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MECNICA

AUTOMORIZ

Unidad 4
Sistema de
Direccin y Sistema
de Suspensin

Unidad 4: SISTEMA DE DIRECCIN: Concepto. Componentes. Diversos tipos.

Concepto: es el conjunto de mecanismos o elementos que permiten que el


automvil trace una trayectoria fijada por el conductor.
Funcin: es la de guiar al vehculo, orientar las ruedas, orientar los modos
directrices, que simultneamente son los delanteros, aunque existen vehculos en
los que son cuatro (4) los modos directrices.
Requisitos para una buena direccin:
Docilidad: el accionamiento para realizar distintas maniobras debe hacerse
con un mnimo esfuerzo, lo cual se consigue mediante una
desmultiplicacin o un sistema asistido, as como un buen reglaje y
lubricacin.

Precisin: el sistema no debe ser ni muy duro ni muy blando, para lo cual no
debe existir juego entre los elementos. Las ruedas deben estar equilibradas,
las cotas deben ser correctas, el desgaste de los neumticos debe ser
simtrico y su presin de inflado se debe ajustar a lo indicado por el
fabricante.
Irreversibilidad: el volante ha de transmitir el movimiento a las ruedas, pero
stas, a pesar de las irregularidades del terreno no deben transmitir las
oscilaciones al volante. Pero no es bueno que la irreversibilidad sea
absoluta, porque el conjunto de los mandos sera demasiado rgido.
Retorno: cuando el volante luego de realizar un giro debe volver a su
posicin inicial.
Estabilidad: esto permite que el vehculo se pueda desplazar en lnea recta
sin que se desve sensiblemente.

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Seguridad: es uno de los principales factores de seguridad activa, que


depender de la guiabilidad del sistema, la calidad de los materiales
empleados y de su correcto mantenimiento.

Desmultiplicacin de la direccin: es el coeficiente entre el nmero de vueltas del


volante y el radio de giro de las ruedas, este factor est determinado por la
relacin existente entre el pin y la cremallera o el paso del tornillo sin fin.
Radio de giro: este depende de las distancias entre los ejes y la longitud del brazo
de direccin. La direccin debe llevar ambas ruedas orientadas sobre sus
trayectorias curvas, el radio de la rueda interior es menor que el de la exterior, la
primera tiene que abrirse ms que la segunda; la adherencia de estas ruedas
debe ser la mxima posible, ya que se apoya en ellas el impulso del vehculo para
virar.
Las ruedas traseras se adaptan a la diferencia de recorrido en las curvas gracias
al diferencial, permanecen paralelas entre s, a consecuencia de ello, resbalan un
poco sobre su trayectoria, ya que no pueden abrirse una ms que la otra.
Componentes del Sistema de Direccin: los elementos o componentes de este
sistema se clasifican en:
Volante de direccin: es el rgano de mando de este sistema. Los detalles
de construccin varan segn el fabricante. Circulando en lnea recta no
debe dificultar la visin del tablero del vehculo.

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

rbol de direccin: est encerrado en una caja fijada por el extremo inferior
en la caja de engranajes de direccin y, en el centro o en su parte superior,
por una brida o soporte que lo sujeta al tablero o a la carrocera del
vehculo. Su extremo superior se une al volante. Al conjunto rbol y caja se
le denomina columna (rbol) de direccin.

rbol de direccin partido: para evitar que las vibraciones del sistema de direccin,
debidas a las irregularidades del terreno o al funcionamiento del motor, se
transmitan al volante, a veces se dispone del rbol de direccin en dos (2) piezas
unidas mediante una junta elstica.
Adems, muy importante, en caso de choque frontal el rbol ceder por esa junta,
con lo que el conductor no impactar (no chocar) con el volante.

Caja y Engranajes de direccin: el engranaje de este sistema es el


mecanismo cuya funcin principal es transformar el movimiento de giro del
volante en movimiento lineal (de izquierda-derecha o viceversa) del brazo
de direccin y con ello orientar las ruedas.
Se monta en el interior de una caja cerrada, fijada en el bastidor, para preservarle
del polvo y suciedad y contener el aceite de engrase, sirviendo de soporte al
mecanismo de direccin, al volante y al brazo de direccin.
Tambin debe transformar el pequeo esfuerzo realizado por el conductor en otro
esfuerzo mayor y a su vez ha de mantener fija la orientacin de las ruedas a pesar
de las irregularidades del terreno.
En el mecanismo o engranaje de direccin se produce el efecto desmultiplicador
del giro del volante.
Palancas y Barras de direccin (timonera): son los elementos que
transmiten el movimiento obtenido en el engranaje de direccin. Su
disposicin depende en gran medida del fabricante.

Las palancas o brazos de acoplamiento llevan un cierto ngulo de inclinacin para


que su prolongacin coincida sobre el centro del eje trasero y, de este modo,
asegurar una mayor estabilidad y un buen giro.
Actualmente se utilizan una serie de sistemas en los que el rbol de direccin
ataca directamente a la barra de acoplamiento, cuyo sistema es de direccin de
cremallera. El sistema de acoplamiento puede ser mediante barras de
acoplamiento divididas en dos e incluso en tres secciones.

