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11
A.1. Variador
MANIOBRA
14
Conector
Wago
2 pasos
XC13
Control
de freno
K2
13
13
TR1.00 : En la placa de
caractersticas
de
la
mquina,
aparece
la
frecuencia elctrica nominal
(Fn). Ese es el valor mximo
que podr establecerse en
este parmetro.
INICIO
A
Revisin de conexiones
Fallo de encder
Error 5x ?
Chequeo
del encder
absoluto
NO
DRI.07
frecuencia
rpm
TR1.01 : Debe
establecerse en torno al
10% de TR1.00, y con
unos mrgenes desde el
5% hasta el 15%.
SI
14
Comprobacin
encder senoidal y
sentido de marcha
FIN
(*) La numeracin de todas las fotos mostradas en este documento est referida a su posicin en la foto principal, en esquina superior izquierda de la pgina actual.
ASCENSORES
220Vp
400Vp
4A
110Vs
0Vs
A
3A
230Vp
0Vp
KRF
13
K1
13
XC2/19(*)
0 Vp
TIPO/TYPE :TRM
220Vp
450VA 50/60Hz
CLASE/CLASS T 40/F
5A
20 Vs
0 VS20
0Vp
8
+
~
POWERBOX
(*) Establecer parmetro STC.08 a 0 (no lectura switch freno), a 1 ( n/abierto) o a 2 ( n/cerrado), segn proceda.
A.4. Encder
2
3
X
C
6
X
C
8
1
T4 T3
42
41
T2 T1
X
C
7
X
C
5
F/A 5Vdc
Cable adapt.
Comprobar que los conectores XC8, XC6, XC5 (T1,T2) y XC7 (T3,T4) tienen la misma
disposicin que se muestra en las figuras anteriores (2, 3).
Comprobar que la conexin entre el conector de la fuente de alimentacin y el conector del
cable adaptador tienen el mismo signo : +, rojo y -, negro. Comprobar que el negativo de la
fuente de alimentacin est unido a tierra, tal y como se muestra en la figura anterior.
K2
14
A
0Vp
XC2/11(*)
220Vp
MANIOBRA
~2
+
RECT_01
KRF
3
~1
XC2/19(*)
K1
XC2/11(*)
4.b
14
XMAQ
4.a
5.b
Los frenos de las mquinas MP pueden ser accionados, o bien mediante el uso de una Powerbox o
similar (en el caso de que se precise una tensin de activacin de 200 Vdc y una tensin de
mantenimiento de 100 Vdc), o bien haciendo uso de un tarjeta rectificadora estndar RECT_01 (se
mantienen constantes 200 Vdc).
En ambos casos, la alimentacin del dispositivo de apertura de freno ser 220 Vac.
XMAQ
Conectar aqu
A.3. Freno
Pulsar el botn rojo ( PR) del variador dos veces, en el caso de error 52; una
vez, si se produce el error 51. Si el error persiste, contactar con MP.
- Si se produce error 58, existe una discrepancia entre el nmero de vueltas del
encder y la parametrizacin del variador.
Contactar con personal de MP.
- Si se produce un error entre 53 y 57, el encder no es vlido, bien por tener
registrados errores internos, o bien por no ser del tipo adecuado.
Contactar con personal de MP.
GRSSPDSPSMG200_ES JUL.11
El cable adaptador
de encder provee
el interface de
conexin entre el
encder
de
la
mquina
y
el
variador.
El cable del encder de la mquina
termina en un conector DB15 macho
que conectaremos al DB15 hembra
de nuestro cable adaptador.
El conector de 3 pasos hembra +/-
ir conectado a la fuente de
alimentacin de 5 Vdc.
El resto de conectores ir conectado
al variador de la siguiente forma:
ERRORES PARAMETRIZACIN
DB15
HEMBRA
1
2
3
en
0b Error en parametrizacin.
5
b4 El nmero de pulsos por vuelta del encder (ENC.00) incorrecto.
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
CARCASA
ERRORES DE ENCDER
05 Error encder senoidal.
VARIADOR
XC5/T2
XC5/T1
NC
POSITIVO
(5V)
NEGATIVO
(GND)
NC
XC8/41
NC
XC7/T3
XC7/T4
NC
XC6/6
XC6/7
XC8/42
NC
XC6/1
50 Error de deslizamiento.
51 Error de lectura de posicin absoluta.
52 Error de comunicacin con encder absoluto.
DB15 Hembra
53 Tipo incorrecto de encder o encder con error interno.
57
58 Nmero de pulsos por vuelta del encder no coincide con ENC.00
ERRORES AUTOTUNING
Nmero polos
proporcional de
POS.01 Constante
posicin en arranque
DESCRIPCIN
RANGO
GEARLESS
(*) B: Bsico; A: Avanzado. Permiso: RO: Solo lectura. RW: Lectura/Escritura
I. GENERAL/PREVIO
este tipo de motores, el valor de este parmetro deber ser un valor entre 500 y 5000 que sea 512,1024, 2048,
RW RW Para
4096
potencia de 2.
2048
tipo de encder utilizado al da de hoy en las mquinas gearless es senoidal + absoluto Endat. Por tanto, 21
RW RW El
el valor a establecer en este parmetro deber ser 21.
21
el mismo valor que nos indique en la placa de caractersticas de la mquina (Consultar seccin B del 2.0..31.8 A
RW RW Poner
reverso para el establecimiento de su valor).
