Schleifring- laufer-Brems- motoren SBA fiir hohe Antriebsieistungen und sanftea Antahren. ‘Schleitringléufermotoren besitzen im Stator und im Laufer Wicktungen aus hochwertigen Kupferdrahten. Die Enden der Lauferwicklung sind auf Schieifringe gefuhn, die um den axialen Verschiebeweg, der zum Bremsen bendtigt wird, breiter dimen- sioniert sind als die BUrsten. Durch Vorwiderstande im Laufer- strémkreis, die beim Aniassen nach und nach herausgenommen werden, laBt sich der Aniautstrom und damit das Anfahrmoment in weiten Grenzen variberen. Je nach Widerstandsstute ist die erreichbare Motor-Drehzahl abhangig von der jewelligen Belastung. ‘Auch bei schwerem Hochlautbetrieb verfigt der Motor iber eine gute thermische Belastungsreserve, da der wesentliche Tell der Verlustwiirme nicht im Laufer, sondern in den Vor- widerstiinden entsteht und von dort abgefiihrt werden kann. Verschiedene elektrische Brems- moglichkeiten, diem der Wirkung beliebig beeinfluBbar sind, erweitern die Steuer- und Regelméglichkeiten. MANNESMANN DEMAG Férdertechnik Eigenschatten und Vorteile +» Sanfter bzw. langsamer Hochlaut liber Lauferwiderstande beeinfluBbar. ‘+ Einfache Stouerbarkeit liber Lduferfrequenz oder Léuferspannung (z.B. Zwei- punktregelung). = Geringere Erwarmung durch vorgeschaltete LAuferwiderstinde auch bei schwerem Hochlaufbetrieb. + In der Wirkung beeinfluBbare elektrische Bremsméglichkeiten, z.B. Strom- richterkaskaden, Lauforfrequenzragelung, Anschnittsteuerung, untersyn- chrone Bremsschaltung usw. ‘Auf Grund dieser Eigenschatten empfehlen wir den Einsatz von Demag- ‘Schleifringléufermotoren ilberall dort, wo die Anforderungen nicht mehr mit Kafigiufermotoren erfillt werden kénnen. " Schleifingléufermotoren SBA li | mit Aufsteckgetriebe AF mit Feingang FG und L ‘Stimgetriebe D Produktbegleitende Unterlagen Ersatzteillisten_ Betriebsanleitung ‘SBA 100-140 Idont Nr. 20001484, 72018 911 epee 200) re retis en 0189 DE Ident.-Nr, 200334 84, 721 18 911 porerase raisonKonstruktions- und Einbauhinweise ‘Anwendung ‘© Fur Fahrantriebe mit héheren Geschwindigkeiten (ab 50-60 m/min) ** Als Kranfahrantrieb zum Transport vonim Gewicht stark differierenden Lasten. ‘* Giinetiges Beschlounigungs- und Bromsverhatten beim Kran-Fahrbetrieb im Freien ~ auch unter Windbelastungen. ‘© Produktionskrane mit sehr hohen Schelthaufigkeiten. ‘+ Zum Beschleunigen von hohen Massenmomenten 2. Grades. ‘Als Antiieb auch in schwachen Stromnetzen einsetzbar, da nur ein geringer Anlaufstrom erforderlich ist Lieferbare Schleifringléufer-Bremsmotoren * Polzahl 2, 4, 4/2 und 8/2. * Leistungen 0,44 bis 9,6 kW. * Schutzart IP 54, Bremse IP 20, + Isolationsklasse F > Problemios mit AF-Aufsteckgetrieben kombinierbar, '* Schwere Konusbremse zum sicheren Stillsetzen der Last. \Wartung Alle Kentroll- und Wartungsarbelten an Biirsten und Schleifringen werden durch groBtlachigen Zugang erleichtert. Die Bremseinstellung bzw. Nachstellung erfolgt durch einfaches Drehen einer Stellmutter von auben her. 115 2 wornes 34 7 56 Bere weil 9 Sparnschrauber 28remsteder sO Redusieringe 23 Stinder 11 Konleburster Lauter 12 Birstenhalter SBremsscheibe, gleich Lutter 19 Senleitingkoer (dargesteltcleiente Kegelbremsscholbe) 14 Lagerschild Seite skagatbremsring 15 Oring 7 Bremshaube 16 Sionerunesreg 8 Soannmatier 7 Lagersente B SeteSchleifringlaufermotoren Kennwerte bei 380 V, 50 Hz iors Fiabetemonent ewer) ‘er i j z Mel ap) eo || ts eon) 9 | ay tet) BE Jig sey ee ofan oP \ cae Serle ma Feo tob|Fralites) Loe Suet [amin] a 8 ove] | ba | | hata |S i min |u| a [imams va SBA 2 0ig 19082 4/26 2760] 9, 20/096)074) 030) 22) 18 f0je013¢ qa ore oausa| 142] 487/116/961) ~ | - | 24 me) as vasa | [se |aas| ie! ra[avo|ave[aae| ara) & 8 [coz To085 | aoas|varea)vea|aei|res/ai6. ~~ [| w]e) 0 "2582 #0 joo |meao/189" ¥4/on4|a7/035| esr) 4a |t2 [210] 223] 0s ]acae |ooesa| osv2 |asa|ce|zz0| 200 | - | 76) 205|,02 74082 40 /@S 2e7c|2261125/080|0.80|940| ses 62/17.7| $32) 345] 00717/ 0148 |ooras|os77 |ase/aan arziaea - | - | 105] 