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Al moverse el engranaje de direccin acciona la palanca de mando, que a su vez,


mueve la barra de mando conectada a las palancas o brazos de acoplamiento
(palancas de ataque) y stos a las manguetas1 de la rueda, con lo que al girar los
brazos de acoplamiento, lo hacen las manguetas y despus las ruedas.

Son los ejes sobre los que giran las ruedas delanteras. Cada rueda delantera tiene una de ellas.

1. Timn o volante; 2. Barra de direccin; 3. Caja de direccin; 4. Biela; 5. Varilla central; 6.


Terminales de direccin.

Elementos del engranaje de direccin: segn la forma y los elementos


empleados o la existencia de mecanismos especiales acoplados para transmitir el
esfuerzo de giro a las ruedas, se clasifican en:

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Engranaje de tornillo sin fin: este engranaje gira solidario al rbol de


direccin transmitiendo un movimiento de rotacin a un dispositivo de
traslacin que engrana con l, comunicando el giro a la palanca de mando
que transmite el movimiento a las barras de acoplamiento por medio de
articulaciones.

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Engranaje de cremallera: se trata de engranajes ms empleado


actualmente, el cual va unido directamente al brazo de acoplamiento de las
ruedas, teniendo un gran rendimiento mecnico, de gran precisin,
particularmente en vehculos con motor delantero y traccin, por disminuir
gradualmente el esfuerzo a realizar.

Su accionamiento es muy suave y la recuperacin es buena, resultando un


sistema muy seguro.
En un extremo del rbol de direccin tiene un pin, generalmente helicoidal, que
est engranado constantemente con una barra que tiene sus dientes en forma de
cremallera, que se une directamente a los brazos de acoplamiento de las ruedas,
mediante dos (2) bieletas de direccin y rtulas de montaje, permitiendo el
movimiento, a derecha o a izquierda, de las ruedas.

Direccin asistida (Servodireccin): con el objeto de disminuir el esfuerzo a


realizar por el conductor para conseguir el giro de las ruedas, a bajas velocidades
o estacionamientos, se aaden al sistema de direccin normal (mecnico) ciertos
mecanismos de asistencia, es decir, un sistema servoasistido, dado que el
conductor ha de conservar una cierta sensibilidad en la direccin. Estos
mecanismos son muy utilizados en vehculos pesados o aquellos que levan gran
superficie de rodadura, siendo adems elementos de seguridad ya que no
transmiten los esfuerzos violentos de las ruedas al volante de direccin.

Hidrulico: cuando el sistema no se mueve en ninguna direccin (no se


mueve el volante), el lquido atraviesa dos orificios de iguales dimensiones,
ejerciendo la misma presin sobre las dos caras de un pistn unido al
mecanismo de mando que acta sobre las ruedas.
Al mover el volante, se acciona un distribuidor de corredera que abre un
orificio y cierra otro, por lo que el lquido ejerce una presin sobre un lado
del pistn, que ayuda al engranaje de direccin a orientar las ruedas en el
sentido indicado con el volante.

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Los sistemas ms empleados son mediante un circuito:

La presin aplicada depende del esfuerzo del conductor sobre el volante.


La bomba que proporciona presin al circuito se mueve mediante una
correa y recibe el movimiento del motor o del generador de corriente. Las
vlvulas sensibles funcionan con el movimiento del volante o por la
deflexin de las ruedas directrices.

Neumtico: de similar funcionamiento al sistema anterior, pero con algunos


rganos ms. Se emplea, generalmente, en vehculos con circuito de frenos
de aire comprimido (neumtico).
El aire va al distribuidor y de ah a la vlvula de descarga rpida, que lo
manda al cilindro, al extremo correspondiente, ejerciendo presin sobre el
mbolo que, al desplazarse, comunica movimiento al brazo direccional de
las ruedas.

Cotas de direccin: la finalidad principal de stas es hacer que la direccin sea


estable, gracias a la fuerza que se origina en las ruedas y articulaciones de las
manguetas como consecuencia de estas medidas constituidas por los ngulos de
avance, salida, cada y convergencia, a los que se puede aadir el ngulo de
divergencia o ngulo de viraje, que aunque no interviene en la estabilidad en
lnea recta es muy importante en las curvas.
Como cotas se consideran a dos factores:
1. Geometra de giros

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Al cesar la accin, el muelle del regulador hace que todo el mecanismo


retorne a su posicin central inicial. La presin en el circuito de mando es
evacuada por la vlvula de descarga.

2. Geometra de las ruedas

Estable: cuando soltamos el volante desplazndose el vehculo, en lnea


recta, tiende a mantenerse sin desviarse y una vez efectuado el giro tiende
a tomar otra vez lnea recta.

Progresiva: cuando para un mismo radio de giro del volante, las ruedas
giran ms segn el ngulo que ocupe este, es decir, que no hay que
efectuar giros grandes en el volante para que las ruedas viren mucho.

Semi-reversible: para que las repercusiones de las desigualdades del


terreno no lleguen al volante, si bien el conductor debe percibir la calidad
del estado de la calzada.

