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Introducción
Se llama suspensión al conjunto de elementos elásticos que se interponen entre los órganos suspendidos (bastidor,
carrocería, pasajeros y carga) y los órganos no suspendidos (ruedas y ejes).
Su misión es absorber las reacciones producidas en las ruedas por las desigualdades del terreno, asegurando así la
comodidad del conductor y pasajeros del vehículo y, al mismo tiempo, mantener la estabilidad y direccionabilidad de
éste, para que mantenga la trayectoria deseada por el conductor.
Además también es necesario que cumplan con otras funciones complementarias:
• Transmitir las fuerzas de aceleración y de frenada entre los ejes y bastidor.
• Resistir el par motor y de frenada
• Resistir los efectos de las curvas
• Conservar el ángulo de dirección en todo el recorrido
• Conservar el paralelismo entre los ejes y la perpendicularidad del bastidor
• Proporcionar una estabilidad adecuada al eje de balanceo
• Aguantar la carga del vehículo
Cuando el vehículo circula por un terreno irregular, las ruedas están sometidas a una serie de impactos que se
transmiten a la carrocería a través de los elementos de unión. Si el terreno es llano, las pequeñas irregularidades del
mismo son absorbidas por la elasticidad de los neumáticos. Cuando las irregularidades son grandes, los impactos
producidos serían acusados por los ocupantes del vehículo, de no mediar la suspensión; la unión elástica que ésta
supone es capaz de absorber dichas reacciones.
La absorción de estas reacciones se consigue por la acción combinada de los neumáticos, la elasticidad de los
asientos y el sistema de suspensión.
Cuando un automóvil pasa sobre un resalte o sobre un hoyo, se produce un golpe sobre la rueda que se transmite
por medio de los ejes al chasis y que se traduce en oscilaciones.
Una mala conducción o un reparto desequilibrado de las cargas pueden también originar "oscilaciones". Estos
movimientos se generan en el centro de gravedad del coche y se propagan en distintos sentidos. Los tres tipos de
oscilaciones existentes serian:
• Empuje: se produce al pasar por terreno ondulado
• Cabeceo: debido a las frenada bruscas
• Bamboleo: se genera al tomar curvas a alta velocidad.
Ballestas
Las ballestas están constituidas (fig. inferior) por un conjunto de hojas o láminas de acero especial para muelles,
unidas mediante unas abrazaderas (2) que permiten el deslizamiento entre las hojas cuando éstas se deforman por el
peso que soportan. La hoja superior (1), llamada hoja maestra, va curvada en sus extremos formando unos ojos en
los que se montan unos casquillos de bronce (3) para su acoplamiento al soporte del bastidor por medio de unos
pernos o bulones.
El número de hojas y el espesor de las mismas está en función de la carga que han de soportar. Funcionan como los
muelles de suspensión, haciendo de enlace entre el eje de las ruedas y el bastidor.
En algunos vehículos, sobre todo en camiones, además de servir de elementos de empuje, absorben con su
deformación longitudinal la reacción en la propulsión.
Existe una abundante normalización sobre ballestas en las normas UNE 26 224-5-6-7 y 26 063.
Montaje de las ballestas
El montaje de las ballestas puede realizarse longitudinal o transversalmente al sentido de desplazamiento del
vehículo.
Montaje longitudinal: montaje utilizado generalmente en camiones y autocares, se realiza montando la ballesta con un
punto "fijo" en la parte delantera de la misma (según el desplazamiento del vehículo) y otro "móvil", para permitir los
movimientos oscilantes de la misma cuando se deforma con la reacción del bastidor. El enlace fijo se realiza uniendo
directamente la ballesta (1) al soporte (2) y, la unión móvil, interponiendo entre la ballesta (1) y el bastidor un
elemento móvil (3), llamado gemela de ballesta.
El montaje de la ballesta sobre el eje (4), puede realizarse con apoyo de la ballesta sobre el eje (figura superior) o con
el eje sobre la ballesta (figura inferior); este ultimo montaje permite que la carrocería baje, ganando en estabilidad. La
misión se realiza por medio de unas abrazaderas que enlazan la ballesta al eje.
Montaje transversal: utilizado generalmente en turismos, se realiza uniendo los extremos de la ballesta (1) al puente
(2) o brazos de suspensión, con interposición de elementos móviles (3) (gemelas) y la base de la ballesta a una
traviesa del bastidor o carrocería.
Muelles helicoidales
Estos elementos mecánicos se utilizan modernamente en casi todos los turismos en sustitución de las ballestas, pues
tienen la ventaja de conseguir una elasticidad blanda debido al gran recorrido del resorte sin apenas ocupar espacio
ni sumar peso.
Constitución
Consisten en un arrollamiento helicoidal de acero elástico formado con hilo de diámetro variable (de 10 a 15 mm);
este diámetro varía en función de la carga que tienen que soportar; las últimas espiras son planas para facilitar el
asiento del muelle sobre sus bases de apoyo (fig. inferior).
Características
No pueden transmitir esfuerzos laterales, y requieren, por tanto, en su montaje bielas de empuje lateral y transversal
para la absorción de las reacciones de la rueda. Trabajan a torsión, retorciéndose proporcionalmente al esfuerzo que
tienen que soportar (fig. inferior), acortando su longitud y volviendo a su posición de reposo cuando cesa el efecto que
produce la deformación.
La flexibilidad de estos resortes está en función del número de espiras, del diámetro del resorte, del paso entre
espiras, del espesor o diámetro del hilo, y de las características del material, pudiéndose conseguir una flexibilidad
progresiva con diferentes diámetros de enrollado por medio de muelles helicoidales cónicos (figura inferior) o
disponiendo muelles adicionales.
La disposición con muelles adicionales es la más conveniente. Con ella se consigue obtener una suspensión de
flexibilidad variable en el vehículo. En efecto, cuando éste circule en vacío, sólo trabaja el muelle principal (1) (fig.
inferior) y cuando la carga es capaz de comprimir el muelle hasta hacer tope con el auxiliar (2) se tiene un doble
resorte, que, trabajando conjuntamente, soporta la carga sin aumentar la deformación, dando mayor rigidez al
conjunto.
En la figura inferior puede apreciarse de forma gráfica las tres posiciones del muelle: sin montar, montado en el
vehículo y el muelle bajo la acción de la carga.
Las espiras de un muelle helicoidal no deben, en su función elástica, hacer contacto entre sus espiras; es decir, que
la deformación tiene que ser menor que el paso del muelle por el número de espiras. De ocurrir lo contrario, cesa el
efecto del muelle y entonces las sacudidas por la marcha del vehículo se transmiten de forma directa al chasis.
Barra de torsión
Este tipo de resorte utilizado en algunos turismos con suspensión independiente, está basado en el principio de que si
a una varilla de acero elástico sujeta por uno de sus extremos se le aplica por el otro un esfuerzo de torsión, esta
varilla tenderá a retorcerse, volviendo a su forma primitiva por su elasticidad cuando cesa el esfuerzo de torsión (fig.
inferior).
Disposición y montaje de las barras de torsión. El montaje de estas barras sobre el vehículo se realiza (fig. inferior)
fijando uno de sus extremos al chasis o carrocería, de forma que no pueda girar en su soporte, y en el otro extremo
se coloca una palanca solidaria a la barra unida en su extremo libre al eje de la rueda. Cuando ésta suba o baje por
efecto de las desigualdades del terreno, se producirá en la barra un esfuerzo de torsión cuya deformación elástica
permite el movimiento de la rueda.
Las barras de torsión se pueden disponer paralelamente al eje longitudinal del bastidor o también transversalmente a
lo largo del bastidor
En vehículos con motor y tracción delanteros se montan una disposición mixta con las barras de torsión situadas
longitudinalmente para la suspensión delantera y transversalmente para la suspensión trasera.
Barras estabilizadoras
Cuando un vehículo toma una curva, por la acción de la fuerza centrífuga se carga el peso del coche sobre las ruedas
exteriores, con lo cual la carrocería tiende a inclinarse hacia ese lado con peligro de vuelco y la correspondiente
molestia para sus ocupantes.
Para evitar estos inconvenientes se montan sobre los ejes delantero y trasero las barras estabilizadores, que
consisten esencialmente en una barra de acero elástico cuyos extremos se fijan a los soportes de suspensión de las
ruedas; de esta forma, al tomar una curva, como una de las ruedas tiende a bajar y la otra a subir, se crea un par de
torsión en la barra que absorbe el esfuerzo y se opone a que esto ocurra, e impide, por tanto, que la carrocería se
incline a un lado, manteniendola estable. El mismo efecto se produce cuando una de las ruedas encuentra un bache
u obstáculo, creando, al bajar o subir la rueda, un par de torsión en la barra que hace que la carrocería se mantenga
en posición horizontal. En caso de circular en linea recta y en condiciones normales la acción de la barra es nula.
Silentblocs
Son aislantes de caucho u otro material elastómero que se encargan de amortiguar las reacciones en los apoyos de
la suspensión, con frecuencia situados entre las rótulas.
Amortiguadores
Estos elementos son los encargados de absorber las vibraciones de los elementos elásticos (muelles, ballestas,
barras de torsión), convirtiendo en calor la energía generada por las oscilaciones.
Cuando la rueda encuentra un obstáculo o bache, el muelle se comprime o se estira, recogiendo la energía mecánica
producida por el choque, energía que devuelve a continuación, por efecto de su elasticidad, rebotando sobre la
carrocería. Este rebote en forma de vibración es el que tiene que frenar el amortiguador, recogiendo, en primer lugar,
el efecto de compresión y luego el de reacción del muelle, actuando de freno en ambos sentidos; por esta razón
reciben el nombre de los amortiguadores de doble efecto.
Los amortiguadores pueden ser "fijos" y "regulables", los primeros tienen siempre la misma dureza y los segundo
pueden variarla dentro de unos márgenes. En los más modernos modelos este reglaje se puede hacer incluso desde
el interior del vehículo.
Marcas conocidas de fabricantes de amortiguadores serian: Monroe, Koni, Bilstein, Kayaba, De Carbon, etc
Tipos de amortiguadores
Los mas empleados en la actualidad son los de tipo telescópico de funcionamiento hidráulico. Dentro de estos
podemos distinguir:
• Los amortiguadores hidráulicos convencionales (monotubo y bitubo). Dentro de esta categoría podemos
encontrar los fijos y los regulables.
• Los amortiguadores a gas (monotubo o bitubo). No regulables
• Los amortiguadores a gas (monotubo). Regulables
Cuando la rueda ha pasado el obstáculo que la hizo levantarse, se produce el disparo de la ballesta o el muelle, por lo
que (H) baja con la rueda y con él los cilindros (A y F). Entonces el líquido de la cámara (1) va siendo comprimido por
el pistón y pasa a la cámara (2) a través de (J) (por K no puede hacerlo por impedírselo la válvula antirretorno L), lo
que constituye un freno de la expansión de la ballesta o el muelle. El espacio que va quedando vacío en la cámara (2)
a medida que bajan los cilindros (A y F), se va llenando de aceite que llega de la cámara (1) y, si no es suficiente, del
que llega de la cámara de compensación (3) a través de (I). Por tanto, en este amortiguador vemos que la acción de
frenado es mayor en la expansión que en la compresión del muelle o ballesta, permitiéndose así que la rueda pueda
subir con relativa facilidad y que actúe en ese momento el muelle o la ballesta; pero impidiendo seguidamente el
rebote de ellos, que supondría un mayor número de oscilaciones hasta quedar la suspensión en posición de
equilibrio.
Según el calibre del orificio (J), se obtiene mayor o menor acción de frenado en los dos sentidos; y según el calibre
del orificio (K), se obtiene mayor o menor frenado cuando sube la rueda. En el momento que lo hace, el aceite
contenido en la cámara inferior (2) no puede pasar en su totalidad a la superior (1), puesto que ésta es más reducida,
debido a la presencia del vástago (C) del pistón; por ello se dispone la cámara de compensación (3), para que el
líquido sobrante de la cámara inferior (2) pueda pasar a ella. Todo lo contrario ocurre cuando la rueda baja: entonces
el líquido que pasa de la cámara superior (1) a la inferior (2) no es suficiente para llenarla y por ello le entra líquido de
la cámara de compensación (3).
Este tipo de amortiguador se ha visto que es de doble electo; pero cuando la rueda sube, la acción de frenado del
amortiguador es pequeña y cuando baja es grande (generalmente, el doble), consiguiéndose con ello que al subir la
rueda, sea la ballesta o el muelle los que deformándose absorban la desigualdad del terreno y, cuando se produzca la
expansión, sea el amortiguador el que lo frene o disminuya las oscilaciones.
La energía desarrollada por el muelle en la "compresión" y "expansión" es recogida por el amortiguador y empleado
en comprimir el aceite en su interior. La energía, transformada en calor, es absorbida por el líquido.
Como el amarre de los resortes se realiza entre el elemento suspendido y el eje oscilante de las ruedas, los
amortiguadores se montan también sujetos a los mismos elementos, con el fin de que puedan frenar así las
reacciones producidas en ellos por los resortes. Esta unión se realiza con interposición de tacos de goma, para
obtener un montaje elástico y silencioso de los mismos.
La temperatura ambiente y el calor absorbido por el aceite en el funcionamiento de los amortiguadores hidráulicos,
influyen sobre la viscosidad del líquido, haciendo que el mismo pase con más o menos dificultad por las válvulas que
separan las cámaras, resultando una suspensión más o menos amortiguada. Por esta razón, en invierno, en los
primeros momentos de funcionamiento, se observa una suspensión más dura, ya que el aceite, debido al frío, se ha
hecho más denso; en verano, o cuando el vehículo circula por un terreno irregular, el aceite se hace más fluido y se
nota una suspensión más blanda.
Amortiguador hidráulico presurizado
Un avance en la evolución de los amortiguadores consiste en presurizar el interior de los amortiguadores, esto trae
consigo una serie de ventajas.
No presurizados
Tienen la pega de que se puede formar en ellos bolsas de aire bajo las siguientes condiciones.
• El amortiguador se almacena o transporta horizontal antes de ser instalado.
• La columna de aceite de la cámara principal cae por gravedad cuando el vehículo permanece quieto durante
mucho tiempo.
• El aceite se contrae como consecuencia de su enfriamiento al final de un viaje y se succiona aire hacia la
cámara principal.
Como consecuencia de ello, en especial en días fríos, algunos amortiguadores pueden padecer lo que se conoce
como "enfermedad matinal".
Presurizados
Es un tipo de configuración empleada hoy en día en la mayoría de vehículos cuando se busca mejorar las
prestaciones de los amortiguadores de doble tubo convencionales. La solución consiste en añadir una cámara de gas
de baja presión (4 bares) es una presión suficiente, ya que la fuerza amortiguadora en compresión la sigue
proporcionando el aceite en su paso por las válvulas del émbolo.
De esta forma la fuerza de extensión realizada por el amortiguador en su posición nominal es baja. Esto permite
utilizar esta solución en suspensiones McPherson en las que se requieren diámetros de amortiguador mas elevados.
Sus ventajas respecto de los no presurizados son las siguientes:
• Respuesta de la válvula mas sensible para pequeñas amplitudes.
• Mejor confort de marcha
• Mejores propiedades de amortiguación en condiciones extremas (grandes baches).
• Reducción de ruido hidráulico.
• Siguen operativos aunque pierdan el gas
Respecto a los amortiguadores monotubos, los de doble tubo presurizados tienen la ventaja de tener una menor
longitud y fricción para las mismas condiciones de operación.
Amortiguadores a gas
Estos amortiguadores a gas trabajan bajo el mismo principio básico que los hidráulicos, pero contienen en uno de sus
extremos nitrógeno a alta presión (aproximadamente 25 bar).
Un pistón flotante separa este gas del aceite impidiendo que se mezclen. Cuando el aceite, al desplazarse el vástago,
comprime el gas, esté sufre una variación de volumen que permite dar una respuesta instantánea y un
funcionamiento silencioso. Los amortiguadores a gas además de amortiguar también hace en cierto modo de resorte
elástico, es por ello que este tipo de amortiguadores vuelven a su posición cuando se deja de actuar sobre ellos.
• Amortiguadores de gas no regulables: suelen ser amortiguadores monotubo o bitubo, muy resistente a
golpes, de alta duración y de alta resistencia a la pérdida de eficacia por temperatura de trabajo. Aunque el
precio es mayor, se ve compensado por su durabilidad y fiabilidad. Es un tipo de amortiguador de muy alta
calidad. Su uso es ciertamente recomendable para los vehículos de altas prestaciones.
• Amortiguadores de gas regulables: Son amortiguadores monotubo, con o sin botella exterior, con posibilidad
de variación de tarados. Es un tipo de amortiguador de alta tecnología, con precio alto pero proporcional a su
eficacia, por eso es el mas usado en conducción deportiva, en los vehículos de competición y de altas
prestaciones.
Principio básico
Las primeras suspensiones estaban formadas por un "eje rígido" en cuyos extremos se montaban las ruedas. Como
consecuencia de ello, todo el movimiento que afecta a una rueda se transmite a la otra del mismo eje. En la figura
inferior podemos ver como al elevarse una rueda, se extiende su inclinación al eje y de este a la otra rueda. Como el
eje va fijado directamente sobre el bastidor, la inclinación se transmite a todo el vehículo.
Este montaje es muy resistente y mas económico de fabricar, pero tiene la desventaja de ser poco cómodo para los
pasajeros y una menor seguridad.
El sistema de suspensión "independiente" tiene un montaje elástico independiente que no esta unido a otras ruedas.
A diferencia del sistema rígido, el movimiento de una rueda no se transmite a la otra y la carrocería resulta menos
afectada.
• Suspensiones semirigidas: similares a las suspensiones rígidas pero con menor peso no suspendido.
• Suspensiones independientes: en esta disposición las ruedas tienen una suspensión independiente para cada
una de ellas. Por lo tanto no se transmiten las oscilaciones de unas ruedas a otras.
Suspensiones rígidas
Esta suspensión tiene unidas las ruedas mediante un eje rígido formando un conjunto. Presenta el inconveniente de
que al estar unidas ambas ruedas, las vibraciones producidas por la acción de las irregularidades del pavimento, se
transmiten de un lado al otro del eje. Además el peso de las masas no suspendidas aumenta notablemente debido al
peso del eje rígido y al peso del grupo cónico diferencial en los vehículos de tracción trasera. En estos últimos el
grupo cónico sube y baja en las oscilaciones como un parte integradora del eje rígido. Como principal ventaja, los
ejes rígidos destacan por su sencillez de diseño y no producen variaciones significativas en los parámetros de la
rueda como caída, avance, etc. El principal uso de esta disposición de suspensión se realiza sobre todo en vehículos
industriales, autobuses, camiones y vehículos todo terreno.
En la figura inferior se muestra un modelo de eje rígido actuando de eje propulsor. En estos casos el eje está
constituido por una caja que contiene el mecanismo diferencial (1) y por los tubos (3) que contienen los palieres. El
eje rígido en este caso se apoya contra el bastidor mediante ballestas (2) que hacen de elemento elástico
transmitiendo las oscilaciones. Completan el conjunto los amortiguadores (4).
En la figura inferior vemos una suspensión rígida trasera montada en el vehículo de la marca Lada Niva, que sustituye
las ballestas por muelles. Esta suspensión no presenta rigidez longitudinal, de forma que el eje rígido lleva
incorporada barras longitudinales que mantienen el eje fijo en su posición, evitando que se mueva en el eje
longitudinal.
Ademas para estabilizar el eje y generar un único centro de balanceo de la suspensión, se añade una barra
transversal que une el eje con el bastidor. A esta barra se le conoce con el nombre de de barra "Panhard". Tanto las
barras longitudinales como la barra Panhard dispone de articulaciones elásticas que las unen con el eje y la
carrocería.
Suspensión semirigida
Estas suspensiones son muy parecidas a las anteriores su diferencia principal es que las ruedas están unidas entre si
como en el eje rígido pero transmitiendo de una forma parcial las oscilaciones que reciben de las irregularidades del
terreno. En cualquier caso aunque la suspensión no es rígida total tampoco es independiente. La función motriz se
separa de la función de suspensión y de guiado.
En la figura inferior se muestra una suspensión de este tipo. Se trata de una suspensión con eje "De Dion". En ella las
ruedas van unidas mediante soportes articulados (1) al grupo diferencial (2), que en la suspensión con eje De Dion es
parte de la masa suspendida, es decir, va anclado al bastidor del automóvil. Bajo este aspecto se transmite el giro a
las ruedas a través de dos semiejes (palieres) como en las suspensiones independientes. A su vez ambas ruedas
están unidas entre si mediante una traviesa o tubo De Dion (3) que las ancla de forma rígida permitiendo a la
suspensión deslizamientos longitudinales. Este sistema tiene la ventaja, frente al eje rígido. de que se disminuye la
masa no suspendida debido al poco peso de la traviesa del eje De Dion y al anclaje del grupo diferencial al bastidor y
mantiene los parámetros de la rueda prácticamente constantes como los ejes rígidos gracias al anclaje rígido de la
traviesa. La suspensión posee además elementos elásticos de tipo muelle helicoidal (4) y suele ir acompañada de
brazos longitudinales que limitan los desplazamientos longitudinales.
Otra suspensión semirigida "De Dion" pero que utiliza ballestas en vez de muelles
El "eje torsional" es otro tipo de suspensión semirigida (semi-independiente), utilizada en las suspensiones traseras,
en vehículos que tienen tracción delantera (como ejemplo: Wolkswagen Golf). La traviesa o tubo que une las dos
ruedas tiene forma de "U", por lo que es capaz de deformarse un cierto angulo cuando una de las ruedas encuentra
un obstáculo, para después una vez pasado el obstáculo volver a la posición inicial.
Las ruedas están unidas rígidamente a dos brazos longitudinales unidos por un travesaño que los une y que se tuerce
durante las sacudidas no simétricas, dando estabilidad al vehículo. Esta configuración da lugar, a causa de la torsión
del puente, a una recuperación parcial del ángulo de caída de alto efecto de estabilización, características que junto al
bajo peso, al bajo coste y al poco espacio que ocupan, ideal para instalarla junto con otros componentes debajo del
piso (depósito de combustible, escape, etc.). Esta configuración han convertido a este tipo de suspensiones en una
de las más empleadas en vehículos de gama media-baja.
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Suspensión independiente
Actualmente la suspensión independiente a las cuatro ruedas se va utilizando cada vez mas debido a que es la más
óptima desde el punto de vista de confort y estabilidad al reducir de forma independiente las oscilaciones generadas
por el pavimento sin transmitirlas de una rueda a otra del mismo eje. La principal ventaja añadida de la suspensión
independiente es que posee menor peso no suspendido que otros tipos de suspensión por lo que las acciones
transmitidas al chasis son de menor magnitud. El diseño de este tipo de suspensión deberá garantizar que las
variaciones de caída de rueda y ancho de ruedas en las ruedas directrices deberán ser pequeñas para conseguir una
dirección segura del vehículo. Por contra para cargas elevadas esta suspensión puede presentar problemas.
Actualmente éste tipo de suspensión es el único que se utiliza para las ruedas directrices.
El número de modelos de suspensión independiente es muy amplio y además posee numerosas variantes. Los
principales tipos de suspensión de tipo independiente son:
• Suspensión de eje oscilante.
• Suspensión de brazos tirados.
• Suspensión McPherson.
• Suspensión de paralelogramo deformable.
• Suspensión multibrazo (multilink)
Suspensión de eje oscilante
La peculiaridad de este sistema que se muestra en la figura inferior es que el elemento de rodadura (1) y el semieje
(2) son solidarios (salvo el giro de la rueda), de forma que el conjunto oscila alrededor de una articulación (3) próxima
al plano medio longitudinal del vehículo. Este tipo de suspensión no se puede usar como eje directriz puesto que en el
movimiento oscilatorio de los semiejes se altera notablemente la caída de las ruedas en las curvas. Completan el
sistema de suspensión dos conjuntos muelle-amortiguador telescópico (4)
Una variante de este sistema es el realizado mediante un eje oscilante pero de una sola articulación mostrado en la
figura inferior. Esta suspensión es utilizada por Mercedes Benz en sus modelos 220 y 300. La ventaja que presenta
es que el pivote de giro (1) está a menor altura que en el eje oscilante de dos articulaciones. El mecanismos
diferencial (2) oscila con uno de los palieres (3) mientras que el otro (4) se mueve a través de una articulación (6) que
permite a su vez un desplazamiento de tipo axial en el árbol de transmisión. El sistema también cuenta con dos
conjuntos muelle-amortiguador (7).
• El conjunto muelle helicoidal-amortiguador. El amortiguador (5) va anclado de forma fija a la parte superior de
la mangueta (1) y el muelle (6) es concéntrico al amortiguador y está sujeto mediante dos copelas superior
(C) e inferior (D). El amortiguador está unido al bastidor por su parte superior mediante un cojinete de agujas
(7) y una placa de fijación (8). En las ruedas delanteras se hace necesaria la existencia de este cojinete axial
ya que el amortiguador al ser solidario a la mangueta gira con ésta al actuar la dirección.
La suspensión tipo McPherson forma un mecanismo de tipo triángulo articulado formado por el brazo inferior (4), el
conjunto muelle-amortiguador y el propio chasis. El lado del triángulo que corresponde al muelle-amortiguador es de
compresión libre por lo que sólo tiene un único grado de libertad: la tracción o compresión de los elementos elásticos
y amortiguador. Al transmitirse a través del muelle-amortiguador todos los esfuerzos al chasis es necesario un
dimensionado más rígido de la carrocería en la zona de apoyo de la placa de fijación (8).
Como elementos complementarios a esta suspensión se encuentra la barra estabilizadora (9) unida al brazo inferior
(4) mediante una bieleta (10) y al bastidor mediante un casquillo (E), y en este caso un tirante de avance (11).
"Falsa" McPherson
Actualmente existen múltiples variantes en cuanto a la sustitución del tirante inferior (4) que pueden ser realizada por
un triángulo inferior, doble bieleta transversal con tirante longitudinal, etc. A estos últimos sistemas también se les ha
denominado "falsa" McPherson, aunque en cualquier caso todos ellos utilizan el amortiguador como elemento de guía
y mantienen la estructura de triángulo articulado.
La suspensión clásica McPherson dispone de la barra estabilizadora como tirante longitudinal, mientras que las
denominadas "falsa" McPherson ya absorben los esfuerzos longitudinales con la propia disposición del anclaje del
elemento que sustituye al brazo inferior.
En la figura inferior se muestra un esquema McPherson donde se ha sustituido el brazo inferior por un triángulo (1)
que va unido a la mangueta (2) mediante una rótula (A) y a la cuna del motor (3) mediante dos casquillos (C) y (D). El
resto de los componentes es similar al de una McPherson convencional.
Con distintas longitudes de los brazos (1) y (2) se pueden conseguir distintas geometrías de suspensión de forma que
puede variar la estabilidad y la dirección según sea el diseño de estos tipos de suspensión.
La evolución de estos sistemas de suspensión de paralelogramo deformable ha llegado hasta las actuales
suspensiones llamadas multibrazo o multilink.
Por tanto, la relación (n/n1) es la desmultiplicación que hay que aplicar en la caja de cambios para obtener el
aumento de par necesario en las ruedas, que esta en función de los diámetros de las ruedas dentadas que engranan
entre sí o del número de dientes de las mismas.
Con estos datos ahora podemos calcular la velocidad a máxima potencia para cada marcha de la caja de cambios.
Para calcular la velocidad necesitamos saber las medidas de los neumáticos y llanta, este dato también lo
proporciona el fabricante. En este caso tenemos unas medidas de neumático195/55 R14.
Para calcular la velocidad necesitamos saber el diámetro de la rueda (Ø).
El diámetro de la rueda (Ø) es la suma del diámetro de la llanta mas el doble del perfil del neumático.
El diámetro de la llanta es 14", para pasarlo a milímetros (mm) tenemos que multiplicar: 14" x 25,4 mm = 355,6 mm.
El perfil del neumático es el 55% de 195 (195/55) = 107,2 mm
Por lo tanto diámetro de la rueda = diámetro de la llanta + el doble del perfil del neumático = 355,6 + (107,2 x 2) =
570,1 mm.
Ahora ya podemos calcular la velocidad (v) del vehículo a máxima potencia para cada marcha de la caja de cambios.
v = velocidad (km/h)
Pi = 3,14
Ø = diámetro de rueda (metros)
nc = nº rpm del motor
k = constante
Utilizando estas formulas tenemos:
Con estos resultados tenemos que la velocidad máxima de este vehículo cuando desarrolla su máxima potencia es
de 177,96 km/h. Este dato no suele coincidir con el que proporciona el fabricante ya que la velocidad máxima del
vehículo es mayor que la de la máxima potencia y llegaría hasta el nº de rpm en que se produce el corte de inyección
del motor.
Sabiendo que este motor ofrece la máxima potencia a 5600 rpm, podemos hacer el gráfico anterior sabiendo a que
velocidad es conveniente actuar sobre la caja de cambios y escoger la velocidad adecuada.
El par motor al igual que la velocidad, también será transformado en la caja de cambios y grupo diferencial. Para
calcularlo se utiliza también la relación de transmisión (rT).
Funcionamiento
Constituida una caja de cambios como se ha explicado, las distintas relaciones se obtienen por la combinación de los
diferentes piñones, en consecuencia con sus dimensiones.
En las cajas de cambio de tres ejes, el sistema de engranajes de doble reducción es el utilizado generalmente en las
cajas de cambio, pues resulta mas compacto y presenta la ventaja sustancial de tener alineados entre si los ejes de
entrada y salida. Para la obtención de las distintas relaciones o velocidades, el conductor acciona una palanca de
cambios, mediante la cual, se produce el desplazamiento de los distintos cubos de sincronización (sincronizadores),
que engranan con los piñones que transmiten el movimiento.
En esta caja de cambios (figura superior) se produce una doble reducción cuando los piñones de "toma constante" (B
y C) son de distintas dimensiones (nº de dientes). Por eso para calcular la reducción, tendremos utilizar la siguiente
formula para la saber el valor de reducción. Por ejemplo en 1ª velocidad tendremos:
rt = relación de transmisión
B, C, G, J = nº de dientes de los respectivos piñones
1ª velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1ª/2ª (N) hacia la derecha, produce el enclavamiento del correspondiente
piñón loco (I) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es transmitido desde el eje
primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna reducción. En esta velocidad se obtiene la máxima
reducción de giro, y por ello la mínima velocidad y el máximo par.
2ª velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1ª/2ª (N) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del correspondiente
piñón loco (J) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es transmitido desde el eje
primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna reducción. En esta velocidad se obtiene una
reducción de giro menor que en el caso anterior, por ello aumenta la velocidad y el par disminuye.
3ª velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3ª/4ª (O) hacia la derecha, produce el enclavamiento del correspondiente
piñón loco (H) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es transmitido desde el eje
primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna reducción. En esta velocidad se obtiene una
reducción de giro menor que en el caso anterior, por ello aumenta la velocidad y el par disminuye.
4ª velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3ª/4ª (O) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del correspondiente
piñón de arrastre o toma constante (B) del eje primario, que se hace solidario con el eje secundario, sin intervención
del eje intermediario en este caso. Con ello, el giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura
inferior, obteniendose una conexión directa sin reducción de velocidad. En esta velocidad se obtiene una transmisión
de giro sin reducción de la velocidad. La velocidad del motor es igual a la que sale de la caja de cambios, por ello
aumenta la velocidad y el par disminuye.
Sincronizadores
Las cajas de cambio desde hace muchos años utilizan para seleccionar las distintas velocidades unos dispositivos
llamados: sincronizadores, cuya constitución hace que un dentado interno ha de engranar con el piñón loco del eje
secundario correspondiente a la velocidad seleccionada. Para poder hacer el acoplamiento del sincronizador con el
piñón correspondiente, se comprende que es necesario igualar las velocidades del eje secundario (con el que gira
solidario el sincronizador) y del piñón a enclavar, que es arrastrado por el tren intermediario, que gira a su vez movido
por el motor desde el primario.
Con el vehículo en movimiento, al activar el conductor la palanca del cambio para seleccionar una nueva relación, se
produce de inmediato el desenclavamiento del piñón correspondiente a la velocidad con que se iba circulando,
quedando la caja en posición de punto muerto. Esta operación es sencilla de lograr, puesto que solamente se
requiere el desplazamiento de la corona del sincronizador, con el que se produce el desengrane del piñón. Sin
embargo, para lograr un nuevo enclavamiento, resulta imprescindible igualar las velocidades de las piezas a engranar
(piñón loco del secundario y eje), es decir, sincronizar su movimiento, pues de lo contrario, se producirían golpes en
el dentado, que pueden llegar a ocasionar roturas y ruidos en la maniobra.
Como el eje secundario gira arrastrado por las ruedas en la posición de punto muerto de la caja, y el piñón loco es
arrastrado desde el motor a través del primario y tren intermediario, para conseguir la sincronización se hace
necesario el desembrague, mediante el cual, el eje primario queda en libertad sin ser arrastrado por el motor y su giro
debido a la inercia puede ser sincronizado con el del eje secundario. Por esta causa, las maniobras del cambio de
velocidad deben ser realizadas desembragando el motor, para volver a embragar progresivamente una vez lograda la
selección de la nueva relación deseada.
En la figura inferior tenemos un sincronizador con "fiador de bola", donde puede verse el dentado exterior o auxiliar
(1) del piñón loco del eje secundario (correspondiente a una velocidad cualquiera) y el cono macho (2) formado en el.
El cubo deslizante (7) va montado sobre estrías sobre el eje secundario (8), pudiendose deslizarse en él un cierto
recorrido, limitado por topes adecuados. La superficie externa del cubo está estriada también y recibe a la corona
interna del manguito deslizante (3), que es mantenida centrada en la posición representada en la figura, por medio de
un fiador de bola y muelle (6).
Para realizar una maniobra de cambio de velocidad, el conductor lleva la palanca a la posición deseada y, con esta
acción, se produce el desplazamiento del manguito deslizante, que por medio del fiador de bola (6), desplaza consigo
el cubo deslizante (7), cuya superficie cónica interna empieza a frotar contra el cono del piñón loco que, debido a ello,
tiende a igualar su velocidad de giro con la del cubo sincronizador (que gira solidario con el eje secundario). Instantes
después, al continuar desplazandose el manguito deslizante venciendo la acción del fiador, se produce el engrane de
la misma con el dentado auxiliar del piñón loco sin ocasionar golpes ni ruidos en esta operación, dado que las
velocidades de ambas piezas ya están sincronizadas. En estas condiciones, el piñón loco queda solidario del eje
secundario, por lo que al producirse la acción de embragado, será arrastrado por el giro del motor con la relación
seleccionada.
Funcionamiento
El funcionamiento de las distintas marchas es el siguiente:
1ª velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1ª/2ª (19) hacia la derecha, produce el enclavamiento del correspondiente
piñón loco (20) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es transmitido desde el eje
primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna reducción. En esta velocidad se obtiene la máxima
reducción de giro, y por ello la mínima velocidad y el máximo par.
2ª velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1ª/2ª (19) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del correspondiente
piñón loco (18) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es transmitido desde el eje
primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna reducción. En esta velocidad se obtiene una
reducción de giro menor que en el caso anterior, por ello aumenta la velocidad y el par disminuye.
3ª velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3ª/4ª (16) hacia la derecha, produce el enclavamiento del correspondiente
piñón loco (17) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es transmitido desde el eje
primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna reducción. En esta velocidad se obtiene una
reducción de giro menor que en el caso anterior, por ello aumenta la velocidad y el par disminuye.
4 ª velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3ª/4ª (16) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del correspondiente
piñón loco (14) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es transmitido desde el eje
primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna reducción. En esta velocidad se obtiene una
reducción de giro menor que en el caso anterior, por ello aumenta la velocidad y el par disminuye.
5ª velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 5ª (12) hacia la derecha, produce el enclavamiento del correspondiente piñón
loco (14) del eje primario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es transmitido desde el eje primario
como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna reducción. En esta velocidad se obtiene una reducción de
giro menor que en el caso anterior, por ello aumenta la velocidad y el par disminuye.
Marcha atrás (M.A.)
Cuando se selecciona esta velocidad, se produce el desplazamiento del piñón de reenvio, empujado por un manguito.
Al moverse el piñón de reenvio, engrana con otros dos piñones, uno unido a eje primario (9) y el otro lo forma el
sincronizador de 3ª/4ª cuya corona externa tiene labrados unos dientes rectos. Una particularidad de los piñones que
intervienen en la marcha atrás, es que tienen los dientes rectos en vez de inclinados como los demás piñones de la
caja de cambios.
Con este mecanismo se consigue una nueva relación, e invertir el giro del tren secundario con respecto al primario.
La reducción de giro depende de los piñones situados en el eje primario y secundario por que el piñón de reenvio
actúa únicamente como inversor de giro. La reducción de giro suele ser parecida a la de 1ª velocidad.
Se comprueba en las siguientes figuras como hay cajas de cambios diseñadas de tal manera que se sitúan los
sincronizadores tanto en el eje primario (2) como en el secundario (12) y los piñones no son todos solidarios en un eje
y locos en el otro, sino que se distribuyen en los dos ejes por igual. En el eje primario tenemos como piñones
solidarios (6, 7 y 8) y como locos (3 y 5). En el eje secundario tenemos como piñones solidarios (12 y 14) y como
locos (9 y 11). La marcha atrás se hace intercalando un piñón de reenvio entre el piñón solidario del eje primario (7) y
la corona externa dentada del sincronizador de 1ª/2ª. Se aprecian claramente los dientes rectos de los piñones que
intervienen en la marcha atrás.
En la figura inferior puede verse el sistema de mando de la caja de cambios anterior. La palanca de cambios (8)
transmite un movimiento en cruz de izquierda a derecha y hacia adelante o hacia atrás indistintamente, que es
interpretado por el eje/palanca (6) transformando dicho movimiento en uno de giro en semicírculo y otro movimiento
en forma vertical de arriba a abajo o al revés. El Eje/palanca con su movimiento acciona una de las barras
desplazables (4) que tienen acopladas de forma solidaria las horquillas (7) que a su ves mueven los sincronizadores
(1 y 2) y el piñón de reenvio (3). Las barras desplazables (4) están dotadas cada una de ellas de unas escotaduras
(5), en las que puede alojarse una bola presionada por un muelle. Estas escotaduras sirven para fijar las barras en
una posición concreta para impedir el desplazamiento de la mismas, como consecuencia de las vibraciones o
sacudidas que se producen con la marcha del vehículo.Esto evita que se pueda salir una marcha una vez que esta
engranada.
Otro ejemplo: de caja de cambios, diferente a la anterior, que se acoplaria a un vehículo con motor longitudinal y
tracción delantera. La disposición de los piñones y sincronizadores se reparte en ambos ejes como en el caso anterior
y la marcha atrás funciona de igual manera.
Caja de cambios manual actualizada
El cambio que vamos a estudiar ahora es una versión extremadamente ligera, dotada de dos árboles y 5 velocidades.
Los componentes de la carcasa están fabricados en magnesio. El cambio puede transmitir pares de hasta 200 Nm.
Este cambio se puede emplear en combinación con una gran cantidad de motorizaciones. Las relaciones de las
marchas, los piñones y la relación de transmisión del eje han sido configurados por ello de modo flexible.
La 1ª y 2ª marchas tienen una doble sincronización. Todas las demás marchas adelante tienen sincronización simple.
El dentado de trabajo de los piñones móviles (solidarios) y fijos (locos) es de tipo helicoidal y se hallan continuamente
en ataque (engranados).
Todos los piñones móviles (locos) están alojados en cojinetes de agujas y están repartidos en los árboles primario y
secundario. Los piñones de 1ª y 2ª marcha se conectan sobre el árbol secundario; los de 3ª, 4ª y 5ª marchas se
conectan sobre el árbol primario.
El piñón de marcha atrás (16) tiene dentado recto. La inversión del sentido de giro sobre el árbol secundario se
realiza con ayuda de un piñón intermediario (15), alojado con un eje aparte en la carcasa del cambio, que se conecta
entre los árboles primario y secundario. Sobre el secundario se conecta sobre la corona dentada, tallada en el exterior
del sincronizador de 1ª y 2ª.
La transmisión del par de giro hacia el diferencial se realiza a través del piñón de ataque del árbol secundario contra
la corona dentada del grupo diferencial.
Cambio manual de
z2 z1 rt
5 marchas
1ª velocidad 38 11 3,455
2ª velocidad 44 21 2,095
3ª velocidad 43 31 1,387
4ª velocidad 40 39 1,026
5ª velocidad 39 48 0,813
35 24
Marcha atrás 3,182
24 11
Grupo diferencial 66 17 3,882
Velocímetro Electrónico
Carga de aceite 1,9 litros
Cambio de aceite Carga permanente
Carcasa
La carcasa del cambio consta de 2 piezas de magnesio (carcasa del cambio y carcasa de embrague).
Con una tapa específica se cierra la carcasa del cambio hacia fuera. Los componentes de la carcasa son de
magnesio, para conseguir un conjunto mas ligero
.
Árbol primario
El árbol primario está diseñado con el conjunto clásico de cojinetes fijo/móvil.
Está alojado:
• mediante un cojinete de rodillos cilíndricos (móvil) en la carcasa del embrague,
• mediante un rodamiento radial rígido (fijo) en una unidad de cojinetes, dentro de la carcasa del cambio.
Para reducir las masas se ha dotado el árbol primario de un taladro que lo atraviesa casi por completo.
El dentado para la 1ª, 2ª y marcha atrás forma parte del árbol primario. El cojinete de agujas para la 5ª marcha se
aloja en un casquillo por el lado del árbol. Los cojinetes de agujas para los piñones de 3ª y 4ª marchas funcionan
directamente sobre el árbol primario.
Los sincronizadores de 3ª y 4ª marchas y 5 marcha van engranados mediante un dentado fino. Se mantienen en
posición por medio de seguros.
Árbol secundario
También el árbol secundario está diseñado de acuerdo a los cojinetes clásicos fijo/móvil.
Igual que el árbol primario, está alojado:
• mediante un cojinete de rodillos cilíndricos (móvil) en la carcasa del embrague
• por medio de un rodamiento radial rígido de bolas (fijo), situado conjuntamente con el árbol primario en la
unidad de cojinetes, en la carcasa del cambio.
Para reducir la masa se ha procedido a ahuecar el árbol secundario.
Los piñones de 3ª, 4ª y 5ª velocidad y el sincronizador para 1ª y 2ª velocidad están engranados por medio de un
dentado fino. Se mantienen en posición por medio de seguros. En el árbol secundario se encuentran los piñones
móviles (locos) de 1ª y 2ª velocidad, alojados en cojinetes de agujas.
Grupo diferencial
El grupo diferencia constituye una unidad compartida con el cambio de marchas. Se apoya en dos cojinetes de
rodillos cónicos, alojados en las carcasas de cambio y embrague.
Los retenes (de diferente tamaño para los lados izquierdo y derecho) sellan la carcasa hacia fuera.
La corona está remachada fijamente a la caja de satélites y hermanada con el árbol secundario (reduce la sonoridad
de los engranajes).
La rueda generatriz de impulsos para el velocímetro forma parte integrante de la caja de satélites.
Doble sincronización
La 1ª y 2ª velocidad tienen una doble sincronización. Para estos efectos se emplea un segundo anillo sincronizador
(interior) con un anillo exterior.
Las horquillas para 1ª/2ª y 3ª/4ª velocidad se alojan en cojinetes de bolas de contacto oblicuo. Contribuyen a la
suavidad de mando del cambio. La horquilla de 5ª marcha tiene un cojinete de deslizamiento.
Las horquillas y los patines de cambio van acoplados entre sí de forma no fija.
Al seleccionar una marcha, el eje de selección desplaza con su dedillo fijo el patín de cambio, el cual mueve entonces
la horquilla.
Los sectores postizos de las horquillas se alojan en las gargantas de los manguitos de empuje correspondientes a la
pareja de piñones en cuestión.
Sensores y actuadores
Indicador de la velocidad de marcha
La señal de velocidad que se envía al velocímetro se realiza sin sistemas mecánicos intermedios (como el cable o
sirga utilizado en los cambios antiguos).
La información necesaria para la velocidad de marcha se capta en forma de régimen de revoluciones, directamente
en la caja de satélites, empleando para ello el transmisor electrónico de velocidad de marcha.
La caja de satélites posee marcas de referencia para la exploración: son 7 segmentos realzados y 7 rebajados.
El transmisor trabaja según el principio de Hall. La señal PWM (modulada en achura de los impulsos) se transmite al
procesador combinado en el cuadro de instrumentos
El diseño de esta caja dispone de tres árboles de transmisión que permite un diseño muy compacto, que ocupa poco
espacio.
Caja de cambios manual de 6 velocidades
El cambio manual de 6 marchas destaca por numerosas cualidades, siendo la mas significativa el buen
aprovechamiento del par entregado por el motor, consecuencia de un excelente escalonamiento de las marchas.
Además, al disponer de 6 marchas se reduce el consumo, los niveles de contaminación y se disminuye el impacto
medioambiental
En el ámbito tecnológico, la novedad principal del cambio es el uso de dos árboles secundarios. Dicha técnica permite
obtener un conjunto mas compacto, para poder montarlo en vehículos con grupo motor propulsor transversal.
Todas las marchas, incluida la marcha atrás, están sincronizadas, por lo que la facilidad en la conexión está
asegurada. Además, los engranajes son helicoidales, hecho que aumenta la resistencia y reduce la sonoridad.
El uso de cable de mando en la transmisión de los movimientos de la palanca hacia el cambio de marchas aporta una
mayor suavidad en el manejo, mayor precisión en los movimientos y una reducción en la traslación de ruidos al
habitáculo.
La facilidad de manejo del cambio se complementa con el accionamiento hidráulico del embrague.
El cambio manual con 6 marchas hacia delante y una hacia atrás, se monta junto con el motor de forma transversal.
Existen dos versiones, una para vehículos con tracción delantera y otra para vehículos con tracción total, siendo el
peso de 48,5 kg y de 68 kg respectivamente
En ambos casos el par de entrada máximo admisible es de 350 Nm valor suficiente para poder ser montado en
motores de alta potencia y par.
La carcasa del embrague dispone de numerosos taladros útiles para acoplar el cambio a los motores de diferentes
familias. De esta forma se compensa el ángulo de inclinación propia de cada motor. Existen diversas relaciones de
cambio, según sea la motorización en la que se monte. Por esta razón es importante consultar las letras distintivas
del cambio en las operaciones de reparación.
Estructura
Los elementos que forman la caja de cambios están alojados en el interior de dos carcasas de aluminio, la del
"embrague" y la del "cambio".
Los componentes básicos de! cambio son:
• un árbol primario,
• dos árboles secundarios,
• un árbol para la marcha atrás,
• un diferencial y
• la timoneria necesaria para la selección y conexión de las marchas
La versión de tracción total dispone además de una "caja de reenvío", imprescindible para transmitir par de giro al eje
trasero.
La utilización de dos arboles secundarios, técnica conocida como "flujo de fuerzas cruzado", permite repartir los
piñones móviles de las marchas entre ambos árboles y reducir así la longitud total del cambio.
Cada árbol secundario tiene un piñón de ataque que engrana directamente con la corona del diferencial. Pero sólo
transmite movimiento el árbol que tenga engranada una marcha. Todos los piñones tienen dientes helicoidales.
Además todas las marchas están sincronizadas, incluida la marcha atrás.
Arbol primario
El primario, sujeto por la carcasa del embrague y la del cambio, está apoyado en ellas medíante rodamientos de
rodillos cónicos En el árbol se han mecanizado dos dentados, el de la 2ª marcha (el mas próximo al embrague) y otro
que es común para la 1ª y la marcha atrás.
Sobre el árbol se monta un piñón doble, los cuales quedan solidarios. Dicho piñón doble incluye dos dentados, uno
para la 6ª y 4ª marchas y otro para la 3ª. En su extremo opuesto al embrague se monta al piñón para la 5ª. Una vez
montado, también gira solidario con el árbol.
Arboles secundario
Esta caja de cambio manual tiene dos secundarios: el "árbol secundario I" y el "árbol secundario II". Ambos gravitan
en la carcasa del cambio y en la del embrague medíante rodamientos de rodillos cónicos.
En el "secundarlo I" se montan los piñones de la primera hasta la 4ª marcha, mientras que en el "secundarlo II"
dispone los piñones de la 5ª, 6ª y marcha atrás
Todos los piñones de los secundarios giran libres sobre rodamientos de agujas. Cuando se engrana una marcha, el
piñón correspondiente queda solidario al eje, transmitiendo el par a la corona del diferencial.
Todas las marchas están sincronizadas. Los sincronizadores de todas las marchas están repartidos entre los dos
secundarios. Debe destacarse la sincronización doble de la 1º y 2º y 3ª el resto son sincronizadores simples.
El árbol "secundario II" tiene la característica de las zonas ocupadas por los piñones de la 4ª, 1ª y 2ª marcha. Gracias
a una arandela derivadora de aceite, el árbol hueco y los tres taladros se logra un correcto engrase de los
rodamientos de agujas de los piñones
Otros componentes internos
Eje de marcha atrás
La inversión de giro del secundario se logra mediante e! eje de la marcha atrás, al cual están fijados dos piñones, uno
en permanente contacto con el primario y otro con el secundario.
El eje se apoya en la carcasa del cambio y en la del embrague por medio de rodillos de aguja
Diferencial
Descansa en dos rodamientos de rodillos cónicos, uno en la carcasa del embrague y el otro en la del cambio.
Tiene la función de compensar la diferencia de revoluciones de las ruedas motrices al tomar una curva. Está formado
por una corona solidaria a la carcasa del diferencial, la cual al girar arrastra la carcasa donde se aloja el eje de los
satélites. La actuación conjunta de los satélites y los planetarios, engranados entre sí, compensa la diferencia de giro
de las ruedas motrices en curvas.
Con tal de mejorar la suavidad de marcha y reducir ruidos, se ha rectificado cónicamente la carcasa del diferencial en
las salidas de los ejes abridados, para alojar un anillo cónico cargado por un resorte, evitando así vibraciones no
deseadas en los ejes abridados.
La carcasa del diferencial tiene mecanizados ocho huecos. Con ellos y un transmisor para el velocímetro se obtiene
la señal idónea para el cálculo de la velocidad instantánea del vehículo por parte def cuadro de instrumentos.
Caja de reenvio
Los vehículos con tracción total incorporan una caja de reenvío, fijada a la carcasa del embrague, la cual no tiene
despiece.
Tiene la función de transmitir un movimiento de rotación entre la carcasa del diferencial y el árbol cardán. Consta de
un grupo cónico formado por un piñón de ataque y una corona: ambos giran sobre rodamientos de rodillos cónicos.
El funcionamiento es sencillo: un eje nervado une rígidamente la carcasa del diferencial con el piñón de ataque de la
caja de reenvío, el cual a su vez engrana con la corona de la caja
de reenvío y transmite el giro a través del árbol cardán al eje trasero.
Un segundo eje nervado atraviesa la caja de reenvío por el interior, de forma que une un planetario con el eje
abridado del palier delantero derecho.
Conexión de marchas
Los mecanismos que intervienen en la conexión de marchas son:
• un eje selector,
• cuatro horquillas con las correspondientes barras sobre las que se desplazan,
• y cuatro casquillos de encastre para la retención estática de la marcha.
El eje selector es la pieza principal. Esta sujeto a la carcasa del cambio medíante una tapa en un extremo y en el otro
mediante un tornillo de seguridad.
Un casquillo montado en el eje selector incorpora un fiador, que trabaja en todas las marchas. Dispone también de un
orificio donde encaja el perno de retención y la zona que actúa sobre el conmutador de la luz de marcha atrás.
Además, el eje selector tiene tres dedos de conexión, uno para las horquillas de la 1ª a la 4ª marcha, otro para la
marcha atrás y el último para la 5ª y 6ª.
Cuando el eje selector está en reposo, sin ninguna marcha engranada, unos resortes internos lo sitúan de tal forma
que uno de los dedos de conexión coincide en la escotadura de la
horquilla de la 3ª y 4ª marcha; el resto quedan libres.
Cada una de las horquillas de las marchas (excepto la marcha atrás) tiene un fiador propio. Cuando se engrana una
de las marchas, uno de los casquillos de encastre (fijos en la carcasa del cambio) bloquea la posición de la horquilla
impidiendo que esta se desplace.
La combinación del fiador del eje selector con el propio de cada una de las horquillas (retención estática), y los
dentados en forma de punta de lanza de los sincronizadores (retención dinámica) evitan que las marchas se
desengranen casualmente.
Flujo de fuerza
El par de giro del motor llega al cambio de marchas a través del embrague y entra por el árbol primario. El primario
tiene todos los piñones solidarios: su giro constante provoca el giro de todos los piñones de los otros árboles, los
cuales permanecen libres.
En el momento que el conductor engrana alguna marcha, provoca que el piñón correspondiente, situado en un árbol
secundarlo quede solidarlo al árbol; así el par de giro pasará del primario a el secundario y finalmente al diferencial.
Cada una de las marchas tiene como resultado una desmultiplicación propia.
La inversión de giro del secundario II se logra mediante la intercalación del eje para la marcha atrás entre el primario
y el secundario II.
Accionamiento de marchas
Los mecanismos que intervienen en la selección y conexión de una marcha se pueden asociar en tres grupos:
• La palanca de cambios,
• dos cables de mando
• y la timonería de conexión.
Palanca de cambios
Tiene libertad de movimiento en cualquiera de las direcciones de los tres ejes espaciales. Así, el mecanismo interior
de la palanca puede transformar los movimientos realizados por el conductor en movimientos de tracción y empuje en
los extremos de ambos cables,
Los movimientos que realiza la palanca hacia la derecha e izquierda llegarán al cambio como movimiento de
selección, mientras que los movimientos de avance y retroceso de la palanca provocarán movimiento de conexión de
las marchas.
Cables de mando
Son de tipo blowden y tienen la función de transmitir los movimientos de la palanca hacia la timonería de conexión en
el cambio.
De esta forma se reducen las vibraciones sobre las conexiones debidas al movimiento de los grupos mecánicos, así
como el aislamiento de ruidos por vibraciones y la carencia de mantenimiento.
Uno de los cables transmite el movimiento de selección y otro los movimientos de conexión.
Timonería de conexión
Está ubicada en la caja de cambios, a la cual están unidos por un extremo los cables de mando y por el otro el eje
selector.
Dicho mecanismo transforma los movimientos de los cables de mando en movimientos de desplazamiento axial y de
rotación del eje selector, necesarios para la selección y conexión de cada una de las marchas.
Funcionamiento
• Movimiento de selección
Los desplazamientos hacia la derecha e izquierda de la palanca de cambios son transformados en
movimientos de tracción y empuje del cable de selección quienes a su vez actúan sobre la timoneria de
conexión fijada al eje selector
Así se obtiene un movimiento ascendente o descendente del eje selector, con el que se logra encarar un
dedo de conexión en la escotadura de la horquilla de la marcha seleccionada correspondiente.
La conexión de la marcha atrás requiere superar un bloqueo de seguridad situado en el conjunto de ta
palanca de cambio, la cual impide la conexión accidental de la marcha.
Para ello es imprescindible presionar la palanca de cambios hacia abajo, hasta superar la fuerza de un
muelle; solo así puede superarse el bloqueo por medio de los movimientos hacia la izquierda y adelante en la
palanca.
• Movimiento de conexión
Los movimientos de avance y retroceso en la palanca provocan movimientos rotatorios del eje de selección.
Esta rotación hace que el dedo de conexión desplace la horquilla junto con el manguito de empuje. El
manguito de empuje del sincronizador se encarga a su vez de engranar el piñón de la marcha conectada.
Aceite
Esta caja de cambios utiliza aceite G51 SAE 75W90. El vaciado se hará por el tornillo de vaciado situado en la
carcasa del cambio y otro en la caja de reenvío.
El llenado debe hacerse hasta el borde inferior del orificio de llenado. Según sean las letras distintivas del cambio y si
incorpora tracción a las cuatro ruedas la cantidad varía, pero el punto de control es el mismo, entre los 2,1 y los 2,4
litros.
Cajas de cambio automáticas
El cambio automático es un sistema de transmisión que es capaz por si mismo de seleccionar todas las marchas o
relaciones sin la necesidad de la intervención directa del conductor. El cambio de una relación a otra se produce en
función tanto de la velocidad del vehículo como del régimen de giro del motor, por lo que el conductor no necesita ni
de pedal de embrague ni de palanca de cambios. El simple hecho de pisar el pedal del acelerador provoca el cambio
de relación conforme el motor varía de régimen de giro. El resultado que aprecia el conductor es el de un cambio
cómodo que no produce tirones y que le permite prestar toda su atención al tráfico. Por lo tanto el cambio automático
no sólo proporciona más confort, sino que aporta al vehículo mayor seguridad activa.
Los elementos fundamentales que componen la mayoría de los cambios automáticos actuales son:
• un convertidor hidráulico de par que varía y ajusta de forma automática su par de salida, al par que necesita
la transmisión.
• un tren epicicloidal o una combinación de ellos que establecen las distintas relaciones del cambio.
• un mecanismo de mando que selecciona automáticamente las relaciones de los trenes epicicloidales. Este
sistema de mando puede ser tanto mecánico como hidráulico, electrónico o una combinación de ellos.
Precisamente el control electrónico es la mayor innovación que disponen los cambios automáticos actuales dando al
conductor la posibilidad de elegir entre varios programas de conducción (económico, deportivo, invierno) mediante
una palanca de selección, llegando actualmente a existir sistemas de control que pueden seleccionar
automáticamente el programa de cambio de marchas más idóneo a cada situación concreta de conducción.
Entre los datos que utilizan estos sistemas para sus cálculos se encuentran, la frecuencia con que el conductor pisa
el freno, la pendiente de la carretera, el numero de curvas de la misma, etc.
Antes de estudiar el funcionamiento de la caja de cambios automática, hay que explicar de forma individual, los
elementos básicos que la forman.
Embrague hidráulico
El embrague hidráulico que mas tarde evolucionara llamandose convertidor de par, actúa como embrague automático
entre el motor y la caja de cambios que, en estos casos, suele ser automática o semiautomática. Dicho embrague
permite que el motor gire al ralentí (en vacío) y además transmite el par motor cuando el conductor acelera.
Está fundado en la transmisión de energía que una bomba centrífuga comunica a una turbina por mediación de un
líquido que generalmente es aceite mineral.
Para comprender bien este principio se puede poner el ejemplo de dos ventiladores (figura inferior) colocados uno
frente al otro. El ventilador (1), conectado a la red, mueve el aire y lo proyecta como impulsor o bomba sobre el otro
ventilador (2) que está sin conectar; éste último, al recibir el aire, se pone a girar como una turbina.
Convertidor de par
El convertidor de par tiene un funcionamiento que se asemeja al de un embrague hidráulico pero posee una
diferencia fundamental, y es que el convertidor es capaz de aumentar por sí sólo el par del motor y transmitirlo. En la
figura inferior vemos el principio de funcionamiento tanto del embrague hidráulico y del convertidor. En a tenemos una
rueda con unas cazoletas como si se tratara una rueda de noria de las utilizadas para sacar agua de los pozos.