210/285 ‘SBA é-paig 19004, 40 [25 1380] 9, @4) 9504600) 620) a8] 108) 211/225 )@01%8 comm Opiam) ooKTA| 42] ar TY6|s61) ~ | - | 68 tes] 18 ‘i284 we so “eio/ 12 _r4e/088/a74/aa8| 70) si[v4 |s88|s17]e0aa “ass |ooaea| oavea|se0)ae1 125/2v0) - | - | 06° vaalv1 Tass a0 [ae er0) 18 [12a] oa4/a7a|Sas) 722) aa] va |«a7|se [ose ace |oouss| asia [aaa|ane 22a|2aa) — | - [yao 75[v@ raoba a aa "v220|28 [21 [oss|er7|aco)van|v28|aee|re/re0)oo7i7 aaa | agra iP? |2se|aa|ara|2e0] — | = [avo r60]or ‘eons 0 [i [reao|a [21 [oav]oae| one |veen 0] ~ [var] a laos 0200 [ora [oaat | - | - [ssrleae] — | — sve 2eo|a7 SBA.4/2-polig va, «0 [OS | FASS) $9) 35) ORT) nee 10] 16| 44) 142/11,2/0022 (0.085 |ooz44| o0704 120/245 |z55/218|'87 TEB) 7 3) = RNR, ‘18 |2680| 37| aa] o77|ona] 998] 199] 16 bacaadl | ~ = | w_eehine SS | ee) Se Sarees on |q.aaa | ooasalo.si2 262)925|220/200|@ | 2 ois veowaz| «0 [85 [1589] 8] 32]29%] 923] oas| aor] ze] 20] sel rea|ec ; 48 | eal are | a0 |ES | 3470) SS) 89/008) 008) o.40| geo] 41| 11.5] 270/20 17 {9,146 | qorat|osr7 :a69|440|s12/ 90/92 St) 53) oe woe ‘So | 2865|162|13 | 0.67] 0.80) pen za Fa = + | aa z40 18 SBA B2-polg ‘nzoer| 90 [24 O85) $8) $952801482 oc! 120 16] aa v4a|s12 cose /oass | goa) novo s20)24s/se5|2r0) 27.7772), 2 "a75)_ aro] 45) 42050] oa saslana lalsalenataas)28)8AT =| = raspoiz| 40 75 fel 38) 42. 960105% gas) aco ze) os veal 162 onus [oon | ones 28) lice ue . 40 £2 | 888 TS) 20 048/048 o.40| geo! 35| 10:6/279| 28 | 0.0707 | a1 ratlourrr |asa]aaa|as2 aaa) "28]7 | oy. 4086/2 | 40 ‘go | 2670 12.7| a6 0.79] 074. ™ [Svar | ram | erat ss a |= 84/200 173 ao BO | 895 $48] 113]/948) 0880.45] 500) os] ~ | 20s] a7 [osss eas [ora ‘oaai’) = | = [sxe oea]3® | Salooe on = snsrmtatvers 9) pane 208 2 Eat 3 Rrawoutene Kenmore Sadan et watgerehi aterm 2 Nasrtaaan 3 nebwowbrensescose 1 ferret 3 MraramecVOz oes 20% 2 It 3 Totantnuen VOE o6a0, "85 +255 1 eltargstor 8 REE oe asae 08 (ttn “shasta Fates Fodenratt 0" Sars i Secrest EeteDemctee ‘Sms Sronsscnese PASIAN oor mit ater amseonate 90 Mdeite Ransena > ‘{igintimattent he uotr mat schwarer reacts Sp) tte kippung Lorsiet ~ Gewichtskratt aus Laufer mit inichter Seemasehetbe iL) Bezeichnung Sopmre tuppungee 5 Snrant~ Sewn etn Ramah ‘Ausfihrung SSSewareinngrae ‘Gaaiaasin au Ufer mt thier Brmtschcibe fa) ~ Motorbaugri8e Steck toners Bash Polzahi iene Koppungtaste = Aaa sea 11282 ie = Keemonent SBA = Schleitingléutermotoren mit 22 Grrl Obertlichenbeliftung.Schleifringlaufermotoren MaBe Gewicht | | Motor cy te di] de ela} alist hl bl by fy He | Ys Jerse em atiopropews | ||| oe gaa 1008) 18) 1g 2 a = | 24/m 6/190/196| 274] 40 | 24 | 21 | 36 |47al 213M 10/ 36 |4xPg21| 130] 80 gos -/ 2 ala): afsieeals e/a a zewe|elonalels eee =" 3/8 > ERS ae a ease SelesWiderstandsgerate MaBe, Kennwerte ‘Schutear IP 22 (DIN 400 80) Senutage 16 2 4 Loitorerschiut far Haupt und Schutz oes Se ras + hestewate vena caw ra we le [|= ose awior| ao | 270 | ao 12 rweez| ew | oa | ow + mwins| ato | avo] a0 6 — wire] ea | 200 | co az wera] 720 | wo | reo @ .wurgestoten wriva| 20 | 700 | 860 5 75.80 a ee an ware! oe | sao | 620 ae Zuordnung der Widerstandsgerate voter Dever wesaragew atmos sane | bare | mag Saimoe Bosra | Shoe | hais Seine Sioa | mw 2a i004 sens | gga | mene Salmo ama 3 | mus Silaose asso | hws Sinitnas ahaa 3 | ms ax seca | mui sence | Mas’B | RG mise | me B | awit serrizaan | sone | gxaoe gd | anna Salinas ns 3 | IB Sattoaae ies Q | wits seneesae fag B | ARR Widerstandsgerate ohne Sternpunkt Witertandige Waartanswer antonee oan kianmen T Te wa] ta 1s re 7 8 1-3 [Te at mae] gna | O08 ame | ama [ tae [se tae [ae | 2a spa] rw) Foy [sae] ae | aee | see | van) os | is | tae) ve | Bes ano 2 oa | oe | a2 [ts | am) aye) ad sa] am | ea | 03 | ne wee] OM, [loa es [aa ao | an | om | om | se | es | ae | os | toe ame 2 | eas | tte 27s | ase | 50 806 ia eo | ine | 152 | 208 aa a9 0 ore | eae ase [ia [1m | ame a7 | ave) aoe] saa | om aeaso] M12 [oa | oso Ee eC ee waa 2 oan | ae va | its | as [ame an | am 00 | a7 | os Klemmenleiste am WiderstandsgerétBerechnung und Auswahl der Schleifringlaufer-Fahrmotoren Beispiel 1 Diagramm 4 ‘Schnellauawahl eines Fahrantriebes fiir einen 16 t Zweitragerkran, Spur- mittenmaB 30 m (ZKKE 16 t x 30 m). 