Vectores

Contenido
Capítulo
1
• Cantidades vectoriales
• Métodos gráficos
• Métodos analíticos

La exactitud en las mediciones es indispensable en las aplicaciones mé-

dicas de la física. Los rayos láser que inciden sobre esta paciente con cán-
cer marcan el sitio de un tumor, el cual se bombardea entonces con un
haz de nueutrones de alta energía proveniente de la abertura cuadrada
de la derecha. Los neutrones depositan su energía en el tumor, detie-
nen su crecimiento y, en el caso ideal, lo destruyen totalmente. Dado
que el angosto haz de neutrones está dirigido con gran exactitud, los
tejidos saludables que rodean al tumor prácticamente no sufren daños.

Introducción

E
n el curso de Física 1 se introdujo el tema de dos
tipos de cantidades que son de suma importancia
en la física: cantidades escalares y vectoriales. Se pro-
porcionaron sus definiciones y algunas características de
los vectores como magnitud, dirección, sentido y repre-
sentación gráfica. En el presente capítulo vamos a anali-
zar una de las operaciones básicas para los vectores: la
suma vectorial.
Ahora es conveniente recordar las definiciones de
tales cantidades, así como sus propiedades, para una
mejor comprensión del tema.
En la vida diaria se manejan cantidades para dar senti-
do a ciertas acciones o situaciones: troté 4 kilómetros, com-
pré 3 kilogramos de azúcar o la distancia de Monte­rrey a
Saltillo es de 84 kilómetros.

1
 Observa cómo estas expresiones adquieren sentido cuando se determina su mag-
nitud y su unidad de medición.
A las cantidades plenamente definidas cuando se proporciona su magnitud (nú-
mero y unidad de medición) reciben el nombre de cantidades escalares. Por tanto,
podemos definir:

Cantidad escalar: es una cantidad que sólo tiene magnitud.

Entre los ejemplos de cantidades escalares están: distancia, tiempo, rapidez, tempera-
tura, trabajo, energía, calor, etcétera.
Por otra parte, hay otras cantidades que no pueden especificarse solamente con su
magnitud, las cuales estudiaremos a continuación.

Cantidades vectoriales
Objetivo: Definir cantidad vectorial, vector resultante y representar la gráfica
de un vector.

Existen otro tipo de cantidades, por ejemplo:

• Un automóvil se desplazó 30 kilómetros hacia el norte, figura 1.1(a).
• Sobre un cuerpo actúa una fuerza de 100 N a 0°, figura 1.1(b).
• La velocidad de un proyectil es de 30 m/s a 45° de la horizontal, figura 1.1(c).
Este tipo de cantidades se denominan cantidades vectoriales:

Cantidad vectorial: es una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido.

Entre los ejemplos de cantidades vectoriales están: desplazamiento, velocidad, acele-

ración, fuerza, peso, impulso, cantidad de movimiento, etcétera.
Para distinguir entre las dos cantidades, por convención se usan letras mayúsculas
en negritas o mayúsculas con una flecha en la parte superior para denotar un vector.
La representación gráfica es una línea proporcional a su magnitud (a escala) terminada en
punta de flecha que nos indica el sentido del vector y el ángulo de inclinación sobre el eje de re-
ferencia, la dirección. Ver figuras 1.1(a), 1.1(b) y 1.1(c).
Una línea proporcional indica el uso de una escala para tener un tamaño de fácil
manejo al realizar una gráfica. Por ejemplo, la cantidad vectorial 100 N con ángulo de
0° se representa con una línea de 100 centímetros en la escala 1 N:1 cm, dibujada sobre
el eje de las x (difícil de dibujar en una hoja de tu libreta). Pero puede ser una línea de
5.0 centímetros sobre el eje de las x en la escala 20 N:1 cm (1 centímetro de dibujo re-
presentará 20 newtons) o 10 centímetros en la escala 10 N:1 cm (1 centímetro represen-
tará 10 newtons). La práctica te dictará cuál escala deberás usar, tus límites serán las
dimensiones del papel que uses en tus gráficos.
Debido a la propiedad de la dirección de los vectores, se suman en forma distinta
que las cantidades escalares.
El resultado que se obtiene de la suma de vectores recibe el nombre de vector re-
sultante.

v
d
45°
E F 0°

Figura 1 (a) (b) (c)

2  Capítulo 1  Vectores
 Para realizar la operación de suma de vectores se utilizan métodos gráficos y ana-
líticos.
Los métodos gráficos se emplean para darnos una idea del concepto de suma de
vectores.
Los métodos analíticos son más exactos y rápidos.

Métodos gráficos
Objetivo: Resolver sumas de vectores por los mé­todos gráficos del triángulo,
paralelogramo y el polígono utilizando escuadra y transportador.

En la suma de vectores los métodos gráficos utilizados son: el método del triángulo, el
método del paralelogramo los cuales se utilizan para sumar parejas de vectores y el mé-
todo del polígono que aplica para dos o más vectores. A continuación se explica cada
uno de ellos. Antes de comenzar, es importante recordar algunos aspectos del sistema
de coordenadas.
En el presente curso se utiliza el sistema de coordenadas rectangulares en un
plano, el cual consta de dos variables x y y. En el sistema de los puntos cardinales tene-
mos: norte, sur, este y oeste, los cuales se asocian con el sistema de coordenadas pola-
res: para norte (90°), sur (270°), este (0°) y oeste (180°). Ver figura 1.2.

