Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
THSE
Prsente
Pour obtenir le titre de
Par
Adam MIRECKI
Mots cls :
- Eolien
- MPPT
- Modlisation
- Gestion dnergie
- Architecture
Abstract
This study presents a comparison of architectures and strategies of energy management dedicated to
VAWT turbines such as Savonius. A Maximum Power Point Tracking must be implemented in order to
optimize the energetic behavior. A torque or a speed control, or an indirect control of the DC bus current
is possible. In the fact that the wind turbine characteristic is unknown, an operational research based on
fuzzy logic is proposed. Aiming to minimize the cost of the static conversion structure, simple structures
(diode bridge inverter, associated with DC-DC chopper) are analyzed and compared with a system based
on a PWM Voltage Source Inverter. A test bench has been realized in the meantime as a system
simulation. Comparisons of the provided energy are made for different wind speeds allowing to evaluate
the performance of each structure and of the control strategies.
Keywords:
- Wind turbine
- MPPT
- Model
- Energy management
- Architectures
3
4
Avant-Propos
M. Yvon CHERON, Directeur de Recherche au CNRS et directeur du LEEI, de mavoir accueilli dans
son laboratoire,
M. Frdric RICHARDEAU, Charg de Recherche au CNRS pour avoir accepter la lourde tche de co-
diriger ma thse, de mavoir guid dans les mandres de llectronique de puissance et pour ses ides
ingnieuses.
Je remercie tous les membres du jury pour lintrt quils ont port mes travaux :
5
Je tiens exprimer ma reconnaissance tout le personnel du LEEI et en particulier : Mesdames
C. BODDEN, J. PIONNIE, V. SCHWARTZ, F. MEBREK, Ch. CHARRON, Messieurs
J.B. DALZOVO, J. M. BLAQUIERE, D. GINIBRIERE, O. DURRIEU pour leurs comptences, leur
disponibilit et leur gentillesse.
Mes remerciements vont aussi lensemble de mes camarades et plus particulirement : Jrmi
Regnier, Afef Ben Abdelghani, Silverio Avarez, Houssem Demni, Grace Gandanegara, Lauric Garbuio,
Paul-Etienne Vidal, Wojciech Szlabowicz, Jean-Philippe Salanne, Anne-Marie Lienhardt, Olivier
Langlois, ainsi qu : Dominique Alejo, Sid-Ali Randi, Staszek Abramik, Julien van der Merwe,
Przemek Perlinski, Sylvain Boux de Casson, Wioslo, Strusiu, Maciek Freza et Eric Bru.
Merci mes professeurs et mes collgues de lEcole Polytechnique de Gdansk qui mont
accompagns dans mon parcours. Tout particulirement M. Piotr Chrzan et M. Mieczyslaw
Ronkowski.
Merci toutes les personnes que je nai pas cites et qui ont de prs ou de loin particip la
ralisation de ce travail. Merci pour leur sympathie et simplement pour le plaisir que jai eu les ctoyer
quotidiennement.
Je voudrais remercier tout particulirement mes parents ainsi que tous les membres de ma famille
de leur soutien et leurs encouragements tout au long de mon cursus.
Merci mon pouse Marta de mavoir accompagn et de mavoir support dans ce travail.
6
A mes enfants Kaya et Daniel ...
7
Sommaire
Sommaire
Introduction gnrale............................................................................................................... 1
1 Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables ....... 7
1.1 Gnration dnergie renouvelable .......................................................................... 10
1.1.1 Gnration de la chaleur....................................................................................... 12
1.1.1.1 Thermo solaire.............................................................................................. 12
1.1.1.2 Gothermie ................................................................................................... 12
1.1.1.3 Biomasse ...................................................................................................... 13
1.1.2 Gnration dlectricit ........................................................................................ 13
1.1.2.1 Photovoltaque.............................................................................................. 13
1.1.2.2 Hydraulique.................................................................................................. 14
1.1.2.3 Energie de la mer.......................................................................................... 15
1.1.2.4 Production olienne...................................................................................... 15
1.2 Etat de lart, principes et lments constitutifs de lolien ...................................... 16
1.2.1 Historique de lolien ........................................................................................... 16
1.2.2 Notions thoriques sur lolien ............................................................................ 16
1.2.2.1 Loi de Betz notions thoriques.................................................................. 16
1.2.2.2 Distributions de Weibull .............................................................................. 17
1.2.3 Diffrentes types darognrateurs caractristiques Cp ................................... 19
1.2.3.1 Axe horizontal (HAWT) .............................................................................. 19
1.2.3.2 Axe vertical (VAWT)................................................................................... 21
1.2.4 Vitesse variable et lolien ................................................................................... 23
1.2.5 Machines lectriques et systmes de conversion dnergie olienne................... 24
1.2.5.1 Asynchrones cage (MAS).......................................................................... 24
1.2.5.2 Machines asynchrones double alimentation (MADA) .............................. 25
1.2.5.3 Gnratrices synchrones............................................................................... 26
1.2.6 Modes de couplage au rseau et rseaux autonomes ........................................... 28
1.2.7 Le petit olien : caractristiques, secteurs dapplication et exemples de
ralisation ......................................................................................................................... 29
1.2.8 Etudes en cours lINPT sur le petit olien ................................................... 32
1.2.8.1 Etudes des effets de concentration du vent .................................................. 33
1.2.8.2 Optimisation de la forme de voilure dune Savonius ................................... 34
1.3 Conclusion................................................................................................................ 35
9
Sommaire
10
Sommaire
Glossaire................................................................................................................................ 171
11
Sommaire
12
Introduction gnrale
INTRODUCTION GENERALE
1
Introduction gnrale
Introduction gnrale
Dans ce contexte gnral, notre tude sintresse la filire olienne qui semble une
des plus prometteuse avec un taux de croissance europen et mondial trs lev, mme si la
France reste la trane dans ce secteur par rapport ses voisins Allemands et Espagnols.
Si la filire du grand olien (fermes de forte puissance, sites offshore,) est en pleine
expansion, lide de dcentraliser lnergie en produisant de petites quantits de faon
localise (proche du besoin) est de plus en plus prsente. Parmi les applications potentielles de
ce quon lhabitude de qualifier de petit olien (gamme jusqu 100kW), on peut citer le
domaine de llectrification rurale pour une consommation locale dlectricit ou pour sa
transformation vers dautres vecteurs nergtiques : pompage, traitement de leau, lectrolyse
de leau et stockage dhydrogne plus long terme,... Au del de ces rseaux isols (ilots),
on parle aussi aujourdhui dintgration des nergies renouvelables en site urbain. En effet,
suite notamment aux incidents rcemment intervenus sur les rseaux nationaux et trans-
nationaux, et dans le contexte dlicat de la drglementation du secteur de lnergie, lide
dun habitat partiellement, voire totalement autonome en nergie ( btiment zro nergie )
fait son chemin. Or, pour ce qui concerne lolien, les gisements proximit des habitations
sont nettement moins rguliers et a priori moins performants que les sites dgags et
ncessitent imprativement une gestion optimise (systmes frquence variable,) tout en
restant peu coteuse.
3
Introduction gnrale
Cest dans ce contexte du petit olien que se situe notre tude dont le but est de
recenser les solutions actuelles et den imaginer dautres dans loptique doptimiser le
compromis cot / performance au niveau systme, cest dire en jouant sur larchitecture
(choix de convertisseur, minimisation du cot de mesure,), le dimensionnement et la
gestion de lnergie (maximisation de puissance).
Un tat de lart des nergies renouvelables est prsent dans le premier chapitre de ce
document. Quelques chiffres montrent limportance et lvolution dans le temps de la
production renouvelable mondiale. Dans ce cadre, la technologie olienne est alors aborde et
dveloppe. Les mthodes de description du gisement olien sont donnes, ce qui est un des
facteurs du choix de la configuration de la chane olienne. Quelques exemples,
habituellement utiliss lchelle industrielle, darchitectures de chanes de conversion
dnergie sont donns en association avec diffrents types de gnratrices. Dans les limites de
nos travaux, nous nous sommes intresss des systmes oliens de petite puissance ddis
un site perturb comme dans le milieu urbain. Les turbines axe vertical, qui semblent tre
adaptes ces conditions de fonctionnement fortement turbulentes, ont t considres.
Larodynamique et linsertion de telles voilures en site urbain ont t et sont tudis par
lInstitut de Mcanique des Fluides de Toulouse. Ces travaux, auxquels nous avons collabor
sont succinctement dcrits en fin de premier chapitre.
Le second chapitre est ddi ltude des lments de la chane olienne. Elle est
constitue de la voilure, dune gnratrice synchrone aimants grand nombre de ples,
dune chane de conversion dnergie et de la charge de type batterie. Les travaux sont mens
paralllement sur le plan thorique, par simulation et sur un banc dessai ddi et en partie
dvelopp par nos soins au LEEI.
Les modles permettant un comportement dynamique de la voilure sont dvelopps.
Un gnrateur de vitesse command en fonction de la vitesse du vent fait office de
simulateur numrique ou physique (banc dessai) de voilure olienne . Une machine
synchrone autopilote est spcialement commande cet effet sur le banc dessai. Diverses
structures de conversion statique dnergie sont proposes : redresseur MLI, redresseur
diodes associ un hacheur dvolteur ou un hacheur asymtrique deux bras; leurs modles
et leurs commandes respectifs sont aussi dvelopps.
Une autre problmatique aborde en dtail dans ce chapitre est lassociation
particulire de la gnratrice synchrone aimants directement avec un redresseur diodes. A
cause de limpdance de la gnratrice, cette association est fortement couple et a une grande
influence sur les proprits de la chane de conversion. Des limitations en terme de puissance
accessible apparaissent et leffet prpondrant du phnomne dempitement est analys et
modlis.
4
Introduction gnrale
hacheur dvolteur un cadran, hacheur dvolteur asymtrique deux bras). On met ici en
vidence les comportements des structures du systme olien tudis confronts divers
gisements oliens caractristiques. Les rsultats de calculs numriques et issus des mesures
sur banc dessai permettent une comparaison nergtique entre les diffrentes configurations
matrielles conjugues avec les stratgies de commande MPPT dveloppes. Un bilan global
du compromis cot / efficacit est enfin propos pour conclure.
5
Introduction gnrale
6
1 Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
CHAPITRE 1
7
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
Mtoe
18000
12.5%
16000
dont nergies renouvelables 12.9%
14000
13.3%
12000
13.8%
10000
13.5%
8000 13.3%
6000
14%
4000
2000
0
1971 1980 1990 2000 2010 2020 2030
Energies Rnouvelables,
14%
Ptrole, 34%
Charbon 24%
Nuclaire, 7%
Gaz Naturel, 21%
9
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
10
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
Figure 1-4 Production mondiale de lectricit base sur les nergies renouvelables [10] p.129
11
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
1.1.1.2 Gothermie
Le principe consiste extraire lnergie contenue dans le sol. Partout, la temprature crot
depuis la surface vers le centre de la Terre. Selon les rgions gographiques, l'augmentation
de la temprature avec la profondeur est plus ou moins forte, et varie de 3 C par 100 m en
moyenne jusqu' 15 C ou mme 30 C. Cette chaleur est produite pour l'essentiel par la
radioactivit naturelle des roches constitutives de la crote terrestre. Elle provient galement,
pour une faible part, des changes thermiques avec les zones internes de la Terre dont les
tempratures s'tagent de 1 000 C 4 300 C. Cependant, l'extraction de cette chaleur n'est
possible que lorsque les formations gologiques constituant le sous-sol sont poreuses ou
permables et contiennent des aquifres [13].
Quatre types de gothermie existent selon la temprature de gisement : la haute (>180C),
moyenne (>100C), basse (>30C) et trs basse nergie. Les deux premiers types favorisent la
production de lnergie lectrique. La gothermie basse nergie permet de couvrir une large
gamme d'usages : chauffage urbain, chauffage de serres, utilisation de chaleur dans les
processus industriels... La gothermie trs basse nergie ncessite lutilisation des pompes
chaleur et donc une installation particulire [14].
Par rapport d'autres nergies renouvelables, la gothermie prsente l'avantage de ne pas
dpendre des conditions atmosphriques. C'est donc une nergie fiable et disponible dans le
temps. Cependant, il ne s'agit pas d'une nergie entirement inpuisable dans le sens o un
puits verra un jour son rservoir calorifique diminuer. Si les installations gothermiques sont
12
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
technologiquement au point et que l'nergie qu'elles prlvent est gratuite, leur cot demeure,
dans certains cas, trs lev.
En 1995 la puissance installe dans le monde tait de lordre de 7000 MW (il sagit de
production de llectricit donc de la gothermie grande et moyenne nergie). En 2004 ce
chiffre est pass prs de 8500 MW. En Europe, les installations utilisant les pompes
chaleur permettent dextraire thoriquement environ 1000MW de puissance sous forme de la
chaleur. Ce chiffre augmente chaque anne denviron 50MW installs [15].
1.1.1.3 Biomasse
La biomasse dsigne toute la matire vivante d'origine vgtale ou animale de la surface
terrestre. Gnralement, les drivs ou dchets sont galement classs dans la biomasse.
Diffrents types sont considrer : le bois nergie, les biocarburants, le biogaz.
Le bois nergie est une ressource trs abondante. Cest la ressource la plus utilise au
monde. En Europe, cest 51% de la part de lnergie renouvelable qui appartient ce mode de
production dnergie [16]. Elle se concentre sur lutilisation destine au chauffage. On peut
utiliser toutes les ressources du bois : les chutes ou dchets de production des industries de
transformation du bois (bois d'lagage, le bois forestier provenant de l'entretien des espaces
boiss ou le bois de rebut provenant d'emballages, de palettes etc.). Lutilisation va de petites
chaufferies individuelles jusqu la production de la chaleur industrielle de plus de 15 MW.
Le dveloppement des biocarburants est souvent corrl aux cycles de variation des prix du
baril de ptrole. Aujourdhui thanol (betterave, bl) et biodiesel (colza, tournesol)
offrent des avantages environnementaux apprciables dans le contexte de la lutte contre leffet
de serre. LUnion europenne projette datteindre une production de 17 millions de tonnes de
biocarburant par an en 2010 par rapport au million produit actuellement.
La principale motivation qui pousse la production du biogaz est environnementale. La
production de lnergie, peut tre vue seulement comme une mthode dlimination des gaz
polluants, mais elle reprsente une ressource renouvelable trs importante. Quelle que soit
lorigine, le biogaz non valoris contribue, du fait de ses fortes teneurs en mthane, leffet
de serre, mais cest le bilan global du cycle qui doit tre considr. Il peut tre utilis comme
source brute ou aprs le processus dpuration inject dans les rseaux de distribution.
Longtemps le biogaz ne servait qu la production de la chaleur. De nos jours la filire
carburant ainsi que la gnration de llectricit est en pleine expansion. En 1993, 6 millions
de m3 ont t utiliss dans le monde. 80% provenait des dcharges d'ordure mnagres [17].
Lutilisation du biogaz nest pas encore son maximum : une croissance de cette technologie
est donc prvoir.
1.1.2.1 Photovoltaque
Lnergie photovoltaque est obtenue directement partir du rayonnement du soleil. Les
panneaux photovoltaques composs des cellules photovoltaques base de silicium ont la
capacit de transformer les photons en lectrons. Lnergie sous forme de courant continu est
13
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
ainsi directement utilisable. Les panneaux solaires actuels sont relativement onreux la
fabrication malgr la matire premire peu coteuse et abondante (silice) car une nergie
significative est ncessaire la production des cellules. Cependant, de nets progrs ont t
faits ce sujet et on considre aujourdhui quil suffit de 3 5 ans pour quun panneau
produise lnergie que sa construction a ncessite. Un autre inconvnient est celui de la
pollution la production qui est due la technologie utilise. Des progrs technologiques sont
en cours pour rendre lnergie photovoltaque plus comptitive. En raison des caractristiques
lectriques fortement non linaires des cellules et de leurs associations, le rendement des
systmes photovoltaques peut tre augment par les solutions utilisant les techniques de
recherche du point de puissance maximale (techniques dites MPPT). Cette dernire
caractristique est assez commune avec la production dnergie olienne.
Les panneaux solaires sont trs pratiques dutilisation. Lintgration dans le btiment est
facile et devient mme esthtique. Pour les sites isols et disperss qui demandent peu
dnergie, cest une solution idale (tlcommunication, balises maritimes, etc..).
La technique photovoltaque malgr sa complexit est aussi en trs forte croissance. En 2001,
en Europe on comptait environ 250 MW installs et en 2003 ce chiffre est mont jusquau 560
MW de puissance installe. La Figure 1-5 montre lvolution mondiale de cette ressource qui
est en trs nette progression depuis le dbut du sicle (la production est quivalente la
puissance installe).
1.1.2.2 Hydraulique
Leau, comme lair est en perptuelle circulation. Sa masse importante est un excellent
vecteur dnergie. Les barrages sur les rivires ont une capacit importante pour les pays
riches en cours deau qui bnficient ainsi dune source dnergie propre et stockable .
Cette source reprsentait en 1998 environ 20% de la production mondiale de lnergie
lectrique [19].Certains pays (dont la France) sont dj saturs en sites hydrolectriques
exploitables et ne peuvent pratiquement plus progresser dans ce domaine. Les sites de petite
puissance (infrieures 10kW) sont des solutions trs prises dans les applications aux petits
rseaux isols. Une forte stabilit de la source ainsi que les dimensions rduites de ces sites de
production sont un grand avantage.
En Europe, en 1999, on comptait environ 10000 MW de puissance hydraulique installe. A
lhorizon 2100, cette puissance devrait passer plus de 13000 MW.
14
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
15
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
16
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
passant par la section de la surface active S de la voilure, la puissance de la masse dair qui
traverse la surface quivalente la surface active S de lolienne est donne par :
1
Pv U S Vv3 ( 1-1 )
2
Selon la loi de Betz, cette puissance ne pourra jamais tre extraite dans sa totalit (cf. [29]).La
puissance maximale pouvant tre recueillie par une olienne est gale la limite de Betz :
16
Pmax Pv 0,59 Pv ( 1-2)
27
Sous cette forme, la formule de Betz montre que lnergie maximale susceptible dtre
recueillie par un arognrateur ne peut dpasser en aucun cas 59% de lnergie cintique de
la masse dair qui le traverse par seconde. De cette faon le coefficient de puissance maximal
thorique est dfini :
Pmax 2 Pmax
C opt
p 0,59 ( 1-3)
Pv U S Vv3
En ralit, jusqu prsent, seulement 60 70% de cette puissance maximale thorique peut
tre exploite par les engins les plus perfectionns. Ce rendement, appel coefficient de
puissance Cp de lolienne, est propre chaque voilure. Ce coefficient lie la puissance
olienne la vitesse du vent :
2 Peol
Cp ( 1-4 )
U S Vv3
Pour dcrire la vitesse de fonctionnement dune olienne une grandeur spcifique est utilis :
la vitesse rduite , qui est un rapport de la vitesse linaire en bout de pales de la turbine et de
la vitesse de vent :
R :
O ( 1-5 )
Vv
17
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
Lnh D
Vv h Vv h mes ( 1-6)
Lnh mes D
18
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
Tripale
Bipale
19
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
Vv Vv
Peol >W @
A B C
Pn
0
0 Vv >m / s @
Vvmin
20
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
dviation de laxe du rotor dans le plan vertical (un basculement de la nacelle) ou une
dviation dans le plan horizontal (rotation autour de laxe du mat). Ainsi, la turbine nest plus
face au vent et la surface active de lolienne diminue.
Hq
Hq
Vv Vv Hq Vv Vv
: var
21
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
22
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
23
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
P [W] Pmax=f(opt)
Vv5
Vv4
Vv3
Vv2
Vv1
: [rad/s]
Figure 1-17 Puissance olienne en fonction de la vitesse de rotation pour diffrentes vitesses
du vent
24
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
toute la plage de vent. Une autre possibilit consiste utiliser un variateur de frquence, mais
cette solution est globalement coteuse (variation de frquence et multiplicateur de vitesse) et
donc trs rarement exploite (Figure 1-20). La majorit des applications en olien (environ
85%) sont donc vitesse de rotation constante et connexion directe sur le rseau lectrique
comme le montre la Figure 1-18. Ces machines peuvent tre facilement utilisables dans le
petit olien car la vitesse de rotation des pales est importante et lentranement direct possible.
Mais, au del dune efficacit nergtique moindre par rapport aux systmes frquence
variable, la rigidit de ces chanes dont on a dj dit quelle occasionne des variations
brusques de puissance, ainsi que les problmes de dcrochage du rseau en cas de chute de
vent sont leurs principaux inconvnients.
MAS
Figure 1-18 Systme olien bas sur la machine asynchrone cage (vitesse de rotation fixe)
MAS
Figure 1-19 Systme olien base sur la machine asynchrone de type Dahlander deux
vitesses de rotation
MAS
Figure 1-20 Systme olien bas sur la machine asynchrone cage frquence variable
25
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
Ces machines sont un peu plus complexes que des machines asynchrones cage avec
lesquelles elles ont en commun de ncessiter un multiplicateur de vitesse. Leur robustesse est
lgrement diminue par la prsence de systme bagues et balais, mais le bnfice du
fonctionnement vitesse variable est un avantage suffisant pour que de trs nombreux
fabricants (Vestas, Gamesa,) utilisent ce type de machines. Les vitesses de rotation
nominales de ces machines sont dhabitude un peu moins leves par rapport aux machines
cage dcureuil alors le rapport de multiplicateur de vitesses peut tre moins important.
La Figure 1-21 montre la technologie (Optislip de Vestas) qui permet une variation limite de
la vitesse environ 10% autour de la vitesse de synchronisme par le changement de la
rsistance rotor. Outre la plage de variation de vitesse limite, linconvnient de cette solution
est la dissipation de la puissance rotor dans les lments rsistifs.
MADA
Figure 1-21 Systme olien bas sur la machine asynchrone rotor bobin variation de
la vitesse de rotation par rglage de la rsistance du rotor
Une autre solution trs intressante et permettant dobtenir une variation de la vitesse de
rotation denviron 30% autour de la vitesse de synchronisme consiste coupler le rotor de la
gnratrice double alimentation au rotor travers deux onduleurs MLI triphass, lun en
mode redresseur, lautre en onduleur rseau (cf Figure 1-22 En gnral, le dimensionnement
de la chane rotor se limite 25% de la puissance nominale du stator de la machine
lectrique., ce qui suffit assurer une variation sur 30% de la plage de vitesse. Cest l son
principal avantage tandis que son inconvnient majeur est li aux interactions avec le rseau,
en particulier les surintensits engendres par des creux de tension du rseau.
MADA
Figure 1-22 Systme olien bas sur la machine asynchrone double alimentation rgulation
de la vitesse de rotation par chane rotor alimentation
26
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
direct sur les turbines oliennes. Les systmes de ce type possdent aussi leurs dfauts. Les
machines synchrones rotor bobin demandent un entretien rgulier de systme des bagues et
balais. Le circuit dexcitation de linducteur demande la prsence du rseau et une fourniture
de la puissance ractive. Les sites isols ne sont adapts ces gnratrices quen prsence
dune batterie de condensateurs ou dune source de tension indpendante. Par contre, la
possibilit de rglage de linducteur de ces machines offre un moyen supplmentaire
dajustement du point de fonctionnement nergtique. Le couplage direct sur le rseau est
proscrit car tant beaucoup trop rigide. Une lectronique de puissance simpose pour toutes
les applications utilisant ce type de machine qui sont donc vitesse variable. Mais,
contrairement aux gnratrices MADA (Machines Asynchrones Double Alimentation) la
chane de conversion place sur le stator doit tre dimensionne pour la totalit de la
puissance du systme de production.
Le dveloppement des matriaux magntiques a permis la construction de machines
synchrones aimants permanents des cots qui deviennent comptitifs. Les machines de ce
type sont grand nombre de ples et permettent de dvelopper des couples mcaniques
considrables. Il existe plusieurs concepts de machines synchrones aimants permanents
ddies aux applications oliennes, des machines de construction standard (aimantation
radiale) aux gnratrices discodes (champs axial), ou encore rotor extrieur.
