Álgebra Linear

Matrizes
 Matrizes
1 2 3 4 5 6 7

1
2

5
 Matrizes
1 2 3 4 5 6 7

1 45 56 -9 5 0.9 56 7
2 -9 7 0 0 0 3 6

3 99 -10 32 76 65 54 89

4 0 89 -1 65 32 12 0

5 10 0 9 0 76 4 2
 Matrizes
1 2 3 4 5 6 7

1 45 56 -9 5 0.9 56 7
2 -9 7 0 0 0 3 6

3 99 -10 32 76 65 54 89

4 0 89 -1 65 32 12 0

5 10 0 9 0 76 4 2

Esta matriz tem 5 linhas e 7 colunas

Diz-se que tem dimensão 57
 Matrizes
1 2 3 4 5 6 7

1 45 56 -9 5 0.9 56 7
2 -9 7 0 0 0 3 6

3 99 -10 32 76 65 54 89

4 0 89 -1 65 32 12 0

5 10 0 9 0 76 4 2

Para localizar um elemento temos que saber em que

linha e coluna está.
 Matrizes
1 2 3 4 5 6 7

1 45 56 -9 5 0.9 56 7
2 -9 7 0 0 0 3 6

3 99 -10 32 76 65 54 89

4 0 89 -1 65 32 12 0

5 10 0 9 0 76 4 2

Este elemento está na linha 3 e coluna 5.

Diz-se que está na posição (3,5)
 34 67 0  1

A   3 10  10 0 
 4 3 2 1
 34 67 0  1

A   3 10  10 0 
 4 3 2 1

A tem dimensão 34

 34 67 0  1

A   3 10  10 0 
 4 3 2 1

a13 
 34 67 0  1

A   3 10  10 0 
 4 3 2 1

a13  1
 34 67 0  1

A   3 10  10 0 
 4 3 2 1

a21 
 34 67 0  1

A   3 10  10 0 
 4 3 2 1

a21  3
Uma matriz A com
m linhas e n colunas
diz-se que tem dimensão mn
e representa-se por

[aij] i =1,…,m; j=1,…,n

Matrizes especiais:
• Matrizes nulas
Omn
Matriz com m linhas e n colunas e entradas
todas nulas

0 0 0 
• O23= 0 0 0 
 
Matrizes especiais:
• Matrizes quadradas
Ann
Matriz com n linhas e n colunas
 4 7  8
• A33= 5 3 4 
 
5 6 3 
Matrizes especiais:
• Matriz triangular superior
Ann
aij = 0 se i > j
 3  1 0
• A33= 0 2 1
 
0 0 1
Matrizes especiais:
• Matriz triangular inferior
Ann
aij = 0 se i < j
 3 0 0
• A33=  4 2 0
 
 1 5 1
Matrizes especiais:
• Matriz diagonal
Ann
aij = 0 se i  j
 3 0 0
• A33= 0 2 0 
 
0 0 1
Matrizes especiais:
• Matrizes coluna
An1
Matriz com n linhas e 1 coluna
 4
 5
• A51=  
 1
 
 0
 2
Matrizes especiais:
• Matrizes linha
A1n
Matriz com 1 linha e n colunas

• A15= 0  1 2 3 5
Matrizes especiais:
• Matrizes identidade
Inn
Matriz com n linhas e n colunas diagonal com
todas as entradas principais iguais a 1.
1 0 0
0 1 0 
• I33=  
0 0 1
Matrizes especiais:
• Matrizes escalares
Ann
Matriz com n linhas e n colunas diagonal com
todas as entradas principais iguais a .

 3.4 0 0 
• A33=  0  3. 4 0 
 
 0 0  3.4
Matriz simétrica de outra:
• A matriz B diz-se simétrica da matriz A se as
entradas de B forem os simétricos das
entradas correspondentes de A.
• (É claro que A e B têm a mesma dimensão)

 3 0 2  3 0  2
 2 4  1 2  4 1 
A=   B=  
 0 6 5  0  6  5

B=-A
Matriz transposta doutra:
• A matriz B diz-se transposta da matriz A se as
entradas de B foram tais que bik = aki.
• Escreve-se B = AT
 1 2
1 4  1   4 
A=  2 5  2 B = AT =  5 
   1  2

b12 = a21 = 2
Multiplicar uma matriz por um escalar:
• Todas as entradas da matriz são multiplicadas
pelo mesmo valor .
• B= A
• (É claro que A e B têm a mesma dimensão)
 3 0 2   9 0 6 
 2 4  1  6 12  3
A=   B =3 A =  
 0 6 5   0 18 15 
Somar matrizes
• Só se podem somar matrizes da mesma
dimensão.
• C=A+B
• Cada entrada de C é a soma das entradas na mesma posição
de A e de B
3  3 2  5 2  1
A= 4 1 0 B =  2 0 1 
 

8  1 1
A+B= 2 1 1
 
Multiplicar Matrizes CASO 1
• Multiplicar uma matriz linha por uma matriz
coluna

Só se podem multiplicar estas matrizes se tiverem o mesmo

número de elementos.

