UPSIN

Universidad Politecnica De Sinaloa

Tesina
Colaboracin en proyecto para la evaluacion de
soluciones nutritivas en CINVESTAV unidad Guadalajara

Presentada por:

C. Ral Gil Bayardo

En cumplimiento parcial de la
estadia practica de

Asesor academico:

Mc. Ismael Millan Paez

Organismo receptor:

Dra. Ofelia Begovich Mendoza

Mazatln, Sinaloa.

Diciembre del 2015

1

Resumen
En este trabajo se presentan modificaciones realizadas a un prototipo de invernadero
construido en CINVESTAV Unidad Guadalajara, este fue planteado y desarrollado por la
Dra. Ofelia Begovich Mendoza con el objetivo de realizar investigacin sobre modelado y
experimentacin para la mejora de cultivos en agricultura protegida. E l c u a l no contaba
en el momento con ningn cultivo.
D i c h o p r o t o t i p o e s t e q u i p a d o c o n actuadores tales como: ventiladores para
la circulacin y extraccin de aire, motores para la apertura y cierre de las ventanas,
humidificadores y un sistema de riego de un solo canal, adems cuenta con una serie de
sensores que miden las variables siguientes: temperatura exterior e interior, humedad al
interior, viento externo, radiacin interior, presin hidrosttica, humedad del suelo y nivel
del tanque de agua.
El monitoreo de las seales dadas por los sensores y el accionamiento de los actuadores
del prototipo antes mencionado est controlado por un sistema de adquisicin de datos
CompactRIO instrumentado de manera adecuada, este trabaja de forma conjunta con el
software LabVIEW de National Instruments en el cual es posible realizar algoritmos para la
manipulacin de datos de entradas y salidas, adems de crear interfaces graficas agradables
al usuario.
Para este sistema se plante el experimento siguiente: desarrollar un cultivo
hidropnico por goteo para la evaluacin de dos soluciones nutritivas distintas en plantas de
jitomate. Considerando un cultivo de 80 plantas divididas en 2 grupos de dos especies
distintas, distribuidas de forma conveniente.
En base al experimento mencionado surgi la necesidad de realizar las siguientes
modificaciones: que el sistemas de riego cuente con dos lneas independientes donde cada
una de estas suministre una solucin nutritiva distinta, instrumentadas adecuadamente. As,
como la actualizacin y mejora del programa e interface grfica existente.

Captulo 1

Introduccin
En este captulo se presentan algunos antecedentes sobre invernaderos y el
funcionamiento bsico de los mismos. As mismo se define el planteamiento del problema a
resolver dando una propuesta de solucin, objetivo general y objetivos particulares.

1.1 Antecedentes.
La RAE define a un invernadero como una construccin o recinto con paredes y techo
transparentes o translcidos, donde se mantienen constantes la humedad, la temperatura y la
radiacin solar entre otros factores ambientales con la finalidad de favorecer el cultivo y
producir la fotosntesis en las plantas contenidas en este.
Un invernadero es una estructura, generalmente metlica, recubierta de un material
transparente, que otorga la propiedad de convertir dicha estructura en un sitio cerrado,
destinado a la contencin de un rea de cultivo aislada de factores externos a la estructura,
como pueden ser lluvia y viento, as como de algunos factores biticos, entre ellos insectos,
reptiles o mamferos. El objetivo principal de un invernadero es la adaptacin del clima al
interior del mismo, para reproducir las condiciones ideales para el crecimiento y desarrollo
de un cultivo especfico, proporcionando independencia del clima externo a la vez que se
garantiza un nivel de aislamiento y proteccin contra ataques de plagas. Por supuesto que la
adicin de estas caractersticas busca una mejora constante de la produccin del cultivo,
tanto en volumen como en calidad. Por ejemplo, segn estudios realizados por la agencia de
Fideicomisos Instituidos en Relacin con la Agricultura (PIRA), publicados en abril del
2012, la produccin de tomates plantados a cielo abierto en reas de produccin agrcola de
Mxico alcanz 40 toneladas mtricas por hectrea, mientras que la produccin mediante
invernadero lleg hasta 140 toneladas mtricas por hectrea, sealando de igual manera una
reduccin del rea de cultivo entre el ao 2000 y 2010 de 30%, con un incremento de la
productividad de 56% [1.2].
Los invernaderos han sido generalmente diseados para la proteccin de plantas que se
cosechan fuera de estacin, las cuales no pueden soportar bajas temperaturas o
congelamiento, protegindolas, sobre todo, del excesivo calor o fro [Agricultural
technology, 2007; Greenhouse, 2007]. La funcin principal de un invernadero es la de
recrear las condiciones ms apropiadas para dar vida y generar la reproduccin de plantas
de cualquier propsito, ya sean comestibles (como frutales y verduras), con fines
medicinales, o de ornamentacin. Para lograr lo anterior, se necesita simular condiciones
ptimas de temperatura, bixido de carbono, humedad, radiacin solar (entre otras) para el
adecuado desarrollo y crecimiento que requieren dichas plantas [Sammons et al., 2005].

Durante los ltimos aos, los procesos macroeconmicos han alcanzado a la mayora
de las actividades de produccin de todos los sectores imaginables de la actividad
humana, motivando a los inversionistas de cada rea a fortalecer la bsqueda de
procesos que implementen, mejoren, abaraten y hagan ms eficiente la produccin en todos
los sentidos, as como el uso de sistemas resistentes a una gran variedad de condiciones
indeterminadas, aportando adaptabilidad al proceso, y robustez contra fallas.
El sector agrcola no se encuentra exento de esta bsqueda de tecnificacin,
desarrollndose una gran cantidad de herramientas para facilitar los procesos de
produccin de esta rea, desde equipos para preparado de semillas, sistemas de riego
automatizados y extendidos para el manejo de reas de cultivo de tamao considerable,
mquinas que faciliten el trabajo de preparacin del suelo, cosecha, procesamiento y
empacado del producto, hasta sistemas de proteccin de cultivos, como lo son los
invernaderos, cuya industria comprende el sector agrcola de mayor crecimiento a nivel
mundial [1.1].