N 90º

180º 0º
O E

S 270º

Figura 1.2

Método del triángulo

Para su aplicación sigue el procedimiento:
  1. Selecciona un eje de referencia y un primer vector y haz su trazo a escala en la di-
rección correcta. Dibuja el segundo vector a escala en la dirección apropiada, co-
mienza su origen en la punta del primero.
  2. Para hallar la suma o resultante, dibuja una línea recta a partir del origen del pri-
mer vector hasta la punta del segundo. La longitud escalar de esta línea es la mag-
nitud de la resultante, mientras que la dirección (ángulo) de la resultante se mide
con respecto al eje de referencia. Ver figura 1.3.

Figura 1.3

Métodos gráficos  3
 Ejemplo 1.1 ■ Un hombre camina 4 kilómetros al norte y luego 6 kilómetros
al oeste. Encuentra la magnitud del desplazamiento
resultante y su dirección.

Datos: A = 4 km al norte (90°) y B = 6 km al oeste (180°).

Incógnitas: R = ? y θ=?
Solución:
1. Se traza a escala el primer vector con dirección hacia el norte (90°): escala 1 cm:1 km
(vamos a suponer que cada cuadro mide 1 cm).
2. Para trazar el segundo vector se toma como centro el punto donde termina el primer vec-
tor, se coloca el transportador (paralelo al eje de las x) y se marcan los 180° de su dirección
y se traza una línea a la misma escala que el primero.
3. Se traza una línea (puede ser punteada para distinguirla) desde el primer origen hasta el
punto final del segundo vector colocando una punta de flecha en esta intersección para
indicar su sentido.
4. Se mide la longitud de esta última línea y luego se multiplica este valor por la escala em-
pleada para obtener la magnitud del vector resultante.
5. Se coloca el transportador (centro en el origen) se lee el valor de la dirección.
Respuesta: 7.2 km θ = 146° aproximadamente. Ver figuras 1.4(a), 1.4(b) y 1.4(c).

B D B C

A R A

Figura 1.4 (a) (b) (c)

En el ejemplo 1.1 el hombre se trasladó de O a D siguiendo las trayectorias OC y

CD. Por otro lado, al seguir la trayectoria OD llega al mismo punto. Con base en lo
anterior, podemos definir el siguiente concepto: La resultante de dos o más vectores es un
vector que produce el mismo efecto tanto en la magnitud como en la dirección de los vectores
que se sumaron para obtener la misma.

Método del paralelogramo

Para su aplicación sigue el procedimiento:
B C
1. Selecciona un eje de referencia y un primer vector y haz su trazo a
escala en la dirección correcta. Dibuja el segundo vector a escala
en la dirección apropiada, comienza en el origen del primer vector
y dibuja líneas paralelas a los vectores.
2. Para hallar la suma o resultante, dibuja una línea recta desde el
A
origen de los dos vectores hasta la intersección de las líneas para-
lelas. La longitud escalar de esta línea es la magnitud de la resul-
tante, mientras que la dirección (ángulo) de la resultante se mide
Figura 1.5 con respecto al eje de referencia. Ver figura 1.5.

4 Capítulo 1 Vectores
 Ejemplo 1.2 ■ Dos fuerzas de 500 N y 330 N, respectivamente, se utilizan
para remolcar un vehículo (la falla es que se brincó la
cadena del tiempo). Si el ángulo entre las fuerzas es de 70°,
determinar la magnitud y la dirección de la fuerza
resultante. Ver figura 1.6.

Datos: A = 500 N; B = 330 N y θ = 70°

Incógnitas: R = ? y θ=?

F1 = 500 N

F2 = 330 N

Figura 1.6

Solución:
1. Se traza a escala el vector de 500 N con dirección hacia el este (0°): escala 1 cm:100 N.
2. Se dibuja el segundo vector (330 N) colocando el transportador (paralelo al eje de las x)
para marcar los 70° de su dirección y se traza una línea a la misma escala que el primero,
comenzando en el origen del primer vector se dibujan líneas paralelas a los vectores.
3. Para hallar la resultante se dibuja una línea recta desde el origen de los dos vectores hasta
la intersección de las líneas paralelas. La longitud escalar de esta línea es la magnitud de
la resultante, mientras que la dirección (ángulo) de la resultante se mide con respecto al
eje x. Ver figuras 1.7(a), 1.7(b) y 1.7(c).
Respuesta: R = 670 N y θ = 31° (aproximadamente).

F2 F2 FR
U  70°
U  31°

F1 F1 F1

(a) (b) (c) Figura 1.7

Método del polígono

Recibe este nombre porque al desarrollar todo el proceso de la suma o resta de vecto-
res, resulta la figura de un polígono cerrado. Por supuesto, el polígono de menos lados
es el triángulo que resulta cuando se suman o restan dos vectores.
Veamos el proceso con los siguientes datos:
A está a un ángulo θA, B a θB y C a θC
Por su importancia nos ayudaremos de un par de ejes coordenados para seguir el pro-
ceso:
1. A partir del origen O traza a escala el vector A, con la dirección marcada por el
ángulo θA. Ver figura 1.8(a).

