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Soluciones ejercicios
H
h
fS = F,
N = Mg,
Fh
x = ,
Mg
fS = F 0 μS N = μS Mg,
Fh
x = 0 a,
Mg
o bien
F 0 μS Mg,
a
F 0 Mg.
h
R
CM
W
N
Mg L
d sec θ − Mg cos θ = 0,
cos θ 2
y finalmente r
3 2d
cos θ = ,
L
y ese ángulo existe si 2d 0 L
10 N 10 N
2m 2m 2m
O A
de la segunda
R = 35 N,
y de la primera
N = 40 − 35 = 5 N
g
a
d= √ ,
3
a
τ A = F a sin θ − W √ sin(θ + 30) = 0,
3
W
F sin θ = √ sin(θ + 30),
3
de donde
√
1 3
tan θ = W .
3 2F − W
Solución. Análogamente
3T − W = 0.
57
de donde
W
F =T = .
3
Solución. Similarmente
3T − W = 0.
de donde
W
F =T = .
3
Solución. Ahora
4T − W = 0,
de donde
W
F =T = .
4
N
Ejercicio 4.9 Tres esferas iguales de radio R están sobre un plano horizon-
tal suave, en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un triángulo
equilátero de arista 2R. A la altura de un radio, el conjunto se abraza por
una cuerda inextensible que las sostiene. Una cuarta esfera se coloca sobre el
centro del conjunto. Determine la tensión que se desarrolla en la cuerda.
Solución. Las los centros de las cuatro esferas forman una pirámide equi-
látera de arista 2R.
59
30º
30º T
figura de manera que
1 √
2T cos 30 = H = W 2,
6
de donde r
1 2
T = W .
6 3
60 Soluciones ejercicios
H
h
a C
m P
O 2a
M
61
Siendo
2 1
cos θ = √ , sin θ = √ .
5 5
De la tercera
m + 2M √
T = 5g ,
2
y
H = T cos θ = (m + 2M)g ,
V = Mg + mg − T sin θ
m + 2M 1
= Mg + mg − g = mg
2 2
N
O Q
2a
2a
P
V0 − Mg = 0,
HO + HP = 0,
X
τ O = (−Mga cos θ + HP 2a sin θ)k̂ = 0.
De la tercera
Mg
HP = cot θ,
2
donde cos θ = b/2a entonces
Mg b
HP = √ ,
2 4a − b2
2
VO = Mg,
Mg b
HO = − √ .
2 4a2 − b2
N
g
2a
b
O
2a P
63
Solución.
VQ
g
VO
Mg
Mg
VP VP
VQ + VP − Mg = 0.
VO − Mg − VP = 0,
b
−Mg − VP b = 0,
2
de donde despejamos
Mg
VP = − ,
2
Mg Mg
VO = Mg − = ,
2 2
Mg 3Mg
VQ = Mg + = .
2 2
N
64 Soluciones ejercicios
2a
θ
Solución.
2a
θ T
mg
Tenemos
N − T sin φ = 0,
T cos φ − Mg = 0,
Mga sin θ − T 2a sin(θ − φ) = 0,
65
B
g
60º
Y
C
60º
X
O D
Solución.
X
Fx = ROx − T cos 30 = 0,
X
Fy = ROy + T sin 30 − Mg − W = 0,
X L
τ O = (T L sin 60 − Mg cos 30 − W L cos 30)k̂ = 0.
2
De aquí despejamos
1
T = Mg + W
2
= 120 N,
ROy = −T sin 30 + Mg + W
= 120 N
ROx = T cos 30 = 103. 9 N
que ejerce la articulación sobre la barra. (c) La reacción que ejerce la barra
sobre la articulación.
F B
m L/3
Y
g
53º
X
A
Solución.
X
Fx = RAx − F cos 37 = 0,
X
Fy = RAY − Mg − mg + F sin 37 = 0,
X L 2L
τ A = (F L − Mg cos 53 − mg cos 53)k̂ = 0.
2 3
1 2
F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40. 12 N,
2 3
RAx = F cos 37 = 32. 04 N,
RAy = Mg + mg − F sin 37 = 105. 85 N.
g
Y
T1
X
37º
A m
Despejando
3
T = Mg cos 37 + 3mg cos 37 = 335. 43 N,
2
RAx = T sin 37 = 201. 86 N,
RAy = Mg + mg − T cos 37 = −87. 88 N.