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Geometra de la direccin: se designa con este nombre a los ngulos y medidas


que debe tener un buen sistema de direccin para que sea:

Geometra de las ruedas: para un correcto funcionamiento del sistema de


direccin, las ruedas directrices han de cumplir una serie de condiciones llamadas
cotas geomtricas, siendo las siguientes:
-

ngulo de avance: el eje del pivote2 no es vertical, sino que por debajo
apunta hacia adelante formando un ngulo llamado de avance, dando fijeza
a la direccin. Si el ngulo de avance es menor del debido, la direccin se
hace errante (vagabunda) y si es excesiva tira hacia un lado produciendo
una vibracin oscilante.

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Cuando el vehculo est en marcha, este ngulo hace que la direccin sea
estable y que, despus de tomar una curva, las ruedas tiendan a volver a la
posicin de lnea recta.

ngulo de salida: el pivote, adems del avance longitudinal, tiene una


inclinacin transversal llamada salida o inclinacin, que se mide por el
ngulo que forma el eje del pivote con la vertical de 4 a 9, el cual
disminuye el brazo de palanca resistente cuando se maniobra la direccin.

Es el eje sobre el que giran las ruedas. Su inclinacin y avance determina las caractersticas de la direccin.
Sirven para unir la mangueta al eje delantero.

El ngulo de salida viene dado por construccin del eje y no es regulable


sino torciendo ste.

La combinacin de avance y salida hace que la prolongacin del eje del pivote
encuentre el terreno lo ms prximo posible al centro de la base de apoyo de la
rueda, dando como resultado con esta cota el conseguir dar estabilidad a la
direccin y ayudar a restablecer la posicin del volante despus de un giro,
posicin que puede ser recobrada sin intervencin del conductor.
-

ngulo de cada: es el ngulo que forma la prolongacin del eje de simetra


de la rueda con el eje vertical que pasa por el centro de apoyo de la rueda.
Con un exceso de cada, los neumticos se desgastan ms por los bordes
exteriores, y con una falta de cada, se degastan ms por los bordes
interiores. El ngulo de cada positivo reduce el desgaste del mecanismo de
direccin y facilita el manejo de la misma.

Convergencia y Divergencia: los planos verticales determinados por las


ruedas delanteras no suelen ser paralelos. En los vehculos de propulsin
se compensa la tendencia de las ruedas delanteras a abrirse durante la
marcha, haciendo que las prolongaciones de sus ejes se corten por delante
del vehculo, lo cual significa que las ruedas son convergentes.
Dependiendo de los valores de los ngulos de salida, cada y avance, la
convergencia puede ser positiva (convergencia) o, ms usualmente,
negativa (divergencia)

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

El ngulo de cada se consigue dando al eje de la mangueta una cierta


inclinacin respecto a la horizontal, este puede ser negativo (cuando la
rueda estn ms cercanas del chasis en su parte superior; caen hacia el
exterior) o positivo (cuando la rueda est ms separada del chasis en su
parte superior; caen hacia el interior) dependiendo del fabricante.

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En los vehculos de traccin delantera, las ruedas tienden a cerrarse


(divergencia) por lo tanto se las ubica abiertas para que en marcha se logre
una perfecta direccin. En los vehculos de traccin trasera se produce el
efecto contrario.

Influencias de las cotas sobre la direccin: aunque con cada una de las cotas
descritas se consiguen mejoras especficas, stas estn enlazadas entre s de tal
manera que algunas veces se complementan y otras tienden a corregirse
mutuamente.
Comprobacin de cotas: el conjunto de cotas de avance, salida, cada y
convergencia es lo que da seguridad y suavidad a la conduccin del vehculo,
manteniendo el desgaste normal de los neumticos.
Estando los ngulos de salida y cada en el mismo plano y puesto que el ngulo
de salida viene fijado por construccin, slo en caso de torcedura de ste habr
que comprobarlo (en la prctica se mida y comprueba el de cada o inclinacin de
la mangueta), ajustndolo a su medida para compensar las pequeas variaciones

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

La convergencia de dos ruedas se mide por la diferencia de distancias entre


la parte anterior y la posterior de las llantas de dichas ruedas, fijndose con
el vehculo parado. La convergencia puede ajustarse por los extremos
roscados de la barra de acoplamiento. Las cotas de avance y salida afectan
al pivote y la cada y convergencia afectan a la mangueta.

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que haya tenido. Por tanto, salvo deformacin aparente, carga excesiva o golpe,
las cotas que deben comprobarse son:
- Avance
- Cada

Precisamente por este orden, puesto que cada


una influye en las siguientes.

- Convergencia
Se debe tener mucho cuidado de no dar golpes de refiln a las ruedas contra los
cordones, piedras grandes, etc. Ya que no es fcil que la direccin se desarregle
por torceduras del eje, bielas o palancas, el ajuste se limitar, normalmente, a la
inclinacin (cada) y la convergencia.
Normalmente se debe mandar a comprobar la direccin una vez al ao.
Los sntomas que denuncian alteracin en las cotas son:
-

Desgaste en las cubiertas ms acentuado en la mitad de la banda rodadura


que en la otra:
1. en el lateral exterior de la banda de rodadura por causa de ngulo de
cada excesivo.
2. en el lateral interior de la banda de rodadura por causa de ngulo de
cada insuficiente.