Métodos gráficos 5
 2. Donde finalizó el primer vector traza, a la misma escala, el segundo vector en la
dirección del ángulo θB. Es conveniente que dibujes otro sistema de referencia. Ver
figura 1.8(b).
3. Donde terminó el segundo vector traza, en la misma escala, el tercer vector con el
ángulo θC y así traza sucesivamente el total de los vectores que se han de sumar o
restar. Ver figura 1.8(c).
4. Cuando hayas trazado todos los vectores a sumar, dibuja una línea desde el origen
del primer vector hasta el final del último vector del sistema. Ver figura 1.8(d).
5. Mide dicho segmento y multiplica por la escala que estés usando. Así obtienes la
magnitud del vector resultante.

UC

B
B C
UB
y y C y y
A R A

UR
UA

0 x 0 x 0 x 0 x

(a) (b) (c) (d)

Figura 1.8

6. Por último, con el transportador mide el ángulo formado por esta línea (vector
resultante) y el eje x positivo y obtendrás el ángulo θR que representa la dirección
del vector resultante.

Ejemplo 1.3 ■ Sumar los siguientes vectores y determinar la magnitud y

dirección de la resultante.

Datos: A = 40 N a θA = 45°; B = 30 N a θB = 120° y C = 50 N a θC = 212°

Incógnitas: R = ? y θ=?
Solución:
1. A partir del origen se traza el primer vector A a 45°: escala 1 cm: 100 N. Ver figura 1.9(a).
2. Donde finalizó el primer vector, se traza a la misma escala el segundo vector B a 120°. Ver
figura 1.9(b).
3. Donde terminó el segundo vector se traza, en la misma escala, el tercer vector a 212° y así
se trazan, sucesivamente, el total de los vectores que se han de sumar. Ver figura 1.9(c).
4. Cuando se hayan trazado todos los vectores a sumar, se dibuja una línea desde el origen
del primer vector hasta el final del último vector del sistema. Ver figura 1.9(d).
5. Se mide dicho segmento y se multiplica por la escala que se esté usando. Así se obtiene la
magnitud del vector resultante.
6. Por último, con el transportador se mide el ángulo formado por esta línea (vector resul-
tante) y el eje +x y se obtendrá el ángulo de 135° que representa la dirección del vector
resultante.
R = 50 N a θR = 135° (aproximadamente).

6 Capítulo 1 Vectores
 B

y y 120°

135°

0 x 0 x

(a) (b)

212°

y C y
C

R A

135°

0 x 0 x

(c) (d)

Figuras 1.9

Métodos analíticos
ObjetivO: Resolver sumas de vectores por los métodos analíticos del triángulo
y el de las componentes rectangulares

Los métodos analíticos para la suma de vectores son el del triángulo, que se emplea
cuando son dos vectores, y el método de las componentes, es el que más se aplicará,
por lo sencillo y rápido, para la solución de ejercicios en este texto.

Método del triángulo

Como se observó en el método gráfico del polígono, al sumar dos vectores se forma, al
completarlo, un triángulo. Cuando se tiene un triángulo rectángulo del cual se cono-
cen dos lados y el ángulo formado entre ellos, se pueden calcular los datos faltantes (el
otro lado y los dos ángulos) por medio del teorema de Pitágoras y las definiciones de
las funciones trigonométricas.

Métodos analíticos 7
 Teorema de Pitágoras
Para cualquier triángulo rectángulo la hipotenusa al cuadrado es igual a la suma de los
cuadrados de los catetos. Ver figura 1.10.
c
b c2 = a2 + b2
co b
90º
sen(θ) = =—
hip c
U
ca a
a cos(θ) = —— = —/
hip c
Figura 1.10 co b
tan(θ) = =—
ca a

Ejem­plo 1.4  ■ Un automóvil recorre 3 kilómetros hacia el este y luego 5

kilómetros hacia el norte. Determinar la magnitud y la
dirección del desplazamiento resultante: (a) gráfica y
(b) analíticamente.

Datos: a = 3 km   y   b = 5 km

Incógnitas: c = ?   y   θ =?
Solución:
(a) Con el sistema de coordenadas rectangulares y utilizando el método del triángulo se de-
termina la magnitud y dirección de la resultante. Ver figura 1.11.

c b

0 a

Figura 1.11

(b) Para determinar la magnitud del desplazamiento se utiliza el teorema de Pitágoras y para
la dirección la función tan(θ).
c = √∙
a2 + b  
2
Se sustituyen datos: c = √ ∙
(3 km)2 + (5 km)2
Donde: c = 5.8 km.
cat. op. 5 km
tan (θ) = ———— = ——— = 1.67, donde θ tan–1(1.67) = 59°
cat. ady. 3 km
θ = 59°

Método de las componentes

Cuando varios vectores actúan sobre un mismo cuerpo simultáneamente, su vector
resultante puede ser calculado por cualquiera de los métodos antes mencionados. Al-
gunos son largos y pesados, mientras que otros comprenden un mínimo de operacio-
nes simples. De las soluciones gráficas a problemas de vectores, el método del polígono

8  Capítulo 1  Vectores
es indudablemente el más sencillo. De las soluciones analíticas, el método de las com-
ponentes, es el más corto y preferido por su simplicidad.
Antes de iniciar el análisis del método de las componentes, es de suma importan-
cia recordar otros aspectos de un sistema coordenado.
La convención clásica sobre los signos es la siguiente:
• Para un plano: sistema de dos coordenadas x y y. Valores de x positivos hacia la
derecha, negativos hacia la izquierda; valores de y positivos hacia arriba y nega-
tivos hacia abajo.