Le couplage de ces machines avec llectronique de puissance devient de plus en plus viable
conomiquement, ce qui en fait un concurrent srieux des gnratrices asynchrones double
alimentation. Les systmes de ce type ont un taux de dfaillance jug faible grce la
suppression de certaines sources de dfauts : suppression du multiplicateur de vitesse et du
systme de bagues et balais pour les gnratrices aimants (Figure 1-23). Les frais dentretien
sont alors minimiss ce qui est trs intressant dans les applications oliennes, en particulier
dans les sites difficilement accessibles (offshore par exemple). La prsence obligatoire de
llectronique de puissance permet enfin une rgulation simple de la vitesse de rotation et
donc une optimisation nergtique efficace.
PMSM
Figure 1-23 Systme olien bas sur la machine synchrone aimants permanents
Une autre solution (Figure 1-24) est le redressement diodes plac directement derrire la
gnratrice. Loptimisation de la gestion nergtique nest alors possible que si lexcitation est
rglable. Une version drive de cette structure sera tudie plus amplement dans la suite de
ce document.
SM
27
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
Les systmes de trs petite puissance peuvent tre simplifis radicalement. En choisissant
judicieusement les paramtres (paramtres machine et tension continue) du systme
reprsent sur la Figure 1-25 (cf. chapitre 2), un systme vitesse non constante , cot
minimum et nergtiquement assez performant peut tre obtenu [54].
PMSM
Stockage
Ch arg e
de l' nergie
Pr lvements Convertisseurs
" Noeud
statiques adapts
nergtiques electrique"
optimiss ( MPPT ) aux entres et
la sortie
Ch arg e
PV
Figure 1-26 Exemple dune configuration ddie un site isol : couplage olien -
photovoltaque
La reprsentation de la turbine olienne (ou du gnrateur photovoltaque) sur ce schma peut
signifier plusieurs lments. Des solutions spcifiques peuvent alors tre ncessaires selon la
configuration (proprits des sources, des convertisseurs statiques, longueurs des lignes, du
profil de la ressource, etc.). Le choix rsulte du bilan dune optimisation nergtique et
dune projection des cots engendrs.
La Figure 1-27 donne lexemple de quelques structures utilises actuellement en olien de
grande puissance raccord au rseau [35], [36]. Ces structures peuvent tre bien adaptes
28
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
des systmes de puissance modre et certaines de ces figures peuvent regrouper non
seulement les turbines oliennes mais plusieurs types de sources. Les configurations de la
Figure 1-27 sont toutes ddies des turbines vitesse variable.
| |
|
DC | DC
| |
| |
|
DC1 DC 2 | DC
| |
|
29
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
rencontr un vif succs dans lemploi de lolien pour llectrification rurale et ceci depuis
bientt plus de 20 ans. Une comparaison technico-conomique entre une machine occidentale
et une machine chinoise nous claire sur les avantages de cette dernire : Rgularit de la
production conduisant une rduction de la taille des batteries associes. Production annuelle
plus importante. Cot global actualis sur 15 ans pour lolienne chinoise variant de 0.34
0.63/kWh en fonction de la qualit du gisement contre une variation de 0.86 1.51 /kWh
pour la machine occidentale.
Le tableau de lannexe 1 prsente un ensemble de ralisations appartenant au domaine du
petit olien dans une gamme de puissance de 50W 20kW. Les gnratrices sont quasi
exclusivement aimants permanents. La plupart sont synchrones triphases mais quelques
unes dentre elles sont encore courant continu. En comparaison des chiffres habituels dans le
grand olien , la gamme de vitesse de rotation est ici plutt leve (jusqu 2000 T/min), ce
qui est un avantage pour le dimensionnement de la gnratrice qui redevient classique ,
mais un inconvnient certain au plan acoustique. Comme on la vu au paragraphe 1.2.2, ceci
est du au fait que, pour un profil de pale donn, la gamme de vitesse augmente quand le rayon
des pales diminue, ce qui explique que les pales des trs grosses turbines tournent quelques
tours par minute. On peut cependant noter que certaines de ces gnratrices tournent plus
lentement (jusqu 175 T/min pour la plus grosse turbine de 20kW).
Comme illustr au paragraphe 1.2.3, une solution pour diminuer la vitesse de rotation et
limiter le bruit consiste choisir des oliennes axe vertical, de type Savonius par exemple
puisque ces turbines tournent en moyenne 6 8 fois moins vite quune tripale classique, ceci
pour un rayon identique. La socit scandinave WindSide a ainsi cr une gamme de turbines
principalement prvues pour fonctionner en conditions climatiques extrmes (sites
polaires,), mais son esthtique lui a aussi valu dtre installe dans la ville de Yurigaoka,
Japon (cf. Figure 1-28). Cette production correspond nanmoins un march de niche .
Elle ptie en particulier de son cot relativement prohibitif (production de quasi prototypes) et
de sa masse importante
Figure 1-28 Exemple doliennes Savonius axe vertical a) Windside en site polaire [45] b)
Windside WS-4 (hauteur 4m, diam 1m, 240W) Yurigaoka, Japon c) Eolienne Savonius en
soufflerie S1 de lIMFT
Il existe galement des oliennes carnes telles que celles proposes par la socit CITA qui
permettent, par effet de concentration, une augmentation du coefficient de puissance. Cette
ide de concentration du vent est reprise dans le dernier paragraphe
30
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
31
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
Figure 1-32 Calcul 2D d'une olienne Savonius avec le logiciel StarCD. Champ dynamique et
efforts de pression sur la voilure
Un couplage champ circuit entre les logiciels StarCD (champ 2D-3D) et Amesim
(circuit 1D) a t ralis dans le cadre du programme Metisse dans lequel lIMFT et le LEEI
sont associs. Le couple produit par la voilure, simule par calcul des champs, est fourni au
logiciel Amesim qui simule la chane lectrotechnique (gnratrice, conversion dnergie,)
32
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
Gnrateur
Gnrateur dede couple
couple Alternateur Alternateur
sy nchrone sy nchrone
(simulateur d olienne) dolienne
(simulateur d olienne) dolienne
Conversion
d nergie
Conversion
d nergie
Figure 1-33 Eolienne Savonius dans la soufflerie S1 IMFT (Janvier 2003). Banc de test
dvelopp par LEEI pour la conversion et le traitement de lnergie olienne.
33
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
Avec paroi
x Lolienne est fixe une certaine distance de la paroi, sur un ct
du btiment.
x On aboutit une amlioration du rendement allant jusqu 300%,
pour des angles dincidence situs entre 30 et 150.
Avec diffuseur
x Le diffuseur augmente le rendement de lolienne en tant
lorigine dune dpression qui fait converger les lignes de champ
dans la voilure de lolienne.
x Un phnomne de blocage est nanmoins possible mais na pas t
particulirement constat lors des tudes.
x On aboutit des amliorations de 50 100%.
34
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
1.3 Conclusion
Une brve description du domaine des nergies renouvelables a t prsente dans ce
chapitre. Dans ce contexte, quelques notions principales au sujet de la technologie olienne
ont t donnes comme les mthodes de description du gisement olien, des exemples
darchitectures, les gnratrices utilises, etc. Nos travaux portent sur un systme olien de
petite puissance ddi un site perturb comme le milieu urbain, des exemples de ralisations
pratiques et industrielles de cette catgorie sont proposs. La turbine axe vertical de type
Savonius qui semble tre particulirement adapte est alors tudie du point de vue de son
rendement en collaboration avec lInstitut de Mcanique des Fluides de Toulouse donnant des
indices sur les diffrents perfectionnements du rendement possibles.
35
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables
36
2 Modlisation et caractrisation du systme
CHAPITRE 2
37
Modlisation et caractrisation du systme
39
Modlisation et caractrisation du systme
40
Modlisation et caractrisation du systme
Codeur
Machine
Machine synchrone Couplemtre
synchrone de test
de simulateur olien
Partie
commande Tiroir du Tiroir du
PC + DSP convertisseur mesure
41
Modlisation et caractrisation du systme
MS MS
Carte dinterface
Structure de dS1102
l lectronique PC
de puissance tudie Variateur industriel
Carte DSP
PARTIE SURVEILLANCE
01001010
01001010
Conditionneur
Carte de mise niveau
et filtrage Carte de conditionnement Carte daffichage
42
Modlisation et caractrisation du systme
Le tiroir de mesure permet de recueillir et de traiter (filtrage, mise niveau des signaux,
multiplexage) toutes les mesures effectues sur les diffrentes parties du banc dessais :
x Tensions diffrentielles Vs1 et Vs 2
x Courants Is1 et I s 2
x Tension diffrentielle U c
x Courant I c
x Couple mcanique C em
x Vitesse angulaire :
La description plus dtaille du banc dessai et de ses composantes est donne dans lannexe 2
de ce document.
43
Modlisation et caractrisation du systme
vitesse du vent peut scrire sous la forme dune fonction scalaire ( 2-2 ) donc une seule
variable vitesse du vent en fonction du temps Vv(t) sera admise en entre du modle labor.
Une voilure olienne transforme lnergie de la masse dair en mouvement et dlivre une
puissance mcanique caractrise par la vitesse de rotation et le couple mcanique.
C mca t
Vv t
:t
:R
2R
44
Modlisation et caractrisation du systme
causalit physique lie linertie apparat trs clairement sur un Bond Graph. Lquivalence
lectrique dun tel systme inertiel est montre sur le schma de la Figure 2-8.
Voilure
CJ Cf C mca
C p (O )
: Ceol
Vv
d:
J f : MS
dt
:
d:
CJ J Cf f :
dt
Vv C eol C mca
O : Cf = f:.
Le schma synoptique du modle dynamique de la turbine olienne de type Savonius bas sur
cette quation est donn par la Figure 2-9 :
: [k ]
C eol 'C 1 : [k 1]
U R 2 H Vvent
2
'C f : dt
C p Vvent , :
O J
Vvent
C mca
45
Modlisation et caractrisation du systme
PPJJ PPJJ
PPeol PPmeca
mca
PPeoleol P
Pmca
meca
PPff PPff
46
Modlisation et caractrisation du systme
systme a t plac en mode ventilateur des vitesses du vent non nulles. Ceci a permis
de relever la caractristique prsente sur la Figure 2-11. Les mmes rsultats ont t obtenus
par simulation laide du logiciel de mcanique de fluides StarCD pour une tude sur une
voilure semblable (cf. [48] et [49]).
-1 0 1 2 3 4 5
-3
-5
Cp
Cp -7
-9
-11
-13
-15
LO
Vv petit W=16,5rad/s" W=15rad/s W=14rad/s W=13rad/s
Figure 2-11 Partie ngative de la caractristique mesure sur une voilure Savonius
: [k ]
:R O Cp C eol : [k 1]
U R 2 H Vv2 C p 1
a O3 b O2 c O d C eol C mca f : dt
J
Vvent
Vvent O
C mca
47
Modlisation et caractrisation du systme
0,2
max
Cp
0,15
0,1
0,05
Cp
Cp
0
0 0,2 0,4 0,6 O0,8
opt 1 1,2 Oo 1,4 1,6
-0,05
-0,1
-0,15
OL
p O opt
Copt 0,15 ( 2-14 )
Oo 1,31 ( 2-15 )
Les dimensions gomtriques de cette voilure, respectivement la hauteur et le rayon
(cf. Figure 2-6), sont :
H 2m; R 0,5m ( 2-16 )
Pour la vitesse rduite optimale, le coefficient de puissance est maximal et la voilure dlivre
un maximum de puissance mcanique. Il est donc fortement souhaitable dexploiter le
systme olien de faon obtenir son fonctionnement sur ce point. Les mthodes qui le
permettent sont prsentes dans le Chapitre 3.
48
Modlisation et caractrisation du systme
Machine
auto synchrone Couplemtre
Oprateur
MS Charge
: Cmca
: eol
ref
: eol
Carte DSP PC
Variateur industriel Cartes dinterface
0,16
max
Cp
0,14
0,12
0,1
Cp
C p 0,08
0,06
0,04
0,02
0
0 0,2 0,4 0,6 O
0,8
opt 1 1,2 1,4
OL
Vv=6m/s Vv=8m/s Vv=10m/s Vv=12m/s Vv=14m/s Vv=15m/s
Figure 2-15 Points relevs par simulation dune voilure Savonius compars la courbe relle
49
Modlisation et caractrisation du systme
fonctionnement vertical ayant un rle de support de la voilure ; elle est quipe dun jeu de
roulements internes adapts. Le mt supportant lensemble machine voilure sert aussi de
dissipateur de chaleur en provenance du stator bobin.
Nous ne disposons pas de donnes lectriques et mcaniques compltes sur la
gnratrice triphase WR-02 utilise car cest un prototype ; voici les seules donnes
initialement en notre possession :
Nombre de paires de ples : p=17
Tension nominale : Un=90V
Courant nominal : In=4,8A
Puissance nominale : Pn=600W
Une campagne de caractrisation de cette machine a donc t ralise sur le banc de test,
donnant les caractristiques prcises de la machine en question : rsistances des enroulements
Rs, flux efficace des aimants eff, inductance synchrone Ls, inertie de la machine Jm,
coefficient de frottements fm.
Enroulements de stator
Rotor
Ls 2,7mH ( 2-19 )
Jm 0,1kg m 2 ( 2-20 )
fm 0,06 N m s / rad ( 2-21 )
50
Modlisation et caractrisation du systme
enroulements stator et une borne reprsentant le neutre. Les phases sont connectes en toile.
Une sortie de type mcanique est prvue pour la connexion dune charge cest la
reprsentation de larbre de la machine. Le modle suppose par hypothse quon dispose
darmatures ples lisses, quil ny a pas de saturation et que la constitution des bobinages est
parfaitement symtrique. Les quations de la machine synchrone aimants permanents
utilises sont :
va R a 0 0 i a ) a
v 0 d
b Ra 0 i b ) b ( 2-22 )
dt
vc 0 0 R a i c ) c
O vi, ii, )i sont respectivement les tensions, les courants et les flux magntiques des phases
du stator de la machine, Rs tant la rsistance des enroulements. Les couplages sont dfinies
comme suit :
cosT
) a Laa Lab Lac i a r
) L 2S
b ba L bb L bc i b ) pm cos Tr ( 2-23 )
3
) c Lca Lcb L cc i c 2S
cos Tr
3
O Tr est langle lectrique et )pm est le flux de laimant vu du stator.
51
Modlisation et caractrisation du systme
2.3.1.1 Rappels sur le pont de diodes. Cas d'une charge et d'une source
idalises.
Dans un premier temps, le circuit constitu par un pont de diodes parfait de la Figure 2-17 est
considr. Il est charg dune source de courant Idc constante. La tension redresse Udco vide
est dfinie par lexpression ( 2-24 ).
+
M
D1 D2 D3
ea
~
n e
~
b
udco
_
Idc
e
c
~
D4 D5 D6
N
-
Figure 2-17 Schma dun circuit parfait
3 max
U dco E ab | 2,34 E a ( 2-24 )
S
o Ea est la tension efficace par phase.
La pulsation de la tension redresse est la frquence 6f et son taux dondulation vaut :
max 3 max
max min E ab E ab
'U dco U dcoU dco 2 | 14,03% ( 2-25 )
U dco U dco 3 max
E ab
S
La Figure 2-18 donne les allures des tensions de circuit redresseur parfait.
u Mn
ec ea eb
u Nn
14.03%
u dc
u ab u bc
u ca
0 S S S 2S 5S S 7S 4S 3S 5S 11S 2S
6 3 2 3 6 6 3 2 3 6
52
Modlisation et caractrisation du systme
Dans les circuits rels, des inductances apparaissent des deux cts du pont de diodes. La
commutation des diodes ne peut plus tre instantane cause de lnergie accumule dans les
selfs places ct alternatif : di/dtzf.
+
M
D1 D3
ea Ls
ia Idc
~ a
n eb eab Ls
uab ib
~ b udc Zch
ec Ls ucb ic
~ c
D5
N
-
Figure 2-19 Schma quivalent de circuit pendant la commutation
Ci-dessous, sur la Figure 2-20 sont donnes les allures des tensions (par rapport au neutre)
avec des angles remarquables du circuit compos dune source de tension triphase parfaite
ei(t) en srie avec des inductances Ls. La valeur de ces inductances est quivalente celle des
inductances synchrones de la gnratrice WR-02. Le pont de diodes idal ainsi aliment
dbite sur une charge sous la forme dune source de courant Idc. Lempitement met en jeu
des dynamiques du courant leves. Pour le cas dune machine aimant et si aucune
asymtrie nest considre au rotor, linductance cyclique Ls suffit caractriser linteraction
machine redresseur sur une large plage de frquence. Elle est notamment seule responsable
de lempitement.
En revanche, on peut remarquer que ce raisonnement nest pas valable pour une machine
rotor bobine pour laquelle les inductances de fuites sont responsables des interactions rapides
(effet subtransitoire) quand linductance magntisante influe sur les phnomnes plus lents.
Lillustration suivante (Figure 2-21) donne lallure des courants dans les enroulements
machine pendant une des phases de commutation o lempitement est bien visible.
53
Modlisation et caractrisation du systme
P ua u b uc
S
3
Zt 0 Zt
ia
P Zt
ic
54
Modlisation et caractrisation du systme
3 E max sin Zt
dia dZt ( 2-31 )
2 Z Ls
En intgrant cette expression pour Zt=[0 ;P] lquation de langle de lempitement est
obtenue en sachant que ia(0)=0 et ia(P)=Idc :
2 Idc Z Ls
1 cos P ( 2-32 )
3 E max
Lexpression ( 2-32 ) qui dfinit langle de lempitement est une formule exacte (Rs nglig)
mais peu claire. En appliquant un dveloppement limit du second ordre de la fonction
trigonomtrique, la forme approche est obtenue ( 2-33 ). Cette forme est valable et prcise
pour des angles de lempitement petits :
Idc Z Ls
P 2 ( 2-33 )
3 E max
La valeur de langle de lempitement dpend de linductance Ls mise en jeu. Bien sr, le
processus de commutation sera dautant plus rapide que la tension du ct alternatif est
leve. De plus, en supposant que les forces lectromotrices de la gnratrice triphase sont
proportionnelles la vitesse de rotation alors :
E max
cst ( 2-34 )
:
Donc langle de lempitement est proportionnel la racine carre du courant redress :
P k I dc ( 2-35 )
di
Puisque linductance Ls nest pas ngligeable, elle provoque une chute de tension Ls
dt
chaque commutation, qui se rpercute sur la valeur moyenne de la tension redresse : 'UL.
Cette chute de tension peut tre calcule selon lexpression dveloppe ci-dessous. Daprs
lquation ( 2-29 ) et en sachant que :
ea e b ec 0 ( 2-36 )
On a :
dia 1 e
ea b ( 2-37 )
dZt Z Ls 2
En injectant cette expression dans lquation de la tension redresse (en empitement) :
dia
u dc ea e b Z Ls ( 2-38 )
dZt
On obtient lquation de la tension redresse pendant la phase de commutation :
3
u dc eb ( 2-39 )
2
Lquation de la tension redresse sans tenir compte de la chute de tension 'UL est donne
par :
55
Modlisation et caractrisation du systme
u dc Zt ea eb ( 2-40 )
La diffrence entre les expressions ( 2-39 ) et ( 2-40 ) donne lexpression de la chute de
tension :
3
'u L Zt ea e b eb ( 2-41 )
2
La chute de tension redresse en valeur moyenne due la phase de lempitement sur une
priode de commutation (T/6 2S/6) est alors donne par :
3 P 3
'U L ea eb eb dZt ( 2-42 )
S 0 2
3 P ea ea e b
S 0 2 2 2
'U L dZt ( 2-43 )
3 P ea ec
S 0 2 2
'U L dZt ( 2-44 )
3 P eac
S 0 2
'U L dZt ( 2-45 )
En injectant dans cette quation la force lectromotrice eac en fonction du courant selon
lexpression ( 2-29 ) on obtient :
3 P
Z Ls dia
S 0
'U L ( 2-46 )
56
Modlisation et caractrisation du systme
Rs 3
R eq 2 Rs Rs ( 2-50 )
2 2
R eq1 R eq 2
Rs is1 Rs i s1
n Rs is 2 n Rs is2
Rs is 3 Rs i s3
Figure 2-22 Schma quivalent des rsistances a) hors la phase de lempitement, b) pendant
la phase de lempitement
La valeur moyenne de la rsistance quivalente Req sur une priode propre du pont de diodes
(Tpdd=Telec/6) est calcule :
'T1 R eq1 'T2 R eq 2
R eq ( 2-51 )
S S
3 3
Ainsi, la valeur de la rsistance quivalente en fonction de langle de lempitement est
gale :
3 2S P
R eq Rs ( 2-52 )
S 3 2
En injectant dans cette quation lapproximation de langle dempitement ( 2-33 ) on obtient
lexpression approche de la rsistance quivalente en fonction de la force lectromotrice et
du courant de charge :
3 2S I Z L
R eq R s dc max s ( 2-53 )
S
3 E ab
La chute de tension moyenne sur une priode propre du pont de diodes due aux rsistances et
prenant en compte la pulsation du courant redress Idc est alors exprime :
'U R R eq Idc ( 2-54 )
2 R s i dc
57
Modlisation et caractrisation du systme
Remarque : Dans le cas o la phase de commutation est trs courte devant la priode de
dcoupage de pont de diodes le calcul de cette chute de tension vue par la charge ct continu
peut tre approxim :
'U R 2 R s I dc ( 2-55 )
Les composants du pont de diodes ne sont pas idaux non plus. Les diodes conductrices
gnrent des chutes de tension aux bornes qui ont aussi une influence sur la valeur de la
tension redresse. On admet que la valeur de cette chute ne dpend pas du courant redress et
sa valeur est gale Udo. La chute de tension gnre ct continu 'Udo est alors gale :
'U do 2 U do ( 2-56 )
Aprs le calcul de toutes les chutes de tension, un bilan simpose. La tension redresse vide
Udco est minore pour donner la tension redresse Udc en sachant que lon se place toujours
dans le cas o le courant redress Idc est constant. Cette tension est donc gale :
U dc U dco 'U L 'U R 'U do ( 2-57 )
En guise de validation de ces modles, des simulations dun circuit sous le logiciel PSIM ont
t effectues. En comparant les rsultats de simulation avec les calculs analytiques, les
modles dvelopps ci-dessus peuvent tre jugs comme fiables.
P [W] F [Hz] Udc [V] 'U [V] (PSIM) 'U [V] (calcul)
620 63,4 124,1 15,7 15,5
474 54 105,5 13,4 13,3
Tableau 2-1 Comparaison entre la simulation et le calcul analytique des chutes de tension
Un autre point de vue sur lassociation dun gnrateur fortement inductif avec un pont de
diodes est prsent dans lannexe 4 o la charge est constitue dune source de tension. Cette
approche spcifique permet le dveloppement dun modle supplmentaire mais qui est
difficile mettre en uvre cause dun grand nombre de paramtres variables mis en jeu.
Ua
Ia
58
Modlisation et caractrisation du systme
3 6 3 6 3
E a Idc cos Mei E I Z L Idc ( 2-60 )
S S a
S
dc s
Do finalement lquation de langle de dplacement recherch :
2 Idc Z Ls Idc Z Ls
cos Mei 1 1 max
( 2-61 )
2 E ab E ab
On remarque une ressemblance de la formule de langle de dplacement avec celle de langle
dempitement ( 2-32 ). En rarrangeant lexpression ( 2-61 ) on la sous la forme :
1 2 Idc Z Ls
1 cos Mei max
( 2-62 )
2 E ab
Lexpression ( 2-32 ) de langle dempitement peut tre directement injecte :
1 cos P
1 cos Mei ( 2-63 )
2
59
Modlisation et caractrisation du systme
60
Modlisation et caractrisation du systme
pertes du systme complet (gnratrice pont de diodes dbitant sur une charge Idc=cst)
peut tre ainsi dfini en prenant en compte tous ses composants et les phnomnes considrs
dans les hypothses prcdemment nonces :
3
Fg K cos Mei ( 2-74 )
S
L dc 0 Ls 0.1mH L dc 10mH
Ls 0.1mH
Ls 2.7 mH Ls 2.7 mH
3
Ls 20mH Fforme |
S
cos M o 1 cos M 3 3
Ls o 0 Fp Ls Fp Ls cos M Fp Ls cos M Fp o
Fforme o 0 Fforme S S
61
Modlisation et caractrisation du systme
O opt Pd
: 3 opt
( 2-75 )
R C p UR H
Z p:
f ( 2-76 )
2S 2S
E ab 3 ) eff p : ( 2-77 )
Les valeurs des paramtres utiliss dans ces calculs sont donnes dans les paragraphes
prcdents.
