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AUTOMORIZ
Unidad 4
Sistema de
Direccin y Sistema
de Suspensin
Precisin: el sistema no debe ser ni muy duro ni muy blando, para lo cual no
debe existir juego entre los elementos. Las ruedas deben estar equilibradas,
las cotas deben ser correctas, el desgaste de los neumticos debe ser
simtrico y su presin de inflado se debe ajustar a lo indicado por el
fabricante.
Irreversibilidad: el volante ha de transmitir el movimiento a las ruedas, pero
stas, a pesar de las irregularidades del terreno no deben transmitir las
oscilaciones al volante. Pero no es bueno que la irreversibilidad sea
absoluta, porque el conjunto de los mandos sera demasiado rgido.
Retorno: cuando el volante luego de realizar un giro debe volver a su
posicin inicial.
Estabilidad: esto permite que el vehculo se pueda desplazar en lnea recta
sin que se desve sensiblemente.
rbol de direccin: est encerrado en una caja fijada por el extremo inferior
en la caja de engranajes de direccin y, en el centro o en su parte superior,
por una brida o soporte que lo sujeta al tablero o a la carrocera del
vehculo. Su extremo superior se une al volante. Al conjunto rbol y caja se
le denomina columna (rbol) de direccin.
rbol de direccin partido: para evitar que las vibraciones del sistema de direccin,
debidas a las irregularidades del terreno o al funcionamiento del motor, se
transmitan al volante, a veces se dispone del rbol de direccin en dos (2) piezas
unidas mediante una junta elstica.
Adems, muy importante, en caso de choque frontal el rbol ceder por esa junta,
con lo que el conductor no impactar (no chocar) con el volante.
Son los ejes sobre los que giran las ruedas delanteras. Cada rueda delantera tiene una de ellas.
Progresiva: cuando para un mismo radio de giro del volante, las ruedas
giran ms segn el ngulo que ocupe este, es decir, que no hay que
efectuar giros grandes en el volante para que las ruedas viren mucho.
ngulo de avance: el eje del pivote2 no es vertical, sino que por debajo
apunta hacia adelante formando un ngulo llamado de avance, dando fijeza
a la direccin. Si el ngulo de avance es menor del debido, la direccin se
hace errante (vagabunda) y si es excesiva tira hacia un lado produciendo
una vibracin oscilante.
Cuando el vehculo est en marcha, este ngulo hace que la direccin sea
estable y que, despus de tomar una curva, las ruedas tiendan a volver a la
posicin de lnea recta.
Es el eje sobre el que giran las ruedas. Su inclinacin y avance determina las caractersticas de la direccin.
Sirven para unir la mangueta al eje delantero.
La combinacin de avance y salida hace que la prolongacin del eje del pivote
encuentre el terreno lo ms prximo posible al centro de la base de apoyo de la
rueda, dando como resultado con esta cota el conseguir dar estabilidad a la
direccin y ayudar a restablecer la posicin del volante despus de un giro,
posicin que puede ser recobrada sin intervencin del conductor.
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Influencias de las cotas sobre la direccin: aunque con cada una de las cotas
descritas se consiguen mejoras especficas, stas estn enlazadas entre s de tal
manera que algunas veces se complementan y otras tienden a corregirse
mutuamente.
Comprobacin de cotas: el conjunto de cotas de avance, salida, cada y
convergencia es lo que da seguridad y suavidad a la conduccin del vehculo,
manteniendo el desgaste normal de los neumticos.
Estando los ngulos de salida y cada en el mismo plano y puesto que el ngulo
de salida viene fijado por construccin, slo en caso de torcedura de ste habr
que comprobarlo (en la prctica se mida y comprueba el de cada o inclinacin de
la mangueta), ajustndolo a su medida para compensar las pequeas variaciones
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que haya tenido. Por tanto, salvo deformacin aparente, carga excesiva o golpe,
las cotas que deben comprobarse son:
- Avance
- Cada
- Convergencia
Se debe tener mucho cuidado de no dar golpes de refiln a las ruedas contra los
cordones, piedras grandes, etc. Ya que no es fcil que la direccin se desarregle
por torceduras del eje, bielas o palancas, el ajuste se limitar, normalmente, a la
inclinacin (cada) y la convergencia.
Normalmente se debe mandar a comprobar la direccin una vez al ao.
Los sntomas que denuncian alteracin en las cotas son:
-
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Cualquier causa que aumente el desvo de las ruedas que por su inercia
oscilan alrededor de su posicin de marcha en lnea recta.
Hay otro fenmeno en el que las ruedas pueden desplazarse sin deslizamiento
aparente en una direccin, formando un cierto ngulo llamado ngulo de deriva.
Es resultado de esto es que todas las ruedas son directrices apareciendo los
trminos subvirador3 o sobrevirador4. El resultado depende del valor relativo de las
derivas. Sobre el sistema de direccin tambin tiene influencia si el vehculo est
vaco o con carga, sobre todo en aquellos vehculos en los que se modifique el
peso soportado por el eje donde estn las ruedas directrices.