El uso de invernaderos no es una actividad reciente, ni siquiera es factible decir que ha

sido concebido en las ltimas dcadas. El registro histrico de mayor antigedad que
describe una cosecha protegida del medio ambiente data del siglo primero de nuestra era,
donde se relata la necesidad de cosechar pepinos fuera de temporada para el consumo del
emperador Tiberio. Durante el siglo XVI, linternas de cristal, jarras y sabanas calientes
cubiertas con cristal fueron implementadas para proteger las hortalizas contra el frio, y para
el siglo XVII se idearon pequeos marcos de madera recubiertos de papel encerado
translcido para mantener tibio el entorno de los cultivos. A la vez, en Japn se
implementaban tapetes de paja en combinacin con papel encerado para proteger los
cultivos de las condiciones climatolgicas extremas.
Durante el mismo siglo, en Inglaterra y Francia los invernaderos eran calentados con
estircol, y recubiertos con paneles de papel, buscando una aportacin trmica durante las
temporadas ms fras del ao. El primer invernadero de ese siglo en usar cristal, era una
estructura cuyo techo inclinado funcionaba tambin como uno de los lados del complejo,
siendo esta la nica parte conformada por dicho material. Posteriormente, estos
invernaderos comenzaron a ser construidos con ambos lados de cristal. Aun as, no se
puede hablar de un establecimiento formal de la agricultura protegida sino hasta el
establecimiento del uso del polietileno, despus de la segunda guerra mundial. El primer
uso de polietileno en la construccin de un recubrimiento para invernadero ocurri en
1948, cuando el profesor Myers Emmert, en la universidad de Kentucky, Estados Unidos,
utiliz el material como sustituto del por mucho ms costoso cristal [1.3].
En Mxico, desde 1990 se han construido invernaderos en todo el pas. La tecnologa y
los diferentes tipos de estructuras de invernaderos son importados de Israel, Holanda,
Canad y Espaa y adaptados a condiciones ambientales diferentes, con diferentes grados
de xito. La actual rea bajo produccin refleja la importancia de los diferentes ambientes
utilizados, y aunque inicialmente los invernaderos fueron construidos en reas cercanas a
los ocanos, particularmente en Sinaloa, desde 1995, aproximadamente, se ha dado una
expansin de la industria hacia las zonas ms elevadas, donde se tiene un clima ms
moderado, mejores condiciones de luz, y menor presin por plagas y enfermedades (Steta,
1999).

1.2 Funcionamiento de un invernadero.

El efecto principal aportado por un invernadero es de caractersticas trmicas,

funcionando al dejar pasar la radiacin solar hacia el interior del complejo para despus
mantener la energa producida por la incidencia de dicha radiacin dentro de la estructura,
buscando con ello sustentar la temperatura interna alrededor de un valor deseado, que en
general, se desea sobreponer este valor al de la temperatura exterior; en consecuencia,
durante el diseo de un invernadero pueden citarse dos aspectos fundamentales a
considerar: en primer lugar, la obtencin de un buen aislamiento trmico del sistema, de
manera que tanto los efectos de conduccin como de conveccin trmica se vean
minimizados para que el invernadero disipe la cantidad de energa adecuada hacia el
ambiente.
En segundo lugar, se busca proporcionar una transparencia controlada
correspondiente a dos secciones especificas del espectro electromagntico, a tomarse en
cuenta, la banda de emisin de radiacin solar (situada entre los 280nm y los 2500nm)
y la banda de emisin de radiacin terrestre (alrededor de los 5000nm y extendida hasta
los 35000nm), con el propsito de permitir el paso de radiacin solar incidente, y
bloquear la disipacin por parte de la radiacin terrestre, para poder as elevar la
temperatura al interior de la estructura [1.4].
De los principios anteriores, puede asumirse la importancia de la seleccin del
material de revestimiento del invernadero, de manera que este material sea capaz de
absorber la radiacin proveniente del interior del invernadero, para reflejar una porcin de
la de vuelta hacia la fuente de emisin. La fuente de radiacin interior est conformada por
la masa de suelo donde se sitan los cultivos, la cual presenta propiedades de
absorcin trmica durante la incidencia de radiacin solar (a lo largo del da) dependiente
de la transparencia del recubrimiento a esta longitud de onda, para durante la noche
disipar la energa absorbida, que sea reflejada nuevamente hacia el interior por parte del
revestimiento, como se mencion anteriormente.

1.3 Plantiamiento del problema.

En base a la necesidad de mejorar las soluciones nutritivas para cultivos hidropnicos
en agricultura protegida se plantea el experimento siguiente: desarrollar un cultivo
hidropnico por goteo para la evaluacin de dos soluciones nutritivas distintas en plantas de
jitomate. Considerando un cultivo de 80 plantas divididas en 2 grupos de dos especies
distintas distribuidas de forma conveniente. Debido a que el prototipo del invernadero en
CINVESTAV unidad Guadalajara no cuenta con los requerimientos necesarios en el sistema
de riego y el algoritmo de control surge el siguiente cuestionamiento: en cuanto al sistema
de riego, Cul es el diseo adecuado para que el sistema cuente con dos lneas
independientes?, Cmo suministrar la solucin nutritiva en cada lnea?, Qu material ser
usado para la construccin e instrumentacin?, Qu cantidad de solucin nutritiva es

agregada al suministro principal?, Qu requerimientos de actualizacin sern necesarios en

el algoritmo de control?.