Descomposición de un vector en sus componentes rectangulares

En los métodos analizados, cuando se suman dos o más vectores, se forma un vector
resultante. Ahora, dada la magnitud de un vector y su dirección vamos a obtener dos de
sus componentes, con la consideración básica de que for­men entre ellos un ángulo de 90°
(componentes rectangulares). Ver figura 1.12.

Fy F B

U
A
0 Fx x

Figura 1.12

La figura 1.12 forma un triángulo rectángulo con lados OA, AB y OB, donde OA es
el cateto adyacente (Fx), AB el cateto opuesto (Fy) y OB la hipotenusa (F). Primero
vamos a determinar la componente en el eje x, o sea Fx, tomando en cuenta que se trata
del cateto adyacente y el vector F es la hipotenusa. Con la función coseno tenemos:

OA Fx Fx
Cos (θ) = —— = —— donde: Cos (θ) —— despejando Fx, tenemos lo siguiente:
OC F F
Fx = F cos (θ)
Tomando en cuenta el triángulo, vemos que el cateto opuesto es igual a Fy y utili-
zando la función seno tenemos:
AB Fy Fy
Sen (θ) —— = —— donde: Sen (θ) = —— despejando Fy, tenemos lo siguiente:
OC F F
Fy = F sen (θ)
Por tanto, las componentes rectangulares de un vector magnitud F y su dirección
θ se pueden escribir como:
Fx = F cos θ
Fy = F sen θ
Es importante notar que el ángulo θ está medido con respecto al eje x. Si el ángulo
se mide con respecto al eje y, los resultados de las componentes serían diferentes. (¿Por
qué?)

Métodos analíticos  9
 Veamos el siguiente ejemplo:

Ejemplo 1.5 ■ Descomponer una fuerza de 80 newtons a 45° en sus

componentes rectangulares Fx y Fy, gráfica y
analíticamente.

Datos: F = 80 N y θ = 45°
Incógnitas: Fx = ? y Fy = ?
Solución:
Primero se ubican las componentes gráficamente con el trazo de líneas paralelas a los ejes x y
y, desde donde termina el vector F hasta sus intersecciones con los ejes. Después se dibujan
las componentes Fx y Fy desde el origen hasta las intersecciones. Ver figura 1.13.

Fy F

45°

0 x

Figura 1.13

Utilizando la componente Fx.

Fx = F (cos θ)
Sustituyendo datos
Fx = 80 N (cos 45º)
y realizando operaciones
Fx = 80 N (0.707)
obtenemos la componente sobre el eje x.
Fx = 56.56 N
Utilizando la componente Fy
Fy = F (sen θ)
Sustituyendo datos
Fy = 80 N (sen 45º)
y realizando operaciones Fy = 80 N (0.707) obtenemos la componente sobre el eje y.
Fy= 56.56 N

Ahora podemos manejar el método de las componentes; recuerda, primero hay

que descomponer cada uno de los vectores que se van a sumar. Para ello hay que se-
guir el siguiente proceso:

10 Capítulo 1 Vectores
  1. Primero descompones cada uno de los vectores en sus componentes sobre el eje x
y y mediante las ecuaciones siguientes:
Fx = F cos θ
Fy = F sen θ
  2. Suma las componentes x y y para determinar las componentes resultantes (∑Fx)
y (∑Fy).
∑Fx = F1x + F2x + F3x + F4x + … Fnx
∑Fy = F1y + F2y + F3y + F4y + … Fny
  3. Grafica cada una de las componentes resultantes en un sistema de coordenadas
tomando en cuenta los signos de las mismas y por medio de un paralelogramo
traza la resultante y su dirección.
  4. Combina las componentes resultantes que forman un ángulo recto, emplea el teo-
rema de Pitágoras para obtener la resultante FR.

(∑Fx)2 + (∑Fy)2
FR = 

  5. Calcula la dirección de la resultante por medio de la función tangente.

∙∑F ∙   ∙∑F ∙

∑Fy ∑Fy
tan θ = 1   θ = tan−1
x x

Para hacer la combinación marcada en el paso 3, debes recordar las siguientes

consideraciones:

• Cuando la suma de las componentes en x es positiva, dicho vector se graficará

hacia la derecha.
• Cuando la componente de la resultante en x es negativa, el vector se graficará
hacia la izquierda.
• Si la componente de la resultante en y es positiva, el vector se graficará hacia
arriba.
• Si la componente de la resultante en y es negativa, el vector se graficará hacia
abajo.

Por lo que podemos concluir:

  1. Cuando ∑Fx es positiva y ∑Fy es positiva, la resultante se encuentra en el primer
cuadrante, es decir, su dirección con respecto al eje +x estará entre 0° y 90°.

  2. Cuando ∑Fx es negativa y ∑Fy es positiva, la resultante se encuentra en el segundo

cuadrante, es decir, su dirección con respecto al eje +x estará entre 0° y 180°.

  3. Cuando ∑Fx es negativa y ∑Fy es negativa, la resultante se encuentra en el tercer

cuadrante, es decir, su dirección con respecto al eje +x estará entre 0° y 270°.