Hacemos incidir un chorro de aceite a presión sobre la cazoleta, esta es empujada moviendo la rueda. Vemos que la
fuerza de empuje no es grande ya que con un dedo de la mano paramos la rueda. En b hemos añadido una placa
deflectora entre el chorro de aceite y la cazoleta: Ahora el chorro de aceite empuja la cazoleta pero en vez de
perderse rebota en la placa deflector que lo dirige otra vez contra la cazoleta por lo que se refuerza el empuje del
chorro contra la cazoleta. Vemos ahora que el empuje del chorro sobre la cazoleta es mayor y necesitamos mas
fuerza en la mano para evitar que gire la rueda.
En la figura inferior se muestra un esquema de los componentes del convertidor hidráulico. Además de la bomba y de
la turbina característicos de un embrague hidráulico, el convertidor de par dispone de un elemento intermedio
denominado reactor. La rueda de la bomba está accionada directamente por el motor mientras que la turbina acciona
el eje primario de la caja de velocidades. El reactor tiene un funcionamiento de rueda libre y está apoyado en un árbol
hueco unido a la carcasa de la caja de cambios.
Tanto la bomba como la turbina y el reactor tienen alabes curvados que se encargan de conducir el aceite de forma
adecuada.
Funcionamiento
Al girar la bomba accionada directamente por el movimiento del cigüeñal, el aceite se impulsa desde la rueda de
bomba hasta la rueda turbina. A la salida de ésta el aceite tropieza con los alabes del reactor que tienen una
curvatura opuesta a los de las ruedas de bomba y turbina. Esta corriente de aceite empuja al reactor en un giro de
sentido contrario al de la bomba y la turbina. Como el reactor no puede realizar ese giro ya que está retenido por la
rueda libre, el aceite se frena y el empuje se transmite a través del aceite sobre la bomba. De esta forma mientras
exista diferencia de velocidad de giro entre la bomba y la turbina el momento de giro (par) será mayor en la turbina
que en la bomba. El par cedido por la turbina será pues la suma del transmitido por la bomba a través del aceite y del
par adicional que se produce por reacción desde el reactor sobre la bomba y que a su vez es transmitido de nuevo
sobre la turbina. Cuanto mayor sea la diferencia de giro entre turbina y bomba mayor será la diferencia de par entre la
entrada y la salida del convertidor, llegando a ser a la salida hasta tres veces superior.
Conforme disminuye la diferencia de velocidad va disminuyendo la desviación de la corriente de aceite y por lo tanto
el empuje adicional sobre la turbina con lo que la relación de par entre salida y entrada va disminuyendo
progresivamente.
Cuando las velocidades de giro de turbina e impulsor se igualan, el reactor gira incluso en su mismo sentido sin
producirse ningún empuje adicional de forma que la transmisión de par no se ve aumentada comportándose el
convertidor como un embrague hidráulico convencional. A esta situación se le llama "punto de embrague"
La ventaja fundamental del convertidor hidráulico de par sobre el embrague hidráulico es que el primero permite, en
situaciones donde se necesita mayor tracción como subida de pendientes o arranques, el movimiento del reactor con
lo que el par transmitido se ve aumentado respecto al proporcionado por el motor en caso de necesidad. Además el
convertidor hidráulico amortigua a través del aceite cualquier vibración del motor antes de que pase a cualquier parte
de la transmisión.
A pesar de ser el convertidor hidráulico un transformador de par, no es posible su utilización de forma directa sobre
un vehículo ya que en determinadas circunstancias de bajos regímenes de giro tendría un rendimiento muy bajo.
Además no podría aumentar el par más del triple. Todo esto obliga a equipar a los vehículos, además de con un
convertidor, con un mecanismo de engranajes planetarios que permitan un cambio casi progresivo de par.
Engranaje planetario
También llamado "engranaje epicicloidal", son utilizados por las cajas de cambio automáticas. Estos engranajes están
accionados mediante sistemas de mando normalmente hidráulicos o electrónicos que accionan frenos y embragues
que controlan los movimientos de los distintos elementos de los engranajes.
La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes utilizados por las cajas de cambio
manuales es que su forma es mas compacta y permiten un reparto de par en distintos puntos a través de los satélites,
pudiendo transmitir pares mas elevados.
Si quieres ver como funciona un engranaje planetario haz click aquí.
En el interior (centro), el planeta gira en torno de un eje central.
Los satélites engranan en el dentado del piñón central. Además los satélites pueden girar tanto en torno de su propio
eje como también en un circuito alrededor del piñón central.
Los satélites se alojan con sus ejes en el portasatélites
El portasatélites inicia el movimiento rotatorio de los satélites alrededor del piñón central; con ello, lógicamente,
también en torno del eje central.
La corona engrana con su dentado interior en los satélites y encierra todo el tren epicicloidal. El eje central es también
centro de giro para la corona.
Estos tres componentes (planeta, satélites y corona) del tren epicicloidal pueden moverse libremente sin transmitir
movimiento alguno, pero si se bloquea uno de los componentes, los restantes pueden girar, transmitiendose el
movimiento con la relación de transmisión resultante según la relación existente entre sus piñones. Si se bloquean
dos de los componentes, el conjunto queda bloqueado, moviendose todo el sistema a la velocidad de rotación
recibida por el motor.
Las relaciones que se pueden obtener en un tren epicicloidal dependen de si ante una entrada o giro de uno de sus
elementos existe otro que haga de reacción. En función de la elección del elemento que hace de entrada o que hace
de reacción se obtienen cuatro relaciones distintas que se pueden identificar con tres posibles marchas y una marcha
invertida. El funcionamiento de un tren epicicloidal es el siguiente:
• 1ª relación: si el movimiento entra por el planetario y se frena la corona, los satélites se ven arrastrados por
su engrane con el planetario rodando por el interior de la corona fija. Esto produce el movimiento del
portasatélites. El resultado es una desmultiplicación del giro de forma que el portasatélites se mueve de forma
mucho más lenta que el planetario o entrada.
• 2ª relación: si el movimiento entra por la corona y se frena el planetario, los satélites se ven arrastrados
rodando sobre el planetario por el movimiento de la corona. El efecto es el movimiento del portasatélites con
una desmultiplicación menor que en el caso anterior.
• 4ª relación: si el movimiento entra por el planetario y se frena el portasatélites, se provoca el giro de los
planetarios sobre su propio eje y a su vez estos producen el movimiento de la corona en sentido contrario,
invirtiendose el sentido de giro y produciéndose una desmultiplicación grande.
Relación Corona Planeta Portasatélites Desmultiplicación
Salida de
1ª Fija Impulsión Grande
fuerza
Salida de
2ª Fijo Impulsión Menor
fuerza
Salida de Sin
3ª Fija Fijo
fuerza desmultiplicación
Salida de
4ª Impulsión Fijo Inversión de giro
fuerza
• Tercera velocidad
A la velocidad correspondiente para que entre la tercera velocidad, el mecanismo de mando hidráulico
acciona el freno (F1) y el embrague (E2), dejando libres (F2 y E1). El giro del árbol motor (1), a través de la
corona (C1), se transmite a los satélites (B1), por estar el planeta (A1) frenado y, a su vez, a la corona (C2)
por la acción del embrague (E2).
Por otro lado, el movimiento de los satélites (B1) se transmite a la bomba (P) del embrague hidráulico, que
arrastra a la turbina (T) dando movimiento al planeta (A2). Al girar el planeta y la corona del tren (II) a la
misma velocidad, se efectúa una acción de enclavamiento en el segundo tren de engranajes y sus satélites
(B2) se desplazan a la misma velocidad que el conjunto, comunicando su movimiento al árbol de salida de
transmisión (3).
La reducción de velocidad en este caso, sólo se efectúa, por tanto, en el primer tren de engranajes.
• Cuarta velocidad
Con el vehículo circulando a la velocidad correspondiente para que entre la cuarta velocidad, los mecanismos
de mando hidráulicos accionan los embragues (E1 y E2) dejando libres los frenos (F1 y F2). El giro motor que
llega a la corona (C1) se transmite integro a la bomba (M), por estar enclavadas (A1 y B1) por el embrague
(E1). Este giro motor se transmite a su vez integro a la corona (C2) del segundo tren de engranajes (II) por la
acción del embrague (E2) y como el movimiento de la bomba (P) se transmite integro a través de la turbina
(T) al planetario (A2), se produce el enclavamiento del segundo tren que arrastra a los satélites (B2) y al árbol
de salida (3) en la caja de cambios a la misma velocidad del motor sin reducción alguna. Por lo tanto no hay
reducción, se puede denominar a esta marcha "directa".
• Marcha atrás
Al accionar la palanca de cambios en posición de marcha atrás, se enclava mecánicamente la corona (C3)
accionandose a su vez el freno (F1) y quedando libres (F2, E1 y E2). En esta posición, el giro del motor (1), a
través de la corona (C1), se transmite a los satélites (B1) y a la bomba del embrague hidráulico (P),
arrastrando a la turbina (T) que da movimiento (A2).
El movimiento del planeta (A2) hace girar a los satélites (B2) que arrastran a la corona (C2) en sentido
contrario y está, a su vez, al planeta (A3), que hace rodar los satélites (B3) sobre la corona (C3), que esta
enclavada, en sentido contrario al giro motor. Como los satélites (B2 y B3) van unidos al árbol de transmisión,
comunican el movimiento al mismo, con la reducción correspondiente a los trenes (I y II), pero en marcha
atrás.
El dispositivo de la figura superior es solo uno de los varios que se usan en las cajas de cambios automáticas. En
algunas de éstas, cuando la cinta esta aplicada, permanece inmovilizada la corona interior o el portasatélites. Las
diferentes cajas de cambio pueden, sin embargo, inmovilizar diferentes miembros conjuntamente cuando está
aplicado el embrague. No obstante, en todas las cajas de cambios automáticas el principio es el mismo. Hay
reducción de marcha cuando está aplicada la cinta y hay transmisión en directa cuando está aplicado al embrague.
• Corredera
Este mecanismo de accionamiento mecánico (fig. inferior) consiste en una válvula corredera (6) accionada
por una palanca (2) situada al alcance del conductor.
En la posición (N) correspondiente al punto muerto, deja pasar la presión de aceite por la salida (a), dejando
libres los frenos y embragues, con lo cual, los trenes giran en vacío sin transmitir movimiento alguno,
cortando además el suministro de fluido al regulador centrífugo (7) y al distribuidor (8).
En la posición (Dr), correspondiente al cambio automático (fig. inferior), la válvula deja pasar el aceite por las
canalizaciones (b y c) hacia el regulador centrífugo (7) y al bombín del freno (11). La posición (Lo) da paso de
aceite a un circuito de bloqueo en el distribuidor, de forma que sólo se seleccionan las velocidades más
cortas.
En la posición de marcha atrás (MA), se bloquea mecánicamente la corona del tercer tren y se deja paso de
aceite para el funcionamiento del circuito en posición de marcha atrás.
• Regulador centrífugo
Este mecanismo (7) (fig. inferior) recibe movimiento en su eje (B) del árbol de transmisión, de la misma toma
que la bomba de aceite (5). Está formado por un grueso plato (A) que recibe movimiento por su árbol (B). En
el interior de este plato o volante centrífugo van montadas dos válvulas desplazables (V1 y V2) unidas a los
contrapesos (C1 y C2) de distinto tamaño y peso que, por la acción centrífuga, se desplazan hacia afuera
abriendo paso al aceite que llega por el conducto (c) hacia el distribuidor.
La válvula (V1), por la acción del contrapeso (C1), se abre aproximadamente a las 1 300 r. p. m., dando paso
al aceite con la presión suficiente para accionar la válvula (1-2) del distribuidor (8) y pasar de 1ª a 2ª
velocidad. La válvula (V2), por la acción del contrapeso (C2), se abre a las 3 000 r. p. m., dejando pasar el
aceite a mayor presión, que se suma al anterior para accionar las válvulas (2-3) y (3-4) del distribuidor, para
los cambios de 3ª y 4ª velocidad.
• Retardador
Este elemento, señalado con la marca (10) en el conjunto general, consiste (fig. inferior) en una válvula
accionada por el pedal acelerador que tiene la misión de aumentar la presión en la cara opuesta de las
válvulas del distribuidor. Esta presión refuerza la acción de los muelles de las válvulas, consiguiendo que la
presión mandada por el regulador sea mayor, para actuar los cambios de marcha. Con ello se consigue
apurar más las velocidades, sobre todo en caso de pendientes, donde interesa mantener una velocidad más
corta.
• Distribuidor
Este elemento (8) (fig. esquema principal) constituye el cerebro del mando automático y se compone de tres
válvulas (1-2), (2-3) y (3-4) reguladas a distinta presión de funcionamiento, las cuales reciben el aceite a
presión del regulador (7) en función de la velocidad del vehículo.
Según la presión que llegue a las válvulas, actúa una u otra, mandando el aceite a presión a los mecanismos
que actúan los frenos de cinta o embragues de los trenes epicicloidales.
• Segunda velocidad.
Cuando el vehículo alcanza mayor velocidad, la transmisión mueve el regulador centrífugo (7) actuando la
válvula (V1) y dejando pasar algo de aceite a las válvulas del distribuidor, cuya presión es suficiente para
vencer el resorte de la válvula (1-2) (tara más pequeña), permaneciendo cerradas las demás.
Esta válvula manda aceite a presión a la válvula de mando (9), pasando al bombín (13) que acciona el
embrague (E1) y a la cara posterior del bombín (11) que, ayudado por el resorte, abre el freno (F1). Como los
bombines de los elementos (E2 y F2) no reciben presión, estos permanecen en su estado de reposo; o sea:
• Tercera velocidad
Al aumentar más la velocidad del vehículo, la presión de aceite, por efecto de la bomba (5), es mayor y
también lo es el paso del mismo por el regulador centrífugo (7), con lo cual aquella es capaz de vencer el
resorte de la válvula (2-3) del distribuidor (8). La presión suministrada por esta válvula llega al bombín (11)
abriéndolo y al (12) cerrándolo; llega también a la válvula (8), desplazando el pistón grande hacia la izquierda
y, por tanto, cerrando el suministro de la válvula (1-2). Al quedar sin presión, el bombín (13), corta el paso de
aceite al bombín (11) que, por la presión del conducto (b), cierra el freno (F1). En estas condiciones se tiene:
• Cuarta velocidad
A mayor velocidad del vehículo, el regulador (7) abre las dos válvulas mandando aceite con la suficiente
presión para vencer el resorte de la válvula (3-4) del distribuidor (8).
La presión de esta válvula llega a la válvula (9) desplazando sus pistones hacia la derecha, por ser este
émbolo de mayor sección. Este desplazamiento deja libre el paso de aceite procedente de la válvula (1-2) que
cierra el bombín (13) y abre el bombín (11).
De la misma forma, el aceite procedente de la válvula (2-3), cierra el bombín (14) y abre el (12) con lo que
resulta:
• Marcha atrás
Para efectuar la marcha atrás, se sitúa la palanca en posición (MA). De este modo se accionan
mecánicamente unas palancas que producen el enclavamiento de la corona del tren (III), al mismo tiempo
que la corredera (6) permite el paso del aceite por (a) y (b), obteniéndose:
En la figura inferior tenemos un esquema se un sistema hidráulico de control de la cinta de freno y embrague de un
tren epicicloidal que no es exactamente igual al estudiado hasta ahora pero si muy parecido. En este sistema,
normalmente, en reposo la cinta de freno esta aplicada y el embrague en posición de desacoplado, con lo cual se
produce una reducción de velocidad. Pero cuando la "válvula de mando" se desplaza, el aceite a presión procedente
de la bomba se introduce por la parte anterior del pistón que acciona la cinta de freno, asi como en el pistón del
embrague. Esto hace que la cinta de freno se afloje y que se accione el embrague. En este momento el embrague
bloquea simultáneamente dos elementos del sistema epicicloidal funcionando como un acoplamiento directo.
• Estados de funcionamiento: las resistencias al avance influyen: si se recorre una pendiente cuesta
arriba/cuesta abajo, si se utiliza remolque, si hay viento contrario, si
se conduce bajo carga o con empuje. Los sensores envían las informaciones a la unidad de control.
• Electrónica: efectúa evaluaciones a través de los sensores y se encarga de decidir que relación de marcha
debe acoplar, para ello regula el dispositivo hidráulico del cambio.
La unidad de control determina la lógica del acoplamiento de marchas mediante operaciones calculatorias
permanentes. Para ello utiliza un programa grabado en memoria que contiene una "curva característica adaptiva",
que dependiendo de las informaciones que le envíen los sensores, tomara las decisiones oportunas actuando sobre
los dispositivos actuadores.
Ventajas del mando electrónico del cambio frente al convencional hidráulico:
• Sin gran despliegue técnico adicional se pueden procesar señales adicionales.
• La regulación de la hidráulica es más exacta.
• Los efectos de desgaste se pueden compensar mediante el mando de presión adaptivo.
• La curva característica de acoplamiento de marchas se puede configurar de modo más flexible.
• La electrónica protege más fácilmente contra manejo erróneo.
• Las averías presentadas se pueden evadir hasta cierto punto, asegurando así la disponibilidad de servicio del
vehículo.
• Las averías presentadas quedan registradas en la correspondiente memoria para el Servicio técnico.
El programa de acoplamiento en función de la resistencia al avance reconoce las resistencias al avance, tales como
recorridos por pendientes cuesta arriba y cuesta abajo, servicio con remolque y viento contrario.
En base a la velocidad de marcha, posición de la válvula de mariposa, número de revoluciones del motor y
aceleración del vehículo, la unidad de control calcula la resistencia al avance y fija según esos datos los puntos de
acoplamiento.
La determinación del punto de acoplamiento en función del conductor y marcha se efectúa según el principio de la
"fuzzy logic" (lógica borrosa).
Mediante la velocidad de pedal acelerador (accionado rápida o lentamente), el conductor consigue un factor deportivo
que se determina mediante la "fuzzy logic".
Con ayuda del factor deportivo tiene lugar una determinación flexible del punto de acoplamiento entre una concepción
del mismo orientada al consumo o a la potencia.
De este modo, entre la curva característica de acoplamiento "ECO" y la "SPORT" son posibles muchos puntos de
acoplamiento. Así se consigue una reacción mucho más sensible a los requerimientos de marcha individuales.
Funcionamiento clásico
Con el siguiente ejemplo se quiere mostrar el funcionamiento lógico de un ordenador donde la unidad básica de
información es el 0 y 1, es decir encendido o apagado.
Un ordenador se puede utilizar para distinguir entre muy caliente y frío. Para ello hay que comunicarle una valor límite
fijo (en el ejemplo, 80°C). En base a los estados de acoplamiento, el ordenador puede decidir ahora entre muy
caliente y frío. Sin embargo, esta distribución fija no le permite al ordenador ningún margen de tolerancia en la
dosificación de cantidades.
Funcionamiento adaptado
Sin embargo, además de los enunciados valores absolutos "muy caliente" y "frío" se han de tomar a menudo
decisiones que se encuentran entre estos enunciados. La "fuzzy logic" tiene en cuenta una flexibilidad que no trabaja
con dos valores, sino con muchos valores intermedios entre el los limites.
De este modo pueden resultar infinitos valores intermedios como "casi frío", "fresco", "tibio" o "demasiado caliente". El
límite superior "muy caliente" y el límite inferior "frío", así como todos los valores intermedios están asignados a
temperaturas exactas.
Funcionamiento
La unidad de control del cambio automático excita la electroválvula. Esta electroválvula se encarga de abrir o cerrar el
embrague anulador del convertidor en función del régimen del motor y del par motor.
Para activar el embrague anulador del convertidor, la electroválvula abre la cámara de aceite que se encuentra
delante del embrague anulador. Ello hace que se reduzca la presión de aceite en esta cámara, y la presión de aceite
que se genera por detrás del embrague anulador hace que se cierre dicho embrague.
Cuando la electroválvula cierra de nuevo el paso de aceite se vuelve a generar presión por delante del embrague
anulador y éste se desactiva.
Otro ejemplo de convertidor de par con embrague anulador, es el que tenemos a continuación. Esta constituido por
un portadiscos exterior (11) que esta unido a la bomba (2) a través de la cubierta exterior (4) del convertidor. El
portadiscos interior (9), esta unido a la turbina (1). Cuando la unidad de control decide activar el embrague, acciona
una electroválvula y la presión del aceite es dirigida a través del árbol primario (6) hacia la cámara de presión a través
del émbolo (8). El conjunto de discos (10) es comprimido y se consigue una transmisión directa del par motor entre la
bomba y la turbina.
Para desactivar el embrague solo hace falta reducir la presión de aceite que entra por el árbol primario y que empuja
al embolo.
Frenos de discos
Ademas de las "cintas de freno" estudiadas anteriormente para retener uno de los elementos del tren epicicloidal , se
utilizan también los "frenos de discos".
Los frenos de discos se utilizan como hemos comentado para retener un elemento del tren epicicloidal. Son similares
a los embragues de discos y poseen asimismo discos interiores y exteriores.
Los discos interiores también están unidos con el elemento giratorio mediante salientes, mientras que los discos
exteriores están fijos, apoyados en la carcasa de la caja del cambio.
En la activación, un émbolo hidráulico comprime el conjunto de discos. Al contrario del embrague de discos, el
émbolo hidráulico se encuentra fijo.
También en el freno de discos es de importancia el juego entre los discos para un funcionamiento perfecto del
acoplamiento de marchas, por lo que se ajusta por separado.
Rueda libre
En algunos modelos de cajas de cambio automática se utiliza una "rueda libre" para el bloqueo de uno de los
componentes del tren epicicloidal. La rueda libre tiene la particularidad de bloquear el giro en uno de los sentidos y en
el otro sentido permite girar libremente.
Existen varios tipos de ruedas libres:
• Rueda libre de rodillos
En los intersticios entre el anillo interior y exterior se encuentran unos rodillos. En el sentido de bloqueo, éstos
se colocan en los intersticios que van estrechándose. De este modo se unen los anillos interior y exterior.
Unos muelles oprimen los rodillos en el intersticio, a fin de conseguir un bloqueo seguro.
Rueda de aparcamiento
Es un mecanismo de enclavamiento de la transmisión automática, que se acciona cuando la palanca selectora de
mando se lleva a la posición (P). La rueda de aparcamiento puede estar montada en el árbol de salida y dispone de
una corona dentada, en cuyo dentado se enclava una pieza que evita que pueda girar y así se impide el giro y la
transmisión de movimiento por parte de la caja de cambios.
Trenes de engranajes
Ademas de la unión de engranajes epicicloidales para formar un tren de transmisión, existen otros modelos mas
eficientes que toman el nombre de sus inventores.
Cambio Wilson
Se compone de 3 trenes epicicloidales. La primera corona, el segundo portasatélites y la tercera corona están
fijamente unidos entre sí. Además, hay un segundo y tercer piñón central fijamente unidos entre sí. La impulsión en
las marchas adelante se efectúa mediante este piñón central doble.
Cambio Simpson
Se compone de 2 trenes epicicloidales con un piñón central común. El portasatélites de un tren, la corona del otro y el
árbol primario están fijamente unidos entre sí.
La impulsión de las marchas adelante se efectúa siempre mediante las coronas. Este tipo se utilizó frecuentemente
en el tiempo de los cambios automáticos de tres marchas.
Esta compuesto por dos planetarios (P1 y P2) que forman un solo piñón y también por la unión rígida del
portasatélites (PS1) con la corona (C2). La salida del movimiento se realiza en esta disposición por medio del eje
portasatélites (PS1), mientras que la entrada de movimiento se efectúa a través de un eje interior (e) al del
portasatélites que puede ser unido mediante embrague a los planetas (P1 y P2) o a la corona (C1).
En la figura inferior se ven los elementos de mando, que frenan o embragan los distintos elementos que componen el
cambio Simpson para obtener las distintas relaciones de cambio. Los elementos de mando esta compuesto por
frenos y embragues del tipo multidisco en baño de aceite.
Cambio Ravigneaux
Se compone de 2 trenes epicicloidales con un portasatélites común.
El portasatélites lleva dos juegos de satélites:
• satélites cortos de diámetro grande, que engranan en un piñón central pequeño.
• satélites largos de diámetro pequeño, que engranan en un piñón central grande y en los satélites cortos.
El cambio Ravigneaux posee sólo una corona, que comprende los satélites cortos. Mediante la corona tiene lugar
siempre la salida de fuerza.
Con los cambios Ravigneaux se pueden diseñar cajas con 4 marchas adelante y una marcha atrás.
Por razón de su tipo se construcción compacto, es especialmente apropiado para vehículos de tracción delantera.
Este tipo de acoplamiento "agrupación dos en uno", dos engrananjes epicicloidales formando un solo conjunto,
disposición en la que se utiliza una sola corona, común a los dos trenes, cada uno de los cuales esta dotado de sus
correspondientes planetarios y satélites. Los planetarios son independientes entre si, mientras que los satélites están
enlazados por engrane directo.
Funcionamiento
En la figura inferior se muestra la adaptación del cambio Ravigneaux a una caja de cambios automática. En el
esquema puede verse que el movimiento de la turbina puede ser aplicado a cada uno de los planetarios (P1) y (P2),
activando los correspondientes embragues (El) y (E2). Este movimiento será transmitido a través de los satélites (SI)
y (S2) a la corona (C) y desde ella al piñón de ataque y diferencial que mueve las ruedas. En la obtención de las
distintas relaciones, el freno (Fl) actúa sobre el eje portasatélites (común a S1 y S2), el cual está montado sobre un
sistema de rueda libre (R.L), que solamente permite el giro del portasatélites en un sentido. El freno (F2) produce el
enclavamiento del planetario (P2) cuando es activado por el circuito hidráulico de mando.
En la figura se muestra la cadena cinemática de obtención de las distintas relaciones de marcha en un cambio
Ravigneaux.
• 1ª velocidad: el movimiento de la turbina es trasmitido directamente al planetario (P1), el cual arrastra en su
giro los satélites (S1), que a su vez transmiten el movimiento a los satélites (S2), quienes arrastran la corona
(C) en el mismo sentido de giro pero a una velocidad reducida. Hay que destacar que en esta relación de
marcha, el portasatélites permanece inmóvil por la acción de la rueda libre sobre el que va montado, girando
los satélites sobre sus respectivos, sin movimiento de traslación. Efectivamente, el giro de los satélites (S1)
arrastrados por el planetario (P1) tiende a desplazar al portasatélites en sentido de giro contrario al planetario
(P1), a lo cual se opone la rueda libre sobre la que se monta este eje portasatélites.
• 2ª velocidad: se activan el embrague El y el freno F2, con lo cual, el movimiento de la turbina está aplicado al
planetario (P1), mientras que el (P2) se mantiene inmovilizado. En estas condiciones, el planetario (P1) da
movimiento a los satélites (S1) y éstos a los (S2), quienes, a su vez, arrastran la corona (C), rodando al
mismo tiempo sobre el planetario (P2) con un movimiento de traslación. Con ello se obtiene una relación de
desmultiplicación menor que en el caso anterior.
• 3ª velocidad: se activan El y E2, con lo cual, el giro de la turbina es transmitido a la vez a ambos planetarios
(Pl) y (P2), los cuales tienden a arrastrar a sus respectivos satélites (S1) y (S2). Como estos satélites están
engranados entre sí y tienden a girar en sentido contrario unos de los otros, se produce un bloqueo del tren
epicicloidal, como consecuencia del cual la corona es arrastrada a la misma velocidad de giro de los
planetarios, obteniéndose así la directa.
• Marcha atrás: se activan el embrague E2 y el freno F1, con lo cual, el movimiento de la turbina es transmitido
al planetario (P2), mientras el portasatélites es bloqueado. En estas condiciones el planetario (P2) transmite
movimiento a los satélites (S2) directamente, que girando sobre sus ejes, sin translación, arrastran la corona
(C) en sentido contrario al giro del planetario, obteniéndose así la marcha atrás.
En algunos modelos de caja automática con tren Ravigneaux se obtiene una cuarta velocidad transmitiendo el
movimiento de la turbina directamente al portasatélites por medio de un tercer embrague, e inmovilizando al mismo
tiempo el planetario (P2). Con ello se consigue el arrastre de la corona directamente por los satélites, que ruedan
sobre el planetario, consiguiéndose así una multiplicación de giro y, por tanto, una relación de marcha superior a la
directa.
Aceite de cambio automático = ATF (Automatic Transmission Fluid)
El aceite en el cambio automático ha de cumplir en su circuito diferentes requerimientos:
• transmitir fuerzas (en el convertidor de par)
• efectuar acoplamientos (en los elementos hidráulicos del cambio).
• establecer valores de fricción (en los embragues y frenos de discos, en el embrague de anulación del
convertidor de par)
• engrasar piezas (todas las piezas rotatorias del cambio)
• evacuar calor
• transportar residuos de abrasión.
Estas tareas las tiene que realizar el aceite en un margen de temperatura de -30°C a 150°C (puntos de medición de la
temperatura en el cárter de aceite del cambio).
Durante el cambio de marchas, en los embragues y frenos de discos se pueden alcanzar por un breve tiempo incluso
temperaturas de 250°C a 400°C. El aceite deberá cumplir todas las tareas en cualquier condición.
En especial en los aceites utilizados en este tipo de cambios, se mejora el índice de viscosidad para garantizar un
líquido constantemente espeso en todo el margen de temperaturas.
En todo el mundo se reconocen los estándares para el aceite hidráulico de transmisión establecidos por General
Motors (ATF Dexron) y Ford (ATF Mercon).
Nivel/temperatura del aceite
El nivel y la temperatura del aceite influyen enormemente sobre el perfecto funcionamiento de un cambio automático.
Por esa razón, los cambios automáticos poseen un termosensor, que mide la temperatura del aceite, y un radiador de
aceite.
El siguiente gráfico nos aclarará las interrelaciones al respecto.
Un pequeño sobrepaso de la temperatura modifica el nivel de aceite. La expansión del aceite no tiene lugar en los
canales de aceite, sino que surte efecto en el cárter de aceite.
Especialmente el calentamiento en el convertidor impele el aceite al cárter.
Un nivel demasiado alto de aceite produce espuma y hace salir aceite por el conducto de rebose.
Nota: Utilizar únicamente el aceite autorizado por el fabricante del vehículo. Otros aceites o aditivos pueden poseer
propiedades modificadas y resultan desventajosos para el funcionamiento y la vida útil del cambio.
• Presión moduladora
La presión moduladora del motor es proporcional al par motor, es un espejo de la carga del motor.
Según las informaciones de la electrónica del motor, la válvula de modulación (una electroválvula de
regulación) es activada por el mando electrónico del cambio y genera la presión de modulación. Esta es de 0
a 7 bares.
La presión moduladora llega a la válvula reguladora de presión de trabajo, influyendo así sobre la altura de la
presión de trabajo.
• Presión de mando y Presión de engrase
La presión de mando es de 6 a 12 bares. Se utiliza, durante el cambio de marcha, en el elemento a acoplar.
La presión de mando la ajusta el mando electrónico del cambio mediante una válvula magnética de
regulación y una válvula reguladora de presión.
Al finalizar el acoplamiento de la marcha, la presión de mando se sustituye en el elemento del cambio por la
presión de trabajo.
La presión de engrase es de 3 a 6 bares y alimenta el convertidor de par. El aceite fluye a través del
convertidor, del radiador de aceite y de todos los puntos de lubricación del cambio automático.
• Válvulas de conmutación
La válvula de conmutación es una válvula de funcionamiento netamente hidráulico. Sirve para distribuir la
presión entre los elementos del cambio.
Por regla general, posee sólo dos posiciones de conmutación, que se acoplan mediante una o dos presiones
de mando. En la posición de reposo, el empalme de trabajo está unido con la salida para presión cero, por lo
que los elementos del cambio están sin presión.
En la posición de trabajo, la presión de mando actúa en el empalme X; la presión P tiene paso al empalme A
y la salida para presión cero está bloqueada. La salida L sirve sólo de orificio de expansión.
Las válvulas de conmutación son mayormente válvulas de corredera, por lo que a menudo se designan como
correderas o correderas de conmutación.
• Electroválvulas de regulación
Regulan una presión progresiva del aceite.
Son válvulas de cierre contra la presión cero, pretensadas mediante fuerza elástica de muelle. Al activarse, se
arrastra el inducido venciendo la fuerza elástica de muelle y el taqué de válvula abre la salida para presión
cero. De este modo, la presión de aceite disminuye en A, a saber, tanto más cuanto mayor sea la intensidad
de la corriente de activación; por tanto, una activación progresiva.
○ Intensidad baja de corriente = presión alta
○ Intensidad alta de corriente = presión baja
• Posición de trabajo
La electroválvula de conmutación la activa la unidad de control electrónica del cambio automático, es
accionada eléctricamente.
El imán atrae un taqué de válvula y deja libre el flujo para la presión a la válvula de conmutación.
Seguidamente, el émbolo (empujador) se mueve hidráulicamente en la válvula de conmutación. Con ello se
bloquea la salida para presión cero y se deja libre el empalme para la presión de trabajo. Ahora, la presión de
trabajo actúa plenamente sobre el elemento del cambio (embrague o freno, según la lógica de mando).
Embragues
Las 4 velocidades que proporciona la caja de cambios automática, utiliza 4 embragues accionados hidraulicamente,
que engranan o desengranan los engranajes de transmisión. Cuando la presión hidráulica acciona un embrague, este
mediante un pistón presiona sobre unos discos que bloquean los engranajes y los arboles de transmisión
proporcionando las diferentes velocidades según el embrague que se bloquee.
• 1º embrague: El 1º embrague engrana o desengrana el 1º engranaje y esta situado en la mitad del árbol
secundario. El 1º embrague forma conjunto con el 2º embrague. Recibe presión hidráulica a través de un tubo
de alimentación independiente del árbol secundario.
• 2º embrague: El 2º embrague engrana o desengrana el 2º engranaje y esta situado en la mitad del árbol
secundario. El 2º embrague forma conjunto con el 1º embrague. Recibe presión hidráulica a través del árbol
secundario por un circuito conectado al circuito interno
• 3º embrague. El 3º embrague engrana o desengrana el 3º engranaje y esta situado en la mitad del árbol
principal. El 3º embrague forma conjunto con el 4º embrague. Recibe presión hidráulica a través de un tubo
de alimentación independiente del árbol principal.
• 4º embrague: El 4º embrague engrana o desengrana el 4º engranaje y esta situado en la mitad del árbol
principal. El 4º embrague forma conjunto con el 3º embrague. Recibe presión hidráulica a través de un
conducto de alimentación independiente del árbol principal.
O: funciona
x: no funciona
Posición "P"
La presión hidráulica no es aplicada a los embragues. La potencia del motor no es transmitida al árbol intermedio. El
árbol intermedio es bloqueado por el engranaje de parking.
Posición "N"
La potencia del motor es transmitida a través del convertidor de par al piñón de salida del árbol primario, al piñón de
salida del árbol intermedio, y al piñón de salida del árbol secundario, pero la presión hidráulica no actúa sobre los
embragues. La potencia no es transmitida al árbol intermedio y por lo tanto al piñón de ataque al diferencial. El 4º
engranaje del árbol intermedio es engranado con el cubo selector y el árbol intermedio por el selector de marcha
atrás, cuando la palanca de cambios es posicinada en posición N desde la posición D4. El engranaje de marcha atrás
es engranado cuando se cambia a la posición R.
En la posición "D4" o "D3", se selecciona la marcha adecuada automáticamente de 1ª, 2ª , 3ª y 4ª de acuerdo a las
condiciones de marcha del vehículo teniendo en cuenta la velocidad del vehículo y la posición del pedal acelerador.
Posición "D4" o "D3". funcionando en 1º velocidad (1º engranaje)
1. La presión hidráulica es aplicada al 1º embrague, engranando el 1º engranaje del árbol secundario con el 1º
engranaje del árbol intermedio.
2. El piñón de salida del árbol principal mueve el árbol secundario a través del piñón de salida del árbol
intermediario.
3. El 1º engranaje del árbol secundario mueve el 1º engranaje del árbol intermedio.
4. La potencia del motor es transmitida al piñón de ataque que mueve el diferencial.
Posición "D4" o "D3". funcionando en 2º velocidad (2º engranaje)
1. La presión hidráulica es aplicada al 2º embrague, este engrana el 2º engranaje del árbol secundario que
mueve el árbol intermedio.
2. El piñón de salida del árbol principal mueve el árbol secundario a través del piñón de salida del árbol
intermedio.
3. El 2º engranaje del árbol secundario mueve el 2º engranaje del árbol intermedio que a su vez mueve el árbol
intermedio.
4. La potencia del motor es transmitida a través de la caja terminando en el piñón de ataque al diferencial que
mueve el diferencial.
Posición "D4" o "D3". funcionando en 3º velocidad (3º engranaje)
1. La presión hidráulica es aplicada al 3º embrague, este engrana al 3º engranaje del árbol principal.
2. El 3º engranaje del árbol principal mueve el 3º engranaje del árbol intermedio y por lo tanto se mueve dicho
árbol.
3. La potencia del motor es transmitida a través de la caja y sale a través del piñón de ataque al diferencial que
mueve el diferencial.
Posición "D4". funcionando en 4º velocidad (4º engranaje)
1. La presión hidráulica es aplicada a la servo válvula engranando el selector de marcha atrás con el 4º
engranaje del árbol intermedio .......
2. La presión hidráulica es entonces aplicada al 4º embrague, entonces el 4º embrague engrana el 4º engranaje
con el árbol principal.
3. El 4º engranaje del árbol principal mueve el 4º engranaje del árbol intermedio, el cual mueve el árbol
intermedio por medio del cubo selector de marcha atrás.
4. La potencia del motor es transmitida a través de la caja de cambios hasta el piñón de ataque al diferencial,
que mueve el diferencial.
Posición "R", marcha atrás
1. La presión hidráulica es aplicada a la servoválvula que engrana el selector de marcha atrás, con el engranaje
de marcha atrás del árbol intermedio, cuando la palanca de cambios esta en Posición R.
2. La presión hidráulica también es aplicada al 4º embrague, entonces el 4º embrague engrana el engranaje de
marcha atrás con el árbol principal.
3. El engranaje de marcha atrás del árbol principal, mueve el engranaje de marcha atrás del árbol intermedio por
medio de otro engranaje (de salida).
4. El sentido de rotación del árbol intermedio es cambiado por medio del engranaje de salida que se sitúa entre
el engranaje de marchas atrás del árbol principal y el engranaje de marcha atrás del árbol intermedio.
5. El engranaje de marcha atrás mueve el árbol intermedio por medio del cubo selector de marcha atrás que es
activado por el selector de marcha atrás.
6. La potencia del motor es transmitida a través de la caja de cambios hasta el piñón de ataque al diferencial
que mueve el diferencial.
Gestión electrónica del cambio
La gestión electrónica del cambio esta compuesta por una unidad de control o centralita, sensores y seis
electroválvulas. La gestión electrónica del cambio y el bloqueo del convertidor proporcionan un conducción suave y
confortable. La centralita de cambio esta instalada detrás del salpicadero (panel de mandos) al lado del pasajero.
El par motor es transmitido por la caja de cambios que es controlada por la centralita de cambio. Esta centralita recibe
información de los sensores que le permiten determinar la selección de la marcha adecuada. La centralita selecciona
la marcha actuando sobre unas electroválvulas de control A, B y C. La gestión electrónica nos permite ademas tener
un modo de cambio "deportivo" secuencial.
La centralita recibe información de los sensores:
• de velocidad del vehículo,
• de la posición del pedal acelerador,
• del contactor del pedal de freno y,
• de la posición de palanca selectora de cambio
El momento en que se cambia de una marcha a otra dependen de la velocidad del vehículo, pero también interviene
sobre todo la posición del pedal acelerador. El pisar el acelerador a fondo se consigue un mayor rendimiento en cada
velocidad, mientras que si se acelera parcialmente, el cambio de marchas se produce a un régimen bastante mas
bajo. Existe un dispositivo automático que funciona al pisar bruscamente a fondo el acelerador, mediante el cual se
obtiene el paso a una velocidad mas corta, siempre que las revoluciones del motor no suban en exceso y lo mismo
ocurre cuando se pisa el freno y hay una fuerte deceleración.
La centralita de cambio esta conectada con la centralita de control del motor para por ejemplo: variar el momento de
encendido en las bujías del motor, cuando actúa la caja de cambios.
Esquema de bloques de la gestión electrónica del cambio
Esquema eléctrico de la gestión electrónica del cambio.
Control de bloqueo del convertidor par
Una electroválvula de control de bloqueo actúa mediante presión modulada sobre otra válvula que controla el bloqueo
del convertidor de par. La centralita de cambio a su vez controla la electroválvula y modula la presión mediante dos
electroválvulas A y B. Cuando se activa la electroválvula de bloqueo, empieza la función de bloqueo del convertidor.
La presión modulada por las electroválvulas A y B actúa sobre la válvula de bloqueo y también sobre la válvula
secuencial.
El mecanismo de bloqueo funciona cuando la caja de cambios esta seleccionada en 2ª, 3ª y 4ª velocidad con la
palanca selectora colocada en "D4". También funciona en modo deportivo secuencial y en 2ª y 3ª en la posición "D3"
de la palanca de cambios.
La centralita de cambio puede variar la presión a la que se bloquea el convertidor de par, por lo que el grado de
bloqueo dependerá de la presión del aceite que incide en el pistón de bloqueo.
Control hidráulico
El distribuidor hidráulico o soporte de válvulas incluye: el soporte de la válvula principal, el soporte de la válvula
reguladora, el soporte del servo y del acumulador hidráulico. La bomba de presión de alimentación del aceite ATF es
accionada por el convertidor de par. El aceite a presión fluye a través de la válvula reguladora que mantiene la
presión del aceite a un valor especificado, este aceite pasa a través del distribuidor hidráulico, que lo envía a la
válvula manual que lo reparte a cada uno de los embragues de accionamiento. Las electroválvulas de cambio B y C
están montada fuera de la carcasa del convertidor de par. La electroválvula de cambio A y la electroválvula de control
de bloqueo del convertidor están montadas sobre la carcasa del convertidor de par. Las electroválvulas de control de
presión A y B están montadas sobre la carcasa de la caja de cambios.
El distribuidor hidráulico tiene la función de controlar el suministro o no suministro de aceite hidráulico, así como el
control de la presión que se envía al circuito hidráulico.
El soporte de la válvula reguladora esta situado sobre la válvula distribuidora. Este soporte contiene la válvula
reguladora, la válvula secuencial de bloqueo, y la válvula de descarga.
La válvula reguladora de presión esta condicionada en su funcionamiento por el reactor del convertidor de par. El
convertidor de par tiene un árbol con un brazo que incide sobre el muelle de la válvula reguladora, comprimiendolo,
sobre todo cuando se solicita una fuerte aceleración por parte del conductor o cuando el vehículo sube por una
pronunciada pendiente. Al comprimirse el muelle de la válvula reguladora, esta permite un aumento de presión en el
circuito hidráulico.
El soporte del servo esta situado sobre el distribuidor hidráulico. Contiene la servo válvula, la válvula de cambio A, la
válvula de cambio B, la válvula CPC A y B y el 3º y 4º acumulador.
El soporte del acumulador esta situado sobre la carcasa del convertidor de par, próximo al distribuidor hidráulico.
Contiene el 1º y 2º acumulador y la válvula detectora de lubricación.
Selección de marchas
• Pista de cambios automáticos
En la posición «D», la transmisión selecciona de forma automática las marchas de 1 a 5, en función de las
cargas momentáneas.
Sin embargo, el conductor no puede seleccionar directamente la primera marcha, sino que es seleccionada
por la unidad de control en función de la carga momentánea del vehículo.
La I marcha sólo puede ser engranada de forma directa teniendo la palanca en la pista de selección Tiptronic.
En ese caso trabaja con freno motor.
El engranaje planetario
También llamado engranaje epicicloidal consta de tres conjuntos planetarios parciales, a través de los cuales se
conectan las cinco marchas adelante y la marcha atrás.
• Los engranajes planetarios I y II: están comunicados con el árbol de turbina del convertidor de par. La entrada
del par en el engranaje planetario I se realiza a través del embrague K3 (comunicación indirecta). El par sólo
puede ser transmitido al engranaje planetario I estando cerrado el embrague K3. El engranaje planetario II
está comunicado fijamente (directamente) con el árbol de turbina a través del planeta.
La entrega de par se realiza siempre desde el portasatélites del engranaje planetario II hacia el piñón
cilíndrico A.
• El engranaje planetario III: recibe el par a través de los piñones cilíndricos A y B sobre la corona interior. La
salida de par se realiza a través del portasatélites sobre el piñón secundario hacia el grupo diferencial.
Actuadores
Abriendo y cerrando los embragues y frenos se impulsan o retienen componentes del engranaje planetario,
conectándose así las diferentes marchas. A través de los embragues K1, K2 y K3 y los frenos B1 y B2 se conectan
las marchas de 1ª a 4ª y la marcha atrás.
El par del motor se apoya contra las ruedas libres de los engranajes planetarios I y III al iniciar la marcha.
La V marcha se conecta por medio del embrague K4 en el engranaje planetario III. El freno B3 está cerrado en todas
las marchas, excepto en la V.
Uniones solidarias
Los engranajes planetarios I y II están unidos mecánicamente a través de la corona interior perteneciente al conjunto
planetario I y el portasatélites del conjunto planetario II. A través
del portasatélites II también se realiza la entrega de par hacia el piñón cilíndrico A.
En el engranaje planetario III también existen uniones mecánicas fijas. El piñón cilíndrico B está unido solidariamente
a la corona interior del conjunto planetario y el portasatélites gira a su vez solidariamente con el árbol secundario.
Embragues
Los embragues reciben el aceite ATF a presión procedente del distribuidor hidráulico. Estando cerrados impulsan
componentes específicos del engranaje planetario, transmitiendo así el par del motor hacia el grupo diferencial.
• El embrague K1: estando cerrado, impulsa la corona interior del conjunto planetario II y el portasatélites del
conjunto planetario I. Cierra en la primera, segunda y tercera marchas y posee un elemento de compensación
para las fuerzas centrífugas.
• El embrague K2: impulsa el planeta del conjunto planetario I. Trabaja con una válvula de bola y cierra en
segunda marcha.
• El embrague K3: impulsa al portasatélites del conjunto planetario I. A través del K3 se conecta la tercera,
cuarta y quinta marchas. Este embrague también tiene compensadas las fuerzas centrífugas.
• El embrague K4: en la quinta marcha, se encarga de impulsar el planeta del conjunto planetario III. Es un
embrague de válvula de bola.
Los frenos
En el cambio automático asumen la función de establecer las transmisiones de las marchas a base de retener
componentes específicos en el conjunto planetario. En el cambio automático de 5 marchas se implantan diversos
tipos de frenos:
• dos frenos multidisco y
• un freno de cinta.
Los frenos multidisco: funcionan básicamente igual que los embragues de discos múltiples. Constan asimismo de dos
paquetes de discos, que se comprimen por fuerza hidráulica. Contrariamente a los embragues, que impulsan
componentes móviles del conjunto planetario, los frenos multidisco frenan estos componentes.
Su funcionamiento se basa: en el caso del freno B1, un paquete de discos se encuentra comunicado con las carcasa
del cambio y el otro con el portasatélites del grupo planetario I. Si el freno ha de retener al portasatélites, la unidad de
control envía aceite ATF a presión a través del distribuidor hidráulico hacia el paquete de discos múltiples.
Los frenos de cinta: en el cambio automático asumen la misma función que los frenos de discos múltiples. Sin
embargo, en este caso no se comprimen los paquetes de discos múltiples, sino que se aprieta una cinta de freno por
la acción de un cilindro hidráulico.
En la figura se puede apreciar, que al estar apretada la cinta de freno se retiene el planeta del engranaje planetario.
Los frenos multidisco que participan en el funcionamiento del cambio son los siguientes:
• El freno multidisco B1: retiene al portasatélites del engranaje planetario II en la marcha atrás y en la primera
marcha de Tiptronic al frenar con el motor.
• El freno multidisco B2: retiene el planeta del engranaje planetario I en segunda, cuarta y quinta marchas.
• El freno de cinta B3: retiene el planeta del engranaje planetario III. Está cerrado en todas las marchas,
excepto en la quinta.
Acumuladores de presión
En los circuitos hidráulicos de los embragues K1, K3 y K4, así como del freno multidisco B2 se encuentra
respectivamente un acumulador de presión. Hay otros dos acumuladores de presión instalados en la caja de
selección y dos en la carcasa del cambio. Asumen la función de conferir características suaves al cierre de los
embragues y del freno mencionados.
Funcionamiento
Como ejemplo teniendo las siguientes condiciones: primera marcha, palanca selectora en posición «D». Si ha de
cerrar uno de los embragues mencionados en la introducción a este tema o si ha de cerrar el freno, fluye aceite ATF a
presión simultáneamente desde el distribuidor hidráulico hacia el acumulador de presión y hacia el embrague o freno
que ha de cerrar.
En el acumulador de presión, el aceite oprime en contra de un émbolo sometido a presión de aceite y fuerza de
muelle. De esa forma, una parte de la presión del aceite se «consume» para trabajar contra la fuerza del muelle y la
presión del aceite que se opone, de modo que en el embrague no quede aplicada la plena presión del aceite. El
embrague no cierra todavía por completo.
Sólo cuando el émbolo ha alcanzado su posición final, es cuando actúa toda la presión sobre el embrague, haciendo
que cierre por completo. Esta operación se desarrolla en la misma forma en el caso de los embragues K3 y K4, así
como del freno B2 y se repite con cada cambio de marcha.
El control hidráulico
Desempeña la función de gestionar al momento preciso de activar los cambios automáticos para subir o bajar de
marchas según sea la necesidad. Consta de los siguientes componentes:
• el distribuidor hidráulico con válvulas conmutadoras y dos acumuladores de presión
• las electroválvulas y
• el selector manual.
El distribuidor hidráulico: asume la función de adaptar la presión de la bomba del aceite ATF a la presión de
conmutación y distribuirla hacia todos los órganos de conmutación o cambio.
Las electroválvulas: están dispuestas en el distribuidor hidráulico. Sus funciones son gestionadas por la unidad de
control. A través de ellas se realizan todas las modificaciones de la presión del aceite en sus conductos y se
suministra el aceite a presión para los embragues y frenos.
El selector manual: se acciona por medio de la palanca de cambios. Con su ayuda selecciona el conductor la gama
de marchas que desea poner en vigor. La cuarta marcha y la marcha atrás las conecta directamente sin intervención
de la unidad de control.
Funcionamiento de la caja de cambios para las distintas velocidades y elementos que intervienen en la selección.
Nota: En la I marcha del modo Tiptronic se cierra adicionalmente el freno B1. De esa forma se puede utilizar el freno
motor.
Unidad de control
La unidad de control para cambio automático es el cerebro del cambio. Previo análisis de la información de entrada
procedente de los sensores, gestiona las señales de salida para las funciones de los actuadores.
Programas de conducción
La unidad de control tiene implementado un programa supeditado a las características de la conducción y de las
condiciones momentáneas de la marcha, basado en el proceso de la
información a través de una lógica difusa «fuzzy logic».
Otro programa detecta y considera la resistencia que se opone a la marcha, p. ej. en subidas o bajadas, pero también
las influencias tales como el viento contrario o la conducción con un
remolque acoplado.
Marcha de emergencia
Si se avería la unidad de control del cambio, sigue siendo posible conectar la cuarta marcha y la marcha atrás. Estas
marchas se conectan mecánicamente en la caja de selección por medio de la palanca selectora y el selector manual.
Después de analizar la señal de par, la unidad de control del cambio define las presiones que son necesarias para los
cambios. El desarrollo cronológico del ciclo de cambio está configurado de modo que la unidad de control del cambio
señalice primeramente a la unidad de control del motor la intención de cambiar de marcha. A raíz de ello, la unidad de
control del motor reduce el par, de modo que la unidad de control del cambio pueda cerrar los embragues aplicando
una presión leve. De ese modo se obtienen cambios suaves y exentos de tirones.
Efectos en caso de ausentarse la señal:
Los cambios se manifiestan más secos, porque la unidad de control del cambio no puede adaptar la presión para los
cambios.
• El transmisor de régimen del árbol intermediario: genera una señal explorando los dientes del piñón cilíndrico
A en la salida de par de los conjuntos planetarios I y II. La unidad de control necesita esta señal para los
tiempos de apertura y cierre de los embragues. En caso de ausentarse la señal se desactiva el
desacoplamiento en parado. Los cambios se muestran más secos.
En caso de avería si se ausenta la señal del transmisor de temperatura, deja de estar disponible el programa de
cambios en la fase de calentamiento, de modo que la transmisión cambia las marchas aplicando presiones
superiores. Hasta los 70 °C, la unidad de control emplea la señal del transmisor de temperatura del líquido
refrigerante. A partir de esa temperatura trabaja con un valor fijo de 110 °C.
El conmutador multifunción
El conmutador multifunción detecta la posición de la palanca cambio y retransmite esta información a la unidad de
control del cambio. Según la posición del conmutador multifunción,
la unidad de control pone en vigor los cambios correspondientes y excita el relé para el bloqueo de arranque, si la
palanca selectora se encuentra en las posiciones «P» o «N».
Este conmutador va fijado exteriormente a la carcasa del cambio. Se acciona con el cable de mando de la palanca de
cambios. En las transmisiones automáticas precedentes se empleaban conmutaciones mecánicas en el conmutador
multifunción. Estas conmutaciones mecánicas han sido sustituidas ahora por transmisores Hall. Estos conmutadores
sin contacto físico no están sujetos a desgaste.
En caso de avería del conmutador multifunción, sólo es posible arrancar el motor con la palanca de cambios en
posición «P».
Si se avería durante la marcha, la unidad de control pasa automáticamente a la posición «D» de la palanca selectora.
En ambos casos, la unidad de control deja de aceptar posiciones seleccionadas por el conductor con la palanca
selectora para marchas adelante. Conecta eléctricamente todas las marchas adelante y sólo la marcha atrás tiene
que ser conectada por el conductor.
El conmutador para Tiptronic
Esta situado en el mecanismo de la palanca de cambios. Si el conductor lleva la palanca selectora a la pista de
selección de la derecha, se acciona este conmutador y el cambio automático se encuentra entonces en el modo
operativo Tiptronic.
Conmutador kick-down F8
Sólo se emplea en vehículos sin acelerador electrónico. Con su ayuda, el conductor informa a la unidad de control,
que desea una aceleración máxima del vehículo. La transmisión de los datos se realiza a través del CAN-Bus.
Al solicitarse «kick-down», la unidad de control selecciona una curva característica especial para los cambios, en los
que se alargan las marchas. Para una aceleración más rápida del vehículo, el sistema cambia a menor, en función del
régimen, al recibir la solicitud de kick-down.
En caso de ausentarse la señal, si se ausenta la señal, la unidad de control del motor calcula una señal supletoria
analizando la posición del pedal acelerador.
La señal de la unidad de control ABS
Si las condiciones de la marcha requieren que la unidad de control ABS haga intervenir la regulación
antideslizamiento de la tracción (ASR) o el programa electrónico de estabilidad (ESP), se encarga de cursar esta
información a través del CAN-Bus.
Si la unidad de control del cambio recibe la información de que los sistemas ASR o ESP se encuentran en el ciclo de
regulación, la unidad de control suspende los cambios de las marchas durante el tiempo de la regulación.
En caso de avería, si la unidad de control del cambio automático no recibe señales de la unidad de control ABS, sigue
cambiando de marchas incluso en el caso en que se soliciten las intervenciones de los sistemas ASR o ESP.
Señal de posición de la palanca selectora, para la unidad de control del motor
La señal de posición de la palanca selectora es una señal analógica, que se pone a disposición de la unidad de
control del motor a través de un cable eléctrico.
La unidad de control del motor emplea la señal de posición de la palanca selectora para desactivar el programador de
velocidad al encontrarse la palanca selectora en las posiciones «P», «N» y «R».
En caso de avería, el programador de velocidad deja de funcionar.
• Válvulas de modulación
Las otras tres electroválvulas son versiones de modulación. No sólo adoptan las posiciones «abierta al
máximo» y «cerrada al máximo»; se pueden ajustar sin escalonamientos.
Se encargan de regular la presión principal del aceite en función de las condiciones de la marcha, para
establecer el correcto funcionamiento del cambio automático en su conjunto. De esa forma contribuye a un
funcionamiento uniforme del vehículo y a que las marchas cambien sin tirones.
En caso de avería, se deja de regular la presión principal del aceite, produciéndose por ello cambios secos,
también deja de funcionar el desacoplamiento en parado.
Son las válvulas N91, N93 y N283.
En la figura inferior se muestra la disposición de estas dos poleas. Si la cara desplazable de la polea conductora que
transmite el par del motor se acerca a la otra cara, el diámetro efectivo de la polea se hace mayor. La correa al tener
una longitud prácticamente constante gira en la polea conducida en diámetros efectivos menores como consecuencia
de la apertura de la polea mediante el desplazamiento de una de sus caras por lo que la desmultiplicación será
menor.
El cambio de anchura de poleas y por tanto de diámetro efectivo se realiza mediante un control hidráulico que
distribuye la cantidad de aceite a presión adecuada en cada instante. El control hidráulico tiene en cuenta en todo
momento parámetros como la posición del acelerador, condiciones de utilización, velocidad del vehículo, régimen del
motor y relación de desmultiplicación. Este mismo aceite a presión sirve además para lubricar todo el conjunto y para
mantener tensada la correa de arrastre aplicando la justa presión sobre la polea conducida.
Actualmente la correa, transmite los esfuerzos por compresión, empujando el eslabón que le precede, en lugar de por
tracción, como trabaja una correa convencional. Por tanto la tensión de la correa es un dato importante en el
funcionamiento correcto de este sistema de cambio continuo. La tensión depende tanto del par motor que hay que
transmitir en cada momento como de la relación de transmisión.
Al principio este tipo de cambio se utilizaba en automóviles de baja cilindrada, ya que la cadena solo resistía los
esfuerzos producidos por motores de bajo par. En la actualidad se han conseguido cadenas o correas mas
resistentes, que soportan mejor los valores de par de los automóviles de alta cilindrada.
Multitronic
Se trata de una transmisión CVT (Continuously Variable Transmission) fabricada por la empresa Luk, actualmente la
más elaborada, sofisticada y eficaz del mercado. Audi es la marca que esta utilizando esta transmisión en sus
vehículos.
Audi con su novedosa transmisión ha logrado doblar la frontera de los 15 kgm de par, situándolo en los 30 kgm. La
clave principal de esta superación está en el elemento de transmisión. El Multitronic no monta una correa metálica
sino una cadena, cuya configuración rompe por completo con las correas utilizadas hasta el momento. La cadena
funciona en tensión en un baño de aceite entre dos pares de ruedas cónicas de diámetro variable.
El diseño y el peso reducido de este cambio reducen el consumo de combustible. Al igual que en el cambio Tiptronic
de 5 velocidades, está disponible el modo de selección de marcha manual, pudiéndose seleccionar hasta seis etapas
de marcha simuladas. En el modo automático del multitronic que calcula la relación de transmisión óptima con ayuda
de un programa de regulación dinámico (DRP) según la carga del motor, las preferencias del conductor y las
condiciones de marcha.