1.4 Propuesta de solucion.

Para dar respuesta a la problemtica planteada anteriormente
actividades siguientes como solucin.

se proponen las

Proponer distintas distribuciones de la tubera para las dos lneas de riego necesarias
evaluando cada una de las ideas propuesta para encontrar la mejor opcin tomando en
cuenta el rea efectiva del invernadero, la distribucin de las plantas y la cantidad
mnima de material.
Hacer uso de venturis en las lneas de riego para agregar y mezclar la solucin
requerida, utilizar electrovlvulas para cortar el flujo del riego segn como sea
requerido, emplear vlvulas check para evitar que el flujo del nutriente circule de
manera contraria a la deseada para evitar la mezcla entre soluciones.
Utilizar tubera polimx, con sus respectivos accesorios, codos, tuercas unin, entre
otras. Este es empleado debido a que disminuye la formacin de lama, ya que este no
permite el paso de luz, adems de ser un material fcil de trabajar y resistente a la
intemperie.
Realizar una serie de pruebas para conocer la cantidad de solucin que se inyecta a
cada lnea de riego, y en base a esta, establecer los porcentajes, datos que ser usados
para el clculo de la concentracin de la solucin nutritiva.
Desarrollar un algoritmo que cumpla con las funciones existentes agregando a este
distintas formas de control de riego contemplando las dos lneas: riegos peridicos,
riegos por horas especficas, activacin manual de los riegos.

1.5 Objetivo general.

Obtener un sistema de riego capaz de cumplir con los requerimientos antes
mencionados los cuales surgen a partir del experimento planteado con anterioridad, ser
capaces de recabar la mayor informacin posible por medio de los sensores
disponibles, crear una interface grfica agradable a los usuarios sencilla de operar y
crear un algoritmo que sea capaz de responder a las demandas del usuario, adems de
que le permita configurar parmetros necesarios para tomar decisiones de manera
automtica si el usuaria as lo requiere.

1.6 Objetivos especificos.

Obtener un diseo adecuado para el nuevo sistema de riego, conocer el material
necesario y realizar lo compra de este.
Construir la tubera diseada de polimx de doble lnea de riego independientes, donde
a su vez cada lnea de riego es separada en dos grupos para finalmente ser depositada
en el grupo de cultivo correspondiente por medio de goteo, esto debido a que las
plantas se agrupan en 4 lneas de 20 plantas, de las cuales 40 se les suministre una
solucin nutritiva y el resto con la segunda solucin.
Colocar los venturis en la lnea de correspondiente seguidos de una electrovlvula
cada una se encargara de cortar el flujo del riego cuando sea necesario, adems,
preceder ambos venturis con una vlvula check donde cada una se encargara de evitar
que el flujo circule en una direccin no deseada y se mezclen ambas soluciones.
Agregar en la tubera accesorios como tuercas unin de manera que si se necesita hacer
una modificacin futura no tenga que desmontarse por completo, encontrando los
lugares estratgicos para instalacin de estas.
Realizar un programa en LabVIEW que cumpla con los requerimientos antes
mencionados, adems de una interface de usuario agradable y amigable a la hora de ser
ejecutada.
Evaluar el algoritmo realizando distintas pruebas para depurar o mejorar el
funcionamiento de este.

Captulo 2

Preliminares
Durante este captulo se presentan las caracteristicas de los distintos tipos de
invernaderos, tambien se hablara de los tipos de ventilacion de estos mismos, que es la
instrumentacion virtual, que es Labview y los aspectos tcnicos relacionados con el
prototipo de invernadero que se encuentra en CINVESTAV unidad Guadalajara,
describiendo las caractersticas fsicas del mismo; adems, se exponen las caractersticas
generales de los equipos electrnicos involucrados en la operacin del invernadero, as
como una brebe descripcion del programa que funcionan como interfaz de adquisicin y
operacin de todo el prototipo.

2.1 Tipos de invernaderos.

Los invernaderos se pueden clasificar de distintas formas, segn se atienda a
determinadas caractersticas de sus elementos constructivos (por su perfil externo, segn
su fijacin o movilidad, por el material de cubierta, segn el material de la estructura
entre otras). Con la finalidad de escoger una buena estructura se hara un listado de los
tipos de invernaderos basado en la clasificacin segn la conformacin estructural o
perfil externo seguido de una pequea descripcion.
Invernaderos planos o tipo parral :
Este tipo de invernadero se utiliza en zonas poco lluviosas, aunque no es aconsejable
su construccin. La estructura de estos invernaderos se encuentra constituida por dos
partes claramente diferenciadas, una estructura vertical y otra horizontal.
Invernadero en raspa y amagado:
Su estructura es muy similar al tipo parral pero vara la forma de la cubierta. Se
aumenta la altura mxima del invernadero en la cumbrera, que oscila entre 3 y 4,2 m,
formando lo que se conoce como raspa. En la parte ms baja, conocida como amagado,
se unen las mallas de la cubierta al suelo mediante vientos y horquillas de hierro que
permite colocar los canalones para el desage de las aguas pluviales. La altura del
amagado oscila de 2 a 2,8 m, la de las bandas entre 2 y 2,5 m.

