Prcticas de Control Analgico, Servomecanismos (2013)

PRACTICA #1: SENSOR DE TEMPERATURA ON-OFF

Rodrguez Rendn Cesar1
Nava Chvez Diego Arturo1
Flores Guerrero Laura Grizel1.
1

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Zacatenco. Av. Instituto

Politcnico Nacional s/n, Unidad Profesional "Adolfo Lpez Mateos", Edif 2 Col.
Lindavista, Del. Gustavo A. Madero, Mxico, D.F. C.P. 0773
E-mail: cesar.rdz_91@hotmail.com.
Resumen
El presente artculo documenta inicialmente, teora bsica de los elementos y procesos electrnicos implementados a
control, que nos ayudaron al diseo y elaboracin del sensor de temperatura. Dichos elementos son los conocidos
amplificadores operacionales, los cuales tienen distintas formas de conexin en donde cada conexin tiene un fin en
particular, que iremos viendo en el transcurso del semestre.

Abstract
This article starts documented, basic theory of the electronic elements and processes implemented to control, which
helped us to design and development of the temperature sensor. These elements are known operational amplifiers,
which have different ways for connection where each connection has a particular purpose that we will see in the
course of the semester.
Objetivo General: Realizar un sensor de Temperatura.
Objetivos Particulares: Conocer el funcionamiento y caractersticas de los operacionales LM741 y del sensor LM35.

I. INTRODUCCIN

II. MARCO TEORICO

Cada proceso en la industria debe ser controlado

de alguna manera, y esta necesidad muchas veces incluye
la medicin de la temperatura.

Sensor de Temperatura LM35

El sensor de temperatura LM35 es un integrado
de precisin, cuyo voltaje de salida es linealmente
proporcional a temperatura en C. El LM35 por lo tanto
tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura lineal
calibrada en grados Kelvin: que el usuario no est obligado
a tomar un gran voltaje para obtener grados centgrados.

Existen diversos sensores de temperatura, para

realizar la medicin de dicha variable. El ingeniero osease,
nosotros, debemos de tener la capacidad de decidir cul de
los sensores se debe de seleccionar para cada situacin o
aplicacin en particular.
Nosotros en esta prctica usaremos un sensor de
uso general por lo que tiene sus limitaciones, sin embargo
si sabemos cmo funciona este, probablemente logremos
entender rpidamente el funcionamiento de los dems, ya
que el funcionamiento es muy similar lo que va cambiando
son los rangos de temperatura a los que se trabaja.
Lo mismo pasa con los operacionales en la
industria trabajan otro rango de temperaturas.

FIGURA 1. Sensor de Temperatura LM35

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El dispositivo se ajusta y calibra durante el

proceso de produccin, aunque para asegurarnos debemos
de buscar un mtodo de calibracin seguro.

Normalmente para la elaboracin de aplicaciones

y de investigacin se usa el operacional LM741
representado en la figura 2 como circuito integrado.

Sus principales caractersticas son las siguientes:

Implementa grados Celsius

Factor de escala lineal de +10 mV / C

Rango de trabajo: -55 C a +150 C

Bajo coste

Funciona con alimentaciones entre 4V a 30V

Menos de 60 A de consumo

Baja impedancia de salida, 0,1W para cargas de

1mA

:
FIGURA 3. Circuito integrado A.O LM741.

Las principales caractersticas de los operacionales son las

siguientes:

Amplificadores Operacionales
El concepto
original
del Amplificador
Operacional (AO) procede del campo de los computadores
analgicos, su nombre deriva del concepto de un
amplificador DC (amplificador acoplado en continua) con
una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta,
cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas
por los elementos de retroalimentacin utilizados.
Los primeros A.O fueron valvulares, con voltajes
de alimentacin 300 volts; siguieron los construidos con
elementos discretos y actualmente se dispone de ellos
como un circuito integrado en tamao miniatura
comparados a cmo eran anteriormente. Su alimentacin
va de 15 volts pudindose alimentar entre 3 y 22 volts.
En la figura 2 se muestra la representacin simblica de un
A.O

Debe poseer ganancia infinita

Impedancia de entrada debe ser infinita

La impedancia de salida debe ser nula.

No debe de producirse corrimiento de fase entre

la seal de salida y entrada

Debe poseer una entrada que permita un desfase

entre la seal de salida y la de entrada de 180

Ancho de banda infinito.

