dentre dun potentiomtre linaire est une longueur, celle de la
sortie est une tension proportionnelle cette longueur.
La grandeur dentre dun potentiomtre rotatif est un angle, celle de la sortie
est une tension proportionnelle cet angle.
Le mme principe sapplique galement aux capteurs de vitesse, galement
appels dynamo tachymtriques.
V=

11

E
M
12
Dynamo tachymtrique:
3.5.
Conversion magntolectrique
La grandeur dentre est un champ magntique et celle de la sortie est une tension
=i
E=i
(sonde effet Hall).
Sonde de courant effet Hall:
3.3.
Conversion thermolectrique
La grandeur dentre est la temprature et celle de la sortie est une tension ou une
rsistance (thermistance, thermocouple).
3.4.
3.6.
Conversion pizolectrique
La grandeur dentre est un effort et celle de la sortie est une grandeur lectrique.
Conversion optolectrique
Exemples: capteurs dacclration, de choc, capteurs de poids, de force, de

Cest la conversion soit :
masse. La figure suivante dcrit la caractristique pizolectrique du Quartz
- dun flux lumineux en une tension lectrique (phototransistor).
(SiO2). Ce dernier est le sige dune charge lectrique (Q), proportionnelle la
- dune tension lectrique en un flux lumineux (photodiode).
force transversale applique (F).
Q
F
Q = .F
O Q : la charge lectrique cre par la variation de la structure molculaire du Quartz, F :

la force applique, : le facteur de proportionnalit force/charge.
13

14
4.2.1.
4. Systmes de mesure
Liste des grandeurs dinfluence
La temprature : est la plus frquente en industrie

La figure ci-dessous montre le capteur avec les grandeurs physiques dentre et
La pression : les variations de la pression atmosphrique affecte certains

capteurs
de sortie.
Le temps : le vieillissement des composantes

Les vibrations : affectent svrement certains types de capteurs
*UDQGHXU
SK\VLTXHj
PHVXUHU
&DSWHXU
0(685$1'(
6LJQDOGHPHVXUH
RXJUDQGHXU
H[SORLWDEOH
e/(&75,48(
RX
Les chocs : certains capteurs sont sensibles aux chocs

Le taux dhumidit : peut varier de 5 100% en industrie
La corrosion : acclre le vieillissement des capteurs
*UDQGHXUV
31(80$7,48(
Limmersion : certains capteurs ne supportent pas limmersion

La position et la fixation
Les perturbations lectromagntiques
*UDQGHXUG
LQIOXHQFH
3$5$6,7(6
Le rayonnement nuclaire
Lalimentation lectrique
Pour un capteur, deux types de grandeurs physiques ( mesurer et dinfluence) en

entre et une grandeur exploitable en sortie peuvent se prsenter.
4.2.2.
4.1.
Compensation des grandeurs dinfluence
Pour limiter les effets des perturbations, on peut soit les :
Mesurande
La quantit que lon cherche mesurer est appele mesurande. Le capteur doit
utiliser lun des principes physiques pour mesurer cette grandeur.
rduire
stabiliser
compenser
Exemple : Dformation dune poutre soumise une force : mesurande = force

6WDELOLVDWLRQGHVJUDQGHXUVGLQIOXHQFH
4.2.
Grandeurs dinfluence
Lors de la conception, on fait de sorte que les grandeurs dinfluence restent

stables.
Les grandeurs dinfluence correspondent aux grandeurs physiques altrant la

Exemple : pice climatise pour limiter les variations de temprature
qualit de la mesure.

15

16
5.1.1.
&RPSHQVDWLRQGHVJUDQGHXUVGLQIOXHQFH
On peut choisir un capteur quip dun systme de compensation pour diminuer
glace
lectronique
utilise
comme
temprature
de
Numrique
La dsignation est fixe en fonction de la transmission de linformation la sortie :
Signal de sortie ou signal exploitable
Le signal de sortie peut tre de nature :
signaux parallles (absolu) : codeur
signaux sries (incrmental) : compteur
lectrique:
5.1.3.
o courant (analogique) : 0-20mA ; 4-20mA ; -20mA - +20mA

o tension (analogique) : 0-5V ; 0-10V ; 1-5V ; -5-+5V ;
Logique
Les signaux voluent selon deux tats possibles, selon la valeur du mesurande par
o tension (tout-ou-rien) : 24V ; 48V ; 120V ; 220V ; 5V (TTL)..

signal lectrique de bas niveau : capteur

signal lectrique de haut niveau (standard) : capteur transmetteur
5.1.2.

rfrence
indpendante de lenvironnement.
4.3.
Analogique
La dsignation est fixe en fonction du niveau du signal lectrique obtenu :
les effets des grandeurs dinfluence.

Exemple :
rapport un seuil (Tout ou Rien) : Dtecteur.
pneumatique:
o 20 100 kPa
5. Classification des capteurs
5.2.
Type en fonction du mode de

fonctionnement
5.2.1.
Capteurs actifs
La sortie du capteur est quivalente un gnrateur. Cest un diple actif qui peut
tre du type courant, tension ou charge. Le tableau suivant rsume, en fonction du
Les capteurs peuvent tre classs en fonction de la grandeur de sortie et
mesurande, les effets et les alliages utiliss pour raliser le capteur.
du mode de fonctionnement.
5.1. Types en fonction la grandeur de sortie

Dans ce cas, trois types de capteurs peuvent se prsenter :

analogique
numrique
logique ou TOR

17

18
5.2.2.
Capteurs passifs
Chapitre 2
Le capteur se comporte en sortie comme un diple passif, qui peut tre rsistif,
capacitif ou inductif. Dans le tableau suivant sont cits les effets et matriaux
utiliss en mesure selon le type du mesurande.
CARACTERISTIQUES
METROLOGIQUES DES CAPTEURS
Page
6. Conclusion
Ce chapitre a prsent les notions de base sur les capteurs, savoir
leur
1. Introduction
21
2. Proprits des capteurs
21
3. Erreurs de mesure
28
4. Conclusion
31
constitution, leur classification et les types de conversion quils assurent. Une fois
ces aspects sont assimils, le deuxime objectif de ce cours consiste rendre
ltudiant capable de slectionner le capteur adquat pour une application donne.
Ceci passe imprativement par la connaissance et lanalyse des caractristiques
mtrologiques des capteurs. Ces derniers constitueront lobjet du chapitre suivant.

19
1.
Exemple:
Introduction
Les capteurs sont les principaux lments constituant la chane de mesure dun
Un capteur de pression dlivre en sortie un courant de 4-20 mA. La pression
processus industriel. Ils ont pour principale fonction de transformer les grandeurs
maximale quil peut mesurer est de 620 mbar. Si ce capteur est spcifi avec une
du processus en signaux lectriques. Cette transformation doit tre aussi fidle
rangeabilit de 100, cela veut dire que lon peut rgler le 20 mA pour des valeurs
que possible aux grandeurs mesures. Cet objectif ne peut tre atteint que si lon
de la pression comprises entre 620 mbar et 620/100 = 6.2 mbar.
matrise en permanence la rponse des capteurs. Celle-ci peut tre affecte par
diverses perturbations (dfauts produits, parasites, conditions dutilisation,
environnement extrieur).
2.3.
Domaines dutilisation
Un capteur peut oprer dans trois domaines de fonctionnement:
Dans ce chapitre, nous traitons les proprits permettant de mettre correctement
Domaine nominal dutilisation
en uvre les capteurs. Ces proprits reposent sur ltalonnage, lvaluation des
incertitudes et erreurs de mesure, ainsi que sur le calcul des temps de rponse.
2.
Zone dans laquelle le mesurande peut voluer sans modification des

caractristiques du capteur.
Proprits des capteurs
2.1.
Domaine de non dtrioration
Etendue de mesure
Valeurs limites admissibles des grandeurs influenant le capteur (mesurande,
Cest lintervalle des valeurs entre deux mesures extrmes (portes minimale et
grandeurs dinfluence, etc.) sans que les caractristiques du capteur ne soient
maximale), dans laquelle les caractristiques du capteur sont assures par rapport
modifies aprs annulation des surcharges.
aux spcifications donnes par le constructeur. La diffrence algbrique entre la

porte maximale et la porte minimale sappelle tendue dchelle.
Domaine de non destruction
Exemple:
Les limites garantissant la non-destruction du capteur mais dans laquelle il peut

y avoir des modifications permanentes des caractristiques du capteur. Ceci
Soit un capteur de temprature susceptible de mesurer une temprature minimale

o
ncessite un rtalonnage complet du capteur.
de -20 C et une temprature maximale de 180 C. Ltendue dchelle vaut alors

200oC.
2.4.
2.2.
Rangeabilit
Sensibilit
La sensibilit est exprime par le rapport de la variation du signal de sortie Vs sur

Ce terme dsigne le rapport entre la plus grande et la plus petite chelle que lon
le signal dentre Ve pour une valeur donne du mesurande (point de
puisse rgler.
fonctionnement) :

21

22
S=
Sortie
Entree
Exemples:

10 Volts/mtres
0.05 mV/C
En gnral, on utilise la mthode des moindres carres pour trouver lquation
La sensibilit reprsente la pente de la caractristique du capteur.
de droite reliant la sortie (y) lentre (x) :

La sensibilit rduite
La sensibilit rduite est utilise pour les capteurs dont le signal de sortie dpend
y = Mx + b ,
de la tension dalimentation ; cest le cas par exemple du pont de Wheatsone.
x
y
x i yi in i
M=
,
( x i )2
2
x
i
n
b=
yi M x i
n
Exemple : 2 mV/V
i = 1 n, (n=nombre de points de mesures).

2.5.
La mthode des moindres carres est base sur la minimisation de lerreur
Linarit
quadratique (E) entre les sorties estimes par la caractristique linarise et celles
Cest la zone de fonctionnement dans laquelle la sensibilit du capteur est
mesures rellement par le capteur (caractristique relle).
constante, autrement dit, elle est indpendante de la valeur du mesurande. Elle

E=
peut tre dfinie par une droite, approchant au mieux la caractristique relle du
1
i2 ,
n i
i = yi yi , mes
capteur. Cette droite est gnralement obtenue par la mthode des moindres
carres.
2.6.
Erreur due la linarit:
La rapidit est laptitude suivre dans le temps les variations de la grandeur
Rapidit ou temps de rponse
mesurer. Les paramtres du capteur qui caractrisent cette rapidit sont :

Cest lcart maximal entre la courbe relle et la droite approchant la courbe. Elle
est gnralement exprime en %.

23
le temps de rponse
la bande passante
la frquence de coupure ou frquence propre.