Invernadero asimtrico:
Difiere de los tipo raspa y amagado en el aumento de la superficie en la cara
expuesta al sur, con objeto de aumentar su capacidad de captacin de la radiacin solar.
Para ello el invernadero se orienta en sentido este-oeste, paralelo al recorrido aparente del
sol. La inclinacin de la cubierta debe ser aquella que permita que la radiacin solar
incida perpendicularmente sobre la cubierta al medioda solar durante el solsticio de
invierno, poca en la que el sol alcanza su punto ms bajo. Este ngulo deber ser
prximo a 60 pero ocasiona grandes inconvenientes por la inestabilidad de la estructura
a los fuertes vientos. Por ello se han tomado ngulo comprendidos entre los 7 y 9 en la
cara sur y entre los 15 y 23 en la cara norte.
Invernaderos de capilla:
Los invernaderos de capilla simple tienen la techumbre formando uno o dos planos
inclinados, segn sea a un agua o a dos aguas. Si la inclinacin de los planos de la
techumbre es mayor a 25 no ofrecen inconvenientes en la evacuacin del agua de lluvia.
La ventilacin es por ventanas frontales y laterales. Cuando se trata de estructuras
formadas por varias naves unidas la ausencia de ventanas cenitales dificulta la
ventilacin.
Invernaderos de doble capilla:
Los invernaderos de doble capilla estn formados por dos naves yuxtapuestas. Su
ventilacin es mejor que en otros tipos de invernadero, debido a la ventilacin cenital que
tienen en cumbrera de los dos escalones que forma la yuxtaposicin de las dos naves;
estas aberturas de ventilacin suelen permanecer abiertas constantemente y suele ponerse
en ellas malla mosquitera. Adems tambin poseen ventilacin vertical en las paredes
frontales y laterales. Este tipo de invernadero no est muy extendido debido a que su
construccin es ms dificultosa y cara que el tipo de invernadero capilla simple a dos
aguas.
Invernadero tnel o semicilndrico:
Se caracteriza por la forma de su cubierta y por su estructura totalmente metlica. El
empleo de este tipo de invernadero se est extendiendo por su mayor capacidad para el
control de los factores climticos, su gran resistencia a fuertes vientos y su rapidez de
instalacin al ser estructuras prefabricadas.
Invernadero tnel:

El invernadero tipo tnel es modelo con una estructura sencilla pero est a su vez es
muy resistente. Este tipo de estructura est diseado para personas que necesitan de un
invernadero en una superficie pequea y que a la vez sea econmico.
Este tipo de invvernadero es el utilizado en CINVESTAV Unidad Guadalajara por
ello se presentara una pequea tabla de ventajas y desventajas.

Ventajas

Desventajas
Tiene un volumen de aire
retenido
relativamente
pequeo por lo que puede
ocurrir el fenmeno de
inversin trmica debido a
su escasa inercia trmica.
Solo es recomendable
para cultivos de bajo a
mediano porte como la
lechuga, flores, etc.

Ofrece alta resistencia a

los vientos y es de fcil
instalacin.
Alto grado de paso de luz
solar.
Es apto para materiales de
cobertura flexible como
rgidos.

Tabla 2-1 Ventajas y desventajas del invernadero tipo tnel.

En la Tabla 2-1se muestran algunas ventajas y desventajas de los invernaderos de tipo

tnel. El fenmeno de la inversin trmica descrito en las desventajas ocurre cuando el aire
cerca del suelo se enfra ms rpido que el aire que se encuentra a una mayor altitud lo que
ocasiona que el aire caliente no se pueda elevar, ya que queda atrapado entre dos capas de aire
fro.

Figura 2-1: Invernaderos tipo tnel.

En la Figura 2-1 se muestra un ejemplo de cmo lucen fsicamente un invernadero tnel.

2.1 Ventilacion para invernaderos.

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La temperatura y la humedad estn directamente relacionados entre s. El aire tiene

una mxima capacidad de contencin de agua, y si el aire se enfra reduce su capacidad
de retencin de agua produciendo roco.

Con la salida del sol, el aire del interior del invernadero sube su temperatura
provocando que el roco se adhiera al fruto y la planta, aun fros. Por esto la nica
manera de sacar el vapor de agua sobrante es renovando el aire dentro del invernadero
mediante la ventilacin.
Tipos de ventilacin
La ventilacin de los invernaderos se suele realizar mediante el uso de unas
aperturas en el invernadero, llamadas ventanas, situadas en los techos o en los laterales
de ste, que permiten la renovacin del aire, o bien mediante el uso de ventiladores de
diferentes caudales.
La mejor forma de clasificar las ventilaciones es basndonos en la forma en que se
realiza la renovacin del aire.
La ventilacin activa es aquella en la cual actuamos activamente en el movimiento
del aire del invernadero, utilizando una serie de ventiladores. La ventilacin pasiva en
cambio, es aquella en la realizamos una serie de aperturas o ventanas en el invernadero, y
el viento natural que se produce en la zona en que se encuentre la explotacin, va
renovando el aire del invernadero. A su vez podemos dividir la ventilacin pasiva en dos
tipos, dependiendo del lugar de colocacin de las ventanas:

Ventilacin lateral:
Las ventanas se sitan en los laterales o paredes del invernadero.

Figura 2-2: Ventilacin lateral.

En la Figura 2-2 se muestra un ejemplo de cmo luce fsicamente una ventilacion lateral.

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Ventilacin cenital:
Las ventanas se sitan en el techo del invernadero, tradicionalmente en los
invernaderos se ha venido utilizando la ventilacin pasiva o natural, debido a su coste
ms bajo que la ventilacin activa o forzada. ltimamente esto est cambiando
principalmente por dos razones.
La corriente de aire que se genera en el invernadero, procedente de las ventanas
laterales o cenitales a travs del cultivo, puede ser muy perjudicial, ya que lo
pueden deshidratar en determinados momentos del ao.
Las ventanas laterales son una importante entrada de patgenos. Es por esto,
que cada vez ms se ponen mallas en los invernaderos muy tupidas para evitar
la entrada de plagas, pero que hacen descender la ventilacin que necesita el
cultivo.

Figura 2-3: Ventilacin cenital.

En la Figura 2-3 se muestra un ejemplo de cmo lucen una ventilacion cenital.