  4. Cuando ∑Fx es positiva y ∑Fy es negativa, la resultante se encuentra en el cuarto

cuadrante, es decir, su dirección con respecto al eje +x estará entre 0° y 360°.

  5. Tomando en cuenta lo anterior, es necesario mencionar que la dirección de la re-

sultante (θ) se debe medir con respecto al eje +x, por tanto, es conveniente utilizar
las siguientes relaciones para calcular tal dirección si la resultante se encuentra en
el segundo, tercero o cuarto cuadrantes. Ver figuras 1.14(a), 1.14(b) y 1.14(c).

2° α = 180° − θ 3° α = θ + 180°   4° α = 360° − θ

Nota: Si la resultante se encuentra en el primer cuadrante: θ = θ

Métodos analíticos  11
 2º

A A
U

U
U A

3º 4º

(a) (b) (c)

Figura 1.14

Ejemplo 1.6  ■ Encontrar la resultante del sistema de fuerzas mostrado en

la figura 1.15 con los siguientes datos.

Datos: F1 = 65 N y θ1 = 30°; F2 = 70 N y θ2 = 135° y F3 = 50 N y θ3 = 270°

Incógnitas: FR = ?   y   θ = ?
Solución:
Con base en el procedimiento anterior:
  1. Determinar las magnitudes de las componentes para cada uno de los vectores con las
fórmulas correspondientes.
Fórmulas:
F1x = F1 cos (θ1)
F1y = F1 sen (θ1)
Sustituyendo datos:
F1x = 65 N cos (30°)
F1y = 65 N sen (30°)

y
y
3Fy FR

F2
F1

135°
U
30°
3Fx x
270° x

F3

Figura 1.15 Figura 1.16

12  Capítulo 1  Vectores

 Haciendo operaciones:
F1x = 56.3 N
F1y = 32.5 N
Fórmulas:
F2x = F2 cos (θ2)
F2y = F2 sen (θ2)
Sustituyendo datos:
F2x = 70 N cos (135°)
F2y = 70 N sen (135°)
Haciendo operaciones:
F2x = −49.5 N
F2y = 49.5 N
Fórmulas:
F3x = F3 cos (θ3)
F3y = F3 sen (θ3)
Sustituyendo datos:
F3x = 50 N cos (270°)
F3y = 50 N sen (270°)
Haciendo operaciones:
F3x = 0 N
F3y = −50 N
  2. Sumar las componentes en x para determinar (∑Fx) y las componentes en y para encontrar
(∑Fy):
∑Fx = 56.3 N – 49.5 N + 0 = 6.8 N
donde:
∑Fx = 6.8 N
∑Fy = 32.5 N + 49.5 N − 50 N = 32 N
donde:
∑Fy = 32 N
  3. Con los valores de las sumatorias (∑Fx y ∑Fy), realizar la gráfica correspondiente para
determinar la magnitud y dirección de la resultante. Ver figura 1.16 de la página ante-
rior.
  4. Para determinar la magnitud de la resultante se utiliza el teorema de Pitágoras.

FR = 
(∑Fx)2 + (∑Fy)2

Sustituyendo datos: FR = 
(6.8 N)2 + (32 N)2
FR = 32.7 N
  5. Para determinar la dirección de la resultante se utiliza la función tangente.
∑Fy
tan θ =
∑Fx
Sustituyendo datos:
32 N
tan (θ) = = 4,7
6.8 N
θ = tan−1(4.7), donde θ = 78°

Métodos analíticos  13
 Ejemplo 1.7  ■ Encontrar la resultante del sistema de fuerzas mostrado en
la figura 1.17 con los siguientes datos.

Datos:
F1 = 80 N y θ1 = 45°; F2 = 70 N y θ2 = 120° y F3 = 90 N y θ3 = 210°
Incógnitas: FR = ?   y   α = ?

Solución:
Una forma más organizada para usar el método de las componentes es utilizar una tabla.

Fuerza (F) Ángulo (θ) Fx = F cos (θ) Fy = sen (θ)

F1 = 80 N θ1 = 45° 80 N cos 45° = 56.56 N 80 N sen 45° = 56.56 N

F2 = 70 N θ2 = 120° 70 N cos 120°= −35 N 70 N sen 120°= 60.6 N

F3 = 90 N θ3 = 210° 90 N cos 210°= −77.9 N 90 N sen 210°= −45 N

∑Fx = −56.3 N ∑Fy = 72.1 N

Con los valores de las sumatorias (∑Fx y ∑Fy) se realiza la gráfica correspondiente para determi-
nar la magnitud y la dirección de la resultante. Ver figura 1.18.

La magnitud de la resultante se calcula con el teorema de Pitágoras.

(∑Fx)2 + (∑Fy)2
FR = 
Sustituyendo datos:
(−56.3 N)2 + (72.1 N)2
FR = 
FR = 91.47 N
Para la dirección se utiliza la función tangente.