Funciones de los Pivote y las Manguetas:
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Los pivotes: son ejes sobre los que giran las ruedas. Unen a las manguetas
al eje delantero. Su inclinacin y avance determinan las caractersticas de
la direccin. Estn unidos al eje delantero y al girar sobre su eje orientan a
las manguetas hacia el lugar deseado.
Las manguetas: son los ejes sobre los que giran cada rueda delantera.
Prevencin de averas:
DEFECTO
CAUSA
Presin baja de los
neumticos
La direccin es dura
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Falta de aceite
QU HACER?
Verificar
Rellenar
Revisar y arreglar
Suspensin en mal
estado
Reglar
Angulo de cada
Reglar
El eje delantero suele terminar en unas horquillas que abrazan la articulacin del
pivote alrededor del cual giran y se orientan las manguetas, sobre las cuales giran
las ruedas delanteras mediante cojinetes o rodillos.
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desigual
Demasiado ngulo de
avance
Engranaje
excesivamente
apretado
Eje delantero,
manguetas o pivotes
falseados
Articulaciones en mal
estado
Fallo en la asistencia
hidrulica
Verificar
Reparar
Verificar y reparar
Reparar
Reparar
Reparar
Limpiar o reparar
Reparar
Reparar
Tensin incorrecta de
la bomba
Aire en el sistema
Filtro sucio o averiado
Direccin defectuosa
Embolo de ayuda no
estanco
Reparar
Aire en el sistema
Inflado desigual de los
neumticos delanteros
Reparar
Verificar y corregir
Corregir defecto
Desgaste desigual de
los neumticos
delanteros
Ajustar
Exceso o falla de
convergencia
Corregir
Suspensin en mal
estado
Reparar
Reparar
Reparar
Angulo de cada
desigual en las dos
ruedas
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Manguetas falseadas
Escape de fluido
Holgura excesiva en el
volante de la direccin
La direccin se endurece
al girar el volante
rpidamente
La bomba no
suministra suficiente
caudal
Reglar
Direccin inestable
Desgaste de las
articulaciones
Reparar
Falta de avance en el
pivote
Reglar
Verificar
Equilibrado defectuoso
Oscilaciones en el puente
delantero (efecto
Shimmy)
Exceso de presin en
los neumticos
Verificar
Reparar
Suspensin en mal
estado
Presin de inflado baja
Verificar
Convergencia o
divergencia excesiva
Reglar
Reparar
Elementos hidrulicos
averiados
Reparar
Verificar
Reparar
Bomba ruidosa
Durante la marcha, se
enciende la luz de aviso
del circuito principal o
auxiliar
Holgura o
desequilibrios en las
ruedas delanteras
Reglar
Falta de aceite
Aadir
Aire en el aceite
Reparar
Avera en la bomba
principal o auxiliar
Reparar
Reparar
Avera en la vlvula
distribuidora, limitadora
o indicadora de caudal
Latiguillos del cilindro
de ayuda cambiados
de posicin
Reparar
UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin
Vibraciones en el volante
a una determinada
velocidad
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Los elementos de est deben ser suficientemente resistentes para que los
esfuerzos a que se les someta no les produzcan deformaciones permanentes,
altamente elsticos para que los elementos no suspendidos no pierdan contacto
con lo calzada. Deben estar provistos de unos elementos amortiguadores que
frenen las oscilaciones de estos muelles, aumentando la estabilidad del vehculo.
Los elementos bsicos de esta suspensin son:
Adems de estos elementos, existen otros que tienen tambin una misin
amortiguadora de las irregularidades del terreno, como son los neumticos (lo cual
veremos ms adelante).
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Es un bloque silencioso, antivibratorio, hecho de un material flexible, suele estar fabricado con caucho o
tejido de hilo de acero inoxidable, que le permite absorber vibraciones y choques que involucran componentes
mecnicos y la estructura sobre la que est apoyado. Al absorber los choques y las vibraciones elimina los
ruidos.
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Suspensin Hidrulica: compuesta por una unidad hidrulica para cada una
de las ruedas y fijada al chasis, que desempea las funciones de los
muelles y de los amortiguadores.
Esta suspensin se est empleando mucho en los grandes camiones por resultar
muy robusta y a la vez suave en su adaptacin a las irregularidades del terreno,
sustituyendo la labor bsica de las ballestas, por la accin de unos fuelles o
cojines de aire (neumticos), colocados sobre los ejes, generalmente traseros, y a
veces tambin en el delantero.