Una ventaja básica del variador en el sistema multitronic es la amplia relación entre la mayor y la menor
desmultiplicación posible en la transmisión (1: 2,1 hasta 1:12,7) siendo, de este modo, superior a 6, lo cual representa
casi un caso ideal para la transmisión que hasta ahora apenas sobrepasaba un valor de 5.
Gracias a esta característica, por una parte, se puede acelerar de forma deportiva y dinámica, debido a la mayor
desmultiplicación posible y, por otra parte, se puede aprovechar completamente la menor desmultiplicación para
potenciar el ahorro del combustible.
• Secuencial. Mediante palanca tradicional o con mandos al volante. Para ello se fijan seis posiciones
concretas de las poleas del variador.
El elemento de transmisión (cadena) es fuertemente presionada por las paredes de los conos. Las poleas aprietan a
los eslabones con una presión de hasta 6,6 toneladas. Esta cadena es especialmente importante, ya que transmite la
carga total de uno de los ejes de la transmisión al otro y, lo que es más, sin existir fuerzas de tracción. Tan sólo su
fricción sobre las superficies cónicas de ambas poleas es capaz de transportar la carga. Audi se ha decidido por la
cadena de láminas en lugar de por la correa articulada, habitual en las transmisiones
continuas CVT. El deslizamiento resultante entre cadena y poleas es tan reducido que los pernos, durante la vida de
la transmisión, tan sólo se desgastan como máximo de una a dos décimas de milímetro.
En los cambios de variador de Nissan, Fiat y MG, al pisar el acelerador el motor elige un régimen de giro y lo
mantiene mientras el coche gana velocidad. Esto, denominado “efecto goma”, Audi lo evita optando por que la subida
de régimen se produzca de forma progresiva, para evitar un ruido excesivo.
En resumen, las ventajas que proporciona el Multitronic son:
• El resbalamiento es menor y no hay tantas pérdidas por intercambio térmico ya que no dispone de convertidor
de par. Tiene un embrague multidisco gobernado electrónicamente.
Controla el resbalamiento de modo que si se está parado con el motor en marcha, el resbalamiento es mayor
para que el motor no haga fuerza en vano. También es capaz de reconocer cómo arranca el conductor y, en
función de eso, adecuar el resbalamiento. El embrague actúa entre 1000 y 3000 rpm.
• Suave y rápido en modo automático con un kick-down muy marcado (reduce hasta 3 marchas si es
necesario).
• Amplia relación entre la mayor y la menor desmultiplicación que permite una mejor adaptación a las
condiciones de conducción.
• Se elimina el “efecto goma” de otros CVT. Esto se consigue con un doble pistón en el variador y la separación
del flujo de aceite de alta presión y los circuitos de refrigeración, con lo que se consigue que la bomba de
salida del circuito hidráulico sea más suave que una convencional.
• Muy rápido en modo manual. Más rápido que ningún otro automático con posibilidad de manejo manual (sólo
el Hypertronic del Primera se le aproxima). Suavidad exquisita tanto en aceleración como en reducción. Más
rápida que la Tiptronic, pero con una sensación similar.
Para llegar a ser perfecto debería salvar los siguientes defectos:
• Sonido alto y desagradable que da la sensación de un embrague patinando.
• El funcionamiento en modo automático dista bastante de la eficacia mostrada por los cambios de Renault y
PSA. Sobre todo, por la tendencia que tiene de buscar la marcha más larga a poco que se alivia la presión
sobre el pedal del acelerador.
• Tiene función kick-down en modo manual.
• La electrónica se entromete cuando se llega a la zona roja.
El embrague de discos múltiples
Audi se ha decidido por el embrague de discos múltiples regulado electrónicamente y refrigerado por aceite en lugar
del convertidor hidráulico de par utilizado en muchas otras transmisiones continuas CVT (de modo similar a como se
utiliza con los cambios automáticos y, tanto en unos como en los otros, sufre pérdidas de potencia hasta que se
bloquea el convertidor).
A favor de este tipo de embrague encontramos, junto con el mejor grado de efectividad, la capacidad de posibilitar las
características de arranque más diversas. Esto significa que el embrague de discos múltiples se puede gestionar de
tal modo que en caso de arranques especialmente suaves sobre una calzada resbaladiza son posibles todos los
procesos de arranque pensables y éstos son libremente seleccionables por la electrónica.
Este embrague reconoce, por ejemplo, dependiendo del movimiento del pedal del acelerador, si el conductor desea
iniciar la marcha pensando en el consumo o en la deportividad y adapta el régimen del motor de una forma
absolutamente suave o bien lo regula rápidamente en el margen del par de motor más alto. El embrague gestionado
electrónicamente puede realizar incluso un programa de calentamiento para que el catalizador se caliente con el
aumento del régimen dependiendo de la temperatura del motor en el momento de embragar.
Gracias a las posibilidades del tipo de embrague seleccionado es posible también, por ejemplo, escoger un tipo
definido de comportamiento de la transmisión (función de deslizamiento), ya que éste tipo de comportamiento se
valora positivamente en los cambios automáticos con convertidor de par hidráulico. Pero con la clara diferencia de
que el comportamiento de transmisión en el caso del multitronic permanece siempre igual independientemente de las
influencias exteriores y del estado de funcionamiento. Esto significa que la gestión electrónica equilibra el juego del
embrague, la calidad del forro y el aceite así como las oscilaciones de temperatura.
Sin embargo, al pisar el pedal de freno, por ejemplo, al detenerse ante un semáforo se produce una disminución clara
del par motor transmitido, hecho que descarga el motor y reduce el consumo. El conductor lo percibe como una
ayuda importante a la hora de mantener frenado el vehículo.
Dado que el embrague de discos múltiples evita, por una parte, todas las pérdidas de potencia que se producen en
los embragues hidráulicos de otras transmisiones, por otra parte, no puede servir como convertidor de par de
arrancada. Pero este hecho lo equilibra el variador con su gran amplitud de la banda de relaciones que ofrece junto
con las infinitas variantes de desmultiplicación. Gracias a una mayor desmultiplicación se reduce el par mínimo del
motor para la arrancada. Dado que se aprovecha el mismo y único variador también para la marcha atrás, un
segundo paquete de discos retoma la función de dicha marcha y un juego de planetarios relacionado con éste invierte
el sentido de giro.
El caudal de aceite es el responsable de la refrigeración para asegurar la capacidad de rendimiento del embrague con
los dos paquetes de discos. Dado que el aceite de refrigeración llega exclusivamente al paquete de discos que esté
funcionando para la marcha adelante o la marcha atrás, trabaja, por lo tanto, experimentando unas pérdidas de
potencia extremadamente reducidas.
El embrague multidisco regulado electrohidráulicamente presenta las siguientes ventajas en comparación con un
convertidor de par:
• Peso bajo
• Dimensiones compactas
• Adaptación de las características de iniciación de la marcha a las condiciones de la conducción
• Adaptación del par de la marcha lenta de fuga a las condiciones de la conducción
• Función de protección contra sobrecarga o uso indebido
Etapa reductora
Se encuentra situada entre el embrague de discos multiples y la polea conductora del variador continuo de la caja de
cambios. Esta formada por un conjunto planetario (ravigneaux) y tiene la misión de reducir el numero de revoluciones
que entra en la caja de cambios y que acciona después acciona la polea conductora del variador.
Sensor de par
Este nuevo elemento es el responsable de que el variador trabaje de un modo prácticamente automático. Un sensor
de par, que trabaja de modo similar a una válvula de limitación de presión, se torsiona de tal modo a través del
momento variable de entrada que cierra o abre los taladros de alimentación de la hidráulica de mando.
Así, se genera automáticamente un equilibrio entre el par motor que se transmite y la fuerza de presión. Este hecho
supone un requisito esencial para la reacción extraordinariamente rápida del variador sobre todas las modificaciones
de tracción así como una prevención ante el aumento inmediato de la presión de empuje, por ejemplo, en caso de
golpes en el tren motriz, convirtiéndose de este modo en un mecanismo de seguridad ante irregularidades de todo
tipo.
La cadena
Esta correa es especialmente importante, ya que transmite la carga total de uno de los ejes de la transmisión al otro
y, lo que es más, sin existir fuerzas de tracción. Tan sólo su fricción sobre las superficies cónicas de ambas poleas es
capaz de transportar la carga. Audi se ha decidido por la cadena de láminas en lugar de por la correa articulada,
habitual en las transmisiones continuas CVT. Dicha cadena está realizada en acero, y a pesar de ello es casi tan
flexible como una correa trapezoidal. La cadena de láminas se ha efectuado de modo tan robusto que puede
transmitir pares de motor más altos y fuerzas más elevadas que otras correas. Esta cadena se ha mostrado durante
los muchos años de pruebas como extremadamente fiable y tiene garantizada una larga vida.
Montada de modo similar como otras cadenas, sólo con varias capas unas junto a otras y especialmente más
robusta, está compuesta por segmentos unidos por pernos en sus puntos de articulación transversales. Los frontales
de los pernos presionan contra las superficies cónicas de las poleas. La fuerza motriz de la cadena se transmite a los
puntos de apoyo resultantes sobre las poleas del variador. El deslizamiento resultante es tan reducido que los pernos,
durante la vida de la transmisión, tan sólo se desgastan como máximo de una a dos décimas de milímetro.
Esta cadena de láminas ofrece, además, la ventaja de que su recorrido puede ser inferior al de otras correas
articuladas. Incluso al recorrer el más pequeño diámetro de enlace, posee la facultad de transmitir las fuerzas
máximas y los pares de motor. En ese momento, solamente hay nueve pasadores en contacto con las superficies
interiores de las poleas, pero la presión específica es tan grande que también en caso de una gran carga no
resbalará. Un engranaje consigue la correspondiente reducción de régimen al comprobarse que el variador muestra
su mejor grado de efectividad siendo accionado con un par de motor grande.
Sus características son:
• Peso: 1,8 kg.
• Longitud: 715 mm.
• Ancho: 37mm,
• Formada por 1025 eslabones planos (de los cuales tiran 28 en paralelo) en varias capas, unas junto a otras, y
unidos por 75 pernos en sus puntos de articulación transversales.
• Los eslabones son de acero de diferentes durezas y tamaños.
Sistema hidráulico
En los cambios de variador continuo "convencionales" existentes solo hay un sistema hidráulico. El Multitronic los
tiene separados. Así, la variación del diámetro es más rápida y requiere menos energía.
El sistema hidráulico tiene dos funciones:
• Presionar suficientemente las poleas contra la cadena para evitar el resbalamiento.
• Variar el diámetro de las poleas.
El sistema hidráulico es un sistema complejo, que genera la presión de empuje que actúa sobre los discos cónicos
que forman las poleas. Mientras que, por una parte, ésta presiona los discos cónicos de forma que se produce una
transmisión de fuerza con el escaso resbalamiento deseado, por otra parte, debe ejercer una presión adicional para
separar entre sí los discos cónicos, modificando de éste modo la relación entre los diámetros de las poleas y por lo
tanto la desmultiplicación final del variador. Por esta causa, los ingenieros de Audi han distribuido desde un principio
la hidráulica de su variador en dos áreas.
Como se desprende de la distribución de funciones, ésta trabaja sobre ambos pares de los discos cónicos del
variador según el principio de doble émbolo. Mientras que el émbolo empujador con la mayor superficie operante
impide que la cadena de láminas resbale, el émbolo empujador con la menor superficie ejerce fuerza adicional sobre
el disco correspondiente cuando ha de ser modificada la desmultiplicación. Los sistemas hidráulicos de ambos pares
de discos se pueden relacionar entre sí por medio de la bomba de aceite y las válvulas de regulación, de modo que
solamente se deben desplazar de una parte a otra volúmenes reducidos de aceite y únicamente se necesita aplicar la
diferencia de presión correspondiente. Este es el motivo por el cual el variador Audi reacciona instantáneamente ante
cualquier orden de gestión, lo que no sucede en las transmisiones CVT "convencionales".
El Multitronic no posee una única bomba hidráulica grande sino dos más pequeñas adaptadas al sistema: una bomba
de engranaje interior produce la presión para el empuje de los discos cónicos así como la fuerza adicional para variar
la transmisión y una segunda bomba eyectora proporciona a los discos del embrague la cantidad de aceite necesaria
con solamente la presión suficiente para llegar al lugar de la refrigeración (el cambio cuenta con un circuito de
refrigeración del aceite). Esta trabaja según el llamado principio "Venturi" y toma la cantidad necesaria de aceite por
medio de un eyector conformado especialmente para cumplir dicha función, sin consumir mucha energía para el
aumento de presión.
La bomba de engranajes es comparativamente pequeña ya que solamente debe desplazar de un lado para otro el
pequeño volumen de aceite que se halla en las cámaras de presión. La presión a la que está sometido dicho aceite
va desde 20 bares (funcionamiento normal) hasta 60 bares (máximo). En general, este sistema de bombas requiere
una potencia que es
aproximadamente la mitad de la necesitada tradicionalmente.
Unidad electrónica de control
La unidad electrónica del cambio, que se encuentra en la transmisión como un componente directamente junto a la
hidráulica, es el responsable de accionar rápidamente un auténtico arsenal de válvulas hidráulicas. Los datos
memorizados son la base para su accionamiento y están a disposición de los procesos, dependiendo de los
parámetros interiores como temperatura de funcionamiento e influencias exteriores, como el movimiento del pedal del
acelerador. El software memorizado aquí hace realidad una serie de procesos de regulación en parte completamente
nuevos con la ayuda de los cuales se realizan funciones de transmisión complejas que hasta ahora no existían.
Adaptación progresiva de las revoluciones
Especialmente esta función es la que distingue principalmente al multitronic de las transmisiones CVT
convencionales. En los cambios CVT convencionales, primeramente, ascendía el régimen del motor al acelerar y,
solamente después, seguía la respuesta de la transmisión. Este hecho conducía al principal punto de crítica, el efecto
"resbalamiento" o "fricción del embrague" o "efecto goma". El multitronic, por el contrario, regula tanto el régimen del
motor como la respuesta del cambio de tal modo que resulta un comportamiento de régimen similar al de una
transmisión automática convencional durante la conducción.
La adaptación progresiva de las revoluciones gestionada electrónicamente se desarrolla en tres fases:
1. Al pisar el pedal del acelerador, el variador cambia a un desarrollo menor (desarrollo corto). El motor gira
espontáneamente a un régimen algo alto, lo que al contrario a la transmisión automática convencional se
lleva a cabo sin sacudidas y de forma desapercibida. A continuación sigue
2. la adaptación progresiva de las revoluciones propiamente dicha, con la que el régimen del motor sigue
subiendo de forma continua con una velocidad ascendente según una estrategia fija.
3. En la última fase, la electrónica de la relación de transmisión realiza correcciones con objeto de conseguir una
prestación óptima de conducción o consumo según el deseo específico del conductor, que dicha electrónica
ha estudiado y memorizado justo antes de iniciar dicho proceso, basándose en el comportamiento del
conductor.
Si el conductor quita, a continuación, el pie del acelerador, la electrónica cambia en dirección a un mayor desarrollo
(desarrollo largo), lo cual tiene lugar de nuevo de una forma completamente exenta de sacudidas.
Gracias a esta adaptación progresiva de las revoluciones se experimenta la confortable conducción como algo
dinámico e incluso muy deportivo. El hecho más importante reside en que el multitronic no realiza ninguna
modificación de los desarrollos o de adaptación progresiva de las revoluciones que no sea ocasionada por el
conductor a través de un movimiento del pedal del acelerador.
El reconocimiento del CONDUCTOR del "programa dinámico de regulación DRP"
En los últimos años se han impuesto programas autoadaptativos (como el tiptronic con DSP de Audi) con la exigente
transmisión automática que memorizan el deseo del conductor por medio de los movimientos del pedal del acelerador
y lo traducen en una orden de marcha actual. Exactamente esta técnica es la que aprovecha Audi también con el
multitronic, que puede cambiar desde una marcha mayor a menor y viceversa, mejor que una transmisión automática
(sin sacudidas) cumpliendo las exigencias más diversas. Esta gestión se basa por lo tanto, en campos característicos
completamente diferentes que representan una forma de conducción especialmente económica o deportiva. La
electrónica selecciona continuamente el punto óptimo que se adapte a la situación de conducción.
De es te modo, el tipo de funcionamiento Economy (económico), que tiende al menor consumo posible de
combustible, está caracterizado por una gran zona de utilización con desarrollos largos. Esta zona de desarrollos
largos comienza ya a los 60 km/h.
Cuando el conductor pisa el acelerador al máximo (kick-down), la gestión cambia enseguida al tipo de funcionamiento
deportivo, amplia la desmultiplicación y consigue el régimen alto de revoluciones necesario para desarrollar la
potencia máxima. Por ello, el tipo de funcionamiento deportivo orientado a desarrollar una gran potencia está
caracterizado por una gran zona de utilización con desarrollos cortos.
En todas las situaciones de conducción restantes, la electrónica busca la desmultiplicación adecuada con motivo de
los últimos datos del conductor memorizados así como de la orden de marcha actual y regresa, en cualquier caso, al
tipo de funcionamiento del más favorable consumo cuando el conductor reduzca la presión del pie sobre el pedal del
acelerador.
El reconocimiento del ENTORNO del "programa dinámico de regulación DRP". Así como el multitronic reconoce el
estilo de conducción deseado por el conductor y lo toma como magnitud interior, este sistema tiene en cuenta
factores externos con sus reacciones, como, por ejemplo, tramos en ascenso, tramos en descenso y utilización de
remolque.
Si el conductor, por ejemplo, acelera, de forma continuada, por uno de los tres motivos mencionados anteriormente,
más de lo que sería normal, en una carretera en línea recta, la electrónica reconoce una carga adicional a ser
generada por ella y reacciona con una elevación del régimen del motor. Esta compensación de carga automática es
experimentada de una forma muy satisfactoria y confortable por el conductor durante el ascenso o con la conducción
con remolque.
Un efecto parecido es el que consigue el multitronic también en los descensos. El multitronic registra dicho descenso
basándose en el hecho de que frente a la conducción desarrollada en un tramo en línea recta, la potencia del motor
exigida es menor y valora adicionalmente el accionamiento del freno como un deseo del conductor, apoyando la
deceleración del vehículo.
El multitronic modifica, basándose en este hecho, la desmultiplicación hacia una velocidad menor con un mayor
régimen (desarrollos cortos) y apoya el frenado con el par de inercia del motor. Esta desmultiplicación se mantiene
mientras el conductor no frene ni acelere. Así, el vehículo rueda con un desarrollo constante al igual que sucede con
una transmisión manual.
Todo esto funciona también especialmente cuando un remolque dificulta la subida de un tramo montañoso o acelera
durante un descenso. La especial ventaja del multitronic consiste en el último caso en el hecho de que a diferencia de
una transmisión automática en situación límite entre dos relaciones de cambio, esta no pasa de una relación a otra de
una forma repentina, y, por lo tanto, sin su correspondiente sacudida sino que cambia progresivamente y decelera de
forma cómoda.
El modo de funcionamiento manual de 6 velocidades
Otra característica destacable de este sistema reside en la electrónica con su capacidad de poder imitar las funciones
de un cambio manual según el ejemplo representado por el tiptronic. Audi se decidió por las seis marchas hacia
delante que pueden ser activadas por el conductor desde la palanca de selección por medio un breve toque sobre la
palanca de selección hacia delante o hacia atrás o por medio de la pulsación de un interruptor especial situado en el
volante (equipamiento adicional).
Estas seis marchas están memorizadas como programas de cambio fijos. Dependiendo de que marcha sea elegida
por el conductor, el variador tiene asignada una desmultiplicación correspondiente en forma de valor teórico que éste
mismo ajusta y mantiene. Sin embargo, también estos procesos de cambio influenciados manualmente tienen lugar
prácticamente sin transición y exentos de sacudidas con toda la deportividad deseada y también percibida, gracias a
una adaptación continua.
Introducción
La bomba rotativa de inyección de émbolos radiales VR fue desarrollada por Bosch especialmente para motores
diesel de funcionamiento rápido con inyección directa y una potencia de hasta 37 KW por cada cilindro. Esta bomba
se caracteriza por un mayor dinamismo en la regulación del caudal y del comienzo de inyección, y por presiones en el
inyector de hasta 1600 bar.
Funciones
Una instalación de inyección diesel con bomba rotativa de inyección de émbolos radiales VR tiene dos unidades de
control para la regulación electrónica diesel: Una unidad de control del motor y una unidad de control de bomba. Esta
división es necesaria para evitar por una parte un sobrecalentamiento de determinados componentes electrónicos y,
por otra parte, para suprimir la influencia de señales parásitas que pueden producirse debido a las intensidades de
corriente parcialmente muy elevadas (de hasta 20 A) en la bomba de inyección.
Mientras que la unidad de control de bomba registra las señales de los sensores internos de la bomba respecto al
ángulo de rotación y temperatura del combustible, y las evalúa para la adaptación del momento de inyección, la
unidad de control del motor procesa sobre todo datos del motor y del entorno registrados por sensores externos, y
calcula a partir de ellos las intervenciones de ajuste a realizar en el motor. En particular, los sensores registran todos
los datos de servicio necesarios como p. ej.
• la temperatura del aire aspirado, del líquido refrigerante y del combustible,
• el número de revoluciones del motor,
• la presión de sobrealimentación,
• la posición del pedal acelerador,
• la velocidad de marcha, etc.
Los circuitos de entrada de las unidades de control preparan estos datos y los microprocesadores calculan a partir de
ellos, con consideración del estado de servicio, las señales de actuación para un servicio de marcha óptimo. Con la
«vinculación en red» de diversos componentes del sistema, es posible:
• aprovechar varias veces las señales,
• adaptar con precisión las intervenciones de ajuste,
• ahorrar combustible y
• hacer que funcionen sin mucho desgaste todos los componentes que participan en el servicio.
El intercambio de datos entre la unidad de control del motor y la unidad de control de bomba se produce a través del
sistema CAN Bus. La figura inferior muestra como ejemplo una instalación de inyección diesel con la bomba rotativa
de inyección de émbolos radiales en un motor diesel de cuatro cilindros, con diversos componentes.
Funciones básicas
Las funciones básicas controlan la inyección del combustible diesel en el momento correcto, en la cantidad correcta y
con la mayor presión posible. Aseguran así un funcionamiento favorable del motor diesel en consumo, poco nocivo y
silencioso.
Funciones adicionales
Funciones de control y regulación adicionales sirven para la reducción de las emisiones de escape y del consumo de
combustible, o aumentan la seguridad y el confort. Ejemplos de ellas son:
• Retroalimentación de gases de escape,
• Regulación de la presión de sobrealimentación,
• Regulación de la velocidad de marcha,
• Inmovilizador electrónico, etc.
El sistema CAN Bus hace posible el intercambio de datos con otros sistemas electrónicos del vehículo (p. ej. ABS;
control electrónico del cambio). Un interface de diagnóstico permite la evaluación de los datos del sistema
almacenados en memoria al realizar la revisión del vehículo. El capítulo «Control del sistema con EDC» describe los
procesos del registro electrónico de datos de servicio y su procesamiento, así como el funcionamiento de los diversos
sensores y elementos actuadores.
Sistema de combustible
El sistema de combustible en una instalación de inyección con bomba rotativa de inyección de émbolos radiales se
compone de una parte de baja presión y otra de alta presión.
Alimentación de baja presión
La parte de baja presión para la alimentación de combustible, abarca:
• Depósito de combustible,
• Tuberías de combustible de baja presión,
• Filtro de combustible y
• Componentes de la bomba de inyección.
Depósito de combustible
Los depósitos de combustible tienen que ser resistentes a la corrosión y continuar siendo estancos a una
sobrepresión doble de servicio pero por lo menos hasta 0,3 bar de sobrepresión. La posible sobrepresión producida
debe poder escapar por sí misma, a través de aberturas apropiadas, válvulas de seguridad o similares. El
combustible no debe salirse de la boca de llenado o de los dispositivos de compensación de presión incluso en
posición inclinada, circulando por curvas o al producirse impactos.
Los depósitos de combustible deben estar separados del motor de tal forma que no sea de esperar una inflamación
incluso en caso cíe accidente.
Para vehículos con cabina del conductor abierta en maquinas tractoras y para autobuses de gran potencia, rigen
ademán determinaciones especiales respecto a la altura de montaje y el apantallado del depósito de combustible.
El combustible que llega a través del taladro de entrada en el cuerpo de la bomba y por comunicaciones internas
hasta el riñón de aspiración en la celda, es transportado por el giro del rotor de aletas en dirección al riñón de
impulsión. El volumen de la celda se reduce durante el giro, debido a la superficie perfilada de rodadura interior del
anillo de recepción excéntrico, y se comprime el combustible. La reducción del volumen hace que aumente
fuertemente la presión de combustible hasta la salida al riñón de impulsión. Desde el riñón de impulsión se abastecen
con combustible «a presión» los diversos grupos constructivos, a través de comunicaciones internas en el cuerpo de
la bomba. También llega a la válvula reguladora de presión a través de una de estas comunicaciones.
El nivel de presión necesario de esta bomba rotativa es relativamente alto en comparación con otras bombas rotativas
Debido a esta elevada presión, las aletas (5) presentan un taladro en el centro de su cara frontal, de forma tal que
solo se desliza sobre el perfil del anillo de recepción una de las artistas del lado frontal. De esta forma se evita que
toda la cara frontal de la aleta esté sometida a presión, lo que tendría como consecuencia un movimiento radial no
deseado. Al cambiar de una arista a otra (p. ej. de entrada a salida) puede propagarse la presión que actúa sobre la
cara frontal de la aleta, a través del taladro, hacia el otro lado de la aleta. Las fuerzas de presión opuestas que actúan
se compensan en gran parte, y las aletas están en contacto sobre la superficie de rodadura interior del anillo de
recepción, como se ha descrito anteriormente, por efecto de las fuerzas centrífugas y elásticas.
Filtro de combustible
La aplicación de un filtro de combustible adaptado especialmente a las exigencias de la instalación de inyección es
condición previa para un funcionamiento sin anomalías, puesto que las impurezas en el combustible pueden conducir
a daños en los componentes de la bomba, válvulas de impulsión e inyectores. El combustible puede contener agua
en forma ligada (emulsión) o no ligada (p. ej. formación de agua de condensación debido a cambio de temperatura).
Si este agua penetra en el sistema de inyección, pueden producirse daños debidos a corrosión. El sistema de
inyección con bomba rotativa de inyección precisa por lo tanto, igual que otros sistemas de inyección, un filtro de
combustible con un cartucho filtrante de papel y un recinto de acumulación de agua, que pueda vaciarse en los
correspondientes intervalos, abriendo un tornillo de salida de agua.
Parte de alta presión
En la parte de alta presión (fig. inferior} tiene lugar, además de la generación de alta presión, también la distribución y
dosificación de combustible con el control del comienzo de alimentación, siendo preciso para ello únicamente un
elemento actuador (electroválvula de alta presión).
Generación de alta presión con la bomba de alta presión de émbolos radiales
La bomba de alta presión de émbolos radiales genera la presión necesaria para la inyección (aprox. 1000 bar por el
lado de la bomba). La bomba es propulsada por el eje de accionamiento y consta de:
• el disco de arrastre,
• los soportes de los rodillos (4) con los rodillos (2)
• e! anillo de levas (1),
• el émbolo de suministro (5) y
• la parte delantera (cabezal) del eje distribuidor (6),
El movimiento giratorio del eje de accionamiento es transmitido mediante un disco de arrastre directamente al eje
distribuidor, ya que el disco de arrastre engrana en las ranuras guía dispuestas radialmente en el extremo del eje de
accionamiento. Las ranuras guía (3) sirven simultáneamente para la recepción de los soportes de los rodillos (4), que
recorren conjuntamente con los rodillos (2) alojados allí, la pista de leva interior del anillo de levas (1) dispuesto
alrededor del eje de accionamiento. La pista de leva interior presenta elevaciones de leva que están adaptadas en
cuanto a su número, al número de cilindros del motor. En la cabeza del eje distribuidor son conducidos radialmente
los émbolos de suministro (de aquí proviene la designación «bomba de alta presión de émbolos radiales»). Los
émbolos de suministro apoyan sobre los soportes de los rodillos y se mueven así en correspondencia con el perfil de
la pista de leva. Los émbolos son comprimidos por la elevación de leva y comprimen así el combustible en el volumen
central de alta presión (7). Según el número de cilindros y el caso de aplicación existen ejecuciones con 2, 3 ó 4
émbolos de suministro (fig, inferior).
Distribución del combustible en el cuerpo distribuidor
El cuerpo distribuidor consta de (fig. inferior):
• la brida (6),
• el casquillo de control (3) contraído sobre la brida
• la parte trasera del eje distribuidor (2) conducido en el casquillo de control,
• la aguja de válvula (4) de la electroválvula de alta presión (7),
• la membrana del acumulador (10) y
• la conexión de la tubería de impulsión (16) con la válvula con estrangulador de retorno (15).
En la fase de llenado durante e! recorrido del perfil descendente de la leva se presionan hacia fuera los émbolos de
suministro (1) estando abierta la aguja de válvula (4). A través de la entrada de baja presión (12), el canal anular (9) y
la aguja de válvula (4), fluye combustible desde la bomba de alimentación al cuerpo distribuidor y llena el volumen de
alta presión (8). El combustible excedente sale por el retorno de combustible (5). En la fase de alimentación son
presionados hacia dentro por las levas los émbolos de suministro (1), estando cerrada la aguja de válvula. De esta
forma se comprime el combustible que se encuentra ahora en el volumen de alta presión (8) cerrado. A través de la
ranura de distribución (13) que debido al movimiento de giro del eje distribuidor (2) queda unida con la salida de alta
presión (14), llega el combustible que se encuentra bajo presión, a través de la conexión del tubo de impulsión (16)
con válvula provista de estrangulador de retorno (15), la tubería de impulsión y el portainyector, al inyector, el cual lo
inyecta en la cámara de combustión del motor.
Dosificación de combustible con electroválvula de alta presión
La electroválvula de alta presión (fig. inferior) con válvula de aguja movida por el núcleo móvil (2) cierra mediante un
impulso de mando de la unidad de control de bomba, en el punto muerto inferior de la leva. El momento de cierre de
la válvula (orificio de descarga) determina el comienzo de suministro de la bomba de inyección. Mediante un
reconocimiento electrónico del momento de cierre (BIP Begin of In-jection Period) recibe la unidad de control de
bomba una información exacta sobre el comienzo de suministro.
La dosificación de combustible tiene lugar entre el comienzo de suministro y el final de la activación de la
electroválvula de alta presión, y se denomina «duración de alimentación». La duración de cierre de la electroválvula
de alta presión determina así el caudal de inyección. Con la apertura de la electroválvula de alta presión queda
concluida la alimentación de alta presión. El combustible excedente que todavía es transportado hasta el punto
muerto superior de la leva, llega por descarga al recinto de membrana. Las altas puntas de presión que se producen
entonces en el lado de baja presión, son amortiguadas por la membrana del acumulador. Además, la cantidad de
combustible acumulada en el recinto de membrana favorece el proceso de llenado para la siguiente inyección.
Para la parada del motor se interrumpe totalmente la alimentación de alta presión con la electroválvula de alta
presión. Por este motivo no existe una válvula de parada adicional come en el caso de la bomba rotativa de inyección
VE.
Nota: hay elementos que se han girado 90º en la figura superior para que su comprensión sea mejor
Este dispositivo adapta óptimámente el momento de inyección al estado al estado de servicio del motor,
compensando el desfase de tiempo condicionado por el retardo de la inyección y de encendido, (fig. inferior). Las
graficas muestran el ejemplo de un ciclo de trabajo:
El comienzo de suministro (FB) está después del momento de cierre de la electroválvula de alta presión. En la tubería
de combustible de alta presión se forma una presión elevada del combustible. Esta presión de tubería PD, por el lado
del inyector (fig. superior -centro-) abre la aguja deí inyector al alcanzarse la presión de apertura de inyector y da
lugar al comienzo de inyccción (SB). El tiempo entre el comienzo de suministro y el comienzo de inyección se
denomina retraso de inyección (SV). Si continua aumentando la presión en la cámara de combustión del motor (fig.
superior -izquierda-), comienza a producirse la combustión (VB). El intervalo temporal entre el comienzo de inyección
y la combustión es el retraso de inflamación (ZV).
Si la electroválvula de alta presión abre otra vez, desaparece la alta presión de combustible (final de suministro); la
aguja del inyector cierra (fin de inyección, SE)
Le sigue ahora el fin de la combustión (VE). En el proceso de alimentación de la bomba de inyección, se abre el
inyector mediante una onda de presión que se propaga a la velocidad del sonido en la tubería de combustible de alta
presión. El tiempo de propagación de la onda de presión queda determinado por la longitud de la tubería de inyección
y por la velocidad del sonido, que en el combustible diesel es de aprox. 1500 m/s. El tiempo de propagación es el
intervalo entre el comienzo de alimentación y el comienzo de inyección y se designa por tanto también como retraso
de inyección (SV).
El retraso de inyección es esencialmente independiente del régimen de revoluciones, aunque el ángulo del cigüeñal
entre el comienzo de alimentación y el comienzo de inyección, aumenta con un número de revoluciones creciente.
Debido a ello se abre también más tarde el inyector (en relación con la posición del pistón en el motor). Después del
momento de inyección, el combustible diesel necesita un tiempo determinado para pasar al estado gaseoso, formar
con el aire una mezcla inflamable, El intervalo temporal necesario para ello entre el comienzo de inyección y el
comienzo de combustión es independíente del número de revoluciones del motor y se denomina en el motor diesel
retraso de inflamación (ZV). El retraso de inflamación está influido por las siguientes magnitudes:
• la tendencia a la inflamación del combustible diesel (indicada con el índice de célanos).
• la relación de compresión,
• la temperatura del aire y
• la pulverización del combustible.
Por regla general, la duración del retraso de inflamación es de aprox. un milísegundo.
Construción
El variador de avance por control hidráulico va montado en la parte inferior del cuerpo de la bomba rotativa de
inyección de émbolos radiales, perpendicularmente a su eje longitudinal.
El anillo de levas (1) engrana con una espiga esférica en el taladro transversal del émbolo del variador de avance (3),
de forma que el movimiento axial del émbolo del variador de avance, se transforma en un movimiento de giro del
anillo de levas. En el eje central del émbolo del variador de avance está dispuesta una corredera de regulación (5),
que abre y cierra los taladros de control en el émbolo del variador de avance. En el mismo eje axial se encuentra el
émbolo axial de mando (12), activado hidráulicamente y sometido a presión por un muelle. que preestablece la
posición teórica de la corredera de regulación. Transversalmente al eje del émbolo del variador de avance se
encuentra la electrováivula del variador de avance. Esta válvula influye sobre la presión en el émbolo de mando, si es
activada para ello por parte de la unidad de control de bomba.
Funcionamiento
Regulación del comienzo de inyección
Según el estado de servicio del motor (carga, régimen, temperatura del motor), la unidad de control del motor
establece un valor teórico para el comienzo de inyección, que está contenido en un campo característico de comienzo
de inyección. El regulador del comienzo de inyección en la unidad de control de bomba compara continuamente el
comienzo real de inyección con el valor teórico y activa, en caso de divergencias, la electroválvula con una
determinada relación de impulsos. Como información sobre el valor real dei comienzo de inyección se dispone de la
señal de un sensor de ángulo de rotación o, alternativamente, de la señal de un sensor de movimiento de aguja en el
portainyector.
• Variación del avance hacia «avance»
En la posición de reposo, el émbolo del variador de avance (3) está retenido por un muelle do reposición
(«posición de retraso»). Durante el servicio, la presión del combustible se regula en función del número de
revoluciones, con la válvula reguladora de presión en el interior de la bomba. Esta presión de combustible
actúa como presión de control, a través de un estrangulador, sobre el recinto anular del tope hidráulico (13) y
desplaza, si está cerrada la electroválvula del variador de avance (15), el émbolo de control (12) contra la
fuerza del muelle en dirección de «avance» (en la figura superior hacia derecha). De esta forma se desplaza
tambien la corredera de regulación en sentido de «avance», de forma tal que se abre el canal de entrada en
el émbolo del variador de avance. Ahora puede pasar combustible al volumen situado detras del émbolo del
variador de avance y presionar el émbolo del variador de avance, hacia la derecha, en sentido de «avance».
El movimiento axial del émbolo del variador de avance es transmitido mediante la espiga esférica como
movimiento de giro al anillo de levas (1) de la bomba de alta presión de émbolos radiales. El giro del anillo de
levas con relación al eje de accionamiento de la bomba, conduce en su desplazamiento hacia «avance», a un
tope prematuro de los rodillos sobre la elevación de leva y, por tanto, a un comienzo de inyección más
adelantado. La posible variación en sentido de «avance» puede ser de hasta 20 grados del árbol de levas (lo
que corresponde a 40 grados del cigüeñal),
El circuito evaluador tiene la misión de amplificar la tensión de puente, compensar influencias de temperatura y
linealizar la curva característica de presión. La señal de salida del circuito de evaluación es conducida a la unidad de
control del motor. Con ayuda de una curva característica programada, se calcula la presión de sobrealimentación a
partir de la tensión medida.
• Elementos actuadores
Electroválvula de alta presión
Para la dosificación del caudal está integrada una electroválvula de alta presión en la parte de alta presión de la
bomba de inyección. Al comienzo del proceso de inyección pasa una corriente a través de la bobina del imán, y el
inducido magnético es presionado, junto con la aguja de válvula, en dirección al asiento de válvula. Cuando el asiento
de válvula está totalmente cerrado por la aguja de válvula, ya no puede pasar combustible. Como consecuencia
aumenta rápidamente la presión de combustible en la parte de alta presión y abre finalmente el inyector activado en
cada caso. Una vez alcanzado el caudal de inyección deseado se interrumpe el paso de corriente hacia el imán, con
lo cual abre de nuevo la electroválvula de alta presión y desaparece la presión en la parte de alta presión. Debido al
descenso de la presión de inyección vuelve a cerrar el inyector y concluye la inyección.
Para controlar con más exactitud este proceso, la unidad de control de bomba puede determinar el momento de cierre
real de la electroválvula de alta presión, en base a la evolución de la corriente (fig. inferior).
Electroválvula del variador de avance
La unidad de control de bomba controla el émbolo del variador de avance a través de la electroválvula del variador de
avance (fig. inferior), que es activada a intervalos constantemente por una corriente de mando con frecuencia
constante.
La relación entre el tiempo de activación y no activación (relación de impulsos) determina aquí el caudal de paso. El
caudal de paso puede variarse de tal modo que el variador de avance alcance su posición teórica.
Convertidor electroneumátíco
Las válvulas o chapaletas de los actuadores de presión de sobrealimentación, de turbulencia y de retroalimentación
de gases de escape, son accionadas mecánicamente con la ayuda de depresión (vacío) o sobrepresión. Para este
fin, la unidad de control del motor genera una señal eléctrica que es transformada en sobrepresión o depresión por un
convertidor electroneumático.
Unidades de control
Condiciones de aplicación
Una instalación de inyección diesel con bomba rotativa de inyección de émbolos radiales VR presenta dos unidades
de control para la regulación electrónica diesel:
• una unidad de control de bomba y
• una unidad de control del motor.
Esta división es necesaria para evitar por una parte un sobrecalentamiento de determinados componentes
electrónicos y suprimir, por otra parte, la influencia de señales perturbadoras que pueden producirse en la bomba de
inyección debido a las corrientes parcialmente muy elevadas (hasta 20 A). Mientras que la unidad de control de
bomba registra las señales de los sensores internos de la bomba sobre e! ángulo de rotación y la temperatura del
combustible, y las evalúa junto con los valores fijados por la unidad de control del motor para la adaptación del
momento de inyección y del caudal de inyección, la unidad de control del motor procesa adicionalmente todos los
datos del motor y del entorno registrados por sensores externos, y calcula a partir de ellos las intervenciones de
ajuste a realizar en el motor. Para ello existen almacenados los correspondientes campos característicos en ambas
unidades de control.
Los circuitos de entrada de las unidades de control preparan los datos de los sensores y los microprocesadores
calculan a partir de ellos, considerando el estado de servicio actual, las señales de ajuste para un servicio de marcha
óptimo.
El intercambio de datos entre la unidad de control del motor y la unidad de control de bomba se produce a través del
sistema CAN Bus.
Además de los momentos de carga externos están los momentos de fricción internos que deben ser compensados
por la regulación del ralentí. Estos momentos (de fuerza) varían ligeramente pero continuamente a lo largo de toda la
vida útil del motor y dependen además intensamente de la temperatura.
Regulación de la suavidad de marcha
Debido a tolerancia mecánicas y envejecimiento, no todos los cilindros de un motor generan el mismo par motor. Esto
tiene como consecuencia especialmente al ralentí un funcionamiento del motor «no redondo». La regulación de
suavidad de marcha determina las variaciones de régimen después de cada combustión y las compara entre sí. El
caudal de inyección de cada cilindro se ajusta entonces según las diferencias de régimen, de forma tal que todos los
cilindros contribuyan igualmente a la generación del par motor. La regulación de la suavidad de marcha actúa solo en
el régimen inferior de revoluciones.
Regulación de la velocidad de marcha
Para la circulación a velocidad constante se tiene el regulador de la velocidad de marcha (Tempomat). Este regula la
velocidad del vehículo ajustándola a un valor deseado. Este valor puede ajustarse mediante una unidad de operación
en el cuadro de instrumentos. E! caudal de inyección se aumenta o se reduce continuamente hasta que la velocidad
real corresponda a la velocidad teórica ajustada. Si el conductor pisa el pedal de embrague o de freno estando
conectado el regulador de la velocidad de marcha, se desconecta el proceso de regulación. Accionando el pedal
acelerador puede acelerarse superando la velocidad teórica momentánea. Al soltar de nuevo el pedal acelerador, el
regulador de la velocidad de marcha ajusta otra vez la ultima velocidad teórica vigente. Asimismo, si el regulador de la
velocidad de marcha está desconectado, puede ajustarse otra vez con la tecla de recuperación la última velocidad
teórica vigente.
Regulación del caudal de limitación
No siempre debe inyectarse el caudal de combustible deseado por el conductor o físicamente posible. Esto puede
tener los siguientes motivos:
• Emisión excesiva de contaminantes,
• Expulsión de humo excesiva debido a un caudal de combustible demasiado alto,
• Sobrecarga mecánica debido a un par motor excesivo o un exceso de revoluciones, o bien
• Sobrecarga térmica debido a temperatura demasiado alta del líquido refrigerante, del aceite o del
turbocompresor.
El caudal de limitación se forma en base a diversas magnitudes de entrada como p. ej. la masa de aire aspirada, el
número de revoluciones y la temperatura del líquido refrigerante.
Amortiguación activa de tirones
Al accionar repentinamente o soltar el pedal de acelerador resulta una velocidad de variación muy grande del caudal
de inyección y, por tanto también del par motor entregado. Debido a este cambio de carga brusco, el apoyo elástico
del motor y la cadena cinemática generan oscilaciones de tirones que se manifiestan en una fluctuación del régimen
del motor (fig. inferior).
El amortiguador activo de tirones reduce estas oscilaciones periódicas de régimen, variando el caudal de inyección
con el mismo período de oscilación: al aumentar el régimen se inyecta menos y al disminuir el régimen se inyecta
más. El movimiento de tirones se amortigua así considerablemente.
Parada
El principio de funcionamiento de "autoinflamación" tiene como consecuencia que el motor Diesel sólo pueda pararse
interrumpiendo la alimentación de combustible.
En la regulación electrónica diesel se para el motor mediante la orden «caudal de inyección cero» de la unidad de
control del motor (cortando el suministro de combustible, por parte de la bomba de inyección).
Intercambio de informaciones
Comunicación de las unidades de control
La comunicación entre la unidad de control del motor y la unidad de control de bomba se produce a través del bus
CAN (Controller Área Network). Con ella se transmiten los valores teóricos, datos de servicio e informaciones de
estado necesarios para el servicio y la supervisión de averías. Están definidos respectivamente tres mensajes de la
unidad de control del motor a la unidad de control de bomba (MSG1 hasta MSG3) y de la unidad de control de bomba
a la unidad de control del motor (PSG1 hasta PSG3).
Mensajes de la unidad de control del motor
El mensaje MSG1 de la unidad de control del motor a la unidad de control de bomba, contiene:
• el caudal de inyección (valor teórico),
• el comienzo de alimentación (referido al anillo de levas y al cigüeñal) y
• el número de revoluciones del motor.
La unidad de control de bomba determina a partir del valor teórico del caudal de inyección, la duración de activación
de la electroválvula de alta presión. El comienzo de alimentación referido al cigüeñal se necesita para el cálculo del
comienzo de inyección. Con el comienzo de alimentación referido al anillo de levas puede variarse el indice de
inyección de! combustible. El número de revolucionas del motor sirve para la supervisión y es comparado, para ello,
con la velocidad de rotación de la bomba de inyección. Para que el servicio postventa pueda consultar, en !a revisión
del vehículo o en trabajos de mantenimiento, lo datos de ambas unidades de control (p. ej. mensajes de averías
almacenados en memoria), la unidad de control del motor dispone de una conexión para el enchufe de diagnóstico.
La unidad de control del motor retransmite las consultas de datos, con el mensaje MSG2 a la unidad de control de
bomba.
El mensaje MSG3 comunica a la unidad de control de bomba la posición del sensor de revoluciones del cigüeñal y la
configuración de la unidad de control del motor.
Mensajes de la unidad de control de bomba
El mensaje PSG1 de la unidad de control de bomba a la unidad de control del motor, contiene:
• la duración de activación de la electrovalvula de alta presión,
• el número de revoluciones de la bomba de inyección,
• la temperatura de la bomba de inyección
• mensajes de averías.
El tiempo de activación de la electroválvula de alta presión y el numero de revoluciones de la bomba de inyección, se
emplean en la unidad de control del motor para la supervisión. La temperatura de la bomba de inyección es una
magnitud influyente adicional para el cálculo del comienzo de alimentación y de la duración de activación.
La unidad de control de bomba retransmite otra vez a la unidad de control del motor, corno mensaje PSG2, tos
mensajes del servicio postventa solicitados con el mensaje MSG2. A través del enchufe de diagnóstico pueden leerse
allí los a los de la unidad de control de bomba.
Después de cada «reset» de la unidad de control de bomba, se realiza una autoveríficación. El resultado se transmite
con el mensaje PSG3 a !a unidad de control del motor. Esta contesta con el mensaje MSG3.
Intercambio de informaciones con otros sistemas
Intervención externa sobre el caudal
En una intervención externa sobre el caudal se influye sobre el caudal de inyección por parte de otra unidad de
control (p. ej. ABS, ASR). Esta unidad comunica a la unidad de control del motor si debe modificarse el par motor y en
qué magnitud (y con el par también el caudal de inyección).
Inmovilizador electrónico
Para la protección antirrobo del vehículo puede impedirse el arranque del motor con ayuda de una unidad de control
adicional para el inmovilizador. El conductor puede señalizar, p. ej. mediante un telemando, a la unidad de control que
está autorizado para la utilización del vehículo. Esta unidad autoriza en la unidad de control del motor el caudal de
inyección, de forma que es posible un arranque y un funcionamiento del motor.
Acondicionador de aire
Con el fin de obtener una temperatura interior agradable a elevadas temperaturas exteriores, el acondicionador de
aire refrigera el aire con ayuda de un compresor frigorífico. Su demanda puede ascender desde un 1% hasta un 30%
de la potencia del motor, según el motor y la situación de marcha. El objetivo no es por lo tanto una regulación de la
temperatura, sino el aprovechamiento óptimo del par motor.
En cuanto el conductor acelera fuertemente (deseando así un par motor máximo), el sistema EDC desconecta
brevemente el compresor.
Diagnóstico integrado
Supervisión de sensores
En la supervisión de sensores se comprueba con ayuda del diagnóstico integrado, si éstos son abastecidos
suficientemente y si su señal se encuentra dentro del margen admisible (p. ej. temperatura entre -40 y 150°C). Las
señales importantes se realizan si es posible, por duplicado (redundantemente); es decir, existe la posibilidad de
conmutar en caso de avería a otra señal similar.
Módulo de supervisión
En la unidad de control de motor existe junto con el microcontrolador un módulo de supervisión. La unidad de control
del motor y el módulo de supervisión se supervisan mutuamente. Si se reconoce aquí una avería, pueden ambos
parar el vehículo independientemente entre sí.
Reconocimiento de averías
El reconocimiento de avenas soto es posible dentro del margen de supervisión de un sensor. Una vía de señal se
considera como defectuosa cuando está presente una avería durante un tiempo definido previamente. La avería se
almacena entonces en la memoria de averías de la unidad de control del motor, junto con las condiciones
ambientales correspondientes en las que ha aparecido la avería (p. ej. temperatura del líquido refrigerante, número de
revoluciones, etc.). Para muchas averías es posible un «reconocimiento de nuevo estado intacto»; la vía de señal
debe reconocerse como intacta durante un tiempo definido.
Tratamiento de averías
Según la gravedad de una avería producida, se distinguen diversas reacciones del sistema:
• Conmutación a un valor prefijado,
• Desconexión reversible y
• Desconexión irreversible.
Conmutación a un valor prefijado
En caso de infracción del margen de señal admisible de un sensor, se conmuta a un valor prefijado.
Este procedimiento se aplica en las siguientes señales de entrada:
• Tensión de la batería,
• Temperatura del líquido refrigerante, del aire y del aceite,
• Presión de sobrealimentación
• Presión atmosférica y
• Caudal de aire.
Adicionalmente, en caso de infracción de la plausibilidad de las señales del sensor del pedal y del freno, se aplica un
valor sustitutivo para el sensor del pedal del acelerador.
Desconexión reversible
La conducción MAB (corte de caudal) permite a la unidad de control del motor intervenir directamente sobre la etapa
final de la electroválvula de alta presión, y suprimir así su activación. En este caso ya no se inyecta más combustible.
Esta intervención es reversible.
Esto significa que el combustible se libera otra vez para la inyección, cuando ya no existe la condición que había
conducido a la desconexión (p. ej, en la supervisión de duración de activación en régimen de retención).
Si la comparación de la velocidad de rotación doble de la bomba de inyección, con el número de revoluciones del
motor, da una divergencia superior a un umbral preestablecido, se para también el vehículo reversiblemente.
Desconexión irreversible
La desconexión del relé principal es irreversible y se produce exclusivamente con la avería «electroválvula de alta
presión activada permanentemente», ya que entonces no es posible parar el vehículo a través de «caudal cero» o la
conducción MAB.
Inyectores y portainyectores
Inyectores de orificios
Funciones y tipos de inyectores
Los inyectores y los correspondientes portainyectores son componentes esenciales entre la bomba de émbolos
radiales y el motor diesel.
Sus funciones son:
• la inyección dosificada,
• la preparación del combustible,
• la formación del proceso de inyección,
• el estanqueizado contra la cámara de combustión.
Debido a los diferentes tipos de combustión y a la versatilidad de las cámaras donde se produce ésta, la forma,
dirección del chorro, «fuerza de penetración» y la pulverización del chorro de combustible del inyector, así como la
duración de inyección y el caudal de inyección por cada grado del árbol de levas, deben adaptarse a las condiciones
presentes.
Mediante la construcción de los portainyectores con dimensiones estandarizadas y grupos constructivos, se consigue
la flexibilidad necesaria con un mínimo de variantes de piezas individuales.
Aplicación
Los inyectores de orificios se emplean para motores de inyección directa. Se dividen en «inyectores de taladro ciego
e inyectores de taladro en asiento.
Además, los inyectores de orificios se distinguen por su tamaño constructivo entre:
• Tipo P con un diámetro de aguja de 4 mm o bien
• Tipo S con un diámetro de aguja do 5 y 6 mm.
Construcción
Los agujeros de inyección se encuentran sobre la envoltura de un cono de chorro (fig. inferior). La cantidad y diámetro
de los agujeros dependen de:
• el caudal as inyección.
• la forma de la cámara de combustión y
• la turbulencia de aire (rotación) en la cámara de combustión.
Las aristas de entrada de los agujeros de inyección pueden estar redondeadas por mecanización hidroerosiva (HE).
En aquellos lugares donde se producen grandes velocidades de flujo (entrada del agujero de inyección), las partículas
abrasivas (causantes del desgaste) contenidas en el fluido HE. se encargan de la eliminación del material.
El redondeado HE puede aplicarse tanto para inyectores de taladro ciego, como también para inyectores de taladro
en asiento. El objetivo es:
• realizar previamente el desgaste de aristas que causan las partículas abrasivas del combustible, y/o
• reducir las tolerancias de caudal.
Para emisiones bajas de hidrocarburos es especialmente importante mantener lo más reducido posible el volumen
ocupado por el combustible (volumen residual) por debajo de la arista de asiento. Este se consigue con los inyectores
de taladro en asiento.
Ejecuciones
Inyector de taladro ciego
Los agujeros de inyección del inyector de taladro ciego (fig. inferior) están dispuestos en e! taladro ciego.
Con un casquete redondo, los agujeros de inyección se taladran, en función del dimensionamiento, de forma
mecánica o electroerosiva (eliminación eléctrica de partículas).
Los inyectores de taladro ciego con casquete cónico están taladrados generalmente de forma electro-erosiva.
Los inyectores de taladro ciego se ofrecen con taladro ciego cilíndrico y cónico en diferentes dimensiones:
El inyector de taladro ciego con taladro ciego cilíndrico y casquete redondo (a), compuesto con una parte cilíndrica y
otra semiesférica, presenta una gran libertad de dimensionamiento respecto al número de agujeros, longitud de
agujero y ángulo de eyección. El casquete del inyector tiene forma semiesférica y garantiza así, junto con la forma del
taladro ciego, una longitud de agujero uniforme. El inyector de taladro ciego con taladro ciego cilíndrico y casquete
cónico (b) se emplea únicamente para longitudes de agujero de 0,6 mm. La forma de casquete cónica aumenta la
resistencia del casquete mediante un espesor de pared mayor entre el radio de la garganta y el asiento del cuerpo de
inyector.
El inyector de taladro ciego con taladro ciego cónico y casquete cónico (c) presenta un volumen menor de taladro
ciego que el inyector con taladro ciego cilíndrico. Con su volumen de taladro ciego está entre el inyector de taladro en
asiento y el inyector de taladro ciego con taladro ciego cilíndrico. Con el fin de obtener un espesor de pared uniforme
del casquete, éste está ejecutado cónicamente en correspondencia con el taladro ciego.
Inyector de taladro en asiento
Para reducir al mínimo el volumen residual, y con él también la emisión de HC, el comienzo del agujero de inyección
se encuentra en el cono de asiento del cuerpo del inyector y queda cubierto ampliamente por la aguja cuando está
cerrado el inyector. No existe una comunicación directa entre el taladro ciego y la cámara de combustión (figura
inferior). El volumen del taladro ciego se ha reducido considerablemente en comparación con el inyector de taladro
ciego. Los Inyectores de taladro en asiento presentan, respecto a los inyectores de taladro ciego, un límite de
solicitación destacadamente inferior y, por tanto, sólo pueden ser ejecutados en el tamaño "P" con una longitud de
agujero de 1 mm.
La forma del casquete es cónica por motivos de resistencia. Los agujeros de inyección están taladrados
generalmente en forma electroerosiva.
Portainyectores estándar
Tipos de portainyectores
Para la inyección en motores de inyección directa se emplean, en combinación con bombas rotativas de inyección de
émbolos radiales, portainyectores con inyectores de orificios.
Los portainyectores se distinguen entre:
• Portainyectores estándar (de un sólo muelle) con y sin sensor de movimiento de aguja, así como
• Portainyectores de dos muelles con y sin sensor de movimiento de aguja.
Aplicación
Los portaínyectores descritos aquí presentan las siguientes características:
• Forma exterior cilíndrica con diámetros entre 17 y 21 mm,
• Muelle situado bajo (con lo cual, pequeña masa movida),
• Inyectores fijos en motores de inyección directa y
• Piezas componentes estandarizadas (muelles, perno de presión, tuerca de fijación del inyector), con lo cual
son posibles combinaciones.
Construcción
El conjunto portainyector se compone de inyector y portainyector.
El portainyector consta de los siguientes componentes (fig. inferior):
• Cuerpo soporte,
• Disco intermedio,
• Tuerca de fijación del inyector,
• Perno de presión,
• Muelle de compresión,
• Arandela de compensación y
• Pasadores de fijación.
El inyector (tobera) se fija con la tuerca de fijación del inyector centradamente en el cuerpo de soporte. Al atornillar el
cuerpo de soporte y la tuerca de fijación del inyector, el disco intermedio presiona contra las superficies
estanqueizantes del cuerpo de soporte y de inyector. El disco intermedio sirve como tope de carrera de la aguja del
inyector y centra con los pasadores de fijación, el inyector respecto al cuerpo del portainyector.
En el cuerpo de soporte se encuentran:
• el perno de presión
• el muelle de compresión y
• la arandela de compensación.
El cuerpo de presión centra el muelle de compresión, asumiéndose la conducción del perno de presión por parte de la
espiga de presión de la aguja del inyector.
En el cuerpo de soporte el taladro de entrada del portainyector conduce, a través del disco intermedio, hasta el
taladro de entrada de cuerpo del inyector (tobera) y comunica así el inyector a la tubería de impulsión de la bomba de
inyección. En caso necesario es posible el montaje de una varilla-filtro en el portainyector.
Funcionamiento
El muelle de compresión en el cuerpo de soporte presiona, a través del perno de presión, sobre la aguja del inyector.
La tensión previa de este muelle determina la presión de apertura del inyector. La presión de apertura puede
ajustarse mediante una arandela de compensación.
El recorrido del es conducido desde el taladro de entrada en el cuerpo de soporte, hacia el disco intermedio y, desde
allí, a través del cuerpo del inyector, hasta el asiento de la aguja del inyector. En el proceso de inyección se levanta la
aguja del inyector debido a la presión de inyección, y el combustible es inyectado por los agujeros de inyección en la
cámara de combustión. La inyección ha concluido cuando la presión de inyección ha disminuido en tal medida que el
muelle presiona otra vez la aguja del inyector contra su asiento.
Funcionamiento
Un movimiento de la aguja del inyector induce, con la variación del flujo magnético en la bobina, una tensión de señal
dependiente de la velocidad y no proporcional a la carrera, que se procesa directamente en un circuito de evaluación
(fig. inferior).
La superación de una tensión umbral sirve al circuito de evaluación como señal del comienzo de inyección.
Introducción
La disminución del consumo de combustible combinado con el aumento de simultáneo de potencia o del par motor,
determina el desarrollo actual en el sector de la técnica Diesel. Esto ha traído en los últimos años una creciente
aplicación de motores diesel de inyección directa (DI), en los cuales se han aumentado de forma considerable las
presiones de inyección en comparación con los procedimientos de cámara auxiliar de turbulencia o de precamara. De
esta forma se consigue una formación de mezcla mejorada y una combustión mas completa. Debido a la formación
de mezcla mejorada y a la ausencia de perdidas de descarga entre la precamara y la cámara de combustión principal,
el consumo de combustible se reduce hasta un 10.... 15% respecto a los motores de inyección indirecta (IDI) o
precamara.