24
Ce qui revient trouver la fonction de transfert du capteur. Dans le cas gnral, le
20.0
20.2
20.1
19.9
22.2
capteur peut tre du premier ou du deuxime ordre.
19.9
20.0
20.3
19.8
19.9
20.5
18.8
20.1
20.3
19.9
2.6.1.
Capteur de premier ordre
Solution (N=15)
y(t)
)RQFWLRQGHWUDQVIHUW G ( p) =
5pSRQVHLQGLFLHOOH
63%

7HPSVGHUpSRQVH
t
2.6.2.
i =1
= 20.13 cm
N
N
(X

Calcul de lcart type : =
X)
i =1
N 1
= 0.69 cm
t r = 0.95.Ku0 3T
Pour sassurer que de mauvaises mesurent naltrent pas lvaluation de la

rptabilit, on utilise le critre de Chauvenet.
Capteur du deuxime ordre
)RQFWLRQGHWUDQVIHUW
y(t)
G ( p) =
Critre de Chauvenet
K 02
Y ( p)
=

U ( p) 1 + 2 0 p + p 2
On peut rejeter toute donne dont la probabilit est infrieure 1/(2N). Soit pour
5pSRQVHLQGLFLHOOH
XW X
notre exemple 0.03333.
y (t ) = K .u0 1 0 e 0 t sin ( d t + )
d
d = 0 1 2 HW = arctg

2.7.
Calcul de la moyenne : X =
XW X
t
y (t ) = K .u0 1 e T
Y ( p)
K
=

U ( p) 1 + Tp
7HPSVGHUpSRQVH
1 2
Avec une table des probabilits dune distribution gaussienne, on trouve que lon
doit rejeter toute donne + de 2.13 cart-type de la moyenne.
0 t r log 0.05 1 2
Rptabilit
La rptabilit correspond la concordance entre les rsultats conscutifs obtenus

court terme pour la mme grandeur (et le mme oprateur). Cette rptabilit
est exprime en %.
Exemple : Soit un capteur de distance ayant fait les 15 mesures (exprimes en
Nombre de mesures N
2
3
4
5
6
7
10
15
25
50
100
300
500
1000
Rapport dmax/
1.15
1.38
1.54
1.65
1.73
1.80
1.96
2.13
2.33
2.57
2.81
3.14
3.29
3.48
cm) suivantes sur un objet fixe :

25

26
Donc, toute mesure plus de 2.13 cart-type de la moyenne peut tre retire de la
Prcision
liste. Pour notre exemple, la mesure qui est gale 22.2 cm est retirer de la liste.
2.8.
Cest lcart (en %) obtenu entre la valeur relle et la valeur mesure en sortie
Reproductibilit
du capteur. Ainsi, un capteur prcis prsente la fois une bonne fidlit et une
bonne justesse.
La reproductibilit correspond la concordance entre les rsultats conscutifs

obtenus long terme pour la mme grandeur (et diffrents oprateurs). Elle est
exprime en % de ltendue de mesure.
2.9.
Rsolution et seuil
2.9.1.
La rsolution
La rsolution correspond la granularit de la mesure, c'est--dire, la plus petite
3. Erreurs de mesure
variation discernable par le capteur.

2.9.2.
Le seuil
Les erreurs de mesure ont des causes systmatiques que loprateur peut corriger
Le seuil correspond la rsolution lorigine, au voisinage de la valeur 0 de la
ou non. La correction peut se faire par compensation ou bien stabilisation.
grandeur dentre (mesurande).
3.1.
Fidlit, Justesse, Prcision
Fidlit
Elle dfinit la qualit dun capteur dlivrer une mesure rptitive sans erreurs.
Lerreur de fidlit correspond lcart type obtenu sur une srie de mesure
correspondant un mesurande constant.
Justesse
Cest laptitude dun capteur dlivrer une rponse proche de la valeur relle.
Erreurs sur le zro
&HWWHHUUHXUUHSUpVHQWHOHGpFDODJHGHODFRXUEH

&RXUEH
DYHFHUUHXU

6RUWLH
2.10.
&RXUEH
pWDORQQpH
Cette notion est indpendante de celle de fidlit. Cest lcart entre la valeur
moyenne dtermine sur un grand nombre de mesures par rapport la valeur
0HVXUDQGH
relle.

27

28
3.2.
Erreurs lies ltalonnage
3.5.
Erreurs dues aux traitements de signal
Ltalon de mesure utilis pour la calibration doit tre au moins 4 fois plus prcis
que la prcision recherche.
Le module lectronique de conditionnement est constitu de pices dlectronique
Exemple :
ayant des tolrances de fabrication pouvant gnrer des erreurs sur les signaux de
sortie.
Calibrer une balance ayant une classe de prcision de +/- 1%EM avec un talon
+/- 0.25%E.M.
3.6.
Erreurs dues au mode dutilisation
On peut se retrouver dans des situations telles que:
3.3.
Erreurs dues aux grandeurs
le capteur est trop lent pour lapplication
le capteur travaille dans un environnement inadquat.
dinfluence
3.7.
Il suffit de stabiliser les grandeurs dinfluence, dfaut de les compenser.
Calcul de la propagation des erreurs
Pour le calcul, on va utiliser le dveloppement en srie de Taylor de lquation de
Exemple :
fonctionnement de la chane de mesure, si tous les lments sont dune prcision

Balance prsentant une erreur de +/- 0.1% E.M. par C de variation. Le fait de
absolue:
maintenir lenvironnement 20C minimise leffet de temprature.
3.4.
M = f(x 1 , x 2 ,............, x n )
Erreurs dues aux conditions
Lquation de lerreur de mesure a pour expression :
dalimentation
Certains capteurs ont besoin dalimentation. Leur prcision peut dpendre de la

qualit de lalimentation.
M = f(x 1 x 1 ,......................, x n x n ) = x 1
f
+
x n
2f
2f
2f
1
2
+
+
(1 ) 2
x
x
..........
..........
..........
.......(.
)
n
1
2
x 1 x 2
2!
(x 1 ) 2
(x n ) 2
Exemple :

RTD mont dans un pont de Wheatstone aliment sous tension de 15 Volts D.C.

f
+ ................
x 1
29

30
4.
Chapitre 3
Conclusion
Dans ce chapitre, les principales caractristiques mtrologiques des capteurs ont

t exposes. Une tude approfondie du principe de fonctionnement et des
diverses variantes de capteurs, utiliss en industrie, sera dtaille dans les
CAPTEURS DE POSITION
chapitres suivants.
Page
1. Introduction
33
2. Capteurs pneumatiques
33
3. Capteurs mcaniques
35
4. Capteurs rsistifs
36
5. Capteurs inductifs
36
6. Capteurs capacitifs
40
7. Capteurs ultrasons
40
8. Capteurs optiques
42
9. Conclusion
53

31
3LqFH
PRELOH
1. Introduction
G
'LVWDQFH
GH
GpWHFWLRQ
Les capteurs de positions sont les plus rpandus dans les automatismes. Ils
sont utiliss pour dtecter:
la position prcise d'un objet
la prsence d'un objet
le niveau d'un fluide
l'paisseur d'une pice
l'angle de rotation d'un arbre
.....
([HPSOH&DSWHXUjIXLWHGHODVRFLpWp60&31(80$7,&66e5,(,6$
2. Capteurs pneumatiques
% $
6DQV
GpWHFWLRQ
3LqFH
GpWHFWpH
Dtection de la prsence dune pice, bas sur la mesure dune contre
Indice de protection IP66
D'utilisation limite, les capteurs pneumatiques sont habituellement associs des
Distance de dtection : 0,01 0,3 mm
dtecteurs lectriques. Appels gnralement "capteurs fuites", ils sont utiliss
Correction automatique des variations de pression
surtout pour dtecter des pices faible distance, sans contact et donc sans
Indications de rglage par LED vert rouge
Montage sur rail DIN possible
Principe
pression
usure.
L'orifice A est reli la distribution pneumatique avec une pression de 100 300
mbar choisie en fonction de la distance de dtection. L'orifice B est associ un
capteur lectrique.
En absence de pice, l'air sous pression s'vacue et aucune pression rsiduelle
(de 0,5 2mbar) ne revient par B. En prsence de pice, une pression rsiduelle
revient par B actionnant un micro-rupteur.
La figure ci-dessous illustre ce fonctionnement :
&DUDFWpULVWLTXHV
prcision de la dtection
Choix en fonction de la distance dtecter, des pressions maximale et

minimale et de l'encombrement

33
Indice de protection

34
A remarquer que ces capteurs :
4. Capteurs rsistifs
Essentiellement utiliss pour mesurer des dplacements ou des rotations.
ncessitent un rglage
ncessitent une source d'nergie pneumatique
Les capteurs rsistifs utilisent le principe du montage potentiomtrique permettant
VRQWEUX\DQW
d'obtenir une relation directe entre dplacement et tension.
3. Capteurs mcaniques
En perte de vitesse, les capteurs mcaniques contact sont les seuls
encore largement utiliss. L'action mcanique sur la partie mobile du capteur
permet d'tablir ou d'interrompre un contact lectrique.
&DUDFWpULVWLTXHV
Longueur ou angle de la course
Rsistance totale
Linarit
Force de dplacement
Dure de vie
Rptabilit
&DSWHXUVLQGXFWLIV
&DUDFWpULVWLTXHVSULQFLSDOHV
Les capteurs inductifs sont parmi les plus utiliss sur les systmes
automatiss. Plusieurs types de capteurs cohabitent mais ils reposent tous sur un
Pouvoir de coupure et type de contact (3)
Taux moyen de bon fonctionnement
Encombrement
Indice de protection
Type de palpeur (2)
phnomne magntique.

35

36
5.1.
Dtecteurs inductifs
5.2.
&HV capteurs se composent d'un oscillateur ayant pour fonction de gnrer un
Capteur effet Hall
Lorsqu'un matriau semi-conducteur est parcouru par un courant Ich et soumis
champ magntique de frquence 100 600Hz selon les modles. Lorsqu'une
normalement aux grandes faces un champ d'induction magntique B, on
pice mtallique pntre dans ce champ, il est le sige de courants induits
constate, entre les deux faces parallles la direction du courant, l'existence d'une
circulaires qui se dveloppent sa priphrie. Ces courants constituent une
tension appele tension de Hall (Vh).
surcharge pour le systme oscillateur et entranent de ce fait une rduction de
L'amplitude de cette tension dpend la fois du courant, du champ B, d'une
lamplitude des oscillations au fur et mesure de lapproche de lobjet mtallique,
constante dpendant des caractristiques du semi-conducteur et de l'angle entre
jusqu blocage complet. La dtection est effective lorsque la rduction de
le champs B et la normale de la surface. Un capteur effet Hall est bas sur ce
lamplitude des oscillations est suffisante pour provoquer un changement dtat de
fonctionnement.
la sortie du dtecteur. Le branchement de ces capteurs est 2 fils ou 3 fils:

2 fils : constitue directement le contact ouvert (NO) ou ferm (NC) au repos selon
Vh =
le cas
3 fils : 2 fils d'alimentation et un fil de sortie qui peut tre collecteur ouvert (NPN)
B sin ( )I ch
qna
ou metteur ouvert (PNP).

