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V orwort zur dritten Auflage
Spulen und Ubertrager mit Kernen aus hochpermeablen Blechen und hochpermeablen Ferriten spielen in der Nachrichtentechnik cine sehr bedeutende Rolle. Spulen finden wir in den Siebschaltungen, in den Dampfungs- und Laufzeit- Entzerrern, in Anpaseungs-Schaltungen ; Ubertrager finden wir an sehr vielen Stellen der Ubertragungswege zur Anpassung und zur Potentialtrennung.
Dieses Buch soll den Ingenieur der Nachrichtentechnik mit denjenigen Eigenschaften der Spulen und Ubertrager bekannt machen, die er braucht, um ihre Baudaten aus den ihm gestellten Anforderungen vorauszuberechnen.
Der Abschnitt A skizziert die komplexe Permeabilitat der hochpermeablen Kerne, ihre Komponenten und deren Zusammenhang mit dem Reihen-Ersatzschalt.bild ; den Kehrwert der komplexen Permeabilitat, dessen Komponenten und deren Zusammenhang mit dem Parallel-Ersatzschaltbild. Ohne .auf die Herleitung im Einzelnen einzugehen, wird dann der EinfluB der Wirbelstrome, der Hysterese und der N achwirkung auf diese Grolsen beschrieben. Wirbelstrombeiwert, Hysteresebeiwert und Nachwirkungsbeiwert werden neb en der Anfangspermeabilitat als wichtigste Kennzeichen der hochpermeablen Werkstoffe eingefiihrt. Darauf wird das Zusammenwirken von Kern und Luftspalt erortert.
In Abschnitt B werden die gebrauohliohen Formen der Spulen mit hochpermea bIen Kernen aufgefiihrt. Praktisehe Diagramme zur Berechnung des Gleichstromwiderstandes der Wieklung und ihrer Induktivitat werden entwickelt. Die versehiedenen Komponenten des Verlustfaktors, in denen sieh der Gleichstromwiderstand der Wicklung und Wirbelstrdme, Hysterese und Nachwirkung des Kernes zeigen, werden in Formeln dargestellt. Es wird gezeigt, wie man die
GroBe der Wicklungskapazitat absehatzen kann. ..
Der Abschnitt C behandelt den Frequenzgang der Ubertrager, und zwar zuerst den der Anpassungsiibertrager, die zwischen zwei ohmschen Widerstanden eingeschaltet werden, dann den der Resonanziibertrager fur schmale und fur breite Frequenzbander, die in den Gitterkreisen von Verstarkerrohren liegen.
Den SchluB des Buches bilden Hinweise auf die Bemessung der Transformatoren und der Glattungsdrosseln der Nctzgerate.
Der Abschnitt A, del' die Eigenschaften hochpermeabler . Spulenkerne behandelt, ist knapper gefaBt als in der vorhergehenden Auflage, urn dem Bedurfnis des Entwicklungsingenieurs nachzukommen, der sich mit formalen Einzelheiten der Theorie der Wirbelstrome, der
VI
Vorwort zur dritten Auflage
Hysterese und der Nachwirkung sowie ihrer physikalischen Grundlagen nicht belastet sehen moehte. Hierdurch wurde Platz fur die Behandlung der hochpermeablen Ferrite gewonnen, die seit Erscheinen der letzten Auflage zu so groBer Bedeutung in der N achrichtentechnik gekommen sind.
Die Absehnitte B und C unterseheiden sieh von der frliheren Auflage nur durch einige sinnvolle Umstellungen und durch geringfiigige Erganzungen,
Die Tabellen und Kurven zur Berechnung von Spulen und Ubertrag ern sind als gesonderter Band in dieser Reihe der Monographien der Elektrischen N achrichtentechnik erschienen.
Stuttgart, im Herbst 1957.
R. Feldtkeller
Inhalt
~
1
A. Eigenscbaften bocbpermeabler Spulenkeroe
1. Hochpermeable Blechkerne und hochpermeable F'e r r i t-
kerne
1. Spulenstrom und magnetische Feldstarke 1
2. Induktion und induzierte Spannung...................... 3
3. Iridukt.ivitaf und magnetischer Widerstand......... . . . . . . . 7
4. Wechselstrom- Widerstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5. Komplexe Permeabilitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 10
6. Wirbelstrome im Blechkern ..... : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 13
7. Tragheit des Magnetismus der Ferritkerne 18
8. Hysterese 20
9. J ordan-Nachwirkung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 26
10. Komplexe Permeabilitat von hochpermeablen Blechkernen
und Ferritkernen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 30
II. Hochpermeable Kerne mit Luftspait
11. Zusammengesetzte hoehpermeable Kerne . . . . . .. 37
12. Hochpermeable Kerne mit Luftspalt 40
13. Scheinbare Breite des Luftspaltes 45
14. Vormagnetisierung und reversible Permeabilitat 48
15. Verminderung der Vormagnetisierung durch einen Luftspalt 52
16. Kernpermeabilitdf von Kernen aus vormagnetisiertem Trans-
formatorenblech mit verschiedenen Luftspaltbreiten 55
17. Zweckmii.Bige Luftspaltbreite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 58
18. Magnetische Vorbelastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 59
B. Spulen mit hocbpermeablen Kernen
19. Technische Formen der Blechkerne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 60
20. Technische Formen der Ferritkerne 63
21. Windungszahl, Gleichstromwiderstand und Induktivitat... 63
22. Ubertemperatur..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 72
23. Verlustfaktor .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 74
24. Verlustfaktor und Luftspalt im hochpermeablen Kern 77
25. Drahtkapaeitat 79
26. Wicklungskapazitat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 81
27. Kapazitaten unterteilter Wicklungen 83
28. Erdkapazitaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
29. Eigenfrequenz 85
c. Ubertrager
I. Der Ubertrager zwischen reellen, Fr eq ue n z.un.ab h a.ng-ig en Widersi;anden
30. Der ideale Ubert.rager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 86
31. Anpassung, Uberanpassung und Unteranpassung . . .. .. . . .. 90
32. Potentialtrennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 93
VITI
Inhalt
33. Betriebsdampfung eines nichtidealen Ubertragers.......... 94
34. Ubertrager mit cndlichen Gleichstromwiderstanden........ 95
35. Ubertrager mit endlichen Wicklungsindukbivitaten 98
36. Berechnung der Ubertragergrofse 101
37. Berechnung der GroBe des Anpassungsubertragers . . . . . . . .. 103
38. Berechnung der GroBe eines Pentoden-Ausgangsubertragers 105
39. Berechnung der GroBe eines 'I'rioden-Ausgangsubertragers 107
40. StreufluB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 109
41. Die Kopplungsgrade k12 und k21 •••••••••••••••••••••••• 113
42. Gegeninduktivitat M 114
43. Streugrad.............................................. 118
44. Gleichungen und Ersatzschaltbilder des Ubertragers 119
45. GroBe des Streugrades.................................. 124
46. Wideretandsubersctzung ~.' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 129
47. Bebriebeds.mpfung eines Ubertragers mit endlichen Wicklungsinduktivitaten und Streuinduktivitaten................... 132
48. Berechnung der Ubertragerinduktivitat und der Ubertrager-
grofse , 137
49. WinkelmaB und Gruppenlaufzeit 140
II. Resonanzubertrager fur schmale F'r e q u e.n z b a n d.e r
50. Resonanzkurve der Sekundarapanrrung 143
51. Bemessung eines Resonanzubertragers 148
III. Resonanzubertrager fur breite F'r-e q u e nz b a n d e r
52. Streuresonanz 152
53. Resonanzkurve eines Resonanzubertragers fur breite Fre-
quenzbander ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 153
54. Bemessung eines Resonanzubertragers fur ein breites Frequenz-
band '" " 160
55. Resonanzubertrager mit zylinderformig unterteilter Primar-
wicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 163
56. Resonanzubertrager mit scheibenformig unterteilter Sekundar-
wicklung '" 4- " '" " '" '" 164
57. Pentoden-Ausgangsubertrager fur breite Frequenzbander . . .. 166
IV. Transformatoren und Drosselspulen fur N e t z ger a t e
58. N etztransformatoren 167
59. Berechnung von Netztransformatoren 174
60. Vormagnetisierte Drosselspulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 177
A. EIGENSCHAFTEN HOCHPERMEABLER SPULENKERNE
I. Hochpermeable Blechkerne und hochpermeable Ferritkerne
1. Spulenstrom und magnetische Feldstarke
Als U rsache der Magnetfelder in einer Spule sehen wir den Strom an, der ihre Wicklung durchflieBt. Den Zusammenhang der Stromstarke i 1) mit den Wert en des Magnetfeldes beschreiben wir an dem einfachen Magnetfeld einer Ringspule. Die Kerne der technischen Spulen und Ubertrager sind in der Regel nicht ringformig. Man verwendet die in Abschnitt 19 und 20 beschriebenen Mantelkerne aus hochpermeablem Blech oder Schalenkerne aus hochpermeablem Ferrit. Ihre Felder gehorchen aber mit hinreichender Genauigkeit denselben Gesetzen wie das Feld einer Ringspule, so daB wir dieses Feld unseren Berechnungen zugrunde legen konnen,
Abb. 1,1 zeigt eine Ringspule. Ihr Kern, aus irgendeinem homogenen hochpermeablen Werkstoff, trage eine gleichmaliig auf den U mfang verteilte Wicklung mit w Windungen. Ein Strom, der diese Wicklung durchflieBt, erzeugt im Innern des Ringes i ein ringformiges Magnetfeld, das praktisch ~
___;--+-~
uberall die gleiche Starke hat'. Die kreis-
formigen Kraftlinien des Magnetfeldes werden w mal von dem Spulenstrom i umschlungen und umfassen ihrerseits den Gesamtstrom
e = wi, (1,1)
den man die Durchflutung nennt. Die Einheit der Durchflutung ist das Ampere.
Irn Grunde interessiert uns, wenn wir in der Nachrichtentechnik Spulen und Ubertrager benutzen, das Magnetfeld im Innern der Spule nicht, sondern nur seine Riickwirkung auf die Wicklung. Trotzdem miissen wir das Magnetfeld beschreiben. Wir schreiben dazu jedem Punkt des Innern eine magnetische Ee lds t ar ke H zu, deren Richtung mit der Richtung der magnetischen Kraftlinien tibereinstimmt.
Abb. 1, 1. Ringspule mit der auf dem ganzen Ringumfang gleichmaBig verteilten reohtsganglgen Wicklung und
dem ringf6rmigen Magnetfeld
1) Alle vorkommenden Formelzeichen sind GroBen im Sinne von DIN 1313, d. h. Produkte aus Zahlenwert und Einheit.
1 Fe 1 d t k ell e r , Theorie der Spulen und ttbertrager
2
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
Das Produkt a us der magnetischen Feldstarke H und der kleinen Lange dl eines Stuckes der magnetischen Kraftlinie nennen wir die magnetische Spannung. Dieser Begriff ist in Analogie zur elektrischen Spannung gebildet. Die elektrische Spannung im Feld eines geladenen Kondensators ist das Produkt aus der elektrischen Feldstarke E und der kleinen Lange d l eines Stu ekes der elektrischen Kraftlinie. Dabei kann sich das Kraftlinienstuck frei im Raum befinden, es braucht nicht von einer metallischen Elektrode zur anderen zu reichen. Um diese Freiheit anzudeuten, spricht man auch von elektrischen Raumspannungen, z.B. bei den Raumladungsfeldern in den Verstarkerrdhren.iWir wollen den Begriff der magnetischen Spannung ebenso frei verwenden.
Die Iangs der ganzen, in sich geschlossenen magnetischen Kraftlinie unserer Ringspule aufsummierte magnetische Spannung nennen wir die magnetische Urspannung oder Quellspannung. Man richtet nun die Definition der magnetischen Feldstarke so ein, daB die magnetische Urspannung gerade gleich der Durchflutung wird. H soll also so groB sein, daB
rj5 H dl = g
(1,2)
wird. Diese Gleichung nennt man das Durchflutungsgesetz. Irn allgemeinen ist die Feldstarke langs der Kraftlinie nicht konstant. Im Fane der einfachen schlanken Ringspule hat aber die Feldstarke praktisch iiberall denselben Wert. Dann wird aus dem Integral das Produkt aus der Feldstarke H mit der Kraftlinienlange l, und die Gl. (1,2) geht in die Form
ni-. g
(1,3)
tiber. Setzt man die Gl. (1,1) in die Gl. (1,3) ein, so kann man die magnetische Feldstarko aus dem Strom i berechnen. Man erhalt
e wi H=T=~l .
Die Einheit der magnetischen Feldstarke ist A .
. em
(1,4)
Beispiel: Eine Spule, deren Kraftlinien im Mittel l = 15 em lang sind, tragt 4000 Windungen. In der Wieklung fiie13t ein Strom von 4 rnA. Dann herrseht im Kern eine Feldstarke
H = 4000· 4mA = 16 A = 1,07 A .
15 em 15 em em
~
An m er ku n g : Aus dem absoluten elektromagnetisehen CGS-System stammt das Orsted als Einheit der magnetisehen Feldstarke. Es ist
10 A A 4 A
1 Oe = - -- = ° 796 - ~ - --
47t em ' em 5 em
A 47t 5
1 em = 10 Oe = 1,257 Oe ~ TOe.
Die Feldstarke 1,07 A in unserem Beispiel hat auch den Wert 1,07.1,257 Oe
= 1,34 Oe, em
2. Induktion und induzierte Spannung
3
Del' Strom i ist erst vollstandig beschrieben, wenn man zu seiner Starke auch seine Richtung angibt. Deshalb ist in Abb. 1,ldurch einen Zahlpfeil angegeben, in welcher Richtung del' Strom positiv gerechnet werden solI. i = + 4 rnA bedeutet also, daB del' Strom in einer Starke von 4 rnA in del' Richtung des Zahlpfeiles flieBt. Auch del' magnetischen Feldstarke als einem Vektor miissen wir einen Zahl-
pfeil beilegen, denn die Angabe, daB ihre Richtung die Richtung. del' Kraftlinien ist, ist ja noch doppeldeutig.
Die Abb. 1,1 zeigt eine Spule mit rechtsgangiger Wicklung, die Abb. 1,2 eine Spule mit linksgangiger Wicklung. Del' Wicklungssinn gibt an, wie die Wicklung langs des Kernumfanges fortschreitet. Diesel' Wicklungssinn ist auf die Richtung des Magnetfeldes ohne EinfluB, weshalb man ja aueh beieinermehrlagigen Wicklungden Wicklungssinn in del' Regel mit jeder neuen Lage wechseln darf, ohne daB hierdurch fur das Magnetfeld N achteile entstehen.
Fur das Magnetfeld kommt es auf den Durchfl u t ungssinnan,in welchem del' positiv gezahlte Strom den Spulenkern umkreist. Diesel' Sinn ist derU mlaufsinn Abb. 1, 2. Ring~~~u:t Iinksgangiger
des Stromes in jeder einzelnen vVindung
um den Kern. Er soll den Drehsinn fur eine (unabhangig vom Wicklungssinn!) gedachte Rechtsschraube angeben. Die Vorsehubrichtung dieser Rechtsschraube sei die Richtung del' Feldstarke, mag nun del' Strom in der Wicklung in einer Rechtsschraube oder in einer Linksschraube oder auch, wie meist in mehrlagigen Wicklungen, in beiden zugleich den Kern umflieBen.
In Abb. 1,1 umflieBt del' Strom i im Sinne seines Zahlpfeiles den Kern durch die Wicklung wirklich in einer Rechtsschraube. Ihre Vorschubrichtung liefert die eingezeichnete Richtung der Feldstarke, hier im Sinne des Uhrzeigers. In Abbb. 1,2 umflieBt del' Strom i im Sinne seines Zahlpfeiles den Kern wirklich in einer Linksschraube. Dabei durchflieBt er abel' wie in Abb. 1,1 das Fenster des Kernes von vorn nach hinten. Nach ,diesel' Durchflutungsrichtung allein richtet sich die Feldstarke. Die Durchflutungsrichtung gibt uns an, wie wir die Drehung del' gedachten Rechtsschraube dem StromfluB zuzuordnen haben. Wir finden, daB in Abb. 1,2 genau wie in Abb. I, I der Vorsehub diesel' gedachten Rechtsschraube die Richtung der Feldstarke H im Sinne des Uhrzeigers festlegt.
2. Induktion und induzierte Spannung
Als U rsache des Magnetfeldes in del' Spule haben wir im vorigen Abschnitt die Durchflutung angesehen, und das ist irn Grunde del' Strom in der Wicklung. Als Wirkung des Magnetfeldes interessiert
1*
4
A. Eigensehaften hochpermeabler Spulenkerne
in der Nachrichtentechnik in erster Linie die an del' Spule durch Induktion auftretende Spannung, die durch jede Anderung der Feldstarke entsteht.
Abb. 2,1 zeigt eine Gleichspannungsquelle, die tiber einen verstellbaren Spannungsteiler einen Strom i durch die Spule schickt. Ein sehr grolier Vorwiderstand in Reihe zur Spule sorgt dafur, daB der Strom unabhangig von der Spannung an der Spule ist, so daB der Strom
der Verstellung des Spannungsteilers genau folgt. Wir konnen mit dieser Schaltung z. B. einenftir die Messung besanders geeigneten,linearmi t der Zeit ansteigenden Strom
/ mit zeitunabhangigem Diffe-
rentialquotienten ~! herstellen. In diesem FaIle mess en wir an der Spule eine zeitunabhangige Spannung UL.
Wenn wir nun die Baudaten del' Spule systematisch verandern, konnen wir mit einem Spannungsmesser an del' Spule feststellen, daB an ihr eine Spannung vom Wert
.
I
Abb. 2.1. Induzierte Spannung uL' die an der Spule entsteht, wenn der Strom i mit der Zeit wachst
_ 2 S di
UL - W /-lrel flo T d t
(2,1)
induziert wird. Hierin bedeuten w die Windungszahl, S den Kernquerschnitt, l die Kraftlinienlange und ~ ~ die Schnelligkeit der Strom - . anderung. Wir finden namliehbei einer Verdoppelung del' Windungszahl die vierfache Spannung, bei einer Verdoppelung der Kraftlinienlange die halbe Spannung usw.
Die Richtung del' Spannung ist durch die Zahlpfeile in Abb. 2,1 gegeben. Die Spannung zahlen wir von der Eintrittsklemme zur ' Austrittsklemme des Stromes. So gezahlt istdie Spannung positiv,
wenn ~! positiv ist, wenn also bei positivem Strom der Betrag del' Stromstarke wachst und bei negativem Strom der Betrag der Stromstarke abnimmt.
Del' Faktor {-trel kennzeichnet den hochpermeablen Eisenkern und gibt das Verhaltnis del' Spannungen mit und ohne Eisenkern an. prel ist die relative Permeabilitiit des Eisenkernes. Die aus Zahlenwert und Einheit bestehende GroBe /-lo miissen wir der Gl. (2,1) hinzufugen, wenn wir die induzierte Spannung in Volt erhalten wollen. Die Einheiten Volt und Ampere des praktischen MaBsystems sind so gewahlt worden, daB diese GroBe, die Induktionskonstan te flo, den Wert
Vs Os
fl = 4n - 10-9 -- = 4n· 10-9-
o Aem em
(2,2)
2. Induktion und induzierte Spannung
5
hat. In Gl. (2,1) tritt die relative Permeabilitat mit der Induktionskonstanten zusammen auf. Man faBt beide zur a b sol ute n Per ill e a - b i li t a t
f.l = flrel f.l 0
(2,3)
zusammen. Wenn man den Gegensatz der absoluten Permeabilitat zur relativen Permcabilitat betonen will, kann man fur fl auch flabs schreiben.
In der Nachrichtentechnik verwendet man die in der folgenden 'I'abelle mit ihren Anfangspermeabilitaten flA fur sehr kleine Feldstarken und ihren Sattigungsinduktionen Bs aufgefiihrten hoehpermeablen Werkstoffe.
A. Hochpermeable Metallegierungen in Blechen oder Bandern
75% Nickel-Eisen itA = 10000 bis 100000flo B« = 6 bis 9 kG
500/0 Nickel-Eisen flA = 3000po Bs = 16 kG
360/0 Nickel-Eisen PA = 2000flo Be = 12 kG
Silizium - Eisen
ohne Kohlenstoff
Transformatorblech
flA = 600 bis 800 flo flA = 300 bis 500 flo
Bs = 15 bis 20 kG B« = 20kG
B. Hochpermeable gesinterte Metalloxyde
Nickel-Zink-Ferrit ) Mangan-Zink-Ferrit f flA =
G1. (2,1) konnen wir noch umformen. Zunaohst konnen wir das
Produkt ~i nach Gl. (1,4) zur magnetischen Feldstarke H zusammenfassen. Dann wird die induzierte Spannung
100 bis 2000flo Bs = 2 bis 3 kG
dB UL = W f.l S de .
(2,4)
Weiter konnen wir die von den Baudaten der Spule unabhangige Permeabilitat fl mit der Feldstarke zu einer neuen, die Wirkung des Magnetfeldes kennzeichnenden GroBe
B=flH vereinigen, die magnetische Induktion heiBt.
Mit ihr nimmt das Induktionsgesetz die Form
dB
UL = wS de
(2,5)
(2,6)
an. Die induzierte Spannung ist gleich dem Produkt aus Windungszahl, Ringquerschnitt und Schnelligkeit der Induktionsanderung.
6
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
Die Induktion B wollen wir in gleiehem Sinne positiv zahlen wie die Feldstarke H, beide sollen mit der positiv gezahlten Stromriehtung mit einer Rechtssehraube zusammenhangen.
Aus Gl. (2,6) folgt als Einheit der Induktion B die GroBe :;2' Da diese Einheit sehr groB und umstandlich auszuspreohen ist, hat man der Bequemlichkeit halber aus dem absoluten elektromagnetisehen CGS-System die Einheit GauE der Induktion in das praktische l\1.aBsystem iibernommen. Es ist
1 Gau.B = 1 G = 10-8 Vs = __!_ f1.VS (2,7)
cm2 100 em" ,
(2,8)
Quersehnitt S des Kernes und Induktion B zieht man noch weiter ZUlli magnetisehen FluB
w=SB
(2,9)
zusammen, dessen Einheit das Maxwell ist. Es ist 1 Maxwell = 1 M = 1 G . em".
Mit ihm nimmt Gl. (2,6) die Form
(2,10)
(2,11)
an.
Beispiel: Auf einen Kern mit dem Quersehnitt S = 2 cm-, der Kraftlinienlange l = 15 em und der Permcabilitat It = 200 flo sind 4000 Windungen aufgebraeht. Bei einer Stromstarke von 4 rnA herrscht im Kern die auf S. 2 bereehnete Fcldstarkc
H = 4000·4mA = 1,07 A .
15em C1m
'1
Naeh Gl. (2,5) und (2,2) hat die Induktion den Wert
B = 200 . 12,57 . 10-9 A Vs . 1,07 A = 2690 . 10-9 VS2 = 269 G.
em em em
Anmerkung: Das absolute elektromagnetisehe CGS-System hat die Einheit Oersted der F'eldstaa-ke und die Einheit GauE der Induktion. In ihm ist die Induktionskonstante
•
G Ito = 1 Oe'
(2,12)
Ferner ist
IG.I0e=10-8 Vs .0,796~=7,96nWs,
em- em ern"
(2,13)
Vs em nns
1 G: 1 Oe = 10-8 -2.1,257 A = 12,57 --.
em em
(2,14)
3. Indukt.ivitat und magnetiseher Widerstand
7
3. Induktivitat und magnetischer Widerstand Den in Gl. (2,1) auftretenden Faktor
S
L = W2f-lT'
(3,1)
mit dem man die Schnelligkeit der Stromandcrung multiplizieren muls, um die induzierte Spannung zu erhalten, nennt man die Indukt i vi tat der Spule. Ihre Einheit ist das Henry.
, Vs
1 H = 1 Os = 1 A . (3,2)
Gl. (2,1) konnen wir damit abgekurzt '
di UL = L dt
(3,3)
schreiben.
In Gl. (3,1) tritt der hochpermeable Kern durch seine Permeabilitat u, seinen Querschnitt S und die Lange l seiner Kraftlinien auf.
Man nennt '
s
s p em2
AL = /1.- = 1257 - --nR
r- l ' Po l
em
(3,4)
den Ln d u k t i v i t a t.sf'a.k no r. Er ware die Induktivitat der Spule fur eine einzige Windung. Fur w Windungen ist die Induktivitat
L = w2AL. (3,5)
B e i s pie I: Ein Kern mit der Permeabilita t 200 {to , dem Querschnitt S = 2 em2 und der Kraftlinienlange l = 15 em tragt 4000 Windungen. Sein Iridukt.ivitate-
faktor ist '
AL = 12,57 . 200· {s- nR = 335 nR
und seine Induktivitat ist
L = 40002 • 335 nR = 5,36 H.
Den Kehrwert des Induktivitatsfaktors
R' I 1
m=ftS=AL
(3,6)
nennt man den magnetischen Widerstand des Kernes, weil er gleich dem Verhaltnis der magnetischen Spannung H l zum FluB (jJ = H f-l S ist ;
HI Rm=~.
(3,7)
So ist der magnetische Widerstand das Analogon ZUlli elektrischen Widerstand, denn dieserist das Verhaltnis der elektrischen Spannung 1/, zum Strom i. Mit Hilfe des magnetischen Widerstandes kann man die Eigenschaften zusammengesetzter Kerne berechnen, insbesondere die Eigenschaften von Kernen, die durch einen Luftspalt unter brochen sind. Solche Kerne werden wir im Abschnitt 12 behandeln.
8
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
4. lYechselstrom .. Widerstand
'Vir sehlieBen uns in der Sehreibweise der Formeln fur die Weehselstrome, Weehselfelder usw. an das N ormblatt DIN 40113 an und benutzen komplexe GraBen. Nach dem Eulersehen Satz der komplexen Zahlen
ej a = cos LX + j sin LX ( 4, 1)
konnen wir eine durch ihren Betrag A und ihren Winkel LX gegebene komplexe GroBe
5l( = A . ej lX = A cos LX + j A sin LX In ihren Realteil
(4,2)
ffie 2{ = A cos LX
(4,3)
und ihren Imaginarteil
,s'm 2t = j A sin IX
(4,4)
zerlegen.
In der Wicklung unserer Spule fiieBt der Strom
i = :£ sin (wt + (71).
Mit G1. (4,4) konnen wir daf'ur auch
(4,5)
(4, ())
schreiben. i ist der Augenbliekswert, ~ der Scheitelwert, CPi der Nullphasenwinkel des Stromes mit der Frequenz oi.
Die Spannung an der Spule m it der Induktivitat List nach G1. (3,3)
UL = L dd i = t» L:£ . cos (w t + cpi) = (5~ j w L ~ ejrpi ej w t • (4, 7)
t J
Sie ist auch sinusformig und kann mit dem Scheitelwert UL und dem Nullphasenwinkel cpu analog zu G1. (4,6) in der Form
.om A • .ij:m" .