Señales de entrada
Los sensores constituyen junto con los actuadores los intermediarios entre el vehículo y la unidad de control UCE.
Las señales de los sensores son conducidas a una o varias unidades de control, a través de circuitos de protección y,
dado el caso, a través de convertidores de señal y amplificadores:
- Las señales de entrada analógicas (ejemplo: la que manda el caudalimetro o medidor de caudal de aire aspirado, la
presión del turbo, la temperatura del motor etc.) son transformadas por un convertidor analógico/digital (A/D) en el
microprocesador de la unidad de control, convirtiendolas en valores digitales.
- Las señales de entrada digitales (ejemplo: señales de conmutación como la conexión/desconexión de un elemento o
señales de sensores digitales como impulsos de revoluciones de un sensor Hall) pueden elaborarse directamente por
el microprocesador.
- Las señales de entrada pulsatorias de sensores inductivas con informaciones sobre el numero de revoluciones y la
marca de referencia, son procesadas en una parte del circuito de la unidad de control, para suprimir impulsos
parasitos, y son transformadas en una señal rectangular.
Según el nivel de integración, el procesamiento de la señal puede realizarse parcialmente o también totalmente en el
sensor.
Preparación de señales
Las señales de entrada se limitan, con circuitos de protección, a niveles de tensión admisibles. La señal se filtra y se
libera ampliamente de señales perturbadoras superpuestas, y se adapta por amplificación a la tensión de entrada de
la unidad de control.
Procesamiento de señales en la unidad de control
Los microprocesadores en la unidad de control elaboran las señales de entrada, casi siempre de forma digital.
Necesitan para ello un programa que esta almacenado en una memoria de valor fijo (ROM o Flash-EPROM).
Ademas existen una parte del programa que se adapta a las características del motor en particular (curvas
características especificas del motor y campos característicos para el control del motor) almacenados en el Flash-
EPROM. Los datos para el bloqueo electrónico de arranque, datos de adaptación y de fabricación, así como las
posibles averías que se producen durante el servicio, se almacenan en una memoria no volátil de escritura/lectura
(EEPROM).
Debido al gran numero de variantes de motor y de equipamientos de los vehículos, las unidades de control están
equipadas con una codificación de variantes. Mediante esta codificación se realiza, por parte del fabricante del
vehículo o en un taller, una selección de los campos característicos almacenados en el Flash-EPROM, para poder
satisfacer las funciones deseados de la variante del vehículo. Esta selección se almacena también en el EEPROM.
Otras variantes de aparato están concebidas de tal forma que pueden programarse en el Flash-EPROM conjuntos
completos de datos al final de la producción del vehículo. De esta forma se reduce la cantidad de tipos de unidades
de control necesarios para el fabricante del vehículo.
Una memoria volátil de escritura/lectura (RAM) es necesaria para almacenar en memoria datos variables, como
valores de calculo y valores de señal. La memoria RAM necesita para su funcionamiento un abastecimiento continuo
de corriente. Al desconectar la unidad de control por el interruptor de encendido o al desenbornar la batería del
vehículo, esta memoria pierde todos los datos almacenados. Los valores de adaptación (valores aprendidos sobre
estados del motor y de servicio) tienen que determinarse de nuevo en este caso, tras conectar otra vez la unidad de
control. Para evitar este efecto, los valores de adaptación necesarios se almacenan en el EEPROM, en lugar de en
una memoria RAM.
Señales de salida
Los microprocesadores controlan con las señales de salida etapas finales que normalmente suministran suficiente
potencia para la conexión directa de los elementos de ajuste (actuadores). Las etapas finales están protegidas contra
cortocircuitos a masa o a tensión de batería, así como contra la destrucción debida a la destrucción debida a una
sobrecarga eléctrica. Estas averías, así como cables interrumpidos, son reconocidas por las etapas finales y son
retransmitidas al microprocesador.
Adicionalmente se transmiten algunas señales de salida, a través de interfaces, a otros sistemas.
Si comparamos el sistema de inyección en los colectores (inyección indirecta también llamados MPI) con la inyección
directa de gasolina, entendemos porqué esta ultima es superior a la primera. Los inyectores de un motor de gasolina
(MPI) suelen estar ubicados en el colector de admisión, lo que explica la denominación de estos sistemas. El
combustible es inyectado por delante de una válvula cerrada o bien encima de la válvula abierta y es mezclado de
forma casi completa con el aire de admisión en cada una de las toberas del colector de admisión. Pero esta mezcla
de aire y neblina de combustible inyectado no permite su perfecta explosión en el cilindro si no está preparada
conforme a una exacta relación estequiométrica comprendida en unos límites muy específicos (1/14,7). En el caso de
los motores dotados de un catalizador de tres vías es válida la ideal ecuación de lambda igual a uno.
Esta precisa relación de aire/combustible tiene que ser ajustada durante cada uno de los ciclos del motor cuando la
inyección tiene lugar en el colector de admisión. El problema de estos sistemas de inyección (indirecta) viene dado
principalmente a cargas parciales del motor cuando el conductor solicite una potencia no muy elevada, por ejemplo,
(acelerador a medio pisar). Los efectos se podrían comparar con una vela encendida dentro de un envase que se va
tapando poco a poco por su apertura superior: la llama de la vela va desapareciendo conforme empeoran las
condiciones de combustión. Esta especie de estrangulación supone un desfavorable comportamiento de consumo de
un motor de ciclo Otto en los momentos de carga parcial.
Es aquí donde se declaran las grandes virtudes de la inyección directa de gasolina. Los inyectores de este sistema no
están ubicados en las toberas de admisión, sino que están incorporados de forma estratégica con un determinado
desplazamiento lateral por encima de las cámaras de combustión.
La inyección directa de la gasolina posibilita una definición exacta de los intervalos de alimentación del carburante en
cada ciclo de trabajo de los pistones así como un preciso control del tiempo que se necesita para preparar la mezcla
de aire y combustible. En unas condiciones de carga parcial del motor, el combustible es inyectado muy cerca de la
bujía y con una determinada turbulencia cilíndrica (efecto tumble) al final de la fase de compresión mientras el pistón
se está desplazando hacia su punto muerto superior. Esta concentrada carga de mezcla puede ser explosionada
aunque el motor se encuentre en esos momentos en una fase de trabajo con un determinado exceso de aire (1/12.4).
Su grado de efectividad termodinámica es correspondientemente más alto. Comparado con un sistema de inyección
en el colector de admisión (MPI) se obtienen unas importantes ventajas de consumo de combustible merced a la
eliminación de la citada estrangulación.
Ventajas
• Desestrangulación en los modos operativos con mezcla "estratificada". En estos modos operativos se trabaja
con un valor lambda comprendido entre 1,55 y 3. Esto permite abrir más la mariposa y aspirar mas aire, por
que tiene que superar una menor resistencia que provocaba la valvula de mariposa al estar medio cerrada
.
• En el modo estratificado el motor trabaja con un valor lambda desde 1,6 hasta 3, consiguiendo una reducion
de consumo de combustible considerable.
• Menores pérdidas de calor cedido a las paredes de los cilindros Esto es debido a que en el modo de mezcla
"estratificada" la combustión únicamente tiene lugar en la zona próxima de la bujía, esto provoca menores
pérdidas de calor cedido a la pared del cilindro, con lo cual aumenta el rendimiento térmico del motor.
• Debido al movimiento intenso de la mezcla en el modo homogéneo, el motor posee una alta compatibilidad
con la recirculación de gases de escape, equivalente hasta un 25%.
Para aspirar la misma cantidad de aire fresco que cuando trabaja con bajos índices de recirculación de gases
se procede a abrir la mariposa de gases un tanto más. De esa forma se aspira el aire superando una baja
resistencia y disminuyen las pérdidas debidas a efectos de estrangulamiento.
• Con la inyección directa del combustible en el cilindro se extrae calor del aire de admisión, produciéndose un
efecto de refrigeración de éste. La tendencia al picado se reduce, lo que permite aumentar a su vez la
compresión. Una mayor relación de compresión conduce a una presión final superior en la fase de
compresión, con lo cual también aumenta el rendimiento térmico del motor.
• Es posible reducir el régimen de ralentí, y se facilita el arranque en frío debido a que al reanudar la inyección
el combustible no se deposita en las paredes de la cámara de combustión.
La mayor parte del combustible inyectado puede ser transformada de inmediato en energía utilizable. El
motor funciona de un modo muy estable, incluso al trabajar con regímenes de
ralentí más bajos.
Inconvenientes
• Uno de los problemas principales que plantea la inyección directa de gasolina es el tratamiento de los gases
de escape para cumplir las normativas anticontaminación. Los óxidos nítricos que se producen con motivo de
la combustión en el modo "estratificado" y en el modo "homogéneo-pobre" no pueden ser transformados
suficientemente en nitrógeno por medio de un catalizador convencional de tres vías. Sólo desde que ha sido
desarrollado el catalizador-acumulador de NOx también se cumple la norma de emisiones de escape EU4 en
estos modos operativos. Los óxidos nítricos se acumulan internamente en ese catalizador y se transforman
en nitrógeno mediante medidas específicas para ello.
• Otro inconveniente reside en los problemas que plantea el azufre en la gasolina. Debido a la similitud química
que tiene con respecto a los óxidos nítricos, el azufre también se almacena en el catalizador- acumulador de
NOx y ocupa los sitios destinados a los óxidos nítricos. Cuanto mayor es el contenido de azufre en el
combustible, tanto más frecuentemente se tiene que regenerar el catalizador-acumulador, lo cual consume
combustible adicional.
En la gráfica inferior se compara distintas clases de gasolinas que hay en el mercado y se aprecia la
influencia que tiene el contenido de azufre sobre la capacidad de acumulación del catalizador-acumulador de
NOx.
La marca Mitsubishi fue la primera en construir motores de inyección directa de gasolina. En este motor la gasolina
es inyectada directamente en el cilindro, con lo que se eliminan perdidas y se mejora el rendimiento. La cantidad
exacta de gasolina se introduce con una temporización muy precisa, consiguiendo una combustión completa. Las
innovaciones tecnológicas que presentan estos motores son:
- Colectores de admisión verticales.
- Pistones con una forma especial (deflector).
- Bomba de combustible de alta presión.
- Inyectores de alta presión.
Esquema general de funcionamiento
En la figura inferior tenemos el esquema general de los diferentes elementos que forman el sistema de inyección
directa de gasolina. En el se ve el circuito de admisión de aire y el circuito de suministro de combustible.
El circuito de admisión de aire empieza con el sensor (1) encargado de medir la cantidad de aire que, en función de la
carga, entra en el motor. También dispone de unas electroválvulas colocadas en by-pass en dicho circuito y que
actúan; la (2) en compensación de la necesidad de aire adicional debido al accionamiento de elementos auxiliares del
motor y la (3) en caso de un control de todo o nada. La válvula reguladora de ralentí (4) es la encargada de mantener
el régimen de giro del motor constante y actúa controlando el paso del flujo de aire después de la mariposa.
Finalmente, la válvula EGR (5) realiza la función de recircular los gases de escape cuando las altas temperaturas y
presiones de combustión provocan la aparición de los peligrosos óxidos de nitrógeno en los gases de escape.
Podemos ver también la posición vertical de los colectores de admisión que permiten, gracias a la longitud y su
cuidado pulimentado, aumentar el rendimiento volumétrico.
En el circuito de suministro de combustible al motor la gasolina parte del depósito (6) gracias a una bomba previa (7)
de baja presión que pasa por un filtro y un regulador de presión (8) y se conduce a un conjunto hidráulico (9) que
incorpora una bomba de alta presión. Un conjunto regulador de alta presión (10) mantiene la presión de inyección en
su ultimo tramo hacia el inyector (11). La bomba inyecta carburante a una presión de 50 bar y utiliza un sensor de
presión de combustible para el control preciso de la alimentación. En el escape del motor se incorpora un convertidor
catalítico (12) para eliminar los restos de NOx cuando el motor trabaje con mezcla pobre o estratificada.
Mezcla homogénea: El control inteligente de la inyección permite disponer asimismo de una mezcla homogénea en
los regímenes más elevados (cuando se exige potencia al motor). La inyección es adaptada de forma automática y el
combustible no es inyectado en las fases de compresión sino en las de admisión. Unas determinadas leyes de la
termodinámica imponen, no obstante, un aumento del llenado de los cilindros y una disminución de la temperatura de
compresión en estas condiciones. Estos ajustes tienen unos efectos secundarios también muy positivos que se
manifiestan en forma de unos elevados valores de potencia y par motor. Con una relación de compresión alta por
encima de 11 (11,5:1) ofrece un valor significativamente más alto que un motor dotado de un sistema de inyección
MPI (indirecta).
Con mezcla homogénea el combustible se inyecta durante al carrera de admisión para crear un efecto de
refrigeración, el inyector de alta presión cambia la forma de funcionar en este modo para alimentar el combustible
mediante un chorro largo en forma de cono, con objeto de conseguir una dispersión en el cilindro. El efecto de
refrigeración evita las detonaciones o combustión espontánea en el cilindro que pueden producirse cuando el motor
tiene una relación de compresión alta y con un elevado calentamiento.
Reducción en las emisiones de gases contaminantes
Uno de los aspectos más importantes del motor GDI es la menor emisión de gases contaminantes (C02, NOx e
hidrocarburos).
Si se quema gasolina se genera C02; por lo tanto, si se reduce la cantidad de gasolina quemada se reducirá también
la cantidad de C02. De este modo, disminuyendo el consumo de combustible en un 20%, en el motor GDI descienden
también las emisiones de C02 en ese mismo porcentaje.
Los catalizadores de tres vías no son eficaces en el motor GDI cuando funciona en el modo ultra-pobre de
combustión. MITSUBISHI ha desarrollado un nuevo tipo de catalizador, denominado de reducción selectiva, para
ayudar a disminuir las emisiones de monóxido de nitrógeno (NOx).
El fabricante Bosch lleva tiempo aplicando sus sistemas de inyección a los motores de inyección directa. Hace mas
de 60 años en los motores de aviación y también en el renombrado Mercedes 300 SL del año 1954, con las puertas
abatibles en forma de alas de mariposa. Este sistema de inyección funcionaba igual que el utilizado por los motores
Diesel, es decir, estaba dotado de una bomba de inyección en linea que tiene tantos elementos de bombeo como
cilindros tiene el motor y accionados por un árbol de levas sincronizado con el cigüeñal. La presión de inyección con
la que trabajaba este sistema es de 15 a 20 kp/cm2, la cual si la comparamos frente a un Diesel (150 a 400) es muy
baja, lo que hace que la precisión del equipo de bombeo no sea muy grande. Pero tenia el enorme inconveniente de
la lubricación, ya que la gasolina no es lubricante, implica la necesidad de lubricar la bomba lo que encarece su
fabricación. También los inyectores deben lubricarse, lo cual lo complica en extremo. Los inyectores que están en
contacto con las altas presiones y la temperatura que se alcanza en la cámara de combustión del motor hacen que se
deterioren rápidamente y requieren un gran mantenimiento por ello esta inyección directa solo se usaba en vehículos
muy exclusivos o deportivos.
Por las razones expuestas anteriormente Bosch aparco el desarrollo de esta tecnología, hasta que la utilización
masiva de la electrónica hizo mas fácil desarrollar un sistema lo suficientemente fiable y a un precio ajustado.
El sistema de inyección directa de gasolina Bosch denominado MED trabaja según el principio de funcionamiento del
Common Rail utilizado para la inyección diesel. Es decir, un conducto o regleta distribuidora común, de alta presión,
alimenta con carburante todas las válvulas de inyección; la presión regulada en el conducto distribuidor de
combustible la origina una bomba de alta presión que puede alcanzar presiones de hasta 120 bar. Con las válvulas
de inyección accionadas de forma electromagnética, el inicio y la duración del proceso de inyección es variable dentro
de amplios límites. El caudal de inyección se mide exactamente, mientras que la geometría del chorro está
sincronizada con las exigencias del motor. La forma y el ángulo el chorro, así como el tamaño de las gotitas
pulverizadas, constituyen también parámetros importantes para la formación de la mezcla y determinar valores de
emisión bajas y consumos favorables.
Modo estratificado
El motor funciona en el modo estratificado en los regímenes medios de carga y revoluciones.
La estratificación de la mezcla en la cámara de combustión permite que el motor trabaje con un valor lambda total de
aprox. lambda = 1,6 hasta 3
• En el centro de la cámara de combustión se encuentra una mezcla con buenas cualidades inflamables en
torno a la bujía.
• Esta mezcla está rodeada de una capa exterior, que en el caso ideal está compuesta por aire fresco y gases
de escape recirculados.
Modo homogéneo-pobre
El motor trabaja en el modo homogéneo-pobre durante la transición entre el modo estratificado y el homogéneo.
La mezcla pobre se encuentra distribuida de un modo homogéneo (uniforme) en la cámara de combustión. La
relación de aire y combustible es de lambda 1,55, aproximadamente.
Modo homogéneo
A cargas y regímenes superiores, el motor funciona en el modo homogéneo.
La relación de aire y combustible en este modo operativo es de lambda = 1.
En los modos homogéneo y homogéneo-pobre el combustible se inyecta en el cilindro durante el ciclo de admisión y
se mezcla allí uniformemente con el aire aspirado, como se hace en los sistemas de inyección en el colector de
admisión (MPi).
En el modo estratificado la mezcla de combustible y aire se dispone en la zona de la bujía (figura inferior) por medio
del método de combustión por movimiento cilíndrico de la carga de gases guiado por pared y aire (movimiento
tumble). El inyector está dispuesto de modo que el combustible sea proyectado sobre el rebaje específico en la
cabeza del pistón (guiado por la pared) y desde ahí sea conducido en dirección hacia la bujía. Con el mando de la
chapaleta en el colector de admisión y el rebaje de turbulencia se produce en el cilindro un movimiento cilíndrico del
aire (tumble). Con este flujo de aire (conducido a su vez por aire) se respalda el transporte del combustible hacia la
bujía. La formación de la mezcla se realiza en el trayecto hacia la bujía.
Modo de carga estratificada
Para que la gestión del motor cambie al modo estratificado tienen que estar cumplidas, entre otras cosas, ciertas
premisas importantes:
• El motor se encuentra en el régimen de carga y revoluciones que corresponde
• En el sistema no existe ningún fallo de relevancia para los gases de escape
• La temperatura del líquido refrigerante supera los 50 °C
• El sensor de NOx está dispuesto para el funcionamiento
• La temperatura del catalizador-acumulador de NOx se halla entre los 250 °C y 500 °C
Si están cumplidas estas condiciones resulta posible poner en vigor el modo estratificado.
Admisión
En el modo estratificado se abre la mariposa lo más posible, para mantener reducidas las pérdidas por
estrangulamiento.
La chapaleta en el colector de admisión cierra el conducto inferior en la culata. Debido a ello el aire de admisión se
acelera y fluye describiendo un torbellino cilíndrico (tumble) a través del
conducto superior hacia el cilindro.
Nota: No es posible abrir al máximo la válvula de mariposa, porque debe existir siempre una cierta depresión en
consideración del sistema de carbón activo y de la recirculación de gases de
escape.
Flujo del aire
El flujo del aire describiendo un torbellino cilíndrico experimenta una intensificación en virtud de la geometría
específica que tiene la cabeza del pistón.
Inyección
La inyección (figura inferior) se realiza en el último tercio del ciclo de compresión. Comienza unos 60° y finaliza unos
45° antes del PMS de encendido.
El momento de la inyección ejerce una influencia importante sobre la posición que adopta la nube de la mezcla en la
zona de la bujía.
El combustible se inyecta en dirección hacia el rebaje para combustible. La propagación deseada de la nube de
mezcla se consigue gracias a la geometría del inyector.
Por el efecto del rebaje para combustible y el movimiento descendente del pistón se conduce el combustible en
dirección hacia la bujía. Esta operación se intensifica por el caudal de aire con turbulencia cilíndrica, que conduce
asimismo el combustible hacia la bujía. En el trayecto hacia la bujía se mezcla el combustible con el aire aspirado.
Formación de la mezcla
Para la formación de la mezcla en el modo estratificado solamente se dispone de un ángulo de cigüeñal de 40° a 50°.
Esto es decisivo para la capacidad de ignición de la mezcla. Si el tiempo es más corto entre la inyección y el
encendido, la mezcla no está preparada todavía lo suficiente para inflamarse de forma adecuada. Un tiempo más
largo conduciría a una mayor homogeneización en toda la cámara de combustión.
Por ese motivo surge una nube de mezcla con una buena capacidad inflamable en el centro de la cámara de
combustión, en torno a la bujía. Está rodeada de una capa exterior que, en el caso ideal, se compone de aire fresco y
gases de escape recirculados.
La relación de aire y combustible en toda la cámara de combustión se halla entre: lambda = 1,6 y 3.
Combustión
Tras el posicionamiento exacto de la mezcla de combustible y aire en la zona de la bujía es cuando se produce el
encendido. Durante esa operación sólo se inflama la nube de mezcla, mientras que los gases restantes actúan como
un estrato aislante. Esto hace que se reduzcan las pérdidas de calor en las paredes y aumente el rendimiento térmico
del motor. El momento de encendido se encuentra dentro de una estrecha ventana angular del cigüeñal, debido al
final tardío de la inyección y al tiempo que transcurre para la formación de la mezcla al final del ciclo de compresión.
Nota: El par generado por el motor viene determinado en este modo operativo únicamente a través de la cantidad de
combustible inyectada. La masa de aire aspirada y el ángulo de encendido tienen aquí solamente poca importancia.
Inyección
El combustible se inyecta directamente en el cilindro a unos 300° APMS de encendido durante el ciclo de admisión.
La unidad de control del motor se encarga de regular la cantidad inyectada de modo que la relación de combustible y
aire sea de aproximadamente lambda = 1,55.
Formación de la mezcla
El momento de inyección tan temprano permite disponer de más tiempo para la formación de la mezcla hasta el
momento del encendido. De esa forma se produce un reparto homogéneo (uniforme) en la cámara de combustión.
Combustión
Igual que en el modo homogéneo, es posible elegir libremente el momento de encendido, porque se tiene un reparto
homogéneo de la mezcla. La combustión se realiza en toda la cámara.
Modo homogéneo
El modo homogéneo es comparable con el de funcionamiento de un motor con inyección en el colector de admisión.
La diferencia esencial consiste en que el combustible se inyecta directamente en el cilindro al tratarse de la versión de
inyección directa de gasolina.
El par del motor viene determinado por el momento de encendido (corto plazo) y por la masa de aire aspirada (largo
plazo). Para esta masa de aire se elige la cantidad necesaria a inyectar (lambda = 1).
Admisión
La válvula de mariposa abre en función de la posición del acelerador. La chapaleta en el colector de admisión se
mantiene abierta o cerrada según el punto operativo momentáneo.
• En la gama media de cargas y regímenes está cerrada la chapaleta en el colector de admisión, haciendo que
el aire aspirado fluya describiendo un torbellino cilíndrico hacia el cilindro, lo cual actúa de forma positiva en la
formación de la mezcla.
• A medida que sigue aumentando la carga y el régimen, la masa de aire que sólo se puede aspirar a través del
canal superior ya no resultaría ser suficiente para el proceso. En ese caso la chapaleta en el colector de
admisión abre también el paso del conducto inferior.
Inyección
El combustible se inyecta aproximadamente a los 300° APMS de encendido, directamente en el cilindro, durante el
ciclo de admisión.
La energía necesaria para la evaporación del combustible se extrae del aire encerrado en la cámara de combustión,
con lo cual el aire se enfría. Debido a ello es posible aumentar la relación de compresión en comparación con un
motor con la inyección en el colector de admisión.
Formación de la mezcla
Debido a la inyección del combustible durante el ciclo de admisión hay bastante tiempo disponible para la formación
de la mezcla. Esto hace que en el cilindro se reparta una mezcla homogénea (uniforme), compuesta por el
combustible inyectado y el aire aspirado.
La relación de combustible y aire en la cámara de combustión es de lambda = 1.
Combustión
En el modo homogéneo se influye esencialmente con el momento de encendido sobre el par del motor, el consumo
de combustible y el comportamiento de las emisiones de escape.
Consta de:
1.- el depósito de combustible
2.- la bomba eléctrica de combustible
3.- el filtro de combustible
4.- la válvula de dosificación de combustible
5.- el regulador de presión del combustible (caída de presión)
• El sistema de combustible de alta presión: la bomba de alta presión (6) bombea el combustible hacia la rampa
de inyección (8). La presión del combustible es medida allí por el sensor (9) correspondiente y la válvula
reguladora se encarga de regularla desde 50 hasta 100 bares.
La inyección corre a cargo de los inyectores de alta presión (11)
Consta de:
6.- la bomba de combustible de alta presión
7.- tubería de alta presión
8.- rampa de inyección
9.- el sensor de presión del combustible
10.- la válvula reguladora para presión del combustible
11.- los inyectores de alta presión
Dentro del sistema de combustible encontramos como elemento secundario el depósito de carbón activo o Canister
(12). Sirve para tratar los gases que genera el combustible en su almacenamiento en el depósito.
• Carrera de bombeo: Con el comienzo del movimiento ascendente que efectúa el émbolo de la bomba
aumenta la presión en su cilindro y la válvula de admisión
cierra. Si la presión en el cilindro de la bomba es superior a la de la rampa de inyección , la válvula de escape
abre y el combustible es bombeado hacia la rampa de inyección.
Válvula reguladora de presión de combustible
Se encuentra atornillada entre la rampa de inyección y el tubo de retorno de combustible hacia el depósito.
Tiene la la función de controlar la presión en la rampa de inyección, independientemente de la cantidad inyectada y
de la cantidad de combustible suministrado por la bomba.
Funcionamiento
Si se presentan diferencias con respecto a la presión teórica, la unidad de control del motor excita la válvula
reguladora de la presión del combustible por medio de una señal modulada en anchura de los impulsos. A raíz de ello
se crea un campo magnético en la bobina y la válvula con la bola de cierre despega de su asiento. En función de la
magnitud de la señal se modifica de esta forma la sección de paso hacia el tubo de retorno y, con ésta, la cantidad de
combustible que retorna, regulándose la presión correspondientemente.
Efectos en caso de avería
La válvula reguladora se encuentra cerrada al no tener la corriente aplicada. De ese modo se tiene establecido de
que siempre esté disponible una presión suficiente del combustible.
Para proteger los componentes contra presiones excesivas se incorpora en la válvula reguladora de presión del
combustible un limitador mecánico de la presión a través de un sistema de muelle. Abre al tener el combustible una
presión de 120 bares.
La tensión de las señales se intensifica en el circuito electrónico y se transmite a la unidad de control del motor. La
regulación de la presión del combustible se lleva a cabo con ayuda de la válvula reguladora de presión del
combustible.
Efectos en caso de avería
Si se ausenta la señal del sensor de presión en el colector de admisión, la unidad de control del motor procede a
excitar la válvula reguladora de la presión del combustible por medio de un
valor fijo.
Los inyectores de alta presión
Los inyectores van fijados a la culata e inyectan el combustible a alta presión directamente al interior del cilindro
(inyección directa).
La misión de los inyectores es inyectar el combustible en un tiempo mínimo, adecuadamente pulverizado y de forma
específica según el modo operativo momentáneo.
Así por ejemplo, en el modo estratificado se posiciona el combustible de forma concentrada en la zona de la bujía,
mientras que en los modos homogéneo-pobre y homogéneo se pulveriza de un modo
uniforme en toda la cámara de combustión.
Con un ángulo de proyección del chorro de 70° y un ángulo de inclinación del chorro de 20° se tiene dada un
posicionamiento exacto del combustible, sobre todo en el modo estratificado.
Funcionamiento
Durante el ciclo de la inyección se excita el bobinado electromagnético en el inyector y se genera una campo
magnético. A raíz de ello se atrae el inducido con la aguja, con lo cual abre el inyector y proyecta el combustible.
Al dejarse de excitar el bobinado se neutraliza el campo magnético y la aguja es oprimida por el muelle de
compresión contra su asiento en el inyector. El flujo del combustible queda interrumpido.
Nota: podemos decir que los sistemas de inyección directa frente a los sistemas de inyección en el colector de
admisión (inyección indirecta), tienen que trabajar con presiones de inyección mas altas y el tiempo disponible para
hacer la inyección es notablemente menor. Sin embargo el mismo volumen de combustible puede ser inyectado en
menos tiempo si se incrementa la presión de inyección. Como ejemplo orientativo diremos que en la inyección directa,
el tiempo de inyección para 6.000 r.p.m. es de 5 ms frente a los 20 ms se los sistemas de inyección en el colector de
admisión.
Excitación de los inyectores de alta presión
Los inyectores de alta presión se excitan por medio de un circuito electrónico en la unidad de control del motor.
Para que el inyector abra lo más rápidamente posible se le da una breve premagnetización y se le aplica una tensión
de aprox. 90 voltios. De ahí resulta una intensidad de corriente de hasta 10 amperios. Al estar el inyector abierto al
máximo resulta suficiente una tensión de 30 voltios y una intensidad de 3 a 4 amperios para mantenerlo abierto.
Efectos en caso de avería
Un inyector averiado es reconocido por la detección de fallos de encendido/combustión y deja de ser excitado.
Funcionamiento
Durante el funcionamiento normal, la válvula se encuentra abierta y libera el paso hacia el regulador de presión del
combustible.
Si durante el ciclo de arranque del motor la temperatura del líquido refrigerante supera los 110 °C y la temperatura del
aire aspirado es superior a 50 °C se trata de un arranque en caliente. En ese caso, la unidad de control del motor
excita la válvula durante unos 50 segundos y cierra así el paso hacia el regulador de presión
A raíz de ello aumenta la presión en el sistema de baja presión hasta alcanzar la presión de bombeo máxima de la
bomba eléctrica. Por intervención de una válvula interna para la limitación de la presión, alcanza 5,8 bares como
máximo.
Este aumento de presión impide que se produzcan burbujas de vapor en el lado aspirante de la bomba de alta
presión y garantiza una alta presurización fiable.
Efectos en caso de avería
Si se avería la válvula dosificadora de combustible, un muelle de compresión la mantiene cerrada todo el tiempo. De
esa forma aumenta la presión en el sistema de baja presión hasta 5,8 bares y se impide la inmovilización del vehículo
durante el ciclo de arranque en caliente.
• En los modos homogéneo-pobre y homogéneo el par del motor se determina a través del ángulo de
encendido y la masa de aire aspirada.
La válvula de mariposa abre de acuerdo con el par motor necesario.
• En el modo homogéneo-pobre y en partes del modo homogéneo, el flujo de turbulencia cilíndrica del aire
respalda la formación de la mezcla. De esta forma se consigue una alta capacidad de ignición de la mezcla y
una combustión estable, así como un funcionamiento con mezcla pobre.
Esto supone dos ventajas:
Chapaleta en el colector de admisión no accionada
Al funcionar a cargas y regímenes superiores en el modo homogéneo no se acciona la chapaleta en el colector de
admisión, con lo cual se encuentran abiertos ambos conductos. Debido a la mayor sección de paso del conducto de
admisión, el motor puede aspirar la masa de aire necesaria para la entrega de un par más intenso y una alta potencia.
Aplicaciones de la señal
Con ayuda de la señal de tensión procedente del sensor de presión, la unidad de control del motor detecta si es
suficiente la depresión para el funcionamiento del amplificador de servofreno.
Funcionamiento
El amplificador de servofreno requiere una depresión específica para alcanzar lo más rápidamente posible la fuerza
de frenado máxima.
En los modos operativos de carga estratificada y carga homogénea-pobre, la válvula de mariposa se encuentra más
abierta y en el colector de admisión está dada una baja depresión. La depresión acumulada en el servofreno deja de
ser suficiente si ahora se acciona el freno varias veces. Para evitar este fenómeno se procede a cerrar un poco más
la válvula de mariposa, para que aumente el vacío
generado. Si la depresión sigue siendo insuficiente se cierra más aún la mariposa y en caso dado se pasa incluso al
modo homogéneo.
Gestión electrónica del motor
Entradas
Salidas
1. Medidor de masa de aire
1. Relé de bomba de
Sensor de temperatura de aire aspirado
combustible
2. Sensor de presión en el colector de
2. Bomba de combustible
admisión
3. Inyectores cilindros 1- 4
3. Sensor de régimen del motor
4. Sensor Hall (posición de arboles de 4. Bobinas de encendido 1 - 4
levas) 5. Unidad de mando de la
mariposa
5. Unidad de mando de la mariposa
Mando de la mariposa
Sensor de ángulo 1 + 2
6. Relé de alimentación de
6. Sensor de posición del acelerador
corriente para Motronic
Sensor 2 de posición del acelerador
7. Válvula reguladora de la
7. Conmutador de luz de freno F
presión del combustible
Conmutador de pedal de freno
8. Válvula de dosificación del
8. Conmutador de pedal de embrague combustible
9. Sensor de presión de combustible 9. Electroválvula para depósito
10. Potenciómetro para chapaleta en el de carbón activo
colector de admisión 10. Válvula para gestión del aire
11. Sensor de picado de la chapaleta en el colector
de admisión
12. Sensor de temperatura del líquido
refrigerante 11. Válvula de reglaje de
distribución variable
13. Sensor de temperatura del líquido
refrigerante a la salida del radiador 12. Termostato para refrigeración
del motor
14. Potenciómetro, botón giratorio para
selección de temperatura 13. Válvula para recirculación de
gases de escape unidad
15. Potenciómetro para recirculación de indicadora en el
gases de escape
14. Calefacción para sonda
16. Sonda Lambda lambda
17. Sensor de temperatura de los gases de 15. Calefacción para sensor de
escape NOx
18. Sensor de NOx
Unidad de control para sensor de NOx
19. Sensor de presión para amplificación de
servofreno
La unidad de control del motor va instalada en la caja de aguas y tiene 121 pines.
La unidad de control utilizada para motores de inyección directa es muy similar a las utilizadas en motores de
inyección en colector de admisión. Por ejemplo Bosch en sus sistemas Motronic tiene la versión ME 7.5.10 se ve
como en este caso le falta la D que es la que designaría que se trata un sistema de inyección directa de gasolina.
Dentro del sistema de inyección Motronic MED 7 hay varias versiones: MED 7.5.10 y MED 7.5.11. La diferencia
principal entre ambas versiones es que la ultima posee un procesador mas rápido.
Gestión del motor basada en el par
El sistema Bosch Motronic MED 7.5.10/11 es un sistema de gestión de motores basado en el par. Esto significa, que
se recogen, analizan y coordinan todas las solicitudes de entrega de par.
Las solicitudes de entrega de par de orden interior son:
• arranque del motor
• calefacción del catalizador
• regulación del ralentí
• limitación de potencia
• limitación del régimen
• regulación lambda
Previo cálculo del par teórico del motor se lleva a la práctica la solicitud por dos vías:
• En la primera vía se influye sobre el llenado de los cilindros. Sirve para las solicitudes de entrega de par de
mayor plazo.
En el modo estratificado le corresponde poca importancia, porque la válvula de mariposa abre a una gran
magnitud, para reducir las pérdidas por estrangulamiento.
• En la segunda vía se influye por corto plazo sobre el par de giro, independientemente del llenado de los
cilindros.
En el modo estratificado sólo se determina el par a través de la cantidad de combustible, mientras que en los
modos homogéneo-pobre y homogéneo sólo se determina a través del momento de encendido.
Funcionamiento
Previo análisis de las solicitudes de entrega de par de orden interno y externo, la unidad de control del motor calcula
el par teórico y la forma de ponerlo en práctica.
Implementación en el modo estratificado
En el modo estratificado se implementa el par teórico a través de la cantidad inyectada. La masa de aire desempeña
un papel de segunda importancia, porque la válvula de mariposa se encuentra abierta a una gran magnitud, para
reducir las pérdidas por estrangulamiento.
Al momento de encendido le corresponde también una reducida importancia, debido a que la inyección se efectúa en
un momento tardío.
Implementación en el modo homogéneo-pobre y en el modo homogéneo
En estos dos modos operativos se implementan las solicitudes de entrega de par a corto plazo a través del momento
de encendido y a largo plazo a través de la masa de aire.
En virtud de que la mezcla de combustible y aire corresponde a un factor lambda fijo de 1,55 o bien 1 en ambos
modos operativos, la cantidad a inyectar viene dada por la masa del aire aspirado. Por ese motivo no se procede a
regular aquí el par de giro.
Sistema de encendido
Asume la función de inflamar la mezcla de combustible y aire en el momento adecuado. Para conseguir este objetivo
es preciso que la unidad de control del motor determine el momento de encendido, la
energía de ignición y la duración que ha de tener la chispa del encendido en todos los puntos operativos. Con el
momento de encendido se influye sobre el par del motor, el comportamiento de los gases de escape y el consumo de
combustible del motor.
• En el modo estratificado: es preciso que el momento de encendido se encuentre dentro de una estrecha
ventana angular del cigüeñal, debido a las particularidades que caracterizan a la formación de la mezcla. Sólo
así se inflama fiablemente esta mezcla.
• En los modos homogéneo-pobre y homogéneo: no existen diferencias con respecto a un motor en el que se
inyecta la gasolina hacia el colector de admisión. Debido al reparto homogéneo de la mezcla se emplean en
ambos sistemas de inyección unos momentos de encendido comparables entre sí.
• la información de corrección
3.- Sensor de temperatura del líquido refrigerante
4.- Unidad de mando de la mariposa
5.- Sensor de picado
6.- Sensor de posición del acelerador
7.- Sonda lambda
Aplicaciones de la señal
Con la sonda lambda de banda ancha es posible determinar con exactitud la relación de combustible y aire, también
cuando difiere de lambda = 1.
En el modo homogéneo-pobre permite establecer de esa forma un lambda empobrecido de 1,55. En el modo
estratificado se procede a determinar por cálculo el valor lambda, porque las sondas lambda de banda ancha son
demasiado inexactas en este sector.
Con ayuda de la señal, la unidad de control del motor calcula el valor lambda efectivo e inicia la regulación al diferir
con respecto al valor lambda teórico. La regulación se lleva a cabo a través de la cantidad inyectada.
El catalizador previo de tres vías
Este catalizador va situado en el colector de escape. Debido a su posición cerca del motor alcanza rápidamente su
temperatura de servicio y comienza con la depuración de los gases de escape. Esto permite respetar los estrictos
valores límite impuestos a las emisiones de escape. Su misión es transformar catalíticamente los contaminantes de la
combustión en sustancias inofensivas.
Funcionamiento
• Modo homogéneo con lambda = 1
Los hidrocarburos (HC) y los monóxidos de carbono (CO) reaccionan con el oxígeno (O) de los óxidos nítricos
(NOx), transformándose en agua (H2O) y en dióxido de carbono (CO2). Los óxidos nítricos se reducen al
mismo tiempo formando nitrógeno (N2).
Funcionamiento
En el sensor se encuentra una resistencia de medición con coeficiente negativo de temperatura (NTC). Eso significa,
que a medida que aumenta la temperatura se reduce su resistencia y la tensión de la señal aumenta. Esta tensión de
la señal está asignada a una temperatura específica en la unidad de control del motor.
Efectos en caso de avería del sensor
Si se ausenta esta señal se pasa a la función de emergencia y la unidad de control del motor calcula la temperatura
de los gases de escape. En virtud de que este cálculo no es tan exacto, el sistema pasa más temprano al modo
homogéneo.
Catalizador-acumulador de NOx
Va instalado en el mismo sitio que un catalizador principal de tres vías, de tipo convencional. Desempeña las
funciones de un catalizador de tres vías y puede almacenar adicionalmente óxidos nítricos.
Misión
• En el modo homogéneo con lambda = 1, el catalizador-acumulador de NOx trabaja como un catalizador
convencional de tres vías.
• En los modos estratificado y homogéneo-pobre con lambda > 1 ya no puede efectuar la conversión de los
óxidos nítricos. Por ello se los almacena en el catalizador-acumulador de NOx. Una vez agotada la capacidad
de acumulación se efectúa un ciclo de regeneración. Debido a la similitud química con los óxidos nítricos
también almacena el azufre.
Funcionamiento
Aparte de los tres materiales estratificados platino, rodio y paladio, el catalizador-acumulador de NOx lleva una cuarta
capa, que consta de óxido de bario. Esto permite almacenar interinamente óxidos
nítricos durante el funcionamiento con mezcla pobre.
• Acumulación
Los óxidos nítricos se oxidan en el estrato de platino, formando dióxido nítrico y reaccionan entonces con el
óxido de bario formando nitrato bárico.
• Desacumulación (regeneración)
La desacumulación se lleva a cabo por ejemplo por medio de las moléculas de CO que abundan en los gases
de escape correspondientes a mezcla rica.
Primero se reduce el nitrato bárico nuevamente a óxido de bario, por la reacción con el monóxido de carbono.
De esa forma se despiden dióxido de carbono y monóxido de nitrógeno. La presencia de rodio y platino hace
que se reduzcan los óxidos nítricos, produciendo nitrógeno, y que el monóxido de carbono se oxide
produciendo dióxido de carbono.
La unidad de control para sensor de NOx
Se encuentra ubicada en los bajos del vehículo, cerca del sensor de NOx. Su emplazamiento cercano impide que las
influencias parásitas externas falsifiquen las señales del sensor de NOx.
En la unidad de control para sensor de NOx se procesan las señales del sensor de NOx y se transmiten a la unidad
de control del motor.
Efectos en caso de avería
Si se avería la unidad de control para sensor de NOx, el sistema pasa de regulación a control.
Debido a las mayores emisiones de óxidos nítricos se prohiben los modos estratificado y homogéneo-pobre.
Sensor de NOx
Va atornillado en el tubo de escape, directamente detrás del catalizador-acumulador de NOx. En éste se determina el
óxido nítrico (NOx) y el contenido de oxígeno en los gases de escape y se transmiten las señales correspondientes a
la unidad de control para sensor de NOx.
Estructura
Consta de dos cámaras, dos celdas de bomba, varios electrodos y una calefacción. El elemento sensor consta a su
vez de dióxido de circonio.
El circonio presenta la particularidad de que, al tener una tensión aplicada, los iones negativos de oxígeno del
electrodo negativo se desplazan hacia el electrodo positivo.
Aplicaciones de la señal
Con ayuda de estas señales se detecta y comprueba:
• si es correcto el funcionamiento del catalizador.
Modo de regeneración
En este modo se desprenden los óxidos nítricos y el azufre que se encuentran incrustados en el catalizador-
acumulador de NOx y se transforman en nitrógeno no tóxico y dióxido de azufre respectivamente.
• La regeneración de óxidos nítricos
Se lleva a cabo cuando la concentración de óxidos nítricos sobrepasa un valor específico detrás del
catalizador-acumulador. A raíz de ello, la unidad de control del motor detecta que el catalizador ya no puede
almacenar más óxidos nítricos y está agotada la capacidad de acumulación. A consecuencia de ello se activa
el modo de regeneración.
Con motivo de esta operación el sistema pasa del modo estratificado pobre a un modo homogéneo
ligeramente enriquecido, aumentando así el contenido de hidrocarburos y monóxido de carbono en los gases
de escape.
En el catalizador-acumulador se combinan estas dos sustancias con el oxígeno de los óxidos nítricos y éstos
se transforman en nitrógeno.
El catalizador-acumulador de NOx puede almacenar óxidos nítricos durante un máximo de 90 segundos en el
modo estratificado. Después de ello se realiza una regeneración durante unos 2 segundos.
• La regeneración de azufre
Es una operación más compleja, porque el azufre es más resistente a efectos de temperatura y permanece
en el catalizador durante la regeneración de óxidos nítricos.
El sistema efectúa un ciclo de desulfuración cuando la capacidad del catalizador-acumulador de NOx se
agota en intervalos de tiempo cada vez más breves.
De esta particularidad, la unidad de control del motor detecta que los puntos de retención del azufre están
ocupados y que ya no se pueden almacenar óxidos nítricos.
En ese momento y a partir de una velocidad mínima específica del vehículo se procede durante unos 2
minutos:
- a pasar al modo homogéneo y
- a subir la temperatura del catalizador-acumulador a más de 650 °C a base de retrasar el momento de
encendido.
Sólo entonces reacciona el azufre acumulado y se transforma en dióxido de azufre (SO2).
Al circular con cargas y regímenes superiores se produce automáticamente el ciclo de desulfuración, porque
se circula en el modo homogéneo y se alcanza así la temperatura necesaria para la desulfuración en el
catalizador-acumulador de NOx.
Nota: para mantener lo más reducido posible el consumo de combustible durante el ciclo de regeneración de azufre
se recomienda repostar un combustible exento de azufre (p. ej. Shell Optimax).
Esquema eléctrico
F Conmutador de luz de freno Q Bujías
F36 Conmutador de pedal de embrague Z19 Calefacción para sonda lambda
F47 Conmutador de pedal de freno para GRA Z44 Calefacción para sensor de NOx
F265 Termostato para refrigeración del motor J271 Relé de alimentación de corriente
gestionada por familia de características para Motronic
G2 Sensor de temperatura del líquido refrigerante J338 Unidad de mando de la mariposa
G6 Bomba de combustible J583 Unidad de control para sensor de
G28 Sensor de régimen del motor NOx
G39 Sonda lambda N70, N12, N291, N292 Bobinas de
G40 Sensor Hall encendido 1 - 4 con etapas finales de
G42 Sensor de temperatura del aire aspirado potencia
G61 Sensor de picado 1 N18 Válvula de recirculación de gases
G62 Sensor de temperatura del líquido refrigerante de escape
G70 Medidor de la masa de aire N30-N33 Inyectores 1 - 4
G71 Sensor de presión en el colector de admisión N80 Electroválvula 1 para depósito de
G79 Sensor de posición del acelerador carbón activo
G83 Sensor de temperatura del líquido refrigerante N205 Válvula 1 para reglaje de
a la salida del radiador distribución variable
G185 Sensor 2 para posición del acelerador N276 Válvula reguladora de la presión
G186 Mando de la mariposa del combustible
G187 Sensor de ángulo 1 para mando de la N290 Válvula dosificadora de
mariposa combustible
G188 Sensor de ángulo 2 para mando de la N316 Válvula para chapaleta en el
mariposa colector de admisión, gestión del flujo
G212 Potenciómetro para recirculación de gases de de aire
escape 1 Señal TD
G235 Sensor 1 para temperatura de gases de 2 Cable K/W
escape 3 Compresor para climatizador
G247 Sensor de presión del combustible 4 Climatizador dispuesto
G267 Potenciómetro, botón giratorio, selección de 5 Climatizador PWM
temperaturas (se suprime en 6 CAN-Bus de datos tracción
versiones con Climatronic) 7 CAN-Bus de datos tracción
G294 Sensor de presión para amplificación de 8 Borne de alternador DFM
servofreno 9 Gestión de ventilador 1
G295 Sensor de NOx 10 Gestión de ventilador 2
G336 Potenciómetro para chapaleta en el colector 11 Cable al borne 50
de admisión 12 Cable al conmutador de contacto de
J17 Relé de bomba de combustible puerta
J220 Unidad de control para Motronic 13 Cable hacia airbag
Curso de carburadores
Carburador
El objetivo del carburador es conseguir la mezcla de aire-gasolina en la proporción adecuada según las condiciones
de funcionamiento del automóvil. El funcionamiento del carburador se basa en el efecto venturi que provoca que toda
corriente de aire que pasa por una canalización, genera una depresión (succión) que se aprovecha para arrastrar el
combustible proporcionado por el propio carburador. La depresión creada en el carburador dependerá de la velocidad
de entrada del aire que será mayor cuanto menor sea la sección de paso de las canalizaciones.
Si dentro de la canalización tenemos un estrechamiento (difusor o venturi) para aumentar la velocidad del aire y en
ese mismo punto se coloca un surtidor comunicado a una cuba con combustible a nivel constante, la depresión que
se provoca en ese punto producirá la salida del combustible por la boca del surtidor que se mezclara con el aire que
pase en ese momento por el estrechamiento, siendo arrastrado hacia el interior de los cilindros del motor.
Principio de funcionamiento
Al ser un carburador un elemento mecánico todo su funcionamiento se basa en la depresión que crean los pistones
del motor en su carrera de bajada hacia el PMI. Por lo que vamos a estudiar como se comporta el fenómeno de la
depresión en el funcionamiento del carburador:
En un punto hay depresión si en éste reina una presión inferior a otra que se toma como referencia por ejemplo la
(presión atmosférica).
Presión atmosférica es la presión que ejerce el aire de la atmósfera sobre los cuerpos y objetos. La unidad de la
presión atmosférica es la "atmósfera", equivalente a 760 mm. de columna de mercurio o a 1 Kg./cm2
aproximadamente.
Si en dos puntos (figura superior) hay distinta presión y están comunicados entre si mediante una tubería, el aire irá al
punto de mayor presión al de menor presión. El segundo punto estará en depresión respecto al primero.
Cuando el motor está parado todos los puntos están a la misma presión (presión = presión atmosférica), con lo que
no hay movimiento, ni aspiración de aire o mezcla de combustible.
Cuando el pistón realiza su recorrido descendente en el tiempo de admisión se provoca un vacío en la cámara de
combustión, por lo que la presión absoluta en la misma será muy inferior a la atmosférica; es decir habrá una gran
depresión. Esta depresión se transmitirá a través de la tubería de admisión al carburador y hacía el exterior, lo que
motivará la entrada en funcionamiento del carburador proporcionando gasolina que se mezclara con el aire que entra
debido a la depresión, formando la mezcla de aire-combustible que después se quemara en el interior de la cámara
de combustión del motor.
La depresión se transmitirá tanto mejor cuanto menos obstáculos encuentre en su camino. Si la mariposa del
carburador está cerrada, ésta actuará como una pared respecto a la misma, por lo que encima de ella la depresión
será muy pequeña, es decir, la presión será prácticamente igual a la atmosférica.
Por debajo sin embargo, la depresión será muy elevada, aproximadamente entre 600 y 800 gr/cm2.
A medida que se va abriendo la mariposa, la depresión se transmite a la zona del difusor, disminuyendo la misma en
la zona por debajo de la mariposa.
Si aumentamos la sección de paso (abriendo la mariposa), el caudal de aire que pasará será mayor y la depresión en
el difusor será también mayor por lo que arrastrara mas gasolina del surtidor hacia los cilindros.
Mezcla de combustible
Es la mezcla alre-gasolina que una vez introducida en las cámaras de combustión, combustiona y se expansiona
aprovechándose dicha expansión para, a través de pistones y transmisión, impulsar el vehículo.
La mezcla combustible está compuesta por gasolina (combustible) y aire (comburente).
La energía química de la combustión se obtiene al quemarse el combustible. Luego, sin combustible (sólo con aire)
no puede haber combustión. Asimismo es necesaria la presencia de aire para que esta combustión pueda llevarse a
cabo. Luego para que la combustión se realice, es necesario que haya una correcta dosificación de aire y
combustible.
• Homogeneidad: La mezcla en el interior del cilindro debe ser homogénea en toda su masa gaseosa, para
que la propagación de la llama sea uniforme, lo cual se consigue por la turbulencia creada a la entrada por la
válvula de admisión y por la forma adecuada de la cámara de combustión.
• Repartición de la mezcla: la mezcla debe llegar en las mismas condiciones e igual cantidad a todos los
cilindros para cada régimen de funcionamiento, con el fin de obtener un funcionamiento equilibrado del motor.
Como el dimensionado de las válvulas y el grado de aspiración en los cilindros deben ser idénticos, la
igualdad en el llenado se consigue con unos colectores de admisión bien diseñados e igualmente
equilibrados. De este modo la velocidad de la mezcla al pasar por ellos es la misma para todos los cilindros. A
veces es necesario disponer varios carburadores para un llenado correcto de los cilindros, como ocurre en los
motores de altas prestaciones o de muchos cilindros.
El carburador elemental
Según lo anteriormente explicado, los tres elementos básicos que componen un carburador son:
• Cuba del carburador: tiene como misión mantener constante el nivel de combustible a la salida del surtidor.
Esta constituida (figura superior) por un depósito (5) situado en el cuerpo del carburador. Al depósito llega
combustible bombeado por la bomba de combustible y entra a través de una pequeña malla de filtrado (1) y
una válvula de paso (2), accionada en su apertura o cierre por una boya o flotador (4). La misión de la boya
es mantener constante el nivel del combustible 1 a 3 mm por debajo de la boca de salida del surtidor. Este
nivel recibe el nombre de nivel de guarda y tiene por objeto evitar que el combustible se derrame por el
movimiento e inclinación del vehículo.
La regulación de entrada de combustible en la cuba consiste en una válvula que tiene una aguja, unida a la
boya por medio de un muelle intermedio (3), la cual cierra el paso del combustible obligada por la acción de la
boya. Cuando baja el nivel de combustible cede el muelle y se abre el paso al combustible y abre o cierra el
paso del mismo, por el efecto de flotamiento de la boya en el liquido combustible.
• Surtidor: consiste en un tubo calibrado (7), situado en el interior de la canalización de aire del carburador,
tiene su boca de salida a la altura del difusor o venturi (estrechamiento). Por su parte inferior va unido a la
cuba, de la cual recibe combustible hasta el nivel establecido por le principio de vasos comunicantes.
A la salida de la cuba va montado un calibre o chicleur (6), cuyo paso de combustible, rigurosamente
calibrado y de gran precisión, guarda relación directa con el difusor adecuado para cada tipo de motor. Tiene
la misión de dosificar la cantidad de combustible que puede salir por el surtidor en función de la depresión
creada en el difusor.
• Colector o canalización de aire y difusor (venturi): el colector de aire forma parte del cuerpo del carburador y
va unido por un lado al colector de admisión del motor y por el otro al filtro del aire. En el colector va situado el
difusor o venturi que es simplemente un estrechamiento cuya misión es aumentar la velocidad del aire (sin
aumentar el caudal) que pasa por esa zona y obtener así la depresión necesaria para que afluya el
combustible por el surtidor. Este estrechamiento no tiene que tener aristas ni vértices agudos para evitar
zonas de choque y formación de remolinos al pasar el aire.
El diámetro mínimo o estrechamiento máximo del difusor es convenientemente estudiado al diseñar un
carburador, ya que guarda relación directa con el calibre (chicleur) del surtidor para obtener la dosificación
correcta de la mezcla. Asimismo, la forma y dimensiones de los conos de entrada y salida de aire (como se
ve en la figura inferior) guardan una cierta relación con las dimensiones del colector. Se ha demostrado
experimentalmente que el mayor rendimiento del difusor se obtiene con un ángulo de 30º para el cono de
entrada y un ángulo de 7º para el cono de salida.
Otra característica que se ha demostrado experimentalmente es que la mayor depresión y succión de
combustible no coincide con el máximo estrechamiento del difusor sino un poco desplazada hacia la salida
del difusor y cuya distancia seria 1/3 del diámetro de máximo estrechamiento. Por la tanto la boca del surtidor
tendrá que coincidir con esta zona de máxima depresión (succión).
• Válvula de mariposa: sirve para regular el paso del aire y por lo tanto de la mezcla aire-combustible y con ello
el llenado de los cilindros. Se acciona por el pedal del acelerador a través de un cable de tracción que une el
pedal con el carburador.
El carburador elemental por si mismo no vale para instalarlo en un vehículo, ya que no se adapta a las diferentes
fases de funcionamiento del vehículo. El carburador elemental presenta los siguientes inconvenientes:
• No mantiene una dosificación constante (relación estequiométrica) a cualquier rango de revoluciones.
• No tiene dispositivos que adapten la dosificación a cualquier tipo de regímenes (r.p.m.)
• No mantiene ralentí
• No tiene sistema de arranque en frío
• No tiene enriquecimiento en casos de fuertes aceleraciones.
Las curvas de dosificación del carburador elemental nos indican como evoluciona el caudal de aire a medida que se
abre la mariposa de gases y sube progresivamente hasta llegar a un punto donde la aspiración de aire se mantiene
constante. La curva de caudal de combustible no empieza a la par que la del aire, lo que indica que la depresión
creada en el difusor es insuficiente para succionar combustible del surtidor. A partir de ese momento el caudal del
combustible crece mas rápidamente que el del aire.
El combustible tiene una viscosidad apreciable sobre todo cuando este ha de pasar por orificios muy pequeños
(calibre o chicleur) que actúan como freno
Se observa que las dos curvas se cruzan en un punto (Re) este punto coincide con el valor teórico de la relación
estequiométrica 1/15,3. Esto indica que la dosificación teórica se consigue solamente para un determinado régimen
del motor, en el cual la velocidad del aire, a su paso por el difusor, crea la depresión creada para la succión de
combustible en cantidad suficiente para obtener este tipo de mezcla. Esto se consigue, calibrando el surtidor, en
función del diámetro del difusor o venturi para un numero de revoluciones normal del motor. Por debajo de este
numero de revoluciones las mezclas resultan pobres y por encima las mezcla resultan ricas.
En la curva también se puede observar que existe una zona entre (0 - nr) en la que el carburador elemental no
suministra combustible y, por tanto, el motor no funcionaria si no se dispone de un circuito auxiliar que alimente el
motor durante ese intervalo (para esa misión se utiliza el circuito de ralentí que es un circuito paralelo al carburador
elemental).
La zona sombreada en la curva indica las revoluciones que alcanza el motor térmico accionado por el motor de
arranque.
Constitución
Consiste en un circuito auxiliar (1) que alimenta a los cilindros del motor por debajo de la mariposa de gases (2). Este
circuito toma aire de la zona alta del difusor a través de un calibre de aire (3) y succiona el combustible de un surtidor
(4) que esta alimentado por la cuba situada en paralelo con el surtidor principal (5). El caudal de salida se regula por
medio del calibre (6). La riqueza de la mezcla emulsionada es regulada por medio de un tornillo de estrangulación (7)
que suele denominar en muchos carburadores con la letra "W".
Funcionamiento
Cuando arrancamos el motor el motor sube hasta las 700 - 900 r.p.m., la mariposa de gases esta prácticamente
cerrada. La depresión que crean los cilindros en su movimiento de admisión no se transmite al difusor debido a la
posición de la mariposa, por lo que el circuito principal no funciona. Sin embargo la gran depresión que existe debajo
de la mariposa de gases, si se transmite por el circuito auxiliar (1) al exterior a través del cono del tornillo de
regulación (7). La depresión se transmite por el circuito auxiliar hasta el calibre de aire (3) y succiona combustible del
surtidor (4), procedente de la cuba, que se mezcla con el aire exterior. La mezcla pasa a través del tornillo de
regulación (7) hacia los cilindros y se mezcla con el poco aire que deja pasa la mariposa de gases por el espacio
anular (8) que queda entre ella y el cuerpo del colector de aire.
Cuando regulamos el ralentí actuamos sobre dos variables:
• Regulación de la riqueza de mezcla: se regula con el tornillo (7), "W" se le llama en muchos manuales, con
este tornillo estrangulando mas o menos la depresión transmitida a la zona alta del difusor. Cuanto mayor es
la apertura del tornillo, mejor se transmite la depresión existente por debajo de la mariposa de gases y, por
tanto, mayor es la velocidad del aire a su paso por el conducto (1) y, en consecuencia, también lo es la
cantidad de combustible succionada del surtidor (4).