Pour sa mise en uvre, soit la sonde de Hall est fixe sur un aimant et on dtecte
la prsence d'une pice mcanique, ou alors on dtecte directement la prsence
de l'aimant.
L'intgration de ces sondes dans des circuits intgrs permis en outre:

3LqFHHQFRQWDFW
&DUDFWpULVWLTXHV
de faciliter la mise en uvre par les capteurs 3 fils
de disposer de sorties amplifies
ou de disposer de sorties logiques
tension d'alimentation
consommation

Les capteurs effet hall sont beaucoup utiliss en raison de leur mise en uvre
courant de sortie
aise, de leur petite dimension et de leur prcision.
porte nominale de dtection

37

38
&DSWHXUVFDSDFLWLIV
Un capteur capacitif permet de dtecter la prsence d'un objet mtallique ou
non. Lorsquun objet de nature quelconque (r > 2) se trouve en regard de la face
sensible du dtecteur, ceci se traduit par une variation du couplage capacitif (C1).
Cette variation de capacit (C1>C0) provoque le dmarrage de loscillateur. Aprs
mise en forme, un signal de sortie est dlivr.
&DUDFWpULVWLTXHV
Tension d'alimentation
Courant de sortie
Polarit de l'aimant (s'il est associ un aimant)
$YDQWDJHV
Sensibilit (en V/G)
Gamme de mesure (en Gauss).
3DVGHFRQWDFWSK\VLTXHDYHFOREMHWjGpWHFWHU
Cadences de fonctionnement leves.
Porte nominale 2 5 mm
Dtection dobjets de toutes natures, conducteurs ou non conducteurs, tels

que : mtaux, minerais, bois, plastique, verre, carton, cuir, cramique,
fluides, etc.
&DSWHXUVjXOWUDVRQV
Lultrason est une onde acoustique dont la frquence est trop leve pour

tre audible par ltre humain.
Il peut dans certaines applications remplacer avantageusement le capteur inductif

ou capacitif et il peut dtecter des objets jusqu plusieurs mtres.
Lmetteur et le rcepteur sont situs dans le mme botier. Lmetteur envoie un
train dondes qui va se rflchir sur lobjet dtecter et ensuite revenir la source.

39

40
Le temps mis (1 temps + 2 temps) pour parcourir un aller-retour permet de
Il faut viter de dtecter des objets dont langle dinclinaison est trop grand
dterminer la distance de lobjet par rapport la source. Plus lobjet sera loin plus il
car le signal risque de ne plus revenir, ce qui rendrait toute dtection
faudra longtemps pour que le signal revienne
impossible.
&DSWHXUVRSWLTXHV
8.1.
Principe
Ces capteurs reposent sur l'mission et la rception d'un faisceau lumineux.
Trois modes d'utilisation se ctoient: systme barrage, systme reflex et systme
de proximit.

6\VWqPHEDUUDJHEmetteur et rcepteur sont spars.
'LIIpUHQWVW\SHV
Particulirement adapt pour :
la dtection des matriaux opaques
dtection de prsence ou de non prsence dobjets (tout ou rien).
les environnements pollus (pluie, poussire...)
valuation de la distance sparant lobjet du dtecteur (systme analogique
les longues distances
souvent sortie 4 20 mA).
valuation de la distance sparant lobjet du dtecteur (systme analogique

- numrique sortie sur 8 bits). Permet le traitement par automates
programmables et P.C.
&DUDFWpULVWLTXHV
Le capteur permet de dtecter tout type de matriau sauf les objets
&RQWUDLQWH
absorbant les ondes sonores tel que la ouate, le feutre,...
Le signal est transmis grce la prsence de lair, il faut donc viter les
dtection de matriaux non transparents
courants dair qui dtourneraient le signal de leurs destinations.
ncessite un alignement rigoureux
Aucun fonctionnement possible dans le vide.
Le signal nest pas influenc par la poussire et les environnements
6\VWqPH UHIOH[ Emetteur et rcepteur sont dans le mme botier. L'objet
brumeux.
empche le retour du faisceau lumineux.

41

42
&RQWUDLQWH
Adapt pour :
les applications o la dtection n'est possible que d'un cot
les portes dpendent de la capacit des objets rflchir la lumire.
les environnements relativement propres
viter dans les environnements pollus.
8.2.
Codeurs optiques rotatifs
Un codeur rotatif est un capteur de position angulaire. Li mcaniquement un

arbre qui lentrane, son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire. Ce disque
comporte une succession de parties opaques et transparentes.
Une lumire mise par des diodes lectro-lumineuses, (LED) traverse les fentes
&RQWUDLQWH
de ce disque et cre sur les photodiodes rceptrices un signal analogique. Une
interface lectronique (qui est inclue dans le codeur) amplifie ce signal puis le
convertit en signal carr qui est alors transmis un systme de traitement.
Ne convient pas pour les objets rflchissants
Electronique
6\VWqPHGHSUR[LPLWpEmetteur et rcepteur sont dans le mme botier. L'objet
permet le retour du faisceau lumineux.

Optique
Mcanique

Adapt pour :
II existe deux types de codeurs de position rotatifs : incrmental et absolu.
les applications o la dtection n'est possible que d'un cot
8.2.1.
Codeur incrmental
les objets transparents et translucides
Principe de fonctionnement:

43

44
Le disque du codeur comporte au maximum 3 pistes: une ou deux pistes

extrieures (A ou A et B) et une piste intrieure (Z).
La piste intrieure (Z : top zro) comporte une seule fentre transparente et

dlivre un seul signal par tour. Ce signal Z dune dure de 90 lectrique,
dtermine une position de rfrence et permet la rinitialisation chaque
tour.
Les pistes extrieures sont divises en (n) intervalles dangles gaux,

alternativement opaques et transparents. Pour un tour complet du disque, le
faisceau lumineux est interrompu n fois et dlivre n impulsions carres (A et B)
en quadrature. Le dphasage de 90o des signaux A et B dtermine le sens de
Le comptage/dcomptage des impulsions par lunit de traitement permet de
rotation de larbre.
dterminer la position du mobile.
Dans un sens, pendant le front montant du signal A, le signal B est 1.
Frquemment, un traitement lectronique intgr permet de dlivrer les signaux

complmentaires ( A , B et Z ). Par consquent, un tel codeur est capable de
dlivrer 6 signaux (A, A , B, B et Z, Z ). Ceci autorise trois niveaux de prcision:
Utilisation des fronts montants de la voie A seule : exploitation simple
la rsolution est gale au nombre de points (n).
Dans lautre sens, pendant le front montant du signal A, le signal B est

0.
Utilisation des fronts montants et descendants de la voie A seule : la

rsolution est double (2n).
Utilisation des fronts montants et descendants des voies A et B : la
rsolution est quadruple (4n).

45

46
R: rapport de rduction entre le dernier engrenage entranant le mobile et celui

entranant le codeur.
K: rapport de conversion rotation-translation.
Ps: prcision souhaite.
Exemple:
Le traitement complmentaire de signal empche de comptabiliser le parasite reu
On cherche une prcision dun centime, mouvement sans rducteur R = 1, avec
sur la ligne comme signal dincrment de la manire suivante:
une vis bille de pas 20 mm (donc K= 20) et de longueur 1 m.
n = 20*1/0.01 = 2000 points/tour

Le choix se portera alors sur un disque de 2000 priodes.
Calcul de la frquence maximale dutilisation
Cette frquence est lie la rsolution et la vitesse de rotation de laxe
entranant. Il est indispensable de la calculer afin de sassurer des compatibilits
des caractristiques lectriques avec les entres du systme de traitement.
f = N.n/60
La somme logique (A + A ) doit toujours tre gale 1. En prsence dun parasite
N: vitesse de laxe entranant en tr/min.
sur la voie A, A + A = 0: Le mme contrle peut tre ralis sur les voies B et Z.
Dans notre exemple, si la vitesse de rotation de laxe est N = 600 tours/min,
f = 600*2000/60 = 20 kHz
Choix dun codeur incrmental:
Les frquences maximales standardises sont: 25, 50, 100 et 250 kHz.
Calcul du nombre de points/tour (rsolution)

Mouvement de rotation
n = 360.R/Ps

5DFFRUGHPHQW
Mouvement de translation
n = K.R/Ps
47

48
/DIUpTXHQFHPD[LPDOHGHOHQWUpHGHO$3,pWDQWGH+]OHFRGHXUGDQV
FHWWHDSSOLFDWLRQGRLWrWUHUDFFRUGpHjXQHHQWUpHFRPSWDJHUDSLGH
Suivant le mode de traitement (automates, commandes numriques, ordinateurs,
'pWHFWHXULQGXFWLI
313
cartes), le choix se portera soit sur un code binaire pur, soit sur un code de Gray.
j]pUR
FRPSWHXU
FRPSWDJH
(QWUpH725IPD[
+]
(QWUpHFRPSWDJHUDSLGH9FF
)UpTXHQFHPD[Lj.+]
Le code binaire est directement exploitable par les systmes de traitement
(automates programmables par exemple) pour effectuer des calculs ou des

comparaisons mais il prsente l'inconvnient d'avoir plusieurs bits qui changent
&RGHXULQFUpPHQWDO

)UpTXHQFH GHV VLJQDX[ GH VRUWLH
+]
7HQVLRQGDOLPHQWDWLRQ9FF
8.2.2.
d'tat entre 2 positions.
Le code Gray prsente l'avantage de ne changer qu'un seul bit entre 2
nombres conscutifs. Toutefois, ce code nest pas pondr et ne peut donc pas
Codeur absolu
tre exploit directement par lunit de traitement. Un transcodage Gray/binaire
Principe de fonctionnement:
doit alors tre effectu avant toute exploitation des donnes.
Le disque des codeurs absolus comporte un nombre n de pistes concentriques,

divises en segments gaux alternativement opaques et transparents. Chaque
piste a son propre systme de lecture, c..d. un couple metteur / rcepteur
optique.
La piste intrieure (MSB = Most Significant Bit) est compose dune moiti
opaque et dune moiti transparente. La lecture de cette piste permet de
dterminer dans quel tour on se situe.
La piste suivante est divise en quatre quarts alternativement opaques et
transparents. La lecture de cette piste combine avec la lecture de la piste
prcdente permet alors de dterminer dans quel de tour on se situe.
Les pistes suivantes permettent de dterminer successivement dans quel 1/8
de tour, 1/16 de tour, etc. on se situe.
La piste extrieure (LSB = Least Significant Bit) comporte 2n points
correspondant la rsolution du codeur.
Pour chaque position angulaire de laxe, le disque fournit un code binaire de
longueur n correspondant 1
me
2n
de tour.