Desgaste en borde afilado:


1. hacia dentro del vehculo por causa de exceso de convergencia
2. hacia afuera del vehculo por causa de falta de convergencia.

Generalmente, ante cualquier anomala en el desgaste de los neumticos, se


recomienda una revisin inmediata de la alineacin del eje delantero.
Reglajes: independientemente de los ngulos o geometra de la direccin hay un
reglaje que nos limita el giro de las ruedas al accionar el volante. Esta limitacin se
efecta por medio de unos topes que van en las manguetas. Este reglaje viene
condicionado por el reglaje de la direccin hidrulica y slo debe hacerse por el
taller.

Para el equilibrado de las ruedas se recurre a intercalar entre la llanta y el


neumtico unas pequeas piezas de plomo (contrapesos) distribuidas por la
periferia.
El equilibrado debe ser esttico y dinmico, con los neumticos debidamente
inflados. Hay averas en las ruedas o en el sistema de frenado que influyen
negativamente en el sistema de direccin.
Hay un defecto atribuible a varias causas, denominado Shimmy, que es un
conjunto de movimientos oscilatorios sostenidos que se originan en la parte
delantera del vehculo. Se detecta en las reacciones sobre el volante de direccin.
Entre las causas posibles estn:
-

El desequilibrado de las ruedas delanteras.

Una inclinacin o cada excesiva

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Equilibrado de las ruedas: cuando las vibraciones de las ruedas se transmiten al


volante de la direccin puede ser por falta de equilibrado. Su centro de gravedad
no coincide con el eje de giro.

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Unos neumticos poco inflados o muelles o amortiguadores dbiles.

Cualquier causa que aumente el desvo de las ruedas que por su inercia
oscilan alrededor de su posicin de marcha en lnea recta.

Hay otro fenmeno en el que las ruedas pueden desplazarse sin deslizamiento
aparente en una direccin, formando un cierto ngulo llamado ngulo de deriva.
Es resultado de esto es que todas las ruedas son directrices apareciendo los
trminos subvirador3 o sobrevirador4. El resultado depende del valor relativo de las
derivas. Sobre el sistema de direccin tambin tiene influencia si el vehculo est
vaco o con carga, sobre todo en aquellos vehculos en los que se modifique el
peso soportado por el eje donde estn las ruedas directrices.
Funciones de los Pivote y las Manguetas:
-

Los pivotes: son ejes sobre los que giran las ruedas. Unen a las manguetas
al eje delantero. Su inclinacin y avance determinan las caractersticas de
la direccin. Estn unidos al eje delantero y al girar sobre su eje orientan a
las manguetas hacia el lugar deseado.

Las manguetas: son los ejes sobre los que giran cada rueda delantera.

Prevencin de averas:
DEFECTO

CAUSA
Presin baja de los
neumticos

La direccin es dura

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Deriva de las ruedas delanteras


Deriva de las ruedas traseras

Falta de aceite

QU HACER?
Verificar
Rellenar
Revisar y arreglar

Suspensin en mal
estado

Reglar

Angulo de cada

Reglar

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El eje delantero suele terminar en unas horquillas que abrazan la articulacin del
pivote alrededor del cual giran y se orientan las manguetas, sobre las cuales giran
las ruedas delanteras mediante cojinetes o rodillos.

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desigual
Demasiado ngulo de
avance
Engranaje
excesivamente
apretado
Eje delantero,
manguetas o pivotes
falseados
Articulaciones en mal
estado
Fallo en la asistencia
hidrulica

Verificar
Reparar
Verificar y reparar
Reparar
Reparar
Reparar
Limpiar o reparar
Reparar
Reparar

Tensin incorrecta de
la bomba
Aire en el sistema
Filtro sucio o averiado
Direccin defectuosa
Embolo de ayuda no
estanco

Reparar

Aire en el sistema
Inflado desigual de los
neumticos delanteros

La direccin tiende a irse


hacia un lado

Reparar

Verificar y corregir
Corregir defecto

Desgaste desigual de
los neumticos
delanteros

Ajustar

Exceso o falla de
convergencia

Corregir

Suspensin en mal
estado

Reparar

Reparar
Reparar

Angulo de cada
desigual en las dos
ruedas

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Manguetas falseadas
Escape de fluido
Holgura excesiva en el
volante de la direccin

Reglaje del engranaje


defectuoso

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La direccin se endurece
al girar el volante
rpidamente

La bomba no
suministra suficiente
caudal

Reglar

Direccin inestable

Desgaste de las
articulaciones

Reparar

Falta de avance en el
pivote

Reglar
Verificar

Equilibrado defectuoso
Oscilaciones en el puente
delantero (efecto
Shimmy)

Los neumticos chillan al


tomar las curvas

Exceso de presin en
los neumticos

Verificar
Reparar

Suspensin en mal
estado
Presin de inflado baja

Verificar

Convergencia o
divergencia excesiva

Reglar
Reparar

Elementos hidrulicos
averiados

Ruidos al girar el volante


de la direccin

Fallo en la bomba, caja


o cremallera
Falta de engrase

Reparar
Verificar
Reparar

Holgura en las rtulas

Bomba ruidosa

Durante la marcha, se
enciende la luz de aviso
del circuito principal o
auxiliar

Direccin muy dura o


muy suave

Holgura o
desequilibrios en las
ruedas delanteras

Reglar

Falta de aceite

Aadir

Aire en el aceite

Reparar

Avera en la bomba
principal o auxiliar

Reparar
Reparar

Avera en la vlvula
distribuidora, limitadora
o indicadora de caudal
Latiguillos del cilindro
de ayuda cambiados
de posicin

Reparar
UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Vibraciones en el volante
a una determinada
velocidad

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SISTEMA DE SUSPENSIN: Concepto. Componentes. Clasificacin de los diversos


sistemas de suspensin.