• Regulación del caudal de la mezcla: El caudal de la mezcla que llega a los cilindros, y por tanto la velocidad
de giro en el motor a ralentí, se regula por medio de la mariposa de gases, abriendo mas o menos el paso
anular de la misma en el colector de admisión. Ambos reglajes (caudal de aire en la mariposa y riqueza de la
mezcla en el circuito auxiliar) deben estar perfectamente combinados, ya que una mayor apertura de
mariposa trae consigo una mayor aportación de aire adicional y, por tanto, un empobrecimiento de la mezcla.
Esto puede hacer que el motor se pare por falta de combustible. Por esta razón se debe adecuar, en función
de esa velocidad de régimen, la riqueza de mezcla por medio del tornillo "W".
Progresión hasta el encebado del circuito principal
El motor funcionando en ralentí no tiene dificultades para seguir girando, pero cuando pisamos el acelerador, la
mariposa de gases se abre progresivamente, aumenta el caudal de aire y sin embargo el circuito principal del
carburador no funciona por que todavía no hay depresión suficiente, como consecuencia se empobrece la mezcla,
con lo cual llega un momento en que, por falta de combustible suficiente, el motor se para.
Para evitar este problema, se disponen disponen por encima de la mariposa de gases, unos orificios (11) de
progresión (by-pass) que se comunican con el circuito de ralentí, de forma que, cuando el motor gira a este régimen,
estos orificios quedan por encima de la mariposa de gases y no actúan porque en esa zona la depresión es baja.
A medida que se abre la mariposa de gases, para pasar de funcionamiento de ralentí a funcionamiento normal, se
destapa uno de estos orificios by-pass y se transmite por el una mayor depresión al exterior, con lo cual la succión de
combustible aumenta, para compensar el paso de mayor caudal de aire que permite la mariposa. Por el orificio by-
pass sale la mezcla de ralentí lo mismo que sale también por el orificio de paso que gradúa el tornillo de paso "W".
Cuando la acción de la mariposa obliga a descubrir el segundo orificio de by-pass, la depresión no aumenta en el
circuito de ralentí, ya que parte de ella se transmite por el colector principal, pero aumenta en cambio la salida de
mezcla que, en este momento, sale por los dos orificios y por el orificio de paso que le permite el tornillo "W". En estas
condiciones el motor se mantiene en funcionamiento transitorio hasta que la depresión en difusor es ya suficiente
para el cebado y succión del circuito principal.
Una vez que este circuito está en funcionamiento, el circuito de ralentí continua actuando hasta que la velocidad del
aire a su paso por el difusor, por tener mejor acceso, anula la succión por el soplador de ralentí y este circuito deja de
funcionar.
Interferencias entre el circuito principal y el de ralentí
Cuando el circuito principal entra en funcionamiento, el surtidor principal suministra el caudal de combustible
necesario, lo que hace bajar el nivel en el surtidor de ralentí hasta vaciarlo. Ocurre que cuando la mariposa de gases
vuelve a su posición de ralentí, el circuito principal se desenceba por falta de depresión y deja de funcionar; pero
como el circuito de ralentí no puede succionar combustible en ese momento, por estar el surtidor vacío, el motor se
para.
Para evitar este problema se practica un orificio calibrado (12, figura de arriba) de no inversión a la altura del difusor,
que se comunica con el surtidor (4) de ralentí. Este orificio mantiene una depresión suficiente en el mismo para que el
nivel no descienda y así, al retornar la mariposa de gases a su posición de ralentí, este circuito entra inmediatamente
en funcionamiento.
Hay distintos tipos de surtidores con correctores de riqueza, por ejemplo la marca Solex muy popular en vehículos
europeos, utiliza tres sistema que se aplican al surtidor según los casos. Al sistema corrector de mezcla lo llaman
"automaticidad".
Economizadores
La acción empobrecedora del sistema compensador puede ser reforzada en ciertos momentos mediante el empleo de
economizadores, que actúan sobre la cantidad de combustible de la mezcla o sobre la cantidad de aire. El sistema
compensador o corrector de mezclas no tiene en cuenta la apertura de la mariposa, enriqueciendo la mezcla para
pequeñas aperturas de mariposa, pero para grandes aperturas la mezcla se empobrece demasiado al entrar gran
cantidad de aire en los cilindros.
Los economizadores de combustible actúan en los momentos en que no se necesita una gran potencia del motor y
enriquecen la mezcla cuando se necesita esta potencia en la zona de máxima apertura de mariposa.
Los sistemas empleados pueden ser de dos tipos:
• Economizador por freno de combustible
• Eonomizador por regulación del aire de compensación
Economizadores por freno de combustible
• Sistema de econostato simple: es uno de los mas utilizados, consiste en un tubo sobrealimentador de paso
calibrado, sumergido directamente en la cuba y que desemboca en la entrada de aire principal del colector
por encima del difusor.
Funciona por succión directa del combustible cuando la velocidad del aire a su paso por el colector (grandes
cargas) es lo suficientemente elevado para succionar el combustible por la boca del tubo.
Este sistema tiene la ventaja de que puede utilizar un surtidor principal de menor diámetro, capaz de
suministrar un caudal de combustible adecuado y en combinación con el sistema compensador. Se emplea
para dosificaciones de máximo rendimiento en el motor (1/18) y en los momentos de plena carga, cuando se
solicita la máxima potencia del motor. El econostato suministra el caudal de combustible complementario para
una dosificación de máxima potencia (1/12,5), con lo cual se consigue una economía de combustible a bajos
regímenes de funcionamiento del motor y una mezcla rica en las máximas prestaciones de potencia.
2. Automáticos: - starter
- estrangulador
El mando de puesta en funcionamiento y fuera de servicio es "automático".
El elemento que abre o cierra el el starter o estrangulador puede ser un:
- Lamina bimetálica
- Elemento termodilatable
Pueden calefactarse mediante agua, resistencia eléctrica o aire caliente.
• Estrangulador manual: uno de los dispositivos mas empleados, consiste en una segunda mariposa de gases
(1), colocada por encima del difusor, la cual puede ser cerrada mecánicamente por medio de una varilla o
cable unido a un mando situado en el interior del habitáculo (salpicadero) y al alcance del conductor.
La mariposa del estrangulador va montada con su eje descentrado (5) y combinada por un sistema de varillas
de unión con la mariposa de gases (6), de forma que, cuando se cierra la mariposa de estrangulación de aire,
se abre un poco la mariposa de gases (abertura positiva), permitiendo un mayor numero de revoluciones del
motor en su funcionamiento a ralentí y asegurando el funcionamiento del motor una vez arrancado.
El enriquecimiento de la mezcla (r = 1/4) se produce debido a que, al estar cerrada la entrada de aire por
encima del difusor, la depresión creada por los cilindros no puede transmitirse al exterior. Esto crea una gran
depresión a la altura del surtidor de combustible, con lo cual la succión en el mismo es grande, aportando al
poco aire que deja pasar la mariposa estranguladora gran cantidad de combustible, lo que proporciona a la
mezcla una dosificación muy rica, necesaria para el arranque del motor en estas condiciones.
Una vez arrancado el motor, cuando este aumenta de revoluciones, también aumenta la riqueza de la mezcla.
Cuando disminuye la condensación (por calentamiento del motor), la succión de aire es mas fuerte, lo que
hace que la mariposa estranguladora se abra parcialmente por efecto de su eje descentrado, permitiendo un
mayor paso de aire que compensa el enriquecimiento de la mezcla, para que el motor no se ahogue por
exceso de combustible.
Cuando el motor ha alcanzado su temperatura de régimen, hay que abrir la mariposa de arranque en frío, con
lo cual la mariposa de gases vuelve a su posición normal de funcionamiento a ralentí.
En algunos carburadores se coloca sobre la mariposa estranguladora una "válvula empobrecedora" que
controla la entrada de aire a medida que el motor toma revoluciones, permitiendo, a través de la misma, un
mayor caudal de aire que compensa la riqueza de la mezcla a medida que el motor se calienta.
• Starter manual: es el formado por un circuito auxiliar para arranque en frío. Se prescinde del la mariposa
estranguladora y con un circuito auxiliar se alimenta directamente a los cilindros por debajo de la mariposa de
gases. Para controlar este circuito se utiliza una válvula de cierre giratoria de mando manual que acciona el
conductor desde el tablero de mandos.
Cuando se quiere arrancar el motor se abre la válvula de paso (4) formada por un disco con unos orificios que
cuando coinciden dejan pasar la mezcla aire-combustible que circula por el circuito auxiliar (1) y sale por
debajo de la mariposa de gases (5) al colector de aire. La aspiración de mezcla a través del circuito auxiliar se
efectúa por la depresión que existe en el colector por debajo de la mariposa de gases (5). Cuando la
mariposa esta cerrada, la depresión que se transmite por este circuito a la parte alta del carburador crea una
corriente de aire auxiliar que entra por el conducto (3) y succiona combustible del surtidor auxiliar (2)
calibrado para obtener gran riqueza en la mezcla) que se une con el aire que deja pasar la mariposa de
gases, para alimentar los cilindros.
A medida que el motor gira mas deprisa, la aspiración de aire por el colector es mayor. Así se regula la
riqueza de la mezcla que llega a los cilindros y se frena en parte el aire que entra por el conducto (3), lo que
hace que la succión de combustible sea menor. Cuando el motor alcanza su temperatura de régimen se
cierra la válvula, quedando anulado el circuito de arranque en frío.
Nota: a lo largo del articulo se ha mencionado la palabra "calibre principal" como parte del carburador, a este
elemento también se le denomina de varias formas como: chiclé, chicler, chicleur, gliceur, etc.
Tipos de carburadores
Existen muchas marcas y tipos de carburadores, entre las distintas marcas de carburadores están: Solex, Zenith,
Weber, Stromberg, Carter, Irz, etc.
Según la forma y disposición de sus elementos constructivos, se pueden clasificar en los siguientes grupos:
• Carburadores de difusor fijo
• Carburadores de difusor variable
• Carburadores dobles
• Carburadores de doble cuerpo (escalonados
Resumiendo lo explicado en le anterior capitulo podemos hacer un cuadro muy descriptivo de lo visto hasta ahora:
La mayoría de los carburadores actuales, además de la cuba a nivel constante, se
compones de:
Elemento del carburador Tipo de carburador
Surtidor principal con su calibre o chiclé todos
Surtido de ralentí con su calibre o chiclé todos
- Zenith, que en los ultimos
modelos se une al
- Surtidor auxiliar de
Compensador o correctores de principal en una sola
gasolina
mezcla boquilla.
- Soplador de aire
- Solex, Weber,
Stromberg, holley, Irz
Se alimenta de una cuba "común" que suministra cantidades de combustible equivalentes a cada uno de los
carburadores. El mando de los mismos se realiza con el acelerador del vehículo, que acciona simultáneamente las
dos mariposas de gases, unidas por un eje común.
Para el resto de circuitos (compensación, economizadores, bomba de aceleración y arranque en frío) se adopta el
sistema correspondiente a cada tipo o marca de carburador.
Existen motores sobre todo de competición que utilizaban un carburador por cilindro, todos los carburadores
sincronizados para abrir y cerrar la mariposa de gases al mismo tiempo. El inconveniente de estos carburadores es
que tienen que estar perfectamente equilibrados para suministrar el mismo caudal de mezcla a cada uno de los
cilindros del motor.
Constitución y funcionamiento
Este carburador esta formado por dos colectores de admisión unidos por un cuerpo común, con dos surtidores
independientes alimentados por una cuba común. En el cuerpo principal, se dispone un difusor de menor diámetro
que en un carburador normal, para conseguir, a bajas r.p.m. del motor, una mayor velocidad de aire y, por tanto, una
mejor succión de combustible para formar la mezcla. En el segundo cuerpo del carburador (cuerpo secundario), que
solo funciona a altos regímenes del motor, se dispone un difusor mas ancho para obtener un mejor llenado de los
cilindros para grandes cargas del motor.
Las mariposas de gases (5) y (6) en los dos cuerpos del carburador van sincronizadas en su apertura, de forma que,
hasta un determinado régimen de funcionamiento, la mariposa del segundo cuerpo permanece cerrada, por lo que
este cuerpo no proporciona mezcla. Pero cuando la mariposa de gases del cuerpo principal alcanza un determinado
régimen de funcionamiento (aproximadamente los 2/3 del recorrido), comienza la apertura de la mariposa (6) en el
cuerpo secundario. Este carburador empieza entonces su funcionamiento a ralentí, que aporta su mezcla a la del
cuerpo principal. A partir de ese momento, se abre la mariposa de gases secundaria sincronizada con el cuerpo
principal, pero mas rápidamente que esta, de forma que, con el acelerador pisado a fondo, ambas mariposas están
totalmente abiertas.
Moviendo progresivamente el pedal del acelerador (figura inferior), se abre primero la mariposa de gases del cuerpo
principal (A), accionada desde la palanca (1) unida a su eje. Llegada a un cierto ángulo de apertura, el tetón tope de
arrastre (2) obliga al sector dentado a seguir en su movimiento a la mariposa (A), lo que a su vez implica el comienzo
de la apertura de la mariposa del segundo cuerpo (B), cuyo sector engrana directamente con el del primero. A causa
de la diferencia de radios de estos sectores, la velocidad con se que abren ambas mariposas es diferente.
Circuito de ralentí
Este circuito con su calibre de mezcla y pasos de by-pass, va dispuesto en el cuerpo principal para la alimentación del
motor en vacío. En el segundo cuerpo hay un circuito análogo, pero sin regulador de mezcla, que sirve como paso de
transición desde que la mariposa de gases de este cuerpo comienza a abrirse hasta que entra en funcionamiento el
surtidor principal del segundo cuerpo.
Sistema compensador
Este sistema para la regulación de la mezcla suele ser de tubo de emulsión. Se instala en cada uno de los surtidores
de ambos cuerpos, los cuales regulan por separado la riqueza de la mezcla en cada uno de los circuitos .
Dispositivos especiales
Como dispositivos de arranque en frío, econostato y bomba de aceleración se emplea uno de los sistemas ya
estudiados. El de arranque en frío va montado sobre el cuerpo principal del carburador, ya que este es el que actúa
en el momento de arranque. El econostato y la bomba de aceleración se disponen sobre el cuerpo secundario, ya que
el enriquecimiento de la mezcla debe realizarse a grandes cargas del motor, precisamente cuando entra en
funcionamiento el segundo cuerpo.
Carburadores cuádruples
Es una combinación de los dos modelos de carburadores estudiados anteriormente, se trata de dos carburadores de
doble cuerpo unidos para formar un carburador cuádruple. Estos carburadores se utilizan principalmente en motores
en V de 8 cilindros. Esta formado por 4 cuerpos de carburador con cuba de combustible y filtro de aire únicos y
comunes para todos. De los 4 cuerpos dos son principales, sirviendo cada uno para alimentar a 4 cilindros del motor y
los otros dos cuerpos son secundarios de los principales. Los cuerpos principales tienen unidas físicamente las
mariposas de gases para poder abrir y cerrar a la vez como si de un carburador doble se tratase. Las mariposas de
gases de los cuerpos secundarios funcionan de manera dependiente de las primarias siempre por detrás de estas
ultimas.
Para el mismo motor anterior, de 8 cilindros en V, se pueden utilizar dos carburadores cuádruples, con ello se mejora
el llenado de los cilindros por lo tanto aumenta el rendimiento volumétrico del motor. El inconveniente de este montaje
es la sincronización y puesta a punto de las mariposas de gases, requiere unas gran dosis de paciencia, destreza y la
utilización de un equipo especifico de comprobación.
La suma de carburador o carburadores y colector admisión es indispensable a la hora del diseño de motores, para
conseguir el máximo rendimiento. La utilización de un carburador por cada cilindro del motor, es lo máximo a la hora
de conseguir el máximo rendimiento. Pero claro esta, que este diseño esta reservado a los coches de carreras, para
vehículos de serie existen configuraciones mas sencillas, quetambién ofrecen muy buenas prestaciones, siempre
buscando la forma de mejorar el rendimiento volumétrico del motor.
Carburadores de difusor variable
Este tipo de carburador diferente a los estudiados hasta ahora, se emplea principalmente en motocicletas, aunque
también ha sido usado por automóviles de origen britanico como: Rolls-Royce, Jaguar, grupo BMC, etc,. El nombre
de una marca de estos carburadores es "S.U", cuyo nombre procede del apellido del inventor y la sociedad que lo
fabrico (Skinner United).
Se caracteriza por tener el difusor variable y suele colocarse de forma horizontal. La sección del difusor se controla
por una válvula de vacío, la cual aumenta o disminuye el diámetro del dicho difusor, en función de las condiciones de
funcionamiento del motor. De esta forma se regula en todo momento y de una forma automática, la riqueza de la
mezcla.
Constitución
Tiene un cuerpo principal o colector de aire, sobre el que va instalado el surtidor, que se alimenta de la cuba. Este
surtidor es desplazable en su alojamiento (17) por un sistema de tirador (tirador-palanca de mando) situado al alcance
del conductor, de forma que, cuando su boca desciende con relación a la aguja (2), el paso del combustible se hace
mayor.
Sobre el colector de aire, y en la parte superior del mismo, va dispuesta la válvula de mando. Esta consiste en una
campana de vacío (15), en cuyo interior se desplaza un embolo (6) unido al amortiguador hidráulico (7), cuyo
desplazamiento es controlado por un muelle (11). El interior de la campana se comunica con el colector de aire a
través del conducto (4), por el cual se efectúa el vacío interno para el desplazamiento del émbolo, que es
compensado por el aire que entra del exterior por el conducto (5).
En el interior del amortiguador hidráulico, lleno de aceite fluido, ajusta un pistón fijo (10) de compensación, el cual
efectúa su acción amortiguadora al pasar el fluido de un lado al otro de la cámara por el orificio (16). La posición de
este pistón se regula por medio de la tuerca (14).
Arranque en frío
Se desplaza hacia abajo el surtidor de combustible (17) por medio de del dispositivo mecánico (18) que, a su vez,
abre un poco la mariposa de gases y hace que aumente el paso de salida de combustible, el cual puede afluir por el
surtidor con mayor facilidad.
Al no existir depresión en el colector por estar la mayoría de gases casi cerrada, el aire no se transmite al interior al
interior de la válvula. Por la acción del muelle (11) dicha válvula se mantiene en la posición mas baja, cortando casi
por completo el paso del aire por el colector. En esta posición, al arrancar el motor, la corriente de aire alcanza gran
velocidad a su paso por el difusor, succionando gran cantidad de combustible que enriquece la mezcla para el
arranque del motor en estas condiciones.
Cuando el motor va adquiriendo su temperatura de régimen, la riqueza de la mezcla que llega a los cilindros es
mayor, ya que disminuye la condensación del combustible, con lo cual la aspiración es mas fuerte. En estas
condiciones se aspira también el aire de la campana (15), cuyo vacío interno desplaza hacia arriba al embolo (6),
aumentando la sección de paso en el difusor. Esto permite un mayor caudal de combustible, y al ser menor su
velocidad, la succión de combustible es menor. De esta forma se compensa el enriquecimiento de la mezcla cuando
el motor se caliente.
Funcionamiento a régimen normal y aceleración
• Funcionamiento a ralentí y normal: funcionando el motor a ralentí y régimen normal, se desplaza el surtidor
(17) a su posición normal de combustible. En esta posición, la aguja de la válvula cierra mas o menos la
salida de combustible y proporciona el caudal preciso del mismo, en función de la aspiración de aire por los
cilindros, regulado por la mariposa de gases.
• Función compensadora y economizadora: esta función es el carburador se realiza automáticamente al variar
la velocidad del aire a su paso por el difusor controlado por la válvula de vacío. Cuando el motor acelera por
encima de su régimen normal de funcionamiento, la succión de aire en el colector es mas fuerte. En esta
situación succiona también el aire de la campana a través del paso (4) y crea un vacío en el interior de la
misma que hace subir el émbolo (6). De esta forma aumenta el diámetro del difusor, y con ello la velocidad y
la depresión en el surtidor decrecen, succionando, por tanto, una menor cantidad de combustible y
empobrecimiento la mezcla a medida que el motor gira a mayor velocidad.
• Cuando se necesita una aceleración rápida y mayor potencia en el motor, se pisa el acelerador y, al abrirse la
mariposa de gases, la depresión de los cilindros se transmite rápidamente a la zona del difusor, creando una
fuerte corriente de aire a través del mismo y una fuerte succión en la válvula de vacío.
Pero como el émbolo (6) no puede desplazarse a la misma velocidad, ya que es frenado su desplazamiento
por el amortiguador, el paso rápido del aire se realiza por un pequeño espacio del difusor, con el cual la
succión de combustible es mayor, enriqueciendo la mezcla. De esta forma actúa como bomba de aceleración
y proporciona una dosificación momentánea de máxima potencia.
Carburador Solex
Esta marca de carburadores muy utilizada en vehículos europeos emplea para la regulación de la mezcla un tubo
compensador instalado en el surtidor principal y una bomba de aceleración de membrana, que aporta directamente
un caudal de combustible auxiliar sobre el colector de aire por medio de un tubo inyector. El sistema de arranque en
frío y el economizador, presenta variantes dependiendo de los modelos de carburador de la marca.
• Carburador Solex F-32 BICSA: emplea como economizador un econostato simple, sumergido en la cuba,
que desemboca en el colector de aire, proporcionando para grandes cargas una dosificación de máxima
potencia.
Para el arranque en frío dispone de una mariposa estranguladora (7) colocada encima del difusor, la cual
lleva incorporada una válvula reguladora (8) provista de un resorte tarado, que mantiene cerrado el paso de
aire durante el arranque. Cuando el motor se pone en funcionamiento, la succión de los cilindros provoca la
apertura de la válvula y esta permite un mayor paso de aire para asegurar la dosificación correcta de la
mezcla.
El cuerpo del carburador lleva un "sistema calefactor" por medio de una derivación del agua de refrigeración
del motor. Así se evita la condensación y la congelación del combustible en las paredes y se favorece la
evaporación del mismo durante la emulsión.
• Carburador Solex F-32 PBIC: presenta como variante el sistema de arranque en frío, que utiliza la
alimentación directa del motor por medio de un circuito auxiliar (starter). Los demás sistemas son idénticos a
los ya estudiados para este tipo de carburadores.
• Carburador Solex F-32 DITA-4: utiliza como economizador un econostato comandado (18) por una válvula
de vacío, el cual aporta un caudal de combustible supletorio sobre el surtidor principal, lo que permite
enriquecer la mezcla para las grandes cargas del motor.
Para el arranque en frío utiliza una mariposa estranguladora (16), situada por encima del difusor y acoplada a
un starter automático (9, 10, 11, 12). Para efectuar la apertura de la mariposa en función de la temperatura
del motor, la lamina bimetálica del starter es calentada por una derivación del circuito del agua de
refrigeración (6), regulando así la entrada de aire en el colector.
A continuación tenemos diferentes esquemas de los elementos mas importantes que conforman los carburadores de
esta marca.
Un carburador bastante evolucionado es el que tenemos en la figura inferior, en el cual el combustible llega de la
cuba por el calibre (1) y sigue al pozo (2). De aquí sale por el conducto (3) el suministro para el calibre (4) de ralentí,
mezclandose con el aire que entra por el calibre de aire auxiliar (5) y llega al tornillo de riqueza de ralentí (8) a través
del conducto interno (7).
Funcionamiento
• Marcha normal: El aire al pasar por el estrechamiento del difusor, arrastra por los orificios inclinados (9), el
combustible del pozo (2), que sube rodeando el tubo emulsionador (10). A medida que baja el nivel se
descubren los orificios laterales del tubo por los que sale el combustible emulsionado con el aire que entra por
el soplador (11).
• Bomba de aceleración: es de funcionamiento neumático por la fuerza del vacío, y actúa al mismo tiempo de
economizador. La bomba tiene membrana simple o doble (12) (como en la figura), empujada hacia la derecha
por el muelle (13). A la cámara de vacío (14) llega la depresión que se crea por debajo de la mariposa de
gases. Cuando la succión de los cilindros es fuerte, el vacío en la cámara (14) vence la fuerza del muelle y la
membrana se mueve hacia la izquierda y llena la cámara de la bomba (15) con combustible que llega desde
la cuba y pasa a través de una válvula antirretorno situada en la cámara (15). Durante este recorrido hacia la
izquierda de la válvula de cierre (16) arrastrada por la membrana, hace un recorrido apreciable antes de
obturar su asiento, durante este recorrido absorbe combustible del pozo (2), frenando así la salida de
combustible por el surtidor principal: en este caso el funcionamiento de la membrana y su válvula haría las
veces de "economizador".
Si la membrana (12) se equilibra sin llegar a cerrarse la válvula (16), por el calibre (17) fluye al pozo parte de
gasolina que llega desde la cuba; la alimentación del surtidor es normal, pues la alimentación que viene
completada con la emulsión de aire que entra por (5) arrastra combustible del surtidor de ralentí (4) ya que el
ralentí ahora no funciona. Cuando la válvula (16) cierra sobre su asiento, se corta el suministro por el calibre
(17) y se obtiene el efecto economizador normal. Pero si se abre de golpe la mariposa de gases, baja
notablemente el vacío en la cámara (14) y el muelle arrastra a la membrana hacia la derecha, haciendo que la
válvula empuje el combustible hacia el pozo (2) enriqueciendo la mezcla a través del surtidor principal y sus
orificios inclinados (9). Este seria el funcionamiento de la membrana y la válvula como "bomba de
aceleración".
• Regulador Solex: para limitar la velocidad máxima de giro de los motores, Solex incorporo a sus carburadores
de un dispositivo regulador, primero lo utilizo para camiones pero mas tarde también lo hizo para automóviles.
La mariposa de gases (20) tiene una forma especial con un chaflán (21) sobre el que incide la corriente de
mezcla de alimentación al motor: cuando este gira de prisa, la presión que la velocidad de los gases hace
sobre (21) gira en el sentido de las flechas a la mariposa, que tiende a cerrarse aunque el acelerador se
mantenga pisado a fondo. El cierre de la mariposa (20) es dificultado cuando su saliente tropieza con el tetón
(22) que forma parte de una pieza articulada en (23) a la propia mariposa, y que por (24) esta enganchada a
un alambre enrollado en espiral, formando un muelle sujeto a la pieza (26). Si el muelle es débil, ofrece poca
resistencia al cierre de la mariposa, pero si es fuerte, se necesitara mas fuerza en el choque de la corriente
de gases sobre el chaflán (21) para vencer su resistencia, o sea, que habrá de ser mayor la velocidad de giro
del motor para que se cierre la mariposa y comience la limitación de la velocidad de giro. Para graduar la
tensión del muelle se quita la capucha (27) y se da vuelta a la pieza (26), el eje (25) que lo atraviese toma o
suelta espiras del muelle variando la tensión del mismo. Por tanto, la velocidad para la cual empieza a
funcionar el cierre automático de la mariposa. Cada vez que el motor tiende a sobrepasarla, el cierre de la
mariposa le corta gases y contiene su marcha, manteniendose constante la velocidad máxima por equilibrio
entre el resorte y la presión de los gases en la cara (21). Cuando el conductor suelta el acelerador, la
mariposa se cierra a pesar de la fuerza del muelle, ya que el del pedal es mucho mas fuerte.
Con esta disposición se consigue mantener una riqueza adecuada desde el comienza de la apertura de la mariposa
del segundo cuerpo, hasta que se produce el cebado del surtidor principal. De esta forma, en esos instantes se
produciría un empobrecimiento de la mezcla con aire que dejaría pasar la mariposa (2º cuerpo), hasta el momento en
que se cebara el surtidor principal.
El sistema de ralentí instalado en el primer cuerpo es del tipo de CO constante, como puede verse en la figura.
Comprende un circuito principal, que aporta el nivel del orificio (1) controlado por el tornillo de riqueza (W), una
mezcla de gasolina tomada después del calibre principal (3), calibrada en (5), y de aire (10) tomando del conducto de
admisión en dos puntos diferentes, al igual que ocurre en el segundo cuerpo.
En paralelo con este circuito se dispone el circuito auxiliar, que suministra a través del orificio controlado por el tornillo
de volumen (Va), una mezcla de gasolina calibrada en (9) y aire tomado a través de (10).
Los dos circuitos descritos proporcionan una mezcla de riqueza constante, como ya se ha explicado.
En la figura inferior tenemos otro tipo de carburador de doble cuerpo escalonado de la marca.
En la figura inferior tenemos un carburador de la marca, con un estrangulador automático accionado por una lamina
bimetal (B), encerrada en un cajetín de caldeo, por el que se hace circular el agua de refrigeración del motor (14).
El sistema esta asistido por una cápsula neumática (11) que una vez arrancado el motor abre un poco la mariposa
estranguladora. La lamina bimetal esta enlazada a la mariposa del estrangulador por medio de un conjunto de
palancas y levas, de manera que, a motor frío, la bilamina desplaza a la palanca (4), que transmite este movimiento
por medio del muelle (5) a la leva solidaria de la leva de mariposa estranguladora (6), la cual se cierra por este
motivo. Al mismo tiempo actúa, a través del muelle (7) sobre la doble leva (3), que a su vez mueve la palanca (1) que
provoca la apertura parcial de la mariposa de gases, quedando el dispositivo listo para para lograr el arranque en frío
del motor. Ya con el motor en marcha, la depresión actuante en la membrana (11) de la cápsula neumática, la cual
mueve a través del vástago de mando (12) la leva (6) para abrir ligeramente la mariposa estranguladora.
Carburadores Weber
Carburador muy utilizado en vehículos europeos (Citroen, Renault, Alfa-Romeo, Fiat, etc.).
En la figura inferior se ve una representación esquemática de un modelo de carburador Weber, donde se distingue un
centrador (11), al cual afloran el surtidor principal (10) y el surtidor del econostato (9).
El combustible llega hasta la cuba a través del punzón (2), que movido por el flotador (19) mantiene constante el
nivel. El punzón se fija a la boya en la lengüeta (20), unida a la palanca de mando que se articula en el eje (21).
En marcha normal, la gasolina necesaria es suministrada por el calibre principal (17), siendo dosificada en el tubo
emulsionador (14) con aire que entra por el soplador (4). Esta mezcla es vertida en el centrador (11), donde se
produce la carburación de la misma. Al mismo lugar se hace llegar también la mezcla aportada por el econostato,
cuyo conducto (5) toma combustible directamente de la cuba a través del calibre (3), mezclandose con aire que entra
por el soplador (6) y saliendo por (9) al centrador. Esta mezcla queda regulada por el calibre (8).
El econostato permite ajustar el circuito principal a las riquezas mas débiles, compatibles con un funcionamiento
económico. La mayor riqueza necesaria para las plenas cargas del motor será establecida gracias al complemento de
mezcla aportada por el econostato, que solamente suministra en los altos regímenes con plenas aperturas de la
mariposa de gases.
El circuito de ralentí (figura inferior) es igual en su funcionamiento a todo tipo de carburadores que emplean un difusor
fijo. Toma el combustible del pozo (15) del surtidor principal, después del calibre principal (17).
La bomba de aceleración (figura inferior) es del tipo de membrana, accionada directamente desde el acelerador por
un dispositivo de palancas. Cuando se cierra la mariposa de gases, la leva (31) unida a ella tira de la varilla (32) y
palanca (34), que basculando en su eje de giro, se retira de la membrana (35), la cual, es desplazada hacia la
izquierda por la acción del muelle (37), permitiendo la entrada de gasolina procedente de la cuba, a través de la
válvula de bola (38). En estas condiciones, el cuerpo de bomba se llena de gasolina.
Cuando se abre la mariposa de gases, la membrana (35) es empujada hacia la derecha, impulsando la gasolina a
través de conducto (30) y válvula (29), para salir por el surtidor (28) al conducto de admisión. A mariposa de gases
completamente abierta, la membrana (35), bajo la acción del muelle (36), completa un posterior desplazamiento,
obteniendose de este modo una inyección progresiva del combustible en el conducto de admisión.
Para el arranque en frío, este modelo de carburador (figura inferior) dispone de un estrangulador, cuya leva de mando
(44) es accionada por un tirador desde el tablero de mandos. Activando el dispositivo (posición representada en la
figura), la mariposa (42) del estrangulador obstruye la entrada de aire accionada por la leva (44), mientras se obliga a
la mariposa de gases (13) a abrirse un poco, por medio de la varilla de mando (40) y la palanca (41). En estas
condiciones, suministra el surtidor principal (10) una mezcla suficientemente rica, que facilita la puesta en marcha del
motor Una vez conseguido el arranque, el aumento de la depresión abre parcialmente la mariposa del estrangulador
(lo que permite el resalte de la leva de mando), venciendo la acción del muelle (43).
La puesta en servicio del dispositivo de arranque en frío se logra accionando la leva (44) por medio del tirador, que a
su vez, hace retroceder a la mariposa de gases hasta su posición de ralentí.
En la figura inferior se puede ver el despiece del carburador estudiado hasta ahora, en el se pueden ver todos los
componentes que lo forman.
Carburadores Zenith
Los carburadores Zenith monocuerpo también son muy utilizados, se trata de un carburador vertical invertido, cuyas
características generales se ven en el esquema inferior. Para el funcionamiento en marcha normal, el combustible del
surtidor principal es tomada a través del calibre (4) y dosificada en el tubo emulsionador (5), con aire que entra por los
sopladores (6) escalonadamente, saliendo hacia el difusor, que en este carburador dispone de un centrador en el que
desemboca el surtidor principal, que esta sometido así a la gran velocidad que toma el aire, como consecuencia del
mayor estrechamiento que constituye el centrador.
La corrección de riqueza esta asegurada en este carburador por dos sopladores (6) en vez de uno, a diferentes
alturas del tubo emulsionador (5). Mientras la depresión reinante en el difusor no es grande, solamente entra aire, por
el primero de ellos, ya que el nivel de combustible en el surtidor principal se mantiene alto; pero cuando aumenta la
depresión, el nivel baja, destapando el segundo soplador, con lo que se aumenta la entrada de aire y,
consiguientemente, la acción de frenado sobre la salida de combustible.
El calibre principal (4) toma combustible de la cuba de nivel constante. La cuba esta comunicada directamente con la
atmósfera, como puede verse en el gráfico, aunque en otros modelos se dispone una válvula, accionada por el propio
acelerador que corta la comunicación cuando se acelera, restableciendola para la posición de acelerador suelto
(ralentí o parada del motor).
En los altos regímenes y plenas cargas del motor, funciona el econostato (simple) (11), que toma combustible
directamente de la cuba, en la que esta sumergido, desembocando por encima del difusor, donde la velocidad del aire
de admisión solamente es elevada y suficiente para arrastrar gasolina del enriquecedor con el motor girando a
elevados regímenes y plenas aperturas de la mariposa de gases.
Para el funcionamiento en ralentí, el combustible es tomado después del calibre principal (4) y regulada por el calibre
de ralentí (7), a cuya altura se emulsiona con aire que suministra el tercer soplador (6). Finamente pulverizada
desciende por el conducto de ralentí, a salir por el orificio del tornillo de riqueza (8). En este circuito se disponen los
correspondientes taladros de progresión (bypass).
En otros modelos de carburador de la marca, se dispone de un circuito un circuito en ralentí denominado de CO
constante. Consiste en añadir al circuito convencional otro, como se ve en la figura inferior, que toma el combustible
directamente de la cuba a través del calibre de ralentí (1) emulsionandola (mezclandola) en el conducto (3) con aire
que aporta el soplador (2). La mezcla cuya riqueza es dosificada por el tornillo (4), toma aire nuevamente en el
soplador (5) y su volumen es controlado por el tornillo de volumen (6), desembocando también por debajo de la
mariposa de gases.
Con esta disposición de dos circuitos de ralentí en paralelo se consigue que reglando la riqueza del circuito principal
en fabrica, no varié ya mas, por lo cual, la mariposa de gases se mantiene con una apertura fija en ralentí sin tornillo
de regulación. Para conseguir variar el régimen de ralentí se actúa sobre el tornillo (4) que modifica el volumen de
mezcla de ralentí suministrada, haciendo aumentar o disminuir el giro del motor, manteniendo una riqueza constante.
La bomba de aceleración (figura inferior) en este carburador es del tipo de embolo, mandado por una palanca (2)
directamente desde la mariposa de gases, al mismo tiempo la palanca acciona la válvula de aireación de la cuba. En
las aceleraciones, la apertura de la mariposa de gases obliga a la varilla de mando (2) del embolo a descender, con lo
que este es empujado progresivamente por su muelle, enviando la gasolina de la cámara al surtidor a través de la
válvula de paso (3). El muelle interno de la bomba evita que la inyección sea demasiado brusca, distendiendose
progresivamente durante el descenso de la varilla. Al cerrarse la mariposa de gases, el muelle queda comprimido y
dispuesto para una nueva aceleración. El émbolo ha sido obligado a subir, llenandose el cuerpo de la bomba de
combustible procedente de la cuba.
El sistema de arranque en frío dispone de una mariposa estranguladora accionada por una cápsula neumática que es
controlada por un sistema particular. En la Figura inferior muestra esta disposición de mando y el esquema del
circuito de conexionado neumático. La cápsula neumática de mando (2) está conectada a la depresión, por debajo de
la mariposa de gases, a través del conducto (8). Esta misma depresión se transmite a la válvula de paso (3), que es
gobernada por la leva de mando del estrangulador (1), que cuando está accionado, al tiempo que se cierra la
mariposa del mismo, el resalte (1) de la leva de mando empuja la bola (4), que abre la válvula de paso (3), poniendo
el conducto de depresión en comunicación con el exterior por el orificio (5). En estas condiciones existe una fuga de
la depresión que actúa sobre la cápsula (2), que es controlada por el calibre (7). Ello implica que la apertura de la
mariposa del estrangulador será parcial con el motor ya en marcha. En el momento en que se cierre parcialmente el
estrangulador, el resalte (1) de la leva deja de oprimir la bola (4), y la válvula de paso (3) se cierra por la acción del
muelle (6), con lo que se permite que la depresión actuante en la cápsula neumática pueda abrir totalmente la
mariposa del estrangulador.
Carburadores Electrónicos
Estos carburadores van equipados con sensores y actuadores que por medio de una unidad electrónica de control
(ECU) se encargan de ajustar los valores de funcionamiento de forma muy precisa. Estos carburadores han sido el
paso previo a los sistemas de inyección. Han permitido realizar unos ajustes más precisos en la dosificación de la
mezcla y han conseguido unas menores emisiones contaminantes en los gases de escape, en comparación con los
de tipo mecánico. En estos carburadores se aprovecha la precisión de control de la mariposa de gases, por parte de
los actuadores electrónicos, para reducir el consumo al ralentí, en marcha lenta (circulación urbana), y en las
retenciones del motor.
Los actuadores reciben las señales de una unidad de control (centralita) que a su vez computa las señales eléctricas
recibidas del motor, régimen de revoluciones, presión atmosférica, presión en el colector de admisión, posición del
pedal acelerador, grado de apertura de la mariposa, etc. en función de las señales mandadas por estos transductores
a la centralita, esta manda una señal eléctrica adecuada en valor, polaridad y tiempo a los actuadores electrónicos
situados en el carburador, los cuales controlan las siguientes funciones: arranque en frío, ralentí, marcha económica,
aceleración y una que consiste en cortar el suministro en el sistema, principalmente en el circuito de ralentí, cuando
con acelerador suelto el vehículo arrastra el motor a mas de 1200 r.p.m..
Ejemplo de modelos de automóvil que montan carburadores electrónicos son: el Austin Montego, Rover 216, BMW
316, BMW 518, etc.
Un tipo de carburador electrónico es el Pierburg 34/34 2BE también conocido por el sistema de gestión electrónica
que lo controla: Ecotronic de Bosch. La centralita actúa sobre el carburador mediante dos electroválvulas que
controlan los pasos de presión y vacío a una cámara con membrana que varia la posición de la mariposa, a su vez
ésta mediante la propia varilla de mando envía señales a la centralita mediante un potenciometro que controla la
posición del pedal del acelerador.
Se trata de un carburador vertical invertido o descendente de doble cuerpo, con apertura diferenciada de las
mariposas. La mariposa del cuerpo secundario esta accionada por una cápsula reumática. El eje de las mariposas
esta hecho de acero igual que las mariposas, todos los calibres y tubos de emulsión están fabricados de latón. El
dispositivo de arranque en frío es de accionamiento automático y actúa solamente sobre el primer cuerpo.
Este carburador (figura inferior) esta formado por tres cuerpos: el cuerpo superior (A), el cuerpo principal (B) y el
cuerpo de la mariposa (C). Una junta aislante (20) se coloca entre el cuerpo principal y el cuerpo de mariposas para
evitar que se transmita el calor del motor, al cuerpo principal del carburador.
Esencialmente el funcionamiento de arranque en frío, aceleración, carga parcial, deceleración y corte de la
alimentación al motor es controlada por una unidad de control ECU que se sirve de las informaciones que le transmite
los distintos sensores colocados en el motor y en el propio carburador. El sistemas de control electrónico es conocido
como: ECOTRONIC.
Control de combustible
Este carburador utiliza un doble flotador que están separados uno por cada cuba. Cada cuba alimenta a un cuerpo
del carburador.
El combustible entra en el carburador a través de un pequeño filtro y a través de un único conducto que después se
divide para alimentar las dos cubas. Cada cuba tiene una válvula de aguja que controla la entrada de combustible.
Las cubas son aireadas internamente tomando el aire filtrado del colector de admisión del propio carburador.
La cuba del cuerpo secundario del carburador tiene una válvula de corte (3), como se ve en la figura inferior, situada
antes de la válvula de aguja (5) que es movida por el flotador (6). Con el motor funcionando a ralentí y pequeñas
aperturas de la mariposa de gases, el vacío que tenemos por debajo de la mariposa de gases del cuerpo secundario
se transmite por una canalización (1) hasta la cámara inferior donde esta la membrana (2) que mueve la válvula de
corte de combustible (3), tirando de la membrana y por tanto de la válvula hacia abajo y cortando el suministro de
combustible de entrada a la cuba. A medida que se abre la mariposa del cuerpo secundario (7), disminuye el vacío
por debajo de la propia mariposa, por lo tanto, el vacío que actuaba sobre la membrana ya no es suficiente para
vencer el muelle (4) que actúa sobre la membrana, por lo que la válvula de corte se abre dejando pasar combustible
hacia la cuba.
Funcionamiento
• A bajas r.p.m. del motor la membrana del regulador es empujada por el muelle, no dejando retornar
combustible al depósito, por lo tanto, todo ira a la cuba del carburador. Una vez que la presión del
combustible se incrementa, por que la bomba suministra mas combustible que la necesaria para alimentar el
motor, empuja la membrana hacia la derecha contra el muelle y destapa el orificio del tubo de retorno de
combustible al depósito.
• A medida que aumenta el nº del r.p.m. del motor y una vez que entra en funcionamiento el turbo, la presión
de este empuja la membrana del regulador hacia la izquierda sumandose a la fuerza del muelle. Ahora es
mas difícil que la presión del combustible pueda mover la membrana y por lo tanto destapar el orificio de
retorno, por lo tanto, se incrementa la presión de combustible y con ello el volumen de combustible que se
suministra al carburador justo en el momento que el motor tiene un mayor consumo.
Con el regulador de presión se consigue que cuando el turbo funciona a pleno rendimiento, tenemos un incremento
extra en el suministro de combustible al carburador y por lo tanto al motor.
Bomba de aceleración
La bomba de aceleración en los carburadores que alimentan motores sobrealimentados es similar a la de otros
carburadores, simplemente tiene un tubo que se conecta a una de las cámaras de la membrana para que este
sometida a la presión del turbo (T). esto asegura que la presión del turbo actúa por ambas caras de la membrana por
igual.
Por debajo del enriquecedor (turbo) tenemos el enriquecedor convencional (el que llevan la mayoría de los
carburadores) que funciona a plenas cargas es decir con la mariposa de gases totalmente abierta. El control de este
segundo enriquecedor se hace por medio del vacío reinante por debajo de la mariposa de gases, a cuya altura se
dispone de una toma (X) que se transmite hasta la membrana (M1) de la cápsula neumática del enriquecedor.
El carburador SOLEX 32 DIS ha sido utilizado entre otros automóviles por los conocidos:
• Renault 5 GT Turbo (C405) año 87-89
• Renault 5 GT Turbo (C405) año 87-92
• Renault 11 Turbo (C375) año 85-86
• Renault 9&11 Turbo (L425/C375) año 86-89
• Renault 18 Turbo (R1345) año 80-83
• Renault 18 Turbo (R1345) año 83-85
• Renault Fuego Turbo (R1345) 83-86
Existen según la colocación en el motor dos tipos de carburadores: los "soplados" como el que hemos visto hasta
ahora y los "aspirados" que se sitúan entre el filtro de aire y el turbocompresor. Los inconvenientes de esta
disposición han sido siempre dos: mayor dificultad en el arranque (recorrido más largo desde el carburador al
cilindro), y que el turbo trabaja con mezcla, constituyéndose en una potencial bomba. Recíprocamente, el trabajar con
mezcla permite homogeneizarla a la perfección, pudiendo utilizarse un reglaje ligeramente menos rico; y a su vez, la
gasolina al vaporizarse refrigera en parte al turbo. Por otra parte, el carburador puede estar como en un atmosférico,
sin problemas de tener que presurizar la cuba, ni excesivas presiones sobre la mariposa.
Congelación
Es la formación de escarcha en las diferentes partes del carburador, debido a la congelación del vapor de agua que
hay en el mismo.
Condiciones para que haya congelación
• La temperatura ha de ser inferior a 0ºC.
• Es necesaria la presencia de humedad. Puede no haber congelación a temperaturas inferiores a 0°C, si no
hay humedad.
Por qué se produce la congelación.
• El aire frió al pasar por una zona más estrecha disminuye algo su temperatura (causa no importante).
• La evaporación de la gasolina. Al ser ésta un líquido muy volátil, se evapora con facilidad. Dicha evaporación
provoca un descenso de temperatura en los conductos. El vapor de aire circulante choca contra los
conductos, se congela debido a la baja temperatura y se deposita en forma de escarcha.
Zonas de formación de escarcha
• Alrededor de la mariposa.
• En los orificios de ralentí.
• En los orificios de By-pass.
• En el brazo de la chimenea (en carburadores con chimenea).
• En la zona del starter.
Percolación
Es el conjunto de fenómenos que se producen debido a la evaporación de la gasolina en el carburador debido a la
elevada temperatura existente en éste. Dicha evaporación provoca la formación de burbujas de gasolina en el
carburador..
No confundir con "vapor-lock" o tapón de vapor, que es una bolsa de vapor formada en la bomba de gasolina o en la
tubería de gasolina de alimentación a el carburador por calentamiento excesivo del motor. La formación del tapón de
vapor puede provocar el desencebe de la bomba de gasolina y el paro consecuente del motor por falta de
alimentación del mismo. Este fenómeno se produce con mayor frecuencia en alta montaña (debido al calentamiento
del motor y a la baja presión atmosférica, que se traduce en una pérdida de potencia).
Causas.
• Volatilidad de los carburantes, (ha habido un aumento de la volatilidad de los combustibles en los últimos
años).
• Convección del aire caliente contenido bajo el capó.(se ha disminuido cada vez más el espacio libre bajo los
capós)
• Conductibilidad de la brida y de los espárragos de fijación que transmiten el calor del colector de admisión
(generalmente muy caliente) al carburador. Es la principal causa de la percolación.
• Radiación del tubo de escape (más acentuada cuanto más cerca del carburador este dicho colector de
escape)
¿Cuándo se manifiesta?.
• En marcha : poco marcada, (debido a la ventilación bajo el capó y el aporte de gasolina fresca a la cuba de
nivel constante)
• En ralentí : principalmente debido al escaso o nulo aporte de gasolina, así como a la disminución o no
funcionamiento del sistema de refrigeración del motor.
• En paro: aun con el motor parado el enorme calor que tenemos bajo el capo y debido a que no hay
refrigeración por estar el motor parado, se forman burbujas de vapor de gasolina que hacen desbordarse el
combustible por los surtidores.
Inconvenientes.
• Circuito de ralentí: las burbujas aparecidas en el canal de ralentí provocan el empobrecimiento de la mezcla y
por tanto, marcha irregular o calado de motor.
• Circuito principal: en ralentí y parada, los vapores formados en el mismo provocan el desbordamiento de la
gasolina (sifonado), que se vierte sobre la mariposa y colector de admisión, pudiendo producirse calados en
ralentí por exceso de riqueza, así como el anegado del motor y mojado de las bujías. Dificultad de puesta en
marcha.
• Bomba de aceleración: si se forman vapores de gasolina en el circuito de la bomba de aceleración, la mezcla
suministrada se empobrece. Funcionamiento irregular, sacudidas.
• Cuba de nivel constante: en ralentí y parada, los vapores de gasolina salen por el tubo de aireación de la
cuba y van colmatando el filtro de aire, provocando un exceso de riqueza en ralentí (calado) así como una
dificultad de puesta en marcha en caliente.
Remedios
• Convección: mejorando la ventilación bajo el capó, sin exagerar, para no favorecer la congelación.
• Conductibilidad: adopción de una brida aislante entre carburador y colector de admisión.
Estructura del carburador:
- Cuerpo separado de la cuba y aislado de éste por una junta.
- Tubo emulsión inclinado y taponado en la base.
- Disminución superficie de contacto entre cuba de nivel constante y el resto del carburador.
• Radiación: interposición de una pantalla entre el carburador y el tubo de escape (se ha observado una
disminución de 6ºC en el carburador al interponer una pantalla aislante).
• Desgaseado de los circuitos de ralentí y principal por orificios calibrados.
• Desgaseado de la cámara de la bomba de aceleración por la válvula evaporadora de la bomba.
• Desgaseado y aireación dé la cuba de nivel constante por válvula de desgaseado y orificios calibrados.
• Tubo aireación de la cuba:
- estancas (tubo aireación zona alta del difusor)
- no estancas (orificios aireación al exterior).
- mixtas (orificios de aireación a zona alta del difusor y al exterior).
Aireación de la cuba:
• Cuba no estanca (o aireación exterior).
La cuba está comunicada mediante un orificio directamente con el exterior.
Se mejoran las condiciones para evitar la percolación. El ambiente de la cuba está a la presión atmosférica. A
igualdad de condiciones respecto a un carburador estanco, enriquece más la mezcla, ya que la presión sobre
la gasolina de la cuba es mayor (relativamente) que en el carburador estanco.
Si el filtro de aire se ensucia, se tendrá una pérdida de carga adicional que se traducirá en un ligero aumento
de la depresión en la zona alta del difusor, lo que provoca un mayor enriquecimiento de la mezcla que en el
carburador estanco. Es decir, la riqueza de la mezcla en el carburador estanco, no es independiente del
grado de saturación del filtro. Otro inconveniente que podemos citar es que no existe estanqueidad alguna al
polvo.
• Cuba estanca
El ambiente de la cuba estará a igual presión que la entrada de aire, gracias al tubo de comunicación cuba-
zona alta del difusor. A estos carburadores se les llama "equilibrados".
Hay mayores inconvenientes respecto a la percolación. En ralentí y en paro se tiende a enriquecer algo la
«mezcla, gracias a la acción de las burbujas de vapor de gasolina formadas.
Este carburador tiene como característica que cuando el grado de vacío es grande y hay tendencia al
enriquecimiento de la mezcla, resulta que la depresión en la cuba es mayor, frenando un poco la salida de
gasolina por le surtidor, lo que representa una ayuda al sistema de automaticidad (corrector de mezcla) del
carburador.
La riqueza de la mezcla es más independiente del grado de saturación (taponamiento) del filtro de aire.
• Cuba mixta.
Es una combinación de los dos sistemas precedentes, la aireación de la cuba se realiza mediante conducto
de comunicación desde la entrada de aire y desde el exterior, mediante orificio calibrado o válvula de
desgaseado. Es el mas utilizado en la actualidad. Se mejoran las condiciones frente a la percolación, sobre
todo en marcha de ralentí.
El carburador dispone de una válvula mandada por el acelerador, de manera que la cuba es aireada al
"exterior" durante el funcionamiento del motor a ralentí y al "interior" cuando se abre la mariposa de gases. En
la figura inferior se ve constitución de este sistema con una válvula 1 de aireación de la cuba, que es
accionada por la varilla de mando de la propia "bomba de aceleración", de manera que para la posición de
ralentí, la válvula destapa el orificio de aireación de la cuba, y en cuanto se acciona la mariposa de gases,
dicha válvula tapona el orificio de aireación.
Punzón
Debido al constante funcionamiento del mismo, para evitar un rápido deterioro, lleva un resorte incorporado para
evitar las vibraciones.
El diámetro de la entrada de la gasolina debe ser tal que permita el suministro del caudal para máximo consumo del
motor más 15 + 20% más para tener en cuenta la posible existencia de vapores de gasolina.
Filtro de aire
Función: filtrar el aire de entrada, para evitar que el polvo, suciedad, pase al motor. Amortiguación del ruido
provocado por la entrada de aire.
Constituye una pérdida de carga, y por tanto un aumento de la depresión y del consumo.
Si el filtro está sucio, se enriquece notablemente la mezcla en los carburadores no estancos.
Es conveniente que el filtro esté lo más cerca posible del carburador (mejor incluso encima), para evitar posibles
irregularidades de funcionamiento: baches .....
Tipos:
• Filtro seco (cartucho).
• Filtro húmedo: aceite (mayor pérdida de carga)
Anticontaminación y carburador
El objeto de la anticontaminación, es disminuir el tanto por ciento de los gases nocivos emitidos por el escape, por
vehículos circulando por la ciudad.
A tal efecto se ha establecido una legislación que controla las condiciones de funcionamiento, la cantidad y la
naturaleza de los gases nocivos emitidos por el escape.
Dada la mayor importancia que día a día se le daba a la lucha contra la contaminación, se tubo en cuenta a la hora
del diseño de los nuevos carburadores.
• Gases contaminantes
- monóxido de carbono
- hidrocarburos
- carburo puro
- carbono
- óxidos de nitrógeno
- anhídrido sulfuroso
- plomo
Causas de la contaminación
• Calidad de la mezcla
- Sólo mezclas 1/15,2 (r = 1). se queman totalmente.
- Si la mezcla es rica: muchos gases no quemados; gran presencia de CO y HC. ej.; para conseguir la
potencia máxima 1/12.5 (rica).
- Si la mezcla es buena: productos de la combustión CO2 y vapor de agua, no contaminantes.
- Si la mezcla es pobre: hidrocarburos sin quemar, presencia en el escape, ej.: para conseguir máximo
rendimiento 1/18 (pobre).
• Factores relativos al estado de la mezcla y a la combustión.
En el proceso de la combustión se ha de lograr que la velocidad de combustión (velocidad de propagación de
la llama) sea lo mayor posible, sin llegar por ello al régimen de detonación (cuando gran parte de la mezcla
alcanza simultáneamente la temperatura de Inflamación y combustión.).
Los factores que influyen favorablemente en la velocidad de combustión, harán que ésta sea más completa y
por tanto, haya menos gases contaminantes en el escape.
Entre otros factores, están:
- naturaleza del combustible: cuanto menor sea la temperatura de inflamación del combustible, antes se
quemará y más rápida será la combustión.
- temperatura de la mezcla: aumenta la velocidad de la combustión. Por ello es conveniente calentar la
tubería de admisión.
- presión de la mezcla: aumenta la velocidad de la combustión. Por ello cuanto mayor es la relación de
compresión compatible con el buen funcionamiento, mejor es la combustión.
- homogeneidad de la mezcla: aumenta la velocidad de la combustión.
- turbulencia: aumenta la velocidad de la combustión.
- calidad de la chispa y número de bujías: aumenta la velocidad si la chispa es caliente y cuantas mas bujías
haya.
- forma de la cámara de combustión.
Por todo ello es prácticamente imposible conseguir una combustión completa de la mezcla combustible, ya
que esta depende de un gran número de factores diversos.
• Motor
Combustión incompleta debido a la concepción actual de los motores.
- En la cámara de combustión la llama se para a una distancia entre 0,05 y 0,4 mm. de las paredes, debido a
la acción del sistema de refrigeración de las mismas. Ello provoca que parte de gasolina se condense en las
mismas, tanto más cuanto menor sea la agitación de los gases, y luego salga por el escape en forma de
hidrocarburos sin quemar.
- Cierta cantidad de gases permanece siempre en el espacio muerto del motor, cualesquiera sean las
condiciones de funcionamiento y la riqueza de la mezcla.
• Condiciones de funcionamiento.
Por ejemplo, en deceleración, la cantidad de aire por segundo aspirado por el motor está fijada, porque el
aire, al pasar por la mariposa alcanza la velocidad del sonido, velocidad limite máxima de paso, por lo que ya
no podrá pasar más aire.
Debido a que el número de revoluciones es muy elevado, el volumen de gases quemado (igual al del espacio
muerto) es superior al del aire admitido, por lo que se producen fallos en la combustión, aumentando así
mucho el % de hidrocarburos sin quemar en el escape.
Por ello, algunas marca de carburador como por ejemplo: SOLEX ha montado en ciertos carburadores el
sistema "decel" para limitar el % de hidrocarburos en el escape durante las deceleraciones.
Fuentes de contaminación
• gases del cárter: (20% del total) prácticamente se ha eliminado este foco contaminante con el tubo de
recirculación de gases del cárter al filtro de aire y al tubo de blow-by..
• vapores de gasolina: (15% del total) que se escapen del depósito de gasolina, del carburador, etc.
• gases de escape: {65% del total, la causa más importante) para eliminarlos se han implantado diversas
soluciones, unas referentes al motor, otras al colector de escape y otras al carburador.
• Reglaje
- Actuar sobre Va para obtener las r.p.m. de ralentí.
- Actuar sobre W para obtener la mayor velocidad de rotación posible (mejor dosificación).
- Cerrar W hasta obtener % CO menor al 4,5% (analizador de gases). Aproximadamente 1/4 de vuelta, o
hasta disminuir unas 20 r.p.m. el régimen de ralentí.
- Caso de variarse las r.p.m. ralentí, volver a actuar sobre Va y W.
Ralentí con CO constante
El sistema está formado por dos circuitos en derivación del circuito principal.
• un circuito de ralentí clásico, con el caudal de mezcla regulado por el tomillo de riqueza W.
• un circuito de ralentí de riqueza constante, conductor de una mezcla constante gracias a calibres de aire
gasolina fijos a la zona bajo mariposa. El caudal está regulado por Va.
Reglaje.
• Actuar sobre el tornillo de riqueza constante Va que controla un volumen de mezcla capaz de alcanzar las
r.p.m. de ralentí preconizadas.
• Actuar sobre el tomillo de riqueza W para obtener el CO deseado.
• Repetir estas operaciones si la velocidad de rotación ha variado.
Progresión
Para cumplir con las normas anticontaminantes, es preciso que riqueza de la mezcla proporcionada al motor durante
la progresión permita una combustión tan completa como sea posible.
La progresión se consigue mediante los orificios o ranura de progresión (by-pass).