UL = -. U eJ(wt+9'u) = -.~U eJ9'u eJwt
J J .
(4,8)
geschrieben werden. Nun sind die Irnaginarteile der beiden in G1. (4,7) und (4,8) rechts stehenden komplexen GraBen sieher einander gleich, wenn die komplexen GroBen selbst einander gleieh sind, d. h. wenn
(4,9)
ist. Bekanntlich beruht der V orteil dieser komplexen Sehreibweise darin, daB sieh in dieser Gleiehung der die Zeit fuhrende Faktor ejW t forthebt. So bekommen wir ftir die komplexen Seheitelwerte von Spannung und Strom
U ej 9'u = jwL:£ ejqli.
(4,10)
4. Wechselstrorn- Widerstand
9
Fuhren wir statt der komplexen Scheitelwerte die komplexen Effekti vwerte
U = _!_ u ejtpu
V2 '
C'!J IA'
U = V2 ~ eJ'Pi
(4, 11)
ein, so erhalten wir die komplexe Spannung U =jwL~
als Produkt des komplexen Scheinwiderstandes
ffiL = j w L = j oi W 2 f.l f
(4,12)
(4,13)
der Spule und des sie durchfiieBenden Stromes .t5. Dieser Scheinwiderstand ist rein imaginar und proportional der Frequenz. Zur Orientierung tiber seine GroBe dient das Diagramm Abb. 4,1, das den Scheinwiderstand to L tiber der Frequenz f in doppelt logarithmischem MaBsta1tmjt-~derl11duktivitat L als Parameter zeigt.
1MC~~--~~~~~~~~~~~~~
t fAJL. c!c
100 I--.)Id....~
10
f
2 5 10
100Hz 1
10
100kHz lMHz
Abb. 4,1. Induktivitat L, Kapazitiit C, Blindwlderstande wL und w~ und Frequenz f
Beispiel: Dureh eine Spule mit der Iriduktivitat L = 5,35 H flieBt ein Wechselstrom von lui = 4 rnA mit einer Frequenz f = 100 Hz. Die zugeh6rige Kreisfrequenz isf
1
ill = 21t . 100 Hz = 628 - ; s
10
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
der Blindwiderstand der Spule ist dann I
co L = 628 - . 5,35 H = 3,36 kO , s
und die Spannung hat den Wert
I U I = 3,35 kO . 4 rnA = 13,4 V.
5. Komplexe Permeabilitat In Gl. (2,1) haben wir die Permeabilitat
fl = prel • flo (5,1)
als eine reelle Materialkonstante eingefiihrt. Diese Annahme ftihrte uns auf den rein imaginaren Scheinwiderstand Gl. (4,13). Wir haben dabei aber zweierlei ver-
nachlassigt: erstens 'den unvermeidlichen Gleichstrom widerstand RG der Wicklung und zweitens gewisse dynamische V organge im hochpermeablen
Kern. Diese dynamischen Vorgange, namlich die Wirbelstrome, die Relaxationserscheinungen oder
Wirkwiderstand...... N achwirkungenund die Hysterese, sind aber auf Abb. 5,1. SCheinWiderst~~geneig~~I:dealen und einer wirk- den Scheinwiderstand der
Spule bei hoheren Frequenzen von groBem EinfiuB. In einer Scheinwiderstands-MeBbrticke messen wir immer statt eines reinen Blindwiderstandes j wL emen komplexen Scheinwiderstand (Abb. 5, I)
ffi = RG + RR + jwLR•
t
t
Wirkwidersfand _.
(5,2)
Durch diese Schreibweise wollen wir andeuten, daB infolge der erwahnten dynamischen Vorgange im hochpermeablen Kern der Wirkwiderstand urn RR graBer als der
Gleichstromwiderstand RG ist und daB RG RR LR
wir die Spule durch ein Ersatzschaltbild beschreiben konnen, das aus einer Reihenschaltung des Gleichstromwider- Abb. 5,2. Relhen-Ersatsschaltung einer
, Spule
standes RG mit dem Widerstand RR
und der Induktivitat LR besteht (Abb. 5,2). RR und LR haugen in sehr verwickelter Weise von der Frequenz und der Amplitude des Stromes ab, mit dem wir den Scheinwiderstand messen. Es ist zweck-
5. Komplexe Permeabilitau
11
maBig, die gesamte Wirkung des hochpermeablen Kernes seiner Permeabilitat zuzuordnen. Dazu mussen wir die G1. (4,13) so erweitern, daB sie auch die Gl. (5,2) umfaBt. Wir miissen statt der reellen Permeabilitat fl eine komplexe Permeabilitat Ii einfuhren und
RR + j wLR = j WW2ji ~ (5,3)
setzen.
Fur die komplexe Permeabilitat finden wir hieraus
_ RR + j W LR LR . RR
fl= = S-J s·
. 2 S 2 2
J WW - W - ww -
l l l
"Vir erkennen, daB der Realteil
(5,4)
LR flLR =~
w2_
l
auf die Reiheninduktivitat LR und der Irnaginarteil mit
RR
flRR = 8
W102-
l
auf den Reihenwiderstand RR f'uhrt. Wir wollen deshalb anschaulich die GroBe flLR die Reiheninduktivitats-Permeabilitat und die GroBe flRR die Reihenwiderstands-Permeabilitat nennen. In der komplexen
Permeabilitat .
(5,5)
(5,6)
~ .
ft = flLR - ] flRR
(5, 7)
haben wir dem Imaginarteil das negative Vorzeichen gegeben, damit einer positiven Reihenwiderstands-Permeabilitat flRR auch ein positiver Reihenwiderstand BR entspricht.
Beispiel: Eine Spulehabe einenKern mit einem Quersehnitt S von 2em2, eine Kraftlinienlunge l von 15 em und trage 4000 Windungen. Bei einer Frequenz von 100 Hz sei ihr Seheinwiderstand ffiL = 300.0 + j . 3350 .0. Der Wieklungs-
widerstand RG betrage 133.0. Somit ist
RR = 167.0, wLR = 3350.0,
S 2 em em
w w2 - = 628 . 16 . 106 - -- = 13,35 . 1 08 ~ ,
l 15 see see
167
Os
roLR 3350 Os
flLR = S = 13,35 . 108 em
ww2-
l
R nR
= 252.10-8- = 200 ·12,6-
em ,em
flRR = S· 13,35 . 108 em
ww2-
l
H nH
= 12,6 .10-8- = 10 ·12,6-
em em
= 10 ,U.o,
= 200 flo'
12
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
Statt der Reihen-Ersatzschaltung Abb. 5,2 aus RR und LR konnen wir fur die Wirkung des hochpermeablen Kernes auch die Parallelersatzschaltung Abb. 5,3 aus Rp und Lp einfuhren. Dann muB die Summe der Leitwerte von Parallelwiderstand Rp und Parallelinduktivitat Lp gleich dem Kehrwert des vom hochpermeablen Kern
verursachten Teiles RR + j ill LR des Schein-
Rp widerstandes Gl. (5,3) sein:
Lp
. 2- S .
J row fl T
Zerlegen wir den Kehrwert der komplexen Permeabilitat in Realteil und Irnaginarteil
: = ~1~ + j _1_, (5,9)
It flLP {tRP
1 I
Rp·+ jwLp
1
(5,8)
.Abb. 5,3. Parallel-Ersatzschaltung einer Spule
so find en wir den Zusammenhang
w2S
1 l
flLP i.;
zwischen Realteil und Lp und den Zusammenhang row2S
(5,10)
1 {tRP zwischen Irnaginarteil und R», Weil
l Rp
(5,11)
(5, 12)
ist, gilt
{tLR
(5,13)
und
(5,14)
Umgekehrt ist auch
I
(5,15)
und
I
(5, 16)
6. Wirbolstromo im Blechkern
13
Man muB also sehr genau zwischen den Komponenten {lLRund flRR der komplexen Permcabilitat und den Kehrwerten PLP und PRP der Komponenten des Kehrwertes unterscheiden. flLR und flRR sind der Reihen - Ersatzschaltung, {lLP und /lRP der Parallel- Ersatzschaltung zugeordnet.
Beispiel': Aus PLR = 200 lto und ,uRR = 10 Po folgt
.
2002 + 102 ( 100)
flLP = 200 flo = \200 + 200 flo = 200,5 flo,
2002 + 102 (40000 )
flRP = 10 flo = 10 + 10 flo = 4010 {to'
_1_ = 5 . 10-3 _!_ ,
,uLP Po
_1_ = 0.25. 10-3 _!_ •
PRP ,uo
Haufig wird flLR durch p' und flRR durch p" bezeiohnet und auf die Einfuhrung von besonderen Zeichen fur {lLP und flRP verzichtet. Wir glauben aber, auf diese GraBen nicht verzichten zu konnen und sehen uns deshalb gezwungen, die vier Doppelindizes zu verwenden.
6. Wirbelstrome im Blechkern
Abb. 6,1 zeigt den Querschnitt durch ernen hochpermeablen metallischen, also gut leitenden Spulenkern.
Der Kern trage eine Wicklung, durch die ein Wechselstrom flieBt. Er erzeugt im Innern des Kernes einen magnetischen WechselfluB. Dieser WechselHuB erzeugt wiederum jin der Wicklung eine Wechselspannung, die nach G1. (2,11) der Anderung des von der Wicklung umfaBten Flusses f/> proportional ist.
Genau wie in den Windungen der aulseren Wicklung werden aber auch in den im Innern des Kernes verlaufenden, in Abb. 6,1 dargestellten metallischen Kreisbahnen Spann ungen induziert. Diese Spannungen sind fur die Bahnen direkt unter der OberHache, welche fast den ganzen FluB umfassen, groBer als f ilr die inneren Bahnen, welche nur einen kleinen Teil des Flusses umfassen. Die Strome, die durch diese Wechselspannungen im Innern des hochpermeablen Kernes hervorgerufen werden und die sich naturlich nach dem spezifischen Widerstand des Materials richten, nennt man nach der Form ihrer Bahnen Wirbelstrome. Diese Strome erzeugen nun im Innern ihrer Bahnen ein sekundares Magnetfeld, das das urspriingliche, von der aulleren Wicklung erzeugte Magnetfeld schwacht. Bei sehr hohen Frequenzen ist diese Schwachung so stark, daB das Innere des Kernes praktisch feldfrei ist. Dann flieBt nur noeh dicht unter der
Abb. 6,1. Wirbelstrombahnen in einem Massivkern
14
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
Oberflache ein kraftiger Wirbelstrom und der ganze Kern innerhalb der Bahn dieses Wirbelstromes erscheint unmagnetisch.
Will man diese bei hoheren Frequenzen den Kern entmagnetisierenden Wirbelstrome bekampfen, so muf man dafiir sorgen, daB keine geschlossenen leitenden Strombahnen existieren, die den ganzen Wechse1fluB oder auch groBe Teiledavon umfassen.ManmuB solche Strombahnen durch isolierende Spalte unterbrechen. Am einfachsten kann man das machen, indem man den Kern aus dimnen, gegeneinander gut isolierten Blechen aufschichtet (Abb. 6,2). Dann gibt es immer Abb. 6,2. Wirbelstrombahnen in einem Blechkern nur geschlossene Wirbelstrom-
bahnen innerhalb eines Bleches, [ede umfaBt nur einen kleinen Teil des Gesamtflusses und fiihrt einen entsprechend schwachen Wirbelstrom.
Charakteristisch fur die Wirkung der Wirbelstrome ist ihre Grenzfrequenz ww. U nterhalb der Grenzfrequenz ist die Wirkung der Wirbelstrome relativ schwach, oberhalb relativ stark. Die Theorie der Wirbelsm-dme lehrt, daB diese Grenzfrequenz vom spezifischen Widerstand QE des hochpermeablen Materials, von seiner Permeabilitat PA und von der Blechdicke dE abhangt. Es ist
(6,1)
..;'"
QO
Der spezifischeWiderstand hochpermeabler Blechsorten liegt zwischen 40 und 75f1.0cm. Mit einem mittleren Wert von~ncm erhalt man fur Bleche mit Permeabilitaten zwischen 300 Po und 100000 Po und mit Dicken von 0,35, 0,10 und 0,05 mm die in der folgenden Tabelle aufgefiihrten Grenzfrequenzen der Wirbelstrome
dE = 0,35 mm = 0,10 mm = 0,05mm
PA = 300 flo tw = 14 kHz = 170kHz = 670kHz
1000 4 50 200
3000 1,4 17 67
10000 <I 5 20
30000 " 1,7 6,7
., ... J
100000 2 Das, was diese Grenzfrequenz der Wirbelstrome fur den praktischen Gebrauch eines hochpermeab1en Kernes in einer Spule bedeutet, wird anschaulich, wenn man dem Kern mit seinen Wirbelstromen
6. Wirbelstrome im Blechkern
15
und seinem durch sie auf die Schichten unter der Oberflache reduzierten Magnetfeld eine pauschale komplexe Permeabilitat zusohreibt, die ein homogener Kern haben mliBte, wenn er in der Wicklung dieselbe Spulenspannung erzeugen soll.
Diese komplexe Permeabilitat Ii hat den in Abb. 6,3 gestrichelt dargesteUten Verlauf. Sie beginnt bei tiefen Frequenzen mit der Anfangspermeabilitat !lA. Zunachst bildet sich fur die Widerstandspermeabilitat !lRR ein mit der Frequenz proportional wachsender Wert aus. !lLR bleibt dabei noch unverandert gleich PA. Die Theorie der Wirbelstr6me 1ehrt, daB hier
PLR = flA,
di 2 /lRR = W 12 II JlA ~E
2000
(6,2)
ist. Damit wird fur diese tiefen Frequenzen die Reihen-Induktivibat
S
LR = w2 flA T (6, 3)
und der Reihenwiderstand
d2 S
R - 2 2 E 2
R - W w 12 !?E flA T .
(6,4)
30 \_!_
fw kHz
Die Reiheninduktivitat ist also hier konstant, der Reihenwiderstand nimmt quadratisch mit der Frequenz zu. Den dabei auftretenden Faktor
o ""-- __ ------'- __ --"---=0'---'
o 500 1000
2 1
10~!HZ usee (6,5) Abb.6,3. EinfluB der Wlrbelstrome auf
r die komplexe Permeabilitat
nennt man den Wirbelstrombeiwert des Spulenkerns. Er hat die Dimension einer reziproken Kreisfrequenz und wird in Mikrosekunden angegeben. Er HiBt sich aus den oben angegebenen Werten fur die Grenzfrequenz der Wirbelstr6me leicht bereehnen.
Mit dem Wirhelstrombeiwert Cw nimmt die komplexe Permeabilitat f lir tiefe Frequenzen die einfache Form
(6,6)
einer Geraden an, die senkrecht auf der Ordinatenachse steht und eine lineare Frequenzteilung tragt.
Die G1. (6,2) und (6,6) beschreiben naherungsweise die Wirkung der Wirbelstrome auf die komplexe Permeabilitat Ii fur tiefe Frequenzen. Wie man aus Abb. 6,3 sofort erkennt, ist diese line are Naherung nur weit unterhalb der Grenzfrequenz /w der Wirbelstrome brauchbar, solange die Abwartskrummung der Ortskurve noch ver-
16
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
nachlassigt werden kann. Die entsprechenden Gleichungen fur die Komponenten des Kehrwertes der komplexen Permeabilitat
1 itA'
(6,7)
und
~ = _!_ (1 + j w cw)
It f-l A
haben nioht nur den Vorteil, daB sie in einem etwas grolieren Frequenzbereich gelten. Vor allem f'uhren sie mit G1. (5,10) und (5,11) auf die in erster Naherung frequenzunabhangigen Werte
(6,8)
L - 2 S
. p - W PAT'
(6,9)
R - 212 QE S _ 2 PA S _ 1 L p-w d2-l-W--l-- p.
E Cw Cw
(6,10)
DaB Lp und Rp somit in erster Naherung frequenzunabhangig sind, ist fur die Anschauung ein groBer Vorteil des Parallel-Ersatzschaltbildes gegenuber dem Reihen - Ersatzschaltbild.
Beispiel: Ein hochpermeabler Kern aus 0,1 mm starken Blechen mit einer Anfangspermeabilitat ft A = 2000 flo hat eine Grenzfrequenz der Wirbel-
strome iw = 25 kHz. Der Wirbelstrombeiwert ist
106kHz
Cw = 25 kHz fJ-sec = ,1 fJ-sec .
Gibt man diesem Kern soviel Windungen, dafi eine Spule mit einer Iriduktivitat von 5 H entsteht, so wird der Parallelwiderstand
5 H
Rp = -4 -- = 1,25 MO. llsec
In der Nahe der Grenzfrequenz tw der Wirbelstrome beginnt die Induktivitatspermeabilitat ftLR zu sinken. Dicht oberhalb von tw erreieht die Widerstandspermeabilitat ftRR ihren Hochstwert, Bei sehr hohen Frequenzen strebt die Ortskurve der komplexen Permeabilitat Abb. 6,3 dem Nullpunkt unter 45° zu. In diesem Frequenzgebiet werden flLR und flRR gleich groB, beide nehmen mit wachsender
Frequenz wie : OJ abo
In der Umgebung der Grenzfrequenz der Wirbelstrome verliert auch das bequeme Parallel-Ersatzschaltbild mit frequenzunabhangigen Werten der Parallel-Induktivitat Lp und des Parallel-Widerstandes Rp seine Giiltigkeit. Die Parallel-Induktivitat Lp nimmt nunmehr mit wachsender Frequenz ab, der Parallelwiderstand Rp mit wachsender Frequenz zu. Die Theorie der Wirbelstrome lehrt, daB geniigend weit oberhalb der Grenzfrequenz der Wirbelstrome fur den Blind-
6. Wirbelstrome im Blechkern
17
widerstand wLp der Parallelinduktivitat und fur den Parallelwiderstand Rp
(6,11)
gilt.
In der Regel beobachtet man eine Wirkung der Wirbelstrome auf die komplexe Permeabilitat., die groBer ist, als den Formeln (6,2) und (6,7) entspricht. Man erklart sich das durch eine niederpermeable Oberflachenschiclrt, die ahnlich wie eine auf dem Blech aufliegende KurzschluBwicklung wirkt. Man berucksichbigt diese sogenannte Wirbels tromanomalie durch Erweiterung del' Gl. (6,7) urn einen Faktor 'fJ:
1 d~ Ow p,Ad~
flRP = W 12 eE 1] = flA ill, Cw = 12 eE 1}. (6,12)
Der Faktor 1} hat in der Regel Werte zwischen 1,0 und 1,5 und muf von Fall zu Fall durch Messungen ermittelt werden.
Bei sehr hohen Frequenzen zeigt sich die Wirbelstromanomalie darin, daB die Ortskurve der komplexen Permeabilitiit dem N ullpunkt nicht unter 45°, sondern unter einem kleineren Winkel zustrebt. Dann ist /lRR groBer als /lLR. Die in Abb. 6,3 eingetragenen MeBwerte auf der ausgezogenen Kurve verdeutlichen dies.
t VLR 105
1:10
3'104
104
3'103
103
3.102
102
3<QO, 0.1 1 10 ---- 0,05mm _._._ 0,1 mm
-- O,35mm
, ....
..... ,
Abb, 6,4 zeigt schematisch den Verlauf der Komponente flLR der komplexen Permeabilitat fur Bleche verschiedener Dicke, verschiedener Anfangspermeabilitat und einem mittleren spezifischen Widerstand von 60 f1. n cm. Der Faktor 1] der Wirbelstromanomalie wurde mit dem mittleren Wert 1} = 1,2 eirigesetzt. Man erkennt, daf bei gleicher Blechdicke auch bei sehr hohen Frequenzen das Blech mit 2 Fe I d t k ell e r , Theorie der Spulen und Ilbertrager
Abb. 6,4. Frequenzgang der Reihen·Induktivitiitspenneabilitiit von Blecbkernen
18
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
hoherer Permeabilitat noch dem Blech mit niedrigerer Permeabilitat iiberlegen ist, obwahl seine Grenzfrequenz der Wirbelstrome tiefer liegt.
Vermindert man die Blechstarke unter dE = 0,05 mm = 50 !-L herunter, so werden die Wirbelstrome derart geschwacht, daB die Grenzfrequenz der Wirbelstrome uber 1 MHz hinaus ansteigt. Dann andern die Wirbelstrome in charakteristischer Weise ihre Bahnen. AuBerdem beginnt eine Tragheit sioh bemerkbar zu machen, die aIle ferromagnetischen Erscheinungen bei sehr hohen Frequenzen zeigen. Diese Tragheit des Ferromagnetismus beruht auf "einer Relaxation seiner Elementarvorgange. Im einzelnen ist hieruber noch sehr wenig bekannt.
Die Kurven der Abb. 6,4 darf man also nicht ohne weiteres tiber die Frequenz 1 MHz hinaus fortsetzen. Alles in allem hat sich gezeigt, daB auch bei den diinnsten Blechen und Bandern, die man technisch bis zu Dicken von etwa dE = 3!-L herstellen kann, die Permeabilitat JlLR eine gewisse Grenze nicht iiberschreiten kann, die durch
104 MHz
PLR < f Po
(6,13)
naherungsweise angegeben werden kann. So ist die hoohste Permeabilitat , die ein dtmnes hochpermeables Blech bei 100 MHz noch haben
kann, etwa flLR = 100 Po. .
Die Anderung der Wirbelstrombahnen und die Tragheit des Ferro-
magnetismus vergrofsern auch _1_ iiber die Werte nach Gl. (6,12) hinflRP
aus. Bei Blechen und Bandern von 10 fL Starke kann man Vergrolle-
rungen von_l_ bis zum zehnfachen beobachten. Wenn man diese Ver-
flRP
grolierungen als eine scheinbare Wirbelstromanomalie auffassen wiirde, so kame man also auf Werte des Faktors 1] in Gl. (6,12) von 1] = 10 und dariiber.
7. Tragheit des Magnetismus der Ferritkerne
Die groBe Bedeutung der Ferrite fur die N achrichtentechnik liegt darin begrundet, daB sie praktisch hochpermeable Isolatoren sind. Deshalb flieBen in ihnen auch keine Wirbelstrome, Ihre Permeabilitat sollte bis zu hohen Frequenzen unverandert ihren Anfangswert beibehalten. Man beobac)tet aber, daB auch die Ferrite keine reelle, sondern eine komplexe und frequenzabhangige Permeabilitat haben. Ihre Ortskurve ahnelt - von Feinheiten des Verlaufes, die von Ferrit zu Ferrit zudem verschieden sind, abgesehen - einem Halbkreis zwischen den Werten f-tA und Po. In der Regel verwendet man NickelZink-Ferrite und Mangan-Zink-Ferrite. Abb. 7,1 zeigt die Ortskurve der komplexen Permeabilitat eines Mangan-Zink-Ferrites in einem wei ten Bereich hoher Frequenzen.
7. Tragheit des Magnetismus der Ferritkerne
19
Eine physikalisehe Theorie, die die Grenzfrequenz des Magnetismus der Ferrite aus Werkstoffeigensehaften analog der G1. (6,1) zu berechnen gestattet, wurde bisher nicht gegeben. Man ist deshalb auf empi!ische Aussagen ange-
WIesen.
Wir konnen den Frequenzgang der komplexen Permeabilitat durch die Frequenz WR beschreiben, bei der die Permeabilitat etwa auf die Halfte abgenommen hat. Der Index R solI auf den Relaxa tionsvorgang hinweisen, der diesen Frequenzgang in der Hauptsache verursacht. Es zeigt sieh, daB WR umgekehrt proportional der Anfangspermeabilitatist. Es gilt in erster Annaherung
/R = 70~:{to MHz. (7,1)
Mit dieser Gleichung findet man die schematisehen Kurven in Abb. 7,2 fur den Frequenzgang der Permeabilitat !lLR. Die Frequenzen tR, bei denen die Permoabilitat auf die Halfte des
1500
1MHz
1000
t f:.iLR
~o
500
6MHz
1000
Abb. 7,1. Komplexe Permeabilitii..t eines hoch-
permeablen Ferrits .
t !JLR 3.103
~o ~------~~~~
ldr-------~~~~+_~~--+-------~---------~------~
1
1021=:::::::::::::::::::F==8=0=F::::::::::::==i=:::::~~i--------r--------j 40
3·1O°t-------t--------+----+-----t----"'""'-----t
1 Hz
10
v:l
Abb. 7.2. Frequenzgang der Reihen-Induktivltatspermeabllltdt von Ferriten
2*
20
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
Anfangswertes abgesunken ist, sind in Abb. 7,2 durch kleine Kreise markiert. Die Kreise liegen praktisch auf einer 450 -Geraden, wie es die Form der G1. (7,1) verlangt.
Die Permeabilitat der Ferrite nimmtbei sehr hohen Frequenzen
etwa wie _!_ ab, also steiler als die Permeabilitat der hochpermeablen
(J)
Bleche nach Abb. 6,4. Das hat zur Folge, daB sich der Unterschied in der Permeabilitat der verschiedenen Ferrite, der bei tiefen Frequenzen besteht, bei hohen Frequenzen nahezu ausgleicht. Dabei ubersohreitet flLR die Grenze, die durch Gl. (6,13) beschrieben wurde, ebenfalls nicht. Diese Grenze gilt fur hochpermeable Bleche wie fur hochpermeable Ferrite. Sie ist wahl in der Relaxation der ferromagnetischen Elementarvorgange begrundet.
Die komplexe Permeabilitat eines hochpermeablen Bleches mit der Anfangspermeabilitat flA und dem Wirbelstrombeiwert Cw ist fur tiefe Frequenzen nach Gl. (6,6) durch die einfache Naherung
fl = flA (1 - j ill cw)
darstellbar. In ahnlicher Weise kann man fur tiefe Frequenzen auch die komplexe Permeabilitat hochpermeabler Ferrite darstellen, Wir mussen dazu statt der Wirbelstrombeiwerte Cw den Relaxationsbeiwert Cr einfuhren und fur die komplexe Permeabilitat den Ansatz
Ii = flA (1- j mCr) (7,2)
machen. Der Relaxationsbeiwert Cr kann zur Zeit noch nicht aus anderen Werkstoffeigenschaften berechnet werden, fur ihn existiert eine zu Gl. (6,12) analoge Gleichung nicht. Seine Werte miissen aus MeBkurven der komplexen Permeabilitat entnommen werden. Da die komplexe Permeabilitat aber in ihrem Frequenzgang nicht nur von dem erwahnten Relaxationsvorgang beeinfluBt wird, sondern auch von der Hysterese (vgl. Abschn. 8) und von Nachwirkungen (vgl. Abschnitt 9), und zwar in recht verwickelter Weise, ist es nicht leicht, aus dem gemessenen Frequenzgang mit Sicherheit den Anteil herauszusehalen, der dem Relax~ionsbeiwert zuzuschreiben ist. Wir werden hierauf im Abschnitt 10 zuriickkommen.