0,94
0,92
0,9
0,88
Fp
0,86
0,84
0,82
0,8
0,78
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Ldc [mH]
Figure 2-28 Facteur de puissance Fp partiel en fonction de la self Ldc pour diffrentes
puissances
62
Modlisation et caractrisation du systme
0,94
0,92
0,9
0,88
Fp
0,86
0,84
0,82
0,8
0,78
0 200 400 600 800
P [W]
0mH 0,5mH 0,8mH 1mH 2mH 5mH 10mH 12mH 15mH 8mH
Figure 2-29 Facteur de puissance global en fonction de puissance pour diffrentes valeurs
dinductance
La valeur thoriquement maximale du facteur de puissance (Fp=3/S) nest jamais atteinte
cause de lempitement, des chutes de tensions et de londulation du courant. Le facteur de
puissance Fp, pour une puissance proche de la puissance nominale de la machine P=600W, est
presque identique (0,85-0,87) pour toute valeur de linductance Ldc. Il ny a donc pas
imprativement besoin de self de lissage ct continu pour ce dimensionnement car les
impdances de lalternateur suffisent lisser correctement le courant. Par contre, 200W
(33% de la plage) labsence de self dgrade le facteur de puissance de 0,93 (valeur maximale)
0,86.
Les formes dondes sont prsentes sur la figure ci-dessous pour la puissance nominale
Pd=600W et deux cas extrmes de linductance Ldc :
Ua
Udc Udc Ua
Ia Idc Idc Ia
63
Modlisation et caractrisation du systme
2.3.5 Extension des rsultats pour des systmes de plus grande puissance
Des calculs en similitude des paramtres de lolienne et de la gnratrice, permettant de faire
une extension des rsultats prcdents pour des systmes dune puissance plus leve, sont
donns dans ce paragraphe. Daprs le document [33], les paramtres dun systme olien
bas sur une machine synchrone aimants permanents dune puissance nominale 10 fois
max
suprieure (Pn=6kW) sont calculs : puissance lectrique maximale : Pelec 6kW , vitesse de
max
rotation optimale maximale : :opt 7,775rad / s , flux crte vide : ) max
v 1,34Wb ,
rsistance stator : R s 0,544: , inductance cyclique statorique : Ls 3,4mH , frottements
totaux : f 6 Nms / rad , nombre de paires de ples : p=17. Cette machine est donc connecte
sur un pont redresseur diodes qui son tour est charg puissance constante Pref=Pn comme
le montre la Figure 2-31. Les appareils de mesure de la puissance apparente Sem au niveau des
forces lectromotrices de la machine et de la puissance active Pac lentre du pont de diodes
sont placs.
i dc
U dc
u a ea u a ea
ia ia
u dc i dc 5 u dc i dc 5
64
Modlisation et caractrisation du systme
Une autre machine de puissance nominale Pn=20kW, possde selon les donnes du
constructeur, les paramtres : vitesse de rotation nominale : : n 211tr / min , nombre de
paires de ples : p 18 , rsistance des enroulements stator : Rs 0,23: , inductance
cyclique statorique : Ls 4,24mH , courant nominal : I n 32A , tension simple nominale :
U n 205V . La Figure 2-33 a) et b) donne les courbes caractristiques pour cette machine,
respectivement avec et sans inductance de lissage ct continu.
u a ea u a ea
ia ia
u dc i dc 5 u dc i dc 5
3 Ea 3 E a 2 4 3 R s Pn
Ia cos M ei 1
( 2-82 )
2 3 Rs
En calculant ce courant pour les paramtres de la machine 20kW on a :
Ia cos M ei
3 205 3 2052 4 3 0,23 20 103 33,8A
1 ( 2-83 )
2 3 0,23
Donc :
I a cos M ei 1
| In ( 2-84 )
65
Modlisation et caractrisation du systme
Ia 40,76A ( 2-85 )
Ce qui est quivalent aux 20% trouvs prcdemment sous la forme de facteur de puissance.
Il y a donc un besoin de surdimensionnement de la machine de 20% en courant dans les
conditions nominales de travail du systme. Il faut cependant noter que les pertes dans le
redresseur MLI (conduction et commutation) ne sont pas considres dans ce calcul du facteur
de surdimensionnement en courant.
Ud Ud
66
Modlisation et caractrisation du systme
temprature est positif car cest la chute rsistive de la zone N- qui lemporte. Ceci est une
caractristique des diodes moyenne tension (1200V entre autre).
En supposant que le systme travaille la temprature de jonction gale t=25C on lit sur le
graphique :
U do 0,8V ( 2-87 )
Si de plus on suppose que le courant qui parcourt les diodes appartient la plage 0A 20A
(cest notre cas), la courbe peut tre confondue avec une droite dquation :
Ud U do rd Id ( 2-88 )
De la courbe donne (Figure 2-35), on lit la rsistance dynamique de la diode rd :
rd 0,02: ( 2-89 )
Pour valider le modle ainsi paramtr, le pont de diodes tudi a t aliment par une
tension triphase rectangulaire 50V crte 120 et charg par une rsistance variable
Rch=(3..50) dans le but de retrouver les valeurs donnes par la courbe fournie par le
constructeur de composant (Figure 2-36 (b)). Les essais ont t effectus en fonction du
courant de charge Idc. Les calculs des pertes selon les quations ci-dessous ont permis de
tracer la courbe de la Figure 2-36 (a) :
'P 3 E a I a U dc I dc ( 2-90 )
90
80
70
60
dP |W]
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Idc [A]
Figure 2-36 Pertes dans le pont de diodes (a) simulation, (b) donnes constructeur
On retrouve une bonne concordance entre la courbe de simulation et la courbe constructeur.
Remarque : la simulation a t effectue pour les paramtres Tj=25C et la courbe de la
figure ci-dessus est donne pour la temprature de jonction Tj=150C ce qui explique que la
courbe obtenue est lgrement au-dessus de la courbe donne par le constructeur.
Les pertes par commutation dpendent fortement de la frquence. Or, les diodes du pont
redresseur ne commutent quen basse frquence (f<70Hz) et sont donc ngligeables et
ngliges dans notre application.
67
Modlisation et caractrisation du systme
galement fixer des limites au fonctionnement puissance lectrique maximale. Deux cas
sont prsents : le fonctionnement tension de bus variable et fixe. Dans le premier cas, le
pont de diodes est suivi d'un hacheur dvolteur dbitant sur une batterie de stockage (cest
larchitecture que nous dtaillons au chapitre III) ; dans le second cas, le pont de diodes
alimente "directement" la batterie de stockage (tension de bus fixe).
R ch
R eq
U dco 'U do R ch U dc
Figure 2-38 Schma quasi statique quivalent du circuit vu du cot bus continu
La rsistance de charge Rch reprsente le circuit en aval du pont redresseur diodes et vaut :
U dc U dc U dc U bat
R ch ( 2-91 )
Idc D Ich D R bat
La tension redresse vide Udco et la chute de tension due aux diodes 'Udo sont donnes
respectivement par :
68
Modlisation et caractrisation du systme
3 max
U dco E ab ( 2-92 )
S
Et :
'U do 2 U do ( 2-93 )
La rsistance quivalente Req est dfinie selon la loi dOhm :
'U L 'U R 'U D
R eq ( 2-94 )
Idc
O 'UL et 'UR sont gales :
3
'U L Ls Z Idc ( 2-95 )
S
Et :
3 2S P
'U R Rs Idc ( 2-96 )
S 3 2
On tablit de mme la formule de la chute de tension 'UD due la rsistance dynamique des
diodes rd :
3 2S P
'U D rd Idc ( 2-97 )
S 3 2
En injectant ces quations dans lexpression ( 2-94 ) et aprs rarrangement des termes, la
formule de la rsistance quivalente Req est enfin trouve :
3 3P
R eq Ls Z 2 rd R s 1 ( 2-98 )
S 4S
On rappelle que ce mode de calcul nest valable que pour un angle dempitement P infrieur
ou gal S/3. Dans cette plage de fonctionnement, les diodes conduisent sur un angle compris
entre 2S/3 et S. La valeur infrieure est atteinte quand aucun empitement nest mis en jeu ce
quivaut Ls=0. Selon lquation ( 2-33 ) langle de lempitement est une fonction monotone
du courant redress Idc vitesse de rotation constante et bien sur inductance Ls donne. Il
volue donc en croissant selon le courant jusqu sa valeur critique S/3 :
S
P cr ( 2-99 )
3
La Figure 2-39 prsente les courbes des courants dans les trois phases de la gnratrice autour
du point de fonctionnement Idc=Icr. On remarque donc gauche de la ligne en pointilles
encore des intervalles o seulement deux phases sont en tat de conduction (les diodes
conduisent sur un angle infrieur S. A droite de cette ligne sparatrice, qui reprsente le
point critique, les trois phases conduisent en permanence alors les diodes sont en tat passant
sur un angle S et donc langle de lempitement est constant et vaut P=Pcr=S/3. Pour ce mode
de fonctionnement Idc>Icr la rsistance quivalente selon lquation ( 2-98 ) est gale :
3 3
R eq P P cr L s Z rd R s cst ( 2-100 )
S 2
69
Modlisation et caractrisation du systme
I dc I cr , P P cr
ia i b ic I ch
I dc
1 cosP K : ( 2-102 )
2 Ls
Do la valeur du courant critique P=Pcr :
K:
I crdc I dc P cr ( 2-103 )
4 Ls
Ce courant critique, qui marque la frontire entre deux modles de la rsistance
quivalente Req, ne dpend donc pas de la vitesse de rotation et nest fonction que de la valeur
des inductances du gnrateur. Pour la machine tudie cette valeur vaut :
6 ) eff 6 0,14
Icrdc 31,75A ( 2-104 )
4 Ls 4 2,7 103
Daprs la Figure 2-39 et la Figure 2-40, cette limite pour le circuit simul est retrouve pour
le courant redress dans lintervalle 30A<Idc<32A.
70
Modlisation et caractrisation du systme
ia i b ic Ich
Idc Icr , P P cr
ua U dc 2 U dc
3 3
U dc 2 U dc
3 3
U dco
R eq R ceq cst ( 2-107 )
Icc
Lquation complte de la droite approximant la courbe Udc(Idc) est donne :
U dc R ceq I dc U dco 2 U do ( 2-108 )
71
Modlisation et caractrisation du systme
Pmax Pdc I dc
Udco 2 U do
U dc R ceq I dc U dco
U opt
dc
U dc Idc
I CC
I dc [ A 10 1 ]
I opt
dc
La simulation, puis les calculs, montrent lexistence dun point maximal de puissance Pmax qui
peut tre atteint. La puissance au-dessus de la limite trace par la courbe ne peut tre dlivre.
Sur la base des hypothses prcdentes, le point puissance maximale est simplement obtenu
pour un courant de charge gal Icc/2 sous la tension (Udco-'Ud) /2 soit une rsistance de
charge gale Rint. La condition a raliser est donc bien une adaptation d'impdance Rch=Rint.
La puissance est donc donne par :
Pmax
U dco 'U d 2 ( 2-111 )
4 R eq
Si on admet que lhypothse de la rsistance quivalente constante nest pas valide, alors Rch
dpend de langle dempitement P (cf. Equation ( 2-98 )). Pour se placer dans les conditions
les plus dfavorables le fait de prendre P=0 majore Rs et rd, donc minore la puissance
maximale Pmax :
3
R eq Ls Z 2 rd R s ( 2-112 )
S
Finalement, la formule minore de la puissance maximale peut tre donne en fonction de la
vitesse de rotation de la gnratrice avec Z=p :
72
Modlisation et caractrisation du systme
2 2
3 max 3
E ab 'U d K : Z 'U d
Pmax S S ( 2-113 )
3 3
4 L s Z 2 rd R s 4 L s Z 2 rd R s
S S
On remarque que cette puissance ne dpend que des paramtres de la machine et du pont de
diodes et nullement de la charge Rch.
Selon la Figure 2-41, contenant la courbe issue de la simulation, cette puissance vaut
Pmax=1,08kW. Par la voie du calcul cette puissance maximale est gale :
2
3
6 0,14 314,16 2 0,8
Pmax S 820W ( 2-114 )
3
4 2,7 10 3 314,16 2 0,02 1,137
S
Comme cette puissance est une valeur minore par lhypothse de lempitement nul, on peut
considrer quelle est correcte par rapport aux rsultats des simulations (cf. Figure 2-41).
Dans le cas o le point de fonctionnement puissance maximale se produit pour un
empitement gal S/3, le courant dans les phases de la gnratrice devient quasi-sinusodal.
Comme le montre la forme d'onde de la Figure 2-42, l'hypothse d'une modlisation au sens
du premier harmonique devient alors tout fait lgitime.
ia
U dc u aM
2
uM
ua
U dc
2
Figure 2-42 Courant et tensions caractristiques P=60 (la tension est prise par rapport un
point milieu M sur le bus capacitif)
Il s'agit donc de reprendre la modlisation dans l'optique d'un schma quivalent constitu de
diples linaires ramens du ct alternatif comme l'indique la Figure 2-43. Ls et Rs
reprsentent l'impdance de la gnratrice. Req reprsente la "rsistance interne" l'entre
d'une phase du redresseur, vue par la gnratrice.
73
Modlisation et caractrisation du systme
Figure 2-43 Schma quivalent alternatif a) modle harmonique b) reprsentation une phase
La resistance Req est dduite du rapport entre le fondamental de la tension UaM (tension entre
la phase et le point milieu capacitif) et le courant de phase considr sinusodal, soit :
U aM
R eq ( 2-115 )
Iamax
Avec :
2
U aM U dc ( 2-116 )
S
Le courant de phase est reli la charge par conservation de la puissance moyenne entre
lentre et la sortie :
3 2 U dc max
Pe Ia ( 2-117 )
2 S
Et :
2
U dc
Ps ( 2-118 )
R ch
Do :
S U dc
Iamax ( 2-119 )
3 R ch
Alors :
2 3 R
R eq U dc ch ( 2-120 )
S S U dc
Et finalement :
6
R eq R ch ( 2-121 )
S2
Grce aux calculs ci-dessus, un schma quasi statique sur les grandeurs fondamentales est
construit sur la Figure 2-44. La rsistance variable Rch modlise la charge raccorde sur la
sortie continue du pont de diodes.
74
Modlisation et caractrisation du systme
jX jL s Z Rs
K: 6
Ea Z R eq R ch
6 S2
dPel
0 ( 2-125 )
dR eq
: cst
d R s2 X 2 R eq
2
dPel E a2 2
3 R eq 3 E ( 2-126 )
dR eq
: cst
dR eq R s R eq 2 X 2 a
R s R eq X 2
2
2
2 R s2 X 2 R eq
2
3 E 0 ( 2-127 )
a
R s R eq X 2
2
2
donne la valeur de la rsistance quivalente Req en fonction des paramtres du gnrateur pour
que la puissance lectrique possible extraire soit maximale :
R eq R s2 X 2 R opt
eq ( 2-128 )
Le calcul de cette puissance maximale est alors possible. En remplaant dans lquation
( 2-124 ) la rsistance quivalente par la valeur optimale calcule :
75
Modlisation et caractrisation du systme
E a2
Pelmax 3 R opt
eq ( 2-129 )
R s R opt
eq
2
X2
P max 3
E a2 3
E amax 2
( 2-130 )
el
2 R s R s2 X 2 4 R R 2 L Z2
s s s
P max 1
max
E ab 2
K:
Z2
( 2-131 )
el
4 R R 2 L Z2 4 R R 2 L Z2
s s s s s s
800
Puissance maximale Puissance nominale
700 lectrique
600
Vv maximale (15m/s)
500
Puissance [W]
400
300
Puissance optimale
200
100
Vv=12m/s
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-100
Omega [rd/s]
76
Modlisation et caractrisation du systme
de lolien par [6]. Dans ce cas, il ny a aucun composant command, pas ou peu de capteurs
et le cot de lquipement est clairement minimal. Le fonctionnement est naturel mais
ncessite un choix trs prcis de tous les paramtres par une conception systme ddie !.
ea , eb , ec , Ls Rs
a
b
U dc U bat
c
jX jL s Z Rs I dceq
1 U dceq U amax
Ea K: Z (1)
6
Ea
j L s Z I dceq
Ea
2
U dceq R s Idceq Ls Z Idceq
2 2
( 2-135 )
77
Modlisation et caractrisation du systme
b2 b
x c ( 2-143 )
4 2
En faisant le lien avec lquation ( 2-137 ) et en remplaant la variable x par Idceq ainsi que les
coefficients b et c respectivement par :
2 U dceq R s
b ( 2-144 )
Ls Z2 R s2
2 2
U dceq Ea
c ( 2-145 )
Ls Z2 R s2
Lquation du courant quivalent est obtenue :
2
U dceq R s2 E a2 U dceq
2
U dceq R s
Idceq ( 2-146 )
L Z
s
2
R s
2 2 Ls Z2
R 2
s Ls Z2 R s2
Et enfin :
78
Modlisation et caractrisation du systme
Idceq
2
E a Ls Z R s2 U dceq
2 2
Ls Z U dceq R s
2
( 2-147 )
Ls Z2 R s2
En prenant en compte lquation ( 2-133 ) et le fait que K : 6 ) eff , lexpression du
courant efficace quivalent Idceq prend la forme :
K :2 Z2 4 U 2bat 2 U bat
6
Ls Z R s2
2
S 2
Ls Z
2
S
Rs
Idceq ( 2-148 )
Ls Z2 R s2
La puissance lectrique triphase est gale :
Pel 3 U a 1 Idceq ( 2-149 )
800 800
Vbat=12V Puissance nominale Vbat=24V Puissance nominale
700 700
600 600
Puissance Vv maximale (15m/s) Puissance Vv maximale (15m/s)
500 lectrique 500 lectrique
Puissance [W]
Puissance [W]
S max S max
400
U bat d E ab
400 U bat d E ab
2 2
Puissance optimale Puissance optimale
300 300
200 200
100 100
Vv=12m/s Vv=12m/s
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-100 -100
Omega [rd/s] Omega [rd/s]
79
Modlisation et caractrisation du systme
la puissance optimale est respectivement de 45% et de 48%, pour la vitesse du vent 12 m/s.
Dans cette configuration, il est donc indispensable de dimensionner la machine et la tension
batterie pour que la courbe de charge lectrique "colle" le plus possible la courbe de
puissance optimale.
Vv t
80
Modlisation et caractrisation du systme
L ch
1 D E bat ( 2-152 )
'I max
bat f dec
En connaissant tous les paramtres du circuit rguler (Figure 2-51) les quations du
processus peuvent tre aussi crites au sens des valeurs moyennes sur une priode de
commutation du hacheur :
U D0 D U dc ( 2-153 )
u D0 u bat u Lch ( 2-154 )
di bat
u D0 E bat R bat I bat L ch ( 2-155 )
dt
T
i dc Lch i bat
u Lch
MLI
R bat
u dc u D0 u bat
D0
i D0 E bat
process
MLI
+ i bat
D u D0 u Lch 1
u dc
Lch p
-
u bat
81
Modlisation et caractrisation du systme
compensation
process
+ Hibat + u D0 +
u Lch 1 D 1 i bat
i batref
PI u dc
u dc
Lch p
- + -
i bat
u bat u bat
+ Hibat u Lch 1
ki i bat
i batref kp
p Lch p
-
i bat
82
Modlisation et caractrisation du systme
S
MM atgTi ZBP atgTi 2 S f BP ( 2-163 )
3
Ce qui donne :
S
tg
3 3
Ti ( 2-164 )
2 S f BP 2 S f BP
Dautre part, un critre sur la marge de gain donne :
1 Ti Z BP
2
ki
G o j Z 1 ( 2-165 )
L ch Z2BP
qui permet de calculer le second facteur du correcteur :
1
ki L ch Z2BP ( 2-166 )
2
Do la valeur du gain proportionnel kp qui peut tre aussi aisment calcule:
kp k i Ti ( 2-167 )
Le circuit de rgulation requiert aussi une limitation en sortie du correcteur qui ncessite elle
mme un dispositif anti wind-up. Dans notre cas, ds que la valeur de rapport cyclique D
demande sort de lintervalle [Dmin ; Dmax], lintgrateur du correcteur PI est bloqu. Pour cela
le rgulateur PI est scind en deux blocs : P et I indpendants :
ki 1
G p k p kp kp ( 2-168 )
p Ti p
La grandeur rgule, le courant de batterie Ibat, dpend de la puissance. Cest la puissance Pbat
de la batterie qui sert de variable de rfrence, donc une opration de plus est effectue o la
tension batterie Ubat est mesure :
ref
Pbat
I ref
bat ( 2-169 )
U bat
Linterrupteur IGBT est command par un signal Modulation de Largeur dImpulsions
(MLI). La valeur de rapport cyclique D est donc compare une porteuse triangulaire
5KHz. Le schma de la Figure 2-55 montre le circuit de commande du hacheur complet
simul sur PSim.
83
Modlisation et caractrisation du systme
Pref Pbat
I ref I bat
U dc
DC
DC
84
Modlisation et caractrisation du systme
i dc
'D
T1 0 .5 D2
2 U bat
L ch E bat
R bat i bat
U dc
U ch 'D
D1 0.5
V1 V2 T2 2
85
Modlisation et caractrisation du systme
1 'D 1 'D
U ch V1 V2 U dc U dc U dc 'D ( 2-172 )
2 2 2 2
Ainsi, la tension rsultante Uch est dune frquence apparente deux fois plus importante que la
frquence de dcoupage fdec.
fa 2 f dec ( 2-173 )
Comme cette frquence est plus leve, linductance de lissage Lch permettant dobtenir le
mme rsultat de filtrage que pour le hacheur dvolteur simple 1Q peut tre rduite de
moiti (cf. relation ( 2-152 )). Toutefois ce montage ncessite deux fois plus de composants, il
est donc pnalisant en terme de cot silicium (cf. annexe 5), voire de pertes. Sur le plan de la
sret de fonctionnement, il a en revanche un avantage. Dans le cas de la perte dun des
transistors, le montage peut travailler en configuration hacheur buck standard. Une tude
comparative complte dans le contexte olien est prsente au Chapitre 3.
D1
V1
'D
U dc V1 U dc 0.5
2
t
D 0.5 D 0.5 D 0.5
V2 D2
'D
U dc V2 U dc 0.5
2
t
V1 V2
U dc U ch V1 V2 U dc 'D
t
T1
T2
t
'D 2
0.5 'D
'D 2
0 t
'D 2
0.5
86
Modlisation et caractrisation du systme
Comme dans le cas du hacheur traditionnel 1Q du paragraphe 2.4.1, la rgulation doit porter
sur la puissance dlivre la batterie. Ce processus est similaire dans ces deux structures (cf.
quation ( 2-169 )) et le pilotage du courant batterie Ibat simpose de faon identique. Daprs
lquation ( 2-172 ) et le schma de la Figure 2-59, les expressions permettant le
dveloppement de circuit de commande sont donnes par :
U ch U dc 'D ( 2-176 )
di bat
u ch u bat u Lch E bat R bat i bat L ch ( 2-177 )
dt
De plus, les quations ( 2-156 ), et ( 2-157 ) restent valables et identiques. Le processus
rguler est donc prsent sur la Figure 2-61.
process
MLI
+
'D u ch u Lch 1 i bat
u dc
Lch p
-
u bat
87
Modlisation et caractrisation du systme
Pref , Pbat
I ref , I bat
'D
U dc
Figure 2-65 Schma de simulation des pertes par commutation du hacheur en pont
Les structures prsentes ci-dessus, bases sur le redresseur diodes associ un hacheur
dvolteur, permettent de matriser indirectement la puissance lectrique du ct alternatif par
88
Modlisation et caractrisation du systme
le biais de la rgulation du courant continu dans la batterie. Les circuits de commande sont
valids ainsi que les modles et sont prts tre utiliss dans les simulations du systme
olien complet (cf chapitre 3).