Circuito principal
• Encebado del circuito principal: la precisión del encebado del circuito principal se consigue:
- respeto riguroso a la cota de nivel de la cuba.
- precisión en la cota de sumersión del tubo de emulsión.
- orientación determinada de los orificios de emulsión respecto al orificio de salida del circuito principal.
- estrella de guía, para conseguir el perfecto paralelismo entre el tubo y el pozo de emulsión.
• Sistema de automaticidad "E".
- automatlcidad en el tubo de emulsión.
- doble difusor.
- inclinación del tubo de emulsión:permite la evacuación fácil de las burbujas de vapor de gasolina.
- canalización tangencial, que comunica con la "cámara de desgaseado", a dónde van a parar los vapores de
gasolina. La cámara de desgaseado está en comunicación con la entrada de aire del carburador.
Bomba de gasolina con mando por leva
Tiene la ventaja de que proporciona gracias al perfil de la leva al motor la cantidad exacta de gasolina que precisa,
así como el momento exacto de la inyección.
Deceleración
En deceleración, la mariposa esta en posición de ralentí, mientras que la velocidad de rotación es muy superior a la
de ralentí.
La mezcla suministrada al motor es la de ralentí, pues se alcanzado la velocidad sónica en la tubería de admisión y
por tanto el volumen suministrado permanece constante. Sin embargo, debido al alto régimen del motor, el número de
admisiones es muy alto, por lo que la tasa de hidrocarburos no quemados es muy alta.
Para evitar esta tasa de hidrocarburos en los gases de escape se suministra, mediante un circuito especial (decel) o
mediante el cierre progresivo de la mariposa, un volumen de gases frescos suplementarios que nos compense la
pobreza de la mezcla admitida por el motor, consiguiendo así que los productos de la combustión se encuentren
dentro de los márgenes establecidos por las leyes en vigor.
Funcionamiento.
En deceleración, la mariposa está en posición de ralentí. El aumento de la depresión, transmitido a través del canal
(1). provoca la abertura de la válvula de bola al ser empujada por la cápsula (G). Dicha depresión actúa sobre la
membrana (2) permitiendo un enriquecimiento de la mezcla combustible, enriquecimiento prereglado por los tornillos
3 (gasolina) y 4 (aire).
Comprobación y reglajes del carburador
Antes de desmontar y verificar el carburador, conviene asegurarse de comprobar que las fallas del motor provienen
de este dispositivo, pueden venir las fallas también de otros dispositivos del motor como son la distribución o el
encendido.
Para realizar una comprobación previa del carburador antes de desmontarlo del motor, se desmonta el filtro de aire y,
con la mariposa de gases totalmente abierta, se hace girar el motor con el arranque, se comprueba visualmente que
sale combustible por el surtidor principal y también por el tubo inyector de la bomba de aceleración al accionar
manualmente la misma.
En estas condiciones el motor debe de arrancar con un funcionamiento bueno o malo (a tirones) que se corrige
posteriormente con un reglaje de carburación. En caso de no arrancar el fallo esta en el encendido.
Si en la comprobación anterior nos damos cuenta de que no sale combustible por los surtidores, quiere decir que
tenemos una avería en el carburador. Anteriormente se habrá comprobado la llegada de combustible al carburador,
es decir que la bomba de combustible funciona correctamente.
Una vez que tenemos que desmontar el carburador del motor, lo primero que tenemos que hacer es: una limpieza
exterior y posterior soplado con aire a presión, realizando al mismo tiempo una inspección de todos sus mecanismos,
tratando de localizar posibles agarrotamientos de las timonerias de mando de los diferentes componentes, roturas,
deformaciones, etc. El buen estado general y la ausencia de desgaste en las palancas, levas, varillas, ejes, móviles,
etc., es importante.
Para identificar un carburador, cosa importante si queremos consultar en un manual alguna de sus características,
nos fijaremos en el código que tenemos impreso en el cuerpo del carburador. Puede venir impreso en el mismo
cuerpo o en una placa indentificativa fijada al carburador. En esta identificación tendremos la marca del carburador y
unos números y letras. Ejemplo: Solex 32 BISA, un dato muy importante en los carburadores es el diámetro del
cuerpo de la mariposa y en el caso del ejemplo seria 32 mm. Por lo tanto tenemos un carburador Solex simple (de un
solo cuerpo) con un cuerpo de mariposa de 32 mm.
Otro ejemplo diferente seria: Weber 32/34 TLDE, en este caso tenemos un carburador Weber de doble cuerpo o
escalonado, este dato nos lo indica el 32/34. El numero 32 seria el diámetro del cuerpo de mariposa del 1º cuerpo y
34 seria el diámetro del cuerpo de mariposa del 2º cuerpo.
Otro dato importante a la hora de identificar el carburador es el diámetro de sus calibres o "chiclés". Los calibres
vienen identificados con un numero impreso, ejemplo 232, esto quiere decir que el calibre tiene un orificio de diámetro
de 2,3 mm.
Después de la inspección y limpieza exterior, se precederá al desarmado del carburador, teniendo en cuenta los
siguientes aspectos:
• Cuidado de identificar todos sus componentes, para no tener problemas a la hora de volver a montarlo.
• No utilizar destornilladores ni otros objetos punzantes para separar los cuerpos, las tapas y otros elementos
que tengan superficies de contacto (generalmente donde van colocadas la juntas), que pueden provocar
rayas y otras deformaciones que perjudiquen la estanqueidad del carburador.
• En el desmontaje deberá seguirse un orden lógico, desmontando primero los componentes externos que van
fijados al cuerpo del carburador, empezando por las tuberías de entrada de combustible a la cuba, siguiendo
con los tubos de calentamiento de la base del carburador y del sistema de arranque en frío.¡¡Cuidado!! al
soltar las tuberías ya que pueden derramar combustible sobre el motor y causar un incendio, si hay una
chispa o toca una parte del motor que este caliente, como pueden ser los colectores. Es recomendable
desconectar la batería para hacer trabajos en el carburador. Podemos encontrar también, sobre todo en
carburadores mas modernos, cables eléctricos con su correspondientes conectores que se enchufan al
carburador.
• Seguiremos con el desarmado las timonerias del estrangulador, que lo enlazan a la mariposa de gases y
pulmón corrector. Seguidamente se precederá a retirar la tapa, fijada al cuerpo con tornillos, así como la junta
de estanqueidad y el mecanismo de cierre, filtro y flotador. A continuación se desmontaran la bomba de
aceleración y el pulmón corrector del estrangulador, fijados ambos al cuerpo por tornillos. Seguidamente se
retiraran los calibres de marcha normal, los sopladores y tubos de emulsión, así como el surtidor de la bomba
de aceleración, el calibre de ralentí y el tornillo de riqueza de ralentí. Finalmente se desmontaran los ejes y
timoneria de la mariposa de gases.
Una vez despiezado, se limpian todas sus piezas con gasolina o con otro producto adecuado para este fin (¡¡cuidado!!
con estos productos que pueden deteriorar las juntas y membranas), después se procede al soplado para secar las
piezas y para asegurarse de que no hay ningún calibre u otro orificio obstruido (no emplear nunca alambres ni
alfileres para la limpieza de los "chiclés", ya que estos elementos vienen de fabrica rigurosamente calibrados para una
dosificación correcta de la mezcla y podrían ser agrandados, produciendo un desajuste en el carburador). Se deberá
verificar que estos calibres son de las medidas especificadas por el fabricante.
Después de efectuada la limpieza de los elementos que componen el carburador, se deberán hacer las siguientes
comprobaciones:
• Comprobar que no existen grietas y deformaciones en el cuerpo y en la tapa del carburador. Verificar la
planitud de las superficies de contacto entre cuerpos, colector y las tapas de la bomba de aceleración y
enriquecedor, para evitar las entrada de aire indebidas así como las fugas de combustible al exterior.
• Comprobar que la boya de la cuba no esta perforada ni deformada, que se mueve libremente en la cuba y
que el cierre de la válvula contra su asiento de entrada de combustible es hermético. También se comprobara
que el filtro de entrada de combustible a la cuba, no presenta exceso de suciedad, esto indicara que tenemos
problemas en la bomba de alimentación de combustible.
• Comprobar que la mariposa de gases se abre y cierra libremente y que ajusta sobre su eje sin
agarrotamientos ni holguras, ya que estas producirán desajustes en el reglaje a régimen de ralentí.
• Comprobar que al tirar a fondo del mando mecánico que actúa sobre el cierre de la mariposa de arranque en
frío (estrangulador), esta queda totalmente cerrada y con un juego de movimiento libre en su eje de 3 a 5 mm,
aproximadamente. Con esta mariposa totalmente cerrada, la mariposa de gases debe quedar abierta por
medio de las varillas de unión en una medida de aproximada de 0,5 mm (esta medida hay que consultarla en
el manual de reparación).
• En la bomba de aceleración, si es de membrana, comprobar que esta y el muelle de retención están en
perfectas condiciones y, si es de embolo, que este se desliza suavemente en su alojamiento sin holguras ni
agarrotamientos.
• Comprobar el estado del tornillo de riqueza de ralentí, cuya punta cónica deberá encontrarse en perfecta
condiciones. Si se ven huellas de desgaste o escalones se procederá a su sustitución.
Una vez hechas las comprobaciones se procederá al montaje del carburador. Siempre que se desmonta el
carburador es conveniente sustituir las juntas de unión, para ello hay que conseguir el kit de mantenimiento (figura
inferior) de ese modelo de carburador, donde ademas pueden venir también las membranas de la bomba de
aceleración y econostato, aguja y válvula de entrada..
En otras ocasiones el reglaje del nivel de la cuba es incluso mas fácil, solo hay que medir la distancia que hay entre la
tapa de la cuba (colocada en vertical como en el caso anterior) y el fondo del flotador, como se ve en la figura inferior.
La medida resultante la comparamos con la preconizada con el fabricante. En caso de tener que realizar un reglaje
actuaremos sobre la lengüeta de reglaje.
Si el valor obtenido por el útil medidor no es el preconizado por el fabricante, se corregirá por medio del tornillo que
regula la apertura de la mariposa, se precederá de nuevo ha realizar la medición con el útil, finalizada la cual, se
sellara o bloqueara el tornillo de reglaje para evitar alteraciones.
La cantidad de combustible inyectado por la bomba de aceleración se puede regular dando mas o menos recorrido a
la membrana o embolo de la misma. Para conseguirlo se actúa sobre la varilla de mando (1) que une la palanca de
accionamiento de la bomba con la mariposa de gases, acortando o alargando la longitud de la misma por medio de la
tuerca de ajuste (2).
Para efectuar el reglaje, se empuja la palanca de mando de la bomba hasta el final de su recorrido de la membrana,
se producirá entonces el despegue de la varilla de mando (1) con respecto a la tuerca (2). En esta posición, la
apertura a la que ha llegado al mariposa de gases debe ser la preconizada por el fabricante. Para realizar la medida
utilizaremos una varilla calibrada o también podemos hacer uso de una broca de taladrar, ya que estas tienen
medidas normalizadas que podemos utilizar; buscando la que tenga la medida adecuada. La verificación se hace
midiendo la separación entre la mariposa de gases y la pared del colector de aire, la posición debe de ser
perpendicular al eje de giro de la mariposa y por el lado donde esta situada la bomba.
Control y reglaje de la válvula de aireación de la cuba
El control de la válvula se hace teniendo la mariposa de gases en posición de ralentí o lo que es lo mismo cerrada. En
esta posición es donde la válvula de aireación debe de estar completamente abierta y donde se debe medir la
apertura de la válvula, cuya cota (X) deberá corresponderse con la preconizada por el fabricante. En caso contrario se
precederá a regular la cota (X) bien ajustando mediante un tornillo o doblando la varilla que mueve la válvula.
Reglaje del sistema de arranque en frío
En los sistemas de arranque en frío por mariposa estranguladora, cuando esta se acciona, se abre parcialmente la
mariposa de gases. La medida de la apertura de la mariposa esta preconizada por el fabricante y oscila entre 0,7 y
1,2 mm, medida que se realiza introduciendo igual que en el caso anterior una varilla calibrada, entre la pared del
conducto de admisión y el borde de la mariposa de gases.
Para efectuar el reglaje se acciona el mecanismo de arranque en frío (1) hasta el fondo. En esta posición se verifica el
reglaje introduciendo la varilla calibrada como se ve en la figura inferior. El reglaje al valor especificado por el
fabricante se realiza por medio del tornillo (2), que fija la posición de la articulación de mando de la mariposa de
gases.
Si el sistema de arranque en frío dispone de corrector neumático (cápsula de vacío) de posición de la mariposa
estranguladora, deberá de comprobarse el valor de apertura que permite el dispositivo de esta mariposa, teniendo
accionado el estrangulador. Se tira de la varilla de mando del pulmón hasta el tope como indican las flechas, con lo
cual se producirá la apertura parcial de la mariposa del estrangulador. El valor de esta apertura se controla con la
varilla calibrada, cuyo diámetro debe ser como el preconizado por el fabricante (aproximadamente entre 5 y 6,5 mm).
El reglaje se efectuará por medio del tornillo de regulación (figura inferior).
Pre-reglaje de ralentí
Siempre antes de montar el carburador sobre el motor, es muy recomendable ajustar los tornillos de reglaje de ralentí
para que el motor sea capaz de arrancar aunque no se haya realizado todavía el reglaje de ralentí. Esto es debido a
que si el carburador esta muy desajustado, nos puede pasar que una vez reparado el carburador y montado en el
motor, este no arranque de ninguna manera.
Para realizar el pre-reglaje deberemos posicionar el tornillo de régimen de giro de manera que la mariposa de gases
quede ligeramente abierta. El tornillo de riqueza de ralentí lo apretaremos a tope y después lo aflojaremos 2 vueltas
enteras.
En los carburadores con circuito de riqueza de ralentí a CO constante, el tornillo de posición de mariposa se habrá
reglado con anterioridad (con el útil medidor de ángulos) y, entonces, el tornillo de riqueza de ralentí se regula de
manera similar al caso anterior. En cuanto al tornillo de volumen se cerrara a tope para aflojarlo después 3 vueltas
enteras. Con esta operación queda asegurado el funcionamiento mas o menos regular del motor a ralentí.
Posteriormente, y después del calentamiento del mismo, se procederá al reglaje definitivo del mismo.
Reglaje de ralentí
Una vez que tenemos armado el carburador y montado sobre el motor, se procederá a la puesta en marcha del motor
y posterior reglaje del ralentí al carburador. Consiste esta operación en dar al motor una velocidad de rotación
adecuada (tornillo tope de mariposa o tornillo de volumen) y una riqueza de mezcla conveniente (tornillo de riqueza).
El método de reglaje debe tener en cuenta estos dos parámetros ajustando los tornillos alternativamente hasta dar
con el reglaje adecuado.
Antes de hacer el reglaje de ralentí hay que:
• Si el motor tiene sistema de arranque en frío automático, no hay que olvidar armarlo pisando una vez el pedal
del acelerador y soltarlo antes de la puesta en marcha.
• Poner el motor a temperatura de régimen (aprox. 85º C), para lo cual se rodara el vehículo unos kilómetros.
• El filtro de aire deberá estar montado al efectuar el reglaje y el sistema de encendido perfectamente a punto.
Los tornillos de reglaje de ralentí podrán localizarse en diferentes sitios dependiendo del tipo de carburador, pero son
fácilmente localizables.
El reglaje de ralentí puede ser efectuado con la ayuda de un tacómetro siguiendo los siguientes pasos:
• Actuar sobre el tornillo de velocidad (volumen o de tope de mariposa) para llevar el giro del motor hasta el
valor preconizado por el fabricante.
• Actuar sobre el tornillo de riqueza de manera que se obtenga un progresivo aumento del régimen de giro. Una
vez alcanzado el máximo giro, cerrar el tornillo para que el régimen baje unas 50 rpm.
• Actuar sobre el tornillo de velocidad para reajustar el giro al valor estipulado.
Actualmente y teniendo en cuenta la normativa de anticontaminación, se hace necesario ajustar el ralentí con ayuda
de una analizador de gases de escape, capaz de medir el volumen de CO contenido en los mismos. Con este
aparato, el procedimiento de reglaje anteriorqueda modificado a la hora de actuar sobre el tornillo de riqueza de
ralentí. Ahora se actuara sobre el tornillo de riqueza de manera que el contenido de CO sea en todos los casos
inferior al 3%
Sincrometro
Sencillo dispositivo que permite sincronizar los carburadores múltiples, igualando la depresión en cada uno de ellos.
Debido a los desgastes del motor (perdidas de compresión, reglaje de válvulas, etc.) con los kilómetros o a la
configuración de las admisiones (colectores de admisión de distintas dimensiones) el volumen de mezcla no es el
mismo para todos los cilindros, aunque la apertura de las mariposas estén sincronizadas en todos los carburadores.
Sirve para cualquier tipo de carburador.
Para un máximo rendimiento del motor es importante que un similar volumen de mezcla pase a través de todos los
carburadores que alimentan el motor. Esto se consigue sincronizando los ángulos de apertura de las válvulas de
mariposa.
Para hacer la sincronización de los carburadores:
• Poner el motor a temperatura de funcionamiento (85-90ºC).
• Con el sincrometro medir la depresión en uno de los carburadores y anotar el valor medido
• Hacer lo mismo en el otro carburador.
• Si las mediciones no son iguales en ambos carburadores, ajustar con el tornillo (3), figura inferior, hasta
obtener igual medida.
Si se dispone de un sincrometro doble podemos hacer la medida en los dos carburadores a la vez.
Como alternativa, sino disponemos de un sincrometro, podemos usar una pieza de tubo para escuchar la depresión
en cada carburador. Según el sonido podemos saber que carburador tiene una mayor depresión. Con este método se
consiguen unos resultados aceptables.
Modificación de los carburadores
Centrador
Para las utilizaciones deportivas se utilizan centradores (carburadores de doble difusor) de forma alargada para evitar
turbulencias de combustible producidas por las pulsaciones del motor. Ademas del doble difusor, podemos encontrar
hasta triple difusor como se ve en la figura inferior.
Es posible conseguir algo más de potencia cambiando el calibre principal por el número siguiente (siempre usando
piezas nuevas y originales); por el contrario, si se busca economía en el consumo y cuando no se pretenden
aceleraciones brillantes, ni grandes velocidades, se puede cambiar por el del número inmediato inferior.
Sopladores (calibres de aire) y tubos de emulsión
Los sopladores pueden estar situados en la salida de cuba del circuito principal, fijo en el tubo de emulsión o en el
interior del propio tubo de emulsión.
Si se aumenta el diámetro de paso del soplador se empobrece la mezcla mientras que si aumentamos el diámetro del
surtidor principal se enriquece la mezcla.
Para los tubos de emulsión, el tipo y diámetro son determinados por el fabricante después de realizar estudios sobre
bancos de prueba de motores. Será necesario, referirse siempre a las tablas del propio fabricante para cualquier
modificación.
Si aumentamos el diámetro del calibre de aire, se empobrece la mezcla proporcionalmente mucho mas en lo altos
regímenes de revoluciones que en los bajos regímenes (situación que no sucede en el calibre de combustible, ya que
cuando éste lo reducimos empobrecemos por igual la mezcla a todos los regímenes).
En la practica se puede considerar que un aumento de 15 centésimas en el calibre de aire equivale a una disminución
de 5 centésimas en el diámetro del calibre principal de combustible. De aquí podemos deducir que se puede
conseguir el mismo resultado tanto si modificamos el calibre de aire como el calibre de combustible.
Nota: a lo largo del articulo se ha mencionado la palabra "calibre principal" como parte del carburador, a este
elemento también se le denomina de varias formas como: surtidor, chiclé, chicler, chicleur, gliceur, etc.
Dispositivos auxiliares del carburador
Ademas de los elementos imprescindibles que forman el carburador y que hemos estudiando en capitulos anteriores,
se han ido incorporando otros dispositivos a medida que evolucionaba el carburador y se le exigia una mezcla mas
precisa para cumplir por ejemplo con la normativa anticontaminación.
En la figura inferior se ve el esquema de conexionado de vacío que actua sobre el dispositivo compensador de ralentí.
(1). A traves de la toma (2) del carburador se transmite el vacío que pasa a su vez por la electroválvula (3) que
controlara el paso del mismo, cortando o dejando pasar el vacío al pulmón corrector del dispositivo compensador de
ralentí. La electroválvula de ralentí sera activada por una señal electrica que es enviada por el sistema de control del
aire acondicionado o de la dirección asistida cada vez que entre en funcionamiento.
Amortiguador para el cierre de la mariposa de gases
Para evitar que la mariposa de gases se cierre de golpe cuando se deja de pisar el acelerador, algunos carburadores
disponen de un dispositivo que hace que la mariposa, una vez que se suelta el pedal del acelerador, se cierre
lentamente. El no tener este dispositivo provoca que la mezcla se empobrezca repentinamente y teniendo en cuenta
que el motor sigue girando a un numero alto de revoluciones, en estas circunstancias la tasa de hidrocarburos no
quemados es muy alta por lo que el grado de contaminación del vehículo será elevado. El amortiguador para el cierre
de la mariposa de gases es de funcionamiento hidroneumático.
Resistencia de calentamiento
La zona del carburador donde esta situada la mariposa de gases (cuerpo de mariposa) es proclive a la congelación,
también se ve afectado el orificio de salida del circuito de ralentí. Para evitar el enfriamiento y el posible hielo que se
puede formar en esta zona del carburador, se dispone en algunos modelos de carburador, una resistencia eléctrica
de calentamiento que evita el enfriamiento excesivo de esta parte. frío
Curso de transmisiones
La transmisión del movimiento de la caja de cambios a las ruedas necesita de unos elementos que se van a encargar
de este cometido. Estos elementos van a depender principalmente de la posición que ocupe el motor en el vehículo
(delantero, trasero) y de la posición de las ruedas motrices ("tracción" delantera, "propulsión" trasera, tracción total
4x4). Estos elementos de transmisión están sometidos a esfuerzos constantes de torsión; en consecuencia, deben
diseñarse para sopotar estos esfuerzos sin deformación y ser capaces de transmitir todo el par motor a las ruedas.
Como el motor y caja de cambios van fijos al bastidor y las ruedas van montadas sobre un sistema elastico de
suspensión, éstas se hallan sometidas a continuos desplazamientos de vaivén por las irregularidades del terreno. Por
lo tanto el enlace entre la caja de cambios y las ruedas no puede ser rígido, sino que ha de estar preparado para
adaptarse a esas deformaciones.
Según la situación del grupo motopropulsor y de las ruedas motrices en el vehículo, se emplean diferentes sistemas
de transmisión, acoplando juntas y semiarboles adaptados al sistema elegido.
• En los vehículos con motor delantero y propulsión trasera, el enlace caja de cambios puente trasero con
diferencial se realiza por medio de de un árbol de transmisión que lleva adaptado un sistema de juntas
elásticas para absorber las deformaciones oscilantes del puente. En este sistema, el enlace del diferencial
con las ruedas se realiza por medio de unos semiarboles rigidos llamados palieres, alojados en el interior del
puente trasero.
• En los vehículos con motor y propulsión traseros o motor y tracción delanteros, la transmisión se realiza
directamente desde la caja de cambios a las ruedas. En este caso no existe puente diferencial ni árbol de
transmisión. El diferencial esta formando conjunto con la caja de cambios y la unión de este conjunto con las
ruedas se hace por medio de un enlace que no puede ser rigido. Con este fin se usan semiarboles con
interposición de juntas elásticas que permitan el movimiento oscilante de la rueda cuando el vehículo esta en
movimiento.
Cualquiera que sea el sistema de juntas empleadas en la transmisión, estas deben cumplir la condición de
ser oscilantes y deslizantes, para permitir los desplazamientos de la rueda y a la vez adaptarse a las
variaciones de longitud producidas en los semiarboles por causa de esos desplazamientos.
• En los vehículos con tracción a las 4 ruedas (4x4), la transmisión del movimiento a las ruedas se complica ya
que se necesitan mas elementos, como otro árbol de transmisión que transmita el movimiento generalmente
a las ruedas traseras, esto viene acompañado con el uso de otro diferencial.
Arboles de transmisión
Estan sometidos en su funcionamiento a esfuerzos constantes de torsión que son contrarrestados por la elastidad del
material. Por este motivo están diseñados para que aguanten el máximo de revoluciones sin deformarse. Se fabrican
en tubo de acero elástico, con su sección longitudinal en forma de uso (mas grueso en el medio que en los extremos)
y perfectamente equilibrados para no favorecer los esfuerzos en ningún punto determinado.
Ademas del esfuerzo de torsíon, el árbol de transmisión está sometido a otro de oscilación alrededor de su centro fijo
de rotación. Debido a este movimiento de oscilación se modifican continuamente las longitudes de las uniones, dando
como resultado un movimiento axial del árbol de transmisión
Arboles de transmisión con juntas universales cardan
La juntas cardan son las mas empleadas en la actualidad, ya que pueden transmitir un gran par motor y permite
desplazamientos angulares de hasta 15º en las de cotrucción normal, llegando hasta los 25º en las de construcción
especial. Tienen el inconveniente de que cuando los ejes giran desalineados quedan sometidos a variaciones de
velocidad angular y, por tanto, a esfuerzos alternos que aumentan la fatiga de los materiales de los que estan
construidos.
La oscilacion de la velocidad es mayor cuanto mayor sea el ángulo (A, de la figura inferior) aunque, normalmente,
este ángulo en los vehículos es muy pequeño y, por tanto, las variaciones de velocidad son prácticamente
despreciables.
La junta cardan esta constituida por dos horquillas (1) unidas entre si por una cruceta (2), montada sobre cojinetes de
agujas (3) encajados a presión en los alojamientos de las horquillas y sujetos a ellas mediante circlips o bridas de
retención (4).
Una de las horquillas va unida al tubo de la transmisión (9) y la otra lleva la brida de acoplamiento para su unión al
grupo propulsor del puente. En el otro lado del tubo, la junta cardan va montada sobre una unión deslizante, formada
por un manguito (5) estriado interiormente que forma parte de una de las horquillas, acoplandose al estriado (6) del
tubo (9). El conjunto asi formado constituye una unión oscilante y deslizante.
Estos árboles no sufren, generalmente, averías de ningún tipo, salvo rotura del propio árbol, en cuyo caso hay que
cambiar el conjunto, ya que no admite reparación. El único desgaste que pueden sufrir esta en los cojinetes de la
cruceta, en cuyo caso se sustituyen éstos o se procede a cambiar la cruceta.
La protección del acoplamiento estriado la asegura el casquillo guardapolvo (7) y el engrase de las artículaciones de
la junta cardan se efectua con grase consistente por los engrasadores (8).
Arboles con juntas universales elásticas
Estos árboles se emplean cuando el puente trasero va fijo a la carroceria o para secciones intermedias de
transmisión; por tanto, no necesitan transmitir el giro con grandes variaciones angulares. Como juntas se emplean
discos de tejido o artículaciones de goma interpuesta entre dos bridas sujetas con pernos de unión.
Las juntas de disco, permiten un ángulo de desviación de 3 a 5º y estan constituidas por uno o dos discos elásticos
(tejido de tela engomada), interpuestos entre la brida del puente o caja de cambios y la brida de transmisión.
Las juntas con artículaciones de goma (silentblock), al ser mas elasticas que los discos, permiten desviaciones
angulares de 5 a 8º. Tienen la ventaja de amortiguar las oscilaciones y ruidos en la transmisión; además, pueden
eliminar el elemento deslizante, debido a su propia elasticidad transversal, cuando va montada entre elementos fijos.
Semiárboles de transmisión o palieres
Los semiarboles o palieres pueden ser rigidos o articulados (para suspensiones independiente) tienen la misión de
transmitir el movimiento desde el diferencial a las ruedas. Estan constituidos por un eje de acero forjado, uno de sus
extremos se acopla al planetario del diferencial y, el otro extremo se acopla al cubo de la rueda.
En vehiculos con motor delantero y propulsión trasera dotada de puente trasero flotante (sin suspensión
independiente) se emplean para el montaje de estos semiárboles, varios sistemas:
• Montaje semiflotante: En este sistema el palier (1) se apoya por un extremo en el planetario (2) del diferencial
y, por el otro lado, lo hace en la trompeta (3) del puente, a través de un cojinete (4). Con este montaje, el
peso del vehículo descansa en (P) y queda totalmente soportado por el palier que, además, transmite el giro
a la rueda; queda, por tanto, sometido a esfuerzos de flexión y torsión; por esta razón, estos palieres tiene
que ser de construcción mas robustos.
• Montaje tres cuartos flotante: En este montaje el palier se une al cubo de la rueda, siendo este el que se une
al mangón (3) a través de un cojinete (4). En este caso, el peso del vehículo se transmite desde la trompeta
del puente al cubo de la rueda y el palier queda libre de este esfuerzo, teniendo únicamente que mantener el
cubo alineado y transmitir el giro.
• Montaje flotante: En este montaje (el mas utilizado en los camiones) el cubo de la rueda se apoya en el
mangón del puente (3) a través de dos cojinetes (4), quedando así alineada la rueda que soporta el peso del
vehículo. El palier queda liberado de todo esfuerzo, ya que solamente tiene que transmitir el giro de las
ruedas.
En los montajes semiflotantes y tres cuartos flotante, el palier no puede ser extraido del puente sin haber
antes liberado a la rueda del peso del vehículo, cosa que no ocurre con este ultimo sistema en el que, como
puede verse, el palier queda totalmente libre.
Los vehículos con motor y tracción delanteras deben utilizar para transmitir el movimiento de la caja de cambios
(diferencial) a las ruedas, un sistema de transmisión con unas juntas que permitan tanto el movimiento oscilante de la
suspensión como el movimiento de orientación de las ruedas, ya que estas ruedas ademas de ser motrices son
directrices.
Para este tipo de transmisiones no puede utilizarse juntas cardan, pues como ya se ha comentado anteriormente, las
velocidades de los dos árboles unidos a este tipo de juntas, cuando están formando un cierto ángulo, no son iguales
en todo momento. La velocidad de giro que reciben de la caja de cambios es regular, pero a la salida de la junta, en
cada vuelta aumenta dos veces y disminuye otras dos, lo que significa un giro de impulsos cuando el ángulo formado
por los dos ángulos es grande, como ocurre cuando el vehículo toma una curva. En una tracción delantera hay que
tener presente que el árbol intermedio alcanza fácilmenteángulos del orden de 20º con el árbol de salida del
diferencial como consecuencia de los desplazamientos de la suspensión. Por otra parte, el árbol conducido, que
ataca a la rueda motriz y directriz, alcanza ángulos de unos 40º con el árbol intermedio como consecuencia del giro
de orientación de las ruedas.
Para evitar los inconvenientes de las juntas cardan en transmisiones delanteras se utilizan juntas homocinéticas de
las que existen varios diseños:
Junta homocinética Glaencer-Spicer
Consiste en dos juntas cardan unidas por una pieza de doble horquilla, de forma que el giro alterado por una de ellas
es rectificado por la otra, transmitiendose así un movimiento uniforme a las ruedas. Esta junta se puede decir que se
compone de dos juntas cardan simples que se acoplan entre sí mediante un árbol muy corto. Además posee un
dispositivo de centrado constituido por una rótula y una pequeña esfera, de manera que pueden deslizar a lo largo del
árbol conducido.
En el otro extremo del palier, o sea en la unión al diferencial, se acopla otra junta cardan deslizante, o bien en este
lado del palier se dispone de una junta deslizante del tipo Glaencer. Esta junta esta constituida por un trípode (1)
donde se acoplan los rodillos (2) alojados en las ranuras cilíndricas del manguito (3) donde pueden deslizarse. En el
interior del trípode (1) donde se acoplan los rodillos (2) alojados en las ranuras cilíndricas del manguito (3) donde
pueden deslizarse. En el interior del trípode (1) se aloja el palier (6) y, en el casquillo (3), el planetario (7), resultando
una junta homocinética deslizante. El casquillo (4) y el guardapolvos (5) sirven de tapa y cierre del conjunto.
Esta junta es de engrase permanente y se caracteriza por su reducido volumen. Tiene un rendimiento muy elevado y
muy poca resistencia al deslizamiento, la junta trípode deslizante Glaencer se comporta homocineticamente bajo
cualquier ángulo, con una gran capacidad para la transmisión de pares y un elevado rendimiento mecánico. A esta
junta se le denomina G. I (interior) pues siempre se coloca en el lado del diferencial.
En los vehículos con tracción delantera se suele acompañar la junta anterior con una junta homocinética Glaenzer-
Spicer (G. E, por utilizarse en el lado rueda) o con una junta homocinética de bolas denominada Rzeppa.
Tracción 4x4
Con este artículo queremos dar una visión del funcionamiento de la transmisión de los vehículos con tracción a las 4
ruedas, y mas en concreto, a la utilizada en los turismos. No queremos entrar en el funcionamiento de los todoterreno
(offroad), aunque en algún momento haremos referencia a ellos.
Los vehículos con tracción a las 4 ruedas se dividen en dos categorías:
• Tracción total opcional: tienen tracción permanente sólo en las ruedas posteriores, no tienen diferencial
central y la tracción delantera se engancha con una palanca, quedando bloqueada. Esto quiere decir que
permanentemente las 4 ruedas giran a la misma velocidad. Este tipo de tracción se utiliza mas en
todoterrenos (offroad).
• Tracción total permanente: El sistema consiste en un diferencial central que distribuye la tracción a las 4
ruedas y puede tener un control de embrague viscoso que transmite mas tracción a uno de los ejes cuando el
otro pierde adherencia. Este tipo de tracción se usa mas en turismos que circulan por carreteras que por
caminos (offroad).
La gran diferencia entre los vehículos de tracción permanente y los enganchables es que estos últimos no se pueden
mantener en carretera con tracción en las 4 ruedas porque se calientan. Sólo debe usarse cuando las condiciones del
camino lo exigen. Los permanentes están diseñados para funcionar todo el tiempo y, si bien la distribución de tracción
puede variar de acuerdo al terreno, nunca se desenganchan.
El la figura inferior tenemos un esquema del sistema de transmisión del Audi 100 Quattro. Este vehículo tiene un
sistema de tracción permanente a las 4 ruedas, cuenta con un diferencial central que reparte el par motor a las
ruedas de los dos ejes, dependiendo del la adherencia que tengan las ruedas al suelo en ese momento. El diferencial
que se aplica al eje delantero es convencional y sufre los inconvenientes que tiene este tipo de diferenciales, que son
la perdida de tracción en el eje cuando una de las ruedas entra en una zona de suelo deslizante.
El eje trasero cuenta con un diferencial de bloqueo manual es decir no es "autoblocante". Esto nos sirve para que en
caso de que una rueda entre en una zona de suelo deslizante, tenemos la posibilidad de bloquear el diferencial para
suprimir precisamente el efecto "diferencial" y convertir el eje trasero en un eje rígido que reparte el par de tracción a
las ruedas por igual.
El accionamiento del bloqueo puede ser mecánico ("manual" mediante palanca-cable), eléctrico e incluso neumático.
El funcionamiento de este sistema (también llamado diferencial bloqueable o controlado) consiste en enclavar uno de
los planetarios (1) a la corona (2) del grupo piñón-corona, haciendolo solidario con ella por medio del acoplamiento de
un manguito de enclavamiento (4) que esta unido por un estriado al palier que se une al planetario. De esta forma, al
accionar el enclavamiento, se obliga a este planetario (1) a girar solidario con la corona (2), con lo cual el otro
planetario no puede adelantarse ni atrasarse, quedando anulado el sistema diferencial y quedando el eje trasero
como un eje rígido que hace girar a la misma velocidad a las dos ruedas.
Se utiliza en los vehículos con tracción total, en todoterrenos, en vehículos industriales y agrícolas. Este tipo de
bloqueo solamente puede utilizarse a bajas velocidades y en terreno con poca adherencia. En caso contrario la
transmisión se resiente pudiendo incluso llegar a la rotura de algún palier.
Para estudiar el funcionamiento del "diferencial central" tenemos la figura inferior donde se ve la caja de cambios, que
es igual a la utilizada en cualquier automóvil sin tracción a las 4 ruedas, la diferencia esta en la incorporación del
diferencial central y la forma de como reparte el par de tracción a cada uno de los ejes (ruedas delanteras y ruedas
traseras).
Vemos que el árbol secundario de la caja de cambios se divide en dos arboles (si lo comparamos con una caja de
cambios para vehículos sin tracción a las 4 ruedas). Uno seria un árbol en forma de manguito que gira solidario con
los piñones de las marchas 3ª, 4ª y 5ª y el sincronizador de 1ª y 2ª, ademas mueve la carcasa del diferencial central
que a su vez mueve sus satélites. El segundo árbol secundario seria el que empujado por un planetario del diferencial
central transmite el par de tracción al piñón del grupo piñón-corona del diferencial delantero. Así se transmitiría la
tracción a las ruedas delanteras pero para la ruedas traseras necesitamos de otro árbol, este partiría del otro
planetario del diferencial central, para sacar el movimiento fuera de la caja de cambios y de aquí por medio de una
junta elástica al árbol de transmisión que lleva el movimiento al diferencial trasero.
El accionamiento del bloqueo del diferencial central en este caso es manual como vemos en la figura inferior, pero
como hemos comentado antes: el accionamiento podría ser eléctrico, neumático, hidráulico.
Este tipo de bloqueo solamente puede utilizarse a bajas velocidades y en terreno con poca adherencia y se
recomienda desconectarlo una vez que hemos pasado la zona de mala adherencia para las ruedas.
¿Por qué se utiliza un diferencial central?. Al tomar una curva las ruedas del tren delantero giraran con radio
diferente al las del trasero, por llegar estas al cambio de dirección con antelación, si no dispusiéramos de un
diferencial que reduzca la velocidad en el puente trasero para aumentarla en el puente delantero y así evitar que se
genere una deslizamiento entre los neumáticos, y una marcada tendencia a seguir recto por parte del vehículo.
El diferencial central tiene un sistema de bloqueo igual que el diferencial trasero, de accionamiento manual. Este
diferencial sirve como hemos dichos anteriormente para repartir el par motor al 50% a cada uno de los ejes (delantero
y trasero), pero se adapta a las pequeñas diferencias de velocidad que puede haber entre ambos ejes, debido a las
curvas, aceleraciones o deceleraciones fuertes.
¿Que ocurre cuando uno de los ejes entra en una zona de la calzada muy deslizante?. Lo que ocurre es que todo el
par del motor se nos va a ese eje, acelerandose sus ruedas, mientras que las ruedas del otro eje se quedan paradas
(no tienen tracción) por lo que el vehículo no se mueve o perdemos el control sobre él, lo mismo que nos pasaba con
el diferencial trasero. Para solucionar este problema tenemos el bloqueo del diferencial que convierte la transmisión
en un solo eje, mandando el 50% del para motor a cada eje (delantero, trasero) independientemente del estado de
adherencia de la carretera.
Los piñones de la caja reductora van dispuestos en pares de engranajes de forma que, cuando se utiliza la
transmisión total, se reduce el giro de las ruedas para obtener un mayor par de tracción en las mismas. La función de
la caja reductora o de transferencia es los vehículos todo-terreno es multiplicar el par de salida de la caja de cambios,
para coronar fuertes pendientes, avanzar lentamente por terrenos muy accidentados y vadear rios con seguridad. De
la caja de transferencia sale el par a las transmisiones delantera y trasera. Esta transmisión puede hacerse a través
de piñones o cadena.
La caja reductora esta compuesta por 5 piñones de los cuales 2 están montados en el eje intermedio y los otros 3 son
intervenidos por los sincronizadores que funcionan igual que los utilizados en la caja de cambios. La misión de la
reductora es la de transmitir al vehículo una marcha normal a la que se le denomina "larga" y otra reducida a la que
se le denomina "corta", su otra misión es la de dar tracción a 2 ruedas o a las 4 según el deseo del conductor,
accionando la palanca de transfer.
Funcionamiento
En el funcionamiento de la caja de transferencia adopta las siguiente posiciones:
• Posición 2H: cuando arrancamos el vehículo con las velocidades normales, de la caja de cambios, y tenemos
la palanca de transfer en 2H, quiere decirse que hemos arrancado el vehículo, solamente con tracción en las
ruedas del eje trasero, para una conducción normal. Produciendo movimiento, al árbol trasero, el árbol de
transmisión delantero, no tiene movimiento, ya que aunque los bujes están rodando, no existe movimiento en
los palieres.
• Posición 4H: se pasa la palanca a la posición 4L, el sincronizado ha conectado con el piñón (4x4), que
transmite movimiento, a la transmisión delantera, esta, comienza, a girar y los cubos delanteros,
automáticamente se conectan produciendose la transmisión 4x4. Tenemos al vehículo con tracción 4x4 con
una marcha normal (larga) o directa.
• Posición 4L: se pasa la palanca del transfer a la posición 4L, la tracción sigue estando en las 4 ruedas, pero
ahora entra en funcionamiento el eje intermedio que va ha reducir el numero de revoluciones (marcha corta)
que se transmiten a las ruedas traseras y delanteras, como contrapartida vamos a tener un aumento de par
que nos sirva para salir de situaciones difíciles cuando el terreno así lo requiera.
Alguien se puede preguntar el porque no hemos hablado de la posición 2L, esta posibilidad no se contempla debido a
que una marcha corta para 2 ruedas, con el aumento de par tan importante que se produce, puede provocar averías
en el grupo cónico y diferencial así como la rotura de palieres. Para evitar esto, los vehículos que lleven reductora y
tracción a las 4 ruedas, llevan una dispositivo mecánico, que no permite meter la reductora sin antes meter la tracción
total.
Otra disposición de caja reductora es la que se ve en la figura inferior, este sistema es mas sencillo que el anterior ya
que solo nos permite dos posibilidades, propulsión al eje trasero con una marcha directa (larga), y tracción a las 4
ruedas con una marcha reducida (corta) que aumenta el par. La reductora es como una caja de cambios de dos
velocidades, directa (larga) y reducida (corta), en esta divide por dos aproximadamente el giro que sale de la caja de
cambios, con lo que el par se multiplica por el mismo factor que se divide la velocidad. La reductora cuenta también
con un dispositivo para transmitir o no el giro al puente delantero, con lo que la fuerza se divide entre los dos ejes en
lugar de uno.
Cubos de rueda
A diferencia que en los automóviles los todoterrenos tienen una particularidad que los hace diferentes. Hasta hace
algún tiempo, en muchos vehículos conectar la doble tracción significaba dos pasos: conectar la doble tracción desde
el interior del vehículo, con una palanca, y bajarse y conectar los cubos de las ruedas delanteras, para así enganchar
las mazas de las ruedas a los palieres o semiejes. Este sistema luego fue reemplazado en muchos vehículos, aunque
de maneras no siempre satisfactorias.
Funcionamiento
Como hemos comentado anteriormente el bloqueo de los cubos puede ser manual o automático, ahora vamos a ver
como se hace el bloqueo según sea el sistema:
• Bloqueo manual:
Para bloquear el cubo
1.- Parar el vehículo
2.- Poner los cubos de ambas ruedas (delanteras) en posición de LOCK (bloqueo).
3.- Colocar la palanca de transfer (caja reductora) en posición 4H o 4L.
Además, la línea CAN-Bus facilita un constante intercambio de información entre las diferentes unidades de control,
consiguiendo que las funciones de la gestión de motor, de frenos y
de la tracción total trabajen conjuntamente.
Debe resaltarse también que las versiones con tracción total tienen modificaciones respecto a las versiones de
tracción delantera. Aparte de las diferencias propias en la transmisión, cabe destacar los cambios realizados en los
trenes de rodaje, la carrocería y en el circuito de alimentación de combustible.
Los componentes hidráulicos tienen la función de generar la presión de aceite suficiente para comprimir el conjunto
multidisco consiguiendo así que los componentes mecánicos transmitan el par al eje posterior.
Los elementos hidráulicos principales son:
• la bomba hidráulica (electrobomba de aceite),
• la válvula reguladora de presión,
• el acumulador,
• el filtro de aceite
• y unas válvulas auxiliares.
Los componentes electrónicos tienen la responsabilidad de gestionar la presión del aceite que comprime más o
menos el conjunto multidisco.
Los componentes electrónicos situados en el embrague Haldex son:
• la unidad de control,
• el transmisor de temperatura,
• el servomotor para la válvula reguladora
• y el motor de la electrobomba de aceite.
Componentes mecánicos
La parte mecánica estaría compuesta por los siguientes elementos:
El árbol de entrada: el embrague Haldex recibe el par a través del árbol de entrada, que se representa en la figura
mediante el color azul y está formado por:
• el eje con brida para el árbol cardán,
• la carcasa portadiscos de embrague
• y los rodillos.
Todas las piezas que forman el árbol de entrada permanecen solidarias girando a la misma velocidad.
El árbol de salida: esta representado por las piezas de color rojo, constituye un segundo conjunto, el cual también
forma una unidad compacta y está compuesto por:
• el disco de levas
• y el piñón de ataque.
El conjunto multidisco lo forman:
• los discos de embrague (en azul),
• los discos metálicos (en rojo)
• y un disco prensaembragues.
El dentado de los discos de embrague encaja en el nervado interior de la carcasa portadiscos. Y el de los discos
metálicos, en el nervado del árbol de salida.
Los émbolos anulares: se apoyan en los rodillos, y no giran tan sólo tienen posibilidad de movimientos axiales y se
dividen en:
• dos émbolos de elevación (en la figura sólo aparece uno)
• y un émbolo de trabajo.
El correcto funcionamiento de los componentes mecánicos, que están bañados en aceite, requiere el uso de un aceite
de alto valor antifricción, así como de un circuito hidráulico y un
grupo de válvulas.
Nota: En la figura se ha simplificado el número de piezas para favorecer la comprensión del funcionamiento.
Funcionamiento
Siempre que el árbol de entrada y el árbol de salida giren a la misma velocidad, no se transmite par motriz al eje
posterior.
En el momento en que se produzca una diferencia de giro entre ejes, el árbol de entrada gira en torno al de salida,
generándose una presión en el aceite, la cual es utilizada para comprimir el conjunto multidisco y transmitir así par
motriz al eje posterior. Es decir, el árbol de entrada, formado por la carcasa portadiscos exteriores y los discos de
embrague, giran solidarios y arrastran consigo a los rodillos.
La diferencia de giro entre ejes provoca que los rodillos recorran la superficie del disco de levas, transmitiendo un
movimiento alternativo a los émbolos de elevación.
Dichos movimientos de los émbolos de elevación generan una presión en el aceite mediante dos fases de bombeo:
• admisión.
• y compresión.
El aceite a presión es conducido hasta el émbolo de trabajo, el cual desplaza otros rodillos y los empuja contra el
disco prensaembrague. Así, el conjunto multidisco, formado por los discos de embrague del árbol de entrada y los
discos metálicos del árbol de salida, es comprimido, quedando ambos árboles solidarios y se transmite par motriz al
eje posterior.
Como ya se ha dicho, cuando hay una diferencia de giro entre el eje delantero y el trasero, se produce la generación
de presión mediante dos fases de bombeo.
• Fase de admisión
Los rodillos están apoyados en la parte más baja del disco de levas, lo que implica que el émbolo de
elevación está en la fase de admisión de aceite. En este momento el aceite no es comprimido.
• Fase de compresión
Al girar el disco de levas respecto al eje de entrada, los rodillos recorren el perfil del disco de levas hasta
alcanzar las crestas. En este recorrido los rodillos empujan a su vez a los
émbolos de elevación, lo que provoca el aumento de la presión de aceite que será utilizada para comprimir el
conjunto multidisco.
Más adelante se estudiará cómo mediante la válvula de regulación se consigue modificar la presión de aceite
que actúa sobre el émbolo de trabajo, variando así la transmisión del par
motriz al eje posterior.
Componentes hidráulicos
Los componentes hidráulicos son los siguientes:
• la bomba hidráulica (electrobomba de aceite),
• la válvula reguladora de presión,
• el acumulador,
• el filtro de aceite
• y las válvulas auxiliares.
La "bomba hidráulica" tiene la responsabilidad de generar una presión previa. Para ello aspira el aceite de la carcasa
del embrague y lo envía a los émbolos de elevación, haciéndolo
pasar primero por el filtro.
La "válvula reguladora" de presión regula y mantiene la presión en el émbolo de trabajo. Así se logra la transmisión de
diferentes magnitudes de par motriz al eje posterior.
El "acumulador de presión" mantiene y estabiliza la presión generada por la bomba hidráulica.
Las "válvulas auxiliares" consisten en un entramado de válvulas imprescindibles para el buen funcionamiento del
sistema, y son:
• una válvula limitadora de presión,
• dos válvulas de admisión
• y dos válvulas de presión.
Una serie de conductos completan el circuito hidráulico y permiten que el aceite llegue a todas las válvulas y émbolos.
El circuito hidráulico trabaja con dos tipos de presiones. La diferencia depende del componente que la genera y su
función.
• La presión previa: es aquella originada por la electrobomba de aceite y neutraliza las holguras.
• La presión de trabajo: es creada por los émbolos de elevación para comprimir el conjunto multidisco. Su
magnitud varía desde un valor nulo hasta uno máximo.
Presión previa
La función de la presión previa es neutralizar las holguras en el conjunto multidisco, favoreciendo así una respuesta
rápida y suave del embrague Haldex.
La unidad de control del Haldex excita a la electrobomba de aceite siempre que detecte un régimen de motor superior
a las 400 r.p.m. En estas condiciones el aceite alcanza una presión de 4 bares.
La presión previa no es suficiente para comprimir el conjunto multidisco, por lo que no se transmite par motriz al eje
posterior.
La electrobomba envía el aceite a presión hacia los émbolos de elevación y los de trabajo por dos conductos
distintos.
Presión de trabajo máxima
La presión de trabajo siempre es generada por los émbolos de elevación cuando hay diferencia de giro entre el eje
delantero y el trasero.
El valor máximo en la presión de trabajo se alcanza cuando la unidad de control del Haldex determina la necesidad
de disponer del máximo par motriz en el eje posterior.
En el momento que los émbolos de elevación generan la presión de trabajo, se abren las válvulas de presión y llega
al émbolo de trabajo para comprimir el conjunto multidisco.
A su vez, las válvulas de admisión que están en reposo impiden la pérdida de la presión de aceite.
El valor máximo en la presión de aceite se obtiene cuando la válvula reguladora de presión está totalmente cerrada,
impidiendo así la fuga del aceite al acumulador.
Una válvula limitadora de presión protege el circuito ante un aumento excesivo de la presión, ya que ésta abre
cuando se supera el valor máximo de trabajo. Así se evitan daños en
los componentes hidráulicos.
Transmisor de régimen
El transmisor de régimen registra la posición angular del cigüeñal para definir los momentos de encendido e
inyección, así como el régimen del motor.
La unidad de control Haldex utiliza esta señal para excitar la electrobomba de aceite.
Sensores de revoluciones
Situados uno en cada rueda envían a la unidad de control ABS una señal senoidal, la frecuencia de la cual depende
del régimen de cada rueda. Con estas señales la unidad de control ABS cálcula la velocidad de cada rueda.
Esta información es utilizada por la unidad de control para calcular la diferencia de giro entre ejes.
Interruptor de freno
Al accionar el freno se iluminan las luces de freno y se informa a las unidades control Haldex y ABS de dicha acción.
La unidad ABS también vuelca a la línea CAN-Bus dicha información.
La unidad de control Haldex utiliza esta señal para anular la presión de trabajo cuando el pedal de freno está
accionado.
Electrobomba de aceite
Está unida en la zona inferior de la carcasa del embrague Haldex.
Se reúnen en un conjunto único: un motor eléctrico de giro continuo y una bomba hidráulica, que son solidarios. Al
girar el motor eléctrico arrastra los engranajes de la bomba hidráulica, la cual comprime el aceite y se genera la
presión previa en el circuito hidráulico.
La unidad de control excita directamente a la electrobomba con una tensión aproximada de 6 voltios, siempre que
detecte un régimen de motor superior a las 400 r.p.m.
En caso de avería no genera presión previa, siendo imposible lograr la presión de trabajo y no se dispondrá de
tracción en el eje trasero.
Comportamiento del embrague Haldex
La unidad de control del embrague Haldex asume la función de controlar la presión de trabajo en el conjunto
multidisco, y así lograr que se transmita el par motriz necesario en cada
momento al eje posterior.
El éxito de está regulación requiere que la unidad de control reconozca el comportamiento dinámico del vehículo,
para posicionar correctamente la válvula reguladora y modificar la presión de trabajo. Así se controla la presión
ejercida sobre el conjunto multidisco y en definitiva la transmisión del par motriz al eje posterior.
La variación en la tracción puede entenderse con un sencillo estudio del comportamiento dinámico del vehículo. Basta
con observar primero la carrocería (basculado, aceleración, frenado, etc.) y ver cómo varían en cada rueda las
siguientes magnitudes físicas:
• fuerza de rozamiento,
• peso aplicado
• y velocidad de giro.
La unidad de control Haldex reconoce las magnitudes mediante los sensores.
Según sea el comportamiento detectado en la carrocería, la unidad de control Haldex gestiona el par motriz aplicado
en el eje trasero, a través del control de la presión de trabajo.
Maniobras
Las maniobras (aparcamiento) en condiciones normales se realizan a bajas velocidades por lo que la carrocería no
bascula, es decir, el peso del vehículo queda repartido entre ambos ejes, así como una escasa solicitud de par en el
eje posterior.
La unidad de control Haldex detecta dicho comportamiento mediante el régimen de motor, la posición del acelerador y
los cuatro sensores de rueda. Además, la unidad detecta que el
conductor solicita poco par motor.
En estas situaciones la presión de trabajo es nula en el conjunto multidisco y no se transmite par motriz al eje
posterior.
Aceleración
Durante las aceleraciones el peso del vehículo se apoya con mayor intensidad en el eje posterior. Si se aumenta el
par motriz en dicho eje se mejora la aceleración del vehículo.
Gracias a las señales del par motor, el régimen del motor, la posición del acelerador y los sensores de rueda, la
unidad de control detecta esta fase.
Durante la aceleración la presión de trabajo es máxima, transmitiendose así par motriz al eje posterior.
Circulación deportiva
La posición de la carrocería varía rápidamente, también el reparto de carga entre ruedas y la diferencia de giro entre
ejes. Sin olvidar que el conductor varía continuamente la posición
del acelerador. En estos casos se requiere un elevado par en el eje posterior.
La circulación deportiva es identificada por la unidad de control a partir de las señales del par motor, el régimen del
motor, la posición del acelerador y los sensores de rueda.
En situaciones tan variables la presión de trabajo es máxima, pudiendo ser nula en algún momento puntual.
Circulación de crucero
A pesar que la velocidad puede ser alta, el vehículo tiene un reparto de peso equitativo entre ambos ejes, siendo nula
la diferencia de giro entre ejes y escasa la necesidad de par en
el eje posterior.
La unidad de control del Haldex utiliza las señales del par motor, el régimen del motor, la posición del acelerador y los
sensores de rueda para detectar dicha situación.
La conducción bajo estas condiciones provoca que la presión de trabajo sea nula y no haya transmisión de par motriz
al eje posterior.
Frenado
Durante el frenado, la carrocería bascula hacia delante, aumentando el peso que recae en el eje delantero y
disminuyendo en el trasero.
La unidad de control detecta la intención de frenado por parte del conductor mediante las señales del interruptor de
freno, de la unidad de control ABS y de los cuatro sensores de rueda.
En el frenado la presión de trabajo es nula para que el eje trasero no disponga de par motriz.
Circulación en firme resbaladizo
La circulación en terrenos con arena, nieve o lugares de similares características ocasiona rápidas variaciones en el
reparto de cargas entre ruedas, y en consecuencia entre los ejes
delantero y trasero.
Estas situaciones se reconocen por la unidad de control por las señales de par motor, régimen del motor, posición del
acelerador, los sensores de rueda y de si se ha activado o no
alguna función propia del sistema de frenos.
Cuando el firme es resbaladizo la presión de trabajo que se genera es máxima para disponer de tracción total.
Esquema eléctrico
Curso de sistemas de dirección
El conjunto de mecanismos que componen el sistema de dirección tienen la misión de orientar las ruedas delanteras
para que el vehículo tome la trayectoria deseada por el conductor.
Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientación de las ruedas (a estas ruedas se las llama
"directrices"), el vehículo dispone de un mecanismo desmultiplicador, en los casos simples (coches antiguos), o de
servomecanismo de asistencia (en los vehículos actuales).
Características que deben reunir todo sistema dirección
Siendo la dirección uno de los órganos mas importantes en el vehículo junto con el sistema de frenos, ya que de
estos elementos depende la seguridad de las personas; debe reunir una serie de cualidades que proporcionan al
conductor, la seguridad y comodidad necesaria en la conducción. Estas cualidades son las siguientes:
• Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los materiales empleados y del
entretenimiento adecuado.
• Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicación adecuada y un perfecto engrase.
La dureza en la conducción hace que ésta sea desagradable, a veces difícil y siempre fatigosa. Puede
producirse por colocar unos neumáticos inadecuados o mal inflados, por un "avance" o "salida" exagerados,
por carga excesiva sobre las ruedas directrices y por estar el eje o el chasis deformado.
• Precisión: se consigue haciendo que la dirección no sea muy dura ni muy suave. Si la dirección es muy dura
por un excesivo ataque (mal reglaje) o pequeña desmultiplicación (inadecuada), la conducción se hace
fatigosa e imprecisa; por el contrario, si es muy suave, por causa de una desmultiplicación grande, el
conductor no siente la dirección y el vehículo sigue una trayectoria imprecisa. La falta de precisión puede ser
debida a las siguientes causas:
- Por excesivo juego en los órganos de dirección.
- Por alabeo de las ruedas, que implica una modificación periódica en las cotas de reglaje y que no debe de
exceder de 2 a 3 mm.
- Por un desgaste desigual en los neumáticos (falso redondeo), que hace ascender a la mangueta en cada
vuelta, modificando por tanto las cotas de reglaje.
- El desequilibrio de las ruedas, que es el principal causante del shimmy, consiste en una serie de
movimientos oscilatorios de las ruedas alrededor de su eje, que se transmite a la dirección, produciendo
reacciones de vibración en el volante.
- Por la presión inadecuada en los neumáticos, que modifica las cotas de reglaje y que, si no es igual en las
dos ruedas, hace que el vehículo se desvíe a un lado.
• Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las pero, por el contrario, las oscilaciones
que toman estas, debido a las incidencias del terreno, no deben se transmitidas al volante. Esto se consigue
dando a los filetes del sin fin la inclinación adecuada, que debe ser relativamente pequeña.
Como las trayectorias a recorrer por la ruedas directrices son distintas en una curva (la rueda exterior ha de recorrer
un camino mas largo por ser mayor su radio de giro, como se ve en la figura inferior), la orientación que debe darse a
cada una distinta también (la exterior debe abrirse mas), y para que ambas sigan la trayectoria deseada, debe
cumplirse la condición de que todas las ruedas del vehículo, en cualquier momento de su orientación, sigan
trayectorias curvas de un mismo centro O (concéntricas), situado en la prolongación del eje de las ruedas traseras.