Beispiel: Ein Ferrit mit der Anfangspermeabilitat PA = 1210 Po habe bei einer Frequenz von 0,5 MHz die Widerstandspermeabilitat PRR = 75 Po,
Ml't 3 10· 6 1 . d 75
(J) = . ~Wlr aus PAwcr = Po
sec
75po I
cr = 1210po 3.106 sec = 20nsec.
8. Hysterese
Die hochpermeablen ferromagnetischen Stoffe zeigen auBer der erwunschten hohen Permeabilitat eine meist sehr unerwiinschte Erscheinung, die sogenannte Hysterese. Die Induktion B ist namlich
der Feldstarke H nicht streng proportional. Sie ist durch die Feldstarke H noch nicht einmal eindeutig bestimmt, sondern sie hangt auch davon ab, welche Feldstarken fruher geherrscht haben. Eben dieses Weiterwirken fruherer Feldstarken bezeichnet man als Hysterese.
Wenn man die Feldstarke II sehr langsam sinusformig andert und ihren Scheitelwert stufenweise steigert, so beobachtet man Hystereseschleifen von der in Abb.
8,1 dargestellten Form. Filr
kleine Wechselfeldstarken finden wir schmale, flach liegende Schleifen. Mit wachsender Feldstarke richten sie sich auf und 6ffnen sich dabei. SohlieBlich biegen die Spitzen der Sohleifen urn, sobald sich in der Induktion die Sattigung bemerkbar macht, und damit nimmt die mittlere Steigung der Schleifen wieder abo Bei sehr groBer Feldstarke H wird die Sattigungsinduktion erreicht und nicht iiberschritten.
Urn die Kurven der Abb. 8,1 durcheine Gleichungdarzustellen, mlissen wir statt der einfachen Proportionalit.atsgleichung
B = p.H
(8,1)
8. Hysterese
21
- .... ~H
fur die Augenblickswerte der Induktion Beine Funktion zweier V eranderlioher, namlich des Augenblickswertes H der Feldstarke und ihres Maximalwertes 1-1 m, den sie
beim vollstandigen Durchlaufen einer Schleife annimmt, verwenden. Lord Rayleigh ist fur die inneren Kurven der Abb. 8,1, die noch keine Sattigung zeigen, zu einer solchen Gleichung durch die einfache, seine Beobachtungen gut darstellende Annahme gelangt, daB sich die Hystereseschleifen aus zwei spiegelbildlichen Parabelasten zusammensetzen.
Abb. 8,2 zeigt die Formelzeichen, die wir einfuhren mtissen, fur den unteren Ast del' Hystereseschleife. Die Fcldstarke soll zwischen - Hm und + Hm und die Induktion zwischen - Bm und + Bm
Abb. 8,1. Hysteresesohleifen, die bel perlodischer Magnetisierung durchlaufen werden und sich mit wachsender Aussteuerung bis zum Eintritt von SattiguI.Ulserschei-
nungen aufrichten
22
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
soh wanken. Vom linken U mkehrpunkt der Hystereseschleife aus gerechnet ist die Feldstarke H + Hm, die Induktion B + Bm. Fur die Parabel des unteren Astes gilt dann
B+Bm=PA(H+Hm) (82)
+ v (H + Hrn)2. '
Der lineare und der quadratische Summand der rechten Seite sind in Abb. 8,2 ein gezeichnet.
Mit den Bezeichnungen der Abb. 8,3 finden wir ebenso f ur den 0 beren Ast
Bm-B=flA(Hm-H) (8 3)
+ v (Hm-H)2. '
Flir den rechten Umkehrpunkt der Hystereseschleifen, in dem H = Hm und B = Bm Abb. 8, 2. Unterer Ast einer Hystereseschleife flir ist, wird aus G1. (8,2)
wachsende Feldstarke
»; = /1AHm + 2vH:U. (8,4)
J\tIit dieser Beziehung konnen wir die Maximalinduktion Bm aus der G1. (8,2) und (8,3) eliminieren und bekommen fur den unteren Ast
B = (/-lA :+ 2 vHm) H (8,5) + v (H2_H~)
und fur den 0 beren Ast
B = (/-lA + 2 vHrn) H (8 6) Hm-H
- v (H2 - Hin).' f:1A (Hm-H)~ _---
Das sind die gesuchtenFormeln V (Hm - HJ1-
fur die heiden Aste der Hystereseschleife. Lord Ray leigh hat nun
weiter aus seinen Messungen die Hm
Folgerung gezogen, daB die beiden II H
GroBen /1A und v von der Maximalfeldstarke H m unabhangig sind, solange sich keine Sattigungser-
scheinungen bemerkbar machen. •
Diesen Bereich der Feldstarke nennt man deshalb denRayleigh-
Bereich. In ihm setzen sich die
duroh verschieden weite Aussteue- Abb. 8, 3. Oberer Ast einer Hystereseschleife ffir
abnehmende Feldstarke
rung entstehenden, verschieden .
groBen Hystereseschleifen aus kongruenten Parabelbogen zusammen. Dabei gehen alle unteren Aste durch Parallelverschiebung einer einzigen Parabel auseinander hervor, ebenso alle oberen Aste.
+Bm
B
~H
8+ 8m
-H,
m
H
8. I-Iysterese
23
Wir wollen nun annehmen, daB die Feldstarke sinusformig mit der Zeit schwankt. Es sei also
A.
H = H cos oit
mit
(8,7)
....
H = u.; (8,8)
Setzen wir dieses in die Gleichungen (8,5) und (8,6) ein, so bekommen wir ftir den oberen, fallen den Ast
B = (flA + 2 vH) H cos t»t + VH2 sin" wt. (8,9)
Fur den unteren, aufsteigenden Ast bekommen wir ebenso
A A A
B = (flA + 2 vH) H cos est - VH2 sin" wt. (8,10)
Die Induktion ist uns somit nicht unmittelbar als periodische Funktion gegeben. Wir konnen aber aus den abwechselnd geltenden Gl. (8,9) und (S',10) die Fourierreihe berechnen und finden
.A A 8 A
B = (/JA + 2 vH) H cos wt + 3n- VH2 sin ost
8 HA2( 1 . 3 1. 5 1 )
- 7t v 1 . 3 . 5 SIn co t + 3 . 5 . 7 SIn co t '-r ... .
Die ersten beiden Glieder dieser Reihe geben uns die komplexe Amplitude der Induktion
.A. A A- • 8 .A-
m = (flA + 2 v H) H - J 3 7t V H2 (8, 12)
(8,11)
und die komplexe Permeabilitat
58 A 8 A
Ii = =x: = flA + 2 v H - j - v H
H 3n-
mit den Komponenten
(8,13)
A
flLR = flA + 2 v H
l1LR (8,14) t
und
8 A PRR = 3n v H:
(8,15)
Stellt man diese komplexe Permeabilitat in der komplexen Ebene als Ortskurve mit
der Feldstarke fj als Parameter dar, so findet man die in Abb. 8,4 dargestellte Gerade, die auf der Ordinatenachse bei der Anfangspermeabilitat PA beginnt, mit ihr den Hysteresewinkel von
arc tg3~ = arc tg 0,43 = 23° = O,26L (8~ 16)
Abb. 8,4. EinfiuB der Hysterese auf die komplexe Permeabilitat
24
A. Eigensehaften hoehpermeabler Spulenkerne
einschlieBt und eine lineare Feldatarkeskala tragt. Wir durfen sie bei extrem tiefen Frequenzen erwarten, bei denen die Wirbelstrome noch gar keine Rolle spielen.
Nach G1. (8,14) hat sich PLR verdoppelt, wenn 2 viI den Wert PA erreicht hat. Das ist bei der Verdoppelungsfeldstarke
.A flA
HD= - (8,17)
~ 2v
der Fall. Nimmt Ulan diese Verdoppelungsfeldstarke als anschauliches MaB fur die Hysterese, so wird die komplexe Permeabilitat
ji = ,uA {I 1- (1 - j 0,43) ::} . (8,18)
Aus G1. (5,5) und G1. (8,14) erhalten wir fur die Rciheninduktivitat
S A S
LR = W2PAT+W22vBT
und aus G1. (5,6) und (8,15) fur den Reihenwiderstand
R 2 8 fI s 2 8 v 1'2 H S
R = W w 31t V T = W to 31t fl A ~ ~ eff • /-lA T .
(8,19)
(8,20)
Die Reiheninduktivitat ist nicht mehr konstant, sie nimmt linear mit der Feldstarke zu. Doch bleibt sie unabhangig von der F.requenz. Der Reihenwiderstand ist proportional der Frequenz. Den in G1. (8,20) auftretenden Faktor
C = 8 V2 ~ = 1 20 ~ = ° 60 !
h 37t' /1A 'P-A ' HD
nennt man den Hysterese beiwert des Spulenkernes. Er hat die Dimension der reziproken Feldstarke und wird iiblicherweise in ~~ angegeben. IV[it diesem Hysteresebeiwert nimmt die komplexe Permeabilitat bei sehr tiefen Frequenzen die Form
.A .....
jj = PA (1 + 1,67 Ch H - j 0,71 chB) (8,22)
(8,21)
mit
(8,23)
und
(8,24)
an.
Beispiel: Die Widerstandspermeabilitat ,uRR eines hoehpermeablenBleches mit der Anfangspermcabilitat ,u A = 780 flo waehst urn 27 /10' wenn der Scheitel-
wert fj der Weohselfeldstarke urn 5 rnA erh6ht wird. Aus Gl. (8,24) folgt damit
fur den Hysteresebeiwert em
en - -_- 27 flo _ 10 em - 104 em
- mA- ·A- kA"
780 flo • 0,71 . 5~
em
8. Hysterese
25
Fur hochpermeable Werkstoffe ist der Hysteresebeiwert nahezu proportional der Anfangspermeabilitat. Es gilt angenahert
PAcm
Ch = 10 Po kA • (8,25)
Bei besonders hysteresearmen Werksto;ffen konnte der Hysteresebeiwert auf
(8,26)
gesenkt werden.
Die Hystereseschleifen der hochpermeablen Ferrite folgen einem etwas anderen Gesetz. Bei ihnen zeigt sich eine Ortskurve der komplexen Permeabilitat, die mit der Ordinatenachse einen kleineren Winkel als 23° bildet. Entsprechend ist der Zahlenfaktor in G1. (8,18) kleiner als 0,43. Wie nennen ihn X und bekommen fur die komplexe Permeabilitat
ti= flA{l + (l-ixl :J
Der Hysteresebeiwert Ch wird jetzt durch die G1. (8,24) zu
J.lRR 1/- I
Ch = = f 2 X -:;;:-
J.lAHeff HD
definiert. Mit ihm nehmen die G1. (8,22) bis (8,24) die allgemeinere Form
(8,27)
(8,28)
ta
fi = /lA (1 + ~ «u,« -. j chHeff) , (8,29)
fl'LR = PA (1 + ~ ChHeff) , (8,30)
(8,31)
-""~H
an.
Fur Amplituden der Wechselfeldstarke, die den Ray leighBereich tibersehreiten, treten die Oberschwingungen der Induktion immer starker hervor. Die Induktion kann nicht mehr in eine der Gl. (8,11) ahnliohe Reihe entwickelt werden. Die Eigenschaften del' hochpermeablen Werkstoffe werden hier am besten durch die Hystereseschleifen sel bst beschrie ben. Diese Schleifen konnen sehr verschiedene Gestalt haben. Neben Schleifen von der Art der Abb. 8,1
Abb. 8,5. Rechteckschleife
26
A. Eigenschaften hochperrneabler Spulenkerne
gibt es nahezu rechteckige Sehleifen (Abb. 8,5) und Schleifen mit einer Einschntirung bei kleineren Feldstarken (Abb. 8,6), die in del'
ta
.... H
Abb. 8,6. Perminvarschleife
Nachrichtentechnik auf Spezialgebieten verwendet werden. AIle drei Arten von Schleifen mit ihren Ubergangsformen kommen sowohl bei hochpermeablen Blechen wie bei hochpermeablen Ferriten vor.
9. J ordan-Nachwirkung
Die Wirbelstrome in den hochpermeablen Bleohen und die Tragheit des Ferromagnetismus dort und in den Ferriten bilden nicnt die beiden einzigen Grtinde dafur, daB die Permeabilitat komplex und frequenzabhangig ist. Sobald die VVechselfeld-MeGverfahren hinreichend genau geworden waren, entdeckte man weitere Grunde, die man in Analogie zu verwandten Erscheinungen del' Elastomechanik Nachwirkungen nannte. Wir wollen zunachst die beobachteten Erscheinungen in der Form beschreiben, in del' sie den Namen Nachwirkung verdienen, und erst danach die uns interessierenden Erscheinungen in Wechselfeldern.
Wir schalten einen Gleichstrom in der Wicklung einer Spule, die einen hochpermeablen Kern hat, plotzlioh ein. Dann springt die durch den Strom erzeugte Gleich- Feldstarke im Kern plotzlioh auf einen Wert n; Ihm entsprioht eine Gleich-Induktion Bo. 1m Innem des hochpermeablen Kernes iiberlagern sich nun diesem Gleichfeld
9. Jordan-Nachwirkung
27
Streufelder, die durch allerlei Inhomogenitaten des Materials (Grenzen del' WeiBschen Bezirke, Grenzen del' Kristallite, unmagnetische Einschltisse usw.) bedingt sind. Diese Streufelder nehmen an del' allgemeinen thermischen Fluktuation des Materials teiL Bei einem Drahtwiderstand fuhrt diese Fluktuation zu den bekannten thermischen Rausch-Spannungen zwischen seinen Enden. Genau so finden wir im Innern des hochpermeablen Materials thermische Rauschfelder.
Betrachten wir die Abb. 9,1. Hier ist del' Gleiohfeldstarke Ho von einem bestimmten Zeitpunkt an eine kleine Wechselfeldstarke iiberlagert. Sie hat zur Folge, daB die Induktion von Bo an erst langs der Neukurve weiter ansteigt, dann abel' eine flachere Sekundarschleife, die sich an den Umkehrpunkt anhangt, periodisch durohlauft. So hat die uberlagerte Wechselfeldstarke zur FoIge, daB die Gl e ich indukticn von Bo auf B, ansteigt.
ta tH
8, Ho
Bo
~t
to
"'H fa
e.;
e.; Abb. 9,1. EinfiuB eines iiberlagerten Wecbselfeldes auf die Gleich-Induktion
Abb. 9,2. Springender und durch Nach· wirkung verz6gerter Anteil der Induktion
Eine ganz ahnliche Wirkung haben nun die fiuktuierenden Felder im Innern des hochpermeablen Materials. Die Induktion steigt von dem Wert Bvn, den sienach dem Sprung der Feldstarke angenommen hat, erst schnell, dann immer langsamer auf einen Grenzwert Bnn zu. Das Ansteigen wird durch die nach Ort und Zeit statistische Verteilung del' Amplituden del' fluktuierenden Felder bestimmt. Man bezeichnet dieses Ansteigen als J ordan-Nachwirkung des Feldstarken-Sprunges.Abb. 9,2 deutet. den Sprung del' aulleten Feld-
28
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
starke, den Sprung der Induktion auf den Zwischenwert "vor del' Nachwirkung" Bvn und das nachfolgende Ansteigen auf den Endwert "nach der Nachwirkung" Bnn an.
Irn Ray leigh- Gebiet gilt fur die Induktion B als Funktion der Feldstarkc H die Gleichung (8,4)
(9,1)
Wir setzen die Feldstarke aus dem Gleichfeld HG und dem fluktuierenden Feld Ho zusammen, das den Maximalwert fin habe. Dann ist naeh Abb. 9,1 der Anfangswert der Induktion
(9,2)
und der Endwert
s.; = /-lAHG + 21)H~ + 4vHoHG.
Der nachwirkende Anteil der Induktion
t9,3)
A-
Bnn - Bvn '-- 4vH{}HG
(9,4)
ist, solange v unabhangig von der Gleichfeldstarke ist, solange also die Annahme von Ray lei g h gilt, proportional der Feldstarke H G • Obwohl die Jordan -Nachwirkung auf der Hysterese, also einem ausgesprochen nichtlinearen Effekt beruht, gehorcht sie doch linearen Gesetzen, und deshalb kann man sie der Anfangspermeabilitat zuordnen. Sie erseheint dann in einem charakteristischen Frequenzgang der Anfangspermeabilitat, den wir im wesentlichen aus der Tragheit des nachwirkenden Anteils der Induktion ablesen konnen.
Wenn die Feldstarke periodisch umgepolt wird, so kann die Induktion bei groBer Periodendauer (tiefer Frequenz) ihren Endwert Bnn annehmen, bei kleiner Periodendauer (hoher Frequenz) aber nur den Zwischenwert Bvn. Deshalb finden wir bei tiefen Frequenzen eine
hohe Permeabilitat {lnn und bei hohen Fre-
t quenzen eine niedrige Permeabilitat pvn .
l:ILR Zwischen diesen Grenzwerten durchlauft die
gemessene komplexe Permeabilitat eine flache Kurve, die einer Halbellipse ahnlieh ist (Abb. 9,3). Im mittleren Frequenzgebiet hat sie einen festen Abstand pRn von der Ordinatenachse. Dort findet man naherungsweise
{tRR = pRn. (9,5)
Fur die Induktivitatepermeabilitat PLR
findet man mit
PA = t (pnn + Ilvn) (9,6)
die Form
IlLR = ti»: - ~ (In ~) flRn,
1t' Wn
(9,7)
Abb. 9,3. EinfiuB der Nachwirkung auf die komplexe Perrneabilltat.
9. Jordan-Nachwirkung
29
wenn Wn diejenige Frequenz ist, die auf die Mitte des Ortskurvenbogens fallt.
Diese komplexe Permeabilitat hat infolge der J ordan-Nachwirkung an die Stelle der Anfangspermeabilitat zu treten. In der Regel ist oberer und unterer Teil der Ortskurve der Messung gar nicht zuganglich. Der obere Teil fallt in das Frequenzgebiet unterhalb 1 Hz, der untere Teil wird in der Regel bei hochpermeablen Blechen durch die Winbelstrome, bei den hochpermeablen Ferriten durch die Tragheit des Magnetismus verdeckt. Darum kann man willkurlich als "mittlere" Frequenz die Frequenz I kHz oder 1 MHz annehmen.
Aus Gl. (5,5) und Gl. (9,7) erhalten wir fur die Reiheninduktivitat
L 2 S 2 2 (1 co ) S
R=WIJ.A--W- n- I1Rn-
r: 1 7t' ronI''' 1
(9,8)
und aus Gl. (5,6) und G1. (9,5) fur den Reihenwiderstand
S ~Rn S
RR= W2WpRn-= w2w-- PA-.
1 ~A 1
(9,9)
Den Faktor
~Rn Cn=--
~A
(9,10)
nennt man den Nachwirkungsbeiwert des hochpermeablen Kernes. Er hat die Dimension einer Zahl und wird gew6hnlich in Promille angegeben. Mit ihm nimmt die komplexe Permeabilitat die Form
(9,11)
an, die fur den mittleren Frequenzbereich der J ordan-Nachwirkung gilt.
Beispiel: Hochpermeable Ferrite haben bei tiefen Frequenzen, bei denen die Relaxation noch keine Rolle spielt, eine Widerstandspermeabilitat flRR'
die praktisch unabhangig von der Frequenz den Wert [tRn = 2 . lO-3~A hat. Damit ergibt sich ein Nachwirkungsbeiwert von
en = 2%°'
Er ist der J ordan-Nachwirkung zuzuschreiben. Mit diesem Wert nimmt nach Gl. (9,7) die Lnduktionspermeabilitat immer um~ In 10·2 . 10-3~A = 3· lO-3PA
n-
ab, wenn die Frequenz auf das Zehnfache steigt. Zwischen den Frequenzen 1 Hz und 1 MHz ist die Abnahme seehsmal jso groB, betragt also rund 2 v.H. der Anfangspermeabilitat,
Die J ordan-Nachwirkung beruht auf der verzogerten Auslosung von Barkhausen-Sprungen durch thermisch fluktuierende innere
30
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
Felder. Sie ist somit an die Hysterese, genauer: an einen endlichen Wert des Hysterese-Koeffizienten 'V in G1. (8,11) oder des Hysteresebeiwertes Ch nach G1. (8,21) fur sehr kleine Wechselfeldstarken gebunden. Wir k6nnten sie auch als Fluktuationsnachwirkung be-
zeichnen.· .
Neben ihr kann man noch andere Nachwirkungen beobachten, die andere Ursachen haben und sich deshalb charakteristisch von der J ordan-Nachwirkung unterscheiden. Sie sind nicht mit den Barkh a use n - Sprungen und derHysterese verbunden.
Der Ferromagnetismus ist nicht eine Anderung der Intonsitat der Magnetisierung im Innern eines hochpermeablen Materials durch ein auBeres magnetisches Feld, sondern eine Anderung der Wege, auf denen im Innern Sattigungsflusse flieBen. Diese Sattigungsflusse verzerren das Kristallgitter elastisch. Andern sie ihre Wege, andert sich entsprechend auch die Richtung der elastischen Verzerrungen.
Diese Gitterverzerrung zwingt nun unter bestimmten Bedingungen irgendwelche Fremdpartikel, d. h. Atome oder Elektronen, sich auf bestimmten Gitterplatzen aufzuhalten. Andern die Sattigungsfiussc ihre Wege und Richtungen, mtissen auch diese Partikel ihre Platze im Gitter wechseln. Dieser Platzwechsel wirkt seinerseits auf den Ferromagnetismus relaxierend.
Weil aber der Platzwechsel bei tiefen Temperaturen tragc, bei hohen Temperaturen sehr schnell erfolgt, kommt es zu einer stark temperaturabhangigen Nachwirkung. Wir konnen sie als PlatzwechselNachwirkung bezeichnen.
Nach ihren Entdeckern unterscheidet man die Richter-Nachwirkung, deren Ursache fremder Kohlenstoff im Eisen - oder SiliziumEisen-Gitter ist ; die Sorger-Nachwirkung, deren Ursache Wasserstoff ebenfalls im Eisen- oder Silizium-Eisen-Gitter ist. 1m NickelEisen-Gitter werden solche Fremdatome nicht gezwungen, ihre Gitterplatze zu wechseln. In Ferriten beobachtet man die Wijn-Nachwirkung, deren Ursache Elektronen sind. Aile diese Nachwirkungen sind im Gegensatz zur J ordan-Nachwirkungnur bei ganz bestimmten Temperaturen durch Wechselfeld-Messungen feststellbar.
10. Komplexe Permeabilitat von hochpermeablen Blechkernen und Ferritkernen
Die komplexe Perrneabilitat von hochpermeablen Blechkernen wird durch die Anfangspermeabilitat, durch die Wirbelstrome, die Hysterese und die N achwirkung bestimmt. Sie ist damit eine Funktion der Frequenz und der Feldstdrkenamplitude. Bei hochpermeablen Ferritkernen tritt an die Stelle der Wirbelstrome die Tragheit des Magnetismus.
10. Komplexe Permeabilrtat. von hoehpermeablen Kernen 31
Abb. 10,1 zeigt die komplexe Permeabilitat eines Kernes aus Nickeleisenblechen. Bei sehr kleinen Feldstarken und bei ganz tiefen Frequenzen sehen wir den EinfluB der Jordan-Nachwirkung. Die Ortskurve, die fur verschwindende Feldstarke durch Extrapolation e1'halten wurde, sollte sich von del' Ordinatenachse rechtwinklig ablosen.
850
5
900
800
A""
2 H
mA/em
750
f Hz
20
40
60
80
100 120
Abb, 10,1. Komplexe Permeabllltat eines hochpermeablen Blechkernes
Statt dessen beginnt sie mit einem Bogen, in welchem sie von der Ordinatenrichtung selbst in die Richtung senkrecht dazu erst allmahlieh iibergeht. Bei sehr kleinen Feldstarken und hoheren Frequenzen uberwiegt der EinfluB der Wirbelstrome. Hier verlauft die
32
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
Ortskurve etwa senkrecht zur Ordinatenaohse und setzt zu ihrem graBen Bogen an, den sie mit wachsender Frequenz durchlauft.
Bei groBerer Feldstarke verschiebt sich nun diese Ortskurve parallel in einer Richtung, die mit der Ordinatenachse den Winkel von 230 bildet. Dabei erfolgtdiese Verschiebung proportional der Feldstarke. So erkennen wir an den Kurven der Abb. 10,1 das enge Zusammenwirken von Wirbelstromen, J ordan-Nachwirkung und Hysterese, In erster Naherung uberlagern sich diese drei Wirkungen ungestort und deshalb konnen wir die Gleichung (6,2) mit den Gleichungen (8,14) und (8,15) und den Gleichungen (9,5) und (9,7) tiberlagern. Wir finden fur die Komponenten der komplexen Permeabilitat
'" 2 ( ill)
flLR = /1A + 2vH-- In- /1Rn,
1t run
no, l)
( P A d~ 8 V _._. PRn)
/1RR = CO 12 eE + 31t fi;A H + PA /1A,
(10,2)
odermit G1. (6,6), (8,22) und (9,11)
fl = /1A [1 + 2,36ChHeff-~ln~Cn- j (WCw + chHeff + Cn)]. (10,3)
1t run
Aus dieser Formel erkennt man die Struktur der InduktivitatsPermeabilitat flLR und der Widerstands-Permeabilitat PRR besonders deutlich. Die Iriduktivitats- Permeabilitat wird im wesentlichen durch die Anfangspcrmeabilitat bestimmt und durch die Hysterese und die J or d a.n-Naohwirkung beeinfluBt. Die Widerstandspermeabilitat setzt sich aus einem Wirbelstromglied, das proportional der Frequenz ist, einem Hystereseglied, das proportional der Feldstarke ist, und einem konstanten N achwirkungsglied zusammen. Diese einfache Uberlagerung der Einfiusse der Wirbelstrome, der Hysterese und der J ordan-Nachwirkung auf die komplexe Permeabilitat gilt nur in einem begrenzten Bereich fur Frequenz und Wechselfeldstarke. Aber gerade in diesem Bereich ist das hochpermeable Material als Kern von Spulen hoher Giite geeignet,
Fur hohere Frequenzen und groBere Wechselfeldstarke wird einmal der EinfluB der J ordan-Nachwirkung durch die Einflusse der Wirbelstrome und der Hysterese uberdeekt, zum anderen bedingen sich diese Einflusso gegenseitig in verwickelterer Weise. Man arbeitet dann besser mit Diagrammen als mit Formeln. Abb. 10,2 zeigt den gemeinsamen EinfluB der Frequenz CO, normiert mit der Grenz-
frequenz OJw der Wirbelstrome, und der Wechselfeldstarke H, normiert mit der Verdopplungsfeldstarke fin, auf die komplexe Permeabilitat. Dabei wurde angenommen, daB die Feldstarke, die zur Sattigung erforderlich ist, weit grofler als die Verdopplungsfeldstarke ist und daB das Blech homogen ist, also keine niederpermeablen Oberflaohenschichten hat, die die Ursache einer Wirhelstromanomalie wirrden,
10. Komplexe Permeabilitat von hochpermeablen Kernen 33
0,8 L
_w\
ww' 0,6-
1ft
1---i--+--+---r1,5 ~I--+--+--+-I--+--+--+--I
Oft )2
~~~!3~~~~~r-~~~~
<),2 I---l-/--v 54 IlRR ....... -
I1A -
qO~~~~~~~~~~~~_~I~I~1
0,0 q2 Oft 0,6 0,8 1,0 \2 1,4
Abb, 10.2. Komplexe Permeabilitat eines idealen hochpermeablen Bleches
Die komplexe Permeabilitat eines hochpermeablen Ferrites ist mit Frequenz und Feldstarke als Parameter in Abb. 10,3 dargestellt. Sie unterscheidet sich in einigen Einzelheiten von der in Abb. 10,1 dargestellten komplexen Permeabilitat eines hochpermeablen Bleches. Auf den Abfall der Reihen-Induktivitats-Permeabilitat flLR, der durch die J ordan-Nachwirkung bedingt ist, folgt mit wachsender Frequenz zunachst ein Anstieg, in welchem sich Resonanzvorgange widerspiegeln, die in der Regel die in Abschnitt 7 behandelte Tragheit des Magnetismus begleiten.