49

50
- Etat de sortie du codeur G1 G17 : tat binaire (2),
Choix dun codeur absolu:
- Soit ltat suivant des sorties du codeur.

Il faut choisir un codeur absolu de rsolution la plus proche possible du nombre de
points par tours en puissance de 2.
Gray
Dcimal
G17 G16
0
1
61174
G15
0
G14
0
G13
1
G12
1
G11
0
G10
0
G9
1
G8
1
G7
0
G6
0
G5
0
G4
1
G3
1
G2
0
G1
1
Exemple:
- Nombre de points pour un dplacement de 1 m : 50 tr*2048 points = 102400
Dans lexemple prcdent, n = 2000 points par tour, il faut alors choisir un codeur
points.
absolu simple tour de rsolution 211 = 2048.
- Dplacement du plateau pour le code Gray ci-dessus.
Si de plus, on veut compter le nombre de tours effectus, on peut utiliser un
8.2.3.
Comparaison des deux codeurs incrmental et

absolu
codeur absolu multi-tour permettant de compter au minimum le nombre de tours de

larbre en puissance de 2. Soit dans notre cas:

&RGHXULQFUpPHQWDO
Longueur de la vis/pas de la vis = 50 tours
&RGHXUDEVROX
$YDQWDJHV
Ce qui revient choisir un codeur de 64 tours.

5DFFRUGHPHQW
Le codeur incrmental est de conception
II est insensible aux coupures du rseau; la
simple (son disque ne comporte que deux
position du mobile est directement contenue dans
pistes) donc plus fiable et moins onreux quun
le code envoy en parallle au systme de
codeur absolu.
traitement.
Linformation de position est donc disponible ds

la mise sous tension.
$OLPHQWDWLRQ
$3,
Si le systme de traitement saute une

$3,
information de position dlivre par le codeur, la

position relle du mobile ne sera pas perdue car
$OLPHQWDWLRQ
9FF
FRGHXU
&RGDJH
SRLQWVVXUELWV
ILOVUDFFRUGpV
jHQWUpHV$3,
elle restera valide la lecture suivante.
,QFRQYpQLHQWV
&RGDJHGHV
WRXUVVXUELWV
,,HVWVHQVLEOHDX[FRXSXUHVGXUpVHDXFKDTXH ,,HVWGHFRQFHSWLRQpOHFWULTXHHWPpFDQLTXHSOXV
FRXSXUH GX FRXUDQW SHXW IDLUH SHUGUH OD FRPSOH[H DXVVL VRQ FRW VHUD SOXV pOHYp TXXQ
&RGHXUDEVROX
PXOWLWRXUV
SRVLWLRQ UpHOOH GX PRELOH j OXQLWp GH FRGHXULQFUpPHQWDO

WUDLWHPHQW ,O IDXGUD DORUV SURFpGHU j OD /HV LQIRUPDWLRQV GH SRVLWLRQ VRQW GpOLYUpHV HQ
UpLQLWLDOLVDWLRQGXV\VWqPHDXWRPDWLVp
SDUDOOqOH VRQ XWLOLVDWLRQ PRELOLVHUD GRQF XQ
,OHVWVHQVLEOHDX[SDUDVLWHVHQOLJQH(QHIIHW QRPEUH LPSRUWDQW GHQWUpHV GX V\VWqPH GH
Exemple: Calcul du dplacement du plateau
XQ SDUDVLWH SHXW rWUH FRPSWp SDU OH V\VWqPH WUDLWHPHQW

GH WUDLWHPHQW FRPPH XQH LPSXOVLRQ GpOLYUpH
- position initiale:

SDUOHFRGHXU
51

52
/HV IUpTXHQFHV GHV VLJQDX[ $ HW % pWDQW
Chapitre 4
JpQpUDOHPHQW pOHYpHV LO IDXGUD YpULILHU TXH OH

V\VWqPH GH WUDLWHPHQW HVW DVVH] UDSLGH SRXU
SUHQGUH HQ FRPSWH WRXV OHV LQFUpPHQWV
LPSXOVLRQV GpOLYUpV SDU OH FRGHXU /H QRQ
FRPSWDJHGXQHLPSXOVLRQLQGXLWXQHHUUHXUGH
CAPTEURS DE TEMPERATURE
SRVLWLRQ TXL QH SHXW rWUH FRUULJpH TXH SDU OD

OHFWXUHGXWRS]pUR
9.
Conclusion
Le prsent chapitre a tudi les diffrentes familles de capteurs de position. Le

principe de fonctionnement, ventuelles applications, ainsi que les avantages et
Page
inconvnients de chaque type de capteur y ont t dtaills. Le chapitre suivant

traitera des capteurs de temprature.

53
1. Introduction
55
2. Rappel de thermomtrie
55
3. Thermocouples
57
4. Thermomtrie par rsistance
65
5. Choix dun capteur
70
6. Conclusion
71
2.2.
1. Introduction
Les capteurs de temprature sont largement employs dans les applications
industrielles et domestiques, citer les appareils lectromnagers (four,
rfrigrateur,), automobile (moteur, habitacle), lindustrie de transformation
(plastique, alimentaire, chimie, automobile, lectronique,) et les installations de
chauffage urbain ou industriel. Il en existe une multitude de variantes, diffrant tant
par leur technique que par leurs formes.
Grandeur thermomtrique - Echelle
thermomtrique
Une grandeur thermomtrique est une grandeur physique (longueur, volume,
rsistance lectrique, ...) qui dpend de la temprature : G = f(T). Elle peut alors
servir la dtermination de cette temprature. Cependant, plutt que de choisir
comme rfrence la grandeur elle-mme, qui dpendrait pas trop de systme, on
"mesure" la temprature par une fonction de cette grandeur qui varie de faon
monotone avec elle ; on a alors dfini une chelle thermomtrique, ensemble des
2. Rappels de thermomtrie
2.1.
tempratures dfinies par la relation choisie.
Temprature - Equilibre thermique
Les chelles thermomtriques couramment utilises sont des chelles linaires:
La temprature est, au mme titre que la pression, le volume, la longueur, etc.

Un paramtre dfinissant l'tat d'un systme physique ; cette temprature ne
- l'chelle centsimale ; glace fondante 0C et eau bouillante 100C (sous
variant pas avec l'extension du systme est appele "variable d'tat intensive".
pression atmosphrique normale) et intervalle entre glace fondante et eau

bouillante divis en 100 intervalles gaux : le degr Celsius (C). La temprature
Un systme physique est dit en tat d'quilibre lorsque ses variables d'tat sont
centsimale, note T est alors une grandeur seulement reprable.
constantes dans le temps (entre autres, sa temprature) ; dans cet tat d'quilibre
thermique, le systme n'change pas de chaleur avec le milieu qui l'entoure.
- l'chelle absolue ; la temprature associe au point triple de l'eau est de
Sauf indication contraire par la suite, la temprature dfinie ci-dessous, dont on
temprature que le C. Cette temprature absolue est une grandeur mesurable.
273,16 K; l'unit associe, le Kelvin (K), correspond au mme cart de

ne peut constater que l'galit ou l'ingalit avec une autre temprature, est une
T (C ) = T ( K ) 273,15
grandeur reprable que l'on se contentera de dterminer sur une "chelle

thermomtrique". Pour ce faire, on mettra le systme, dont on veut reprer la
temprature, en contact avec un autre systme appel thermomtre ; les deux
2.3.
Familles de capteurs de temprature
systmes changeront de la chaleur jusqu' atteindre un tat d'quilibre global

caractris par une temprature commune que fournira le thermomtre et qui sera
Deux grandes familles de capteurs de temprature existent : lecture directe et
rpute tre celle du systme.
lectrique.
Pour les capteurs lecture directe, cest la cas par exemple des thermomtres
dilatation de gaz ou de fluide, lindication de temprature est proche du lieu de
mesure.

55

56
Les capteurs lectriques, cas du thermocouple par exemple, ont lavantage dune
Deux fils L1, L2 mtalliques conducteurs de natures diffrentes sont souds entre
plus grande souplesse demploi (information transmissible, enregistrement) tout en
eux leurs extrmits S1 et S2. Si les deux soudures S1 et S2 sont des
gardant une prcision suffisante pour les emplois industriels et beaucoup demplois
tempratures diffrentes, on mesure une tension aux bornes de lun des deux fils.
de laboratoire. Ces capteurs sont rencontrs dans le milieu industriel avec une
Ceci est illustr la figure suivante :
structure proche dune canne (voire figure ci-dessous).