24 N/m
Y
g
T
A 53º B X
6m 6m 3m 5m
X
Fx = RAx + T cos 53 = 0,
X
Fy = RAY − mg − 72 + T sin 53 = 0,
X
τ A = (15T sin 53 − 10mg − 72 × 8)k̂ = 0.
Despejando
10 × 6 × 10 + 72 × 8
T = = 98. 167 N
15 sin 53
RAx = −T cos 53 = −59. 079 N
RAy = mg + 72 − T sin 53 = 53. 6 N
T3
53º
Y T1
100 N/m T2 g
2m 6m
T3 sin 53 − mg = 0,
T3 cos 53 − T1 = 0,
de donde
mg cos 53
T1 = .
sin 53
La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 100×6/2 = 300 N
ubicada a distancia 2 + 63 = 4 m del extremo A. Luego, momentando respecto
a ese punto X
τ A = (−300 × 4 + T1 × 8)k̂ = 0,
luego
1200
T1 = = 150 N
8
y finalmente
mg cos 53
= 150,
sin 53
m = 15 tan 53 = 19. 9 kg
TA + TB = 90
TA = 2TB
de aquí se despejan
TB = 30 N
TA = 60 N
Ejercicio 4.21 Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar
una tensión máxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso máximo de
la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N)
72 Soluciones ejercicios
Para los equilibrios de las poleas, desde la izquierda hacia la derecha tenemos
2T1 − T2 = 0
T1 − 2T3 = 0
2T3 − T4 = 0
y para la placa
T2 + T3 + T4 − W = 0.
Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos
T2 = 2T1
1
T3 = T1
2
T4 = T1
que reemplazamos en la cuarta
1
2T1 + T1 + T1 = W
2
73
de donde
2
T1 = W
7
y luego
4
T2 = W
7
1
T3 = W
7
2
T4 = W
7
la mayor es T2 que no puede exceder 1500 N por lo tanto
4
W = 1500
7
con solución
W = 2625,0 N
N
3m
A B
6m
F1 F2
A
5m 6m 5m
de donde
RB = 741. 06 N,
RA = 553. 94 N.
mA
mB
g
37º
N N
T T
f
T T
f g g
37º 37º
mAg mAg
76 Soluciones ejercicios
T − mA g sin 37 − f = 0,
N − mA g cos 37 = 0,
T − mB g = 0,
f = μS N
y eliminando T y f se obtiene
y la mínima
mB = mA (sin 37 − μS cos 37) = 1. 326 3 N, ((b))
siendo las tensiones
T = mB g,
que usted puede calcular en cada caso.
mA B mB
A
g
C mC
53º
f α TB
53ºmAg
α
C
m Cg
de donde despejamos
mB + mC − mA sin α 1 − sin α
μS = = .
mA cos α cos α
TB = mC g = 10 N,
T = (mB + mC )g = 30 N.
a/2 T
a/2 T
A B
f1 f2
N1 N2
79
f1 = μS N1 ,
f2 = μS N2 ,
N1 > 0.
Entonces
T = f1 + f2 = μS (N1 + N2 ) = μS Mg,
que reemplazamos en la tercera resultando
a b
μS Mg + N1 b − Mg = 0,
2 2
o bien
b a
N1 b = Mg − μS Mg > 0,
2 2
o sea
b
μS < ,
a
de modo que el máximo será
b
μS = .
a
N
60º
B
60º
C
60º
g
A
60º T'
C
V
60º
g T'
A H
Mg
mg
81
T 0 − mg = 0,
H − T cos 30 = 0,
V + T sin 30 − Mg = 0,
AB
Mg cos 30 + T 0 × AB cos 30 − T × AC sin 60 = 0.
2
De acuerdo a los datos
AB = 6 m
AC = 4,5 m.
y el torque es
ΓA = T × AC sin 60k̂ = 22863k̂ N m. ((c))
N
10º 10º
g
2F sin 10 = W,
82 Soluciones ejercicios
de donde
W
F = = 5758. 8 N
2 sin 10
N