2.2 Caracteristicas del invernadero.

El invernadero utilizado en las instalaciones de CINVESTAV Unidad Guadalajara

es uno de tipo tunel con ventilacion cenital, el cual nace a partir de la Dra. Ofelia
Begovich Mendoza. En las figuras siguientes se muestra dicho prototipo en una
variedad de tomas que detallan los elementos exteriores con los que cuenta

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Figura 2-4: VIsta frontal (Izquierda) y trasera (derecha) del Invernadero

La Figura 2-4 muestra la vista frontal y la vista trasera del prototipo de invernadero.

Figura 2-5: VIsta lateral del Invernadero

La Figura 2-5 ilustra una vista lateral del invernadero.

Figura 2-6: VIsta Interior del Invernadero

La Figura 2-6 permite apreciar el interior del prototipo visto desde la puerta del mismo,

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donde se puede observar la instalacin de los sensores centrales existentes dentro del
invernadero.

Las caractersticas principales de este invernadero se enlistan a continuacin:

rea efectiva del invernadero: 60m2.

Altura total: 14m.
Altura a la base del arco: 3m.
Material de construccin: Plstico UV2 de 24 meses de duracin.
Ventana superior (cenital) de 0.5m de ancho.

2.3 Instalacion electrica del invernadero.

La instrumentacin del prototipo cuenta con una variedad de sensores dispuestos

tanto al interior del invernadero como fuera de este, para realizar mediciones continuas
de las siguientes variables climatolgicas:

Temperatura en el interior del invernadero.

Temperatura exterior del invernadero.
Humedad relativa en el interior del invernadero.
Humedad relativa en el exterior del invernadero.
Velocidad del viento dentro del invernadero.
Velocidad del viento fuera del invernadero.
Radiacin solar dentro del invernadero.

Los actuadores que se encuentran actualmente implicados en la operacin del

invernadero son los siguientes:
Ventiladores frontal y trasero trifsicos de Y..de HP y 750m3/h cada uno.
Humidificadores derecho e izquierdo monofsicos de 1/20 de HP cada uno.
Sistema automtico-manual para el control de las cortinas laterales compuesto por un
motor de DC de l00W con torque de 80Nm y velocidad de 3.6 rpm con transmisin de
engranes.
Sistema de engranajes y manivela para apertura manual de la cortina cenital.

2.4 Instrumentacion virtual.

El concepto de instrumentacin virtual nace a partir del uso del computador personal
como instrumento de medicin de seales tales como temperatura, presin, caudal,
entre otras. Es decir, el PC comienza a ser utilizado para realizar mediciones de
fenmenos fsicos representados en seales de corriente (como 4...20mA) y/o voltaje

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(por ejemplo, 0-5Vdc) normalmente con una gran precisin y nmero de muestras por
segundo.
Sin embargo, el concepto de "instrumentacin virtual" va ms all de la simple
medicin de corriente o voltaje. Tambin involucra el procesamiento, anlisis,
almacenamiento, distribucin y despliegue de los datos e informacin relacionados con
la medicin de una o varias seales especficas. Con stas, mediante software que
permitan la implementacin de algoritmos de control, es factible integrar y controlar
complicados procesos. Es decir, el instrumento virtual no se conforma con la adquisicin
de la seal, sino que tambin involucra la interfaz hombre-mquina, las funciones de
anlisis y procesamiento de seales.
En sus orgenes, estos equipos, compuestos de una tarjeta de adquisicin de datos
con acondicionamiento de seales (PCMCIA, ISA, XT, PCI, etc.) y el software
apropiado estaban orientados a laboratorios, donde sus prestaciones eran muy requeridas
por la gran precisin y capacidad de adecuar sus capacidades y clculos acorde al
proceso que se estaba analizando. Con el tiempo, stas cada vez ms robustas soluciones
y prestaciones de PC industriales permiten encontrar aplicaciones en la industria, en
sistemas de robtica y otras tantas aplicaciones donde la capacidad de clculo hace que
una instrumentacin tradicional no sea capaz de responder al requerimiento del proceso.
La flexibilidad, el bajo costo de mantenimiento, la reusabilidad, la personalizacin
de cada instrumento, la rpida incorporacin de nuevas tecnologas, el bajo costo por
funcin y por canal son algunos de los beneficios que ofrece la instrumentacin virtual.
La instrumentacin virtual puede tambin ser implementada en equipos mviles
(laptops), equipos distribuidos en campo (RS-485), equipos a distancia (conectados va
radio, Internet, etc.) o equipos industriales (NEMA 4X, etc.). Existe una tarjeta de
adquisicin de datos para casi cualquier bus o canal de comunicacin en PC (ISA, PCI,
USB, serial RS-232/485, paralelo EPP, PCMCIA, CompactPCI, PCI, etc.) y un driver
para casi cualquier sistema operativo (WIN 3.1/95/NT, DOS, Unix, MAC OS, etc.).
Un instrumento virtual puede realizar las tres funciones bsicas de un instrumento
convencional: adquisicin, anlisis y presentacin de datos. Sin embargo, el instrumento
virtual permite personalizar el instrumento y agregarle mucha ms funcionalidad sin
incurrir en costos adicionales Quiere conectividad de su instrumento con Ethernet?
Quiere almacenar sus datos en una tabla o archivo compatible con MS Excel? Quiere
agregarle a su instrumento un nuevo algoritmo o funcin que necesita en su
experimento? La respuesta a todas estas preguntas est en sus manos, ya que todo ello
puede hacerse y, mejor an, puede hacerlo usted mismo.

2.5 Descripcion del controlador usado.

Una vez descrita la instalacin elctrica, y con el conocimiento de que es la

instrumentacion virtual, conviene mencionar que se cuenta con un computador con SO
en Windows 8 para el monitoreo del proceso, y un controlador de National
Instruments de la serie NI cRIO 9074, al cual se har referencia desde este momento
como CompactRIO.

La descripcin general de un equipo CompactRIO cubre las siguientes caractersticas [3.1]:

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Sistema pequeo, robusto y embebido de control y adquisicin de datos.