3 Fe 1 d t k ell e r , Theorie der Spulen und Ubertrager
34
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkeme
Die Hysterese ist bei tiefen Frequenzen nicht durch die Gl. (8,22), sondern durch die allgemeinere Gleichung (8,27) darzustellen, die einen kleineren Hysteresewinkel als 23° zuHiBt. Wie man aus Abb.10, 3 deutlich erkennt, andert sich bei einem Ferrit del' HystereseeinfluB auf die komplexe Permeabilitat mit zunehmender Frequenz im Gegensatz zum hochpermeablen Blech betrachtlieh.
1300
0,1
10
40 "k~Z
IJRR .. (.Lo
11501------+------+---------1
o
50
100
150
Abb. 10,3. Komplexe Permeabllltat eines hochpermeablen Ferrites
Bei hoheren Frequenzen wird die J ordan-Nachwirkung und die Hysterese durch die Hauptrelaxation verdeckt. Abb. 10,4 zeigt als Beispiel die Ortskurve der komplexen Permeabilitat eines hochpermeablen Ferrites mit Frequenz und Feldstarkeamplitude als Parameter. Die Feldstarke beeinfluBt die komplexe Permeabilitat in diesem FaIle oberhalb der Frequenz 1 MHz praktisch nicht mehr, hier hangt
sie nur noeh von der Frequenz abo ..-
10. Komplexe Permeabilitat von hochpermeablen Kernen 35
Einen starken EinfluB von Relaxationsvorgangen auf die Bark. hausen-Sprtinge zeigt das Transformatorenblech, eine kohlenstoffhaltige Silizium-Eisenlegierung. Unmittelbar nach einer Entmagnetisierung ist der Kohlenstoff noch wirkungslos, man findet den nor-
fmA1an----~r-----~----~ 0,001
800r-----+------r-----+--+-~
3
600~----+-----~-----+--~~
4
200
400
600
800
Abb. 10,4. Romplexe Permeabilltat eines hochpermeablen Ferrites
.A
malen gradlinigen Anstieg der Permeabilitat mit der Amplitude H
der Wechselfeldstarke nach Abb. 10,5, Kurve 1. LiiBt man das Transformatorenblech ruhen, nimmt der Kohlenstoff nach und nach neue Gitterplatze ein und stabilisiert die Wege des Siittigungsflusses. Darnit
3*
36
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
wird die Anfangspermeabilitat gesenkt. Diesen V organg nennt man Desakkommodation. Gleichzeitig werden auch die BarkhausenSpriinge bei kleinen Feldstarken blockiert. Deshalb behalt die Permeabilitat PLR den Wert der Anfangspermeabilitat bis zu Feldstarken
von einigen rnA (Abb. 10,5, Kurve 2). Bei groBeren Feldstarke-
em
amplituden steigt sie um so steiler an und verlauft schlieBlich dicht unterhalb der Kurve 1. Die Kurve 2 ist aber auch nicht stabil. LaBt
man namlich eine bestimmte Feldstarke fj wirken, so erhoht sich
800
400
o
o
A
~H mA/cm
200
100
200 300
Abb. 10,5. Wirkung von Desakkommodation und Kriechen auf die Permeabllltat von Transformatorenblech
im Laufe der Zeit die Permeabilitiit/-lLR wieder. Diesen Vorgang nennt man Kriechen. Beim Kriechen der Permeabilitat verlassen die Kohlenstoff-Atome unter dem EinfiuB des Wechselfeldes zum Teil ihre Ruheplatze im Kristallgitter wieder und nehmen neue Platze ein. Wenn dieser Platzwechsel vollzogen ist, hort auch das Kriechen auf. Bei Zimmertemperatur dauert das etwa eine Stunde. Die Permeabilitat flLR liegt nun auf der Kurve 3 der Abb. 10,5.
Die Permeabilitat PRR zeigt auch die Desakkommodation, nicht aber das Kriechen.
38
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
kleinen Stuck ihres Weges innerhalb des Luftspaltes durch die Luft. Bevor wir die speziellen Eigenschaften eines solchen Kernes untersuchen, wollen wir den allgemeinen Fall eines zweiteiligen magnetischen Kernes nach Abb. 11,1 berechnen.
Wir erinnern daran, daB wir im Abschnitt 1 fur den ungeteilten Kern die Durchfiutung
Abb. 11.1. Zweiteiliger Spulenkern
e= wi
(11,1)
als gegeben ansahen und aus ihr die magnetische Feldstarke
H= wi I
(11,2)
im Kern ableiteten, die wir als Ursache der magnetischen Erscheinungen ansahen. Diese Feldstarke lieferte uns die Induktion
B = f1H (11,3)
mit Hilfe der Permeabilitat fl, und die Induktion den FluB
l/J = 8B
(11,4)
mit Hilfe des Querschnittes 8.
Wollten wir denselben Weg bei einem zusammengesetzten Eisenkern gehen, dessen Teile verschiedene Permeabilitaten und verschiedene Querschnitte haben, so wurden wir zu verschiedenen Fltissen in den beiden Kernteilen kommen und damit in Widerspruch zum Experiment geraten. Denn wenn wir auf jedem der beiden Teile eine Wicklung mit w Windungen anbringen, so finden wir in beiden Wicklungen dieselbe Spannung
df1>l df1>2 (11 )
UL = W <It = W dt ,5
induziert, so daB wir notwendig gleiche Flusse WI und W2 in beiden Teilen annehmen mussen. Welcher FluB stellt sich bei gegebener Durchfiutung ein?
Sind die Querschnitte 81 und 82 verschieden, so miissen die beiden Kernteile bei gleichem FluB (/J verschiedene Induktionen
und
(11,6)
(11,7)
haben.
Mit den Permeabilitaten PI und #2' die im allgemeinen verschieden graB sind, kann man aus dies en Induktionen zwei Feldstarken
und
(11,8)
(11,9)
11. Zusammengesetzte hochpermeable Kerne
39
berechnen. Fur diese berechneten Feldstarken gilt nun del' Dur chfl u tun g s sat z (1, 2) in del' Form, daB die mit ihnen berechneten magnetischen Spannungen HIll und H 212 zusammen die magnetische U l'spannung ergeben, die gleich del' Durohflutung ist:
HIll + H2l2 = e = wi. (11,10)
Mit Gl. (11,8) und (11,9) folgt hieraus
m(ll + 12) .
'P' ~- -- - Wt
ttlSl ttZS2 - •
Damit konnen wir angeben, daB zur Strom starke i der FluB
@= wi
11 + l2
ttl 81 Ilz 82
(11,11)
(11,12)
gehort.
Die GroBen lIS und l2s ' mit deren Summe man nach Gl. (11,11)
III 1 Ilz z
den FluB multiplizieren muB, urn die magnetische Urspannung zu
erhalten, sind die magnetischen Wi der st and e
(11,13)
und
(11,14)
del' beiden Kernteile.
Sind die beiden Querschnitte S 1 und S 2 einander gleich, wie das bei einem Eisenkern mit Luftspalt praktisch del' Fall ist, so sind in beiden Kernteilen nicht nul' die magnetischen Flusse, sondern auch die Induktionen gleich, und man kann dann eine anschaulichere Beziehung zwischen FluB und Strom herleiten. Aus Gl. (11, II) folgt mit Gl. (11,6) und (11,7)
(J:_ ~ + _!_ ~) B = wi . (11,15)
P'l 1 flz 1 1
Die rechte Seite diesel' Gleichung ist die Feldstarke, die wir del' Spule zuschreiben wurden, wenn wir nicht wiiBten, daB ihr Kern einen Luftspalt hat. Wir wollen diese GroBe als Reohengrotle auoh fur Kerne mit Luftspalt verwenden und Ker nf'e ld s t.a.r ke
H*_W~ -z
(11,16)
nennen.
Dann iibernimmt die Klammer auf del' linken Seite del' Gl. (11, 15) die Rolle des Kehrwertes del' zugehorigen K ern per ill e a b i Ii tat '" *.
Es sei
(11,17)
40
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
G1. (11,15) nimmt dann die Form
_!_B = H* p,*
(11,18)
an, die mit dem Zusammenhang zwischen Induktion und Feldstarke bei Kernen ohne Luftspalt formalvollkommen iibereinstimmt.
Bringen wir auf dem zusammengesetzten Kern eine Spule mit w Windungen an, so hat diese Spule eine Induktivitat
L = w2jt* ~ , (11,19)
die wir mit der Kernpermeabilitat genau so berechnen wie mit der Permeabilitat jt eines nicht zusammengesetzten Kernes.
Somit entspricht die Kernpermeabilitat p,* unserer im Abschnitt 4 aus dem gemessenen Scheinwiderstand ffi:L der Spule abgeleiteten Definition der Perrneabilitat und kann auf gleiche Weise zu einer komplexen Kernpermeabilitat fi,* erweitert werden.
12. Hochpermeable Kerne mit Luftspalt
Die Breite des Luftspaltes, die wir z. B. am geschichteten Bleohpaket mit einer Abstandslehre messen, nennen wir h. Wir miissen annehmen, daf die heiden Oberflachen des Eisenkernes im Luftspalt nioht glatt sind, sondern duroh ungenaue Schichtung der einzelnen Bleohe Stufen haben, und das lL die kleinste Breite des Luftspaltes ist. Die mittlere Breite, die magnetisch wirksam ist, sei urn den Faktor }, grolser. Der Luftspalt hat die Permeabilitat Po und die
Flaohe S des Eisenkernes. Dann ist der magnetische Widerstand des eigentlichen Luftspaltes nach G1. (11,14)
AlL
Rmsp = -8' (12,1)
flo
,
Zum Hauptfluf durch den Luftspalt tritt nun aber auBen am Luftspalt vorbei ein N ebenfluB hinzu, der den magnetischen Widerstand (12,1)
Abb. 12,1. M-Kern mit den magnetisohen verkleinert. Abb. 12,1 zeigt einen MNebentttlesen, die den Luftspalt tiberbrticken Kern mit einem Luftspalt am Ende
des mittleren Steges. Wir denken uns die Wioklung in der Mitte des Steges konzentriert und teilen die freie Oberflache der Halfte des Steges nach dem Luftspalt zu in vier mal vier etwa gleichgroBe Flachen ein. Vier davon sind in Abb. 12,1 mit a, b, c und d bezeichnet. Von ihnen aus gehen magnetische Fliisse am Luftspalt vorbei nach vier entspreohenden Oberflaohenteilen des Querjoches und des aulleren Steges. Diese Teile sind in Abb. 12,1 entsprechend mit a', b' und c' bezeichnet. d' ist in Abb. 12,1 unsichtbar und liegt auf der inneren Oberflache des aulseren Steges am Wicklungs-
12. Hochpermeable Kerne mit Luftspalt
41
fenster. Die mittleren Kraftlinien dieser vier N ebenfliisse sind ebenfalls gezeichnet, sie beginnen und enden praktisch senkrecht auf den Oberflachen des Eisenkernes. Die magnetischen Widerstande
Rmn = ~ (12,2)
ftoSn
kann man aus der mittleren Kraftlinienlange In und dem mittleren Querschnitt En abschatzen.
Wie bei parallelliegenden elektrischen Widerstanden addieren sich auch bei paraIlelliegenden magnetischen Widerstanden die Kehrwerte. Somit bekommen wir als Kehrwert des magnetischen Widerstandes fur den gesamten Luftweg
_1_ = _1_ + L ~1_ = !loS + L !loSn = !loS (1 + L Sn ALL). (12,3)
RmL Rmsp Rmn ALL In ALL S In
Die Summe ist dabei tiber aIle vier mal vier Nebenflusse der Abb. 12,1 zu nehmen. Wir fuhren zur Abkiirzung
= 1 + L Sn ALL
~ S ln
(12,4)
ein und bekommen als magnetischen Widerstand des Luftspaltes ALL
RmL = -8 . (12,5)
fto<{J
Der Luftspalt geht also in den magnetischen Kreis mit einer urn den Faktor A vergrolierten Breite und mit einem urn den Faktor ~ vergrofserten Querschnitt ein (Abb. 12,2). Der Faktor A ruhrt von der Rauhigkeit der Spaltwiinde her, der Faktor cp von den Nebenflussen, die den Luftspalt auBen umfiieBen. Fur die Rechnung ist es bequemer, beide Korrekturen an der Luftspaltbreite IL anzubringen und Gl. (12,5) in der Form
~
-- ./
S r- r-
.Y'S .\
fjJ iL
5 5 Abb. 12,2. Scheinbare Vergrofiernng der Luttspaltbrelte und des Luftspnltquerschnittes
(12,6)
Abb. 12, 3. Scheinbare Breite des Luftspaltes bei festgehaltenem Luftspaltquer· schnitt
42
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
zu schreiben. Wir fuhren damit die schein bare Breite It
It = =i; rp
(12,7)
des Luftspaltes ein. Das ist diejenige Breite, die wir ihm auf Grund einer Messung seines magnetischen Widerstandes nach der Formel
l* RmL= LS
Po
geben wiirden, wenn wir von der Rauhigkeit seiner Wande und von den Nebenfliissen in seiner Umgebung nichts wuliten (Abb. 12,3).
Jetzt konnen wir auf den Eisenkern mit Luftspalt die Gl. (11, II) anwenden. Sie lautet dann
( l* l-l*)
(jJ P; S + P, S L = wi
oder entsprechend G1. (11, 15)
(12,8)
(12,9)
( 1* 1 l*) .
BE _!_ _!: + _!_ - L = Wl, = H* .
#0 1 p, 1 I
(12,10)
Der Kehrwert des Klammerausdruckes in dieser Gleichung, der die Induktion und die Kernfeldstarke verbindet, ist die Kern. p er me a.b i l i t a t
BE 11* -_ r: -H*'
(12,11)
Diese Kernpermeabilitat haben wir zur Berechnung der Indukbivitat usw. unserer Spule mit Luftspalt einzusetzen, wenn wir dafiir die friiher abgeleiteten Formeln fur Spulen mit ungeteiltem Kern benutzen wollen.
Aus 01. (12,10) folgt
( l*) 1*
~=_!_ 1~~ +_!_~.
p,* p I P,o I
(12,12)
Die Kernpermeabilitat f.l* selbst ist
p,* = (p ) 1* •
1 + L-1 __!:
Po I
Aus G1. (12,10) bekommen wir die Induktion im Eisen pH*
BE = f.l * H* = *
1 + (!!_ _ 1) IL
P,o 1
und daraus auch die Feldstarke im Eisen
BE H*
HE = P = (p ) It .
1+ --1 -
Po I
(12,13)
(12,14)
(12,15)
12. Hochpermeable Kerne mit Luftspalt
43
Weil diese Feldstarke kleiner ist als die Kernfeldstarke, spricht man von einer entmagnetisierenden Wirkung des Luftspaltes.
Aus der Gl. (12,12) kann man fur eine Spule mit einem Luftspalt im Eisenkern ein anschauliches Ersatzschaltbild ableiten.
l*
Wenn der Luftspalt so schmal ist, daB wir t neben 1 vernach-
lassigen konnen, so nimmt Gl. (12,12) die etwas einfachere Form
1 lIlt,
fl * = Ii + flo T
au. Erweitern wir sie mit ~ , so erhalten wir
w2_
l
1 1 1
--8-=- s+ s :
w2 IJ.* W2'l _ w21/.-
," l ,. l ,0 It
In den N ennern dieser Bruche stehen drei Induktivitaten, namlioh die Iriduktivitat
(12,16)
(12,17)
s L* = W2fl*T
des Kernes mit dem Luftspalt, die Induktivitat s
L = W2flT
desselben Kernes ohne Luftspalt und eine Tnduktivitat
(12,18)
(12,19)
L - 2 S
L - W floT*' L
die durch die Permeabilitat flo und die scheinbare Breite li, des Luftspaltes bestimmt wird. GL (12,17) nimmt mit diesen Werten die Form
(12,20)
III
L* = L + L (12,21)
L
an und zeigt an, daB durch den Luftspalt zur Induktivitat L des geschlossenen Eisenkernes eine Induktivitat LL parallel geschaltet wird, die urn so kleiner ist, und die deshalb die Gesamtinduktivitat L* um so mehr bestimmt, je breiter der Luftspalt ist. Mit dieser Vorstellung kann man sich sehr sehon anschaulich klarmachen, daB der Luftspalt die Wirkung der Wirbelstrome und der Hysterese auf den Scheinwiderstand der Spule verringert.
Wenn man diese Verringerung absohatzen will, so muB man von der komplexen Permeabilitat Gl. (10,3) ausgehen. Wir mussen zunachst den Kehrwert der komplexen Permeabilitat berechnen. Dabei machen wir von der Naherung
1
- ~ 1 - 0 (12,22)
l+b
44
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
Gebrauch, die gilt, wenn b <{ 1 ist. Wir finden
~ = _!_ [1- 2,36chHerr + ~ (ln~) Cn + j (wcw + chHeff + Cn)]. (12,23)
fl fl A rr (On
Wenn wir diese Gleichung in G1. (12,16) fiir eine Spule mit einem schmalen Luftspalt einsetzen, miissen wir beachten, daB dabei die Induktion Beff und nicht die Feldstarke H eff Bezugsgrolse ist. Wir finden
lIB eff 2 ( W ) I It 1
--=-;j; = -- 2,36ch-2 + - In- cn- + -fl fl A P A 1t COn fl A 1 Po
(12,24)
.( I Beu I )
+ J WCw- + Ch-2- + Cn- .
PA flA #A
1 Z* 1 1
Die Summanden - und ZL - fassen wir zum Kehrwert der
& ~ ~
Kernpermeabilitat zusammen. Wir finden mit Beff = flIH:rr
{ ( *)2 *
I I #A 2 OJ #A
-=-- = - .1 - 2 36 Ch - H*f + - (In -) Cn-
It * #.A ' fl A e f 1t OJn # A
[ #* (#*)2 P*]}
+ j WCw_!. + Ch _!. H:rr + Cn ~
PA flA #A
(12,25)
und
{ ( *)2 *
- . . flA 2 W ftA
p,* = fll 1 + 2,36ch - H:rf-- (In-) Cn-
ftA 1t Wn flA
[ * (*)2 *]}
• PA flA * ftA
- J WCw- + Ch - Hefr + Cn- •
#A ftA #A
(12,26 )
Vergleicht man diesenAusdruckfiir die komplexe Kernpermeabilitat eines Kernes mit einem sohmalen Luftspalt mit dem Ausdruck (10,3) fur die komplexe Permeabilitat desselben Kernes ohne LuftspaIt, so sieht man, daB der relative EinfluB der Wirbeletromc und der Nach-
*
wirkung im Verhaltnis fl A verringert wird und der relative EinfluB
fl A ( *)2
der Hysterese sagar im Verhaltnis :: .
Wenn verschiedene hochpermeable Blechkerne oder Ferrite miteinander verglichen werden sollen, so ist es zweokmalsig, anzunehrnen, daB ihre Permeabilitat durch pass end gewahlte Luftspalte auf ein und dieselbe Kernpermeabilitat p.J. gesenkt worden ist. Dann muf man nicht ihre Wirbelstrorn-, Hysterese- und Nachwirkungsbeiwerte Cw, Ch und Cn unmittelbar miteinander vergleichen, sondern die redu-
zierten Beiwerte cw, c: und Cn • Aus guten Griinden findet man deshalb
flA fl'A flA
diese Werte in der Literatur haufiger angegeben als die Beiwerte selbst.
13. Scheinbare Breite des Luftspaltes
45
Da der Wirbelstrombeiwert Cw der Anfangspermeabilitat proportional ist, ist Cw von der Anfangspermeabilitat nahezu unabhangig, PA
Dasselbe gilt praktisch fur ~, Ch ist praktisch proportional zur AnftA
fangspermeabilitat. Deshalb nimmt c~ etwa umgekehrt mit der An-
fl-A
fangspermeabilitat abo Man bevorzugt deshalb Kerne mit hoher Anfangspermeabilitat und versieht sie mit einem relativ breiten Luftspalt.
13. Scheinbare Breite des Luftspaltes
Bei einer graBen Anzahl von E- Kernen wurde die Kernpermea bilitat bei verschiedenen Luftspaltbreiten gemessen, und aus den MeBwerten wurde durch sorgfaltige Extrapolation der Kehrwert der Anfangs-Kernpermeabilitat bestimmt. Schmale Luftspalte wurden durch Abheben des Joches urn t Ls. hergestellt. Bei breiten Luftspalten wurde der Mittelsteg urn lt. gekiirzt und das J och fest gegen
. die Seitenstege gepreBt.
Abb. 13,1 zeigt die so erhaltenen Werte von 1* ffir E-Kerne PA
aus Transformatorenblech, das eine Starke von 0,35 mm und eine
5
, I /
tk /
I / 7
I
V
I ./
I i/ v
I
~ ; V
/ ./ V
Il
/ ~ V
/ V
It ~
/ V
1Y
J
~
lL
__"..-
l 10
o
o
10
20
Abb. 13.1. Kehrwert der Kernpermeabilitiit von Blechkernen aus Transformatorenblech mit verschiedenen Luftspaltbreiten
46
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
Anfangspermeabilitat von 320 #0 besaB. Mit zunehmender Luftspaltbreite wachst 1* erst steil an und nimmt dann langsamer, aber tiber IlA
ein weites Gebiet linear zu,
Nach G1. (12,12) besteht zwischen dem Kehrwert der Kempermeabilitat und der scheinbaren Breite des Luftspaltes die Beziehung
1 1 ( 1 1 ) li:
IlA = IlA + flf) - IlA T' (13,1)
die fur groBe, praktisch immer vorhandene .Anfangspermeabilitateu die etwas einfachere Form
_1 __ 2_ + l! _!_ (13,2)
IlA - fl.A l Po
annimmt. Mit ihr laBt sich die scheinbare Breite li des Luftspaltes aus der gemessenen Kernpermeabilitat /1';. berechnen. Wir finden aus G1. (13,1)
1 1
l* L
l
(13,3)
oder angenahert aus Gl. (13,2)
lIf'o 1'0
--- (13,4)
l fl.1 IlA
Wiirde in G1. (13,2) die wirkliche Luftspaltbreite statt der soheinbaren Luftspaltbreite stehen, so muflte ~ linear mit der Luftspalt-
1'A .
breite zunehmen und zwar langs der in Abb. 13,1 gestrichelt gezeichneten Geraden. Die Rauhigkeit del' Luftspaltwande bewirkt, daB die gemessenen Werte zunachst tiber den danach erwarteten Wert en liegen; die am Luftspalt vorbeiflieBenden magnetischen Nebenfltisse bewirken, daB fur breitere Luftspalte die MeBwerte erheblich hinter den erwarteten Werten zuriickbleiben.
Abb. 13,2 zeigt die scheinbare Luftspaltbreite It als Funktion der geometrischen, mit einer Abstandslehre am geschichteten Blechpaket gemessenen Luftspaltbreite la.. Ftir die E-Kerne sind drei Kurven eingezeichnet. Die oberste Kurve gilt fiir E-Kerne, die mit ublieher Sorgfalt geschichtet worden sind. Durch ganz besonders sorgfaltige Schichtung HiBt sich die mittlere Kurve erreichen, durch Planschleifen der Luftspaltwande die untere Kurve. Infolge der Rauhigkeit der Wande ist bei den geschichteten Kurven die scheinbare Breite schmaler Luftspalte grolicr als die geometrische Breite. Bei geschliffenen Luftspaltwanden stimmt die scheinbare Breite schmaler Luftspalte mit der geometrischen Breite uberein,
Breite Luftspalte wirken in E-Kernen scheinbar mit der halben geometrischen Breite.
13. Seheinbare Breite des Luftspaltes
47
Abb. 13,2 zeigt auch fur die M-Kerne die schein bare Breite des Luftspaltes. Rei diesen Kernen entsteht der Luftspalt nur durch Kiirzen der Mittelzunge. Es kommen deshalb nur verhaltnismafiig breite Luftspalte vor, die infolge des gedrungenen Aufbaues der M-Kerne von relativ starkeren magnetischen Nebenfl.iissen umflossen werden und deshalb noch etwas schmaler wirken als die Luftspalte der E-Kerne.
5
I /,'
tf /
/
V'
vI' ~
// e ...t.
'f.e{~ L
IL~' ~ ... L:::r:Y {\<l._
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_ .... ,,\C~
- ~t?
- W\\Q$'
')
V ~fL .. lL
t
___._ 5 10-1
5
5
l*
Abb. 13,2. Scheinbare relative Ereite ~ eines LuftsPi1tes in Abhangigkeit
von der wirklichen relativen Breite f
Die Kurven der Abb. 13,2 gelten unabhangig von der Permeabilitat des Blechkernes in einem Bereich von fl = 100 flo bis fl = 10000 flo, wie Messungen mit verschiedenen Blechsorten und hei verschiedenen Weohselfeldstarken zeigten.
Be is p i e l s Ein M 42-Kern hat eine urn 0,5 mm gekiirzte Mittelzunge, Da die Lange der Kraftlinien in diesem Kern 10,2 em betragt, ist die relative Luftspalthreite
1L = 0,5 mm = 5 . 10-3
1 102mm .
Nach Abb. 13,2 wirkt sie wie eine Luftspaltbreite von nur 1*
L
~ = 3 . 10-3•
1
48
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
14. V ormagnetisiernng nnd reversible Permeahllitat
Bei manchen Spulen ist in del' Wicklung der Wechselstrom einem starken Gleichstrom iiberlagert. Das ist z. B. der Fall bei Spulen, die in den Anodenkreisen von Verstarkerrohren liegen, insbesondere bei den Ausgangsiibertragern, und bei den Drosselspulen der Netzansohlullgerate, die den gleichgerichteten Strom glatten, Sobald diese Vormagnetisierung den hochpermeablen Kern magnetisch zu satt.igen beginnt, vermindert sie seine Permeabilitat fur den tiberlagerten Wechselstrom erheblich.