Concepto: se denomina as al conjunto de elementos elsticos que se interponen


entre los rganos suspendidos (bastidor) y los no suspendidos (eje de las ruedas),
a efectos de absorber las reacciones producidas en las ruedas por las
irregularidades del terreno, para conseguir comodidad, estabilidad y evitar roturas
y desgastes.

Diversos tipos de suspensin: existen diferentes tipos de sistemas.


-

Suspensin Mecnica: compuesta por elementos puramente mecnicos,


tales como los muelles, ballestas, barras de torsin, etc., utilizadas
normalmente en los vehculos ligeros.

Los elementos de est deben ser suficientemente resistentes para que los
esfuerzos a que se les someta no les produzcan deformaciones permanentes,
altamente elsticos para que los elementos no suspendidos no pierdan contacto
con lo calzada. Deben estar provistos de unos elementos amortiguadores que
frenen las oscilaciones de estos muelles, aumentando la estabilidad del vehculo.
Los elementos bsicos de esta suspensin son:

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Adems de estos elementos, existen otros que tienen tambin una misin
amortiguadora de las irregularidades del terreno, como son los neumticos (lo cual
veremos ms adelante).

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a) Muelles: son los elementos que recogen directamente la irregularidad


(oscilaciones, vibraciones o movimientos vibratorios) absorbindola en forma de
deformacin. Tienen buenas propiedades elsticas pero no absorben bien la
energa mecnica tendiendo a deformarse indefinidamente, mientras no haya
algn sistema que lo impida.
Se distinguen 3 tipos de muelles:
1. Ballestas: es un muelle formado por una serie de lminas planas, de acero
especial de alto coeficiente de elasticidad, y que tiene propiedades de elevada
resistencia. Es cada vez menos utilizado en los vehculos de turismos.
Las lminas u hojas (de distintas longitudes) estn unidas entre s por medio del
perno capuchino y las abrazaderas que permiten el deslizamiento entre las hojas
al deformarse por la carga o irregularidades del terreno, mientras que las bridas
sujetan la ballesta al eje del vehculo. La hoja de mayor tamao, situada en la
parte superior, se denomina hoja maestra y va curvada en sus extremos
formando unos ojos, donde se montan unos casquillos de bronce para su
acoplamiento al soporte del bastidor mediante unos pernos o bulones. Para que el
funcionamiento de estas articulaciones sea silencioso y no precise engrase, se
usan los silentblock5.

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El montaje de las ballestas puede ser longitudinal o transversalmente.

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Es un bloque silencioso, antivibratorio, hecho de un material flexible, suele estar fabricado con caucho o
tejido de hilo de acero inoxidable, que le permite absorber vibraciones y choques que involucran componentes
mecnicos y la estructura sobre la que est apoyado. Al absorber los choques y las vibraciones elimina los
ruidos.

Los muelles reciben esfuerzos de compresin, pero debido a su disposicin


helicoidal trabajan a torsin. Su longitud no puede ser grande ya que apareceran
tambin esfuerzos de flexin. Se pueden utilizar montajes mixtos de muelle y
ballesta.

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2. Muelle Helicoidal: son utilizados en la mayora de los vehculos de turismo,


aunque cada vez menos, consisten en un arrollamiento helicoidal con varilla de
acero elstico, generalmente, de forma circular.

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UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

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3. Barra de torsin: muy empleada actualmente en sistemas de suspensin


independiente.
Su funcionamiento se basa en la resistencia que ofrece una barra de acero
elstico, impidiendo las oscilaciones transversales del bastidor, si fijada al bastidor
por un extremo se le somete en el otro extremo a un esfuerzo de torsin (giro). La
barra tender a retorcerse, oponindose al giro, pero una vez finalizado el
esfuerzo recuperar su forma inicial, es decir, acta de forma parecida al
funcionamiento de los muelles.

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Las barras de torsin pueden tener seccin cuadrada o cilndrica, siendo la


cilndrica la ms utilizada. Su fijacin se realiza mediante un cubo estriado. Su
montaje es realizado fijando un extremo al chasis y en el otro se sita una palanca
solidaria a la barra. El extremo libre de la palanca va unido al eje de la rueda.
Cuando la rueda sube o baja, en la barra se produce un esfuerzo de torsin, cuya
deformacin elstica permite el movimiento de la rueda.