Para conseguirlo se disponen los brazos de acoplamiento A y B que mandan la orientación de las ruedas, de manera
que en la posición en linea recta, sus prolongaciones se corten en el centro C del puente trasero o muy cerca de este.
Esta solución no es totalmente exacta, sino que existe un cierto error en las trayectorias seguidas por las ruedas si se
disponen de la manera reseñada. En la practica se alteran ligeramente las dimensiones y ángulos formados por los
brazos de acoplamiento, para conseguir trayectorias lo más exactas posibles. La elasticidad de los neumáticos
corrige automáticamente las pequeñas variaciones de trayectoria.
Las ruedas traseras siguen la trayectoria curva, como ya se vio, gracias al diferencial (cuando el vehículo tiene
tracción trasera), que permite dar a la exterior mayor numero de vueltas que a la interior; pero como estas ruedas no
son orientables y para seguir su trayectoria debe abrirse más la rueda exterior, resulta de ello un cierto resbalamiento
en curva, imposible de corregir, que origina una ligera perdida de adherencia, más acusada si el piso está mojado,
caso en el que puede producirse el derrape en curvas cerradas tomadas a gran velocidad.
Para transformar el giro del volante de la dirección en el movimiento a un lado u otro del brazo de mando, se emplea
el mecanismo contenido en la caja de la dirección, que al mismo tiempo efectúa una desmultiplicación del giro
recibido, para permitir al conductor orientar las ruedas con un pequeño esfuerzo realizado en el volante de la
dirección. Se llama relación de desmultiplicación, la que existe entre los ángulos de giro del volante y los obtenidos en
la orientación de las ruedas. Si en una vuelta completa del volante de la dirección (360º) se consigue una orientación
de 20º en las ruedas, se dice que la desmutiplicación es de 360:20 o, lo que es igual 18:1. El valor de esta orientación
varia entre 12:1 y 24:1, dependiendo este valor del peso del vehículo que carga sobre las ruedas directrices.
Existen varios tipos de mecanismos de la dirección, están los de tornillo sin fin y los de cremallera.
Mecanismos de dirección de tornillo sinfín
Consiste en un tornillo que engrana constantemente con una rueda dentada. El tornillo se une al volante mediante la
"columna de dirección", y la rueda lo hace al brazo de mando. De esta manera, por cada vuelta del volante, la rueda
gira un cierto ángulo, mayor o menor según la reducción efectuada, por lo que en dicho brazo se obtiene una mayor
potencia para orientar las ruedas que la aplicada al volante.
En la figura inferior se ha representado el sistema de tornillo y sector dentado, que consiste en un tornillo sinfín (7), al
que se une por medio de estrías la columna de la dirección. Dicho sinfín va alojado en una caja (18), en la que se
apoya por medio de los cojinetes de rodillos (4). Uno de los extremos del sinfín recibe la tapadera (5), roscada a la
caja, con la cual puede reglarse el huelgo longitudinal del sinfín. El otro extremo de éste sobresale por un orificio en la
parte opuesta de la carcasa, donde se acopla el reten (20), que impide la salida del aceite contenido en el interior de
la caja de la dirección.
Engranando con el sinfín en el interior de la caja de la dirección se encuentra el sector (11), que se apoya en el
casquillo de bronce (17) y que por su extremo recibe el brazo de mando (28) en el estriado cónico, al que se acopla y
mantiene por medio de la tuerca (30) roscada al mismo eje del sector. Rodeando este mismo eje y alojado en la
carcasa se monta el retén (24). El casquillo de bronce (17), donde se aloja el eje del sector, es excéntrico para
permitir, mediante el tornillo con excéntrica (10) acercar mas o menos dicho sector el sinfín. con el fin de efectuar el
ajuste de ambos a medida que vaya produciendose desgaste. El tornillo de reglaje (10) se fija por medio de la tuerca
(8) para impedir que varíe el reglaje una vez efectuado. La posición del casquillo (17) se regula por la colaboración de
la chapa (22) y su sujección al tornillo (27).
Al girar el volante en uno u otro sentido también lo hace la columna de la dirección unida al piñón (9), que gira con
ella. El giro de este piñón produce el movimiento de la barra de cremallera (6) hacia uno u otro lado, y mediante los
soportes de articulación (7), unidos por unas bielas a los brazos de acoplamiento de las ruedas, se consigue la
orientación de estas. Esta unión se efectúa como se ve en la figura inferior, por medio de una rótula (B), que permite
el movimiento ascendente y descendente de la rueda, a cuyo brazo de acoplamiento se une. La biela de unión resulta
partida y unida por el manguito roscado de reglaje (A), que permite la regulación de la convergencia de las ruedas.
Sistema de reglaje en el mecanismo de cremallera
El reglaje para mantener la holgura correcta entre el piñón (1) y la cremallera (2), se realiza por medio de un
dispositivo automático instalado en la caja de dirección y que además sirve de guía a la cremallera.
El sistema consiste en un casquillo (3) acoplado a la caja de dirección (4), en cuyo interior se desplaza un empujador
(6) y tornillo de reglaje (7), que rosca en una pletina (8) fija con tornillo (9) al casquillo. Una vez graduada la holgura
entre el piñón y la cremallera, se bloquea la posición por medio de la contratuerca (10).
Existen varios sistemas de reglaje de la holgura piñón cremallera, pero los principales son los representados en las
figuras.
Sistemas de montaje
Teniendo en cuenta la situación y disposición del motor en el vehículo, así como los otros órganos del mismo con
respecto a la caja de la dirección, los fabricantes han adoptado diferentes sistemas de enlace entre la cremallera y los
brazos de acoplamiento, adaptados a las características del vehículo.
• Sistema lineal: el mas sencillo de todos ellos es el adaptado en los vehículos Simca y Renault, que consiste
en unir directamente la barra de cremallera (2) a los brazos de las ruedas (6) a través de las bieletas o barras
de acoplamiento (4). Estas bieletas se unen por un extremo a la cremallera (2) y, por el otro, al brazo de
acoplamiento (6), por medio de unas rótulas (5); de esta forma se hace regulable la unión con las ruedas.
Este sistema, completamente lineal, transmite el movimiento directamente de la cremallera a las ruedas
directrices.
• Sistema no lineal: el fabricante Peugeot utiliza un mecanismo que consiste en unir las ruedas por medio de
una barra de acoplamiento (2) en paralelo con la cremallera (1), de lo cual resulta un ensamblaje no lineal,
sino paralelo rígido y sin desmultiplicación. La barra (2) se desplaza, al mismo tiempo, con la barra de
cremallera (1), ya que ambos elementos van unidos por medio de un pivote de acoplamiento o dedo (3). A los
extremos de la barra se unen unos pivotes roscados (4) y el guardapolvos (8) que enlazan con las bieletas (6)
de acoplamiento a las ruedas.
Columna de la dirección
Tanto en el modelo de la figura inferior como en otros, suele ir "partida" y unidas sus mitades por una junta cardánica,
que permite desplazar el volante de la dirección a la posición mas adecuada de manejo para el conductor. Desde
hace muchos años se montan en la columna dispositivos que permiten ceder al volante (como la junta citada) en caso
de choque frontal del vehículo, pues en estos casos hay peligro de incrustarse el volante en el pecho del conductor.
Es frecuente utilizar uniones que se rompen al ser sometidas a presión y dispositivos telescopicos o articulaciones
angulares que impiden que la presión del impacto se transmita en linea recta a lo largo de la columna.
En la figura inferior se muestra el despiece e implantación de este tipo de dirección sobre el vehículo. La carcasa (Q)
o cárter de cremallera se fija al bastidor mediante dos soportes (P) en ambos extremos, de los cuales salen los
brazos de acoplamiento o bieletas de dirección (N), que en su unión a la cremallera están protegidas por el capuchón
de goma o guardapolvos (O), que preserva de suciedad esta unión. El brazo de acoplamiento dispone de una rótula
(M) en su unión al brazo de mangueta y otra axial en la unión a la cremallera tapada por el fuelle (O). Esta disposición
de los brazos de acoplamiento permite un movimiento relativo de los mismos con respecto a la cremallera, con el fin
de poder seguir las oscilaciones del sistema de suspensión, sin transmitir reacciones al volante de la dirección.
La columna de la dirección va partida, por las cuestiones de seguridad ya citadas, y para llevar el volante a la posición
idónea de conducción. El enlace de ambos tramos se realiza con la junta universal (B) y la unión al eje del piñón de
mando (K) se efectúa por interposición de la junta elástica (D).
El ataque del piñón sobre la cremallera se logra bajo la presión ejercida por el muelle (S) sobre el pulsador (R), al que
aplica contra la barra cremallera de la parte opuesta al engrane del piñón, mientras que el posicionamiento de esté se
establece con la interposición de las arandelas de ajuste (H).
Rótulas
La rótula es el elemento encargado de conectar los diferentes elementos de la suspensión a las bieletas de mando,
permitiendose el movimiento de sus miembros en planos diferentes. La esfera de la rótula va alojada engrasada en
casquillos de acero o plásticos pretensados. Un fuelle estanqueizado evita la perdida de lubricante. La esfera interior,
macho normalmente, va fija al brazo de mando o a los de acoplamiento y la externa, hembra, encajada en el macho
oscila en ella; van engrasadas, unas permanentes herméticas que no requieren mantenimiento, otras abiertas que
precisan ajuste y engrase periódico.
Dirección asistida
Debido al empleo de neumáticos de baja presión y gran superficie de contacto, la maniobra en el volante de la
dirección para orientar las ruedas se hace difícil, sobre todo con el vehículo parado. Como no interesa sobrepasar un
cierto limite de desmultiplicacíon, porque se pierde excesivamente la sensibilidad de la dirección, en los vehículos se
recurre a la asistencia de la dirección, que proporciona una gran ayuda al conductor en la realización de las
maniobras y, al mismo tiempo, permite una menor desmultiplicación, ganando al mismo tiempo sensibilidad en el
manejo y poder aplicar volantes de radio mas pequeño.
La dirección asistida consiste en acoplar a un mecanismo de dirección simple, un circuito de asistencia llamado
servo-mando. Este circuito puede ser accionado por el vacío de la admisión o el proporcionado por una bomba de
vacío, la fuerza hidráulica proporcionada por una bomba hidráulica, el aire comprimido proporcionado por un
compresor que también sirve para accionar los frenos y también últimamente asistido por un motor eléctrico (dirección
eléctrica).
El mas usado hasta ahora es el de mando hidráulico (aunque actualmente los sistemas de dirección con asistencia
eléctrica le están comiendo terreno) del que se muestra el esquema básico en la figura inferior. Puede verse en ella
que el volante de la dirección acciona un piñón, que a su vez mueve una cremallera como en una dirección normal de
este tipo; pero unido a esta cremallera se encuentra un pistón alojado en el interior de un cilindro de manera que a
una u otra de las caras puede llegar el liquido a presión desde una válvula distribuidora, que a su vez lo recibe de un
depósito, en el que se mantiene almacenado a una presión determinada, que proporciona una bomba y se conserva
dentro de unos limites por una válvula de descarga.
El émbolo (1) del dispositivo hidráulico (figura inferior), alojado en el interior del mecanismo de la dirección, actúa al
mismo tiempo como amortiguador de las oscilaciones que se pudieran transmitir desde las ruedas a la dirección. Por
ejemplo, en caso de un reventón en una de las ruedas, la válvula de distribución (2) reacciona automáticamente en
sentido inverso al provocado por el reventón; esto permite al conductor mantener el control del vehículo hasta poderlo
parar con solo mantener sujeto el volante.
Existe ademas, un dispositivo hidráulico de reacción de esfuerzos sobre el volante, proporcional al esfuerzo realizado
por la dirección, que permite al conductor conocer las reacciones del vehículo en todo momento, haciendo la
dirección sensible al mando.
Como hemos visto hasta ahora la dirección asistida se divide en lo que hemos llamado dirección simple o mando
mecánico y en el sistema de asistencia a la dirección o mando hidráulico.
Dispositivo de mando mecánico
El mando mecánico esta formado por un mecanismo desmultiplicador de tornillo sinfín y tuerca. El husillo del sinfín
(3), unido al árbol de la dirección, va apoyado, a través del dispositivo elástico de la válvula distribuidora (2) sobre dos
rodamientos axiales. El giro del volante se transmite del husillo (3) a la tuerca (4), que se desplaza longitudinalmente
empujado al émbolo de mando (1) unido a ella. El émbolo va unido, a su vez, a través de una biela (5), a la manivela
(6) que hace girar al eje (7) y al brazo de mando (8).
La presión de aceite necesaria en cada maniobra es regulada automáticamente en función del esfuerzo de reacción
necesario para hacer girar las ruedas del vehículo. Este esfuerzo de reacción depende de la carga que gravita sobre
las ruedas del estado de los neumáticos y de la velocidad del vehículo en el momento de efectuarse la maniobra.
Para cada presión de maniobra, que oscila de 0 a 70 kg/cm2, se produce un autoequilibrio en las válvulas que
regulan con su mayor o menor paso de aceite la presión necesario.
En el interior del cuerpo de válvulas, y situada entre los conductos de entrada y salida de aceite, hay instalada una
válvula de seguridad que, en caso de avería en el sistema hidráulico, establece automáticamente la circulación
continua de aceite sin transmitir presión de uno al otro lado del émbolo. Con esto se anula el peligro de bloqueo en la
dirección y se permite la conducción mecánica sin la ayuda de la servo-dirección. Dada la misión que cumple esta
válvula, esta prevista de forma que, ni por desgaste no por causa accidental, pueda anularse su funcionamiento.
Bomba de presión
El tipo de bomba empleado en estas servodirecciones es el de tipo de paletas que proporciona un caudal progresivo
de aceite hasta alcanzar las 1000 r.p.m. y luego se mantienen prácticamente constante a cualquier régimen de
funcionamiento por medio de unos limitadores de caudal y presión situados en el interior de la misma.
El limitador o regulador de caudal está formado por una válvula de pistón (1) y un resorte tarado (2), intercalados
entre la salida de la cámara de presión y el difusor de la bomba; hace retornar el caudal sobrante al circuito de
entrada. El limitador de presión esta formado por una válvula de asiento cónico o una esfera (3) y un resorte tarado
(4), que comunica la salida de aceite con la parte anterior del difusor.
El accionamiento de la bomba se efectúa por una polea y correas trapeciales acopladas a la transmisión del motor.
Estructura y componentes
En la dirección asistida electromecánica cuenta con doble piñón. Se aplica la fuerza necesaria para el mando de la
dirección a través de uno de los piñones llamado "piñón de dirección" y a través del otro piñón llamado "piñón de
accionamiento". El piñón de dirección transmite los pares de dirección aplicados por el conductor y el piñón de
accionamiento transmite, a través de un engranaje de sin fin, el par de servoasistencia del motor eléctrico para hacer
el gobierno de la dirección mas fácil..
Este motor eléctrico con unidad de control y sistema de sensores para la servoasistencia de la dirección va asociado
al segundo piñón. Con esta configuración está dada una comunicación mecánica entre el volante y la cremallera. De
esa forma se sigue pudiendo dirigir mecánicamente el vehículo en caso de averiarse el servomotor.
Funcionamiento
1. El ciclo de servoasistencia de dirección comienza al momento en que el conductor mueve el volante.
2. Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsión en la caja de dirección. El sensor de
par de dirección (situado en la caja de dirección) capta la magnitud de la torsión e informa sobre el par de
dirección detectado a la unidad de control de dirección asistida.
3. El sensor de ángulo de dirección, informa sobre el ángulo momentáneo y el sensor de régimen del rotor del
motor eléctrico informa sobre la velocidad actual con que se mueve el volante.
4. En función del par de dirección, la velocidad de marcha del vehículo, el régimen del motor de combustión, el
ángulo de dirección, la velocidad de mando de la dirección y las curvas características implementadas en la
unidad de control, ésta calcula el par de servoasistencia necesario para el caso concreto y excita
correspondientemente el motor eléctrico.
5. La servoasistencia a la dirección se realiza a través de un segundo piñón que actúa paralelamente sobre la
cremallera. Este piñón es accionado por un motor eléctrico. El motor ataca hacia la cremallera a través de un
engranaje de sin fin y un piñón de accionamiento y transmite así la fuerza de asistencia para la dirección.
6. La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servoasistencia constituye el par eficaz
en la caja de dirección para el movimiento de la cremallera.
Funcionamiento de la dirección al aparcar
1. El conductor gira bastante el volante para poder aparcar.
2. La barra de torsión se tuerce. El sensor del par de dirección detecta la torsión e informa a la unidad de control
de que se está aplicando al volante un par de dirección intenso.
3. El sensor de ángulo de dirección avisa que hay un ángulo de dirección pronunciado y el sensor de régimen
del rotor informa sobre la velocidad del mando actual de la dirección.
4. Previo análisis de las magnitudes correspondientes al par de dirección, la velocidad de marcha del vehículo
de 0 km/h, el régimen del motor de combustión, el pronunciado
ángulo de dirección, la velocidad de mando de la dirección y, en función de las curvas características
implementadas en la unidad de control para v = 0 km/h, la unidad de control determina la necesidad de
aportar un intenso par de servoasistencia y excita correspondientemente el motor eléctrico.
5. En las maniobras de aparcamiento se aporta de ese modo la servoasistencia máxima para la dirección a
través del segundo piñón que actúa paralelamente sobre la cremallera.
6. La suma del par aplicado al volante y el par de servoasistencia máximo viene a ser el par eficaz en la caja de
dirección para el movimiento de la cremallera en maniobras de
aparcamiento.
Funcionamiento de la dirección circulando en ciudad
1. El conductor mueve el volante al recorrer una curva en tráfico urbano.
2. La barra de torsión se tuerce. El sensor de par de dirección detecta la torsión y avisa a la unidad de control de
que hay un par de dirección, de mediana intensidad, aplicado al volante de la dirección.
3. El sensor de ángulo de dirección avisa que hay un ángulo de dirección de mediana magnitud y el sensor de
régimen del rotor informa sobre la velocidad momentánea con que se mueve el volante.
4. Previo análisis del par de dirección de mediana magnitud, la velocidad de marcha del vehículo de 50 km/h, el
régimen del motor de combustión, un ángulo de dirección de mediana magnitud y la velocidad con que se
mueve el volante, así como en función de las curvas características implementadas en la unidad de control
para v = 50 km/h, la unidad de control determina la necesidad de aportar un par de servoasistencia de
mediana magnitud y excita correspondientemente el motor eléctrico.
5. Al recorrer una curva se produce así una servoasistencia de mediana magnitud para la dirección a través del
segundo piñón, que actúa paralelamente sobre la cremallera.
6. La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servoasistencia de mediana magnitud
viene a ser el par eficaz en la caja de la dirección para el
movimiento de la cremallera al recorrer una curva en el tráfico urbano.
Funcionamiento de la dirección circulando en autopista
1. Al cambiar de carril, el conductor mueve el volante en pequeña magnitud.
2. La barra de torsión se tuerce. El sensor de par de dirección detecta la torsión y avisa a la unidad de control de
que está aplicado un leve par de dirección al volante.
3. El sensor de ángulo de dirección avisa que está dado un pequeño ángulo de dirección y el sensor de régimen
del rotor avisa sobre la velocidad momentánea con que se acciona el volante.
4. Previo análisis del par de dirección de baja magnitud, la velocidad de marcha del vehículo de 100 km/h, el
régimen del motor de combustión, un pequeño ángulo de dirección y la velocidad con que se acciona el
volante, y en función de las curvas características implementadas en la unidad de control para v = 100 km/h,
la unidad de control determina la necesidad de aportar ya sea un par de dirección leve o no aportar ningún
par de dirección, y excita correspondientemente el motor eléctrico.
5. Al mover la dirección circulando en autopista se realiza de esta forma la servoasistencia de baja magnitud o
bien no se aporta ninguna servoasistencia a través del segundo piñón que actúa paralelamente sobre la
cremallera.
6. La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y un mínimo par de servoasistencia viene a ser el
par eficaz para el movimiento de la cremallera en un cambio de carril.
Funcionamiento de la dirección en "retrogiro activo"
1. Si el conductor reduce el par de dirección al circular en una curva, la barra de torsión se relaja
correspondientemente.
2. En combinación con el descenso del par de dirección, teniendo en cuenta el ángulo de dirección y la
velocidad con que se acciona el volante, el sistema calcula una velocidad
teórica para el retrogiro y la compara con la velocidad de mando de la dirección. De ahí se calcula el par de
retrogiro.
3. La geometría del eje hace que se produzcan fuerzas de retrogiro en las ruedas viradas. Las fricciones en el
sistema de la dirección y del eje suelen hacer que las fuerzas de
retrogiro sean demasiado bajas como para poder devolver las ruedas a su posición de marcha recta.
4. Previo análisis del par de dirección, la velocidad de marcha del vehículo, el régimen del motor de combustión,
el ángulo de dirección y la velocidad con que se gira el volante, así como en función de las curvas
características implementadas en la unidad de control, ésta calcula el par que debe aportar el motor eléctrico
para el retrogiro de la dirección.
5. El motor es excitado correspondientemente y las ruedas vuelven a la posición de marcha recta.
Funcionamiento corrección de marcha recta
La corrección de marcha recta es una función que se deriva del retrogiro activo. Aquí se genera un par de
servoasistencia para que el vehículo vuelva a la marcha rectilínea exenta de momentos de fuerza. El sistema
distingue entre un algoritmo de corto y uno de largo plazo.
• El algoritmo de largo plazo está dedicado a compensar las discrepancias a largo plazo que surgen con
respecto a la marcha rectilínea, por ejemplo debido al cambio de neumáticos de verano por neumáticos de
invierno (usados).
• El algoritmo de corto plazo corrige discrepancias de duración breve. Con ello se respalda al conductor,
evitando que por ejemplo tenga que «contravolantear» continuamente al circular habiendo viento lateral
constante.
1. Una fuerza lateral constante, por ejemplo la del viento lateral, actúa sobre el vehículo.
2. El conductor tuerce un poco el volante, para mantener el vehículo en marcha recta.
3. Analizando el par de dirección, la velocidad de marcha del vehículo, el régimen del motor de combustión, el
ángulo de dirección, la velocidad de mando de la dirección y actuando en función de las curvas
características implementadas en la unidad de control, ésta calcula el par que debe aportar el motor eléctrico
para la corrección de la marcha recta.
4. El motor eléctrico de la dirección es excitado correspondientemente. El vehículo adopta la trayectoria de
marcha recta. El conductor ya no tiene que dar «contravolante».
Diagrama de los elementos que intervienen en la gestión electrónica de la dirección electromecánica
Sensor de ángulo de dirección
El sensor de ángulo de dirección va situado detrás del anillo retractor con el anillo colector para el sistema airbag. Se
instala en la columna de dirección, entre el mando combinado y el volante.
Suministra la señal para la determinación del ángulo de dirección, destinándola a la unidad de control para electrónica
de la columna de dirección a través del CAN-Bus de datos.
En la unidad de control para electrónica de la columna de dirección se encuentra el analizador electrónico para estas
señales.
Efectos en caso de avería
Si se avería el sensor se pone en vigor un programa de emergencia. La señal faltante se sustituye por un valor
supletorio.
La servoasistencia para la dirección se conserva plenamente La avería se indica encendiéndose el testigo de averías
del cuadro de instrumentos.
Los componentes básicos del sensor de ángulo de dirección son:
• un disco de codificación con dos anillos
• parejas de barreras luminosas con una fuente de luz y un sensor óptico cada una
El disco de codificación consta de dos anillos, el anillo exterior de valores absolutos y el anillo interior de valores
incrementales.
El anillo de incrementos esta dividido en 5 segmentos de 72º cada uno y es explorado por una pareja de barreras
luminosas. El anillo tiene almenas en el segmento. El orden de sucesión de las almenas es invariable dentro de un
mismo segmento, pero difiere de un segmento a otro. De ahí resulta la codificación de los segmentos.
El anillo de absolutos viene a determinar el ángulo. Es explorado por 6 parejas de barreras luminosas.
El sensor de ángulo de dirección puede detectar 1044º de ángulo (casi 3 vueltas de volante). Se dedica a sumar los
grados angulares. De esa forma, al sobrepasar la marca de los 360º reconoce que se ha ejecutado una vuelta
completa del volante.
La configuración especifica de la caja de la dirección permite dar 2,76 vueltas al volante de la dirección.
Si por simplificar la explicación se contempla solamente el anillo de incrementos, se aprecia por un lado del anillo la
fuente luminosa y por el otro el sensor óptico (figura inferior)..
La medición del ángulo se realiza según el principio de la barrera luminosa. Cuando la luz incide en el sensor al pasar
por una almena del anillo se engendra una señal de tensión. Al cubrirse la fuente luminosa se vuelve a interrumpir la
tensión de la señal.
Al mover ahora el anillo de incrementos se produce una secuencia de señales de tensión.
De esa misma forma se genera una secuencia de señales de tensión en cada pareja de barreras luminosas aplicadas
al anillo de valores absolutos.
Todas las secuencias de señales de tensión se procesan en la unidad de control para electrónica de la columna de
dirección.
Previa comparación de las señales, el sistema puede calcular a qué grados han sido movidos los anillos. Durante esa
operación determina también el punto de inicio del movimiento en el anillo de valores absolutos.
Motor eléctrico
El motor eléctrico es una versión de motor asíncrono sin escobillas. Desarrolla un par máximo de 4,1 Nm para
servoasistencia a la dirección.
Los motores asíncronos no poseen campo magnético permanente ni excitación eléctrica. La característica que les da
el nombre reside en una diferencia entre la frecuencia de la tensión aplicada y la frecuencia de giro del motor. Estas
dos frecuencias no son iguales, en virtud de lo cual se trata de un fenómeno de asincronía.
Los motores asíncronos son de construcción sencilla (sin escobillas), lo cual los hace muy fiables en su
funcionamiento. Tienen una respuesta muy breve, con lo cual resultan adecuados para movimientos muy rápidos de
la dirección.
El motor eléctrico va integrado en una carcasa de aluminio. A través de un engranaje de sin fin y un piñón de
accionamiento ataca contra la cremallera y transmite así la fuerza de servoasistencia para la dirección. En el extremo
del eje por el lado de control va instalado un imán, al cual recurre la unidad de control para detectar el régimen del
rotor. La unidad de control utiliza esta señal para determinar la velocidad de mando de la dirección.
Al conectar el encendido, el testigo se enciende en rojo, porque el sistema de la dirección asistida electromecánica
lleva a cabo un ciclo de autochequeo.
Sólo a partir del momento en que llega la señal procedente de la unidad de control para dirección asistida, según la
cual el sistema trabaja de forma correcta, es cuando el testigo
se apaga. Este ciclo de autochequeo tarda unos dos segundos. El testigo se apaga de inmediato en cuanto se
arranca el motor.
Particularidad
Baterías descargadas
El sistema detecta tensiones bajas y reacciona ante éstas. Si la tensión de la batería desciende por debajo de los 9
voltios se reduce la servoasistencia para la dirección hasta llegar a su desactivación y se enciende el testigo luminoso
en rojo.
Si surgen caídas breves de tensión por debajo de 9 voltios el testigo luce en amarillo.
Diagnosis
Los componentes del sistema de la dirección asistida electromecánica son susceptibles de autodiagnosis.
Autoadaptación de los topes de la dirección
Para evitar topes mecánicos secos de la dirección se procede a limitar el ángulo de mando por medio de software.
El «tope de software» y, con éste, la amortiguación del mando se activan al llegar el volante a un ángulo de aprox. 5°
antes del tope mecánico.
El par de servoasistencia se reduce durante esa operación en función del ángulo y par de dirección.
De la inclinación del eje del pivote resultan fuerzas de retroceso, las cuales, después del paso de una curva, hacen
volver a las ruedas a la posición en linea recta en sentido de la marcha. Esto es debido a que al orientar la rueda para
tomar una curva, como gira sobre el eje de pivote y éste esta inclinado. la rueda tiende a hundirse en el suelo, y como
no puede hacerlo, es la carrocería la que se levanta, oponiendose a esto su propio peso, por lo cual, en cuanto se
suelte el volante de la dirección, el peso de la carrocería, que tiende a bajar, hará volver la rueda a su posición de
marcha en linea recta.
Además el ángulo de salida, minimiza el efecto de las irregularidades de la carretera en el ensamblaje del conjunto de
dirección.
La presión de inflado de los neumáticos tiene una importancia vital en este ángulo, pues con menor presión, el punto
"A´" se desplaza mas hacia abajo, aumentando la distancia "d" y, por tanto, el esfuerzo para girar las ruedas.
Ángulo de caída
Se llama ángulo de caída al ángulo"Ac" que forma la prolongación del eje de simetría de la rueda con el vertical que
pasa por el centro de apoyo de la rueda.
Este ángulo se consigue dando al eje de la mangueta una cierta inclinación con respecto a la horizontal. Tiene por
objeto desplazar el peso del vehículo que gravita sobre este eje hacia el interior de la mangueta, disminuyendo así el
empuje lateral de los cojinetes sobre los que se apoya la rueda.
La mangueta esta sometida a esfuerzos de flexión equivalentes a peso que sobre ella gravita (P) por su brazo de
palanca (d). Con el ángulo de caída lo que se busca es reducir el brazo de palanca o distancia (d), por ello al inclinar
la rueda, se desplaza el punto de reacción (A) hacia el pivote, con lo que el brazo de palanca o distancia (d) se
reduce y, por tanto, también se reduce el esfuerzo a que están sometidos los rodamientos de la mangueta.
El valor del ángulo de caída (Ac), que suele estar comprendido entre treinta minutos y un grado, hace disminuir el
ángulo de salida (As), aunque mantiene se mantiene dentro de unos limites suficientes.
Ángulo de avance
Se llama ángulo de avance, al ángulo (Aa) que forma la prolongación del eje del pivote con el eje vertical que pasa
por el centro de la rueda y en el sentido de avance de la misma.
Cuando el empuje del vehículo se realiza desde las ruedas traseras (propulsión), el eje delantero es arrastrado desde
atrás, lo que supone una inestabilidad en la dirección. Esto se corrige dando al pivote un cierto ángulo de avance
(Aa), de forma que su eje corte a la linea de desplazamiento un poco por delante del punto (A) de apoyo de la rueda.
Con ello aparece una acción de remolque en la propia rueda que da fijeza a la dirección, haciendo que el punto (A) de
apoyo tienda a estar siempre en linea recta y por detrás de (B) punto de impulsión.
Al girar la dirección para tomar una curva la rueda se orienta sobre el punto (B) fijado para el avance: esto hace que
el punto (A) se desplace hasta (A´), creandose un par de fuerzas que tiende a volver a la rueda a su posición de linea
recta ya que, en esta posición, al ser (d = 0), desaparece el par.
De esta forma se consigue dar a la dirección fijeza y estabilidad, ya que las desviaciones que pueda tomar la rueda
por las desigualdades del terreno, forman este par de fuerzas que la hacen volver a su posición de linea recta.
El avance debe ser tal, que cumpla la misión encomendada sin perturbar otras condiciones direccionales. Si este
ángulo es grande, el par creado también lo es, haciendo que las ruedas se orienten violentamente. Si el ángulo es
pequeño o insuficiente, el par de orientación también lo es, resultando una dirección inestable.
El ángulo de avance suele estar comprendido entre 0 y 4º para vehículos con motor delantero y de 6 a 12º para
vehículos con motor trasero.
Cotas conjugadas
Las cotas de salida y caída hacen que el avance corte a la linea de desplazamiento por delante y hacia la derecha de
punto (A). De ello resulta que, para vehículos de propulsión trasera, el empuje que se transmite el eje delantero pasa
de éste a la rueda por el pivote, teniendo su punto de tiro en la rueda sobre el punto (B). Como la resistencia de
rodadura actúa sobre su punto de apoyo (A), resulta un par de fuerzas que tiende a abrir la rueda por delante,
debiendo dar una convergencia a la rueda para corregir esta tendencia.
La convergencia será tanto mayor cuanto mas adelantado y hacia la derecha se encuentre el punto (B). Esta posición
viene determinada por los ángulos de caída, salida y avance, lo que quiere decir que la convergencia depende
directamente de estas tres cotas.
En vehículos con tracción delantera, la fuerza de empuje está aplicada al mismo punto de apoyo de la rueda, siendo
las ruedas traseras remolcadas sin ejercer efecto alguno sobre la dirección. No obstante, se les da un pequeño
avance para mantener estable la dirección resultando, junto a las cotas de salida y caída, una convergencia que
pueda ser positiva o negativa.
Convergencia
La convergencia o paralelismo de las ruedas delanteras es la posición que ocupan las dos ruedas con respecto al eje
longitudinal del vehículo. Este valor se mide en milímetros y es la diferencia de distancia existente entre las partes
delanteras y traseras de las llantas a la altura de la mangueta; está entre 1 y 10 mm para vehículos con propulsión y
cero a menos 2 mm para vehículos con tracción.
El ángulo de caída (Ac) y el de salida (As) hace que la rueda esté inclinada respecto al terreno y que al rodar lo haga
sobre la generatriz de un "cono" lo que implica que las ruedas tienden a abrirse. Para corregir esto se cierran las
ruedas por su parte delantera, con lo que adelanta el vértice del cono en el sentido de la marcha.
La convergencia también contrarresta el par de orientación que se forma entre el empuje y el rozamiento de la rueda
y que tiende a abrirla, siendo esta la razón de que los coches con propulsión tengan mayor convergencia que los de
tracción, en efecto: debido al avance y salida, la prolongación del pivote corta al suelo en un punto mas adelantado y
hacia el centro que el de apoyo del neumático. Si el coche lleva propulsión, la fuerza de empuje se transmite a la
rueda delantera a través del pivote y la de resistencia se aplica en el punto de contacto del neumático, esto origina un
par de giro que tiende a abrir las ruedas delanteras, cosa que no ocurre en vehículos con tracción ya que la fuerza se
aplica en el punto de contacto.
El ángulo de convergencia (Av) o desviación angular de las ruedas con respecto a la dirección de marcha, se expresa
en función de las distancias (A) y (B) y de la cota (h), o bien, del diámetro de la llanta (d). La formula para calcular
este ángulo es:
El que el valor de la convergencia pueda ser positivo o negativo (divergencia) depende de los valores que tengan los
ángulos de caída, salida y, ademas, de que el vehículo sea de tracción delantera o propulsión trasera. El valor de esta
convergencia viene determinado por los valores de las cotas de caída, salida y avance.
La convergencia, determinada en función del resto de las cotas de dirección, debe mantenerse dentro de los limites
establecidos por el fabricante ya que, cualquier alteración produce la inestabilidad en la dirección; además debe ser
igual en las dos ruedas.
Una convergencia excesiva, al producir mayor tendencia en la orientación de las ruedas para seguir la trayectoria en
linea recta, produce un desgaste irregular en los neumáticos que se manifiesta por el desgaste lateral que se produce
en su banda de rodadura.
• En los vehículos con propulsión trasera, la resistencia a la rodadura de las ruedas delanteras crea un par que
tiende a abrir ambas ruedas, para compensar este efecto, se contrarresta con un ángulo de convergencia
positivo.
• En el caso de vehículos con tracción delantera, el problemas es distinto, el esfuerzo de tracción de las ruedas
produce un par que actúa en sentido contrario que en el caso anterior, es decir tendiendo a cerrar las ruedas
en vez de abrirlas, por consiguiente para compensar esta tendencia será necesario dar a las ruedas un
ángulo de convergencia negativo (divergencia).
Una excesiva convergencia respecto a la que nos da el fabricante, provoca un desgaste lateral en la zona exterior de
los neumáticos. Una convergencia insuficiente provoca un desgaste lateral en el interior de los neumáticos.
Suspensión independiente
Las cotas de dirección varían de forma sustancial según sea el vehículo con dirección montada sobre eje rígido o
sobre suspensión independiente. Excepto el ángulo de salida que apenas varia los demásángulos varían
sensiblemente, debido al diferente montaje de las ruedas, que se mueven y separan entre sí, de forma distinta a
como lo hacen las montadas sobre eje rígido. Otra característica a tener en cuenta es el creciente aumento del grosor
de los neumáticos y disminución de la presión de los neumáticos. Los constructores de automóviles han determinado
experimentalmente para cada caso los valores mas convenientes
Así ocurre que el avance es mucho menor y en bastantes casos negativo, o sea, que el pivote va hacia atrás en vez
de apuntar adelante. La caída es prácticamente nula (de 3/4º positivo a 1º negativo). La convergencia aun es positiva
en la mayoría de automóviles (de 0 a 6 milímetros, como eje rígido); pero ya algunos la tienen negativa, o sea, que
las ruedas abren hacia delante (divergencia).
Comprobación
Así pues, salvo deformación aparente por largo uso, carga excesiva o golpe, las cotas que deben comprobarse son:
avance, caída, y convergencia, y precisamente por este orden, pues cada una influye en las siguientes. Si se tiene
cuidado de no dar golpes de refilón a las ruedas contra los bordillos, piedra grandes, etc., no es fácil que se desregle
la dirección por torceduras del eje o doblado de las bielas y palancas de la dirección, y, por tanto, el ajuste se limitará
casi siempre a la convergencia, la mas sencilla de medir y corregir. La convergencia al ser una cota resultante directa
de las otras tres cotas (salida, caída y avance), cualquier variación en cualquiera de ellas produce una desviación en
la convergencia. Siendo esta cota la única fácil de corrección en el vehículo, para pequeñas desviaciones en la cotas
de salida, caída y avance, en muchos talleres ante la dificultad de corrección en ellas se actúa corrigiendo la
convergencia para compensar el efecto conjugado del conjunto.
Los síntomas que denuncian alteración de las cotas y que aconsejan revisión especial son los siguientes:
• Desgaste de las cubiertas mas acentuado en una mitad de la banda de rodadura que en la otra: la causa será
un ángulo de caída excesivo si el desgaste es hacia afuera del vehículo; si por el lado de dentro, caída
insuficiente.
• Un achaflamiento con desgaste en borde afilado, si éste queda hacia dentro del vehículo denota exceso de
convergencia; si por fuera, falta.
En general, cualquier anomalía en el desgaste de las cubiertas aconseja revisar inmediatamente la alineación de las
ruedas.
Forma de levas
Las levas están formadas por un circulo base y una cresta que esta flanqueada por dos costados mas o menos
rectos. Las levas tienen un contorno preciso. Su forma constituye una solución de compromiso, ya que el perfil de
leva que mejora el rendimiento a altas revoluciones impide un funcionamiento optimo a bajas revoluciones. Esto se
debe a la inercia de los gases. La inyección de aire mas grande tiene lugar cuando la velocidad del pistón alcanza su
nivel máximo, que ocurre cuando el diferencial de presión entre el interior y el exterior llega a su máximo.
Los dos factores que caracterizan el contorno de la leva son la alzada y el ángulo de apertura. La alzada es la altura a
la que la leva eleva el taqué, mientras que el ángulo de apertura es el numero de grados del giro del cigüeñal durante
los cuales la válvula esta fuera de su asiento.
La mayor parte de los árboles de levas están diseñados para dividir el cruce de válvulas, es decir, mantener la misma
apertura de las válvulas de admisión y de escape en el P.M.S. Si la válvula de admisión está mas abierta en el P.M.S.
que la de escape, se dice que el árbol de levas esta "adelantado", mientras que si esta ultima es la que esta mas
abierta que la primera, el árbol de levas esta "retrasado". Un árbol de levas de patrón único tiene levas con la misma
forma en ambos costados (flanco de cierre y flanco de apertura). Un diseñador de arboles de levas puede efectuar un
ajuste fino en el funcionamiento del motor cambiando el punto en el que se abre o se cierra una válvula. Las levas
cuyos flancos presentan formas distintas se consideran "asimétricas".
Arboles de levas de alto rendimiento
Se instalan arboles de levas de alto rendimiento sin tener en cuenta que esto conlleva otras modificaciones
necesarias. Estos árboles de levas deben ir acompañados de muelles mas fuertes para que los componentes de las
válvulas se mantengan en contacto en regímenes elevados (para evitar el fenómeno de "válvula flotante"). Tenga
cuidado de no llegar a la compresión total del muelle, en el caso de que el árbol de levas nuevo produzca una alzada
de válvula demasiado elevada para la altura del muelle. En tal caso, lo mas conveniente será utilizar doble muelle
(uno interno y otro externo). Cuando se alcanza al nivel máximo de la alzada de válvula, debe haber una holgura
mínima entre las espiras del muelle de 0,25 a 0,30 milímetros. Otro inconveniente que puede haber es que la alzada
de la válvula esta limitada por la parte superior de la guía de válvula y la holgura entre las válvulas y la parte superior
del pistón, hay que evitar que lleguen a tocarse, si se produce este hecho, habría que rectificar dichos elementos.
Cuando instale calces para los muelles de válvula o un árbol de levas con alzada aumentada (alto rendimiento),
verifique que los muelles no se comprimen al máximo..
El cambio del árbol de levas por otro de alto rendimiento suele ir acompañado de modificaciones o cambios en el
colector de admisión, escape y sistema de alimentación de combustible (carburador, inyección).
Distribución variable
Sistema que permite modificar los ángulos de apertura de las válvulas para aumentar el tiempo de llenado y vaciado
del cilindro cuando el motor gira alto de vueltas y el tiempo disponible para ello es menor. Estos sistemas permiten
utilizar el tiempo óptimo de apertura y cierre de las válvulas a cualquier régimen de giro del motor. Según el fabricante
del sistema se utilizan diferentes soluciones que modifican el calado de los árboles de levas, hacen actuar otra leva a
altas revoluciones o modifican por medio de excéntricas la posición del árbol de levas sobre sus apoyos.
Hay dos sistemas fundamentales a la hora de variar la distribución.
1.- Variación de la alzada de válvula, con ello se consigue modificar simultáneamente el avance y cierre de la válvula,
además de disminuir el área de paso de los gases frescos.
2.- Desplazamiento del árbol de levas con respecto al cigüeñal.
De la combinación de estos dos movimientos es posible ajustar cada uno de los ángulos de manera independiente al
valor deseado.
Convertidores de fase
Es posible adaptar el diagrama de distribución de un motor para conseguir un buen compromiso entre las exigencias
de empuje a bajos regímenes y elevado rendimiento volumétrico (buen llenado de la cámara) a altos regímenes
utilizando un variador de fase. Los hay de varios tipos, pero el más utilizado es el que controla la admisión variando la
posición angular del árbol de levas respecto al engranaje que lo arrastra. Esta variación se controla a través de un
accionador electromagnético comandado por la centralita del motor, de forma que la presión del aceite en el
mecanismo variador de fase permite ese desacoplamiento de unos grados en el árbol. Los perfiles de las levas
(alzada) propiamente dichos y, con ello, también la carrera de la válvula no se modifican.
Para un rendimiento eficaz de este sistema basta con modificar los tiempos de distribución de las válvulas de
admisión. Los ensayos realizados han demostrado que una modificación de los tiempos de distribución de las
válvulas de escape no aportan una mejora significativa.
La utilización de convertidores de fase, normalmente, solo se hace en motores con dos árboles de levas en cabeza
(DOCH), tal y como los encontramos en motores multivalvulas. Sin embargo. la primera regulación de árboles de este
tipo, fabricada en serie, se introdujo en un motor de 2 válvulas por cilindro de Alfa Romeo en el modelo Twin Spark de
2,0 litros, el cual también dispone de 2 árboles de levas en cabeza. Este motor gracias al convertidor de fase y a un
doble encendido, da unos valores de rendimiento de 150 CV que, normalmente, solo los alcanzan motores
multiválvulas y, por tanto, demuestra como a pesar de usar un motor de 2 válvulas se consigue unos valores de
potencia elevados.
El elemento mas importante del "variador de fase"es el actuador electro-hidráulico acoplado al engranaje que arrastra
en rotación al árbol de levas de las válvulas de admisión. Este actuador permite dar al mismo árbol dos posiciones
angulares diversas y, por lo tanto, variar los tiempos de apertura de las válvulas de admisión. Su regulación está
dirigida por el microprocesador del sistema electrónico de gestión del motor y que en este caso es la centralita que
gestiona tanto el sistema de inyección como de encendido BOSCH Motronic.
La lógica de actuación de la variación de fase se establece de antemano, de manera tal que el cruce de válvulas -es
decir, esa fracción del ciclo de funcionamiento del motor durante la cual están abiertas de manera simultánea las
válvulas de admisión y de escape- se reduzca a los regímenes bajos y con poca carga, y aumente en los regímenes
altos y en caso de fuerte solicitación de potencia.
De ese modo se obtienen los siguientes resultados:
- En los regímenes altos y medio-altos y en caso de fuerte demanda de potencia (puesta en fase normal), llenado
óptimo de los cilindros y, por lo tanto, máximo de la potencia y del par.
- En los regímenes bajos y medio-bajos y con reducidas cargas (puesta en fase atrasada), regularidad óptima de
funcionamiento y reducción de los consumos específicos.
- En todos los regímenes, reducción al mínimo de las emisiones que contaminan.
En el convertidor de fase normalmente se regulan hacia adelante o hacia atrás los árboles de levas de admisión
durante el funcionamiento alrededor de 10º a 20º con respecto al ángulo entre árboles de levas (que corresponde a
20 - 40º del ángulo de calado respecto al cigüeñal). Para la construcción de tales mecanismos de regulación solo son
adecuados aquellos mandos del árbol de levas en los que las cadenas de distribución (o correa de distribución)
discurra a lo largo de los 2 árboles de levas o bien solo se accione el árbol de levas de escape. Entre la rueda de
propulsión de accionamiento del árbol de levas y el árbol de levas de admisión se instala un mecanismo
electrohidráulico de torsión, que lleva a cabo la torsión relativa deseada y que es gestionada electrónicamente.
Durante la torsión del árbol de levas de admisión se modifican simultáneamente 4 parámetros importantes del
diagrama de distribución.
- El cruce de válvulas
- El inicio de la apertura de admisión
- El fin del cierre de la válvula de admisión
Estos parámetros tienen una influencia esencial sobre la potencia y el par motor, pero también sobre la calidad de la
marcha en vacío, del comportamiento de los gases de escape y del consumo.
Hay dos procedimientos de regulación que se utilizan hoy en día en los convertidores de fase que dependen de la
carga y del numero de revoluciones. Vamos a explicar todo esto tomando el ejemplo del motor V6 de 24 válvulas de
Mercedes.
- En la marcha en vacío y para la zona inferir de la carga parcial, el árbol de levas de admisión esta atrasado, lo cual
da como resultado una calidad elevada de la marcha en vacío y un buen comportamiento de respuesta.
- Como muy tarde a 2000 r.p.m. se produce la posición adelantada del árbol de levas de admisión a 34º del ángulo de
calado respecto al cigüeñal, para conseguir el incremento deseado del par motor.
- Algo por encima de 5000 r.p.m. se produce la posición atrasada del árbol de levas de admisión, para mantener la
potencia elevada hasta el régimen de revoluciones máximo (7000).
En el motor V8 de 5 litros de Mercedes se utiliza la regulación del árbol de levas, incluso, para la limitación de la
potencia, dependiendo de la velocidad de conducción: a una velocidad de 250 km/h pasan ambos arboles de levas de
admisión de nuevo a la posición adelantada.
La desventaja que muestran los convertidores de fase sencillos es que los perfiles de levas y, por tanto, las curvas de
elevación de las válvulas se mantienen. Se han realizado diferentes ensayos para tratar de eliminar este defecto por
medio de perfiles cónicos de levas (figura inferior). La utilización de levas cónicas en el árbol de levas requieren
debido a la forma de las levas, de un segmento de ajuste entre el fondo del empujador y la leva. La torsión del árbol
de levas se produce por medio de un dentado helicoidal entre el árbol de levas y su corona de arrastre. La
distribución de la presión del aceite para el desplazamiento del árbol de levas la proporciona un regulador que actúa
debido a la fuerza centrifuga.
Sistema VANOS
Este sistema no deja de ser un convertidor de fase aunque tenga una denominación distinta. VANOS son las siglas
de Variable Nockenwellen Steuerung (separación variable del árbol de levas) que es un sistema de distribución
variable empleado por la marca BMW. Consiste en desplazar el calado del árbol de levas utilizando la presión del
aceite del sistema de engrase. El sistema aumenta el cruce de válvulas cuando el motor gira a altas revoluciones. El
adelanto o retraso del árbol de levas con respecto al cigüeñal dependerá de las condiciones de funcionamiento del
motor (carga, r.p.m. y temperatura).
Por medio de una gestión electrónica del motor y también de un electroimán se conecta una válvula distribuidora 4-2
(4 vías, 2 posiciones), para lo cual un pistón hidráulico admite alternativamente presión del aceite del motor y se
mantiene en sus dos posiciones iniciales posibles por medio de topes mecánicos. En el pistón se encuentra un eje
dentado montado sobre rodamientos de baja fricción, que transforma la carrera del pistón por medio de un dentado
helicoidal en un giro del árbol de levas con relación a la rueda dentada accionadora. El margen de ajuste es de 25º
del ángulo de calado con respecto al cigüeñal. Gracias al sistema VANOS se ha logrado reducir el tiempo de apertura
de las levas de admisión de 240º a 228º, sin reducir por eso el rendimiento máximo del motor. Esta medida tiene, ante
todo una ventaja con respecto a la calidad en marcha en vacío.
Un sistema mas complejo utilizado por BMW para motores de 3 litros de cilindrada, es el que permite cualquier
posición intermedia del árbol de levas de admisión dentro de un ámbito total de regulación de 42º. La regulación del
vehículo para una velocidad máxima de 250 km/h también se produce por medio de este sistema.
El sistema de accionamiento que utiliza el aceite a presión para su funcionamiento cuenta con un sistema propio que
trabaja con una presión de 100 bar y también dispone de un depósito de aceite. La bomba de aceite de alta presión
esta integrada en la unidad de regulación y se acciona por medio del árbol de levas de escape. La presión elevada
del aceite es necesaria, para mantener el pistón regulador, que realiza la torsión de la rueda dentada hacia el árbol de
levas de admisión por medio de un dentado helicoidal, en cualquier posición intermedia con seguridad. Para ello se
requieren también 2 válvulas de mando electromagnéticas, así como 2 ruedas con marcas para la posición de los
árboles de levas con sus correspondientes indicadores de posición. La información necesaria para la regulación
procede de un mecanismo de mando propio del motor.
Con el paso del tiempo BMW incorpora la tecnología del sistema de decalador variable a los dos arboles de levas, es
decir, al de admisión y también al de escape. Se regulan en continuo los árboles de levas de admisión y de escape
dentro de un campo amplio, lo que provoca una elevada potencia especifica y al desarrollo homogéneo del par motor.
El sistema VANOS doble o también denominado Bi-VANOS es la denominación que se da al sistema que acabamos
de explicar con regulación en ambos arboles de levas (admisión, escape).
Este sistema de distribución cambia el momento en que abren y cierran las válvulas de admisión pero el ángulo total
de apertura permanece invariable. Las valvulas de escape cuyos tiempos de distribucion permanecen constantes,
tienen un adelanta a la apertura de escape (AAE) de 31º y un retraso al cierre de escape (RCE) de 1º.
Audi A3 1.8l 5V y 2.8 V6: este motor utiliza un sistema parecido al anterior donde se varian los tiempos de
distribución actuando sobre el árbol de levas de admisión.
• En la posición de reposo la "linea de control A" esta abierta y el aceite a presión actua sobre el "pistón
actuador" por debajo del "pistón actuador", por lo tanto no hay variacion en la apertura de las válvulas de
admisión..
• Por encima de las 1300 rpm la "linea de control B" esta abierta y el aceite a presión actua por encima del
"pistón actuador" que empuja los patines hacia abajo, con lo que se adelanta la apertura de las válvulas de
admisión.
• A partir de 5000 rpm, el árbol de admisión vuelve a la posición inicial, es decir se retrasa la apertura de las
válvulas de admisión. Esto se debe a que la alta velocidad de entrada de los gases necesita de un mayor
retraso al cierre de admisión, para aprovechar su inercia y lograr que entre mas cantidad de mezcla en los
cilindros. Este variador de los tiempos de distribución cambia el momento de apertura y cierre de las válvulas
de admisión pero el ángulo total de apertura permanece invariable.
Sistema VTEC de Honda
Siglas de Variable Valve Timing and Lift Electronic Control System. Honda presento en el año 1989 un sistema para
la variación de los tiempos de distribución, en el cual los arboles de levas no se torsionan. No solo se regula la fase
de apertura, sino el también el tiempo y la sección de la misma. El objetivo de esta medida son leyes creadas a
medida para la apertura de la válvulas para regímenes de revoluciones diferentes. Para un numero de revoluciones
medio, los tiempos de apertura mas cortos y una carrera de válvula menor elevan la velocidad de gas y, por tanto,
también el llenado y el par motor dentro de este margen. Para un numero de revoluciones superior, los tiempos de
apertura mas largos y una carrera de válvula mas grande intensifican la respiración del motor, lo cual, a su vez, tiene
un efecto sobre la potencia.
El método por el cual puede conseguirse este efecto, requiere para 4 válvulas por cilindro, 6 levas y 6 balancines de
palanca. Las levas externas, que están asignadas directamente a las válvulas, portan perfiles suaves y la leva central
tiene los tiempos de distribución mas largos y la carrera de la leva mas grande. En el régimen de revoluciones bajo,
solo están activas las levas externas, mientras que la leva central se acciona, por decirlo de alguna forma, en vacío,
es decir, no tiene efecto alguno sobre las válvulas de los balancines de palanca centrales. Un muelle adicional evita
que se pierda el contacto entre la leva y el balancín de palanca. Existen unos pasadores que se pueden desplazar de
forma hidráulica y que entre 5000 y 6000 r.p.m. realizan una conexión mecánica entre los 3 balancines de palanca.
Desde ese momento es la leva central mas grande la que señala la apertura de la válvula. La presión de distribución
necesaria para el desplazamiento la proporciona el circuito de aceite lubricante del motor. Para que el acoplamiento
de los balancines de palanca funcione bien, es necesario que los círculos de base de todas las levas sean igual, de
modo que cuando las válvulas estén cerradas los alojamientos y los pasadores estén alineados.
Honda ha demostrado la capacidad de rendimiento del sistema VTEC (DOCH) que tiene dos árboles de levas
situados en la parte superior
Resumiendo el sistema de distribución variable empleado por Honda en sus automóviles se basa en una tercera leva
en cada cilindro que entra en funcionamiento a altas revoluciones. El balancín de esta leva no actúa a bajas
revoluciones, mientras que al acelerar, la presión del aceite desplaza un vástago entre los balancines de las otras
levas y el de la leva central, quedando todo el conjunto unido. En este momento los balancines son abiertos por la
leva con mayor perfil (que es la central) y se incrementa el alzado de las válvulas y su momento de apertura y de
cierre. Cuando el motor reduce el régimen de giro, el vástago se recoge y el balancín central queda suelto. El perfil
que ahora actúa es el de las levas exteriores. Este sistema se acopla a las válvulas de admisión y escape en los
motores de doble árbol de levas (DOCH) y solamente a las válvulas de admisión en los motores de un árbol de levas
(SOCH).
Dependiendo del enclavamiento de los pernos o bulones se pueden obtener los siguientes estados de
funcionamiento.
Estado 1. Por debajo de las 2500 rpm y con el motor con poca carga, los tres bulones están desenclavados con lo
que los balancines pueden girar unos con respecto a los otros. El de más a la izquierda está apoyado sobre un anillo
mecanizado en el árbol de levas, con lo que la alzada de la válvula correspondiente será nula, permaneciendo
cerrada. El motor pues, estará funcionando en modo 12 válvulas (3 válvulas por cilindro). El balancín intermedio por
no estar enclavado no acciona ninguna válvula.
El balancín de la derecha es accionado por la leva de perfil más suavizado, accionando su correspondiente válvula,
con lo que se obtiene un diagrama de distribución propio de un motor elástico con un rendimiento de la combustión
alto.
Estado 2. Al sobrepasar las 2500 r.p.m. o acelerar, se introduce presión al bulón superior, enclavándolo, con lo que
los balancines extremos se hacen solidarios. Con ello las dos válvulas de admisión son accionadas por el perfil de
leva más suave, funcionando el motor en modo 16 válvulas. El motor opera en este estado desde alrededor de la
2500 r.p.m. hasta las 6000.
Estado 3. Cuando el motor sobrepasa las 6000 r.p.m. se manda presión al bulón inferior, haciendo solidarios los tres
balancines, con lo que pasan a ser accionados por el perfil de leva de mayor alzada. Con ello se consigue una mayor
potencia, propia de un motor rápido.
Una variante del VTEC es el VTEC-E, la "E" viene de "Econony", este sistema se adapta al funcionamiento de un
motor con mezcla pobre. El objetivo de este motor esta en la reducción del consumo de combustible y de las
emisiones de los gases de escape. Para el primer VTEC-E Honda utilizo como base el conocido motor Civic de 4
cilindros y 1,5 litros. Para la desconexión de las válvulas se utiliza el VTEC-SOCH desarrollado con tan solo un árbol
de levas situado en la parte superior.
El VTEC-E no actúa sobre las válvulas de escape teniendo estas una distribución fija. El sistema solo actúa sobre las
válvulas de admisión, a bajas r.p.m. solo abre una de las válvulas y altas r.p.m. abren las dos. De esta manera se
aprovechan las ventajas de los motores de dos válvulas por cilindro en unos momentos determinados y en otros
momentos las ventajas de los motores de 4 válvulas por cilindro.
El funcionamiento de este sistema se puede dividir en dos estados:
• Balancines sin acoplar: por debajo de de 2500 r.p.m. las balancines primario y secundario actúan
independientemente y son movidos por las levas (1), de 8 mm de alzada, y (2), de 0,65 mm de alzada. Esta
pequeña abertura evita la acumulación no deseable de la mezcla en el segundo conducto de admisión. El uso
de una sola entrada para la mezcla provoca un fuerte turbulencia dentro del cilindro que permite realizar una
combustión mas eficaz, incluso con mezclas pobres. Con la apertura de una sola válvula el llenado del
cilindro mejora a bajas r.p.m. por lo que aumenta el par motor. La válvula de admisión que se mantiene
inactiva se acciona durante esta fase, también por motivos de refrigeración, por medio de una leva muy plana
con una carrera de tan solo 0,65 mm, mientras que la válvula que trabaja realiza toda la carrera de la válvula
que es de 8 mm.
• Balancines acoplados: a partir de 2500 r.p.m., el calculador de la inyección envía una señal al actuador
hidráulico que da paso a la presión que desplaza los pistones que acoplan los balancines. Es la leva de mas
alzada (8 mm) la que mueve las dos válvulas de admisión con la misma elevación y los mismo tiempos de
distribución. En estas condiciones aumenta la potencia al aumentar el numero de r.p.m..
El colector de admisión dispone ademas de un sistema de admisión variable, que selecciona el conducto de admisión
mas favorable teniendo en cuenta el numero de r.p.m. del motor.