Gnratrice
T1 T2 T3 i bat
ea ia
eb ib R bat
U dc U bat Charge
ec ic
E bat
T4 T5 T6
synchrone
89
Modlisation et caractrisation du systme
d) sd
Vsd R s isd Z ) sq
dt
( 2-179 ), ( 2-180 )
V d) sq
sq R s isq Z ) sd
dt
) sd L sd i sd )
( 2-181 ), ( 2-182 )
) sq L sq i sq
3
C em p) sd i sq ) sq i sd ( 2-183 )
2
En arrangeant les quations on obtient :
di sd d)
Vsd R s isd Lsd Z Lsq isq
dt dt
( 2-184 ), ( 2-185 )
V di
sq R s isq Lsq sq Z ) sd
dt
On suppose que :
d)
) cst 0 ( 2-186 )
dt
Et parce que la machine est ples lisses alors :
L sd L sq Ls ( 2-187 )
Alors :
E Z ) p:) ( 2-193 )
On choisit ici dimposer un des deux choix classique du pilotage vectoriel des machines
synchrones, i.e. la commande dite couple par ampre maximal . On dmontre que ce
choix consiste imposer par la loi de commande : isd=0.
Dans ce cas, lquation du couple lectromagntique ( 2-183 ) devient :
90
Modlisation et caractrisation du systme
3 3
C em p ) sd i sq p ) i sq ( 2-194 )
2 2
A flux dexcitation donn par les aimants, il est donc possible de rguler le couple
lectromagntique en contrlant le courant isq tandis que le courant isd est asservi zro.
La spcificit de cette commande fait que langle \ entre le vecteur force lectromotrice Ei et
le vecteur de courant Ii est nul alors le facteur de puissance (cosM) nest jamais parfaitement
unitaire mais reste proche de un. Pour une rgulation en vitesse une boucle supplmentaire est
ajoute dans le circuit.
Le pilotage vectoriel de la machine synchrone choisie ncessite une connaissance de la
position du vecteur flux rotorique. Il y a plusieurs solutions pour la retrouver. Dans le cas du
banc de test, la mthode plus simple consiste capter la position angulaire du rotor
(cf. paragraphe 2.1.2) et caler le capteur sur la position du flux dexcitation.
Vs
M
q
) Is E = j.Z.)
d
Figure 2-67 Position du vecteur flux et tension
Calage du capteur : la machine tant vide, on mesure les tensions (Vsa, Vsb, Vsc) aux bornes
de la machine. Dans ce mode de fonctionnement, le vecteur tension est gal au vecteur force
lectromotrice E, en quadrature avec le vecteur flux (cf. Figure 2-67). La position 0 du
capteur de position doit alors correspondre au passage de la composante Ea de la fem vide
par zro dans le repre fixe de rfrence (a, b, c). A ce moment, le flux dexcitation est en
phase avec laxe a () )a).
On propose de mettre en uvre des rgulateurs de type PI dans la structure de commande. En
prenant compte les quations du modle mathmatique de la machine synchrone aimants
permanents prsentes par des quations ( 2-179 ), ( 2-180 ), les transformes de Laplace sont
obtenues :
Vsd p R s isd p p Ls isd p Ze ) sq p
( 2-195 ), ( 2-196 )
Vsq p R s isq p p Ls isq p Ze ) sd p
Les termes de couplage en Ed,q= Z ) sd,q sont considrs comme des perturbations
mesurables. La fonction de transfert de la machine est sous forme :
1 1 1
G s p ( 2-197 )
R s Ls p R s 1 Te p
I sd ,q p
G s p ( 2-198 )
V p E p
sd ,q d ,q
91
Modlisation et caractrisation du systme
Ls
Te ( 2-199 )
Rs
Les boucles de rgulation se prsentent alors sous la forme du schma donn sur la
Figure 2-68 (le schma est identique pour la boucle de courant dans laxe q) :
process
+ Hisd ki kp + Vsd 1 1
i sdref 1 p i sd
p ki R s 1 Te p
- +
Z Ls
i sd
i sq
92
Modlisation et caractrisation du systme
+ Hisd ki + Vsd
i sdref 0 kp
INV. PARK
p Varef
- +
Z Ls
i sd Vbref
i sq
: T
Z
Z
Z
T ia
ib
ic
93
Modlisation et caractrisation du systme
Figure 2-72 Schma de simulation des pertes par commutation du redresseur MLI
Dans le cas de lapplication de la machine synchrone un systme olien, le pilotage en
vitesse peut tre intressant car la puissance lectrique utile dpend justement de la frquence
de rotation une vitesse de vent donn. Pour la mise en oeuvre dun pilotage en vitesse, une
boucle supplmentaire est rajoute la structure de la commande en couple. Cette faon de
procder en matrisant la vitesse est donc sure par rapport aux questions de scurit.
Lquation mcanique de la machine de test est de la forme :
d:t
C em t C meca t J f : t ( 2-206 )
dt
O :
Cem : couple lectromagntique, Cmeca : couple mcanique sur larbre, J : inertie totale de la
machine, ligne darbre et voilure (en pratique, linertie de la voilure est prpondrante),
f : coefficient de frottement total, : : vitesse angulaire.
La fonction de transfert mcanique quivalente au processus est donne par lexpression :
Cem p C meca p J p : f : ( 2-207 )
Avec la constante de temps mcanique :
J
Tm ( 2-208 )
f
Une rgulation PI sur un processus du premier ordre fait apparatre un zro (zro du
rgulateur) sur la fonction de transfert en boucle ferme. Pour le rglage de ce type de boucle
mcanique dont les modes sont lents en raison de la forte inertie de la voilure, ce zro est
parfois responsable de comportements oscillants mal amortis. On prfre donc dans le
pilotage en vitesse une structure de type IP qui permet de filtrer ce zro en boucle ferme et
dimposer uniquement deux ples dont on peut spcifier amortissement et pulsation naturelle.
En pratique, les deux rgulateurs (PI / IP) sont strictement quivalents en terme de complexit
de structure.
La boucle de la rgulation se prsente alors sous la forme suivante :
process
+ H: 1 + 1f
: ref kp :
Ti p 1 Tm p
- -
: :
94
Modlisation et caractrisation du systme
O :
kp
Ti ( 2-209 )
ki
En boucle ouverte, la fonction de transfert de la partie proportionnelle est gale :
1
G o1 p ( 2-210 )
f f
Tm p
kp kp
+ H: 1 1
: ref 1 f f Tm p :
Ti p kp kp
-
Donc la fonction de transfert en boucle ferme pour un circuit avec la rgulation IP est du
second ordre pur :
G o p 1 1
G p ( 2-213 )
1 G o p f f p p2
1 Ti 1 p Ti Tm p 2 1 2[ 2
k k Zo Zo
p p
95
Modlisation et caractrisation du systme
2[ f kp f kp f
Ti 1 ( 2-216 )
Zo k ki ki JZ 2
J Zo2
p o
+ H isd ki + Vsd
i sdref 0 kp
INV. PARK
p Varef
- +
Z Ls
i sd Vbref
i sq
+ H: +
C ref 2 + Hisq ki + Vsq Vcref
1 kp kp
: ref 3 p ) p
Ti p
- - - -
Z Ls
: : i sq
i sd
2.5 Batterie
Dans tous les circuits tudis, une charge de type batterie est considre. Nous avons admis
pour les configurations basse tension (hacheur dvolteur simple, hacheur en pont) que la
batterie tait compose dune source de tension parfaite Ebat en srie avec une rsistance
interne Rbat. La Figure 2-76 donne ce schma simple mais qui donne le comportement de la
batterie en fonction du courant. Cette simplification assez grossire est malgr tout juge
approprie aux besoins de cette tude qui ne se focalise pas sur le comportement de la batterie
mais sur lefficacit du systme de production dnergie.
E bat
i bat R bat
u bat
96
Modlisation et caractrisation du systme
Pour les manipulations sur le banc dessai, les batteries au plomb utilises sont de type
Yuasa NPL38-12I de 12V connectes en srie ou en parallle selon le besoin et la
configuration. Dans le cas dun bus continu haute tension, la tension de la batterie est
simule laide du circuit de freinage rhostatique mis en parallle avec les condensateurs
de filtrage. La Figure 2-77 donne le schma dun tel circuit. La commande du transistor est
assure par un comparateur fentre qui maintient la tension aux bornes du condensateur sur
un niveau prrgle U=Ebat.
TON
TOFF U bat
L H
U bat U bat
97
Modlisation et caractrisation du systme
Les outils dinvestigation (simulation et banc de test) ont t dcrits et permettent denvisager
lobjectif fix pour cette tude, savoir la comparaison, dans le contexte du petit olien, de
plusieurs structures et stratgies de gestion en regard de critres de cot (simplicit de
construction et dentretien) et defficacit nergtique. Selon ce dernier critre, une attention
particulire a t porte sur lestimation des pertes dans chacun des modles.
Une majeure partie de ce chapitre a trait de linsertion dun pont redresseur diodes dans
une chane olienne de petite puissance. Cette partie, qui touche non seulement des
questions de modles, mais aussi et surtout lanalyse et la caractrisation a permis de
mettre en exergue plusieurs points cls :
- Un modle analytique du pont de diode dans son environnement a t propos, prenant
notamment en compte les phnomnes dempitement dont linfluence est majeure. Ce
modle analytique reste suffisamment simple et rapide mettre en uvre pour envisager
de linsrer dans un outil dingnierie systme , cest dire un modle, permettant de
faire des choix dimensionnels des lments la chane olienne place dans le cadre de sa
mission (consommation) et dans son environnement (gisement). Plus prcisment, ce
type de modle, coupl aux reprsentations analytiques des autres lments (voilure,
gnratrice, batterie,), peut tre simul sur des temps compatibles avec les cycles
statistiques dvolution du gisement (statistique de Weibull).
- En terme de caractrisation et danalyse, nous avons mis en vidence la prpondrance
de leffet dempitement sur la dgradation du facteur de puissance et sur le
surdimensionnement des constituants pour fournir une puissance donne vent donn.
Linfluence des inductances de la gnratrice et dventuelles inductances de lissage
ct continu a t analyse. Cette tude a permis de conclure que le facteur de puissance
du pont de diode reste raisonnable (suprieur 80%) pour les dimensions
concernes par ltude, mme en labsence dinductance de lissage. De faon plus
gnrale, nous avons mis en vidence limportance des inductances denroulement de la
gnratrice et la ncessit dtablir un compromis entre effet de lissage et influence de
lempitement.
- Nous avons aussi caractris les limites du fonctionnement puissance maximale
(MPPT) selon les dimensions du systme et selon que lon peut ou non adapter
dimpdance de sortie du pont de diode :
x En labsence dadaptation dimpdance (pont diode dbitant directement sur la
batterie), la puissance prlev ne peut tre maximise sur la gamme de vent. En
revanche, ce systme cot minimum prsente un mode de fonctionnement
naturel qui ncessite imprativement, pour prserver lefficacit
nergtique, un choix trs prcis de tous les paramtres (gnratrice, tension
batterie) qui sous tend une conception systme ddie .
x Avec possibilit dadaptation dimpdance, nous avons montr lexistence
dune limite physique au fonctionnement puissance maximale. Cette limite,
qui dpend des paramtres dimensionnant, nest jamais atteinte pour la chane
tudie ici. L encore, on constate le couplage intime entre architecture,
dimensionnement et gestion dnergie qui montre, de faon plus gnrale la
ncessit dune approche intgre de la conception systme.
- Enfin, nous avons prsent deux structures de conversion statique DC-DC permettant,
travers un contrle de puissance adapt, dassurer ladaptation dimpdance. Nous
avons mis en vidence, en rgime statique, lintrt de telles structures bus continu
variable qui offrent la possibilit de maximiser la puissance quel que soit le rgime de
vent.
98
Modlisation et caractrisation du systme
99
Modlisation et caractrisation du systme
100
3 Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
CHAPITRE 3
101
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
103
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
en aval (cf. paragraphe 2.4.2). Ces structures sont tudies en considrant que
la caractristique de voilure Cp() est connue.
On suppose pour toute structure tudie que la charge est une source de tension de type
batterie possdant ses bornes une tension bien dfinie, tablie selon le cas tudi. Une
structure gnrique de systme de conversion dnergie olienne complet est donne par le
schma de la Figure 3-1.
Vv t
CONVERTISSEUR
MS STATIQUE
104
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
P [W] Popt=f(opt)
Vv5
Vv4
Vv3
Vv2
Vv1
: [rad/s]
14 2S
Z
10
12
10
0 t [s]
24 26 28 30 32 34 36 38 40
Figure 3-3 Vent simul : gisement EDF canal des dunes amplifi
Lnergie volue de 1320J pour linertie J=16kg.m2 1380 J pour J=1 kg.m2, soit de 4% pour
une variation dinertie dans un rapport 16.
105
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
E >J@ 1390
1380
1370
1360
1350 4%
1340
1330
1320
1310
0 5 10 15 20
>
J kg m 2 @
Vv
MS E bat
106
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
P
5
3
4
'P
2
':
0 :
20
3 m /s
1 4
1 5 m /s
10
m /s
0 :
107
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
Entres Sorties
GN : Grand Ngatif
MN : Moyen Ngatif
PN : Petit Ngatif
ZE : Zro
GP : Grand Positif
MP : Moyen Positif
PP : Petit Positif
Lopration de fuzzification permet de passer du domaine rel au domaine flou. Elle consiste
dterminer le degr dappartenance (P) dune variable dentre pour une fonction
dappartenance donne (MP et PP dans lexemple de la Figure 3-9). Le degr dappartenance
reprsente le degr de vrit de la fonction dappartenance. Dans lexemple de la Figure 3-9,
la variable dentre ('P) est gale 12 (dans le domaine rel) :
- le degr dappartenance de la fonction dappartenance PP est donc de 0.6
(PPP=0.6)
- le degr dappartenance de la fonction dappartenance MP est de 0.4
(PMP=0.4).
Les degrs dappartenance des autres fonctions dappartenance sont nuls. On peut galement
dire que la proposition la variation de puissance est petite et positive est vraie 60% et
que la proposition la variation de puissance est moyenne et positive est vraie 40%. La
fuzzification de la seconde variable dentre mesure, ':(k-1), se fait de la mme manire.
108
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
GN MN PN ZE PP MP GP
1
0.6
0.4
'P [W]
0
0 12
109
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
'P
GN MN PN ZE PP MP GP
'(k-1)
GN GP GP MP ZE MN GN GN
MN GP MP PP ZE PN MN GN
PN MP PP PP ZE PN PN MN
ZE GN MN PN ZE PP MP GP
PP MN PN PN ZE PP PP MP
MP GN MN PN ZE PP MP GP
GP GN GN MN ZE MP GP GP
Tableau 3-1 Rgles permettant de dterminer les fonctions et les degrs dappartenance
de ':ref(k)
Il existe des oprateurs logiques flous ET et OU quon utilise pour lcriture formelle des
oprations sur des ensembles flous. Loprateur logique correspondant lintersection des
ensembles flous A et B est le ET. Comme pour la logique classique :
P(A ET B)= min(PA, PB) ( 3-5 )
Loprateur logique correspondant lunion des ensembles flous A et B est le OU. Comme
pour la logique classique :
P(A OU B)= max(PA, PB) ( 3-6 )
Le tableau dinfrence (Tableau 3-1) est compos de rgles floues, utilises en parallles, qui
sont toutes du type :
Les conditions tant lies entre elles par un oprateur logique ET, le degr
dappartenance de la fonction dappartenance qui est la conclusion sera alors gal au
minimum des deux degrs dappartenance des conditions :
Pconclusion1= min (Pcondition1, Pcondition2) ( 3-7 )
Les fonctions dappartenances de sortie sont construites par agrgations des fonctions
dappartenances obtenues par lensemble des rgles. Par exemple, le degr de la fonction
dappartenance de sortie ':ref[k]=GN va tre calcul sept fois puisquil y a exactement sept
rgles qui aboutissent cette conclusion. On considre que toutes les conclusions qui
aboutissent une mme fonction dappartenance (mais qui ont des degrs diffrents) sont
lies entre elle par un OU logique. On calcule donc le maximum entre les fonctions
dappartenances rsultantes des diffrentes rgles. Par exemple :
P(':ref[k]=GN) =max
[min[P(':[k-1]=GP) ; P('P=GN)] ;
min[P(':[k-1]=GP) ; P('P=MN)] ;
min[P(':[k-1]=MP) ; P('P=GN)] ;
110
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
min[P(':[k-1]=GN) ; P('P=GP)] ;
min[P(':[k-1]=GN) ; P('P=MP)] ;
min[P(':[k-1]=MN) ; P('P=GP)] ;
min[P(':[k-1]=ZE) ; P('P=GN)] ]
La troisime phase des calculs est lopration de dfuzzification qui permet de passer du
domaine flou au domaine rel. A partir des fonctions dappartenance reprsentant notre valeur
de sortie (':ref[k]=GN, ':ref[k]=MN, ':ref[k]=PN, ':ref[k]=ZE ) il faut calculer une
valeur numrique pour ':ref[k]. On utilise pour cela la mthode du centre de gravit partir
de fonctions singletons ou fonctions btons (cf. Figure 3-10). Par exemple pour les fonctions
dappartenance de sortie :
x P(':ref[k]=ZE) = 0,25
x P(':ref[k]=PP) = 0,15
x P(':ref[k]=MP) = 0,65
x P(':ref[k]=GN)= P(':ref[k]=MN)= P(':ref[k]=PN)= P(':ref[k]=GP)=0
On trouve :
7
x P
': ref >k @ i 1
7
i i
1,81 ( 3-8 )
P i 1 i
P
GN MN PN ZE PP MP GP
1
0.65
0.25 G
0.15 ':ref[k] [rad/s]
0 X3[1]=-3 X3[2]=-2 X3[3]=-1 X3[4]=0 X3[5]=1 X3[6]=2 X3[7]=3
':ref[k]=1,81
111
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
Uc
Ic
t
P[k-1] P
P
'P[k-1]
t
[k-1] '[k]
'[k-1]
t
TMPPT
MGY 1 Phase 1
MTF
9%
8% I
7%
R W2
batterie
6%
Ceol
Cp
5%
4% 1 MGY 1 Phase 2 bus
3% MTF 0
2% continu
1% I
0
W3
0 0,5 1 1,5 2 2,5 R
lambda
1
Phase 3 MTF
MGY
W1 W2 W3
':[k-1] ':[k] Commande vectorielle +
MPPT
'P[k-1] commande MLI
Figure 3-12 Schma complet de simulation de systme avec MPPT redresseur MLI ddi au
logiciel 20-sim
112
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
La vitesse du vent Vv simule montre par la Figure 3-13 est issue dun chantillon de mesure
sur site rel.
20 Vv [m / s]
15
10
0
0 20 40 60 80 100 120 t [s ]
25
20
15
10
Vitesse de rotation optimale
5
0 t [s]
0 20 40 60 80 100 120
113
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
P [W]
500
Puissance optimale
400
300
200
100
Puissance obtenue par MPPT t [s]
0
0 20 40 60 80 100 120
[k]
<> '
[k-1]
Figure 3-16 Calcul de la valeur normalise de la vitesse
Par rapport aux rsultats prcdents de la Figure 3-14, la vitesse de rotation se rapproche de
loptimum pour toute ltendue de la vitesse du vent de lchantillon de la Figure 3-13. Ce qui
est montr sur la Figure 3-17.
114
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
: [rad / s]
25 Vitesse optimale
20
15
10
0
t [s]
0 20 40 60 80 100 120
P [W]
500
Puissance optimale
400
300
200
100
'E[k ] 2 'E[k ]
'E norm [k ] ( 3-15 )
E[k ] E>k @ E>k 1@
La Figure 3-19 montre le fonctionnement du systme du point de vue de la vitesse de rotation,
la Figure 3-20 donne lallure des courbes de la puissance maximise PMPPT et de la puissance
115
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
optimale Popt calcule selon lexpression ( 3-10 ) et enfin la Figure 3-21 donne lefficacit du
systme calcule selon lquation ( 3-16 ).
PMPPT
K ( 3-16 )
Popt
: [rad / s] 35
Vitesse de rotation obtenue par MPPT
30 Vitesse de rotation optimale
25
20
15
10
0 t [s]
0 20 40 60 80 100 120
P [W]
500
400
300
200
100
0 t [s ]
0 20 40 60 80 100 120
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 t [s]
0 20 40 60 80 100 120
116
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
'E E t t 1 Et t0 ( 3-18 )
'E opt 'E MPPT
H %E 100 ( 3-19 )
'E opt
E [J]
25000
E opt t 120s 24476.96J
20000
E opt t 5s 1516.67J E MPPT
v_vent
15000
E opt H%E 7.25%
10000
E MPPT t 120s 22400.60J
5000
E MPPTt 5s 1112.64J
0
0 20 40 60 80 100 t [s]
P [ W]
400
300
200
100
Puissance vitesse constante t [s ]
0
0 20 40 60 80 100 120
117
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
Pour ce cas test de vitesse de vent, on constate un gain denvirons 10% sur lnergie rcupre
avec le dispositif MPPT par rapport un systme quivalent, mais fonctionnant vitesse de
rotation constante. La vitesse de rotation utilise est choisie arbitrairement de faon dbiter
un maximum de puissance une vitesse du vent gale 9 m/s ce qui quivaut la puissance
maximale de 150W.
K
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 t [s ]
0 20 40 60 80 100 120
118
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
Ic
Tf
Ceol T
IS1
MS MS Uc CBUS
IS2
Rf
Cp MPPT
O ':,' P t
Vvent
P600 P 600
[W] [W]
500 500
400 400
Pelec [W]
Pelec [W]
300 300
200 200
100 100
0 0
0,0 20,0 40,0 60,0 80,0 100,0 120,0 140,0 160,0 180,0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
:[trVrot
/ min]
[tr/min] VVvent
v [m[m/s]
/ s]
Figure 3-26 Essais statiques : courbes de puissance optimale et maximise par MPPT a) en
fonction de la vitesse de rotation, b) en fonction de la vitesse du vent
En fonctionnement quasi-statique, en simulant la vitesse du vent de la Figure 3-27, des
rsultats aussi satisfaisants sont obtenus. La Figure 3-28 permet de comparer les valeurs de la
puissance optimale et la puissance maximise en appliquant le dispositif MPPT.
119
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
14
12
10
[ m / s[m/s]
8
VvV_vent ]
6
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
t [s]
350
Puissance optimale
300
250
[W]
]
200
P [W
P,Pth
150
100
Puissance maximise par MPPT
50
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
t [s ]
Vv [m / s] 14
12
10
0
0 20 40 60 80 100 120
time {s}
120
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
350
300
Puissance optimale
250
[ W ][W]
200
PP,Pth
150
100
50
Puissance maximise par MPPT
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
t [s]
P [ W ] 450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120
time {s}
350
200
P,Pth
150
100
50
121
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
gain nergtique offert par le dispositif de recherche de puissance est de 12% par rapport un
fonctionnement vitesse constante.
E [J ]30000 E [J ]
25000
Emax(t=160s)=24300J
25000 EMPPT(t=160s)=22600J
E max 20000
20000
E , Em ax [J
: [rad/s] : [rad/s]
122
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
vent. Cette faon de procder exige du constructeur de la voilure des essais de caractrisation
(extrieur, soufflerie) ou des simulations du profil de pales. Dans le domaine du petit
olien cette phase de caractrisation peut savrer coteuse et fastidieuse. En effet, tandis
que disposer dune soufflerie de taille suffisante est onreux voire impossible, les campagnes
dessais raliss en extrieur sont biaises par les problmes de mesures de vent en rgime in
stationnaire et par les variations dorientation pour les voilures axe horizontal. Cependant,
une telle caractrisation permet de simplifier considrablement lalgorithme de la recherche
de puissance maximale et dutiliser les structures des convertisseurs plus basiques et moins
coteuses. Dans un premier temps, deux algorithmes MPPT bass sur la structure de
redresseur MLI de la Figure 3-5 sont prsents : ceux ci qui diffrent par le mode de pilotage
de la gnratrice (commande en vitesse ou en couple). En dernire partie de ce chapitre, nous
proposons des simplifications de la structure de la chane de conversion et de mesure. Ces
simplifications vont engendrer aussi un nouveau mode de recherche de maximum du
puissance.