&RQQH[LRQV
WrWHV
FRQQHFWHXU
&kEOHGHOLDLVRQ
3RXUFDSWHXU
WKHUPRpOHFWULTXH
3RXUFDSWHXU
WKHUPRPpWULTXH
3URWHFWHXU
FpUDPLTXH
PpWDOOLTXH
(OpPHQWVHQVLEOH
&RXSOH
5pVLVWDQFHSODWLQH
Ce phnomne est d la conjonction de deux effets physiques : leffet Pelletier et

leffet Thomson.
)LOFRQGXFWHXUSRXUFDSWHXU
WKHUPRPpWULTXH
&kEOHLVROp
,VRODWHXUUpIUDFWDLUH
&kEOHGHFRXSOHSRXUFDSWHXU
WKHUPRpOHFWULTXH
&kEOHGHFRXSOHVRXVLVRODQWVRXSOH
&kEOHGHFRXSOHFKHPLVp
)LOVQXVVRXVLVRODWHXUVUpIUDFWDLUHV
- Leffet Pelletier

)L[DWLRQ
5DFFRUGILOHWp
7UDYHUVpHpWDQFKHj
ELF{QH
%DwRQQHWWHjUHVVRUW
(PEDVH
A la jonction de deux conducteurs de nature diffrent stablit une d.d.p. qui ne

dpend que de la nature des conducteurs et de la temprature de la jonction.
- Leffet Thomson
Entre deux points A et B dun conducteur mtallique homogne stablit une d.d.p.
qui ne dpend que de la nature du conducteur et de la diffrence de temprature
entre A et B. Cette f..m. due leffet Thomson est beaucoup plus faible que celle
donne par leffet Pelletier.
&DQQHS\URPpWULTXH
3.2.
Les capteurs lectriques de temprature peuvent tre dcomposs en deux
catgories:
Dtermination de la temprature
Lorsquon veut mesurer une temprature, une des deux soudures sera situe au
point de mesure: ce sera la soudure chaude. Lautre soudure sera temprature
constante, gnralement la temprature ambiante (Ta): ce sera la soudure froide.
- Passifs rsistance ou thermistance (thermistance)

- Actifs couple thermolectrique (thermocouple).
Ta
T
3. Thermocouples
3.1.
Principe du thermocouple

57

58
La soudure froide nest autre que les bornes de raccordement pour brancher le
millivoltmtre par des fils de cuivre. Les deux bornes doivent tre la mme
temprature. Dans ce cas, on peut vrifier par leffet Thomson que le
raccordement du millivoltmtre nintroduit aucune erreur de lecture. La f..m
obtenue est:
3.3.1.
Thermocouple de compensation
On place dans le circuit du thermocouple de mesure, un autre thermocouple de

mme nature que le premier, dont la soudure de mesure est 0C dans un
mlange eau/glace. Ce dernier dlivre une tension e0Ta oppose celle qu'il faut
rajouter e0Ta . Il suffit donc de le placer en opposition avec le thermocouple de
mesure. On lit alors directement eT0 sur l'appareil de mesure de e (d'o T avec la
T
e = eTa
= e 0T e 0Ta
table numrique).
Rsum:
Lecture directe
On mesure eTTa (soudure de mesure T, Ta temprature ambiante)
On note la temprature ambiante Ta.
T
On recherche dans la table la valeur de eTa
0 , que l'on ajoute e Ta pour obtenir
eT0
de
eT0
Ta
On cherche dans la table numrique approprie la valeur de T associe celle

de eT0 .
3.3.
NB : le thermocouple de compensation fournit "automatiquement" e0Ta quelle que
Compensation de la soudure froide
Pour une valeur donne de temprature de soudure chaude, on peut obtenir une
variation de f..m. si la temprature de soudure froide varie. Les tables de
rfrence donnant des f..m. pour une valeur de temprature de soudure froide
soit Ta, mme si celle-ci varie au cours du temps. Cet avantage, que n'ont pas les
deux autres mthodes, est contrebalanc par deux inconvnients: la ncessit de
disposer de deux thermocouples au lieu du seul de mesure, et la ncessit de
constituer un mlange eau/glace la temprature "exacte" de 0C.
0C (jonction de rfrence), il faut donc que la soudure froide soit 0 C pendant

les mesures pour viter toute drive. C'est l la ncessit de compenser la
soudure froide pour que la f..m. lue soit telle que si cette partie du circuit tait
3.3.2.
Compensation lectrique
vraiment 0C.
On ralise lectriquement la tension compenser. Il faut alors prendre garde de

bien la mettre en srie avec eTTa . La tension de compensation peut tre mise en
Trois solutions sont possibles pour raliser cette compensation : le thermocouple

de compensation, la compensation lectronique et la compensation par dcalage
uvre dans le circuit simple ci-dessous.
de lchelle.

59

60
Tension des thermocouples en fonction de la temprature
Ta
eTTa
eTTa
NB : la tension lectrique eTa
est gnre de faon automatique dans les
0
montages dits " compensation automatique" qui fournissent donc directement
eTa
0 , quelle que soit Ta. La temprature Ta varie cependant dans un intervalle
gnralement assez restreint.
3.3.3.
Compensation par dcalage d'chelle
Si la mesure de e est ralise sur une chelle, ajouter eTa

0 revient "dplacer" ou
"dcaler" l'chelle de lecture. Ainsi, pour une position de l'aiguille correspondant
une tension mesure gale E, on lit E + e', e' tant le dcalage d'chelle ralis.
Il suffit alors de prendre e' =
eTa
0
3.4.
Coefficient de Seebeck () en fonction de la temprature
Principaux types de thermocouples
La relation liant la f..m et la temprature de la soudure chaude e = f(T) est nonlinaire. La sensibilit du thermocouple dpend des mtaux utiliss pour sa
ralisation.

61

62
la lecture de ces courbes, on ne peut que vrifier que les thermocouples sont

des appareils non linaires.
7\SH(
7\SH-
7\SH.
7\SH5
7\SH6
7\SH7
Fer (+)
et
Constantan (-)
Nickel 20% Chrome (+)

et
Nickel 5% Al/Mg/Si (-)
Platine 13%
Rhodium (+)
et
Platine (-)
Platine 10%
Rhodium (+)
et
Platine (-)
Cuivre (+)
et
Constantan (-)
D
D
D
D
D
D
D
1LFNHO&KURPH
HW
&RQVWDQWDQ

-100 C 1000C
0.5 C au 9e ordre
0.104967248
17189.45282
-282639.0850
12695339.5
-448703084.6
1.10866E +10
-1.76807E +11
0 C 1000 C
0.5 C au 8e ordre
0.263632917
179075.491
-48840341.37
1.90002E +10
-4.82704E +12
7.62091E +14
-7.20026E +16
0 C 1750 C
1 C au 9e ordre
0.927763167

169526.5150

-31568363.94
8990730663

-1.63565E +12
1.88027E +14
-1.37241E +16
-160 C 400 C
0.5 C au 7e ordre
0.100860910
25727.94369
-767345.8295
78025595.81
-9247486589
6.97688E +11
-2.66192E +13
D
1.71842E +12
D
-9.19278E +12
D
2.06132E +13
On peut voir que le thermocouple de type K (Chrome / Aluminium) est presque

linaire entre 0C et 1000C. II pourra tre utilis avec une bonne prcision, en
calculant simplement un facteur d'chelle.
Pour obtenir les valeurs des tempratures en fonction des tensions lues, nous
pourrions
entrer
les
tables
NBSTT
(National
Bureau
of
Standards
Thermocouples Tables) dans un ordinateur, mais cela entranerait des trs gros

0 C 760C
0.1 C au 5e ordre
-0.048868252
19873.14503
-218614.5353
11569199.78
-264917531.4
2018441314

0 C 1370 C
0.7 C au 8e ordre
0.226584602
24152.10900
67233.4248
2210340.682
-860963914.9
4.83506E +10
-1.18452E +12
1.38690E +13
-6.33708E +13

3.71496E +18
-8.03104E +19
6.17501E +17
-1.56105E +19
1.69535E +20
3.94078E +14

fichiers de donnes et des temps de recherche prohibitifs.
3.5.
Technologies des thermocouples
Une approche plus viable est d'utiliser des fonctions polynomiales de puissances
La figure ci-dessous montre un exemple type des constituants dun thermocouple
croissantes telles que:
industriel ; cest une canne pyromtrique pour thermocouple isolation par perle
T = a0 + (al) e + (a2) e + (a3) e + (a4) e4 + ..... + (an)en
ou gaine souple. Ce dernier est compos principalement de:
Avec:
une tte
un cble de liaison
T = Temprature
un prolongateur
e = Tension du thermocouple
un crou pour fixation
ai = Coefficients uniques pour chaque thermocouple (i={1..n} )
un protecteur
n = Ordre maximum du polynme
un isolateur pour le thermocouple
un thermocouple
Si on accrot n, la prcision augmente. Par exemple, avec n=9 la prcision est

d'environ 1 C. Cette prcision dpend du type de thermocouple utilis.
Une varit de couples utilisables mais seulement sept dentre -eux

sont
normaliss. Le tableau ci-dessous en donne des exemples.

63

64
La mesure de la temprature est ramene une mesure de rsistance:
R(T ) = R0 f (T T0 )
Avec R0 : rsistance pour T = T0 .
Comme la caractristique rsistance/temprature est de nature diffrente pour un
mtal et un agglomrat doxydes mtalliques, deux cas sont distinguer :
thermomtre (mtal) rsistance et thermistance (semi-conducteur).
4.1.
Thermomtrie par rsistance
Le conducteur est un lment mtallique. La relation entre la rsistance et la

temprature est de la forme:
R(T ) = R 0 1 + A.T + B.T 2 + C.T 3
Avec:
T est la temprature en C
4.
R0 est la rsistance 0C
A, B et C sont des coefficients spcifiques au mtal (cuivre, Nickel,
Thermomtrie par rsistance et

thermistance
platine). Le platine est le plus utilis.
4.1.1.
Le fonctionnement des thermomtres rsistances et thermistances est bas sur
le mme phnomne physique : linfluence de la temprature sur la rsistance
lectrique dun conducteur.
Sonde de rsistance en platine (Pt100 et Pt500)
Ce type de sonde est le seul offrir la stabilit long terme et linterchangeabilit

requise. Le choix de la valeur de rsistance de base est en principe libre. Dans la
pratique, cependant, les valeurs de 100 , 500 et 1000 se sont imposes.
La mesure de la temprature repose sur une variation de rsistance de llment
de mesure en platine (Pt) induite par la temprature. Un lment de mesure Pt 100

65

66
prsente, selon IEC 751, une valeur de base de 100 0 C et de 138,5 100
C. La variation de rsistance moyenne entre 0 C et 100 C slve par
consquent : 38,5 / 100 K = 0,385 /K (Pt 500: 1,925 /K).
Valeurs de rsistance Pt 100/500 (en ) selon IEC 751 (1983)

&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
3W

3W

&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
3W

3W

Les sondes Pt 500 sont largement employes dans les techniques du btiment ;
elles constituent de ce fait la solution la moins coteuse.
Son emploi est cependant limit aux applications locales avec de faibles longueurs
de cble.
Les sondes Pt 100 sont prfrables lorsquune stabilit long terme et une
4.2.
Thermomtrie par thermistance
reproductibilit maximales sont requises pour les techniques de distribution et les

excutions industrielles.
Une thermistance est un agglomrat d'oxydes mtalliques fritts, c'est--dire
rendus compacts par haute pression exerce temprature leve, de l'ordre de
4.1.2.
150 bars et 1000 C. La composition d'une thermistance peut-tre, par exemple :
Technologie
Ces capteurs se prsentent sous diffrentes formes:

Cane: comme dans le cas des thermocouples.
Cylindrique bobine constitue denroulement platine de petit diamtre
Fe2O3 (oxyde ferrique) ;
MgAl2O4 (aluminate de magnsium) ;
Zn2TiO4 (titane de zinc).
La rsistance lectrique d'une thermistance est trs sensible l'action de la
bobin sur un support cramique ou verre.
temprature. Il existe deux types de thermistance, les CTN coefficient de
temprature ngatif, et les CTP coefficient de temprature positif. La loi de

variation est de la forme :

67

68
L'emploi des thermistances a donc des avantages de sensibilit et de faible
b
R = . exp

encombrement, mais la loi de variation de la rsistance en fonction de la

temprature n'est pas linaire.
5. Choix dun capteur

Le choix dun capteur de temprature doit tre fait en prenant en compte de
multiples variables. Entre autres:
- Caractristiques de lapplication (plage de temprature, plage de pression, fluide
de processus, atmosphre explosive, utilisation de matriaux corrosifs, etc.).
- Caractristiques dimensionnelles (diamtre extrieur de la gaine de protection,
5pVLVWDQFHHQIRQFWLRQGHODWHPSpUDWXUHSRXUXQHWKHUPLVWDQFHGHW\SH&73
%+HWXQHVRQGHSODWLQH3W
matriau de la gaine de protection, longueur dimmersion, connexion au

processus, type de joint froid, etc.).
Un second avantage des thermistances est leur faible encombrement. On les

fabrique sous forme de petits cylindres (d = 1 12 mm, L = 5 50 mm) de
disques, de perles. La variation de rsistance des thermistances dpend des
matriaux utiliss. Leur domaine d'utilisation va de -80C +700C avec une
prcision de 0,1 0,5 degr. Les thermistances ne prsentent pas le phnomne
de polarisation et peuvent tre traverses indiffremment par un courant continu
- Classe de prcision.
- Dlais de raction du capteur.
Le tableau ci-dessous est utile lors du choix initial entre un thermocouple et une
thermistance.