∑Fy
tan θ =
∑Fx
Antes de sustituir los datos es conveniente mencionar que es preferible utilizar valores absolu-
tos de las componentes para no tener problemas con ángulos negativos.

y
y

FR 3Fy
F2
F1

120°
45° A
U

210° x 3Fx x

F3

Figura 1.17 Figura 1.18

14  Capítulo 1  Vectores

 Sustituyendo datos:
72.1 N
tan (θ) = = 1.28
66.3 N
θ = tan−1(1.28),
donde θ = 52°
Como la resultante se localiza en el segundo cuadrante, hay que determinar el ángulo con res-
pecto al eje + x, entonces:
α = 180° − θ sustituyendo el ángulo θ
α = 180° − 52° = 128° (ver figura 1.18) y α = 128°

Comentarios
  1. La magnitud de la resultante de dos vectores puede ser mayor o menor que las
componentes del mismo, y eso depende, en parte, del ángulo entre las mismas:
a) Si el ángulo entre los vectores A y B es θ < 90°, tenemos lo siguiente (ver figu-
ra 1.19).

B C

U = 90°
A

Figura 1.19

En este caso la magnitud de la resultante (C) es mayor que cada una de las compo-
nentes A y B.
b) Si el ángulo entre los vectores A y B es θ = 90°, tenemos lo siguiente (ver figura
1.20).

B C

U = 90°
A

Figura 1.20

En este caso también la magnitud de la resultante (C) es mayor que cada una de
las componentes A y B, ya que en todo triángulo rectángulo, la hipotenusa (C) es
mayor que cada uno de los catetos.

Comentarios  15
 c) Si el ángulo entre los vectores A y B es θ > 90°, tenemos lo siguiente (ver figura
1.21).

B C

U = 90°
A

Figura 1.21

En este caso la magnitud de la resultante (C) puede ser menor que al menos una
de las componentes A y B.
d) Si el ángulo entre los vectores A y B es θ = 0° (misma dirección y sentido), te-
nemos lo siguiente (ver figura 1.22).

U = 0°

A B C

Figura 1.22

En este caso la magnitud de la resultante (C), tiene su valor máximo.

e) Si el ángulo entre los vectores A y B es θ = 180° (misma dirección y sentido
contrario), tenemos lo siguiente (ver figura 1.23).

U = 180°

B C A

Figura 1.23

En este caso la magnitud de la resultante (C), tiene su valor mínimo.

  2. Las fórmulas para calcular la magnitud de las componentes rectangulares de un
vector son:

Fx = F cos(θ)   y   Fy = F sen(θ)

Estas fórmulas son válidas si el ángulo (θ) está medido con respecto al eje horizon-
tal. Si el ángulo se mide con respecto a la vertical, las fórmulas son las siguientes:

Fx = F sen(θ)   y   Fy = F cos(θ)

  3. En un sistema de coordenadas rectangulares la dirección de cada uno de los vecto-

res se mide con respecto al eje +x, por tanto, para la dirección del vector resultante
debes de tomar en cuenta lo siguiente:

16  Capítulo 1  Vectores

 a) Si la resultante se encuentra en el segundo cuadrante utiliza la siguiente rela-
ción para determinar el ángulo (α), con respecto al eje +x.

α = 180º θ

b) Si la resultante se encuentra en el tercer cuadrante utiliza la siguiente relación

para determinar el ángulo (α), con respecto al eje +x.

α = 180º + θ

c) Si la resultante se encuentra en el cuarto cuadrante utiliza la siguiente relación

para determinar el ángulo (α), con respecto al eje +x.

α = 360º − θ

Formulario
Conceptos o temas Fórmula Descripción de términos
Teorema de Pitágoras c2 = a2 + b2 c es la hipotenusa y a y b los catetos.

Función sen(θ) c.o. c.o. es el cateto opuesto y h la

sen(θ)=
h hipotenusa.

Función cos(θ) c.a. c.a. es el cateto adyacente y h la

cos (θ)
h hipotenusa.

Componente rectangular en x Fx = F (cos θ) Fx es la componente de F y θ es el ángulo

Componente rectangular en y
Teorema de Pitágoras para
calcular la magnitud de la
resultante
medido con respecto a la horizontal.
Fy= F (sen θ) Fy es la componente de F y θ es el ángulo
medido con respecto a la horizontal.
FR= 
(∑Fx)2 + (∑Fy)2 ∑Fx es la suma de las componentes en el
eje x y ∑Fy es la suma de las
componentes en el eje y.

Función tan(θ) para calcular ∑Fy θ es el ángulo de la resultante en el 1o,

la dirección de la resultante tan θ = 2o, 3o, o 4o cuadrantes.
Fx

Glosario
Vectores y escalares:
Un vector es una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido.
Un escalar es una cantidad que sólo tiene magnitud.

Suma de vectores:
Métodos gráficos:
  1. Selecciona una escala de longitud para representar la magnitud de los vectores.
  2. Selecciona un eje de referencia (+x) para medir la dirección de los vectores.

Método del triángulo:

  1. Selecciona un vector y dibújalo a escala en la dirección correcta. Dibuja el segundo
vector a escala en la dirección apropiada, comenzando con el origen de éste en la
punta del primero.
  2. Para hallar la suma o resultante, dibuja una línea recta desde el origen del primer
vector hasta la punta del segundo. La longitud escalar de esta línea es la magnitud
de la resultante, mientras que la dirección (ángulo) de la resultante se mide con
respecto al eje de referencia.