Abb. 14,1 veranschaulicht das Zusammenwirken des magnetischen Gleichfeldes und des magnetischen Wechselfeldes. Wir wollen die Gleichfeldgrolien mit dem Index G von den Wechselfeldgrolien mit dem
t B Index W untersoheiden. Der Gleichstrom iG erzeugt im hochpermeablen Kern die Gleichfeldstarke
Ihr entspricht eine Gleichinduktion BG• Man miBt sie, indem man das Gleichfeld kommutiert und mit einem ballistischen Galvanometer das Integral des bei del' Kommutierung induzierten SpannungsstoBes bestimmt. So erhalt man die in
_ ...... ~ H Abb. 14,1 schematisch dargestellte Kommutierungs- Kurve fiir die Gleichinduktion BG. Sie beginnt
Abb. 14,1. Die Abnahme der Steilheit der bei 1 I . F ld .. k . R
Hystereseschleifen durch eine magnetische mr eInen e star en 1m a y -
Vorbelastung leigh- Gebiet mit einer del' G1. (8,4)
entsprechenden Para bel und biegt nach Durchla ufen eines Wendepunktes in das Sa ttigungsge biet urn.
Wenn man nun der Gleichfeldstarke eine kleine Wechselfeldstarke iiberlagert, entstehen Hystereseschleifen, die sich nach der in Abb.14, I dargestellten Art an die Kornmutierungskurve anhangen.
Ihre Steilheit nimmt, im Gegensatz zur Steilheit del' Kommutierungskurve, nioht zu, sondern mit wachsender Gleichfeldstarke monoton abo Sie bestimrnt den Zusammenhang zwischen del'
~ A
Wecnselinduktion Bw und del' Wechselfeldstarke Hw . Den Quo-
tienten
(14,1)
A
Bw
f-lrev = if
w
nennt man die reversible Permeabilitat.
(14,2)
14. Vormagnetisierung und reversible Permeabilitat
49
Abb. 14,2 zeigt Werte der reversiblen Permeabilitat fur die gebrauchlichen hochpermeablen Silizium-Eisen- und Nickel-Eisen-
Sorten. Unterhalb der Cleiohfeldstarke von 3 A bestimmt die em
Anfangspermeabilitat die Reihenfolge der Kurven, oberhalb von
3 A liegt die reversible Permeabilitat des Werkstoffes mit der
em
kleinsten Anfangspermoabilitat am hochsten.
20
- ___
- r-,
t Prey r-,
Po ........ ~Nick~l-Bsen
Ni-Zn-Ferrit
I r::--. <,
36-Nicke/- Bsen "'" --- -,
~ r-, ~
I-- Silizium-Eisen OMe C
1 ~- ~
Transformatorenblech _S ~
I"" "'~ r-. ~
~'" ~"" ~ k-,
<, ~ -, ~ r-,
<, ~ '" ___""H~ 10000 5000
2000 1000 500
200 100 50
10 op1 0.02
0.05 0.1
Q2
0.5
1
2
5
10
20
50
A 100 em
Abb. 14,2. Reversible Permeabilitat hoohpermeabler Kerne fill sehr tiefe Frequenzen und fill sehr kleine Wechselfeldstarken
. Auch diePermeabilitat bei Vormagnetisierung hangt infolge der Wirbelstrome in den hochpermeablen Blechkernen, der Hauptrelaxation in den hoohpermeablen Ferritkernen, der Hysterese und - in der Regel vernaohlassigbar - der J ordan-Nachwirkung. von der Frequenz und der Weohselfeldstarke abo Diese Abhangigkeit ist sehr verwickelt. Zu einer einfachen und fur die Praxis hinreichend genauen Darstellung kommt man, wenn man nicht die komplexe
Permeabilitat ji, sondern ihren Kehrwert ~ und seine Abhangigkeit
It
,A.
von der Frequenz OJ und der Amplitude Bw der Wechselinduktion
betrachtet.
Solange der EinfluB der Hysterese und der Wirbelstrome auf die komplexe Permeabilitat klein ist, gelten die G1. (10,1) und (10, 2) fur deren Komponenten. Setzt man sie in G1. (5,13) und (5,14) ein und berlicksichtigt man gleichzeitig mit Gl. (6,12) die Wirbelstromanomalie, so erhalt man fur die Komponenten des Kehrwertes der kom<1 Fe 1 d t k ell e r > Theorie der Spulen und Ubertrager
50
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
plexen Permeabilitat
_1 __ _!_-2~Bw+ ~(ln~) P~n
PLP PA PA rc Wn PA
und
(14,3)
1 d~ 8 v..... PRn
-;;- = ~ 120 1] + 31t' 113 Bw + -;;2 . (14,4)
rRP <:: E < r: A r: A
Magnetisiert man das hochpermeable Material durch ein Gleichfeid vor, so zeigt sieh, daB hiervon im wesentliehen nur der erste Summand der GI. (14,3) beeinfiuBt wird, daB dagegen die beiden anderen Summanden der G1. (14,3) wie die Summanden der Gl. (14,4) ungeandert bleiben. Man hat deshalb nur im ersten Summanden der Gl. (14,3) die Anfangspermeabilitat flA durch die reversible Permeabilitat flrev zu ersetzen und bekommt
1 1 v A 2 ( W ) PRn
~= ~-2-Bw+- In- __
PLP Prey pi 1t' Wn Pl
und
(14,5)
1 d~ 8 v.... PRn
-;;- = ill 120 1] + 3rc 1/.3 Bw + -;;2.
rRP <::E r s: r «
1,0
I I I
tPA
w K
- fiLP Ww-rt
to Q2 Oft , O'k
~,O\ \ ~\ ~ ~ ~
\ i\ \ ~ ~ ~ ~ ~
\ \ \ \
-
" \ 1\ J , 1 I--- 1.- .....
l-- ~ ~ -n
J..-- I---l
, - ~ .... tt1 fI
'"
~D' - L--
rJ),5 t- l- I-' i.--j
I-- I- r:::::t:. ~ [7
L--- l-- fl
t- - ~ t;;; ':;fj
- ~
1-10- [it W
, li-tJ
1-1,5 ... .....
Lp
&~
J:.iRP 0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
q2
0.1
0,2
0.3
0,4 0,5
0,6
0,7
(14,6)
Sind W echselfeld~ starke und Frequenz so groB, daB die Einflusse der Hysterese und der Wirbelstrome den EinfluB der J ordanN achwirkung unterdriicken, so muB man die zu Abb. 10,2 analoge Abb. 14,3 fur den Kehrwert der komplexen Permeabilitat benutzen, die die
A
Wechselinduktion Bw
und die Frequenz w als Parameter enthalt, Eine V ormagnetisierung verschiebt dieses Diagramm nahezu unverandert parallel zur Ordina tenachse. Der Kehrwert der reversiblen Permeahilitat
0,8
Abb. 14,3. Kehrwert der komplexen Permeabllltat elnes idealen hochpermeablen Bleches
14. Vormagnetisierung und reversible Permeabilitat
~ t~ / tJ7 / A
z: L ~
L L
V/ L L ~
~. V--A V~
L tz; V
Transformaforenblech v_
t> ~ IiV'
SiJifjum-£J~en ohne C
36-Nickel·Eisen »: --- V
J ~ L
Ni-Zn-Ferrit V
L
~~Ni~el-Eisen ... HG
-- 100 1Q-3 50
20 10 5
2
0,5
0.2 01 I 001
,
0,1
1
Abb. 14.4. Xehrwert der reverslblen 'Permeabilitat hochpermeabler Kerne fUr sehr tiefe Frequenzen und ftir sehr kleine Wechselfeldstarken
gibt jeweils die Lage der Spitze des Diagramme fur OJ = 0 und Bw ="0 auf der Ordinatenachse an. Fur die gebrauohliohen hochpermeablen Werkstoffe sind die Werte
von _1_ entsprechend der A b b. 14, 2 in
Prey
Abb. 14,4 dargestellt.
Aus Abb. 14,2 und 14,4 erkennt man, daB die Werkstoffe um so empfindlicher gegen eine Vormagnetisierung sind, je hoher ihre Anfangspermeabilitat ist. Bei starker V orrnagnetisierung ist das wohlfeile Transforrnatorenblech allen anderen Werkstoffen uberlegen. Abb. 14,5 zeigt den Kehrwert der komplexen Permeabilitat von Transforrnatorenblech ohne V ormagnetisierung und bei V ormagnetisierung mit einer Gleich-
feldstarke von 5 _!_ und 10 _!_ bei ver-
em em
schiedenen Frequenzen und verschiedenen
Wechselinduktionen Bw. Der EinfLuB der Wirbelstrome und der Hysterese auf den Kehrwert der komplexen Permeabilitat ist
51
10
-3
10 1Q_ r---r------,r-----,
bJo t..L
fiLP t------+---t-HG
10~
369kHz
8
5 10
tt:~-r"---120 +----1
6
4
2
1
Abb. 14,5. Kehrwert der Permeabllltat von 'I'ransformatoren- 0
blech in Abhi:ingigkeit von der Wechselinduktion bei ver- 0 1
schiedenen Vormagnetisierungen
4*
52
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
danach praktisch unabhangig von der Vormagnetisierung. Dabei wird die relative Empfindlichkeit des Werkstoffes fur Wirbelstrome und Hysterese mit wachsender Vormagnetisierung immer geringer. Deshalb spielen auch die Besonderheiten des kohlenstoffhaltigen Transformatorenbleches, die wir in Abschnitt 10 erwahnt haben, hier keine Rolle.
15. Verminderung der Vormagnetisierung durch einen Luftspalt Die Abnahme der Permeahilitat eines Eisenkemes bei starker Vormagnetisierung beruht auf der Sattigung des Eisens. Sie ist naturlich unerwunscht, und man hat groI3es Interesse daran, sie so klein als moglich zu halten. Das wichtigste Hilfsmittel dabei ist das Anbringen eines Luftspaltes, der zwar bei kleinen Vormagnetisierungen die Permeabilitat des Eisenkernes merklich vermindert (vg1. Absehnitt 14), aber infolge seiner entmagnetisierenden Wirkung mit wachsender Vormagnetisierung das Auftreten von Sattigungserscheinungen und damit das Absinken der Permeabilitat hinausschiebt und so bei groBen Vormagnetisierungen die Kernpermeabilitat verbessert.
Wir miissen zunachst den Zusammenhang zwischen der Gleichfeldstarke
W2G
H*-
G- -l-'
(15,1)
die wir aus dem vormagnetisierenden Gleichstrom iG unmittelbar berechnen konnen, und der Gleich-Induktion BG suchen. Wir nehmen dazu an, daB im Durchflutungssatz (11,10) mit der Kernfeldstarke nach G1. (11,16)
(15,2)
auch fur die bei der Vormagnetisierung auftretenden Gleichfelder der Luftspalt mit seiner scheinbaren Breite lr wirkt. Wenn wir eine bestimmte Gleich-Induktion BGE im Eisen annehmen, konnen wir die Feldstarke H GE im Eisen der Kommutierungskurve Abb. 15,1 entnehmen. Die Induktion BGL im Luftspalt mit der Flache S und der scheinbaren Breite li, ist
BGL = BGE (15,3)
und die Fcldstarke im Luftspalt somit
1 HGL=-BGE• I-lo
N ach G1. (15,2) bis (15,4) erhalten wir zu Gleich-Induktion im Eisen die Kernfeldstarke
(15,4)
.
emer angenommenen
(15,5)
15. Verminderung der Vormagnetisierung durch einen Luftspalt 53
Dabei berucksich.tigt die scheinbare Breite It des Luftspaltes das Hervorquellen der magnetischen Kraftlinien aus dem Luftspalt. Abb. 13,2 gibt die Werte dieser Breite an.
10 20 20 kG
10
500G
200 100
~ t- ~
tBG .t!!::
L
/
10'
II
V
~
1/
/
r
_L
L
r
I
V
!/
I
v
)
V
V
, 10e
f ___". HG
50 100 200
5
2 1
50
20
10
A 500a=n
5 10 20 ' 50 100 200 500~~1
2
5
A 10 em
Abb. 15, 1. Magnetisierungekurve von Transformatorenblech
Abb. 15,2 zeigt gestrichelt ein Stuck der Magnetisierungskurve nachAbb.15, 1. Zueiner angenommenen Gleichinduktion.Baj, gehort ihr Punkt A. Er hat den Abstand HGEvon der Ordinatenachse. Nach Gl. (15,5) ist zunaehst dieser Ab-
l
stand im Verhaltnis ~ del' Kraft-
linienlange im Eisen zur gesamten Kraftlinienlange l im Kern zu ver-
Abb. 15,2. Zur Berechnung der Kerngleichfeldstarke
./ ;'
/
BA/" BGr---~~---------d I I I
I
I
I
/
I
I I
HGE
H.* G
54
A. Eigensehaften hoehpermeabler Spulenkerne
kleinern, Wir bekommen so den Punkt B, der dem ersten Summanden der Gl. (15,5) entspricht. B miissen wir nun um den zweiten B l*
Summanden GE ~, den wir mit Abb.13,2 ausrechnen konnen, flo
nach reohts verschieben. So bekommen wir den Punkt 0 der Magne-
tisierungskurve fur den Kern mit Luftspalt. Punkt fur Punkt er-
20 kG
5
I -
t BG t- ~ i-
t...i' V ~ 1/ /
~ ~ r> t- lI' f7 17 1/ V
10- r/: [/ [/ V II !j V II
~ 7 J )
v 1/ / -) 7 II I) I
V I 1/ 1/ I I
1/ 'j / J j ~ '17 I
/ / 1 II i V V
J
II 'I 1/ I J f7 II j
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V 1/ J 1/ 'I / / ~
I I i
.. I / j I II [7 II 'I v
!-- .l1. -0 ~ '1[2 'I f3 f5i00/.1_ V2_ ~ .. - )10_ ~20
q~ 100%
- I- L J - J - I
I I I I 7 I 7 7 I
, I ,j I I I I I
I J I I I) 1/ II T
I IJ / I , j I V 1I 11
, I I I
J II II I I J I I J
I I I I I /
I 1/ / I I 1I I / 7 __,..HG
I 11 j V If I II V V Ii 1/ a
10
3
2
1
0,5 ql q2 0,5 1
2
5 10 20 50 100 200 500 1000fm
Abb. 15,3. Magnetisierungskurven von Kernen aus Transformatorenblech mit verschiedener scheinbarer Breite li des Luftspaltes
mittelt gibt sie uns den Zusammenhang zwischen der Kernfeldstarke H~ und der Gleichinduktion BGE imEisen. Abb. 15,3 ist auf diese
l*
Weise fur verschiedene Werte von ~ aus der Magnetisierungskurve
fur Transformatorenblech IV, Abb. 15,1, gewonnen worden. Die Kurven dieser Abbildung entsprechen genau den an Kernen mit Luftspalt unmittelbar gemessenen Kommutierungskurven.
. Der Luftspalt hat eine Linearisierung der Magnetisierungskurve zur Folge und liiBt sie mit einem ausgesprochenen Knick in das Sattigungsgebiet einbiegen.
Beispiel: Dureh eine Drossel aus einem M 42-Kern mit 5000 Windungen flieBt ein Gleichstrom von 10 rnA. Da die Kraftlinien im M-42-Kern 10 em lang sind, herrscht im Kern eine Kernfeidstarke
H * = 5000 . lOrnA = 5 A
G 10 em em .
16. Kernpermeabilitat von vormagnetisiertem Transformatorenblech 55
Nach Abb, 15,1 erzeugt sie im Kern eine Induktion BG von 10 kG, wenn kein Luftspalt vorhanden ist.
Dieser Wert liegt bereits deutlich im Sattigungsgebiet. Bringt man einen lL
Luftspalt von lL = 1 mm an, so daB -l = 100/00 ist, so folgt aus Abb.13,2
l*
~ = 4,50/00 und damit entnehmen wir der Abb. 15,3 eine Gleichinduktion
von nur noch 1,3 kG, die weit von der Sattigung entfernt ist.
16. Kernpermeabilitiit von Kernen aus vormagnetisie:rtem 'Iranstormatorenblech mit verschiedenen Luftspaltbreiten
Die Wirkung eines Luftspaltes auf einen vormagnetisierten Eisenkern berechnen wir nach G1. (13,2), in die wir die Permeabilitat it
des Eisens als Funktion der Wechselinduktion Bw, der Frequenz co und der Gleiohfeldstarke HG einfuhren. Diese Gleichung liefert uns den Kehrwert der Kernpermeabilitat
1 1 1 II
-:-----+--
ji (Bw, 00, H G) flo l .
(16,1)
Aus Abb. 13,2 entnehmen wir zu dem gegebenen Luftspalt-
l l*
verhaltnis ~ die scheinbare Breite ~ des Luftspaltes, die das Hervor-
quellen der Kraftlinien aus dem Luftspalt berucksichtigt. Damit konnen wir den letzten Summanden der G1. (16, 1) berechnen.
Bei einer Berechnung des erst en Summanden mtissen wir von einer gegebenen Gleich-Kernfeldstarke
(16,2)
l*
ausgehen. Mit ihr und der GroBe lL Iesen wir aus Abb. 15,3 die Gleich-
induktion BG abo Die Abb. 14,4 und 14,5 geben uns aber den Kehrwert ~ der Permeabilitat des Eisenkernes als Funktion der Gleiohfeldatarke fl
HGE• HGE konnen wir der Abb. 15,3 ebenfalls entnehmen, wenn wir
l*
die mit ~ = 0 bezeichnete Kommutierungskurve benutzen und an ihr
die zu der eben ermittelten Gleichinduktion BG geh5rende Feldstarke HGE ablesen.
Mit der so gewonnenen Gleichfeldstarke H GE im Eisen, der
A
Frequenz fund der Wechselinduktion Bw entnehmen wir den Abb.
14,4 und 14,5 den Kehrwert der komplexen Permeabilitat und kennen damit auch den ersten Summanden der G1. (16,1).
Zwischen den drei der Abb. 14,5 zugrunde liegenden Gleichfeldstarken konnen wir namlich leicht mit Hilfe der Kurven der Abb. 14,4
56
A. Eigensehaften hoehpermeabler Spulenkerne
interpolieren. Wir brauchen nur zu beriicksichtigen, daB eine Anderung der Vormagnetisierung die Figuren der Abb. 14,5 ohne wesentliche Formanderung parallel der Ordinatenachse verschiebt, und daB wir die GroBe dieser Verschiebung stetig der Abb. 14,4 entnehmen konnen,
Abb. 16,1 zeigt die so gewonnenen Kehrwerte der AnfangsKernpermeabilitat fur. Transformatorenblech in Abhangigkeit von der Gleich - Kernfeldstarke Hi; mit der soheinbaren relativen Luftl*
spaltbreite ~ ais Parameter. Abb. 16,2 zeigt die Anfangs-Kern-
permeabilitaten selbst.
Irn linken Teil lassen die horizontal untereinander verlaufenden Kurven die Abnahme der Kernpermeabilitat durch den Luftspalt
50 10-3 lJo
5
f 1 /,
III
~A
20 J 'IiJ
/ 11
II Ib
10 /2 V
/
/ 1JY
5 1/ ..J .....-/
/ / V
7 //
2 ~ ~.
~ V
1 ~
__ l.---
r-0'10-3[ .. H.*
L
I G 30
20
10
3
2
Q1 0,2
0.5 1
2
5
10 20
50 100~
Abb. 16,1. Kehrwert der Anfangs-Kernpermeabllitdt von Transformatorenblech bei versohiedener scheinbarer Breite l1 des Luftspaltes in Abhangigkelt von der Vormagnetisierung
in Eisenkernen ohne Vormagnetisierung erkennen. Irn rechten Teil der Abb. 16,2 erkennen wir, wie das durch die Vormagnetisierung bedingte Absinken der Kernpermeabilitat immer weiter hinausgezogert wird, je breiter der Luftspalt wird, so daB sioh die Kurven hier iiberschneiden und fur jeden Wert der Vormagnetisierung einen giinstigsten Luftspalt erkennen lassen, fur den die Kernpermeabilitat
am grolsten wird. So ist fur eine Feldstarke H~ = 4 ~ ein Luftspalt-
l* em
verhaltnis ~ = 10-3 am gtinstigsten usw.
16. Kernpermeabilitat von vormagnetisiertem Transformatorenblech 57
Will man die komplexe Kernpermeabilitat ji* fur einen endlichen
""
Wert der Wechselinduktion B« und der Frequenz f kennen, so kann
man davon ausgehen, daB samtliehe Werte von· Al durch
. ji (Bw• f)
Vormagnetisierung und Luftspalt um ebensoviel parallel der Ordinaten-
achse verschoben werden wie der Kehrwert .', der AnfangspcrmeaitA
bilitat. Dessen Verschiebung kann man aber unmittelbar der Abb. 16,1 entnehmen. Hieraus folgt auch, daB die gunstigste Luftspalt-
1000~O--t~·----~~\~--\--~\-\~~\~\~~\~~'--~~
:- "Alit , \\ \ \ I,
f"" ,,\ 1\ \ I \~\
1\.\ \ \ \ \ \ \ \ \
500 400
300
1----+---+--+ \ \ \ \ 2 \ \ 3\ \ \ 4 HmA2
3 10 2 5 10 2 5 10 2 5 10 cm3
r---_-+--.:O:..__·10 - \ \ \ \ \.. yj \ \
---........... \ \, SIH-_+- '-Ir--------l
1---+-1 -~ \ \ \ \ \ \ \ \ I'
200
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100 80
60
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40 30
\ \ \ \ \\ . \ \ \ \
1-----+ 20 --t--+--+---t+--t--t--+-+-;--'\.IH\I~\"\-T'I-
\ \ \ \ \ \ \\\ ~
20
---I ..... HG* 1\, \ \ \ \ \ \\'\
I 1 \ \ \ \ \'\
10
20
50
0.1
0,5
100c~
1
2
5
Abb. 16,2. Anfangs-Kernpermeabilitat von Transformatorenblech bei verschiedener scheinbarer Breite q:. des Luftspaltes in Abhangigkeit von der Vormagnetisierung. Mit Kreisen sind die zweckmauigen Luftspaltbreiten gekennzelchnet, flir die die Kernpermeabilitat urn 1 % abnlmmt, wenn die Vormagnetlsierung
urn 10% zunimmt
breite, fur die die Permeabilitat am groBtenist, nicht von der Wechselinduktion oder der Frequenz, sondern nur von der Gleich-Kernfeld-
starke abhangt. ~
Beispiel: Zur Glattung eines gleichgerichteten Stromes von 20 rnA mittlerer Stromstarke solI eine Drossel verwendet werden, die eine Gleichspannung von hochstens 20 V verbraucht. Ihr Gleichstromwiderstand darf somit 1000 n betragen. Wir wollen einen M 42-Kern verwenden und sehen aus dem linken Teil der Abb. 21,4, da.B wir ihn mit 7000 Windungen 0,13 mm
58
A. Eigenschaften hochpermeabler Spulenkerne
starken Drahtes bewickeln konnen, bis sein Gleiehstromwiderstand 1000 n betragt. Da die Kraftlinien im M 42-Kern 10 em lang sind, ist die vormagnetisierende Feldstarke
H* = 7000 . 20mA = 14 A
G 10em em
Nach Abb. 16,2 gehort zu dieser Feldstarke ein giinstigstes Luftspaltverhaltnis ; = 2 . 10-3 und eine gr6Bte Kernpermeabilitat 111 = 160 Ito. Mit 7000 Windungen lesen wir zu dieser Kernpermeabilitat aus Abb. 21,4 rechts eine Lnduknivitaf von 15 H ab. Abb. 13,2 zeigt, daB zu einer seheinbaren Breite It = 2 . 10-31 eine geometrisehe Breite 1L = 3 . 10-31 geh6rt. Der Luftspalt
soIl also lL = 3 . 10-3 • 10 em = 0,3 mm breit sein.
Eine Verbreiterung des Luftspaltes auf das Doppelte, auf lL = 0,6 mm, laBt naeh Abb. 16,2 die Kernpermeabilitat und damit die Induktivitat kaum merklieh absinken, l?ringt aber den Vorteil gr6Berer Unempfindliehkeit dieser Iriduktivitat gegen Anderungen der Gleichstromstdrke.
17. Die zweekmslllge Luftspaltbreite
Wie wir sehen, gibt es zu jeder Oleiohfeldstarke H G eine Luftspaltbreite, fur die die Anfangs-Kernpermeabilitat fll. in Abb. 16,2 den groBten Wert hat. Nun muB man aber damit rechnen, daB der vormagnetisierende Gleichstrom im Betrieb schwankt. Wiihlt man den zur graBten Permeabilitat gehorenden Luftspalt, so nimmt die Kempermeabilitat. Ill., besanders bei graBen Vormagnetisierungen, sehr schnell ab, wenn die Gleichfeldstarke nur wenig tiber den an-
genommenen Wert hinaus wachst. Zur Gleichfeldstarke H~ = 50 A em
gehort beispielsweise ein Luftspalt von It = 5 . 10-3l, damit die Kernpermeabilitat nach Abb.16,2 den groBten Wert fll. = 86 flo annimmt, der bei dieser Kernfeldstarke moglieh ist. Wachst die
Kernfeldstarke aus irgendeinem Grunde auf 60 ~, so sinkt die
em
Kernpermeabilitat bereits auf pI = 75 flo abo Einer Zunahmf" der Oleichfeldstarke um 20% entspricht also eine Abnahme der Kernpermeabilitat urn 13%. In vielen Fallen ist es zweckmabig, der moglichen Schwankung der Vormagnetisierung Rechnung zu tragen und die Breite des Luftspaltes so zu wahlen, daB die Kernpermeabilitat nur urn 1 % sinkt, wenn die Gleichfeldstarke urn 100/0 wachst. In Abb.16,2 sind die so bestimmten zweekmafsigen Luftspaltbreiten durch Kreise bezeichnet. Man wird also zugunsten der Konstanz der Tnduktivitat etwas geringere Werte der Kernpermeabilitat und damit etwas groBere Werte des Gleichstromwiderstandes der Wicklung in Kauf nehmen.
Fur eine Vormagnetisierung von Hd. = 50 ~ wiirde man also einen Luftem
spaIt mit einer Breite It = 11 . 10-3l wahlen, zu dem eine Kernpermeabilitat III = 68 Ito gehort.
18. Magnetisehe Vorbelastung
59
18. Magnetiscbe Vorbelastung
Zwischen der Induktivitat L, die eine Spule haben soIl, dem Gleichstrom iG, der sie vormagnetisiert, und dem V olumen S l ihres Eisenkernes besteht ein bemerkenswerter Zusammenhang. Nach Gl. (11,19) ist die Induktivitat der Spule
L *8
= W2f-lA T'
Nach Gl. (11,16) ist die Gleich-Kernfeldstarke
(18,1)
* w~G HG =rr
Hieraus folgt der Gleichstrom zu
(18,2)
H*l
. G
'tG = --. w
(18,3)
Das Produkt L i~ ist daher von der Windungszahl w unabhangig :
L '2 *H*2Sl
'tG = PA G •
(18,4)
Die Kernpermeabilitat pI und die Gleichfeldstarke H~ sind Ordinate und Abszisse in Abb. 16,2. In diese Abbildung konnen wir
deshalb die Kurven ((
*H*2 t
flG G = cons,
(18,5)
d.h. die Kurven
L '2 ~G
sr= canst
(18,6)
einzeichnen. Wegen des doppelt-logarithmischen MaBstabes ergeben sich fallende Geraden. Sie sind mit den Werten
Li p* (H*)2 HA2
______Q: = * H*2 = 12 57 ~ ~ 10-9--
si flA G 'flo A em"
em
(18, 7)
= 12 57 pI (HO-)2 10-3 HrnA2.
