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MECNICA

AUTOMOTRIZ
Lic. Antonio R. Vidales
Lic. en Criminalstica / Gestor en Seguridad Vial
Mat. Prof. N 114 Prov. de Corrientes

Sistema de
Direccin

A qu
llamamos
Sistema de
Direccin?

Es el conjunto de mecanismos o elementos


que permiten que el automvil trace una
trayectoria fijada por el conductor.
Funcin: es la de guiar al vehculo, orientar las
ruedas, orientar los modos directrices, que
simultneamente son los delanteros, aunque
existen vehculos en los que son cuatro (4) los
modos directrices.

Requisitos
para una
buena
direccin

Docilidad: el accionamiento para realizar


distintas maniobras debe hacerse con un
mnimo esfuerzo.
Seguridad: depender de la guiabilidad
del sistema, la calidad de los materiales
empleados y de su correcto
mantenimiento.
Precisin: el sistema no debe ser ni muy
duro ni muy blando, para lo cual no debe
existir juego entre los elementos

Irreversibilidad: el volante ha de
transmitir el movimiento a las ruedas,
pero stas, a pesar de las irregularidades
del terreno no deben transmitir las
oscilaciones al volante.
Retorno: cuando el volante luego de
realizar un giro debe volver a su posicin
inicial.
Estabilidad: esto permite que el vehculo
se pueda desplazar en lnea recta sin
que se desve sensiblemente.

Componentes
que lo integran

Volante de
direccin

rbol de
direccin

Caja y
Engranajes
de
direccin

Palancas y
Barras de
direccin

Volante de Direccin: es el rgano de


mando de este sistema. Los detalles de
construccin varan segn el fabricante.
Circulando en lnea recta no debe dificultar
la visin del tablero del vehculo.

rbol de Direccin: est encerrado en una


caja fijada por el extremo inferior en la caja
de engranajes de direccin y, en el centro o
en su parte superior, por una brida o
soporte que lo sujeta al tablero o a la
carrocera del vehculo. Su extremo
superior se une al volante.
Al conjunto rbol y caja se le denomina
columna (rbol) de direccin.

rbol de direccin partido: para evitar que las vibraciones del


sistema de direccin, debidas a las irregularidades del terreno o al
funcionamiento del motor, se transmitan al volante, a veces se
dispone del rbol de direccin en 2 piezas unidas mediante una
junta elstica.
Adems, en caso de choque frontal el rbol ceder por esa junta,
evitando el impacto del conductor con el volante.

Caja y Engranajes de Direccin: la funcin


principal del engranaje es la de transformar
el movimiento de giro del volante en
movimiento lineal del brazo de direccin y
con ello orientar las ruedas.
En el mecanismo o engranaje de direccin
se produce el efecto desmultiplicador del
giro del volante.

Este se monta en el interior de una caja


cerrada, fijada en el bastidor, para preservarle
del polvo y suciedad y contener el aceite de
engrase, sirviendo de soporte al mecanismo de
direccin, al volante y al brazo de direccin.
Est seccin debe transformar el pequeo
esfuerzo realizado por el conductor en otro
esfuerzo mayor y a su vez mantener fija la
orientacin de las ruedas a pesar de las
irregularidades del terreno.

Palancas y Barras de Direccin: son los


elementos que transmiten el movimiento
obtenido en el engranaje de direccin.

Las palancas o brazos de acoplamiento


llevan un cierto ngulo de inclinacin para
que su prolongacin coincida sobre el
centro del eje trasero y, de este modo,
asegurar una mayor estabilidad y un buen
giro.

Elementos del
Engranaje de
Direccin

Segn la forma y los elementos empleados o la


existencia
de
mecanismos
especiales
acoplados para transmitir el esfuerzo de giro a
las ruedas, se clasifican en:

Engranaje de Tornillo sin fin: este engranaje


gira solidario al rbol de direccin
transmitiendo un movimiento de rotacin a
un dispositivo de traslacin, que luego
transmite este movimiento a las barras de
acoplamiento por medio de articulaciones.

Tornillo sin fin

Mecanismo de traslacin (tuerca)

Engranaje de Cremallera: se trata de


engranajes ms empleado actualmente, el
cual va unido directamente al brazo de
acoplamiento de las ruedas, teniendo un
gran rendimiento mecnico, de gran
precisin, particularmente en vehculos con
motor delantero y traccin, por disminuir
gradualmente el esfuerzo a realizar.
Su accionamiento es muy suave y la
recuperacin es buena, resultando un
sistema muy seguro.