1.4 Vorgegebene Daten Eigentast, me Traglast m SpurmittenmaB Ik Fahr- geschwindigkeit vc: = Lautrad-p dy Art der Lagerung = Walzlager ‘Anzahl der Motoren Ay =2 Motorvorbestimmung Emint 20500 kg 16000 kg Motordrehzahl = 2800 1/min, Anzahl der angetr. Rader Zan = 2 Anzahl der 80 m/min. gesamten Lautrader 2594 4 Besehleunigung aj) ~ 0:2 mis? {gewiinschte) Verzigerung ag = 0.2 mis? (gewinschte) An 020 mis? 2xSBA 4082 2xSBA 12582 2xSBA11282 2xSBA 10082 20 25 91,5 40 50 63 80 100125 160 v in m/min 1.2 Ermittlung des Motors und des Massentrigheitemomentes \Vortautige Festlegung des Motors nach Diagramm 1 anhand der Fahrgeschwin- digkeit und des vertanrbaren Gesamtgewichtes. Ermittelter Motor 2x SBA 11282. Massentragheitsmoment 2 - 0,0704 kgm? = 0,1408 kgm?Diagramm 2 Diagramm 3 1.3 Ermittlung dee Fahrwiderstandes w anhand des Lautrad-d und des Gesamigewichtes Mgoq = me +m, = 20600 + 16 000 = 96 500 kg nach Diagramm 2st w= 1700 N Fahrwiderstand w; Laufrad mit Walztagerung oink ws Blea eS my El totinnn aS zoe sof Eo 1.4 Ermittlung des Fahrmomentes Mi unter Beriicksichtigung des Fahrwiderstandes und der Fahrgeschwindigkeit. Mit Mp aus Diagramm 3 wird: ie 12000, Me = Mp 9.0 - F999" 20.Nm Fahrmoment Me Mr inn ep SE caf ME 98D oy a orzo Vine [ A “ht eo He “aot a ve "008 ce ain 7Berechnung und Auswahl der Schleifringlaufer-Fahrmotoren ¢e:seiz0 1.5 Ermittlung des Beschieunigungsmomentes Miim zum (inearen Verfahren aller Massen unter Berlicksichtigung des Gesamt- ‘gewichtes und der Fahrgeschwindigkeit. Mit Myy, aus Diagramm 4 wird: 2800 an 2800 0,2 Mim = Mim 5" 9.3 ~ 49° Za00 "02 Diagramm 4 Beschieunigungsmament Min renee TE ae Mp A 1 GY A thy 1.6 Ermittlung des Beschleunigungsmomentes Miy, der rotierenden Massen aus Tréigheitsmoment und Fahrgeschwindigkeit, Tragheitsmoment: 2 » 0.0704 = 0.1408 kgm? Mit Mj.) aus Diagramm 5 wird: Mit My = May gts BH = 63 2200 02 gay He = MH" 260002 °°” 2800 0.2 ™ Diagramm 5 Beschleunigungsmoment Ma Vase 222 num) vin ling aaag0rrie? i AAE 22800 Vin i Bescnieunigunasmament Mus Coe wae nests Pa ae as te ean a Fem?1.7 Erforderliches Hochlaufmoment My je Motor M+ Muy + Min 90+ 40+ 6.3 age EE MMS SOO, Au 2 27,65 Nov 1.8 Ermittlung des Verzégerungsmomentes Mam der linear zu beschleunigenden Massen, Men = Min 22 ren = 40-08 «0722 = 28,9'Nm an a2 1,85 Wirkungsgrad der mech, Komponenten, Tech = 1.9 Ermittlung des Verzégerungsmomentes May der rotierenden Massen, 2.0 Erforderliches Bremsmoment Mg, je Motor Maj-+ Man ~ME- mech _ 60+ 249-90- 0,722 a Mit My = 27,65 Nm < Mx - 0.6 als Hochlaufmoment und May = 1435 Nm als Bremsmoment (Fre = 190 N Federdruck, siehe Kennwerte) wird der Schieif- ringlauter-Bremsmotor 2x SBA 1128 2 gewahlt. Ausfilhrung der Bremsschelbe: schwere Kegelbremsscheibe. 14.35Nm 2.1 Ermittiung des Widerstandsgeriites und der Anschliisse Nach den Tabellen ,Widerstandsgerate Kennwerte, MaBe" ergibt sich: * das Widerstandsgeriit 3x 30,4 Q, RWH 12, * und die mégliche Belegung der AnschiuBklemmen, Zuordnung des Widerstandsgeriites Motor Widerstandsgerat SBA 10082 x904 0 1 SBATIZE? B40 RWI? ‘SBA 12582 3x704-0 RWH IS ‘SBA 14062 3x10,3 2 RWH 15 eoxieose sine o | nuit Widerstandsgerat ohne Starnpunkt - “a — “Widerstandswert ewechen den Klemmen 9 - oe va [oe De ve [a i Tie] Tomas ais | oa | oan om tame | se | vee | nee] to ant eae iene oro | ee [24a 7 aze | sae | ree 73 ms | 138 | ve | 228° ae om [ee Luts pom [ame [aa [aa [ant es) aa tna mys, “aoe [ane Fargo fans [ani | am | sa | oe | 92 | is [tee owe | up 18 7 27a | ase | so | eos | zr | 90 18 | vee” moe10 Berechnung und Auswahl der Schleifringlaufer-Fahmrmotoren ¢oissians Diagrammn 6 Unter Beriicksichtiqung der verfahrbaren Massen und der vorgegebenen Fahr= geschwindigkeit ergeben sich nach der Tabelle .Belegung der AnschluS- Klemmen von