Finalement, une synthse comparative multicritre sera propose pour conclure cette partie.
Cette quation permet de tracer la famille des courbes de la Figure 3-2. La puissance olienne
vent donn est donc directement lie la vitesse de rotation impose par la charge
mcanique. Une rgulation en vitesse du systme de la Figure 3-5 permettant de contrler la
puissance olienne peut donc tre utilise selon la structure et les explications du paragraphe
2.4.3. Il reste dfinir la consigne de vitesse selon une fonction MPPT pour complter
lalgorithme de pilotage.
Si on suppose maintenant que le point optimal est atteint (la paire (opt ; Cpopt) est vrifie)
alors en rarrangeant lquation ( 3-21 ), le calcul de la vitesse optimale est possible partir
de la valeur de la puissance maximale :
Popt
:opt 3 ( 3-22 )
K opt
Avec :
123
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
Copt 4
p R H
K opt ( 3-23 )
O3opt
A partir de ces quations il est possible de traquer le point de fonctionnement optimal
maximisant la puissance. A laide dune simple mesure de puissance, la vitesse de rfrence
peut tre calcule selon le schma de la Figure 3-35.
P>k @
P>k @ 3 : ref >k 1@
K opt
P>W @
Popt f : opt
P3 34
2 P4 Popt
P2
P1
1
rad
:
:1 : 2 :3 : 4 : opt s
Figure 3-36 Convergence vers le point optimal par contrle en vitesse
Les mmes rgles sont observes en fonctionnement dynamique avec la vitesse du vent
variable. Pour lchantillon de vent de la Figure 3-13, la courbe de la puissance issue du
calcul thorique Popt(Vv) et celle de la puissance olienne issue de la simulation sont
prsentes sur la Figure 3-37 a). On remarque la quasi perfection de la recherche de
puissance maximale. De mme les courbes des vitesses (optimale issue du calcul thorique)
et maximise sont confondues Figure 3-37. b).
124
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
25
500
400
20
[rad/s]
opt [rad/s]
Popt [ W{W}
{W}
PMPPT [W]
v_vent
]
300 15
Pmax
Peol
200 10
100 5
0 0
0 20 40 60 80 100 120 20 40 60 80 100 120
time {s}>s@
time time [s]
Figure 3-37 Rsultats de simulation du systme olien avec contrle en vitesse a) puissance
olienne optimale et maximise b) vitesse de rotation optimale et relle obtenue
Lintgration temporelle des courbes de puissance permet dobtenir sur la Figure 3-38 la
comparaison nergtique et daffirmer que le fonctionnement est trs satisfaisant avec un
cart de seulement 0.5% par rapport loptimum nergtique.
25000
E opt t 120s 24488.66J
20000
E opt t 5s 1516.67 J
EnergieArbre
EnergieEol
15000
v_vent
E [J]
E opt [J]
H %E
MPPT
0.47%
10000
E MPPT t 120s 24251.20J
5000
E MPPT t 5s 1387.08J
0
0 20 40 60 80 100
time>s@{s}
time
A ce niveau, il est intressant de mener une tude frquentielle de lefficacit nergtique 'H%
tablie selon la relation (3-19). Rappelons quil sagit ici de lnergie produite sur larbre
mcanique. Nous proposons de mener ltude en fonction de la frquence de lharmonique de
la vitesse de vent, en prenant comme paramtre son amplitude note A (Equation ( 3-24 )) et
la valeur de linertie de la voilure J.
Vv 10 A sin Z t ( 3-24 )
La Figure 3-39 montre lvolution de lefficacit du systme olien pour une voilure avec
une faible inertie : J=1kg.m2. A gauche (a), on reprsente 'H% en fonction de la pulsation
de lharmonique du vent pour deux valeurs de son amplitude. A droite, (b) on observe
linfluence de lamplitude de lharmonique ( la pulsation gale Z=2S) sur lefficacit
nergtique.
125
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
7 7,0000
'H %
'H %
6 6,0000
5 5,0000
A 3
4 4,0000
A 2
3 3,0000
2 2,0000
1 1,0000
0 0,0000
0,01 0,1 1 10 100 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Z [rad / s] A [ m / s]
Figure 3-39 Efficacit nergtique en fonction des proprits de la vitesse du vent a) tude
frquentielle b) en fonction de lamplitude A
La partie gauche de la figure prsente un rseau de courbes en 3 portions :
- trs basse frquence, la commande agit efficacement et optimise lefficacit
nergtique quelle que soit la frquence de lharmonique ;
- haute frquence, cest linertie de voilure qui filtre la perturbation harmonique, si
bien que les rsultat deviennent quivalent en terme defficacit quelle que soit la
frquence de lharmonique ;
- dans une bande de frquence intermdiaire (ici entre 0.05Hz et 2Hz environ), les
rsultats dpendent sensiblement de la frquence harmonique.
Par ailleurs, en dehors de la zone de basses frquence o la commande agit idalement,
lamplitude de la perturbation influe aussi sur lefficacit. Dans cette zone, lefficacit
nergtique est dautant moins importante que le gisement est turbulent .
On peut aussi tudier linfluence de linertie de voilure en effectuant ltude frquentielle pour
deux valeurs de J :
7
'H %
6
J 16 kg m 2
5
J 1 kg m 2
4
0
0,001 0,01 0,1 1 10 100
Z [rad / s]
126
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
pulsation propre de systme est impose 1,5rad/s puis 15rad/s. La Figure 3-41 est alors
obtenue :
7
'H %
6
Zn 1,5 rad / s
5
4
Zn 15 rad / s
3
0
0,01 0,1 1 10 100
Z [rad / s]
127
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
En considrant que les conditions sont optimales ( puissance optimale) alors lquation
( 3-26 ) permet le calcul de la valeur du couple optimal :
Copt
eol
2
K opt : opt ( 3-27 )
Avec Kopt dfini par la mme expression que dans le cas de MPPT en vitesse ( 3-23 ).
Des mesures exprimentales sur banc de test ont permis la construction des courbes de couple
olien en fonction de la vitesse de rotation pour quelques valeurs de la vitesse du vent. Ces
courbes sont prsentes sur la Figure 3-42 a). Elles ont permis la construction de la courbe du
couple optimal donne sur la Figure 3-42 b) confirmant la dpendance du couple puissance
maximale par rapport au carr de la vitesse de rotation comme le donne la formule analytique
( 3-27 ).
C eol >N m@ Ceol=f(Om ega) pour diffrentes vite sses de vent C eol >N m@ Ceol|Pm ax=f(Vrot)
35 35
30 30
25 25
20
Ceol [Nm]
20
f : opt
Ceol
C opt
eol
15 15
10 10
5 5
0 0
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 0 50 100 150 200 250 300
128
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
Les mmes rgles sont appliques quand la vitesse du vent est variable o le processus de la
recherche du couple optimal est permanent.
Ceol 2 2
Ceol1 1
:>rad s @
:3 : opt :2 :1
Figure 3-44 Convergence vers le point optimal contrle en couple
En appliquant encore une fois lchantillon de la vitesse du vent de la Figure 3-13 les
simulations donnent le comparatif des puissances Figure 3-45. Pour ce gisement, la courbe
de la puissance olienne mesure est confondue avec lallure de la puissance optimale
calcule daprs lquation ( 3-1 ).
P >W @ 800
600
Peolmax {W}
400
Peol {W}
v_vent
200
-200
0 20 40 60 80 100 t >s @
time {s}
129
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
25000
E opt t 120s 24476.96J
20000
EnergieArbre
EnergieEol
E opt t 5s 1516.67 J
v_vent
15000
E wtmax J> @
E wt >J @
H %E 0.39%
10000
E MPPT t 120s 24279.85J
5000
E MPPT t 5s 1410.15J
0
0 20 40 60 80 100
t >s @{s}
time
1400
1390
1380
1370
MPPT en couple
1360
Energie (J)
1350
1340
1330
1320 MPPT en vitesse
1310
1300
0 5 10 15 20
Inertie
130
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
Le courant optimal de batterie peut de mme tre calcule. Si on considre que les pertes
voluent aussi dans le cube de la vitesse, on peut dfinir une constante modifie Kopt :
131
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
K K opt
Iopt
bat :3opt Kcopt :3opt ( 3-33 )
U bat
Le dispositif de recherche de la puissance maximale peut tre alors construit pour ce type de
circuit (Figure 3-49) en utilisant la mesure de la vitesse de rotation.
:>k @ K copt : 3
bat >k 1@
I ref
160
140
120
100
Udc [V]
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30
-20
Wmeca [rad/s]
max
Pbat f U dc
U dc >k @ bat >k 1@
I ref
U bat
132
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
133
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
E opt E MPPT
E MPPT t 5s 1208.84J
Dans un second temps, on peut dfinir les maxima des puissances batterie en fonction de la
tension redresse : ceux ci sont dtermins pour des batteries de 24V et 48V (cf. Figure 3-49)
pour toute la plage des vitesses du vent.
De cette faon, il est possible de tenir compte des pertes systmes dans lalgorithme de
tracking et dobtenir une puissance maximise, non seulement selon le point de
fonctionnement olien (vent), mais aussi en fonction des diverses pertes et chutes de tension
dans les diffrents tages de la chane de conversion.
max
La Figure 3-55 donne les courbes construites partir de ces points dans le plan 3
Pbat - Udc.
Lquation ( 3-35 ), la base du dispositif MPPT de la Figure 3-51 en est tire.
max
Pbat U dc a U dc b 3 ( 3-35 )
3 max
Pbat (Pbat)^(1/3)=f(Udc) 3 max
Pbat (Pbat)^(1/3)=f(Udc)
9 9
y = 0,0615x - 0,1101 y = 0,0632x - 0,2311
8 8
7 7
6 6
(Pbat)^1/3
(Pbat)^1/3
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 0 20 40 60 80 100 120 140
Udc [V] Udc [V]
U dc >k @
a U dc b 3
bat >k 1@
I ref
U bat
134
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
400
300
200
100
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Vv [m/s]
Figure 3-58 Puissance batterie maximale ( 48V) en fonction du vent (rgime statique)
max
Pbat Vv a Vv3 b Vv2 c Vv ( 3-36 )
Compte tenu des pertes, il savre que la puissance maximale ct batterie est obtenue pour
des vitesses de rotation lgrement suprieures aux vitesses optimales que lon obtient
vent donn en appliquant =opt selon la caractristique de la voilure.
Remarque : autrement dit, loptimum global systme (incluant les pertes) est bien diffrent de
loptimum local atteint si lon ne se proccupe que doptimiser la voilure : une gnralisation
de ce rsultat constitue un des fondements de lapproche systme .
La Figure 3-59 donne la comparaison de ces deux vitesses optimales en fonction de la vitesse
du vent. La perte de la puissance due lloignement du point optimal de point de vue de la
caractristique Cp() est compense par le gain en pertes dans la chane de conversion
dnergie et par son optimisation dans son intgralit. Le point dquilibre nergtique
prenant en compte la courbe caractristique Cp(), les niveaux des tensions et des courants
intervenants sur les caractristiques des pertes sont ainsi dtermins.
135
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
: >rad / s@
30
25
20
: P max f Vv
W [rad/s]
bat
15
10
:O f Vv
opt
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Vv [m/s]
max
Pbat opt
, Pbat >W @ max
Pbat opt
, Pbat >W @
Figure 3-60 Puissance batterie maximale (rgime statique) et maximise par MPPT
a) batterie 24V b) batterie 48V
Les courbes nergtiques sont alors donnes sur la Figure 3-61 pour les deux batteries avec
les rsultats de calcul de lindice nergtique H selon lexpression ( 3-19 ).
bat t
E max 120s 21686 J bat t
E max 120s 21686 J
bat t
E max 5s 395J bat t
E max 5s 395J
H %E 1.6% H %E 0. 9%
bat t
E opt 120s 21303J bat t
E opt 120s 21452 J
bat t
E opt 5s 349J E opt
bat t 5s 350 J
Figure 3-61 Efficacit nergtique de la MPPT ct batterie a) batterie 24V b) batterie 48V
136
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
La diffrence entre lefficacit nergtique (H=1.6% pour la batterie 24V contre H=0.9% pour
la batterie 48V) est lie aux pertes dans le hacheur dues au courant deux fois plus important
dans linterrupteur pour la batterie 24V. Lcart ne semble cependant pas tre trs significatif.
De ce point de vue, mieux vaut quand mme utiliser la batterie de tension plus leve mme si
les butes vent faible tendent relativiser cette conclusion. Dans la suite de ce document
(paragraphe 3.4.2 et 3.4.3) dautres critres de choix plus complets, de cet lment vont tre
donnes.
Comme nous lavons soulign pour les prcdentes solutions de MPPT, un autre
aspect de la qualit nergtique dune chane olienne est li linertie de la voilure. Jusqu
prsent, les essais portaient sur une voilure dinertie plutt faible (J=1kg.m2) par rapport la
ralit. Les essais sur le systme olien comportant une batterie 48V et une inertie typique de
la voilure (J=16kg.m2) sont alors effectus sur le banc de mesures. La Figure 3-62 a) donne la
courbe de la puissance olienne releve et compare avec lallure thorique optimale
calcule en fonction de la vitesse du vent selon lquation ( 3-1 ). Le suivi de la puissance est
trs correct ce que confirme le graphique de la Figure 3-63 a) qui donne la courbe de
lintgration temporelle des deux puissances. En visualisant lallure de la puissance mesure
sur larbre mcanique (puissance assimile la puissance lectromagntique pertes de
frottement machine prs) on se rend compte de leffet de filtrage important du la masse
tournante de la voilure - Figure 3-62 b). Lnergie est alors stocke et restitue selon le profil
du vent, mais en valeur moyenne elle est gale lnergie olienne ce qui confirme la Figure
3-63 b).
500,00
400,00
400,00
300,00
300,00
200,00 200,00
100,00 100,00
MPPT
MPPT
Peol Pem
0,00 0,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
t [s] t [s]
Figure 3-62 Courbes de puissance pour voilure grande inertie a) puissance olienne optimale
et mesure b) puissance olienne optimale et puissance lectromcanique
20000,00 20000,00
15000,00 15000,00
0,00 0,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
t [s] t [s]
Figure 3-63 Comparatif des courbes nergtiques a) nergie olienne maximale et mesure
b) nergie olienne maximale et nergie lectromcanique mesure
Lidal est dobtenir une nergie maximale dbite sur llment final (la batterie). La courbe
de puissance mesure aux bornes de la batterie 48V est superpose sur la courbe de la
137
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
P >W @
450,00
400,00 max
Pbat
350,00
300,00
Pbat [W]
250,00
200,00
150,00
100,00 opt
Pbat
50,00
0,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
t [s]
E >J @
20000,00
18000,00
16000,00
14000,00
E max
bat
12000,00
Ebat [J]
10000,00
8000,00
6000,00
E opt
bat
4000,00
2000,00
0,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
t [s]
Figure 3-65 Energie ct batterie maximale (rgime statique) et maximise par MPPT
Malgr une perte minime de lnergie due linertie importante, la puissance rcupre est
lisse et la bande passante des rgulateurs na pas a tre trop importante ce qui favorise
nettement cette structure simplifie. Par ailleurs, la qualit de forme dondes (fluctuations de
puissance/nergie) est donc amliore du point de vue de leffet flicker.
En simulation, les rsultats quivalents et trs proches sont obtenus par rapport aux
courbes exprimentales de la Figure 3-62 a), Figure 3-63 a), Figure 3-64 et de la Figure 3-65c.
Les courbes issues des simulations (logiciel Psim) sont donnes ci-dessous :
138
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
P >W @ P >W @
opt
opt Peol
Peol
Peol
Pem
P >W @
max
Pbat
opt
Pbat
E >J @ E >J @
E opt
eol
E max
bat
E em E opt
bat
Figure 3-67 Courbes de lnergie a) nergie olienne maximale et mesur, b) nergie batterie
maximale et maximise par MPPT
139
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
tension peut justifier son utilisation. Le schma de simulation de cette structure utilise dans
la chane olienne est donn par la Figure 3-68.
Figure 3-68 Schma de simulation de la chane olienne base sur hacheur en pont
Comme pour la structure base sur le hacheur dvolteur simple, on utilise la caractristique de
puissance maximale ct batterie en fonction de la tension de bus continu Udc. Ainsi, la mme
stratgie MPPT que prcdemment (cf. Figure 3-56 et Figure 3-57, quation ( 3-35 )) est
utilis. A partir des simulations statiques la Figure 3-69 est alors construite et lquation de
rfrence pour la MPPT dtermine.
3 max
Pbat 12
Ebat=48V
10
y = 0,0637x - 0,3101 Ebat=24V
8
(Pbatmax)^(1/3)
y = 0,0608x - 0,1996
6
Ebat=12V
4
y = 0,0563x + 0,0117
2
0
0 50 100 150 200
Udc [V] U dc >V @
Figure 3-69 Puissance maximale de batterie 48V, 24V et 12V en fonction de la tension
redresse : essais de maximisation en statique
Linterpolation polynomiale de la forme ( 3-36 ) est aussi dtermine pour une batterie de
48V. Cette expression sera considre comme rfrence.
140
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
max
Pbat >600
W@
500
3 2
y = 0,13x + 0,4079x - 1,4858x
400
Pbatmax [W]
300
200
100
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Vv [m /s] Vv >m / s@
Figure 3-71 Courbes de la puissance mcanique maximale et mesure pour le hacheur en pont
Ubat=48V
141
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
E>J@ E>J@
E opt
eol ( t 120) 24489J E opt
eol ( t 120 ) 24489 J
E opt
eol E opt
eol
E>J@
E opt
eol ( t 120 ) 24489 J
opt
E eol
H%E 1,82 %
E eol
Figure 3-72 Energie mcanique maximale et mesure a) batterie 48V, b) batterie 24V,
c) batterie 12V
:>rad/ s@ :>rad/ s@
:mes :mes
:opt :opt
:>rad/ s@
:mes
:opt
Figure 3-73 Vitesse de rotation optimale et mesure a) batterie 48V, b) batterie 24V,
c) batterie 12V
142
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
Les caractristiques les plus importantes sont cependant lies la puissance utile rcupre
ct batterie. Ces courbes pour les trois tensions batteries testes sont prsentes sur la
Figure 3-74.
max
Pbat MPPT
, Pbat >W@ max
Pbat MPPT
, Pbat >W@
max
Pbat MPPT
, Pbat >W@
Figure 3-74 Comparaison des caractristiques de puissance batterie maximises par MPPT et
maximale pour a) batterie 48V, b) batterie 24V, c) batterie 12V
Ces caractristiques obtenues pour lchantillon de vent test sont compltes par les courbes
de lnergie (Figure 3-75). La courbe de rfrence de lnergie Emax pour chaque graphique de
cette figure est lnergie calcule par lintgration temporelle de la puissance maximale en
fonction de la vitesse du vent selon lquation issue de la Figure 3-70 donc pour le cas de la
batterie 48V. Le dispositif MPPT utilise, selon la tension batterie, les courbes respectives de
la Figure 3-69.
Daprs ces figures il est clair que la tension de la batterie la plus adapte du point de
vue de lnergie rcupre est la tension la plus leve (ici 48V). La cause de cette dperdition
suprieure dnergie pour les trs basses tensions batterie est laugmentation du courant donc
des pertes dans le hacheur. Nanmoins, la vitesse de rotation de la voilure est optimise par le
dispositif MPPT. Ce dispositif trouve le juste milieu entre les pertes systme et le point de
fonctionnement sur la courbe Cp().
Comme la frquence apparente dans ce circuit est deux fois plus leve par rapport
un hacheur dvolteur standard, alors la valeur de linductance de lissage de courant peut tre
diminue de moiti. Cependant pour augmenter le rendement du montage, il peut tre plus
judicieux de garder quand mme une forte inductance et de rduire la frquence de dcoupage
pour minimiser les pertes en commutation.
143
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
E >J @ E >J @
bat t
E max 120 21089J bat t
E max 120 21089J
bat t
E max 25 6671J bat t
E max 25 6671J
H %E 2.1% bat t
E opt 120 20388J H %E 8.93% bat t
E opt 120 18944J
bat t
E opt 25 6273J bat t
E opt 25 5814J
E >J @
bat t
E max 120 21089J
bat t
E max 25 6671J
H %E 9.2% bat t
E opt 120 18868J
bat t
E opt 25 5779J
Figure 3-75 Comparaison des caractristiques de lnergie maximise par MPPT et maximale
pour a) batterie 48V, b) batterie 24V, c) batterie 12V
144
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
max
E ab 3 p ) max : ( 3-37 )
La condition de commandabilit du redresseur dfinie par la relation ( 3-38 ), impose le
minimum de la tension du ct du bus continu (tension batterie) en fonction la tension
compose maximale aux bornes de la machine.
max
U dc t E ab ( 3-38 )
Alors :
U dc t 3 p ) max : ( 3-39 )
En supposant que le systme travaille au point optimal alors la vitesse optimale de rotation en
fonction de la vitesse du vent est dfinie par lquation ( 3-9 ). La tension de bus continu
minimale en fonction de la vitesse du vent peut ainsi tre dtermine :
O opt
U dc t 3 p ) max Vv ( 3-40 )
R
Cette tension qui fait lhypothse dun fonctionnement loptimum (O=Oopt) doit tre bien sr
dimensionne au-del de cette valeur calcule pour avoir une marge de manuvre dans le cas
de dpassements temporaires et pour tenir compte des chutes de tension dans les interrupteurs
du convertisseur. On est alors en prsence dune structure qui peut fonctionner correctement
seulement si :
Vvmax K U dc ( 3-41 )
o la tension du bus continu Udc peut tre assimile la tension batterie. Si une vitesse de vent
maximale peut tre fixe, alors on peut dimensionner la valeur minimale de la tension
batterie. Dans le cas de notre tude cette valeur est gale 200V environ pour une vitesse du
vent maximale suppose de 20m/s.
Mme si le rendement se dgrade lgrement, la limite minimale de la vitesse du vent nexiste
pas pour cette structure survolteuse.
145
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
3 max
U dc E ab ( 3-43 )
S
En utilisant lexpression ( 3-37 ), lquation de la tension redresse en fonction de la vitesse
de rotation de la voilure est donne :
3 3
U dc p ) max : ( 3-44 )
S
En supposant comme prcdemment que le systme travaille au point optimal, la vitesse de
rotation optimale stablit en fonction de la vitesse du vent par lquation ( 3-9 ). La valeur de
la tension redresse en fonction de la vitesse du vent peut tre dtermine au point optimal
par :
3 3 O
U dc p ) max opt Vv ( 3-45 )
S R
En insrant cette quation dans lexpression ( 3-42 ), la vitesse de vent minimale peut tre
calcule en fonction de la tension batterie :
3 SR
Vvmin U bat ( 3-46 )
9 p ) max O opt D max
Dans le cas du systme tudie la vitesse de vent minimale pour la batterie 24V et 48V est
respectivement gale 2,6m/s et 5,2m/s en supposant une valeur maximale de rapport
cyclique gale Dmax=0,99. Ces valeurs thoriques sont un peu minimises car on a suppos
le systme sans pertes. En simulation, les vitesses du vent minimales o le systme complet
fonctionne encore dans les bonnes conditions sont gales 3m/s et 6m/s respectivement pour
la batterie 48V et 24V.
En effectuant le calcul semblable pour la limite infrieure du rapport cyclique on obtient des
vitesses de vent maximales trs grandes qui ne posent pas de problme en terme de
dimensionnement.