, flo A em"
em
beziffert. f-l!H~ 2 hat die Dimension
HA2 nsecA2 Wsec
em3 em" em"
einer Energiedichte. pI ist die reversible Permeabilitat fur das Weehselfeld, H~ die Kernfeldstarke des unterlagerten Gleichfeldes. Zu f.l!H~2 gehdrt deshalb keine wirkliche Energiedichte. List die Induktivitat fur den Wechselstrom, iG der ihm unterlagerte Gleichstrom, Lib ist deshalb keine wirkliche magnetische Energie, sondern eine Reehen-
60
B. Spulen mit hochpermeablen Kernen
groBe, mit der man gut arbeitet, wenn man den Einflu13 der V ormagnetisierung auf das magnetische Wechselfeld untersuoht. Wir wollen Li'fJ die m a.gn e t is ch e Vorbelastung nennen.
Beispiel: Mit dem M 42-Kern, der ein Kernvolumen Sl = 18 em" hat, soll eine Drossel mit einer Lnduktivite.t L = 10 H hergestellt werden, die von einem Gleichstrom iG = 50mA durchflossen wird. Fur diese Drosselspule ist
Lib- 10 H· (50 mA)2 HmA2
Sl = 18cm3 = 1400 cm3 .
In der Abb. 16,2 verfolgen wir nun die mit diesem Wert bezifferte Gerade und suchen ihren Schnitt mit der Kurve der zweckma.Bigen Luftspaltbreiten. Wir finden, da.B die Drossel einen zweckmafiigen Luftspalt der Breitel:t = 8 . 10-3l
bekommen muB. Dann ist ihre Kernfeldstarke HQ = 35 ! 1jpd ihre Kernpermeabilitat .ul = 85.u~. Sie ist mit w = 7500 Windungen zu versehen, wozu man 0,13 mm starken Draht mit Lackisolation verwendet. Ihr Gleichstromwiderstand ist RG = 1000n, also ihre Gleichspannung 50 V. Sie nimmt somit
eine Gleichstromleistung von 2,5 W auf.
B. SPULEN MIT HOCHPERMEABLEN KERNEN
19. Technische Formen der Blechkerne
In der Nachrichtentechnik verwendet man hochpermeable Metalle und hochpermeable Ferrite als Kerne fur Spulen und Ubertrager. Die Metalle werden als Bleche oder als Bander verwendet. Die auBere Form der Kerne ist sehr mannigfaltig.
Ringkerne nach Art der Abb. 1,1 kann man nur mit der Ringwiekelmaschine bewickeln, Sie haben den V orteil des gleichmalligen Kernquerschnittes und damit einer einheitlichen magnetischen Feldstarke. Man bedient sich ihrer deshalb z. B. in cler Fors chung , wenn man von bestimmten, genau angebbaren Werten der Feldstarke ausgehen mull. Wenn man ein hochpermeables Metall untersuchen will, macht man daraus ein langes Band, das man zu einem Bandkern aufwickelt, oder man stanzt aus ihm Blechringe, die man zu einem Kern aufschichtet.
Zur Untersuchung von Ferriten preBt und sintert man massive Ringe.
Auf einem Ring kann man die Wicklung gleichmallig verteilen.
Das Magnetfeld ist dann praktisch frei von freien Magnetpolen, es hat nur Kraftlinien im Innern des hochpermeablen Ringes, es beeinfluBt deshalb andere gleiche Spulen in seiner N achbarschaft nicht. Das kann wichtig sein, wenn man besonders kopplungsfreie Schaltungen herstellen will, die mehrere Spulen enthalten.
19. Technische Formen der Blechkerne
61
Die gebrauchlichste Form eines Blechkernes ist der Mantelkern, Abb. 19,1. In ihm bilden sich zwei symmetrische, im Mittelsteg parallelnebeneinander verlaufende Kraftlinienbiindel aus. Der Mittelsteg tragt die Wicklung. In Abb. 19,1 sind die beiden mittleren Kraftlinien zur Veranschaulichung der Form des Magnetfeldes eingezeichnet. Als wirksamen Kernquerschnitt ist der Querschnitt des mittleren Steges einzusetzen, der etwa doppelt so groB ist als der Querschnitt der auBere(p'Schenkel. Der Mantelkern tragt die Wicklung nicht unmittelbar, sondern mit einem Spulenkorper (Abb, 19,2). Zunachst wird die Wioklung mit einer normalen Wickelmaschine auf diesen Spulenkorper aufgebracht. In ihn werden naehtraglich die einzelnen hoch-
r-------, I I I I I I
+
I
I
I I
L -'
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I I I I I I
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I I I I I I
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I
I I ~
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ht.
1 ;-
I +-
hi ,
1 ,-
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I ,
I , Abb. 19,1. Mantelkern
Abb. 19,2. Spulenk6rper fur Blechkerne
~ r---
I..-- L-- Abb. 19,4. EI-Schnitt
Abb. 19,3. M-Schnitt mit Luftspalt
permeablen Bleche eingeschoben. Sie haben dazu entweder einen Spalt am Ende der Mittelzunge (Abb. 19,3), oder sie bestehen aus zwei Teilen (Abb. 19,4). Aus Blechen nach Art der Abb. 19,3 werden die M-Kerne zusammengesetzt, aus Blechen nach Art der Abb. 19,4 die EI-Kerne.
Der Vorteil der M-Kerne besteht darin, daB die Bleche aus einem Stuck bestehen und daB deshalb der vall gestopfte Kern von selbst zusammenhalt. Sein Nachteil ist die Notwendigkeit, beim Einschieben des Bleches in den Spulenkorper die Mittelzunge aus der Bleehebene herauszubiegen. Da jede plastische Deformation die Permeabilitat herabsetzt, und zwar urn so mehr, je hoher sie ist, muf dieses Heraus-
...
ff
62
B. Spulen mit hochpermeablen Kernen
biegen der Mittelzunge und Einschieben des Bleches sehr behutsam geschehen.
Der Vorteil des EI-Kernes ist die Einstellbarkeit der Breite des Luftspaltes. Da der Kern aber aus zwei getrennten Teilen besteht, wobei nur die E-Teile durch den Wickelkorper zusammengehalten werden, muB man durch eine aulsere Halterung fur die notige Stabilitat des ganzen Kernes und die gewunschten Luftspaltbreiten sorgen.
Moohte man einen Kern ohne Luftspalt haben, so kann man die Trennstelle in der Mittelzunge des M-Schnittes dadurch nahezu nnwirksam machen, daB man die Bleche abwechselnd von der einen und von der anderen Seite in den Wiekelkorper einschiebt, so daB sie sich iiberlappen. Mit den Blechen des El -Kernes kann man ebenso verfahren. Die Trennstellen in den M-Blechen und den EI-Blechen werden aber durch tiberlappendes Schichten nicht vollig unwirksam gemacht. Statt eines Luftspaltes entstehen Luftgitter (Abb. 19,5), in denen der Eisenquerschnitt auf kurze Strecken auf die Halfte zuruckgeht. An diesen Stellen ist der SattigungsfluB halb so graB wie im ubrigen Teil des Kernes. Sobald hier die Sattigung erreicht ist, wirken die Luftgitter praktisch wie Luftspalte.
8
Abb. 19.5. Luftgitter bei ftberlappt geschichteten Elechen
Abb. 19.6. UI-Schnitt
Die EI-Kerne und die M-Kerne schiehtet man so hoch, daB ihr Mittelsteg quadratischen Querschnitt hat, oder holier. Im Normblatt DIN E 41 302 sind die Abmessungen dieser Kerne zusammengestellt. Die wichtigsten Daten sind den "Tabellen und Kurven zur .Berechnung von Spulen und Ubertragern" zu entnehmen. Bei den groBen EI -Kernen und den groBen M -Kernen sind sowohl die Form mit quadratischem Querschnitt wie die Form mit rechteckigem Querschnitt des Mittelschenkels aufgefuhrt.
Neben den M-Kernen und den El-Kernen sind VI-Kerne aus hochpermeablen Blechen gebrauohlioh. Man .Nerwendet sie dart, wo eine Spule gegen auBere Storfeldcr unempfindlich sein soll, als eine erste Naherung an eine gleichmjiflig bewickelte Ringspule und verteilt die Wicklung symmetrisch auf zwei Schenkel (Abb. 19,6). Fur den FluB im Eisen sind beide Wicklungen induktiv hintereinander geschaltet,fiir einen von auBen eindringenden StreufluB, dersichaufbeide Schenkel symmetrisch verteilt, induktiv gegeneinander.
20. Technische Formen der Ferritkerne
63
Mit den UI-Kernen sind die Schnittbandkerne verwandt. Man wickelt aus einem hochpermeablen dunnen Metallband einen Ringkern, den man in eine elliptische Form bringt, verfestigt ihn durch ein zwischen die Windungen gebrachtes Klebemittel, und schneidet ihn in der kleinen Achse der Ellipsedurch. DieseForm (Abb.19,7)istvor allem fur sehr dunne Bander aus Material
mit sehr hoher Permeabilitat geeignet. Abb. 19.7. Schnittbandkern
20. Technische Formen der Ferritkerne
Die hochpermeablen Ferrite haben einen so hohen spezifischen Widerstand, daB man sie in massiver Form verwenden kann. Als EE-Kerne (Abb. 20,1) passen sie in die fur die EI-Kerne dimensionierten Wiokelkorper. Besser verwendet man sie als Schalenkerne in Gestalt von 2 Schalen, die in der Mitte einen Stempel (Abb. 20,2) tragen. Der ringformige Schlitz nimmt den Spulenkorper auf, der die Form einer Garnrolle hat (Abb. 20,3). Die Enden der Wicklung werden durch Nuten im Rand der Schalen zugefiihrt. Wie bei den
Abb. 20,1. EE-Ferritkern
Abb. 20,2. RiUfte eines Schalenkemes
Abb. 20, 3. Spulenkorper fUr Schalenkerne
EI-Kernen und den EE-Kernen ist ein Luftspalt im KraftlinienfluB leicht einzustellen, indem man den Stempel der einen Schale verkurzt oder einen dunnen Ring aus Papier zwischen die Rander der gegeneinander gedruokten Schalen einlegt. Fur die magnetische Wirkung eines solchen Ferritringes ist es unwesentlich, ob ein solcher Schalenkem aus zwei spiegelbildlichen Schalen zusammengesetzt wird oder aus dem aulieren Ring, dem inner en Stempel und den heiden Deckeln in 4 getrennten Bauteilen.
21. WindungszahI, Glcichstromwiderstand und Induktivitat
Die fur die Wicklung in die Kernbleche eingestanzten Fenster miissen den Wi oklungstrager , die Drahtisolation und den eigentlichen metallischen Leiter aufnehmen, Der gesamte Kupferquerschnitt ist infolgedessen wesentlich kleiner als das Wicklungsfenster im Blech.
64
B. Spulen mit hoehpermeablen Kernen
Die GraBen der Wicklungsfenster konnen wir wieder dem Normblatt DIN E 41302 entnehmen. Sie sind fur die wichtigsten Kerne in den "Tab ellen und Kurven zur Berechnung von Spulen und Ubertragern" zusammengestellt.
Fur die beiden Isolationsarten mit Lack (L) und mit Lack-Seide (LS) gibt die folgende Tabelle die graBten tiber der Isolation gemessenen Durchmesser da an, die zu den Durchmessern d des Kupferdrahtes gehoren :
Lack .. Isolation
d I da 1 em- ° 851 cm'' !k
di ' d2 aw
I a
0,05mm 0,068mm 22000 18500 0,46 0,36
0,1 0,123 6600 5600 0,56 0,45
0,2 0,231 1900 1600 0,64 0,50
0,5 0,551 330 280 0,70 0,55
1, ° 1,072 87 74 0,74 0,59 Lack - Seide .. Isolation
d da 1 em" 1 cm'' !k
d~ 0,85~ aw
0,05 0,103 9400 8000 0,20 0,16
0,1 0,158 4000 3400 0,34 0,27
0,2 0,266 1400 1200 0,48 0,38
0,5 0,59 290 245 0,61 0,48
1, ° 1,11 81 69 0,69 0,55 ...
Bei beiden Isolationsarten sind die dunnen Drahte verhaltnismalsig viel starker isoliert als die dicken Drahte. Deshalb wird del' Wickelraum durch dunne Drahte schlechter ausgenutzt als durch dicke
Drahte, ...
Wurde man ganz regelmaBig Draht neben Draht und Lage auf Lage wickeln konnen, so wurde man im Wicklungs-Querschnitt Sw auf die Windungszahl
(21,1)
kommen. Diese Windungszahl ist fur Sw = 1 ern- in der obenstehenden Tabelle aufgefiihrt. In Wirklichkeit kann man nicht so exakt wickeln ; ertahrungegcmaf lassen sich in einem gegebenen Wickelraum nur etwa 85 % der so errechneten Windungen unterbringen. Es ist dann
O s; w = ,85 d~ .
(21,2)
Auch diese Windungszahl ist, auf 1 em- bezogen, in der obenstehenden Tabelle aufgenommen und in Abb. 21,1 dargestellt.
21. Windungszahl, Gleichstromwiderstand und Jnduktivitat 65
t Sw
w: cm2
20000
10000
5000
2000
1000
500
200
100
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10 1 ql em I I I j I 100
Abb. 21,1. Anzahl der Windungen im Quadratzentimeter des Wicklungsquerschnittes und Gleichstromwiderstand, bezogen auf die Windungslange
Beispiel: Ohne besondere Schwierigkeiten laBt sich Draht mit einem Durchmesser von d = 0,07 mm noch wickeln. Ist er mit Lack isoliert, bringt man auf den Quadratzentimeter Wicklungsflache etwa 10000 Windungen unter, wie Abb. 21,1 zeigt. Wenn man den M 42-Kern mit solchem Draht vollwickelt, erhalt man entsprechend dem Wicklungsquerschnitt Sw = 1,9 cm2 eine Spule mit 10000 . 1,9 = 19000 Windungen.
5 Fe 1 d t k e 11 e r, Theorie der Spulen und Ubertrager
66
B. Spulen mit hochpermeablen Kernen
Tm Idealfall unendlich dunner Isolation und exakt lagenweiser Wicklung wiirde man ~; Windungen im Wicklungsquerschnitt unterbringen. Das Verhaltnis der praktisch erreichbaren Windungszahl zu dieser idealen Windungszahl nennen wir den Wicklungsfaktor
Sw
w 0,85 di d2
aw = Sw = Sw = 0,85 d~ •
d2 d2
(21,3)
Dieser Wicklungsfaktor aw ist in Abb. 21,2 dargestellt. Mit ihm konnen wir berechnen, wie groB die Anzahl w der Windungen ist, die wir aus Draht mit dem Leiterdurchmesser d im Wicklungsquerschnitt Sw bestenfalls unterbringen. Es ist
(21,4)
Beispiel: Fur Lackdrahtmit einem Durchmesser d = 0,07 mm ist nach Abb. 21,2 aw:=: 0,52. In den Wicklungsquerschnitt des M 42-Kernes von Sw = 1,9 cm2 gehen sornit
1,9 cm''
w = 0,52 (7 . 10-3 cm)2 = 20000
Windungen hinein.
Zur Verbesserung der Isolation und des Aufbaues der Wicklung kann es erforderlich sein, die Lagen oder wenigstens Lagengruppen voneinander durch Isolierpapier zu trennen. Wird nach jeder Wicklungslage ein Blatt Isolierpapier der Dicke dp aufgebracht, so nimmt G1. (21,3) die Form
aw = 0,85 da(da + dp)
(21,5)
an und der Wicklungsfaktor aw wird kleiner. Man verwendet bei dunnen Drahten gewohnlich Isolierpapier in einer Starke von 0,02 mm und bei dicken Drahten in einer Starke von 0,06 bis 0, I mm. Mit solchem .Isolierpapier nach jeder Lage liegen die Wicklungsfaktoren aw fur Lackdraht etwa in der Mitte zwischen der L-Kurve und der LS-Kurve der Abb. dieses Abschnittes.
Mit dem Wicklungsfaktor aw hangt der Kupferfiillfaktor /k eng zusammen, Er gibt das Verhaltnis des gesamten Kupferquer-
schnittes w ~ d2 der Wicklung zum Wicklungsquerschnitt Swan:
1t d2 tt d2
/k = W -:;[ Sw = -:;[ aw = 0,78 aw. 0,67 da(da + dp) • (21,6)
Den Kupferfullfaktor /k benutzt man, urn den Gleichstromwiderstand RG zu berechnen (vgl. GI. (21,12)). Seine Werte fur LackIsolation und Lack-Seide-Isolation zeigt Abb. 21,3.
.. Wickelt man statt einer Spule, die eine einzige Wicklung hat, einen Ubertrager mit zwei Wicklungen, wird man in der Regel den zur Verftigung stehenden Wickelraum auf beide Wicklungen gleichmatlig aufteilen. Fur jede Wicklung steht dann die Halfte des in den "Tabellen
· 21. Windungszahl, Gleiehstromwiderstand und Induktivitat 67
und Kurven zur Berechnung von Spulen und Ubertragern" angegebenen Wicklungsquerschnittes zur Verfligung. Papierzwischenlagen zur Verbesserung der Durchschlagfestigkeit verringern den zur Verfiigung stehenden Wicklungsquerschnitt weiter.
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10,05 O} 0,2
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Abb. 21,2. Wicklungsfaktor aw ZUl' Berechnung der Windungszahl fur Wicklungen ohne besondere isolierende Zwischenlagen
Abb. 21,3. Kupferfilllfaktor tk zur Berechnung des Gleichstromwiderstandes fur Wicklungen ohne besondere isolierende Zwischenlage
Aus der Drahtstarke, der Windungszahl und der mittleren Lange einer Windung folgt der Gleichstromwiderstand RG• Urn ihn zu berechnen, tragt Abb. 21,1 auBer der Skala fiir den Drahtdurchmesser d noch eine Skala fur den Drahtwiderstand je em Drahtlange. Der spezifische Widerstand des Kupfers ist
e = 1, 7 !-l 0 em . (21, 7)
Der Gleichstromwiderstand RG einer Wicklung mit w Windungen, der mittleren Windungslange lw und dem Drahtdurchmesser d ist
lw
w-
wlw (!. em
RG = e ,,( ~)" = ,,(Jcm "(2:m)" (1.0
(21,8)
und der in Abb. 21,1 in der unteren Skala aufgetragene Widerstand je em Drahtlange ist
0,22 mn (mdm) 2 em'
(21,9)
Ordinate in Abb. 21,1 ist nicht die gesamte Windungszahl w, sondern die Anzahl Sw~m2 je em- Wicklungsflache. Da man GL (21,8) durch Erweitern mit dieser Anzahl in die Form
w
R - (! Sw/cm2 lw Sw 0
G - !-Ln em rr (~)2 em em2!l. 2cm
(21,10)
68
B. Spulen mit hoehpermeablen Kernen
hringen kann, ist der Gleichstromwiderstand im doppelt-logarithmischen S ~ 2 -d-Diagramm der Abb. 21,1 durch gerade Linien dar-
wem
stellbar.
Mit ihnen und den Wert en des Wicklungsquerschnittes Sw und der mittleren Windungsla~ge lw in den "Tabellen und Kurven zur Berechnung von Spulen und Ubertragern" ist der Gleichstromwiderstand bequem zu berechnen.
Beispiel: Ein M 20-Kern ist mit 20000 Windungen eines 0,07 mm starken Kupferdrahtes voU bewickelt. Fur diesen Kern ist der Wicklungsquersehnitt Sw = 1,9 em2 und die mittlere Windungslange lw = 9,2 em. Aus Abb. 21,1 entnehmen wir fur d = 0,07 rom und Lackisolat.ion den Gleiehstromwiderstand
R = 500 lw Sw n
G em cm'' '
woraus
RG = 500·9,2 ·1,90 = 9kO
folgt.
Fur Abschatzungen kann man den Gleichstromwiderstand in der Form
(21,11)
darstellen. Der Widerstandsfaktor AR hangt nur in gering em MaBe vom Drahtdurchmesser abo Wenn man mit G1. (21,4) den Drahtdurchmesser aus G1. (21,8) eliminiert, bekommt man
RG = w2_! _g_ lw = W2(! ~.
1t' aw Sw /kSw
Also ist der Widerstandsfaktor
A 4 e lw o lw
. R . 1t aw Sw = /k Sw .
(21,12)
(21,13)
Er hangt vom Drahtdurehmesser nur noeh tiber den Wicklungsfaktor aw oder den K upferfullfaktor /k abo Setztman fur e den Wert 1, 7 [.L n em des Kupfers bei Zimmertemperatur und fur aw naeh Abb. 21,2 fur Lackisolation den Mittelwert 0, 7 ein, so bekommt man angenahert
A '4 1,7 t- r\ lw r\ (2 14)
R:=::::; - ~ ~ [.L~l.cm:=::::; 3 ~ [.L~l.em 1,
rr 0,7 s; s;
und fur den Gleichstromwiderstand selbst
BG R: w2 3 ~: fl n em . (21, 15)
Die mittlere Windungslange l« und der Wieklungsquerschnitt Sw sind den "Tabellen und Kurven zur Berechnung von Spulen und Ubertragern" zu entnehmen. G1. (21,15) zeigt, daB der Gleichstromwiderstand von Spulen, die mit einunddemselben Kern, aber verschiedenen Windungszahlen w unter voller Ausnutzung des Wickelraumes hergestellt sind, ungefahr quadratisch mit der Windungszahl
21. WindungszahI, Gleiehstromwiderstand und Induktivitat 69
wachst. Die gemachten VernachUissigungen wirken so, daB der Widerstand von Wicklungen aus sehr dunnen Drahten etwas groBer und der Widerstand von Wicklungen aus sehr dicken Drahten etwas kleiner ist als der mit G1. (21,15) berechnete Wert.
Mit dem Induktivitatsfaktor
S AL = flLRT
(21,16)
nach G1. (3,4) laBt sich die Induktivitat einer Spule in die der G1. (21,11) genau entsprechende Form
s
ftLR cm'' LR= w2• AL = w2 ·12,57- -l-nH flo
(21,17)
em
bringen. Die Gleichungen (21,11) und (21,17) bilden die Grundlage fur die RG- L- Diagramme zur Berechnung von Spulen und Ubertragem. Abb. 21,4 zeigt dieses Diagramm fur einen M42-Kern.
Das linke Diagramm der Abb. 21,4 gibt fur eine Vollwicklung, die den gesamten Wickelraum ausnutzt, den Zusammenhang zwischen dem Drahtdurchmesser d und der Windungszahl w bei lack-isoliertem (L) und lack-seide-isoliertem (LS) Draht an. Sie entspricht damit der allgemeinen Abb. 21,1 fur den speziellen Fall des M 42-Kernes. Wie dort vermitteln die schragen Geraden den Gleichstromwiderstand RG•
Das zweite und dritte Diagramm der Abb. 21,4 zeigen dieselben Zusammenhange fur einen Ubertrager. Der gesamte Wickelraum ist dabei zwischen Oberwicklung und Unterwicklung gleiohmaliig aufgeteilt. Die mittleren Windungslangen sind fur die Oberwicklung groBer als furdie Unterwicklung, und dementsprechend ist auch der Gleichstromwiderstand gr6Ber.
Die Diagramme gel ten fur Wicklungen ohne isolierende Zwischenlagen. Fur Wicklungen aus Lackdraht mit Isolierpapier nach jeder Lage liegt die Kurve etwa in der Mitte zwischen den mit Lund LS bezeichneten Kurven.
Das Diagramm ganz rechts gibt den Zusammenhang zwischen der Windungszahl und der Permeabilitat mit der vorgeschriebenen oder gesuchten Induktivitat als Parameter an. Wenn man die Permeabilitat fl kennt, kann man aus ihm die Windungszahl w fur eine vorgeschriebene Induktivitat L ablesen. Man kann umgekehrt die Induktivitat L fur eine vorgegebene Windungszahl w entnehmen.
So vereinigt das RG-L-Diagramm aile wichtigen Beziehungen zwischen Gleichstromwiderstand RG, Induktivitat L, Windungszahl w und Drahtdurchmesser d fur eine Spule oder einen Ubertrager in einer ansohauliohen und bequemen Form. Abb. 21,5 zeigt das entspreohende RG-L-Diagramm fur einen E 60-Kern1).
1) Weitere solche Diagramme finden sich in dem Buche "Tabellen und Kurven zur Berechnung von Spulen und Ubertragern".
70
B. Spulen mit hochpermeablen Kernen
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21. Windungszahl, Gleichstromwiderstand und Induktivitat 71
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72
B. Spulen mit hochpermeablen Kernen
Beispiel: Fur eine Jndukbivitat von 0,2H, die mit einem M 42- Kern hergestellt werden soIl, sollen die Wickeldaten bestinunt werden. Steht dafur ein hochpermeables Nickeleisenblech oder ein hochpermeabler Ferritkern mit einer Anfangsperrneabilitat P A = 2000 Po zur Verfugung, so braucht man
nach Abb. 21,4 eine Wicklung mit w = 200 Windungen. Das linke Diagramm der Abb. 21,4 gibt an, da.B diese Wicklung aus Lackdraht von d = 0,85 nun bestehen muB, wenn sie den Wickelraum voll ausnutzen soll, und dann einen Gleichstromwiderstand von 0,6 n hat.
22. Vhertemperatur
Eine wichtige GroBe fur die Bemessung von Spulen und Ubertragern ist die Ubertemperatur tii, die sich einstellt, wenn eine elektrische Leistung N v in der Wicklung in Warme umgesetzt wird. Die Leistung erwarrnt zunaohst die Wicklung. Die Warme geht aber viel leichter auf den Eisenkern tiber als auf die umgebende Luft, so daB sich der Eisenkern auf fast dieselbe Temperatur erwarmt wie die Wicklung. Fur die Abgabe der Warme an die Luft ist deshalb die gesamte .9berfHiche A der Spule maBgebend. Die abgegebene Warme ist der Ubertemperatur tii proportional. Mit demWarrneabgabefaktor aN konnen wir deshalb
(22,1)
schreiben. Der Warmeabgabefaktor aN ist im Bereich der Ubertemperaturen von 20° C bis 1000 C nicht von der Ubertemperatur abhangig, wahl aber von der Oberflaohe. Bei groBen Spulen erwarmt
10 mW , cm2°C
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M-Kerne
--"'/K
~ Q8
0,6
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20
40
60
80
100 120 140mm
Abb. 22,1. Warmeabgabefaktoren der Spulen und Ubertrager mit E-Kernen und M-Kernen
J
sich namlioh die Luft, solange sie an der Spule aufsteigt, merklich, und die 0 beren Teile der Spule werden schlechter gekiihlt als die unteren. Dieser Unterschied ist bei kleinen Spulen nicht merkbar. Deshalb nimmt der Warmeabgabefaktor aN mit der Lange lk des Spulenkernes nach Abb. 22,1 von 0,7 mWcm~2
, 0 C~1 bei den Kernen E 38 undM42 auf 0,4 mWcm-2 00-1 bei den Kernen E 105 und M 102 abo
Der Warmeabgabefaktor hangt auBerdem von der Befestigung und der Umgebung der Spule abo Die in Abb. 22,1 angegebenen Werte findet man bei Spulen, die frei auf dem Holztisch liegen oder die in einem Gerat, das durch N etztransformator, Stabilisator, Rohren usw. geheizt ist, mit dem Metallgehause verbunden sind. Sie erhohen sich urn 10 bis 200/0, wenn das Metallgehause nicht geheizt, aber geschlossen ist, und urn 20 bis 300/0 fur Spulen in offenem Metallgehause.