Formulario  17
 Método del paralelogramo:
  1. Selecciona un vector y dibújalo a escala en la dirección correcta. Dibuja el segundo
vector a escala en la dirección apropiada, comienza en el origen del primer vector
y dibuja líneas paralelas a los vectores.
  2. Para hallar la suma o resultante dibuja una línea recta desde el origen de los dos
vectores hasta la intersección de las líneas paralelas. La longitud escalar de esta
línea es la magnitud de la resultante, mientras que la dirección (ángulo) de la re-
sultante se mide con respecto al eje de referencia.

Método del polígono:

  1. Selecciona un vector y dibújalo a escala en la dirección correcta. Dibuja otro vector
a escala en la dirección apropiada, comienza el origen del segundo vector en la
punta del primero. Repite este proceso con los demás vectores.
  2. Para hallar la suma o resultante dibuja una línea recta desde el origen del primer
vector hasta la punta del último. La longitud escalar de esta línea es la magnitud
de la resultante, mientras que la dirección (ángulo) de la resultante se mide con
respecto al eje de referencia.

Métodos analíticos:
Teorema de Pitágoras:
  1. Para todo triángulo rectángulo la hipotenusa al cuadrado es igual a la suma de los
c
b
cuadrados de los catetos:
c2 = a2 + b2;
90° co b
U tan(θ) = =
a ca a

Figura 1.24 Método de las componentes:

  1. Selecciona un conjunto apropiado de ejes coordenados.
  2. Obtén las componentes rectangulares de cada vector mediante las siguientes rela-
ciones:

Fx = F cos(θ)   y   Fy = F sen(θ)

  3. Suma las componentes en x (∑Fx) y las componentes en y (∑Fy) y dibuja estos re-
sultados en un sistema de coordenadas rectangulares.
  4. Usa el teorema de Pitágoras para calcular la magnitud de la resultante.

(∑Fx)2 + (∑Fy)2
Fr = 

  5. Encuentra la dirección del ángulo θ de la resultante a partir de la relación:

∑Fy
tan(θ) =
∑Fx

Autoevaluación
Preguntas
Vectores y escalares
  1. Es una cantidad física escalar:
a) desplazamiento b) rapidez
c) fuerza d) velocidad

18  Capítulo 1  Vectores

  2. Es una cantidad física escalar:
a) impulso b) aceleración
c) temperatura d) peso

  3. Es una cantidad física vectorial:

a) rapidez b) cantidad de movimiento
c) calor d) masa

  4. Es una cantidad física vectorial:

a) energía b) área
c) fuerza d) distancia

Suma de vectores
  5. Para que el vector resultante de la suma de dos vectores sea igual a cero, se reque-
riría que estos dos vectores tuvieran:
a) la misma magnitud, dirección y sentido.
b) diferente magnitud y la misma dirección y sentido.
c) la misma magnitud y dirección, pero sentidos contrarios.
d) la misma magnitud y sentido pero diferente dirección.

  6. Para que la magnitud del vector resultante, al sumar dos vectores, sea el doble de la
magnitud de cada vector original, se requeriría que estos dos vectores tuvieran:
a) la misma magnitud, dirección y sentido.
b) diferente magnitud y la misma dirección y sentido.
c) la misma magnitud y dirección, pero sentidos contrarios.
d) la misma magnitud y sentido pero diferente dirección.

  7. Si a un desplazamiento de 45 metros al norte se le añade uno de 60 metros al sur,

el vector resultante sería:
a) 105 m al sur b) 90 m al norte
c) 20 m al norte d) 15 m al sur

  8. Si a un desplazamiento de 30 metros al este se le añade uno de 15 metros al oeste,

el vector resultante sería:
a) 55 m al este b) 15 m al oeste
c) 55 m al oeste d) 15 m al este

  9. Dos fuerzas F1 = 55 N y F2 = 25 N, actúan sobre un cuerpo. A partir de su direc-

ción y sentido, ¿cuál es el valor máximo de su resultante?
a) 25 N b) 80 N
c) 55 N d) 30 N

10. Dos fuerzas F1 = 75 N y F2 = 35 N, actúan sobre un cuerpo. A partir de su direc-

ción y sentido, ¿cuál es el valor mínimo de su resultante?
a) 75 N b) 40 N

c) 110 N d) 35 N

Autoevaluación  19
 11. Los vectores d1, d2, d3, d4, d5 y d6 mostrados en la figura 1.25, representan desplaza-
mientos cuyos valores son d1 = 3 kilómetros, d2 = 4 kilómetros, d3 = 6 kilómetros,
d4 = 3 kilómetros, d5 = 6 kilómetros y d6 = 4 kilómetros. Determina la magnitud y
dirección del vector resultante en el eje x.
a) 3 km a 0° b) 3 km a 180°
c) 7 km a 0° d) 7 km a 180°

90º
y

d5

d4

d3 d2 d1 x
180º 0º

d6

270º

Figura 1.25

12. Retoma el ejercicio anterior, ahora determina la magnitud y dirección del vector
resultante en el eje y.
a) 5 km a 90° b) 5 km a 270°
c) 2 km a 90° d) 2 km a 270°

13. La resultante de dos vectores con magnitudes de 15 unidades y 45 unidades y con

una ángulo de 90° entre los mismos:
a) Es igual a 60 unidades b) Es menor que 60 unidades
2 2
15 + 45
c) Está dada por  d) Es igual a 30 unidades

14. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es la correcta?

a) Si un vector es perpendicular a un eje, la componente del vector sobre dicho
eje es igual a cero.
b) La magnitud de la componente de un vector es mayor que la del propio vector.
c) Si un vector es paralelo a un eje, la magnitud de la componente del vector
sobre el eje es igual a la del vector.
d) Si la componente de un vector sobre un eje es igual a cero, entonces la magni-
tud del vector también es igual a cero.