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El montaje de esta puede ser longitudinal o transversalmente.

b) Amortiguadores: son los elementos encargados de absorber las oscilaciones o


vibraciones de los muelles y las ballestas de la suspensin, disminuyendo su
amplitud y frecuencia, es decir, los amortiguadores son dispositivos que, sin
impedir el movimiento del muelle, lo frenan, reduciendo su amplitud y el nmero de
sus oscilaciones, impidiendo que las irregularidades del terreno o las
inestabilidades del vehculo se transmitan en su totalidad al chasis, garantizando
la comodidad de los ocupantes y la estabilidad de la carga.

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Cuando los muelles oscilan excesivamente es debido al mal funcionamiento de los


amortiguadores por no cumplir su cometido.

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El amortiguador ms utilizado es el hidrulico telescpico.

La barra estabilizadora se monta en los dos ejes, es de acero elstico y su


montaje se realiza fijando sus dos extremos a los soportes de suspensin de las
ruedas.
Al tomar una curva, se produce una inclinacin hacia unos de los laterales del
vehculo debido a la fuerza centrfuga, sobrecargando las ruedas exteriores y
elevando las interiores, lo cual puede producir un vuelco si ello es excesivo. Esto
creo un momento de torsin en la barra estabilizadora, la cual absorbe el esfuerzo
oponindose a que esto ocurra e impide que la carrocera se incline hacia un lado,
mantenindose estable. Lo mismo ocurre cuando una de las ruedas encuentra un
bache u obstculo.

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

c) Barra Estabilizadora: tiene la misin de garantizar la estabilidad del vehculo


cuando ste, debido a las irregularidades del terreno o a las curvas, tiende a
perder dicha estabilidad.

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Suspensin Hidrulica: compuesta por una unidad hidrulica para cada una
de las ruedas y fijada al chasis, que desempea las funciones de los
muelles y de los amortiguadores.

Suspensin Oleoneumatica: compuesta por un sistema mixto de elementos


hidrulicos y neumticos.

Suspensin Neumtica: compuesta por fuelles o cojines de aire comprimido


que colaboran con los elementos mecnicos como las semiballestas, barras
de reaccin, tirantes, etc., utilizada en los vehculos pesados.

Esta suspensin se est empleando mucho en los grandes camiones por resultar
muy robusta y a la vez suave en su adaptacin a las irregularidades del terreno,
sustituyendo la labor bsica de las ballestas, por la accin de unos fuelles o
cojines de aire (neumticos), colocados sobre los ejes, generalmente traseros, y a
veces tambin en el delantero.
Cojinetes o Fuelles neumticos: en el resorte neumtico hay un mbolo montado
sobre el eje de las ruedas o brazos de la suspensin de las mismas, un diafragma
de caucho y una placa de cierre, unida al bastidor. Al oscilar las ruedas, el mbolo
se desplaza variando la altura del diafragma y produciendo un aumento de
presin, con lo que el muelle tiende a recuperarse. Cuando ms se infle el resorte
ms carga podr soportar, hasta un cierto lmite.
El fuelle neumtico est colocado en el eje trasero sostenido por el soporte. La
parte superior del cojn queda anclada a una hoja de ballesta que tiene sus

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

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anclajes. El conjunto de las barras de reaccin establece el control en las


aceleraciones y en las deceleraciones del eje y el amortiguador y colabora en la
estabilidad del conjunto mecnico de la suspensin.

Circuito de aire comprimido: la accin llevada a cabo por los cojines o fuelles
neumticos comporta un control constante del aire comprimido que se halla dentro
de ellos, lo que hace posible que se pueda adaptar la suspensin a diferentes
estados de carga, reparto de pesos entre ambos lados del mismo eje y a la
posibilidad de elevar hasta un determinado nivel el bastidor del vehculo mediante
una serie de vlvulas.
Circuito de alimentacin: la suspensin neumtica pura no emplea lquido, sino
slo aire. El motor mueve un compresor que almacena aire a presin en un
depsito. La alimentacin se realiza a travs de una vlvula de nivelacin que
permite mantener la presin adecuada dentro del diafragma, en funcin de la
carga, firme, etc.
Compensadores de nivel: una de las caractersticas fundamentales por lo que este
sistema es muy interesante es su capacidad de conservar siempre el mismo nivel
de la plataforma, independientemente de la carga y su situacin en el vehculo que
la transporte.

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Existe el caso de la utilizacin de un solo cojn o fuelle neumtico por cada lado
del eje y tambin de dos, dependiendo del fabricante del vehculo.

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Cuando aumenta la carga se produce una reaccin en la vlvula de nivel mediante


la cual queda establecido un ligero aumento en la presin interna de los fuelles
(resortes) neumticos, de modo que stos compensan automticamente el
hundimiento que la mayor carga produce, por las razones que sean, recuperando
el nivel del vehculo como si estuviera descargado, razn por la cual el vehculo no
se ladea.
Tipos de sistemas de suspensin: para una mejor compresin e interpretacin
lo dividiremos entre suspensin delantera y/o suspensin trasera.
Suspensin Delantera: mayoritariamente los vehculos estn dotados
suspensin independiente en el eje delantero, que elimina el peso
suspendido respecto al eje rgido. Tambin aumenta el contacto de
ruedas en cualquier terreno, permitiendo aumentar la flexibilidad de
resortes sin temor al cabeceo.