Direccin
Asistida o
Servo
direccin

El objeto es disminuir el esfuerzo a realizar por


el conductor para conseguir el giro de las
ruedas,
a
bajas
velocidades
o
estacionamientos, para ello se aaden al
sistema de direccin normal (mecnico) ciertos
mecanismos de asistencia. Estos mecanismos
son muy utilizados en vehculos pesados o
aquellos que levan gran superficie de
rodadura.

Hidrulica: cuando el sistema no se mueve


en ninguna direccin (no se mueve el
volante), el lquido atraviesa dos orificios de
iguales. Al mover el volante, se acciona un
distribuidor de corredera que abre un
orificio y cierra otro, por lo que el lquido
ejerce una presin sobre un lado del pistn,
que ayuda al engranaje de direccin a
orientar las ruedas en el sentido indicado
con el volante.
La presin aplicada depende del esfuerzo
del conductor sobre el volante.

Neumtica: de similar funcionamiento al


sistema anterior, pero con algunos rganos
ms. Se emplea, generalmente, en
vehculos con circuito de frenos de aire
comprimido.
El aire va al distribuidor y de ah a la vlvula
de descarga rpida, que lo manda al
cilindro, al extremo correspondiente,
ejerciendo presin sobre el mbolo que, al
desplazarse, comunica movimiento al brazo
direccional de las ruedas.

Cotas de
Direccin

La finalidad principal de stas es hacer que la


direccin sea estable, gracias a la fuerza que
se origina en las ruedas y articulaciones de las
manguetas como consecuencia de estas
medidas.

Geometra de la Direccin: se designa con


este nombre a los ngulos y medidas que
debe tener un buen sistema de direccin
para que sea:
- Estable: cuando soltamos el volante
desplazndose el vehculo, en lnea recta,
tiende a mantenerse sin desviarse y una
vez efectuado el giro tiende a tomar otra
vez lnea recta.

- Progresiva: cuando para un mismo radio


de giro del volante, las ruedas giran ms
segn el ngulo que ocupe este, es decir,
que no hay que efectuar giros grandes en el
volante para que las ruedas viren mucho.
Semi-reversible:
para
que
las
repercusiones de las desigualdades del
terreno no lleguen al volante, si bien el
conductor debe percibir la calidad del
estado de la calzada.

Geometra de las ruedas: medidas


constituidas por los ngulos de avance,
salida, cada y convergencia, a los que se
puede aadir el ngulo de divergencia o
ngulo de viraje, que aunque no interviene
en la estabilidad en lnea recta es muy
importante en las curvas.

- ngulo de avance: el eje del pivote no es


vertical, sino que por debajo apunta hacia
adelante formando un ngulo, dando fijeza
a la direccin. Si el ngulo de avance es
menor del debido, la direccin se hace
errante (vagabunda) y si es excesiva tira
hacia un lado produciendo una vibracin
oscilante. Hace que la direccin sea estable
y que, luego de tomar una curva, las ruedas
tiendan a volver a la posicin de lnea recta.

- ngulo de salida: el pivote, adems del


avance longitudinal, tiene una inclinacin
transversal llamada salida o inclinacin, que
se mide por el ngulo que forma el eje del
pivote con la vertical de 4 a 9. El ngulo
de salida viene dado por construccin del
eje y no es regulable sino torciendo ste.

La combinacin de
avance y salida hace
que la prolongacin
del eje del pivote
encuentre el terreno
lo
ms
prximo
posible al centro de la
base de apoyo de la
rueda.
Esto da como resultado el conseguir dar estabilidad
a la direccin y ayudar a restablecer la posicin del
volante despus de un giro, posicin que puede ser
recobrada sin intervencin del conductor.

- ngulo de cada: es el ngulo que forma


la prolongacin del eje de simetra de la
rueda con el eje vertical que pasa por el
centro de apoyo de la rueda.
Con un exceso de cada, los neumticos se
desgastan ms por los bordes exteriores, y
con una falta de cada, se degastan ms
por los bordes interiores. El ngulo de cada
positivo reduce el desgaste del mecanismo
de direccin y facilita el manejo de la
misma.