&5,7(5(6
3ODJHGHWHPSpUDWXUH
$OLPHQWDWLRQ
&KDXIIDJHDXWRPDWLTXH
6WDELOLWp
5REXVWHVVH
3UpFLVLRQ
'LPHQVLRQVKRUVWRXW
0HVXUH
5pVLVWDQFHDX[YLEUDWLRQV
&RW
ou alternatif.
7+(502&283/(
7+(50,67$1&(
j&
1RQUHTXLVH
1RQSUpVHQW
%RQQH
([FHOOHQWH
%RQQH
7UqVUpGXLWHV
$XERXWSRLQWFKDXG
([FHOOHQWHSRXUOH[pFXWLRQHQ0JR
3OXVpFRQRPLTXH
j&
5HTXLVH
3UpVHQW
([FHOOHQWH
%RQQH
(OHYpH
!PP0JR
6XUODPR\HQQHGHODORQJXHXUGHOD75
3OXVIUDJLOH

/(*(1'('(6$%5e9,$7,216
TC = Thermocouple
TR = Thermistance
A = Thermocouple ou thermistance amplifie
Exemple de Thermistances
M = Thermocouple ou thermistance loxyde minral (MgO)

69

70
Chapitre 5
5pVLVWDQFHHQRKP
6HQVLELOLWpRKP)
CAPTEURS DE PRESSION ET DE
FORCE
&&&&&&&&&&

7HPSpUDWXUH
Page
6.
Conclusion
Les capteurs de temprature se divisent principalement en deux grandes familles:

les thermocouples et les sondes rsistance. Le concept de base repose sur la
variation dune grandeur lectrique (une tension ou une rsistance) en fonction de
la temprature. Les caractristiques de tels capteurs dpendent des mtaux et
alliages utiliss pour leur ralisation.

71
1. Introduction
73
2. Mesure de pression
75
3. Mesure de couple
77
4. Jauge de contrainte
79
5. Conclusion
88
1. Introduction
1.1.
Dfinitions
Pression : on appelle PRESSION, l'effort exerc sur une surface. L'unit la plus
courante est le pascal qui correspond une pression de 1N/m mais on utilise
galement le bar qui correspond 10N/cm.
On dduit donc de cette dfinition que la mesure de pression et celle de la force
sont intimement lies. De mme que le lien entre effort et couple est trs troit.
1.2.
Rappels
Traction et compression:
Dans la zone dlasticit, la contrainte (force par unit de surface) est
proportionnelle la dformation L/L. Lintensit de la dformation dpend du
Flexion non circulaire:
matriau utilis pour la ralisation de la structure subissant la contrainte. Cette

relation est exprime par:
Lorsquune poutre est soumise un effort de flexion, ses fibres se dforment en

restant parallles au plan de symtrie de la poutre.
L
L
Avec un coefficient relatif au matriau, communment connu sous le nom du
module de Young.
f1
f2
Cette dformation a lieu comme suit:

73
La partie suprieure f1 se rtrcit,
La partie infrieure f2 sallonge,
Laxe neutre f conserve sa longueur initiale.

74
2. Mesure de pression
La grandeur physique dentre est la pression. La dformation ou le
dplacement ainsi obtenu sera transform, en se basant sur un principe physique,
en une grandeur, gnralement, du type lectrique.
2.2.
2.1.
Cas d'un fluide
Sur un solide
Les jauges de contrainte sont les capteurs les plus utiliss comme capteurs de
pression (effort). Il s'agit de pistes conductrices places sur un support souple.
De nombreux principes existent :
La dformation du support implique l'allongement ou le rtrcissement des pistes.

Et donc une modification de la rsistance globale de la jauge proportionnelle la
Mcaniques : une aiguille est dplace par la pression.
dformation :
Electromcanique : la pression actionne un interrupteur. Une vis de rglage
Facteur de jauge :
K=
permet de dfinir la consigne de commutation. Quelques fois l'action peut se faire
R L
/
R L
galement sur une rsistance variable.

Capteur capacitif : La pression dplace une membrane mtallique qui forme
avec une deuxime membrane un condensateur. L'augmentation de la pression se
traduit par une diminution de capacit.
Une mise en forme adapte permet d'obtenir une variation de frquence en
fonction de la frquence (insensible aux parasites lectriques).

75

76
La figure ci-dessous reprsente la variation de la rsistance en fonction de la force

applique.
3.2.
Sur toutes les machines
Le couple est transmis aux roues par une barre de torsion dont chaque extrmit
est solidaire dune bague dente. Cette barre de torsion supporte deux
inductances.
En prsence dun couple, la barre de torsion se dforme proportionnellement au
couple, ce qui produit un dsalignement angulaire des bagues dentes qui a pour
effet de provoquer une variation linaire de linductance de mesure L.
La variation dinductance L sera donc limage du couple volant.
Placs dans un pont de Wheatstone alternatif, les deux bobines dsquilibrent le
pont en fonction du dcalage angulaire entre elles. Un amplificateur de diffrence
transforme ce dcalage en tension.
Ce principe est utilis dans les systmes de direction assiste des voitures.

Remarque
Un effort se traduit le plus souvent par un dplacement ; dans ce cas, on peut
utiliser les capteurs de positions vus dans le chapitre traitant ce type de capteur.
1. Capteur de couple - 2. Moteur d'assistance - 3. Connecteur alimentation moteur
d'assistance - 4. Connecteur signal du capteur de couple
3. Mesure de couple
3.1.
Sur des moteurs courant continu
Par rsistance shunt : une rsistance place dans le circuit du moteur ralise
une conversion courant tension. Comme C=k.I, le courant est directement
proportionnel au couple.
Par sonde effet Hall : la sonde est soumise un champ magntique constant.
Comme Eh=BIsin(), si B est constant et constant gal 90, Eh est, alors,
proportionnel au courant, et par suite au couple.

77

78
4. Jauges de contrainte
= C.
V

V
Dans de nombreuses situations, on peut souhaiter mesurer la ou les

contraintes subies par un matriau: surveillance douvrage (pont...) ou de
machines. On peut aussi souhaiter obtenir des informations sur les efforts
Avec C : constante de Bridgman. Cette constante vaut peu prs 1 pour les
mtaux et de lordre de 100 pour les semi-conducteurs.
engendres par des machines ou des structures partir de lobservation des

dformations des pices qui les subissent. De ce qui prcde, on dduit que, pour
4.3.
Utilisation pour la mesure
mesurer la contrainte laquelle nous navons pas accs, on peut envisager de

mesurer les dformations rsultantes. Cest cela que servent les jauges de
contraintes.
Supposons que lon dispose dun petit lment dun matriau conducteur de
4.1.
longueur L et de diamtre D pour une section S.
Dfinition
La jauge de contrainte est un capteur passif traduisant en variation de rsistance

lectrique sa propre dformation qui est en principe gale celle de la structure
On sait que sa rsistance R =
L
. Donc, une variation relative de cette rsistance
S
est lie aux variations relatives des autres paramtres par :
lendroit o il est coll.

R L S
=
+
R
L
S
Une jauge est constitue dune grille forme par un conducteur coll sur un
support isolant.
Dans le cas dun fil cylindrique, S est fonction du carr du diamtre, et en termes
de variation relative, on aura :
Le conducteur est soit dorigine mtallique ou semi-conducteur.

Mtallique
4.2.
S
D
= 2.
S
D
Un seul
brin
n brins
10
n
20
Dautre part, les lois de llasticit nous permettent aussi de dire que :
A semiconducteur

D
L
= .

D
L
Pizo-rsistance
La pizo-rsistance est une proprit des matriaux qui lie la variation relative de
On peut partir de l valuer la variation relative de rsistance engendre par une
volume dun mtal ou dun semi-conducteur sa variation relative de rsistivit.
variation relative de volume de cet lment. En effet, quel que soit sa gomtrie, le
Pour une certaine plage de dformation, on a ainsi :
volume va svaluer par une formule du genre : V = k.L.D et donc on aura :

79

80
Il est clair que lon a intrt choisir des valeurs de R les plus leves possibles
V L
D
L
=
+ 2.
= (1 2. )

V
L
D
L
pour une longueur fixe par la taille de la zone surveiller, ce qui conduit les
fabricants raliser des boucles.
2QDGRQF
V
L
= C.
= C .(1 2. )
V
L

'R
R
L
= [C .(1 2. ) + (1 + 2. )]

R
L
La quantit K = C.(1 2) + (1 + 2) est appele facteur de jauge. On peut

lvaluer facilement en fonction de C.
4.5.
Ce qui implique la relation linaire suivante:
Conditionnement des jauges
Les variations de rsistance des jauges sont trop faibles pour tre mesurables
R
L
=K
R
L
directement.
Avec:
Exemple:
Si lon considre un mtal classique, tel que lacier, la dformation L/L est de
lordre de 10-6 m. Pour une rsistance R = 120 , K = 2, on obtient:
K = 2 4 pour les mtaux

K = 50 200 pour les semi-conducteurs
R = 120*2*10-6 = 0.24 m

En consquence, si on modifie le volume de notre lment de rsistance par une
traction, on obtient une variation relative de sa rsistance proportionnelle sa
Les jauges sont, donc, colles sur le corps dpreuve de manire constituer un
rsistance et lallongement relatif.
montage lectrique en pont de Wheatstone classique.
4.4.
Jauges de contraintes industrielles
Les principes dcrits prcdemment sont utiliss pour les mesures de contraintes.
Il suffit de fixer de manire trs rigide llment de rsistance sur la pice
surveiller, de faon ce que les variations locales dallongement de la pice soient
intgralement transmises la rsistance. Il suffit ensuite de mesurer la variation de
cette rsistance.