de
no
las
los

Son muchos los sistemas empleados actualmente, destacndose los siguientes


tipos:
a) Suspensin por trapecio articulado: conformado por 2 brazos triangulares que
se articulan por su base a la carrocera o a la traviesa o eje delantero de la
suspensin, y por su vrtice a los brazos del pivote y mangueta, los cuales
soportan la rueda delantera y el cubo, articulndose al resto por medio de rtulas.
Un tirante absorbe los esfuerzos de frenado.
Entre uno de los brazos y la carrocera se interponen un muelle (resorte helicoidal)
y un amortiguador, con objeto de absorber las irregularidades del terreno.

b) Suspensin tipo Mac Pherson: muy utilizada actualmente. Consta de un brazo


nico, tirante diagonal y de un soporte telescpico en cada rueda delantera.
La mangueta forma parte de la mitad inferior del soporte telescpico. Este soporte
gira al hacerlo la direccin y se une a la carrocera por medio de un elemento
elstico. Por debajo, una rtula lo une al brazo inferior.
En este sistema la carrocera ha de ser verdaderamente resistente en la fijacin de
los soportes, con objeto de absorber los esfuerzos transmitidos por la suspensin.

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Los brazos no son paralelos ni de igual longitud, siendo ms corto el superior, con
lo cual, al subir y bajar la rueda, no conserva su verticalidad, dado que se inclina
ligeramente hacia adentro, lo que mejora el comportamiento en las curvas.

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UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

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Suspensin trasera: entre las suspensiones traseras se destacan las


siguientes:

a) Suspensin con eje rgido (Hotchkiss): sistema empleado en los vehculos de


propulsin, constando de un eje rgido con ballestas en sus extremos.
El extremo anterior de cada ballesta se monta un cojinete y el posterior se une a la
carrocera o chasis por medio de una articulacin. El grupo cnico-diferencial,
palieres y cubos, constituyen una sola unidad.

b) Suspensin de semiejes oscilantes: La peculiaridad de este sistema que se


muestra en la figura inferior es que el elemento de rodadura (1) y el semieje (2)
son solidarios (salvo el giro de la rueda), de forma que el conjunto oscila alrededor
de una articulacin (3) prxima al plano medio longitudinal del vehculo.

Una variante de este sistema es el realizado mediante un eje oscilante pero de


una sola articulacin mostrada en la figura inferior. Esta suspensin es utilizada
por Mercedes Benz en sus modelos 220 y 300. La ventaja que presenta es que el
pivote de giro (1) est a menor altura que en el eje oscilante de dos articulaciones.
El mecanismos diferencial (2) oscila con uno de los palieres (3) mientras que el
otro (4) se mueve a travs de una articulacin (6) que permite a su vez un
desplazamiento de tipo axial en el rbol de transmisin. El sistema tambin cuenta
con dos conjuntos muelle-amortiguador (7).

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Este tipo de suspensin no se puede usar como eje directriz puesto que en el
movimiento oscilatorio de los semiejes se altera notablemente la cada de las
ruedas en las curvas. Completan el sistema de suspensin dos conjuntos muelleamortiguador telescpico (4)

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c) Suspensin independiente: considerada la suspensin estando unidas entre s,


dos a dos, formando 2 ejes rgidos (delantero y trasero), tiene la misin de
conseguir la amortiguacin del bastidor sobre dichos ejes. Sin embargo, si una
rueda encuentra en el camino un obstculo, al salvar su oscilacin, repercute en la
otra a travs de la rigidez de los ejes.
Para salvar este inconveniente, se recurre a hacer independientes las ruedas, por
medio de la suspensin llamada por ruedas independientes. De esta forma no se
comunican mutuamente las vibraciones y choques que sufren, sino que
permanecen ms en contacto con el suelo, cualesquiera que sean las oscilaciones
del bastidor.
En la suspensin independiente de las ruedas, se sustituye el eje rgido por un
conjunto de brazos articulados. Este sistema permite a cada una de las ruedas
conservar su eje vertical a pesar de las irregularidades del terreno. Disminuye el
peso de los elementos no afectados por la suspensin.

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

En comparacin con el eje rgido, la suspensin independiente de cada rueda


reduce las masas no amortiguadas y limita las desviaciones de la rueda
impactada, de modo que se mejora la adherencia al suelo en las calzadas en mal
estado y en las curvas.

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Dependiendo de si el vehculo es de traccin o propulsin, la suspensin


independiente puede ser de los siguientes tipos:
-

De trapecios articulados

De semiejes estabilizadores

De brazo arrastrado: Este tipo de suspensin independiente se caracteriza


por tener dos elementos soporte o "brazos" en disposicin longitudinal que
van unidos por un extremo al bastidor y por el otro a la mangueta de la
rueda. Si el eje es de traccin, el grupo diferencial va anclado al bastidor.
En cualquier caso las ruedas son tiradas o arrastradas por los brazos
longitudinales que pivotan en el anclaje de la carrocera.

Este sistema de suspensin ha dado un gran nmero de variantes cuyas


diferencias estriban fundamentalmente en cul es el eje de giro del brazo tirado en
el anclaje al bastidor y cul es el elemento elstico que utiliza.