El ngulo de cada puede ser negativo (cuando la rueda


estn ms cercanas del chasis en su parte superior; caen
hacia el exterior) o positivo (cuando la rueda est ms
separada del chasis en su parte superior; caen hacia el
interior) dependiendo del fabricante.

- Convergencia y Divergencia: En los


vehculos de propulsin se compensa la
tendencia de las ruedas delanteras a
abrirse durante la marcha, haciendo que las
prolongaciones de sus ejes se corten por
delante del vehculo, lo cual significa que
las ruedas son convergentes.
La convergencia de dos ruedas se mide por
la diferencia de distancias entre la parte
anterior y la posterior de las llantas de
dichas ruedas, fijndose con el vehculo
parado.

En los vehculos de traccin delantera, las


ruedas tienden a cerrarse (divergencia) por
lo tanto se las ubica abiertas para que en
marcha se logre una perfecta direccin. En
los vehculos de traccin trasera se produce
el efecto contrario.

Dependiendo de los valores de los ngulos


de salida, cada y avance, la convergencia
puede ser positiva (convergencia) o, ms
usualmente, negativa (divergencia).
Las cotas de avance y salida afectan al
pivote y la cada y convergencia afectan a
la mangueta.

Sistema de
Suspensin

Concepto

Es el conjunto de elementos elsticos que se


interponen entre los rganos suspendidos
(bastidor) y los no suspendidos (eje de las
ruedas), a efectos de absorber las reacciones
producidas
en
las
ruedas
por
las
irregularidades del terreno, para conseguir
comodidad, estabilidad y evitar roturas y
desgastes.

Tipos de
Suspensin

- Suspensin Mecnica: compuesta por


elementos puramente mecnicos, tales como
los muelles, ballestas, barras de torsin, etc.,
utilizadas normalmente en los vehculos
ligeros.

Los
elementos
de
est
deben
ser
suficientemente resistentes para que los
esfuerzos a que se les someta no les
produzcan
deformaciones
permanentes,
altamente elsticos para que los elementos no
suspendidos no pierdan contacto con lo
calzada. Deben estar provistos de unos
elementos amortiguadores que frenen las
oscilaciones de estos muelles, aumentando la
estabilidad del vehculo.

Estos estn constituidos por:


1. Los muelles: son los elementos que recogen
directamente la irregularidad absorbindola en
forma de deformacin. Tienen buenas
propiedades elsticas pero no absorben bien la
energa mecnica tendiendo a deformarse
indefinidamente.
Existen 3 tipos de muelles:

a) Ballestas: es un muelle formado por una serie de lminas


planas, de acero especial de alto coeficiente de elasticidad,
y que tiene propiedades de elevada resistencia. Para que
el funcionamiento de estas articulaciones sea silencioso y no
precise engrase, se usan los silentblock (es un bloque
silencioso, antivibratorio, fabricado con caucho o tejido de hilo
de acero inoxidable).
b) Muelle Helicoidal: consisten en un arrollamiento helicoidal
con varilla de acero elstico, generalmente, de forma circular.
Los muelles reciben esfuerzos de compresin, pero debido a
su disposicin helicoidal trabajan a torsin.

c) Barra de torsin: Su funcionamiento se basa en la


resistencia que ofrece una barra de acero elstico, impidiendo
las oscilaciones transversales del bastidor. Acta de forma
parecida al funcionamiento de los muelles.

BALLESTAS

BARRA DE TORSION

MUELLE HELICOIDAL

2. Amortiguadores: son dispositivos que, sin


impedir el movimiento del muelle, lo frenan,
reduciendo su amplitud y el nmero de sus
oscilaciones,
impidiendo
que
las
irregularidades del terreno o las inestabilidades
del vehculo se transmitan en su totalidad al
chasis, garantizando la comodidad de los
ocupantes y la estabilidad de la carga.
Cuando los muelles oscilan excesivamente es
debido al mal funcionamiento de los
amortiguadores por no cumplir su cometido.

El amortiguador ms utilizado es el hidrulico


telescpico.

3. Barra estabilizadora: tiene la misin de


garantizar la estabilidad del vehculo cuando
ste, debido a las irregularidades del terreno o
a las curvas, tiende a perder dicha estabilidad.

- Suspensin Hidrulica: compuesta por una unidad


hidrulica para cada una de las ruedas y fijada al
chasis, que desempea las funciones de los muelles
y de los amortiguadores.
- Suspensin Oleoneumatica: compuesta por un
sistema mixto de elementos hidrulicos y neumticos.
- Suspensin Neumtica: compuesta por fuelles o
cojines de aire comprimido que colaboran con los
elementos mecnicos.