15. En la figura 1.26 están cuatro triángulos rectángulos, donde F1 y F2 representan los
catetos y FR la hipotenusa. Si FR es el vector resultante de F1 y F2, ¿en cuál de los
cuatro triángulos se trazó la resultante en forma correcta?

20  Capítulo 1  Vectores

 FR FR
F2 F2 F2 F2

FR FR

F1 F1 F1 F1

(a) (b) (c) (d)

Figura 1.26

16. La resultante (R) del sistema de fuerzas representado por F1 y F2, como se muestra
en la figura 1.27, está mejor representado por:
a) R1 b) R2
c) R3 d) R4

R3
R4
F1
F2

R1

R2

Figura 1.27

17. La resultante (R) del sistema de fuerzas representado por y

R4
F1, F2 y F3, como se muestra en la figura 1.28, está mejor
R2
representado por:
F1
a) R1 b) R2
c) R3 d) R4 F2
R3
x

R1

F3

Figura 1.28

Autoevaluación  21
 Problemas
Métodos gráficos
  1. Un hombre camina 16 kilómetros al este y luego 10 kilómetros al norte. Calcula la
magnitud y la dirección de su resultante.
  2. Una persona camina 9 kilómetros al este y luego 6 kilómetros al sur. Calcula la
magnitud y la dirección de su resultante.
  3. Dos fuerzas F1 = 60 N y F2 = 80 N se aplican sobre un cuerpo formando un ángu-
lo de 60° entre ellas. Calcula la magnitud y la dirección de su resultante con res-
pecto a la fuerza de menor magnitud.
  4. Dos fuerzas: F1 = 50 N y F2 = 90 N se emplean para arrastrar un bote por el agua.
Si el ángulo entre ellas es de 50°, halla la magnitud de la fuerza resultante y su di-
rección con respecto a la fuerza de menor magnitud.
  5. Tres fuerzas: F1 = 40 N a 30°, F2 = 50 N a 120° y F3 = 30 N a 310° actúan sobre un
cuerpo. Determina la magnitud de la fuerza resultante y su dirección.
  6. Tres fuerzas: F1 = 60 N a 20°, F2 = 80 N a 110° y F3 = 30 N a 225° actúan sobre un
cuerpo. Determina la magnitud de la fuerza resultante y su dirección.

Métodos analíticos
  7. Halla la magnitud y la dirección de la fuerza resultante de dos fuerzas: F1 = 90 N
y F2 = 35 N si el ángulo entre las mismas es de 90°.
  8. Halla la magnitud y la dirección de la fuerza resultante de dos fuerzas: F1 = 100 N
y F2 = 80 N si el ángulo entre las mismas es de 90°.
  9. Calcula la magnitud y la dirección de la resultante de la figura 1.29, si F1 = 100 N
a 30° y F2 = 90 N a 45° (con respecto al eje −x).

y
F2
F1

U2
U1
–x x

Figura 1.29

10. Calcula la magnitud y dirección de la resultante de la figura 1.30, si F1 = 90 N a 30°

y F2 = 60 N a 60° (con respecto al eje −x).

F2
U2

U1 x
F1

Figura 1.30

22  Capítulo 1  Vectores

11. Para los vectores: F1 = 140 N a 50° y F2 = 160 N a 150°. Determina la magnitud de
la fuerza resultante y su dirección.
12. Halla la magnitud y la dirección de la fuerza resultante de dos fuerzas: F1 = 60 N
a 30° y F2 = 85 N a 140°.
13. Para los vectores: F1 = 30 N a 40°, F2 = 60 N a 180° y F3 = 20 N a 225°. Determina
la magnitud de la fuerza resultante y su dirección.
14. Para los vectores: F1 = 30 N a 60°, F2 = 40 N a 180° y F3 = 80 N a 225°. Determina
la magnitud de la fuerza resultante y su dirección.
15. Para los vectores: F1 = 300 N a 0°, F2 = 400 N a 30° y F3 = 400 N a 150°. Determina
la magnitud de la fuerza resultante y su dirección.
16. Halla la magnitud y la dirección de la resultante de cuatro fuerzas: F1 = 70 N, F2 =
40 N, F3 = 50 N y F4 = 90 N, cuyas direcciones son 45°, 90°, 120° y 330° respectiva-
mente.

Respuestas a los ejercicios

impares del capítulo 1
PREGUNTAS
  1. (b)
  3. (b)
  5. (c)
  7. (d)
  9. (b)
11. (d)

13. (c)

15. (b)

17. (c)

PROBLEMAS
  1.
  3.
  5.
  7. 96.5 N a 21.2° con respecto a F1
  9. 188.08 N a 37.1° con respecto al eje +x
11. 193.4 N a 104.5° con respecto al eje +x
13. 51.4 N a 174.2° con respecto al eje +x
15. 500 N a 53° con respecto al eje +x

Respuestas a los ejercicios impares del capítulo 1  23