Valvetronic
El sistema Valvetronic de BMW combina la regulación de los tiempos de distribución (VANOS doble) con una
regulación continua de la carrera de las válvulas de admisión. El árbol de levas no actúa directamente sobre la
palanca de arrastre que, por su parte acciona la válvula, sino que actúa sobre una palanca intermedia. Sin embargo,
esta palanca intermedia no se encuentra en posición horizontal debajo del árbol de levas sino que está ubicada en
posición vertical junto a dicho árbol. La palanca intermedia está dotada en el centro de un rodillo que está en contacto
con la leva (árbol de levas). El extremo inferior de la palanca intermedia está apoyado sobre el rodillo de la palanca
de arrastre, mientras que en la parte superior está apoyada en un eje excéntrico dotado a su vez de un segundo
rodillo.
Cuando gira el árbol de levas, la palanca intermedia ejecuta un movimiento pendular. Para conseguir que este
movimiento horizontal se transforme en un movimiento vertical, la palanca intermedia tiene en su parte inferior un
perfil sumamente complejo que, a primera vista, tiene forma de bumerang, ya que la mitad del perfil transcurre casi
paralelamente a la palanca de arrastre, mientras que la otra mitad tiene un ligero ángulo. Sólo cuando la parte en
ángulo actúa sobre el rodillo de la palanca de arrastre presionándola hacia abajo, se abre la válvula.
La relación de la palanca ha sido definida de tal modo que tan sólo aproximadamente la mitad de todo el perfil que
tiene forma de bumerang actúa sobre la palanca de arrastre. El principio y el final de esa mitad son determinados por
el fulcro de la palanca de desviación. Es aquí donde interviene el árbol de excéntrica accionado por un motor
eléctrico: si aplica presión sobre el rodillo superior de la palanca de desviación en dirección del árbol de levas, cambia
el fulcro de la palanca y, en consecuencia, cambia también la parte efectiva del perfil en forma de bumerang. De esta
manera es posible variar de modo continuo la carrera de la válvula de admisión, teóricamente desde las posiciones
completamente cerrada hasta completamente abierta. Este es el principio de funcionamiento del sistema
VALVETRONIC.
Cuando el motor ha de entregar su máxima potencia, la alzada de las válvulas es alta de modo que descubren una
mayor sección de paso al aire, facilitando su entrada a los cilindros. Si se le hace funcionar a cargas bajas, la alzada
se reduce, de forma que la sección de paso es menor, limitando de este modo la entrada de aire. La alzada de las
válvulas puede variar desde los 0,0 a los 9,7 milímetros, en función del aire necesario para la combustión.
Si el llenado de los cilindros del motor no se controla por medio de una válvula mariposa, sino por medio de una
carrera variable de las válvulas, se puede mejorar el rendimiento del motor otto en aproximadamente un 10%, porque
ya no es necesario aspirar en contra de la depresión existente en el multiple de admisión.
Para la fabricación del sistema valvetronic de BMW se utilizan unos valores de tolerancias muy reducidos. Para
garantizar que todas las válvulas de admisión tengan siempre el mismo grado de apertura, se funden, durante el
montaje de la culata, cada uno de los conductos por separado. Si se producen desviaciones, deben sustituirse las
piezas mecánicas de accionamiento. Cuantos mas cilindros (bancadas de cilindros) tenga un motor, mas dificil
resultara esa tarea. Ademas de la complejidad del montaje es considerable, por lo cual se trata de un sistema de
distribución muy caro.
El sistema Valvetronic de BMW combina la regulación de los tiempos de distribución (VANOS doble) con una
regulación continua de la carrera de las válvulas de admisión. Un servomotor eléctrico torsiona el árbol de excéntricas
que forma la base de apoyo para la palanca intermedia, que actuan sobre las palancas de arrastre.
Un procesador de 32 bits, físicamente independiente de la centralita del motor (ECU), controla el movimiento del
motor eléctrico (8), que coloca estos actuadores intermedios, en la posición requerida. El tiempo necesario para
cambiar la carrera de las válvulas desde la mínima a la máxima alzada es de 300 ms, el mismo que necesita el
sistema de distribución variable Bi-VANOS, en ajustar los tiempos de apertura.
La regulación del caudal de aire de entrada se sigue consiguiendo a costa de introducir una restricción a su paso por
las válvulas de admisión, y por tanto, de unas ciertas pérdidas por bombeo, pero las pérdidas a través de las válvulas
de admisión del motor Valvetronic son menores que la suma de las que se producen en la válvula del acelerador y las
de admisión de un motor convencional.
Únicamente para funciones de diagnóstico y en caso de avería del sistema, el motor Valvetronic de BMW sigue
equipando una válvula de mariposa convencional a la entrada del conducto de admisión, que en condiciones
normales permanece completamente abierta, ofreciendo una resistencia despreciable a la entrada del aire.
Con este sistema BMW asegura una reducción de consumos, menos emisiones contaminantes sin necesidad de
recurrir a catalizadores especiales y una notable mejoria en el agrado de cuducción.
VarioCam Plus
Porsche adopto un sistema de distribución variable cambiando la alzada de las válvulas por medio de empujadores
de vaso invertido cambiables. Este sistema lo utilizo por primera vez para el Carrera turbo del año 2000 y,
posteriormente, también para los motores por aspiración. Para la marcha en vacío y para una carga reducida son los
empujadores de vaso invertido dobles (concentricos) los que funcionan sobre una leva plana con una carrera de la
válvula de solo 3 mm. Si la carga es superior, el sistema cambia a 2 levas mas inclinadas con una carrera de válvual
de 10 mm. Simultaneamente, la marca Porsche aprovecha la posibilidad de la regulación de fases (variación de los
tiempos de distribución) del árbol de levas de admisión (de ahí la palabra -PLUS- de la denominación del sistema),
para optimizar la separación y el solapamiento. Porsche utiliza la abreviatura CVCP para el regulador continuo del
árbol de levas que funciona con pistones de desplazamiento axial (turbo) o reguladores equipados con alabes.
El sistema de control de la carrera de válvulas consta de empujadores de vaso invertido cambiables controlados por
una electroválvula de 3 vías . Los árboles de levas cuentan con levas de diferentes tamaños. Según las necesidades
del motor, el sistema se adaptará proporcionando la carrera de las válvulas más adecuada a esta situación. Se
utilizan dos empujadores concéntricos, que pueden bloquearse por medio de un pequeño bulón. El interior tiene
contacto con la leva pequeña y el exterior con la leva grande. En el mecanismo va integrado además un sistema para
el reglaje hidráulico del juego de válvulas. Los empujadores de vaso invertido cambiables son una obra maestra de la
mecánica de precisión. La regulación de la carrera de la válvula funciona como sigue: para la transmisión de 2
carreras diferentes de las válvulas se ha subdividido el empujador de vaso invertido en una carcasa externa y en otra
interna situada concentricamente en el interior de la externa. El mecanismo de cierre que se localiza en la zona del
empujador de vaso invertido propio de la leva permite el acoplamiento de control hidraulico de la carcasa interna y de
la externa por medio de la presión del aceite del motor. Una válvula de inversión electrohidráulica da admisión a los
pistones de bloqueo, que dan lugar a un acoplamiento de las 2 piezas del empujador al alcanzar una presión de
aceite de, como minimo de 1,2 bar.
Carrera pequeña de la válvula: Los empujadores funcionan sin acoplamiento. El empujador interno y la leva central
(plana) son determinantes para la carrera. El empujador interno tambien soporta el elemento para la compensación
hidráulica de juego de las válvulas. El empujador externo se mueve con relación al empujador interno y dependiendo
de la curva de elevación de la válvula de las dos levas externas (altas). Realiza, por así decirlo, un movimiento en
vacío, es decir, no acciona la válvula. Además existe un muelle debil de la carrera del pistón diferenciadora que es el
que garantiza el contacto con las levas.
Carrera grande de la válvula: El empujador interno y el empujador externo estan acoplados. Pero es el empujador
externo el que determina la carrera del pistón y el que sigue las curvas de elevación de las 2 levas externas. La
disposición doble de las 2 levas altas también sirve para reducir la presión superficial y para evitar el momento
basculante.
El sistema de distribución denominado "VarioCam Plus" consta de cuatro válvulas por cilindro, elementos de
regulación de los árboles de levas (convertidores de fase) y empujadores de vaso invertido. Las cuatro válvulas de
cada cilindro están dispuestas en forma de "V" con un ángulo de 27,4 grados . Para reducir las masas oscilantes en el
mecanismo, los vástagos de las válvulas tienen un diámetro de seis milímetros. A diferencia del 996 Carrera , dispone
de dos muelles por válvula. Este sistema optimiza la potencia y el par en todos los regímenes, ayuda a reducir el
consumo y las emisiones y a mejorar el confort de marcha del motor.
El sistema VarioCam Plus está formado en realidad por dos mecanismos que se complementan: la distribución
variable mejora el funcionamiento del motor al ralentí al accionar la leva pequeña (carrera de 3 mm) y ajustar un
pequeño cruce de válvulas. En función de la longitud de la carrera de válvulas disminuyen los rozamientos internos en
el mecanismo de distribución. Los tiempos cortos de apertura permiten además una combustión de la mezcla en los
cilindros más homogénea y eficaz. Los niveles de consumo y emisiones son hasta un diez por ciento más favorables,
mejorando al mismo tiempo la estabilidad de giro del motor al ralentí. Para mejorar los niveles de consumo en carga
parcial, es conveniente aprovechar la recirculación interna de gases de escape. El sistema de distribución variable
conecta en este caso un cruce de válvulas más amplio, con carrera corta de las válvulas de admisión, con lo que se
alarga el tiempo disponible para aspirar gases desde el colector de escape.
En condiciones de plena carga, el conductor del 996 Turbo deberá alcanzar los máximos niveles de par y potencia. La
carrera de válvulas es en este caso de diez milímetros, con tiempos de apertura y cierre adaptados. Pero el sistema
Porsche VarioCam Plus ofrece otras propiedades, notables en el momento del arranque: con bajas temperaturas, la
fase de calentamiento es más rápida y las emisiones contaminantes, por lo tanto, más limpias.
Tanto la distribución variable como el control de la carrera de válvulas están controlados por la unidad de mando del
Motronic ME7.8 , que ha sido diseñada específicamente con una capacidad de proceso más alta. El sistema
VarioCam Plus requiere numerosos parámetros para su control, como por ejemplo el régimen del motor, la posición
del acelerador, temperatura de aceite y agua y detección de la marcha acoplada. El sistema compara los deseos del
conductor en cuanto a potencia y par en un momento dado con los contenidos de su memoria. En milésimas de
segundo, el ordenador decide si debe intervenir el VarioCam Plus . En caso afirmativo, las operaciones de regulación
y ajuste son efectuadas de forma imperceptible.
Las ventajas de este metodo (VarioCam Plus) para el control variable de la alzada de las válvulas las encontramos en
los costes relativamente bajos del sistema, en el peso reducido y en una estabilidad superior del numero de
revoluciones (en comparación con el sistema Valvetronic de BMW). Si bien tampoco se consigue con este sistema el
objetivo de un control de la carga completamente libre de estrangulaciones, si que se aprovecha una gran parte de
las ventajas que tiene. Además se puede realizar una desconexión total de las válvulas por medio del empujador de
vaso invertido (carrera de la válvula cero), lo cual puede aprovecharse para la desconexión del cilindro o la anulación
del conducto. Sin embargo, ha de tenerse en cuenta que, en tal caso, solo se dispone de un perfil de leva.
A altas r.p.m., la unidad de control electrónica acciona la válvula hidráulica, con lo que enclavamiento se acciona
bloqueando el bulón, de manera que es ahora el perfil de leva agresivo el que acciona a las válvulas consiguiéndose
así un diagrama de distribución propio de un motor rápido.
Escape Admisión
Apertura Cierre Duracion centro de Alzada Apertura Cierre Duración centro de Alzada de
AAE RCE leva de leva AAA RCA leva leva (mm)
(mm)
Bajas 34° 14° 228° 110° 7.6 -10 a 33° 58 a 15° 228° 124 - 81° 7.6
R.P.M.
Altas 56° 40° 276° 108° 10.0 15 a 58° 97 a 54° 292° 131 - 88° 11.2
R.P.M.
INYECCION MULTIPUNTO: Hay un inyector por cilindro, pudiendo ser del tipo "inyección directa o indirecta".
Es la que se usa en vehículos de media y alta cilindrada, con antipolución o sin ella.
Alimentación de combustible
El sistema de alimentación suministra bajo presión la cantidad exacta de combustible necesaria para el motor en cada
estado de funcionamiento. El sistema de alimentación consta del depósito de combustible (1), la electrobomba de
combustible (2), el acumulador de combustible (3), el filtro de combustible (4), el regulador de presión (5), el
distribuidor-dosificador de combustible (16) y las válvulas de inyección (9). Una bomba celular de rodillos accionada
eléctricamente aspira el combustible desde el depósito y lo conduce bajo presión a través de un acumulador de
presión y un filtro.
Bomba eléctrica de combustible: Es una bomba de tipo centrifugo situado a la salida del deposito; en un interior hay
una cámara excéntrica con un disco que contiene cinco cavidades donde están los rodillos. Debido a la fuerza
centrifuga los rodillos resultan proyectados contra las paredes, aumentando el volumen de las cavidades y aspirando
la gasolina, que se impulsa hasta el tubo distribuidor.
La bomba tiene una válvula de descarga que limita la presión del circuito. De esta manera se evita que una posible
obstrucción provoque la avería de la propia bomba.
Cuando la bomba esta parada, una válvula a la salida mantiene una presión residual en el circuito.
El motor de la bomba esta bañado en la propia gasolina que le sirve al mismo tiempo de lubrificante y refrigerante.
Aunque pueda parecer que existe riesgo de inflamación el estar en contacto con la gasolina con el motor eléctrico,
esto no es posible debido a la ausencia de aire para la combustión.
Al poner el contacto del vehículo la bomba se pone en marcha permaneciendo en funcionamiento todo el tiempo en
que el motor esta en marcha.
Un sistema de seguridad detiene la bomba cuando no hay mando de encendido.
Acumulador de combustible: mantiene bajo presión el circuito de carburante después del paro del motor, para facilitar
una nueva puesta en marcha, sobretodo si el motor esta caliente.
Gracias a la forma particular de su cuerpo, el acumulador ejerce una acción de amortiguación de los impulsos
presentes en el circuito y debidos a la acción de la bomba.
El interior del acumulador esta dividido por dos cámaras separadas por una membrana (4). Una cámara (5) tiene la
misión de acumular carburante y la otra (1) contiene un muelle.
Durante el funcionamiento, la cámara de acumulación se llena de carburante y la curva se curva hasta el tope,
oponiendose a la presión ejercida por el muelle. La membrana queda en esta posición, que corresponde al volumen
máximo hasta que el motor deja de funcionar. A medida que el circuito de carburante va perdiendo presión la
membrana va desplazandose para compensar esta falta de carburante.
Admisión de combustible
El dosificador-distribuidor de combustible dosifica la cantidad necesaria de combustible y la distribuye a los
inyectores. La cantidad de combustible varia en función de la posición del plato-sonda del medidor del caudal de aire,
y por lo tanto en función del aire aspirado por el motor. Un juego de palancas traduce la posición del plato-sonda en
una posición correspondiente a la válvula de corredera. La posición de la válvula corredera en la cámara cilíndrica de
lumbreras determina la cantidad de combustible a inyectar. Cuando el émbolo se levanta, aumenta la sección liberada
en las lumbreras, dejando así pasar más combustible hacia las válvulas de presión diferencial (cámaras superiores) y
de estas hacia los inyectores. Al movimiento hacia arriba del émbolo de control se opone la fuerza que proviene del
circuito de presión de mando. Esta presión de mando está regulada por el "regulador de la presión de mando" y sirve
para asegurar que el émbolo de la válvula corredera sigue siempre inmediatamente el movimiento del plato-sonda sin
que permanezca en posición alta cuando el plato-sonda vuelve a la posición de ralentí. Las válvulas de presión
diferencial del dosificador-distribuidor de combustible aseguran el mantenimiento de una caída de presión constante
entre los lados de entrada y de salida de las lumbreras. Esto significa que cualquier variación en la presión de línea
del combustible o cualquier diferencia en la presión de apertura entre las inyectores no puede afectar el control del
caudal de combustible.
El circuito de la presión de mando se deriva del circuito de alimentación por medio de un "orificio calibrado" situado en
el dosificador-distribuidor. La presión de mando queda determinada por el regulador de presión de mando. El
"estrangulamiento" que se sitúa por encima de la válvula corredera tiene la función de amortiguar los movimientos del
plato-sonda ocasionados por las pulverizaciones de aire que se manifiestan a menudo a escasa velocidad.
Regulador de presión
Un regulador de presión de combustible situado en el regulador de mezcla (dosificador-distribuidor) mantiene una
presión constante de 5 bar en la parte inferior de las válvulas de presión diferencial cualquiera que sea la fase de
utilización del motor, o las variaciones de caudal de la bomba de alimentación. El regulador de presión devuelve el
combustible sobrante al depósito con la presión atmosférica. También el regulador de presión devuelve al deposito el
combustible que le llega del "regulador de fase de calentamiento" a través de la entrada (8) y pasando por la válvula
de aislamiento (5).
Arranque en frío
Al arrancar en frío el motor necesita más combustible para compensar las pérdidas debidas a las condensaciones en
las paredes frías del cilindro y de los tubos de admisión. Para compensar esta pérdida y para facilitar el arranque en
frío, en el colector de admisión se ha instalado un inyector de arranque en frío (10), el cual inyecta gasolina adicional
durante la fase de arranque. El inyector de arranque en frío se abre al activarse el devanado de un electroimán que
se aloja en su interior. El interruptor térmico temporizado limita el tiempo de inyección de la válvula de arranque en
frío de acuerdo con la temperatura del motor. A fin de limitar la duración máxima de inyección de el inyector de
arranque en frío, el interruptor térmico temporizado va provisto de un pequeño elemento caldeable que se activa
cuando se pone en marcha el motor de arranque. El elemento caldeable calienta una tira de bimetal que se dobla
debido al calor y abre un par de contactos; así corta la corriente que va a el inyector de arranque en frío.
.
Válvula de aire adicional
Las resistencias por rozamiento del motor frío hacen necesario aumentar el caudal de aire/combustible mientras el
motor se va calentando. Esto permite asimismo mantener un régimen de ralentí estable. La válvula de aire adicional
se encarga de aumentar el caudal de aire en el motor mientras que el acelerador continúa en posición de ralentí. La
válvula de aire adicional abre un conducto en bypass con la mariposa; como todo el aire que entra ha de pasar por el
medidor del caudal de aire, el plato sube y deja pasar una cantidad de combustible proporcional por las lumbreras del
distribuidor-dosificador de combustible. Una tira de bimetal controla el funcionamiento de la válvula de aire adicional al
regular la sección de apertura del conducto de derivación. Al arrancar en frío queda libre una sección mayor que se
va reduciendo a medida que aumenta la temperatura del motor, hasta que, finalmente, se cierra. Alrededor de la tira
de bimetal hay un pequeño elemento caldeable que se conecta cuando el motor entra en funcionamiento. De este
modo se controla el tiempo de apertura y el dispositivo no funciona si el motor está caliente porque la tira recibe la
temperatura del motor.
Inyectores
El combustible dosificado por el
dosificador-distribuidor, es
enviado a los inyectores y de
estos se inyecta en los diversos
conductos de admisión antes de
las válvulas de admisión de los
cilindros del motor. Los
inyectores están aislados del
calor que genera el motor
evitando la formación de
pequeñas burbujas de vapor en
los tubos de inyección después
de parar el motor. La válvula (1)
responde incluso a las
cantidades pequeñas, lo cual
asegura una pulverización
adecuada incluso en régimen
de ralentí
Los inyectores no contribuyen
en la dosificación. Las válvulas
de inyección se abren
automáticamente cuando la
presión sobrepasa un valor
fijado (3,3 bar) y permanecen
abiertas; inyectando gasolina
mientras se mantiene la
presión. La aguja de la válvula
oscila a una frecuencia elevada
obteniendose una excelente
vaporización. Después del paro
del motor los inyectores se
cierran cuando la presión de
alimentación es inferior a los 3,3
bar. Cuando se para el motor y
la presión en el sistema de
combustible desciende por
debajo de la presión de apertura
de la válvula de inyección un
muelle realiza un cierre estanco
que impide que pueda llegar ni
una gota más a los tubos de
admisión.
1.- Contacto
puesto - Motor
parado
Al poner en
circuito el
encendido, el relé
I (Relé de
seguridad) se
engancha.
El relé II (Relé de
bomba de
alimentación)
estando en
reposo, significa
que la bomba de
alimentación está
fuera de circuito.
2.- Arranque
En el arranque, la
corriente de
mando del relé II
pasa por el
contacto de
trabajo del relé I.
Simultáneamente,
la corriente llega
a la bomba de
alimentación, al
regulador de
presión de mando
y a la válvula de
aire adicional. El
termocontacto
temporizado pone
igualmente en
circuito el inyector
de arranque en
frío.
3.- Motor
girando
En cuanto el
motor espira aire,
el plato sonda se
desplaza en la
divergente y corta
la masa del relé I.
Este ultimo se
vuelve a la
posición de
descanso. En relé
II queda excitado
y la bomba de
alimentación
sigue
funcionando.
Nota.- Si, en
razón de
cualquier
circunstancia
particular, el
motor se
detuviera, la
bomba cesaría su
funcionamiento
automáticamente
por el cierre del
contactor de
plato-sonda que
corta la excitación
del relé II.
Inyección Mecánica-electrónica
El KE-Jetronic de Bosch es un sistema perfeccionado que combina el sistema K-Jetronic con una unidad de control
electrónica (ECU). Excepto algunos detalles modificados, en el sistema KE-Jetronic encontramos los principios de
base hidráulicos y mecánicos del sistema K-Jetronic. La diferencia principal entre los dos sistemas es que en el
sistema KE se controlan eléctricamente todas las correcciones de mezcla, por lo tanto no necesita el circuito de
control de presión con el regulador de la fase de calentamiento que se usa en el sistema K-Jetronic. La presión del
combustible sobre el émbolo de control permanece constante y es igual a la presión del sistema. La corrección de la
mezcla la realiza un actuador de presión electromagnético que se pone en marcha mediante una señal eléctrica
variable procedente de la unidad de control. Los circuitos eléctricos de esta unidad reciben y procesan las señales
eléctricas que transmiten los sensores, como el sensor de la temperatura del refrigerante y el sensor de posición de
mariposa. El medidor del caudal de aire del sistema KE difiere ligeramente del que tiene el sistema K. El del sistema
KE está equipado de un potenciómetro para detectar eléctricamente la posición del plato-sonda. La unidad de control
procesa la señal del potenciómetro, principalmente para determinar el enriquecimiento para la aceleración. El
dosificador-distribuidor de combustible instalado en el sistema KE tiene un regulador de presión de carburante de
membrana separado, el cual reemplaza al regulador integrado del sistema K-jetronic.
1.- Bomba eléctrica de combustible; 2.- Filtro; 3.- Acumulador de presión; 4.- Dosificador-distribuidor; 5.- ECU;
6.- Regulador de presión; 7.- Inyectores; 8.- Regulador de ralentí; 9.- Sensor posición de mariposa;
10.- Inyector de arranque en frío; 11.- Sensor de temperatura; 12.- Termocontacto temporizado; 13.- Sonda lambda.
El regulador también esta en contacto con el estado de depresión del colector de admisión (11) que actúa sobre la
membrana en ciertos momentos, dependiendo del estado de carga del motor. Cuando el motor funciona a medias
cargas la depresión en el colector de admisión es grande por lo que se transmite a través de (11) al regulador tirando
de la membrana hacia abajo para abrir la válvula principal (6) y así hacer disminuir la presión en el circuito de
alimentación lo que se traduce en un empobrecimiento final de la mezcla que se inyecta en los cilindros. A plena
carga de funcionamiento del motor no hay apenas depresión en el colector de admisión por lo que no afecta para
nada en la posición de la membrana y así se aumenta la presión en el circuito de alimentación que se traduce en un
enriquecimiento de la mezcla precisamente cuando mas falta hace.
Actuador rotativo de ralentí
Este dispositivo sustituye a la válvula de aire adicional utilizada en el sistema K-Jetronic. Esta constituido por un
conducto por donde pasa la corriente de aire adicional que pone en by-pass a la mariposa de aceleración. Este
conducto esta controlado por una válvula corredera giratoria (5) que puede abrir mas o menos el paso de este
conducto según la posición que le imprima el inducido giratorio (4) cuya posición inicial viene controlada por el muelle
espiral (2) que le sujeta por su extremo superior. El dispositivo esta provisto de un bobinado (3) que recibe corriente a
través de una conexión eléctrica (1).
Según el estado de saturación eléctrica a que se encuentre el bobinado se determina una variación angular (giro) del
inducido. Esta variación angular del inducido arrastra a la válvula giratoria (5) lo que se traduce en diferentes
posiciones de abertura para el paso del aire a través del by-pass.
El actuador rotativo es controlado por la centralita ECU. Esta tiene en cuenta los datos que le proporcionan los
sensores de: temperatura motor, régimen de giro y posición de abertura de la mariposa de gases. Estos tres valores
son tratados por la ECU y son comparados con los valores tipo que tiene memorizados, y de aquí se elabora una
señal eléctrica que es enviada al bobinado del actuador rotativo el cual determina el ángulo de giro del inducido y con
ello la abertura de la válvula corredera giratoria. De esta manera el régimen de ralentí se ajusta automáticamente no
solo a la diferente temperatura del motor sino a otros estados del mismo e incluso a su desgaste ocasionado por el
envejecimiento del motor..
El ángulo de giro del inducido esta limitado a 60ºC y en caso de desconexión o de mal funcionamiento de la unidad se
queda en una posición neutra, con una determinada sección de abertura, que permite el funcionamiento provisional
del motor hasta el momento de la reparación del dispositivo.
Sensor de posición de
mariposa
Este sensor llamado
interruptor de mariposa
tiene como misión
informar a la unidad de
control ECU de la
posición en que se
encuentra la mariposa de
gases. En su interior
incorpora dos contactos
eléctricos
correspondientes a la
posición de ralentí y de
plena carga cuando se
encuentra el pedal del
acelerador en reposo o
pisado a fondo. La
posición del interruptor de
mariposa permite su
graduación por medio de
dos ranuras (pletinas de
anclaje) donde unos
tornillos la sujetan en la
posición correcta.
Fase de deceleración
Otra particularidad del sistema KE-Jetronic es la de interrumpir la inyección de combustible durante la fase de
deceleración. Si el conductor levanta el pie del acelerador, la mariposa va a la posición cero. El sensor informa a la
centralita de la posición de la mariposa, al mismo tiempo que el sistema de comando recibe información relativa al
régimen de giro del motor. Si el régimen real se sitúa dentro de la zona de interrupción de inyección en fase de
deceleración, el sistema invierte el sentido de corriente del mando de presión electrohidráulico en la bobina del
regulador. De esta manera la presión en la cámara inferior de la válvula de presión diferencial se eleva prácticamente
al valor de presión principal y el muelle de la cámara inferior cierra la salida de combustible hacia los inyectores.
Regulación Lambda
La sonda lambda transmite a la unidad de control ECU una señal característica de la composición instantánea de la
mezcla (aire/gasolina). Esta sonda esta montada en un punto del colector de escape donde la temperatura necesaria
para su funcionamiento exista en todos los regímenes motor. Esta señal sirve a la ECU para mantener una
dosificación de la mezcla correcta en todos modos de funcionamiento del motor y para permitir el funcionamiento
correcto del catalizador que es muy sensible e ineficaz para mezclas inadecuadas al régimen de funcionamiento del
motor.
La sonda lambda esta en contacto en su cara exterior a los gases de escape mientras que en cara interna comunica
con la atmósfera. Esta constituida por dos electrodos de platino microporoso separados por material cerámico
(dióxido de circonio) que actúa como electrolito en el proceso de funcionamiento. El electrodo exterior es el negativo y
esta en contacto con los gases de escape recubierto por una capa protectora de cerámica porosa. Ambos electrodos
son permeables a los gases.
Cuando la sonda funciona se produce una tensión entre ambos electrodos. La tensión que suministra la sonda varia
entre 200 y 800 mV. Se toma como referencia lambda que es el coeficiente de aire, con valor 1, que es cuando la
relación estequiométrica es la ideal con un valor de mezcla 14,7/1, si el valor es mayor de 1, se entiende que la
mezcla es rica y si es menor que 1 se entiende que la mezcla es pobre.
El tiempo de respuesta de la sonda de Lambda es muy pequeño, de milisegundos a unos 600 ºC o 800 ºC que es su
temperatura ideal de trabajo, pero el problema es que por debajo de 300 ºC de temperatura su funcionamiento es
más lento y defectuoso. Para tratar de remediarlo se le incorpora un pequeño calefactor (resistencia térmica) que
permite alcanzar la temperatura de funcionamiento en unos 20 o 30 segundos, pero hasta que se alcance la
temperatura la señal debe ser ignorada, lo mismo que en máxima aceleración puesto que en esta última situación
prima la entrega de potencia sobre la calidad de los gases de escape.
Unidad de control
También llamada centralita o ECU (Electronic Control Unit) esta concebida bajo los mismos criterios y diseño que las
utilizadas en los sistemas de inyección L-Jetronic, pero como las funciones en el sistema que nos ocupa son mucho
mas sencillas y limitadas, se construyen en técnica analógico, preferente, aunque también pueden encontrarse en
ellas circuitos que trabajan por la técnica digital.
El funcionamiento se resume diciendo que recibe las señales eléctricas que le mandan los sensores; estas señales
que las compara con valores de tensión que tienen establecidos en sus circuitos-patrón, y según el resultado de esta
comparación emite una señal eléctrica de control. Esta señal se manda a los electroimanes del actuador
electrohidráulico de presión.
Para conocer el funcionamiento típico de la centralita es necesario saber cuales son los sensores que le proporcionan
información:
Sensor de mariposa de gases: manda dos señales eléctricas diferentes según la mariposa de gases se halle en
posición de plena carga o de ralentí.
Distribuidor de encendido: desde aquí se informa del numero de rpm del motor
Arranque: esta señal indica cuando el conmutador de encendido y arranque esta conectado
Temperatura motor: informa de la temperatura del motor tomando como medida la temperatura del liquido
refrigerante.
Ademas esta centralita puede llevar otros circuitos correspondientes a funciones de corrección altimetrica y de
análisis de la contaminación de gases de escape (sonda lambda).
La centralita internamente cuenta con un estabilizador de tensión que mantiene un valor muy estricto de 8 Voltios, de
forma que no le afecten las variaciones de tensión del circuito eléctrico general del vehículo. Luego existen los
bloques de amplificación de las señales recibidas procedentes de los sensores. Estos bloques son:
Corrección de plena carga (CPC), corte en deceleración (CED); enriquecimiento para la aceleración (EA); elevación
después del arranque (EDA); elevación para el arranque (EPA) y enriquecedor para el calentamiento (EC).
Todas las magnitudes recogidas en estos bloques deben pasar al sumador, en donde todas las señales son
analizadas y se elabora una nueva señal que es verificada en el bloque de la etapa final (EF), la cual puede dar
corriente positiva o negativa según se trate de una aceleración y una deceleración. Esta corriente se envía al
actuador electrohidráulico de presión.
A pesar de la introducción de la electrónica en sus principales circuitos de mando, el KE-Jetronic puede seguir
funcionando en caso de avería o incluso aunque quede inutilizada la centralita (ECU) si el motor esta caliente, ventaja
importante que no comparten otros sistemas electrónicos.
VEHÍCULO SISTEMA AÑO
Audi 90 2.0 kat 1987-90
Audi 90 2.3E kat 1987-90
Audi 80 1.8 kat 1986-92
Audi 80/90 1.9 kat 1986-92
Audi 100/200 1.8 kat 1985-92
Audi 80/90 2.0 1990-92
Audi 100 2.2 kat 1984-91
AudiQuattro 2.2 kat 1984-91
Audi VW Passat 2.2 kat 1984-91
Audi 100 2.3E/100 Quattro 1987-91
Kat: Catalizado
Esquema de un sistema L-jetronic
Componentes del sistema L-jetronic: 1.- Medidor de caudal de aire; 2.- ECU; 3.- Bomba eléctrica de gasolina
4.- Filtro; 5.- Válvula de aire adicional; 6.- Sonda lambda; 7.- Sensor de temperatura; 8.- Inyectores electromagnéticos
9.- Sensor de posición de la mariposa; 10.- Regulador de presión de combustible.
Componentes del sistema Motronic: 1.- Medidor de caudal de aire; 2.- Actuador rotativo de ralentí; 3.- ECU
4.- Bomba eléctrica de combustible; 5.- Distribuidor (Delco); 6.- Detector de posición de mariposa; 7.- Bobina de encendido
8.- Sonda lambda; 9.- Sensor de r.p.m; 10.- Sensor de temperatura; 11.- Inyectores electromagnéticos; 12.- Filtro
13.- Regulador de presión de combustible.
Motronic Secrets
Sistema de alimentación
El sistema de alimentación suministra bajo presión el caudal de combustible necesario para el motor en cada estado
de funcionamiento. El sistema consta de depósito de combustible (1 ), electro-bomba (2), filtro (3), tubería de
distribución y regulador de la presión del combustible (4), inyectores (5) y en algunos modelos inyector de arranque
en frío (6) en los sistemas de inyección mas antiguos. Una bomba celular de rodillos accionada eléctricamente
conduce bajo presión el combustible desde el depósito, a través de un filtro, hasta la tubería de distribución. La
bomba impulsa más combustible del que el motor puede necesitar como máximo y el regulador de presión del
combustible lo mantiene a una presión constante. El combustible sobrante en el sistema es desviado a través del
regulador de presión y devuelto al depósito. De la rampa de inyección parten las tuberías de combustible hacia los
inyectores y por lo tanto la presión del combustible en cada inyector es la misma que en la rampa de inyección. Los
inyectores van alojadas en cada tubo de admisión, delante de las válvulas de admisión del motor. Se inyecta la
gasolina en la corriente de aire delante de las válvulas de admisión y al abrirse el inyector el combustible es aspirado
con el aire dentro del cilindro y se forma una mezcla inflamable debido a la turbulencia que se origina en la cámara de
combustión durante el tiempo de admisión. Cada inyector está conectado eléctricamente en paralelo con la unidad de
control que determina el tiempo de apertura de los inyectores y por consiguiente la cantidad de combustible inyectada
en los cilindros.
Inyector electromagnético.
1.- Aguja.
2.- Nucleo magnético.
3.- Bobinado eléctrico.
4.- Conexión eléctrico.
5.- Filtro.
Arranque en frío
Al arrancar en frío se necesita un suplemento de combustible para compensar el combustible que se condensa en las
paredes y no participa en la combustión. Existen dos métodos para suministrar gasolina adicional durante la fase de
arranque en frío:
1.- En el momento de arrancar el inyector de arranque en frío (6) inyecta gasolina en el colector de admisión, detrás
de la mariposa. Un interruptor térmico temporizado (9) limita el tiempo de funcionamiento del inyector de arranque en
frío, para evitar que los cilindros reciban demasiado combustible y se ahogue el motor. El interruptor térmico
temporizado va instalado en el bloque-motor y es un interruptor de bimetal calentado eléctricamente que es
influenciado por la temperatura del motor. Cuando el motor está caliente, el interruptor de bimetal se calienta con el
calor del motor de forma que permanece constantemente abierto y el inyector de arranque en frío no inyecta ningún
caudal extra.
2.- En algunos vehículos el enriquecimiento para el arranque en frío lo realiza la unidad de control junto con la sonda
térmica del motor y los inyectores. La unidad de control prolonga el tiempo de apertura de los inyectores y así
suministra más combustible al motor durante la fase de arranque. Este mismo procedimiento también se usa durante
la fase de calentamiento cuando se necesita una mezcla aire/combustible enriquecida.
Válvula de aire adicional
En un motor frío las resistencias por rozamiento son mayores que a temperatura de servicio. Para vencer esta
resistencia y para conseguir un ralentí estable durante la fase de calentamiento, una válvula de aire adicional (13)
permite que el motor aspire más aire eludiendo la mariposa, pero como este aire adicional es medido por el medidor
del caudal de aire, el sistema lo tiene en cuenta al dosificar el caudal de combustible. La válvula de aire adicional
funciona durante la fase de calentamiento y se desconecta cuando el motor alcanza la temperatura de servicio
exacta.
Actuador rotativo de ralentí
En algunos modelos, un actuador rotativo de ralentí (13) reemplaza a la válvula de aire adicional y asume su función
para la regulación del ralentí. La unidad de control envía al actuador una señal en función del régimen y la
temperatura del motor. Entonces el actuador rotativo de ralentí modifica la apertura del conducto en bypass,
suministrando más o menos aire en función de la variación del régimen de ralentí inicial.
Despiece de un caudalimetro de
hilo caliente.
Medidor del caudal de aire (medidor de la masa de aire por hilo caliente)
El medidor de la masa de aire por hilo caliente es un perfeccionamiento del medidor del caudal de aire clásico. En la
caja tubular hay un tubo de medición del diámetro más pequeño, atravesado por una sonda térmica y un hilo. Estos
dos componentes forman parte de un circuito de puente que mantiene el hilo a una temperatura constante superior a
la temperatura del aire medido por el medidor. La corriente necesaria es directamente proporcional a la masa de aire,
independientemente de su presión, su temperatura o su humedad. Se mide la corriente necesaria para mantener el
hilo a esta temperatura superior y esta señal se envía a la unidad de control electrónica (UCE), la cual, combinada
con una señal del régimen del motor, determina la cantidad de combustible necesario. Entonces la unidad de control
puede modificar esta cantidad en función del estado de funcionamiento que indican los sensores adicionales. Dado
que todo el aire que aspira el motor ha de pasar por el medidor de la masa de aire, una compensación automática
corrige no sólo las variaciones de los estados de marcha, sino también los cambios debidos al desgaste, a la
disminución de la eficacia del convertidor catalítico, a los depósitos de carbono o a modificaciones en el ajuste de las
válvulas.
Arranque en frió
Otra diferencia importante del sistema LH-Jetronic con respecto al L-jetronic es que suprime el inyector de arranque
en frió. Al arrancar en frío se necesita un suplemento de combustible para compensar el combustible que se
condensa en las paredes y no participa en la combustión. Para facilitar el arranque en frío se inyecta gasolina
adicional utilizando la unidad de control junto con la sonda térmica del motor y los inyectores. La unidad de control
prolonga el tiempo de apertura de los inyectores y así suministra más combustible al motor durante la fase de
arranque. Este mismo procedimiento también se usa durante la fase de calentamiento cuando se necesita una
mezcla aire/ combustible enriquecida.
El elemento distintivo de este sistema de inyección es la "unidad central de inyección" o también llamado "cuerpo de
mariposa" que se parece exteriormente a un carburador. En este elemento se concentran numerosos dispositivos
como por supuesto "el inyector", también tenemos la mariposa de gases, el regulador de presión de combustible,
regulador de ralentí, el sensor de temperatura de aire, sensor de posición de la mariposa, incluso el caudalímetro de
aire en algunos casos.
El regulador de presión es del tipo mecánico a membrana, formando parte del cuerpo de inyección donde esta
alojado el inyector. El regulador de presión esta compuesto de una carcasa contenedora, un dispositivo móvil
constituido por un cuerpo metálico y una membrana accionada por un muelle calibrado.
Cuando la presión del carburante sobrepasa el valor determinado, el dispositivo móvil se desplaza y permite la
apertura de la válvula que deja salir el excedente de carburante, retornando al depósito por un tubo.
Un orificio calibrado, previsto en el cuerpo de mariposa pone en comunicación la cámara de regulación con el tubo de
retorno, permitiendo así disminuir la carga hidrostática sobre la membrana cuando el motor esta parado. La presión
de funcionamiento es de 0,8 bar.
El motor paso a paso o también llamado posicionador de mariposa de marcha lenta, sirve para la regulación del motor
a régimen de ralentí. Al ralentí, el motor paso a paso actúa sobre un caudal de aire en paralelo con la mariposa,
realizando un desplazamiento horizontal graduando la cantidad de aire que va directamente a los conductos de
admisión sin pasar por la válvula de mariposa. En otros casos el motor paso a paso actúa directamente sobre la
mariposa de gases abriendola un cierto ángulo en ralentí cuando teóricamente tendría que estar cerrada.
El motor paso a paso recibe unos impulsos eléctricos de la unidad de control ECU que le permiten realizar un control
del movimiento del obturador con una gran precisión. El motor paso a paso se desplaza en un sentido o en otro en
función de que sea necesario incrementar o disminuir el régimen de ralentí.
Este mecanismo ejecuta también la función de regulador de la puesta en funcionamiento del sistema de climatización,
cuando la unidad de control recibe la información de que se ha puesto en marcha el sistema de climatización da
orden al motor paso a paso para incrementar el régimen de ralentí en 100 rpm.
El motor
VEHÍCULO SISTEMA AÑO
Citroën ZX/BX 1.6 MMFD Monopunto G5 1991-92
Citroën XM 1.9 MMFD Monopunto G5 1990-92
Citroën AX 1.0 BoschMA3.0Monopunto 1991-94
Citroën AX 1.4 BoscMA3.0 Monopunto 1991-94
Citroën AX 1.1i Bosch Monopunto A2.2 1993-94
Citroën AX/ZX 1.4i Bosch Monopunto A2.2 1991-94
Citroën Saxo 1.0 Bosch Monopunto MA3 1996-
Citroën Saxo 1.1 BoscMonopunto MA3.1 1996-
Sistema de admisión
El sistema de admisión consta de filtro de aire, colector de admisión, cuerpo de mariposa/inyector (si quieres ver un
despiece del cuerpo mariposa/inyector haz click aquí) y los tubos de admisión conectados a cada cilindro. El sistema
de admisión tiene por misión hacer llegar a cada cilindro del motor la cantidad de mezcla aire/combustible necesaria a
cada carrera de explosión del pistón.
Cuerpo de la mariposa
El cuerpo de la mariposa (figura 1ª aloja el regulador de la presión del combustible, el motor paso a paso de la
mariposa, el sensor de temperatura de aire y el inyector único. La ECU controla el motor paso a paso de la mariposa
y el inyector. El contenido de CO no se puede ajustar manualmente. El interruptor potenciómetro de la mariposa va
montado en el eje de la mariposa y envía una señal a la ECU indicando la posición de la mariposa. Esta señal se
convierte en una señal electrónica que modifica la cantidad de combustible inyectado. El inyector accionado por
solenoide pulveriza la gasolina en el espacio comprendido entre la mariposa y la pared del venturi. El motor paso a
paso controla el ralentí abriendo y cerrando la mariposa. El ralentí no se puede ajustar manualmente.
Caudalímetro
La medición de caudal de aire se hace por medio de un caudalímetro que puede ser del tipo "hilo caliente", o también
del tipo "plato-sonda oscilante". El primero da un diseño mas compacto al sistema de inyección, reduciendo el numero
de elementos ya que el caudalímetro de hilo caliente va alojado en el mismo "cuerpo de mariposa". El caudalimetro
de plato-sonda forma un conjunto con la unidad de control ECU (como se ve en la figura inferior)..
Interruptor de la mariposa
El interruptor de la mariposa es un potenciómetro que supervisa la posición de la mariposa para que la demanda de
combustible sea la adecuada a la posición de la mariposa y al régimen del motor. La ECUcalcula la demanda de
combustible a partir de 15 posiciones diferentes de la mariposa y 15 regímenes diferentes del motor almacenados en
su memoria.
Sensor de la temperatura del refrigerante
La señal que el sensor de la temperatura o sonda térmica del refrigerante envía a la ECU asegura que se suministre
combustible extra para el arranque en frío y la cantidad de combustible más adecuada para cada estado de
funcionamiento.
Distribuidor
La ECU supervisa el régimen del motor a partir de las señales que transmite el captador situado en el distribuidor del
encendido.
Sonda Lambda
El sistema de escape lleva una sonda Lambda (sonda de oxígeno) que detecta la cantidad de oxigeno que hay en
los gases de escape. Si la mezcla aire/combustible es demasiado pobre o demasiado rica, la señal que transmite
la sonda de oxígeno hace que la ECU aumente o disminuya la cantidad de combustible inyectada, según
convenga.
Sonda lambda si quieres saber mas sobre este dispositivo visita la pagina.
La apertura del inyector es del tipo "sincronizada", es decir, en fase con el encendido. En cada impulso del encendido,
la unidad de control electrónica envía un impulso eléctrico a la bobina, con lo que el campo magnético así creado
atrae la válvula de bola levantándolo hacia el núcleo. El carburante que viene de la cámara anular a través de un filtro
es inyectado de esta manera en el colector de admisión por los seis orificios de inyección del asiento obturador.
Al cortarse el impulso eléctrico, un muelle de membrana devuelve la válvula de bola a su asiento y asegura el cierre
de los orificios.
El exceso de carburante es enviado hacia el regulador de presión a través del orificio superior del inyector. El barrido
creado de esta manera en el inyector evita la posible formación de vapores.
En la figura inferior tenemos un esquema de un sistema de inyección Mono-Motronic, así como la parte de
componentes que forman el sistema de encendido de un vehículo de la marca SEAT.
La unidad de control ECU, a través de los cables que se derivan de su conector (2) controla por igual tanto el sistema
de inyección como el sistema de encendido a través de su modulo electrónico o amplificador (4). Este modulo integra
a su vez la bobina de encendido. El modulo esta conectado con la ECU a través del conector (5). Desde aquí recibe
las ordenes necesarias (teniendo en cuenta el régimen de giro del motor y la carga) procedentes de la ECU de forma
que la transformación de la corriente en alta tensión se produce de acuerdo con las curvas memorizadas en la ECU y
con un resultado de avance de encendido perfectamente adecuado a las necesidades variantes del motor, en
condiciones similares o iguales a lo que ocurre en el Motronic multipunto.
Los demás elementos del sistema de encendido están formados por las diferentes partes de distribuidor (7) con un
generador de impulsos de efecto Hall (9), también tenemos la bujía (10) y los cables de alta tensión.
El captador de presión detecta las variaciones y presión en el interior del colector de admisión según los cambios de
carga y velocidad de rotación del motor. Este sistema permite conjuntamente con el valor de temperatura de aire
saber el peso del aire que entra en el colector de admisión y así poder establecer con exactitud la cantidad de
gasolina a inyectar para conseguir una determinada relación de mezcla.
El captador esta constituido por un diafragma realizado en materia aislante dentro del cual están emplazadas unas
resistencias que forman un puente de medida.
El puente de resistencias esta formados por sensores piezoelectricos que son sensibles a las deformaciones
mecánicas.
El diafragma esta unido mediante un tubo al colector de admisión de manera que las variaciones de presión actúan
directamente sobre el diafragma provocando su deformación. Esta deformación actúa sobre el puente de resistencias
variando la tensión de salida.
La tensión de salida del puente es ajustada a las escalas de trabajo deseadas de manera que se obtiene una tensión
final de salida comprendida entre 0 y 5 V. siguiendo de manera lineal las variaciones de presión.
Sensor de rpm
Para conocer el nº de rpm del motor y la posición de los pistones con respecto al PMS se utiliza un sensor de rpm que
se enfrenta a los dientes del volante motor. Con esta información la unidad de control sabe el nº de rpm del motor así
como el momento de hacer saltar la chispa en la bujía de acuerdo con el avance de encendido mas conveniente.
Canister
Este sistema también lleva incorporado una válvula electromagnética (14 )para el control del canister. El canister es el
filtro de carbón activo que controla los gases producidos por los vapores del combustible que se encuentra en el
interior del circuito de combustible sobre todo en el depósito (16). La presencia de la válvula electromagnética permite
a la ECU abrir paso de estos gases en precisas y determinada circunstancias. Cuando el motor esta parado, por
ejemplo. Los gases quedan almacenados en el filtro o canister, hasta que el motor se pone en funcionamiento en
cuyo momento la ECU puede dar orden de abertura a la válvula electromagnética y efectuar una purga del canister.
De esta forma se aprovecha el combustible y se evita la salida al exterior la salida de los gases nocivos. Esta válvula
también es conocida con el nombre de "válvula de aireación" y al canister se le suele llamar también"filtro de carbón
activo".
Sistema de inyección monopunto de Ford.
Este sistema que pertenece en concreto al modelo Ford Escort, esta provisto de un captador de presión absoluta para
la medida del aire que entra en los cilindros del motor.
En la parte superior tenemos los elementos clásicos de un sistema de inyección, es decir, la electrobomba (1)
sumergida en el depósito de combustible (2). La gasolina pasa a través del filtro (3) y va a parar directamente al
inyector (4). Como en casos similares, la presión del circuito esta controlada por un regulador de presión (5).
La unidad de control ECU (6), que es del tipo EEC IV, de forma que ejerce un perfecto control tanto de la inyección
como del encendido. La ECU recibe información del régimen de giro del motor a través de una toma que se encuentra
en la base del bloque, que no es otro que el captador de posición del cigüeñal (7), y el estado de la temperatura del
motor a través del sensor (8). También recibe información del estado de giro de la mariposa de gases a través del
sensor de posición de la mariposa (9).
La medición del caudal de aire se lleva a cabo por medio de un captador de la presión absoluta (10) que trabaja en
contacto con el interior del colector de admisión a través del tubo o toma de depresión (11).
También recibe información la ECU de la sonda de temperatura de aire (12) y de la sonda Lambda (13), además de la
llegada de la corriente directa procedente de la batería (14) o de la llave de contacto (15) cuando este esta
conectado. El relé general de alimentación (16) suministra tensión a la ECU.
La ECU controla a su vez: el inyector (4) a través de una resistencia compensadora (17), también controla la
electrobomba de combustible (1) a través del relé (18) y el circuito de encendido representado por el módulo de
encendido (19) desde el que se ejerce el control sobre la bobina (20), de doble arrollamiento (chispa perdida) para
encendido simultáneo. Por ultimo tenemos la válvula de ralentí y calentamiento (21) constituida por un motor paso a
paso.
Los sistemas de inyección utilizados por la casa Ford están provistas también de un sistema canister que se aplica
incluso para las instalaciones mas modestas, como es el caso general de los sistemas monopunto. El canister (22) es
controlado por la electroválvula de purga (23).
.
Esquema de diagnosis de un sistema de inyección monopunto
Sistema de inyección multipunto Mitsubishi MPI
La gestión de los motores Mitsubishi esta confiada a un sistema propio de la marca, lo cual permite la estandarización
de los elementos y que la colocación de los elementos sea prácticamente idéntico para diferentes modelos de la
marca. Los métodos de puesta a punto y de diagnóstico están unificados para toda la gama.
La parte mas característica del sistema de inyección de esta marca esta en el caudalímetro de aire y el cuerpo de la
mariposa. En los primeros sistemas, la medida del caudal de aire estuvo confiado a un sistema de ultrasonidos, pero
en la actualidad ha sido sustituido por un sistema de medición por presión. En cuanto a la regulación de ralentí, o bien
se actúa directamente sobre el eje de la mariposa (motor con un solo árbol de levas) o bien se trata de una válvula en
derivación con la mariposa (motor con doble árbol de levas).
Alimentación de combustible
La bomba de combustible (2) esta sumergida en el depósito, cuenta con una válvula a la salida para mantener la
presión al pararse y otra válvula de sobrepresión tarada a 6 bar. Esta pilotada por una salida del relé principal que
impide su funcionamiento si el motor esta en marcha o el motor de arranque no gira. Un conector libre situado cerca
de la unidad de control ECU permite accionar la bomba dandole masa, para comprobar el funcionamiento, el caudal y
la presión máxima de impulsión. El combustible se filtra a continuación por medio de un elemento colocado en el
compartimento motor sobre el salpicadero, para ser distribuido a los inyectores en la rampa de inyección. Los
inyectores son de apertura electromagnética y simultánea durante el arranque, para pasar a secuencial en
funcionamiento normal. El sobrante de combustible vuelve al depósito desde el regulador de presión (4) situado en
punta de la rampa, manteniendo constante la diferencia de presión entre la gasolina y el colector de admisión.
Alimentación de aire
Después del paso del aire por el filtro, se mide su caudal mediante un caudalímetro. En una primera época, se utilizo
un sistema de ultrasonidos (del tipo Karman Vortex) y, posteriormente, un sistema de presión.
El cuerpo del caudalímetro incluye también el captador de presión atmosférica y la sonda de temperatura de aire.
Funcionamiento del caudalímetro de ultrasonidos
El flujo de aire pasa por un conductor que tiene una entrada en forma de nido de abeja, que sirve para crear una
corriente laminar ya que el flujo no debe ser turbulento o arremolinado. El flujo es dividido a continuación en dos
partes por medio de una columna de forma triangular colocada en el centro del conducto; esto tiene como
consecuencia originar torbellinos de Karman, que se producen alternativamente a izquierda y derecha de la columna
y poseen sentidos de arrollamientos contrarios. El numero de torbellinos creados es directamente proporcional a la
velocidad del flujo. Un emisor situado en uno de los extremos produce ultrasonidos de una frecuencia determinada
bajo la acción de la unidad de control; un receptor colocado frente al emisor recibe los ultrasonidos y transmite una
señal a la unidad de control. Cuando no hay caudal de aire ni, por consiguiente, torbellinos de Karman, el tiempo
invertido por la onda para pasar del emisor al receptor es constante; por el contrario cuando hay torbellinos, hay una
cierta atenuación o aceleración de la onda que depende de la dirección y sentido de los torbellinos, esto hace que el
tiempo invertido en pasar del emisor al receptor toma una forma sinusoidal. Un modulador envía una señal eléctrica a
la unidad de control cada vez que que la sinusoide pasa por un mínimo (T1). La frecuencia de la señal es
directamente proporcional al caudal volumétrico.
Funcionamiento del caudalímetro a presión
El flujo de aire llega al caudalímetro a través de una rejillas en forma de nido de abeja encargada de alinear el flujo de
aire y a continuación, al igual que en el caudalímetro de ultrasonidos, una columna divide la corriente en dos flujos
para formar torbellinos de Karman. Dos tomas de presión estáticas colocada a ambos lados de la columna están
unidas al captador de presión. Al ser los torbellinos alternos, el captador de presión sufre un fenómeno de bombeo y
emite una señal sinusoidal cuya frecuencia es directamente proporcional al numero de torbellinos y, por lo tanto, al
caudal. El modulador transforma esta señal sinusoidal en una señal cuadrada que es enviada a la unidad de control.
Esquema eléctrico
Inyección electrónica de gasolina para motor wankel -Mazda MPI-
El motor Mazda MPI instalado en el modelo Mazda RX7 con motor giratorio (wankel) de doble cámara es un sistema
de inyección intermitente. El inyector primario inyecta gasolina en la lumbrera de admisión y el inyector secundario lo
hace en el colector de admisión. El cuerpo de la mariposa lleva incorporadas dos válvulas de mariposa, la primaria y
la secundaria. El medidor del caudal de aire no necesita ningun tipo de accionamiento mecánico.
Elementos que forman el sistema Mazda MPI
Sistema de admisión
El sistema de admisión consta de filtro de aire, medidor del caudal de aire, colector de admisión y tubos de admisión
conectados a cada cámara giratoria. El sistema de admisión tiene por función hacer llegar a las cámaras la cantidad
de aire necesaria a cada ciclo de combustión. La forma especial del colector de admisión utiliza las pulsaciones de
alta velocidad del motor giratorio para proporcionar un efecto de sobrealimentación a la mezcla aire/combustible
dentro de las cámaras de combustión.
Medidor del caudal de aire
El medidor del caudal de aire o caudalímetro registra la cantidad de aire que el motor aspira a través del sistema de
admisión. El caudalímetro (8) envía una señal eléctrica a la unidad de control (7), la cual determina la cantidad de
combustible necesaria. La cantidad variará en función del estado de funcionamiento del motor que supervisan varios
sensores.
Otros sensores
Varios sensores supervisan el estado de funcionamiento del motor y, junto con la UCE, registran sus magnitudes
variables. El interruptor de la mariposa (12) registra la posición de las mariposas. El sensor de la temperatura o sonda
térmica (16) registra la temperatura del refrigerante, mientras que el sensor de la temperatura del aire (17) mide la
temperatura del aire de admisión.
Unidad de control electrónica
Las señales eléctricas que transmiten los sensores las recibe la unidad de control (7) y son procesadas por sus
circuitos electrónicos. La señal de salida de la UCE consiste en impulsos de mando a los inyectores. Estos impulsos
determinan la cantidad de combustible que hay que inyectar al controlar el tiempo de apertura de los inyectores a
cada revolución del motor.
Sistema de alimentación
Consta de depósito de gasolina (1), electrobomba (2), que se halla sumergida en el deposite de la gasolina, filtro de
combustible (3), regulador de presión (4) y las válvulas de inyección o inyectores (5 y 6).
Una bomba celular de rodillos accionada eléctricamente conduce bajo presión el combustible desde el depósito, a
través de un filtro, hasta los inyectores. La bomba impulsa más gasolina de la que el motor puede necesitar como
máximo y la cantidad sobrante es devuelta al depósito. Una válvula solenoide (9) instalada en el tubo de vacío entre
el colector y el regulador de la presión se encarga de las variaciones de la presión del combustible.
Válvula de control de la derivación del aire (BAC)
Para vencer las resistencias por rozamiento en un motor frío una válvula de control de la derivación del aire "(BAC,
By-pass Air Control) (15) permite que entre más aire eludiendo la mariposa para conseguir un ralentí estable durante
la fase de calentamiento. La UCE controla la válvula.
Constitución del motor wankel
Esta constituido por una carcasa en forma de elipse -estator- (que se puede comparar al bloque en el motor
alternativo), que encierra el cilindro y todas las piezas móviles del motor, la forma del cilindro se llama hipotrocoide.
En la carcasa van las lumbreras de admisión y de escape, las camisas de liquido refrigerante, la o las bujías de
encendido y a ella se fija el piñón sobre el que rueda el rotor por su corona dentada interior.
El rotor, que es el émbolo giratorio, tiene forma de triángulo equilátero curvilíneo y gira excéntricamente apoyado en
el piñón fijo y sus vértices se mantienen siempre en contacto con la superficie del cilindro o carcasa del estator. Para
mantener estanqueidad entre las tres cámaras en que en todo momento esta dividido el "cilindro" por el "embolo",
este lleva en sus vértices una especie de patines que serian los segmentos en el motor alternativo. Entre el "émbolo"
o rotor y el eje motor va un importante rodamiento de rodillos para articular ambos.
Estos motores funcionan en un ciclo de cuatro tiempos y producen tres ciclos de trabajo en cada vuelta completa del
mismo, por lo que equivalen a un motor de tres cilindros.
En cada cara del triángulo del rotor, va un vaciado que es la cámara de compresión. Cada cara del rotor actúa como
un pistón y realiza los cuatro tiempos del ciclo por vuelta, por lo que el motor de un solo rotor equivale a uno de tres
cilindros y dos tiempos ateniendose a que estos se realizan en una revolución del motor, aunque lo cierto es que por
cada vuelta del rotor el árbol motor da 3 vueltas, siendo ello debido a 2 causas: primera, el numero de dientes de la
corona interna del rotor es 1,5 veces el de dientes de piñón fijo, (ejemplo: para corona 45 - piñón 30); segunda, el
rotor tiene un movimiento de rotación y otro de translación; ambas causas recogidas en la excéntrica del eje del motor
hace que este sea impulsado a una velocidad angular triple de la del rotor.