Widerstandsgerditen” folgende Anschitisse: ao die raayy 075902] 9 9523] 8 ep ee Der Anschiué mu an folgenden Klemmen vorgesehen werden: Anfahren: 8, 5, 4 und 1 Bremsen: Bricke bei 12 2.2 Ermittiung dor Zeitrelaiseinstetlung nach Diagram 6 Zeitrelaiseinstellung ting o-oGm! oss mist Zeitrelbiseinstellung \ / 2.20mi a / / ' / , YO | po roms? 2 7 Z Af / KE Z | wee 8S vin minin Die Zeitrelais fur den Hochlauf missen auf 2 Sekunden eingestellt werden.Diagramm 7 2.8 Ermittlung der Umschaltdrehzahlen Um des Hochlaufverhalten in die Momentenkurve einzeichnen zu kénnen, sind die Umschaltdrehzahlen, abhingig von der Potzahl des Motors, nach Diagrammn 7 2u ermitteln. Umschaltdrehzahi Pan timin Shute Nach Diagramm 7 liegt die Umschaltdrehzabl von Stufe 1 nach 2 bei 500 1/min, Stufe 2 nach 3 bei 1350 1/min, Stufe 3 nach 4 bei 2200 /min, 2.4 Momentenkurve Fur den Motor SBA 11282 mit dem Widerstandsgerat 3x 90,4 Q, RWH 12 und den Anschilissan an den Klernmen: Anfahren: 8 = 7.44 0 5= 2490 4= 1,660 1 = kurz Bremsen: Briicke bei 12 = 17,8. ‘sowie den Umschaltdrehzahlen 500, 1350 und 2200 1/min, kann der Hochlaut- verlauf in die Momentenkurve eingetragen werden. "2 Berechnung und Auswahl der Schleifringlaufer-Fahrmotoren ¢o:soiz0 soa i282 : | {00 40s 0,50H2 Baad On 02s I 2.5 Bestimmung der Rutachgrenze ew. der max. zul, Boschleunigung amax a) Bei gleichmaBiger Belastung der Lautréider Zan 20s ‘Aufgrund der hohen Beschleunigungsreserve von 0,2 bis 0,7 m/s? kann aut ‘genaue Ermittlung von Rein DzW. amay verzichtet werden. Bmax 14 7 mis? 9.0 Formelangaben zur genauen Ermittlung von ainax bei ungleichmaiBigen Radlasten und Leerfahrt. Fiir die kleinste Radiast Rnin* ist: Rant «Am mq + Me max ~ Wepes H 9 Weper Mer ma Jan Katzanfahtmas lee * Spurmittenmas Me 2 Ma Toes Zges ee Ban” =Diagramme zur Vorbestimmung von Schleifringlaufer-Fahrmotoren SBA “Eingatzbedingungen Laufkrane mit Walziagerung, Motoren mit schwerer Bremsscheibe, Betrieb in der Halle, 200 20 25 31,5 40 50 63 80 100125160 v in m/min = mint 2xSBA 1408 4/2 2xSBA 1258 4/2 2xSBA112B4/2 20 2531,5 40 60 63 80 100125 150 yin m/min * Mitloichtor Bromsscheibo A 20 25 20 “6 i =z mint MBS Serif Att = 0.20 mis? 180 100 8 2xSBA 16084" ™ 60 2xSBA14082 50 ry 2xSBA 14084 2xS8A12582 ay) 24SBA12584 a 2xSBA1I282 20. nyse 11284 6 2xSBA 10082 2xS84 10084 H++—4— —_— 10 | | | 20 25 31,5 40.50 £3 80 100125 160 v in m/min Zmint Arritt = 0.20 mis? 2xSBA 140 88/2 2xS8A1258812 2xSBA112B812 20 2531,5 40 50 69 89 100 125160 yin m/min 2xSBA1608 8/2" 13Diagramme zur Vorbestimmung von Schleifringlaufer-Fahrmotoren SBA Einsatzbedingungen ~ Lautkrane mit Walzlagerung, Motoren mit schwerer Bremsscheibe, Betriob in der Halle Emint = mint 20 20 10 0 120 wo | —L4 2 30 e a % i 0 & se so 2xsBa160B4* “0 “ 2xS0A14082 0 x0 2xseA40n4 25 % 20 axsBA12982 20 2xSea 2584 6 6 2xs8a 11282 2xgBays284 o 2x8BA 10082 2xS8A 10084 itt 0 Bo 2 Hg60 GO 62 £0 100128 KO vin m/min 2 m6 345.48 SO G2 80 100125160 yin m/min = mint =a int +90 'g 33 2 so i : 0 so 0.200 So 20 0 o ao} x0 i as 2» axsaaviopa2 % 8 6 2xSBA14086/2 8 22580125842 p 2xSBA 2586/2 : 3 5 ; é axseatienan 6 2x9ea 112602 5 +4 - 5 pj} | Zo ab 915 40 50 G8 80 10012510 yin m/min Zo 25318 60 60 69 80 10175160 yin m/min * Mit leichter BromsschoibeDiagramme zur Bestimmung des Fahrwiderstandes | aM toch en lg Hh] Laat in 2020] 4 -008em [] 4000 | 20 } 1009) 800 500 Fahrwiderstond “w Leufrad mit Walzlogerung 400] 200 Fahrwiderstand w, Lautrad mit Gleitlagerung ‘ win 100.000 0000: 60.000 40.000 20000 ; 10 000- Gp 00 000. Fanrwiderstand w % || |tautrad mit Gleitiagerung| | || 4.000 }-——} Yep Hott +h 2000 —- SY) 000: +16 Diagramme zur Bestimmung des Fahrwiderstandes bzw. Fahrmomentes ‘Spezitischer Fahrwiderstand Wapes [eee In Ng 20 “SIT os | Gleitiogerung logeruny 1 eCtsODSCTmSCSC TSC | | nots I Lavirad-@ in mm Fahrmoment Me Mp in Nn 100 40 20 400 600 800. 