Impulsado por las herramientas de programacin grfica NI LabVIEW de National
Instruments para desarrollo rpido.
Ofrece un procesador embebido en tiempo real para operacin confiable autnoma
o distribuida.
Integra un chip FPGA embebido que proporciona la flexibilidad, rendimiento y
fiabilidad de hardware personalizado.
Incluye mdulos industriales de E/S intercambiables en vivo con acondicionamiento
de seales integrado para conexin directa a una variedad de sensores y actuadores.
Ofrece certificaciones y clasificaciones industriales extremas:
-Temperatura de operacin de -40 a 70 oc (-40 a 158 F).
-Aislamiento (de rechazo) hasta 2,300 Vrms.
-Rangos de impacto de 50 g.
-Seguridad internacional, EMC y certificaciones ambientales.
Clasificacin Clase I, Divisin 2 para sitios peligrosos.
Entradas de doble suministro de 9 a 35 VDC, bajo consumo de potencia (tpico 7 a
10 W).

Imagen del compac rio

Un CompactRIO es un controlador programable embebido para control y

adquisicin de datos destinado a aplicaciones que requieren de un rendimiento alto y
confiabilidad de ejecucin. Impulsado por las herramientas de desarrollo LabVIEW
FPGA y LabVIEW Real-Time, permite el diseo, programacin y configuracin del
sistema embebido a travs de herramientas de programacin grfica de fcil
comprensin. CompactRIO combina un procesador embebido en tiempo real, un FPGA
de alto rendimiento (dependiente del modelo del sistema) y la flexibilidad de mdulos
de entrada/salida intercambiables en vivo, de ah las siglas RIO: Reconfigurable InputOutput. Cada uno de los mdulos E/S se conecta directamente al FPGA, dando as lugar
a la capacidad de personalizacin de la programacin en bajo nivel de temporizacin y
procesamiento de seal. A su vez, el FPGA se conecta a un procesador embebido en
tiempo real a travs de un bus PCI de alta velocidad.

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Figura 2-7: Arquitectura de CompactRIO

La Figura 2-7 esquematiza la arquitectura y flujo de un sistema CompactRIO.

CompactRIO cuenta con un procesador industrial Freescale MPC5200 de 400Mhz

con sistema operativo Windows River VxWorks en tiempo real. Un sistema operativo
en tiempo real (RTOS, por sus siglas del ingls Real- Time Operating System) es aquel
que es capaz de ejecutar programas con requerimientos de tiempo especfico; por
supuesto, no debe creerse que un RTOS es aquel que puede ejecutar tareas mucho ms
rpido. Un RTOS proporciona la caracterstica de temporizado preciso, capacidad que un
SO de propsito general como WindowsTM no tiene la habilidad de sustentar, debido a
los retardos de ejecucin ocasionados por las mltiples tareas que se pueden estar
realizando en primer o segundo plano de manera simultnea.

Entre las cualidades del RTOS se pueden mencionar [3.2]:

Asegurar la ejecucin de todas las tareas dentro de un marco de tiempo mnimo

garantizado, en el peor de los casos.
Priorizacin cuidadosa de diferentes secciones del programa ejecutado.
Corrida de lazos simultneos con aproximacin mxima del mismo tiempo de
ejecucin (con diferencias de microsegundos, en los peores casos) dentro de
cada iteracin.
Deteccin de prdida del tiempo meta en cada lazo.

Adems de la temporizacin precisa, el RTOS ofrece la capacidad de correr por das,

meses o incluso aos de manera continua con caractersticas de deteccin de errores de
ejecucin para el reinicio de todo el sistema (incluida la computadora anfitrin) en caso
de detencin inesperada del programa.

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conex1on
1

mdulo
NI 9375

NI 9265

NI 9423

NI 9203

NI 9203

Mdulo de entradas/salidas digitales de voltaje a 24V tipo

Sinking/Sourcing, 32 canales para propsito general
Mdulo de salidas analgicas, 4 canales de 16 bits para
corriente de O a 20mA
Mdulo de entradas digitales, 8 canales de voltaje a 24V tipo
Sinking, para aplicaciones de alta velocidad
Mdulo de entradas analgicas, 8 canales de 16 bits para
corriente de 20mA
Mdulo de entradas analgicas, 8 canales de 16 bits para
corriente de 20mA
Tabla 2-2: Mdulos existentes en el CompactRIO

Actualmente, se cuenta con el conjunto de mdulos descritos en la Tabla

2-2.

2.6 LabVIEW.
LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering
Workbench) es una plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un
lenguaje de programacin visual grfico. Recomendado para sistemas hardware y
software de pruebas, control y diseo, simulado o real y embebido, pues acelera la
productividad. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es
lenguaje Grfico.
Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobre
mquinas MAC, sali al mercado por primera vez en 1986. Ahora est disponible para
las plataformas Windows, UNIX, MAC y GNU/Linux. La penltima versin es la 2013,
con la increble demostracin de poderse usar simultneamente para el diseo del
firmware de un instrumento RF de ltima generacin, a la programacin de alto nivel del
mismo instrumento, todo ello con cdigo abierto. Y posteriormente la versin 2014
disponible en versin demo para estudiantes y profesional, la versin demo se puede
descargar directamente de la pagina National Instruments.
Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos Virtuales, o VIs,
y su origen provena del control de instrumentos, aunque hoy en da se ha expandido
ampliamente no slo al control de todo tipo de electrnica (Instrumentacin electrnica)
sino tambin a su programacin embebida, comunicaciones, matemticas, etc. Un lema
tradicional de LabVIEW es: "La potencia est en el Software", que con la aparicin de
los sistemas multincleo se ha hecho an ms potente. Entre sus objetivos estn el
reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo (no slo en mbitos de
Pruebas, Control y Diseo) y el permitir la entrada a la informtica a profesionales de
cualquier otro campo. LabVIEW consigue combinarse con todo tipo de software y
hardware, tanto del propio fabricante -tarjetas de adquisicin de datos, PAC, Visin,
instrumentos y otro Hardware- como de otros fabricantes.
Su principal caracterstica es la facilidad de uso, vlido para programadores
profesionales como para personas con pocos conocimientos en programacin pueden
hacer programas relativamente complejos, imposibles para ellos de hacer con lenguajes
tradicionales. Tambin es muy rpido hacer programas con LabVIEW y cualquier
programador, por experimentado que sea, puede beneficiarse de l. Los programas en
LabView son llamados instrumentos virtuales (VIs) Para los amantes de lo complejo, con