Puede trabajar en un margen amplio de

temperaturas

III MATERIALES

3 Operacionales LM741
10 Resistencias de 330
3 Resistencias de 10 K
3 Resistencias de 330K
3 Resistencias de 1K
1 Potencimetro de 50 K
3 Potencimetros cualquier valor.
1 Transistor BC547
1 Relevador.

FIGURA 2. A.O Con dos entradas inversora y no inversora y

una salida asimtrica.

1 Foco

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5.- Finalmente solo queda conectar la parte del switcheo

con el transistor y el rel y conectar completamente el
circuito: conectamos nuestro sensor, foco y nuestra fuente
a la lnea, como se muestra en la figura 6 .

IV DESARROLLO
1.-Primeramente se debe adquirir todo el material
mencionado anteriormente.
2.- Revisar los datasheet del sensor LM35 como de los
operacionales LM74. Para saber sus especificaciones de
trabajo.
3.-El circuito completo consta de dos partes, primero se
armara lo que se muestra en la figura 4. Que es un
operacional que est funcionando como sumador inversor
en donde el Punto de Operacin (S.P) se establece por
medio del Potencimetro de 50K

FIGURA 4. Sumador Inversor.

4.- Proseguimos a armar la segunda parte del circuito que

se muestra en la figura 5. Ahora el operacional est
funcionando como comparador, y est comparando lo que
le llega de la salida de la figura 4, con el valor que
establezcamos en el potencimetro para que el voltaje de
saturacin sea mximo y as se pueda realizar el switcheo.
.

FIGURA 5. Comparador

FIGURA 6. Circuito control de temperatura completo

3

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6.- Ponemos en funcionamiento nuestro controlador de

temperatura y con ayuda del multmetro verificamos que
est funcionando de manera correcta a lo establecido.

-Flores Guerrero Laura Grizel

En la etapa sensorica, la seal proveniente del
LM35 es tratada por medio de los LM741 los cuales son
amplificadores operacionales, estos amplificadores se les
da una ganancia de 5 por medio de los clculos realizados
segn el datasheet del LM35 y LM741. Se sabe que el
LM35 tiene un comportamiento lineal y a su salida
10mV/C. En esta prctica se trabaj con una salida
mxima del sensor de 1V cuando este cens una seal de
100 C amplificndola a un valor mximo de voltaje de
5V.

V. RESULTADOS Y APLICACIONES
Finalmente comprobamos por medio de nuestras
mediciones que el diseo como la construccin del circuito
se realiz de manera exitosa.
Este tipo de controlador es uno de los ms
simples, a pesar de ello lo vemos en varios lugares tanto
industriales como en nuestros mismos hogares tal es el
caso de los termstatos de los boiler donde la salida del
control es On-Off al igual que en los utilizados en los
automviles. Tambin este tipo de controladores son
aplicables en calefactores, refrigeradores entre otros.

VII. BIBLIOGRAFIA
[1] FRANCIS, Robert, et al. Amplificadores
Operacionales Y Circuitos Integrados Lineales, Editorial
Pearson S.A, Quinta Edicin.

Lo importante de ello es saber que lo que se

realiza, esta aplicado en diversos lugares y cosas de uso
diario.

[2] GARCIA, Emilio Automatizacin de procesos

industriales: robtica y automtica, Editorial Servicio
de Publicaciones.

VI. CONCLUSIONES

[3] Ocmin Yoel, Control de Temperatura en: <

http://proyectosfie.com/html/documentos/ControlTempYo
el.pdf > Visitado el 22 de Febrero 2013.

- Rodrguez Rendn Cesar

Debido a que el controlador construido es un
sistema On-Off sin histresis es decir no tenemos una
variable a controlar, simplemente existe el punto de
referencia entonces, tal cosa provoca que el foco prenda y
apague de manera inmediata porque simplemente estoy
diciendo que cuando su saturacin sea mxima realice algo
y cuando no lo sea haga otra cosa lo que provoca que su
respuesta oscile de manera rpida; de esto mismo proviene
el concepto On-Off.
.

- Nava Chvez Diego Arturo

La respuesta del actuador con respecto al sensor
es muy rpida y esto provoca que la respuesta oscile
demasiado rpido, y el foco prende y apaga muchas veces
lo que propicia un desgaste tanto para el actuador como
para el foco

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