En ce qui concerne la structure base sur le hacheur en pont du paragraphe 3.3.3.3, les
rapports cycliques voluent autour de la valeur 0,5. La limite de fonctionnement de cette
structure est donne par les butes du rapport cyclique Dmin et Dmax. Le rapport des tensions est
dfini par (cf. chapitre 2, paragraphe 2.4.2) :
U ch U dc 'D ( 3-47 )
La variable 'D selon les quations ( 2-174 ) et ( 2-175 ) peut alors voluer dans lintervalle :
0 'D 2 D max 0,5 ( 3-48 )
La tension redresse Udc minimale est alors dfinie :
min U ch U ch
U dc ( 3-49 )
'D max 2 D max 0,5
La tension Uch est gale la somme de la tension batterie et de la chute de tension sur la self
de lissage Lch. Elle est donc suprieure la tension batterie. Pour simplifier, on admet que la
chute de tension aux bornes de la self est nulle ce qui amne minimiser la valeur du vent
minimal. En utilisant lexpression ( 3-45 ) la vitesse du vent minimale en fonction de la
tension batterie Ubat peut tre calcule :
146
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
3 SR
Vvmin U bat ( 3-50 )
18 D max 0,5 p ) max O opt
Dans le cas du systme tudie la vitesse de vent minimale pour la batterie 24V et 48V est
respectivement gale 2,6m/s et 5,3m/s en supposant une valeur maximale de rapport
cyclique gale Dmax=0,99.
En ce qui concerne la tension redresse maximale, elle est impose par la prcision offerte
pour spcifier le rapport cyclique. Dans notre cas, le processeur numrique du banc de test
possde une rsolution de 16 bits qui offre une prcision suffisamment grande pour grer les
rapports des tensions trs importants. On suppose alors quil ny a pas de limite suprieure de
la vitesse de vent.
Pour limiter la puissance dans le systme olien, deux modes de fonctionnement peuvent tre
envisags. Selon le mode choisi, les contraintes listes ci-dessus peuvent tre repousses.
En se situant soit gauche soit droite du point optimal sur la courbe Cp() la puissance
olienne peut tre limite par rapport la puissance maximale. Dans ce cas l, le dispositif
MPPT doit imprativement tre dgrad. Le suivi du point de fonctionnement sur la courbe
caractristique doit tre li aux facteurs de limitation.
147
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
P [W] Pmax=f(opt)
Pn
Vv
Vvmax
148
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
Vv >m / s@ Vv >m/ s@
: >rad/ s@ : >rad/ s@
Vv >m/ s@
Pbat >W@
: >rad/ s@
Figure 3-78 Comportement du circuit dans le cas du fort vent a) fonctionnement quasi statique
b) fonctionnement dynamique J=1kg.m2 c) fonctionnement dynamique J=16kg.m2
500
20 Pbat >W@
Vv >m / s@ 450
18
16 400
14 350
300
Pbat [W]
12
Vv [m/s]
10 250
8 200
6 150
4 100
2 50
0 0
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120
t [s] t [s]
35
: >rad / s@
30
25
Vmeca [rad/s]
20
15
10
0
0 20 40 60 80 100 120
t [s]
Figure 3-79 Comportement du circuit forte inertie dans le cas du fort vent mesures sur le
banc de test a) vitesse de vent b) puissance batterie c) vitesse de rotation
Cette limitation de puissance droite du point optimal demande un lger surdimensionnement
de la vitesse de rotation et de la tension supportes par la gnratrice. La tension suprieure
supporte par llectronique de puissance doit aussi tre prvue, ce qui ne devrait
normalement poser de souci majeur. Linconvnient majeur est certainement li la voilure
149
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
dont la vitesse de rotation est plus leve. Ceci peut engendrer les surcots de fabrication
ncessits par un renforcement des structures mcaniques. La vitesse de vent limite qui peut
tre admise par le systme en fonctionnement normal est calcule par lquation ( 3-51 ).
lim
Peol
Vvlim 3 ( 3-51 )
C max
p UR H
La puissance olienne limite tant suppose fixe 600W, cette valeur est obtenue pour la
voilure ayant la caractristique utilise dans cette tude (Figure 2-13 Courbe caractristique
retenue pour les essais) :
Vvlim 15m / s ( 3-52 )
Dans ce cas la vitesse de rotation optimale vaut selon lexpression ( 3-9 ) :
: opt Vv 15 23,3rad / s ( 3-53 )
Pour une vitesse du vent gale Vv=20m/s, suppose tre une valeur maximale observe sur
le site, la vitesse de rotation pour la limitation de puissance droite gale 600W
(quivalente un Cp de 6,25%) est gale :
: lim 2 48rad / s ( 3-54 )
La tension supporte dans ce cas doit tre suprieure la tension nominale de la gnratrice
denviron deux fois.
Dans le cas de limitation de puissance gauche , le mode opratoire est beaucoup plus
dlicat. Pour atteindre le point de fonctionnement limite en puissance gauche du point
optimal, il faut dans un premier temps freiner la turbine et donc rcuprer le surplus de
lnergie cintique emmagasin dans le volant dinertie. Cela engendre alors un courant de
charge transitoirement suprieur au courant nominal de tous les composants, transitoire
pendant lequel la puissance est augmente de la puissance dstocke par linertie. Si le temps
de transition est relativement court, la gnratrice peut tolrer ce mode de fonctionnement
selon ses caractristiques thermiques et selon la surintensit du courant gnre pendant ce
transitoire. Les composants en silicium et la batterie doivent aussi supporter ce courant de
charge additionnel. Llectronique de puissance et la batterie doivent aussi pouvoir supporter
ce courant de charge additionnel. En rsum, ce mode de fonctionnement parat difficilement
matrisable et naturellement moins fiable que le prcdent.
150
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
MLI
Hacheur
Hacheur
asymtrique
t >s @
bat t
E MLI 120 22692J
E bat >J @
Hacheur
MLI E Hbat t 120 21452J
E MLI HA
bat E bat
H %H / MLI MLI
100% 10.15%
E bat
t >s@
151
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
circuits tudis, nous avons dmontr que la recherche du point optimal de puissance du ct
de la puissance olienne (mcanique) est trs fiable et comparable (indice de lefficacit
nergtique trs proche) alors que du ct lectrique il y a une disparit remarquable. On peut
alors en conclure que les pertes dans la chane conversion jouent un rle trs important et
doivent tre imprativement prises en compte.
A noter que ce comparatif est seulement valable pour le profil de vent de test donn. Selon le
profil, les conclusions peuvent tre diffrentes en particulier dans des fonctionnements forts
vents o les butes peuvent tre approches.
c=5m/s c=10m/s
0,16 0,08
0,14 0,07
0,12 0,06
0,10 0,05
p [%]
p [%]
0,08 0,04
0,06 0,03
0,04 0,02
0,02 0,01
0,00 0,00
1
11
13
15
17
19
21
23
25
11
13
15
17
19
21
23
25
Vv [m/s] Vv [m/s]
c=7m/s c=12m/s
0,12 0,07
0,06
0,10
0,05
0,08
0,04
p [%]
p [%]
0,06
0,03
0,04
0,02
0,02
0,01
0,00 0,00
1
11
13
15
17
19
21
23
25
11
13
15
17
19
21
23
25
Vv [m/s] Vv [m/s]
Figure 3-82 Distributions de Weibull pour diffrentes vitesses moyennes du vent (k=2) a)
c=5 m/s b) c=7 m/s c) c=10 m/s d) c=12 m/s
Pour les structures redressement diodes, les puissances de batterie maximales ont t
dtermines par le biais des simulations. Elles prennent en compte les limitations lies la
tension de la batterie et la puissance maximale pouvant tre absorbe (cf. paragraphe 3.4).
152
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
En connaissant la puissance maximale ct batterie qui comprend toutes les pertes dans le
systme (empitement) il est alors possible de calculer lnergie annuelle accessible la
charge de type batterie.
E an
365 24 3600 pVv Pbat
opt
Vv
31,536 106 pVv Pbat
opt
Vv ( 3-55 )
En ce qui concerne la structure base sur le circuit hacheur dvolteur standard deux tensions
de batterie sont prises en compte : 24V et 48V. Le Tableau 3-2 donne le comparatif
nergtique de ces deux cas. Les cellules grises pointent la solution moins efficace.
153
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
Dans ce cas, cest la batterie de tension la plus leve qui donne les meilleurs rsultats pour
tous les profils du vent considrs. Le rapport cyclique de ce convertisseur permet de
supprimer la limitation qui a t mise en vidence pour le circuit prcdent, avantage pouvant
ventuellement tre intressant dans le cas de sites faible vitesse du vent et avec une batterie
de tension leve. Cependant, ces rsultats sont globalement lgrement moins bons que ceux
obtenus avec le hacheur simple mme si la diffrence reste faible (moins de 2%).
Pour avoir une rfrence avec le convertisseur le plus rpandu (le redresseur MLI) la mme
analyse est alors effectue pour une tension batterie de 300V. Les rsultats sont donns par le
Tableau 3-4. On prcise que la frquence de dcoupage de tous les convertisseurs est de 5kHz
et il sagit des composants IGBT ayant les mmes caractristiques.
2500
2000
Energie anuelle [kWh]
1500
1000
500
0
5 7 10 12
c [m/s]
154
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
MLI
E an E an
H %Ean MLI
100 ( 3-56 )
E an
Les rsultats de ce calcul pour toutes les configurations possibles sont donns dans le Tableau
3-5. On constate certes un cart mais celui ci reste assez limit, en particulier pour le hacheur
le plus simple, donc le moins coteux pour lequel lcart est toujours infrieur 8%.
Remarque : en ce qui concerne les installations de petite puissance il est souvent demand
davoir une batterie de tension standard (12, 24, 48V) basse tension. Dans ce cas, il est
ncessaire de rajouter un tage abaisseur de tension dans la chane de conversion dnergie
base sur le redresseur MLI ce qui alors influerait sur le rendement et rduirait voire
annulerait lcart. Dans ce cas, les circuits contenant le redresseur pont de diodes seront
encore plus comptitifs.
Ebat [V]
5 7 10 12
155
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
par logique floue. Cette dernire stratgie ne ncessite pas de connatre la courbe
caractristique Cp(O).
Cette structure de redressement est utilise comme rfrence de comparaison pour les autres
architectures plus simples que nous avons proposes
Un des buts principaux de ce travail a t la simplification de la chane de conversion
dnergie. Ainsi, le redresseur pont de diodes a t utilis en association avec un simple
hacheur abaisseur de tension ou avec un hacheur en pont commande diffrentielle.
Cette simplification a engendre un nouveau concept de MPPT indirecte qui utilise
seulement des mesures lectriques basiques (un courant et deux tensions). Les dispositifs
mcaniques de mesure ont ainsi pu tre limins. Dans cette architecture, les stratgies de
gestion nergtique optimisent lensemble du systme olien en prenant aussi en compte les
pertes systme.
Le choix de la structure de conversion pour une olienne doit aussi prendre en compte le
gisement olien. Plusieurs limitations, qui peuvent intervenir, ont t mises en vidence. De
plus, les rgles de dimensionnement permettant dassurer la possibilit dextraire lnergie
olienne dans les meilleures conditions ont t donnes.
Pour chaque structure de conversion, quelques bilans nergtiques sont aussi prsents pour
diffrents cycles statistiques du vent.
Il savre alors que la structure la plus simple et la moins coteuse (pont de diodes hacheur
dvolteur) peut trs bien rivaliser avec des systmes plus complexes en terme de structure et
dinstrumentation. Les cots dune installation olienne sont lis deux aspects essentiels :
linvestissement et lexploitation. Le premier aspect comprend ltude du projet du point de
vue du site (aspects mtorologiques) et du matriel (choix de structure), les cots
damnagement du site, lachat ou la ralisation de larognrateur (voilure avec le mat,
gnratrice, circuit de conversion statique, circuit de commande avec les capteurs ncessaires,
lments de stockage, lments de raccordement si ncessaire). La seconde partie est lie
lexploitation qui se rsulte de lefficacit nergtique mais aussi des cots dus la
maintenance et lentretien de systme. Le Tableau 3-6 donne des apprciations qualitatives
qui comparent les diverses approches dveloppes dans ce chapitre.
Structure Couplage
MLI - MLI - Pont de diodes Pont de diodes
MLI - direct pont de
commande en commande en et hacheur et hacheur
MPPT floue diodes -
vitesse couple dvolteur asymtrique
Critre batterie
Dimensionnement
de la gnratrice
+++ +++ +++ ++ ++ ++
Dimensionnement
de la batterie
- - - ++ +++ ++
Cot de
convertisseur - - - ++ + +++
statique
Capteurs - - - ++ +++ +++
Simplicit de
contrle
--- + ++ +++ ++ +++
Efficacit
nergtique
+ +++ +++ +++ ++ ?
Maintenance ++ ++ ++ +++ +++ ++++
Tableau 3-6 Comparatif qualitatif des critres du choix de structure
Chaque symbole +/- reprsente la simplicit ou complexit, le dimensionnement contraignant
ou pas etc. Ces critres sont directement lis aux cots de systme. En fonction du site olien
(vitesse moyenne), ce tableau et les graphiques prcdents permettent de trouver la solution la
plus adapte.
156
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
Cette dernire remarque rvle le couplage fort existant sur ce type de chanes dnergie entre
gisement structure dimensionnement gestion dnergie consommation : ce type
dinteractions fortes, dans un contexte interdisciplinaire est la source de la complexit mais
aussi de lintrt dune approche systme en Gnie Electrique.
157
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance
158
Conclusions gnrales et perspectives
159
Conclusions gnrales et perspectives
Dans le contexte des nergies renouvelables un tat de lart de lolien est prsent
dans le premier chapitre. La production de lnergie olienne est de plus en plus importante et
alors de nouvelles constructions apparaissent. Cette volution dynamique est surtout visible
dans le domaine du grand olien grce au dveloppement des nouvelles technologies dans le
champ de matriaux de construction et de llectronique de puissance. Le pouvoir politique
est aussi dans une grande partie moteur de dveloppement durable.
Notre tude sest focalise sur lolien de petite puissance, secteur dans lequel la
rentabilit et loin dtre acquise et qui ncessite donc un fort degr doptimisation de
lefficacit nergtique, mais qui impose simultanment de minimiser les cots de production
(quipements simples, minimum de capteur, simplicit de contrle), dusage (fiabilit,
rusticit ,) et de recyclage, aspects essentiels dune coconception . Dans ce contexte,
de nouvelles solutions relevant dune optimisation multiphysique sont ltude, notamment
dans lintgration des systmes oliens dans lhabitat. Ces ides nouvelles ncessitent de
mettre en adquation les caractristiques de la voilure (esthtique, acoustique, performances
en gisement fortement turbulent,) avec un positionnement favorable dans lenvironnement
urbain (recherche deffets venturi). Ces proprits lies aux domaines de la mcanique des
fluides et des structures doivent aussi sassocier de faon cohrente aux caractristiques de la
chane mcano-lectrique de conversion dnergie. Cest ainsi que ce travail a fait lobjet
dune collaboration avec lInstitut de Mcanique des Fluides de Toulouse (IMFT) : au niveau
de cette thse, notre collaboration sest principalement matrialise travers la ralisation
dun banc de test dvelopp au LEEI que nous avons pu coupler une voilure axe vertical
de type Savonius. Cette association a fait lobjet dessais en grandeur nature dans la
soufflerie de lIMFT. Ces travaux en soufflerie ont notamment permis de mettre en vidence
le besoin dutiliser une caractristique de puissance Cp(O) de la voilure tendue des valeurs
ngatives du coefficient de puissance. Cette zone particulire peut tre concerne dans le cas
dune dcroissance brutale du vent alors que linertie importante de la voilure fournit de
lnergie au systme.
Pour complter nos investigations exprimentales, le comportement dynamique dune
telle voilure a t reproduit de faon simplifie sur un simulateur physique .
Ce banc dessais a permis de tester diffrentes topologies de la chane olienne dans
un milieu de laboratoire, cest dire dans des conditions parfaitement reproductibles. En
parallle, nous avons dvelopp des modles numriques de simulation en troite corrlation
avec le matriel utilis sur le banc de test.
161
Conclusions gnrales et perspectives
ou en vitesse. Avec cette structure complte, mais a priori onreuse pour cette gamme
de puissance, on peut assurer un coefficient de puissance de la machine gal lunit,
ce qui minimise son dimensionnement. En revanche, cette structure survolteuse
prsente, pour lapplication chargeur de batterie, linconvnient de ncessiter un bus
de tension continu suffisant pour les plus fortes vitesses de vent (fonctionnement
tensions gnratrice maximales). Dans ces conditions un tage dvolteur est
indispensable en aval du bus pour raccorder la batterie en toute scurit. Cette
structure totalement rversible permet en outre un contrle actif du couple de la
gnratrice (suppression de l'ondulation de couple due la rotation du couple, contrle
vibratoire, ).
- Dans un souci de simplification et de minimisation des cots, le redresseur MLI a t
remplac par un redresseur diodes dbitant directement sur une batterie
daccumulateur de tension assez leve. On obtient alors un systme dont le
fonctionnement est naturel (sans commande) donc a priori trs fiable et cot
minimum. Cette association prsente cependant un inconvnient majeur : sa
caractristique de charge fige ne permet pas doptimiser le transfert de puissance
selon les variations de vent. Notre tude a confirm dautres travaux sur le sujet et
permis de conclure lintrt potentiel dune telle structure sous condition dun
dimensionnement systme ddi, de la gnratrice (dont le dimensionnement
dinductance est primordial) et de la tension batterie en sortie du pont de diode, en
relation avec un gisement donn (courbe de distribution statistique du vent, pour un
site donn). L'approche systme prend donc ici toute sa dimension et sa lgitimit.
Dans cette structure, comme dans la suivante, nous avons montr que le facteur de
puissance de lensemble gnratrice - pont de diodes nest plus unitaire. Cette
dtrioration est en grande partie provoque par le phnomne dempitement, Ce
phnomne, qui sest avr prpondrant est caus par linteraction de linductance
synchrone de la machine aimant sur la commutation des diodes. Sur le plan statique,
objet du second chapitre, nous avons caractris finement ces phnomnes
dinteraction, ce qui nous a permis de montrer que, dans cette gamme de puissance et
sous condition dun dimensionnement adquat de la gnratrice (de linductance en
particulier), la valeur du facteur de puissance reste toujours acceptable (suprieure
80%).Mais la forte valeur de linductance a aussi lavantage de filtrer les courants,
ce qui, dans notre cas dtude, permet de se passer de self de lissage du ct continu.
Le dimensionnement de ce paramtre sest donc avr prpondrant et doit faire
lobjet dun compromis entre perte defficacit due lempitement et effet de lissage
des formes dondes.
- Enfin, le pont redresseur diodes peut aussi tre suivi dun hacheur dvolteur qui
ralise alors une adaptation dimpdance et permet de maximiser la puissance produite
par ce systme frquence variable. Deux structures diffrentes de conversion DC-DC
ont t values : le hacheur dvolteur simple et un hacheur en pont commande
diffrentielle. Selon le niveau de tension batterie employ, nous avons caractris les
limitations physiques de fonctionnement imposes par les butes de rapport cyclique.
Pour le hacheur dvolteur un bras, la bute basse entrane une limitation fort vent
(fem leves), surtout si la tension batterie est faible. Lutilisation dun hacheur en
pont commande diffrentielle nest pas limite en bute basse du rapport cyclique
mme si la tension batterie peut tre trs basse, au prix d'un surdimensionnement en
silicium. A ce niveau, un complment d'tude exploratoire a permis de mettre en
lumire l'intrt que pourrait constituer la structure dvolteur survolteur sur batterie
BT. Cette structure offre un des meilleurs compromis entre plage oprationnelle et
dimensionnement (inductance et silicium) au regard des autres structures classiques.
162
Conclusions gnrales et perspectives
Dans le choix final de la meilleure structure, nous avons montr linteraction entre
plusieurs paramtres tels que la gamme et le profil du vent, et la tension batterie qui
dterminent :
- le temps dinactivit du systme d ses limitations dans des cas de vitesses du
vent insuffisantes ou leves, paramtre qui est notamment fonction du niveau
de tension batterie
- les pertes, dues au courant dans le circuit de conversion statique, qui sont
gnralement plus leves pour des tensions batterie faibles.
Au final, dans cette gamme de puissance et moyennant un dimensionnement systme
adquat, lapplication de diffrents gisements oliens nous a permis de conclure lexcellente
comptitivit du circuit le plus simple vis a vis du compromis cot / performance : association
pont de diodes - hacheur abaisseur de tension.
Les dmarches que nous avons menes avaient pour but danalyser lefficacit
nergtique du systme olien vu dans sa globalit la quantit dnergie utile, disponible aux
bornes de la charge, restant le seul juge de paix . Pour cela, la totalit des pertes dans la
chane de conversion a t prise en compte au sein mme de lalgorithme de maximisation de
puissance. Ainsi, nous avons montr que loptimum de puissance lectrique (ct batterie)
163
Conclusions gnrales et perspectives
Dans lavenir on peut imaginer lextension des rsultats de ce travail vers des
puissances plus leves (quelques dizaines de kilowatts), dautant plus que les systmes
oliens de telle puissance sont pratiquement inexistants. Dans le cas dune utilisation dans le
milieu urbain, il faudra se limiter quelques dizaines de kilowatts pour garder des dimensions
gomtriques raisonnables tout en gardant un ordre de grandeur compatible avec une
consommation dnergie habituelle.
Jusqu' maintenant, la charge tudie prenait la forme dun pack de batterie de
stockage. La connexion au rseau public se pose en des termes diffrents (niveau de tension
plus levs,) et repose le problme en terme de conception. Peut tre, par une simple
modification des onduleurs dans les centres bureautiques, en implmentant les fonctions
ncessaires au systme MPPT on pourra saffranchir de llectronique de puissance et de carte
de commande ddie. A ce niveau, des travaux sont en cours au LEEI et en relation avec la
socit Cirtem pour dvelopper une fonction de conversion DC / AC conomique (aucun
capteur, pertes faibles) et haut potentiel d'intgration (aucune commande externe). Cette
fonction s'apparente, "vue des bornes", un vritable pont de diodes "rversible" pour rseau
BT mono / triphas.
Pour assurer une plus grande disponibilit en nergie, plusieurs ressources
renouvelables peuvent tre interconnectes ensemble (olien photovoltaque piles
combustibles. Des tudes sont en cours sur ce sujet au laboratoire LEEI et concernent les
modes dinterconnexion et de gestion de systmes multi sources. Ce projet prvoit la
connexion du banc dessai olien, dun simulateur de panneaux photovoltaques, dune pile
combustible, dlments de stockage traditionnels et de rcepteurs de puissance sur un bus
commun. Lnergie ainsi obtenue peut tre ainsi consomme tout en optimisant tous ces
lments ou bien injecte dans le rseau.
164
Rfrences
REFERENCES
165
Rfrences
Rfrences
[1] Renewables In Global Energy Supply. An IEA Fact Sheet. International Energy Agency.
Novembre 2002.
[2] World Energy Council. http://www.worldenergy.org
[3] Mission Interministerielle de lEffet de Serre. http://www.effet-de-serre.gouv.fr
[4] Efficacit Energetique : Panorama Mondial Synopsis. Conseil Mondial de lEnergie.
ADEME.
[5] Agence Nationale Pour la Gestion des Dchets Radioactifs. http://www.andra.fr/
[6] Survey Of Energy Resources. http://www.worldenergy.org
[7] Centre dArchivage National de Donnes de Houles In-Situ.
http://www.cetmef.equipement.gouv.fr/donnees/candhis/
[8] Surfouest : Prvisions de Houle. http://surfouest.free.fr/
[9] Stuart Energy Station. http://www.stuartenergy.com/main_our_products.html
[10] World Energy Outlook 2002. IEA Publications.
[11] Le baromtre du solaire thermique. Systmes solaires n163. Octobre 2004.
EurObservER.
[12] Solar Power Towers. http://www.wipp.ws/science/energy/powertower.htm
[13] Agence de lEnvironnement et de la Matrise de lEnergie. http://www.ademe.fr
[14] Centre dInformation sur lEnergie et llEnvironnement. http://www.ciele.org
[15] Baromtre de la gothermie. Systmes solaires n156. Aot 2003. EurObservER.
[16] Wood Energy Barometer. Systmes solaires n158. Dcembre 2003. EurObservER.
[17] Association Hespul. http://www.hespul.org
[18] Photovoltaic Energy Barometer. Systmes solaires n160. Avril 2004. EurObservER.
[19] Systmes solaires n140. 2000. EurObservER.