Cojinetes o Fuelles neumticos: en el resorte neumtico hay un mbolo montado
sobre el eje de las ruedas o brazos de la suspensin de las mismas, un diafragma
de caucho y una placa de cierre, unida al bastidor. Al oscilar las ruedas, el mbolo
se desplaza variando la altura del diafragma y produciendo un aumento de
presin, con lo que el muelle tiende a recuperarse. Cuando ms se infle el resorte
ms carga podr soportar, hasta un cierto lmite.
El fuelle neumtico est colocado en el eje trasero sostenido por el soporte. La
parte superior del cojn queda anclada a una hoja de ballesta que tiene sus
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Circuito de aire comprimido: la accin llevada a cabo por los cojines o fuelles
neumticos comporta un control constante del aire comprimido que se halla dentro
de ellos, lo que hace posible que se pueda adaptar la suspensin a diferentes
estados de carga, reparto de pesos entre ambos lados del mismo eje y a la
posibilidad de elevar hasta un determinado nivel el bastidor del vehculo mediante
una serie de vlvulas.
Circuito de alimentacin: la suspensin neumtica pura no emplea lquido, sino
slo aire. El motor mueve un compresor que almacena aire a presin en un
depsito. La alimentacin se realiza a travs de una vlvula de nivelacin que
permite mantener la presin adecuada dentro del diafragma, en funcin de la
carga, firme, etc.
Compensadores de nivel: una de las caractersticas fundamentales por lo que este
sistema es muy interesante es su capacidad de conservar siempre el mismo nivel
de la plataforma, independientemente de la carga y su situacin en el vehculo que
la transporte.
Existe el caso de la utilizacin de un solo cojn o fuelle neumtico por cada lado
del eje y tambin de dos, dependiendo del fabricante del vehculo.
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de
no
las
los
Los brazos no son paralelos ni de igual longitud, siendo ms corto el superior, con
lo cual, al subir y bajar la rueda, no conserva su verticalidad, dado que se inclina
ligeramente hacia adentro, lo que mejora el comportamiento en las curvas.
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Este tipo de suspensin no se puede usar como eje directriz puesto que en el
movimiento oscilatorio de los semiejes se altera notablemente la cada de las
ruedas en las curvas. Completan el sistema de suspensin dos conjuntos muelleamortiguador telescpico (4)
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De trapecios articulados
De semiejes estabilizadores
En la figura inferior se muestra como los brazos tirados pueden pivotar de distintas
formas: en la figura los brazos longitudinales pivotan sobre un eje de giro
perpendicular al plano longitudinal del vehculo. Este tipo de suspensin apenas
produce variaciones de va, cada o avance de la rueda. En la figura de la
izquierda pivotan los brazos sobre ejes que tienen componentes longitudinales, es
decir sobre ejes oblicuos al plano longitudinal del vehculo. A esta ltima variante
tambin se la conoce como "brazos semi-arrastrados" y tiene la ventaja de que no
precisa estabilizadores longitudinales debido a la componente longitudinal que
tiene el propio brazo o soporte. Aqu las variaciones de cada y de va dependen
de la posicin e inclinacin de los brazos longitudinales por lo tanto, permite que
se varie durante la marcha la cada y el avance de las ruedas con lo que se mejora
la estabilidad del vehculo. En cuanto al tipo de elementos elsticos que se utilizan
en estas suspensiones, se encuentran las barras de torsin y los muelles.
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Sistema Hydrolastic: en este sistema cada una de las ruedas posee una unidad
hidrulica de suspensin que desempea las funciones de muelle y de
amortiguador y va fijada al chasis. En su interior y en uno de sus extremos lleva
una masa cnica de caucho que hace las funciones de muelle. El otro extremo se
cierra mediante un diafragma, en el que apoya un mbolo conectado a los brazos
de la suspensin.
Caractersticas que debe reunir la suspensin
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Como los elementos de suspensin han de soportar todo el peso del vehculo,
deben ser lo suficientemente fuertes para que las cargas que actan sobre ellos
no produzcan deformaciones permanentes.
A su vez, deben ser muy elsticos, para permitir que las ruedas se adapten
continuamente al terreno sin separarse de el. Esta elasticidad en los elementos de
unin produce una serie de oscilaciones de intensidad decreciente que no cesan
hasta que se ha devuelto la energa absorbida, lo que coincide con la posicin de
DEFECTO
CAUSA
Muelle cedidos
El vehculo cabecea
Muelles delanteros
gastados
QU HACER?
Reemplazar
Sustituir
Sustitucin
Sustituir
Sustituir
Prevencin de averas:
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Muelle averiado
Ballesta rota
El vehculo se inclina
hacia adelante
Reponer
Cambiar
Reponer
Reparar
Cojinetes
defectuosos
Pivotes y casquillos,
direccin mal
Amortiguador
gastado
Barras o gomas
gastadas
Cambiar
Cambiar
Cambiar
Cambiar
Brazo de suspensin
defectuoso
Apretar
Articulaciones flojas
Cambiar
Silentblock en mal
estado
Ruidos y golpes en la
parte delantera
Cambiar
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