 0
C=AB  4
 
A= 1 0  1 2 B=  1
 
 5
Multiplicar Matrizes CASO 1
• Multiplicar uma matriz linha por uma matriz
coluna
Só se podem multiplicar matrizes se o número de colunas de
A for igual ao número de linhas de B.
C=AB

 0
 4
A= 1 0  1 2 B=  
 1
 
 5
Multiplicar Matrizes CASO 1
• Multiplicar uma matriz linha por uma matriz
coluna
Só se podem multiplicar matrizes se o número de colunas de
A for igual ao número de linhas de B.
C=AB  0
 4
A= 1 0  1 2 B=  
 1
 
 5

A B = [10 + 04 + (-1)(-1) + 25] = [11]

Multiplicar Matrizes CASO 2
• Multiplicar uma matriz com n linhas por uma matriz
coluna
Faz-se o produto de cada linha da primeira matriz pela coluna.
Só se podem multiplicar matrizes se o número de colunas da matriz
for igual ao número de elementos da coluna.

C=AB
 0
 4
A=  1 0 2 0 B=  
 1 2 3 1  1
   
 5
Multiplicar Matrizes CASO 2
• Multiplicar uma matriz com n linhas por uma
matriz coluna
C=AB
 0
 4
A=  1 0 2 0 B=  
 1 2 3 1  1
   
 5
Multiplicar Matrizes CASO 2
• Multiplicar uma matriz com n linhas por uma
matriz coluna
C=AB  0
 4
 1 0 2 0  
A=  1 2 3 1 B=  1
   
 5

 1 0  0  4  2  (1)  0  5   2
C=  1 0  2  4  3  (1)  1 5 =  10
   
Multiplicar Matrizes
CASO GERAL
• Multiplicar uma matriz Anp
por uma matriz Bpm
C=AB
Cada coluna de C é o produto da matriz A pela
coluna respectiva da matriz B
Então Cnm
 1 2 7 1 4 2
  1 1 0 2  
C  AB 3 1    6  2 2 6
2 1 3 1 2 0
5 1 2 4

32 24 34

 1 2 7 1 4 2
  1 1 0 2  
C  AB 3 1    6  2 2 6
2 1 3 1 2 0
5 1 2 4

32 24 34

O elemento cij da matriz C é o produto da

linha i da matriz A pela coluna j da matriz B
O produto de matrizes não é comutativo.

Pode ser possível efectuar AB e não ser

possível efectuar BA.

Mesmo quando ambos os produtos são

possíveis o resultado não é em geral o
mesmo.
Matriz Inversa:
• Se A é uma matriz quadrada e existe B tal que
AB = BA = I, então diz-se que A é invertível e
escreve-se
B = A-1 1 2   1  2
A  B  
 0 1   0 1 
1 2 1  2  1 0
0 
 1  0


1  0 1 
1  2 1 2  1 0
0 
 1 0


1  0 1 
Propriedades das operações com matrizes

• A+B=B+A (comutativa)
• (A + B) + C = A + (B + C) (associativa)
• A+O=A (elemento neutro)
• A + (-A) = O (simétricos)
• (A + B) = A +  B
• ( +  ) A =  A +  A
•  ( A )= (  ) A
Propriedades das operações com matrizes

• 1A=A
• O=O
T
• (A ) = A
T

• ( A + B) T = AT + BT
• ( A) T =  AT
• A (B + C) = AB + AC (distributiva)
• (B + C) A = BA + CA
• (AB)C = A(BC)
Propriedades das operações com matrizes

•  (AB) = ( A)B = A( B)

• ( A B) T = BT AT
• ( A) T =  AT
-1
• (A ) = A
-1

• (AB) -1 = B-1 A-1

• (AT ) -1 = (A -1) T
• ( A) -1 =  -1 A -1