2000 4000 090 8009] ‘000 ‘0000 winNDiagramme zur Bestimmung des Beschleunigungsmomentes Beschlaunigungsmoment Mim Beschleunigungsmoment May Bits in Nm Toe. c IS SP So Sho edn 2 hye Eo mas iT f Za 0 m/s? A SIS i «) - ity, n= 2800 V/min | We ' man i Z) 1 20 — Miz _ 1] Of + 47 == 2 * z : C 1 TL i i | Beschleunigungsmoment Muy LL “ r VM he pts | 1 7 Z it _ | 7 fee O vy 4. OL ee ~ 4 aoe noe 008 oF Oe 06 38 z ie 8% oot an 10 Sinkgm2Wege und Zeiten fiir Anfahren und Bremsen Umschaltdrehzabl und Zeitrelaiseinstellung Fin Umin. 2p tins oe 010m 61S mis? Umschattdrenzaht Zeitrelaiseinsteltung 2c a 4 n i epg vor. A. af. 00 , 2 3 % oa ww Stufe vinmimn Anfahr- und Bremswage vin mimin meters oe a eeDiagramme zur Bestimmung der Windmomente ‘Schlankheitsfaktor 2 ‘Abschattungstaktor 1 « zy sage Fos aan 5 g * 3 3 10 - i = za | 3 oot os $ 08: = z 2.5 3 op 2 10 = 6. as 8 £3 > 0 D 5 03 = a2 on = ~ ; Fe as\Ne stecig Moment bei Windbelastung My 4 ty inn $88 6 O01 002 0040050 02 0,606 10 a Te 000 07 6.20304 05 0607 080310 Flachenfullungsaree p | ~ T 3b Windfléche in. m?Momentenkurven von Schleifringlaufer-Fahrmotoren SBA Poizahl 2 ‘SBA 100B 2 2 S0kW,40%E0, SOME RUW= 0973.0hm 1203 lt my - =o c ret Sahl Peer a I wpe [Pe eC : =p { Sa | | ube bie ke sees = 7 some cerminPolzahl 2 ~ spa 12582 BSOKW, 20%ED, SOE LW = 0.342 One| soe te | : | « it J \ “] ttt 4 at oe Pht toy aE i eee eS BS t My rt \ 4 he SSS soa 1082 snows nn ari, wr 2 agents oan 1 A "Te LE “SESS cI a | 1 oR X Ee = é : tt : i \ i i. SEL i KCNC } \ a! ote ote a= SON in -COP SH UN + = [= iS “ i ee EEE PUPRSESSSS “_orenenn ononainn aw wm | 9Momentenkurven von Schleifringlaufer-Fahrmotoren SBA ‘onsen Polzahi 4 SBATO0B4 2108: 40 SED; 50H2 uw = 0.685 OnmPolzahl 4 "SBA 12584 460 0; «OED: 5014 Pu" 0.499 Ohm eas ! [Ei LLI To | F + ws tb rl oe . Se tn | KY ios ” et ~ | I C] Mo i mri | setae PES «De 4 FI t ee: ml S . " TEES, =| ott | ~ : ma ‘SBA 14084 nner. om Lan UREWRRNL IN 1eHIN 200k, 40% ED, sone Abw= 0 1830Km aire ” wet ! [ + t : ” + 4 7 ry HELE i coo] Ew Sas [ot 1 SSNMomentenkurven von Schleifringlaufer-Fahrmotoren SBA ¢orssians Polzahl 4/2 SBA 16084 | ss0xw 40% e0:50He | Rl =91700Hm eee | I SE Ty 1 | SBA 1128 4/2,2-pol Gar SkW.40 GED, SoHE Flw =D 140mm 0386 wa e ind Gt -| we som i t siPolzahl 4/2 | SBA 1258 4/2, 2-pol 1.519044, 408 €0; 50H Rw a499 00m = a 1 Pes TE [rena tT ‘SBA 140 B 4/2, 2-pol. 25/S0hW,40%ED, SoH saree aia «LT! ToS TEL) WLR 2 Ld | Laer a - . : i) ETE CEPR jo oan iPS PRON . SE PEN | 4 Th Ee | ape ceca m™ “FEAT “ Pe WA i” L TC me RY a "ae ale ise he ar te oe a ne 25Momentenkurven von Schleifringlaufer-Fahrmotoren SBA ¢ersetano Polzahl 8/2 SBA 1126 8/2, 2-pol. 44/1 8.4: 40% EO; 50H LWW 05320hm SBA 125 B 6/ D7srS0.W 40% LW = 0.21000 nr + Lt BEE ETT] oneeten, om amin |Polzahl 8/2 ‘SBA 140 B 8/2, 2-pol. 1215 akew; 49% €0; 50H Rie = 9252080 osm ' rT = “TT pe pe u BT T a ae ! 4 L B wd os det ? LE 18 ; \ i Ji. 1 eStats) “RUAN | FRSC ESS ee 1 | f te “ES :Notizen 28Belegung der AnschluBklemmen von Widerstandsgeraten Polzahl 2 Lautkrane mit Waldagerung, ayy = 0,2 m/s? 2xSBA 100B 2 2xSBANI2B2 iep eae Zev coo 21298 21 ar98 2] arzes 2| 22862 21297 2] i506 2 | sfrs108© 2|is1086 2 wise 2/1988 2]199008 2| szare 2: | aaa vane 2] 9788 1 | 12 970 9]? 878 2h mena rans 2| wee 2 ers 2/2 o7e 2172 975 2| 1 968 ah qaars 27 27* 2a ena 2] 739 2 | 884 2he zea al . v0 fv 64 9 1) ee ehersez! me 9, 97882 2s 41 864 Braves 3] 78" "Pa asampo A fant 2, ™ ~) sasais| 5 saaaa| * $419 ai een worsea oso de sn 41 8 84313| 9 5ara2 * te rsan 9 meet sean ae —e i i | Ta sare i 4 te i 2xSBA 1268 2 jo {rious 2) ase 2 peer TOBE | jg {tone 2ftsti80 2 ae ean? 249 ors ol ors eteere at? & BEER) 20-4 ars alts ors 2] 2078 2-2 275 4] ae ee | 11 864 aii }— —11 864 2| aie ae warner eee 2 THT | 90 FTEEEA|n eee 2 ors pea sp dh sea) 90613 wee SHES] saan |, iv asen[t eos real SBBTy saan 107591979 64399] g 043 12]}—-—— TG) 6 gray | gear 78819 eT yg ng|t0 79919 280318 naa] (m 4319, 8 54972, nsav a pean a SMea 4 90099 eee Porn ~ j 7 son || de sear: 2 ream 04 Sy san 7530 dd pes 1Belegung der AnschluBkiemmen von Widerstandsgeraten ¢orsetans Polzahl 4 [tntivane mit Walzlagerung, amin = 0,2 mist ! | 2x588 