Abb. 22,2 zeigt den durch Gl. (22,1) beschriebenen Zusammenhang zwischen der Verlustleistung und der Ubertemperatur fur die verschiedenenE-Kerne.Abb. 22,3 zeigt denselben Zusammenhang fur die M-Kerne.
22. Ubertemperatur
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20W
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20 30 4050
Abb. 22,2. Verlustleistungen und Ubertemperaturen der
E·Kerne '
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1
10
80 100°C - ..... ~tu
20 30 4050
Abb. 22,3. Verlustleistungen und Ubertemperaturen der M-Kerne
74
B. Spulen mit hochpermeablen Kernen
23. Verlustfaktor
Das Verhaltnia des Blindwiderstandes WLR einer Spule zu ihrem Wirkwiderstand RG + RR nennt man ihre Gi.ite:
WLR QL=R +R' G R
Der Kehrwert der Gi.ite ist der Verlustfaktor I RG +RR
VL =~=--=--
QL wLR
(23,1)
(23,2)
Der Verlustfaktor der Spule besteht aus dem von Gleichstromwiderstand RG der Wicklung bestimmten Anteil
RG VLR=~wLR
und dem vom hochpermeablen Kern bestimmten Anteil
RR ,uRR
VLR = wLR = ,uLR •
Mit Gl. (10,3) konnen wir diesem Anteil die Form
(23,3)
(23,4)
(23,5)
VLR = I + 2,36chHeff-~ (ln~ )cn
7t' wn
geben. Da die Beiwerte Ch und Cn bei guten hochpermeablen Kernen sehr klein sind, wird im Nenner der zweite und dritte Summand sehr klein gegen 1 und deshalb nahe-
t rungsweise
\'lR VLR=WCw+ ChHeff+Cn. (23,6)
Abb. 23,1 veranschaulicht diese Gleichung. Uber der Frequenz ist der Verlustfaktor VLR mit der Feldstarke Heff als Parameter aufgetragen. Die Summanden Cn und OJ Cw lief ern den feldstarkenunabhangigen Anteil, der auch bei ver-
u)cw schwindender Feldstarke wirksam
~------------~-------
bleibt. Ihre Summe bildetdie Werte
en ~ CAl des Verlustfaktors bei Heff = O. Sie
.__------~----- liegen auf einer ansteigenden Ge-
Abb. 23,1. EinfluB der Hysterese, der Wirbel- raden. Mit wachsender Feldstarke strome und der Nachwirkung auf den Verlust-
faktor verschiebt sich diese Gerade pa-
rallel zur Ordinatenachse urn einen der Feldstarke proportionalen Wert. Proportionalitatefaktor ist der Hysteresebeiwert Ch.
23. Verlustfaktor
75
Nimmt man zu dem duroh den hoohpermeablen Kern bestimmten Verlustfaktor VLR nach Gl. (23,6) noch den durch den Gleichstromwiderstand bestimmten Verlustfaktor VLG nach Gl. (23,3) hinzu und bedenkt man, daB das Verhaltnis RG : LR, etwa nach Gl. (21,11) und Gl. (3,5) durch den hochpermeablen Kern und seine Abmessungen bestimmt und nahezu unabhangig von der Windungszahl ist, so erhalt man
1 AR
VL = ~ A- + wCw + chHeff + cn.
W L
(23, 7)
Mit Gl. (21,13) und Gl. (3,4) wird
AR 4 e i; l 1
AL 7t aw Sw S /-lA •
(23,8)
Den Wert
(23,9)
entnehmen wir der G1. (6,12). Der Verlustfaktor VL wird dann eine Funktion von flA W :
4 e t; l 1 d~ n
VL = ~ ~ S S ~ + -12 flAW + chHeff. + Cn• (23,] 0)
1t' aw w /-lAw eE
Er hat einen kleinsten Wert bei der Frequenz, bei der der erste Summand gleioh dem zweiten wird. Es ist zweokmaliig, ihn tiber einer logarithmisohen Skala fur flAW in logarithmischem MaBstab aufzutragen.
Parameter des ersten Summanden ist lediglich die Gro1,3e des Kernes und seines Wickelkorpers, wenn man fur den Wicklungsfaktor aw den Mittelwert 0,7 einsetzt. Parameter des zweiten Faktors ist lediglioh die Blechdicke, wenn man fur den spezifischen Widerstand des hochpermeablen Materials den Mittelwert 60 !L0cm und fur den Inhomogenitatsfaktor 'YJ den Mittelwert 1,2 einsetzt. Man bekommt dann fur die beiden ersten Summanden die in Abb. 23,2 dargestellten Werte fur die E-Kerne und fur die M-Kerne.
Zur bequemen Orientierung ist auf der Abszissenaohse der Wert fur flAW eingetragen, den man mit flA = 100 flo und t = 1 kHz erhalt. Er betragt
1 H rnn
flAW = 27t . 1000 - 100 . 47t . 10-9 - = 8 -. (23, II)
see em em
Wir haben der Abb. 23,2 die beiden Geraden fur den M 42-Kern und fur 0,1 mm starkes Blech entnommen, in Abb. 23,3 ubertragen und ihre Werte addiert. Wir erhalten so einen Verlustfaktor, der
bei flAW = 3 . 10-2__g_ ein Minimum hat und in diesem Minimum auf
em
8 . 10-3 absinkt. Wir haben dabei die Nachwirkung und die Hysterese noch nicht eingesetzt. Nach G1. (23,10) ist ihre Wirkung von flAW unabhangig. Ftir chHeff + Cn = 0; 0,01 und 0,1 erhalten wir die voll-
76
5
2
10-1
5
2
102
5
2
103
104 2
5
2
10-1
5
2
102
5
2
-3
10 -4 2
10 B. Spulen mit hochpermeablen Kernen
Q 'cm
5
2
2
5
5
Q 1 a;;
2
5
Abb. 23,2. EinfiuB des Gleichstromwiderstandes und der Wirbelstrome auf den Verlustfaktor
standigen Werte des Verlustfaktors, die in Abb. 23,3 als Kurven dargestellt sind. Mit wachsender Nachwirkung und wachsender Wcchselfeldstarke fullt sich das Minimum des Verlustfaktors mehr und mehr auf.
24. Verlustfaktor und Luftspalt im hochpermeablen Kern 77
Abb. 23,3. EinfiuB des Gleichstromwiderstandes, der Wirbelstrome, der Hvsterese und der Nachwirkung auf den Verlustfaktor einer Spule mit M 42·Kern
Wenn man daran interessiert ist, bei einer bestimmten Frequenz den Verlustfaktor einer Spule mogliehst klein zu machen, so muB man nach Gl. (23,10) die Abmessungen des Kernes moglichst groB, die Blechdicke moglichst klein und auch die Feldstarke moglichst klein wahlen. Dann bleibt nur der N achwirkungsbeiwert Cn iibrig, er bestimmt die untere Grenze fur den Verlustfaktor. Da groBe Spulen und diinne Bleche teurer sind, darf man die Abmessungen des Kernes nur soweit vergrollern und die Blechdicke nur soweit verringern, daB die Werte der beiden ersten Summanden in Gl. (23,10) eben gegeniiber dem Nachwirkungsbeiwert zuriicktreten.
24. Verlusttaktor und Luftspalt im hochpermeablen Kern
Das Minimum des Verlustfaktors einer Spule mit einem hochpermeablen Kern liegt dart, wo die beiden, durch Kerngrolle und Blechdicke bestimmten Geraden der Abb. 23,2 sich schneiden. Der Schnittpunkt bestimmt einen Wert fiir das Produkt {tAW. Erst aus der Anfangspermeabilitat {-lA des verwendeten Kernes ergibt sich die Frequenz t» des Minimums.
Wie wir in Abschnitt 12 gesehen haben, verringert ein Luftspalt die wirksame Permeabilitat. Durch einen Luftspalt konnen wir das Minimum des Verlustfaktors zu hoheren Frequenzen verschieben. Gleichzeitig verringern wir damit die Anteile des Verlustfaktors, die
78
B. Spulen mib hochpermeablen Kernen
auf die Hysterese und die Nachwirkung zuruckgehen. Nach Gl. (12,25) gilt fur einen Kern mit Luftspalt
L L * ( *)2 *
Q) R Q) P !lA !lA ftA
VLR=~R =~R ;:::::::::cw()J~+chH:ff~ +cn-, (24,1)
R p !lA !lA!lA
wobei cw, Ch und en die Werte fur den Kern ohne Luftspalt sind. Mit Gl. (23,7) und (23,8) erhalten wir fur einen Kern mit Luftspalt den gesamten Verlustfaktor
4 Q lw1 1 Ow * * (!l1)2 ,ul
VL= - -~ C1 S -*- + -/1A ()J + ChHeff - + Cn-' (24,2)
'IT aw DW !lA Q) ftA t-»: flA
In den beiden ersten Gliedern tritt also /11 w an die Stelle von /1A to , und die Frequenz ()J des Minimums des Verlustfaktors vergrollert sich in dem MaBe, in dem der Luftspalt die Kernpermeabilitat verkleinert. Gleichzeitig sinkt das Hystereseglied im Quadrat dieses Verhaltnisses und das N achwirkungsglied wie dieses Verhaltnis,
Man kann deshalb bei einer Spule, deren Kern einen Luftspalt hat, in der Regel den EinfiuB der Hysterese und der Nachwirkungauf den Verlustfaktor vernachlassigen.
Abb. 24, 1 zeigt unter diesen Voraussetzungen den Verlustfaktor einer Spule mit einem E 60-KernausO,35mmstarkem Transformatoren blech.DieKurven gehen durch Parallelver-
001 schiebung auseinander hervor,
I 02 0,5 1 2 5 10 kHz die Minima des V er lustfaktors
Abb. ;4,1. Verlustfaktoren von Spulen mit E 60. liegen zwischen 0,5 und 4 kHz,
Kernen mIt verschiedener Luftspaltbreite wenn der Luftspalt Breiten
zwischen 1 mm und 20 mm hat.
Sieht man von den Hystereseverlusten ab, so kann man Gl. (24,1) in die Form
0,5
0,2
a,'
q02~~~~~~~~~J_~ __"""f
VLR 1 1
-* = cww - + Cn- (24,3)
flA ftA!lA
bringen. Diese GroBe ist allein durch das Kernmaterial bedingt, sie muf mit der Kernpermeabilitat fll multipliziert werden, wenn man den Verlustfaktor VLR einer Spule berechnen will, in deren Kern ein schmaler Luftspalt die Permeabilitat flA auf die Kernpermeabilitat III herabdriickt. Die Hersteller von hochpermeablem Material geben v
L: in Form von Kurven als Funktion der Frequenz an. Hierbei ist PA
man vom verhaltnismafsig engen Gtiltigkeitsbereich der Gl. (24,3) una bhangiger.
25. Drahtkapazitat
79
25. Drahtkapazitdt
Das Ersatzschaltbild, das eine Spule nur durch eine Iriduktivitat und einen Widerstand in Reihe dazu darstellt, ist unvollstandig. Fur hohere Frequenzen mussen noch die langs der Wicklung verteilten Kapazitaten von Windung zu Windung beri.icksichtigt werden. Zusammen wirken diese Kapazitaten etwa wie eine Parallelkapazitat zur Spule, deren Ersatzschaltbild damit zum Parallelschwingungskreis wird. Die Eigenfrequenz dieses Parallelschwingungskreises ist die Eigenfrequenz der Spule.
Abb. 25,1 zeigt schematisch drei aufeinanderfolgende Lagen der Wicklung mit den Querschnitten der Drahte und den wesentlichen Kapazitaten zwischen Ihnen.
Die Wirkung der Kapazitaten zwischen benachbarten Drah - ,"..ten derselben Lage konnen '.."_ wir vernachlassigen. An Ihnen
liegt nur die sehr kleine Span- .. ~
nung einer einzigen Windung. ,... Wesentlich sind allein die Ka- Abb. 25,1. Wirksame Teilkapazitiiten zwischen den
Lagen einer Wicklung.
pazitaten zwischen unmittel- Links: Draht auf Liicke. Rechts: Draht auf Draht
bar i.i bereinander liegenden
Drahten von aufeinanderfolgenden Lagen. Die Kapazitaten zwischen nicht unmittelbar i.ibereinanderliegenden Draht.en konnen wir ebenfalls vernaehlassigen.
Im linken Teil der Abb. 25,1 wurde angenornmen, daB die Drahte einer Lage tiber den Lucken der darunterliegenden Lage liegen. Dann gehen von jedem Draht zwei Kapazitaten zu den beiden Nachbardrahten del' nachsten Lage aus, die wir beri.icksichtigen mussen. Irn rechten Teil der Abb. 25,1 wurde dagegen angenommen, daB Draht auf Draht liegt. Hier brauchen wir nur die Kapazitaton zwischen den aufeinanderliegende Drahten zu beachten.
Es ist ublich, eine Spule aus vielen Lagen Lage fur Lage durch Hin- und Herfuhren des Drahtes zu wickeln. Dabei wird sich der Draht auf einen Teil des Umfanges tiber die Lucke legen konnen. Wo er aber den Draht der unteren Lage i.iberkreuzt, liegt Draht auf Draht, so daB hier die in Abb. 25,1 rechts dargestellte Form der Wicklung entsteht.Es gilt also auf einem Teil des Umfanges das linke, auf dem anderen Teil das rechte Bild. Auf Grund dieser Vorstellung konnen wir die GroBe der Kapazitaten und die Regeln ihres Zusammenwirkens
absohatzen. .
Wir nenneri lw die mittlere Lange einer Windung, bw die gesamte Breite der Wicklung und z die Anzahl der Windungen in einer Lage. d sei der Durchmesser des Kupferleiters, da del' tiber der Isolation gemessene Drahtdurchmesser. da - d ist die Dicke zweier Isolierschichten und damit der Abstand der beiden Kupferdrahte, die die Kondensatoren mit den in Abb. 25,1 rechts eingezeichneten Kapazi-
80
B. Spulen mit hochpermeablen Kernen
taten bilden. Es liegt nahe, fiir deren GroBe die Beziehung
lw bw z
O« = sda-d (25,1)
einzuf'iihren. In dieser Gleichung ist Beine wirksame, dem Isolierlack und den Luftzwischenraumen zwischen den Drahten zukommende
Dielektrizitatskonstante, bw ist der auf den einzelnen Draht ent-
z
fallende Antell der Wieklungsbreite, der etwa dem Wert d« entspricht.
Abb. 25,2 zeigt die
GroBe ~: fiir die Kapazitat zweier sioh direkt beruhrender Laekdrahte in Abhangigkeit vom Durchmesser. In der Regel kann man die beobachtete geringe Abhangigkeit vom Drahtdurohmesser vernachlassigen und mit einem mitt-
0,5 q7mm leren Wert von
Cd = 1 2 pF (25,2)
lw 'em
fur Lackdraht rechnen. Setzt man in G1. (25,1) fur bw den Naherungs-
z
wert da ein, so kann man aus diesen MeBwerten errechnen, daB bei dunnen Drahten die wirksame Dielektrizitatskonstante 8 in G1. (25,1)
etwa den Wert 8 = 0,2 pF und bei dicken Drahten den Wert
pF em
8 = 0,1 ~ haben sollte. Das entspricht Werten von 2,2 80 his 1,3 80, em
die durchaus sinnvoll sind.
Wiirde wie in Abb. 25,1 links Draht auf Lucke liegen, ware die Kapazitat je Draht etwa doppelt so groB, also
20fE..
, em
-t.fiL
lw
~
.. d
I 1,5
10
,
0.5
0,1
0,3
Abb.25,2. KapazWit zwischen zwei fiber die Hinge lwaufeinander" liegenden Lackdrahten
lw bw z
20d = 28 da -d' (25,3)
Im Mittel ist bei hin- und hergehender Wicklung mit G1. (25,2)
- pF
O« = 1,5 O« = 1,8lw-. (25,4)
em
Wir wollen im naohsten Abschnitt zeigen, wie man aus dieser Kapazitat des einzelnen Drahtes in der Wicklung die gesamte WickIungskapazitat berechnen kann. Dabei muB man beachten, daB die Dicke der Lackschicht und ihre Dielektrizitatskonstante je nach
26. Wicklungskapazitat
81
Qualitat des Drahtes von den angegebenen Richtwerten abweichen. Deshalb hat es in der Regel keinen Sinn, verwickelte, scheinbar genaue Formeln zu verwenden und entsprechend komplizierte Rechnungen durchzuftihren. Man trifft die tatsachlichen Verhaltnisse doch nicht besser als mit handlichen Naherungsformeln.
26. Wicklungskapazitat
Aus der Drahtkapazitat berechnen wir die Wioklungskapazitat in zwei Schritten. Wir denken uns zunachst die z Kapazitaten der GroBe Odin einer Doppellage an ihr nicht verbundenes Ende transformiert (Abb. 26,1). Diese Transformation hat fur jede Kapazitat im Verhaltnis des Quadrates der von ihr tiberbrtickten Windungszahl zur gesamten Windungszahl2z der Doppellage zu erfolgen. So wird die in Abb. Abb.26,1. Zusammenfassung der Teilkapa-
zitaten zur Lagenkapazttat
26,1 dargestellte Lagenkapazitat
01 = (:zt c« + (24zY o; + ... + (~:r c;
.. ----0 0 0 0 0 0 ().---'
t 'TC
\'''--<2 0 0 0 0 0 O .. ~ .. ,
CLJ( }
_.-·~U 0 0 0 0 0 0---'
. ~2 (12 + 22 + ... + Z2)Cd = z(z + IJ;;Z + 1) Od.
Ist die Anzahl z der Windungen jeder Lage groB, so konnen wir
naherungsweise ftir die Lagenkapazitat .
(26, I)
(26,2)
schreiben.
Besteht die Wicklung aus n Lagen, so sind n - I solche Kapazitaten zwischen je 2 Lagen vorhanden. Sie sind an die Spulenenden im Quadrat des Verhaltnisses der Windungszahl 2 z eines Lagenpaares zur Windungszahl nz der ganzen Spule zu transformieren. AIle diese n -1 Lagenkapazitaten wirken also wie eine Wicklungskapazitat
(2 Z) 2 4 z n - 1 - z n - 1
Ow=(n-1) nz 01=3n--n-Od=2n--n-Od' (26,3)
Diese Gleichung konnen wir noch etwas umformen. Die Wicklungsbreite bw enthalt z Windungen, die Wicklungshohe hw enthalt n' Lagen aus Draht mit dem AuBendurchmesser da• Also ist
(26,4)
Damit wird aus GI~ (26,3)
Ow = 2 bwlw n-l Od i; n lw
(26,5)
oder
Cwhw_ 2 n-l Cd bwlw - --n- lw .
6 Fe I d t k e II e r , Theorie der Spulen und Ubertrager
(26,6)
/
82
B. Spulen mit hoehpermeablen Kernen
Abb. 26,2 zeigt gemessene Werte dieser GroBe. Der Gang mit dem Drahtdurchmesser entspricht praktisch dem Gang der GroBe 7wd nach Abb. 25,2, wie er nach Gl. (26,6) sein soli. Fur groBe Wicklungshohen ist auch die Anzahl n der Lagen groB und n -1 hat den Wert 1.
Dann gilt, in Ubereinstimmung mit Gl. (26,6) n
Owhw = 2 Od ;::::;;: 2 bis 3 pF . (26, 7)
bwlw t; em
Nimmt die Wioklungshohe und mit ihr die Anzahl der Lagen ab, so findet man einen etwas kleineren Wert.
Cwhw 25 pr
bw·£w
I em
t 2,0
1,5
10
I -
\ -
- \ ~ ~ -
- --- ~~mm
~
hw -3,3
hw -2
• d
I I 0,5 0
,1
0.3
o,s q7mm
Abb. 26,2. Wicklungskapaziti:i.t bel sorgfi:i.ltig lagenweiser Wicklung
Somit finden wir bei festen auBeren Abmessungen der Wicklung fur die Unabhangigkeit der Wioklungskapazitat vom Drahtdurchmesser folgende ErkHirung: Je dunner der Draht ist, urn so dunner ist seine Isolationssohicht, urn so groBer also die Lagenkapazitat, Je dunner der Draht ist, urn so mehr Lagen enthalt die Wicklung, urn so mehr solcher Lagenkapazitaten sind also vorhanden. Diese Lagenkapazitaten werden aber bei der Umrechnung auf die gesamte Wicklung urn so starker heruntertransformiert. Das hebt die Vergrollerung und die Vermehrung der Lagenkapazitaten wieder auf, so daB die gesamte Wicklungskapazitat nur wenig vom Drahtdurchmesser abhangt,
Die Werte der Abb. 26,2 gelten nur fur Spulen mit einer sehr sorgfaltig maschinell hergestellten Vollwicklung. In der Praxis wird man, besonders bei dunnen Drahten, immer damit rechnen-mussen, daB Drahte der oberen Lagen in die unteren Lagen abrutschen. D'as wird
, besonders am Anfang und am Ende einer Lage der Fall sein. Hierdurch bilden sich 'I'eilkapazitaten zwischen Windungenaus, zwischen denen Spannungen liegen, welche ein Mehrfaches der mittleren Spannung
27. Kapazitaten unterteilter Wicklungen
83
von Lage zu Lage sind. Dadurch tragen diese 'I'eilkapazitaten viel mehr zum Wert der Gesamtkapazitat bei als die Teilkapazitaten aufeinanderfolgender Lagen, Damit vergrollert sich die Wicklungskapazitat. Das ist in Gl. (26,7) in gewissem MaBe berticksichtigb. Nur bei ganz besonders sorgfaltiger lagenweiser Wicklung wird man die Werte an der unteren Grenze erreichen, die der Abb. 26,2 entsprechen, aber in der Regel tut man gut, mit Werten naher der oberen Grenze zu rechnen. Gl. (26,7) lehrt, daB die Wicklungskapazitat sehr stark davon abhangt, wie der Querschnitt bwhw der Wicklung sich auf die beiden Faktoren Breite und Hohe aufteilt. Hat man besonderes Interesse an einer kleinen Kapazitat, so mu13 man die Breite bw klein und die Hohe hw der Wicklung groB machen. SoheibenformigeWicklungen sind viel kapazitatsarmer als rohrenformige Wicklungen.
Blechkerne haben in der Regel quadratischen Querschnitt, Ferritkerne, sofern sie als Topfkerne nach Abb. 20,2 ausgebildet sind, haben kreisrunden Querschnitt. Dementsprechend sind auch die Wickelkorper fur Blechspulen viereckig, die fur Ferritkernspulen rund . Auf einen runden Spulenkorper laBt sich die Wicklung viel gleichmafiiger aufbringen als auf einen eckigen Spulenkorper. Hier werden die Ecken von Lage zu Lage immer mehr abgerundet. Die Wicklung ist deshalb im Ganzen etwas lockerer als auf dem runden Spulenkorper und deshalb die Wicklungskapazitat in der Regel ein wenig kleiner.
27. Kapazitaten unterteilter Wicklungen
Es gibt mehrere Mittel, mit denen man die Wicklungskapazitat verkleinern kann. Man kann sie einzeln oder kombiniert anwenden .
. .Man kann den Wickelraum in zwei oder drei Kammern aufteilen.
Diese Kammern werden einzeln lagenweise vollgewickelt. Die Wicklungen werden elektrisch so hintereinandergeschaltet, daB der Wicklungssinn aller Teilwicklungen derselbe ist und die Magnetfelder sich gegenseitig verstarken. Die Kapazitat einer solchen Mehrkammerwicklung HiBt sich auf folgendem Wege abschatzen : Nach Gl. (26,7) ist die Kapazitat einer Einkammer-Wicklung
(27,1)
Eine auf n Kammern verteilte Wicklung hat eine Kapazitat, die aus der Reihenschaltung von n Kapazitaten besteht, deren GroBe im
Verhaltnis der Breite bw der Kammern reduziert ist. Somit ist die Wicklungskapazitiit n
(27,2)
Bei dieser .Abschatzung haben wir die Dicke der Kammerwande und die Kapazitiiten von Kammer zu Kammer vernachlassigt. Beide
6*
>
84
B. Spulen mit hochpermeablen Kernen
GraBen wirken einander entgegen. Deshalb sind diese Vernachlassigungen im Rahmen der zu erwartenden Genauigkeiten erlaubt. Die in Abb. 27,1 dargestellten Werte der Wickelkapazitaten der Einkammer-Wicklung, der Zweikammer-Wicklung und der Dreikammer-Wicklung bestatigen dieses. Die Kapazitaten verhalten sich
bei allen untersuchten Drahtstarken wie 1 : 3~5: ~ statt wie 1 : ! : ~ .
qs 0,3 q2
11<ammer I
1 Kammer mit Sfyroflex ~ ~
it pro.fI1~tvro~~
1~ 2Kammern
3 Kammern
~d
I I 0,'
Q2
Q3
0,5 07mm
Abb. 27,1. Verminderung der Wicklungskapazitiit dutch Unterteilung in Kammern und durch Zwischenlagen
Man kann die Wicklungskapazitat auch verkleinern, wenn man die einzelnen Lagen nicht unmittelbar aufeinanderwickelt, sondern wenn man jede Lage mit einer Folie mit kleiner Dielektrizitatekonstante uberzieht, bevor man die naohste Lage aufbringt. Sehr geeignet ist Styroflexfolie mit einer Starke von 0,05 mm. Sie vermindert die Wicklungskapazitat etwa auf die Halfte.
Wenn man die Styroflexfolie durch ein eingcpragtes Muster profiliert, wird der Anteil der Luft im wirksamen Dielektrikum vergraBert, die wirksame Dielektrizitatekonstante sinkt weiter und mit ihr die Wicklungskapazitat. Diese MaBnahme ist aben nur bei dunnen Drahten wirksam, dicke Drahte pressen das Profil zusammen und verwischen den Unterschied zwischen glattem Styroflex und Profilstyrofiex, wie Abb. 27,1 fur die Einkammer-Wicklung als Beispiel ebenfalls zeigt. Zwischenlagen aus Styrofiexfolie verringern die Kapazitaten von Mehrkammer- Wicklungen etwa im gleichen Verhaltnis,
Die Zwischenwande der Kan'lmern und die Zwischenlagen beanspruchen Wickelraum, der ftrr die Wicklung verloren geht. Man muB deshalb dtinneren Draht als bei der Vollwicklung ohne Zwischenlagen wahlen und einen hoheren Wicklungswiderstand in Kauf nehmen. Eine noch ungtinstigere Ausnutzung des vorhandenen Wickelraumes haben kapazitatsarme Spezialwicklungen wie die sog. Kreuzwicklung und andere.