81

82
Aliment par une source de courant, le pont prsente lquilibre une tension nulle
entre B et D. Mais la variation de lune quelconque des rsistances fait apparatre
une tension non nulle. Dans la pratique, soit lune, soit plusieurs de ces rsistances
4.5.2.
Application la mesure dune jauge
On aura donc, pour une jauge de rsistance nominale Rj :
sont des jauges. Les autres tant des rsistances pures. Ce pont de Wheatstone
R3
R 2
R 3 + R j R1 + R 2
une tension au repos U 0 = V
prsente plusieurs montages, dont le choix est gnralement guid par la

gomtrie du capteur.
une tension en extension U c
4.5.1.
R3
R 2
= V

R 3 + R j + R j R 1 + R 2
Rappel sur le Pont de Wheatstone
Remarque : Lajout de fil de liaison ne change rien, puisque cela modifierait Rj,
mais pas R j qui nous intresse. Cependant, un mauvais cblage peut devenir
Soit donc une jauge de rsistance Rj monte dans un pont de Wheatstone.
une importante source derreur. Les documentations constructeurs sont en gnral

explicite sur ce sujet.
Si on pose r =
R2
R1 + R 2
Avec en gnral R1 = R2, ce qui conduit r =

1
, on a :
2
U 0 R 3
1
=

V R3 + R j 2

0RQWDJHHQTXDUWGH3RQWGH:KHDWVWRQH
GXQHMDXJH
En appliquant simplement les relations des diviseurs de tension, on crit

Do on peut sortir facilement :
facilement:
Rj
u j
u
R1
dans ABC
et 2 =
=
V
R
V
R
R
+
j
3
1 + R2
u
R3
u 2 = R 2
et 3 =
dans ABD
V R1 + R 2
V R3 + R j
1 r 0
R3
V
Rj =
R3 = R3
U0
U0
+r
r+
V
V

En utilisant le second jeu dquations, on obtient :
R3
R2
U = u B u A = (u B u D ) + (u D u A ) = u3 u 2 = V
R3 + R j R1 + R 2

Sous contrainte, on obtient de faon similaire :
83

84
1 r c
R3
V
R j + R j =
R3 = R3
Uc
Uc
+r
r+
V
V
Une autre faon classique dcrire les choses consiste introduire le facteur de
R j
L
R = K. L = K. HWGpFULUH
jauge K ds le dpart

En crivant le rapport de ces deux expressions, et en adoptant lhypothse r = 1/2,
U c
R3
R 2
=

V R 3 + R j + R j R 1 + R 2
il est facile de sortir :

En posant R1 = R2 et Rj = R3 pour quilibrer le pont au repos ; ce qui donne :
U0 Uc
V
V
=
1 1 U c U 0 U 0 .U c
Rj
+
4 2 V
V
V2
R j
En posant : U =
R j
Uc U0
, on trouve enfin :
=
V
Rj

Rj
U c
K .
1
=
=
V
4
2 R j + R j 2
4.U
U .U
1 + 2.U c 2 0
V
1
K .
1+
2

On notera ici que la relation liant Uc et nest pas linaire.
Remarquons quen principe, le pont est rgl au dpart pour obtenir U0 0 ; dans
4.5.3.
U c .U 0
ce cas, le terme
va tre trs petit par rapport ses voisins et on peut le
V2
ngliger.
Autres montages : demi -pont et pont complet
0RQWDJHHQGHPLSRQW

Afin damliorer la sensibilit du capteur la dformation, on peut dans certaines
On trouve alors lquation classique pour ce type de montage :
situations, doubler le nombre de jauges actives en utilisant un montage en demi pont. On utilisera alors deux jauges travaillant en sens inverse lune de lautre.
R j
4.U
=
Rj
1 + 2.U
que lon peut relier la contrainte recherche par :
E R j
E 4.U
=
.
K Rj
K 1 + 2.U

0RQWDJHHQGHPLSRQW

85

86
En remplaant R3 par sa valeur dans ce cas de figure, on obtient :

U c R j R j 1
K .
=
=

2R j
2
2
V

Cette fois la relation entre Uc et est linaire, et de plus la sensibilit est presque
K.
1
double par rapport au montage en quart de pont
6FKpPDGXQFDSWHXUGHIIRUWXWLOLVpHQURERWLTXH

0RQWDJHHQSRQWFRPSOHW
Toujours dans le mme esprit, on peut remplacer les quatre rsistances du pont
par quatre jauges identiques. On obtient un montage en pont complet.
Conclusion
Les capteurs de force appartiennent deux grandes familles:
5.
Les capteurs pizo-lectriques
Les jauges de contrainte
Le choix de lune ou lautre de ces catgories est dict par la linarit et la bande
passante de la force mesurer. Le principe de fonctionnement des jauges de

contrainte est bas sur la variation de la rsistance en fonction de la dformation.
0RQWDJHHQSRQWFRPSOHW

Dans ce cas, videmment nous navons plus R1 = R2, et notre expression devient :
Les ponts de Wheatstone sont frquemment utiliss comme conditionneurs

typiques de tels capteurs. Toutefois, ils prsentent linconvnient de la non-linarit

U c R j R j R j + R j
=
2R j
V
2R j
et de la forte influence des variations de temprature.
= K .
On double nouveau la sensibilit, et on obtient nouveau une relation linaire.

Ces montages multiples prsentent donc de nombreux avantages, mais ils ne sont
pas toujours possibles raliser.
On en trouve des exemples dans certains capteurs, par exemple pour des
capteurs de pression ou des capteurs deffort utiliss en robotique.
87

88
1. Introduction
Chapitre 6
Il est, aujourdhui, possible de mesurer le courant lectrique au moyen dune

quinzaine de principes ou technologies diffrents. Ceux-ci doivent tre choisis en
fonction des besoins spcifiques de lapplication: valeur crte ou valeur efficace,
CAPTEURS DE COURANT
prcision ou bande passante demandes, contraintes environnementales

supporter, sans oublier, bien sr, le prix.
La mesure isole dun courant lectrique est dans la plupart des cas effectue
avec un capteur inductif, qui dtecte le champ cr par le courant mesurer.
Lavantage des capteurs LEM, utilisant leffet Hall pour principe, est quils
Page
1. Introduction
90
2. Position de problme
90
3. Capteur de courant effet Hall
91
4. Conclusion
99
permettent de mesurer des courants continus et alternatifs ; tout en garantissant

lisolation galvanique. Ceci nest pas le cas des transformateurs, qui sont les
capteurs de courant les plus vidents, et pour cause: ces derniers sont limits aux
courants alternatifs.
Il existe trois technologies exploitant leffet Hall pour la mesure du courant alternatif
et continu. Capteurs effet Hall en boucle ouverte, Capteurs effet Hall en
boucle ferme, Capteurs effet Hall de type ETA. Dans ce chapitre, on
sintressera uniquement aux deux premires catgories.
2. Position du problme
Avec un capteur de courant effet Hall, les objectifs recherchs sont:
- i2 (t) = Image fidle et prcise de i1 (t) Prcision- Fidlit
- Universalit de restitution des signaux (DC, AC, IMP) Linarit
- Aptitude supporter les fortes surcharges. tendue mesure
- Forte immunit aux constantes transitoires Bande Passante.
- Bonne isolation galvanique.
- Insensibilit aux milieux extrieurs (B, , humidit).
- Simplicit demploi, grande gamme de calibres.
90
- Constituant conomique et peu volumineux.
Tension de Hall UH: Le champ drive par dfinition des potentiels:
dV H
U
= H
dt
L
&
&
& &
Soit
U H = E H .L = L.v B
&
&
& J
I
En faisant intervenir le courant I, on trouve que: v =
=
n.q n.q.L.q
Circuit de
puissanc
Circuit de
mesure
3.1.
3.1.1.
I B UH =
Or
&DSWHXUGHFRXUDQWjHIIHW+DOO
EH =
RH .I c .B pe
R H . I .B
= VH =
d
d
RH grandeur algbrique appele constante de Hall: RH =
Principe physique de leffet Hall
1
n.q
en (C-1.m 3 )
Cest linverse de la densit des charges mobiles. Elle caractrise le matriau

conducteur.
Principe
3.1.2.
Influence du conducteur
Les 2 rpartitions de charges produisent dans le conducteur un champ

lectrostatique EH appel champ de Hall:
- parallle PS et dirig de S vers P si q <0.
- exerce sur les porteurs une force lectrostatique FS qui tend compenser FB.
commande
&RPPDQGH
&
&
Fs = FB
A lquilibre:
Soit:
&
& &
q.E H = q.v B
&
& &
E H = v B
(en V/m)

91

92
3.1.3.
Inconvnients
- Fluctuations de RH avec la temprature dans [-40 120C]

- Non iso-potentialit par dfaut dalignement des soudures des lectrodes.
do
une chute de tension rsiduelle ohmique ( u1)
- Non paralllisme des lignes de courant de commande.
do une d. d. p derreur
(u2)
3.2.
Capteur en boucle ouverte
Les capteurs boucle ouverte effet Hall disposent dun lment de dtection Hall
Un entrefer d important linarise le cycle dhystrsis et rduit notablement la
plac dans lentrefer. La conception est telle que linduction magntique dtecte
tension doffset lie linduction rmanente Br du circuit magntique. Mais
par la cellule Hall est thoriquement proportionnelle au courant primaire mesurer.
lentrefer augmente les risques de fuite magntiques, pouvant perturber la tension

de Hall : VH.
Avantages:
Les capteurs de courants boucle ouverte du fait de leur bande passante limite
capables de mesurer des formes donde de courants continus, alternatifs et
25kHz sont assez bien adapts aux applications industrielles ne ncessitant pas
complexes tout en assurant une isolation galvanique.
de performances prcision et frquence de fonctionnement leves.
Faible consommation dnergie, un poids et une taille rduits.
Particulirement intressants pour les courants levs.
Pas de pertes dinsertion dans le circuit mesurer, ce qui ne les empche
Plage de mesure : 018000A
pas de bien rsister aux surcharges de courant.
Bande passante : 025kHz
Sont bon march et sont bien adapts aux diverses applications
Prcision typique : 1%
industrielles.
Linarit : 0.5%
Temps de rponse : <3 7s
Cette gamme vise plutt des critres conomiques :
Inconvnients:
On rappelle que pour une sonde de Hall dpaisseur d :
Ont une bande passante et un temps de rponse relativement modestes.
Leur prcision de mesure varie beaucoup avec la temprature.
VH =
K
.Ic .Bpe = .I p
d
La tension de Hall, signal VH est ensuite amplifie pour fournir Vs= Vout.