10084 2xs8a 11284 T_ . einen _ 7] an vinewinie i i 0 6 8 100 128 " 0 Et cy eo | too ve |i 213006 2 216 2.21918 2 219108 Zlax [213197 | ais7 2 aim? 2 + Wr 37 a] SME 431186 | aisi7 2 213117 2] jazi? 2/2127 2 5 2097 2 pre EES ET gee a] | Oo suai] nee7 2| wee 2 2g | lie 10-7552] | so datanoy 2 2297 2 gg TNE he oes ols ame [Tana 08 SHEETS AL Yes sl oarog sreaheeten 2975 2 goa 2[w 760 2 ao jonse 2 7802 a — - 2 12078 2/4; ses 2) 753 2) Seas TE | ae | Wass 2hs0 rsa 2] ® 8°32. gayi : 2063 27 sar » |e Pee ares [wear eee ic [se wn Pe ees aa 96532 ; 8 De oes a » =f ne al [aod eee a win 793 2) 98 209 gar a) aig : = = 753113 ; 3 oe [869 TF s5re HG wo de sise | || 0848 sara 2xSBA 12584 2xSBA 140B 4 bee ST ° En — ne _ eae [ee ee eee | asin Br oa ead were | -|rawr faveae 2] | vo le e127 ——“famee fp are gn eee 2/10 7822) | eieior 2 ee so jis188 2 avs ain oes 4 | oy doi 2 ‘aaa 78 lr see 2 8887/9793 2) 6 gay gh Pare 21078 ale wes 2horsa a dase Z eh. swe d Vaee a mat aerea ae 345 f asia soso # wee sf750 9 : Boose nace 2 w roo 2. 8 Sri | 075 2 gun ate va | 2 Ta oe asa eg sh f | tian v4 1 goa 2 10750 21 9789 vongl® = —— ean pane got e04 the 753 2 = 4 es 1 no 219 759 2| 9 T9903 7 6 84919) arialPolzahl 4 Polzahl 4/2 Lautkrane mit Walztagerung, any = O.2.enis? Laufkrane mit Walziagerung, amt = 0,2 més? 2xSBA 16084 2xSBA 112B 4/2 Ee Tannin Em aes t | S 0 100, 735 t{ «Tt = eS = 100 128 aioae 2 188 2|B96 a|aias 2] ame 2] 086 2 m4 21296 2| 2298 2lssuay of 9186 28 41) 6 Aa are elie ore 2fi2 076 STE ETE Pl oe a[ 1 BEE erro | ee fir aee af 8 2a 788-8 0 659 2 ‘ ne te af Oat toeel# 086 reg a] 788 2 ose a spore 18803 vw fovea ST a ona a eines lawl | 9668 2'| 9 Je eso vod —-.|a ers 2 1073813] » 95973) @ exo) | 28 two ose 2] 9 75912] 9 esa] 8848 ———_ —! — 4 penal 2xSBA 1258 4/2 eee e EASES TERE NS — ore) 65910 : wn |=] 8 | # 10 7519 2481 2 2ta97 2) car 2] 27297 2 | 04 9 esate see [lanes aT agae 7 088 2 200-1 pene m4 MD: ors af 88 2h | e076 2 frase 2 #8 4 w:eoara is-fia ors a]tz are 2 1 864 a O75 BET 0 Wasa 2 W reais 2 |no04 ra eal 0 rae mp aarris] #43 26413 10 18418 a PF essa a seco 4 | » ve rsa BT | 2xSBA 1408 4/2 iw Tas i PORES) wire Talrswiae alway al22O8H, 2 97515, ZOE ae J aWET TF] j weal asa neces) 11 geass |? #8488 nace wise ico Or Tae 24 eran W TER 0 76915: 5: res SEE - vw 753n|mrsveterea 999% sea i Tare besa) # O28 —— | a8 7 s7oa1 oe rear a 6ase | wd HS SES caate beast e603 |g gantBelegung der Anschlu8klemmen von Widerstandsgeraten ¢orse:zun Polzahi 8/2 Lautkrane mit Walzlagerung, 2mytt = 2x$BA 112 B 8/2 12 mis? 2xSBA 1258 8/2 Em j van is va | tine se pe ee Doe | = | =] ee | wo |e [idee [pac afroves 7 wwae 2 wee araaes Z| {FRETS cae; a) gays a] anor a] aaer a[2aw7 2 Tin ors alm ro a[@ are a1 green eee ayttweea| | e-famee ah aa 3 [Saaz] PEE? : praee 2 75K ¥ 063 2) | Liswee 2 owe 2| fa ars 2 | (0 2it eer]tt 804 2p ras a, 0 762 2 4 eas] eq mare ware? 2 7 ae ae 2) 7 | 10 759190 1888" 5 ggg 22 9 18 4a ove 2|zersz {1 eee 2porver 7} Oe 9653.9 ieee a| 7500p jd 2 ee 780 [esa] | 2 fo rees9[ STEER i 4 oar | aw” 784819 7ea79] | 4 oj | | 2xSBA 140 B 6/2 2xSBA 1608 8/2 | | [ee — sgneeel ee nam | [ej # e a reo [135 “0 % s woo 18 gare [BORE oNGE wines 2 panae 2| 22S ‘ 7 [Hows ggg |anaen vrarers| 207s | 12075 2| ers 2] wears 2 pastes wees 2 woae a || °F uissee 2 O78 12g ors aa ors a SUE yr, narse| waren |e or nersia 4 nese | teal | 9750) e758 _| ts aeera 20688 | 75500 verea13 ws os oS wissel gress ors919 orsee 2 f erese OTST w rsaws-arsowl oss) LMP! || oreo = |. tam ean” orser —1_— favary |e eso ese 97898 rsa wp ee eas arses SEO 88S esoare gan orsew 385311 y gos wl 22 © 54272) arose i wo" [een oe a4 seen 32NotizenSchaltungsvorschlag 1 Geschwindigkeit Die kontersichere Fahrschaltung mit automatischer Gegenstrombremsung wird bei Fahrantrieben mit Schleifringlaufermotoren angewendet. Sie eignet sich ‘fur groBe Fahrgeschwindigkeiten und hohe Schalthaufigkeiton, Durch die automatische Gegenstrombremsung bis Drehzahl ,0" wird die mechanische Bremse weitestgehend geschont 4, Anfahren Der AnlaBvorgang erfolgt wie bei jeder 4stufigen, halbautomatischen AniaB~ schaltung mit Uberwachung durch Zeitrelais. Darliber hinaus kontrolliert ein Frequenzrelais die Motordrehzahl und schattet die nachfolgenden Laufer- schilize nicht ein, wenn dor Antrieb nicht hochlautt (z.B. beim Versuch, einen anderen Kran wagzuschieben), Die fir das automatische Gegenstrombremsen erforderiiche 2usatzliche Widerstandsstufe ist beim Anfahren kurzgeschiossen. 