Consultar placa
caractersticas (In)
II. ARRANQUE
entre orden de abrir freno e inicio giro motor. Este es el tiempo durante el cual se hace control de 00.01...02.50s
RW RW Retraso
posicin en el arranque (ver esquema situado en parte inferior).
02.00s
parmetro determina el modo del control de posicin. Normalmente, si se trata de una instalacin con 1
RW RW Este
tiro 1:1, su valor se pone en 2 y,si se trata de tiro 2:1, en 1.
1 o 2, S/Perfil
RW RW
RW RW
RW RW
Especifica el valor de la constante proporcional del control de posicin. Este valor va indicar al convertidor cmo
de enrgico se va a actuar a la hora de retener la cabina tras la apertura del freno (arranque, POS.01) o antes
del cierre del freno (parada, POS.02).
Si POS.00 = 1, tanto para el ajuste del arranque (POS.01) como de la parada (POS.02), iremos subiendo de 50
en 50, partiendo de 200, hasta comprobar que no se observa ningn rollback. En ese momento paramos. Si se
sube innecesariamente podemos provocar vibraciones e inestabilidad.
Si POS.00 = 2, el ajuste de POS.02 (parada) se har de igual forma. Sin embargo, para el ajuste de POS.01
partiremos de 500, subiendo su valor de 100 en 100, hasta que no se observe rollback, ni golpe en el arranque.
Velocidad en Maniobra de Inspeccin (mantenimiento)
El valor de este parmetro es la velocidad consigna. Ver apartado B en reverso para determinar el valor
que se debe establecer.
RW RW
valor de este parmetro es la velocidad de aproximacin. Ver apartado B en reverso para determinar el
RW RW El
valor que se debe establecer.
VEL.00
t u n i n
VEL.01
VEL.02
TR1.04
TR1.05
Proporcional PI
VEL.03 Constante
Velocidad de Aproximacin
Tiempo
Integral
PI
VEL.04 Velocidad Aproximacin
1.00...65.00 Hz
5.00 Hz
Ver placa caract.
(Fn) o perfil
5.00...65.00 Hz
Normalmente, 10%
TR1.00
TR1.02 : 2.50s
TR2.02 : 1.00s
01.50
20000
20000
0.2000
02.50s
1.00
1...64000
20000
0.0000, (desact.)
0.1000..6.5535
0.2000
0.001...3.000s
00.01...02.50s
00.01...02.50s
0.00..3.00s
0.0000,(desact)
0.1000..6.5535
0.800
01.00s
02.00s
1.00s
1...100
Consultar docum.
Perfiles Param
0.2000
VII. VIBRACIONES
INT05
Proporcional PI
Intensidad Id e Iq
RO RW Se expresa en V/A.
INT09
Filtro de Intensidad de
2 orden
Filtro de Intensidad de 2 orden. Permite eliminar las frecuencias resonantes mecnicas generadas
RW RW durante la modulacin de la seal de salida. Se dispone de 4 conjuntos de valores correspondientes a las 0..4
frecuencias de corte 66 Hz (1) , 125 Hz (2) , 250 Hz (3) y 500 Hz (4). Tambin es posible desactivarla (0).
(*)
Los
parmetros
con
TR1.XX
corresponden al primer banco de
velocidades y los TR2.XX al segundo.
ARRANQUE
NOMINAL
APROXIMACIN
NIVELACIN
PARADA
TR1.01
TR2.01
TR1.02/TR2.02
AA Error de time-out.
d0 Error de time-out
S/Perfil
V. NIVELACIN
E n d
K : Salida de contactores
KRFR : Salida al rel de freno
0..1800
S/Perfil
mayor sea el valor hace ms suave el comienzo de la curva y menos suave el final. Slo operativo 0.10...15.00
RW RW Cuanto
en curva senoidal (RSN.00 = 2). Valor 1 = neutro.
Constante Propor. Arranque RW RW Se expresa en unidades digitales.
1...64000
III. NOMINAL
Constante Proporcional
RW RW Se expresa en unidades digitales.
1...64000
PI Velocidad Nominal
Tiempo Integral PI
0.0000, (desact.)
RW
RW
Tiempo
de
integracin.
Se
expresa
en
segundos.
Velocidad Nominal
0.1000..6.5535
IV. APROXIMACIN
Tiempo de desaceleracin
RW RW Tiempo rampa desaceleracin.
00.30...10.00s
Factor Progresividad
Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final.
RW
RW
0.10...15.00
Desaceleracin
Valor 1 = neutro.
(*)
0..1800
00.30...10.00s
VALOR
MAGO
de polos del motor. NO ES NMERO DE PARES DE POLOS. (Ver seccin B del reverso para la 2...50, Nmero Par. 14
RW RW Nmero
comprobacin de su valor).
NOMBRE
Constante proporcional de
2) Comprobar que el parmetro POS.02 posicin en parada
DRI.07 tiene como valor la intensidad
nominal de la mquina (ver apartado B
en reverso).
TR0.00 Velocidad de inspeccin
1, 6, 7 : 7 pasos, en XC6
PARAM
AUTOTUNING
Permiso(*)
B
A
(*)
TR1.04/TR2.04
(*)
RSN.05
RUN
VNOM
K
KRFR
ENER
CPOS
d2 Interrupcin del proceso de ajuste de sensores.
STC.03 STC.00
(*) La numeracin de todas las fotos mostradas en este documento estn referidas a su posicin en la foto principal, en esquina superior izquierda de la pgina posterior.
STC.01
STC.02
STC.09