[20] Waveenergy. http://www.waveenergy.dk
[21] Wave Energy. http://europa.eu.int/comm/energy_transport/atlas/htmlu/wavint.html
[22] Wave Dragon a large offshore wave energy converter. http://www.wavedragon.net/
[23] Ocean Power Delivery Limited. http://www.oceanpd.com/
[24] Archimedes Waveswing AWS II. http://www.waveswing.com/
[25] SATIE. Les Projets de Recherche.
http://www.satie.ens-cachan.fr/php/projdeta.php?id_proj=48
[26] Ecole Centrale de Nantes. http://www.ec-nantes.fr/
[27] Energies Renouvelables. http://www.energies-renouvelables.org
167
Rfrences
168
Rfrences
[49] Xavier Faure, Etude comparative : Modlisation par couplage 1D/3D Modlisation
1D. , Note interne IMFT 2003
[50] 20-sim. Controllab Products B.V. http://www.20sim.com/
[51] I. Ushiyama, N. Nagai, Optimum design configuration and performanceof Savonius
rotors, Wind Engineering, vol. 12, p59-75, 1988
[52] V.J. Modi, M.S.U.K. Fernando, On the performance of the Savonius Wind turbine,
Journal of Solar Engineering, vol.111, p. 71-81, 1989
[53] International Rectifier. http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/36mt.pdf
[54] O. Gergaud Modlisation nergtique et optimisation conomique dun systme de
production olien et photovoltaque coupl au rseau et associ un accumulateur.
Thse. ENS de Cachan. Dcembre 2002.
[55] R. Fabien, Commande des machines asynchrones , Editions Technip
[56] A. Kelemen, M. Imecs, Vector control of AC drives, Volume 2: Vector control of
synchronous machine drives. . Kelemen, M. Imecs, Control of A.C. Drives, Vol.2:
Vector Control of Syn-chronous Machine Drives. criture, Budapest, Hungary, 1993
[57] A. Mirecki, X. Roboam, F. Richardeau, Evaluation d'une chane de conversion d'nergie
olienne de faible puissance ddie au stockage, EPF04 (Electronique de Puissance du
Futur) Toulouse, 15-17 Septembre 2004.
[58] Z. Chen, S. Gomez, M. Mc Cormick , A fuzzy logic controlled power electronic system
for variable speed wind energy conversion systems, Power Electronics and Variable
Speed Drives, Conference Publication N475, IEE 2000.
[59] M. Budinger, D. Leray, Y. Deblezer, Eolienne et vitesse variable, La revue EEEI, N21,
Juin 2000.
[60] H. Buhler, Rglages par logique floue, Presses Polytechniques et Universitaires
Romandes, 1994.
[61] S. Boux de Casson, Modlisation et Simulation darchitectures de conversion de
puissance associes une commande MPPT destine optimiser la production lectrique
dune olienne, Octobre 2001
[62] A. Mirecki, Ralisation pratique dune chane de conversion dnergie et limplantation
dun MPPT pour une olienne dbitant sur rseau autonome, LEEI, Aout 2001
169
Rfrences
170
Glossaire
171
Glossaire
173
Glossaire
174
Glossaire
175
Glossaire
176
ANNEXES
I-I
Annexe I
I-II
Annexe II
Partie mcanique
La machine synchrone autopilote Leroy Somer LS-SMV-N-132 qui permet
dimposer le couple ou vitesse demand par lutilisateur sur larbre mcanique est une
machine aimants permanents. Cette machine peut fournir un couple maximal en
fonctionnement permanent petite vitesse C0=34Nm, grande vitesse Cn=28Nm et en
transitoire C1=96Nm pour toute la plage des vitesses. La vitesse nominale de la machine vaut
nn=2600tr/min. Les paramtres nominaux de ce moteur sont : puissance nominale : Pn=4kW,
nombre des ples : p=4, tension nominale : Un=240V/400V.
La seconde machine est la gnratrice de test synchrone aimants permanents de 34
ples rotor extrieur et dune puissance nominale de 0,6 kW. Le fabricant part la puissance
nominale nindique que la tension nominale Un=90V et le courant nominal In=4.8A. Il est
possible de connecter la machine soit en triangle soit en toile.
Les deux machines de banc de test sont accouples par le couplemtre Torquemaster
TM111 permettant la mesure de couple sur larbre et la vitesse de rotation.
Sur laxe des machines est mont le codeur absolu Ideacod CHT9 12 bits qui permet
de capter la position mcanique de larbre et de lenvoyer directement sur le port parallle de
la carte DSP sous la forme de code Gray.
Partie puissance
Les machines tournantes du banc dessais sont alimentes par le biais de deux
convertisseurs statiques indpendants : un industriel et lautre exprimental.
Le convertisseur exprimental, qui alimente la machine de test, se trouve dans le tiroir
de banc de test. Il est constitu dun module de puissance Toshiba MG50Q6ES40. Le courant
nominal efficace de ce module vaut Iceff=40A (par phase). Le schma de ce convertisseur est
prsent ci-dessous. Les grandeurs lectriques reportes sur ce schma indiquent les diffrents
capteurs.
II-I
Annexe II
Ic +
C C
IS1
+ Tf Ph1
VS1 IS2
Uc Ph2
Ph3
- VS2
Rf
C C
- MG50Q6ES40
II-II
Annexe II
- Enlvement des 4 optocupleurs HP2211 de la carte de module IGBT des bras inutiles. Le
driver IR2130 travail dans la configuration boost strap donc il y a besoin de commander
deux transistors (un bras complet sera donc actif en sachant quaucun courant ne circulera
dans le transistor du bas).
Phase 1
Bornier MESURES
Phase 2
Phase 3 vs1
VHB
VP
VB
Neutre
II-III
Annexe II
Selecteur du
source de signal Entre BNC 0 10V Sortie BNC 0 10V
de rfrence
Interne / 0 / Externe Consigne couple ou vitesse Re tour couple ou vitesse
II-IV
Annexe II
Partie commande
La partie commande de tout le systme est fonde sur la carte de commande DSP
DS 1102 implant dans le P.C. 486. L ordinateur sert dinterface Homme / Systme et permet
de contrler tout le processus de commande. Ses principales fonctions sont :
- Programmation dune loi de commande laide de lapplication Quick C.
- Compilation de code et le linkage avec le compilateur Texas Instruments ddi aux
processeurs TMS320.
- Chargement de lapplication dans la mmoire de la carte de commande DS1102 et
son contrle programme MAIN.
- Gnration de profils utilisateur avec CALC.
- Acquisition des signaux grce lapplication TRACE.
- Traitement des donnes laide de Mat2Des et lapplication DSN.
- Gestion des modules CB application TEST.EXE
Fabrique par la socit dSPACE, la carte DS1102 sur laquelle seront chargs les
programmes est construite autour d'un Digital Signal Processor (DSP) de 3eme gnration
fonctionnant en virgule flottante : le TMS320C31 de Texas Instruments. Sur cette carte ont
t implants des priphriques frquemment utiliss dans les applications de contrle qui
sont :
- 4 convertisseurs numriques analogiques (DAC) de 12 bits pour une sortie
pouvant voluer entre r10V et dlivrer 5mA et dont le temps de conversion est
donn pour 4PS (hors service);
- 2 convertisseurs analogiques numriques (ADC) de 12 bits pour une entre
pouvant voluer entre r10V dont le temps de conversion est donn pour 3PS;
- 2 convertisseurs analogiques numriques (ADC) de 16 bits pour une entre
pouvant voluer entre r10V dont le temps de conversion est donn pour 10PS ;
- 2 codeurs incrmentaux de position (2*2 entres en quadrature, 2 compteurs de
position 24 bits),
- 1 microcontrleur DSP TMS320P14 (1re gnration de DSP en virgule fixe de
Texas Instruments) qui gre les entres-sorties digitales :
. 1 port d'entres-sorties 16 bits,
. 1 liaison srie,
. 6 sorties PWM,
. 2 compteurs sur 16 bits,
. 1 compteur pour le gnrateur de la liaison srie,
. 1 compteur pour le chien de garde (Watch-Dog),
- 1 port de communication entre C31 et P14,
- 1 port de communication entre Host (P.C.) et C31.
II-V
Annexe II
x Un codeur absolu GHS9 dune prcision de 12 bits pour la mesure de la position angulaire
ce qui fait 2048 positions de pas infrieur 0.176 degr.
x Des capteurs actifs effet Hall pour les courants is1, is2 circulant dans les phases 1 et 2 du
stator aussi bien que pour le courant continu Ic. Ces capteurs sont capables de traiter des
courants alternatifs de + / - 30*2 A tandis que le courant continu admissible vaut 30 A.
II-VI
Annexe II
x Les grandeurs affiches en face avant du tiroir d'acquisition sont des signaux filtrs dont on
a tir des valeurs moyennes. Le filtrage est effectu par des filtres du type Butterworth
d'ordre 2 avec une frquence de coupure de 100 Hz pour des grandeurs continues (couple,
vitesse, courant et tension continu) et une frquence de 500 Hz pour des grandeurs
alternatives (des courants et des tensions statoriques).
Quant au bornier de test, on peut y trouver des grandeurs de mesure brutes, non filtres.
x Le filtrage des signaux transmis la carte DSP travers des Convertisseurs Analogique
Numrique se fait de la mme manire, partir de filtres Butterworth d'ordre 4 avec des
frquences de coupure dj mentionnes (100Hz en DC, 500Hz en AC). Le
conditionnement est toutefois diffrent car on a besoin des valeurs instantanes dans la
gamme de + / - 10 V demande par les convertisseurs analogique numrique l'entre du
DSP. En effet, le DSP dispose de quatre CANs dont deux de 12 bits d'un temps de
conversion de 3 s ( CANs rapides) et deux de 16 bits d'un temps de conversion de 10 s
(CANs lents). Afin de pouvoir lire toutes les grandeurs, on a implant un multiplexeur qui
est pilot par des signaux XF0, XF1 partir du logiciel charg dans la mmoire du DSP.
Les tables de vrit ci-dessous donnent la correspondance entre la valeur du multiplexeur
et les grandeurs mesures.
II-VII
Annexe II
- Adresse : 03h
- Vitesse de transmission : 9600 bps
- Type de la sortie analogique : tension 0/10V
- Format des donnes : sans contrle de parit, la rampe de 8.0V/s, notation
dingnieur
La carte DS 1102 est quipe dun port srie bidirectionnel universel asynchrone
RS 232. Ce port est gr par le processeur TMS320P14. Il existe plusieurs registres servant le
port srie mais seulement trois dentre eux sont utiliss dans lapplication de test sur le banc
dessai. Il sagit de registre SCON ladresse (5:0) de la page I/O de la mmoire du DSP, de
registre SBRG (5:5) et de registre TBR (5:3).
Le registre SCON est dune taille de 16 bits. Cette espace est rserve pour la
configuration de protocole RS 232 et le contrle de flux des donnes. Pour la communication
avec les modules CB il est configur de manire obtenir le fonctionnement suivant :
- Mode asynchrone
- Sans bit de parit
- Longueur des mots de donnes de 8 bits
- Un seul bit de stop
- Lhorloge interne
init_slave_DSP_serial_i_o()
{
ds1102_p14_write_io_register (5,5,0x0028); /* SCON 9600bps */
ds1102_p14_write_io_register (5,0,0x1040); /*Init de SBRG */
}
II-VIII
Annexe II
transmit_slave_DSP_serial_data()
{
#define tbemask 0x00008000 /* Pointeur de bit 15 de registre SCON */
if (ds1102_p14_read_io_register(5,0)&tbemask) /* Verification si TBE vide */
{
ds1102_p14_write_io_register(5,3,data); /* Envoi de data dans le registre TSR */
}
}
float_to_RS485()
{
volatile float datafloat; /* Variable de consigne de type float */
unsigned long data ; /* Variable de consigne convertie en format integer */
unsigned int digitpos, xxx, zzz; /* Indexes */
unsigned char datachar[20]; /* Tableaux de caractres */
unsigned char datacharv[20];
datacharv[4]='0';
datachar[3]='0';
datachar[4]='0';
datachar[6]='0';
datachar[7]='0';
datachar[8]='0';
/* Conversion de data en chane de caractres dans un tableau temporaire */
ltoa(data, datacharv);
/* Placement des caractres envoyer dans le tableau datachar */
/* sous la forme #AAXX.XXX<cr> /*
/* ou AA - adresse de module CB-7021; XX.XXX - tension 00.000 - 10.000*/
if (isdigit(datacharv[0])!=0)
datachar[3+digitpos+xxx]=datacharv[0]; else datachar[3+digitpos]='0';
II-IX
Annexe II
if (isdigit(datacharv[1])!=0)
datachar[4+digitpos+zzz]=datacharv[1]; else datachar[4+digitpos]='0';
if (isdigit(datacharv[2])!=0)
datachar[6+digitpos]=datacharv[2]; else datachar[6+digitpos]='0';
if (isdigit(datacharv[3])!=0)
datachar[7+digitpos]=datacharv[3]; else datachar[7+digitpos]='0';
if (isdigit(datacharv[4])!=0)
datachar[8+digitpos]=datacharv[4]; else datachar[8+digitpos]='0';
datachar[0]='#';
datachar[1]='0';
datachar[2]='3';
datachar[5]='.';
datachar[9]=0x0D; /* Code ASCII de <cr> */
/* Appel de la procdure d'envoie de la valeur sur le port RS-232 */
transmit_slave_DSP_serial_data();
}
Systme informatique
Le synoptique ci-dessous est destin expliquer le systme informatique tel quil se
prsente l'utilisateur.
TSTPROG.C
CALC.EXE
USER.C
MAIN
carte DSP
dSPACE DS1102
Port srie
port parallle : oscilloscope
Com mande de lecture des CANs 1 - 4
lecture de la position interne
variateur SMV-N
envoi des signaux pour
l'onduleur
TRACE
II-X
Annexe II
Initialisation
TSTPROG
Excution de USER
LOAD_SLAVE
(Activation du P14)
Initialisation
Surveillance du dialogue
PC DSP
Excution de
BACK_GROUND_TASK
(tache de fond utilisateur)
Interruption
du timer 0
Fin d'interruption
II-XI
Annexe II
II-XII
Annexe III
1 2 3
Chauffage
Pg 9 / Cable
1 2 3 4 5 6
24VDC Sortie
R=100: 1%
Oscilloscope
Acquisition PC
III-I
Annexe III
Veine Anemometre
Hauteur 181cm/sol
90cm
120cm Tube de Pitot
Hauteur 144cm/sol
15cm
100cm
98cm
72cm 95cm
Sol
Figure 3 Positionnement des lments dans la veine de mesures, vue de face, vue den haut
La voilure teste est de dimensions :
ep.=1.5
r=753
e=66
A=47 H=1070
rp=330 d=47
D 135
e=66
rp=330 J
E a
D 135 b
III-II
Annexe III
a rp A (1)
b a 2 e2 (2)
e
J atg (3)
a
E DJ (4)
Daprs la formule de Al-Kashi :
R b 2 rp 2 2 b rp cos E (5)
Donc :
e
R rp A 2 e 2 rp 2 2 rp A 2 e 2 rp cos D atg (6)
rp A
Le calcul est alors effectu :
R=596,8mm (7)
La surface active est donc calcule :
S 2R H 2 0,5968 1,07 1,277m 2 (8)
Dans le but deffectuer les essais pour un vent non stationnaire dans la soufflerie S1 de
lIMFT des essais de sa dynamique possible ont t effectus. En premier temps la vitesse de
vent est mesure dans la veine de la soufflerie vide en partant dune vitesse de vent Vv
dVv
minimale ensuite une acclration maximale est applique. Par la suite un essai
dt
contraire a permis dtudier la possibilit de dclration de la vitesse de vent dans la veine.
Les courbes Vv f t ci-dessous montrent les rsultats de ces expriences :
16
14
12
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350
16 16
14 14
12 12
10 10
'Vv 8
'Vv
8
6 6
4 4
2 2
0 0
73 78 83 't 88 93 98 103 209 219 't 229 239 249 259 269 279
III-III
Annexe III
III-IV
Annexe III
w=f(t) Cem_m=f(t)
25,00 2,00
1,50
20,00
1,00
15,00
0,50
Zo
10,00 0,00
Z1 'Z 't 0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 140,00 160,00
-0,50
5,00
-1,00
t0 t1
0,00
-1,50
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 140,00 160,00
-5,00 -2,00
Avec :
C eol 0 ( 15 )
Alors :
dZ
J C f C em _ m ( 16 )
dt
'Z
J C f C em _ m ( 17 )
't
Do :
't t1 t o
J C f C em _ m C f C em _ m ( 18 )
'Z Z1 Zo
57,2 53,5
J 1,0 1,3 18,9kg m 2 ( 19 )
9,55 10,0
On retrouve le mme ordre de grandeur que par le calcul.
III-V
Annexe III
Voilure Cp, J
Vv Z
U DC
MESURES
I dc
VS1
Palier f IS1
Cem
Vv
Couplemtre Cem
IS1 , VS1 I dc
IS2 , VS 2 T
Encodeur
MS C U DC cst
R
absolu
D
Z Commande
en
vitesse
Z U DC VS1 VS2
Cp(lam bd a) en 1 serie
1,00
0,50
0,00
0,000 0,500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000 3,500
-0,50
-1,00
-1,50
y = -0,1258x3 - 0,1052x2 + 0,5789x
-2,00
-2,50
-3,00
-3,50
-4,00
III-VI
Annexe III
Avec :
O opt 0,87 ( 22 )
et :
C max
p 0,35 ( 23 )
C=f(t)|Vv=10m/s,wref=6rad/s w=f(t)|Vv=10m/s
't
25,00 -5,50
24,50 0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
-5,60
24,00
23,50 -5,70
23,00 -5,80
22,50
-5,90
22,00
21,50 -6,00
21,00 -6,10
20,50
-6,20
20,00
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 -6,30
't
-6,40
Cem_m Cref
III-VII
Annexe III
Aussi une pulsation de la mme frquence sur la courbe de vitesse est bien visible (contrle
mou constante de temps importante de rgulateur de vitesse alors lamplitude peu
importante) :
MPPT
P >k @ 3
P : ref >k 1@
K opt
Vv=f(t)
10,0
9,0
8,0
7,0
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
250,0 16,00
14,00
200,0
12,00
150,0 10,00
8,00
100,0
6,00
50,0 4,00
2,00
0,0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0,00
-50,0 0 20 40 60 80 100 120 140 160
III-VIII
Annexe III
Enr_tot=f(t)
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Enr_tot_th Enr_tot
MPPT
:>k @ Kopt : 2 >k @ C ref >k 1@
C
C max
p U R4 H
K opt ( 32 )
O3opt
Vv=f(t)
10,0
9,0
8,0
7,0
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
III-IX
Annexe III
Cem=f(t) w=f(t)
18,00 16,00
16,00 14,00
14,00
12,00
12,00
10,00
10,00
8,00
8,00
6,00
6,00
4,00 4,00
2,00 2,00
0,00 0,00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
P=f(t)
250,0
200,0
150,0
100,0
50,0
0,0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Pmecath Pmeca
Enr_tot=f(t)
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Enr_tot_th Enr_tot
III-X
Annexe IV
On se place dans le cas o le redresseur diodes est charg dune capacit et d'une
source de courant en parallle. Si on suppose la valeur de la capacit C suffisamment grande
alors le filtrage de tension peut tre considr comme parfait, donc la tension aux bornes du
condensateur est constante (udc=cst), soit le pont de diodes est charg par une source de
tension. Le courant redress idc nest plus constant. La formule ( 1 ) adapte au circuit charg
dune source de courant, donnant la valeur de langle de lempitement, nest plus tout fait
correcte.
2 Z Ls
1 cos P Idc (1)
3 E max
+ idc
ua D1 D2 D3
ea Ls
ia ic ich
~ a
n e b Ls
ib
~ b udc C Ich
e c Ls
ic
~ c
D4 D5 D6
i dc
i ch
is 2 i s1
't
't
IV-I
Annexe IV
1
6 f (2)
2 S 2 Ls C
2 Ls
+
ua idc
D1 D2 D3
ea
ia ic ich
~ a
n e b
ib udc
~ b C uch Ich
e c
ic
~ c
D4 D5 D6
-
Figure 3 Circuit du pont de diodes avec linductance quivalente
Dans ce cas, le circuit est quivalent un filtre de type LC ltude de londulation de
courant redress i dc est donc effectue. Les courbes de la tension redresse Udc, de la tension
aux bornes de la charge Uch et limage de la forme du courant redress idc obtenues par la
simulation du circuit du schma de la Figure 3 ci-dessus comportant un pont de diodes idal
sont donnes par le graphique de la Figure 4.
u dc i dc
u ch
max
I dc
min
I dc
T0 T0
IV-II
Annexe IV
max
u dc (T) E ab cos T (4)
max
I dc
U ch
u dc
i dc
min
I dc
T Zt
S 0 S
To To
6 6
IV-III
Annexe IV
max
E ab 3
i dc T sin T T C ( 12 )
2 Ls Z S
A partir des conditions initiales, la constante C peut tre calcule. Pour T To le courant
redress idc est gal :
i dc To I dc
min
( 13 )
Donc :
max
E ab 3
I min
dc sin To To C ( 14 )
2 Ls Z S
Ou encore :
max
min E ab 3 3 3
Idc sin a cos a cos C ( 15 )
2 Ls Z S S S
Comme :
2
3 3
sin a cos 1 ( 16 )
S S
Alors :
max
E ab 3
2
3 3
C min
Idc 1 a cos ( 17 )
2 Ls Z S S S
Enfin lquation du courant redress en fonction de langle T devient :
max
E ab 3
2
3 3 3 min
i dc T 1 a cos sin T T Idc ( 18 )
2 Ls Z S S S S
Pour T To le courant redress idc est gal :
i dc To I dc
max
( 19 )
Donc :
max
E ab 3
2
3 3 3 3 3 min
i dc T I max
1 a cos sin a cos a cos Idc ( 20 )
2 Ls Z S
dc
S S S S S
Et :
max
E ab 3
2
3 3 min
I max
1 a cos Idc ( 21 )
Ls Z S
dc
S S
Londulation du courant redress peut tre calcule :
IV-IV
Annexe IV
max
E ab 3
2
3 3
'I dc I max
I min
1 a cos
( 22 )
Ls Z S
dc dc
S S
Et enfin londulation crte est exprime en fonction de la force lectromotrice compose du
gnrateur triphas et de la pulsation pour une inductance quivalente :
'Idc E max
| 4,52 10 3 ab ( 23 )
2 Ls Z
Sachant que le phnomne d'empitement nest pas totalement ngligeable alors cette
valeur calcule de londulation de courant sera entache dune certaine erreur. Londulation
relle sera plus importante par rapport la valeur calcule car la reprsentation de
linductance quivalente ne prend pas en compte le changement topologique intervenant
pendant la phase dempitement quand trois phases sont en conduction simultanment. Plus
lempitement sera important plus lerreur commise sera leve cette tape de calcul.
Lexpression dterminant langle de lempitement P prend la forme donne par
lquation suivante en considrant que le processus de commutation seffectue juste avant que
le courant redress soit gal son minimum (cf. Figure 2) :
2 Z Ls 'I
1 cos P max
I ch dc ( 24 )
E ab 2
Soit en appliquant le dveloppement limit dordre 2 lexpression approxime de langle
dempitement P est obtenue :
Ls Z 'I
P 2 max
Ich dc ( 25 )
E ab 2
Par voie de calcul la valeur de langle de lempitement est donne pour le cas dune source
triphase paramtre par : Ls=1mH, Emax=90V, f=60Hz et la charge en courant Ich=5A :
1 10 3 2 S 60 3 90
P 2 5 4,52 10 3 0,174rad ( 26 )
3 90 1 10 2 S 60
3
IV-V
Annexe IV
i ch i dc
is2 i s1
't
Z Ls 2 S 60 2,7 103
P 2 Ich 2 5 0,361rad ( 28 )
3 E max 3 90
Pendant la phase de commutation, pour langle 'T2=P o trois des phases conduisent
simultanment cause de lempitement la rsistance quivalente Req comme le montre la
figure ci-dessous elle est gale :
Rs 3
R eq 2 Rs Rs ( 33 )
2 2
IV-VI
Annexe IV
R eq1 R eq 2
Rs i s1 Rs i s1
n Rs is 2 n Rs is 2
Rs is 3 Rs is3
3 2S Z Ls
R eq R s max
Ich ( 36 )
S 3 E ab
La chute de tension moyenne sur une priode propre du pont de diodes due aux rsistances et
prenant en compte la pulsation du courant redress idc est alors exprime :
'U R R eq Idc ( 37 )
Donc :
3 max 3 2S P
U dc E ab Z Ls R s Ich 2 U do ( 40 )
S S 3 2
La valeur de langle dempitement donne par la formule ( 28 ) peut tre insr :
3 max 3 2S Z Ls
U dc E ab Z Ls max
Ich R s Ich 2 U do ( 41 )
S S 3 E ab
IV-VII
Annexe IV
3 max 3 E ab max
2S Ls
U dc E ab Ls I ch R s I ch 2 U do ( 43 )
S S K : 3 K:
La tension redresse nest fonction que des forces lectromotrices de la machine et du courant
de charge introduisant les chutes de tension.