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LabVIEW pueden crearse programas de miles de VIs (equivalente a millones de pginas

de cdigo texto) para aplicaciones complejas, programas de automatizaciones de decenas
de miles de puntos de entradas/salidas, proyectos para combinar nuevos VIs con VIs ya
creados, etc. Incluso existen buenas prcticas de programacin para optimizar el
rendimiento y la calidad de la programacin. El labView 7.0 introduce un nuevo tipo de
subVI llamado VIs Expreso (Express VIS). Estos son VIs interactivos que tienen una
configuracin de caja de dilogo que permite al usuario personalizar la funcionalidad del
VI Expreso. El VIs estndard son VIs modulares y personalizables mediante cableado y
funciones que son elementos fundamentales de operacin de LabView.
Presenta facilidades para el manejo de:

Interfaces de comunicaciones.
Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones.
Herramientas grficas y textuales para el procesado digital de seales.
Visualizacin y manejo de grficas con datos dinmicos.
Adquisicin y tratamiento de imgenes.
Control de movimiento (combinado incluso con todo lo anterior).
Tiempo Real estrictamente hablando.
Programacin de FPGAs para control o validacin.
Sincronizacin entre dispositivos.

2.7 Descripcin del algoritmo de control

empleado.
En cinvestav unidad guadalajara como ya se ha hecho referencia se cuenta con un
programa que se encarga del control del invernnadero, desde este programa es posible
controlar los actuadores de maneta manual y automatica. Asi como tambien tomar
lecturas de los sensores funcionando en el prototipo.

Figura 2-8: Pestaa de control automatico

En a figura 2-8 se puede observar una imagen de la interface de control en la

pestaa de automatico.

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Figura 2-9: Pestaa de control manual.

En a figura 2-9 se puede observar una imagen de la interface de control en la

pestaa de manual.

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Captulo 3

Resultados principales
Durante este captulo se hablara de los resultados obtenidos tanto en la parte de la
infraestructura; como lo fue la tubera del riego y la disposicin de los componentes que
la integraron, como de la parte del programa de control que se realiz para satisfacer las
necesidades surgidas con en el experimento planteado con anterioridad.

3.1 Tuberias para riego independiente.

Para hablar detalle sobre la tubera que se construy con la finalidad que tener dos riegos
independientes el uno del otro, es necesario mencionar que la tubera con la que se
contaba anterior mente era de polimx de una pulgada, lo que imposibilitaba conectar
algunos accesorios como los venturis y las vlvulas check por lo que en cierto punto era
necesario cambiar la tubera de una pulgada a una de media pulgada, la cual si es
compatible con los accesorios ya mencionados.

Figura 3-1: Valvula check.

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Figura 3-1: venturi.

Para realizar dicho cambio de dimetro entre las tuberas fue suficiente conectar un
reductor donde se necesitaba el cambio de dimetro.

Figura 3-1: reductores de polimx macho-hembra.

Una vez obtenido la medida requerida para poder conectar los accesorios
correspondientes, y separando la tubera en dos ductos, se implementaros dichos
accesorios de la siguiente manera.
Primero, se conect una vlvula check la cual se encargara de que el flujo del riego
solo fuera en una sola direccin e imposibilitara que las sustancia nutritivas se mezclen,
lo cual era uno delos objetivos de la tubera. Seguido a esto se conectaron los venturis
cuyo papel es introducir la solucin nutritiva con el agua que fluye por la tubera y as se
mezclen ambas substancias. Por ltimo se colocaron dos electrovlvulas, una sobre cada
lnea de riego las cuales se encargan de impedir o permitir el riego en su respectiva lnea,
de esta manera se logra que ambos riegos consigan independencia el uno del otro, lo cual

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tambin era un objetivo a cumplir.

Figura 3-1: Electrovlvula.

A continuacin se mostraran una serie de imgenes que muestran como quedo la tubera
una vez montada.

Imgenes de la tubera. Dentro y fuera del invernadero.

3.2 Algoritmo de programacion.

El programa que se utiliz para realizar el algoritmo con el cual se controla el
invernadero en CINVESTAV unidad Guadalajara es LabVIEW del cual ya se habl
con anterioridad.
Cabe mencionar que la idea original fue modificar un programa que ya se encontraba
funcionando, pero despus de una serie de pruebas y ejercicios de prctica para dominar
el lenguaje de programacin a utilizar, al final se opt por remplazar el programa

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completo.
El programa se cimienta bsicamente en tres programas anidados en el principal, los
cuales en el lenguaje LabVIEW son conocidos como SubVIs, estos se encargan
respectivamente del riego, de la temperatura y de la apertura y cierre de cortinas.
Adems de estos SubVIs existen otros dos mini programas, uno de estos es un
complemento al SubVI del riego y el otro es el encargado de escribir y enviar datos a
una base de datos.
Imagen del programa principal