93

94
3.3.
Le courant Is est rduit qq dizaine de mA. On choisit:
Capteur en boucle ferme
Np.Ip + Ns.Is = 0
Les capteurs effet Hall en boucle ferme sont dots de circuit de compensation
intgr, qui optimise les performances. La cellule Hall des capteurs en boucle
ferme est utilise comme signal de contre-raction, rgulant le courant de sortie
IS de la bobine secondaire, de manire ce que le champ magntique dans
lentrefer soit gal zro. Lenroulement secondaire comprend plus de tours (NS)
que lenroulement primaire (NP). Pour une induction nulle dans lentrefer, les
ampres-tours dans les deux bobines sont identiques, et par consquent le rapport
de proportionnalit entre les courants secondaires IS et primaires IP est donn par
le rapport des nombres de spires :
IS = IP Np/NS.
Avantages:
Les capteurs boucle ferme se distinguent par:
Capables de mesurer des formes donde de courants continus, alternatifs et

complexes tout en assurant une isolation galvanique.
- Une excellente prcision : 0.5%
Excellentes prcisions et linarit,
- Une trs bonne linarit : 0.1%
Faible drive de temprature,
- Un temps de rponse trs court : <1s
Temps de rponse rapide, bande passante leve,
- Une bande passante leve : 0 200 kHz.
Aucune perte dinsertion dans le circuit primaire
Sortie de courant trs rsistante aux interfrences lectromagntiques.
La figure ci-dessous montre bien le schma clat dun capteur de courant

boucle ferme. Ce Type de capteur de courant effet Hall, exploite le principe de
la compensation des Ampre-tour au primaire et au secondaire. (Capteur de
Inconvnients:
courant flux nul). On insre dans lentrefer dun circuit magntique (CM) torique,
une sonde de courant effet Hall.
La puissance relativement leve de lalimentation secondaire,
De plus grandes dimensions (spcialement pour les courants levs)
Un cot videmment suprieur celui dun capteur boucle ouverte (de

conception plus simple).

95

96
Ce champ Hp cre dans lentrefer une induction radiale:
B pe = 0 .H p
Dans ces conditions de polarisation par le courant de cde Ic et de linduction Bpe, il

apparat aux bornes du capteur de Hall une tension VH soit :
VH = RH. Ic. Bpe / d
VH= RH. Ic. o. Np. Ip / 2.a.d
En posant
KH = RH . o. Np .Ic / 2.a.d = Cte

VH = KH Ip
Le CM par analogie avec un transformateur de courant, est constitu :

Ce qui signifie que VH est limage de Ip(t) KH prs.
- Dune bobine secondaire de Ns spires (fils fins de lenroulement de
compensation).
- Dun bobinage primaire de Np spires (gros fils) dans lequel circule le courant Ip(t)
mesurer. Ce courant travers les Np spires va crer un champ Hp le long du tore.
Thorme dAmpres:
N p .I p = H p .dl
C
N p .I p = H p . dl = H p 2a
Hp =
N p .I p
La tension VH issue du gnrateur de Hall est faible et doit tre amplifie.
2a
La tension de Hall VH est ensuite applique lentre dun AOP diffrentiel,

constitu dun AOP et dun tage Push - Pull.

97

98
5()(5(1&(6
Cet amplificateur diffrentiel, globalement a un trs fort gain en tension.

Av = s / VH
Lamplificateur dbite alors un courant Is travers lenroulement secondaire de Ns
1-
champ Hs gale Hp tel que le flux rsultant soit nul dans le tore. Capteur de
Frid
BELAID : Introduction
aux
capteurs
en
Instrumentation
Industrielle , Centre de publication Universitaire, 2006.
spires en fils fins dit de compensation. Dans les Ns spires, le courant Is va crer un
2-
Georges ASCH et Coll. : Les capteurs en Instrumentation Industrielle ,

Editions Dunod, 6me Edition, 2006.
courant flux nul.

3-
Np.Ip = Ns.Is. (Compensation des At)

Do
Dominique BARCHIESI : Mesure physique et Instrumentation , Editions

Ellipses, 2003.
4-
Michel GROUT : Instrumentation Industrielle , Editions Dunod, 2002.
5-
Georges ASCH et Coll. : Acquisition de donnes du capteur
Is = Np.Ip / Ns = m.Ip, m = Np / Ns
lactionneur , Editions Dunod, 1999.
Is dpend donc de m et de Ip .
6-
J. BOUDRANT, G. CORRIEU, P. COULET : Capteurs et mesures en

biotechnologie , Technique et Documentation - Lavoisier, 1994.
Remarque
7-
2000.
Le courant de compensation Ic = Is est une image du courant primaire Ip. Pour

amliorer la prcision dans le capteur, il sera ncessaire de bobiner un Np
important de spires secondaires.
8-
Guy GAUTHIER : Capteurs et Actionneurs , Cours GPA-668,2002
9-
Michel BENSOAM : Capteurs et Actionneurs , Cours Master SIS.1,
Il en rsultera ainsi, une augmentation de linductance de fuites et de la capacit

parasite de lenroulement ; ceci se traduit par une limitation de la bande passante
Franois LEPOUPTRE : Principes gnraux des capteurs , Chapitre 2,
Universit Aix Marseille III, 2005.

10-
de 25 KHz en BO et 200 KHz en BF.
Marc CORREVON : Codeurs Optiques de mesure de position , Cours

Hes.SO, 2002.
11-
4. Conclusion
Rmy PLUYAUT : Les capteurs de position , Cours Lyce B. Palissy,

2002.
Ce chapitre sest principalement intress aux capteurs de courant appartenant
12-
2006.
aux technologies effet Hall. Les avantages/inconvnients respectifs des capteurs

en boucle ouverte et ferme ont galement t numrs. Lanalyse a t
13-
F. MORAIN-NICOLIER, Physique des capteurs: position , CRESTIC URCA/IUT Troyes, 20 octobre 2009.
argumente par des dveloppements mathmatiques, se basant sur les fameux

14-
thormes de Hall et dAmpres.
ABB : Thermocouple et sonde rsistance , Instructions de service,
Fethi ABDELMALEK, Modlisation & tude des capteurs optiques,

1999.

99

100

15-
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33-
N 763, 2004.
16-
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101

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52- JUMO : Sonde rsistance dapplique , Fiche technique, 2004.
53- Edouard
LAROCHE : Capteurs
Commande
des
et
machines
Actionneurs :
lectriques ,
modlisation
2007,
et
http://eavr.u-
strasbg.fr/laroche/student
54- Olivier
FRANAIS : Capteurs
et
lectronique
associe ,
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55- ASM _FRANCE : Capteur de dplacement linaire intgrant un codeur
absolu ou incrmental , Fiche technique, 2000.
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Industrielle,
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2004,
www.prm.ucl.ac.be/cours/meca2755/
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58- Smart.Conseil,
Thermomtrie
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59- Gwenalle TOULMINET, Les capteurs de force , asi, 2002-2003,
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60- Pascal AUBERTIN : Pont de Wheatstone : thorie et applications ,
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61- Les jauges de contraintes examines la loupe , Magazine Mesures No
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103

104

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,QVWLWXW1DWLRQDOGHV6FLHQFHV

CHAPITRE 1: Principes Gnraux des Capteurs.

CHAPITRE 2: Caractristiques Mtrologiques des

/HV FDSWHXUV VRQW OHV SUHPLHUV pOpPHQWV UHQFRQWUpV GDQV

CHAPITRE 3: Capteurs de Position.

CHAPITRE 4: Capteurs de Temprature.

CHAPITRE 5: Capteurs de Pression et de Force..

CHAPITRE 6: Capteurs de Courant..

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

La rsistivit d'un matriau, gnralement symbolise par (), reprsente sa

est exprime en ohm-mtre (m).

La rsistivit des matriaux dpend de la temprature:

Pour les mtaux, autour de la temprature ambiante, elle croit linairement

Premire version: Raouf Ketata, 2006-2010

Pour les semi-conducteurs, elle dcrot fortement avec la temprature, la

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INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

o est la permabilit magntique du matriau (en H.m-1).

La permabilit magntique du matriau () s'exprime par le produit de la

permabilit du vide (0, exprime en H/m) et de la permabilit relative (r, sans

0 est une constante magntique universelle et vaut 410-7 H/m.

, cest--dire modifier les

lignes de flux magntique.

reprsente la faon dont le

influe sur l'organisation des charges lectriques dans un

matriau donn, notamment le dplacement des charges et la rorientation des

0 : permabilit lespace libre

changements du champ lectrique est:

Dans le rgime linaire, le champ magntique

sont relis, pour un matriau donn, par la relation dite

avec : la permittivit sous forme scalaire, O: la permittivit du vide et R: la

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INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

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Lorsqu'un courant I traverse un barreau en matriau semi-conducteur (ou

L'induction lectromagntique est un phnomne physique qui se manifeste par la

production d'une diffrence de potentiel lectrique, ou encore d'un courant lectrique,

perpendiculairement au sens de passage du courant, une tension, appele tension

Hall, proportionnelle au champ magntique et au courant apparat sur les faces

transformateurs lectriques, les bobines, ou encore les machines asynchrones.

La pizolectricit est la proprit que possdent certains corps de se polariser

Lexpression de la tension Hall (VHall) est donne par :

n : le nombre de porteurs de charges libres par unit de volume (en lectrons/m3),

Les meilleurs exemples de matriaux pizolectriques sont le quartz et les

a : la longueur darte du conducteur (en m).

Premire version: Raouf Ketata, 2006-2010

Premire version: Raouf Ketata, 2006-2010

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PRINCIPES GENERAUX DES

Un transducteur est un dispositif convertissant une grandeur physique dentre en

3. Principaux types de conversion

5. Classification des capteurs

Sonde effet Hall

Un capteur est un dispositif transformant l'tat d'une grandeur physique observe

Premire version: Raouf Ketata, 2006-2010

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

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Ce module permet la mise en forme du signal de sortie par amplification dun

wheatstone pour transformer cette rsistance en une tension exploitable.

transducteur et ventuellement dun conditionneur. La description de chaque bloc

est dtaille ci-suit avec des exemples.