La validation de cette expression sur un circuit paramtre par : Rs=1,137, Ls=2,7mH,
Udo=0,8V, =224tr/min, et la charge en puissance P=600W donne en calcul utilisant
lexpression (43) :
U dc 123,72V ( 44 )
Et en simulation :
mes
U dc 122,83V ( 45 )
Lerreur commise vaut :
mes
U dc U dc 123,72 122,83
H% 100 0,72% ( 46 )
U dc 123,72
On admet alors que ce calcul est correct.
IV-VIII
Annexe V
I bat
ua |
ub U dc CVS U bat
uc
Figure 1 Structure et notations
b) Hypothses :
- Les pertes de puissance dans la chane de conversion sont ngligeables par rapport la
puissance lectrique prleve sur l'arognrateur. La puissance lectrique fournie la
batterie pourra donc s'identifier la puissance gnre par la turbine.
- La chane est suppose fonctionner sur sa courbe de puissance lectrique optimale sur
toute la plage de variation de vent, i.e. avec une vitesse de rotation proportionnelle la
vitesse du vent, et une puissance lectrique voluant au cube de cette mme vitesse :
U dc K Vv (1)
V-I
Annexe V
Sb K f N I eff J (6)
D'o l'on tire :
A e Sb K f J B max L I eff I max (7)
Avec : Kf, facteur de foisonnement du bobinage ; N, nombre de spires ; Bmax, champ max
admissible dans le noyau ; J , densit de courant admissible dans le bobinage ; L, inductance ;
Imax et Ieff les courants relatifs l'inductance.
Dans la suite, la quantit "L.Ieff.Imax" sera dsigne par AeSb normalis (en Joules), il s'agit bien
en effet de la grandeur dimensionnante.
Par ailleurs, la valeur de l'inductance est calcule de faon ce que l'ondulation de courant
crte "relative" dans le transistor soit infrieure ki (typiquement 10%), soit :
Gi T i Tmax k i (8)
c) Hacheur dvolteur
- Relation de base :
U dc D U bat (9)
Soit :
K Vv D U bat ( 10 )
iT u T I bat
T
U dc U bat
Figure 2 Schma du hacheur dvolteur
- Plage de fonctionnement : elle est dduite des butes de rapport cyclique, Dmin et Dmax,
pour une tension batterie donne, soit :
K Vv ! U bat D max ( 11 )
K Vv U bat D min ( 12 )
d'o :
U bat K D max Vv U bat K D min ( 13 )
V-II
Annexe V
U Tmax max
U dc K Vvmax ( 14 )
I Tmax I max
bat ( 15 )
Avec :
I max
bat
Kc Vvmax 3
U bat ( 16 )
D'o :
Fd
K Kc Vvmax
4
U bat
Kc Vvmax 3
( 17 )
Soit :
Fd K Vvmax U bat | 1 D min ( 18 )
Ce calcul est valable pour le transistor et la diode, soit :
Fdtotal | 2 D min ( 19 )
- Dimensionnement de l'inductance :
Pour :
IT I Tmax ( 20 )
Alors :
D D min ( 21 )
Et l'ondulation de courant dans l'inductance est donne par :
Gi | K Vvmax D min 1 D min 2 L Fdec ( 22 )
D'o :
Gi I | K V
max
T
max
v
D min 1 D min 2 L Fdec I max
bat ( 23 )
Finalement :
Gi I | K
max
T
2
D 2min 1 D min 2 L Fdec Kc Vvmax ( 24 )
Puisque le critre consiste prendre :
Gi I k
max
T i ( 25 )
Il vient :
L ! K 2 D 2min 1 D min 2 k i Fdec Kc Vvmax ( 26 )
D'o :
A e Sb normalis ! I max
bat 2
K 2 D 2min 1 D min 2 k i Fdec Kc Vvmax ( 27 )
Finalement :
V-III
Annexe V
3
A e Sb normalis ! Kc Vvmax 1 D min 2 k i Fdec ( 28 )
Remarque : il reste aussi vrifier que cette valeur d'inductance permette une conduction
continue sur la plage de fonctionnement.
d) Hacheur survolteur
- Relation de base :
U bat 1 D U dc ( 29 )
Soit :
K Vv U bat 1 D ( 30 )
I dc I bat
iT
U dc T uT U bat
Figure 3 Schma de hacheur survolteur
- Plage de fonctionnement : elle est dduite des butes de rapport cyclique, Dmin et Dmax,
pour une tension batterie donne, soit :
K Vv ! U bat 1 D max ( 31 )
K Vv U bat 1 D min ( 32 )
d'o :
U bat 1 D max K Vv U bat 1 D min K ( 33 )
I Tmax max
I dc ( 35 )
Avec :
max
I dc
Kc Vvmax
2
K ( 36 )
On retrouve le rsultat classique :
Fd 1 1 D min ( 37 )
Ce calcul est valable pour le transistor et la diode, soit :
V-IV
Annexe V
Fdtotal | 2 1 D min ( 38 )
- Dimensionnement de l'inductance :
Pour :
IT I Tmax ( 39 )
Alors :
D D min ( 40 )
Et l'ondulation de courant dans l'inductance est donne par :
Gi | K Vvmax D min 2 L Fdec ( 41 )
D'o :
Gi I | K
max
T
2
D min 2 L Kc Fdec Vvmax ( 42 )
Puisque le critre consiste prendre :
Gi I k
max
T i ( 43 )
Il vient :
L ! K 2 D min 2 k i Kc Fdec Vvmax ( 44 )
D'o :
max
A e Sb normalis ! I dc 2
K 2 D min 2 k i Kc Fdec Vvmax ( 45 )
Finalement :
3
A e Sb normalis ! Kc Vvmax D min 2 k i Fdec ( 46 )
Remarque 1 : il reste aussi vrifier que cette valeur d'inductance permette une conduction
continue sur la plage de fonctionnement.
V-V
Annexe V
iT uT
iL
T
U dc
U bat
I bat
Figure 4 Schma de hacheur inverseur dvolteur survolteur
- Plage de fonctionnement : elle est dduite des butes de rapport cyclique, Dmin et Dmax,
pour une tension batterie donne, soit :
K Vv ! U bat 1 D max 1 ( 49 )
K Vv U bat 1 D min 1 ( 50 )
d'o :
U bat 1 D max 1 K Vv U bat 1 D min 1 K ( 51 )
Le hacheur sera survolteur faible vent (D < ) et dvolteur fort vent (D > ).
Vbat / Vdc
Faible vent
(survolteur)
1
Fort vent
(dvolteur)
U Tmax max
U dc U bat | K Vvmax 1 E ( 52 )
Avec :
E
U bat K Vvmax ( 53 )
Par ailleurs nous pouvons crire que :
V-VI
Annexe V
I Tmax IL ( 54 )
IL I T D min ( 55 )
Or :
IT Pmax U dc
Kc Vvmax 2
K ( 56 )
Do :
I Tmax
Kc Vvmax K D
2
min ( 57 )
Puisque :
Fd U Tmax I Tmax Pmax ( 58 )
Le calcul donne :
Fd 1 E D min ( 59 )
Sachant aussi que :
1 E 1 1 D min ( 60 )
Alors :
Fd 1 D min 1 D min ( 61 )
Ce calcul est valable pour le transistor et la diode, soit :
Fdtotal | 2 D min 1 D min ( 62 )
- Dimensionnement de l'inductance :
ITmax ( 63 )
alors :
D | D min ( 64 )
Et l'ondulation de courant dans l'inductance est donne par :
Gi | K Vvmax D min 2 L Fdec ( 65 )
Soit :
Gi I | K V
max
T
max
v
D min 2 L Fdec I Tmax ( 66 )
Avec :
I Tmax
Kc Vvmax K D
2
min ( 67 )
Do :
Gi I | K
max
T
2
D 2min 2 L Fdec Kc Vvmax ( 68 )
Puisque le critre consiste prendre
V-VII
Annexe V
Gi I k
max
T i ( 69 )
Il vient :
L ! K 2 D 2min 2 k i Fdec Kc Vvmax ( 70 )
D'o :
2
A e Sb normalis ! I L K 2 D 2min 2 k i Fdec Kc Vvmax ( 71 )
Finalement :
A e Sb normalis ! Kc Vvmax 2 k
3
i Fdec ( 72 )
Remarque : on voit donc que ce dimensionnement est, de loin, le plus contraignant des trois
structures.
Aprs avoir pass en revue les trois structures de base sous un angle thorique, voici une
rapide synthse quantifie.
Synthse comparative
Nous prendrons les valeurs numriques suivantes, issues du banc du LEEI : Plage de
fonctionnement nominale : au moins une vitesse du vent Vvmin=3m/s, et au plus Vvmax=15m/s,
Udcmax=180V Pmax =600W, soit : K=12 ; K'=0,178. Dmax(bute)=0,95 ; Dmax(rgulation
faible vent)=0,85 ; Dmin(bute)=0,05 ; Dmin(rgulation fort vent)=0,15 ; Fdec=10kHz
Pour le hacheur dvolteur, la tension batterie doit tre suffisamment basse de faon dmarrer
le fonctionnement faible vent sans solliciter la bute maximale, et inversement, elle doit tre
suffisamment leve pour permettre un fonctionnement fort vent sans tomber dans la bute
minimale. Il y a donc un compromis faire : pour les sites peu vents mais fort gisement, il
faudra plutt privilgier une tension batterie basse, et l'inverse pour les sites fortement vents.
Le surdimensionnement silicium et le dimensionnement de la self sera d'autant meilleur que la
tension batterie sera leve, donc pour le fonctionnement optimis uniquement fort vent et
donc faible plage de fonctionnement.
On note ici la difficult d'optimiser la tension batterie et le trs mauvais Fd, lavantage est de
pouvoir utiliser une tension batterie normalise de faible valeur (12V, 24V).
V-VIII
Annexe V
Dans ces conditions, pour Dmax (rgulation faible vent)=0,85 le vent min est de 2,6ms ce qui
est dans le cahier des charges. La plage est donc respecte ici mais le compromis est, sur le
fond, le mme que pour le hacheur dvolteur : une tension batterie leve permettra un
fonctionnement fort vent mais sera pnalisante faible vent.
De mme :
- Fd=2,35
- Ae.Sb normalis=0,045
Dans ces conditions, pour Dmax (rgulation faible vent)=0,85 le vent minimal est de 0,44m/s
seulement ce qui est bien sr dans le cahier des charges.
De mme :
- Fd=7,8
- Ae.Sb normalis=0,3
La plage de fonctionnement est donc trs largement majore par rapport aux deux structures
prcdentes, en particulier faible vent, c'est nos yeux le seul point fort de la structure
dvolteur survolteur. De ce point de vue, ce type de hacheur combine l'avantage de l'effet
dvolteur (tension batterie basse et donc scurise) avec l'avantage de l'effet survolteur
(fonctionnement faible vent). Toutefois, le prix payer se situe au niveau d'un fort "Fd" et
"Ae.Sb", ce qui pnalise fortement l'intrt global de cette structure.
16 15 15
13,4
14
12
10
Vent Min
[m/s] 8
Vent Max
6
4 2,35 2,6
2 0,44
0
Buck Boost Buck-Boost
V-IX
Annexe V
13,4
14
12
10
7,8
8 Fd
6 AeSb
4
2,35
2
0,182 0,045 0,3
0
Buck Boost Buck-Boost
V-X
Annexe VI
IT
I off
I on
t
Tdec
IT , U T
ref
U T
I on I rr I bat
Q rr
Ion
tr _i t rr t
VI-I
Annexe VI
0,25
y = 0,0032x + 0,0608
0,2
0,15
tr_i [us]
0,1
0,05
0
0 10 20 30 40 50
Ic [A]
VI-II
Annexe VI
Q rr
1
2
5 IF
VI-III
Annexe VI
1 I2
Q rr k IF rr ( 12 )
2 di T dt
Aprs le rarrangement la relation suivante est obtenue :
di T
I rr 2k IF kc I F ( 13 )
dt
Pour assurer la continuit de la courbe Qrr=f(IF) on pose Irr=6A pour IF=5A, alors :
I rr 6
kc 2.68 ( 14 )
IF 5
Donc :
I rr 2.68 I F pour IF 5A ( 15 )
Et :
t rr 120 10 9 s pour IF=5A ( 16 )
Do :
di T I rr 6 A
50 106 50 ( 17 )
dt t rr 120 10 9 Ps
Le coefficient k peut tre alors calcul :
k
kc2 2.682
71.82 10 9 ( 18 )
2 di T dt 2 50 106
Et enfin :
I rr
t rr >Ps@ ( 19 )
50
Ou encore :
t rr 53.6 I F >ns@ ( 20 )
On vrifie :
Q rr k IF 71.82 10 9 5 360 10 9 C ( 21 )
Les pertes dans le processus douverture du transistor sont donnes par lquation ( 22 ) o on
suppose que le temps de la monte de la tension tr_v est trs court et donc il est nglig.
U Tref I off t f _ i
Woff ( 22 )
2
La tension aux bornes et le courant dans le transistor concern dont donnes :
VI-IV
Annexe VI
IT , UT
U ref
T
I off
I bat
tf _i t
0,25
y = 0,002x + 0,13
0,2
0,15
tf_i [us]
0,1
0,05
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Ic [A]
Ainsi tous les paramtres permettant le calcul des pertes par commutation dun transistor
IGBT ont t dtermins. Ces formulations vont tre insres dans le modle informatique
Psim.
A partir de la documentation du constructeur aussi les valeurs caractristiques des
composants permettant le calcul des pertes en conduction peuvent tre chiffrs. Pour
simplifier le modle, les pertes par conduction sont reprsentes par une chute de tension
indpendante au courant dbit par IGBT UCE(sat) et une rsistance en srie Rd reprsentant les
pertes en fonction du courant Ic. Le schma quivalent du transistor comportant les pertes par
conduction (IGBT ltat de conduction, diode bloque) est donn ci-dessous :
U CE (sat ) Rd
Ic
U CE
Figure 9 Modle quivalent dun IGBT en conduction
VI-V
Annexe VI
La chute de tension sur le transistor IGBT peut tre donc calcule avec la formule suivante :
U CE U CE ( sat ) R d I c ( 24 )
U CE (sat) 2.3V
VI-VI
Annexe VI
Ud0 1.1V
Ud0 Rdd0
R
IF
UF
VI-VII
Annexe VI
U dc Won Pon
d Ppertes
I d t on calculs I pertes
Woff dt Poff
I d t off
Tc U dc
- Hacheur dvolteur :
/* Fermeture de transistor */
/* Ouverture de transistor */
Ipertes=((Ion+Irr)*(tr_i+trr)+Ioff*tf_i)/(2.0*0.2e-3);
out[0]=Ipertes;
VI-VIII
Annexe VI
Ioff2=in[4];
/* Fermeture de transistor1 */
/* Ouverture de transistor1 */
/* Fermeture de transistor2 */
/* Ouverture de transistor2 */
Ipertes=((Ion1+Irr1)*(tr_i1+trr1)+Ioff1*tf_i1)/(2*2e-4)+((Ion2+Irr2)*(tr_i2+trr2)+Ioff2*tf_i2)/(2*2e-4);
out[0]=Ipertes;
double Ion1, Ioff1, Ion2, Ioff2, Ion3, Ioff3; /* Courant d'amorage et d'ouverture de transistor */
double Irr1, Irr2, Irr3; /* Courant de recouvrement de la charge dans la diode */
double trr1, trr2, trr3, tr_i1, tr_i2, tr_i3; /* Temps de recouvrement et le temps de monte du courant */
double tf_i1, tf_i2, tf_i3; /* Temps de descente de courant a l'ouverture de transistor */
double Udc; /* Tension a l'entre du hacheur */
double Ipertes1, Ipertes2, Ipertes3; /* Courant de pertes en commutation sous la tension Udc */
Ion1=abs(in[0]);
Ioff1=abs(in[1]);
Ion2=abs(in[2]);
Ioff2=abs(in[3]);
Ion3=abs(in[4]);
Ioff3=abs(in[5]);
Udc=in[6];
VI-IX
Annexe VI
/* Ouverture de transistor */
/* Ouverture de transistor */
out[0]=Ipertes1+Ipertes2+Ipertes3;
VI-X
Annexe VII
Loutil Bond Graph (ou graphe de liaisons), dfini par H. Paynter en 1961, se situe
comme intermdiaire entre le systme physique et les modles mathmatiques qui lui sont
associs (matrice ou fonction de transfert, quation dtat, systme dquations diffrentielles
dordre 2). La mthodologie Bond Graph nous permet de reprsenter graphiquement, avec un
langage unique de nombreux systmes physiques (lectrique, mcanique, hydraulique,
thermique).
Ce formalisme montre non seulement larchitecture du systme, mais aussi son
organisation causale, par la mise en vidence des relations de cause effet qui interviennent
entre les lments.
La modlisation d'un systme physique par bond graph ne ncessite pas l'criture de
lois gnrales de conservation. Elle repose essentiellement sur la caractrisation des
phnomnes d'changes de puissance au sein du systme.
V V
F F
i
A u B A B
e : effort
A B
f : flux
u F
A B A B
i V
VII-I
Annexe VII
t
Et PWdW (2)
0
t
q(t ) f (W)dW
0
q( t ) le dplacement gnralis (4)
e v
C C
p q ) q
I L
f i
Figure 4 Ttradre de Paynter a) Les variables gnralises, b) Les variables lectriques
P ef v i (5)
t
E pq Iq e(W) f (W)dW
0
(6)
VII-II
Annexe VII
VII-3
Annexe VII
L C
I C
Se 1 0
E
R R
R1 R2
e e
A B A B
f f
Figure 7 Affectations possibles de la causalit
VII-4
Annexe VII
Modle de la voilure
Dans le cas de logiciel de simulation 20-sim, le couple olien Ceol reprsent comme
une source deffort est calcule selon lquation (7) et en reprenant la courbe caractristique
Cp() de lquation (8) en fonction de la vitesse du vent Vv et de la vitesse de rotation . Cet
lment est suivi des lments I et R reprsentants respectivement linertie de la voilure J et
les frottements du palier f comme le montre la Figure 8. Ainsi le modle 20-sim quivalent
celui ddi au logiciel PSim est obtenu.
C p O U R 2 H Vv2
C eol C mca (7)
O
C p O a O3 b O2 c O d (8)
Turbine
I:J
R:f
Modle de la machine
Le modle de la machine ddie la mthodologie des Bond Graphes ressemble une
reprsentation harmonique. Les trois bras du schma reprsentent les phases de la gnratrice
modlise. Chaque bras est constitu de quatre types dlments : deux lments passifs de
type R et I puis deux jonctions de type MGY et de type 1. Ces lments reprsentent
respectivement la valeur de la rsistance des enroulements, linductance cyclique, le gyrateur
de rapport r variable donn par un dispositif extrieur et la jonction quiflux permettant une
association quivalente une mise en srie de ces lments. (cf. Figure 9). Les relations qui
grent le gyrateur sont donnes dans le Tableau 2 et ils sont traduits ci-dessous en grandeurs
lectriques :
VII-5
Annexe VII
e i ( t ) ri (T) Z( t ) (9)
ci (t) ri (T) i i ( t ) ( 10 )
Les notations utilises ei, ci (variables effort), ii, Z (variables flux) et T sont respectivement la
force lectromotrice dune phase du gnrateur, le courant dans une phase, le couple
lectromagntique gnr par une phase, la pulsation lectrique et langle lectrique. Les
valeurs des gains ri traduisent la pulsation sinusodale du champ tournant dans la machine.
Les quations, respectivement pour chaque des trois phases, qui grent ces gains dcals
chacun de 120 sont :
r1 T 2 p I eff sin T ( 11 )
2S
r2 T 2 p I eff sin T ( 12 )
3
2S
r3 T 2 p I eff sin T ( 13 )
3
O p est le nombre de paires des ples de la machine simule, )eff la valeur efficace de flux
magntique des aimants et T langle lectrique. La valeur de langle lectrique dpend de la
langle de position de rotor de la machine Tmeca :
T p T meca >2S@ ( 14 )
Ces quatre dernires quations sont incorpores dans le sous modle appel gnrateur de
phase et linformation sur langle mcanique Tmeca est originaire de lintgration de la
variable flux f reprsentant la vitesse de rotation mcanique de la machine :
T meca :dt ( 15 )
Le couple mcanique sur larbre de la machine est obtenu par la sommation des trois couples
unitaires ci quivalentes aux mesures de leffort e :
3
C em t c t
i ( 16 )
i 1
R
Ctot
ph1 1 MGY
I
R e
e
I
R
f
ph3 1 MGY
I generateur_de_phase
Teta_elec
VII-6
Annexe VII
Les lments R et I sont grs selon les quations traditionnelles pour les rsistances et
inductances en srie et en appliquant les rgles qui rgnent dans lenvironnement des Bond
Graphes prsents auparavant.
Les frottements de la machine ainsi que son inertie sont reports sur les lments connects
sur son arbre mcanique (en occurrence sur la voilure olienne cf. Paragraphe 0).
Modle du convertisseur
Les simulations laide de logiciel 20-sim, notre stade de la recherche, ne vont
servir qu ltude de la structure base sur un convertisseur triphas modulation de la
largeur dimpulsion. Le modle de ce convertisseur est construit autour des lments de type
MTF (Figure 10) qui possdent un comportement semblable un transformateur de gain r
variable. Les quations lectriques quivalentes sont donnes :
u i ( t ) ri (a i ) u dc ( t ) ( 17 )
i idc ( t ) ri (a i ) i i ( t ) ( 18 )
Les notations utilises ui, udc (variables effort), iidc, ii (variables flux) et ai reprsentent
respectivement la tension simple dune phase du gnrateur, la tension de cot continu, le
courant de cot continu gnr par une des phases de convertisseur, le courant dans lune des
phases de cot alternatif, lordre de fermeture de linterrupteur dpendant du rapport
cyclique. Les variables ai et donc ri dans ce cas l sont de type binaire et alors le modle de
convertisseur MLI triphas est ici un modle instantan. Un autre cas peut tre envisag : le
modle de convertisseur bas sur les lments MTF peut fonctionner comme un modle
moyen. Et cest ce deuxime cas qui va nous intresser vu les temps de calcul trs rduits et
une tude but seulement comportemental. Cest pour cela les variables ai et donc aussi les
gains ri deviennent continues.
a1
MTF Vsa
a2
a3
MTF Vsc
VII-7
Annexe VII
variables
real ax[3], per, ph, inter[3]; //per : priode de dcoupage de l'onduleur MLI
int : interupteur 1,2,3 ; si int1= 1, interupteur1 ferm
integer i; // ax[3] est le rapport cyclique
equations
per = 1/Frek;
ph = (time mod per)/per; //ph est compris entre 0 et 1
// commande des TF
for i_compt =1 to 3 do
if ((0.5+Vsabcref[i_compt]/Vbat) < 1) then
if (0.5+Vsabcref[i_compt]/Vbat ) >0 then
Rc[i_compt] = (0.5)+Vsabcref[i_compt]/Vbat;
else
Rc[i_compt] = 0;
end;
else
Rc[i_compt] = 1;
end;
end;
VII-8
Annexe VIII
x Machine WR-02
- kp=2,5
- ki=15,8
- kp=6,75
- ki=2842
- kp=2,5
- ki=625
VIII-I
Annexe VIII
- Calibre : S=22kVA
- Tension dalimentation triphase : Ue=380-480V
- Courant dentre : Ie=34,2A
- Tension de sortie 0-480V
- Courant de sortie maximum : 35A
VIII-II