Tipos de
Sistemas de
Suspensin

1. Suspensin Delantera: mayoritariamente los


vehculos estn dotados de suspensin
independiente en el eje delantero, que elimina
el peso no suspendido respecto al eje rgido.
Tambin aumenta el contacto de las ruedas en
cualquier terreno, permitiendo aumentar la
flexibilidad de los resortes sin temor al
cabeceo.

a) Suspensin por trapecio articulado: conformado


por 2 brazos triangulares que se articulan por su base a
la carrocera, y por su vrtice a los brazos del pivote y
mangueta, los cuales soportan la rueda delantera y el
cubo, articulndose al resto por medio de rtulas. Un
tirante absorbe los esfuerzos de frenado.
Entre uno de los brazos y la carrocera se interponen un
muelle (resorte helicoidal) y un amortiguador, con objeto
de absorber las irregularidades del terreno.
Los brazos no son paralelos ni de igual longitud, siendo
ms corto el superior, con lo cual, al subir y bajar la
rueda, no conserva su verticalidad, dado que se inclina
ligeramente hacia adentro, lo que mejora el
comportamiento en las curvas.

a) Suspensin tipo Mac Pherson: Consta de un brazo


nico, tirante diagonal y de un soporte telescpico en
cada rueda delantera.
La mangueta forma parte de la mitad inferior del
soporte telescpico. Este soporte gira al hacerlo la
direccin y se une a la carrocera por medio de un
elemento elstico. Por debajo, una rtula lo une al
brazo inferior.
En este sistema la carrocera ha de ser
verdaderamente resistente en la fijacin de los
soportes, con objeto de absorber los esfuerzos
transmitidos por la suspensin.

2. Suspensin Trasera: entre las suspensiones


traseras se destacan las siguientes:

a) Suspensin con eje rgido (Hotchkiss): sistema


empleado en los vehculos de propulsin, constando
de un eje rgido con ballestas en sus extremos.
El extremo anterior de cada ballesta se monta un
cojinete y el posterior se une a la carrocera o chasis
por medio de una articulacin. El grupo cnicodiferencial, palieres y cubos, constituyen una sola
unidad.

b) Suspensin de semiejes oscilantes: La peculiaridad


de este sistema es que el elemento de rodadura y el
semieje son solidarios (salvo el giro de la rueda), de
forma que el conjunto oscila alrededor de una
articulacin prxima al plano medio longitudinal del
vehculo.
Este tipo de suspensin no se puede usar como eje
directriz puesto que en el movimiento oscilatorio de
los semiejes se altera notablemente la cada de las
ruedas en las curvas. Completan el sistema de
suspensin dos conjuntos muelle-amortiguador
telescpico

c) Suspensin independiente: tiene la misin de


conseguir la amortiguacin del bastidor sobre los 2
ejes rgidos que conforman (delantero y trasero). Sin
embargo, si una rueda encuentra en el camino un
obstculo, al salvar su oscilacin, repercute en la otra
a travs de la rigidez de los ejes.
Para salvar este inconveniente, se recurre a hacer
independientes las ruedas, por medio de la
suspensin llamada por ruedas independientes. De
esta forma no se comunican mutuamente las
vibraciones y choques que sufren

En la suspensin independiente de las ruedas, se


sustituye el eje rgido por un conjunto de brazos
articulados. Este sistema permite a cada una de las
ruedas conservar su eje vertical a pesar de las
irregularidades del terreno. Disminuye el peso de los
elementos no afectados por la suspensin.

Dependiendo de si el vehculo es de traccin o


propulsin, la suspensin independiente puede ser de
los siguientes tipos:

- De trapecios articulados
- De semiejes estabilizadores
- De brazo arrastrado
- De brazo semi-arrastrado

Sistemas
especiales de
Suspensin

a) Suspensin conjugada: es la que enlaza las ruedas


delanteras y las traseras, generalmente las de un
mismo lado, en sus oscilaciones, es decir, un sistema
en que los elementos de la suspensin del eje
delantero estn intercomunicados con los de la
suspensin del eje trasero.

b) Sistema Hydrolastic: en este sistema cada una de las


ruedas posee una unidad hidrulica de suspensin que
desempea las funciones de muelle y de amortiguador
y va fijada al chasis..