El esquema anterior es el SubVI encargado del riego, este se encarga bsicamente de leer
informacin otorgada por el usuario, procesarla mediante una serie de sucesiones lgicas
y brindar las salidas deseadas, todas las lneas que estn del lado izquierdo son entradas,
es decir que es donde el usuario baca la informacin. Las del lado derecho son salidas,
por decirlo de algn modo se puede decir que son los actuadores a controlar.
A continuacin se explicara brevemente que es cada una de estas entradas.
Segundos de riego: en esta casilla se teclean los segundos de duracin del primer riego
Minutos de riego: en esta casilla se teclean los minutos de duracin del primer riego
Opcin: este es un selector en el que el usuario puede escoger entre 3 maneras de riego
distintas.
Opcin 1: riego por horas especficas. En este se teclean especficamente la hora a la que
se quiere tener un riego, se puede tener desde un riego a una hora especificada hasta 12
riegos repartidos a lo largo del da.
Opcin 2: riego de forma peridica. Esta opcin a diferencia de la anterior la
informacin que se introduce es cada cuanto tiempo se quiere que se riegue, en el
momento que el programa corra con esta opcin seleccionada los riegos ocurrirn con
los intervalos especificados por el usuario.
Opcin 3: desactivar riego. Con esta opcin seleccionada el riego no suceder aun y

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cuando exista informacin especificada para este.

Minutos de riego 2: en esta casilla se teclean los minutos de duracin del segundo riego.
Segundos de riego 2: en esta casilla se teclean los segundos de duracin del segundo
riego.
Hora de inicio: aqu se introduce la informacin de las horas en las que se desean riegos.
Reset: esta es una entrada booleana que en caso de ser verdadera desactiva el riego que
est ocurriendo, en caso de mantenerse verdadera de manera continua no suceder
ningn tipo de riego.
Repeticin (hrs): aqu se teclea cada cuantas horas se desea un riego.
Repeticin (min): aqu se teclea cada cuantos minutos se desea un riego.
Repeticin (seg): aqu se teclea cada cuantos segundos se desea un riego.

Toda esta informacin es capturada por el algoritmo de programacin y una vez elegida
la opcin de riego correspondiente, si es significativa segn la opcin seleccionada es
procesada.
Otra caracterstica que vale la pena mencionar de este SubVI es que por recomendacin
de un agrnomo las plantas no deben ser regadas entre la 8:30 pm y las 7:00 am pues
este es su periodo de sueo, y un riego podra despertarlas, por ende se agreg al
programa un algoritmo que se encarga de que si alguna de las horas tecleadas esta entre
dichas horas el riego no suceder. Adems si el cdigo est en la opcin de riego cclico,
esta opcin se desactivara entre dichas horas funcionando en su lugar la opcin de
desactivar riego.

En la figura anterior se esquematiza el SubVI encargado de mantener la temperatura

oscilando en un margen que sea adecuado para el cultivo con el que se est trabajando,
jitomates para este caso. Este SubVI consta de tres entradas que son: punto variable,
punto de arranque e histresis.
A continuacin se explicara brevemente que es cada una de estas entradas.

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Punto variable: Es aqu donde se introduce la informacin del sensor. Esto quiere decir
que al interior del invernadero se encuentra un termmetro encargado de mandar datos a
la computadora de la temperatura que se est registrando, estos datos son introducidos al
programa de control por medio de esta entrada.

Punto de arranque: Es mediante esta entrada donde el usuario introduce la temperatura a

partir de la cual se desea encender los ventiladores y cualquier dispositivo que sirva para
disipar el calor dentro del invernadero.
Histresis: Aqu el usuario teclea la cantidad de grados centgrados que desea que sean
disipados antes de apagar los dispositivos de enfriamiento es decir que si el usuario
selecciono un punto de arranque de 30 grados y una histresis de 5 grados, los
ventiladores no se apagaran hasta llevar la temperatura a 25 grados centgrados.
El SubVI encargado de la temperatura funciona bsicamente comparando las entradas
punto variable y punto de arranque, si la entrada punto variable es mayor a la de punto
variable esta encender los actuadores y no los apagara hasta logran una diferencia de
temperatura igual a lo que se haya introducido en histresis.

El tercer y ultimo SubVI que simienta el programa de control es el encargado de la

apertura y cierre de las cortinas.
A continuacion se dara una breve descripcin de las entradas que conforman el SubVI
Limite de bajada: aqu el usuario puede seleccionar una altura en metros la cual ser el
minimo al cual lascortinas bajaran cuande se ejecute la orden de cerrar cortinas.
Limite de subida: en esta parte el usuario selecciona cual sela la altura axima en metros
que las cortinas alcanzaran al momento ejecutarse la orden de abrir cortinas.
Pendiente: este es un dato no modificable por el usuario que se obtuvo mediante
experimentacin con la finalidad de modelar el movimiento de las cortinas para poder
graficar su posicin despus.
Hora de subida: el usuario puede teclear en este espacio una hora especfica para subir
las cortinas.

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Hora de bajada: el usuario puede teclear en este espacio una hora especfica de bajada de
las cortinas.
Set: es un valor booleano con la finalidad de calibrar la posicin de las cortinas.
T: es la posicin en metros a la cual se calibrara la posicin de las cortinas.

En este algoritmo bsicamente lo que se hace es comparar la hora de subida con la hora
actual si ambas son iguales las cortinas comienzan a subir de igual manera para la hora
de bajada se hace una comparacin si esta es igual la cortina empieza a bajar, adems la
posicin de la cortina es graficada mientras el programa se encuentre en modo
automatico, pero debido a que es un sistema de lazo abierto y no hay manera de sensar
dicha posicin se aadi un botn de calibracin por si en algn momento la pocin de
la grafica y la de la cortina fsica fuesen notoriamente distintas.

Captulo 4

Conclusiones

Durante este trabajo, se desarroll una metodologa para la obtencin de un modelo

matemtico descriptivo de un prototipo

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4.1 Trabajo a futuro.

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