1.1 Fiihrerhausgesteverte Krane Fihrerhausgesteuerte Krane haben zur Betatigung Steuerschalter mit 4 Schalt- stellungen je Bewegungsrichtung. Der Kranfihrer hat die Maglichkett, jede einzelne AniaBstufe vorzuwahlen. Beim _DurchreiBen" des Steuerschalters von Stufe O nach Stufe 4 werden die unter 1. erwahnten Zeitrelais wirksam, 1.2 Flurgestouerte Krane (bie max. 63 m/min) jese haben zur Betatigung 2weistufige Druckknopftaster. Mit der ersten Stufe witd das entsprechende Stinderschiitz eingeschaltet, so daB der gesemte Anlaufwiderstand vorgescheltet bleibt. Erst bei Betétigung der Stufe 2 wird der Widerstand automatisch durch dle unter 1. erwahnten Zeitrelais abgeschaltet. 2. Bremsen Durch die automatische Gegenstrombremsung wird der Antrieb bis Drehzaht ,0” abgebremst. Die Uberwachung erfolgt durch Frequenzrelais. Durch Einschaltung der Gegenrichtung (Kontem) wird der Antrieb mit einem vergrdBerten Moment (entsprechend der ersten Anfahrstufe) abgebremst. Die automatische Gegenstrombremsung wird erst witksam, wenn der Antrieb ca. 1,5 sec. eingeschaltet war. Dadurch wird verhindert, daB schon bei Tipp- schaltungen (kurzes Einschalten des Motors) die Gegenstrombremsung wirk- ‘sam wird.Schaltungsvorschlag 2 Geschwindigkeiten Die kontersichere Fahrschaltung fir polumschaltbare Fabrmotoren mit auto matischer Gegenstrombremsung eignet sich fir Fahrantriebe, bei denen neben einer grofen Endgeschwindigkeit, eine lastunabhingige kloinere Fahrgeschwin- igkert im Verhaltnis von 2.B. 1:4 erforderlich ist. Die nachfolgende Beschreibung tar Motor 8/2-polig gilt auct fiir andere Potzahl- verhaitnisse, 1. Motor Der 8/2-polige Motorist eine Kombination aus Kafiglufer- und Schleitringlaut motor. Die 2-polige Wicklung ist als Schleifringlaufer ausgabildet, die S-potige Wicklung als Katiglauter 2. Wirkungeweise Das Anfahven erfolgt grundséitzlich mit der 2-poligen Wicklung. Hierdurch wird erreicht, da8 die Beschlounigung stets die Schleifringlaufercharakteristik hat. Auferdem tritt die durch die Beschleunigungsleistung auftretende Erwarmung im Lauferwiderstand und nicht im Motor auf, Das bedeutet eine gréBere Schall hautigkeit. Der Anlafvorgang erfolgt wie bei jeder 4-stufigen, halbautomatischen Anlaf- schaltung mit Uberwachung durch Zeitrelais. Daruber hinaus kontrolliert ein Frequenzrelais die Motordrehzahl und schaltet die nachfolgenden Lauter- schiitze nicht ein, wenn der Antrieb nicht hochléuft (2. B. beim Versuch, einen anderen Kran wegzuschieben). Die fir das automatische Gegenstrombremsen erforderliche, zusatztiche Widerstandsstufeist beim Antahren kurzgeschlossen, Beim Zurlickschalten von der 2. Geschwindigkeitsstufe erfolgt eine auto- ‘matische Gegenstrombremsung bis Drehzahl ,Null’. Dadurch wird die mecha- nische Bremse weitgehend geschont. Nur beim Zurilckschalten von der. Stufe wird der Motor mechanisch gebremst, 3. Anfahren 3.1 Stufe 1 = 8-polige Wicklung = kleinere Geschwindigkeit Beim Betiitigen der 1, Stufe am Steuerorgan wird die 2-polige Wicklung ein- geschaltet. Nach erfolgter Beschleunigung wird beim Erreichen der kleinen Geschwindigkeit die 2-polige Wicklung aus und die 8-polige Wicklung ein- geschaltet. Die Umschaltung erfolgt durch ein Frequenzrelais, welches die Lauferfrequenz mift. Die der 8-poligen Wicklung adquate Laufertrequenz betragt 97,5 Hz Auf diesen Wert mufi das Frequenzrelais eingestallt werden, 3.2 Stufe 2 = 2-polige Wickiung = Endgeschwindigkeit Boim Betatigen dieser Stufe wird die 2-pollge Wieklung eingeschattet. Der Lauferwiderstand wird automatisch durch dle unter 2. erwahnten Zeitrelais abgeschaltet. Fuhrerhausgesteuerte Krane haben zur Betétigung Stever- schalter mit 4 Schaltstellungen je Bewegungsrichtung. Hierbei kann der Krantuhrer die Widerstandsstufen einzein abschalten, mit ‘Ausnahme der letzten Stufe, die automatisch abgescheltet wird. Beim .Durch- reifen” des Steuerschalters werden die unter 2, erwéhnten Zeltreleie wirksam.Kranranrwert 4. Bromsen 4.1 Von Stufe 1 nach Null Beim Abwihlen der 1. Stufe wird mechanisch gebremst ~ durch Einfallen des LAuters in die Bremse. 