28. Erdkapazitaten / 29. Eigenfrequenz
28. Erdkapazitiiten
85
Der Eisenkern der Spule oder des Ubertragers wird geerdet, in der Regel durch eine metallische Hulle, die die ganze Spule umgibt und sie gegen auBere Storfelder abschirmen solI. Dadurch treten zu den inneren Wicklungskapazitaten noch au13ere Erdkapazitaten hinzu, die praktisch an der innersten, vom Kern nur durch den Wickelkorper getrennten Lage und an der au13ersten Lage angreifen. Wir haben das Ersatzschaltbild nach Abb. 28,1 noch durch zwei Erdkapazitaten an den Spulenenden zu erganzen, Die an der inneren Lage angreifende Erdkapazitat Gel ist wegen der grbBeren Nahe des Blechkernes grolier als die an der aulseren Lage angreifende Erdkapazitat Ge2•
Die gesamte Eigenkapazitat der Spule ist bei nichtgeerdeter Wicklung durch die Wicklungskapazitat Gw und die Rintereinanderschaltung der beiden Erdkapazitaten zu
(28,1)
gegeben. Erdet man das innere Ende der Wicklung (Abb. 28,2), so wird die Erdkapazitat Gel kurzgeschlossen und die Eigenkapazitat der Spule hat die wirksame GroBe
0= Ow + Oe2 . (28,2)
Die Erdung des auBeren Wicklungsendes wiirde zur wirksamen Eigenkapazitat
~ 0 = Ow +Oel (28,3)
Abb.28,1.
Wicklungskapazitat und Erdkapazititten
Abb.28,2.
Betriebskapazitat bei Erdung der Wioklung
fiihren. Die Eigenkapazitat der Spule ist also keine unveranderhoh feste GroBe, sondern sie hangt von der Schaltung abo Die ungeerdete Spule hat die kleinste Eigenkapazitat. Die Erdung des aulleren Wicklungsendes fuhrt zur groBten Eigenkapazitat, da die groBe Erdkapazitat des inneren Wicklungsendes voll wirksam wird.
29. Eigenfrequenz
Die Induktivitat einer Spule bildet mit ihrer Eigenkapazitat einen Parallelschwingungskreis. Der Verlustfaktor der Induktivitat geht auf den Gleichstromwiderstand der Wicklung und den Verlustfaktor des hochpermeablen Kernes zuruck. Der Lack als Dielektrikum gibt auch der Eigenkapazitat einen Verlustfaktor. Induktivitat, Eigenkapazitat und Verlustfaktoren bestimmen den Scheinwiderstand des Parallelsch wingungskreises.
,
86
c. Ubertrager
Die Eigenfrequenz
.
I I
10 = 2n- VLC'
bei der der Scheinwiderstand co L der Induktivitat gleich dem Scheinwiderstand rolC der Eigenkapazitat ist, kann aus dem Diagramm Abb. 4,1 entnommen werden, wenn Induktivitat und Kapazitat bekannt sind. Der Resonanzwiderstand
(29,1)
(29,2)
ist mit diesem Diagramm ebenfalls leicht zu ermitteln, wenn die Giite
des Parallelschwingungskreises '"
(29,3)
abgeschatzt werden kann. In der Regel ist das nur recht ungenau moglioh, da besonders der Verlustfaktor der Eigenkapazitat von der Wi cklungsart , der verwendeten Lacksorte und der Frequenz ziemlich stark abhangt.
C. UBERTRAGER
I. Der Ubertrager zwischen reellen, Irequenzunabhlingigen Widerstanden
30. Der ideale Ilbertrager
SoIl eine Stromquelle an einen Verbraucher soviel Leistung a]s moglich abgeben, so muf der Widerstand des Verbrauchers an den inneren Widerstand der StromqueIle angepaBt sein. Nun kann man nicht immer Sender und Verbraucher so konstruieren, daB ihre Widerstande einander gleich sind. Man benutzt deshalb zum Anpassen zweier Widerstande aneinander einen Ubertrager mit einem geeigneten Ubereeteungsverhal tnis,
Die Aufgabe eines Ubertragers ist es, ohne storenden Eigenverbrauch elektrischer Leistung die Spannung im Verhaltnis seiner Windungszahlen heraufzutransformieren und den Strom im gleichen
Verhaltnis herabzutransformieren. .
..
30. Der ideale Ubertrager
87
Wir nennen mit Abb. 30,1 die Windungszahl der Primarwicklung WI' den Strom, der sie durchflieBt, .(YI' die an ihrem Ende gemessene Spannung 111; wir nennen weiter die WindungszahlderSekundarwicklung W2, den sekundaren Strom .02 und die Spannung zwischen den Enden der Sekundarwicklung U2 • Das Uhersetzungsverhultnis WI: W2 nennen wir u. Die Primarwicklung schliellen wir an den Sender an, an die Sekundarwicklung den Empfanger.
Abb. 30,1. Ubertrager zwischen reellen Wider~
Diese U nterscheidung von Primar- standen
und Sekundarwicklung behalten wir
ohne Riicksicht darauf bei, welche Wicklung die grolsere Windungszahl hat und welche die kleinere. Beim Eingangsubertrager eines Verstarkers nennen wir die Wicklung, die mit dem Gitter der ersten Verstarkerrohre verbunden ist, die Sekundarwioklung ; beim Ausgangsiibertrager eines Verstarkers nennen wir die Wicklung, die mit der Anode der letzten Verstarkerrohre verbunden ist, die Primarwicklung.
Wir vernaohlassigen nun zunaohst die Gleichstromwiderstande der Wicklungen, geben dem Kern eine unendlich hohe Permeabilitat und nehmen an, daB die Sekundarwicklung mit der Primarwicklung streuungsfrei gekoppelt ist. Einen Ubertrager, demo wir diese Eigenschaften zuschreiben, nennen wir einen idealen Ubertrager.
Fur die Strome und Spannungen benutzen wir die in Abb. 30,1 eingetragenen Zahlpfeile. Der Scheinwiderstand des Empfangers ist dann
R2 = + ~: (30,1)
und der Scheinwiderstand des Ubertragers an seinen Primarklemmen
IDS1 = + gl. (30,2)
1
In beiden T'allen erscheint das Ohmsche Gesetz in der gewohnten Form mit positivem Vorzeichen.
Wir wollen nun untersuchen, wie primare und sekundare Spannung und wie primarer und sekundarer Strom nach Betrag und Phase miteinander verkniipft sind. Da das
R 2 magnetische Feld im Innern des Ubertragerkemes diese Verknupfungen herstellt, mussen wir die Durchf:I.utungsrichtungenderStr5me beach-
Abb. 30, 2. Ubertragermitllnksgangiger Prlmar- ten, die wir in Absohnitt 1 erklart wicklung und rechtsgangtger Sekundarwloklung
haben.
Abb. 30,2 zeigt einen Ubertrager mit linksgangiger' Primarwioklung und mit reehtsgangiger Sekundarwicklung. Der Strom .01 erzeugt
,
88
O. Ubertrager
im Kern des Ubertragers eine Feldstarke S)1' die ihrn nach einer Rechtsschraube zugeordnet ist, also im Uhrzeigersinn positiv zu zahlen ist. Der Strom U2 erzeugt eine Feldstarke S)2' die entgegen dem Uhrzeigersinn positiv zu zahlen ist. Die Geeamtfeldstarke im Kern, willkurlioh in Richtung von ~1 gezahlt, ist
(30,3)
Nun hatton wir dem Kern eine unendlich groBe Permeabilitat zugeschrieben. Eine endliche Wechselinduktion ~, die nach dem Induktionsgesetz G1. (2,6) die endlichen Spannungen
111 = + j ww1S QJ (30,4)
und
(30,5)
erzeugt, besteht bei verschwindender Feldstarko ~. Somit folgt aus G1. (30,3)
W1U1- W2U2 = 0.
Bei dem in Abb. 30,2 dargestellten Ubertrager gilt also u1_ +w1_ + ..
U- - U
2 W2
(30,6)
(30, 7)
und
(30,8)
Die beiden Spannungen verhalten sich wie 'die Windungszahlen und sind in Phase, die beiden Strome verhalten sich umgekehrt wie die Windungszahlen und sind ebenfalls in Phase.
Abb. 30,3 zeigt einen Ubertrager, dessen beide Wicklungen links. gangig sind. Die beiden Feldstarken .\)1 und S)2 sind im Sinne des Uhrzeigers positiv zu zahlen, die resultierende Feldstarke im Kern ist
~ ~
c;. _ c, + c;. _ W1 <01 + W2 <02
41 - 411 4'2 - 1 l'
(30,9)
Wegen der unendlich groBen Kernpermeabilitat muB diese Feldstarke bei endlicher Induktion m verschwinden. Also gilt hier
...
oder
1
(30,11)
- ii '
Die Induktion 5.8 erzeugt an der Primarwioklung die Spannung
U1 = + j COWlS QJ, (30,12) aber an der Sekundarwicklung, der sie nach einer Linksschraube zu-
Abb. 30,3. "Obertrager mit ltnksganglger Primarwicklung und Jinksgangfger Sekundarwicklung
)
30. Der ideale Ubertrager
89
geordnet ist, die Spannung
112 = -j WW2S~.
(30,13)
Deshalb gilt jetzt
(30,14)
Die beiden Spannungen verhalten sich dem Betrag nach wie die Windungszahlen, sind aber in der Phase um 2L gegeneinander verschoben, und die beiden Strome, ebenfalls um 2L gegeneinander phasenverschoben, verhalten sich dem Betrage nach umgekehrt wie
< die Windungszahlen. ..
Wir finden also bei einem idealen Ubertrager das Verhaltnis der Spannungen
(30,15)
und das Verhaltnis der Strome
.01 = ± W2 = ± _!_ (30,16)
fJ W ii ?
(2 1
wobei in diesen beiden Gleichungen entweder beide oberen oder beide unteren V orzeichen gelten sollen.
Wir wollen nun die Leistungen und die Scheinwiderstande betrachten.
Mit G1. (30,16) gilt auch fur die konjugiert komplexen Strome
~* 1
1\51 = ± w2 = ± _
~* ..•
1\52 WI U
(30,17)
Multipliziert man nun G1. (30,15) mit G1. (30,17), so findet man
(30,18)
Es ist aber
111?it = lUll . 1~11 . ej (pU-1pi)
= lUll· liS11 . cos (1'u - 1'1) + j I Uti· IriJtl . sin (CPu - CP1) (30,19) = Ntw + jNIB'
und ebenso
11 C\>* N ON
2<\52 = 2W + J 2B· (30,20)
GI. (30, IS) sagt also aus, daB der ideale Ubertrager die Wirkleistung und die Blindleistung, die er an seinen Primarklemmen vorn Sender aufnimmt, unvermindert an seinen Sekundarklemmen an den Verbraucher wieder abgibt.
Dividiert man G1. (30,15) durch G1. (30,16), so findet man
(30,21)
90
C. nbertrager
oder
mJ. _ (Wl)ZR - "ZR
;.wI - W2 2 - U 2 •
(30,22)
Der ideale Ubertrager transformiert den sekundar angesohlossenen Widerstand mit dem Quadrat des Ubersetzungeverhaltnisses auf die Primarseite, und eben hierauf beruht seine Fahigkeit, den Widerstand eines Verbrauchers an den Widerstand eines Senders anzupassen.
31. Anpassung, Ilberanpassung und Unteranpassnng
Wenn wir nun mit Hilfe eines solchen idealen Ubertragers einen Wider stand R2 eines Verbrauchers an einen Sender anpassen wollen, der den inneren Widerstand Ri hat, so miissen wir ihm das Ubersetzungsverhal tnis
(31,1)
geben. Denn dann nimmt er mit seinem primaren Scheinwiderstand ~I' der die GroBe
(31,2)
hat, vom Sender die groBte Leistung auf, die dieser abgeben kann, und weil er selbst keine Leistung verbraucht, gibt er sie sekundar voll an den Verbraucherwiderstand Rz abo Dabei ist der Scheinwiderstand ~ 2 der Sekundarwicklung
(31,3)
wenn seine Primarwieklung mit dem inneren Widerstand Ri des Senders verbunden ist. Wenn der Ubertrager auf der Primarseite an den inneren Wider stand des Senders angepaBt ist, ist er gleichzeitig auf der Sekundarseite an den Empfangerwiderstand angepaBt. Gl. (31,1) erfullt gleichzeitig beide Anpassungsbedingungen. Es ist dabei von groBter Bedeutung, daB diese Anpassungsbediugung nur das
Ver hal tnis WI der Windungszahlen bestimmt, aber tiber die Win-
W2
dungszahlen WI und W2 selbst gar nichts aussagt.; Die Windungszahlen
selbst ergeben sich erst, wenn man nichtideale Ubertrager betrachtet und fordert, daB die Abweichungen des wirklichen Ubertragers von seinem Ideal die zum Verbraucherwiderstand R2 gelangende Leistung in einem bestimmten Frequenzgebiet moglichst wenig beeintraohtigen. Wir werden dies in den nachsten Abschnitten ausftihrlich zeigen, vorerst aber das Arbeiten des idealen Ubertragers noch weiter untersuchen.
31. Anpassung, Uberanpassung und Unteranpassung
91
Von einem Ubertrager fordert man in vielen Fallen, daB er einen Verbraucherwiderstand und den inneren Widerstand einer Stromquelle aneinander anpaBt. Man hat aber oft Grunde, von dieser Forderung abzugehen, namlich dann, wenn nichtlineare und lineare Verzerrungen bei dem Aufbau eines Ubertragungssystems mit berucksichtigt werden mussen. Verstarkerrohren (Trioden) arbeiten mit geringen nichtlinearen Verzerrungen, wenn der Verbraucherwiderstand auf einen Wert transformiert wird, der grolser als .. der innere Widerstand der Rohre ist. Fur sie ist also das Gebiet der Uberanpassung mit
(31,4)
zweckmalsig. Ein anderes Beispiel ist ein Parallelschwingungskreis, dessen Selektivitat nur dann voll wirksam wird, wenn sein Resonanzwiderstand auf einen Wert transformiert wird, der kleiner als der innere Widerstand der Stromquelle ist. Hieristalso Unteranpassungmit
V}R2 < u; (31,5)
zweckmaflig. In beiden Fallen wiirde der Ubertrager seine Aufgabe nicht ideal erfullen, wenn er den Verbraucherwiderstand R2 an den inneren Widerstand R1 der Stromquelle anpaBt; im einen Fall opfert man Leistung, urn die nichtlinearen Verzerrungen bei der Verstarkung zu vermindern, im andern Fall, um die 'I'rennscharfe des Parallelschwingungskreisea zu erhohen. Wir wollen dabei trotzdem von einem idealen Ubertrager sprechen und damit nur meinen, daB der Ubertrager selbst keine Leistung verbraucht, sondern die ganze Leistung, die er primar aufnimmt, sekundar an den Verbraucher abgibt. Im Fane der Uboranpassung oder der Unteranpassung nimmt er primar nicht die groBte Leistung auf, die der Sender bei Anpassung abgeben konnte.
Wir wollen deshalb an den idealen Ubertrager nicht die zu enge Forderung stellen, daB er den Empfangerwiderstand R2 auf den inneren Widerstand Ri der Stromquelle transformiert. Wir wollen allgemeiner fordern, daB der ideale Ubertrager den Verbraucherwiderstand R2 auf denjenigen Wert Ra iibersetzt, bei dem die Sohal~!lng am besten arbeitet. Dazu mussen wir dem idealen Ubertrager das Ubersetzungsverhal tnis
(31,6)
geben. Wir wollen diejenige Leistung, die der Sender dann tiber den idealen Ubertrager an den V erbraucher abgibt, als Bezugswert fur die Beurteilung der nichtidealen Ubertrager wahlen, Der Sender soll den inneren Widerstand Ri und die U rspannung Uo haben. Dann ist die groBte Leistung, die er bei Anpassung an den Verbraucher abgibt,
U2
N - 0 max - 4Ri .
(31,7)
92
C. Ubertrager
I... Ist der Widerstand B«, auf den der Verbraucherwiderstand zweok-
maBig transformiert wird, aus den beschriebenen oder anderen Grunden von R, verschieden, so ist die Bezugsleistung, die der ideale Ubertrager primar aufnimmt,
(31,8)
Hierftir konnen wir auch mit Gl. (31,7)
N N 4RiRa N 4Ri . UgR2
o = max (Ri + Ra)2 = max (Ri + U~R2)2
(31,9)
schreiben und die Bezugsleistung alsBruchteil der groBten abgebbaren Leistung darstellen (Abb. 31,1). Die Bezugsleistung No erreicht die Hochstleistung N max nur bei Anpassung und ist bei Unteranpassung oder Uberanpassung immer kleiner. Allerdings ist die Abnahme in der Umgebung der Anpassung sehr gering. Selbst bei Fehlanpassung auf den halben oder den doppelten Wert des inneren Widerstandes ist die Bezugsleistung erst 11 0/0 kleiner als die Hochstleistung. Deshalb kann man durch Uber- oder U nteranpassung die Verzerrungsfreiheit oder die Trennseharfe einer Schaltung zunachst ohne groBe EinbuBe an Leistung steigern.
: fNo -
_.,. ..........
./ .... 1-0....
/' ~
_/"" r.....
/' , ~
/ ~
.. 2R
~ u 2
, 0,5
q2
0.1
Q2
0,5
1
2
5
10 R·
L
Abb. 31,1. Bezugsleistung
Hat der Sender, etwa eine Pentode, einen sehr groBen inneren Widerstand Bt, so verwendet man statt der Ersatzspannungsquelle besser die Ersatzstromquelle mit dem Urstrom
(31,10)
Gl. (31,8) fur die Bezugsleistung No nimmt damit die Form
(31,11)
an.
32. Potentialtrennung
93
32. Potentialtrennung
Mit Ubertragern transformiert man nicht nur Widerstande auf zweckmaliige Werte, sondern man kann mit ihnen auch die Potentiale zweier Stromkreise trennen. Der Anodenkreis einer Verstarkerrohre z. B. fiihrt Gleichspannung und unsymmetrische Wechselspannung. Man mochte aber oft eine gleichspannungsfreie, symmetrische Wechselspannung haben. Abb. 32,1 zeigt, wie hierzu ein Ubertrager in den
1 3
Abb. 32,1. Symmetrierung der Potentiale durch einen Ubertrager
Anodenkreis eingeschaltet wird, und gibt die Potentiale seiner vier Klemmen unter der Annahme des Uberseteungsverhaltnisses rq" = 1 wieder. Die Ka thode der Rohre ist geerdet, die Klemme 2 des Ubertragers hat das konstante Potential P2' das der Anodenbatteriespannung eritspricht. Das Potential P 1 der Klemme 1 des Ubertragers schwankt beim Betrieb der Rohre sinusformig urn das Potential P2' Irn Ubertragerkern finden wir einen magnetischen GleichfluB, der auf die Sekundarwicklung nicht wirkt, und einen magnetischen WechselfluB, der zwischen den Enden der Sekundarwicklung eine Wechselspannung induziert. Hierdurch ist aber nur die Potentialdifferenz P4 - P3 bestimmt, tiber die Potentiale selbst kann man noch durch Erdung an geeigneter Stelle verfugen. Durch Erdung in der Mitte der Sekundarwicklung wie in Abb. 32,1 erreicht man, daB die beiden Potentiale P3 und P4 erdsymmetrisch und im Gegentakt schwanken.
Man kann mit einem Ubertrager auf diese Weise die Potentiale trennen, ohne glcichzeitig dieWiderstande zu transformieren. Darin benutzt man einen Ubertrager mit dem Ubcrsetzungsverhaltnis it = 1. Die wichtigste Anwendung solcher Ubertrager ist die Herstellung einer Wechselspannung, die zu einer gegebenen Spannung bei gleicher Amplitude urn 2L phasenverschoben schwingt, z. B. in Wechselstrombrueken, in Wechselstromkompensatoren, in Briicken - T -Schaltungen und Brueken-Il-Schaltungen, in Gegentaktverstarkern usw. Man kann aber auch die Potentialtrennung und die Widerstandsubersetzung gleichzeitig wiinschen und mit ein und demselben Ubertrager erreichen, z. B. bei Mikrophoniibertragern, bei Ausgangsiibertragern von Verstarkern usw.
94
C. Ubertrager
33. Betriehsdampfung eines niehtidealen Ilbertragers
Die Betriebsdam pfung eines Ubertragers solI uns einen Vergleich mit seinem Ideal geben, soIl uns angeben, urn wieviel eine Verbindung von einem Sender mit einem Ernpfanger noch verbessert werden konnte, wenn statt der wirklichen Ubertrager ideale Ubertrager zur V erftigung stehen wtirden.
Der ideale Ubertrager wtirde aus dem Sender die in Gl. (31,8) angegebene Bezugsleistung
N U2 Ra ~2 R2Ra
o = 0 (Ri + Ra)2 = 0\50 (Ri + Ra)2
zum Empfanger tibertragen. Ihr entspricht am Empfangerwiderstand R2 die Bezugsspannung
(33,1)
(33,2)
Uber den wirkIichen Ubertrager entsteht am Empfanger die ~pannung U2, die wir aus den Daten von Sender, Empfanger und Ubertrager ebenfalls als Vielfaches der Senderurspannung Uo oder des Senderurstromes 30 berechnen konnen, Die Spannung U2 wird im allgemeinen kleiner als die Bezugsspannung 11 20 sein und in der Phase gegen sie verschoben. Wir kennzeichnen ihr Verhaltnis durch das Betrie bsii bertragungsmaB gB, indem wir fur den Betrie bsii bertragu ngsfaktor
(33,3)
setzen. Wir wahlen das logarithmische 1\'la13 zur Beurteilung des Ubertragers, urn die verschiedenen Einflusse eines Ubertragers auf die Ausgangsspannung getrennt berechnen und zum Schlu13 addieren
zu konnen. egB spalten wir nach dem Realteil aB und dem Imaginarteil j bs: vom BetriebstibertragungsmaB gB in das Produkt
(33,4)
auf. aB ist die Betriebsdampfung, bB das Betriebswinkelma13. Fur die Betriebsdampfung aB gilt
(33,5)
wenn wir uns auf reelle Widerstande von Sender und Empfanger beschranken. Diese Formel vereinfacht sich noch fur den Sonderfall der Anpassung mit Ra, = R1, denn dann wird
e'13 = 1 ~: I· V~: ! = 1 ~: I· ! V ~; = I~: ~ y s; R2 . (33,6)
34. Ubertrager mit endlichen Gleichstromwiderstanden 95
.. Mit G1. (33,5) wollen wir nun die Betriebsdampfung von wirklichen Ubertragern berechnen, wobei wir Schritt fur Schritt ihre Abweichungen vom Ideal berucksiohtigen.
Werte von ea bringt die Funktionentafel auf S. 181.
34. Ilbertrager mit endlichen Gleichstromwiderstanden
Der wirkliche Ubertrager unterscheidet sich vom idealen Ubertrager zunachst einmal dadurch, daB seine Wicklungen endliche Widerstande und endliche Induktivitaten haben. Wir wollen zunachst die Wirkung der Gleichstromwiderstande untersuchen und die Untersuchung der Wirkung der Wicklungsinduktivitaten noch zuruckstellen.
Die Primarwicklung habe den Gleichstromwiderstarid EG l' die Sekundarwicklung den Gleichstromwiderstand RG2• Sie sind proportional den Quadraten der Windungszahlen Wt und W2•
Wir wollen die Gleichstromwidcrstandc aus dem spezifischen Wider stand e des Wicklungskupfers von 1,7 fLO em, aus dem KupferfiilIfaktor Jk mit dem mittleren Wert 0,5, aus den Langen lWI und lW2 der mittleren Windungen und den Querschnitten SWI und SW2 von Primar- und Sekundarwieklung bereohnen.
Mit den Widerstandsfaktoren GL (21,13) und (21,14)
A e lWI 3 i; n
Rl = ,- --0- ~ ~ f.L~t. em
kl DWl I-JWl
(34,1)
und
(34,2)
konnen wir
und
(34,3)
schreiben.
1m Ersatzschaltbild des Ubertragers Abb. 34, I erscheinen die beiden G leichstrom widerstande zu heiden Seiten des idealen Ubertragers, der sekundare Gleichstromwiderstand RG2 in Reihe zum Verbraucherwiderstand und der primare Gleichstromwiderstand RGI in Reihe zur Primarwicklung des idealen Ubertragers.
W ir mussen nun an Hand dieses Ersatzschaltbildes die Verbraucherspannung U2 in Teilen der Sender-Urspannung Uo berechnen und diese in die G1. (33,5) zur Berechnung der Betricbsdampfung einsetzen.
(34,4)
R:
L
Abb. 34,1. 'Obertrager mit endlichen Glelchstromwiderstanden
96
c. Ubertrager
Der sekundare Gleichstromwiderstand RG2 und der Verbraucherwiderstand R2 bilden .~inen Spannungsteiler, so daB die Sekundarspannung des idealen Ubertragers
U' -u RG2+R2
11 - 2 R2
ist. Die Primarspannung u~ ergibt sich aus stimmenden Ubersetzungsver haltnis if, zu
U' - "11' - .. U RG2 + E2
1 - U 2 - U 2 R2 .
(34,5)
dem sogleich zu be-
(34,6)
Der primate Scheinwiderstand .des gesamten Ubertragers
~1 = Ral + u2(RG2 + R2) (34,7)
soIl gleich dem zweckmalligen Scheinwiderstand Ra sein, bei dem die Schaltung am besten arbeitet. Dazu miissen wir dem Ubersetzungsverhaltnis u den Wert
'it. =VRa - RGl (34,8)
R2 +RG2
geben. Die primare Spannung U: des idealen Ubertragers in Abb. 34,1 hat den Wert
(34,9)
A us G l. (34, 6) folgt damit fur die Spannung am Verbraucher
U2 = U:~. R2 = Uo Ra...c-BGl • VR2 + RG2 R2 =
'U RG2 + R2 R, + B« Ra-RG1 RGz -t R2
--u R2 VRa-RGI
- 0 Ri + Ra R2 + RG 2 •
N ach Gl. (33,5) gilt fur die Betriebsdampfung
eaB _ ~ I V R?_Ra (34,11)
- U2 Ri + Ra .
Setzen wir hierin Gl. (34,10) em, so bekommen wir die durch die beiden Wicklungawiderstande verursachte Betriebsdampfung, die wir die Grunddampfung aG nennen wollen. Wir erhalten
(34,10)
(34,12)
(34,13)