De brazo semiarrastrado: sistema en el que los pivotes del brazo son


oblicuos al eje longitudinal del vehculo, no formando ngulo recto con l,
mantenindose las ruedas en posicin al mismo tiempo que se les permite
un movimiento de subida y bajada.

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

En la figura inferior se muestra como los brazos tirados pueden pivotar de distintas
formas: en la figura los brazos longitudinales pivotan sobre un eje de giro
perpendicular al plano longitudinal del vehculo. Este tipo de suspensin apenas
produce variaciones de va, cada o avance de la rueda. En la figura de la
izquierda pivotan los brazos sobre ejes que tienen componentes longitudinales, es
decir sobre ejes oblicuos al plano longitudinal del vehculo. A esta ltima variante
tambin se la conoce como "brazos semi-arrastrados" y tiene la ventaja de que no
precisa estabilizadores longitudinales debido a la componente longitudinal que
tiene el propio brazo o soporte. Aqu las variaciones de cada y de va dependen
de la posicin e inclinacin de los brazos longitudinales por lo tanto, permite que
se varie durante la marcha la cada y el avance de las ruedas con lo que se mejora
la estabilidad del vehculo. En cuanto al tipo de elementos elsticos que se utilizan
en estas suspensiones, se encuentran las barras de torsin y los muelles.

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Sistemas especiales de suspensin

Sistema Hydrolastic: en este sistema cada una de las ruedas posee una unidad
hidrulica de suspensin que desempea las funciones de muelle y de
amortiguador y va fijada al chasis. En su interior y en uno de sus extremos lleva
una masa cnica de caucho que hace las funciones de muelle. El otro extremo se
cierra mediante un diafragma, en el que apoya un mbolo conectado a los brazos
de la suspensin.
Caractersticas que debe reunir la suspensin

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Suspensin conjugada: es la que enlaza las ruedas delanteras y las traseras,


generalmente las de un mismo lado, en sus oscilaciones, es decir, un sistema en
que los elementos de la suspensin del eje delantero estn intercomunicados con
los de la suspensin del eje trasero, reducindose el cabeceo del vehculo y
mantenindolo inclinado en cualquier posicin de las ruedas, lo que se traduce en
comodidad para los ocupantes. El sistema ms importante es el Hydrolastic
(hidrulico).

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Como los elementos de suspensin han de soportar todo el peso del vehculo,
deben ser lo suficientemente fuertes para que las cargas que actan sobre ellos
no produzcan deformaciones permanentes.
A su vez, deben ser muy elsticos, para permitir que las ruedas se adapten
continuamente al terreno sin separarse de el. Esta elasticidad en los elementos de
unin produce una serie de oscilaciones de intensidad decreciente que no cesan
hasta que se ha devuelto la energa absorbida, lo que coincide con la posicin de

equilibrio de los elementos en cuestin; dichas oscilaciones deben ser


amortiguadas hasta un nivel razonable que no ocasione molestias a los usuarios
del vehculo.
La experiencia demuestra que el margen de comodidad para una persona es de 1
a 2 oscilaciones por segundo; una cifra superior excita el sistema nervioso,
aunque tampoco conviene bajar el valor mnimo porque se favorece el mareo.
Un muelle blando tiene gran recorrido y pequeo numero de oscilaciones bajo la
carga, mientras que un muelle duro tiene menor recorrido y mayor numero de
oscilaciones. Este mismo efecto se manifiesta al variar la carga que gravita sobre
el muelle.

Influencia de la carga en la suspensin


Si en los vehculos las cargas fueran constantes resultara fcil adaptar una
suspensin ideal, pero como esto no se da en ningn caso (al ser la carga
variable, especialmente en vehculos de transporte) los elementos elsticos deben
calcularse para que aguanten el peso mximo sin prdida de elasticidad.
En estas condiciones es imposible obtener una suspensin ideal ya que, si se
calcula para un peso mnimo, la suspensin resulta blanda en exceso cuando
aquel aumenta; si se calcula para el peso mximo, entonces resulta dura cuando
el vehculo marcha en vaco o con poca carga.

DEFECTO

CAUSA
Muelle cedidos

Suspensin muy blanda

Suspensin muy dura

Mal estado de los


amortiguadores
Mal estado de los
muelles o barras
Amortiguadores
gastados

El vehculo cabecea

Muelles delanteros
gastados

QU HACER?
Reemplazar
Sustituir
Sustitucin

Sustituir
Sustituir

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Prevencin de averas:

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Muelle averiado
Ballesta rota
El vehculo se inclina
hacia adelante

Barra de torsin mal


Avera sistema
hidrulico, neumtico
o hidroneumtico

Reponer
Cambiar
Reponer
Reparar

Cojinetes
defectuosos
Pivotes y casquillos,
direccin mal
Amortiguador
gastado
Barras o gomas
gastadas

Cambiar
Cambiar
Cambiar
Cambiar

Brazo de suspensin
defectuoso

Apretar

Articulaciones flojas

Cambiar

Silentblock en mal
estado

UNIDAD 4: Sistema de Direccin y Sistema de Suspensin

Ruidos y golpes en la
parte delantera

Cambiar

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