4.2 Von Stute 2 nach Stufe 1 Um die mechanische Bremse zu entlasten, und um zu verhindern, daB beim Zurlickschatten von Stufe 2nach Stufe 1 einzu groBes generatorisches Moment auftritt, wird beim Abwahlen der 2. Stufe der Antrieb mit Gegenstrom gebremst. Dies erfolgt in der Weise, da8 automalisch das Wendeschiltz flr die Gegen- richtung eingeschaltet wird. Ein zusétzlicher Bremswiderstand sorgt dafilr, daB die Verzégerung nicht zu gro8 wird. Die Drehzahl wird durch ein frequenz- abhiingiges Relais iberwacht, Hat sie den Wert der Kleineren Geschwindigkert erreicht, was einer Frequenz von 62.5 Hz entspricht, wird die 2-polige Wicklung aus und die 8-polige Wicklung eingeschaltet. 4.3 Von Stufe 2 nach Stufe Null Hierbei wird der Antrieb bis zum Stillstand elektrisch abgebremst. Dies ent- spricht einer Lautertrequenz von 50 Hz. Um zu gewahrleisten, da8 der Antrieb exakt bel Drehzahl Null stehenbleibt, sollte das Frequenzrelais aut einen Wert von ca, 53 Hz eingestellt werden, 4.4 Abbremsen durch Kontem Durch Einschalten der Gegenrichtung (Kontem) wird der Antrieb mit einem vergréBerten Moment (entsprechend der 1. Anfahrstufe) abgebremst. Kurzzeitiges Einschalten der 2. Stufe Mit Einschalten der 2. Geschwindigkeitsstufe am Steuerschalter wird die auto- matische Gegenstrombremsung aktiviert Liuteriderstande larSchaltungsvorschlag 2 Geschwindigkeiten ¢ais:ianeauterschitee40 Berechnung und Auswahl der Schleifringlaufer-Fahrmotoren SBA Beispiel 2 Diagramm 1 ‘Schnellauswan! eines Fahrantriebes fiir einen 10 t Zweltrigerkran. Spur- mittenmaé 18 m (ZKKE 10 tx 18m). 1.1 Vorgegebene Daten Eigenlast me= 8400kg — Motordrehzahi_n = 2800 min Traglest m,=10600kg Anzahl der SpurmittenmaB ky = 18m angetr. Rider zy = 2 Fanr- Anzahl der geschwindigkeit vxr= 100 m/min, gesamten Lautrad-o dy = 400mm "Laufer Zag = 4 ArtderLagerung | =Walllager —_Beschleunigung ay; = 0.2 mis? Anzahl (gewiinsehte) derMotoren Ay = 2 Verzégerung ag = O2 mis? (gewiinschte) Motorvorbestimmung Simin Motoren mit schwerer Bremsscheibe 200 t= 0.20 mis? 150 190 30 8 58 80 0 2x88A 140682 | “ | 0 2xSBA 12582 | B : 20 2x8BA 11282 ' 6 2x88A 10082 0 {__}t al : 20 25 34,5 60 50 63 80 100 125180 vin mfmin 1.2 Ermittlung des Motors \Vorlautige Festlequng des Motors nach Diagramm 1 anhand der Fahrgeschwin- Gigkeit und des verfanrbaren Gesamtgewichtes. Ermittolter Motor 2xSBA 11282.Diagram 2 Diagramm 3 Diagramm 4 1.3 Motor-Kenndaten, Schleifringlaufermotoren aeteed Kennwerte bei 380 V,50HZ .. ie: aon 584 simenatornre ms ‘Wiserstandsgerste che Stempunkt Widorstandsgerat 3x30,4 (2, RWH 12 1.5 Anschliisse des Widerstandsgerétes 2 xSBA 1126 2, ams: ~ 0,2 m/s? Lautkrane mit Walzlagerung aa42 Diagramm 5 Diagramm 6 1.6 Festlogung der Zeitrelaiseinstallung Zetrsneraing Zeitrelaiseinstellung bei gleich 25 s, 100 m/min und a = 0,20 mis* 1.7 Festlegung der Umschaltdrehzahl og Umecheltarehzahl 2. Stufe = 5001/min 8 Stufe = 1350 ymin 4, Stufe = 2200 t/min Mit den Werten der Widerstandsanschlisse Anfahren Klemme 10= 11,5 2 54d 249.9 o70R Bremsen Briicke bei 2= 304 2 und den Umschaltdrehzahlen 500, 1260 und 2200 t/min, kann der Hochlaut- verlaut in der Momentenkurve eingetragen werden,Diagramm 7 1.8 Momentenkurve SBA 11282 2.00 kW; 40540, 50 HE FLW = 0864 On caus opt tte de +) Bel Bestollung bitte angeben: 1. Motortyp, Polzah! 2. Betriebsart mit Einschaitdauer 3. Spannung und Frequenz 4. Anbau-Getriebe, Bautorm ‘5. Umgebungstemperatur und Aufstellungshohe 6. Besondere Betriebsverhaitnisse. # hag